JP2024064984A - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータとサンギヤとを連結する連結部材により、遊星歯車機構と回転センサとの配置領域が区画された構成において、油の掻き上げに必要なトルクを小さく抑えると共に、部品点数を少なく抑えることが可能な車両用駆動装置を提供する。【解決手段】連結部材５を介してロータ１２に連結されたサンギヤＳＧは、ロータ１２に対して径方向内側Ｒ１に配置され、連結部材５の径方向延在部５１に対して軸方向第１側Ｌ１に回転センサ４、軸方向第２側Ｌ２に遊星歯車機構３が配置され、回転センサ４のセンサロータ４２は、ロータ１２の外周面よりも径方向内側Ｒ１に配置され、円環状の固定部材８を用いて連結部材５に固定され、ロータ１２の回転軸心Ｘよりも下側であって、センサステータ４１とケース９の対向面９ａとの軸方向Ｌの間に油貯留部Ｓが形成され、固定部材８が油貯留部Ｓの油を掻き上げる掻上部８１を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、回転電機と、減速用の遊星歯車機構と、それらを収容するための収容空間に油が収容されたケースと、を備えた車両用駆動装置に関する。

このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、背景技術の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

特許文献１の車両用駆動装置（１）は、回転電機（３）と、車輪に駆動連結される出力部材（５０）と、回転電機（３）のロータ（５）から伝達された回転を減速して出力部材（５０）に伝達する減速用の遊星歯車機構（４０）と、ロータ（５）の回転を検出する回転センサ（３０）と、回転電機（３）、遊星歯車機構（４０）、及び回転センサ（３０）を収容する収容空間を備えたケース（２）と、を備えている。

遊星歯車機構（４０）は、ロータ（５）と一体的に回転するサンギヤ（４１）と、出力部材（５０）と一体的に回転するキャリヤ（４２）と、ケース（２）に固定されたリングギヤ（４５）と、を備えている。サンギヤ（４１）は、ロータ（５）に対して径方向（特許文献１の図１における上下方向）の内側に配置され、径方向に沿って延在する連結部材（７）を介してロータ（５）に連結されている。連結部材（７）に対して軸方向の一方側（特許文献１の図１における左側）に遊星歯車機構（４０）が配置され、連結部材（７）に対して軸方向の他方側（特許文献１の図１における右側）に回転センサ（３０）が配置されている。

ケース（２）の収容空間には、油が収容されている。この油は、ロータ（５）の回転に伴って、ロータ（５）に連結された掻上部材（６ａ）により掻き上げられる。そして、掻上部材（６ａ）により掻き上げられた油は、連結部材（７）に対して軸方向の他方側（特許文献１の図１における右側）の領域における各部に供給されると共に、連結部材（７）を軸方向に貫通するように形成された油路（２６）を通って、連結部材（７）に対して軸方向の一方側（特許文献１の図１における左側）の領域における各部に供給される。

特開２０１４－５９０４４号公報

掻上部材（６ａ）は、連結部材（７）に対して軸方向の他方側（特許文献１の図１における右側）の領域に配置されている。そして、掻上部材（６ａ）は、その先端部が回転電機（３）のコイルエンド部（４ｂ）の側方に位置するように、ロータ（５）から軸方向の他方側に延在すると共に、径方向の外側に延在している。

このように、特許文献１の車両用駆動装置（１）では、掻上部材（６ａ）の径方向の寸法が比較的大きい。そのため、掻上部材（６ａ）による油の掻き上げに必要なトルクが大きくなり易いという課題があった。また、掻上部材（６ａ）は、油を掻き上げるために別途設けられた部材である。そのため、車両用駆動装置（１）の部品点数が多くなり易いという課題もあった。

そこで、ロータとサンギヤとを連結する連結部材により、遊星歯車機構と回転センサとの配置領域が区画された構成において、油の掻き上げに必要なトルクを小さく抑えると共に、部品点数を少なく抑えることが可能な車両用駆動装置の実現が望まれる。

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
ロータを備えた回転電機と、
車輪に駆動連結される出力部材と、
前記ロータから伝達された回転を減速して前記出力部材に伝達する減速用の遊星歯車機構と、
前記ロータの回転を検出する回転センサと、
前記回転電機、前記遊星歯車機構、及び前記回転センサを収容する収容空間を備えたケースと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記収容空間には油が収容され、
前記遊星歯車機構は、連結部材を介して前記ロータに連結されたサンギヤを備え、
前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記サンギヤは、前記ロータに対して前記径方向の内側に配置され、
前記連結部材は、前記ロータから前記径方向の内側に向かって延在する径方向延在部を備え、
前記径方向延在部に対して前記軸方向第１側に前記回転センサが配置され、前記径方向延在部に対して前記軸方向第２側に前記遊星歯車機構が配置され、
前記回転センサは、前記ケースに対して固定されたセンサステータと、前記ロータと一体的に回転するセンサロータと、を備え、
前記センサロータは、前記ロータの外周面よりも前記径方向の内側に配置され、円環状の固定部材を用いて前記連結部材に固定され、
前記ケースは、前記センサステータに対して前記軸方向第１側から対向する対向面を備え、
前記回転軸心よりも下側であって、前記センサステータと前記対向面との前記軸方向の間に、前記油が貯留される油貯留部が形成され、
前記固定部材が、前記油貯留部に溜まった前記油を掻き上げる掻上部を備える点にある。

この特徴構成によれば、ロータとサンギヤとを連結する連結部材の径方向延在部に対して軸方向第１側に、回転センサが配置されている。そして、回転センサのセンサロータを連結部材に固定する固定部材が、油貯留部に溜まった油を掻き上げる掻上部を備えている。これにより、連結部材により遊星歯車機構と回転センサとの配置領域が区画された構成であっても、径方向延在部に対して軸方向第１側の領域において、適切に油の掻き上げを行うことができる。また、油の掻き上げ用の部材が別途設けられた構成に比べて、車両用駆動装置の部品点数を少なく抑えることができる。
また、本特徴構成によれば、ロータの外周面よりも径方向の内側に、回転センサのセンサロータが配置されている。これにより、センサロータを連結部材に固定する固定部材が備える掻上部の径方向の寸法を小さく抑えることができる。したがって、油の掻き上げに必要なトルクを小さく抑えることができる。その結果、車両用駆動装置のエネルギ効率の低下を抑制できる。
また、本特徴構成によれば、油が貯留される油貯留部が、センサステータを用いて形成されている。これにより、油貯留部を形成するための部材が別途設けられた構成に比べて、車両用駆動装置の部品点数を少なく抑えることができる。
以上のように、本特徴構成によれば、ロータとサンギヤとを連結する連結部材により、遊星歯車機構と回転センサとの配置領域が区画された構成において、油の掻き上げに必要なトルクを小さく抑えると共に、車両用駆動装置の部品点数を少なく抑えることができる。

第１の実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図 第１の実施形態に係る車両用駆動装置の径方向に沿う断面図 第１の実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図の一部拡大図 第１の実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図の一部拡大図 第２の実施形態に係る固定部材の構成を示す斜視図 第２の実施形態に係るケースの構成を示す図 第２の実施形態に係るケースの構成を示す一部拡大図 第２の実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図の一部拡大図

１．第１の実施形態
以下では、第１の実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図１から図４を参照して説明する。図１に示すように、車両用駆動装置１００は、ステータ１１及びロータ１２を備えた回転電機１と、車輪に駆動連結される出力部材２と、ロータ１２から伝達された回転を減速して出力部材２に伝達する減速用の遊星歯車機構３と、ロータ１２の回転を検出する回転センサ４と、回転電機１、遊星歯車機構３、及び回転センサ４を収容する収容空間Ａを備えたケース９と、を備えている。なお、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、１つの車輪に対して搭載されるインホイールモータ型の駆動装置として構成されている。

ここで、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。ただし、遊星歯車機構の各回転要素について「駆動連結」という場合には、互いに他の回転要素を介することなく連結されている状態を指すものとする。

以下の説明では、ロータ１２の回転軸心Ｘに沿う方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、回転軸心Ｘに直交する方向を「径方向Ｒ」とする。そして、径方向Ｒにおいて、回転軸心Ｘの側を「径方向内側Ｒ１」とし、その反対側を「径方向外側Ｒ２」とする。

遊星歯車機構３は、ロータ１２と同軸に配置されている。本実施形態では、遊星歯車機構３が、ロータ１２に対して径方向内側Ｒ１であって、径方向Ｒに沿う径方向視でロータ１２と重複する位置に配置されている。図１に示す例では、遊星歯車機構３の全体が、径方向視でロータ１２と重複している。ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。

本実施形態では、ケース９は、周壁部９１と、第１側壁部９２と、第２側壁部９３と、を備えている。

周壁部９１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。周壁部９１は、回転電機１を径方向外側Ｒ２から覆うように配置されている。第１側壁部９２は、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。第１側壁部９２は、回転電機１及び遊星歯車機構３を軸方向第１側Ｌ１から覆うように配置されている。第２側壁部９３は、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。第２側壁部９３は、回転電機１及び遊星歯車機構３を軸方向第２側Ｌ２から覆うように配置されている。

回転電機１は、車輪の駆動力源として機能する。回転電機１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、回転電機１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示を省略）と電気的に接続されている。そして、回転電機１は、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機１は、車輪の側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。

回転電機１のステータ１１は、円筒状のステータコア１１１を備えている。ステータコア１１１は、非回転部材（ここでは、ケース９の周壁部９１）に固定されている。回転電機１のロータ１２は、円筒状のロータコア１２１を備えている。ロータコア１２１は、ステータコア１１１に対して回転可能に支持されている。

本実施形態では、回転電機１はインナロータ型の回転電機である。そのため、ロータ１２が、ステータ１１に対して径方向内側Ｒ１に配置されている。

また、本実施形態では、回転電機１は回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータ１１は、ステータコイルを更に備えている。本実施形態では、ステータコイルは、ステータコア１１１に対して軸方向Ｌの両側に突出したコイルエンド部１１２が形成されるように、ステータコア１１１に巻装されている。また、図示は省略するが、ロータコア１２１には、永久磁石が設けられている。

遊星歯車機構３は、サンギヤＳＧと、キャリヤＣＲと、リングギヤＲＧと、を備えている。本実施形態では、遊星歯車機構３は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。そのため、キャリヤＣＲにより回転自在に支持されたピニオンギヤＰＧは、サンギヤＳＧ及びリングギヤＲＧの双方に噛み合っている。ピニオンギヤＰＧは、その軸心回りに回転（自転）すると共に、キャリヤＣＲと共にサンギヤＳＧを中心として回転（公転）する。ピニオンギヤＰＧは、その公転軌跡に沿って、互いに間隔を空けて複数設けられている。

サンギヤＳＧは、ロータ１２に対して径方向内側Ｒ１に配置されている。そして、サンギヤＳＧは、連結部材５を介してロータ１２に連結されている。つまり、サンギヤＳＧは、遊星歯車機構３の入力要素である。

連結部材５は、径方向延在部５１を備えている。本実施形態では、連結部材５は、ロータ支持部５２と、軸連結部５３と、第１被支持部５４と、第２被支持部５５と、筒状支持部５６と、を更に備えている。

径方向延在部５１は、ロータ１２から径方向内側Ｒ１に向かって延在するように形成されている。径方向延在部５１に対して軸方向第１側Ｌ１に回転センサ４が配置されている。そして、径方向延在部５１に対して軸方向第２側Ｌ２に遊星歯車機構３が配置されている。

ロータ支持部５２は、ロータ１２と一体的に回転するようにロータ１２を支持している。本実施形態では、ロータ支持部５２は、ロータ１２と同軸の筒状に形成されている。そして、ロータ支持部５２は、ロータ１２を径方向内側Ｒ１から支持している。また、本実施形態では、ロータ支持部５２は、径方向延在部５１の径方向外側Ｒ２の端部に連結されている。図１に示す例では、ロータ支持部５２は、径方向延在部５１の径方向外側Ｒ２の端部から軸方向第２側Ｌ２に延在するように形成されている。

軸連結部５３は、入力軸６と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、軸連結部５３は、入力軸６と同軸の筒状に形成されている。そして、軸連結部５３は、入力軸６に対して径方向外側Ｒ２に配置されている。図１に示す例では、軸連結部５３の内周面に形成されたスプラインと、入力軸６の外周面に形成されたスプラインとが互いに係合している。

また、本実施形態では、軸連結部５３は、径方向延在部５１の径方向内側Ｒ１の端部に連結されている。図１に示す例では、軸連結部５３は、径方向延在部５１の径方向内側Ｒ１の端部から軸方向第１側Ｌ１に延在するように形成されている。

入力軸６は、遊星歯車機構３のサンギヤＳＧと一体的に回転する軸部材である。入力軸６は、径方向延在部５１を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。本実施形態では、入力軸６は、サンギヤＳＧから軸方向Ｌの両側に延在するように形成されている。そして、入力軸６は、第１入力軸受Ｂ１１及び第２入力軸受Ｂ１２を介して、ケース９に対して回転自在に支持されている。

第１入力軸受Ｂ１１は、入力軸６の軸方向第１側Ｌ１の端部と、ケース９が備える第１支持部９４との径方向Ｒの間に配置されている。本実施形態では、第１支持部９４は、第１側壁部９２から軸方向第２側Ｌ２に突出する筒状に形成されている。そして、第１支持部９４は、入力軸６の軸方向第１側Ｌ１の端部に対して径方向外側Ｒ２に配置されている。

第２入力軸受Ｂ１２は、入力軸６の軸方向第２側Ｌ２の端部と、遊星歯車機構３のキャリヤＣＲとの径方向Ｒの間に配置されている。本実施形態では、キャリヤＣＲは、入力軸６の軸方向第２側Ｌ２の端部に対して径方向外側Ｒ２に配置されている。

第１被支持部５４は、第１ロータ軸受Ｂ２１によりケース９に対して回転自在に支持されている。本実施形態では、第１被支持部５４は、径方向延在部５１から軸方向第１側Ｌ１に突出する筒状に形成されている。そして、第１被支持部５４は、ロータ支持部５２と軸連結部５３との径方向Ｒの間に配置されている。また、本実施形態では、第１被支持部５４は、ケース９の第１支持部９４に対して径方向外側Ｒ２に配置されている。第１ロータ軸受Ｂ２１は、ロータ１２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された「第１軸受」である。本実施形態では、第１ロータ軸受Ｂ２１は、第１被支持部５４と第１支持部９４との径方向Ｒの間に配置されている。

第２被支持部５５は、第２ロータ軸受Ｂ２２によりケース９に対して回転自在に支持されている。本実施形態では、第２被支持部５５は、ロータ支持部５２から軸方向第２側Ｌ２に突出する筒状に形成されている。第２ロータ軸受Ｂ２２は、ロータ１２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された「第２軸受」である。第２ロータ軸受Ｂ２２は、第２被支持部５５と、ケース９が備える第２支持部９５との径方向Ｒの間に配置されている。本実施形態では、第２支持部９５は、第２側壁部９３から軸方向第１側Ｌ１に突出する筒状に形成されている。そして、第２支持部９５は、第２被支持部５５に対して径方向外側Ｒ２に配置されている。

筒状支持部５６は、径方向延在部５１から軸方向第１側Ｌ１に突出する筒状に形成されている。筒状支持部５６は、ロータ支持部５２と軸連結部５３との径方向Ｒの間に配置されている。本実施形態では、筒状支持部５６は、第１被支持部５４よりも径方向外側Ｒ２に配置されている。

本実施形態では、キャリヤＣＲは、出力部材２に連結されている。つまり、キャリヤＣＲは、遊星歯車機構３の出力要素である。本実施形態では、出力部材２は、キャリヤＣＲと同軸に配置された軸部材である。そして、出力部材２は、車輪に接合されるホイールハブ（図示を省略）と一体的に回転するように連結される。本実施形態では、出力部材２は、キャリヤＣＲから軸方向第２側Ｌ２に延在する筒状に形成された筒状部２１を備えている。

また、本実施形態では、出力部材２は、ケース９が備える第３支持部９６に対して、出力軸受Ｂ３を介して回転自在に支持されている。第３支持部９６は、ケース９の第２側壁部９３を軸方向Ｌに貫通する筒状に形成されている。そして、第３支持部９６は、出力部材２の筒状部２１を径方向外側Ｒ２から覆うように配置されている。出力軸受Ｂ３は、第３支持部９６と筒状部２１との径方向Ｒの間に配置されている。また、本実施形態では、出力軸受Ｂ３よりも軸方向第２側Ｌ２には、第３支持部９６と筒状部２１との径方向Ｒの間を油密状に封止するシール部材７が設けられている。

本実施形態では、リングギヤＲＧは、ケース９に固定されている。つまり、リングギヤＲＧは、遊星歯車機構３の固定要素である。また、本実施形態では、リングギヤＲＧは、軸方向第１側Ｌ１から第３支持部９６に固定されている。

回転センサ４は、ケース９に対して固定されたセンサステータ４１と、ロータ１２と一体的に回転するセンサロータ４２と、を備えている。本実施形態では、回転センサ４は、レゾルバとして構成されている。

ケース９は、センサステータ４１に対して軸方向第１側Ｌ１から対向する対向面９ａを備えている。本実施形態では、ケース９は、径方向内側Ｒ１を向く内周面９ｂを更に備えている。内周面９ｂは、ロータ１２の外周面よりも径方向内側Ｒ１に配置されている。内周面９ｂは、対向面９ａの径方向外側Ｒ２の端部から連続して軸方向第２側Ｌ２に向けて延在するように形成されている。そして、内周面９ｂは、センサステータ４１と対向面９ａとの軸方向Ｌの間の領域に配置されている。本実施形態では、対向面９ａ及び内周面９ｂは、ケース９の第１側壁部９２に形成されている。

ケース９の収容空間Ａには、油が収容されている。回転軸心Ｘよりも下側であって、センサステータ４１と対向面９ａとの軸方向Ｌの間には、油が貯留される油貯留部Ｓが形成されている。油貯留部Ｓにおける油面の高さは車両用駆動装置１００の状態によって変動し得るが、ここでは、センサステータ４１と対向面９ａとの軸方向Ｌの間の空間であって、油面よりも下になる場合がある部分の全体を、油貯留部Ｓとする。本実施形態では、センサステータ４１と対向面９ａと内周面９ｂとによって、油貯留部Ｓが形成されている。つまり、本実施形態では、センサステータ４１及び対向面９ａが油貯留部Ｓの側面を成し、内周面９ｂが油貯留部Ｓの底面を成している。

本実施形態では、センサステータ４１は、内周面９ｂから径方向内側Ｒ１に突出するように、ケース９の第１側壁部９２に対して軸方向第２側Ｌ２から固定されている。

センサロータ４２は、ロータ１２の外周面よりも径方向内側Ｒ１に配置されている。本実施形態では、センサロータ４２は、センサステータ４１に対して径方向内側Ｒ１から対向するように配置されている。

センサロータ４２は、円環状の固定部材８を用いて連結部材５に固定されている。固定部材８は、掻上部８１を備えている。掻上部８１は、ロータ１２の回転に伴って、油貯留部Ｓに溜まった油を掻き上げるように構成されている。本実施形態では、掻上部８１は、固定部材８におけるケース９の内周面９ｂに対して径方向Ｒに対向する部分に設けられている。

以上のように、車両用駆動装置１００は、
ロータ１２を備えた回転電機１と、
車輪に駆動連結される出力部材２と、
ロータ１２から伝達された回転を減速して出力部材２に伝達する減速用の遊星歯車機構３と、
ロータ１２の回転を検出する回転センサ４と、
回転電機１、遊星歯車機構３、及び回転センサ４を収容する収容空間Ａを備えたケース９と、を備えた車両用駆動装置１００であって、
収容空間Ａには油が収容され、
遊星歯車機構３は、連結部材５を介してロータ１２に連結されたサンギヤＳＧを備え、
サンギヤＳＧは、ロータ１２に対して径方向内側Ｒ１に配置され、
連結部材５は、ロータ１２から径方向内側Ｒ１に向かって延在する径方向延在部５１を備え、
径方向延在部５１に対して軸方向第１側Ｌ１に回転センサ４が配置され、径方向延在部５１に対して軸方向第２側Ｌ２に遊星歯車機構３が配置され、
回転センサ４は、ケース９に対して固定されたセンサステータ４１と、ロータ１２と一体的に回転するセンサロータ４２と、を備え、
センサロータ４２は、ロータ１２の外周面よりも径方向内側Ｒ１に配置され、円環状の固定部材８を用いて連結部材５に固定され、
ケース９は、センサステータ４１に対して軸方向第１側Ｌ１から対向する対向面９ａを備え、
ロータ１２の回転軸心Ｘよりも下側であって、センサステータ４１と対向面９ａとの軸方向Ｌの間に、油が貯留される油貯留部Ｓが形成され、
固定部材８が、油貯留部Ｓに溜まった油を掻き上げる掻上部８１を備える。

この構成によれば、ロータ１２とサンギヤＳＧとを連結する連結部材５の径方向延在部５１に対して軸方向第１側Ｌ１に、回転センサ４が配置されている。そして、回転センサ４のセンサロータ４２を連結部材５に固定する固定部材８が、油貯留部Ｓに溜まった油を掻き上げる掻上部８１を備えている。これにより、連結部材５により遊星歯車機構３と回転センサ４との配置領域が区画された構成であっても、径方向延在部５１に対して軸方向第１側Ｌ１の領域において、適切に油の掻き上げを行うことができる。また、油の掻き上げ用の部材が別途設けられた構成に比べて、車両用駆動装置１００の部品点数を少なく抑えることができる。
また、本構成によれば、ロータ１２の外周面よりも径方向内側Ｒ１に、回転センサ４のセンサロータ４２が配置されている。これにより、センサロータ４２を連結部材５に固定する固定部材８が備える掻上部８１の径方向Ｒの寸法を小さく抑えることができる。したがって、油の掻き上げに必要なトルクを小さく抑えることができる。その結果、車両用駆動装置１００のエネルギ効率の低下を抑制できる。
また、本構成によれば、油が貯留される油貯留部Ｓが、センサステータ４１を用いて形成されている。これにより、油貯留部Ｓを形成するための部材が別途設けられた構成に比べて、車両用駆動装置１００の部品点数を少なく抑えることができる。
以上のように、本構成によれば、ロータ１２とサンギヤＳＧとを連結する連結部材５により、遊星歯車機構３と回転センサ４との配置領域が区画された構成において、油の掻き上げに必要なトルクを小さく抑えると共に、車両用駆動装置１００の部品点数を少なく抑えることができる。

また、上述したように、本実施形態では、ケース９は、ロータ１２の外周面よりも径方向内側Ｒ１に配置されていると共に、対向面９ａの径方向外側Ｒ２の端部から連続して軸方向第２側Ｌ２に向けて延在する内周面９ｂを備え、
内周面９ｂが、センサステータ４１と対向面９ａとの軸方向Ｌの間の領域に配置され、
固定部材８における内周面９ｂに対して径方向Ｒに対向する部分に、掻上部８１が設けられている。

この構成によれば、ロータ１２の外周面よりも径方向内側Ｒ１に配置された、ケース９の内周面９ｂを利用して、センサステータ４１とケース９の対向面９ａとの軸方向Ｌの間に油貯留部Ｓを形成することができる。これにより、ロータ１２の外周面よりも径方向内側Ｒ１に油貯留部Ｓが位置し、掻上部８１により油貯留部Ｓの油を掻き上げる構成を適切に実現できる。

本実施形態では、センサロータ４２は、筒状支持部５６の外周面に取り付けられている。そして、固定部材８は、センサロータ４２に対して軸方向第１側Ｌ１から当接するように、筒状支持部５６の外周面に取り付けられている。なお、センサロータ４２及び筒状支持部５６は、互いに相対回転不能に連結可能な構成（例えば、キー及びキー溝による連結、圧入等）であると好適である。また、固定部材８及び筒状支持部５６は、例えば、圧入、螺合等により互いに固定可能な構成であると好適である。

図１及び図２に示すように、掻上部８１は、固定部材８の外周面に形成された凹凸部である。図１に示す例では、掻上部８１は、固定部材８の外周面における軸方向第１側Ｌ１の端部に形成されている。また、図２に示す例では、掻上部８１は、一定の形状の凹凸が固定部材８の外周面の全周に亘って連続するように形成されている。

このように、本実施形態では、サンギヤＳＧは、入力軸６と一体的に回転するように構成され、
連結部材５は、ロータ１２と一体的に回転するようにロータ１２を支持するロータ支持部５２と、入力軸６と一体的に回転するように連結された軸連結部５３と、ロータ支持部５２と軸連結部５３との径方向Ｒの間において径方向延在部５１から軸方向第１側Ｌ１に突出する筒状に形成された筒状支持部５６と、を更に備え、
センサロータ４２は、筒状支持部５６の外周面に取り付けられ、
固定部材８は、センサロータ４２に対して軸方向第１側Ｌ１から当接するように、筒状支持部５６の外周面に取り付けられ、
掻上部８１は、固定部材８の外周面に形成された凹凸部である。

この構成によれば、回転センサ４のセンサロータ４２を、ロータ１２と一体的に回転するように設けることができると共に、センサロータ４２を連結部材５に固定するための固定部材８に、掻上部８１を適切に設けることができる。

図３及び図４に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、第１供給油路Ｐ１と、第２供給油路Ｐ２と、を備えている。

第１供給油路Ｐ１は、掻上部８１により掻き上げられた油を遊星歯車機構３に供給する「油路」である。第１供給油路Ｐ１は、第１油路部Ｐ１１と、第２油路部Ｐ１２と、第３油路部Ｐ１３と、を備えている。

第１油路部Ｐ１１は、入力軸６の内部を軸方向Ｌに貫通する貫通孔により形成されている。本実施形態では、第１油路部Ｐ１１は、入力軸６とケース９の第１側壁部９２との軸方向Ｌの間の領域に供給された油を、出力部材２の筒状部２１における径方向内側Ｒ１の領域に供給するように形成されている。

図３に示すように、第２油路部Ｐ１２は、第１油路部Ｐ１１の軸方向第１側Ｌ１の端部と、掻上部８１の配置領域とを連通するように形成されている。本実施形態では、第２油路部Ｐ１２は、第１流動部Ｐ１２１と、第２流動部Ｐ１２２と、を含む。第１流動部Ｐ１２１は、掻上部８１により掻き上げられた油を、入力軸６とケース９の第１側壁部９２との軸方向Ｌの間の領域に供給するように形成されている。本実施形態では、第１流動部Ｐ１２１は、第１入力軸受Ｂ１１及び第１ロータ軸受Ｂ２１に対して軸方向第１側Ｌ１において、ケース９の第１支持部９４を径方向Ｒに貫通するように形成されている。第２流動部Ｐ１２２は、入力軸６とケース９の第１側壁部９２との軸方向Ｌの間の領域に供給された油を、油貯留部Ｓに供給するように形成されている。本実施形態では、第２流動部Ｐ１２２は、第１入力軸受Ｂ１１及び第１ロータ軸受Ｂ２１を通るように形成されている。

本実施形態では、図２及び図３に示すように、ケース９は、突起部９７と、受け部９８と、を更に備えている。

突起部９７は、ケース９における上方から掻上部８１に対向する部分から、下方に突出するように形成されている。突起部９７は、掻上部８１により掻き上げられた油を受け止めて、受け部９８に向けて落とすために形成されている。図２に示す例では、突起部９７は、ケース９の内周面９ｂにおける上端部から下方に突出するように形成されている。

受け部９８は、第１流動部Ｐ１２１に油を案内するように形成されている。受け部９８は、ケース９における下方から突起部９７に対向する部分に形成されている。本実施形態では、受け部９８は、ケース９の第１支持部９４の外周面から上方に突出するように形成されている。図２に示す例では、受け部９８は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、Ｖ字状に形成されている。

図４に示すように、第３油路部Ｐ１３は、第１油路部Ｐ１１の軸方向第２側Ｌ２の端部と、キャリヤＣＲの配置領域とを連通するように形成されている。本実施形態では、第３油路部Ｐ１３は、出力部材２の筒状部２１における径方向内側Ｒ１の領域に供給された油が、第２入力軸受Ｂ１２を通ってキャリヤＣＲに到達するように形成されている。本実施形態では、ピニオン軸受ＰＢを介してピニオンギヤＰＧを回転自在に支持するピニオン軸ＰＳが、キャリヤＣＲに支持されている。そして、キャリヤＣＲに到達した油は、キャリヤＣＲ及びピニオン軸ＰＳの内部に形成された油路を通って、ピニオン軸受ＰＢに供給される。

このように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、掻上部８１により掻き上げられた油を遊星歯車機構３に供給する油路としての第１供給油路Ｐ１を更に備え、
遊星歯車機構３は、出力部材２に連結されたキャリヤＣＲと、ケース９に固定されたリングギヤＲＧと、を更に備え、
サンギヤＳＧは、入力軸６と一体的に回転するように構成され、
入力軸６は、径方向延在部５１を軸方向Ｌに貫通するように配置され、
第１供給油路Ｐ１は、入力軸６の内部を軸方向Ｌに貫通する貫通孔により形成された第１油路部Ｐ１１と、当該第１油路部Ｐ１１の軸方向第１側Ｌ１の端部と掻上部８１の配置領域とを連通する第２油路部Ｐ１２と、第１油路部Ｐ１１の軸方向第２側Ｌ２の端部とキャリヤＣＲの配置領域とを連通する第３油路部Ｐ１３と、を備える。

この構成によれば、径方向延在部５１に対して軸方向第１側Ｌ１の領域において掻上部８１により掻き上げられた油を、第１供給油路Ｐ１を通して、径方向延在部５１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された遊星歯車機構３のキャリヤＣＲに供給することができる。これにより、連結部材５により遊星歯車機構３と回転センサ４との配置領域が区画された構成であっても、適切にキャリヤＣＲを潤滑することができる。

図４に示すように、第２供給油路Ｐ２は、連結部材５により掻き上げられた油を遊星歯車機構３に供給する油路である。本実施形態では、連結部材５のロータ支持部５２の内周面に、複数の歯部５ａが設けられている。複数の歯部５ａは、ロータ１２の回転に伴って、収容空間Ａにおける径方向延在部５１に対して軸方向第２側Ｌ２の部分に溜まった油を掻き上げるように構成されている。複数の歯部５ａは、ロータ支持部５２の内周面の全周に亘って配置され、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。図４に示す例では、ロータ支持部５２の内周面と、第２被支持部５５の内周面とが面一に形成されている。そして、ロータ支持部５２の内周面と、第２被支持部５５の内周面とに亘って、複数の歯部５ａが形成されている。

第２供給油路Ｐ２は、第３流動部Ｐ２１と、第４流動部Ｐ２２と、を含む。第３流動部Ｐ２１は、連結部材５により掻き上げられた油を、出力軸受Ｂ３とシール部材７との軸方向Ｌの間の領域に供給するように形成されている。本実施形態では、第３流動部Ｐ２１は、ケース９の第３支持部９６を径方向Ｒに貫通するように形成されている。第４流動部Ｐ２２は、出力軸受Ｂ３とシール部材７との軸方向Ｌの間の領域に供給された油を、リングギヤＲＧに供給するように形成されている。本実施形態では、第４流動部Ｐ２２は、出力軸受Ｂ３を通るように形成されている。

図３に示すように、本実施形態では、第１ロータ軸受Ｂ２１と回転センサ４とが、径方向Ｒに沿う径方向視で、互いに重複するように配置されている。図３に示す例では、第１ロータ軸受Ｂ２１は、回転センサ４のセンサステータ４１及びセンサロータ４２の双方と径方向視で重複するように配置されている。更に、第１ロータ軸受Ｂ２１は、第１入力軸受Ｂ１１と径方向視で重複するように配置されている。また、第１ロータ軸受Ｂ２１は、固定部材８と径方向視で重複するように配置されている。

このように、本実施形態では、遊星歯車機構３が、ロータ１２に対して径方向内側Ｒ１であって、径方向Ｒに沿う径方向視でロータ１２と重複する位置に配置され、
連結部材５は、ロータ１２と一体的に回転するようにロータ１２を支持するロータ支持部５２と、ロータ１２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置された第１軸受としての第１ロータ軸受Ｂ２１によりケース９に対して回転自在に支持された第１被支持部５４と、ロータ１２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された第２軸受としての第２ロータ軸受Ｂ２２によりケース９に対して回転自在に支持された第２被支持部５５と、を更に備え、
第１ロータ軸受Ｂ２１と回転センサ４とが、径方向視で互いに重複する位置に配置され、
掻上部８１により掻き上げられた油が第１ロータ軸受Ｂ２１に供給される。

この構成によれば、ロータ支持部５２を備えた連結部材５が、ロータ１２に対して軸方向Ｌの両側に分かれて配置された第１ロータ軸受Ｂ２１及び第２ロータ軸受Ｂ２２により支持されている。これにより、ロータ１２の支持精度を高め易い。
また、本構成によれば、遊星歯車機構３とロータ１２とが径方向Ｒに沿う径方向視で互いに重複すると共に、連結部材５の第１被支持部５４を支持する第１ロータ軸受Ｂ２１と回転センサ４とが径方向視で互いに重複するように配置されている。これにより、遊星歯車機構３とロータ１２とが軸方向Ｌにずれて配置された構成、又は、第１ロータ軸受Ｂ２１と回転センサ４とが軸方向Ｌにずれて配置された構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法を小さく抑え易い。

２．第２の実施形態
以下では、第２の実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図５から図８を参照して説明する。本実施形態では、固定部材８及びケース９の構成が、上記第１の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。

以下の説明では、ロータ１２の回転軸心Ｘを中心とする円周に沿う方向を「周方向Ｃ」とする。

図５に示すように、本実施形態では、固定部材８の掻上部８１は、外側掻上部８２と、内側掻上部８３と、を含む。

外側掻上部８２は、複数の外側溝部８２ａを備えている。複数の外側溝部８２ａは、周方向Ｃに分散して配置されている。本実施形態では、複数の外側溝部８２ａは、周方向Ｃに等間隔で配置されている。

複数の外側溝部８２ａのそれぞれは、固定部材８の軸方向第１側Ｌ１を向く面が軸方向第２側Ｌ２に窪むように形成されている。複数の外側溝部８２ａのそれぞれは、固定部材８の外周面から径方向内側Ｒ１に延在するように形成されている。複数の外側溝部８２ａのそれぞれは、固定部材８の内周面よりも径方向外側Ｒ２の位置まで径方向内側Ｒ１に延在しており、複数の外側溝部８２ａのそれぞれの径方向内側Ｒ１の端部は閉じられている。この構成によれば、固定部材８の回転に伴い、外側溝部８２ａに流入して外側溝部８２ａに保持された油を径方向外側Ｒ２へ向けて飛散させることができるため、特に比較的高速で固定部材８が回転している場合に、外側掻上部８２によって効率的に油を掻き上げることができる。

本実施形態では、複数の外側溝部８２ａのそれぞれは、当該外側溝部８２ａにおける径方向外側Ｒ２の端部が軸方向Ｌに貫通するように形成されている。つまり、本実施形態では、固定部材８における外側溝部８２ａが形成された部分における径方向外側Ｒ２の端縁が、他の部分における径方向外側Ｒ２の端縁よりも径方向内側Ｒ１に位置している。そのため、本実施形態では、固定部材８の外周面が、周方向Ｃに沿って凹凸に形成されている。この構成によれば、外側掻上部８２によって掻き上げられた油を、周方向Ｃとは異なる複数の方向に流れ易くすることができる。

内側掻上部８３は、複数の内側溝部８３ａを備えている。複数の内側溝部８３ａは、周方向Ｃに分散して配置されている。本実施形態では、複数の内側溝部８３ａは、周方向Ｃに隣接する２つの外側溝部８２ａの間に１つの内側溝部８３ａが位置するように、周方向Ｃに等間隔で配置されている。つまり、本実施形態では、外側溝部８２ａと内側溝部８３ａとが、周方向Ｃに交互に等間隔で配置されている。

複数の内側溝部８３ａのそれぞれは、固定部材８の軸方向第１側Ｌ１を向く面が軸方向第２側Ｌ２に窪むように形成されている。複数の内側溝部８３ａのそれぞれは、固定部材８の内周面から径方向外側Ｒ２に延在するように形成されている。複数の内側溝部８３ａのそれぞれは、固定部材８の外周面よりも径方向内側Ｒ１の位置まで径方向外側Ｒ２に延在しており、複数の内側溝部８３ａのそれぞれの径方向外側Ｒ２の端部は閉じられている。この構成によれば、固定部材８の回転に伴い、油が内側溝部８３ａに流入して内側溝部８３ａに保持されるため、内側掻上部８３によって効率的に油を掻き上げることができる。

本実施形態では、複数の内側溝部８３ａのそれぞれは、外側溝部８２ａと異なり、当該内側溝部８３ａの全域に亘って軸方向Ｌに貫通していない。そして、上記の通り、複数の内側溝部８３ａのそれぞれの径方向外側Ｒ２の端部が閉じられている。この構成によれば、内側溝部８３ａにより油が保持され易くなるため、比較的低速で固定部材８が回転している場合においても、適切に内側掻上部８３によって油を掻き上げることができる。

図６に示すように、ケース９は、内周面９ｂに径方向内側Ｒ１から対向する径方向対向面９ｃを更に備えている。本実施形態では、固定部材８は、外側掻上部８２が内周面９ｂに対向し、内側掻上部８３が径方向対向面９ｃに対向するように配置されている。

図６から図８に示すように、ケース９の対向面９ａは、第１対向面９１ａと、第２対向面９２ａと、を含む。第１対向面９１ａ及び第２対向面９２ａは、軸方向第１側Ｌ１から固定部材８に対向するように形成されている。第２対向面９２ａは、第１対向面９１ａよりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。つまり、固定部材８と第２対向面９２ａとの軸方向Ｌの距離は、固定部材８と第１対向面９１ａとの軸方向Ｌの距離よりも大きい。

第１対向面９１ａと第２対向面９２ａとの境界部（段差部）は、受け部９８として機能する。図６に示す例では、第１対向面９１ａと第２対向面９２ａとの境界部（段差部）は、軸方向Ｌに沿う軸方向視でＶ字状に形成されている。

内周面９ｂ及び径方向対向面９ｃは、第１対向面９１ａから軸方向第２側Ｌ２に延在するように形成されている。

本実施形態では、ケース９は、隆起部１０と、センサ固定部２０と、を備えている。

隆起部１０は、第２対向面９２ａから軸方向第２側Ｌ２に向けて突出するように形成されている。隆起部１０には、第１対向面９１ａ、内周面９ｂ、及び径方向対向面９ｃが、隆起部１０における軸方向第２側Ｌ２を向く面から軸方向第１側Ｌ１に窪む溝状となるように形成されている。本実施形態では、隆起部１０は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で回転軸心Ｘを中心とする円弧状に形成されている。

センサ固定部２０は、回転センサ４のセンサステータ４１を固定可能に構成されている。センサ固定部２０は、回転軸心Ｘを中心とする筒状に形成されている。センサ固定部２０は、隆起部１０に対して径方向外側Ｒ２に配置されている。センサ固定部２０は、ボルト等の締結部材を取り付けるための複数の締結穴２０ａを備えている。センサ固定部２０における締結穴２０ａが形成された部分は、それ以外の部分よりも径方向内側Ｒ１に突出するように形成されている。

本実施形態では、突起部９７は、第２対向面９２ａにおける隆起部１０が配置されていない部分から軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されている。そして、突起部９７は、径方向外側Ｒ２から固定部材８に対向するように配置されている。

また、本実施形態では、突起部９７は、上記第１の実施形態のものに比べて、周方向Ｃの寸法が大きく形成されている。そして、突起部９７における径方向外側Ｒ２から固定部材８に対向する面には、径方向外側Ｒ２に窪むように凹部９７ａが形成されている。この構成によれば、外側掻上部８２に掻き上げられた油の一部を、突起部９７における周方向Ｃを向く面により受け止めて、受け部９８に向けて落下させることができる。そして、外側掻上部８２に掻き上げられた油の残りの一部を、固定部材８と突起部９７との径方向Ｒの間において凹部９７ａにより受け止めて、受け部９８に向けて落下させることができる。

上述したように、本実施形態では、外側掻上部８２は、掻き上げた油が周方向Ｃとは異なる複数の方向に流れ易いように構成されている。そのため、本実施形態では、外側掻上部８２によって掻き上げられた油は、第２対向面９２ａを通過して第１対向面９１ａに流れ難く、第２対向面９２ａに向かって流れ易いため、受け部９８に向けて落下し易い。

本実施形態では、ケース９は、凸部９９を更に備えている。凸部９９は、第２対向面９２ａにおける隆起部１０が配置されていない部分から軸方向第２側Ｌ２に向けて突出するように形成されている。凸部９９は、固定部材８に軸方向第１側Ｌ１から対向するように配置されている。本実施形態では、凸部９９は、突起部９７の凹部９７ａから径方向内側Ｒ１に向けて延在するように形成されている。この構成によれば、外側掻上部８２に掻き上げられた油の一部を、凸部９９における周方向Ｃを向く面により受け止めて、受け部９８に向けて落下させることができる。

図６に示すように、本実施形態では、油貯留部Ｓは、それ以外の部分に比べて、ケース９の内周面９ｂと径方向対向面９ｃとの径方向Ｒの距離が大きくなるように形成されている。図６に示す例では、内周面９ｂが、固定部材８の回転方向（図６における２点鎖線の矢印参照）において、油貯留部Ｓに近付くに従って次第に回転軸心Ｘからの距離が大きくなると共に、油貯留部Ｓから離れるに従って次第に回転軸心Ｘからの距離が小さくなるように形成されている。また、本例では、内周面９ｂにおける回転軸心Ｘからの距離が最も大きくなる部分はセンサ固定部２０に形成され、それ以外の部分は隆起部１０に形成されている。なお、隆起部１０の内周面９ｂは、センサ固定部２０における締結穴２０ａが形成された部分よりも径方向内側Ｒ１に位置するように形成されている。これにより、センサ固定部２０における締結穴２０ａが形成された部分によって油の流れが乱れることを、回避できる。

この構成によれば、固定部材８と内周面９ｂとの径方向Ｒの間の空間の大きさが、固定部材８の回転方向（図６における２点鎖線の矢印参照）において、油貯留部Ｓに近付くに従って次第に大きくなると共に、油貯留部Ｓから離れるに従って次第に小さくなる。これにより、負圧を利用して、外側掻上部８２により効率的に油を掻き上げることができる。

３．その他の実施形態
（１）上記の実施形態では、車両用駆動装置１００が１つの車輪に対して搭載されるインホイールモータ型の駆動装置である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、車両用駆動装置１００が、出力部材２の回転を一対の車輪に分配する差動歯車機構を備えた構成としても良い。この構成では、差動歯車機構が、回転電機１及び遊星歯車機構３と同軸に配置されていても良いし、別軸に配置されていても良い。

（２）上記の実施形態では、遊星歯車機構３がシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、サンギヤＳＧが入力要素、キャリヤＣＲが出力要素、リングギヤＲＧが固定要素である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、サンギヤＳＧが入力要素、キャリヤＣＲが固定要素、リングギヤＲＧが出力要素である構成としても良い。また、遊星歯車機構３がダブルピニオン型の遊星歯車機構であっても良い。この場合、サンギヤＳＧが入力要素、キャリヤＣＲが出力要素、リングギヤＲＧが固定要素であっても良いし、サンギヤＳＧが入力要素、キャリヤＣＲが固定要素、リングギヤＲＧが出力要素であっても良い。

（３）上記の実施形態では、遊星歯車機構３の全体が径方向Ｒに沿う径方向視でロータ１２と重複している構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、遊星歯車機構３の一部のみが径方向視でロータ１２と重複していても良い。或いは、遊星歯車機構３が径方向視でロータ１２と重複していなくても良い。

（４）上記の実施形態では、センサステータ４１がケース９の第１側壁部９２に直接固定された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、センサステータ４１がブラケット等を介して間接的にケース９に固定された構成としても良い。

（５）上記の実施形態では、ケース９の内周面９ｂが油貯留部Ｓの底面を成す構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、センサステータ４１を支持するブラケット等の支持部材が、油貯留部Ｓの底面を成す構成としても良い。

（６）上記の実施形態では、掻上部８１が固定部材８の外周面に形成された凹凸部である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、掻上部８１が、固定部材８の外周面から径方向外側Ｒ２に突出する複数の突出部であっても良いし、固定部材８の外周面から径方向内側Ｒ１に窪む複数の溝部であっても良い。或いは、固定部材８の外周面に凹凸部等が形成されておらず、固定部材８の外周面の一部が掻上部８１として機能する構成としても良い。

（７）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

本開示に係る技術は、回転電機と、減速用の遊星歯車機構と、それらを収容するための収容空間に油が収容されたケースと、を備えた車両用駆動装置に利用することができる。

１００：車両用駆動装置、１：回転電機、１２：ロータ、２：出力部材、３：遊星歯車機構、４：回転センサ、４１：センサステータ、４２：センサロータ、５：連結部材、５１：径方向延在部、５２：ロータ支持部、５３：軸連結部、５４：第１被支持部、５５：第２被支持部、５６：筒状支持部、６：入力軸、８：固定部材、８１：掻上部、９：ケース、９ａ：対向面、９ｂ：内周面、Ｂ２１：第１ロータ軸受（第１軸受）、Ｂ２２：第２ロータ軸受（第２軸受）、Ｐ１：第１供給油路（油路）、Ｐ１１：第１油路部、Ｐ１２：第２油路部、Ｐ１３：第３油路部、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｒ：径方向、Ｒ１：径方向内側、Ｒ２：径方向外側

Claims (5)

1. ロータを備えた回転電機と、
   車輪に駆動連結される出力部材と、
   前記ロータから伝達された回転を減速して前記出力部材に伝達する減速用の遊星歯車機構と、
   前記ロータの回転を検出する回転センサと、
   前記回転電機、前記遊星歯車機構、及び前記回転センサを収容する収容空間を備えたケースと、を備えた車両用駆動装置であって、
   前記収容空間には油が収容され、
   前記遊星歯車機構は、連結部材を介して前記ロータに連結されたサンギヤを備え、
   前記ロータの回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記回転軸心に直交する方向を径方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
   前記サンギヤは、前記ロータに対して前記径方向の内側に配置され、
   前記連結部材は、前記ロータから前記径方向の内側に向かって延在する径方向延在部を備え、
   前記径方向延在部に対して前記軸方向第１側に前記回転センサが配置され、前記径方向延在部に対して前記軸方向第２側に前記遊星歯車機構が配置され、
   前記回転センサは、前記ケースに対して固定されたセンサステータと、前記ロータと一体的に回転するセンサロータと、を備え、
   前記センサロータは、前記ロータの外周面よりも前記径方向の内側に配置され、円環状の固定部材を用いて前記連結部材に固定され、
   前記ケースは、前記センサステータに対して前記軸方向第１側から対向する対向面を備え、
   前記回転軸心よりも下側であって、前記センサステータと前記対向面との前記軸方向の間に、前記油が貯留される油貯留部が形成され、
   前記固定部材が、前記油貯留部に溜まった前記油を掻き上げる掻上部を備える、車両用駆動装置。
2. 前記遊星歯車機構が、前記ロータに対して前記径方向の内側であって、前記径方向に沿う径方向視で前記ロータと重複する位置に配置され、
   前記連結部材は、前記ロータと一体的に回転するように前記ロータを支持するロータ支持部と、前記ロータに対して前記軸方向第１側に配置された第１軸受により前記ケースに対して回転自在に支持された第１被支持部と、前記ロータに対して前記軸方向第２側に配置された第２軸受により前記ケースに対して回転自在に支持された第２被支持部と、を更に備え、
   前記第１軸受と前記回転センサとが、前記径方向視で互いに重複する位置に配置され、
   前記掻上部により掻き上げられた前記油が前記第１軸受に供給される、請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 前記掻上部により掻き上げられた前記油を前記遊星歯車機構に供給する油路を更に備え、
   前記遊星歯車機構は、前記出力部材に連結されたキャリヤと、前記ケースに固定されたリングギヤと、を更に備え、
   前記サンギヤは、入力軸と一体的に回転するように構成され、
   前記入力軸は、前記径方向延在部を前記軸方向に貫通するように配置され、
   前記油路は、前記入力軸の内部を前記軸方向に貫通する貫通孔により形成された第１油路部と、前記第１油路部の前記軸方向第１側の端部と前記掻上部の配置領域とを連通する第２油路部と、前記第１油路部の前記軸方向第２側の端部と前記キャリヤの配置領域とを連通する第３油路部と、を備える、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
4. 前記ケースは、前記ロータの外周面よりも前記径方向の内側に配置されていると共に、前記対向面の前記径方向の外側の端部から連続して前記軸方向第２側に向けて延在する内周面を備え、
   前記内周面が、前記センサステータと前記対向面との前記軸方向の間の領域に配置され、
   前記固定部材における前記内周面に対して前記径方向に対向する部分に、前記掻上部が設けられている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
5. 前記サンギヤは、入力軸と一体的に回転するように構成され、
   前記連結部材は、前記ロータと一体的に回転するように前記ロータを支持するロータ支持部と、前記入力軸と一体的に回転するように連結された軸連結部と、前記ロータ支持部と前記軸連結部との前記径方向の間において前記径方向延在部から前記軸方向第１側に突出する筒状に形成された筒状支持部と、を更に備え、
   前記センサロータは、前記筒状支持部の外周面に取り付けられ、
   前記固定部材は、前記センサロータに対して前記軸方向第１側から当接するように、前記筒状支持部の外周面に取り付けられ、
   前記掻上部は、前記固定部材の外周面に形成された凹凸部である、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。

Images