JP2024070610A - 警報システムおよび警報システムの動作方法 - Google Patents

Abstract

【課題】無線通信可能な複数台の警報器で構成された警報システムにおいて、通信不良を回避しつつシステム構成を簡素化することが可能な警報システムを提供する。【解決手段】この警報システム１００は、それぞれ無線通信可能な警報器１である、親機２と複数の子機３とを備える。複数の子機３の各々は、自機において報知事象が発生した場合、報知事象を自機の周囲へ報知する周囲報知と、他の警報器１への報知事象に対応する報知信号５１の送信と、を行い、他の子機３からの報知信号５１を受信した場合、周囲報知を行うことなく報知信号５１を中継送信するように構成されている。親機２は、いずれかの子機３から報知信号５１を受信すると、報知事象に対応した所定の対応動作を行うように構成されている。【選択図】図１

Description

この発明は、警報システムおよび警報システムの動作方法に関し、特に、複数台の警報器で構成された警報システムおよび警報システムの動作方法に関する。

従来、複数台の警報器で構成された警報システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、火災を検知する無線端末と、無線端末からの無線信号を中継する中継装置と、無線端末および／または中継装置からの無線信号を受信する受信装置と、受信装置から伝送線を介して入力された情報に基づき、警報表示や警報音の出力等の処理を実行する受信機と、を備えた通信システムが開示されている。

特許第５４８６２３６号公報

上記特許文献１に記載されたシステムでは、火災を検知する無線端末を複数設置する場合に、専用の中継装置が必要となり、システムの構成が複雑化するとともに、その結果としてシステムが高コストになってしまうという問題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、無線通信可能な複数台の警報器で構成された警報システムにおいて、通信不良を回避しつつシステム構成を簡素化することが可能な警報システムおよび警報システムの動作方法を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による警報システムは、それぞれ無線通信可能な警報器である、親機と複数の子機とを備え、複数の子機の各々は、自機において報知事象が発生した場合、報知事象を自機の周囲へ報知する周囲報知と、他の警報器への報知事象に対応する報知信号の送信と、を行い、他の子機からの報知信号を受信した場合、周囲報知を行うことなく報知信号を中継送信するように構成され、親機は、いずれかの子機から報知信号を受信すると、報知事象に対応した所定の対応動作を行うように構成されている。なお、本明細書において、「周囲報知」とは、自機の周囲に存在する人に対して行う報知動作であり、たとえば光学的（発光）または音響的（鳴動）な報知であって、人が直接感知できない通信による報知を含まない概念である。「報知信号の送信」は、他の警報器に対する情報送信であって、人が直接感知できない電磁波等を用いた無線通信手段による情報送信を意味する。

この発明の第１の局面による警報システムでは、上記のように、複数の子機の各々は、自機において報知事象が発生した場合、報知事象を自機の周囲へ報知する周囲報知と、他の警報器への報知事象に対応する報知信号の送信と、を行い、他の子機からの報知信号を受信した場合、周囲報知を行うことなく報知信号を中継送信するように構成され、親機は、いずれかの子機から報知信号を受信すると、報知事象に対応した所定の対応動作を行うように構成されている。これにより、いずれかの子機において報知事象が発生し、報知信号が送信された場合に、その子機と親機とが直接通信できない場合でも、別の子機が中継送信を行うことにより、報知信号を親機へ到達させることができる。そして、いずれかの子機と親機との通信における中継送信を行うのは、警報器である他の子機のため、信号を中継するための専用の中継装置を設ける必要がない。そのため、無線通信可能な複数台の警報器で構成された警報システムにおいて、通信不良を回避しつつシステム構成を簡素化することができる。その結果、警報システムの低コスト化を図ることができる。また、いずれかの子機が中継送信を行う場合、その子機は周囲報知を行わないので、実際には報知する必要がない子機まで連動して周囲報知を行うことを回避できる。その結果、報知事象が発生した箇所の特定が容易になり、さらに、必要な報知を、報知が必要な対象者だけ（報知事象が発生した子機の周囲にいる人だけ）に適切に報知を行うことができる。

上記第１の局面による警報システムにおいて、好ましくは、親機は、いずれかの子機から報知信号を受信すると、対応動作とは別に、報知信号に対応した応答信号を送信し、複数の子機の各々は、自機において報知事象が発生した場合、応答信号の受信を含む送信状態終了条件が満たされると、報知信号の送信状態を終了し、他の子機の報知信号に対する応答信号を受信した場合、応答信号を中継送信するように構成されている。このように構成すれば、子機から親機への報知信号の送信だけでなく、親機からいずれかの子機への応答信号の送信についても、他の子機が中継送信を行うことにより、通信不良を回避することができる。そして、報知信号の送信元となる子機が、親機からの応答信号を受信することによって報知信号の送信状態を終了するので、たとえば応答信号の受信に関わらず一定時間の間報知信号の送信状態を継続する構成と比べて、応答信号の受信時点以降の信号送信を行わずに済む結果、信号送信の回数を低減できる。

この場合、好ましくは、複数の子機の各々は、他の子機から報知信号または応答信号を受信した場合、互いに異なる値に設定された待機時間の経過後に中継送信を行うように構成され、他の子機から報知信号を受信してから待機時間が経過する前に、報知信号に基づく応答信号を受信した場合、報知信号の中継送信を中止するように構成されている。このように構成すれば、複数の子機の各々が中継送信を行う場合に、異なる待機時間によって送信タイミングをずらすことができるので、中継送信が同時に行われることに起因する輻輳の発生を回避できる。そして、報知信号を受信してから待機時間の経過前に応答信号を受信した場合に、その報知信号の中継送信が中止されるので、警報システム全体での通信回数を低減できる。

上記第１の局面による警報システムにおいて、好ましくは、複数の子機の各々は、受信した信号に中継履歴情報を追記して中継送信を行い、受信した信号の中継履歴情報に自機が含まれる場合、中継送信を行わないように構成されている。このように構成すれば、いずれかの子機（子機Ａとする）が中継送信を行った場合に、その信号を受信した他の子機による中継送信を子機Ａが受信して、再度中継送信を実行するという、中継送信の繰り返しが発生することを抑制できる。これにより、不必要な中継送信の実行を回避できる。

上記第１の局面による警報システムにおいて、好ましくは、親機および複数の子機の各々は、警報対象となる異常を検知するセンサを備え、報知事象は、センサにより異常を検知したこと、および、報知対象となる故障が発生したこと、を含み、親機の対応動作は、報知事象毎に設定されている。このように構成すれば、報知事象として、異常の警報だけでなく、報知対象となる故障の発生についても、親機へ通知可能であるとともに、報知が必要な対象者だけ（報知事象が発生した子機の周囲にいる人だけ）に適切に報知を行うことができる。そして、報知信号を受け取った親機により、報知事象に応じてそれぞれ適切な対応動作を実行することができる。

上記第１の局面による警報システムにおいて、好ましくは、親機は、自機において報知事象が発生した場合、複数の子機に対して報知信号の送信を行うことなく、報知事象に対応した対応動作を行うように構成されている。このように構成すれば、親機だけに報知事象が発生した場合に、報知事象が発生した箇所の特定が容易になるとともに、不必要な通信が発生することを回避できる。

上記第１の局面による警報システムにおいて、好ましくは、親機の対応動作は、周囲報知と、予め設定された外部機器への信号出力と、の少なくとも一方を含む。このように構成すれば、いずれかの子機において報知事象が発生した場合に、その子機から報知信号を受信した親機が、親機の周囲の施設管理者等に対して周囲報知を行ったり、上位の管理装置、施設の集中管理室、電気やガスの制御機器などの外部機器に対する信号出力による連係動作を行ったりすることができる。

この発明の第２の局面による警報システムの動作方法は、それぞれ無線通信可能な警報器である親機と、複数の子機とによる警報システムの動作方法であって、複数の子機のうち、報知事象が発生した子機が、報知事象を自機の周囲へ報知する周囲報知と、他の警報器への報知事象に対応する報知信号の送信と、を行うステップと、報知信号を受信した他の子機が、周囲報知を行うことなく報知信号を中継送信するステップと、いずれかの子機から報知信号を受信した親機により、報知事象に対応した所定の対応動作を行うステップと、を備える。

この発明の第２の局面による警報システムの動作方法では、上記第１の局面と同様に、いずれかの子機と親機とが直接通信できない場合でも、別の子機が中継送信を行うことにより、報知信号を親機へ到達させることができる。中継送信を行うのは、警報器である他の子機のため、信号を中継するための専用の中継装置を設ける必要がない。そのため、通信不良を回避しつつシステム構成を簡素化することができる。その結果、警報システムの低コスト化を図ることができる。また、いずれかの子機が中継送信を行う場合、その子機は報知信号に応じた周囲報知を行わないので、実際には報知する必要がない子機まで連動して周囲報知を行うことを回避できる。その結果、必要な報知を、報知が必要な対象者だけ（報知事象が発生した子機の周囲にいる人だけ）に適切に報知を行うことができる。

本発明によれば、上記のように、無線通信可能な複数台の警報器で構成された警報システムにおいて、通信不良を回避しつつシステム構成を簡素化することができる。

一実施形態による警報システムを示した模式図である。 警報システムのネットワーク構成の１つ目の例を示した模式図である。 警報システムのネットワーク構成の２つ目の例を示した模式図である。 警報システムのネットワーク構成の３つ目の例を示した模式図である。 警報システムのネットワーク構成の４つ目の例を示した模式図である。 親機の構成を説明するためのブロック図である。 子機の構成を説明するためのブロック図である。 子機と親機の間の通信でやりとりされる送信データの構成を説明するための図である。 中継送信による通信ステータスの追記を説明するための図である。 子機において報知事象が発生した時の動作を説明するための模式図である。 親機において報知事象が発生した時の動作を説明するための模式図である。 各子機の定期通信を説明するための流れを示したタイムチャートである。 子機による点検処理の動作を説明するための説明図である。 親機による点検処理の動作を説明するための説明図である。 中継通信を含む報知事象発生時の通信動作の流れを示したタイムチャートである。 警報システムの動作を示したフロー図である。 図１６の中継送信の処理（サブルーチン）を説明するためのフロー図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１～図１４を参照して、一実施形態による警報システム１００の構成について説明する。

（警報システムの構成）
図１に示すように、警報システム１００は、警報システム１００の設置環境における異常を検知し、異常を検知した場合に警報を行うシステムである。

警報システム１００は、３つ以上の警報器１を備えている。３つ以上の警報器１は、親機２と、複数の子機３とにより構成されている。図１では、１つの親機２と、３つの子機３との、合計４つの警報器１を備えた警報システム１００の例を示している。以下では、３つの子機３について、「子機Ａ」、「子機Ｂ」、「子機Ｃ」と区別する。

それぞれの警報器１は、所定の異常を検知し、異常を検知した場合に周囲に対して報知を行う機能を有する。それぞれの警報器１は、たとえば、ガス警報器である。この場合、所定の異常は、検知対象ガスの発生（漏洩を含む）である。

それぞれの警報器１は、無線通信機能を有している。個々の警報器１は、通信可能な範囲に存在する他の警報器１と、双方向の無線通信が可能である。複数の子機３の各々は、異常を検知した場合など、予め設定された報知事象が発生すると、所定の報知動作を行うとともに、他の警報器１（親機２および他の子機３）に対して報知事象に対応した信号を送信する。親機２は、複数の子機３のいずれかから報知事象に対応した信号を受信した場合、報知事象に対応した対応動作を実行する。

親機２は、対応動作として、報知事象に対応した報知動作を行うことができる。親機２は、他の子機３とは異なる機能として、外部機器２００との有線または無線による通信機能を有する。親機２は、対応動作として、報知事象に対応した信号を、外部機器２００に対して送信することができる。外部機器２００は、警報システム１００の外部の機器である。外部機器２００は、たとえば警報システム１００が設置された施設における、上位コンピュータ、集中管理装置、保安装置、ガスメータまたはガス開閉器などでありうる。

親機２およびそれぞれの子機３は、設置場所や周囲に存在する障害物の有無などに起因して、他の全ての警報器１と無線通信可能であるとは限らない。

警報システム１００における各警報器１の間で通信可能なネットワークの形態は様々である。図２では、親機２および３つの子機３が、いずれも、相互に通信可能な例を示す。図３では、３つの子機３のうち子機Ａが、親機２とは直接通信できない。この場合、子機Ａは、子機Ｂまたは子機Ｃを中継して親機２と通信を行う。図４では、３つの子機３のうち子機Ｃのみが、親機２と直接通信可能である。この場合、子機Ａおよび子機Ｂは、少なくとも子機Ｃを中継して親機２と通信を行う。図５では、子機Ａと子機Ｂ、子機Ｂと子機Ｃ、子機Ｃと親機２とが直接通信可能であり、他の経路では通信できない。この場合、子機Ａは、子機Ｂおよび子機Ｃを中継して親機２と通信を行う。図２～図５は、警報システム１００において成立しうるネットワーク形態の一例であり、警報システム１００では、図２～図５に示した以外のネットワーク形態もありうる。

そこで、親機２、および複数の子機３の各々は、信号送信する場合には他の全ての警報器１（親機２および他の子機３）に対して信号送信を実行するように構成されている。そして、複数の子機３の各々は、他の警報器１（親機２または他の子機３）から信号を受信した場合には、受信した信号を、他の全ての警報器１（親機２および他の子機３）に対して送信する中継送信を行うように構成されている。警報システム１００では、複数の子機３の各々が、少なくとも親機２と、直接にまたは他の子機３を中継して、通信することが可能なように構成されている。

（親機および子機の構成）
図６は親機２の構成を示すブロック図であり、図７は子機３の構成を示すブロック図である。本実施形態では、３つの子機３は、いずれも同一構成を有する。

〈親機〉
図６に示すように、親機２は、検知部２１、報知部２２、通信部２３、操作受付部２４、制御部２５、記憶部２６、電源部２７、および筐体２８を主として備える。検知部２１、報知部２２、通信部２３、操作受付部２４、制御部２５、記憶部２６および電源部２７は、筐体２８内に収容されている。

検知部２１は、警報対象となる異常を検知するセンサを備える。本実施形態では、センサは、予め決められた検知対象ガスを検知するガスセンサＧＳである。検知対象ガスは、特に限定されないが、たとえばメタンガス、プロパンガスなどの燃料ガス（可燃性ガス）である。ガスセンサＧＳは、たとえば半導体式センサまたはＭＥＭＳセンサである。ガスセンサＧＳは、特許請求の範囲の「センサ」の一例である。

報知部２２は、スピーカ２２ａおよびランプ２２ｂを含んでいる。報知部２２は、自機の周囲に対して、報知を行うように構成されている。スピーカ２２ａは、ブザー音、音声メッセージなどの報知音声を出力する。ランプ２２ｂは、光出力（発光）によって報知を行う。ランプ２２ｂは、発光色や、点灯、点滅などの発光パターンによって、報知を行う。

通信部２３は、アンテナと、信号の送信回路および信号の受信回路を含んだ無線通信モジュールとを含む。無線通信の通信方式、無線周波数などは特に限定されない。

操作受付部２４は、ユーザからの操作入力を受け付け、入力に応じた信号を制御部２５に出力する。操作受付部２４は、１つ以上のスイッチを含む。スイッチは、たとえば押しボタン式のスイッチである。たとえば警報時に操作受付部２４が入力（押下）されると、制御部２５が警報の停止（一時停止）の処理を行う。たとえば警報を行っていない状態（通常時）に操作受付部２４が入力（押下）されると、制御部２５が警報器１の点検処理を行う。

制御部２５は、ＣＰＵなどのプロセッサを含んでいる。制御部２５は、記憶部２６に記憶されたプログラム２６ａを実行することにより、警報器１を親機２として動作させるための制御を行う。また、制御部２５は、時間計測を行う機能を有する。制御部２５は、検知部２１のガスセンサＧＳから出力信号を取得し、報知条件を満たしたか否かの判定を行う。報知条件は、たとえば、ガスセンサＧＳの出力信号が所定の閾値以上となることである。制御部２５は、報知条件を満たしたと判定した場合、報知部２２により自機の周囲に向けた周囲報知を実行する処理を行う。周囲報知は、スピーカ２２ａによる報知音の鳴動およびランプ２２ｂの点灯（発光）のいずれかまたは両方によって行われる。

制御部２５は、親機２の動作として、複数の子機３の各々から信号を取得し、取得した信号に対応した対応動作を実行する制御を行う。子機３から取得される信号には、所定の報知事象が発生したことを示す報知信号５１（図１参照）、通信点検の動作により送信される信号、警報器１の有効期限切れを示す信号、などがある。また、制御部２５は、親機２の動作として、子機３から受信した信号に対応して、応答信号５２（図１参照）を送信する制御を行う。制御部２５は、対応動作として、報知部２２による報知を実行する処理、および、外部機器２００（図１参照）への信号出力を実行する処理、の少なくとも一方を行う。

報知事象は、センサにより異常を検知したことを含む。つまり、報知事象は、検知対象ガスの検知、すなわちガスセンサＧＳの出力信号が報知条件を満たしたこと、を含む。また、報知事象は、報知対象となる故障が発生したことを含む、つまり、報知事象は、制御部３５の点検動作によって子機３の故障（または故障が疑われる異常）が検出されたことを含む。報知事象は、他の事象を含んでいてもよく、たとえば子機３に対して予め設定された使用期限を超過したことを含み得る。報知事象に対する親機２の対応動作は、報知事象毎に設定されている。

記憶部２６には、制御部２５が制御処理を行うためのプログラム２６ａが記憶されている。記憶部２６は、たとえば半導体記憶素子からなる。記憶部２６には、報知条件を満たしたか否かの判定閾値が予め記憶されている。記憶部２６には、それぞれの子機３から受信した信号に含まれる情報が記憶される。

電源部２７は、警報器１の各部への電力供給を行う。電源部２７は、警報器１の外部の電力供給源に電源ケーブルを介して接続可能である。電力供給源は、たとえば警報システム１００が設置されている施設の商用電源である。

〈子機〉
図７に示すように、子機３は、ガスセンサＧＳを備えた検知部３１、スピーカ３２ａおよびランプ３２ｂを含む報知部３２、通信部３３、操作受付部３４、制御部３５、記憶部３６、電源部３７、および筐体３８を主として備える。図６および図７から分かるように、親機２と各子機３とは、記憶部２６に記憶されたプログラム３６ａを除いて、実質的に同一構成を有するので、子機３の説明を省略する。

子機３の制御部３５は、記憶部３６に記憶されたプログラム３６ａを実行することにより、警報器１を子機３として動作させるための制御を行う。

制御部３５は、所定の報知事象が発生した場合に、報知部３２により報知事象を自機の周囲へ報知する周囲報知を実行する制御を行う。周囲報知は、スピーカ３２ａによる報知音の鳴動およびランプ３２ｂの点灯（発光）いずれかまたは両方によって行われる。報知事象は、上記の通り、センサにより異常を検知したこと、自機に故障（または故障が疑われる異常）が検出されたことを含む。制御部３５は、所定の報知事象が発生した場合に、親機２に対して報知信号５１を送信する制御を行う。

また、制御部３５は、時間計測を行う機能を有する。制御部３５は、稼働中、所定の第１時間間隔毎に、通信部３３により親機２に対して通信（以下、定期通信という）を行う制御を実行する。第１時間間隔は、複数の子機３に対して互いに異なる値が設定されている。そのため、複数の子機３は、互いに異なるタイミングで、親機２に対する定期通信を行う。これにより、各子機３から送信された信号が輻輳することを回避できる。

（信号の内容）
次に、親機２とそれぞれの子機３との間の通信により送信される信号の内容について説明する。図８に示すように、送信される信号は、通信コマンド４１、状態フラグ４２、通信回数４３、および通信ステータス４４を含む送信データ４０によって構成される。

通信コマンド４１は、その信号の種別と、通信相手との各情報を含む。信号の種別は、子機３から親機２への信号（報知信号５１など）か、親機２から子機３への信号（応答信号５２）かを示す情報である。通信相手は、信号の発信元または送信先を識別する情報である。信号の種別が子機３から親機２への信号である場合、通信相手は、発信元が子機Ａ、子機Ｂ、子機Ｃのいずれであるかを特定する情報である。信号の種別が親機２から子機３への信号である場合、通信相手は、送信先が子機Ａ、子機Ｂ、子機Ｃのいずれであるかを特定する情報である。

状態フラグ４２は、その信号の内容を識別する情報である。状態フラグ４２は、警報、故障、使用期限、点検、および定期通信のいずれかのフラグを含む。状態フラグ４２の内容によって、送信される信号が、警報の報知信号であるか、故障の報知信号であるか、使用期限超過を示す信号であるか、通信強度の点検中を示す信号であるか、上記のいずれにも該当しない定期通信であるか、が識別される。状態フラグ４２は、上記の５種のフラグ以外の種類のフラグを含み得る。

通信回数４３は、各子機３における信号の送信回数の累積値を示す。通信回数４３は、子機Ａの送信回数、子機Ｂの送信回数、子機Ｃの送信回数、の３つの情報を含む、各々の子機３（たとえば子機Ａ）は、信号を送信する際に、通信回数４３における該当する項目（子機Ａの送信回数）の送信回数を１ずつ加算する。通信回数４３により、子機３毎の、時系列の送信履歴を把握できる。

通信ステータス４４は、その信号の発信元から送信先までの送信履歴を示す情報である。すなわち、通信ステータス４４は、その信号を中継した子機３および中継順を識別する情報を含む。また、通信ステータス４４は、その信号を受信した警報器１（親機２または子機３）における通信強度（信号の受信強度）の情報を含む。通信ステータス４４は、特許請求の範囲の「中継履歴情報」の一例である。

通信強度は、通信部２３（３３）によって受信した信号の強度を示す情報であり、本実施形態では、「弱」、「中」、「強」の３段階で定義される。通信強度は、数値情報でもよい。通信ステータス４４は、送信または中継する警報器１を特定する識別情報と、受信強度の情報とを、送信／中継回数毎に含む。本実施形態では、親機２と子機３との通信には、最初の送信と、最大２回の中継送信とが含まれるため、送信／中継回数は最大３回である。

複数の子機３の各々は、他の子機３から信号を受信した場合に、受信した信号における通信ステータス４４に情報を追記して中継送信を行うように構成されている。

図９を参照して、通信ステータス４４の追記を説明する。図９の左側に、通信経路と、機器間の通信強度の例を示す。図９の右側は、送信時の通信ステータス４４の具体例を示す。図９では、送信または中継の識別情報と、受信強度と、をそれぞれ列で示し、送信/中継回数をそれぞれ行で示した表形式で通信ステータス４４を示している。図９に示すように、子機Ａから子機Ｃ、子機Ｃから子機Ｂ、子機Ｂから親機２という送信経路で通信が行われる場合、発信元である子機Ａが、通信ステータス４４の１回目の情報エリア（太線枠部参照）に、子機Ａを示す識別情報を記録して送信する。

子機Ａから信号を受信した子機Ｃは、通信ステータス４４の１回目の情報エリアに、子機Ａからの信号の受信強度を追記するとともに、通信ステータス４４の２回目の情報エリア（太線枠部参照）に、子機Ｃを示す識別情報を追記して中継送信する。

同様に、子機Ｃから信号を受信した子機Ｂは、通信ステータス４４の２回目の情報エリアに、子機Ｃからの信号の受信強度を追記するとともに、通信ステータス４４の３回目の情報エリアに、子機Ｂを示す識別情報を追記して中継送信する。

子機Ｂから信号を受信した親機２は、通信ステータス４４の３回目の情報エリアに、子機Ｂからの信号の受信強度を追記する。

この結果、通信ステータス４４は、子機Ａから子機Ｃ、子機Ｃから子機Ｂ、子機Ｂから親機２という送信経路で通信が行われたこと、子機Ａと子機Ｃとの間の受信強度が「強」、子機Ｃと子機Ｂとの間の受信強度が「中」、子機Ｂと親機２との間の受信強度が「強」、であったことを示す履歴情報を含む。通信ステータス４４によって、いずれかの子機３と親機２との間の通信経路とその通信経路における通信強度が把握可能である。つまり、通信経路とは、いずれかの子機３と親機２との間での通信が、どの順番でどの警報器１を経由して行われたかを特定する情報である。

（報知動作）
次に、親機２および子機３において報知事象が発生した場合の報知動作について説明する。

〈子機の報知動作〉
本実施形態では、複数の子機３の各々は、自機において報知事象が発生した場合、報知事象を自機の周囲へ報知する周囲報知と、他の警報器１（親機２および他の子機３）への報知事象に対応する報知信号５１の送信と、を行うように構成されている。

図１０に示すように、複数の子機３のうち、子機Ａにおいて報知事象が発生したと仮定する。この場合、子機Ａは、報知事象の周囲報知と、報知事象に対応する報知信号５１の送信と、を行う。たとえば報知事象が検知対象ガスの検知に基づく警報の場合、子機Ａは、スピーカ３２ａによりガス漏れ検知の報知メッセージを音声出力（鳴動）するとともに、警報の状態フラグ４２を有する報知信号５１を送信する。子機３（ここでは子機Ａ）は、自機以外の他の警報器１（親機２および他の子機３）に対して、報知信号５１を一斉に（つまり、同一のタイミングで）送信する。子機Ａは、報知事象がなくなる（ガスセンサＧＳの出力信号が閾値を下回る）場合、または操作受付部３４により報知停止の操作入力を受け付けた場合に、周囲報知を停止する。なお、周囲報知の開始と、報知信号５１の送信とは、必ずしも同時に行われなくてもよく、時間的にずれていてもよい。たとえば、周囲報知は、報知事象が発生したタイミングで開始され、報知信号５１の送信は、報知事象が発生した後の最初の通信タイミングで実行されうる。

子機３から送信された報知信号５１は、他の子機３によって、中継される。この際、本実施形態では、複数の子機３の各々は、他の子機３からの報知信号５１を受信した場合、周囲報知することなく報知信号５１を中継送信するように構成されている。つまり、いずれかの子機３において報知事象が発生した場合、周囲報知を実行するのは報知事象が発生した子機３だけであり、他の子機３は、周囲報知せずに中継送信を行う。そのため、図１０の例では、複数の子機３のうち、子機Ｂおよび子機Ｃは、他の子機Ａからの報知信号５１を受信した場合、周囲報知することなく報知信号５１を中継送信する。

親機２は、いずれかの子機３から報知信号５１を受信すると、報知事象に対応した所定の対応動作を行う。親機２の対応動作は、報知事象の周囲報知と、予め設定された外部機器２００への信号出力と、の少なくとも一方を含む。

また、親機２は、いずれかの子機３から報知信号５１を受信すると、対応動作とは別に、報知信号５１に対応した応答信号５２を送信する。図１０の場合、親機２は、受信した信号の通信コマンド４１に記録された発信元（子機Ａ）に対して、応答信号５２の送信を行う。このように、報知事象が発生した子機３から親機２に対する通信は、子機３からの報知信号５１の送信と、報知信号５１を受信した親機２からの応答信号５２の送信と、を単位として行われる。

中継送信は、応答信号５２についても同様に実行される。すなわち、複数の子機３の各々は、他の子機３の報知信号５１に対する応答信号５２を受信した場合、応答信号５２を中継送信するように構成されている。したがって、応答信号５２を受信した子機Ｂおよび子機Ｃは、受信した応答信号５２の通信コマンド４１を参照し、他の子機Ａに対する応答信号５２である場合、応答信号５２を中継送信する。

複数の子機３の各々は、他の子機３から報知信号５１または応答信号５２を受信した場合、互いに異なる値に設定された待機時間の経過後に中継送信を行うように構成されている。このため、あるタイミングで報知信号５１または応答信号５２が送信されたとき、その信号の中継送信がタイミングをずらして順番に行われる。

なお、図１０では説明のため、報知信号５１および応答信号５２が全ての子機３により中継されて送信先に到達するように図示しているが、図２～図５に示したネットワーク形態に応じて、通信可能な子機３からのみ中継される他、信号の送信先へ直接送信されうる。

〈親機の報知動作〉
親機２は、自機において報知事象が発生した場合、複数の子機３に対して報知信号５１の送信を行うことなく、報知事象に対応した対応動作を行うように構成されている。

図１１に示すように、親機２において報知事象が発生したと仮定する。この場合、親機２は、子機３に対する信号送信を行うことなく、報知事象に対応する対応動作を行う。たとえば報知事象が検知対象ガスの検知に基づく警報の場合、親機２は、周囲報知として、スピーカ２２ａによりガス漏れ検知の報知メッセージを出力する。さらに、親機２は、外部機器２００（図１参照）へ警報情報を含む信号を出力する。親機２は、報知事象がなくなる場合、または操作受付部２４により報知停止の操作入力を受け付けた場合に、周囲報知を停止する。

一例として、たとえば外部機器２００が、警報システム１００が設置されている施設のガス制御装置である場合、親機２から出力された警報情報に連動して、ガス制御装置がガス供給を停止するといった動作を行うことができる。外部機器２００が、警報システム１００が設置されている施設の集中管理室のコンピュータである場合、親機２から出力された警報情報に連動して、コンピュータが集中管理室のスタッフに対する報知動作を行うことができる。

（信号送信の時間間隔）
複数の子機３の各々は、定期通信による信号送信、および、警報以外の報知事象が発生した場合の報知信号５１の送信を、所定の第１時間間隔で周期的に行う。一方、複数の子機３の各々は、警報および点検の報知事象が発生した場合の報知信号５１の送信を、第１時間間隔よりも短い第２時間間隔毎に行う。

〈第１時間間隔での信号送信〉
図１２は、定期通信による通信タイミングを示したタイムチャートである。複数の子機３の各々には、互いに異なる第１時間間隔の値が設定されている。そのため、複数の子機３の各々の定期通信の通信タイミングは、時間的にずれている。なお、図１２では説明のため、親機２および全ての子機３（子機Ａ～子機Ｃ）が相互通信可能な例を示す。それぞれの子機３から信号を受信した際に、親機２は応答信号５２を送信するが、図１２では便宜的に、親機２からの信号（応答信号５２）の送信については図示を省略している。

子機Ａの第１時間間隔をＴ１ａ、子機Ｂの第１時間間隔をＴ１ｂ、子機Ｃの第１時間間隔をＴ１ｃとすると、Ｔ１ａ＜Ｔ１ｂ＜Ｔ１ｃである。Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃは、それぞれ、たとえば１１秒、１２秒、１３秒である。

報知信号５１と、定期通信の信号との違いは、状態フラグ４２のフラグ値である。警報以外の報知事象が発生した場合の報知信号５１の送信は、この定期通信のタイミングで実行される。つまり、状態フラグ４２のフラグ値が、報知事象に応じて変更される。つまり、複数の子機３の各々は、自機において警報以外の報知事象（故障など）が発生した場合、第１時間間隔毎に１回の頻度で、報知信号５１の送信を行う。

〈第２時間間隔での信号送信〉
一方、複数の子機３の各々は、自機において警報の報知事象が発生した場合、第２時間間隔毎に報知信号５１の送信を行う、報知信号５１の送信状態となる。

複数の子機３の各々は、報知信号５１の送信状態では、報知信号５１の送信と、一定時間（第２時間間隔）の応答信号５２の受信待機とを、所定回数繰り返す。つまり、報知信号５１の送信後、応答信号５２の受信を所定時間待ち、所定時間内に応答信号５２の受信ができなかった場合、報知信号５１を再送信する、という送信・受信待機が所定回数繰り返される。報知信号５１の送信と、待機後の再送信との間の時間間隔が、第２時間間隔である。

複数の子機３の各々は、応答信号５２の受信を含む送信終了条件が満たされると、報知信号５１の送信状態を終了するように構成されている。送信状態終了条件は、応答信号５２の受信と、送信・受信待機を繰り返し、所定回数内に応答信号５２を受信できなかったこと（待機回数の上限に到達したこと）とを含む。

そのため、図１０に示した例では、報知信号５１の送信元である子機Ａは、報知信号５１に対する応答信号５２の受信に応じて、報知信号５１の送信状態を終了する。図１０において、受信待機の間に応答信号５２が受信されなかった場合、子機Ａは、報知信号５１を再送信する。また、子機Ａは、応答信号５２を受信せずに待機回数の上限に達した場合、報知信号５１の送信状態を終了する。待機回数の上限は、特に限定されないが、たとえば１０回である。

複数の子機３の各々には、同一の第２時間間隔の値が設定されている。第２時間間隔をＴ２（図示せず）とすると、Ｔ２は、いずれの第１時間間隔Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃよりも小さい値である。Ｔ２は、たとえば１秒である。複数の子機３の各々は、警報の報知事象が発生した場合、送信した報知信号５１に対する応答信号５２を受信するか、または待機回数が上限に達するまで、第２時間間隔Ｔ２での報知信号５１の送信状態を継続する。通信時間間隔を短くすることにより、親機２への迅速な報知が可能となる。

〈点検処理〉
なお、図１３に示すように、複数の子機３の各々は、自機の操作受付部３４に対して点検開始を指示する操作入力が行われた場合、自機の点検処理を実行するとともに、親機２に対して点検信号の送信を実施する。

点検信号の送信データ４０では、状態フラグ４２に点検フラグが設定される。図１３に示すように、点検信号を受信した親機２は、状態フラグ４２に点検フラグを設定した応答信号５２を送信する。応答信号５２を受信した子機３は、応答信号５２の通信ステータス４４において、親機２から自機に到達するまでの通信経路（中継回数および中継機）における、通信強度を取得する。子機３は、点検結果として、応答信号５２の通信ステータス４４に記録された通信強度の情報に基づいて、自機と親機２との通信強度を報知する。なお、図１３に示すように、親機２は、子機３（図１３では子機Ａ）からの点検信号の通信ステータス４４から、子機３から親機２に到達するまでの通信経路（中継回数および中継機）における通信強度を取得し、取得した通信強度を報知してもよい。

図１３に示した子機３の点検時には、上記の警報時の報知信号５１の送信動作と同様に、子機３は、点検信号の送信状態となる。子機３は、点検信号の送信と、応答信号５２の受信待機とを、第２時間間隔Ｔ２で所定回数繰り返す。送信状態終了条件が満たされることにより、子機３は点検信号の送信状態を終了する。子機３の点検時の通信時間間隔を、第１時間間隔Ｔ１より短い時間間隔、例えば、警報の報知事象が発生した場合と同じ通信時間間隔である第２時間間隔Ｔ２にすることにより、点検結果を報知するまでのユーザの待ち時間を短くできる。

一方、図１４に示すように、親機２の操作受付部２４に対して点検開始を指示する操作入力が行われた場合、親機２は、自機の点検処理を実行するとともに、点検開始後、各子機３との定期通信で取得される信号（図１２参照）の通信ステータス４４に記録された通信強度の情報に基づいて、各子機３との通信強度をそれぞれ取得する。そして、親機２は、取得した各子機３とのそれぞれの通信強度に基づいて、親機２と子機３との間の通信強度の報知を行う。

このように、いずれかの子機３に対して点検の操作入力が行われる場合（図１３参照）では、操作入力が行われた子機３と親機２との間で通信強度の点検が行われるのに対して、親機２に対して点検の操作入力が行われる場合（図１４参照）では、それぞれの子機３と親機２との間の各通信強度の点検が行われる。

親機２は、たとえば、取得した各子機３とのそれぞれの通信強度のうち、最も低い強度であった１つの子機３との通信強度を、報知する。これにより、報知された通信強度（最も低い強度）が必要十分に高い場合（たとえば「強」、または「中」）には、ユーザは、警報システム１００の通信強度の点検を行う必要がないと判断できる。報知された通信強度（最も低い強度）が低い場合（たとえば「低」）には、ユーザは、警報システム１００の通信強度の点検を行うべきと判断できる。その場合には、個々の子機３に対する点検動作を実行することで、子機３毎の個別の通信強度を点検できる。なお、親機２は、取得した各子機３とのそれぞれの通信強度を、別々に報知してもよい。

（中継送信の要否判定）
子機３が信号を受信した際に、中継送信が行われない場合がある。それぞれの子機３は、親機２または他の子機３から信号を受信した場合において、下記の条件に基づいて、中継送信の要否判定を行う。それぞれの子機３は、第１から第４の条件が満たされた場合に、中継送信を行う。以下は、中継送信を行うための条件である。
第１の条件は、自機が発信元でないことである。
第２の条件は、受信した信号が自機により中継済みでないことである。
第３の条件は、信号を受信してから予め設定された待機時間が経過したことである。
第４の条件は、受信した信号に対する親機２からの応答信号５２を受信していないことである。

第１の条件の充足は、受信した信号の通信コマンド４１（図８参照）に基づき判断される。第２の条件の充足は、上記の通り、信号の通信ステータス４４（図９参照）に基づき判断される。第３の条件の充足は、制御部３５が信号を受信した時点からの経過時間をカウントし、予め設定された待機時間と経過時間との比較に基づき判断される。待機時間は、複数の子機３の各々について互いに異なる値が設定されている。第４の条件の充足は、信号の受信後、待機時間中に、その信号に基づく応答信号５２を受信したか否かに基づき判断される。

第１の条件により、信号の発信元である子機３自身が、他の子機３によって中継された信号を再送信することが回避される。

第２の条件により、２つの子機３の間で中継送信を行い合うといった中継送信のループが回避される。このように、複数の子機３の各々は、第２の条件により、受信した信号の通信ステータス４４に自機が含まれる場合、中継送信を行わないように構成されている。

第３の条件により、複数の子機３の中継送信が同時に実行されることが回避される。第４の条件により、既に親機２に対して信号が正常に到達している場合に、不必要な中継送信を行うことが回避される。このように、複数の子機３の各々は、第３および第４の条件により、他の子機３から報知信号５１を受信してから待機時間が経過する前に、報知信号５１に基づく応答信号５２を受信した場合、報知信号５１の中継送信を中止するように構成されている。

親機２は、いずれかの子機３から信号を受信した場合、自機が発信元でない場合に、応答信号５２の送信を行う。これにより、応答信号５２の発信元である親機２自身が、他の子機３によって中継された応答信号５２に応じて応答信号５２を送信することが回避される。

〈中継要否判定の具体例〉
中継要否判定の具体例を、図１５を参照して説明する。図１５では、子機Ａが子機Ｂおよび子機Ｃと通信可能かつ親機２とは通信不可能、子機Ｂおよび子機Ｃが相互通信および親機２と通信可能である場合に、子機Ａにおいて警報の報知事象が発生したときの例を示す。通信不可能であっても、信号の送信自体は行われているため、送信先に到達しない信号については点線の矢印で示し、送信先に到達する信号を実線の矢印で示す。

子機Ａにおいて報知事象が発生したとき、子機Ａが周囲報知および報知信号５１の送信を行う。子機Ａは報知信号５１の送信状態となる。報知信号５１を受信した子機Ｂおよび子機Ｃは、経過時間のカウントを開始する。各々の子機３において、待機時間が経過するまでは、第３の条件に基づき中継送信が行われない。子機Ｂの待機時間Ｔ３ｂは、子機Ｃの待機時間Ｔ３ｃよりも短いとする。待機時間Ｔ３ｂの経過後、子機Ｂは、中継送信を行う。子機Ｂから中継送信された報知信号５１は、子機Ａ、子機Ｃおよび親機２により受信される。

子機Ｂからの報知信号５１を受信した子機Ａは、その報知信号５１の発信元が自機である（第１の条件を満たさない）ため、中継不要と判定する。子機Ｂからの報知信号５１を受信した子機Ｃは、第３の条件に基づき、経過時間のカウントを開始する。なお、子機Ｃが子機Ａから直接受信した報知信号５１と、子機Ｂから受信した中継による報知信号５１とは、通信ステータス４４の内容が異なる。そのため、子機Ｃは、それぞれの信号に対して、中継送信の要否判定を別個に行う。

子機Ｂからの報知信号５１を受信した親機２は、報知事象に応じた対応動作を実行するとともに、応答信号５２を送信する。応答信号５２は、子機Ｂおよび子機Ｃにより受信される（点線で示すように、図１５の例では子機Ａには到達しない）。

応答信号５２を受信した子機Ｂおよび子機Ｃは、それぞれ、第３の条件に基づき、応答信号５２の中継要否判定のための待機時間Ｔ３ｂ、Ｔ３ｃのカウントを開始する。応答信号５２の通信コマンド４１の内容から、子機Ａの報知信号５１に対する応答であることが分かる。そのため、子機Ｃは、応答信号５２の受信タイミングが待機時間Ｔ３ｃの経過前である場合、子機Ａから直接受信した報知信号５１に対して、第４の条件に基づいて中継不要と判断する。同様に、子機Ｃは、子機Ｂから受信した（中継された）報知信号５１についても、第４の条件に基づいて中継不要と判断する。

応答信号５２は、子機Ｂの待機時間Ｔ３ｂの経過後、子機Ｂによって中継送信されることにより、子機Ａに受信される。子機Ａは、応答信号５２の受信に応じて、報知信号５１の送信状態を終了する。上記の通り、この応答信号５２の受信が、報知信号５１の送信後の受信待機中であれば、送信状態の終了に伴い、第２時間間隔Ｔ２の経過後の報知信号５１の再送信は実行されない。その後、子機Ｃの待機時間Ｔ３ｃの経過後、子機Ｃからも応答信号５２が中継送信されるが、子機Ａでは、既に子機Ｂから応答信号５２が受信されているため（既に送信状態が終了しているため）特段の処理が行われない。

以上のように中継要否判定が行われることによって、より少ない通信回数で、子機３と親機２との間の通信を行うことが可能である。

また、たとえば子機Ｂにおいて報知事象が発生した場合には、子機Ｂからの報知信号５１の受信に応じて、子機Ａと子機Ｃとが、中継要否判定を行う。子機Ａは、待機時間Ｔ３ａの経過後に中継送信を行う。各待機時間の長さは、Ｔ３ａ＜Ｔ３ｂ＜Ｔ３ｃである。Ｔ３ａ、Ｔ３ｂ、Ｔ３ｃは、それぞれ、たとえば３２ミリ秒、６６ミリ秒、１００ミリ秒である。

（警報システムの通信動作）
次に、図１６を参照して、本実施形態の警報システム１００の通信動作を説明する。親機２の通信動作は、制御部２５により制御される。複数の子機３の各々の通信動作は、各々の制御部３５により制御される。ここでは、複数の子機３のうち、子機Ａが通信を行う場合について説明する。

ステップＳ１において、子機Ａの制御部３５は、通信タイミングであるか否かを判断する。子機Ａの制御部３５は、前回の通信処理から、第１時間間隔（定期通信、警報以外の報知）または第２時間間隔（警報、点検）が経過した場合に、通信タイミングであると判断して、ステップＳ２に処理を進める。通信タイミングでない場合、子機Ａの制御部３５は、ステップＳ３に処理を進める。

ステップＳ２において、子機Ａの制御部３５は、通信処理を実行する。具体的には、子機Ａの制御部３５は、送信する送信データ４０を作成し、作成した送信データ４０を送信する。

送信データ４０の通信コマンド４１には、信号の種別として子機３から親機２への信号を示す値、通信相手として発信元が子機Ａであることを示す値が設定される。通信回数４３は、現時点における累計値が設定される。通信ステータス４４には、送信元が子機Ａである値が設定される。

このとき、報知事象として警報が発生している場合、送信データ４０の状態フラグ４２に警報フラグが設定される。これにより、警報を示す報知信号５１が送信される。報知事象として故障が発生している場合、送信データ４０の状態フラグ４２に故障フラグが設定される。これにより、故障を示す報知信号５１が送信される。なお、点検時の通信である場合、状態フラグ４２に点検フラグが設定される。この他、報知事象が発生しておらず、警報器１の使用期限が到達している場合、状態フラグ４２に使用期限を示すフラグが設定される。

子機Ａの制御部３５は、信号送信後、ステップＳ３に進み、警報中か否かを判断する。すなわち、ガスセンサＧＳの出力信号が警報レベルの閾値以上であるか否かを判断する。警報中である場合、子機Ａの制御部３５は、ステップＳ１に処理を戻す。これにより、警報中は、通信タイミングが到来する度に、警報を示す報知信号５１が子機Ａから送信される。また、警報中の間、通信タイミングが第２時間間隔に設定される（報知信号５１の送信状態になる）。

ステップＳ３で警報中でない場合、子機Ａの制御部３５は、ステップＳ４に処理を進め、点検中か否かを判断する。点検中でない場合、子機Ａの制御部３５は、ステップＳ１に処理を戻す。警報中でも点検中でもない場合、通信タイミングが第１時間間隔に設定される。点検中である場合、子機Ａの制御部３５は、ステップＳ５に処理を進める。また、点検中の間、通信タイミングが第２時間間隔に設定される。

ステップＳ５において、子機Ａの制御部３５は、通信が成功したか、または点検処理がタイムアウトしたかを判断する。すなわち、制御部３５は、親機２からの応答信号５２を受信した場合、通信が成功したと判断する。制御部３５は、点検処理が開始してから、予め設定された時間が経過した場合、点検処理がタイムアウトしたと判断する。点検処理のタイムアウト前であり、かつ通信が成功していない場合、子機Ａの制御部３５は、ステップＳ１に処理を戻す。

点検による通信が成功したか、または点検処理がタイムアウトした場合、子機Ａの制御部３５は、ステップＳ６において点検結果を報知する。点検結果は、ランプ２２ｂの点灯および／またはスピーカ２２ａによる音声出力により報知される。

子機Ａは、ステップＳ１～Ｓ６を繰り返すことにより、通信タイミング毎に親機２との間で通信を行う。

子機Ａが通信を行う場合には、子機Ｂおよび子機Ｃは、中継送信を実行することになる。子機Ｂの制御部３５は、ステップＳ１１において、他の子機３から信号を受信したか否かを判断する。信号を受信していない場合、子機Ｂの制御部３５は、ステップＳ１１の判断を繰り返す。他の子機３から信号を受信した場合、子機Ｂの制御部３５は、ステップＳ１２に処理を進める。

子機Ｂの制御部３５は、ステップＳ１２において、中継送信処理を行う。図１７に示すように、まず、ステップＳ４１において、子機Ｂの制御部３５は、中継要否判定を行い、中継が不要と判定した場合（ステップＳ４１でＮｏ）には中継送信を行わない。子機Ｂの制御部３５は、中継が必要と判定した場合（ステップＳ４１でＹｅｓ）には、ステップＳ４２において中継送信を行う。図１６の例で子機Ａから信号を受信した場合、子機Ｂの制御部３５は、中継が必要と判断して、待機時間Ｔ３ｂの経過後にステップＳ４２に処理を進めることになる。なお、待機時間Ｔ３ｂの経過前に親機２からの応答信号５２（後述するステップＳ３２）を受信した場合には、中継不要と判断される。ステップＳ４２では、子機Ｂの制御部３５は、受信した送信データ４０のうち、通信コマンド４１、状態フラグ４２、通信回数４３の値はそのままとし、通信ステータス４４に、中継履歴の情報と通信強度（受信強度）の情報とを追加記録して、中継送信を行う。

同様に、子機Ｃの制御部３５は、図１６のステップＳ２１において、他の子機３から信号を受信したか否かを判断する。信号を受信していない場合、子機Ｃの制御部３５は、ステップＳ２１の判断を繰り返す。他の子機３から信号を受信した場合、子機Ｃの制御部３５は、ステップＳ２２に処理を進める。

子機Ｃの制御部３５は、ステップＳ２２において、中継送信処理を行う。図１７に示すように、子機Ｃの制御部３５は、ステップＳ４１において中継要否判定を行い、中継が不要と判定した場合（ステップＳ４１でＮｏ）には中継送信を行わない。子機Ｃの制御部３５は、中継が必要と判定した場合（ステップＳ４１でＹｅｓ）には、ステップＳ４２において中継送信を行う。図１６の例で子機Ａから信号を受信した場合、子機Ｃの制御部３５は、中継が必要と判断して、待機時間Ｔ３ｃの経過後にステップＳ４２に処理を進めることになる。なお、待機時間Ｔ３ｃの経過前に親機２からの応答信号５２（後述するステップＳ３２）を受信した場合には、中継不要と判断される。ステップＳ４２では、子機Ｃの制御部３５は、受信した送信データ４０のうち、通信コマンド４１、状態フラグ４２、通信回数４３の値はそのままとし、通信ステータス４４に、中継履歴の情報と通信強度（受信強度）の情報とを追加記録して、中継送信を行う。

親機２の制御部２５は、ステップＳ３１において、いずれかの子機３から信号を受信したか否かを判断する。信号を受信していない場合、親機２の制御部２５は、ステップＳ３３に処理を進める。

ステップＳ３１において、いずれかの子機３から信号を受信した場合、親機２の制御部２５は、ステップＳ３２において、応答信号５２の送信を行う。

具体的には、親機２の制御部２５は、送信する送信データ４０を作成し、作成した送信データ４０を応答信号５２として送信する。

親機２の制御部２５は、応答信号５２の通信コマンド４１に、信号の種別として、親機２から子機３への信号（応答信号５２）を示す値を設定し、通信相手として、受信した信号の発信元（この例では子機Ａ）を示す値を設定する。また、親機２の制御部２５は、応答信号５２の状態フラグ４２に、受信した信号の状態フラグ４２と同じフラグを設定する。そのため、受信した信号が子機Ａからの警報の報知信号５１であれば、通信相手が子機Ａで、状態フラグ４２に警報フラグが設定されることにより、子機Ａからの警報の報知信号５１に対する応答信号５２が作成される。通信ステータス４４には、送信元が親機２である値が設定される。

親機２の制御部２５は、信号送信後、ステップＳ３３に進み、親機２自身が警報中であるか否かを判断する。親機２自身が警報中である場合、親機２の制御部２５は、ステップＳ３１に処理を戻す。このため、親機２の警報中は、点検結果の報知が行われず、警報に対する対応動作が実行される。

ステップＳ３３で警報中でない場合、親機２の制御部２５は、ステップＳ３４に処理を進め、受信した信号の状態フラグ４２に点検フラグが設定されていたか否かを判断する。状態フラグ４２が点検フラグでない場合、親機２の制御部２５は、ステップＳ３１に処理を戻す。

ステップＳ３４で状態フラグ４２が点検フラグである場合、親機２の制御部２５は、ステップＳ３５に処理を進め、点検結果を報知する。点検結果の報知は、受信した信号の通信ステータス４４の通信強度の情報に基づいて行われる。

親機２の制御部２５は、点検結果を報知すると、処理をステップＳ３１に戻す。なお、ステップＳ３１～Ｓ３５の各子機３との通信の処理と並行して、制御部２５は、外部出力処理を実行する。外部出力処理では、親機２の制御部２５は、外部機器２００に対して、現時点の状況を示すデータを含む信号を出力する。信号出力する情報には、各子機３の報知事象に対応した情報（警報中、点検中、故障中、使用期限到達）と、親機２の報知事象に対応した情報（警報中、点検中、故障中、使用期限到達）とが含まれうる。以上のようにして、警報システム１００における通信処理が行われる。

図１６の子機Ａにおいて示した信号の送信に関わる処理と、子機Ｂおよび子機Ｃにおいて示した信号の受信に対応する処理とは、各々の子機３において、それぞれ並行して実施される。すなわち、子機Ａは、自機の信号送信に関してステップＳ１～Ｓ６の処理を実施する一方で、他の子機３からの信号受信に関してステップＳ１１およびＳ１２と同様の処理を実施している。

子機Ｂおよび子機Ｃも、他の子機３からの信号受信に関してステップＳ１１（Ｓ２１）およびＳ１２（Ｓ２２）の処理を実施するとともに、自機の信号送信に関してステップＳ１～Ｓ６と同様の処理を実施している。

また、図１６では、通信処理のみを説明しているため、たとえば警報が発生した場合の周囲報知の処理については記載していない。子機Ａ～子機Ｃおよび親機２は、それぞれ、自機におけるガスセンサＧＳの出力信号を監視し、ガスセンサＧＳの出力信号が閾値以上となった場合には、スピーカ２２ａ（３２ａ）および/またはランプ２２ｂ（３２ｂ）による周囲報知の処理を行う。

（警報システムの使用態様）
次に、本実施形態の警報システム１００の使用態様の例について説明する。図１の例では、親機２および複数の子機３の各々は、連続した空間６０の複数箇所に互いに離れて設置されている。空間６０は、たとえば比較的多数の人員を収容可能なホール、オフィス、会議場、作業場、厨房といった広い空間である。空間６０は、個々の独立した部屋として区画されておらず、全体として１つの部屋となっている。

そして、親機２および複数の子機３の各々は、空間６０のそれぞれ設置位置における警報対象となる事象を検知するように構成されている。図１の例では、子機Ａ、子機Ｂ、子機Ｃおよび親機２は、それぞれ異なる設置位置６１ａ、６１ｂ、６１ｃおよび６１ｄに設置されている。外部機器２００は、空間６０の外部に設置されている。

空間６０が大きく、空間６０に各種の設備や設置物が存在する場合、親機２と各子機３との間の直接通信が困難になる場合がある。そのため、警報システム１００では、中継送信によって、親機２と各子機３との間の通信状態が確保されている。

本実施形態では、設置位置６１ａ～６１ｄのいずれかで報知事象（たとえばガス漏れ）が発生すると、その位置に設けられた警報器１が警報の周囲報知を行うが、他の警報器１は周囲報知をしない。この場合、空間６０内に存在する人は、報知している警報器１の位置（警報の発生源）が容易に把握できるので、警報の発生源からなるべく遠ざかるように退避経路を探索することが可能である。特にガス漏れなど視認できない異常が発生した場合には、視覚的には異常の発生源が特定できないが、警報の発生源が特定できるので、警報の発生源に近付いてしまうことを容易に回避できる。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態の警報システム１００および警報システム１００の動作方法では、上記のように、複数の子機３の各々は、自機において報知事象が発生した場合、報知事象を自機の周囲へ報知する周囲報知と、他の警報器１（親機２および他の子機３）への報知事象に対応する報知信号５１の送信と、を行い、他の子機３からの報知信号５１を受信した場合、周囲報知を行うことなく報知信号５１を中継送信し、親機２は、いずれかの子機３から報知信号５１を受信すると、報知事象に対応した所定の対応動作を行う。これにより、いずれかの子機３において報知事象が発生し、報知信号５１が送信された場合に、その子機３と親機２とが直接通信できない場合でも、別の子機３が中継送信を行うことにより、報知信号５１を親機２へ到達させることができる。そして、いずれかの子機３と親機２との通信における中継送信を行うのは、警報器である他の子機３のため、信号を中継するための専用の中継装置を設ける必要がない。そのため、無線通信可能な複数台の警報器で構成された警報システム１００において、通信不良を回避しつつシステム構成を簡素化することができる。その結果、警報システム１００の低コスト化を図ることができる。また、いずれかの子機３が中継送信を行う場合、その子機３は報知信号５１に応じた周囲報知を行わないので、実際には報知する必要がない子機３まで連動して周囲報知を行うことを回避できる。その結果、報知事象が発生した箇所の特定が容易になり、さらに、必要な報知を、報知が必要な対象者だけ（報知事象が発生した子機３の周囲にいる人だけ）に適切に報知を行うことができる。

また、本実施形態では、上記のように、親機２は、いずれかの子機３から報知信号５１を受信すると、対応動作とは別に、報知信号５１に対応した応答信号５２を送信し、複数の子機３の各々は、自機において警報の報知事象が発生した場合、応答信号５２の受信を含む送信状態終了条件が満たされると、報知信号５１の送信状態を終了し、他の子機３の報知信号５１に対する応答信号５２を受信した場合、応答信号５２を中継送信するように構成されている。これにより、子機３から親機２への報知信号５１の送信だけでなく、親機２からいずれかの子機３への応答信号５２の送信についても、他の子機３が中継送信を行うことにより、通信不良を回避することができる。そして、報知信号５１の送信元となる子機３が、親機２からの応答信号５２を受信することによって報知信号５１の送信状態を終了するので、たとえば応答信５２号の受信に関わらず一定時間の間、報知信号５１の送信状態を継続する構成と比べて、応答信号５２の受信時点以降の信号送信を行わずに済む結果、信号送信の回数を低減できる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の子機３の各々は、他の子機３から報知信号５１または応答信号５２を受信した場合、互いに異なる値に設定された待機時間（Ｔ３ａ、Ｔ３ｂ、Ｔ３ｃ）の経過後に中継送信を行うように構成され、他の子機３から報知信号５１を受信してから待機時間（Ｔ３ａ、Ｔ３ｂ、Ｔ３ｃ）が経過する前に、報知信号５１に基づく応答信号５２を受信した場合、報知信号５１の中継送信を中止するように構成されている。このように構成すれば、複数の子機３の各々が中継送信を行う場合に、異なる待機時間によって送信タイミングをずらすことができるので、中継送信が同時に行われることに起因する輻輳の発生を回避できる。そして、報知信号５１を受信してから待機時間の経過前に応答信号５２を受信した場合に、その報知信号５１の中継送信が中止されるので、警報システム１００の全体での通信回数を低減できる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の子機３の各々は、受信した信号に通信ステータス４４を追記して中継送信を行い、受信した信号の通信ステータス４４に自機が含まれる場合、中継送信を行わないように構成されている。このように構成すれば、いずれかの子機３（子機Ａとする）が中継送信を行った場合に、その信号を受信した他の子機３による中継送信を子機Ａが受信して、再度中継送信を実行するという、中継送信の繰り返しが発生することを抑制できる。これにより、不必要な中継送信の実行を回避できる。

また、本実施形態では、上記のように、親機２および複数の子機３の各々は、警報対象となる異常を検知するセンサ（ガスセンサＧＳ）を備え、報知事象は、センサ（ガスセンサＧＳ）により異常を検知したこと、および、報知対象となる故障が発生したこと、を含み、親機２の対応動作は、報知事象毎に設定されている。このように構成すれば、報知事象として、異常の警報だけでなく、報知対象となる故障の発生についても、親機２へ通知可能であるとともに、報知が必要な対象者だけ（報知事象が発生した子機３の周囲にいる人だけ）に適切に報知を行うことができる。そして、報知信号５１を受け取った親機２により、報知事象に応じてそれぞれ適切な対応動作を実行することができる。

また、本実施形態では、上記のように、親機２は、自機において報知事象が発生した場合、複数の子機３に対して報知信号５１の送信を行うことなく、報知事象に対応した対応動作を行うように構成されている。このように構成すれば、親機２だけに報知事象が発生した場合に、報知事象が発生した箇所の特定が容易になるとともに、不必要な通信が発生することを回避できる。

また、本実施形態では、上記のように、親機２の対応動作は、周囲報知と、予め設定された外部機器２００への信号出力と、の少なくとも一方を含む。このように構成すれば、いずれかの子機３において報知事象が発生した場合に、その子機３から報知信号５１を受信した親機２が、親機２の周囲の施設管理者等に対して周囲報知を行ったり、上位の管理装置、施設の集中管理室、電気やガスの制御機器などの外部機器２００に対する信号出力による連係動作を行ったりすることができる。

[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、警報器１が、ガス警報器である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、警報器１が、ガス警報器以外の他の警報器であってもよい。たとえば、警報器１は、火災警報器（火災報知器）でもよい。この場合、火災を検知するためのセンサは、煙センサや熱センサでありうる。

また、上記実施形態では、警報器１（親機２、子機３）が、単一の筐体（２８、３８）内に検知部（２１、３１）などの各部を収容した構成となっている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば警報器１を、報知部、制御部、通信部を収容する本体と、本体とは別個に設けられ、本体と接続された検知部（検知部筐体）とから構成してもよい。

また、上記実施形態では、親機２が報知信号５１に対応する応答信号５２を送信する例を示したが、本発明はこれに限られない。親機２は報知信号５１に対応する応答信号５２を送信しなくてもよい。この場合、子機３はタイムアウトによって報知信号５１の送信を終了すればよい。

また、上記実施形態では、各々の子機３が、他の子機３から報知信号５１を受信してから待機時間が経過するまでに応答信号５２を受信した場合に、中継送信を中止する例を示したが、本発明はこれに限られない。各々の子機３は、応答信号５２の受信の有無に関わらず、待機時間の経過後に中継送信を行ってもよい。また、各々の子機３は、待機時間なしで即時に中継送信を行ってもよい。

また、上記実施形態では、各々の子機３が、受信した信号に通信ステータス４４を追記して中継送信を行い、受信した信号の通信ステータス４４に自機が含まれる場合、中継送信を行わない例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、中継送信する際に、信号に通信ステータス４４を追記しなくてもよい。たとえば各々の子機３が、中継送信した信号の送信データ４０の内容を記憶しておき、通信コマンド４１、状態フラグ４２、通信回数４３が過去に送信した信号とすべて一致する信号を受信した場合（すなわち、同一の信号を既に中継送信している場合）に中継送信を行わないようにしてもよい。また、中継送信済みか否かを判断することなく、受信した全ての信号を中継送信してもよい。

また、上記実施形態では、報知信号５１を受信した場合の親機２の対応動作が報知事象毎に設定されている例を示したが、本発明はこれに限られない。親機２の対応動作が報知事象に関わらず同じであってもよい。

また、上記実施形態では、親機２および複数の子機３の各々が、連続した空間６０の複数箇所に互いに離れて設置され、それぞれ設置位置（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ）における警報対象となる事象を検知する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、親機２および複数の子機３の各々が、別個の部屋、別個の建物など、繋がっておらずに離散的に設けられた複数の空間に別個に設置されていてもよい。

また、上記実施形態では、親機２は、自機において報知事象が発生した場合、複数の子機３に対して報知信号５１の送信を行わない例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、親機２から複数の子機３に対して報知信号５１の送信を行ってもよい。たとえば複数の子機３の各々は、自機おいて報知事象が発生したことを報知する周囲報知とは別個に、親機２からの報知信号５１に基づいて、親機２において報知事象が発生したことを示す周囲報知を実行するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、親機２および複数の子機３は、それぞれ、操作入力を受け付けるスイッチである操作受付部（２４、３４）を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、操作受付部は、無線信号による操作を受け付けてもよい。

また、上記実施形態では、親機２は、いずれかの子機３から信号を受信した場合、自機が発信元でない場合に、応答信号５２の送信を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、親機２は、信号の受信強度に応じて、応答信号５２の送信を行うように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、複数の子機３の各々が、自機において警報の報知事象が発生した場合、報知信号５１の送信状態となり、応答信号５２の受信を含む送信状態終了条件が満たされると、報知信号５１の送信状態を終了する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の子機３の各々は、警報以外の報知事象が発生した場合においても、報知信号５１の送信状態となるように構成されてもよい。

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

１ 警報器
２ 親機
３ 子機
４４ 通信ステータス（中継履歴情報）
５１ 報知信号
５２ 応答信号
６０ 空間
１００ 警報システム
２００ 外部機器
ＧＳ ガスセンサ（センサ）
Ｔ３ａ、Ｔ３ｂ、Ｔ３ｃ 待機時間

Claims (8)

1. それぞれ無線通信可能な警報器である、親機と複数の子機とを備え、
   前記複数の子機の各々は、
   自機において報知事象が発生した場合、前記報知事象を自機の周囲へ報知する周囲報知と、他の前記警報器への前記報知事象に対応する報知信号の送信と、を行い、
   他の前記子機からの前記報知信号を受信した場合、前記周囲報知を行うことなく前記報知信号を中継送信するように構成され、
   前記親機は、いずれかの前記子機から前記報知信号を受信すると、前記報知事象に対応した所定の対応動作を行うように構成されている、警報システム。
2. 前記親機は、いずれかの前記子機から前記報知信号を受信すると、前記対応動作とは別に、前記報知信号に対応した応答信号を送信し、
   前記複数の子機の各々は、
   自機において前記報知事象が発生した場合、前記応答信号の受信を含む送信状態終了条件が満たされると、前記報知信号の送信状態を終了し、
   他の前記子機の前記報知信号に対する前記応答信号を受信した場合、前記応答信号を中継送信するように構成されている、請求項１に記載の警報システム。
3. 前記複数の子機の各々は、
   他の前記子機から前記報知信号または前記応答信号を受信した場合、互いに異なる値に設定された待機時間の経過後に中継送信を行うように構成され、
   他の前記子機から前記報知信号を受信してから前記待機時間が経過する前に、前記報知信号に基づく前記応答信号を受信した場合、前記報知信号の中継送信を中止するように構成されている、請求項２に記載の警報システム。
4. 前記複数の子機の各々は、
   受信した信号に中継履歴情報を追記して中継送信を行い、
   受信した信号の前記中継履歴情報に自機が含まれる場合、中継送信を行わないように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の警報システム。
5. 前記親機および前記複数の子機の各々は、警報対象となる異常を検知するセンサを備え、
   前記報知事象は、前記センサにより異常を検知したこと、および、報知対象となる故障が発生したこと、を含み、
   前記親機の前記対応動作は、前記報知事象毎に設定されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の警報システム。
6. 前記親機は、自機において前記報知事象が発生した場合、前記複数の子機に対して前記報知信号の送信を行うことなく、前記報知事象に対応した前記対応動作を行うように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の警報システム。
7. 前記親機の前記対応動作は、前記周囲報知と、予め設定された外部機器への信号出力と、の少なくとも一方を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の警報システム。
8. それぞれ無線通信可能な警報器である親機と、複数の子機とによる警報システムの動作方法であって、
   前記複数の子機のうち、報知事象が発生した前記子機が、前記報知事象を自機の周囲へ報知する周囲報知と、他の前記警報器への前記報知事象に対応する報知信号の送信と、を行うステップと、
   前記報知信号を受信した他の前記子機が、前記周囲報知を行うことなく前記報知信号を中継送信するステップと、
   いずれかの前記子機から前記報知信号を受信した前記親機により、前記報知事象に対応した所定の対応動作を行うステップと、を備える、警報システムの動作方法。

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