JP2024069866A - Electronic component and sensor module - Google Patents

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Abstract

To provide an electronic component and a sensor module having an excellent anti-vibration property.SOLUTION: An electronic component has a flexible wiring board and a support plate joined to a first surface of the flexible wiring board, and comprises a substrate including: a first region in which the first surface is arranged along a first direction and a second direction orthogonal to each other; a second region erected on one side in the first direction of the first region; a third region erected on the other side in the first direction of the first region; a fourth region erected on one side in the second direction of the first region; and a fifth region erected on the other side in the second direction of the first region. In the substrate, the first surface side of the second region and the first surface side of the third region oppose to each other, the first surface side of the fourth region and the first surface side of the fifth region are bent so as to oppose to each other, and adjacent ends of the second region, the third region, the fourth region, and the fifth region are joined with each other.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、電子部品及びセンサーモジュールに関する。 The present invention relates to electronic components and sensor modules.

特許文献1には、フレキシブル配線板と、フレキシブル配線板の第1の面に沿って位置する第1の基板と、フレキシブル配線板の第1の面と反対の面側に位置する回路チップと、を有する電子部品が記載されている。また、フレキシブル配線板は、回路チップ側を内側にして折り曲げられている。また、第7実施例では、フレキシブル配線板が6つの面を有し、折り曲げることにより6面体状に構成したものが記載されている。 Patent document 1 describes an electronic component having a flexible wiring board, a first substrate positioned along a first surface of the flexible wiring board, and a circuit chip positioned on the surface of the flexible wiring board opposite the first surface. The flexible wiring board is also bent with the circuit chip side facing inward. In addition, a seventh embodiment describes a flexible wiring board having six surfaces and configured into a hexahedron by bending it.

特開2014-105997号公報JP 2014-105997 A

しかしながら、特許文献1の電子部品は、フレキシブル配線板を折り曲げた状態が完成体であり、底面に対して直角に立てられた領域や、蓋部を構成する上の領域が他の領域と接合されていない。そのため、外部から振動や衝撃が加わった場合に、フレキシブル配線板自体が共振し不要振動を発生する虞があった。 However, the electronic component in Patent Document 1 is completed when the flexible wiring board is folded, and the area that stands at a right angle to the bottom surface and the upper area that forms the lid are not joined to other areas. Therefore, when vibrations or impacts are applied from the outside, there is a risk that the flexible wiring board itself will resonate and generate unwanted vibrations.

電子部品は、フレキシブル配線板及び前記フレキシブル配線板の第1面に接合された支持板を有し、前記第1面が互いに直交する第1方向及び第2方向に沿っている第1領域と、前記第1領域の前記第1方向の一方側に立設した第2領域と、前記第1領域の前記第1方向の他方側に立設した第3領域と、前記第1領域の前記第2方向の一方側に立設した第4領域と、前記第1領域の前記第2方向の他方側に立設した第5領域と、を含む基板を備え、前記基板は、前記第2領域の前記第1面側と前記第3領域の前記第1面側とが対向し、前記第4領域の前記第1面側と前記第5領域の前記第1面側とが対向するように折り曲げられており、前記第2領域、前記第3領域、前記第4領域、及び前記第5領域は、隣り合う端部同士が接合されている。 The electronic component has a flexible wiring board and a support plate bonded to a first surface of the flexible wiring board, and includes a substrate including a first region in which the first surface is aligned along a first direction and a second direction perpendicular to each other, a second region standing on one side of the first region in the first direction, a third region standing on the other side of the first region in the first direction, a fourth region standing on one side of the first region in the second direction, and a fifth region standing on the other side of the first region in the second direction, and the substrate is bent so that the first surface side of the second region faces the first surface side of the third region and the first surface side of the fourth region faces the first surface side of the fifth region, and adjacent ends of the second region, the third region, the fourth region, and the fifth region are bonded to each other.

センサーモジュールは、フレキシブル配線板及び前記フレキシブル配線板の第1面に接合された支持板を有し、前記第1面が互いに直交する第1方向及び第2方向に沿っている第1領域、前記第1領域の前記第1方向の一方側に立設した第2領域、前記第1領域の前記第1方向の他方側に立設した第3領域、前記第1領域の前記第2方向の一方側に立設した第4領域、及び前記第1領域の前記第2方向の他方側に立設した第5領域を含む基板と、前記第1領域に配置された第1センサーデバイスと、前記第2領域及び前記第3領域の少なくとも一方に配置された第2センサーデバイスと、を備え、前記基板は、前記第2領域の前記第1面側と前記第3領域の前記第1面側とが対向し、前記第4領域の前記第1面側と前記第5領域の前記第1面側とが対向するように折り曲げられ、前記第2領域、前記第3領域、前記第4領域、及び前記第5領域は、隣り合う端部同士が接合されており、互いに直交する3つの軸をX軸、Y軸、Z軸としたとき、前記第1センサーデバイスは、第1センサー素子及び前記第1センサー素子を収容し前記X軸及び前記Y軸に沿った面と前記Z軸に沿った厚さとを有する第1パッケージを含み、前記第1パッケージの前記厚さの方向が、前記基板に取り付けられた前記第1パッケージの実装面に対して交差しており、前記第2センサーデバイスは、第2センサー素子及び前記第2センサー素子を収容し前記Y軸及び前記Z軸に沿った面と前記X軸に沿った厚さとを有する第2パッケージを含み、前記第2パッケージの前記厚さの方向が、前記基板に取り付けられた前記第2パッケージの実装面に対して交差している。 The sensor module includes a substrate having a flexible wiring board and a support plate joined to a first surface of the flexible wiring board, the substrate including a first region in which the first surface is aligned along a first direction and a second direction perpendicular to each other, a second region standing on one side of the first region in the first direction, a third region standing on the other side of the first region in the first direction, a fourth region standing on one side of the first region in the second direction, and a fifth region standing on the other side of the first region in the second direction, a first sensor device disposed in the first region, and a second sensor device disposed in at least one of the second region and the third region, the substrate being folded such that the first surface side of the second region faces the first surface side of the third region, and the first surface side of the fourth region faces the first surface side of the fifth region. The second region, the third region, the fourth region, and the fifth region have adjacent ends joined together, and when three mutually orthogonal axes are the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, the first sensor device includes a first sensor element and a first package that houses the first sensor element and has a surface along the X-axis and the Y-axis and a thickness along the Z-axis, and the thickness direction of the first package intersects with the mounting surface of the first package attached to the substrate, and the second sensor device includes a second sensor element and a second package that houses the second sensor element and has a surface along the Y-axis and the Z-axis and a thickness along the X-axis, and the thickness direction of the second package intersects with the mounting surface of the second package attached to the substrate.

第1実施形態に係る電子部品の構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an electronic component according to a first embodiment. 第1実施形態に係る電子部品の構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an electronic component according to a first embodiment. 第1実施形態に係る電子部品が備えるセンサー部の構成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a sensor unit included in the electronic component according to the first embodiment. 第1実施形態に係る電子部品が備えるセンサー部の折り曲げ前の構成を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing the configuration of a sensor unit included in the electronic component according to the first embodiment before being folded. 第2実施形態に係る電子部品が備えるセンサー部の構成を示す斜視図。FIG. 13 is a perspective view showing the configuration of a sensor unit included in an electronic component according to a second embodiment. 第2実施形態に係る電子部品が備えるセンサー部の折り曲げ前の構成を示す平面図。FIG. 11 is a plan view showing the configuration of a sensor unit included in an electronic component according to a second embodiment before being folded. 第3実施形態に係る電子部品が備えるセンサー部の構成を示す斜視図。FIG. 13 is a perspective view showing the configuration of a sensor unit included in an electronic component according to a third embodiment. 第3実施形態に係る電子部品が備えるセンサー部の折り曲げ前の構成を示す平面図。FIG. 13 is a plan view showing the configuration of a sensor unit included in an electronic component according to a third embodiment before being folded.

1.第1実施形態
先ず、第1実施形態に係る電子部品として3軸ジャイロセンサーを備えたセンサーモジュール1を一例として挙げ、図1~図4を参照して説明する。
1. First Embodiment First, a sensor module 1 including a three-axis gyro sensor will be described as an example of an electronic component according to a first embodiment with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

尚、図2において、センサーモジュール1の内部構成を説明する便宜上、ケース12を取り外した状態を図示している。また、図3において、センサー部13の内部構成を説明する便宜上、基板20の第3領域63と第5領域65を取り外した状態を図示している。また、図4において、センサー部13の内部構成を説明する便宜上、基板20を折り曲げる前の状態を図示している。また、説明の便宜上、以降の各図において、互いに直交する3つの軸として、X軸、Y軸、及びZ軸を図示している。また、X軸に沿った方向を「X方向」、Y軸に沿った方向を「Y方向」、Z軸に沿った方向を「Z方向」と言う。また、各軸の矢印側を「プラス側」、矢印と反対側を「マイナス側」とも言う。また、Z方向プラス側を「上」、Z方向マイナス側を「下」とも言う。 2 shows the sensor module 1 with the case 12 removed for ease of explanation. FIG. 3 shows the sensor module 1 with the third and fifth regions 63 and 65 removed for ease of explanation. FIG. 4 shows the sensor module 13 with the substrate 20 in a state before bending for ease of explanation. For ease of explanation, the following figures show the X-axis, Y-axis, and Z-axis as three mutually orthogonal axes. The direction along the X-axis is called the "X-direction", the direction along the Y-axis is called the "Y-direction", and the direction along the Z-axis is called the "Z-direction". The arrow side of each axis is called the "plus side", and the opposite side of the arrow is called the "minus side". The plus side of the Z-direction is called the "upper" side, and the minus side of the Z-direction is called the "lower" side.

本実施形態のセンサーモジュール1は、互いに直交するX軸、Y軸、及びZ軸まわりの角速度を検出する3軸ジャイロセンサーであり、図1及び図2に示すように、ベース基板11と、センサー部13を収容するケース12と、3軸まわりの角速度を検出するセンサー部13と、を有する。 The sensor module 1 of this embodiment is a three-axis gyro sensor that detects angular velocities around the mutually orthogonal X-axis, Y-axis, and Z-axis, and as shown in Figures 1 and 2, has a base substrate 11, a case 12 that houses a sensor unit 13, and a sensor unit 13 that detects angular velocities around the three axes.

ベース基板11は、矩形状の平板で、ケース12側の平面である上面に複数の端子が設けられており、半田等を介して、互いに直交するX軸、Y軸、及びZ軸まわりの角速度を検出するセンサー部13が実装されている。また、下面には、複数の外部端子が設けられている。 The base substrate 11 is a rectangular flat plate with multiple terminals provided on its top surface, which is the flat surface facing the case 12, and a sensor unit 13 that detects angular velocity around the mutually orthogonal X-axis, Y-axis, and Z-axis is mounted thereon via solder or the like. Additionally, multiple external terminals are provided on the bottom surface.

ケース12は、ベース基板11側に開口する凹部を有し、その凹部内にセンサー部13を収容する。ケース12は、接着剤等を介してベース基板11に接合されている。 The case 12 has a recess that opens toward the base substrate 11, and houses the sensor unit 13 in the recess. The case 12 is joined to the base substrate 11 via an adhesive or the like.

センサー部13は、図3及び図4に示すように、基板20と、基板20に配置された部品としての第1センサーデバイス31、部品としての第2センサーデバイス32、及び部品としての第3センサーデバイス33と、複数の回路部品34と、を備えている。 As shown in Figures 3 and 4, the sensor unit 13 includes a substrate 20, a first sensor device 31 as a component arranged on the substrate 20, a second sensor device 32 as a component, a third sensor device 33 as a component, and a plurality of circuit components 34.

基板20は、表裏関係にある第1面21aと第2面21bとを有するフレキシブル配線板21と、5つの開口部23,24,25,26,27を有しフレキシブル配線板21の第1面21aに接着剤80を介して接合された支持板22と、を備えている。 The substrate 20 comprises a flexible wiring board 21 having a first surface 21a and a second surface 21b, which are opposite surfaces, and a support plate 22 having five openings 23, 24, 25, 26, and 27 and joined to the first surface 21a of the flexible wiring board 21 via an adhesive 80.

基板20は、第1面21aが互いに直交する第1方向としてのX方向及び第2方向としてのY方向に沿っている第1領域61と、第1領域61のX方向の一方側であるX方向マイナス側に立設した第2領域62と、第1領域61のX方向の他方側であるX方向プラス側に立設した第3領域63と、第1領域61のY方向の一方側であるY方向プラス側に立設した第4領域64と、第1領域61のY方向の他方側であるY方向マイナス側に立設した第5領域65と、を含む。また、基板20は、第1領域61と第2領域62との間に位置し、支持板22側が内側となるように折り曲げられた第1接続領域71と、第1領域61と第3領域63との間に位置し、支持板22側が内側となるように折り曲げられた第2接続領域72と、第1領域61と第4領域64との間に位置し、支持板22側が内側となるように折り曲げられた第3接続領域73と、第1領域61と第5領域65との間に位置し、支持板22側が内側となるように折り曲げられた第4接続領域74と、を含む。 The substrate 20 includes a first region 61, the first surface 21a of which is aligned along the X direction as a first direction and the Y direction as a second direction which are perpendicular to each other, a second region 62 erected on one side of the first region 61 in the X direction, that is, the negative X side, a third region 63 erected on the other side of the first region 61 in the X direction, that is, the positive X side, a fourth region 64 erected on one side of the first region 61 in the Y direction, that is, the positive Y side, and a fifth region 65 erected on the other side of the first region 61 in the Y direction, that is, the negative Y side. The substrate 20 also includes a first connection region 71 located between the first region 61 and the second region 62 and bent so that the support plate 22 side faces inward, a second connection region 72 located between the first region 61 and the third region 63 and bent so that the support plate 22 side faces inward, a third connection region 73 located between the first region 61 and the fourth region 64 and bent so that the support plate 22 side faces inward, and a fourth connection region 74 located between the first region 61 and the fifth region 65 and bent so that the support plate 22 side faces inward.

基板20は、第2領域62の第1面21a側と第3領域63の第1面21a側とが対向し、第4領域64の第1面21a側と第5領域65の第1面21a側とが対向するように折り曲げられている。そして、第2領域62、第3領域63、第4領域64、及び第5領域65は、隣り合う端部同士が半田や接着剤等の接合材81で接合されている。そのため、外部から振動や衝撃が加わった場合に、第2領域62、第3領域63、第4領域64、及び第5領域65における基板20が共振し難くなり、不要振動の発生を低減させることができる。 The substrate 20 is bent so that the first surface 21a of the second region 62 faces the first surface 21a of the third region 63, and the first surface 21a of the fourth region 64 faces the first surface 21a of the fifth region 65. The second region 62, the third region 63, the fourth region 64, and the fifth region 65 have adjacent ends joined together with a joining material 81 such as solder or adhesive. Therefore, when vibration or impact is applied from the outside, the substrate 20 in the second region 62, the third region 63, the fourth region 64, and the fifth region 65 is less likely to resonate, and the generation of unnecessary vibrations can be reduced.

フレキシブル配線板21の第1面21aには、各センサーデバイス31,32,33と電気的に接続するための配線が設けられており、フレキシブル配線板21の第2面21bには、第1面21aに設けられた配線と、貫通配線等を介して電気的に接続する配線が設けられている。尚、第2面21bに設けられた配線は、ベース基板11の上面に設けられた端子と導電性接合部材を介して電気的に接続される。 The first surface 21a of the flexible wiring board 21 is provided with wiring for electrically connecting to each of the sensor devices 31, 32, and 33, and the second surface 21b of the flexible wiring board 21 is provided with wiring that electrically connects to the wiring provided on the first surface 21a via through-hole wiring or the like. The wiring provided on the second surface 21b is electrically connected to a terminal provided on the upper surface of the base substrate 11 via a conductive bonding member.

第1センサーデバイス31は、Z軸まわりの角速度を検出するジャイロセンサーであり、第1センサー素子41と、第1センサー素子41を収容しX軸及びY軸に沿った面とZ軸に沿った厚さとを有する第1パッケージ51と、第1センサー素子41を収容した第1パッケージ51を封止するリッド54と、を有し、第1領域61に取り付けられている。より具体的には、第1センサーデバイス31は、開口部23を介して第1領域61の第1面21aに取り付けられている。尚、第1パッケージ51の厚さの方向が、基板20に取り付けられた第1パッケージ51の実装面に対して交差している。 The first sensor device 31 is a gyro sensor that detects angular velocity around the Z axis, and includes a first sensor element 41, a first package 51 that houses the first sensor element 41 and has a surface along the X axis and Y axis and a thickness along the Z axis, and a lid 54 that seals the first package 51 that houses the first sensor element 41, and is attached to the first region 61. More specifically, the first sensor device 31 is attached to the first surface 21a of the first region 61 through the opening 23. The thickness direction of the first package 51 intersects with the mounting surface of the first package 51 attached to the substrate 20.

第2センサーデバイス32は、X軸まわりの角速度を検出するジャイロセンサーであり、第2センサー素子42と、第2センサー素子42を収容しY軸及びZ軸に沿った面とX軸に沿った厚さとを有する第2パッケージ52と、第2センサー素子42を収容した第2パッケージ52を封止するリッド55と、を有し、第2領域62に取り付けられている。より具体的には、第2センサーデバイス32は、開口部24を介して第2領域62の第1面21aに取り付けられている。尚、第2パッケージ52の厚さの方向が、基板20に取り付けられた第2パッケージ52の実装面に対して交差している。 The second sensor device 32 is a gyro sensor that detects angular velocity around the X-axis, and includes a second sensor element 42, a second package 52 that houses the second sensor element 42 and has a surface along the Y-axis and Z-axis and a thickness along the X-axis, and a lid 55 that seals the second package 52 that houses the second sensor element 42, and is attached to the second region 62. More specifically, the second sensor device 32 is attached to the first surface 21a of the second region 62 through the opening 24. The thickness direction of the second package 52 intersects with the mounting surface of the second package 52 attached to the substrate 20.

第3センサーデバイス33は、Y軸まわりの角速度を検出するジャイロセンサーであり、第3センサー素子43と、第3センサー素子43を収容しX軸及びZ軸に沿った面とY軸に沿った厚さとを有する第3パッケージ53と、第3センサー素子43を収容した第3パッケージ53を封止するリッド56と、を有し、第4領域64に取り付けられている。より具体的には、第3センサーデバイス33は、開口部26を介して第4領域64の第1面21aに取り付けられている。尚、第3パッケージ53の厚さの方向が、基板20に取り付けられた第3パッケージ53の実装面に対して交差している。 The third sensor device 33 is a gyro sensor that detects angular velocity around the Y axis, and includes a third sensor element 43, a third package 53 that houses the third sensor element 43 and has a surface along the X axis and Z axis and a thickness along the Y axis, and a lid 56 that seals the third package 53 that houses the third sensor element 43, and is attached to the fourth region 64. More specifically, the third sensor device 33 is attached to the first surface 21a of the fourth region 64 through the opening 26. The thickness direction of the third package 53 intersects with the mounting surface of the third package 53 attached to the substrate 20.

第1センサーデバイス31、第2センサーデバイス32、及び第3センサーデバイス33は、それぞれ、第1面21aに取り付けられた実装面、実装面とは反対側のリッド面、実装面とリッド面とを繋いでいる側面、及び実装面から側面に亘って配置された端子、を備え、端子とフレキシブル配線板21の第1面21aに設けられた配線とは、導電性接合部材を介して電気的に接続されている。そのため、ボンディングワイヤーによる電気的な接続をする必要がなくなり、振動や衝撃が加わった場合でも電気的な接続の信頼性を高めることができる。 The first sensor device 31, the second sensor device 32, and the third sensor device 33 each have a mounting surface attached to the first surface 21a, a lid surface opposite the mounting surface, a side surface connecting the mounting surface and the lid surface, and a terminal arranged from the mounting surface to the side surface, and the terminal and the wiring provided on the first surface 21a of the flexible wiring board 21 are electrically connected via a conductive bonding member. This eliminates the need for electrical connection using a bonding wire, and the reliability of the electrical connection can be improved even when vibration or impact is applied.

回路部品34は、第3領域63及び第5領域65に取り付けられている。より具体的には、回路部品34は、開口部25を介して第3領域63の第1面21aに、開口部27を介して第5領域65の第1面21aに、取り付けられている。 The circuit component 34 is attached to the third region 63 and the fifth region 65. More specifically, the circuit component 34 is attached to the first surface 21a of the third region 63 through the opening 25 and to the first surface 21a of the fifth region 65 through the opening 27.

尚、本実施形態では、第2センサーデバイス32が第2領域62の第1面21aに取り付けられているが、第3領域63の第1面21aでも構わない。また、第3センサーデバイス33が第4領域64の第1面21aに取り付けられているが、第5領域65の第1面21aでも構わない。また、回路部品34が第3領域63の第1面21a及び第5領域65の第1面21aに取り付けられているが、第2領域62の第1面21a及び第4領域64の第1面21aでも構わない。 In this embodiment, the second sensor device 32 is attached to the first surface 21a of the second region 62, but it may be attached to the first surface 21a of the third region 63. Also, the third sensor device 33 is attached to the first surface 21a of the fourth region 64, but it may be attached to the first surface 21a of the fifth region 65. Also, the circuit component 34 is attached to the first surface 21a of the third region 63 and the first surface 21a of the fifth region 65, but it may be attached to the first surface 21a of the second region 62 and the first surface 21a of the fourth region 64.

以上で述べたように本実施形態の電子部品としてのセンサーモジュール1は、第2領域62、第3領域63、第4領域64、及び第5領域65の隣り合う端部同士が半田や接着剤等の接合材81で接合されている。そのため、外部から振動や衝撃が加わった場合に、第2領域62、第3領域63、第4領域64、及び第5領域65における基板20が共振し難くなり、不要振動の発生を低減させることができる。従って、耐振動特性に優れたセンサーモジュール1を得ることができる。 As described above, in the sensor module 1 as an electronic component of this embodiment, adjacent ends of the second region 62, the third region 63, the fourth region 64, and the fifth region 65 are joined together with a bonding material 81 such as solder or adhesive. Therefore, when vibration or impact is applied from the outside, the substrate 20 in the second region 62, the third region 63, the fourth region 64, and the fifth region 65 is less likely to resonate, and the occurrence of unnecessary vibrations can be reduced. Therefore, a sensor module 1 with excellent vibration resistance can be obtained.

2.第2実施形態
次に、第2実施形態に係る電子部品としてのセンサーモジュール1aについて、図5及び図6を参照して説明する。
尚、図5では、センサーモジュール1aの内部構成を説明する便宜上、センサー部13aのみを図示している。また、図6では、センサー部13aの内部構成を説明する便宜上、基板20aを折り曲げる前の状態を図示している。
2. Second Embodiment Next, a sensor module 1a as an electronic component according to a second embodiment will be described with reference to FIGS.
5 shows only the sensor unit 13a for convenience of explaining the internal configuration of the sensor module 1a, and FIG. 6 shows the sensor unit 13a in a state before the substrate 20a is folded for convenience of explaining the internal configuration of the sensor module 1a.

本実施形態のセンサーモジュール1aは、第1実施形態のセンサーモジュール1に比べ、センサー部13aの構造が異なること以外は、第1実施形態のセンサーモジュール1と同様である。尚、前述した第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項は同じ符号を付してその説明を省略する。 The sensor module 1a of this embodiment is similar to the sensor module 1 of the first embodiment, except that the structure of the sensor unit 13a is different from that of the sensor module 1 of the first embodiment. Note that the following description will focus on the differences from the first embodiment described above, and similar items will be denoted by the same reference numerals and their description will be omitted.

本実施形態のセンサーモジュール1aは、図示しないベース基板11と、センサー部13aを収容する図示しないケース12と、3軸まわりの角速度を検出するセンサー部13aと、を有する。 The sensor module 1a of this embodiment has a base substrate 11 (not shown), a case 12 (not shown) that houses the sensor unit 13a, and the sensor unit 13a that detects angular velocity around three axes.

センサー部13aは、図5及び図6に示すように、基板20aと、基板20aに配置された部品としての第1センサーデバイス31、部品としての第2センサーデバイス32、及び部品としての第3センサーデバイス33と、複数の回路部品34と、を備えている。 As shown in Figures 5 and 6, the sensor unit 13a includes a substrate 20a, a first sensor device 31 as a component arranged on the substrate 20a, a second sensor device 32 as a component, a third sensor device 33 as a component, and a plurality of circuit components 34.

基板20aは、表裏関係にある第1面21aと第2面21bとを有するフレキシブル配線板21cと、開口部23を有しフレキシブル配線板21cの第1面21aに接合された支持板22aと、を備えている。 The substrate 20a includes a flexible wiring board 21c having a first surface 21a and a second surface 21b, which are opposite surfaces, and a support plate 22a having an opening 23 and joined to the first surface 21a of the flexible wiring board 21c.

第1センサーデバイス31は、Z軸まわりの角速度を検出するジャイロセンサーであり、第1領域61に取り付けられている。より具体的には、第1センサーデバイス31は、開口部23を介して第1領域61の第1面21aに取り付けられている。 The first sensor device 31 is a gyro sensor that detects angular velocity around the Z axis, and is attached to the first region 61. More specifically, the first sensor device 31 is attached to the first surface 21a of the first region 61 through the opening 23.

第2センサーデバイス32は、X軸まわりの角速度を検出するジャイロセンサーであり、第2領域62の第2面21bに取り付けられている。 The second sensor device 32 is a gyro sensor that detects angular velocity around the X-axis, and is attached to the second surface 21b of the second region 62.

第3センサーデバイス33は、Y軸まわりの角速度を検出するジャイロセンサーであり、第4領域64の第2面21bに取り付けられている。 The third sensor device 33 is a gyro sensor that detects angular velocity around the Y axis, and is attached to the second surface 21b of the fourth region 64.

回路部品34は、第3領域63及び第5領域65に取り付けられている。より具体的には、回路部品34は、第3領域63の第2面21b及び第5領域65の第2面21bに取り付けられている。 The circuit components 34 are attached to the third region 63 and the fifth region 65. More specifically, the circuit components 34 are attached to the second surface 21b of the third region 63 and the second surface 21b of the fifth region 65.

尚、本実施形態では、第2センサーデバイス32が第2領域62の第2面21bに取り付けられているが、第3領域63の第2面21bでも構わない。また、第3センサーデバイス33が第4領域64の第2面21bに取り付けられているが、第5領域65の第2面21bでも構わない。また、回路部品34が第3領域63の第2面21b及び第5領域65の第2面21bに取り付けられているが、第2領域62の第2面21b及び第4領域64の第2面21bでも構わない。 In this embodiment, the second sensor device 32 is attached to the second surface 21b of the second region 62, but it may be attached to the second surface 21b of the third region 63. Also, the third sensor device 33 is attached to the second surface 21b of the fourth region 64, but it may be attached to the second surface 21b of the fifth region 65. Also, the circuit component 34 is attached to the second surface 21b of the third region 63 and the second surface 21b of the fifth region 65, but it may be attached to the second surface 21b of the second region 62 and the second surface 21b of the fourth region 64.

このような構成とすることで、第1実施形態で得られる効果と同等の効果を得ることができる。 This configuration provides the same effect as that obtained in the first embodiment.

3.第3実施形態
次に、第3実施形態に係る電子部品としてのセンサーモジュール1bについて、図7及び図8を参照して説明する。
尚、図7では、センサーモジュール1bの内部構成を説明する便宜上、センサー部13bのみを図示している。また、図8では、センサー部13bの内部構成を説明する便宜上、基板20bを折り曲げる前の状態を図示している。
3. Third Embodiment Next, a sensor module 1b as an electronic component according to a third embodiment will be described with reference to FIGS.
In addition, in Fig. 7, for the convenience of explaining the internal configuration of the sensor module 1b, only the sensor unit 13b is illustrated, and in Fig. 8, for the convenience of explaining the internal configuration of the sensor unit 13b, a state before the substrate 20b is folded is illustrated.

本実施形態のセンサーモジュール1bは、第1実施形態のセンサーモジュール1に比べ、センサー部13bの構造が異なること以外は、第1実施形態のセンサーモジュール1と同様である。尚、前述した第1実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項は同じ符号を付してその説明を省略する。 The sensor module 1b of this embodiment is similar to the sensor module 1 of the first embodiment, except that the structure of the sensor unit 13b is different from that of the sensor module 1 of the first embodiment. Note that the following description will focus on the differences from the first embodiment described above, and similar items will be denoted by the same reference numerals and their description will be omitted.

本実施形態のセンサーモジュール1bは、図示しないベース基板11と、センサー部13bを収容する図示しないケース12と、3軸まわりの角速度を検出するセンサー部13bと、を有する。 The sensor module 1b of this embodiment has a base substrate 11 (not shown), a case 12 (not shown) that houses the sensor unit 13b, and the sensor unit 13b that detects angular velocity around three axes.

センサー部13bは、図7及び図8に示すように、基板20bと、基板20bに配置された部品としての第1センサーデバイス31、部品としての第2センサーデバイス32、及び部品としての第3センサーデバイス33と、複数の回路部品34と、を備えている。 As shown in Figures 7 and 8, the sensor unit 13b includes a substrate 20b, a first sensor device 31 as a component arranged on the substrate 20b, a second sensor device 32 as a component, a third sensor device 33 as a component, and a plurality of circuit components 34.

基板20bは、表裏関係にある第1面21aと第2面21bとを有するフレキシブル配線板21dと、5つの開口部23,24,25,26,27を有しフレキシブル配線板21dの第1面21aに接合された支持板22dと、を備えている。 The substrate 20b includes a flexible wiring board 21d having a first surface 21a and a second surface 21b, which are opposite surfaces, and a support plate 22d having five openings 23, 24, 25, 26, and 27 and joined to the first surface 21a of the flexible wiring board 21d.

基板20bは、第1領域61、第2領域62、第3領域63、第4領域64、第5領域65、及び第4領域64の第1領域61側とは反対側の端部に接続した第6領域66と、第1接続領域71、第2接続領域72、第3接続領域73、第4接続領域74、及び第4領域64と第6領域66との間に位置し、支持板22d側が内側となるように折り曲げられた第5接続領域75と、を備えている。基板20bは、第6領域66の第1面21a側が、第1領域61の第1面21a側と対向するよう折り曲げられている。第6領域66の外縁の一部は、第2領域62、第3領域63、及び第5領域65の端部と半田又は接着剤等の接合材81によって接合されている。尚、第6領域66の外縁の一部は、第2領域62、第3領域63、及び第5領域65の端部の少なくとも1つと接合されていればよい。 The substrate 20b includes the first region 61, the second region 62, the third region 63, the fourth region 64, the fifth region 65, and the sixth region 66 connected to the end of the fourth region 64 on the opposite side to the first region 61 side, and the first connection region 71, the second connection region 72, the third connection region 73, the fourth connection region 74, and the fifth connection region 75 located between the fourth region 64 and the sixth region 66 and bent so that the support plate 22d side is on the inside. The substrate 20b is bent so that the first surface 21a side of the sixth region 66 faces the first surface 21a side of the first region 61. A part of the outer edge of the sixth region 66 is joined to the end of the second region 62, the third region 63, and the fifth region 65 by a bonding material 81 such as solder or adhesive. Furthermore, a portion of the outer edge of the sixth region 66 may be joined to at least one of the ends of the second region 62, the third region 63, and the fifth region 65.

回路部品34は、第6領域66の第2面21bに取り付けられている。従って、基板20bは、第1領域61、第2領域62、第3領域63、第4領域64、第5領域65、及び第6領域66の全てに、部品としてのセンサーデバイス31,32,33又は回路部品34が取り付けられている。 The circuit component 34 is attached to the second surface 21b of the sixth region 66. Therefore, the substrate 20b has sensor devices 31, 32, 33 or circuit components 34 attached as components in all of the first region 61, the second region 62, the third region 63, the fourth region 64, the fifth region 65, and the sixth region 66.

尚、本実施形態では、第6領域66が第4領域64に接続しているが、これに限定されることはなく、第2領域62、第3領域63、及び第5領域65のいずれか1つと接続していても構わない。また、回路部品34が第6領域66の第2面21bに取り付けられているが、これに限定されることはなく、第6領域66の第1面21aに取り付けられていても構わない。 In this embodiment, the sixth region 66 is connected to the fourth region 64, but this is not limited thereto, and it may be connected to any one of the second region 62, the third region 63, and the fifth region 65. In addition, the circuit component 34 is attached to the second surface 21b of the sixth region 66, but this is not limited thereto, and it may be attached to the first surface 21a of the sixth region 66.

このような構成とすることで、第1実施形態で得られる効果と同等の効果を得ることができる。 This configuration provides the same effect as that obtained in the first embodiment.

1,1a,1b…電子部品としてのセンサーモジュール、11…ベース基板、12…ケース、13…センサー部、20…基板、21…フレキシブル配線板、21a…第1面、21b…第2面、22…支持板、23,24,25,26,27…開口部、31…部品としての第1センサーデバイス、32…部品としての第2センサーデバイス、33…部品としての第3センサーデバイス、34…回路部品、41…第1センサー素子、42…第2センサー素子、43…第3センサー素子、51…第1パッケージ、52…第2パッケージ、53…第3パッケージ、54,55,56…リッド、61…第1領域、62…第2領域、63…第3領域、64…第4領域、65…第5領域、71…第1接続領域、72…第2接続領域、73…第3接続領域、74…第4接続領域、75…第5接続領域、80…接着剤、81…接合材。 1, 1a, 1b...sensor module as electronic component, 11...base substrate, 12...case, 13...sensor section, 20...substrate, 21...flexible wiring board, 21a...first surface, 21b...second surface, 22...support plate, 23, 24, 25, 26, 27...opening, 31...first sensor device as component, 32...second sensor device as component, 33...third sensor device as component, 34...circuit component, 41... First sensor element, 42...second sensor element, 43...third sensor element, 51...first package, 52...second package, 53...third package, 54, 55, 56...lid, 61...first region, 62...second region, 63...third region, 64...fourth region, 65...fifth region, 71...first connection region, 72...second connection region, 73...third connection region, 74...fourth connection region, 75...fifth connection region, 80...adhesive, 81...bonding material.

Claims (12)

フレキシブル配線板及び前記フレキシブル配線板の第1面に接合された支持板を有し、
前記第1面が互いに直交する第1方向及び第2方向に沿っている第1領域と、
前記第1領域の前記第1方向の一方側に立設した第2領域と、
前記第1領域の前記第1方向の他方側に立設した第3領域と、
前記第1領域の前記第2方向の一方側に立設した第4領域と、
前記第1領域の前記第2方向の他方側に立設した第5領域と、を含む基板を備え、
前記基板は、前記第2領域の前記第1面側と前記第3領域の前記第1面側とが対向し、前記第4領域の前記第1面側と前記第5領域の前記第1面側とが対向するように折り曲げられており、
前記第2領域、前記第3領域、前記第4領域、及び前記第5領域は、隣り合う端部同士が接合されている、
電子部品。
A flexible wiring board and a support plate joined to a first surface of the flexible wiring board,
a first region in which the first surface extends along a first direction and a second direction perpendicular to each other;
A second region provided on one side of the first region in the first direction;
A third region provided on the other side of the first region in the first direction;
a fourth region provided on one side of the first region in the second direction;
a fifth region provided on the other side of the first region in the second direction,
the substrate is bent such that the first surface side of the second region faces the first surface side of the third region and the first surface side of the fourth region faces the first surface side of the fifth region,
Adjacent ends of the second region, the third region, the fourth region, and the fifth region are joined to each other.
Electronic components.
前記第1領域、前記第2領域、前記第3領域、前記第4領域、及び前記第5領域の少なくとも1つに、部品が取り付けられる、
請求項1に記載の電子部品。
A component is attached to at least one of the first region, the second region, the third region, the fourth region, and the fifth region.
The electronic component according to claim 1 .
前記支持板が開口部を有し、前記部品は、前記開口部を介して前記第1面に取り付けられる、
請求項2に記載の電子部品。
the support plate has an opening, and the component is attached to the first surface through the opening;
The electronic component according to claim 2 .
前記第2領域、前記第3領域、前記第4領域、及び前記第5領域のいずれか1つは、前記第1領域側とは反対側の端部に接続した第6領域を含み、
前記基板は、前記第6領域の前記第1面側が、前記第1領域の前記第1面側と対向するよう折り曲げられており、
前記第6領域の外縁の一部は、前記第2領域から前記第5領域の少なくとも1つと接合されている、
請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の電子部品。
any one of the second region, the third region, the fourth region, and the fifth region includes a sixth region connected to an end portion on an opposite side to the first region,
the substrate is bent so that the first surface side of the sixth region faces the first surface side of the first region,
A part of an outer edge of the sixth region is joined to at least one of the second region to the fifth region.
The electronic component according to claim 1 .
前記第1領域、前記第2領域、前記第3領域、前記第4領域、前記第5領域、及び前記第6領域の全てに、前記部品又は回路部品が取り付けられる、
請求項4に記載の電子部品。
the components or circuit components are attached to all of the first region, the second region, the third region, the fourth region, the fifth region, and the sixth region;
The electronic component according to claim 4.
フレキシブル配線板及び前記フレキシブル配線板の第1面に接合された支持板を有し、
前記第1面が互いに直交する第1方向及び第2方向に沿っている第1領域、前記第1領域の前記第1方向の一方側に立設した第2領域、前記第1領域の前記第1方向の他方側に立設した第3領域、前記第1領域の前記第2方向の一方側に立設した第4領域、及び前記第1領域の前記第2方向の他方側に立設した第5領域を含む基板と、
前記第1領域に配置された第1センサーデバイスと、
前記第2領域及び前記第3領域の少なくとも一方に配置された第2センサーデバイスと、
を備え、
前記基板は、前記第2領域の前記第1面側と前記第3領域の前記第1面側とが対向し、前記第4領域の前記第1面側と前記第5領域の前記第1面側とが対向するように折り曲げられ、
前記第2領域、前記第3領域、前記第4領域、及び前記第5領域は、隣り合う端部同士が接合されており、
互いに直交する3つの軸をX軸、Y軸、Z軸としたとき、
前記第1センサーデバイスは、第1センサー素子及び前記第1センサー素子を収容し前記X軸及び前記Y軸に沿った面と前記Z軸に沿った厚さとを有する第1パッケージを含み、前記第1パッケージの前記厚さの方向が、前記基板に取り付けられた前記第1パッケージの実装面に対して交差しており、
前記第2センサーデバイスは、第2センサー素子及び前記第2センサー素子を収容し前記Y軸及び前記Z軸に沿った面と前記X軸に沿った厚さとを有する第2パッケージを含み、前記第2パッケージの前記厚さの方向が、前記基板に取り付けられた前記第2パッケージの実装面に対して交差している、
センサーモジュール。
A flexible wiring board and a support plate joined to a first surface of the flexible wiring board,
a substrate including a first region, the first surface of which is aligned along a first direction and a second direction perpendicular to each other, a second region standing on one side of the first region in the first direction, a third region standing on the other side of the first region in the first direction, a fourth region standing on one side of the first region in the second direction, and a fifth region standing on the other side of the first region in the second direction;
a first sensor device disposed in the first area;
a second sensor device disposed in at least one of the second area and the third area;
Equipped with
the substrate is bent such that the first surface side of the second region faces the first surface side of the third region and the first surface side of the fourth region faces the first surface side of the fifth region;
adjacent ends of the second region, the third region, the fourth region, and the fifth region are joined to each other,
When the three mutually orthogonal axes are the X-axis, Y-axis, and Z-axis,
the first sensor device includes a first sensor element and a first package that houses the first sensor element and has a surface along the X-axis and the Y-axis and a thickness along the Z-axis, the thickness direction of the first package intersecting a mounting surface of the first package attached to the substrate;
the second sensor device includes a second sensor element and a second package that houses the second sensor element and has a surface along the Y-axis and the Z-axis and a thickness along the X-axis, and the direction of the thickness of the second package intersects with a mounting surface of the second package attached to the substrate;
Sensor module.
前記第4領域及び前記第5領域の少なくとも一方に取り付けられている第3センサーデバイスを有し、
前記第3センサーデバイスは、第3センサー素子及び前記第3センサー素子を収容し前記X軸及び前記Z軸に沿った面と前記Y軸に沿った厚さとを有する第3パッケージを含み、前記第3パッケージの前記厚さの方向が、前記基板に取り付けられた前記第3パッケージの実装面に対して交差している、
請求項6に記載のセンサーモジュール。
a third sensor device attached to at least one of the fourth region and the fifth region;
the third sensor device includes a third sensor element and a third package that houses the third sensor element and has a surface along the X-axis and the Z-axis and a thickness along the Y-axis, and the direction of the thickness of the third package intersects with a mounting surface of the third package attached to the substrate;
The sensor module according to claim 6.
前記第2領域、前記第3領域、前記第4領域、及び前記第5領域の少なくとも1つに、回路部品が取り付けられている、
請求項6又は請求項7に記載のセンサーモジュール。
a circuit component is attached to at least one of the second region, the third region, the fourth region, and the fifth region;
The sensor module according to claim 6 or 7.
前記支持板が開口部を有し、前記第1センサーデバイス、前記第2センサーデバイス、及び前記第3センサーデバイスの少なくとも一つは、前記開口部を介して前記第1面に取り付けられている、
請求項7に記載のセンサーモジュール。
the support plate has an opening, and at least one of the first sensor device, the second sensor device, and the third sensor device is attached to the first surface through the opening.
The sensor module according to claim 7.
前記支持板が開口部を有し、前記回路部品は、前記開口部を介して前記第1面に取り付けられている、
請求項8に記載のセンサーモジュール。
the support plate has an opening, and the circuit component is attached to the first surface through the opening.
The sensor module according to claim 8.
前記第2領域、前記第3領域、前記第4領域、及び前記第5領域のいずれか1つは、前記第1領域側とは反対側の端部に接続した第6領域を含み、
前記基板は、前記第6領域の前記第1面側が、前記第1領域の前記第1面側と対向するよう折り曲げられており、
前記第6領域の外縁の一部は、前記第2領域から前記第5領域の少なくとも1つと接合されている、
請求項6又は請求項7に記載のセンサーモジュール。
any one of the second region, the third region, the fourth region, and the fifth region includes a sixth region connected to an end portion on an opposite side to the first region,
the substrate is bent so that the first surface side of the sixth region faces the first surface side of the first region,
A part of an outer edge of the sixth region is joined to at least one of the second region to the fifth region.
The sensor module according to claim 6 or 7.
前記第6領域に、回路部品が取り付けられている、
請求項11に記載のセンサーモジュール。
A circuit component is attached to the sixth region.
The sensor module according to claim 11.
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