JP2024067162A - 赤外線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像画像の画質の低下を抑制する。【解決手段】撮像素子２２０は、照射された赤外線の戻り光である撮像光Ｌ３０によって被投影面２上に投影された被写体の画像を撮像し、反射機能層３００は、被投影面２の内部に設けられ、赤外線を反射する波長選択性を有し、撮像光Ｌ３０を第２の撮像光Ｌ３２として反射し、偏光素子２３０は、反射機能層３００によって反射された第２の撮像光Ｌ３２の光路上に配置され、被投影面２における撮像光Ｌ３０の入射面に対するＳ偏光を吸収又は反射することで撮像素子２２０に向かわせないようにする。【選択図】図３

Description

本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される赤外線撮影装置に関する。

特許文献１には、車両のフロントウィンドシールドに映る乗員の画像を、赤外線カメラで撮像する赤外線撮影装置が記載されている。

特開２０２２－５６７７１号公報

本発明者は、フロントウィンドシールド内に赤外線を反射する反射機能層を設けることを検討した。この構成によれば、被写体（例えば、車両の乗員）を撮影した赤外線（撮像光）における、フロントウィンドシールドで反射してカメラに向かう光の量を増加させることができ、鮮明な画像を取得することができる。

但し、本発明者の検討によって、以下の新規な課題が明らかとされた。
乗員で反射された赤外線（撮像光）は、反射機能層を覆うフロントウィンドシールドの表面のガラスでも反射する。すなわち、反射機能層によってカメラに向けて反射される撮像光と、表面ガラスによってカメラに向けて反射される撮像光と、がカメラに入射してしまうため、二重像として撮像され、撮像画像の画質が低下する。

本開示の概要は、撮像画像の画質の低下を抑制することに関する。より具体的には、二重像を抑制する、ことにも関する。

本明細書に開示される特定の実施形態の要約を以下に示す。これらの態様が、これらの特定の実施形態の概要を読者に提供するためだけに提示され、この開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載された実施態様と、以下に記載されない種々の態様との組み合わせを包含し得る。

したがって、本明細書に記載される赤外線撮影装置等は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。本実施形態では、反射機能層は、被投影面の内部に設けられ、赤外線を反射する波長選択性を有し、撮像光を第２の撮像光として反射し、偏光素子は、反射機能層によって反射された第２の撮像光の光路上に配置され、被投影面における撮像光の入射面に対するＳ偏光を吸収又は反射することで撮像素子に向かわせないようにする、ことをその要旨とする。

本明細書に記載される第１実施態様における赤外線撮影装置は、照射された赤外線の戻り光である撮像光によって被投影面上に投影された被写体の画像を撮像する撮像素子と、
被投影面の内部に設けられ、赤外線を反射する波長選択性を有し、撮像光を第２の撮像光として反射する反射機能層と、
反射機能層によって反射された第２の撮像光の光路上に配置され、被投影面における撮像光の入射面に対するＳ偏光を吸収又は反射することで撮像素子に向かわせないようにする偏光素子と、を備えるものである。本実施形態によれば、被投影面の表面で反射されたＳ偏向を多く含む部分偏光（又は直線偏光）である撮像光は、偏光素子によって撮像素子に向かわせないようにすることができる。一方、反射機能層で反射された非偏光である撮像光は、撮像素子に向かうため、二重像を低減するという利点が想定される。

第１実施態様に従属し得る第２実施態様における赤外線撮影装置において、被投影面における撮像光の入射面に対するＳ偏光を多く含む部分偏光又は直線偏光の赤外線を被写体に照射する発光素子をさらに備えるものである。本実施形態によれば、主たる被写体が例えば乗員の顔である場合、照明光が直線偏光であっても、皮膚等で拡散反射した撮像光は非偏光の状態となる。一方、眼鏡のフレームやレンズで鏡面反射や表面反射した撮像光は、照明光の偏光状態が保たれる（Ｓ偏光の照明光によってＳ偏光の撮像項となる）。したがって、眼鏡のフレームやレンズでの表面反射光は除去され、乗員の人体のみを撮像することが可能となる。

第１又は第２実施態様に従属し得る第３実施態様における赤外線撮影装置において、赤外線を被写体に照射する発光素子をさらに備え、
偏光素子は、第１の面と第１の面と反対の第２の面とを有する第２の偏光素子であり、
第１の面側に配置され、第１の面に向けて赤外線を照射する発光素子をさらに備え、
撮像素子は、第２の面側に配置され、
第２の偏光素子は、
第１の面で発光素子からの照明光を受光し、被投影面に向け、
第２の撮像光を第２の面で受光し、被投影面における撮像光の入射面に対するＳ偏光を透過することで撮像素子に向かわせないようにする、又は、
第２の撮像光を第１の面で受光し、被投影面における撮像光の入射面に対するＳ偏光を反射することで撮像素子に向かわせないようにする、ものである。本実施形態によれば、第２実施形態と同様の利点に加え、使用する偏光素子の数を少なくすることができる利点も想定される。

当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。

図１は、いくつかの実施形態の赤外線撮影装置をヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置に設けた例を示す図である。 図２Ａは、発光素子と撮像素子を備える撮像ユニットのレイアウトの一例を示す図である。 図３は、いくつかの赤外線撮影装置における受信側偏光素子の配置の例を示す図である。 図４は、いくつかの赤外線撮影装置における受信側偏光素子の配置の例を示す図である。 図５Ａは、第３の実施形態の赤外線撮影装置における照明光の光路を説明するための図である。 図５Ｂは、第３の実施形態の赤外線撮影装置における撮像光の光路を説明するための図である。

以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

（第１の実施形態）
図１は、いくつかの実施形態の赤外線撮影装置をヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置に設けた例を示す図である。

ＨＵＤ装置１００は、車両１に設けられた、光の反射性と透過性を併せ持つ反射透光部材としてのウィンドシールド２に画像の表示光Ｌ１０を照射して、車両１の乗員（ここでは運転者とする）５に対して、虚像表示面ＤＡ上に虚像ＶＩを表示する機能を有する。

ＨＵＤ装置１００は、筐体１１０と、筐体１１０に設けられる透光カバー１１２と、筐体内に設けられ、画像を表示する表示部１０２（液晶表示装置等の表示パネル１０４を備える）と、筐体内に設けられ、透光カバー１１２を経由して反射透光部材としてのウィンドシールド２に向けて表示光Ｌ１０を照射する光学素子（凹面鏡等の曲面ミラー１０８）を含む光学系（平面ミラー１０６も含む）と、筐体１１０内の、画像の表示光Ｌ１０の経路外に設けられると共に、照明光Ｌ２０を出射する発光素子（図１では不図示、図２等における符号２１０）と、ウィンドシールド２を経由して到来する撮像光の撮像光Ｌ３０を受光する撮像素子（図１では不図示、図２等における符号２２０）と、を有する赤外線撮影装置（撮像ユニットと称する場合がある）２００と、を有する。ここで、発光素子２１０は、図１（Ａ）の例では、透光カバー１１２を介してウィンドシールド２に向けて撮像光を出射する。但し、これに限定されるものではなく、発光素子２１０は、ウィンドシールド２を介さずに、直接に乗員（運転者等）に撮像光を照射する構成であってもよい。

なお、表示光Ｌ１０は可視光であり、照明光Ｌ２０及び、人の部位で照明光Ｌ２０が反射して赤外線撮影装置２００に戻る撮像光Ｌ３０は、赤外光（近赤外光を含む）である。但し、これは一例であり、他の波長域の光を用いることもできる。

赤外線撮影装置２００は、ウィンドシールド２の近傍のインストルメントパネル４に収納されている。第１実施形態の赤外線撮影装置２００は、ＨＵＤ装置１００に設けられる。赤外線撮影装置２００は、ウィンドシールド２を経由して照明光Ｌ２０を乗員（運転者）５の部位（顔や目等であり、ここでは目（視点）７とする）に照射し、その部位からの撮像光Ｌ３０を、ウィンドシールド２を経由して受光することで、その部位を撮像する機能も有する。

赤外線撮影装置２００は、撮像した被写体（例えば、乗員５）の画像に基づき、目（視点）の位置を検出し得る。ＨＵＤ装置１００は、検出された目位置に基づいて、例えば、虚像ＶＩの変形（位置、大きさ等）、後述する表示パネル１０４を照明する光源（不図示）の制御、虚像ＶＩの歪み抑制制御（事前歪み処理、ワーピング処理）等を実施し得る。

また、赤外線撮影装置２００は、赤外光を透過し、可視光を遮断するフィルター部２０２を有する。フィルター部２０２としては、例えば可視光を吸収し、赤外光を透過する波長選択性の材料からなる多層のロングパスフィルター（具体的には、透光カバー１１２の裏面に貼付されるＩＲ透過フィルター等）を用いることができる。このフィルター部２０２は、外光が赤外線撮影装置２００に入射するのを防止したり、あるいは、人が赤外線撮影装置２００を目視することを防止したりする機能がある。なお、フィルター部２０２は、省略されても良い。

次に、図２を参照する。図２は、発光素子と撮像素子を備える撮像ユニットのレイアウトの一例を示す図である。

図２に示されるように、透光カバー１１２の領域Ｚ０は、表示光（可視光）が通過する表示光通過領域（第１の領域と称する場合がある）Ｚ１と、赤外光を透過し、可視光を遮断するフィルター部領域（フィルター部２０２に対応する領域。第２の領域と称する場合がある）Ｚ２とに区別することができる。なお、第１の領域Ｚ１は、「表示光（可視光）透過領域」と称することもできる。また、第２の領域Ｚ２は、「赤外光透過領域」と称することもできる。

また、図２において、筐体１１０に設けられる透光カバー１１２がウィンドシールド２側に露出している。この透光カバー１１２を介して、表示光Ｌ１０や照明光Ｌ２０が出射され、また、人の部位で反射された照明光Ｌ２０（以下では、撮像光Ｌ３０とも呼ぶ。）が戻り、その撮像光Ｌ３０は撮像素子（ＣＣＤ等の固体撮像素子：広義にはカメラ）２２０にて受光される。

透光カバー１１２が存在する領域（透光カバー領域Ｚ０）は、車両１の高さ方向（Ｙ方向）の上側から見た平面視で矩形の領域であり、図中、太線の実線で示されている。

この透光カバー領域Ｚ０内に、表示光（の光束）Ｌ１が通過する表示光通過領域（あるいは表示光透過領域）Ｚ１と、透光カバー１１２の下側に位置する発光素子（赤外発光ダイオード等：広義には光源）に対応する発光素子領域（広義には光源領域）Ｚｅと、同じく透光カバー１１２の下側に位置する撮像素子（ＣＣＤ等：広義にはカメラ）２２０に対応する撮像素子領域（広義にはカメラ領域）Ｚｒと、が設けられる。

発光素子２１０及び撮像素子２２０は、赤外線撮影装置２００の構成要素である。赤外線撮影装置２００は、フィルター部２０２の下側に配置されている。上側から見た平面視では、フィルター部２０２に対応するフィルター部領域Ｚ２の中に、撮像ユニット領域（撮像部領域）Ｚｒが配置されるレイアウト構成が採用されている。

次に、図３を参照する。図３は、いくつかの赤外線撮影装置２００における受信側偏光素子２３０の配置の例を示す図である。受信側偏光素子２３０は、ウィンドシールド２から撮像素子２２０へ反射される撮像光Ｌ３０の光路上に配置される。受信側偏光素子２３０は、撮像素子２２０に入射する撮像光Ｌ３０の入射面に垂直なＳ偏向の光を遮蔽するように配置される。

ウィンドシールド２は、内部に、撮像光Ｌ３０（照明光Ｌ２０）の波長帯の光を強力に反射する反射機能層３００を有する。発光素子２１０は、７５０～１０００［ｎｍ］の近赤外線（ＮＩＲ）又は１０００～２５００［ｎｍ］の短波赤外線（ＳＷＩＲ）の一部の波長域の照明光Ｌ２０出射するように構成され、反射機能層３００は、照明光Ｌ２０が出射する波長域を少なくとも含む特定の波長域光を強力に反射し、前記特定の波長域以外の光を透過又は吸収するように構成される。反射機能層３００は、例えば、可視光を透過し赤外光を反射する樹脂製の薄膜、金属蒸着膜、又は誘電体蒸着膜などで構成される（これらに限定されない）。

検出対象となる人の部位７は、例えば、乗員５の顔である。乗員５の顔に向けて照射された照明光Ｌ２０は、皮膚などで拡散反射して撮像光Ｌ３０としてウィンドシールド２に向かう。乗員５の皮膚などで拡散反射した撮像光Ｌ３０は無偏光（又は部分偏光）となる。

一方、眼鏡のフレームやレンズで鏡面反射や表面反射した撮像光Ｌ３０は、照明光Ｌ２０の偏光状態が保たれる。すなわち、眼鏡のフレームやレンズで鏡面反射や表面反射した撮像光Ｌ３０は、受信側偏光素子２３０で遮断される偏光方向と同じ直線偏光としてウィンドシールド２に向かう。但し、反射率は偏光状態により異なるため、照明光Ｌ２０の偏光状態の成分に対し、照明光Ｌ２０が鏡面反射や表面反射した撮像光Ｌ３０の偏光状態の成分は、典型的には変化する。したがって、ここで言う「偏光状態が保たれる」とは、照明光Ｌ２０が完全偏光であった場合に撮像光Ｌ３０も完全偏光であること、照明光Ｌ２０が部分偏光であった場合に撮像光Ｌ３０も部分偏光であること、照明光Ｌ２０が非偏光であった場合に撮像光Ｌ３０も非偏光であること、を含み、偏光状態の成分が変化するものを排除しない。

乗員５で反射されてウィンドシールド２に向かう撮像光Ｌ３０を第１の撮像光Ｌ３１、第１の撮像光Ｌ３１がウィンドシールド２の表面のガラス２ａで反射して撮像素子２２０に向かう光を第２の撮像光Ｌ３２、第１の撮像光Ｌ３１がウィンドシールド２の表面のガラス２ａを透過し、内部の反射機能層３００で反射して撮像素子２２０に向かう光を第３の撮像光Ｌ３３、とする。

無偏光の第１の撮像光Ｌ３１の一部は、表面のガラス２ａで表面反射し、入射面に対してＳ偏光を多く含む部分偏光（又は入射面に対してＳ偏光の直線偏光）の第２の撮像光Ｌ３２となる。第２の撮像光Ｌ３２は、Ｓ偏光を多く含むため、大部分が受信側偏光素子２３０により遮蔽され、撮像素子２２０に入射しない。

無偏光の第１の撮像光Ｌ３１の他部は、表面のガラス２ａを透過し、反射機能層３００で反射し、非偏光の第２の撮像光Ｌ３２となる。第２の撮像光Ｌ３２は、非偏光であるため、Ｓ偏光のみ受信側偏光素子２３０により遮蔽され、一部が撮像素子２２０に入射する。これにより、ウィンドシールド２の表面のガラス２ａで反射された光（第２の撮像光Ｌ３２）は、受信側偏光素子２３０によって遮蔽され、反射機能層３００で反射された光（第３の撮像光Ｌ３３）を撮像素子２２０によって撮像することができるため、２重像が解消され、検出対象となる人の部位７の検出精度を向上させることができる。

（第２の実施形態）
図４は、第２の実施形態の赤外線撮影装置における照明光と撮像光の偏光状態を説明するための図である。第２の実施形態の赤外線撮影装置２００において、発光素子２１０は、乗員５に向かう照明光Ｌ２０が受信側偏光素子２３０で遮断される偏光方向と同じ直線偏光を有するように構成される。いくつかの実施形態では、照明光Ｌ２０の偏光方向は、撮像光Ｌ３０がウィンドシールド２に入射する入射面に対するＳ偏光と一致するように設定される。

いくつかの実施形態の発光素子２１０は、受信側偏光素子２３０で遮断される偏光方向と同じ直線偏光の照明光Ｌ２０を出射するため、図４に示すように、発光素子２１０から乗員５に向かう照明光Ｌ２０の光路上に、特定の偏光方向の光を乗員５側へ向かわせる出射側偏光素子２１２を設けても良い。

いくつかの実施形態の発光素子２１０は、受信側偏光素子２３０で遮断される偏光方向と同じ直線偏光の照明光Ｌ２０を出射する光源で構成されてもよく、例えば、レーザーダイオードで構成されてもよい。

第２実施形態の発光素子２１０から出射される受信側偏光素子２３０で遮断される偏光方向と同じ直線偏光の照明光Ｌ２０の一部は、乗員５が装着している眼鏡のレンズを透過し、乗員５の目などに入射し、拡散反射して無偏光の撮像光Ｌ３１ａとしてウィンドシールド２へ向かう。非偏光の第１の撮像光Ｌ３１ａの一部は、表面のガラス２ａを透過し、反射機能層３００で反射し、非偏光の第３の撮像光Ｌ３３ａとして受信側偏光素子２３０に入射する。第３の撮像光Ｌ３３ａは、非偏光であるため、Ｓ偏光のみ受信側偏光素子２３０により遮蔽され、一部が撮像素子２２０に入射する。

乗員５の顔に向けて照射された照明光Ｌ２０は、皮膚などで拡散反射して撮像光Ｌ３０としてウィンドシールド２に向かう。乗員５の皮膚などで拡散反射した撮像光Ｌ３０は無偏光（又は部分偏光）となる。これも、第３の撮像光Ｌ３３ａとして、Ｓ偏光のみ受信側偏光素子２３０により遮蔽され、一部が撮像素子２２０に入射する。

第２実施形態の発光素子２１０から出射される受信側偏光素子２３０で遮断される偏光方向と同じ直線偏光の照明光Ｌ２０の一部は、乗員５が装着している眼鏡のレンズで表面反射し、入射面に対してＳ偏光を多く含む部分偏光（又は入射面に対してＳ偏光の直線偏光）の第２の撮像光Ｌ３２となる。第２の撮像光Ｌ３２は、Ｓ偏光を多く含むため、大部分が受信側偏光素子２３０により遮蔽され、撮像素子２２０に入射しない。これにより、乗員５が装着している眼鏡のレンズで表面反射した光が撮像素子２２０で撮像されることを防止し、乗員５の顔のみを撮像することができるという利点も想定される。

（第３の実施形態）
図５Ａは、第３の実施形態の赤外線撮影装置における照明光の光路を説明するための図であり、図５Ｂは、第３の実施形態の赤外線撮影装置における撮像光の光路を説明するための図である。

第３の実施形態の赤外線撮影装置２００では、受信側偏光素子２３０は、反射型の偏光素子（後述の第２の偏光素子２４０）であり、例えば、ワイヤグリッド偏光板等で構成される。受信側偏光素子２３０は、照明光Ｌ２０の光路上であり、かつウィンドシールド２から撮像素子２２０に向かう撮像光Ｌ３０の光路上に、撮像光Ｌ３０の光軸（撮像素子２２０の光軸）と４５°傾くように配置される。いくつかの実施形態において、受信側偏光素子２３０の反射軸は、照明光Ｌ２０がウィンドシールド２に入射する入射面に対するＳ偏光と一致するように設定される。

第２の偏光素子２４０は、第１の面２４１と第１の面２４１と反対の第２の面２４２とを有し、発光素子２１０は、第１の面２４１側に配置され、第１の面２４１に向けて赤外線を照射する。撮像素子２２０は、第２の面２４２側に配置される。第２の偏光素子２４０は、第１の面２４１で発光素子２１０からの照明光Ｌ２０を受光し、ウィンドシールド２に向け、ウィンドシールド２における撮像光Ｌ３０の入射面に対するＳ偏光を透過又は反射することで撮像素子２２０に向かわせないようにする。

まず、図５Ａを参照する。発光素子２１０から出射された照明光Ｌ２０は、第２の偏光素子２４０の第１の面２４１で反射してウィンドシールド２に向かう。第２の偏光素子２４０の第１の面２４１で反射された第１の照明光Ｌ２１の一部は、表面のガラス２ａで表面反射し、入射面に対してＳ偏光を多く含む部分偏光（又は入射面に対してＳ偏光の直線偏光）の第２の照明光Ｌ２２となり、乗員５に照射される。

第２の偏光素子２４０で反射された第１の照明光Ｌ２１の他部は、表面のガラス２ａを透過し、反射機能層３００で反射し、入射面に対してＳ偏光を多く含む部分偏光（又は入射面に対してＳ偏光の直線偏光）の第３の照明光Ｌ２３となり、乗員５に照射される。

次に、図５Ｂを参照する。第１の撮像光Ｌ３１の一部は、表面のガラス２ａで表面反射し、入射面に対してＳ偏光を多く含む部分偏光（又は入射面に対してＳ偏光の直線偏光）の第２の撮像光Ｌ３２となる。第２の撮像光Ｌ３２は、Ｓ偏光を多く含むため、大部分が撮像素子２２０ではない発光素子２１０側へ受信側偏光素子２３０により反射され、撮像素子２２０に入射しない。

第１の撮像光Ｌ３１の他部は、表面のガラス２ａを透過し、反射機能層３００で反射し、非偏光の第２の撮像光Ｌ３２となる。第２の撮像光Ｌ３２は、非偏光であるため、Ｓ偏光のみ撮像素子２２０ではない発光素子２１０側へ第２の偏光素子２４０の第１の面２４１により反射され、一部が第２の面２４２側に配置される撮像素子２２０に入射する。これにより、ウィンドシールド２の表面のガラス２ａで反射された光（第２の撮像光Ｌ３２）は、受信側偏光素子２３０によって遮蔽され、反射機能層３００で反射された光（第３の撮像光Ｌ３３）を撮像素子２２０によって撮像することができるため、２重像が解消され、検出対象となる人の部位７の検出精度を向上させることができる。

本明細書において、車両という用語は、広義に、乗り物としても解釈し得るものである。また、ナビゲーションに関する用語（例えば標識等）についても、例えば、車両の運行に役立つ広義のナビゲーション情報という観点等も考慮し、広義に解釈するものとする。また、ＨＵＤ装置や表示器装置（及び広義の表示装置）には、シミュレータ（例えば、航空機のシミュレータ、ゲーム装置としてのシミュレータ等）として使用されるものも含まれるものとする。

本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

１・・・車両、２・・・ウィンドシールド（反射透光部材）、２ａ・・・表面のガラス、４・・・インストルメントパネル（あるいはダッシュボード）、５・・・乗員（運転者等）、７・・・撮像対象となる人の部位（顔や目等）、８・・・ステアリングホイール、１００・・・ＨＵＤ装置、１０２・・・表示部、１０４・・・表示パネル（液晶表示装置等）、１０６・・・平面ミラー、１０８・・・曲面ミラー（凹面鏡等）、１１０・・・筐体、１１２・・・透光カバー、２０２・・・フィルター部（赤外光を通過し、可視光を遮断するフィルター）、２１０・・・発光素子（赤外発光ダイオード等）、２１２・・・出射側偏光素子、２２０・・・撮像素子（ＣＣＤ等の固体撮像素子、広義にはカメラ）、２３０・・・偏光素子（受信側偏光素子）、２４０・・・第２の偏光素子、Ｌ１０・・・画像の表示光（可視光）、Ｌ２０・・・照明光、Ｌ３０・・・撮像光

Claims (3)

1. 照射された赤外線の戻り光である撮像光（Ｌ３０）によって被投影面（２）上に投影された被写体の画像を撮像する撮像素子（２２０）と、
   前記被投影面（２）の内部に設けられ、赤外線を反射する波長選択性を有し、前記撮像光（Ｌ３０）を第２の撮像光（Ｌ３２）として反射する反射機能層（３００）と、
   前記反射機能層（３００）によって反射された前記第２の撮像光（Ｌ３２）の光路上に配置され、前記被投影面（２）における前記撮像光（Ｌ３０）の入射面に対するＳ偏光を吸収又は反射することで前記撮像素子（２２０）に向かわせないようにする偏光素子（２３０）と、を備える、
   車両における赤外線撮影装置（２００）。
2. 前記被投影面（２）における前記撮像光（Ｌ３０）の入射面に対するＳ偏光を多く含む部分偏光又は直線偏光の赤外線を前記被写体に照射する発光素子（２１０）をさらに備える、
   請求項１に記載の車両における赤外線撮影装置（２００）。
3. 赤外線を前記被写体に照射する発光素子（２１０）をさらに備え、
   前記偏光素子（２３０）は、第１の面（２４１）と前記第１の面（２４１）と反対の第２の面（２４２）とを有する第２の偏光素子（２４０）であり、
   前記第１の面（２４１）側に配置され、前記第１の面（２４１）に向けて赤外線を照射する発光素子（２１０）をさらに備え、
   前記撮像素子（２２０）は、前記第２の面（２４２）側に配置され、
   前記第２の偏光素子（２４０）は、
   第１の面（２４１）で前記発光素子（２１０）からの前記照明光（Ｌ２０）を受光し、前記被投影面（２）に向け、
   前記被投影面（２）における前記撮像光（Ｌ３０）の入射面に対するＳ偏光を透過又は反射することで前記撮像素子（２２０）に向かわせないようにする、
   請求項１に記載の車両における赤外線撮影装置（２００）。

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