JP2024077129A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル近傍の液体の増粘を抑制すると共に、条件に応じた非吐出駆動処理を行うことで種々の問題のうちいずれかを抑制する。
【解決手段】プリンタは、記録指令に基づいて用紙に対して記録を行う記録処理と、記録処理の走査動作中に、複数のノズルからインクを吐出させずに複数のノズル内のインクのメニスカスを振動させる非吐出駆動処理と、を実行可能である。非吐出駆動処理は、第１非吐出駆動処理と、第１非吐出駆動処理よりもインクに与える振動及び使用電流の小さい第２非吐出駆動処理と、を含む。プリンタは、所定条件に基づいて第１非吐出駆動処理と第２非吐出駆動処理とのいずれを実行するかを決定する決定処理をさらに実行可能である。
【選択図】図１０

Description

本発明は、非吐出駆動処理を実行する液体吐出装置に関する。

特許文献１には、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら複数のノズルから記録紙へインクを吐出する走査動作と、副走査方向へ記録紙を搬送する搬送動作とを交互に行う印刷動作（記録動作）を実行する液体噴射装置（液体吐出装置）について記載されている。この液体噴射装置では、印刷動作を実行する際に、ノズル開口におけるメニスカス近傍のインクに不均一な増粘が生じていると判断された場合、当該ノズルに対して、メニスカス近傍のインクを微振動させてノズル開口付近のインクを攪拌する微振動動作（非吐出駆動処理）が行われる。そして、微振動動作が行われたノズルからフラッシングが実行される。これにより、メニスカス近傍のインクの増粘を解消し、フラッシングを効果的に行うことが可能となる。

特開２００４－４２３１４号公報

しかしながら、上記特許文献１には、微振動動作（非吐出駆動処理）が、フラッシング前に行われることが示されているだけであり、走査動作中に行われることは何ら示されていない。このため、乾燥しやすい液体を用いて記録動作を実行した場合、走査動作中に、ノズル近傍の液体が乾燥によって増粘し、ノズルからの吐出にバラツキが生じる問題がある。

また、走査動作中に非吐出駆動処理を行う場合において、条件によらず一律に非吐出駆動処理を行うと、使用電流が許容電流を超えるという問題、非吐出駆動処理に伴う残留振動が吐出に影響を及ぼすという問題、ヘッドが劣化するという問題等の、種々の問題のうちいずれかが生じ得る。

そこで、本発明の目的は、ノズル近傍の液体の増粘を抑制すると共に、条件に応じた非吐出駆動処理を行うことで種々の問題のうちいずれかを抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを走査方向に移動させる移動機構と、前記ヘッドに対して前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、記録指令に基づいて記録媒体に対して記録を行う記録処理であって、前記搬送機構により記録媒体を搬送する搬送動作と前記移動機構により前記ヘッドを移動させながら記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる走査動作とを含む、記録処理と、前記走査動作中に、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させる非吐出駆動処理と、を実行可能であり、前記非吐出駆動処理は、第１非吐出駆動処理と、前記第１非吐出駆動処理よりも液体に与える振動及び使用電流の小さい第２非吐出駆動処理と、を含み、前記制御部は、所定条件に基づいて前記第１非吐出駆動処理と前記第２非吐出駆動処理とのいずれを実行するかを決定する決定処理をさらに実行可能であることを特徴とする。

本発明の液体吐出装置によると、走査動作中に非吐出駆動処理を行うことで、ノズル近傍の液体の増粘を抑制することができる。また、非吐出駆動処理を行う期間が搬送動作の期間と重なるという所定条件が満たされる場合、第２非吐出駆動処理を行うと決定することで、使用電流が許容電流を超えるのを抑制することが可能となる。また、加速期間中であって所定速度に達する前からノズルから液体を吐出するという所定条件が満たされる場合、加速期間中に第２非吐出駆動処理を行うと決定することで、非吐出駆動処理に伴う残留振動が吐出に影響を及ぼしにくくなる。また、減速期間中にノズルから液体を吐出するという所定条件が満たされる場合、減速期間中に第２非吐出駆動処理を行うと決定することで、非吐出駆動処理に伴う残留振動が吐出に影響を及ぼしにくくなる。また、非吐出駆動処理を行う期間が、フラッシング処理を実行する直前の走査動作中及びフラッシング処理を実行した直後の走査動作中のいずれかであるという所定条件が満たされる場合、当該期間に第２非吐出駆動処理を行うと決定することで、ヘッドの劣化を抑制できる。このように、条件に応じた非吐出駆動処理を行うことで、種々の問題のうちいずれかを抑制することが可能である。

本発明の第１実施形態に係るプリンタの全体構成を示す平面図である。 図１に示すヘッドの断面図である。 図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 ヘッドのドライバＩＣが出力する吐出駆動信号及び非吐出駆動信号を示すグラフである。 走査動作時のヘッドの移動速度を示す図である。 図１のプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。 記録処理を実行する際にＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。 図１のプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。 決定処理を実行する際にＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。 記録指令に基づいてＣＰＵが実行するフラッシング処理、及び、記録処理の走査動作及び搬送動作のタイムチャートの一例である。 本発明の第２実施形態に係るプリンタのヘッドのドライバＩＣが出力する非吐出駆動信号を示すグラフである。 本発明の第３実施形態に係るプリンタのヘッドのドライバＩＣが出力する非吐出駆動信号を示すグラフである。 本発明の第４実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

＜第１実施形態＞
先ず、図１～図３を参照し、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の全体構成、及び、プリンタ１００の各部の構成について説明する。

プリンタ１００は、図１に示すように、下面に複数のノズルＮが形成されたヘッド１０と、ヘッド１０を走査方向に移動させる移動機構３０と、用紙１（記録媒体）を下方から支持するプラテン４０と、用紙１を搬送方向に搬送する搬送機構５０と、プラテン４０に対して走査方向の一方に配置された受け部材６０と、プラテン４０に対して走査方向の他方に配置されたキャップ７０と、制御装置９０とを備えている。走査方向は、図１中左右方向であって、鉛直方向と直交する方向である。搬送方向は、走査方向及び鉛直方向と直交する方向である。

ノズルＮは、走査方向に並ぶ４つのノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋを構成している。各ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋは、搬送方向に並ぶ複数のノズルＮで構成されている。ノズル列Ｎｃを構成するノズルＮはシアンのインク、ノズル列Ｎｍを構成するノズルＮはマゼンタのインク、ノズル列Ｎｙを構成するノズルＮはイエローのインク、ノズル列Ｎｋを構成するノズルＮはブラックのインクを、それぞれ吐出する。

移動機構３０は、キャリッジ３１と、一対のガイド３２，３３と、ベルト３４と、キャリッジモータ３０Ｍ（図３参照）とを含む。キャリッジ３１は、ヘッド１０を保持する。一対のガイド３２，３３は、キャリッジ３１を支持する。ベルト３４は、キャリッジ３１に連結されている。ガイド３２，３３及びベルト３４は、走査方向に延びている。制御装置９０の制御によりキャリッジモータ３０Ｍが駆動されると、ベルト３４が走行し、ガイド３２，３３に沿ってキャリッジ３１が走査方向に移動する。

走査方向は、図１において左方に向かう正走査方向と、図１において右方に向かう逆走査方向（正走査方向とは逆の方向）とからなる。移動機構３０は、正走査方向及び逆走査方向の双方向に、ヘッド１０を移動させることができる。

プラテン４０は、ヘッド１０の下方に配置されている。プラテン４０の上面に、用紙１が支持される。

搬送機構５０は、２つのローラ対５１，５２と、搬送モータ５０Ｍ（図３参照）とを有する。搬送方向においてローラ対５１とローラ対５２との間に、ヘッド１０及びプラテン４０が配置されている。制御装置９０の制御により搬送モータ５０Ｍが駆動されると、ローラ対５１，５２が用紙１を挟持した状態で回転し、用紙１が搬送方向に搬送される。このように、搬送機構５０はヘッド１０に対して相対的に用紙１を搬送する。

受け部材６０は、ノズルＮからインクを吐出するフラッシングが行われたときに、当該インクを受ける部材である。受け部材６０は、本発明の「受け部」に該当する。受け部材６０は、搬送方向においてガイド３２，３３の間に配置されており、その表面にフラッシング領域６０Ｒを有する。フラッシング領域６０Ｒは、搬送機構５０による用紙１の搬送領域外にあり、搬送領域と走査方向に隣接する位置にある。フラッシング領域６０Ｒに向けて、後述するフラッシング処理が行われる。

キャップ７０は、上面が開口した箱状の部材であり、キャップ昇降モータ７０Ｍ（図３参照）の駆動により鉛直方向に移動可能である。ヘッド１０がキャップ７０の上方に位置するときに、制御装置９０の制御によりキャップ昇降モータ７０Ｍが駆動され、キャップ７０が上方に移動されることで、キャップ７０がヘッド１０の下面に接触し、キャップ７０とヘッド１０との間に密閉空間が形成される。このとき、ヘッド１０に形成されたすべてのノズルＮがキャップ７０で覆われる。このときのキャップ７０の状態を「キャッピング状態」という。一方、キャップ７０がヘッド１０から離隔してノズルＮを覆わない状態を「アンキャッピング状態」という。アンキャッピング状態は、キャップ７０とヘッド１０との間に密閉空間が形成されない状態である。

キャップ７０は、チューブ及び吸引ポンプ７０Ｐを介して、廃インクタンク７７と連通している。キャップ７０がキャッピング状態にあるときに、制御装置９０の制御により吸引ポンプ７０Ｐが駆動されると、キャップ７０とヘッド１０との間の密閉空間が減圧され、ノズルＮからインクが強制的に排出される吸引パージが実行される。吸引パージによって排出されたインクは、キャップ７０に受容された後、廃インクタンク７７へと流れる。

ヘッド１０は、図２に示すように、流路ユニット１２と、アクチュエータユニット１３とを含む。

流路ユニット１２の下面に、複数のノズルＮ（図１参照）が形成されている。流路ユニット１２の内部には、インクタンク（図示略）に連通する共通流路１２Ａと、ノズルＮ毎に個別に連通する複数の個別流路１２Ｂとが形成されている。個別流路１２Ｂは、共通流路１２Ａの出口から圧力室１２Ｐを経てノズルＮに至る流路である。流路ユニット１２の上面には、複数の圧力室１２Ｐが開口している。

アクチュエータユニット１３は、流路ユニット１２の上面に複数の圧力室１２Ｐを覆うように配置された金属製の振動板１３Ａと、振動板１３Ａの上面に配置された圧電層１３Ｂと、圧電層１３Ｂの上面に複数の圧力室１２Ｐのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１３Ｃとを含む。

振動板１３Ａ及び複数の個別電極１３Ｃは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１４は、振動板１３Ａの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１３Ｃの電位をグランド電位と駆動電位との間で変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１４は、制御装置９０からの制御信号（波形信号ＦＩＲＥ１～ＦＩＲＥ５及び選択信号ＳＩＮ）に基づいて駆動信号を生成し、信号線１４Ｓを介して駆動信号を個別電極１３Ｃに供給する。これにより、個別電極１３Ｃの電位が駆動電位とグランド電位との間で変化する。

駆動信号は、図４に示すように、吐出駆動信号ＳＡ０～ＳＡ３と、非吐出駆動信号ＳＢ１，ＳＢ２とを含む。

吐出駆動信号ＳＡ０～ＳＡ３は、それぞれ、単位時間（時点Ｔ０から時点Ｔ１までの記録周期）Ｔ当たりのノズルＮからのインクの吐出量に応じたものである。単位時間Ｔは、用紙１上に形成される画像の解像度に対応する単位距離だけ用紙１がヘッド１０に対して相対移動するのに要する時間であり、１画素に対応する。

吐出量「ゼロ」に対応する吐出駆動信号ＳＡ０は、単位時間Ｔ当たり、パルスを含まず、ノズルＮからインクを吐出させない。吐出量「小」に対応する吐出駆動信号ＳＡ１は、単位時間Ｔ当たり、１つのパルスを含み、ノズルＮから小滴のインクを吐出させる。吐出量「中」に対応する吐出駆動信号ＳＡ２は、単位時間Ｔ当たり、２つのパルスを含み、ノズルＮから中滴のインクを吐出させる。吐出量「大」に対応する吐出駆動信号ＳＡ３は、単位時間Ｔ当たり、３つのパルスを含み、ノズルＮから大滴のインクを吐出させる。

本実施形態では、初期状態において、個別電極１３Ｃに駆動電位ＶＤＤが付与されており、振動板１３Ａ及び圧電層１３Ｂにおいて各個別電極１３Ｃと各圧力室１２Ｐとで挟まれた部分（アクチュエータ１３Ｘ）が圧力室１２Ｐに向かって凸に変形している。

吐出駆動信号ＳＡ０は、個別電極１３Ｃを駆動電位ＶＤＤに維持する。即ち、アクチュエータ１３Ｘが圧力室１２Ｐに向かって凸に変形した状態を維持する。

吐出駆動信号ＳＡ１～ＳＡ３では、個別電極１３Ｃがグランド電位となるタイミングで、アクチュエータ１３Ｘが平坦になり、圧力室１２Ｐの容積が初期状態よりも増加する。このとき、共通流路１２Ａから個別流路１２Ｂにインクが吸い込まれる。さらにその後、所定のタイミングで再び個別電極１３Ｃに駆動電位ＶＤＤが付与され、アクチュエータ１３Ｘが圧力室１２Ｐに向かって凸に変形することで、圧力室１２Ｐの容積低下によりインクの圧力が上昇し、ノズルＮからインクが吐出される。

アクチュエータ１３Ｘは、個別電極１３Ｃ毎（即ち、ノズルＮ毎）に設けられており、当該個別電極１３Ｃに供給される電位に応じて独立して変形可能な駆動素子である。

非吐出駆動信号ＳＢ１，ＳＢ２は、ノズルＮからインクを吐出させずにノズルＮ内のインクのメニスカスを振動させるための信号であり、例えば、吐出駆動信号ＳＡ１～ＳＡ３に含まれるパルスよりもパルス幅Ｗが小さい複数のパルスＰを含む。

非吐出駆動信号ＳＢ１，ＳＢ２は、それぞれ、単位時間Ｔ当たりのノズルＮ内のインクのメニスカスの振動量に応じたものである。非吐出駆動信号ＳＢ１は、単位時間Ｔ当たりのパルス数が４つである。一方、非吐出駆動信号ＳＢ２は、単位時間Ｔ当たりのパルス数が２つであり、非吐出駆動信号ＳＢ１よりもメニスカスに与える振動が小さい。また、非吐出駆動信号ＳＢ２は、非吐出駆動信号ＳＢ１よりもパルス数が少なく、単位時間Ｔ当たりにアクチュエータ１３Ｘを変形させる回数も少なくなり、使用電流が小さい。なお、非吐出駆動信号ＳＢ１，ＳＢ２のパルス数は特に限定するものではなく、適宜設定すればよい。非吐出駆動信号ＳＢ１が本発明の「第１非吐出駆動信号」に該当し、非吐出駆動信号ＳＢ２が本発明の「第２非吐出駆動信号」に該当する。

制御装置９０は、図３に示すように、ＣＰＵ９１と、ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９３と、ＡＳＩＣ９４とを含む。このうち、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が本発明の「制御部」に該当する。

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４がプログラムを実行する際に用いるデータ（画像データ等）を一時的に記憶する。制御装置９０は、外部装置（パーソナルコンピュータ等）１５０と通信可能に接続されており、当該外部装置１５０やプリンタ１００の入力部（プリンタ１００の筐体の外面に設けられたスイッチやボタン）から入力されたデータに基づいて、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４により記録処理等を実行する。

記録処理において、ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、外部装置１５０等から受信した記録指令に基づいて、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０Ｍ及び搬送モータ５０Ｍを駆動させ、搬送機構５０によって用紙１を搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、ヘッド１０を走査方向に移動させながらノズルＮからインクを吐出させる走査動作とを行わせる。これにより、用紙１上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。

走査動作は、正走査方向（図１参照）にヘッド１０を移動させながらノズルＮからインクを吐出させる「正走査動作」と、逆走査方向にヘッド１０を移動させながらノズルＮからインクを吐出させる「逆走査動作」とを含む。

正走査動作及び逆走査動作のそれぞれにおいては、図５に示すように、ヘッド１０の移動速度がゼロから所定速度Ｖｔになるまで加速する加速期間、ヘッド１０の移動速度を所定速度Ｖｔに保って移動する定速期間、ヘッド１０の移動速度を所定速度Ｖｔからゼロとなるまで減速する減速期間を有する。

搬送動作においても、用紙１の移動速度がゼロから所定速度Ｖｓになるまで加速する加速期間、用紙１の移動速度を所定速度Ｖｓに保って移動する定速期間、用紙１の移動速度を所定速度Ｖｓからゼロとなるまで減速する減速期間を有する。

ＡＳＩＣ９４は、図３に示すように、第１の非吐出波形設定回路９５、第２の非吐出波形設定回路９６、出力回路９７及び転送回路９８を含む。

第１の非吐出波形設定回路９５は、非吐出駆動信号ＳＢ１，ＳＢ２のうち、走査動作中の減速期間に供給される信号に対応する波形を設定する。第２の非吐出波形設定回路９６は、非吐出駆動信号ＳＢ１，ＳＢ２のうち、走査動作中の加速期間に供給される信号に対応する波形を設定する。第１の非吐出波形設定回路９５及び第２の非吐出波形設定回路９６は、後述の決定処理により決定された非吐出駆動処理に基づいて、当該非吐出駆動処理が実行される期間毎に波形を設定する。

出力回路９７は、波形信号ＦＩＲＥ１～ＦＩＲＥ５及び選択信号ＳＩＮを生成し、これら信号を単位時間Ｔ毎に転送回路９８に出力する。波形信号ＦＩＲＥ１～ＦＩＲＥ４は、上記４つの吐出駆動信号ＳＡ０～ＳＡ３（図４参照）に順に対応する信号である。

出力回路９７は、第１の非吐出波形設定回路９５で設定された波形に基づく波形信号ＦＩＲＥ５を、走査動作中の減速期間における単位時間Ｔ毎に転送回路９８に出力する。また、出力回路９７は、第２の非吐出波形設定回路９６で設定された波形に基づく波形信号ＦＩＲＥ５を、走査動作中の加速期間における単位時間Ｔ毎に転送回路９８に出力する。

選択信号ＳＩＮは、上記４つの吐出駆動信号ＳＡ０～ＳＡ３（図４参照）及び上記２つの非吐出駆動信号ＳＢ１，ＳＢ２の中から１つを選択するための選択データを含む信号であり、記録指令に含まれる画像データに基づいて、アクチュエータ１３Ｘ毎、かつ、単位時間Ｔ毎に生成される。

転送回路９８は、５つの波形信号ＦＩＲＥ１～ＦＩＲＥ５を５つの信号線（ＦＩＲＥ１～ＦＩＲＥ５）を用いてドライバＩＣ１４に転送し、選択信号ＳＩＮを１つの信号線（ＳＩＮ）を用いてドライバＩＣ１４に転送する。転送回路９８は、上記各信号に対応するLow Voltage Differential Signaling（ＬＶＤＳ）ドライバを内蔵しており、各信号をパルス状の差動信号としてドライバＩＣ１４に転送する。

ＡＳＩＣ９４は、記録処理において、ドライバＩＣ１４を制御し、画素毎に、波形信号ＦＩＲＥ１～ＦＩＲＥ４及び選択信号ＳＩＮに基づいて吐出駆動信号ＳＡ０～ＳＡ３を生成させ、信号線１４Ｓを介して吐出駆動信号ＳＡ０～ＳＡ３を個別電極１３Ｃに供給させる。これにより、ＡＳＩＣ９４は、画素毎に、複数のノズルＮのそれぞれから、４種類の吐出量（ゼロ、小、中、大）の中から選択された吐出量のインクを用紙１に向けて吐出させる。

ＡＳＩＣ９４は、記録処理において、走査動作における加速期間及び減速期間中に、ドライバＩＣ１４を制御し、単位時間Ｔ毎に、波形信号ＦＩＲＥ５及び選択信号ＳＩＮに基づいて非吐出駆動信号ＳＢ１，ＳＢ２を生成させ、信号線１４Ｓを介して非吐出駆動信号ＳＢ１，ＳＢ２のうちのいずれかを個別電極１３Ｃに供給させる。これにより、ＡＳＩＣ９４は、走査動作の加速期間及び減速期間中の単位時間Ｔ毎に、複数のノズルＮのそれぞれからインクを吐出させずにノズルＮ内のインクのメニスカスを振動させる。

ＡＳＩＣ９４は、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０Ｍ、搬送モータ５０Ｍ、キャップ昇降モータ７０Ｍ及び吸引ポンプ７０Ｐと電気的に接続されている。

次いで、図６を参照し、ＣＰＵ９１が実行するプログラムについて説明する。

なお、当該プログラムの開始時点において、ヘッド１０はキャップ７０の上方に位置し（図１参照）、キャップ７０はキャッピング状態にある。このとき、ヘッド１０に形成された全てのノズルＮがキャップ７０で覆われている。

ＣＰＵ９１は、先ず、図６に示すように、外部装置１５０等から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１の処理を繰り返す。

記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、給送処理を実行する（Ｓ２）。給送処理では、ＣＰＵ９１は、搬送モータ５０Ｍを駆動させ、搬送機構５０によって用紙１を、最初の走査動作で画像が記録される部分が、搬送方向において複数のノズルＮと同じとなる位置まで搬送させる。

Ｓ２の後、ＣＰＵ９１は、キャップ昇降モータ７０Ｍを駆動させ、キャップ７０を下方に移動させることで、キャップ７０をキャッピング状態からアンキャッピング状態に移行させる（Ｓ３：アンキャップ処理）。なお、Ｓ２とＳ３は並行して行われていてもよい。

Ｓ３の後、ＣＰＵ９１は、キャリッジモータ３０Ｍを駆動させ、移動機構３０によりヘッド１０を受け部材６０に向けて正走査方向に移動させる（図１参照）。そしてＣＰＵ９１は、ヘッド１０の移動中に、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋ毎に、当該ノズル列が受け部材６０の上方に位置するタイミングで、画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、ドライバＩＣ１４の駆動によりアクチュエータ１３Ｘを変形させ、当該ノズル列に属するノズルＮからインクを吐出させる（Ｓ４：フラッシング処理）。吐出されたインクは、フラッシング領域６０Ｒに受容され、廃インクタンク７７へと流れる。

Ｓ４の後、ＣＰＵ９１は、変数Ｍを０にリセットする（Ｓ５）。変数Ｍは、ヘッド１０の走査方向への移動回数に対応する。

Ｓ５の後、ＣＰＵ９１は、記録指令に基づいて、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０Ｍ及び搬送モータ５０Ｍを駆動させ、搬送動作と走査動作とを、交互に行わせる（Ｓ６：記録処理）。記録処理の詳細については後述する。

Ｓ６の後、ＣＰＵ９１は、移動機構３０によりヘッド１０をキャップ７０に向けて逆走査方向に移動させ、ヘッド１０がキャップ７０の上方に配置されたときにヘッド１０を停止させる。ヘッド１０の停止後、ＣＰＵ９１は、キャップ昇降モータ７０Ｍを駆動させ、キャップ７０を上方に移動させることで、キャップ７０をアンキャッピング状態からキャッピング状態に移行させる（Ｓ７：キャップ処理）。こうして、ＣＰＵ９１は、当該プログラムを終了する。

続いて、図７を参照し、記録処理を実行する際に、ＣＰＵ９１が実行するプログラムについて説明する。

ＣＰＵ９１は、先ず、図７に示すように、走査処理を実行する。走査処理では、ＣＰＵ９１が、記録指令に基づいてドライバＩＣ１４及びキャリッジモータ３０Ｍを駆動させ、ヘッド１０を走査方向（正走査方向又は逆走査方向）に移動させながら主に定速期間においてノズルＮからインクを吐出させる走査動作を行わせる（Ｓ６１）。なお、加速期間及び減速期間中であって、後述の非吐出駆動処理が実行されていない期間においても、記録指令に基づいてノズルＮからインクを吐出させることもある。

ＣＰＵ９１は、走査動作（正走査動作又は逆走査動作）の加速期間及び減速期間において、後述の決定処理によって決定された非吐出駆動処理を実行する。非吐出駆動処理では、ＣＰＵ９１が、ドライバＩＣ１４及びキャリッジモータ３０Ｍを駆動させ、複数のノズルＮのそれぞれからインクを吐出させずにノズルＮ内のインクのメニスカスを振動させる。

非吐出駆動処理は、第１非吐出駆動処理と、第２非吐出駆動処理とを含む。第１非吐出駆動処理は、ドライバＩＣ１４から個別電極１３Ｃに非吐出駆動信号ＳＢ１が供給されることで実行される。第２非吐出駆動処理は、ドライバＩＣ１４から個別電極１３Ｃに非吐出駆動信号ＳＢ２が供給されることで実行される。つまり、第２非吐出駆動処理は、第１非吐出駆動処理よりもノズルＮ内のインクのメニスカスに与える振動が小さく、且つ、使用電流が小さい処理である。そして、非吐出駆動処理において、第１非吐出駆動処理と第２非吐出駆動処理とのいずれを実行するかが決定処理により決定される。

Ｓ６１の後、ＣＰＵ９１は、変数Ｍを１増加させる（Ｓ６２）。この後、ＣＰＵ９１は、用紙１への記録が完了したか否かを判定する（Ｓ６３）。

用紙１への記録が完了していない場合（Ｓ６３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、変数Ｍが所定値Ｍａ以上であるか否かを判定する（Ｓ６４）。所定値Ｍａは、フラッシング間隔を示す値であって次回のフラッシングを実行するタイミングとなる値である。

変数Ｍが所定値Ｍａ以上である場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ４と同様なフラッシング処理を実行する（Ｓ６５）。この後、ＣＰＵ９１は、変数Ｍを０にリセットする（Ｓ６６）。

一方、変数Ｍが所定値Ｍａ未満である場合（Ｓ６４：ＮＯ）又はＳ６６の後、ＣＰＵ９１は、搬送処理を実行する（Ｓ６７）。搬送処理では、ＣＰＵ９１は、搬送モータ５０Ｍを制御して、搬送機構５０によって用紙１を搬送方向に所定量搬送する搬送動作を実行する。Ｓ６７の後、Ｓ６１に戻る。

Ｓ６３において、用紙１への記録が完了した場合には（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１が搬送モータ５０Ｍを制御して、搬送機構５０によって用紙１を排出する。こうして、記録処理が終了し、上記のＳ７に進む。

続いて、図８及び図９を参照し、決定処理を実行する際の、ＣＰＵ９１が実行するプログラムについて説明する。

ＣＰＵ９１は、先ず、図８に示すように、上記のＳ１と同様の処理（Ｓ２０１）が行われ、記録指令を受信した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、決定処理を実行する（Ｓ２０２）。

決定処理では、図９に示すように、ＣＰＵ９１は、まず、Ｓ２０１で受信した記録指令に基づいて実行予定である走査動作、搬送動作及びフラッシング処理により、各走査動作における非吐出駆動処理を行う期間において、第１～第５条件のいずれかを満たすか否かを判定する。第１～第５条件が本発明の「所定条件」に該当する。

第１条件は、走査動作における非吐出駆動処理を行う期間（加速期間又は減速期間）が搬送動作の期間と重なることである。つまり、図１０に示すように、記録指令に基づいて実行予定の第１走査動作の減速期間と第１搬送動作の加速期間とが重なる場合、当該第１走査動作の減速期間においては第１条件を満たす。また、記録指令に基づいて実行予定の第２走査動作の加速期間と第１搬送動作の減速期間とが重なる場合も、当該第２走査動作の加速期間においては第１条件を満たす。一方、記録指令に基づいて実行予定の第１走査動作の加速期間、第２走査動作の減速期間、第３走査動作の加速及び減速期間、第４走査動作の加速及び減速期間においては、記録指令に基づいて実行予定の搬送動作の期間と重ならない。つまり、これらの期間については第１条件を満たさない。

第２条件は、走査動作における加速期間中にノズルＮからインクを吐出することである。つまり、記録指令に基づいて実行予定の走査動作において、ヘッド１０の移動速度が所定速度Ｖｔに達する前に、ノズルＮからインクを吐出して用紙１に画像を記録する場合、当該加速期間においては第２条件を満たす。一方、記録指令に基づいて実行予定の走査動作において、加速期間中にノズルＮからインクを吐出せず定速期間及び減速期間にインクを吐出する場合、当該加速期間においては第２条件を満たさない。

第３条件は、走査動作における減速期間中にノズルＮからインクを吐出することである。つまり、記録指令に基づいて実行予定の走査動作において、ヘッド１０の移動速度が所定速度Ｖｔから減速しているときに、ノズルＮからインクを吐出して用紙１に画像を記録する場合、当該減速期間においては第３条件を満たす。一方、記録指令に基づいて実行予定の走査動作において、減速期間中にノズルＮからインクを吐出せず加速及び定速期間にインクを吐出する場合、当該減速期間においては第３条件を満たさない。

第４条件は、走査動作における非吐出駆動処理を行う期間（加速期間又は減速期間）が搬送動作における減速期間と重なることである。つまり、図１０に示すように、記録指令に基づいて実行予定の第２走査動作の加速期間と第１搬送動作の減速期間とが重なる場合、当該第２走査動作の加速期間においては第４条件を満たす。一方、記録指令に基づいて実行予定の第１走査動作の加速及び減速期間、第２走査動作の減速期間、第３走査動作の加速及び減速期間、第４走査動作の加速及び減速期間においては、記録指令に基づいて実行予定の搬送動作における減速期間と重ならない。つまり、これらの期間については第４条件を満たさない。

第５条件は、走査動作における非吐出駆動処理を行う期間（加速期間又は減速期間）が、フラッシング処理を実行する直前の走査動作中、及び、フラッシング処理を実行した直後の走査動作中のいずれかであることである。つまり、図１０に示すように、フラッシング処理を実行するフラッシング期間の直後の第１及び第４走査動作の加速期間においては第５条件を満たす。また、フラッシング処理を実行するフラッシング期間の直前の第３走査動作の減速期間においても第５条件を満たす。一方、フラッシング期間の直前、直後以外の第１走査動作の減速期間、第２走査動作の加速及び減速期間、第３走査動作の加速期間においては第５条件を満たさない。

各走査動作における非吐出駆動処理を行う期間のうち第１～第５条件のいずれも満たさない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、当該期間における非吐出駆動処理を第１非吐出駆動処理の実行を決定する（Ｓ２０４）。つまり、図１０に示す第１～第４走査動作のうち、第２走査動作の減速期間、第３走査動作の加速期間に実行される非吐出駆動処理を第１非吐出駆動処理に決定する。

一方、各走査動作における非吐出駆動処理を行う期間のうち第１～第５条件のいずれかを満たす場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、当該期間における非吐出駆動処理を第２非吐出駆動処理の実行を決定する（Ｓ２０５）。つまり、図１０に示す第１～第４走査動作のうち、第１走査動作の加速及び減速期間、第２走査動作の加速期間、第３走査動作の減速期間、第４走査動作の加速期間に実行される非吐出駆動処理を第２非吐出駆動処理に決定する。こうして、ＣＰＵ９１は、決定処理を実行するプログラムを終了する。

上記決定処理により、走査処理Ｓ６１において実行される非吐出駆動処理が第１非吐出駆動処理に決定された場合、当該非吐出駆動処理が実行される期間（加速期間又は減速期間）において、第１の非吐出波形設定回路９５及び第２の非吐出波形設定回路９６は、非吐出駆動信号ＳＢ１に対応する波形を設定する。つまり、第１非吐出駆動処理は、Ｓ６１において、ドライバＩＣ１４から各個別電極１３Ｃに非吐出駆動信号ＳＢ１が供給されることで実行される。

一方、上記決定処理により、走査処理Ｓ６１において実行される非吐出駆動処理が第２非吐出駆動処理に決定された場合、当該非吐出駆動処理が実行される期間（加速期間又は減速期間）において、第１の非吐出波形設定回路９５及び第２の非吐出波形設定回路９６は、非吐出駆動信号ＳＢ２に対応する波形を設定する。つまり、第２非吐出駆動処理は、Ｓ６１において、ドライバＩＣ１４から各個別電極１３Ｃに非吐出駆動信号ＳＢ２が供給されることで実行される。

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１００によると、走査動作の加速期間及び減速期間中に非吐出駆動処理を行うことで、ノズルＮ近傍のインクのメニスカスを振動させることができ、インクの増粘を抑制することができる。

また、非吐出駆動処理を行う期間が搬送動作の期間と重なるという第１条件が満たされる場合、第２非吐出駆動処理を行うと決定することで、第１非吐出駆動処理を実行するよりも使用電流が低く抑えられる。このため、非吐出駆動処理と搬送動作とが同じタイミングで行われていても、プリンタ１００の許容電流を超えるのを抑制することが可能となる。

また、加速期間中であって所定速度Ｖｔに達する前からノズルＮからインクを吐出するという第２条件が満たされる場合、加速期間中に第２非吐出駆動処理を行うと決定することで、第１非吐出駆動処理を実行するときよりもメニスカスに与える振動が小さくなる。このため、非吐出駆動処理に伴う残留振動が吐出に影響を及ぼしにくくなり、ノズルＮからのインク吐出特性にバラツキが生じるのを抑制することが可能となる。また、加速期間中にノズルＮからインクが吐出されるため、当該ノズルＮにおいてインクが吐出されない期間自体が短くなるため、メニスカスに与える振動が小さくてもインクの贈粘を抑制することができる。

また、減速期間中にノズルＮからインクを吐出するという第３条件が満たされる場合、減速期間中に第２非吐出駆動処理を行うと決定することで、第１非吐出駆動処理を実行するときよりもメニスカスに与える振動が小さくなる。このため、非吐出駆動処理に伴う残留振動が吐出に影響を及ぼしにくくなり、ノズルＮからのインク吐出特性にバラツキが生じるのを抑制することが可能となる。また、減速期間中にノズルＮからインクが吐出されるため、当該ノズルＮにおいてインクが吐出されない期間自体が短くなるため、メニスカスに与える振動が小さくてもインクの贈粘を抑制することができる。

また、非吐出駆動処理を行う期間が搬送動作における用紙１の搬送方向への移動の減速を行う期間と重なるという第４条件が満たされる場合、第２非吐出駆動処理を行うと決定することで、第１非吐出駆動処理を実行するよりも使用電流が低く抑えられる。搬送動作における用紙１の移動の減速が行われるときの使用電流は搬送動作における用紙１の移動の加速が行われるときよりも大きい。このように搬送動作における使用電流が大きくなるタイミングが生じる期間に実行される非吐出駆動処理が第２非吐出駆動処理となる。このため、ノズルＮ内のインクのメニスカスに振動を与えつつも使用電流がプリンタ１００の許容電流を超えるのを抑制することが可能となる。

また、非吐出駆動処理を行う期間が、フラッシング処理を実行する直前の走査動作中及びフラッシング処理を実行した直後の走査動作中のいずれかであるという第５条件が満たされる場合、当該期間に第２非吐出駆動処理を行うと決定することで、ヘッド１０のアクチュエータ１３Ｘの劣化を抑制できる。つまり、フラッシング処理によってノズルＮ近傍のインクの増粘が解消される。このため、フラッシング処理の直前直後には、振動の大きい非吐出駆動処理を行う必要がない。そこで、このような場合は振動の小さい非吐出駆動処理（第２非吐出駆動処理）を実行することで、ヘッドの劣化を抑制することが可能となる。

より詳細には、走査動作の直後にフラッシング処理が実行される場合、当該走査動作の減速期間中にノズルＮのインクのメニスカスに大きな振動を与えなくても、フラッシング処理によりノズルＮからインクが排出され、次の走査動作によるインク吐出不良を抑制できる。このため、第１非吐出駆動処理よりもメニスカスに与える振動が小さく、アクチュエータ１３Ｘの駆動による劣化を抑制することが可能な第２非吐出駆動処理を実行することで、フラッシング処理でのインク吐出不良を抑制しつつもアクチュエータ１３Ｘの劣化を抑制することができる。また、フラッシング処理の直後に実行される走査動作の加速期間においては、直前にフラッシング処理によりノズルＮからインクが排出されているため、当該走査動作の加速期間中にノズルＮのインクのメニスカスに大きな振動を与えなくても、走査動作によるインク吐出不良を抑制することができる。このため、第１非吐出駆動処理よりもメニスカスに与える振動が小さく、アクチュエータ１３Ｘの駆動による劣化を抑制することが可能な第２非吐出駆動処理を実行することで、走査動作でのインク吐出不良を抑制しつつもアクチュエータ１３Ｘの劣化を抑制することができる。

このように、５つの条件に応じた非吐出駆動処理を行うことで、種々の問題のうちいずれかを抑制することが可能である。

第１の非吐出波形設定回路９５及び第２の非吐出波形設定回路９６のそれぞれが、Ｓ２０２の決定処理の決定に基づいて、非吐出駆動信号ＳＢ１を生成するための波形（本発明の「第１波形」）の設定、及び、非吐出駆動信号ＳＢ２を生成するための波形（本発明の「第２波形」）の設定を行う。このため、転送回路９８から、非吐出駆動信号ＳＢ１を生成するための波形、及び、非吐出駆動信号ＳＢ２を生成するための波形のうち、選択した波形に基づく波形信号ＦＩＲＥ５を１の信号線を介してドライバＩＣ１４に転送することが可能となる。波形信号ＦＩＲＥ５を選択的に送信することで、波形（非吐出駆動信号）の数に応じて信号線を増加させる必要がなくなる。したがって、回路が大型化するのを抑制することができる。

第２非吐出駆動処理においては、非吐出駆動信号ＳＢ１よりも、単位時間Ｔ当たりのパルス数が少ない非吐出駆動信号ＳＢ２が用いられる。これにより、第２非吐出駆動処理の使用電流を抑制することが可能となる。また、非吐出駆動信号ＳＢ２のパルス幅は、非吐出駆動信号ＳＢ１よりも小さくてもよい。また、非吐出駆動信号ＳＢ２のパルス幅は、単位時間Ｔ当たりの、ノズルＮ内のインクのメニスカスに与える振動及び使用電流が非吐出駆動信号ＳＢ１よりも小さくなる場合は、非吐出駆動信号ＳＢ１よりも大きくてもよい。

＜第２実施形態＞
続いて、図１１を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて説明する。

第１実施形態における第２非吐出駆動処理においては、図４に示すように、非吐出駆動信号ＳＢ１よりも、単位時間Ｔ当たりのパルス数が少ない非吐出駆動信号ＳＢ２が用いられている。これに対し、第２実施形態における第２非吐出駆動処理においては、図１１に示すように、非吐出駆動信号ＳＢ１よりも、パルス幅が小さい非吐出駆動信号ＳＢ２が用いられていてもよい。なお、非吐出駆動信号ＳＢ２のパルス数は非吐出駆動信号ＳＢ１と同じであってもよいし、少なくてもよい。また、非吐出駆動信号ＳＢ２のパルス数は、単位時間Ｔ当たりの、ノズルＮ内のインクのメニスカスに与える振動及び使用電流が非吐出駆動信号ＳＢ１よりも小さくなる場合は、非吐出駆動信号ＳＢ１よりも多くてもよい。

また、第２実施形態における非吐出駆動信号ＳＢ２のパルス幅は、非吐出駆動信号ＳＢ１のパルス幅Ｗの半分のサイズであるが、非吐出駆動信号ＳＢ２のパルス幅は、非吐出駆動信号ＳＢ１のパルス幅よりも小さければよく、特にパルス幅をＷ／２に限定するものではない。

このようなパルス幅を有する非吐出駆動信号ＳＢ２を用いることで、第２非吐出駆動処理の使用電流を抑制することが可能となる。

＜第３実施形態＞
続いて、図１２を参照し、本発明の第３実施形態に係るプリンタについて説明する。

第１実施形態における第２非吐出駆動処理においては、図４に示すように、非吐出駆動信号ＳＢ１よりも、単位時間Ｔ当たりのパルス数が少ない非吐出駆動信号ＳＢ２が用いられている。これに対し、第３実施形態における第２非吐出駆動処理においては、図１２に示すように、非吐出駆動信号ＳＢ１よりも、波高値（駆動電位ＶＤＤ）の小さい非吐出駆動信号ＳＢ２が用いられていてもよい。なお、非吐出駆動信号ＳＢ２のパルス数は非吐出駆動信号ＳＢ１と同じであってもよいし、少なくてもよい。また、非吐出駆動信号ＳＢ２のパルス数は、単位時間Ｔ当たりの、ノズルＮ内のインクのメニスカスに与える振動及び使用電流が非吐出駆動信号ＳＢ１よりも小さくなる場合は、非吐出駆動信号ＳＢ１よりも多くてもよい。

また、第３実施形態における非吐出駆動信号ＳＢ２の波高値は、非吐出駆動信号ＳＢ１の波高値の半分の値（駆動電位ＶＤＤ／２）であるが、非吐出駆動信号ＳＢ２の波高値は、非吐出駆動信号ＳＢ１の波高値よりも小さければよく、特に波高値をＶＤＤ／２に限定するものではない。

このような波高値を有する非吐出駆動信号ＳＢ２を用いることで、第２非吐出駆動処理の使用電流を抑制することが可能となる。

＜第４実施形態＞
続いて、図１３を参照し、本発明の第４実施形態に係るプリンタについて説明する。なお、上記の第１実施形態と同様なものについては同符号で示し説明を省略する。

本実施形態におけるＡＳＩＣ２９１は、出力回路２９２、転送回路２９３、第１の非吐出波形設定回路２９５、第２の非吐出波形設定回路２９６、第３の非吐出波形設定回路２９７及び第４の非吐出波形設定回路２９８を有している。第１の非吐出波形設定回路２９５は、走査動作中の加速期間に供給される非吐出駆動信号ＳＢ１に対応する波形を設定する。第２の非吐出波形設定回路２９６は、走査動作中の加速期間に供給される非吐出駆動信号ＳＢ２に対応する波形を設定する。第３の非吐出波形設定回路２９７は、走査動作中の減速期間に供給される非吐出駆動信号ＳＢ１に対応する波形を設定する。第４の非吐出波形設定回路２９８は、走査動作中の減速期間に供給される非吐出駆動信号ＳＢ２に対応する波形を設定する。

出力回路２９２は、波形信号ＦＩＲＥ１～ＦＩＲＥ６及び選択信号ＳＩＮを生成し、これら信号を単位時間Ｔ毎に転送回路２９３に出力する。出力回路２９２は、第１の非吐出波形設定回路２９５及び第２の非吐出波形設定回路２９６で設定された２つの波形から、Ｓ２０２の決定処理で決定された非吐出駆動処理（第１非吐出駆動処理又は第２非吐出駆動処理）に応じた波形を選択し、当該波形に基づく波形信号ＦＩＲＥ５を、走査動作中の加速期間における単位時間Ｔ毎に転送回路２９３に出力する。出力回路２９２は、第３の非吐出波形設定回路２９７及び第４の非吐出波形設定回路２９８で設定された２つの波形から、Ｓ２０２の決定処理で決定された非吐出駆動処理（第１非吐出駆動処理又は第２非吐出駆動処理）に応じた波形を選択し、当該波形に基づく波形信号ＦＩＲＥ６を、走査動作中の加速期間における単位時間Ｔ毎に転送回路２９３に出力する。

転送回路２９３は、６つの波形信号ＦＩＲＥ１～ＦＩＲＥ６を６つの信号線（ＦＩＲＥ１～ＦＩＲＥ６）を用いてドライバＩＣ１４に転送し、選択信号ＳＩＮを１つの信号線（ＳＩＮ）を用いてドライバＩＣ１４に転送する。転送回路２９３は、上記各信号に対応するＬＶＤＳドライバを内蔵しており、各信号をパルス状の差動信号としてドライバＩＣ１４に転送する。

Ｓ２０２の決定処理により、走査処理Ｓ６１において実行される加速期間の非吐出駆動処理が第１非吐出駆動処理に決定された場合、出力回路２９２は第１の非吐出波形設定回路２９５が設定する波形に基づいた波形信号ＦＩＲＥ５を出力する。一方、Ｓ２０２の決定処理により、走査処理Ｓ６１において実行される加速期間の非吐出駆動処理が第２非吐出駆動処理に決定された場合、出力回路２９２は第２の非吐出波形設定回路２９６が設定する波形に基づいた波形信号ＦＩＲＥ５を出力する。

Ｓ２０２の決定処理により、走査処理Ｓ６１において実行される減速期間の非吐出駆動処理が第１非吐出駆動処理に決定された場合、出力回路２９２は第３の非吐出波形設定回路２９７が設定する波形に基づいた波形信号ＦＩＲＥ６を出力する。一方、Ｓ２０２の決定処理により、走査処理Ｓ６１において実行される減速期間の非吐出駆動処理が第２非吐出駆動処理に決定された場合、出力回路２９２は第４の非吐出波形設定回路２９８が設定する波形に基づいた波形信号ＦＩＲＥ６を出力する。

このように本実施形態においては、４つの非吐出波形設定回路２９５～２９８を有していることで、決定処理で決定された非吐出駆動処理に応じて波形を設定する必要がなくなる。このため、本実施形態における記録処理に要する時間が、波形を設定するのに要する時間分だけ短縮され、第１実施形態の記録処理に要する時間よりも短くなる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上記の各実施形態においては、非吐出駆動処理が走査動作の加速期間又は減速期間に実行されるが、走査動作中において、各ノズルＮにおけるインクを吐出しない期間に非吐出駆動処理を実行してもよい。この場合、非吐出駆動処理を実行する期間が、上記の第１～第５条件のいずれかを満たす場合、第２非駆動処理を実行することを決定し、上記の第１～第５条件のいずれも満たさない場合、第１非駆動処理を実行することを決定すればよい。こうすることで、上記と同様の効果を得ることができる。

Ｓ２０３で判定する条件は５つの条件のうちのいずれか１つ、２つ、３つ、４つのいずれかであってもよい。また、第４条件を満たす場合は、非吐出駆動信号ＳＢ２よりもさらに使用電力の小さい非吐出駆動信号を用いてもよい。こうすることで、プリンタ１００の許容電流を超えるのを抑制することが可能となる。また、第５条件を満たす場合は、非吐出駆動信号ＳＢ２よりもさらにノズルＮ内のインクのメニスカスに与える振動及び使用電力の小さい非吐出駆動信号を用いてもよい。こうすることで、プリンタ１００の許容電流を超えるのを抑制することが可能となる。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出ヘッドを有する装置）にも適用可能である。吐出対象は、用紙に限定されず、例えば布、基板等であってもよい。ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってよい。

１０ ヘッド
３０ 移動機構
５０ 搬送機構
６０ 受け部材（受け部）
９１ ＣＰＵ（制御部の一部）
９４，２９１ ＡＳＩＣ（制御部の一部）
１００ プリンタ（液体吐出装置）

Claims (10)

1. 複数のノズルを有するヘッドと、
   前記ヘッドを走査方向に移動させる移動機構と、
   前記ヘッドに対して前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   記録指令に基づいて記録媒体に対して記録を行う記録処理であって、前記搬送機構により記録媒体を搬送する搬送動作と前記移動機構により前記ヘッドを移動させながら記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる走査動作とを含む、記録処理と、
   前記走査動作中に、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させる非吐出駆動処理と、を実行可能であり、
   前記非吐出駆動処理は、第１非吐出駆動処理と、前記第１非吐出駆動処理よりも液体に与える振動及び使用電流の小さい第２非吐出駆動処理と、を含み、
   前記制御部は、所定条件に基づいて前記第１非吐出駆動処理と前記第２非吐出駆動処理とのいずれを実行するかを決定する決定処理をさらに実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御部は、
   前記第１非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための第１非吐出駆動信号を生成するための第１波形、及び、前記第２非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための第２非吐出駆動信号を生成するための第２波形のいずれかを選択し、１の信号線を介して選択した波形に基づく波形信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、前記決定処理において、前記非吐出駆動処理を行う期間が前記搬送動作の期間と重なるという前記所定条件が満たされる場合、前記第２非吐出駆動処理を実行すると決定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、前記決定処理において、加速期間中であって所定速度に達する前から前記ノズルから液体を吐出するという前記所定条件が満たされる場合、前記加速期間中に前記第２非吐出駆動処理を行うと決定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、前記決定処理において、所定速度から減速する減速期間中に前記ノズルから液体を吐出するという前記所定条件が満たされる場合、前記減速期間中に前記第２非吐出駆動処理を行うと決定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、前記決定処理において、前記非吐出駆動処理を行う期間が前記搬送動作における記録媒体の前記搬送方向への移動の減速を行う期間と重なるという前記所定条件が満たされる場合、前記第２非吐出駆動処理を行うと決定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
7. 前記搬送機構により搬送される記録媒体の搬送領域よりも前記走査方向の外側に配置され、前記複数のノズルから吐出された液体を受ける受け部を、さらに備えており、
   前記制御部は、
   前記複数のノズルから前記受け部に液体を吐出するフラッシングを実行するフラッシング処理を、さらに実行可能であり、
   前記決定処理において、前記非吐出駆動処理を行う期間が、前記フラッシング処理を実行する直前の前記走査動作中、及び、前記フラッシング処理を実行した直後の前記走査動作中のいずれかであるという前記所定条件が満たされる場合、前記第２非吐出駆動処理を実行すると決定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、
   前記第１非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための第１非吐出駆動信号を用い、
   前記第２非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための第２非吐出駆動信号であって、前記第１非吐出駆動信号よりも、単位時間当たりのパルス数が少ない第２非吐出駆動信号を用いることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
9. 前記制御部は、
   前記第１非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための第１非吐出駆動信号を用い、
   前記第２非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための第２非吐出駆動信号であって、前記第１非吐出駆動信号よりも、パルス幅の小さい第２非吐出駆動信号を用いることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
10. 前記制御部は、
    前記第１非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための第１非吐出駆動信号を用い、
    前記第２非吐出駆動処理において、前記複数のノズルから液体を吐出させずに前記複数のノズル内の液体のメニスカスを振動させるための第２非吐出駆動信号であって、前記第１非吐出駆動信号よりも、波高値の小さい第２非吐出駆動信号を用いることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

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