JP2024073375A - Ｓｃｒ供給システムの計量バルブの結晶形成による少なくとも部分的な閉塞を認識および除去する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ＳＣＲ供給システムの計量バルブの結晶形成による少なくとも部分的な閉塞を認識および除去する方法を提供する。【解決手段】ＳＣＲ供給システムがポンプと能動的に制御可能な吸入バルブと吐出バルブを備え、ＳＣＲ供給システムが吸入バルブを介し流体タンクに接続され、ＳＣＲ供給システムが吐出バルブを介して圧力ラインおよび計量バルブに接続され、圧力ラインの圧力が圧力センサにより決定され、ＳＣＲ供給システムは、安定した最小圧力で動作状態にあり、計量バルブは閉状態にあり、ＳＣＲ供給システムを空にすることが開始されると負圧プロセスが実行され、負圧プロセスが負圧段階と圧力緩和段階を含み圧力緩和段階において計量バルブが、所定の緩和時間のあいだ開かれ、現在圧力プロファイルが測定され、現在圧力プロファイルと基準圧力プロファイルとの比較が実行され、計量バルブの閉塞が認識されると、閉塞を除去する措置が開始される。【選択図】図１

Description

本発明は、ＳＣＲ供給システムの計量バルブの結晶形成による少なくとも部分的な閉塞を認識および除去する方法、ならびにこれを実行するための制御装置およびコンピュータプログラムに関する。

ＳＣＲ法（選択触媒還元：Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）では、３分の１が尿素、３分の２が水からなる還元剤ＡｄＢｌｕｅ（登録商標）が内燃機関の排ガス中に混合される。ＳＣＲ触媒の直前で、ノズルが液体を排ガス流中に噴射する。そこでは尿素からさらなる反応のために必要なアンモニアが生じる。第２のステップにおいて、ＳＣＲ触媒中で排ガスからの窒素酸化物とアンモニアが結合して水および無害な窒素になる。

特許文献１は、液体媒体、特にＳＣＲ触媒の反応剤溶液の給送および計量システムを動作させる方法に関し、自動車において、液体媒体の凍結リスクの表示を可能にする情報が処理されることにより、自動車の駐車後に計量システムからの媒体の部分的または完全な吸い戻しが制御される。部分的または完全な吸い戻しは、それぞれの凍結リスクの蓋然性に応じて制御される。

独国特許出願公開第１０２０１４２０２０３８号明細書

本発明の課題は、ＳＣＲ供給システムの計量バルブの結晶形成による少なくとも部分的な閉塞を認識および除去するための改良された確実な方法を提供することである。

第１の態様では、本発明は、ＳＣＲ供給システムの計量バルブの結晶形成による少なくとも部分的な閉塞を認識および除去する方法に関し、
ＳＣＲ供給システムがポンプ室を有するポンプと能動的に制御可能な吸入バルブと能動的に制御可能な吐出バルブを備え、
ＳＣＲ供給システムが吸入バルブを介しラインを介して流体タンクに接続され、
ＳＣＲ供給システムが吐出バルブを介して圧力ラインおよび計量バルブに接続され、
圧力ラインの圧力が圧力センサによって決定され、
ＳＣＲ供給システムは、特に９ｂａｒの安定した最小圧力で動作状態にあり、
計量バルブは閉状態にあり、
ＳＣＲ供給システムを空にすることが開始されると負圧プロセスが実行され、
負圧プロセスが負圧段階と圧力緩和段階を含み
圧力緩和段階において計量バルブが、特に所定の緩和時間（Ｅｎｔｓｐａｎｎｕｎｇｓｚｅｉｔ）のあいだ開かれ、
現在圧力プロファイルが測定され、
現在圧力プロファイルと基準圧力プロファイルとの比較が実行され、比較に依存して計量バルブの閉塞が認識され、閉塞を除去するための措置が開始される。
この方法には、計量バルブの考えられる部分的な閉塞を認識でき、特に流体の結晶形成による閉塞を除去するための措置を実行することによって、阻止または除去することができるという特別な利点がある。
この方法は、負圧段階および圧力緩和段階における圧力の物理的挙動にもとづいた結晶形成をロバストに認識することを特徴とする。

有利な実施形態では、閉塞を除去するための措置は、新たな圧力増加、それに続く流体の計量および／または計量バルブのコイル加熱に相当する。

特別な実施形態では、圧力緩和段階において計量バルブの開放が開始された場合、圧力ラインの圧力が所定の第１の負圧に達するか、または計量バルブが閉じることにより第１の圧力緩和時間および第２の圧力緩和時間が決定され、第２の圧力緩和時間と第１の圧力緩和時間との間の圧力緩和時間差が決定され、基準時間差と圧力緩和時間差との間の差が所定の第１の閾値を超えた場合に、計量バルブの部分的な閉塞が認識される。
この方法には、基準測定と測定された圧力プロファイルとの圧力緩和時間差により計量バルブの考えられる閉塞のロバストな認識を認識することができるという特別な利点がある。

別の実施形態では、圧力緩和段階において計量バルブの開放が開始された場合、圧力ラインの圧力が所定の第１の負圧に達することにより、または計量バルブが閉じることにより第１の圧力緩和時間および第２の圧力緩和時間が決定され、第２の圧力緩和時間と第１の圧力緩和時間との間の圧力緩和時間差が決定され、圧力緩和時間差内に少なくとも１つの勾配が形成され、少なくとも１つの勾配が基準勾配を下回る場合に計量バルブの部分的な閉塞が認識される。
この方法には、基準圧力プロファイルと測定された圧力プロファイルの異なった勾配により、計量バルブの考えられる閉塞のロバストな認識を認識することができるという特別な利点がある。

別の態様では、本発明は、方法の１つを実行するように設定された、特にプログラミングされた装置、特に制御装置、およびコンピュータプログラムに関する。さらに別の態様では、本発明は、コンピュータプログラムが記憶された機械可読記憶媒体に関する。

本発明による方法を実行可能であるポンプを有する流体供給システムの模式図である。 本発明による方法を実行可能であるポンプの模式図である。 特に負圧段階および圧力緩和段階のための計量バルブが部分的に結晶化した基準測定および例示的測定のための計量バルブの圧力プロファイルの第１の例示的測定を示す図である。 本発明による方法の例示的な実施形態の模式的フローチャートである。

図１において、ＳＣＲ供給システムとして形成された流体供給システム１００が模式的および例示的に示され、このシステムもしくはそこに存在するポンプで本発明による方法を実行することができる。ＳＣＲ供給システム１００は、ポンプ室２２０を有するポンプもしくはフィードポンプ２１０と、ポンプ室２２０のための２つの能動的に制御可能なバルブ２２１および２２２と、フィルタ２３０とを備えている。これらのコンポーネントは一緒に、例示的に、例えば構造上のユニットとして利用可能にされ得る１つのフィードユニット２００を形成する。

その場合、通常のフィード方向では、バルブ２２１は吸入バルブとして機能し、それとは逆にバルブ２２２は吐出バルブとして機能する。それに加えて、ポンプ２１０は、ポンプ室２２０の容積を拡大および縮小するためにフィードエレメント２２５を有する。フィードエレメント２２５は、例えば以下にさらに詳しく説明されるように膜であり得る。

その場合、ポンプ２１０は、給送される流体としての還元剤１２１（もしくは還元剤溶液）を流体タンク１２０から圧力ライン１２２を介して計量モジュールまたは計量バルブ１３０へ給送するように設定されている。次いで、そこで還元剤１２１が内燃機関の排気系統１７０に噴射される。

さらに、制御装置１５０は、フィードユニット２００に、そこで特にポンプ２１０、および計量モジュール１３０に接続され、これらを制御することができる。これは能動的に制御可能なバルブ２２１および２２２を制御することも含む。
その場合、第１の能動的に制御可能なバルブ２２１は吸入バルブ２２１として形成され、このバルブはラインを介して流体タンク１２０に接続されている。その場合、第２の能動的に制御可能なバルブ２２２は吐出バルブ２２２として形成され、このバルブは圧力ライン１２２を介して計量バルブ１３０に接続されている。
さらに、圧力センサ１２３が、吐出バルブ２２２の下流および計量バルブ１３０の上流で圧力ライン内の圧力Ｐを測定できるように圧力ライン１２２に接続されている。その場合、圧力センサ１２３は、殊に有線で制御装置１５０に接続されている。制御装置は圧力センサ１２３の信号を受信し、続いてこれを記憶する。

制御装置１５０は、尿素水溶液を運用手順に従ってＳＣＲ触媒の前で排気管に導入するために、関連するデータ、例えば排ガス中の温度、圧力および窒素酸化物含有量についてモータ制御装置またはセンサによって受信されたデータをもとにしてシステムのアクチュエータを調整するように設定されている。さらに、例えばオン・ボード・ダイアグノーシス（ＯＢＤ）は、排ガス限界値を遵守するために排ガス後処理システムの関連する部品および組立品を監視する。

図２において、本発明による方法が実行可能であるポンプ２１０が図１よりも詳細に断面図で模式的に示される。ポンプ２１０は、ポンプ室２２０とポンプ室２２０のための２つの能動的に制御可能なバルブ２２１および２２２の他に、ポンプ室２２０を画定する、特に膜として形成された要素２２５を有する。

さらに、電気モータ２４０が設けられ、そのロータ２４５には、同様に膜に接続されている連接棒２５０が、例えば偏心機構（Ｅｘｚｅｎｔｅｒ）（これについては角度Φを参照）を手段として取り付けられている。このようにして、ロータ２５０の回転運動により膜２２５の昇降運動を達成することができる。

２つのバルブ２２１および２２２は、ここでは例示的にそれぞれコイル２２３とアーマチュア２２４を含む電磁アクチュエータを有し、これらの電磁アクチュエータによって、流れを可能にする、すなわちバルブを開放もしくは閉鎖、すなわちバルブを閉じるのに適した要素を操作することができる。

図３は、測定をもとにして方法の進行を示す。上の線図（ａ）において時間上に圧力ｐのプロファイルが示されている。さらに上の線図において所定の第１および第２の負圧ｐ_ｕｐ１、ｐ_ｕｐ２がプロットされている。その場合、所定の第１の負圧ｐ_ｕｐ１は、所定の第２の負圧ｐ_ｕｐ２よりも常に大きく選択されている。
線図（ｂ）は、時間ｔ上にプロットされた計量バルブ１３０の開放を示す。特に、計量バルブは、値が１のときに開であり、値が０のときに閉である。
線図（ａ）には合計４つの圧力プロファイルが示されている。基準圧力プロファイルｐ_ｒｅｆ、第１の圧力プロファイルｐ_１、第２の圧力プロファイルｐ_２、および第３の圧力プロファイルｐ_３。すべての圧力プロファイルは、ＳＣＲ供給システム１００が、殊に９ｂａｒの安定した最小圧力で動作された状態から開始する。その場合、計量バルブ１３０と吸入および吐出バルブ２２１、２２２は閉じている。次にこの状態から、負圧段階を含む負圧プロセスが実行され、圧力緩和段階がこれに続く。負圧段階と圧力緩和段階との間で、任意的な待ち時間ｔ_ｗａｉｔが、圧力緩和段階が開始されるまで制御装置１５０によって待たれてもよい。
負圧を生成できるようにするためにポンプ２１０を返送動作で動作させる。ポンプ２１０の返送動作中、吸入および吐出バルブ２２１、２２２は引き続き開いており、計量バルブ１３０は閉じたままである。
返送動作とは、ポンプ２１０が計量バルブ１３０の上流の流体１２１を流体タンク１２０に戻すことと理解される。
基準圧力プロファイルｐ_ｒｅｆは、ＳＣＲ供給システム１００の付加段階（Ａｐｐｌｉｋａｔｉｏｎｓｐｈａｓｅ）において決定され、制御装置１５０に記憶される。これは、殊に圧力ライン１２２の長さおよび計量バルブ１３０とフィードユニット２００との間の高さの差に依存して決定される。方法は、複数の計量バルブを備えるシステムに限定されることなく適用することができ、その場合、方法は、これらの様々な計量バルブに対して順次実行される。特にシステムで、計量ライン１２２において計量バルブが並行して動作する。

負圧プロセスＣ_１は負圧段階を含み、圧力緩和段階がこれに続く。負圧段階と圧力緩和段階との間で任意的な待ち時間ｔ_ｗａｉｔが、圧力緩和段階が続行されるまで制御装置１５０によって待たれてもよい。
第１の負圧プロセスＣ_１において、負圧段階に第１の負圧時間ｔ１_{ｕｐ，Ｃ１}と第２の負圧時間ｔ２_{ｕｐ，Ｃ１}が（□）される。
その場合、第１の負圧時間ｔ１_{ｕｐ，Ｃ１}は、圧力ｐが所定の第１の負圧ｐ_ｕｐ１に達する時点に相当する。
その場合、第２の負圧時間ｔ２_{ｕｐ，Ｃｉ}は、圧力ｐが所定の第２の負圧ｐ_ｕｐ２に達する時点に相当する。

圧力緩和段階は、第１の圧力緩和時間ｔ１_{ｐｒ，Ｃｉ}で開始し、第２の圧力緩和時間ｔ２_{ｐｒ，Ｃｉ}で終了する。

線図（ｂ）に認識できるように、第１の圧力緩和時間ｔ１_{ｐｒ，Ｃ１}に計量バルブ１３０が開かれ、第２の圧力緩和時間ｔ_{２ｐｒ，Ｃ１}に達すると計量バルブ１３０は再び閉じられる。その場合、計量バルブ１３０の開放持続時間は、付加段階において、圧力ライン１２２の長さおよび計量バルブ１３０とフィードユニット２００との間の高さの差に依存して決定され、制御装置１５０に記憶される。
それにより最小限の圧力緩和段階が保証され、それにより計量バルブ１３０における流体１２１の考えられる結晶化を確実に認識できることが確保されている。

その場合、基準圧力プロファイルｐ_ｒｅｆは、計量バルブ１３０が、特に計量バルブ１３０における流体１２０の結晶化による圧力低下に関連する目立ったことを示さない圧力緩和段階を表す。この場合、計量バルブ１３０において流体１２１の結晶化は存在しない。
その場合、第２の圧力プロファイルｐ_２は、計量バルブ１３０において流体１２１の可動の結晶体（ｂｅｗｅｇｌｉｃｈｅ Ｋｒｉｓｔａｌｌｉｓｉｅｒｕｎｇ）が存在する圧力緩和段階における圧力低下を表す。
計量バルブ１３０の開放で開始して、圧力減少が基準圧力プロファイルｐ_ｒｅｆの場合よりもゆっくりと進むことが認識できる。第１の圧力プロファイルｐ_１は、基準圧力プロファイルのレベルと類似に、類似の圧力の減少を達成するが、この類似の減少は、より遅い時点で生じる。圧力低下のこの挙動は、計量バルブ１３０において、第１の圧力プロファイルｐ_１における圧力低下を遅らせるわずかな可動の結晶が流体１２１中に形成されたことに起因する。

第２の圧力プロファイルｐ_２において、一方では、圧力が同様に基準圧力プロファイルｐ_ｒｅｆに対して遅れて低下し、さらに、圧力減少において同じレベルが達成されないことが認識できる。この第２の圧力プロファイルｐ_２の場合、計量バルブの局部的な閉塞、特に計量バルブ１３０の１つまたは複数の噴射穴の部分的な閉塞が存在するということを出発点とすることができる。

その場合、第３の圧力プロファイルｐ_３は、完全に閉塞した計量バルブ１３０を表す。圧力低下が最小であり、圧力低下の達成が非常に遅いことが認識できる。この圧力低下は、殊に圧力センサ１２３の測定許容差に起因し得る。

図４において、ＳＣＲ供給システムの計量バルブの結晶形成による少なくとも部分的な閉塞を認識及び除去する本発明による方法の例示的な進行を示す。

第１のステップ３００において、方法の許可条件が制御装置１５０で監視される。方法は、ＳＣＲ供給システム１００を空にする要求を制御装置１５０が検出した場合に許可される。有利には、ＳＣＲ供給システム１００は、事前に、殊に９ｂａｒの安定した最小圧力が存在する動作状態で動作させられる。
空にする要求の検出により第１の負圧プロセスＣ_１が開始し、方法はステップ３１０において続行される。

次に、ステップ３１０において、吸入および吐出バルブ２２１、２２２が開かれ、追加的に、ポンプ２１０は、計量バルブ１３０の上流の流体１２１を流体タンク１２０に戻すように動作する。したがって、ポンプ２１０は返送動作で回転する。それにより第１の負圧プロセスＣ_１の負圧段階が開始する。
方法は、ステップ３２０において続行される。

ステップ３２０において、圧力ライン１２２の圧力ｐが圧力センサ１２３を手段として制御装置１５０によって連続的に受信および記憶される。圧力ｐが引き続き連続的に読み取られ、かつ圧力ｐが所定の第２の負圧ｐ_ｕｐ２に達すると、ポンプ２１０が停止され、吸入および吐出バルブ２２１、２２２が閉じられる。続いて、方法はステップ３３０において続行することができる。

特別な実施形態において、任意的に、付加段階で制御装置１５０に保存される所定の待ち時間ｔ_ｗａｉｔが、ステップ３３０において方法が続行されるまで制御装置１５０によって待たれてもよい。

次に、ステップ３３０において、計量バルブ１３０が開かれ、計量バルブ１３０が開くことにより、制御装置１５０によって第１の圧力緩和時間ｔ１_{ｐｒ，Ｃ１}が決定および記憶される。計量バルブ１３０が開くことにより、第１の負圧プロセスＣ_１の圧力緩和段階が開始する。追加的に、圧力ｐが連続的に監視され、この圧力は次に再び上昇し、圧力ｐが所定の第１の負圧ｐ_ｕｐ１を超えると、計量バルブ１３０が閉じられ、制御装置１５０が第２の圧力緩和時間ｔ２_{ｐｒ，Ｃ１}を記憶する。
代替的に、計量バルブ１３０を開くために緩和時間Ｅ_１を設けることもできる。その場合、この緩和時間Ｅ_１は、付加段階において、圧力ライン１２２の長さおよび計量バルブ１３０とフィードユニット２００との間の高さの差に依存して決定され、制御装置１５０に記憶される。
したがって、最小限の圧力緩和段階が保証され、それにより計量バルブ１３０における流体１２１の考えられる結晶化を確実に認識できることが確保されている。その場合、同様に、計量バルブ１３０が開くことにより、第１の圧力緩和時間ｔ１_{ｐｒ，Ｃ１}が決定および記憶され、計量バルブが閉じることにより第２の圧力緩和時間ｔ２_{ｐｒ，Ｃ１}が決定および記憶される。

第１および第２の圧力緩和時間ｔ１_{ｐｒ，Ｃ１}、ｔ２_{ｐｒ，Ｃ２}から圧力緩和時間差Δｔ_{ｐｒ，Ｃ１}が決定される。この圧力緩和時間差は、第２の圧力緩和時間ｔ２_{ｐｒ，Ｃ１}と第１の圧力緩和時間ｔ１_{ｐｒ，Ｃ１}との差に相当する。
さらに、第１および第２の圧力緩和時間ｔ１_{ｐｒ，Ｃ１}、ｔ２_{ｐｒ，Ｃ２}を用いて、制御装置１５０に保存された基準圧力プロファイルｐ_ｒｅｆから基準時間差Δｔ_{ｐｒ，Ｒｅｆ}が決定される。
続いて、方法はステップ３４０において続行される。

次に、ステップ３４０において、制御装置１５０によって基準時間差Δｔ_{ｐｒ，Ｒｅｆ}と圧力緩和時間差Δｔ_{ｐｒ，Ｃ１}との比較が決定される。
基準時間差Δｔ_{ｐｒ，Ｒｅｆ}と圧力緩和時間差Δｔ_{ｐｒ，Ｃ１}との間の差が所定の閾値Ｓ_１を超える場合に、計量バルブ１３０の少なくとも部分的または完全な閉塞が存在し、方法をステップ３５０において続行することができる。

代替の実施形態において、制御装置１５０によって圧力緩和時間差Δｔ_{ｐｒ，Ｃ１}から少なくとも１つの勾配Ｇ_ｐｒが決定される。さらに、基準時間差Δｔ_{ｐｒ，Ｒｅｆ}から基準勾配Ｇ_ｐｒｅｆが決定される。
少なくとも１つの勾配Ｇ_ｐｒが基準時間差Δｔ_{ｐｒ，Ｒｅｆ}、または特に基準時間差Δｔ_{ｐｒ，Ｒｅｆ}の倍数を下回る場合、計量バルブ１３０の少なくとも部分的または完全な閉塞が存在し、方法をステップ３５０において続行することができる。

次にステップ３５０において、ＳＣＲ供給システム１００の計量バルブ１３０の結晶形成による少なくとも部分的または完全な閉塞を除去するための措置が開始される。
好ましい実施形態では、計量バルブ１３０のコイルの能動的な通電が実行される。それによって、計量バルブ１３０においてコイルの通電による入熱が行われ、それにより流体１２１の結晶体を溶かすことができる。

代替の実施形態では、ＳＣＲ供給システム１００の圧力増加を実行することができる。そのために、特に９ｂａｒの所定の最小圧力がＳＣＲ供給システムによって生成される。所定の最小圧力が達成されると、制御装置１５０によって計量バルブ１３０の短時間の開放が実行される。それにより流体の結晶体を溶かすことができる。続いて方法を終了するか、またはステップ３１０において続行することができる。

１００ 流体供給システム
１２０ 流体タンク
１２１ 還元剤
１２２ 圧力ライン
１２３ 圧力センサ
１２４ ライン
１３０ 計量バルブ
１５０ 制御装置
１７０ 排気系統
２００ フィードユニット
２１０ ポンプ、フィードポンプ
２２０ ポンプ室
２２１ 吸入バルブ
２２２ 吐出バルブ
２２３ コイル
２２４ アーマチュア
２２５ フィード要素
２４０ 電気モータ
２４５ ロータ
２５０ 連接棒
ｐ 圧力
ｐ_ｕｐ１ 第１の負圧
ｐ_ｕｐ２ 第２の負圧
ｐ_１ 第１の圧力プロファイル
ｐ_２ 第２の圧力プロファイル
ｐ_３ 第３の圧力プロファイル
ｐ_ｒｅｆ 基準圧力プロファイル
ｔ 時間
ｔ_ｗａｉｔ 待ち時間

Claims (7)

1. ＳＣＲ供給システム（１００）の計量バルブ（１３０）の結晶形成による少なくとも部分的な閉塞を認識および除去する方法であって、
   前記ＳＣＲ供給システム（１００）がポンプ室（２２０）を有するポンプ（２１０）と能動的に制御可能な吸入バルブ（２２１）と能動的に制御可能な吐出バルブ（２２２）を備え、
   前記ＳＣＲ供給システム（１００）が前記吸入バルブ（２２１）を介しライン（１２４）を介して流体タンク（１２０）に接続され、
   前記ＳＣＲ供給システム（１００）が前記吐出バルブ（２２２）を介して圧力ライン（１２２）および計量バルブ（１３０）に接続され、
   前記圧力ライン（１２２）の圧力（ｐ）が圧力センサ（１２３）によって決定され、
   ＳＣＲ供給システム（１００）は、特に９ｂａｒの安定した最小圧力で動作状態にあり、
   前記計量バルブ（１３０）は閉状態にあり、
   前記ＳＣＲ供給システム（１００）を空にすることが開始されると負圧プロセスが実行され、
   前記負圧プロセスが負圧段階と圧力緩和段階を含み
   前記圧力緩和段階において前記計量バルブ（１３０）が、特に所定の緩和時間（Ｅ_１）のあいだ開かれ、
   現在圧力プロファイル（Ｐ_ｉｓｔ）が測定される、方法において、
   前記現在圧力プロファイル（Ｐ_ｉｓｔ）と基準圧力プロファイル（Ｐ_ｒｅｆ）との比較が実行され、前記比較に依存して前記計量バルブ（１３０）の閉塞が認識され、前記閉塞を除去するための措置が開始されることを特徴とする、方法。
2. 前記閉塞を除去するための前記措置が新たな圧力増加、それに続く流体の計量および／または前記計量バルブ（１３０）のコイル加熱に相当することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記圧力緩和段階において前記計量バルブ（１３０）の開放が開始された場合、前記圧力ライン（１２２）の前記圧力（ｐ）が前記所定の第１の負圧（ｐ_ｕｐ１）に達するか、または前記計量バルブ（１３０）が閉じることにより第１の圧力緩和時間（ｔ１_{ｐｒ，Ｃ１}）および第２の圧力緩和時間（ｔ２_{ｐｒ，Ｃ１}）が決定され、前記第２の圧力緩和時間（ｔ２_{ｐｒ，Ｃ１}）と前記第１の圧力緩和時間（ｔ１_{ｐｒ，Ｃ１}）との間の圧力緩和時間差（Δｔ_{ｐｒ，Ｃｉ}）が決定され、前記基準時間差（Δｔ_{ｐｒ，Ｒｅｆ}）と前記圧力緩和時間差（Δｔ_{ｐｒ，Ｃ１}）との間の差が所定の第１の閾値（Ｓ_１）を超えた場合に、前記計量バルブ（１３０）の部分的な閉塞が認識されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記圧力緩和段階において前記計量バルブ（１３０）の開放が開始された場合、前記圧力ライン（１２２）の前記圧力（ｐ）が前記所定の第１の負圧（Ｐ_ｕｐ１）に達することにより、または前記計量バルブ（１３０）が閉じることにより第１の圧力緩和時間（ｔ１_{ｐｒ，Ｃ１}）および第２の圧力緩和時間（ｔ２_{ｐｒ，Ｃ１}）が決定され、前記第２の圧力緩和時間（ｔ２_{ｐｒ，Ｃｉ}）と第１の圧力緩和時間（ｔ１_{ｐｒ，Ｃｉ}）との間の圧力緩和時間差（Δｔ_{ｐｒ，Ｃ１}）が決定され、
   前記圧力緩和時間差（Δｔ_{ｐｒ，Ｃ１}）内に少なくとも１つの勾配（Ｇ_ｐｒ）が形成され、
   前記少なくとも１つの勾配（Ｇ_ｐｒ）が基準勾配（Ｇ_ｐｒｅｆ）を下回る場合に、前記計量バルブ（１３０）の部分的な閉塞が認識されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
5. 請求項１から４までのいずれか１項に記載の方法を実行するように設定されたコンピュータプログラム。
6. 請求項５に記載のコンピュータプログラムを備えた電子記憶媒体。
7. 請求項１から４までのいずれか１項に記載の方法を実行するように設定された装置、特に制御装置（１５０）。

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