JP2024078865A - 人力駆動車用の回転装置、および、人力駆動車用のハブアセンブリ - Google Patents

Abstract

【課題】磁気センサの検出精度の低下を抑制できる人力駆動車用の回転装置、および、人力駆動車用のハブアセンブリを提供する。
【解決手段】回転装置は、人力駆動車用の回転装置であって、中心軸心を有する第１部材と、前記中心軸心まわりに前記第１部材と相対回転する第２部材と、前記第２部材に設けられる磁石と、前記第１部材と相対回転しないように構成され、前記磁石の磁気を検出する磁気センサと、前記第１部材と相対回転しないように構成され、前記磁石とは異なる磁気発生部品と、を備え、前記磁気センサは、第１磁気センサ、および、前記第１磁気センサとは独立して前記磁石の磁気を検出する第２磁気センサを含み、前記第１磁気センサは、前記中心軸心を含み前記磁気発生部品を通る基準面に関して、前記第２磁気センサと反対側に配置される。
【選択図】図１６

Description

本開示は、人力駆動車用の回転装置、および、人力駆動車用のハブアセンブリに関する。

特許文献１は、中心軸心を有する第１部材と、中心軸心まわりに第１部材と相対回転する第２部材と、第２部材に設けられる磁石と、第１部材と相対回転しないように構成され、磁石の磁気を検出する磁気センサと、を備える人力駆動車用の回転装置を開示する。

米国特許出願公開第２０１８／０１７００９９号明細書

本開示の目的の１つは、磁気センサの検出精度の低下を抑制できる人力駆動車用の回転装置、および、人力駆動車用のハブアセンブリを提供することである。

本開示の第１側面に従う回転装置は、人力駆動車用の回転装置であって、中心軸心を有する第１部材と、前記中心軸心まわりに前記第１部材と相対回転する第２部材と、前記第２部材に設けられる磁石と、前記第１部材と相対回転しないように構成され、前記磁石の磁気を検出する磁気センサと、前記第１部材と相対回転しないように構成され、前記磁石とは異なる磁気発生部品と、を備え、前記磁気センサは、第１磁気センサ、および、前記第１磁気センサとは独立して前記磁石の磁気を検出する第２磁気センサを含み、前記第１磁気センサは、前記中心軸心を含み前記磁気発生部品を通る基準面に関して、前記第２磁気センサと反対側に配置される。
磁気発生部品の磁気による影響が、第１磁気センサと第２磁気センサとにおいて異なる場合、第１磁気センサの検出結果と第２磁気センサの検出結果とに差が出やすい。第１側面の回転装置によれば、第１磁気センサは、中心軸心を含み磁気発生部品を通る基準面に関して第２磁気センサと反対側に配置されるため、磁気発生部品の磁気による第１磁気センサへの影響と第２磁気センサへの影響との差を小さくできる。したがって、磁気センサの検出精度の低下を抑制できる。

本開示の第１側面に従う第２側面の回転装置において、前記第１磁気センサから前記磁気発生部品までの第１距離は、前記第２磁気センサから前記磁気発生部品までの第２距離に等しい。
第２側面の回転装置によれば、第１距離と第２距離とが等しいため、磁気発生部品の磁気による第１磁気センサへの影響と第２磁気センサへの影響との差をより小さくできる。

本開示の第２側面に従う第３側面の回転装置において、前記第１距離は、前記第１磁気センサから前記磁気発生部品までの最短距離であり、前記第２距離は、前記第２磁気センサから前記磁気発生部品までの最短距離である。
第３側面の回転装置によれば、第１磁気センサから磁気発生部品までの最短距離と、第２磁気センサから磁気発生部品までの最短距離とが等しくなるように、第１磁気センサおよび第２磁気センサを配置できる。したがって、磁気発生部品の磁気による第１磁気センサへの影響と第２磁気センサへの影響との差をより小さくできる。

本開示の第１側面に従う第４側面の回転装置において、前記第１磁気センサおよび前記第２磁気センサは、前記基準面に対して対称に配置される。
第４側面の回転装置によれば、第１磁気センサおよび第２磁気センサが基準面に対して対称に配置されるため、磁気発生部品の磁気による第１磁気センサへの影響と第２磁気センサへの影響とが同等になり易い。

本開示の第４側面に従う第５側面の回転装置において、前記基準面は、前記磁気発生部品の中心を通る。
第５側面の回転装置によれば、第１磁気センサおよび第２磁気センサが磁気発生部品の中心を通る基準面に対して対称に配置されるため、磁気発生部品の磁気による第１磁気センサへの影響と第２磁気センサへの影響とが同等になり易い。

本開示の第１から５側面のいずれか１つに従う第６側面の回転装置において、前記磁石は、前記中心軸心に関する径方向において、前記磁気センサとは異なる位置に配置される。
第６側面の回転装置によれば、磁石が径方向において磁気センサと異なる位置に配置されるため、磁束密度が異なる位置に磁気センサを配置できる。

本開示の第１から６側面のいずれか１つに従う第７側面の回転装置において、前記磁石は、前記中心軸心に関する軸方向において、前記磁気センサとは異なる位置に配置される。
第７側面の回転装置によれば、磁石が軸方向において磁気センサと異なる位置に配置されるため、磁束密度が異なる位置に磁気センサを配置できる。

本開示の第１から７側面のいずれか１つに従う第８側面の回転装置において、前記中心軸心に関する軸方向に延びる電気基板をさらに備え、前記磁気発生部品、および、前記磁気センサは、前記電気基板に設けられる。
第８側面の回転装置によれば、磁気発生部品と磁気センサとが同じ電気基板に設けられるため、第１磁気センサを基準面に関して第２磁気センサの反対側に配置し易い。

本開示の第８側面に従う第９側面の回転装置において、前記磁石は、前記軸方向において、前記電気基板と異なる位置に配置される。
第９側面の回転装置によれば、軸方向において電気基板が磁石から離れて配置されるため、磁束密度が異なる位置に、電気基板に設けられる磁気センサを配置できる。

本開示の第１０側面に従う回転装置は、人力駆動車用の回転装置であって、中心軸心を有する第１部材と、前記中心軸心まわりに前記第１部材と相対回転する第２部材と、前記第２部材に設けられる少なくとも１つの磁石と、前記第１部材と相対回転しないように構成され、前記少なくとも１つの磁石の磁気を検出する少なくとも１つの磁気センサと、を備え、前記少なくとも１つの磁石は、前記中心軸心に関する軸方向において、前記少なくとも１つの磁気センサとは異なる位置に配置され、前記少なくとも１つの磁石は、前記中心軸心に関する径方向において、前記少なくとも１つの磁気センサとは異なる位置に配置される。
第１０側面の回転装置によれば、磁石が径方向において磁気センサとは異なる位置に配置されるため、磁束密度が異なる位置に磁気センサを配置できる。したがって、回転装置は、磁気センサの検出精度の低下を抑制できる。

本開示の第１０側面に従う第１１側面の回転装置において、前記少なくとも１つの磁気センサは、前記少なくとも１つの磁石に対して非対向となるように配置される。
第１１側面の回転装置によれば、磁気センサが磁石に対して非対向となるように配置されるため、磁束密度が異なる位置に磁気センサを配置できる。

本開示の第１０または１１側面に従う第１２側面の回転装置において、前記少なくとも１つの磁気センサは、前記径方向における第１領域に配置され、前記少なくとも１つの磁石は、前記径方向において前記第１領域と重ならない第２領域に配置される。
第１２側面の回転装置によれば、磁気センサと磁石とがそれぞれ径方向において重ならない領域に配置されるため、磁束密度が異なる位置に磁気センサを配置できる。

本開示の第１３側面に従う回転装置は、人力駆動車用の回転装置であって、中心軸心を有する第１部材と、前記中心軸心まわりに前記第１部材と相対回転する第２部材と、前記第２部材に設けられる少なくとも１つの磁石と、前記第１部材と相対回転不能に構成され、前記磁石の磁気を検出する検出面を有する少なくとも１つの磁気センサと、を備え、前記少なくとも１つの磁石は、前記中心軸心に関する軸方向において、前記少なくとも１つの磁気センサとは異なる位置に配置され、前記検出面は、前記少なくとも１つの磁石のＳ極とＮ極とが並ぶ磁化方向に対して非垂直に配置される。
第１３側面の回転装置によれば、磁気センサの検出面が磁化方向に対して非垂直に配置されるため、磁気センサを通過する磁石の磁束を好適に受けられる。したがって、回転装置は、磁気センサの検出精度を向上できる。

本開示の第１３側面に従う第１４側面の回転装置において、前記検出面は、前記磁化方向に平行に配置される。
第１４側面の回転装置によれば、検出面が磁化方向に平行に配置されるため、磁気センサの検出面を通過する磁石の磁束を好適に受けられる。

本開示の第１３または１４側面に従う第１５側面の回転装置において、前記磁化方向は、前記軸方向に平行である。
第１５側面の回転装置によれば、磁化方向が軸方向に平行となるように磁石が配置されるため、検出面が軸方向に沿うように配置できる。

本開示の第１６側面に従うハブアセンブリは、人力駆動車用のハブアセンブリであって、第１から１５側面のいずれか１つに記載の回転装置を含み、前記第１部材は、軸部材であり、前記第２部材は、ハブシェルおよびスプロケット支持体の少なくとも１つを含む。
第１６側面の回転装置によれば、磁気センサによって、ハブシェルおよびスプロケット支持体の少なくとも１つの軸部材に対する回転を検出できる。

本開示の人力駆動車用の回転装置、および、人力駆動車用のハブアセンブリは、磁気センサの検出精度の低下を抑制できる。

第１実施形態の人力駆動車用のハブアセンブリの正面図である。 図１の人力駆動車用のハブアセンブリの斜視図である。 図１の人力駆動車用のハブアセンブリの側面図である。 図３のＤ４－Ｄ４線に沿う断面図である。 図１の人力駆動車用のハブアセンブリの分解斜視図である。 図１の人力駆動車用のハブアセンブリの端部の斜視図である。 図４の人力駆動車用のハブアセンブリの軸方向における右方の端部およびその周辺を拡大して示す部分断面図である。 図４の人力駆動車用のハブアセンブリの軸方向における中間部分を拡大して示す部分断面図である。 図８のボビン、巻線、および、引出線の斜視図である。 図８のボビンの平面図である。 図８の規制部材の正面図である。 図８のハウジングの正面図である。 図８のハウジングの平面図である。 図１２のハウジングから蓋部を除いた正面図である。 図８の磁石、磁気センサ、磁気発生部品、および、電気基板の位置関係を示す平面図である。 図８の第１部材、第２部材、磁石、磁気センサ、磁気発生部品、および、電気基板の位置関係を示す模式図である。 図１の人力駆動車用のハブアセンブリの電気的な構成を示すブロック図である。 図４の軸部材の軸方向における右方の端部の斜視図である。 図４の軸部材の側面図である。 図４の補助部材の正面図である。 図４の補助部材の第１状態および第２状態を示す平面図である。 図１の人力駆動車用のハブアセンブリ、および、ハブシェルにトルク伝達構造を取り付けるための工具の斜視図である。 図１５の磁気センサに入力される磁束密度、第１磁気センサの出力、および、第２磁気センサの出力の変化の一例を示すタイミングチャートである。 図１７の制御部によって実行される第２部材の回転方向を判定する処理のフローチャートである。 第２実施形態の人力駆動車用のハブアセンブリの軸方向における中間部分を示す部分断面図である。 第１変更例の人力駆動車用のハブアセンブリの軸方向における右方の端部およびその周辺を拡大して示す部分断面図である。 第２変更例の人力駆動車用のハブアセンブリの軸方向における右方の端部およびその周辺を拡大して示す部分断面図である。 第３変更例のボビン、巻線、および、引出線の斜視図である。

＜第１実施形態＞
図１から図２４を参照して、第１実施形態の人力駆動車用のハブアセンブリ２０を説明する。
人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を自転車として説明する。

＜ハブアセンブリ２０＞
図１に示されるように、ハブアセンブリ２０のハブ軸２２は、人力駆動車１０のフレーム１４に支持される。ハブアセンブリ２０のハブシェル２４には、人力駆動車１０の駆動輪のスポークが取り付けられる。ハブアセンブリ２０は、例えば、リアハブアセンブリである。ハブアセンブリ２０は、スプロケット１２から入力される人力駆動力を、人力駆動車１０の駆動輪に伝達するように構成される。

図２から図５に示されるように、ハブアセンブリ２０は、ハブ軸２２を備える。ハブアセンブリ２０は、軸部材２６と、ハブシェル２４と、スプロケット支持体３２と、トルク伝達構造３６と、工具係合部３６Ｃと、を備える。ハブ軸２２は、軸部材２６を含む。ハブアセンブリ２０は、例えば、軸受３４と、ワンウェイクラッチ３８と、接続部３６Ａと、をさらに備える。ハブアセンブリ２０は、例えば、発電部４０をさらに備える。ハブアセンブリ２０は、例えば、発電装置４２を備える。発電装置４２は、発電部４０を含んで構成される。ハブアセンブリ２０は、例えば、電気部品５８をさらに備える。ハブアセンブリ２０は、電気ケーブル８８を備える。例えば、ハブアセンブリ２０は、補助部材９２をさらに備える。ハブアセンブリ２０は、例えば、少なくとも１つのコネクタ７０を備える。

＜ハブ軸２２＞
図４に示されるように、ハブ軸２２は、ハブシェル２４を回転可能に支持し、中心軸心Ｃ１を有する。中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１は、第１軸方向Ａ１を含む。軸方向Ｘ１は、例えば、第１軸方向Ａ１とは反対向きの第２軸方向Ａ２を含む。ハブ軸２２は、例えば、人力駆動車１０のフレーム１４のフレームエンドに取り付けられる。ハブ軸２２は、例えば、人力駆動車１０のフレーム１４のリヤエンドに取り付けられる。ハブ軸２２は、例えば、周壁部２２Ａを有する中空形状の部分を含む。本実施形態では、周壁部２２Ａは、エンドキャップ２８に設けられている。

ハブ軸２２は、例えば、軸部材２６、および、少なくとも１つのエンドキャップ２８を含む。ハブ軸２２は、例えば、追加エンドキャップ３０を含む。ハブ軸２２は、位置決部材８０を含む。ハブ軸２２は、第１フレーム当接端面２２Ｂ、第２フレーム当接端面２２Ｃ、および、少なくとも１つのケーブルガイド部９０を含む。

軸部材２６は、中心軸心Ｃ１を有する。軸部材２６の中心軸心は、ハブ軸２２の中心軸心Ｃ１と一致する。軸部材２６は、ハブシェル２４を回転可能に支持する。軸部材２６は、例えば、中空軸であって、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２において内面２６Ａおよび外面２６Ｂを含む。軸部材２６は、端部２６Ｃを含む。端部２６Ｃは、軸方向Ｘ１における一方の端部２６Ｃと、他方の端部２６Ｃとを含む。

端部２６Ｃには、軸部材２６の中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１において、エンドキャップ２８が取り付けられる。少なくとも１つのエンドキャップ２８は、軸方向Ｘ１において軸部材２６の端部２６Ｃに取り付けられる。少なくとも１つのエンドキャップ２８は、例えば、エンドキャップ２８Ｘおよび追加エンドキャップ３０を含む。エンドキャップ２８は、端部２６Ｃに取り付けられる。例えば、エンドキャップ２８Ｘは、軸方向Ｘ１における一方の端部２６Ｃに取り付けられ、追加エンドキャップ３０は、軸方向Ｘ１における他方の端部２６Ｃに取り付けられる。軸部材２６の端部２６Ｃには、例えば、雄ねじが設けられる。エンドキャップ２８は、例えば、ハブ軸２２の周壁部２２Ａを有する中空形状の部分を形成する。

図４および図７に示されるように、エンドキャップ２８Ｘは、軸部材２６よりも第１軸方向Ａ１側に配置される。エンドキャップ２８Ｘは、軸部材２６の端部２６Ｃに嵌め込まれる。位置決部材８０は、中心軸心Ｃ１に関する周方向Ｘ３において、軸部材２６に対するエンドキャップ２８Ｘの位置を決めるように構成される。例えば、位置決部材８０は、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２に延びる。位置決部材８０は、例えば、エンドキャップ２８Ｘおよび軸部材２６とは、別体に構成される。位置決部材８０は、例えば、ピン部材を含む。エンドキャップ２８Ｘは、第１配置部２８Ａを有する。軸部材２６の端部２６Ｃは、第２配置部２６Ｄを有する。位置決部材８０は、第１部分８０Ａと第１部分８０Ａとは異なる第２部分８０Ｂとを有する。第１配置部２８Ａは、第１部分８０Ａが配置される。第２配置部２６Ｄは、第２部分８０Ｂが配置される。

例えば、第１配置部２８Ａおよび第２配置部２６Ｄの一方は、位置決孔８２Ａを含む。エンドキャップ２８Ｘの第１配置部２８Ａは、例えば、位置決孔８２Ａを含む。例えば、位置決孔８２Ａは、位置決部材８０を保持する。位置決部材８０の第１部分８０Ａが位置決孔８２Ａに圧入されることによって、位置決孔８２Ａに位置決部材８０が保持される。

例えば、第１配置部２８Ａおよび第２配置部２６Ｄの他方は、位置決凹部８２Ｂを含む。軸部材２６の端部２６Ｃの第２配置部２６Ｄは、例えば、位置決凹部８２Ｂを含む。例えば、位置決凹部８２Ｂは、位置決部材８０を受ける。位置決部材８０の第２部分８０Ｂが位置決凹部８２Ｂに配置されることによって、位置決凹部８２Ｂが位置決部材８０を受ける。

例えば、位置決凹部８２Ｂは、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２に少なくとも開口する。位置決凹部８２Ｂの開口は、位置決部材８０の第２部分８０Ｂが位置決凹部８２Ｂに配置される状態において、位置決部材８０と、周方向Ｘ３における位置決凹部８２Ｂの側面の一方との間に隙間を有する。位置決凹部８２Ｂの開口は、位置決部材８０の第２部分８０Ｂが位置決凹部８２Ｂに配置される状態において、位置決部材８０と、周方向Ｘ３における位置決凹部８２Ｂの側面の一方とが接触しないように軸部材２６の端部２６Ｃに形成される。位置決凹部８２Ｂの開口は、位置決部材８０の第２部分８０Ｂが位置決凹部８２Ｂに取り外し可能に圧入されるように形成されてもよい。位置決凹部８２Ｂは、例えば、径方向Ｘ２において、外面２６Ｂから内面２６Ａまで連続する。位置決凹部８２Ｂは、位置決部材８０を受けられるように少なくとも外面２６Ｂに開口していれば、径方向Ｘ２において外面２６Ｂから内面２６Ａまで連続しなくてもよい。位置決部材８０は、例えば、追加位置決部材８０Ｘを含む。追加位置決部材８０Ｘは、軸方向Ｘ１において軸部材２６に対するエンドキャップ２８の位置を決めるように構成される。本実施形態では、追加位置決部材８０Ｘは、軸方向Ｘ１において軸部材２６に対するエンドキャップ２８Ｘの位置を決めるように構成される。追加位置決部材８０Ｘは、例えば、Ｏリングを含む。追加位置決部材８０Ｘは、例えば、樹脂材料を含む。

追加エンドキャップ３０は、例えば、端部２６Ｃの雄ねじに螺合する雌ねじを有する。追加エンドキャップ３０は、軸方向Ｘ１における軸部材２６に対する追加軸受３０Ａの位置を決めるように軸部材２６に取り付けられる。追加軸受３０Ａは、ナットによって軸部材２６に取り付けられてもよい。

図１に示されるように、第１フレーム当接端面２２Ｂは、例えば、軸部材２６のうちの軸方向Ｘ１における一方の端面であり、第２フレーム当接端面２２Ｃは、例えば、軸部材２６のうちの軸方向Ｘ１における他方の端面である。第２フレーム当接端面２２Ｃは、中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１において第１フレーム当接端面２２Ｂとは反対側の端面である。本実施形態では、第１フレーム当接端面２２Ｂおよび第２フレーム当接端面２２Ｃは、それぞれエンドキャップ２８の端面に設けられる。第１フレーム当接端面２２Ｂは、エンドキャップ２８Ｘの端面に設けられ、第２フレーム当接端面２２Ｃは、追加エンドキャップ３０の端面に設けられる。

フレーム１４は、第１フレーム１４Ａおよび第２フレーム１４Ｂを含む。第１フレーム当接端面２２Ｂは、例えば、第１フレーム１４Ａと対向する。第２フレーム当接端面２２Ｃは、例えば、第２フレーム１４Ｂと対向する。第１フレーム当接端面２２Ｂおよび第２フレーム当接端面２２Ｃは、軸部材２６がフレーム１４に取り付けられた状態において、人力駆動車１０のフレーム１４に当接する。軸方向Ｘ１における第１フレーム当接端面２２Ｂから第２フレーム当接端面２２Ｃまでの距離は、ハブアセンブリ２０のオーバーロックナット寸法を定義する。

＜ハブシェル２４＞
ハブシェル２４は、中心軸心Ｃ１のまわりに回転可能に配置される。ハブシェル２４は、軸部材２６と相対回転する。ハブシェル２４は、軸部材２６の外面２６Ｂを囲う。ハブアセンブリ２０は、例えば、追加軸受３０Ａをさらに含む。追加軸受３０Ａは、軸方向Ｘ１においてハブシェル２４の追加エンドキャップ３０側の端部に設けられる。追加軸受３０Ａは、ハブシェル２４を軸部材２６に対して回転可能に支持する。ハブシェル２４の内部空間Ｈ１には、軸部材２６の一部、発電部４０、ハウジング６２、ハウジング規制部材６２Ｘ、および、電気ケーブル８８の一部が収容される。

＜スプロケット支持体３２＞
図１および図２に示されるように、スプロケット支持体３２は、トルク伝達構造３６を介してハブシェル２４に取り付けられる。スプロケット支持体３２は、軸方向Ｘ１におけるハブ軸２２の端部の一方に取り付けられる。スプロケット支持体３２は、中心軸心Ｃ１のまわりに回転可能に配置され、少なくとも１つのスプロケット１２が取り付けられる。スプロケット支持体３２は、例えば、軸部材２６と相対回転し、少なくとも１つのスプロケット１２が取り付けられる。スプロケット支持体３２は、スプロケット１２と係合するスプロケット係合部３２Ａを有する。スプロケット係合部３２Ａは、例えば、スプラインを含む。

図７に示されるように、軸受３４は、例えば、軸部材２６に設けられ、スプロケット支持体３２を軸部材２６に対して回転可能に支持する。軸受３４は、例えば、スプロケット支持体３２に支持部材３４Ｄを介して設けられる。軸受３４には、軸受３５を介して、スプロケット支持体３２が接続される。軸受３４は、例えば、複数の軸受３４を含む。軸受３４は、１つの軸受３４であってもよい。軸受３４は、例えば、外輪３４Ａ、内輪３４Ｂ、および、回転体３４Ｃを含む。外輪３４Ａは、スプロケット支持体３２の径方向内側に、第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂを介して設けられる。内輪３４Ｂは、軸部材２６の外面に設けられる。回転体３４Ｃは、外輪３４Ａが内輪３４Ｂに対して回転可能なように外輪３４Ａと内輪３４Ｂとの間に設けられる。例えば、回転体３４Ｃは球であり、軸受３４は玉軸受である。軸受３４は、ローラ軸受であってもよい。

＜トルク伝達構造３６＞
トルク伝達構造３６は、スプロケット支持体３２およびハブシェル２４の一方からスプロケット支持体３２およびハブシェル２４の他方にトルクを伝達する。例えば、トルク伝達構造３６の少なくとも一部は、スプロケット支持体３２に着脱不能に設けられる。例えば、トルク伝達構造３６は、ワンウェイクラッチ３８を含む。ワンウェイクラッチ３８は、スプロケット支持体３２からハブシェル２４にトルクを伝達するトルク伝達構造３６に含まれる。

ワンウェイクラッチ３８は、例えば、ローラクラッチ、スプラグクラッチ、および、ラチェットクラッチの少なくとも１つを含む。ワンウェイクラッチ３８は、スプロケット支持体３２の所定方向に回転する速度が、ハブシェル２４の人力駆動車１０が前進する方向と対応する所定方向に回転する速度よりも大きくなろうとする場合に、スプロケット支持体３２からハブシェル２４にトルクを伝達する。スプロケット支持体３２からハブシェル２４にトルクが伝達される場合には、スプロケット支持体３２はハブシェル２４と一体に回転する。スプロケット支持体３２からハブシェル２４にトルクが伝達される場合は、例えば、人力駆動車１０のクランクが回転することによって人力駆動車１０が駆動される場合である。ワンウェイクラッチ３８は、ハブシェル２４の所定方向に回転する速度がスプロケット支持体３２の所定方向に回転する速度よりも大きい場合に、ハブシェル２４とスプロケット支持体３２との相対回転を許容するように構成される。ワンウェイクラッチ３８が相対回転を許容する場合は、例えば、人力駆動車１０がコースティングする場合である。

ワンウェイクラッチ３８は、第１ワンウェイクラッチ部３８Ａ、および、第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂを含む。第１ワンウェイクラッチ部３８Ａは、例えば、ワンウェイクラッチ３８の外輪を含む。第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂは、例えば、ワンウェイクラッチ３８の内輪を含む。ワンウェイクラッチ３８は、係合部３８Ｃと被係合部３８Ｄとをさらに含む。係合部３８Ｃは、爪部材または転動体を含む。被係合部３８Ｄは溝部を含む。係合部３８Ｃは、第１ワンウェイクラッチ部３８Ａと第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂとの間に設けられる。係合部３８Ｃは第１ワンウェイクラッチ部３８Ａおよび第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂの一方に設けられ、かつ、被係合部３８Ｄは第１ワンウェイクラッチ部３８Ａおよび第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂの他方に設けられる。

第１ワンウェイクラッチ部３８Ａは、スプロケット支持体３２と一体回転する。第１ワンウェイクラッチ部３８Ａは、例えば、スプロケット支持体３２と一体に形成される。第１ワンウェイクラッチ部３８Ａは、スプロケット支持体３２と別体に形成されてもよい。第１ワンウェイクラッチ部３８Ａは、例えば、スプロケット支持体３２の内面に設けられる。例えば、第１ワンウェイクラッチ部３８Ａは、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２において、第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂの少なくとも一部よりも外方に配置される。第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂは、ハブシェル２４と一体回転する。

＜スプロケット支持体３２とハブシェル２４との接続構造＞
例えば、トルク伝達構造３６は、接続部３６Ａを含む。スプロケット支持体３２およびトルク伝達構造３６は、接続部３６Ａを介してハブシェル２４に着脱可能に取り付けられる。接続部３６Ａは、第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂとハブシェル２４とが一体回転するように第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂとハブシェル２４とを接続する。接続部３６Ａは、例えば、ハブシェル２４と別体に形成され、ハブシェル２４に対して回転不能なようにハブシェル２４に取り付けられる。例えば、接続部３６Ａは、第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂと別体に形成され、第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂに対して回転不能なように第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂに取り付けられる。第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂは、径方向Ｘ２において、接続部３６Ａの少なくとも一部よりも内方に配置される。第１ワンウェイクラッチ部３８Ａは、軸方向Ｘ１から見て、接続部３６Ａと重なるように配置される。

例えば、接続部３６Ａには、第１雄ねじ部３６Ｘが設けられる。例えば、ハブシェル２４には、第１雌ねじ部２４Ａが設けられる。例えば、第１雄ねじ部３６Ｘは、第１雌ねじ部２４Ａに螺合する。接続部３６Ａには、第２雌ねじ部３６Ｙが設けられる。例えば、第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂには、第２雄ねじ部３８Ｘが設けられる。第２雄ねじ部３８Ｘは、第２雌ねじ部３６Ｙに螺合する。

例えば、接続部３６Ａは、突出部３６Ｂを含む。例えば、トルク伝達構造３６は、突出部３６Ｂを含む。例えば、突出部３６Ｂは、中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１においてハブシェル２４の外部に突出する。スプロケット支持体３２がハブシェル２４に取り付けられた状態において、突出部３６Ｂは、ハブシェル２４の内部から第１軸方向Ａ１に突出する。突出部３６Ｂは、例えば、単一の部品であり、一部がハブシェル２４の外部に突出する部分と、ハブシェル２４の内部に収容される部分と、を含む。例えば、突出部３６Ｂは、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２において外方に延びる。本実施形態において、突出部３６Ｂは、接続部３６Ａと一体に形成されている。

図７および図２２に示される工具係合部３６Ｃは、工具Ｔ１が係合するように構成される。工具係合部３６Ｃは、トルク伝達構造３６に設けられ、ハブシェル２４の外部から工具Ｔ１を係合可能に構成される。トルク伝達構造３６は、工具係合部３６Ｃを用いて、ハブシェル２４に取り付けられる。

例えば、工具係合部３６Ｃは、接続部３６Ａに設けられる。例えば、接続部３６Ａは、工具係合部３６Ｃを含む。例えば、工具係合部３６Ｃは、突出部３６Ｂに設けられる。例えば、工具係合部３６Ｃは、突出部３６Ｂのうちのハブシェル２４の外部に突出する部分に設けられる。工具係合部３６Ｃは、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２において、スプロケット支持体３２よりも径方向外側に位置する。例えば、工具係合部３６Ｃは、突出部３６Ｂの中心軸心Ｃ１に関する径方向外側に形成される外面３６Ｄに設けられる。突出部３６Ｂの中心軸心Ｃ１に関する径方向外側に形成される外面３６Ｄは、径方向Ｘ２において、ハブシェル２４の内面よりも外方に位置する。ハブシェル２４の内面は、接続部３６Ａが取り付けられるハブシェル２４の端部に位置する。突出部３６Ｂの中心軸心Ｃ１に関する径方向外側に形成される外面３６Ｄは、径方向Ｘ２において、ハブシェル２４の外面の少なくとも一部よりも外方に位置する。ハブシェル２４の外面は、接続部３６Ａが取り付けられるハブシェル２４の端部に位置する。工具係合部３６Ｃは、中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１において、スプロケット係合部３２Ａよりもハブシェル２４側に位置する。工具係合部３６Ｃは、例えば、全体がスプロケット係合部３２Ａよりもハブシェル２４側に位置するように外面３６Ｄに設けられる。

例えば、工具Ｔ１は、軸部材２６にハブシェル２４を配置した状態において、トルク伝達構造３６をハブシェル２４に取り付けるために使用される。例えば、工具係合部３６Ｃには、スプライン３６Ｚが形成される。スプライン３６Ｚには、工具Ｔ１が係合する。工具Ｔ１は、例えば、スプライン３６Ｚと係合する内周スプラインが形成される環状部を含む。工具Ｔ１は、軸方向Ｘ１から工具係合部３６Ｃに嵌め込まれ、工具係合部３６Ｃを回転させることによって、第１雄ねじ部３６Ｘを、第１雌ねじ部２４Ａに螺合する。

＜発電装置４２＞
図８に示されるように、本実施形態の発電装置４２は、ハブアセンブリ２０として構成される。発電装置４２は、例えば、ハブダイナモを含む。発電装置４２は、第１部材４２Ａと、第２部材４２Ｂと、磁石４４と、電気部品５８と、磁気シールド部材６０と、を備える。第１部材４２Ａは、中心軸心Ｃ１を有する。発電装置４２は、例えば、軸部材２６をさらに備える。本実施形態では、第１部材４２Ａは、軸部材２６を含む。例えば、第２部材４２Ｂは、径方向Ｘ２において第１部材４２Ａの外面４２Ｚを囲うように設けられる。第２部材４２Ｂは、第１部材４２Ａに対して中心軸心Ｃ１まわりに相対回転可能である。本実施形態では、第２部材４２Ｂは、ハブシェル２４を含む。本実施形態の発電装置４２は、発電部４０を含む。例えば、発電部４０は、ハブシェル２４の回転にともなって発電する。発電部４０は、軸部材２６と相対回転しないように、軸部材２６に配置される。

第２部材４２Ｂは、例えば、金属材料を含む。第２部材４２Ｂは、例えば、アルミニウム合金を含む。第２部材４２Ｂは、例えば、全体が金属材料によって形成される。磁石４４は、第２部材４２Ｂに取り付けられる。例えば、磁石４４は、第２部材４２Ｂの内面に設けられる。磁石４４は、例えば、複数の磁石４４を含む。複数の磁石４４は、例えば、周方向Ｘ３において並ぶように、第２部材４２Ｂの内面に設けられる。

発電装置４２は、例えば、径方向Ｘ２において、少なくとも一部が磁石４４と第２部材４２Ｂとの間に配置されるバックヨーク４２Ｃを備える。バックヨーク４２Ｃは、磁石４４の磁力線の進行方向を変えるように第２部材４２Ｂの内面に設けられる。バックヨーク４２Ｃは、例えば、磁石４４の外面の全体を覆うように設けられる。バックヨーク４２Ｃは、第２部材４２Ｂの内面に設けられる。バックヨーク４２Ｃの内面には、磁石４４が設けられる。

図７から図９に示されるように、発電装置４２は、ボビン４６と、巻線５０Ａと、引出線５０Ｂと、少なくとも１つの引出線ガイド部５４と、を備える。発電装置４２は、例えば、ヨーク４２Ｄを備える。発電装置４２は、例えば、クローポール型のダイナモを含む。発電装置４２は、磁石４４がハブシェル２４とともに回転することによって、軸部材２６に設けられる巻線５０Ａに電流が発生することによって発電する。発電部４０は、例えば、ダイナモを構成する部分である。発電部４０は、例えば、ボビン４６、巻線５０Ａ、および、ヨーク４２Ｄを含む。発電部４０は、例えば、磁石４４、および、バックヨーク４２Ｃをさらに含む。

＜ボビン４６＞
図９および図１０に示されるように、ボビン４６は、軸部材２６と相対回転しないように軸部材２６に配置される。したがって、軸部材２６が回転しない場合には、ボビン４６は回転しない。一方、軸部材２６が回転する場合には、ボビン４６は軸部材２６と一体に回転する。本実施形態では、軸部材２６は回転しない。ボビン４６の中心軸心は、ハブ軸２２の中心軸心Ｃ１と一致する。ボビン４６は、巻線配置部４６Ａと、第１フランジ４６Ｂと、を含む。ボビン４６は、例えば、第２フランジ４６Ｃを含む。巻線５０Ａは、ボビン４６に巻かれる。巻線５０Ａは、ボビン４６の巻線配置部４６Ａに巻かれる。例えば、巻線配置部４６Ａには、巻線５０Ａが配置される。第２フランジ４６Ｃは、軸方向Ｘ１において第１フランジ４６Ｂとは反対側の巻線配置部４６Ａの端部から径方向Ｘ２に突出するように配置される。第１軸方向Ａ１は、巻線配置部４６Ａから第１フランジ４６Ｂに向かう方向である。例えば、第１軸方向Ａ１は、巻線５０Ａから第１ボビン端部４６Ｘに向かう方向である。第２軸方向Ａ２は、巻線配置部４６Ａから第２ボビン端部４６Ｙに向かう方向である。第２ボビン端部４６Ｙは、軸方向Ｘ１において第１ボビン端部４６Ｘとは反対側の端部である。

図９および図１０に示されるように、例えば、第１フランジ４６Ｂは、軸方向Ｘ１における巻線配置部４６Ａの端部からボビン４６の中心軸心Ｃ１に関する径方向外側に延びる。第１フランジ４６Ｂは、巻線配置部４６Ａの端部から巻線配置部４６Ａよりも径方向Ｘ２に突出するように配置される。例えば、第１フランジ４６Ｂは、第１軸方向Ａ１へ突出する複数の突出部４８を含む。突出部４８は、第１フランジ４６Ｂから第１軸方向Ａ１へ突出している。例えば、複数の突出部４８は、第１突出部４８Ａ、および、第２突出部４８Ｂを含む。第１突出部４８Ａは、第１軸方向Ａ１において規制部材５２に接触しないように、第１フランジ４６Ｂから第１軸方向Ａ１へ突出する。例えば、第２突出部４８Ｂは、第１軸方向Ａ１への突出量が第１突出部４８Ａよりも大きい。第２突出部４８Ｂは、第１軸方向Ａ１において規制部材５２を超えて延びるように、第１軸方向Ａ１へ突出する。複数の突出部４８は、例えば、複数の第１突出部４８Ａ、および、複数の第２突出部４８Ｂを含む。本実施形態では、複数の突出部４８は、１４個の第１突出部４８Ａ、および、２つの第２突出部４８Ｂを含む。２つの第２突出部４８Ｂは、周方向Ｘ３において隣り合うように配置される。

図８および図９に示されるように、ヨーク４２Ｄは、ボビン４６に配置される。ヨーク４２Ｄの一部は、ボビン４６よりも径方向Ｘ２の内側に配置される。ヨーク４２Ｄの一部は、ボビン４６よりも径方向Ｘ２の外側に配置される。発電装置４２は、複数のヨーク４２Ｄを含む。複数のヨーク４２Ｄは、周方向Ｘ３に並んで配置される。複数のヨーク４２Ｄのうちの一部のヨーク４２Ｄは、第１フランジ４６Ｂに支持され、他の一部のヨーク４２Ｄは、第２フランジ４６Ｃに支持される。第１フランジ４６Ｂに支持されるヨーク４２Ｄは、隣り合う２つの突出部４８の間に一部が配置される。

ヨーク４２Ｄは、径方向Ｘ２において磁石４４に対向する。ヨーク４２Ｄは、第１ヨーク４２Ｘおよび第２ヨーク４２Ｙを含む。第１ヨーク４２Ｘは、軸方向Ｘ１において第２ヨーク４２Ｙと隣り合うように配置される。第１ヨーク４２Ｘは、複数の突出部４８のうち周方向Ｘ３において隣り合う２つの突出部４８の間に位置するように、第１フランジ４６Ｂに配置される。第２ヨーク４２Ｙは、周方向Ｘ３において隣り合う２つの第３突出部４８Ｃの間に位置するように、第２フランジ４６Ｃに配置される。第３突出部４８Ｃは、第２フランジ４６Ｃから第２軸方向Ａ２へ突出する。第１ヨーク４２Ｘおよび第２ヨーク４２Ｙは、それぞれ複数のヨーク片によって構成される。

＜引出線５０Ｂ＞
引出線５０Ｂは、巻線５０Ａと電気的に接続される。引出線５０Ｂは、巻線５０Ａに生じた電流を発電部４０の外部に送る。引出線５０Ｂは、例えば、正極の引出線５０Ｂと、負極の引出線５０Ｂと、を含む。正極の引出線５０Ｂと負極の引出線５０Ｂとは、それぞれ巻線５０Ａの両端部に接続される。本実施形態では、引出線５０Ｂは、巻線５０Ａと別体である。引出線５０Ｂが巻線５０Ａと電気的に接続されれば、引出線５０Ｂは、巻線５０Ａと一体でもよい。図１４に示されるように、第１軸方向Ａ１側に引き出された正極の引出線５０Ｂと負極の引出線５０Ｂとは、電気部品５８に電気的に接続される。

＜規制部材５２＞
発電装置４２は、例えば、規制部材５２を備える。例えば、軸部材２６には、ボビン４６および規制部材５２が取り付けられる。規制部材５２は、ボビン４６の中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１においてボビン４６の第１ボビン端部４６Ｘに隣接し、ボビン４６の軸方向Ｘ１の移動を規制する。規制部材５２は、第１軸方向Ａ１へのボビン４６の移動を規制する。例えば、規制部材５２は、軸部材２６に溶接される。規制部材５２は、溶接によって、軸部材２６に取り付けられる。例えば、規制部材５２は、軸方向Ｘ１において第１ボビン端部４６Ｘと対向する第１面５２Ａ、および、軸方向Ｘ１において第１面５２Ａと反対側の第２面５２Ｂを有する。規制部材５２には、軸方向Ｘ１に垂直な方向から見て、第１面５２Ａから第２面５２Ｂにかけて引出線５０Ｂが配置される。

図８に示されるように、規制部材５２は、例えば、第１規制部材５２Ｃ、第２規制部材５２Ｄおよび追加規制部材５２Ｘを備える。第１規制部材５２Ｃは、ボビン４６の中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１においてボビン４６の第１ボビン端部４６Ｘに隣接し、第１軸方向Ａ１へのボビン４６の移動を規制する。第１規制部材５２Ｃは、軸部材２６に溶接される。第２規制部材５２Ｄおよび追加規制部材５２Ｘは、軸方向Ｘ１においてボビン４６の第２ボビン端部４６Ｙに隣接し、第２軸方向Ａ２へのボビン４６の移動を規制する。追加規制部材５２Ｘは、例えば、Ｃリングを含む。軸部材２６に第２規制部材５２Ｄおよび追加規制部材５２Ｘが配置され、発電部４０が軸部材２６に配置され、第１規制部材５２Ｃが軸部材２６に溶接されることによって、発電部４０が軸部材２６に配置される。軸方向Ｘ１において、第２規制部材５２Ｄは、第２ボビン端部４６Ｙおよび追加規制部材５２Ｘの間に配置される。

＜引出線ガイド部５４＞
引出線ガイド部５４は、引出線５０Ｂと規制部材５２との接触を抑制する。引出線ガイド部５４は、例えば、引出線５０Ｂを規制部材５２に接触させないように構成される。引出線ガイド部５４は、例えば、ボビン４６と一体に設けられる。例えば、少なくとも１つの引出線ガイド部５４は、樹脂材料を含む。例えば、ボビン４６の全体が樹脂材料によって形成される。引出線ガイド部５４は、例えば、ポリエステル樹脂、および、エポキシ樹脂等の熱硬化樹脂を含む。例えば、引出線ガイド部５４は、樹脂材料によって形成される。

例えば、少なくとも１つの引出線ガイド部５４は、第１フランジ４６Ｂに設けられる。例えば、少なくとも１つの引出線ガイド部５４は、複数の突出部４８のうちの少なくとも１つに設けられる。少なくとも１つの引出線ガイド部５４は、第２突出部４８Ｂに設けられる。少なくとも１つの引出線ガイド部５４は、第２突出部４８Ｂのうち、径方向Ｘ２に凹む第２突出部４８Ｂの凹部に設けられる。引出線ガイド部５４の貫通部５４Ａは、径方向Ｘ２に凹む第２突出部４８Ｂの凹部に含まれる。引出線ガイド部５４の貫通部５４Ａは、軸方向Ｘ１に延びる第２突出部４８Ｂの孔に含まれる。

引出線ガイド部５４は、引出線５０Ｂを、規制部材５２よりも第１軸方向Ａ１側に引き出すように構成される。少なくとも１つの引出線ガイド部５４は、引出線５０Ｂの少なくとも一部が配置され、軸方向Ｘ１に延びる。少なくとも１つの引出線ガイド部５４は、第２突出部４８Ｂを軸方向Ｘ１に貫通し、引出線５０Ｂは少なくとも１つの引出線ガイド部５４のうち第２突出部４８Ｂを軸方向Ｘ１に貫通する部分に配置される。例えば、少なくとも１つの引出線ガイド部５４は、例えば、引出線５０Ｂが配置され、軸方向Ｘ１に貫通する貫通部５４Ａを含む。貫通部５４Ａは、第２突出部４８Ｂを軸方向Ｘ１に貫通する。例えば、少なくとも１つの引出線ガイド部５４は、第１軸方向Ａ１において第１面５２Ａを超えて延びるように構成される。引出線ガイド部５４は、第１軸方向Ａ１において第２面５２Ｂを超えて延びるように構成される。引出線ガイド部５４は、第１軸方向Ａ１において第２面５２Ｂを超えて延びないように構成されてもよい。

例えば、少なくとも１つの引出線ガイド部５４は、複数の引出線ガイド部５４を含む。１つの引出線ガイド部５４には、例えば、１つの引出線５０Ｂが配置される。少なくとも１つの引出線ガイド部５４の数は、例えば、引出線５０Ｂの数と一致する。本実施形態では、少なくとも１つの引出線ガイド部５４は、２つの引出線ガイド部５４を含む。２つの引出線ガイド部５４は、それぞれ異なる第２突出部４８Ｂに設けられ、かつ、それぞれ正極の引出線５０Ｂと負極の引出線５０Ｂとが配置される。引出線ガイド部５４が設けられる２つの第２突出部４８Ｂは、２つの第２突出部４８Ｂの間に他の突出部４８がないように、周方向Ｘ３において隣り合う。

＜引出線ガイド配置部５６＞
図９および図１１に示されるように、規制部材５２には、引出線ガイド配置部５６が設けられる。引出線ガイド配置部５６には、少なくとも１つの引出線ガイド部５４の少なくとも一部が配置される。例えば、引出線ガイド配置部５６は、軸方向Ｘ１に延びる孔、および、ボビン４６の中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２に凹む凹部５６Ｂの少なくとも１つを含む。本実施形態では、引出線ガイド配置部５６は、径方向Ｘ２に凹む凹部５６Ｂを含む。引出線ガイド部５４は、凹部５６Ｂに配置される。引出線ガイド配置部５６は、軸方向Ｘ１に延びる孔５６Ａを含んでもよい。引出線ガイド配置部５６が軸方向Ｘ１に延びる孔５６Ａを含む場合、引出線ガイド部５４は、孔５６Ａに配置されてもよい。引出線ガイド配置部５６の形状は、引出線ガイド部５４の形状に応じて決められる。

＜電気部品５８＞
図８に示されるように、電気部品５８は、ハブアセンブリ２０の内部に配置される。例えば、電気部品５８は、ハブシェル２４の内部空間Ｈ１に設けられる。例えば、電気部品５８は、中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１において、磁石４４と異なる位置に配置される。電気部品５８は、軸方向Ｘ１において、磁石４４と重ならないように配置される。例えば、電気部品５８は、蓄電器６４Ｘを含む。例えば、電気部品５８は、少なくとも１つの蓄電器６４Ｘを含む。例えば、蓄電器６４Ｘは、巻線５０Ａに生じた電気が充電される。

例えば、電気部品５８は、磁気センサ７６を含む。例えば、電気部品５８は、電気基板５８Ａを含む。例えば、電気基板５８Ａは、中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１に延びる。電気基板５８Ａは、軸方向Ｘ１において、磁石４４と異なる位置に配置される。電気基板５８Ａは、軸方向Ｘ１において、磁石４４と重ならないように配置される。電気基板５８Ａは、軸部材２６に取付けられる。電気基板５８Ａは、径方向Ｘ２に延びる追加電気基板５８Ｙを含む。追加電気基板５８Ｙには、軸方向Ｘ１から見た場合に、少なくとも一部が磁石４４に重なるように、センサ５８Ｘが配置される。センサ５８Ｘは、例えば、磁気センサ７６の一部を含んでもよい。センサ５８Ｘは、例えば、加速度、および、傾斜の少なくとも１つを検出するセンサを含んでもよい。センサ５８Ｘは、ジャイロセンサを含んでいてもよい。

＜磁気シールド部材６０＞
磁気シールド部材６０は、磁石４４の磁力線の進行方向を変えるように第２部材４２Ｂの内部に配置される。磁気シールド部材６０は、少なくとも磁石４４のうち第１軸方向Ａ１の端部から発生する磁力線の進行方向を変える。磁気シールド部材６０は、軸方向Ｘ１から見た場合に、少なくとも一部が磁石４４に重なり、軸方向Ｘ１において磁石４４と電気部品５８との間に位置し、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２に延びる。磁気シールド部材６０は、軸方向Ｘ１から見た場合に、磁石４４の全てと重なる。したがって、磁気シールド部材６０は、軸方向Ｘ１から見た場合に、磁石４４の全てと重なる領域を含んでいる。磁気シールド部材６０は、軸方向Ｘ１において規制部材５２と同じ位置に配置される。例えば、磁気シールド部材６０は、軟磁性材料を含む。

例えば、磁気シールド部材６０は、径方向Ｘ２において、第２部材４２Ｂの内面から内方に延びる。例えば、第１径方向距離Ｙ１は、第２径方向距離Ｙ２よりも小さい。例えば、第１径方向距離Ｙ１は、径方向Ｘ２において中心軸心Ｃ１から磁気シールド部材６０までの距離である。第１径方向距離Ｙ１は、例えば、中心軸心Ｃ１から、径方向Ｘ２において最も内側に位置する磁気シールド部材６０の端部までの距離である。例えば、第２径方向距離Ｙ２は、径方向Ｘ２において中心軸心Ｃ１から磁石４４までの距離である。第２径方向距離Ｙ２は、例えば、中心軸心Ｃ１から、径方向Ｘ２において最も内側に位置する磁石４４の端部までの距離である。

例えば、磁気シールド部材６０は、バックヨーク４２Ｃに磁気的に接続される。例えば、磁気シールド部材６０は、バックヨーク４２Ｃに接触するように配置される。例えば、磁気シールド部材６０は、バックヨーク４２Ｃと一体に形成される。例えば、磁気シールド部材６０は、中心軸心Ｃ１に関する周方向Ｘ３において、全周に配置される。磁気シールド部材６０は、第１径方向距離Ｙ１が、全周において実質的に同じになるように配置される。例えば、磁気シールド部材６０に対して、磁石４４が中心軸心Ｃ１まわりに回転するように構成される場合でも、磁気シールド部材６０が全周に配置されるため、磁気シールド部材６０は、磁石４４の磁力線の進行方向を変えることができる。磁気シールド部材６０は、例えば、バックヨーク４２Ｃの端部が、径方向内側に折り曲げられることによって形成される。例えば、磁気シールド部材６０は、磁石４４と接触するように配置される。磁気シールド部材６０は、少なくとも第１軸方向Ａ１における磁石４４の端部に、接触するように配置される。

＜ハウジング６２およびハウジング規制部材６２Ｘ＞
図８に示されるように、ハブアセンブリ２０は、例えば、電気部品５８の少なくとも一部を収容するハウジング６２と、ハウジング６２の軸部材２６に対する移動を規制するハウジング規制部材６２Ｘと、をさらに備える。電気部品５８の少なくとも一部は、ハウジング６２に設けられる。ハウジング６２は、ハブシェル２４の内部に、ハブシェル２４とは別体に設けられる。ハウジング６２は、例えば、樹脂材料を含む。ハウジング６２は、電気部品５８の少なくとも一部を収容する。例えば、ハウジング６２の内部空間Ｈ２には、電気部品５８の少なくとも一部が収容される。例えば、ハウジング６２は、内壁６２Ａ、外壁６２Ｂ、端壁６２Ｃ、および、蓋部６２Ｄを含む。例えば、ハウジング６２は、電気部品５８を配置する収容部６４を有する。ハウジング６２は、軸部材受入部６６、および、開口部６８を含む。ハウジング６２は、例えば、軸方向Ｘ１から見てＵ字形状を有する。例えば、開口部６８は、Ｕ字形状の開口部と対応し、軸部材受入部６６はＵ字形状の底部と対応する。

図１２から図１４に示されるように、例えば、内壁６２Ａは、軸部材受入部６６および開口部６８を画定する。内壁６２Ａは、軸方向Ｘ１に延びる板状部材を含む。例えば、外壁６２Ｂは、内壁６２Ａから中心軸心Ｃ１に関する径方向外側に離れて位置する。外壁６２Ｂは、軸方向Ｘ１に延びる板状部材を含む。例えば、端壁６２Ｃは、内壁６２Ａと外壁６２Ｂとを接続し、ハウジング６２の内部空間Ｈ２を少なくとも部分的に画定する。端壁６２Ｃは、軸方向Ｘ１に対して垂直な方向に延びる板状部材を含む。例えば、蓋部６２Ｄは、内部空間Ｈ２の少なくとも一部を覆う。蓋部６２Ｄは、軸方向Ｘ１に対して垂直な方向に延びる板状部材を含む。例えば、内壁６２Ａ、外壁６２Ｂおよび端壁６２Ｃは一体に形成され、内部空間Ｈ２を形成する。例えば、蓋部６２Ｄは、内壁６２Ａ、外壁６２Ｂおよび端壁６２Ｃとは別体に形成され、内壁６２Ａおよび外壁６２Ｂに取り付けられる。蓋部６２Ｄは、ハウジング６２の内部空間Ｈ２に電気部品５８の少なくとも一部が収容される状態において、内壁６２Ａおよび外壁６２Ｂに取り付けられる。

例えば、収容部６４は、第１収容部６４Ａと、第２収容部６４Ｂと、第３収容部６４Ｃと、を含む。例えば、第２収容部６４Ｂは、第１収容部６４Ａと中心軸心Ｃ１を挟むように配置される。例えば、第３収容部６４Ｃは、中心軸心Ｃ１に関する周方向Ｘ３において第１収容部６４Ａおよび第２収容部６４Ｂの間に配置される。例えば、第１収容部６４Ａおよび第２収容部６４Ｂの少なくとも一方には、少なくとも１つの蓄電器６４Ｘが収容される。少なくとも１つの蓄電器６４Ｘは、２つの蓄電器６４Ｘを含む。少なくとも１つの蓄電器６４Ｘの数に応じて、第１収容部６４Ａおよび第２収容部６４Ｂの少なくとも一方に少なくとも１つの蓄電器６４Ｘを任意に収容できる。２つの蓄電器６４Ｘは、それぞれが第１収容部６４Ａおよび第２収容部６４Ｂに収容される。

図８に示されるように、ハウジング規制部材６２Ｘは、軸部材２６に対するハウジング６２の移動を規制するように構成される。ハウジング規制部材６２Ｘは、例えば、ハウジング６２にねじ等によって取り付けられる。ハウジング規制部材６２Ｘは、例えば、軸方向Ｘ１に垂直に延びる板状部材を含む。ハウジング規制部材６２Ｘは、例えば、ハウジング６２との取付部分とは異なる部分において、ねじ等によって発電部４０に取り付けられることによって軸部材２６に対して移動しないように軸部材２６に取り付けられる。ハウジング規制部材６２Ｘは、例えば、第１規制部材５２Ｃに取り付けられる。

図４に示されるように、ハウジング６２は、軸部材２６の少なくとも一部を囲むように構成される。例えば、軸部材２６は、第１軸部２６Ｘを含む。例えば、第１軸部２６Ｘは、中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１において、ハウジング６２が配置される。第１軸部２６Ｘの寸法Ｄ１は、例えば、第１軸部２６Ｘにおいて、軸方向Ｘ１に垂直な方向における軸部材２６の外面２６Ｂの外径のうち、最も大きい寸法である。

例えば、軸部材２６は、第１軸部２６Ｘ、および、第２軸部２６Ｙを含む。例えば、第２軸部２６Ｙは、軸方向Ｘ１において第１軸部２６Ｘとは異なる。第２軸部２６Ｙは、第１軸部２６Ｘに対して第２軸方向Ａ２側に配置される。例えば、径方向Ｘ２における第２軸部２６Ｙの寸法Ｄ２は、径方向Ｘ２における第１軸部２６Ｘの寸法Ｄ１よりも大きい。例えば、第２軸部２６Ｙには、発電部４０が設けられる。第２軸部２６Ｙの寸法Ｄ２は、ハウジング６２が軸部材２６に配置された状態において、軸方向Ｘ１においてハウジング６２が第２軸部２６Ｙを超えて移動できない寸法である。したがって、ハウジング６２は、軸方向Ｘ１において、第２軸部２６Ｙから第１軸部２６Ｘに向けて、軸部材２６に挿入することができない。

例えば、軸部材２６は、第３軸部２６Ｚを含む。例えば、第３軸部２６Ｚは、軸方向Ｘ１において第１軸部２６Ｘおよび第２軸部２６Ｙの両方と異なる。第３軸部２６Ｚは、第１軸部２６Ｘに対して第１軸方向Ａ１側に配置される。例えば、第２軸部２６Ｙおよび第３軸部２６Ｚは、第１軸部２６Ｘを挟むように配置される。例えば、径方向Ｘ２における第３軸部２６Ｚの寸法Ｄ３は、径方向Ｘ２における第１軸部２６Ｘの寸法Ｄ１よりも大きい。例えば、第３軸部２６Ｚには、軸受３４が取り付けられる。第３軸部２６Ｚの寸法Ｄ３は、ハウジング６２が軸部材２６に配置された状態において、軸方向Ｘ１において、ハウジング６２が第３軸部２６Ｚを超えて移動できない寸法である。したがって、ハウジング６２は、軸方向Ｘ１において、第３軸部２６Ｚから第１軸部２６Ｘに向けて、軸部材２６に挿入することができない。

軸部材受入部６６は、軸部材２６を受け入れる。軸部材２６が開口部６８を介して軸部材受入部６６に径方向Ｘ２から受け入れられることによって、ハウジング６２が軸部材２６に配置される。軸部材受入部６６は、内壁６２Ａの径方向内面に配置される。例えば、軸部材受入部６６は、中心軸心Ｃ１に関する周方向Ｘ３において、軸部材２６の少なくとも一部の形状に沿うように構成される。例えば、軸部材受入部６６が軸部材２６の外周面のうち円弧形状の部分の形状に沿うように構成される場合、軸部材受入部６６は、軸部材２６の外周面の円弧形状と対応する形状を有する。例えば、軸部材受入部６６は、周方向Ｘ３において軸部材２６の９０度以上２００度以下の部分の形状に沿うように構成される。換言すれば、軸部材受入部６６のうちの軸部材２６の形状に沿う部分は、周方向Ｘ３において９０度以上２００度以下と対応する長さを備える。軸部材受入部６６は、例えば、周方向Ｘ３において軸部材２６の実質的に１８０度の部分の形状に沿うように構成される。

開口部６８は、軸部材２６が開口部６８を介して軸部材受入部６６に受け入れられるように、軸部材受入部６６と連通する。開口部６８は、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２において軸部材受入部６６に連結される。例えば、開口部６８は、周方向Ｘ３において、軸部材受入部６６が軸部材２６に沿う部分とは異なる部分に配置され、中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１において、ハウジング６２の端部の一方から他方にわたるように構成される。開口部６８は、径方向Ｘ２において内壁６２Ａから外壁６２Ｂにわたるように構成される。

内壁６２Ａの径方向内面のうち、軸部材受入部６６が配置されていない部分に、開口部６８が配置される。開口部６８は、第１側部６８Ａおよび第２側部６８Ｂを含む。内壁６２Ａの径方向内面には、第１側部６８Ａと隣り合うように軸部材受入部６６が配置され、かつ、軸部材受入部６６と隣り合うように第２側部６８Ｂが配置される。要するに、周方向Ｘ３において、軸部材受入部６６の一端に第１側部６８Ａが配置され、軸部材受入部６６の他端に第２側部６８Ｂが配置される。第１側部６８Ａおよび第２側部６８Ｂは、互いに平行に配置される。

例えば、開口部６８は、軸部材２６が通過可能な軸部材通過経路６８Ｃを形成する。軸部材通過経路６８Ｃは、ハウジング６２の外壁６２Ｂから内壁６２Ａまで連続する通路である。例えば、軸部材２６は、軸部材通過経路６８Ｃを経由して軸部材受入部６６に受け入れられるように構成される。軸部材２６は、軸部材受入部６６に受け入れられるように軸部材通過経路６８Ｃを通過する。例えば、開口部６８の開口寸法Ｄ４は、径方向Ｘ２における第１軸部２６Ｘの寸法Ｄ１以上である。開口部６８の開口寸法Ｄ４は、例えば、軸方向Ｘ１から見て、第１側部６８Ａから第２側部６８Ｂまでの距離である。開口部６８の開口寸法Ｄ４は、例えば、径方向Ｘ２における第１軸部２６Ｘの寸法Ｄ１よりも大きい。本実施形態では第１側部６８Ａおよび第２側部６８Ｂが平行に配置されるため、軸部材通過経路６８Ｃを通して開口寸法Ｄ４は、一定である。軸部材２６が軸部材通過経路６８Ｃを通過できれば、開口部６８の開口寸法Ｄ４は、軸部材通過経路６８Ｃを通して一部が異なっていてもよい。

＜コネクタ７０＞
図８および図１４に示されるように、例えば、少なくとも１つのコネクタ７０は、ハウジング６２に収容される電気部品５８とハウジング６２の外部に配置される電気ケーブル８８とを接続する。例えば、少なくとも１つのコネクタ７０は、第１収容部６４Ａおよび第２収容部６４Ｂの少なくとも一方に配置される。コネクタ７０は、例えば、第２収容部６４Ｂに配置される。少なくとも１つのコネクタ７０は、複数のコネクタ７０を含み、第１収容部６４Ａおよび第２収容部６４Ｂの両方にコネクタ７０が配置されてもよい。コネクタ７０は、少なくとも電気基板５８Ａに電気的に接続する。コネクタ７０は、蓄電器６４Ｘに電気的に接続する。コネクタ７０の接続部分は、ハウジング６２の外壁６２Ｂから露出する。コネクタ７０に電気ケーブル８８が接続される状態においてコネクタ７０を保護するため、コネクタ７０には、Ｏリングが配置される。コネクタ７０の受口は、軸方向Ｘ１に垂直な方向から電気ケーブル８８が接続できるように、軸方向Ｘ１に垂直な方向を向くように配置される。コネクタ７０の一部は、外壁６２Ｂから外部に突出する。外壁６２Ｂとコネクタ７０との間には環状部材が設けられている。環状部材は、例えば、Ｏリングである。環状部材によって、外壁６２Ｂとコネクタ７０との隙間から収容部６４に埃、液体等が侵入することを防ぐことができる。

＜回転装置７２＞
図７および図１７に示されるように、例えば、ハブアセンブリ２０は、人力駆動車用の回転装置７２を含む。本実施形態の回転装置７２は、ハブアセンブリ２０として構成される。回転装置７２は、第１部材７２Ａと、第２部材７２Ｂと、少なくとも１つの磁石７４と、少なくとも１つの磁気センサ７６と、を備える。回転装置７２は、第１部材７２Ａと、第２部材７２Ｂと、磁石７４と、磁気センサ７６と、磁気発生部品７２Ｘと、を備える。磁気発生部品７２Ｘは、第１部材７２Ａと相対回転しないように構成され、磁石７４とは異なる。したがって、第１部材７２Ａが回転しない場合には、磁気発生部品７２Ｘは回転しない。一方、第１部材７２Ａが回転する場合には、磁気発生部品７２Ｘは第１部材７２Ａと一体に回転する。磁気発生部品７２Ｘは、電気基板５８Ａに取り付けられることによって、第１部材７２Ａと相対回転しないように構成される。磁気発生部品７２Ｘは、磁気を発生する電気的な部品を含む。磁気発生部品７２Ｘは、例えば、インダクタを含む。磁気発生部品７２Ｘは、例えば、コイルを含む。磁気発生部品７２Ｘは、電気が流された場合に、磁気を発生する。回転装置７２は、例えば、電気基板５８Ａをさらに備える。回転装置７２は、例えば、制御部７８を備える。

第１部材７２Ａは、中心軸心Ｃ１を有する。本実施形態の第１部材７２Ａは、軸部材２６である。第２部材７２Ｂは、中心軸心Ｃ１まわりに第１部材７２Ａと相対回転する。第２部材７２Ｂは、ハブシェル２４およびスプロケット支持体３２の少なくとも１つを含む。本実施形態の第２部材７２Ｂは、例えば、スプロケット支持体３２を含む。

＜磁気センサ７６＞
例えば、磁気センサ７６は、磁石４４とは異なる磁気部品７４Ｘの磁気を検出するように構成される。磁気部品７４Ｘは、例えば、磁石７４である。磁気センサ７６は、電気基板５８Ａに設けられる。磁気センサ７６は、軸方向Ｘ１において、磁気シールド部材６０よりも電気部品５８側に配置される。磁気センサ７６は、第１部材７２Ａと相対回転しないように構成され、磁石７４の磁気を検出する。したがって、第１部材７２Ａが回転しない場合には、磁気センサ７６は回転しない。一方、第１部材７２Ａが回転する場合には、磁気センサ７６は第１部材７２Ａと一体に回転する。少なくとも１つの磁気センサ７６は、第１部材７２Ａと相対回転しないように構成され、少なくとも１つの磁石７４の磁気を検出する。少なくとも１つの磁気センサ７６は、第１部材７２Ａと相対回転不能に構成される。磁気センサ７６は、電気基板５８Ａに取り付けられることによって、第１部材７２Ａと相対回転しないように構成される。磁気センサ７６は、例えば、第１部材７２Ａとは別体に構成される。磁気センサ７６は、例えば、第１部材７２Ａと一体回転できるように第１部材７２Ａに設けられる。例えば、少なくとも１つの磁気センサ７６は、少なくとも１つの磁石７４に対して非対向となるように配置される。磁気センサ７６は、軸方向Ｘ１において磁石７４と対向しないように配置される。例えば、少なくとも１つの磁気センサ７６は、径方向Ｘ２における第１領域Ｒ１に配置される。

図８および図１５に示されるように、少なくとも１つの磁気センサ７６は、磁石７４の磁気を検出する検出面７６Ｘを有する。検出面７６Ｘには、磁気検出素子が配置される。検出面７６Ｘは、少なくとも１つの磁石７４のＳ極とＮ極とが並ぶ磁化方向Ｍ１に対して非垂直に配置される。例えば、磁化方向Ｍ１は、軸方向Ｘ１に平行である。検出面７６Ｘは、磁化方向Ｍ１に対して傾斜して、または、磁化方向Ｍ１に平行に配置される。例えば、検出面７６Ｘは、磁化方向Ｍ１に平行に配置される。

磁石７４から発生する磁気の磁束密度は、磁化方向Ｍ１と交差する方向、かつ、磁石７４から離れる方向に向かうにつれて低くなる。また、磁石７４の磁力線の進行方向は、磁石７４から離れるにつれて、磁化方向Ｍ１と交差する方向に湾曲する。磁石７４から軸方向Ｘ１にずれ、かつ、磁石７４から径方向Ｘ２にずれた位置に磁気センサ７６を配置することによって、磁気センサ７６が、磁石７４の磁気を効率よく検出できる。

図１５および図１６に示されるように、磁気センサ７６は、第１磁気センサ７６Ａ、および、第２磁気センサ７６Ｂを含む。第１磁気センサ７６Ａは、磁石７４の磁気を検出する。第２磁気センサ７６Ｂは、第１磁気センサ７６Ａとは独立して磁石７４の磁気を検出する。第１磁気センサ７６Ａおよび第２磁気センサ７６Ｂは、例えば、それぞれ別の検出素子を備える。第１磁気センサ７６Ａおよび第２磁気センサ７６Ｂは、離れて設けられる。

＜磁石７４＞
図１５および図１６に示されるように、少なくとも１つの磁石７４は、第２部材７２Ｂに設けられる。磁石７４は、第２部材７２Ｂに設けられる。磁石７４は、第２部材７２Ｂが中心軸心Ｃ１まわりに第１部材７２Ａと相対回転する場合に、中心軸心Ｃ１まわりに第１部材７２Ａと相対回転するように構成される。第２部材７２Ｂが中心軸心Ｃ１まわりに第１部材７２Ａと相対回転する場合に、磁石７４は、中心軸心Ｃ１まわりに第２部材７２Ｂと一体に回転するように構成される。少なくとも１つの磁石７４は、例えば、第１磁石７４Ａおよび第２磁石７４Ｂを含む。第２磁石７４Ｂは、周方向Ｘ３において、中心軸心Ｃ１に関して第１磁石７４Ａの反対側に配置される。第２磁石７４Ｂは、例えば、径方向Ｘ２において、中心軸心Ｃ１に関して第１磁石７４Ａの反対側に配置される。要するに、第１磁石７４Ａと第２磁石７４Ｂとは、中心軸心Ｃ１を挟んで配置される。

少なくとも１つの磁石７４は、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２において、少なくとも１つの磁気センサ７６とは異なる位置に配置される。少なくとも１つの磁石７４は、径方向Ｘ２において、少なくとも１つの磁気センサ７６と重なることなく、少なくとも１つの磁気センサ７６とは異なる位置に配置される。磁石７４は、例えば、径方向Ｘ２において、磁気センサ７６よりも径方向外側に配置される。少なくとも１つの磁石７４は、中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１において、少なくとも１つの磁気センサ７６とは異なる位置に配置される。少なくとも１つの磁石７４は、軸方向Ｘ１において、少なくとも１つの磁気センサ７６と重なることなく、少なくとも１つの磁気センサ７６とは異なる位置に配置される。磁石７４は、例えば、軸方向Ｘ１において、磁気センサ７６よりも第１軸方向Ａ１側に配置される。例えば、磁石７４は、軸方向Ｘ１において、電気基板５８Ａと異なる位置に配置される。磁石７４は、軸方向Ｘ１において、電気基板５８Ａと重なることなく、電気基板５８Ａと異なる位置に配置される。磁石７４は、例えば、軸方向Ｘ１において、電気基板５８Ａに対して第１軸方向Ａ１側に配置される。例えば、少なくとも１つの磁石７４は、径方向Ｘ２において第１領域Ｒ１と重ならない第２領域Ｒ２に配置される。第１領域Ｒ１は、例えば、径方向Ｘ２において最も内側に位置する磁石７４の端部よりも、径方向Ｘ２の内側に位置する円形の領域である。第２領域Ｒ２は、径方向Ｘ２において最も内側に位置する磁石７４の端部が作る円と、径方向Ｘ２において最も外側に位置する磁石７４の端部が作る円との間に位置する領域である。第１領域Ｒ１は、例えば、径方向Ｘ２において最も外側に位置する磁石７４の端部よりも、径方向Ｘ２の外側に位置する円形の領域であってもよい。

＜磁気発生部品７２Ｘ、磁気センサ７６、および、磁石７４の配置＞
例えば、磁気発生部品７２Ｘ、および、磁気センサ７６は、電気基板５８Ａに設けられる。磁気発生部品７２Ｘの磁気は、第１磁気センサ７６Ａおよび第２磁気センサ７６Ｂに対して同様に影響するように、磁気センサ７６に到達する。第１磁気センサ７６Ａおよび第２磁気センサ７６Ｂは、電気基板５８Ａのうち磁気発生部品７２Ｘが設けられる面に設けられる。第１磁気センサ７６Ａは、基準面Ｐ１に関して、第２磁気センサ７６Ｂと反対側に配置される。基準面Ｐ１は、中心軸心Ｃ１を含み磁気発生部品７２Ｘを通る。基準面Ｐ１は、例えば、中心軸心Ｃ１を全て含む。例えば、基準面Ｐ１は、磁気発生部品７２Ｘの中心を通る。磁気発生部品７２Ｘは、磁気が基準面Ｐ１に対して対称に発生するように電気基板５８Ａに設けられる。例えば、第１磁気センサ７６Ａおよび第２磁気センサ７６Ｂは、基準面Ｐ１に対して対称に配置される。第１磁気センサ７６Ａおよび第２磁気センサ７６Ｂは、基準面Ｐ１に対して面対称に配置される。第１磁気センサ７６Ａおよび第２磁気センサ７６Ｂは、第１磁気センサ７６Ａの検出面７６Ｘと第２磁気センサ７６Ｂの検出面７６Ｘとが、基準面Ｐ１に対して対称に配置される。

第１磁気センサ７６Ａ、第２磁気センサ７６Ｂおよび磁気発生部品７２Ｘは、所定平面Ｐ２に配置される。所定平面Ｐ２は、基準面Ｐ１に直交する平面である。所定平面Ｐ２は、例えば、電気基板５８Ａのうち第１磁気センサ７６Ａ、第２磁気センサ７６Ｂおよび磁気発生部品７２Ｘが設けられる面を含む。第１磁気センサ７６Ａ、第２磁気センサ７６Ｂおよび磁気発生部品７２Ｘは、所定平面Ｐ２上においてそれぞれの中心が二等辺三角形を形成するように配置される。第１磁気センサ７６Ａ、第２磁気センサ７６Ｂおよび磁気発生部品７２Ｘが形成する二等辺三角形は、磁気発生部品７２Ｘが頂角の位置の頂点に位置し、第１磁気センサ７６Ａおよび第２磁気センサ７６Ｂがそれぞれ底角の位置の頂点に位置する。

例えば、第１距離Ｚ１は、第２距離Ｚ２に等しい。例えば、第１距離Ｚ１は、第１磁気センサ７６Ａから磁気発生部品７２Ｘまでの距離である。例えば、第１距離Ｚ１は、第１磁気センサ７６Ａから磁気発生部品７２Ｘまでの最短距離である。例えば、第１距離Ｚ１は、第１磁気センサ７６Ａの検出面７６Ｘの中心から磁気発生部品７２Ｘの中心までの距離である。例えば、第２距離Ｚ２は、第２磁気センサ７６Ｂから磁気発生部品７２Ｘまでの距離である。例えば、第２距離Ｚ２は、第２磁気センサ７６Ｂから磁気発生部品７２Ｘまでの最短距離である。例えば、第２距離Ｚ２は、第２磁気センサ７６Ｂの検出面７６Ｘの中心から磁気発生部品７２Ｘの中心までの距離である。

＜制御部７８＞
図１６および図１７に示されるように、制御部７８は、磁気センサ７６が検出した磁石７４の磁気に応じて、第１部材７２Ａに対する第２部材７２Ｂの回転を判定するように構成される。制御部７８は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部７８は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部７８は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。例えば、制御部７８は、記憶部をさらに備える。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。

制御部７８は、第１磁気センサ７６Ａおよび第２磁気センサ７６Ｂが検出した磁気が信号として入力されるように、第１磁気センサ７６Ａおよび第２磁気センサ７６Ｂに電気的に接続される。制御部７８は、出力制御回路７８Ａを介して、ハブアセンブリ２０の外部に設けられる外部電気部品１６に電気的に接続される。制御部７８は、外部電気部品１６に対して、第１部材７２Ａに対する第２部材７２Ｂの回転に関する情報を出力する。出力制御回路７８Ａは、電気ケーブル８８を介して、外部電気部品１６に電気的に接続される。電気ケーブル８８によって電気部品５８と外部電気部品１６とが電気的に接続される。外部電気部品１６は、例えば、ハブアセンブリ２０とは異なる人力駆動車用のコンポーネントを含む。外部電気部品１６は、例えば、人力駆動車用のドライブユニットを含む。出力制御回路７８Ａは、制御部７８の電気的な出力が安定するように動作する回路である。制御部７８は、例えば、保護回路７８Ｂを介して、発電部４０から電力が供給されるように電気基板５８Ａに実装される。保護回路７８Ｂは、制御部７８への電力の供給量が安定するように動作する。

＜電気ケーブル８８＞
図４および図５に示されるように、例えば、電気ケーブル８８は、電気部品５８に電気的に接続される。例えば、電気ケーブル８８は、制御部７８に接続される。例えば、電気ケーブル８８は、磁気センサ７６の信号をハブアセンブリ２０の外部に送信する。例えば、電気ケーブル８８は、発電部４０によって発電された電力をハブアセンブリ２０の外部に送る。例えば、電気ケーブル８８は、ハブシェル２４の内部においてハブ軸２２に沿って配置される。電気ケーブル８８は、例えば、ハブシェル２４の内部においてハブ軸２２の軸方向Ｘ１に延びるように、ハブ軸２２の外面に配置される。ハブ軸２２の外面には、電気ケーブル８８を配置するための軸方向Ｘ１に延びる配線部９４が設けられてもよい。配線部９４は、例えば、軸方向Ｘ１に延びる溝９４Ａを含む。配線部９４は、電気ケーブル８８が軸部材２６の中空部分を通過するように、ハブシェル２４の内部に配置されてもよい。

例えば、電気ケーブル８８は、収容部分８８Ａにおいて、径方向内側に面する第１面８８Ｘを有する。収容部分８８Ａは、電気ケーブル８８のうちのハブシェル２４の内部に収容される部分である。収容部分８８Ａは、例えば、電気ケーブル８８のうちのハブアセンブリ２０の内部に収容される部分である。例えば、第１面８８Ｘは、収容部分８８Ａから露出部分８８Ｂまで延びる。露出部分８８Ｂは、電気ケーブル８８のうちのハブシェル２４の外部に露出する部分である。露出部分８８Ｂは、ハブアセンブリ２０の外部に露出する。例えば、電気ケーブル８８は、第１面８８Ｘとは反対側の第２面８８Ｙを有する。例えば、第２面８８Ｙは、収容部分８８Ａから露出部分８８Ｂまで延びる。

＜ケーブルガイド部９０＞
図２から図４に示されるように、例えば、電気ケーブル８８は、ハブシェル２４の外部において径方向Ｘ２に延びるように、ケーブルガイド部９０によってガイドされる。例えば、電気ケーブル８８は、少なくとも１つのケーブルガイド部９０によって、中心軸心Ｃ１の径方向Ｘ２に延びるようにガイドされる。ケーブルガイド部９０は、電気ケーブル８８がハブシェル２４およびスプロケット支持体３２の少なくとも一方に接触しないように、電気ケーブル８８をガイドする。少なくとも１つのケーブルガイド部９０は、軸方向Ｘ１において、第１フレーム当接端面２２Ｂと第２フレーム当接端面２２Ｃとの間に設けられ、電気ケーブル８８をガイドするように構成される。ケーブルガイド部９０は、軸方向Ｘ１において、電気ケーブル８８が人力駆動車１０のフレーム１４と軸部材２６の端部２６Ｃとの間を通過するように、電気ケーブル８８をガイドするように構成される。少なくとも１つのケーブルガイド部９０は、少なくとも部分的に、少なくとも１つのエンドキャップ２８に設けられる。例えば、少なくとも１つのケーブルガイド部９０は、エンドキャップ２８に設けられる。本実施形態のケーブルガイド部９０は、エンドキャップ２８Ｘに設けられる。本実施形態では、ケーブルガイド部９０は、第１フレーム当接端面２２Ｂに設けられ、第１フレーム当接端面２２Ｂから軸方向Ｘ１の内側に向かう凹部である。軸部材２６がエンドキャップ２８を含まない場合、ケーブルガイド部９０は、軸部材２６の端部２６Ｃに設けられてもよい。ケーブルガイド部９０の一部は、例えば、軸方向Ｘ１においてエンドキャップ２８Ｘの内部に配置される。電気ケーブル８８がエンドキャップ２８Ｘの内部からケーブルガイド部９０の凹部を通って引き出される。電気ケーブル８８がケーブルガイド部９０の凹部から引き出される場合にケーブルガイド部９０の凹部の端部に電気ケーブル８８が接する。ケーブルガイド部９０のうち、電気ケーブル８８が接する部分が当接部９０Ｂである。電気ケーブル８８が当接部９０Ｂに接することで、電気ケーブル８８がスプロケット支持体３２またはハブシェル２４などの回転体と接することを抑制できる。電気ケーブル８８が溝９４Ａにガイドされて、ハブ軸２２の端部まで配置される場合、ハブアセンブリ２０は、例えば、電気ケーブル８８の第２面８８Ｙに当接する部品を備えてもよい。電気ケーブル８８の第２面８８Ｙに当接する部品は、電気ケーブル８８およびハブ軸２２が貫通する環状部材を含む。例えば、環状部品をハブ軸２２に取り付けることによって、電気ケーブル８８がハブ軸２２から離れることを抑制できる。電気ケーブル８８の第２面８８Ｙに当接する部品の環状部品は、当接部９０Ｂの機能を有する。

少なくとも１つのケーブルガイド部９０は、少なくとも部分的に、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２において、ハブ軸２２を貫通する。例えば、ケーブルガイド部９０は、中空形状の部分に設けられ、周壁部２２Ａを貫通する。少なくとも１つのケーブルガイド部９０は、周壁部２２Ａを貫通する孔であってもよい。例えば、少なくとも１つのケーブルガイド部９０は、第１フレーム当接端面２２Ｂおよび第２フレーム当接端面２２Ｃの少なくとも１つに設けられる切欠部９０Ａである。切欠部９０Ａは、周壁部２２Ａの一部を横断して切り取るように形成される。

例えば、ケーブルガイド部９０は、当接部９０Ｂを有する。当接部９０Ｂには、電気ケーブル８８が当接する。当接部９０Ｂは、エンドキャップ２８の内面のうち、電気ケーブル８８のガイドされる部分に当接する部分を含む。当接部９０Ｂは、スプロケット支持体３２よりも第１軸方向Ａ１側に位置するように配置される。ケーブルガイド部９０は、当接部９０Ｂによって、電気ケーブル８８のうち径方向Ｘ２にガイドされる部分がスプロケット支持体３２よりも第１軸方向Ａ１側に位置するように、電気ケーブル８８をガイドできる。

＜補助部材９２＞
図２から図４に示されるように、補助部材９２は、露出部分８８Ｂの少なくとも一部を、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２に案内するように構成される。補助部材９２は、例えば、ハブ軸２２に取り付けられる。補助部材９２は、例えば、エンドキャップ２８に取り付けられる。補助部材９２は、第１フレーム当接端面２２Ｂと第２フレーム当接端面２２Ｃとの間に配置される。例えば、補助部材９２は、線状部材によって形成される。例えば、ハブ軸２２は、線状部材の端部が挿入される孔２２Ｘおよび凹部２２Ｙの少なくとも１つを含む。ハブ軸２２の孔２２Ｘおよび凹部２２Ｙの少なくとも１つは、例えば、エンドキャップ２８に形成される。線状部材の端部が孔２２Ｘおよび凹部２２Ｙの少なくとも１つに挿入されることによって、補助部材９２がハブ軸２２に取り付けられる。ハブ軸２２は、孔２２Ｘおよび凹部２２Ｙの両方を含む。

図２０および図２１に示されるように、例えば、補助部材９２は、ハブ軸取付部９２Ａを含む。ハブ軸取付部９２Ａは、ハブ軸２２の孔２２Ｘおよび凹部２２Ｙの少なくとも１つに挿入される。例えば、補助部材９２は、第１ケーブル支持部９２Ｂを含む。第１ケーブル支持部９２Ｂは、第１面８８Ｘに接触する。例えば、補助部材９２は、第２ケーブル支持部９２Ｃを含む。第２ケーブル支持部９２Ｃは、第２面８８Ｙに接触する。ハブ軸取付部９２Ａ、第１ケーブル支持部９２Ｂおよび第２ケーブル支持部９２Ｃは線状部材によって一体に形成される。

例えば、補助部材９２は、第１状態、および、第２状態の一方から他方に切り替え可能に構成される。図２１において、第１状態の補助部材９２が実線で示される。例えば、第１状態は、電気ケーブル８８のうちの露出部分８８Ｂの少なくとも一部を径方向Ｘ２に案内する状態である。補助部材９２は、第１状態において、露出部分８８Ｂが中心軸心Ｃ１から遠ざかるように、電気ケーブル８８を径方向Ｘ２に案内する。図２１において、第２状態の補助部材９２が二点鎖線で示される。例えば、第２状態は、電気ケーブル８８のうちの露出部分８８Ｂの少なくとも一部を軸方向Ｘ１に案内する。補助部材９２は、第２状態において、露出部分８８Ｂが中心軸心Ｃ１に近づくように電気ケーブル８８を径方向Ｘ２の内側に案内する。補助部材９２は、第２状態において、電気ケーブル８８のうち露出部分８８Ｂを軸方向Ｘ１に案内する。

例えば、ハブアセンブリ２０がフレーム１４に取り付けられた状態において、補助部材９２は、第１状態に設定される。例えば、スプロケット１２がスプロケット支持体３２に取り付けられる場合、および、スプロケット１２がスプロケット支持体３２から取り外される場合、補助部材９２は、第２状態に設定される。第１状態と第２状態との切り替えは、例えば、作業者が補助部材９２を押すまたは引っ張ることによって実現される。

＜ハブアセンブリ２０の組立方法＞
軸部材２６には、軸部材２６の中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１における軸部材２６の端部２６Ｃのうち軸方向Ｘ１を向く面８４Ａに、工具係合部８４が設けられる。軸方向Ｘ１を向く面８４Ａは、例えば、軸部材２６の端面である。工具係合部８４は、工具Ｔ２が係合可能である。

例えば、工具係合部８４は、軸方向Ｘ１に凹む少なくとも１つの凹部８６を含む。例えば、凹部８６は、軸方向Ｘ１を向く工具係合面８４Ｂを含む。工具係合面８４Ｂは、少なくとも一部が軸方向Ｘ１に対して垂直に形成される。例えば、少なくとも１つの凹部８６は、径方向Ｘ２において、外面２６Ｂから内面２６Ａまで連続する。凹部８６は、例えば、少なくとも径方向Ｘ２に開口する。凹部８６は、例えば、軸方向Ｘ１に開口する。

図１９に示されるように、例えば、少なくとも１つの凹部８６は、第１凹部８６Ａおよび第２凹部８６Ｂを含む。例えば、第２凹部８６Ｂは、中心軸心Ｃ１に関する周方向Ｘ３において、中心軸心Ｃ１に関して第１凹部８６Ａの反対側に配置される。第２凹部８６Ｂは、例えば、径方向Ｘ２において、中心軸心Ｃ１に関して第１凹部８６Ａの反対側に配置される。第１凹部８６Ａおよび第２凹部８６Ｂは、中心軸心Ｃ１を挟むように配置される。本実施形態では、工具係合部８４の凹部８６は、図７に示す位置決部材８０が配置される位置決凹部８２Ｂを含む。位置決部材８０は、エンドキャップ２８Ｘに取り付けられ、工具係合部８４に配置される。位置決部材８０の第２部分８０Ｂは、工具係合部８４の凹部８６に配置される。工具係合部８４の凹部８６は、位置決凹部８２Ｂとは別に設けられてもよい。

図４、図５、図９、および、図２２を参照して、ハブアセンブリ２０の組立方法が説明される。ハブアセンブリ２０の組立方法は、第１工程、第２工程、第３工程、第４工程、第５工程、および、第６工程を含む。

第１工程は、軸部材２６に発電部４０およびハウジング規制部材６２Ｘが配置される工程である。第１工程において、発電部４０が軸部材２６の第２軸部２６Ｙに取り付けられた後に、ハウジング規制部材６２Ｘが発電部４０取り付けられる。

第２工程は、軸部材２６にハウジング６２が配置される工程である。第２工程において、ハウジング６２が径方向Ｘ２から軸部材２６の第１軸部２６Ｘに配置された後に、ハウジング６２がハウジング規制部材６２Ｘに取り付けられる。巻線５０Ａから引き出された引出線５０Ｂがハウジング６２に電気的に接続される。電気ケーブル８８が、ハウジング６２のコネクタ７０に接続される。

第３工程は、軸部材２６にハブシェル２４が配置される工程である。磁石４４、バックヨーク４２Ｃ、および、追加軸受３０Ａが内面に取り付けられたハブシェル２４が軸部材２６に配置される。

第４工程は、軸部材２６に追加エンドキャップ３０が取り付けられる工程である。第４工程において、ハブシェル２４の内面に配置される追加軸受３０Ａの軸方向Ｘ１の位置が位置決めされる。第４工程において、工具係合部８４に工具Ｔ２が係合することによって、少なくとも周方向Ｘ３における軸部材２６の回転が抑制される。周方向Ｘ３における軸部材２６の回転が抑制される状態において、軸部材２６に追加エンドキャップ３０が取り付けられる。工具係合部８４によって周方向Ｘ３における軸部材２６の回転を抑制できるため、軸部材２６に追加エンドキャップ３０を取り付け易い。

第５工程は、トルク伝達構造３６がハウジング６２に取り付けられる工程である。第５工程において、工具係合部３６Ｃに工具Ｔ１のスプラインが係合された状態において、工具Ｔ１が周方向Ｘ３に回転することによって、トルク伝達構造３６がハウジング６２に取り付けられる。

第６工程は、軸部材２６にエンドキャップ２８Ｘが取り付けられる工程である。第６工程において、コネクタ７０に接続された電気ケーブル８８が、エンドキャップ２８Ｘの中空形状の部分を通過して、ハブシェル２４の外部に引き出される。電気ケーブル８８がエンドキャップ２８Ｘの中空形状の部分を通過する状態において、軸部材２６にエンドキャップ２８Ｘが取り付けられる。

＜制御部７８による回転の判定方法＞
図２３および図２４を参照して、制御部７８による回転の判定方法を説明する。
磁気センサ７６は、例えば、磁気を検出する場合に制御部７８に検出信号を出力し、磁気を検出しない場合に制御部７８に非検出信号を出力するように構成される。磁気センサ７６は、例えば、検出面７６Ｘに入力される磁束密度が所定閾値以上である場合に制御部７８に検出信号を出力するように構成される。磁気センサ７６は、例えば、検出面７６Ｘに入力される磁束密度が所定閾値より小さい場合に制御部７８に非検出信号を出力するように構成される。検出信号および非検出信号は、電圧値であってもよい。検出信号および非検出信号の一方は、ハイ信号であり、検出信号および非検出信号の一方は、ロー信号であってもよい。ロー信号は、０Ｖであってもよい。制御部７８は、第１磁気センサ７６Ａおよび第２磁気センサ７６Ｂからの出力の変化に応じて、第１部材７２Ａに対する第２部材７２Ｂの回転を判定するように構成される。

第２部材７２Ｂが回転する場合、第１磁気センサ７６Ａによる磁石７４の磁気の検出タイミングと、第１磁気センサ７６Ａによる磁石７４の磁気の検出タイミングとは異なる。第１磁気センサ７６Ａによる磁石７４の磁気の検出タイミングと、第２磁気センサ７６Ｂによる磁石７４の磁気の検出タイミングとの差は、中心軸心Ｃ１に関する第１磁気センサ７６Ａと第２磁気センサ７６Ｂとの位相差と対応する。要するに、第１磁気センサ７６Ａによる磁石７４の磁気の検出タイミングと、第２磁気センサ７６Ｂによる磁石７４の磁気の検出タイミングとの差は、第１磁気センサ７６Ａと第２磁気センサ７６Ｂとの周方向Ｘ３における位置と対応する。中心軸心Ｃ１に関する第１磁気センサ７６Ａと第２磁気センサ７６Ｂとの位相差は、例えば、中心軸心Ｃ１に関する第１磁石７４Ａと第２磁石７４Ｂとの位相差よりも小さい。中心軸心Ｃ１に関する第１磁石７４Ａと第２磁石７４Ｂとの位相差は、例えば、１８０度である。

第２部材７２Ｂが回転する場合、第１磁気センサ７６Ａは、第１所定期間にわたり検出信号を出力するように構成されてもよい。第２部材７２Ｂが回転する場合、第２磁気センサ７６Ｂは、第２所定期間にわたり検出信号を出力するように構成されてもよい。例えば、第１所定期間は、実質的に第２所定期間と等しい。中心軸心Ｃ１に関する第１磁気センサ７６Ａと第２磁気センサ７６Ｂとの位相差は、例えば、第１磁気センサ７６Ａが検出信号を出力している場合に、第２磁気センサ７６Ｂの出力が非検出信号から検出信号になるように設定される。

図２３では、第１磁気センサ７６Ａの検出面７６Ｘに入力する磁束密度変化が実線で示され、第２磁気センサ７６Ｂの検出面７６Ｘに入力する磁束密度の変化が二点鎖線で示される。

時刻ｔ１１は、第２部材７２Ｂが所定方向に回転することによって、第１磁気センサ７６Ａの検出面７６Ｘに入力される磁束密度が所定閾値以上になった時刻を示す。時刻ｔ１１において、第１磁気センサ７６Ａの出力が非検出信号から検出信号に変化する。時刻ｔ１１において、第２磁気センサ７６Ｂの検出面７６Ｘに入力される磁束密度が所定閾値未満のため、第２磁気センサ７６Ｂの出力は非検出信号である。

時刻ｔ１２は、第２部材７２Ｂが所定方向にさらに回転することによって、第２磁気センサ７６Ｂの検出面７６Ｘに入力される磁束密度が所定閾値以上になった時刻を示す。時刻ｔ１２において、第２磁気センサ７６Ｂの出力が非検出信号から検出信号に変化する。時刻ｔ１２において、第１磁気センサ７６Ａの検出面７６Ｘに入力される磁束密度は所定閾値以上に維持されているため、第１磁気センサ７６Ａの出力は検出信号に維持されている。

時刻ｔ１３は、第２部材７２Ｂが所定方向にさらに回転することによって、第１磁気センサ７６Ａの検出面７６Ｘに入力される磁束密度が所定閾値未満になった時刻を示す。時刻ｔ１３において、第１磁気センサ７６Ａの出力が検出信号から非検出信号に変化する。時刻ｔ１３において、第２磁気センサ７６Ｂの検出面７６Ｘに入力される磁束密度は所定閾値以上に維持されているため、第２磁気センサ７６Ｂの出力は検出信号に維持されている。

時刻ｔ１４は、第２部材７２Ｂが所定方向にさらに回転することによって、第２磁気センサ７６Ｂの検出面７６Ｘに入力される磁束密度が所定閾値未満になった時刻を示す。時刻ｔ１４において、第２磁気センサ７６Ｂの出力が検出信号から非検出信号に変化する。時刻ｔ１４において、第１磁気センサ７６Ａの検出面７６Ｘに入力される磁束密度は所定閾値以未満に維持されているため、第１磁気センサ７６Ａの出力は非検出信号に維持されている。

図２３は、第２部材７２Ｂが第１部材７２Ａに対して所定方向に回転する場合を示したが、第２部材７２Ｂが第１部材７２Ａに対して所定方向と反対方向に回転する場合は、時刻ｔ１４から時刻ｔ１１に向かうように、第１磁気センサ７６Ａの検出面７６Ｘに入力する磁束密度、第２磁気センサ７６Ｂの検出面７６Ｘに入力する磁束密度、第１磁気センサ７６Ａの出力、および、第２磁気センサ７６Ｂの出力が変化する。

制御部７８は、例えば、第２磁気センサ７６Ｂの出力が変化した場合の第１磁気センサ７６Ａの出力に応じて、第１部材７２Ａに対する第２部材７２Ｂの回転を判定するように構成される。制御部７８は、第１磁気センサ７６Ａおよび第２磁気センサ７６Ｂの出力の変化が第１パターンである場合に、第２部材７２Ｂが第１部材７２Ａに対して所定方向に回転していると判定する。制御部７８は、第１磁気センサ７６Ａおよび第２磁気センサ７６Ｂの出力の変化が第２パターンである場合に、第２部材７２Ｂが第１部材７２Ａに対して所定方向と反対方向に回転していると判定する。制御部７８は、例えば、第１磁気センサ７６Ａおよび第２磁気センサ７６Ｂの出力の変化が第１パターンおよび第２パターンのいずれとも異なる場合、第１部材７２Ａに対する第２部材７２Ｂの回転を判定しないように構成される。

第１パターンは、第２磁気センサ７６Ｂの出力が非検出信号から検出信号に変化する場合に第１磁気センサ７６Ａの出力が検出信号であって、第２磁気センサ７６Ｂの出力が検出信号から非検出信号に変化する場合に第１磁気センサ７６Ａの出力が非検出信号であるパターンである。第１パターンでは、時刻ｔ１２において第２磁気センサ７６Ｂの出力が非検出信号から検出信号に変化する場合に第１磁気センサ７６Ａの出力が検出信号である。その後、時刻ｔ１４において第２磁気センサ７６Ｂの出力が検出信号から非検出信号に変化する場合に第１磁気センサ７６Ａの出力が非検出信号である。

第２パターンは、第２磁気センサ７６Ｂの出力が非検出信号から検出信号に変化する場合に第１磁気センサ７６Ａの出力が非検出信号であって、第２磁気センサ７６Ｂの出力が検出信号から非検出信号に変化する場合に第１磁気センサ７６Ａの出力が検出信号であるパターンである。第２パターンでは、時刻ｔ１４において第２磁気センサ７６Ｂの出力が非検出信号から検出信号に変化する場合に第１磁気センサ７６Ａの出力が非検出信号である。その後、時刻ｔ１２において第２磁気センサ７６Ｂの出力が検出信号から非検出信号に変化する場合に第１磁気センサ７６Ａの出力が検出信号である。

図２４を参照して、制御部７８が第１部材７２Ａに対する第２部材７２Ｂの回転方向を判定する制御の一例を説明する。制御部７８は、例えば、制御部７８に電力が供給されると、ステップＳ１１の処理を開始する。制御部７８は、例えば、図２４の処理が終了すると、所定期間後にステップＳ１１の処理を再び開始する。

ステップＳ１１において、制御部７８は、第２磁気センサ７６Ｂの出力が非検出信号から検出信号に変化したか否かを判定する。制御部７８は、第２磁気センサ７６Ｂの出力が非検出信号から検出信号に変化していない場合、処理を終了する。制御部７８は、第２磁気センサ７６Ｂの出力が非検出信号から検出信号に変化した場合、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２において、制御部７８は、第１磁気センサ７６Ａの出力が検出信号か否かを判定する。制御部７８は、第１磁気センサ７６Ａの出力が検出信号である場合、ステップＳ１３に移行する。制御部７８は、第１磁気センサ７６Ａの出力が検出信号ではない場合、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１３において、制御部７８は、第２磁気センサ７６Ｂの出力が検出信号から非検出信号に変化したか否かを判定する。制御部７８は、第２磁気センサ７６Ｂの出力が検出信号から非検出信号に変化していない場合、再びステップＳ１３の処理を実行する。制御部７８は、第２磁気センサ７６Ｂの出力が検出信号から非検出信号に変化した場合、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４において、制御部７８は、第１磁気センサ７６Ａの出力が非検出信号か否かを判定する。制御部７８は、第１磁気センサ７６Ａの出力が非検出信号である場合、ステップＳ１５に移行する。制御部７８は、第１磁気センサ７６Ａの出力が非検出信号ではない場合、処理を終了する。ステップＳ１５において、制御部７８は、第１部材７２Ａに対して第２部材７２Ｂが所定方向に回転していると判定してから処理を終了する。制御部７８は、ステップＳ１４において、第１磁気センサ７６Ａの出力が非検出信号ではない場合、第１部材７２Ａに対する第２部材７２Ｂの回転方向を判定しない。

ステップＳ１６において、制御部７８は、第２磁気センサ７６Ｂの出力が検出信号から非検出信号に変化したか否かを判定する。制御部７８は、第２磁気センサ７６Ｂの出力が検出信号から非検出信号に変化していない場合、再びステップＳ１６の処理を実行する。制御部７８は、第２磁気センサ７６Ｂの出力が検出信号から非検出信号に変化した場合、ステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１７において、制御部７８は、第１磁気センサ７６Ａの出力が検出信号か否かを判定する。制御部７８は、第１磁気センサ７６Ａの出力が検出信号である場合、ステップＳ１８に移行する。制御部７８は、第１磁気センサ７６Ａの出力が検出信号ではない場合、処理を終了する。ステップＳ１８において、制御部７８は、第１部材７２Ａに対して第２部材７２Ｂが所定方向と反対方向に回転していると判定して処理を終了する。制御部７８は、ステップＳ１７において、第１磁気センサ７６Ａの出力が検出信号ではない場合、第１部材７２Ａに対する第２部材７２Ｂの回転方向を判定しない。

＜第２実施形態＞
図２５を参照して、第２実施形態のハブアセンブリ２０について説明する。第２実施形態のハブアセンブリ２０は、発電装置４２およびハウジング６２の構成以外は第１実施形態のハブアセンブリ２０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

＜発電装置４２＞
本実施形態の発電装置４２は、ボビン４６と、巻線５０Ａと、引出線５０Ｂと、電気部品５８と、導体９６と、を備える。本実施形態の発電装置４２は、電気部品５８と導体９６とを備える点以外は、第１実施形態の発電装置４２と同様である。

＜導体９６＞
例えば、導体９６は、ボビン４６の中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１に延びる。導体９６は、ボビン４６の第１フランジ４６Ｂに取り付けられ、第１フランジ４６Ｂから規制部材５２を超えて延びるように構成される。導体９６は、第１軸方向Ａ１に突出するように構成される。導体９６は、突出部４８に取り付けられる。導体９６は、第１フランジ４６Ｂから規制部材５２を超えて延びることができれば、第１突出部４８Ａおよび第２突出部４８Ｂの少なくとも１つに取り付けられなくてもよい。

導体９６は、第１部分９６Ｘと、第２部分９６Ｙと、を含む。導体９６は、第１部分９６Ｘに引出線５０Ｂが電気的に接続され、かつ、第２部分９６Ｙに電気部品５８が電気的に接続されることによって、引出線５０Ｂと電気部品５８とを電気的に接続する。例えば、第１部分９６Ｘは第１フランジ４６Ｂの突出部４８に設けられる。引出線５０Ｂが突出部４８まで引き延ばされることによって、引出線５０Ｂが第１部分９６Ｘに電気的に接続される。

導体９６は、コネクタピン９６Ａ、ソケット９６Ｂ、および、バスバーの少なくとも１つである。導体９６は、例えば、電気ケーブル８８よりも剛性が高い。コネクタピン９６Ａ、ソケット９６Ｂ、および、バスバーの少なくとも１つは、軸方向Ｘ１に平行となるように、第１フランジ４６Ｂから第１軸方向Ａ１に突出する。本実施形態では、導体９６は、コネクタピン９６Ａである。コネクタピン９６Ａは、例えば、露出する電極を含む。コネクタピン９６Ａは、例えば、露出する電極がソケット９６Ｂに挿入されることによって、ソケット９６Ｂと電気的に接続される。

＜電気部品５８＞
本実施形態の電気部品５８は、第２部分９６Ｙに接続されるソケット９６Ｂを含む。本実施形態の電気部品５８は、ソケット９６Ｂを含む点以外は、第１実施形態の電気部品５８と同様である。ソケット９６Ｂは、コネクタピン９６Ａの第２部分９６Ｙに接続される。ソケット９６Ｂは、受口が第２軸方向Ａ２を向き、軸方向Ｘ１から見てコネクタピン９６Ａと重なるように、追加電気基板５８Ｙに設けられる。ソケット９６Ｂは、軸部材２６に配置される発電装置４２に対して、ハウジング６２を第２軸方向Ａ２に動かすことによって、コネクタピン９６Ａとソケット９６Ｂとが接続できるように配置される。

＜ハウジング６２＞
本実施形態のハウジング６２には、軸方向Ｘ１において端壁６２Ｃに貫通孔６２Ｅが設けられる。本実施形態のハウジング６２は、端壁６２Ｃに貫通孔６２Ｅが設けられる点以外は、第１実施形態のハウジング６２と同様である。コネクタピン９６Ａは、貫通孔６２Ｅを通過する。コネクタピン９６Ａは、例えば、貫通孔６２Ｅを介して、端壁６２Ｃから第１軸方向Ａ１に突出する。コネクタピン９６Ａは、例えば、貫通孔６２Ｅを介して、軸方向Ｘ１において端壁６２Ｃに関して、収容部６４に突出する。ソケット９６Ｂの一部が、貫通孔６２Ｅを介して、ハウジング６２の外に突出してもよい。ソケット９６Ｂの一部がハウジング６２の外に突出する場合、コネクタピン９６Ａは、端壁６２Ｃから第１軸方向Ａ１に突出せずに、端壁６２Ｃに対して第２軸方向Ａ２側においてソケット９６Ｂと接続する。

＜変更例＞
各実施形態に関する説明は、本開示に従うハブアセンブリが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従うハブアセンブリは、例えば以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・規制部材５２は、溶接以外の方法によって、軸部材２６に取り付けられてもよい。規制部材５２は、例えば、ねじまたはナット等、規制部材５２とは異なる部品によって、軸部材２６に取り付けられてもよい。

・引出線ガイド部５４は、ボビン４６とは別体に設けられてもよい。引出線ガイド部５４がボビン４６と別体に設けられる場合、引出線ガイド部５４は、ボビン４６から取り外しできるように、ボビン４６に取り付けられてもよい。引出線ガイド部５４がボビン４６と別体に設けられる場合、引出線ガイド部５４は、ボビン４６ではなく、規制部材５２の引出線ガイド配置部５６に設けられてもよい。

・接続部３６Ａは、ハブシェル２４に対して回転不能にハブシェル２４に取り付けられれば、ハブシェル２４への取り付け方法は適宜変更してもよい。接続部３６Ａは、例えば、圧入またはセレーション嵌合によってハブシェル２４に取り付けられる。

・接続部３６Ａは、第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂに対して回転不能なように第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂに取り付けられれば、第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂへの取り付け方法は適宜変更してもよい。接続部３６Ａは、例えば、圧入またはセレーション嵌合によって第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂに取り付けられてもよい。

・図２６に示されるように、第１ワンウェイクラッチ部３８Ａは、径方向Ｘ２において、第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂの少なくとも一部よりも内方に配置されてもよい。本変更例では、第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂが接続部３６Ａに対応する。第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂは、例えば、ハブシェル２４にねじによって結合される。本変更例では、工具係合部３６Ｃは、第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂの外面に設けられる。本変更例の第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂは、突出部３６Ｂを含む。本変更例では、工具係合部３６Ｃは、第２ワンウェイクラッチ部３８Ｂの突出部３６Ｂの外面に設けられる。

・図２７に示されるように、トルク伝達構造３６は、ワンウェイクラッチ３８を含まなくてもよい。図２７に示される例では、接続部３６Ａとスプロケット支持体３２とが一体に形成される。本変更例のトルク伝達構造３６は、スプロケット支持体３２からハブシェル２４にトルクを伝達する。本変更例のトルク伝達構造３６は、ハブシェル２４からスプロケット支持体３２にトルクを伝達する。

・発電装置４２は、第１部材４２Ａがハブシェル２４を含み、かつ、第２部材４２Ｂが軸部材２６を含んでもよい。第１部材４２Ａがハブシェル２４を含み、かつ、第２部材４２Ｂが軸部材２６を含む場合、磁石４４が軸部材２６に取り付けられ、磁気シールド部材６０は、径方向Ｘ２において軸部材２６の外面２６Ｂから外方に延びる。

・回転装置７２は、第１部材７２Ａがハブシェル２４およびスプロケット支持体３２の少なくとも１つを含み、かつ、第２部材７２Ｂが軸部材２６であってもよい。ハブシェル２４およびスプロケット支持体３２の少なくとも１つに設けられる磁気センサ７６が、軸部材２６に設けられる磁石７４を検出する。

・磁気シールド部材６０が、周方向Ｘ３において全周に配置されなくてもよい。磁気シールド部材６０は、例えば、軸方向Ｘ１から見た場合に、少なくとも一部が磁石４４と電気部品５８との間に位置すればよい。磁気シールド部材６０が、軸方向Ｘ１から見た場合に、少なくとも一部が磁石４４と電気部品５８との間に位置する場合、磁気シールド部材６０は電気部品５８に取り付けられてもよい。磁気シールド部材６０が、例えば、電気部品５８に取り付けられる場合、磁気シールド部材６０は、電気部品５８の磁気シールドが必要な部分に設けられる。

・磁気シールド部材６０は、軸方向Ｘ１において磁石４４と電気部品５８との間に位置すれば、磁石４４と接触しないように配置されてもよい。

・磁気シールド部材６０は、磁気シールド部材６０がバックヨーク４２Ｃに磁気的に接続できれば、バックヨーク４２Ｃと別体に形成されてもよい。磁気シールド部材６０がバックヨーク４２Ｃと別体に形成される場合、磁気シールド部材６０がバックヨーク４２Ｃに接触しなくてもよい。

・軸部材２６の端部２６Ｃの工具係合部８４の凹部８６は、工具Ｔ２が係合可能であれば、径方向Ｘ２において外面２６Ｂから内面２６Ａまで連続していなくてもよい。工具係合部８４の凹部８６は、例えば、径方向Ｘ２において外面２６Ｂから、径方向Ｘ２における外面２６Ｂと内面２６Ａとの間の位置まで連続する。工具係合部８４の凹部８６は、例えば、径方向Ｘ２において内面２６Ａから、径方向Ｘ２における外面２６Ｂと内面２６Ａとの間の位置まで連続する。

・位置決部材８０は、エンドキャップ２８および軸部材２６の一方と一体に形成されてもよい。位置決部材８０がエンドキャップ２８および軸部材２６の一方と一体に形成される場合、例えば、位置決部材８０は、エンドキャップ２８および軸部材２６の一方に設けられる凸部として形成される。位置決部材８０が、エンドキャップ２８および軸部材２６の一方に設けられる凸部として形成される場合、エンドキャップ２８および軸部材２６の他方は、凸部と嵌合する凹部を含んでもよい。

・開口部６８の開口寸法Ｄ４は、軸部材２６が軸部材受入部６６に受け入れられるように軸部材２６が通過できれば、径方向Ｘ２における第１軸部２６Ｘの寸法Ｄ１以下であってもよい。開口部６８の開口寸法Ｄ４が第１軸部２６Ｘの寸法Ｄ１以下の場合、例えば、ハウジング６２は、撓むように変形可能であってもよい。

・軸部材２６の中心軸心Ｃ１に垂直な方向における断面形状は、非円形状であってもよい。軸部材２６の中心軸心Ｃ１に垂直な方向における断面形状が非円形状である場合、開口部６８の開口寸法Ｄ４は軸部材２６の最大寸法以下であってもよい。非円形状の断面形状は、例えば、一部に直線を有する形状である。一部に直線を有する形状の一例は、Ｄ形状である。軸部材２６の中心軸心Ｃ１に垂直な方向における断面形状がＤ形状である場合、Ｄ形状の直線部分と垂直な方向における第１寸法と、Ｄ形状の直線部分と平行となる方向における第２寸法とは異なる。例えば第２寸法が軸部材２６の最大寸法の場合、開口部６８の開口寸法Ｄ４は、第１寸法よりも大きく、かつ、第２寸法以下であってもよい。

・第２実施形態において、導体９６は、コネクタピン９６Ａに代えて、または、加えて、ソケット９６Ｂおよびバスバーの少なくとも１つであってもよい。導体９６がソケット９６Ｂである場合、電気部品５８は、ソケット９６Ｂの第２部分９６Ｙに接続されるコネクタピン９６Ａを含む。導体９６がバスバーである場合、電気部品５８は、バスバーの第２部分９６Ｙに接続されるコネクタ７０を含む。

・図２８に示されるように、引出線５０Ｂが第１部分９６Ｘに巻かれることによって、引出線５０Ｂが第１部分９６Ｘに電気的に接続されてもよい。

・発電装置４２は、ボビン４６と、ボビン４６に巻かれる巻線５０Ａと、巻線５０Ａと電気的に接続される引出線５０Ｂと、ボビン４６の中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１においてボビン４６の第１ボビン端部４６Ｘに隣接し、ボビン４６の軸方向Ｘ１の移動を規制する規制部材５２と、引出線５０Ｂの少なくとも一部が配置され、軸方向Ｘ１に延びる少なくとも１つの引出線ガイド部５４と、を備え、規制部材５２には、少なくとも１つの引出線ガイド部５４の少なくとも一部が配置される引出線ガイド配置部５６が設けられていれば、他の構成は省略されてもよい。

・発電装置４２は、ボビン４６と、ボビン４６に巻かれる巻線５０Ａと、巻線５０Ａと電気的に接続される引出線５０Ｂと、引出線５０Ｂの少なくとも一部が配置され、ボビン４６の中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１に延びる少なくとも１つの引出線ガイド部５４と、を備え、ボビン４６は、巻線５０Ａが配置される巻線配置部４６Ａと、軸方向Ｘ１における巻線配置部４６Ａの端部からボビン４６の中心軸心Ｃ１に関する径方向外側に延びる第１フランジ４６Ｂと、を含み、軸方向Ｘ１は、巻線配置部４６Ａから第１フランジ４６Ｂに向かう第１軸方向Ａ１を含み、第１フランジ４６Ｂは、第１軸方向Ａ１へ突出する複数の突出部４８を含み、複数の突出部４８は、第１突出部４８Ａ、および、第１軸方向Ａ１への突出量が第１突出部４８Ａよりも大きい第２突出部４８Ｂを含み、少なくとも１つの引出線ガイド部５４は、第２突出部４８Ｂに設けられていれば、他の構成は省略されてもよい。

・発電装置４２は、ボビン４６と、ボビン４６に巻かれる巻線５０Ａと、巻線５０Ａと電気的に接続される引出線５０Ｂと、電気部品５８と、導体９６と、を備え、導体９６は、コネクタピン９６Ａ、ソケット９６Ｂ、および、バスバーの少なくとも１つであり、第１部分９６Ｘと、第２部分９６Ｙと、を含み、第１部分９６Ｘに引出線５０Ｂが電気的に接続され、かつ、第２部分９６Ｙに電気部品５８が電気的に接続されることによって、引出線５０Ｂと電気部品５８とを電気的に接続されていれば、他の構成は省略されてもよい。

・ハブアセンブリ２０は、中心軸心Ｃ１を有する軸部材２６と、中心軸心Ｃ１のまわりに回転可能に配置されるハブシェル２４と、中心軸心Ｃ１のまわりに回転可能に配置され、少なくとも１つのスプロケット１２が取り付けられるスプロケット支持体３２と、スプロケット支持体３２およびハブシェル２４の一方からスプロケット支持体３２およびハブシェル２４の他方にトルクを伝達するトルク伝達構造３６と、トルク伝達構造３６に設けられ、ハブシェル２４の外部から工具Ｔ１を係合可能に構成される工具係合部３６Ｃと、を備え、工具係合部３６Ｃは、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２において、スプロケット支持体３２よりも径方向外側に位置していれば、他の構成は省略されてもよい。

・ハブアセンブリ２０は、中心軸心Ｃ１を有する軸部材２６と、中心軸心Ｃ１のまわりに回転可能に配置されるハブシェル２４と、中心軸心Ｃ１のまわりに回転可能に配置され、少なくとも１つのスプロケット１２が取り付けられるスプロケット支持体３２と、スプロケット支持体３２およびハブシェル２４の一方からスプロケット支持体３２およびハブシェル２４の他方にトルクを伝達するトルク伝達構造３６と、トルク伝達構造３６に設けられ、ハブシェル２４の外部から工具Ｔ１を係合可能に構成される工具係合部３６Ｃと、を備え、スプロケット支持体３２は、スプロケット１２と係合するスプロケット係合部３２Ａを有し、工具係合部３６Ｃは、中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１において、スプロケット係合部３２Ａよりもハブシェル２４側に位置していれば、他の構成は省略されてもよい。

・発電装置４２は、中心軸心Ｃ１を有する第１部材４２Ａと、第１部材４２Ａに対して中心軸心Ｃ１まわりに相対回転可能な第２部材４２Ｂと、第２部材４２Ｂに取り付けられる磁石４４と、中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１において、磁石４４と異なる位置に配置される電気部品５８と、軸方向Ｘ１から見た場合に、少なくとも一部が磁石４４に重なり、軸方向Ｘ１において磁石４４と電気部品５８との間に位置し、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２に延びる磁気シールド部材６０と、を備えていれば、他の構成は省略されてもよい。

・ハブアセンブリ２０は、ハブシェル２４を回転可能に支持する軸部材２６を含むハブ軸２２を備え、軸部材２６は、軸部材２６の中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１における軸部材２６の端部２６Ｃのうち軸方向Ｘ１を向く面８４Ａに、工具Ｔ２が係合可能な工具係合部８４が設けられていれば、他の構成は省略されてもよい。

・ハブアセンブリ２０は、軸部材２６、エンドキャップ２８、および、第１部分８０Ａと第１部分８０Ａとは異なる第２部分８０Ｂとを有する位置決部材８０を含むハブ軸２２を備え、軸部材２６は、軸部材２６の中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１において、エンドキャップ２８が取り付けられる端部２６Ｃを含み、位置決部材８０は、中心軸心Ｃ１に関する周方向Ｘ３において、軸部材２６に対するエンドキャップ２８の位置を決めるように構成され、エンドキャップ２８は、第１部分８０Ａが配置される第１配置部２８Ａを有し、端部２６Ｃは、第２部分８０Ｂが配置される第２配置部２６Ｄを有していれば、他の構成は省略されてもよい。

・回転装置７２は、中心軸心Ｃ１を有する第１部材７２Ａと、中心軸心Ｃ１まわりに第１部材７２Ａと相対回転する第２部材７２Ｂと、第２部材７２Ｂに設けられる磁石７４と、第１部材７２Ａと相対回転しないように構成され、磁石７４の磁気を検出する磁気センサ７６と、第１部材７２Ａと相対回転しないように構成され、磁石７４とは異なる磁気発生部品７２Ｘと、を備え、磁気センサ７６は、第１磁気センサ７６Ａ、および、第１磁気センサ７６Ａとは独立して磁石７４の磁気を検出する第２磁気センサ７６Ｂを含み、第１磁気センサ７６Ａは、中心軸心Ｃ１を含み磁気発生部品７２Ｘを通る基準面Ｐ１に関して、第２磁気センサ７６Ｂと反対側に配置されていれば、他の構成は省略されてもよい。

・回転装置７２は、中心軸心Ｃ１を有する第１部材７２Ａと、中心軸心Ｃ１まわりに第１部材７２Ａと相対回転する第２部材７２Ｂ、第２部材７２Ｂに設けられる少なくとも１つの磁石７４と、第１部材７２Ａと相対回転しないように構成され、磁石７４の磁気を検出する少なくとも１つの磁気センサ７６と、を備え、少なくとも１つの磁石７４は、中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１において、少なくとも１つの磁気センサ７６とは異なる位置に配置され、少なくとも１つの磁石７４は、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２において、少なくとも１つの磁気センサ７６とは異なる位置に配置されていれば、他の構成は省略されてもよい。

・回転装置７２は、中心軸心Ｃ１を有する第１部材７２Ａと、中心軸心Ｃ１まわりに第１部材７２Ａと相対回転する第２部材７２Ｂと、第２部材７２Ｂに設けられる少なくとも１つの磁石７４と、第１部材７２Ａと相対回転不能に構成され、磁石７４の磁気を検出する検出面７６Ｘを有する少なくとも１つの磁気センサ７６と、を備え、少なくとも１つの磁石７４は、中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１において、少なくとも１つの磁気センサ７６とは異なる位置に配置され、検出面７６Ｘは、少なくとも１つの磁石７４のＳ極とＮ極とが並ぶ磁化方向Ｍ１に対して非垂直に配置されていれば、他の構成は省略されてもよい。

・ハブアセンブリ２０は、ハブシェル２４を回転可能に支持し、中心軸心Ｃ１を有するハブ軸２２と、電気ケーブル８８と、を備え、ハブ軸２２は、第１フレーム当接端面２２Ｂ、中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１において第１フレーム当接端面２２Ｂとは反対側の第２フレーム当接端面２２Ｃ、および、軸方向Ｘ１において、第１フレーム当接端面２２Ｂと第２フレーム当接端面２２Ｃとの間に設けられ、電気ケーブル８８をガイドするように構成される少なくとも１つのケーブルガイド部９０を含み、少なくとも１つのケーブルガイド部９０は、軸方向Ｘ１において少なくとも部分的に、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２において、ハブ軸２２を貫通していれば、他の構成は省略されてもよい。

・ハブアセンブリ２０は、ハブシェル２４を回転可能に支持し、中心軸心Ｃ１を有し、軸部材２６、および、中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１において軸部材２６の端部２６Ｃに取り付けられる少なくとも１つのエンドキャップ２８を含むハブ軸２２と、電気ケーブル８８と、を備え、ハブ軸２２は、第１フレーム当接端面２２Ｂ、軸方向Ｘ１において第１フレーム当接端面２２Ｂとは反対側の第２フレーム当接端面２２Ｃ、および、軸方向Ｘ１において、第１フレーム当接端面２２Ｂと第２フレーム当接端面２２Ｃとの間に設けられ、電気ケーブル８８をガイドするように構成される少なくとも１つのケーブルガイド部を含み、少なくとも１つのケーブルガイド部９０は、少なくとも部分的に、少なくとも１つのエンドキャップ２８に設けられていれば、他の構成は省略されてもよい。

・ハブアセンブリ２０は、ハブシェル２４を回転可能に支持し、中心軸心Ｃ１を有するハブ軸２２と、電気ケーブル８８と、電気ケーブル８８のうちのハブシェル２４の外部に露出する露出部分８８Ｂの少なくとも一部を、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２に案内するように構成される補助部材９２と、を備え、ハブ軸２２は、第１フレーム当接端面２２Ｂ、中心軸心Ｃ１に関する軸方向Ｘ１において第１フレーム当接端面２２Ｂとは反対側の第２フレーム当接端面２２Ｃ、および、軸方向Ｘ１において、第１フレーム当接端面２２Ｂと第２フレーム当接端面２２Ｃとの間に設けられ、電気ケーブル８８をガイドするように構成される少なくとも１つのケーブルガイド部９０を含み、補助部材９２は、第１フレーム当接端面２２Ｂと第２フレーム当接端面２２Ｃとの間に配置されていれば、他の構成は省略されてもよい。

・ハブアセンブリ２０は、中心軸心Ｃ１を有する軸部材２６と、電気部品５８と、電気部品５８の少なくとも一部を収容するハウジング６２と、を備え、ハウジング６２は、軸部材２６を受け入れる軸部材受入部６６、および、中心軸心Ｃ１に関する径方向Ｘ２において軸部材受入部６６に連結される開口部６８を含んでいれば、他の構成は省略されてもよい。

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

１０…人力駆動車、２０…ハブアセンブリ、２４…ハブシェル、２６…軸部材、３２…スプロケット支持体、５８Ａ…電気基板、７２…回転装置、７２Ａ…第１部材、７２Ｂ…第２部材、７２Ｘ…磁気発生部品、７４…磁石、７６…磁気センサ、７６Ａ…第１磁気センサ、７６Ｂ…第２磁気センサ、７６Ｘ…検出面。

本開示の第１６側面に従うハブアセンブリは、人力駆動車用のハブアセンブリであって、第１から１５側面のいずれか１つに記載の回転装置を含み、前記第１部材は、軸部材であり、前記第２部材は、ハブシェルおよびスプロケット支持体の少なくとも１つを含む。
第１６側面のハブアセンブリによれば、磁気センサによって、ハブシェルおよびスプロケット支持体の少なくとも１つの軸部材に対する回転を検出できる。

第５工程は、トルク伝達構造３６がハウジング６２に取り付けられる工程である。第５工程において、工具係合部３６Ｃに工具Ｔ１のスプラインが係合された状態において、工具Ｔ１が周方向Ｘ３に回転することによって、トルク伝達構造３６がハブシェル２４に取り付けられる。

第２部材７２Ｂが回転する場合、第１磁気センサ７６Ａによる磁石７４の磁気の検出タイミングと、第２磁気センサ７６Ｂによる磁石７４の磁気の検出タイミングとは異なる。第１磁気センサ７６Ａによる磁石７４の磁気の検出タイミングと、第２磁気センサ７６Ｂによる磁石７４の磁気の検出タイミングとの差は、中心軸心Ｃ１に関する第１磁気センサ７６Ａと第２磁気センサ７６Ｂとの位相差と対応する。要するに、第１磁気センサ７６Ａによる磁石７４の磁気の検出タイミングと、第２磁気センサ７６Ｂによる磁石７４の磁気の検出タイミングとの差は、第１磁気センサ７６Ａと第２磁気センサ７６Ｂとの周方向Ｘ３における位置と対応する。中心軸心Ｃ１に関する第１磁気センサ７６Ａと第２磁気センサ７６Ｂとの位相差は、例えば、中心軸心Ｃ１に関する第１磁石７４Ａと第２磁石７４Ｂとの位相差よりも小さい。中心軸心Ｃ１に関する第１磁石７４Ａと第２磁石７４Ｂとの位相差は、例えば、１８０度である。

Claims (16)

1. 人力駆動車用の回転装置であって、
   中心軸心を有する第１部材と、
   前記中心軸心まわりに前記第１部材と相対回転する第２部材と、
   前記第２部材に設けられる磁石と、
   前記第１部材と相対回転しないように構成され、前記磁石の磁気を検出する磁気センサと、
   前記第１部材と相対回転しないように構成され、前記磁石とは異なる磁気発生部品と、を備え、
   前記磁気センサは、第１磁気センサ、および、前記第１磁気センサとは独立して前記磁石の磁気を検出する第２磁気センサを含み、
   前記第１磁気センサは、前記中心軸心を含み前記磁気発生部品を通る基準面に関して、前記第２磁気センサと反対側に配置される、回転装置。
2. 前記第１磁気センサから前記磁気発生部品までの第１距離は、前記第２磁気センサから前記磁気発生部品までの第２距離に等しい、請求項１に記載の回転装置。
3. 前記第１距離は、前記第１磁気センサから前記磁気発生部品までの最短距離であり、
   前記第２距離は、前記第２磁気センサから前記磁気発生部品までの最短距離である、請求項２に記載の回転装置。
4. 前記第１磁気センサおよび前記第２磁気センサは、前記基準面に対して対称に配置される、請求項１に記載の回転装置。
5. 前記基準面は、前記磁気発生部品の中心を通る、請求項４に記載の回転装置。
6. 前記磁石は、前記中心軸心に関する径方向において、前記磁気センサとは異なる位置に配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転装置。
7. 前記磁石は、前記中心軸心に関する軸方向において、前記磁気センサとは異なる位置に配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転装置。
8. 前記中心軸心に関する軸方向に延びる電気基板をさらに備え、
   前記磁気発生部品、および、前記磁気センサは、前記電気基板に設けられる、請求項１から５のいずれか一項に記載の回転装置。
9. 前記磁石は、前記軸方向において、前記電気基板と異なる位置に配置される、請求項８に記載の回転装置。
10. 人力駆動車用の回転装置であって、
    中心軸心を有する第１部材と、
    前記中心軸心まわりに前記第１部材と相対回転する第２部材と、
    前記第２部材に設けられる少なくとも１つの磁石と、
    前記第１部材と相対回転しないように構成され、前記少なくとも１つの磁石の磁気を検出する少なくとも１つの磁気センサと、を備え、
    前記少なくとも１つの磁石は、前記中心軸心に関する軸方向において、前記少なくとも１つの磁気センサとは異なる位置に配置され、
    前記少なくとも１つの磁石は、前記中心軸心に関する径方向において、前記少なくとも１つの磁気センサとは異なる位置に配置される、回転装置。
11. 前記少なくとも１つの磁気センサは、前記少なくとも１つの磁石に対して非対向となるように配置される、請求項１０に記載の回転装置。
12. 前記少なくとも１つの磁気センサは、前記径方向における第１領域に配置され、
    前記少なくとも１つの磁石は、前記径方向において前記第１領域と重ならない第２領域に配置される、請求項１０に記載の回転装置。
13. 人力駆動車用の回転装置であって、
    中心軸心を有する第１部材と、
    前記中心軸心まわりに前記第１部材と相対回転する第２部材と、
    前記第２部材に設けられる少なくとも１つの磁石と、
    前記第１部材と相対回転不能に構成され、前記磁石の磁気を検出する検出面を有する少なくとも１つの磁気センサと、を備え、
    前記少なくとも１つの磁石は、前記中心軸心に関する軸方向において、前記少なくとも１つの磁気センサとは異なる位置に配置され、
    前記検出面は、前記少なくとも１つの磁石のＳ極とＮ極とが並ぶ磁化方向に対して非垂直に配置される、回転装置。
14. 前記検出面は、前記磁化方向に平行に配置される、請求項１３に記載の回転装置。
15. 前記磁化方向は、前記軸方向に平行である、請求項１３または１４に記載の回転装置。
16. 人力駆動車用のハブアセンブリであって、
    請求項１から５、および、１０から１４のいずれか一項に記載の回転装置を含み、
    前記第１部材は、軸部材であり、
    前記第２部材は、ハブシェルおよびスプロケット支持体の少なくとも１つを含む、ハブアセンブリ。

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