JP2024062684A - 表示制御装置、表示プログラム及び表示方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】車両に設けた表示領域に対して所定画像を車両周囲の移動体と共に表示させる場合において、移動体が表示領域内から外に移動しても乗員に与える違和感を抑制する。【解決手段】表示制御装置１０は、車両１２周辺の移動体の情報を取得する取得部と、取得された前記移動体の情報に基づく前記移動体の位置に応じて、車両１２に設けられている表示領域２０Ａに対して所定画像を前記移動体に重畳又は隣接して表示させ、表示領域２０Ａ内の前記移動体が表示領域２０Ａから外れた場合に所定時間が経過するまで表示されている前記所定画像を表示し続ける制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、表示制御装置、表示プログラム及び表示方法に関する。
特許文献１には、ヘッドアップディスプレイ装置によって、車両の乗員がウインドシールドガラス越しに見る前景に、マーカ画像等を重畳させて表示する技術が開示されている。この特許文献１では、先行車両を捕捉していることを示すマーカ画像を先行車両に合わせて表示させており、先行車両がヘッドアップディスプレイ装置の表示領域の車幅方向側端から外側に外れるに連れて、時間周波数を変えてマーカ画像を表示させている。
特許６５３６８５５号公報
特許文献１のヘッドアップディスプレイ装置において、時間周波数を変えてマーカ画像を表示させてもなお、先行車両が表示領域から外れた場合には、突然、重畳表示が消えるとお客様が不安を感じる虞がある。一方、先行車両が表示領域から外れた場合にマーカ画像を表示し続けるとドライバが違和感を抱く虞がある。
本発明は、車両に設けた表示領域に対して所定画像を車両周囲の移動体と共に表示させる場合において、移動体が表示領域内から外に移動しても乗員に与える違和感を抑制する表示制御装置、表示プログラム及び表示方法を提供することを目的とする。
第１の様態の表示制御装置は、車両周辺の移動体の情報を取得する取得部と、取得された前記移動体の情報に基づく前記移動体の位置に応じて、前記車両に設けられている表示領域に対して所定画像を前記移動体に重畳又は隣接して表示させ、前記表示領域内の前記移動体が前記表示領域から外れた場合に所定時間が経過するまで表示されている前記所定画像を表示し続ける制御部と、を備えている。
第１の様態の表示制御装置では、車両に設けられた表示領域に車両周囲の移動体が存在する場合、制御部が所定画像を当該移動体と共に表示させている。また、当該表示制御装置では、移動体が表示領域内から外に外れた場合は、制御部が所定期間が経過するまで所定画像を表示領域に表示し続ける。当該表示制御装置によれば、車両に設けた表示領域に対して所定画像を車両周囲の移動体と共に表示させる場合において、移動体が表示領域内から外に移動しても乗員に与える違和感を抑制することができる。なお、ここでいう「重畳（させる）」とは、例えばあらかじめ表示領域に視認される像に対し、所定の画像を重ねて表示させることである。また、「隣接させ（る）」とは、例えばあらかじめ表示領域に視認される像の周囲に所定の画像を表示させることである。
第２の様態の表示制御装置は、第１の様態の構成において、前記移動体が前記表示領域から外れた場合に、前記移動体の位置に応じて前記所定画像の態様を変更する、前記制御部と、を備えている。
第２の様態の表示制御装置により、車両からの移動体の位置に応じて所定画像の様態が変更されるため、ドライバが違和感を抱くことをより抑制できる。
第３の様態の表示制御装置は、第２の様態の構成において、前記移動体と前記車両との距離が長い程、前記所定画像を小さく表示する、前記制御部と、を備えている。
第３の様態の係る表示制御装置により、移動体と車両との距離が長い程、所定画像が小さく表示されることで移動体との距離感を把握しやすくなり、ドライバが違和感を抱くことをより抑制できる。
第４の様態の表示制御装置は、第２の様態の構成において、前記移動体と前記車両との距離が長い程、前記所定画像の輝度を小さくする、前記制御部と、を備えている。
第４の様態の表示制御装置により、移動体と車両との距離が長い程、所定画像の輝度が小さくなることで移動体との距離感を把握しやすくなり、ドライバが違和感を抱くことをより抑制できる。
第５の様態の表示制御装置は、第２の様態の構成において、前記移動体と前記車両との距離が長い程、前記所定画像の色を薄く表示する、前記制御部と、を備えている。
第５の様態の表示制御装置により、移動体と車両との距離が長い程、所定画像の色が薄く表示されることで移動体との距離感を把握しやすくなり、ドライバが違和感を抱くことをより抑制できる。
第６の様態の表示制御装置は、第６の様態の構成において、前記所定時間が経過した場合に、前記所定画像を前記表示領域から徐々に消去する、前記制御部と、を備えている。
第６の様態の表示制御装置により、所定時間が経過した場合に、所定画像が表示領域から徐々に消去されるため、例えば、ヘッドアップディスプレイのような、移動体の実像に所定画像を重畳表示させる表示領域の場合は、当該表示領域の境界が分かりづらくなり、ドライバが違和感を抱くことをより抑制できる。
第７の様態の表示制御装置は、第１の様態の構成において、前記所定画像は、前記表示領域上方に折れ部が突出した折れ線であり、前記制御部は、前記移動体と前記車両との距離が長い程、折れ部の劣角を小さくする。
第７の様態の表示制御装置により、移動体と車両との距離が長い程、所定画像である折れ線の折れ部の劣角が小さくなることで移動体との距離感を把握しやすくなり、ドライバが違和感を抱くことをより抑制できる。
第８の様態の表示プログラムは、車両周辺の移動体の情報を取得し、取得された前記移動体の情報に基づく前記移動体の位置に応じて、前記車両に設けられている表示領域に対して所定画像を前記移動体に重畳又は隣接して表示させ、前記表示領域内の前記移動体が前記表示領域から外れた場合に所定時間が経過するまで表示されている前記所定画像を表示し続ける、処理をコンピュータに実行させる。
第８の様態の表示プログラムにより、移動体が表示領域から外れて所定時間経過した場合に所定画像が消去されるため、ドライバが違和感を抱くことを抑制できる。
第９の様態の表示方法は、車両周辺の移動体の情報を取得し、取得された前記移動体の情報に基づく前記移動体の位置に応じて、前記車両に設けられている表示領域に対して所定画像を前記移動体に重畳又は隣接して表示させ、前記表示領域内の前記移動体が前記表示領域から外れた場合に所定時間が経過するまで表示されている前記所定画像を表示し続ける、処理をコンピュータが実行する。
第９の様態の表示方法により、移動体が表示領域から外れて所定時間経過した場合に所定画像が消去されるため、ドライバが違和感を抱くことを抑制できる。
第１０の様態の表示制御装置は、車両周辺の移動体の情報を取得する取得部と、取得された前記移動体の情報に基づく前記移動体の位置に応じて、前記車両に設けられている表示領域に対して所定画像を前記移動体に重畳又は隣接して表示させ、前記表示領域内の前記移動体が前記表示領域から外れ、前記移動体と前記車両との距離が所定距離となった場合に前記所定画像の表示を抑制する制御部と、を備えている。
第１０の様態の表示制御装置では、車両に設けられた表示領域に車両周囲の移動体が存在する場合、制御部が所定画像を当該移動体と共に表示させている。また、当該表示制御装置では、移動体が表示領域内から外に外れ、さらに前記移動体と前記車両との距離が所定距離となった場合は、制御部が所定画像の表示を抑制する。当該表示制御装置によれば、車両に設けた表示領域に対して所定画像を車両周囲の移動体と共に表示させる場合において、移動体が表示領域内から外に移動しても突然所定画像が消えないため、乗員に与える違和感を抑制することができる。
本発明によれば、車両に設けた表示領域に対して所定画像を車両周囲の移動体と共に表示させる場合において、移動体が表示領域内から外に移動しても乗員に与える違和感を抑制することができる。
第１の実施形態であって、表示制御装置が適用された車両における車室内の前部を車両後方側から見た概略図である。 第１の実施形態に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る表示制御装置の機能構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る所定画像の表示の一例を示す図であって、先行車両が表示領域内に存在する状態を示す図である。 第１の実施形態に係る所定画像の表示の一例を示す図であって、先行車両が表示領域の境界付近に存在する状態を示す図である。 第１の実施形態に係る所定画像の表示の一例を示す図であって、先行車両が表示領域から外れた状態を示す図である。 第１の実施形態に係る表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態の別の態様に係る所定画像の表示の一例を示す図であって、先行車両が表示領域の境界付近に存在する状態を示す図である。 第１の実施形態の別の態様に係る所定画像の表示の一例を示す図であって、先行車両が表示領域から外れた状態を示す図である。 第１の実施形態の別の態様に係る所定画像の表示の一例を示す図であって、先行車両が表示領域から大きく外れた状態を示す図である。 第１の実施形態の別の態様に係る所定画像の表示の一例を示す図であって、先行車両が表示領域の境界付近に存在する状態を示す図である。 第１の実施形態の別の態様に係る所定画像の表示の一例を示す図であって、先行車両が表示領域から外れた状態を示す図である。 第１の実施形態の別の態様に係る所定画像の表示の一例を示す図であって、先行車両が表示領域から大きく外れた状態を示す図である。 第２の実施形態に係る所定画像の表示の一例を示す図である。
本発明に係る表示制御装置について説明する。表示制御装置は所定画像を車両周辺の移動体に重畳又は隣接させて車両に設けられている表示領域に表示させる。そして、移動体が表示領域から外れた場合には、車両と移動体の距離に応じて所定画像の様態を変更し、移動体が表示領域から外れてから所定時間が経過した場合、表示を終了する。
［第１の実施形態］
（全体構成）
第１の実施形態に係る表示制御装置１０が適用された車両１２の全体構成について、図１を参照して説明する。
図１に示されるように、車両１２における車室１４内の前部には、インストルメントパネル１６が設けられている。インストルメントパネル１６は、車両幅方向に延在されており、インストルメントパネル１６の前端部には、ウインドシールドガラス１８が設けられている。ウインドシールドガラス１８は、インストルメントパネル１６の前端部から車両上方側へ延びており、車両１２の車室１４の外側と内側とを区画している。
ウインドシールドガラス１８には、表示領域２０Ａを有するヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ、以下「ＨＵＤ」と称する。）投影面２０がメータディスプレイ２２の車両上方側に設けられている。ＨＵＤ投影面２０は、ＨＵＤ装置２１によって投影された投影面である。具体的には、インストルメントパネル１６の車両前方側にＨＵＤ装置２１が設けられており、このＨＵＤ装置２１からウインドシールドガラス１８のＨＵＤ投影面２０へ画像が投影されるように構成されている。すなわち、ＨＵＤ投影面２０は、ウインドシールドガラス１８の一部とされている。
インストルメントパネル１６には、表示領域２２Ａを有するメータディスプレイ２２が設けられている。メータディスプレイ２２は、インストルメントパネル１６車幅方向右側であって、運転席の車両前方に設けられている。メータディスプレイ２２は、車両１２に搭載された各種メータ機器と接続されており、運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視界に入る位置に設けられている。
インストルメントパネル１６には、表示領域２４Ａを備えたセンタディスプレイ２４が設けられている。センタディスプレイ２４は、インストルメントパネル１６の車両幅方向の中央部に配設されている。
（表示制御装置１０のハードウェア構成）
車両１２に設けた表示制御装置１０のハードウェア構成について、図２を参照して説明する。本実施形態の表示制御装置１０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２６を含んで構成されている。なお、本実施形態は１つのＥＣＵで処理が行われる形態を例示するが、複数のＥＣＵを備え、複数のＥＣＵをまたがって処理を行う形態をとってもよい。
図２に示されるように、表示制御装置１０のＥＣＵ２６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）２８、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ストレージ３４、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）３６及び入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）３８を含んで構成されている。各構成は、バス４０を介して相互に通信可能に接続されている。
ＣＰＵ２８は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ３０又はストレージ３４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３２を作業領域としてプログラムを実行する。
ＲＯＭ３０は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ３２は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３４は、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ３０又はストレージ３４には、表示処理を行うためのプログラム、及び各種データなどが格納されている。
なお、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
入出力Ｉ／Ｆ３８には、ＨＵＤ装置２１、メータディスプレイ２２、センタディスプレイ２４及びセンサ部４２が接続されている。また、ＨＵＤ装置２１によってＨＵＤ投影面２０へ画像が投影される。
通信Ｉ／Ｆ３６は、表示制御装置１０が図示しないサーバ及び他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。
センサ部４２には、カメラ、レーダ、ライダ、ＧＰＳセンサなどの各種センサのうちの複数のセンサが含まれる。特に本実施形態のカメラは、車両１２の周辺を撮影し、少なくとも、車両前方を撮像するフロントカメラを含んで構成されている。
また、車両１２には、センサ部４２、またはセンサ部４２と通信可能な形で、複数の運転支援アプリケーションを実行する運転支援部が設けられ、複数のセンサ情報を基に、演算処理が行われる。運転支援アプリケーションは、例えば、衝突回避制御や、ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｕｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）などである。ＥＣＵ２６は、入出力Ｉ／Ｆ３８を通じて、それらの運転支援アプリケーションやセンサの情報を取得することができる。
（表示制御装置１０の機能構成）
上記のハードウェア資源を用いて表示制御装置１０が実現する機能構成について図３、図４Ａ～図４Ｃを参照して説明する。
図３に示されるように、表示制御装置１０のＥＣＵ２６において、機能構成として、取得部２６Ａ、制御部２６Ｂを含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ２８がＲＯＭ３０又はストレージ３４に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。
取得部２６Ａは車両周辺の移動体の情報を取得する。具体的には車両１２の前方を走行する先行車両４４の位置に関する情報を取得する。例えば、取得部２６Ａは、フロントカメラが撮像した車両前方の撮像画像データを取得し、取得した先行車両４４の撮像画像データに基づいて、先行車両４４の座標データを検出する。なお、本実施形態では、先行車両４４を移動体の例として説明するが、移動体は二輪車や自転車などの他の交通参加者であってもよく、その場合は複数の運転支援アプリケーションを実行する運転支援部から、移動体の種別に係る情報を取得することができる。
制御部２６Ｂは、取得部２６Ａが取得した先行車両４４の位置に関する情報に基づき、先行車両４４がＨＵＤ投影面２０の表示領域２０Ａから外れたか否かを検知する。具体的には、一例として、予め表示領域２０Ａに対応する位置座標を設定しておき、取得部２６Ａにより取得した先行車両４４の座標データが表示領域２０Ａの内側にあるのか外側にあるのかを判断する。先行車両４４が表示領域２０Ａの外側にある場合には、制御部２６Ｂは、先行車両４４がＨＵＤ投影面２０の表示領域２０Ａから外れたことを検知する。
また、制御部２６Ｂは、ＨＵＤ投影面２０に表示するための画像を生成する。制御部２６Ｂによって生成される画像には、所定画像としてのマーカ４６に加え、例えば、車両１２の走行速度を示すメータ表示を示すメータ画像や、手動運転及び自動運転の支援を目的とする各種画像が含まれる。
また、制御部２６Ｂは、先行車両４４が表示領域２０Ａ内に位置している場合には、取得された先行車両４４の情報に基づく先行車両４４の位置に応じてマーカ４６を先行車両４４に隣接させて車両１２に設けられている表示領域２０Ａに表示させる。特に本実施形態では、ＡＣＣが作動した場合、追従している先行車両４４の後端に隣接させるように、直線形状のマーカ４６を表示させる。図４Ａは、ＡＣＣが作動し、マーカ４６が表示された状態を示す図である。また、図４Ｂは、先行車両４４が車両１２よりも速く走行するため、図４Ａの状態よりも先行車両４４が車両１２から遠のいた状態を示す図である。図４Ｃは、引き続き先行車両４４が車両１２よりも速く走行するため、図４Ｂの状態よりも先行車両４４が車両１２から遠のいた状態を示す図である。
また、制御部２６Ｂは、先行車両４４が車両１２から遠のいた結果、表示領域２０Ａから外れた場合に、先行車両４４が表示領域２０Ａから外れてから所定時間が経過するまでマーカ４６を表示し続ける。特に本実施形態では、図４Ｃに示されるように、先行車両４４が表示領域２０Ａから外れた場合、当該外れた際の位置にマーカ４６を所定時間表示し、所定時間経過後はマーカ４６の表示を終了する。
制御部２６Ｂがマーカ４６を所定時間表示することにより、先行車が表示領域から外れた場合に、重畳表示が突然消えてドライバが不安を感じる虞を抑制することができる。また、先行車（すなわち、先行車両４４）が表示領域内に入ったり外れたりを繰り返すと、重畳表示の表示、非表示が繰り返され、煩雑な表示となる虞を抑制できる。さらに所定時間経過後はマーカ４６の表示を終了することにより、重畳表示を先行車両に合わせて表示することができない状況で重畳表示をし続けた結果ドライバが違和感を抱く虞を抑制できる。
なお、本実施形態ではＡＣＣが作動している間、マーカ４６を表示させ続ける形態であるが、先行車両４４が表示領域２０Ａに存在する場合であってもＡＣＣが作動してから予め定められた期間だけマーカ４６を表示させる形態であってもよい。ＡＣＣが作動してから予め定められた期間だけ表示する形態である場合は、予め定められた期間の中で、先行車両４４が表示領域２０Ａから外れた場合に、上記制御を行う。また、マーカ４６は、例えば、任意の形状の画像でよく、先行車両４４全体に重畳させるような形態でもよい。また、移動体の種別に基づいて、マーカ４６の形状を選択する形態としてもよい。
なお、制御部２６Ｂは先行車両４４が車両１２から遠のいた結果、表示領域２０Ａから外れ、車両１２と先行車両４４との距離が所定距離となった場合、マーカ４６の表示を抑制する形態としてもよい。この場合であっても、先行車両４４が表示領域２０Ａから外に移動しても突然マーカ４６が消えないため、乗員に与える違和感を抑制することができる。
（制御の流れ）
本実施形態の表示制御装置１０で実行される処理の流れについて、図５のフローチャート及び図４Ａ～図４Ｃのマーカ４６に係る表示の一例を用いて説明する。表示制御装置１０における処理は、ＥＣＵ２６が、取得部２６Ａ、制御部２６Ｂとして機能することにより実行される。
ステップＳ１００において、ＥＣＵ２６は入出力Ｉ／Ｆ３８を通じて、運転支援アプリケーションの情報を取得する。特に本実施形態では、ＡＣＣに係る情報や追従している先行車両４４に係る情報を取得する。当該情報は、例えば、ＡＣＣが作動しているか否かを示す信号や、先行車両４４との距離や先行車両４４の座標に係る情報、などである。
ステップＳ１０２において、ＥＣＵ２６はＡＣＣが作動しているか否かを判定する。ＥＣＵ２６は否定判定の場合（ステップＳ１０２でＮＯの場合）フローを終了させる。一方、ＥＣＵ２６は肯定判定の場合（ステップＳ１０２でＹＥＳの場合）ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４において、ＥＣＵ２６は取得した情報に基づいてマーカ４６を先行車両４４の後端に隣接させるように表示する。つまり、図４Ａに示されるように、表示領域２０Ａにおける先行車両４４の実像の下端に隣接してマーカ４６が表示される。
ステップＳ１０６において、ＥＣＵ２６は先行車両４４が表示領域２０Ａから外れたか否かを判定する。ＥＣＵ２６は否定判定の場合（ステップＳ１０６でＮＯの場合）ステップＳ１０４に戻り、マーカ４６を表示し続ける。一方、ＥＣＵ２６は肯定判定の場合（ステップＳ１０６でＹＥＳの場合）ステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８において、ＥＣＵ２６は、先行車両４４の位置に応じてマーカ４６の態様を変更する。例えば、ＥＣＵ２６は、先行車両４４と車両１２との距離が長い程、マーカ４６の輝度を小さく表示してもよいし、先行車両４４と車両１２との距離が長い程、マーカ４６の色を薄く表示してもよい。
ステップＳ１１０において、ＥＣＵ２６は、先行車両４４が表示領域２０Ａから外れてから所定時間経過したか否かを判定する。ＥＣＵ２６は否定判定された場合（ステップＳ１１０でＮＯの場合）ステップＳ１０６に戻り、肯定判定された場合（ステップＳ１１０でＹＥＳの場合）ステップＳ１１２に進む。
ステップＳ１１２において、ＥＣＵ２６は、先行車両４４の後端に隣接させるように表示していたマーカ４６を表示領域２０Ａから消去する。例えば、マーカ４６を表示領域２０Ａから徐々に消去する様態でもよいし、マーカ４６を複数回点滅させた後に表示領域２０Ａから消去する様態でもよい。徐々に消去する様態は、徐々に輝度を小さくしてもよいし、徐々に透明度を上げてもよい。
別の様態では、例えば、ＥＣＵ２６は、先行車両４４と車両１２との距離が長い程、マーカ４８Ａを小さく表示してもよい。図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃを参照して説明すると、図６Ａから図６Ｂ、図６Ｃの順に先行車両４４と車両１２との距離が長くなり、マーカ４８Ａからマーカ４８Ｂ、マーカ４８Ｃの順に小さい画像となっている。先行車両４４と車両１２との距離が長い程、マーカ４８Ａを小さく表示することにより、移動体としての先行車両４４との距離感を把握しやすくなり、ドライバが違和感を抱くことをより抑制できる。本態様において、マーカ４８Ａ、マーカ４８Ｂ及びマーカ４８Ｃは所定画像の一例である。
さらに別の様態では、例えば、ＥＣＵ２６は、表示領域２０Ａ上方に折れ部が突出した折れ線を先行車両４４の後端に隣接させるように表示してもよい。この場合、先行車両４４と車両１２との距離が長い程、折れ部の劣角を小さく表示させてもよい。図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃを参照して説明すると、図７Ａから図７Ｂ、図７Ｃの順に先行車両４４と車両１２との距離が長くなり、マーカ５０Ａからマーカ５０Ｂ、マーカ５０Ｃの順に折れ部の劣角が小さくなっている。先行車両４４と車両１２との距離が長い程、折れ部の劣角を小さく表示することにより、先行車両４４との距離感を把握しやすくなり、ドライバが違和感を抱くことをより抑制できる。本態様において、マーカ５０Ａ、マーカ５０Ｂ及びマーカ５０Ｃは所定画像の一例である。
[第２の実施形態]
上記実施形態では、表示領域２０ＡがＨＵＤ投影面２０によって構成される場合について説明したが、本発明はこれに限らない。図８に示す第２の実施形態のようにインストルメントパネル１６に設けられたセンタディスプレイ２４の表示領域にマーカ４６を表示してもよい
図８に示されるように、第２の実施形態では、センタディスプレイ２４の表示領域２４Ａが上下に分割されている。表示領域２４Ａの上部５２に、車両１２の前景を示す前景画像が表示されており、表示領域２４Ａの下部５４に車両１２の現在位置を示す地図画像Ｍが表示されている。
前景画像は、例えば、センサ部４２を構成するフロントカメラで撮像された撮像画像で構成される。第１の実施形態とは異なり、第２の実施形態においては、先行車両４４が表示領域２４Ａの上部５２から外れた場合、すなわち表示領域２４Ａの上部５２に表示される撮像画像の画角内に先行車両４４が存在しなくなった場合に、表示領域２４Ａの上部５２における先行車両４４が外れた位置（表示領域２４Ａの端部）においてマーカ４６が所定時間表示される。
第２の実施形態では、インストルメントパネル１６に設けられたセンタディスプレイ２４にマーカ４６が表示され、先行車両４４が表示領域２４Ａの上部５２から外れた場合、表示領域２４Ａにおける先行車両４４が外れた位置（表示領域２４Ａの端部）においてマーカ４６が所定時間表示される。これにより、着座位置に関わらず、センタディスプレイ２４を視認した乗員に対して、第１の実施形態と同様に、ドライバが違和感を抱くことを抑制できる。
[第３の実施形態]
第３の実施形態では、運転席の車両前方に設けられたメータディスプレイ２２の表示領域２２Ａに、センサ部４２を構成するフロントカメラで撮像された撮像画像およびマーカ４６を表示される。メータディスプレイ２２は運転席の車両前方に設けられているため、運転席の乗員は、車両の前景からほとんど視線を動かすことなくメータディスプレイ２２を視認することができる。
［備考］
なお、上記実施形態でＣＰＵ２８がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態で説明した処理の流れは、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
１０ 表示制御装置
１２ 車両
２０Ａ 表示領域
２２Ａ 表示領域
２４Ａ 表示領域
２６Ａ 取得部
２６Ｂ 制御部
４４ 先行車両（移動体）
４６ マーカ（所定画像）
４８Ａ マーカ（所定画像）
４８Ｂ マーカ（所定画像）
４８Ｃ マーカ（所定画像）
５０Ａ マーカ（所定画像）
５０Ｂ マーカ（所定画像）
５０Ｃ マーカ（所定画像）

Claims (10)

  1. 車両周辺の移動体の情報を取得する取得部と、
    取得された前記移動体の情報に基づく前記移動体の位置に応じて、前記車両に設けられている表示領域に対して所定画像を前記移動体に重畳又は隣接して表示させ、前記表示領域内の前記移動体が前記表示領域から外れた場合に所定時間が経過するまで表示されている前記所定画像を表示し続ける制御部と、
    を備える表示制御装置。
  2. 前記制御部は、
    前記移動体が前記表示領域から外れた場合に、前記移動体の位置に応じて前記所定画像の態様を変更する請求項１に記載の表示制御装置。
  3. 前記制御部は、
    前記移動体と前記車両との距離が長い程、前記所定画像を小さく表示する請求項２に記載の表示制御装置。
  4. 前記制御部は、
    前記移動体と前記車両との距離が長い程、前記所定画像の輝度を小さくする請求項２に記載の表示制御装置。
  5. 前記制御部は、
    前記移動体と前記車両との距離が長い程、前記所定画像の色を薄くする請求項２に記載の表示制御装置。
  6. 前記制御部は、
    前記所定時間が経過した場合に、前記所定画像を前記表示領域から徐々に消去する請求項１に記載の表示制御装置。
  7. 前記所定画像は、前記表示領域上方に折れ部が突出した折れ線であり、
    前記制御部は、
    前記移動体と前記車両との距離が長い程、折れ部の劣角を小さくする請求項２に記載の表示制御装置。
  8. 車両周辺の移動体の情報を取得し、
    取得された前記移動体の情報に基づく前記移動体の位置に応じて、前記車両に設けられている表示領域に対して所定画像を前記移動体に重畳又は隣接して表示させ、前記表示領域内の前記移動体が前記表示領域から外れた場合に所定時間が経過するまで表示されている前記所定画像を表示し続ける、
    処理をコンピュータに実行させる表示プログラム。
  9. 車両周辺の移動体の情報を取得し、
    取得された前記移動体の情報に基づく前記移動体の位置に応じて、前記車両に設けられている表示領域に対して所定画像を前記移動体に重畳又は隣接して表示させ、前記表示領域内の前記移動体が前記表示領域から外れた場合に所定時間が経過するまで表示されている前記所定画像を表示し続ける、
    処理をコンピュータが実行する表示方法。
  10. 車両周辺の移動体の情報を取得する取得部と、
    取得された前記移動体の情報に基づく前記移動体の位置に応じて、前記車両に設けられている表示領域に対して所定画像を前記移動体に重畳又は隣接して表示させ、前記表示領域内の前記移動体が前記表示領域から外れ、前記移動体と前記車両との距離が所定距離となった場合に前記所定画像の表示を抑制する制御部と、
    を備える表示制御装置。
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