JP2024074164A - 操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる種類の電子キー毎に格納部品を変更することなく、当該電子キーを遠隔で操作して解錠及び施錠を可能にする操作装置を提供すること。【解決手段】少なくとも一つの押下釦を有する電子キーを押釦動作可能な位置に格納するように構成された格納部と、前記押釦動作可能な位置に格納された前記電子キーに対して、押釦動作をするように構成されたアクチュエータと、備え、前記格納部は、形状の異なる前記電子キーのそれぞれが有する前記押下釦の位置がいずれも所定領域内となるように、前記電子キーのそれぞれを収容するように構成された収容部材を含むこと。【選択図】 図２

Description

本開示は、電子キーを遠隔で操作して解錠及び施錠を行う操作装置に関する。

従来より、不特定多数のユーザに対して、自動車を貸し出すレンタカーサービスが知られている。近年においては、短時間における自動車の利用ニーズが高まり、登録を行った会員ユーザの間において、特定の自動車を共同して使用するカーシェアリングが普及してきている。当該カーシェアリングにおいては、登録ユーザ間における車両の電子キーの受け渡しが困難であるため、ユーザが電子キーを事前に所持しなくとも車両ドアの解錠ができるような仕組みが取り入れられている。

例えば、特許文献１には、車両の電子キーを収容する収容部と、前記収容部に収容された前記電子キーに対して、押釦動作をするアクチュエータと、を備え、前記収容部は、異なる前記車両の異なる前記電子キーの押下釦に対して前記アクチュエータによる押釦動作が可能となるように構成されている、車載器が記載されている。特に、特許文献１に記載された車載器においては、車両の電子キーを分解して回路基板を取り出す必要がなく、当該電子キーがそのまま利用されて車載器が構成され、車両ドアの解錠及び施錠が遠隔で行うことができる。

しかしながら、ボタンの位置及び形状を含む電子キーの形状は、車種ごとに異なっているため、特許文献１に記載の車載器においては、各電子キーに対応した電子キーの格納部品を準備する必要があった。このため、電子キーの種類に応じて準備及び管理する部品点数が増加することになり、カーシェアリングを行う事業者の負担が増加する虞があった。

特開２０２２－５３０７１号公報

本開示は、上述した背景からなされたものであり、異なる種類の電子キー毎に格納部品を変更することなく、当該電子キーを遠隔で操作して解錠及び施錠を可能にする操作装置を提供する。

本開示の一態様によれば、「少なくとも一つの押下釦を有する電子キーを押釦動作可能な位置に格納するように構成された格納部と、前記押釦動作可能な位置に格納された前記電子キーに対して、押釦動作をするように構成されたアクチュエータと、備え、前記格納部は、形状の異なる前記電子キーのそれぞれが有する前記押下釦の位置がいずれも所定領域内となるように、前記電子キーのそれぞれを収容するように構成された収容部材を含む、操作装置。」が提供される。

本開示によれば、異なる種類の電子キー毎に格納部品を変更することなく、当該電子キーを遠隔で操作して解錠及び施錠を可能にする電子キー操作装置を提供することができる。

なお、上記効果は説明の便宜のための例示的なものであるにすぎず、限定的なものではない。上記効果に加えて、又は上記効果に代えて、本開示中に記載されたいかなる効果や当業者であれば明らかな効果を奏することも可能である。

図１は、本開示の実施形態１に係る車両利用管理システム１の概略的な構成を示す図である。 図２は、本開示の実施形態１に係る車載器３００の機械的構造を概略的に示す断面図である。 図３は、本開示の実施形態１に係る車載器３００を構成する固設ユニット３１１の機械的構造を概略的に示す概念図である。 図４Ａは、本開示の実施形態１に係る車載器３００の部分断面図である。 図４Ｂは、本開示の実施形態１に係る車載器３００の部分断面図である。 図４Ｃは、本開示の実施形態１に係る車載器３００の部分断面図である。 図５は、本開示の実施形態１に係る利用者端末１００の構成の例を示すブロック図である。 図６は、本開示の実施形態１に係る管理装置２００の構成の例を示すブロック図である。 図７は、本開示の実施形態１に係る車載器３００の構成の例を示すブロック図である。 図８は、本開示の実施形態１に係る利用者端末１００と管理装置２００との間で実行される処理シーケンスを示す図である。 図９は、本開示の実施形態１に係る利用者端末１００と車載器３００との間で実行される処理シーケンスを示す図である。 図１０は、本開示の実施形態１に係る管理装置２００において実行される処理フローを示す図である。 図１１は、本開示の実施形態１に係る車載器３００において実行される処理フローを示す図である。 図１２は、本開示の実施形態２に係る車載器３００を構成する固設部材６２０の機械的構造を概略的に示す概念図である。 図１３Ａは、本開示の実施形態２に係る車載器３００を構成する固設部材６２０の平面図である。 図１３Ｂは、本開示の実施形態２に係る車載器３００を構成する固設部材６２０の平面図である。 図１３Ｃは、本開示の実施形態２に係る車載器３００を構成する固設部材６２０の平面図である。 図１４は、本開示の実施形態３に係る車載器３００を構成する固設部材７２０の断面図である。 図１５は、本開示の実施形態４に係る車載器１３００の機械的構造を概略的に示す断面図である。

以下、本発明の実施形態の例示として、本発明を車両利用管理システムに適用した場合を例にとり、添付図面を参照して各実施形態を説明する。なお、図面における共通する構成要素には同一の参照符号が付されている。

＜実施形態１＞
１．本開示に係る車両利用管理システム１の概要
図１は、本開示の実施形態１に係る車両利用管理システム１の概略的な構成を示す図である。具体的に、図１には、カーシェアリングのサービスを提供する事業者（管理装置）、当該サービスを受ける利用者（利用者端末）、及びシェアリング対象となる車両２の間におけるデータ通信のための接続関係が示されている。また、図１に示すように、車両利用管理システム１は、カーシェアリングのユーザである利用者が操作する利用者端末１００、カーシェアリングのサービスを提供する事業者が利用する管理装置２００、及びシェアリング対象となる車両２に設置される車載器３００を備えている。

利用者端末１００は、利用者毎に設けられ、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の無線ネットワーク４００及び中継装置４１０を介してＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）４２０に接続されている。また、利用者端末１００は、管理装置２００に予約要求を送信して、管理装置２００から利用許可証を受信する。そして、管理装置２００から受信した利用許可証を、近距離無線通信５００により車両２に設置されている車載器３００に送信する。

管理装置２００は、車載器３００が設置された車両２に対応付けて、車載器３００を管理する。また、管理装置２００は、車両２の予約状況を管理しており、ＷＡＮ４２０を介して利用者端末１００から予約要求を受け付ける。更に、管理装置２００は、この予約要求に含まれている車種の車両２を、この予約要求に含まれている利用日時に利用するための利用許可証を利用者端末１００に送信する。

車載器３００は、車両２の電子キーである車両キーの格納及び押釦動作をするための操作装置として機能する。また、車載器３００は、シェアリング対象である車両２毎に設けられ、例えば車両２のインパネの裏側に設置されており、車両２以外とは、例えば、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信５００で通信可能である。ここで、車載器３００が車両２のインパネ裏側に設置されると、カーシェアリングのユーザが車載器３００にアクセスすることが困難になるが、例えば、車載器３００をグローブボックスの内側に設置して、当該ユーザがアクセスできるようにしてもよい。車載器３００は、車両２の電子キーである車両キーを格納するためのキーボックス３１０を有している。さらに、車載器３００は、車両２の車載ネットワーク（不図示）に接続されており、利用許可証に基づいて車両２のドアロックの解除を制御する。また、車載器３００は、利用許可証に基づいて車両２のエンジン起動ロックの解除も制御してもよい。

なお、図１の例では、利用者端末１００及び車載器３００は、それぞれ１台しか記載されていないが、当然２台以上の各装置を含むことが可能である。また、管理装置２００は単一のものとして記載されているが、管理装置２００の各構成要素及び処理を複数のサーバ装置やクラウドサーバ装置に分配することも可能である。

２．本開示に係る車載器３００の機械的構造
図２は、本開示の実施形態１に係る車載器３００の機械的構造を概略的に示す断面図である。また、図３は、本開示の実施形態１に係る車載器３００を構成する固設ユニット３１１の機械的構造を概略的に示す概念図である。更に、図４Ａ～４Ｃは、本開示の実施形態１に係る車載器３００の部分断面図である。特に、図４Ａ～図４Ｃは、形状の異なる車両キー３ａ～ｃ（以下、いずれを選択しない場合には、単に車両キー３と称する）を格納及び押釦操作する状態を示している。

図２に示すように、車載器３００は、利用者端末１００からの利用制限解除要求に応じて、格納する車両キー３に対して押釦動作（解錠動作及び施錠動作）をする電子キーの操作装置である。車載器３００は、車両キー３を格納するキーボックス３１０を有している。キーボックス３１０は、車両キー３を押釦動作可能な位置に格納する格納部である固設ユニット３１１、車両キー３に対する押釦動作に必要な部品を収容するアクチュエータユニット３１２から構成されている。固設ユニット３１１は、アクチュエータユニット３１２の設置片３１２ａに対して脱着自体に取り付けられている。

図２及び図３に示すように、固設ユニット３１１は、形状の異なる車両キー３の押下釦６の位置のいずれもが所定領域内となるように各車両キー３を統一して収容するための収容部材として機能する固設部材３２０及び固設部材３２０に車両キー３が固設された状態で閉塞する蓋３３０を有する。固設部材３２０及び蓋３３０は、プラスチック等の加工性に優れ且つ一定の強度を備える部材から構成されている。

固設部材３２０の底面には、車両キー３の解錠釦４及び施錠釦５（以下、二つの釦を合わせて押下釦６とも称する）を露出する開口３２１が形成されている。また、固設部材３２０は、形状の異なる車両キー３ａ～３ｃに対応し、各車両キー３を保持するための３つの第１凹部３２２ａ、第２凹部３２２ｂ、及び第３凹部３２２ｃを有する。これらの３つの凹部は、開口３２１と連通して平行に形成されており、開口３２１よりも大なる寸法を有する。そして、これらの３つの凹部は、押下釦の押下方向（－Ｘ方向）に対して平行な方向において階段状に形成されている。３つの第１凹部３２２ａ、第２凹部３２２ｂ、及び第３凹部３２２ｃは、開口３２１側から第１凹部３２２ａ、第２凹部３２２ｂ、第３凹部３２２ｃの順番で設けられている。ここで、第１凹部３２２ａ、第２凹部３２２ｂ、及び第３凹部３２２ｃのＹＺ平面の寸法は、第１凹部３２２ａ、第２凹部３２２ｂ、第３凹部３２２ｃの順番で大きくなっている。

このような３つの第１凹部３２２ａ、第２凹部３２２ｂ、及び第３凹部３２２ｃにより、固設部材３２０は、押下釦６の押下方向（－Ｘ方向）に対して平行な方向において、形状の異なる車両キー３ａ～３ｃを押釦動作可能な位置に配置して収容することができる。換言すると、固設部材３２０は、各凹部によって定まる固設パターン（収容パターン）にて形状の異なる車両キー３ａ～３ｃを固設し、押下釦６を所定領域である開口３２１において統一して露出するようにしている。すなわち、車両キー３ａ～３ｃの押下釦６の位置は、後述するアクチュエータの可動に対して共通化され、アクチュエータが接触できる範囲で同等となる。そして、開口３２１が押下釦６のぞれぞれのための共用の窓として機能する。

より具体的な固設パターンについて、図４Ａ～図４Ｃを参照しつつ説明する。図４Ａは、３種類の車両キー３のうち、最も小さい車両キー３ａを固設した状態を示す。車両キー３ａは固設部材３２０の第１凹部３２２ａに嵌装され、押下釦６は開口３２１から露出して押下可能な状態となっている。すなわち、固設部材３２０の第１凹部３２２ａは、車両キー３ａの外形に合致するような専用形状を有している。このような押下釦６の位置が開口３２１の形成領域に位置し、開口３２１にもっと近い位置の第１凹部３２２ａによって固設された状態が、車両キー３ａの固設パターンとなる。

次に、図４Ｂは、３種類の車両キー３のうち、２番目に小さい車両キー３ｂを固設した状態を示す。車両キー３ｂは固設部材３２０の第２凹部３２２ｂに嵌装され、押下釦６は開口３２１から露出して押下可能な状態となっている。すなわち、固設部材３２０の第２凹部３２２ｂは、車両キー３ｂの外形に合致するような専用形状を有している。このような押下釦６の位置が開口３２１の形成領域に位置し、開口３２１に２番目に近い位置の第２凹部３２２ｂによって固設された状態が、車両キー３ｂの固設パターンとなる。

次に、図４Ｃは、３種類の車両キー３のうち、最も大きい車両キー３ｃを固設した状態を示す。車両キー３ｃは固設部材３２０の第３凹部３２２ｃに嵌装され、押下釦６は開口３２１から露出して押下可能な状態となっている。すなわち、固設部材３２０の第３凹部３２２ｃは、車両キー３ｃの外形に合致するような専用形状を有している。このような押下釦６の位置が開口３２１の形成領域に位置し、開口３２１から最も離れた位置の第３凹部３２２ｃによって固設された状態が、車両キー３ｃの固設パターンとなる。

以上のように、固設部材３２０は、形状の異なる３種類の車両キー３ａ～３ｃに対応した凹部３２２ａ～３２２ｃを有しているため、３つの固設パターンにて車両キー３を固設することができる。特に、当該３つの固設パターンは、押下釦６の押下方向（－Ｘ方向）に対して平行に存在することになる。そして形状の異なる車両キー３ａ～３ｃのいずれかを選択して固設する場合、いずれの車両キー３ａ～３ｃについても、押下釦６が開口３２１から露出されて押釦動作可能とすることができる。すなわち、３種類の車両キー３ａ～３ｃに対して、固設部材３２０の共通化を図りつつも、各車両キー３に対応した適切な固設状態にて押釦動作が可能となる。

なお、形状の異なるとは、単なる外形が異なるだけでなく、車両キー３の寸法、外形、又は押下釦の位置及び形状等が異なることを含んでもよい。

更に、固設部材３２０は、Ｙ方向の一端において、接合部３２３が形成されている。接合部３２３は、固設ユニット３１１をアクチュエータユニット３１２に取り付ける際に、アクチュエータユニット３１２の接合部（溝部）と固設ユニット３１１の接合部（突起部）とが嵌合し、固設ユニット３１１がＸ方向にスライドすることにより、固設ユニット３１１がアクチュエータユニット３１２に対して固定される。これにより、アクチュエータユニット３１２と、固設ユニット３１１とが変位することがなくなり、押釦動作を正確に行うことが可能になる。

蓋３３０は、固設部材３２０の開口３２１の形成面（底面）とは反対側（上面）に設置される。また、蓋３３０には、４つの貫通孔３３１が形成されている。蓋３３０を固設部材３２０上に配置した際、蓋３３０の貫通孔３３１は、固設部材３２０に設けられた４つのねじ穴３２４に対向する。この状態において、貫通孔３３１及びねじ穴３２４にねじ（図示せず）が挿通され、固設部材３２０に蓋３３０が固定される。

なお、蓋３３０に車両キー３を開口３２１側（＋Ｘ方向）に向けて押圧する凸部を設けてもよい。これにより、蓋３３０を固設部材３２０に固定すると、車両キー３が開口３２１側に向けて押され、車両キー３が凹部から外れることがなくなり、押釦動作を正確に行うことが可能になる。このような方法によらず、例えば、他の保持部材等を設けることにより、車両キー３が凹部から外れることを防止してもよい。すなわち、本実施形態においては、固設部材３２０によって車両キー３の固設が行われていたが、車両キー３を単に収容する収容部材と蓋又は他の保持部材とによって固設を行ってもよい。この場合には、収容部材によって車両キー３のそれぞれが収容部材の凹部によって定まる収容パターンにて収容され、蓋又は他の保持部材によって車両キー３が固設されることによって所定の固設パターンに車両キー３が配置されることになる。ただし、この場合には、収容パターンと固設パターンは基本的に同一となる。このため、本実施形態における固設には収容の意味も含まれ、固設パターンには収容パターンの意味も含まれることになる。

一方、図２に示すように、車載器３００は、アクチュエータユニット３１２内の前方側（＋Ｘ側）において、制御基板３４０、第１アクチュエータ３４１、第２アクチュエータ３４２、及びバッテリー３４３を内蔵する。バッテリー３４３は、車載器３００の電力供給元として機能するが、車載器３００内に設けられていなくてもよい。例えば、バッテリー３４３は、車載器３００の併設又は近傍に設定されてもよく、又は車両２のバッテリーを車載器３００の電力供給元として利用してもよい。

制御基板２０には、メモリ３５１、プロセッサ３５２、通信インターフェイス３５３、及び電力制御回路３５４などの電子部品又は電気回路が実装されている。プロセッサ３５２は、メモリ３５１に記憶されているプログラムを実行することにより、車載器３００の動作を統合的に制御する。

第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２は、プロセッサ３５２により制御され、固設ユニット３１１の内部に貫入して押釦動作（押下釦６を押す動作）を実現する装置である。第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２は、例えば電動アクチュエータで実現される。第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２は、固設部材３２０に固設された車両キー３の押下釦６を押し下げる方向（－Ｘ側）へ向けて作動するように設定されている。なお、当該電動アクチュエータの動作が直動でない場合には、当該電動アクチュエータの動作を直動に変換するためのレバー機構、倍力機構、又はカム機構等の変換機構を更に設置してもよい。

第１アクチュエータ３４１は解錠釦４に接触して押釦動作を行う可動部３４１ａを有する。また、第２アクチュエータ３４２は施錠釦５に接触して可動部３４２ａを有する。このため、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２に電流が供給されると、可動部３４１ａ及び可動部３４２ａが伸び縮みするため、解錠釦４及び施錠釦５に対する押下が可能になる。例えば、第１の方向で第１アクチュエータ３４１又は第２アクチュエータ３４２に電流が供給されると、可動部３４１ａ又は可動部３４２ａが伸びるように可動し、当該第１の方向とは逆方向で第１アクチュエータ３４１又は第２アクチュエータ３４２に電流が供給されると、可動部３４１ａ又は可動部３４２ａが縮むように可動する。このため、プロセッサ３５２は所望の押釦動作に対応させて電力制御回路３５４を制御し、第１アクチュエータ３４１又は第２アクチュエータ３４２への電流及び方向を調整することになる。

図４ａ～４ｃに示すように、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２から各凹部に固設された車両キー３ａ～３ｃまでの距離は異なっている。このため、各車両キー３の押下釦６に対する正確な押釦動作を実現するために、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２の可動部３４１ａ及び可動部３４２ａの延伸量が固設パターンごとに調整される。具体的には、可動部３４１ａによる解錠釦４の押下、又は可動部３４２ａによる施錠釦５の押下がプロセッサ３５２によって検出され、当該押下の検出をトリガーとして可動部３４１ａの可動部３４２ａの延伸を停止し、延伸量が固設パターンごとに調整される。

プロセッサ３５２による押下釦６の押下の検出方法としては、例えば、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２に流れる電流値を検出し、当該電流値が所定の閾値を超えた場合に押釦動作がなされたと判定する。これは、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２を構成するモータの回転数、トルク、及び当該モータに流れる電流の関係を利用するものである。より具体的な関係として、モータの回転数とトルクは反比例の関係になっており、モータの回転数が増加するに従ってトルクは小さくなり、モータの回転数が減るに従ってトルクは大きくなる。モータの回転数が一定であるときにはトルクも一定になり、モータに流れる電流値も一定となる。そして、トルクが小さい時は電流値が小さく、トルクが大きい時は電流値も大きくなる。このような関係から、当該モータが回転して可動部３４１ａの可動部３４２ａが延伸している状況下では電流値が一定となるものの、可動部３４１ａの可動部３４２ａが押下釦６に当接するとモータの回転数が下がり、トルク及びモータに流れる電流値が増加する。そして、押下釦６が押し下がらない状況になるとモータの回転数が一定となり電流値も一定となる。このような最終的に一定となる電流値が閾値としてメモリ３５１に格納され、プロセッサ３５２は当該閾値を使用して押釦動作の有無を判定する。

なお、当該閾値は、一定の値とすることなく、条件によって変えてもよい。例えば、車両２の室温に応じて閾値を設定してもよく、更には車両キー３の種類に応じて変更してもよい。

以上のように、実施形態１においては、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２の可動部３４１ａ及び可動部３４２ａが、押下釦６に直接的に当接して押下し、当該押下に基づく押釦動作の有無を判定するため、種々の形状の押下釦６に対する押釦動作及び当該判定が可能になる。すなわち、押下釦６が車両キー３の本体部分（筐体）から突出せずに同一平面上に形成されている場合、又は本体部分よりも凹んで形成されている場合であっても、当該押釦動作及び当該判定が可能になる。

３．利用者端末１００の構成
図５は、本開示の実施形態１に係る利用者端末１００の構成の例を示すブロック図である。利用者端末１００は、図５に示す構成要素の全てを備える必要はなく、一部を省略した構成をとることも可能であるし、他の構成要素を加えることも可能である。

利用者端末１００は、典型的には、スマートフォンに代表される無線通信可能な端末装置が挙げられるが、当然当該装置のみには限られない。例えば、端末装置としては、フィーチャーフォン、携帯情報端末、ＰＤＡ、ラップトップパソコン、デスクトップパソコン、携帯型ゲーム機、据え置き型ゲーム機など、本開示に係るプログラムを実行可能な装置であれば、いずれでも好適に適用することが可能である。また、上記のとおり、管理装置２００と通信する利用者端末１００は複数であるものの、各端末が常に同種又は同じ端末装置である必要はなく、互いに異なる種類の端末装置であってもよい。

図５によると、利用者端末１００は、出力インターフェイス１１１、プロセッサ１１２、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又は不揮発性メモリ（場合によっては、ＨＤＤ）等を含むメモリ１１３、通信処理回路及びアンテナを含む通信インターフェイス１１４、タッチセンサ及びハードキーを含む入力インターフェイス１１５を含む。そして、これらの各構成要素が制御ライン及びデータラインを介して互いに電気的に接続される。

出力インターフェイス１１１は、プロセッサ１１２の指示に応じて、図示しないカメラで撮影される画像や、本開示に係るプログラムを実行することによって出力される各種表示を、ディスプレイやプリンタ等の機器に出力する出力部として機能する。なお、このようなディスプレイは、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ又は電子ペーパー等から構成される。

プロセッサ１１２は、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ：マイコン）から構成され、メモリ１１３に記憶された各種プログラムに基づいて、接続された他の構成要素を制御する制御部として機能する。具体的には、プロセッサ１１２は、本開示に係るアプリケーションを実行するためのプログラムやＯＳを実行するためのプログラムをメモリ１１３から読み出して実行する。本開示においては、プロセッサ１１２は、特に、図８及び図９の処理シーケンスで記載された各処理等を実行する（処理の詳細は、図８及び図９において説明する。）。なお、プロセッサ１１２は、単一のＣＰＵで構成されても良いが、複数のＣＰＵやＧＰＵを組み合わせて構成しても良い。

メモリ１１３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ等から構成され、記憶部として機能する。ＲＯＭは、本開示に係るアプリケーションやＯＳを実行するための指示命令をプログラムとして記憶する。ＲＡＭは、ＲＯＭに記憶されたプログラムがプロセッサ１１２により処理されている間、データの書き込み及び読み込みをするために用いられる。不揮発性メモリは、当該プログラムの実行によってデータの書き込み及び読み込みが実行されるメモリであって、ここに書き込まれたデータは、当該プログラムの実行が終了した後でも保存される。本開示においては、メモリ１１３は、特に、図８及び図９の処理シーケンスで記載された各処理等を実行するプログラムを記憶する（処理の詳細は、図８及び図９において説明する。）。

通信インターフェイス１１４は、通信処理回路及びアンテナを介して、遠隔に設置された管理装置２００や車載器３００との間で情報の送受信をする通信部として機能する。通信処理回路は、車両利用管理システム１において用いられるプログラムや各種情報等を処理の進行に応じて、管理装置２００又は車載器３００から情報を送受信するための処理をする。本開示においては、特に、アカウント登録要求、ログイン要求、閲覧要求、及び予約要求等が、利用者端末１００から管理装置２００に送信される。また、アカウント登録完了通知、ログイン許可通知、利用可能車種一覧、及び利用許可証等が、管理装置２００から利用者端末１００に送信される。更に、利用制限解除要求が、利用者端末１００から車載器３００に送信される。

通信処理回路は、ＬＴＥ方式に代表されるような広帯域の無線通信方式に基づいて処理されるが、ＩＥＥＥ８０２．１１に代表されるような無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような狭帯域の無線通信に関する方式や非接触無線通信に関する方式に基づいて処理することも可能である。また、無線通信に加えて、有線通信を用いることも可能である。

入力インターフェイス１１５は、タッチパネルやハードキー等から構成され、本開示に係るプログラムの実行に係る指示入力や、様々な情報を登録するための操作入力等を受け付ける入力部として機能する。タッチパネルは、出力インターフェイス１１１を被覆するように配置され、出力インターフェイス１１１からディスプレイに出力される画像データに対応する位置座標の情報を、プロセッサ１１２に送信する。タッチパネル方式としては、抵抗膜方式、静電容量結合方式、超音波表面弾性波方式など、公知の方式を利用することができる。本開示においては、タッチパネルは、指示体により出力インターフェイス１１１に表示された各アイコン等に対するスワイプ操作やタップ操作を検出する。なお、本開示では利用者端末１００に備えられる入力インターフェイス１１５を用いたが、例えばマウスのような、プロセッサ１１２等を備える本体に無線又は有線で接続された入力インターフェイス１１５を用いることも可能である。

４．管理装置２００の構成
図６は、本開示の実施形態１に係る管理装置２００の構成の例を示すブロック図である。管理装置２００は、図６に示す構成要素の全てを備える必要はなく、一部を省略した構成をとることも可能であるし、他の構成要素を加えることも可能である。また、管理装置２００は単一の筐体に図６に図示するものを備える必要はなく、管理装置２００の各構成要素及び処理を複数のサーバ装置やクラウドサーバ装置に分配することも可能である。

図６によると、管理装置２００は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び不揮発性メモリ、ＨＤＤ等を含むメモリ２１１、ＣＰＵ等から構成されるプロセッサ２１２及び通信インターフェイス２１３を含む。そして、これらの各構成要素が制御ライン及びデータラインを介して互いに電気的に接続される。

メモリ２１１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ＨＤＤを含み、記憶部として機能する。ＲＯＭは、本開示に係るアプリケーションやＯＳを実行するための指示命令をプログラムとして記憶する。このようなプログラムは、プロセッサ２１２によってロードされ実行される。ＲＡＭは、ＲＯＭに記憶されたプログラムがプロセッサ２１２によって処理されている間、データの書き込み及び読み込みを実行するために用いられる。不揮発性メモリは、当該プログラムの実行によってデータの書き込み及び読み込みが実行されるメモリであって、ここに書き込まれたデータは、当該プログラムの実行が終了した後でも保存される。本開示においては、メモリ２１１は、特に、図８の処理シーケンス及び図１０の処理フローで記載された各処理等を実行するプログラムを記憶する（処理の詳細は、図８及び図１０において説明する。）。

プロセッサ２１２は、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ：マイコン）から構成され、メモリ２１１に記憶された各種プログラムに基づいて、接続された他の構成要素を制御するための制御部として機能する。具体的には、プロセッサ２１２は、本開示に係るアプリケーションを実行するためのプログラムやＯＳを実行するためのプログラムをメモリ２１１から読み出して実行する。本開示においては、プロセッサ２１２は、特に、図８の処理シーケンス及び図１０の処理フローで記載された各処理等を実行する（処理の詳細は、図８及び図１０において説明する。）。なお、プロセッサ２１２は、単一のＣＰＵで構成されても良いが、複数のＣＰＵで構成しても良い。

通信インターフェイス２１３は、通信処理回路及びアンテナを介して、遠隔に設置された他のサーバ装置や利用者端末１００との間で情報の送受信をする通信部として機能する。通信処理回路は、車両利用管理システム１において用いられるプログラムや各種情報等を処理の進行に応じて、他のサーバ装置や利用者端末１００から情報を送受信するための処理をする。本開示においては、特に、アカウント登録完了通知、ログイン許可通知、利用可能車種一覧、及び利用許可証等が、管理装置２００から利用者端末１００に送信される。また、アカウント登録要求、ログイン要求、閲覧要求、及び予約要求等が、利用者端末１００から管理装置２００に送信される。

通信処理回路は、ＬＴＥ方式に代表されるような広帯域の無線通信方式に基づいて処理されるが、ＩＥＥＥ８０２．１１に代表されるような無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような狭帯域の無線通信に関する方式や非接触無線通信に関する方式に基づいて処理することも可能である。また、無線通信に代えて、又は加えて、有線通信を用いることも可能である。

５．車載器３００の構成
図７は、本開示の実施形態１に係る車載器３００の構成の例を示すブロック図である。車載器３００は、図７に示す構成要素の全てを備える必要はなく、一部を省略した構成をとることも可能であるし、他の構成要素を加えることも可能である。

図７によると、車載器３００は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び不揮発性メモリ、ＨＤＤ等を含むメモリ３５１、ＣＰＵ等から構成されるプロセッサ３５２、及び通信インターフェイス３５３を含む。また、車載器３００は、上述した第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２も含む。そして、これらの各構成要素が制御ライン及びデータラインを介して互いに電気的に接続される。

メモリ３５１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ＨＤＤを含み、記憶部として機能する。ＲＯＭは、本開示に係るアプリケーションやＯＳを実行するための指示命令をプログラムとして記憶する。このようなプログラムは、プロセッサ３５２によってロードされ実行される。例えば、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２を駆動するためのプログラムが記憶される。ＲＡＭは、ＲＯＭに記憶されたプログラムがプロセッサ３５２によって処理されている間、データの書き込み及び読み込みを実行するために用いられる。例えば、押下釦６の押下の検出に用いられる上述した電流値の閾値が記憶されている。不揮発性メモリは、当該プログラムの実行によってデータの書き込み及び読み込みが実行されるメモリであって、ここに書き込まれたデータは、当該プログラムの実行が終了した後でも保存される。本開示においては、メモリ３５１は、特に、図９の処理シーケンス及び図１１の処理フローで記載された各処理等を実行するプログラムを記憶する（処理の詳細は、図９及び図１１において説明する。）。

プロセッサ３５２は、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ：マイコン）から構成され、メモリ３５１に記憶された各種プログラムに基づいて、接続された他の構成要素を制御するための制御部として機能する。具体的には、プロセッサ３５２は、本開示に係るアプリケーションを実行するためのプログラムやＯＳを実行するためのプログラムをメモリ３５１から読み出して実行する。また、プロセッサ３５２は、メモリ３５１に記憶されたプログラムを実行して、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２を制御する。更に、プロセッサ３５２は、メモリ３５１に記憶された当該閾値を使用して、押下釦６に対する押釦動作の有無を判定する。本開示においては、プロセッサ３５２は、特に、図９の処理シーケンス及び図１１の処理フローで記載された各処理等を実行する（処理の詳細は、図９及び図１１において説明する。）。なお、プロセッサ３５２は、単一のＣＰＵで構成されても良いが、複数のＣＰＵで構成しても良い。

通信インターフェイス３５３は、通信処理回路及びアンテナを介して、遠隔に設置された利用者端末１００との間で情報の送受信をする通信部として機能する。通信処理回路は、車両利用管理システム１において用いられるプログラムや各種情報等を処理の進行に応じて、利用者端末１００から情報を送受信するための処理をする。本開示においては、特に利用制限解除要求が、利用者端末１００から車載器３００に送信される。

通信処理回路は、ＩＥＥＥ８０２．１１に代表されるような無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような狭帯域の無線通信に関する方式に基づいて処理されるが、ＬＴＥ方式に代表されるような広帯域の無線通信方式や非接触無線通信に関する方式に基づいて処理することも可能である。

６．車両利用管理システム１により実行される処理シーケンス
（Ａ）アカウント登録から車両予約に係る処理
図８は、本開示の実施形態１に係る利用者端末１００と管理装置２００との間で実行される処理シーケンスを示す図である。具体的には、図８は、カーシェアリングサービスを利用する利用者がアカウント登録してから実際に車両を予約するまでに、利用者端末１００と管理装置２００との間で実行される処理シーケンスを示す図である。

利用者端末１００のプロセッサ１１２は、カーシェアリングサービスを希望する利用者から、利用者の個人情報を伴うアカウント登録操作を受け付けると（Ｕ１１）、通信インターフェイス１１４、無線ネットワーク４００、中継装置４１０及びＷＡＮ４２０を介して管理装置２００に、利用者の個人情報を含むアカウント登録要求を送信する（Ｔ１１）。ここで、アカウント登録操作とは、入力インターフェイス１１５を用いて利用者が自身の個人情報を入力する行為である。

当該アカウント登録要求が管理装置２００において通信インターフェイス２１３を介して受信されると、管理装置２００のプロセッサ２１２は、アカウント情報（ユーザＩＤ、パスワード（ＰＷ））を生成する（Ｓ１１）。また、管理装置２００のプロセッサ２１２は、このアカウント情報を、アカウント登録要求に含まれている利用者の個人情報に紐付けてメモリ２１１に登録する（Ｓ１２）。その後、管理装置２００のプロセッサ２１２は、通信インターフェイス２１３、ＷＡＮ４２０、中継装置４１０及び無線ネットワーク４００を介して、アカウント登録要求の送信元である利用者端末１００に、アカウント情報を含むアカウント登録完了通知を送信する（Ｔ１２）。これにより、利用者は、利用者端末１００を操作することにより、カーシェアリングサービスを利用するために必要なアカウント登録が完了したことを把握することができ、実際の車両の予約処理等を行うことが可能になる。

次に、利用者端末１００のプロセッサ１１２は、アカウント情報（ユーザＩＤ、パスワード）を伴うログイン操作を利用者から受け付けると（Ｕ１２）、通信インターフェイス１１４、無線ネットワーク４００、中継装置４１０及びＷＡＮ４２０を介して管理装置２００に、このアカウント情報を含むログイン要求を送信する（Ｔ１３）。ここで、ログイン操作とは、入力インターフェイス１１５を用いて利用者が自身のアカウント情報（ユーザＩＤ、パスワード（ＰＷ））を入力する行為である。

当該ログイン要求が管理装置２００において通信インターフェイス２１３を介して受信されると、管理装置２００のプロセッサ２１２は、ログイン要求に含まれているアカウント情報、及び管理装置２００に登録されているアカウント情報、を用いて認証処理を実施する（Ｓ１３）。管理装置２００のプロセッサ２１２は、認証が成立した場合、ログイン要求の送信元である利用者端末１００のログインを許可する。そして、管理装置２００のプロセッサ２１２は、通信インターフェイス２１３、ＷＡＮ４２０、中継装置４１０及び無線ネットワーク４００を介して、ログイン許可通知をログイン要求元の利用者端末１００に送信する（Ｔ１４）。

次に、利用者端末１００のプロセッサ１１２は、利用日時を伴う閲覧操作を利用者から受け付けると（Ｕ１３）、通信インターフェイス１１４、無線ネットワーク４００、中継装置４１０及びＷＡＮ４２０を介して管理装置２００に、この利用日時を含む閲覧要求を送信する（Ｔ１５）。ここで、閲覧操作とは、入力インターフェイス１１５を用いて利用者が希望する車種の情報の入力又は選択する行為である。

当該閲覧要求が管理装置２００において通信インターフェイス２１３を介して受信されると、管理装置２００のプロセッサ２１２は、閲覧要求に含まれている利用日時に利用可能な車両２の車種を、メモリ２１１に記憶された予約状況から検索する（Ｓ１４）。そして、管理装置２００のプロセッサ２１２は、通信インターフェイス２１３、ＷＡＮ４２０、中継装置４１０及び無線ネットワーク４００を介して、この利用日時に利用可能な車種の一覧データを利用者端末１００に送信する（Ｔ１６）。

次に、当該一覧データが利用者端末１００において通信インターフェイス１１４を介して受信されると、利用者端末１００のプロセッサ１１２は、管理装置２００から受信した利用可能車種の一覧データを出力インターフェイス１１１を介して表示する。その後、利用者端末１００のプロセッサ１１２は、利用者による予約する車種の選択を伴う予約操作を受け付ける（Ｕ１４）。ここで、予約操作とは、入力インターフェイス１１５を用いて利用者が希望する車種を選択する行為である。そして、利用者端末１００のプロセッサ１１２は、通信インターフェイス１１４、無線ネットワーク４００、中継装置４１０及びＷＡＮ４２０を介して管理装置２００に、予約操作により選択された車種及び閲覧操作で指定された利用日時を含む予約要求を送信する（Ｔ１７）。

当該予約要求が管理装置２００において通信インターフェイス２１３を介して受信されると、管理装置２００のプロセッサ２１２は、当該予約要求に含まれている車種の車両２を、当該予約要求に含まれている利用日時に予約する予約処理を実施する（Ｓ１５）。そして、管理装置２００のプロセッサ２１２は、予約された利用日時を利用条件として含む利用許可証を発行する（Ｓ１６）。具体的に、管理装置２００のプロセッサ２１２は、予約された車両２に対応付けて管理されている車載器３００に設定されている共通鍵を用いて、予約情報（車両２及び利用日時等に係る情報）を暗号化するとともに、当該車載器３００に設定されている公開鍵と対の秘密鍵を用いて署名を行って当該利用許可証を生成する。すなわち、当該利用許可証は、暗号情報及び署名に係る情報を含んでいる。その後、管理装置２００のプロセッサ２１２は、通信インターフェイス２１３、ＷＡＮ４２０、中継装置４１０及び無線ネットワーク４００を介して、当該利用許可証を利用者端末１００に送信する（Ｔ１８）。

（Ｂ）車両２の利用動作に係る処理
図９は、本開示の実施形態１に係る利用者端末１００と車載器３００との間で実行される処理シーケンスを示す図である。具体的には、図９は、カーシェアリングサービスを利用する利用者が予約した車両２を利用可能にするために、利用者端末１００と車載器３００との間で実行される処理シーケンスを示す図である。

先ず、利用者が、利用者端末１００を携帯して、予約した車両２の近くまで移動したものとする。ここで、利用者端末１００のプロセッサ１１２は、利用者から利用操作を受け付けると（Ｕ２１）、予約した車両２について近距離無線通信５００により管理装置２００から受信した利用許可証を含む利用制限解除要求を車載器３００に送信する（Ｔ２１）。

当該利用制限解除要求が車載器３００において通信インターフェイス３５３を介して受信されると、車載器３００のプロセッサ３５２は、車載器３００に設定されている公開鍵を用いて、利用者端末１００から受信した利用制限解除要求に含まれる利用許可証の署名検証を実行する（Ｓ２１）。より具体的に、車載器３００のプロセッサ３５２は、利用許可証を生成する際になされた署名が管理装置２００によって正式になされたものであるか否かを、当該公開鍵を用いて検証する。続いて、署名検証が成立したならば、車載器３００のプロセッサ３５２は、車載器３００に設定されている共通鍵を用いて、利用許可証に含まれている暗号情報を予約情報に復号する（Ｓ２２）。

次に、車載器３００のプロセッサ３５２は、予約情報に含まれている利用条件を満足するか否かを確認する（Ｓ２３）。具体的には、車載器３００のプロセッサ３５２は、現在日時が利用条件として予約情報に含まれている利用日時の時間帯（利用開始日時から利用終了日時までの時間帯）に属していることを確認する。そして、利用条件を満足していることを確認した場合、車載器３００のプロセッサ３５２は、電力制御回路３５４を制御して第１アクチュエータ３４１を駆動させ、車両２のドアのロックを解除する（Ｓ２４）。これにより、利用者は、車両２のドアを開けて車内に乗り込み、利用者は、車両２の利用が可能になる。

７．管理装置２００において実行される処理フロー
以下、図８に記載された車種検索から利用許可証の発行及び送信に係る処理において、管理装置２００において実行される処理フローを具体的に説明する。

図１０は、本開示の実施形態１に係る管理装置２００において実行される処理フローを示す図である。特に、図１０は、利用者端末１００から送信された予約要求に対する管理装置２００の予約要求処理動作を説明するためのフロー図である。当該処理フローは、主に管理装置２００のプロセッサ２１２がメモリ２１１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより行われる。

本フローは、管理装置２００のプロセッサ２１２が、通信インターフェイス２１３を介して、ログイン中の利用者が所持する利用者端末１００から閲覧要求を受信することにより開始される。

先ず、管理装置２００のプロセッサ２１２は、メモリ２１１を参照し、閲覧要求に含まれている利用日時の時間帯（利用開始日時から利用終了日時までの時間帯）における利用可能車種を検索する（Ｓ１１１）。具体的には、管理装置２００のプロセッサ２１２は、利用日時の時間帯に予約されていない車両２の予約管理情報のテーブルをメモリ２１１から検索する。そして、検索したテーブルに紐付けられている車両情報に含まれている車種を利用可能車種として特定する。

次に、管理装置２００のプロセッサ２１２は、通信インターフェイス２１３を介して閲覧要求の送信元の利用者端末１００に、利用可能車種の一覧データを送信する（Ｓ１１２）。

次に、管理装置２００のプロセッサ２１２は、通信インターフェイス２１３を介して閲覧要求の送信元の利用者端末１００から予約要求を受信すると（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、メモリ２１１に記憶されている予約管理情報を更新する（Ｓ１１４）。具体的に、管理装置２００のプロセッサ２１２は、Ｓ１１１で検索した予約管理情報のテーブルの中から、利用者が希望する車種と一致する車種を含む車両情報に紐付けられている予約管理情報のテーブルを特定する。そして、管理装置２００のプロセッサ２１２は、特定した予約管理情報のテーブルに、利用者が希望する利用日時の時間帯（利用開始日時から利用終了日時までの時間帯）の予約を追加して、予約管理情報を更新する。なお、利用者が希望する利用日時の時間帯の予約がＳ１１１以降にすでに登録されていた場合には、Ｓ１１１で検索した予約管理情報のテーブルの中から、利用者が希望する車種と一致する車種を含む車両情報に紐付けられている他の予約管理情報のテーブルを一つ特定して予約管理情報を更新する。

次に、管理装置２００のプロセッサ２１２は、予約された利用日時を利用条件として含む予約情報を生成する（Ｓ１１５）。その後、管理装置２００のプロセッサ２１２は、Ｓ１１４において予約管理情報が更新された予約管理情報のテーブルに紐付けられている車両情報に含まれる車両ナンバを利用して、当該車両ナンバが付与された車両２に設置されている車載器３００の利用制御装置情報を検索する。そして、管理装置２００のプロセッサ２１２は、通知された車両ナンバがフィールドに登録されている利用制御装置情報のレコードをメモリ２１１から検索する。続いて、管理装置２００のプロセッサ２１２は、生成した予約情報に対して、当該利用制御装置情報のレコードのフィールドに登録されている共通鍵で暗号化処理を行い、暗号情報を生成する。また、管理装置２００のプロセッサ２１２は、当該利用制御装置情報のレコードのフィールドに登録されている秘密鍵を用いて、この暗号情報に対する署名を行い、利用許可証を生成する（Ｓ１１６）。

次に、管理装置２００のプロセッサ２１２は、通信インターフェイス２１３を介して、予約要求の送信元の利用者端末１００に利用許可証を送信する（Ｓ１１７）。なお、この際に、管理装置２００のプロセッサ２１２は、Ｓ１１４において予約管理情報が更新された予約管理情報のテーブルに紐付けられている車両情報を含む案内情報も送信する。

８．車載器３００において実行される処理フロー
以下、図１１に記載された車両２の利用制限解除に係る処理において、車載器３００において実行される処理フローを具体的に説明する。

図１１は、本開示の実施形態１に係る車載器３００において実行される処理フローを示す図である。特に、図１１は、利用者端末１００から送信された利用制限解除要求に対する車載器３００の解除処理動作を説明するためのフロー図である。当該処理フローは、主に車載器３００のプロセッサ３５２がメモリ３５１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより行われる。

本フローは、車載器３００が通信インターフェイス３５３及び近距離無線通信５００を介して利用者端末１００から利用制限解除要求を受信することにより開始される。

先ず、車載器３００のプロセッサ３５２は、利用者端末１００から受信した利用制限解除要求に含まれている利用許可証（暗号情報および署名）に対して、メモリ３５１に記憶されているホールデータに含まれている公開鍵を用いて、暗号情報に対する署名を検証する（Ｓ２１１）。具体的には、車載器３００のプロセッサ３５２は、公開鍵を用いて署名を復号し、その復号情報が暗号情報あるいはそのメッセージダイジェスト（ハッシュ値）と一致するか否かを判断することにより、署名の正当性を検証する。

車載器３００のプロセッサ３５２は、署名検証が失敗したならば（Ｓ２１２：ＮＯ）、通信インターフェイス３５３及び近距離無線通信５００を介して利用者端末１００にその旨を通知する等の所定のエラー処理を実施して（Ｓ２１３）、このフローを終了する。一方、車載器３００のプロセッサ３５２は、署名検証が成立したならば（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、メモリ３５１に記憶されているホールデータに含まれている共通鍵を用いて、暗号情報を予約情報に復号する（Ｓ２１４）。

次に、車載器３００のプロセッサ３５２は、復号した予約情報に含まれている利用条件を満足しているか否かを確認する（Ｓ２１５）。例えば、車載器３００のプロセッサ３５２は、現在日時が利用条件として利用許可証に含まれている利用日時の時間帯（利用開始日時から利用終了日時までの時間帯）に属しているか否かを確認する。そして、利用条件を満足していないならば（Ｓ２１６：ＮＯ）、車載器３００のプロセッサ３５２は、通信インターフェイス３５３及び近距離無線通信５００を介して利用者端末１００にその旨を通知する等の所定のエラー処理を実施して（Ｓ２１３）、このフローを終了する。

一方、利用条件を満足している場合（Ｓ２１６：ＹＥＳ）、車載器３００のプロセッサ３５２は、電力制御回路３５４を制御して第１アクチュエータ３４１を駆動させ、車両２の電子キーの押釦動作（解錠動作）を実行する（Ｓ２１７）。これにより、利用者端末１００の利用者は、車両２のドアを開けて車内に乗り込み、車両キー３に直接触れることなく車両２の駆動を開始することができる。

上述した実施形態１においては、３種類の車両キー３ａ～３ｃに対応するために、第１凹部３２２ａ～第３凹部３２２ｃを固設部材３２０に設けていたが、凹部の数はこれに限定されない。４種類以上の車両キー３に対応するために、凹部の数を増やしてもよく、２種類の車両キー３に対応するために凹部を２つとしてもよい。すなわち、固設する予定の車両キー３の種類の数に応じて、凹部の数を適宜変更することができる。特に、凹部の数を増やすことによってより多くの種類の車両キー３に対応することができることになる。一方で、加工面を考慮して、固設部材３２０に設ける凹部の数を適宜調整してもよい。

また、上述した実施形態１においては、２つの第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２をアクチュエータユニット３１２の内部に設置していたが、車両キー３の押下釦６の数に応じて当該アクチュエータの数も適宜変更することができる。車両キー３に解錠釦４及び施錠釦５とは異なる釦（例えば、左右のスライドドアの開閉釦）が設けられており、当該異なる釦についても押釦動作する場合には、アクチュエータを増やして対応することができる。

更に、上述した実施形態１においては、カーシェアリングのユーザが車両キー３に直接触れる必要性がなく、当該ユーザが車両２の駆動を実行していたがこれに限定されることはない。例えば、車載器３００をグローブボックス等に設置して当該ユーザがアクセス可能とし、ユーザによる車両キー３の入手後に車両２の駆動を許容するようにしてもよい。この場合には、車載器３００又は固設ユニット３１１にロック機構を設け、ドアロックの解除とともに当該ロック機構を解除し、当該ユーザが車両キー３にアクセス可能とするようにしてもよい。

そして、上述した実施形態１においては、車載器３００に格納した車両キー３を別な車両キーに交換すること（車両キー３の取り換え）は通常行われないが、車載器３００に格納された車両キー３へのアクセスは可能であるため、このような車両キー３の取り換えを行うようにしてもよい。例えば、車載器３００が設置される車両２の変更、又は車両キー３の形状変更等に対応して、別の車両キーの再取り付けを行うようにしてもよい。

＜実施形態２＞
９．本開示に係る固設部材６２０の機械的構造
上述した実施形態においては、押下釦６の押下方向に対して平行な方向において、寸法の異なる３種類の凹部を固設部材３２０に形成することにより、押下釦６の押下方向に対して平行な方向において、形状の異なる車両キー３を複数の固設パターンにて固設可能としていた。しかしながら、押下釦６の押下方向に対して垂直な方向（図４ａ等におけるＹ方向）において、形状の異なる車両キー３を複数の固設パターンにて固設可能としてもよい。このような形態を実施形態２として、以下に説明するが、固設部材以外の共通する部材等の説明は省略する。

図１２は、本開示の実施形態２に係る車載器３００を構成する固設部材６２０の機械的構造を概略的に示す概念図である。また、図１３Ａ～１３Ｃは、本開示の実施形態２に係る車載器３００を構成する固設部材６２０の平面図である。特に、図１３Ａ～図１３Ｃは、外形及び寸法（すなわち、形状）の異なる車両キー３ｄ～ｅ（以下、いずれを選択しない場合には、単に車両キー３と称する）を格納及び押釦操作する状態を示している。

実施形態２において、図１３Ａに示すように、車両キー３の一つである車両キー３ｄは、比較的に小さく且つ－Ｚ方向に向けて一部が突出した矩形の形状を有している。また、図１３Ｂに示すように、車両キー３の一つである車両キー３ｄは、比較的に大きく且つ略矩形の形状を有している。更に、図１３Ｃに示すように、車両キー３の一つである車両キー３ｆは、車両キー３ｄより大きく且つ車両キー３ｅより小さく、－Ｚ方向に向けて一部が突出した矩形の形状を有している。

図１２に示すように、固設部材６２０の底面には、車両キー３の解錠釦４及び施錠釦５を露出する開口６２１が形成されている。また、固設部材６２０は、形状の異なる車両キー３ｄ～３ｆに対応し、各車両キー３を保持するための凹部６２２を有する。凹部６２２は、開口６２１と連通して平行に形成されており、開口６２１よりも大なる寸法を有する。更に、固設部材６２０の凹部６２２の側面には、６つの溝部６２３が形成されている。溝部６２３には、図１３Ａ～図１３Ｃに示すように、凹部６２２の側面と協働して車両キー３を挟持する挟持片６２４ａ～６２４ｃ（以下、いずれかを選択しない場合には、単に挟持片６２４とも称する）が配置される。そして、固設部材６２０の開口６２１には、押下釦６を押下するための２つの押下片６２５ａ、６２５ｂ（以下、いずれかを選択しない場合には、単に押下片６２５とも称する）が配置される。なお、挟持片６２４ａ～６２４ｃ及び押下片６２５ａ、６２５ｂは、車両キー３を格納する格納部として機能するキーボックス３１０の構成部材の一部となる。

凹部６２２の具体的な形状としては、図１２及び図１３Ａ～Ｃに示すように、ＹＺ平面における形状は略矩形状であり、＋Ｚ方向に向かうにつれてＹ方向の寸法が徐々に小さくなっている。また、Ｚ方向の一端（－Ｚ側の端部）においては、特定の車両キー３の外形に合わせた溝部６２６が形成されている。このような凹部６２２の側面の形状は、形状の異なる車両キー３の外形の一部に合致しており、当該側面には車両キー３の側部の一部が当接する。

挟持片６２４ａ～６２４ｃのぞれぞれは、図１３Ａ～図１３Ｃに示すように、挟持する車両キー３の形状及び固設パターンに応じて、異なる形状を有している。より具体的に、図１３Ａに示すように、挟持片６２４ａは、ＹＺ平面においてＵ字状の形状を有しており、４つの溝部６２３に当接することにより、固設部材６２０に固定される。そして、挟持片６２４ａは、その側面に車両キー３ｄの側面を当接させ、－Ｚ側に位置する凹部６２２の一部（溝部６２６及びその周辺）と協働して車両キー３ｄを固設する。すなわち、車両キー３ｄに対しては、凹部６２２の－Ｚ側において車両キー３ｄを固設する固設パターンが、凹部６２２及び挟持片６２４ａによって形成されている。

これに対して、図１３Ｂに示すように、挟持片６２４ｂは、Ｙ方向に延在するＩ字状の形状を有しており、２つの溝部６２３に当接することにより、固設部材６２０に固定される。そして、挟持片６２４ｂは、その側面に車両キー３ｅの一端面を当接させ、Ｚ方向及びＹ方向に延在する凹部６２２の側面の大部分と協働して車両キー３ｅを固設する。すなわち、車両キー３ｅに対しては、凹部６２２の大部分において車両キー３ｅを固設する固設パターンが、凹部６２２及び挟持片６２４ｂによって形成されている。

これらに対して、図１３Ｃに示すように、挟持片６２４ｃは、ＹＺ平面においてＳ字状の形状を有しており、２つの溝部６２３に当接することにより、固設部材６２０に固定される。そして、挟持片６２４ｃは、その側面に車両キー３ｆの一端面を当接させ、Ｚ方向及びＹ方向に延在する凹部６２２の側面の大部分と協働して車両キー３ｆを固設する。すなわち、車両キー３ｆに対しては、凹部６２２の+Ｚ側において車両キー３ｆを固設する固設パターンが、凹部６２２及び挟持片６２４ｃによって形成されている。

以上のように、実施形態２においては、形状の異なる車両キー３ｄ～３ｆのそれぞれが有する押下釦６の位置のいずれもを所定領域である開口６２１内に統一して各車両キー３を固設することが、固設部材６２０及び挟持片６２４によってなされている。すなわち、車両キー３ａ～３ｃの押下釦６の位置はアクチュエータの可動に対して共通化され、アクチュエータが接触できる範囲で同等となる。また、開口３２１が押下釦６のぞれぞれのための共用の窓として機能する。そして、固設部材６２０は、凹部６２２の形状及び挟持片６２４により、押下釦６の押下方向に対して垂直な方向において、形状の異なる車両キー３を複数の固設パターンにて固設することができる。すなわち、３種類の車両キー３ｄ～３ｆに対して、固設部材６２０の共通化を図りつつも、各車両キー３に対応した適切な固設状態にて押釦動作が可能となる。

押下片６２５ａは、図１２に示すように、Ｕ字状の形状を有している。また、押下片６２５ａは、押下釦６と直接的に接触する３つの突起６２７を有している。突起６２７のうちの２つは、押下片６２５ａの両端部分に設けられ、残りの１つは、押下片６２５ａの中央部分に設けられている。一方、押下片６２５ｂは、図１２に示すように、Ｅ字状の形状を有している。また、押下片６２５ｂは、押下釦６と直接的に接触する３つの突起６２８を有している。突起６２８のうちの２つは、押下片６２５ｂの両端部分に設けられ、残りの１つは、押下片６２５ｂの中央部分に設けられている。そして、押下片６２５ａと押下片６２５ｂとは、互いのＺ方向に突出する部分が対向して交互に配置されるように設置されている。なお、押下片６２５ａと押下片６２５ｂは、図示しない固定部材によって固設ユニット３１１又はアクチュエータユニット３１２に固定されるとともに、各中央部付近にアクチュエータが当接することによって押下方向（－Ｘ方向）に全体的に変位することが可能になっている。

押下片６２５と押下釦６との位置関係は、図１３Ａ～Ｃに示すように、押下片６２５ａが解錠釦４に対して押釦動作可能な位置に配置され、押下片６２５ｂが施錠釦５に対して押釦動作可能な位置に配置されている。より具体的には、図１３Ａに示すように、比較的に小さい解錠釦４及び施錠釦５を備える車両キー３ｄの場合であっても、アクチュエータの可動に基づいて、押下片６２５ａの－Ｚ側に設けられた突起６２７が解錠釦４に当接し、押下片６２５ｂの－Ｚ側に設けられた突起６２８が施錠釦５に当接する。また、図１３Ｂに示すように、Ｙ方向において開口６２１の半程度の大きさの解錠釦４及び同等の大きさの施錠釦５を備える車両キー３ｅの場合であっても、アクチュエータの可動に基づいて、押下片６２５ａの中央部に設けられた突起６２７が解錠釦４に当接し、押下片６２５ｂの中央部に設けられた突起６２８が施錠釦５に当接する。また、図１３Ｃに示すように、Ｙ方向において開口６２１の半程度の大きさの解錠釦４及び施錠釦５を備える車両キー３ｆの場合であっても、アクチュエータの可動に基づいて、押下片６２５ａの＋Ｚ側に設けられた突起６２７が解錠釦４に当接し、押下片６２５ｂの＋Ｚ側に設けられた突起６２８が施錠釦５に当接する。

すなわち、形状の異なる車両キー３に対応した各固設パターンにおいて、押釦動作可能な位置に、押下片６２５ａの突起６２７のいずれかが配置されるとともに、押下片６２５ｂの突起６２８のいずれかが配置されている。このような押下片６２５の形状及び突起６２７、６２８の配置により、隣接して設けられた解錠釦４及び施錠釦５に対しても正確な押釦動作が可能となり、アクチュエータの駆動に対応して解錠又は施錠のいずれかを確実に実行することができる。

なお、固設部材６２０、挟持片６２４、及び押下片６２５は、プラスチック等の加工性に優れ且つ一定の強度を備える部材から構成されている。また、実施形態２に係る押釦動作を正確に実行する観点から、車両キー３の筐体から押下釦６が突出した形状を有する車両キー３に対して、実施形態２に係る固設部材６２０、挟持片６２４、及び押下片６２５を適用することが好ましい。

＜実施形態３＞
１０．本開示に係る固設部材７２０の機械的構造
上述した実施形態においては、固設部材３２０及び固設部材６２０に凹部を設け、当該凹部に車両キー３を嵌装させて押下釦６の押下方向に対して平行な方向又は垂直な方向のいずれかにおいて、形状の異なる車両キー３を複数の固設パターンにて固設していた。しかしながら、車両キー３を固設部材の比較的に硬い部材によって保持せずに、例えば、図１４に示すように、形状記憶材料から構成され且つ柔軟性を備えるゲル状部材によって車両キー３を保持してもよい。このような形態を実施形態３として、以下に説明するが、図１４にて図示する以外の部分は実施形態１と共通となるため、その説明は省略する。

ここで、図１４は、本開示の実施形態３に係る車載器３００を構成する固設部材７２０の断面図である。図１４に示すように、固設部材７２０は、プラスチック等からなる比較的に強固な筐体７２１、及び当該筐体７２１の凹部７２１ａに埋め込またゲル状部材７２２から構成されている。ゲル状部材７２２は、車両キー３が押しつけられると、その形状を変化させて車両キー３の周囲を囲み、車両キー３を固設する。すなわち、形状の異なる車両キー３のいずれかを固設する場合、ゲル状部材７２２が変形することにより、押下釦６の押下方向に対して平行な方向及び垂直な方向において、車両キー３のそれぞれに対応した固設パターンが形成され、車両キー３の固設が可能になる。換言すると、ゲル状部材７２２は、その厚み方向及び当該厚み方向と直行する方向において、車両キー３を固設するための固設パターンをとることができ、実施形態１及び実施形態２と比較してより多種の形状の車両キー３に対応した固設が可能になる。

図１４に示すように、車両キー３がゲル状部材７２２によって固設された状態において、蓋７３０が車両キー３と対向するように配置され、ねじなどの接合部材（図示せず）によって筐体７２１に蓋７３０が固定される。この際、蓋７３０には開口７３０ａが設けられており、開口７３０ａから解錠釦４及び施錠釦５が露出するため、各アクチュエータによる押釦動作が可能となる。

なお、車両キー３を直接的に固設する部材はゲル状部材７２２に限定されることなく、押圧によって形状を変形し且つ車両キー３を一定の状態で保持して固設することができれば、シリコーンからなるゴムスポンジ等の他の部材が用いられてもよい。

＜実施形態４＞
１１．本開示に係る車載器１３００の機械的構造
上述した実施形態においては、固設ユニット３１１がアクチュエータユニット３１２の外側に着脱自在に取り付けられる構造が採用されていたが、このような構造に限定されることはない。例えば、図１５に示す車載器１３００のように、アクチュエータユニット３１２をアウターケースとし、アクチュエータユニット３１２の内部に固設ユニット３１１をインナーケースとして収容してもよい。このような形態を実施形態４として、以下に説明するが、実施形態１と共通となる部分は同一符号を付し、その説明は省略する。

図１５に示すように、キーボックス３１０は、車両キー３を押釦動作可能な位置に格納する固設ユニット３１１、車両キー３に対する押釦動作に必要な他の部品を収容するアクチュエータユニット３１２から構成されている。インナーケースとして機能する固設ユニット３１１は、アウターケースとして機能するアクチュエータユニット３１２の収納空間に装設され、アクチュエータユニット３１２のロック片３１２ｂによって取り出しが制限される。すなわち、ロック片３１２ｂのロックを解除しなければ、、車両キー３を固設ユニット３１１から取り出すことができず、更には車両キー３を固設した状態の固設ユニット３１１をアクチュエータユニット３１２に嵌装することができない。

ここで、車載器１３００のプロセッサ３５２（図７と同様）は、実施形態１のドアロックの解除と同じタイミングにて、ロック片３１２ｂのロックを解除する。すなわち、車載器１３００のプロセッサ３５２は、予約情報に含まれている利用条件が満足されると判断した場合に、ロック片３１２ｂのロックの解除を実行する。これにより、利用者は、車両２のドアをあけて車内に乗り込み、キーボックス３１０から車両２の車両キー３を入手することができる。

実施形態４においても、車両キー３の取り換え（形状等がことなる別な車両キーを設置すること）が可能となっているが、ロック片３１２ｂを設けてアクセス制限することにより、車両キー３の取り換えに関するセキュリティの向上も図ることができている。

１２．本開示の実施形態のまとめ
本開示の実施形態に係る車載器３００は、少なくとも一つの押下釦６を有する電子キーの一態様である車両キー３を押釦動作可能な位置に格納するように構成された固設ユニット３１１と、当該押釦動作可能な位置に格納された車両キー３に対して、押釦動作をするように構成された第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２と、備え、固設ユニット３１１は、形状の異なる車両キー３のそれぞれが有する異なる形状の押下釦６の位置がいずれも所定領域内（開口内）となるように、車両キー３のそれぞれを固設するように構成された固設部材３２０、６２０、７２０を含む。このような構成により、形状の異なる車両キー３のそれぞれに対して、固設部材を共通化しつつも、車両キー３の押釦動作が可能となる。これにより、異なる種類の車両キー３毎に格納部品である固設部材を変更することなく、当該車両キー３を遠隔で操作して解錠及び施錠を可能にする車載器３００が提供される。

上記構成において、固設部材３２０、６２０は、押下釦６の押下方向に対して平行な方向又は垂直な方向の少なくともいずれか一方において、形状の異なる車両キー３を複数の固設パターンにて固設してもよい。このような構成により、一定の方向のみに複数の固設パターンが設定されることになり、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２の一定方向の可動のみにより、車両キー３に対する押釦動作を確実に行うことができる。

上記構成において、固設部材３２０、６２０は、押下釦６を露出する開口３２１、６２１を底面に有し、且つ、開口３２１、６２１と連通して平行に形成された開口よりも大なる凹部を有してもよい。このような構成により、押下釦６の押下方向に対して平行な方向のみに複数の固設パターンが設定されることになり、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２の一定方向の可動のみにより、車両キー３に対する押釦動作を確実に行うことができる。

上記構成において、固設部材３２０の凹部（第１凹部３２２ａ、第２凹部３２２ｂ、及び第３凹部３２２ｃ）は、押下釦６の押下方向に対して平行な方向において階段状に形成されてもよい。このような構成により、押下釦６の押下方向に対して平行な方向のみにより多くの固設パターンが設定されることになり、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２の一定方向の可動のみにより、より多くの種類の車両キー３に対する押釦動作を確実に行うことができる。

上記構成において、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２は、開口３２１から固設ユニット３１１の内部に貫入し、押下釦６と接触して当該押釦動作をしてもよい。このような構成により、押下釦６が車両キー３の本体部分から突出していない形状であっても、車両キー３に対する押釦動作を確実に行うことができる。

上記構成において、固設ユニット３１１は、凹部６２２に設置される挟持片６２４を含み、凹部６２２は、押下釦６の押下方向に対して垂直な方向において、挟持片６２４と協働して車両キー３を複数の固設パターンにて固設してもよい。このような構成により、押下釦６の押下方向に対して垂直な方向のみに複数の固設パターンが設定されることになり、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２の一定方向の可動のみにより、車両キー３に対する押釦動作を確実に行うことができる。

上記構成において、固設ユニット３１１は、開口６２１に配置され、複数の固設パターンのそれぞれにおいて押下釦６を押下する押下片６２５を含んでもよい。このような構成により、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２の一定方向の可動のみにより、より多くの種類の車両キー３に対する押釦動作を確実に行うことができる。

上記構成において、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２は、押下片６２５と接触して押釦動作をしてもよい。このような構成により、押下釦６が車両キー３の本体部分から突出している形状の場合、車両キー３に対する押釦動作をより確実に行うことができる。

上記構成において、固設部材７２０は、押下釦６の押下方向に対して平行な方向及び垂直な方向において、形状の異なる車両キー３を複数の固設パターンにて固設するゲル状部材７２２を有してもよい。このような構成により、押下釦６の押下方向に対して平行及び垂直な方向に複数の固設パターンが設定されることになり、第１アクチュエータ３４１及び第２アクチュエータ３４２の一定方向の可動のみにより、車両キー３に対する押釦動作を確実に行うことができる。

１３．変形例
上記の実施形態においては、電子キーの一例として車両２の車両キー３を説明したが、電子キーは車両キー３に限定されることはない。例えば、家屋の玄関の電子キー、ロッカーの電子キー等にも適応することができる。すなわち、押下釦６が設けられた電子キーであれば、本開示に係る操作装置を適用することが可能である。

また、上記の実施形態においては、アクチュエータを構成するモータに流れる電流値に基づいて押釦動作の有無を判断していたが、これに限定されることはない。例えば、アクチュエータの可動部に接触センサを設け、当該可動部と押下釦６との当接を検知するようにしてもよい。別な態様として、アクチュエータユニット３１２内に小型カメラ等を設け、当該可動部と押下釦６との当接を画像によって検知してもよい。

本明細書で説明される処理及び手順は、本開示において明示的に説明されたものによってのみならず、ソフトウェア、ハードウェア又はこれらの組み合わせによっても実現可能である。具体的には、本明細書で説明された処理及び手順は、集積回路、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、磁気ディスク、光ストレージ等の媒体に、当該処理に相当するロジックを実装することによって実現される。また、本明細書で説明される処理及び手順は、それらの処理・手順をコンピュータプログラムとして実装し、端末装置やサーバ装置を含む各種のコンピュータに実行させることが可能である。

本明細書中で説明される処理及び手順が単一の装置、ソフトウェア、コンポーネント、モジュールによって実行される旨が説明されたとしても、そのような処理又は手順は、複数の装置、複数のソフトウェア、複数のコンポーネント、及び／又は、複数のモジュールによって実行されるものとすることができる。また、本明細書中で説明される各種情報が単一のメモリや記憶部に格納される旨が説明されたとしても、そのような情報は、単一の装置に備えられた複数のメモリ又は複数の装置に分散して配置された複数のメモリに分散して格納されるものとすることができる。さらに、本明細書において説明されるソフトウェア及びハードウェアの要素は、それらをより少ない構成要素に統合して、又は、より多い構成要素に分解することによって実現されるものとすることができる。

１００ 端末装置
２００ 管理装置
３００ 車載器（操作装置）
３１１ 固設ユニット（格納部）
３２０ 固設部材（収容部材）
３４１ 第１アクチュエータ
３４２ 第２アクチュエータ

Claims (9)

1. 少なくとも一つの押下釦を有する電子キーを押釦動作可能な位置に格納するように構成された格納部と、
   前記押釦動作可能な位置に格納された前記電子キーに対して、押釦動作をするように構成されたアクチュエータと、備え、
   前記格納部は、形状の異なる前記電子キーのそれぞれが有する前記押下釦の位置がいずれも所定領域内となるように、前記電子キーのそれぞれを収容するように構成された収容部材を含む、操作装置。
2. 前記収容部材は、前記押下釦の押下方向に対して平行な方向又は垂直な方向のいずれかにおいて、形状の異なる前記電子キーを複数の収容パターンにて収容する、請求項１に記載の操作装置。
3. 前記収容部材は、前記押下釦を露出する開口を底面に有し、且つ、前記開口と連通して平行に形成された前記開口よりも大なる凹部を有する、請求項２に記載の操作装置。
4. 前記凹部は、前記押下釦の押下方向に対して平行な方向において階段状に形成されている、請求項３に記載の操作装置。
5. 前記アクチュエータは、前記開口から前記格納部の内部に貫入し、前記押下釦と接触して前記押釦動作をする、請求項３又は４に記載の操作装置。
6. 前記格納部は、前記凹部に設置される挟持片を含み、
   前記凹部は、前記押下釦の押下方向に対して垂直な方向において、前記挟持片と協働して前記電子キーを複数の収容パターンにて収容する、請求項３に記載の操作装置。
7. 前記格納部は、前記開口に配置され、前記複数の収容パターンのそれぞれにおいて前記押下釦を押下する押下片を含む、請求項６に記載の操作装置。
8. 前記アクチュエータは、前記押下片と接触して前記押釦動作をする、請求項７に記載の操作装置。
9. 前記収容部材は、前記押下釦の押下方向に対して平行な方向において、形状の異なる前記電子キーを複数の収容パターンにて収容するゲル状部材を有する、請求項２に記載の操作装置。
   
   
   
   

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