JP2024062382A - 走行車両用のトランスミッション - Google Patents

Abstract

【課題】変速系歯車機構と旋回系歯車機構とをコンパクトに配置してミッションケースの大型化を抑制することができるクローラ走行車用のトランスミッションを提供する。【解決手段】直進用ＨＳＴ１１の直進ポンプ３１及び直進モータ３２と、旋回用ＨＳＴ１２の旋回ポンプ４１及び旋回モータ４２と、遊星ギヤ機構１３Ｌ・１３Ｒと、を備え、直進モータ３２の動力を直進系入力部に伝達する直進ギヤ機構１７と、旋回モータ４２の動力を旋回系入力部に伝達する旋回ギヤ機構１８と、をミッションケース１６に内設させるクローラ走行車用のトランスミッション１において、直進ギヤ機構１７は、複数の直進用動力伝達軸５４・５７を備え、旋回ギヤ機構１８は複数の旋回用動力伝達軸９２・９６を備え、直進用動力伝達軸５４・５７の内の少なくとも一つと旋前記回用動力伝達軸９２・９６の少なくとも一つとが同一軸心上であって、かつ、軸長さ方向に並置されている。【選択図】図２

Description

本発明は、走行車両用のトランスミッションに関する。

従来から、圃場の穀稈を連続的に刈り取って脱穀するコンバインまたは耕耘トラクターなどの走行車両は公知となっている。上記走行車両用のトランスミッションにおいては、左右走行クローラを同一方向に駆動する油圧無段変速構造の直進ポンプおよびモータと、左右走行クローラを逆方向に駆動する油圧無段変速構造の旋回ポンプおよびモータを、遊星ギヤ機構を介して走行クローラに駆動力を伝達するミッションケースに取り付けるとともに、操向ハンドルおよび変速レバー操作によって直進および旋回の各ポンプ及びモータ出力を制御し、左右走行クローラの両方に駆動力を伝えながら前後進および旋回走行させる技術が知られている。

特開２００１－２７７８９８号公報

しかしながら、直進ポンプおよびモータから遊星ギヤ機構へと動力を伝達する動力伝達軸およびギヤからなる動力伝達機構を格納するミッションケースにおいては、変速モータから遊星ギヤ機構の直進系入力部への回転速度を調整する副変速機構などを有する直進系歯車機構と、操向モータから遊星ギヤ機構の旋回系入力部へ動力を伝達する旋回系歯車機構とを、個別に収容しており、ミッションケースは大型化する傾向があった。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、直進系歯車機構と旋回系歯車機構とをコンパクトに配置してミッションケースの大型化を抑制することができる走行車両用のトランスミッションを提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

すなわち、本願に開示する走行車両用のトランスミッションは、直進用駆動装置と、
旋回用駆動装置と、
左右の駆動輪に動力を分配して出力する遊星ギヤ機構と、を備え、
前記直進用駆動装置の動力を前記遊星ギヤ機構の直進系入力部に伝達する直進ギヤ機構と、
前記旋回用駆動装置の動力を前記遊星ギヤ機構の旋回系入力部に伝達する旋回ギヤ機構と、
をミッションケースに内設させる走行車両用のトランスミッションにおいて、
前記直進ギヤ機構は、複数の直進用動力伝達軸を備え、
前記旋回ギヤ機構は複数の旋回用動力伝達軸を備え、
前記直進用動力伝達軸の内の少なくとも一つと前記旋回用動力伝達軸の少なくとも一つとが同一軸心上であって、
かつ、軸長さ方向に並置されているものである。

本願に開示する走行車両用のトランスミッションにおいて、前記直進用駆動装置は、
第一油圧無段変速装置を構成する直進ポンプ及び直進モータであり、
前記旋回用駆動装置は、
第二油圧無段変速装置を構成する旋回ポンプ及び旋回モータであることが好ましい。

本願に開示する走行車両用のトランスミッションにおいて、前記複数の直進用動力伝達軸は少なくとも、前記直進モータから動力が伝達される直進入力軸と、前記直進入力軸に対して平行し、減速比の異なる複数の副変速ギヤ列を介して連結自在な直進出力軸であり、
前記複数の旋回動力伝達軸は少なくとも、前記旋回モータから動力が伝達される旋回入力軸と、前記旋回入力軸に対して平行し、伝動ギヤ列を介して伝達される旋回出力軸であり、
前記旋回出力軸と、前記直進入力軸とが同一軸心上であって軸長さ方向に重なるように配置され、
前記旋回入力軸と、前記直進出力軸とが同一軸心上であって軸長さ方向に重なるように配置されることが好ましい。

また、本願に開示する走行車両用のトランスミッションは、直進用動力を供給する直進電動モータと、
旋回用動力を供給する旋回電動モータと、
左右の駆動輪に動力を分配して出力する遊星ギヤ機構と、
前記直進電動モータの動力を前記遊星ギヤ機構の直進系入力部に伝達する直進ギヤ機構と、
前記旋回電動モータの動力を前記遊星ギヤ機構の旋回系入力部に伝達する旋回ギヤ機構と、
をミッションケースに内設させる走行車両用のトランスミッションにおいて、
前記直進ギヤ機構は、複数の直進用動力伝達軸を備え、
前記旋回ギヤ機構は、複数の旋回用動力伝達軸を備え、
前記直進用動力伝達軸の内の少なくとも一つと前記旋回用動力伝達軸の少なくとも一つとが同一軸心上であって、
かつ、軸長さ方向に並置されているものである。

本願に開示する走行車両用のトランスミッションにおいて、前記直進電動モータと前記直進ギヤ機構との間に直進用遊星歯車機構を介在させて、
前記旋回電動モータと前記旋回ギヤ機構との間に旋回用遊星歯車機構を介在させたことが好ましい。

本発明によれば、変速系歯車機構と旋回系歯車機構とをコンパクトに配置してミッションケースの大型化を抑制することができるクローラ走行車を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る走行車両用のトランスミッションを示す正面図。 同じくトランスミッションを示す平面一部断面図。 同じくトランスミッションを示す動力伝達図。 本発明の第二の実施形態に係るトランスミッションを示す動力伝達図。 本発明の第三の実施形態に係るトランスミッションを示す動力伝達図。 同じく本発明の第三の実施形態に係るトランスミッションを示す斜視図。 本発明の第四の実施形態に係るトランスミッションを示す動力伝達図。 本発明の一実施形態に係る走行車両用のトランスミッションを用いたクローラ走行車の構成を示す概略図。 本発明の一実施形態に係る走行車両用のトランスミッションを用いた四輪作業車の構成を示す概略図。 本発明の一実施形態に係る走行車両用のトランスミッションを用いた四輪運搬車の構成を示す概略図。 本発明の一実施形態に係る走行車両用のトランスミッションを用いた三輪運搬車の構成を示す概略図。 本発明の一実施形態に係る走行車両用のトランスミッションを用いたアティキュレートタイプの四輪運搬車の構成を示す概略図。

（第一の実施形態）
本発明の一実施形態に係る走行車両用のトランスミッションについて説明する。走行車両は、図１および図２に示すように、エンジンＥから、走行クローラ駆動用のスプロケット１５Ｌ・１５Ｒに動力伝達するトランスミッション１は、第１油圧無段変速装置である直進用ＨＳＴ１１と、第２油圧無段変速装置である旋回用ＨＳＴ１２と、を備える。また、トランスミッション１は、ミッションケース１６内に、直進用ＨＳＴ１１の動力を伝達する直進ギヤ機構１７と、旋回用ＨＳＴ１２の動力を伝達する旋回ギヤ機構１８と、左右のスプロケット軸１４Ｌ・１４Ｒに動力分配する遊星ギヤ機構１３Ｌ・１３Ｒとを設ける。１５Ｌ・１５Ｒは、スプロケット軸１４Ｌ・１４Ｒの軸外端に配したスプロケットであり、車両の駆動輪である図外のクローラにそれぞれ連動連結される。

図１に示すように、直進用ＨＳＴ１１を構成する可変容量型の直進ポンプ３１および固定容量型の直進モータ３２は図外の閉回路を介して流体接続され、オペレータが図外の、レバーやペダル等で構成される主変速操作具によって直進ポンプ３１の容量を変更することにより直進モータ３２の停止および正逆転の出力制御を行うものである。

また、図１に示すように、旋回用ＨＳＴ１２も同様に、可変容量型の旋回ポンプ４１および固定容量型の旋回モータ４２は図外の閉回路を介して流体接続され、オペレータが図外の、ステアリングハンドル等で構成される旋回操作具によって旋回ポンプ４１の容量を変更することにより旋回モータ４２の停止および正逆転の出力制御を行うものである。

図１に示すように、直進用ＨＳＴ１１および旋回用ＨＳＴ１２は、ミッションケース１６の一側面において前後方向に沿って並置されている。また、直進用ＨＳＴ１１において、直進ポンプ３１が上側に、直進モータ３２が下側に配置されており、旋回用ＨＳＴ１２において、旋回ポンプ４１が上側に、旋回モータ４２が下側に配置されている。直進ポンプ軸３１ａを駆動するポンプギヤ３１ｂと、旋回ポンプ軸４１ａを駆動するポンプギヤ４１ｂとは共通のエンジンギヤＥａに対して噛み合っている。

図２および図３に示すように、トランスミッション１は、ミッションケース１６内に格納される。直進ギヤ機構１７は、副変速装置５１と、駐車ブレーキ５２と、を有する。副変速装置５１は、直進モータ３２の直進モータ軸３２ａに設けられた直進駆動ギヤ３２ｂと噛合する入力用ギヤ５３を固定した直進入力軸である直進用第１軸５４と、該直進用第１軸５４と平行な直進出力軸である直進用第２軸５７と、両軸間を連結自在とする副変速ギヤ列を構成する変速ギヤ機構５５と、を備える。

直進用第１軸５４は、直進入力軸であり、変速ギヤ機構５５を構成する径の異なる複数の駆動ギヤ５５ａ・５６ａが相対回転不能に固定支持されている。

また、直進用第２軸５７は、直進出力軸であり、副変速ギヤ列を構成する変速ギヤ機構５６を構成する、駆動ギヤ５５ａ・５６ａの各々と常時噛合する被駆動ギヤ５５ｂ・５６ｂが相対回転可能に嵌設されている。さらに、直進用第２軸５７にはクラッチスライダ６０を相対回転不能でかつ軸方向に摺動自在に備え前記被駆動ギヤ５５ｂ・５６ｂのいずれかと選択的に係合することにより、直進用第１軸５４からの回転動力を変速して直進用第２軸５７へと伝達することが可能となっている。クラッチスライダ６０は、図示せぬ変速操作レバーと連動連係しており、オペレータの操作により変速ギヤ機構５５の切り替えが行われる。なお、本実施例において変速ギヤ機構は２速式としたが車両の仕様に応じて３速切替式に構成することもできる。

直進用第２軸５７の軸長方向の略中間位置には、出力用の大径ギヤ６１が相対回転不能に固定支持されている。変速ギヤ機構５６は大径ギヤ６１の一方側に配置される。大径ギヤ６１はサンギヤ軸６２の入力ギヤ６３に噛合する。サンギヤ軸６２は左右の遊星ギヤ機構１３Ｌ・１３Ｒの直進系入力部を構成し、後述する旋回系入力部が駆動されないときは、直進用ＨＳＴ１１の動力を左右走行クローラの駆動用のスプロケット１５Ｌ・１５Ｒに伝えて前進または後進駆動する。

左右の遊星ギヤ機構１３Ｌ・１３Ｒは、サンギヤ軸６２の両端部に形成するサンギヤ８１・８１と、出力軸１９Ｌ・１９Ｒに遊嵌支持させるリングギヤ８２・８２と、出力軸１９Ｌ・１９Ｒに対し相対回転不能に固定させるキャリヤ８３・８３と、各々のサンギヤ８１とリングギヤ８２の内側ギヤ８２ａに噛合させる遊星ギヤ８４・８４を備えるとともに、サンギヤ軸６２の両端部をキャリヤ８３・８３に回転自在に支持させる。また、遊星ギヤ８４・８４は、キャリヤ８３・８３に固定されたピニオン軸８５に遊嵌支持させる。

直進用第１軸５４からの直進用回転動力は、サンギヤ軸６２から左右の遊星ギヤ機構１３Ｌ・１３Ｒのサンギヤ８１に伝達され、遊星ギヤ８４を回転(自転)させる。
このとき、旋回ポンプ４１が中立位置をとり旋回モータ４２が停止していればリングギヤ８２・８２は回転不能となるため遊星ギヤ８４・８４は公転し左右のキャリヤ８３・８３が同一方向に回転することとなり、直進用回転動力は一対の出力軸１９Ｌ・１９Ｒを同一回転速度且つ同一回転方向で駆動して、スプロケット軸１４Ｌ・１４Ｒを駆動する。

旋回用ＨＳＴ１２の旋回モータ軸４２ａから旋回駆動ギヤ４２ｂを経て出力される旋回用回転動力は旋回ギヤ機構１８に伝達される。
旋回ギヤ機構１８は、互いに平行な旋回入力軸である旋回用第１軸９２と旋回出力軸である旋回用第２軸９６とを備える。旋回用第１軸９２は、旋回モータ軸４２ａから動力が伝達される、中空軸形状の旋回入力軸であり、前記大径ギヤ６１の他方側にある直進用第２軸５７と同一軸心上に被嵌されるように支持されている。このように構成することにより、旋回用第１軸９２を配置するスペースが不要とされる。また、ミッションケース１６には旋回用第１軸９２を支持するための軸受も不要とされる。したがってミッションケース１６のレイアウトに余裕が生まれ小型化を図ることができる。

前記旋回用第１軸９２の他端側には入力ギヤ９３が、一端側には出力ギヤ９５がそれぞれ一体形成されている。該入力ギヤ９３は前記旋回駆動ギヤ４２ｂに噛合いし、出力ギヤ９５は、旋回用第２軸９６の第２軸側入力ギヤ９７に噛合している。

旋回用第２軸９６は、旋回用第１軸９２からの動力を左右の遊星ギヤ機構１３Ｌ・１３Ｒに分配する旋回出力軸であり、直進用第１軸５４と同一軸心上であって軸長さ方向に重なるように配置されている。このように構成することにより、旋回用第２軸９６を配置するスペースが縮小される。したがって、ミッションケース１６のレイアウトに余裕が生まれ小型化を図ることができる。

また、旋回用第２軸９６には、左右の遊星ギヤ機構１３Ｌ・１３Ｒへ動力を伝達するための第１出力ギヤ９８および第２出力ギヤ９９が、大径ギヤ６１を挟むように設けられている。第１出力ギヤ９８は、アイドルギヤ１００を介して左側のリングギヤ８２の外側ギヤ８２ｂと噛合する。また、第２出力ギヤ９９は、右側のリングギヤ８２の外側ギヤ８２ｂと直接噛み合う。

なお、アイドルギヤ１００は、大径ギヤ６１の一方側に隣接して、直進用第２軸５７と同一軸心上に重なるように遊嵌支持されている。このように構成することにより、アイドルギヤ１００を配置するスペースが縮小される。したがってミッションケース１６のレイアウトに余裕が生まれ小型化を図ることができる。

旋回用ＨＳＴ１２の旋回モータ軸４２ａから出力される旋回用回転動力は、旋回駆動ギヤ４２ｂから入力ギヤ９３より、旋回用第１軸９２に伝達される。旋回用第１軸９２から出力される旋回用回転動力は、第１軸側出力ギヤ９５と噛合する第２軸側入力ギヤ９７へ伝達され、旋回用第２軸９６へ伝達される。

旋回用第２軸９６から出力される旋回用回転動力は、左右に分配される。左側の旋回用回転動力は、第１出力ギヤ９８、アイドルギヤ１００、およびリングギヤ８２の外側ギヤ８２ｂによって、左側の遊星ギヤ機構１３Ｌに正転方向に伝達される。一方、右側の旋回用回転動力は、第２出力ギヤ９９からリングギヤ８２の外側ギヤ８２ｂに右側の遊星ギヤ機構１３Ｒに直接に伝達される。

したがって、旋回用ＨＳＴ１２の旋回モータ軸４２ａから出力される旋回用回転動力は、一対の遊星ギヤ機構１３Ｌ・１３Ｒのリングギヤ８２・８２を、同一回転速度ではあるが、回転方向については互いに対して反対とされた状態で駆動する。

直進状態において、図示せぬ操向操作具によって旋回操作がなされたときは、キャリヤ８３に連動するリングギヤ８２が、同方向に回転している側の該キャリヤ８３を増速させると共に、逆方向に回転している側のキャリヤ８３を減速させる。操向操作具の操作量を大きくして旋回用ＨＳＴ１２の出力回転を上げていくにつれて、両キャリヤ８３・８３(出力軸１９Ｌ・１９Ｒ)の差動回転は大きくなり車両の旋回半径を小さくすることができる。

以上のように本発明に係るクローラ走行車用のトランスミッション１は、第１油圧無段変速装置である直進用ＨＳＴ１１の直進ポンプ３１及び直進モータ３２と、第２油圧無段変速装置である旋回用ＨＳＴ１２の旋回ポンプ４１及び旋回モータ４２と、左右の駆動輪に動力を分配して出力する遊星ギヤ機構１３Ｌ・１３Ｒと、を備え、直進モータ３２の動力を遊星ギヤ機構１３Ｌ・１３Ｒの直進系入力部に伝達する直進ギヤ機構１７と、旋回モータ４２の動力を遊星ギヤ機構１３Ｌ・１３Ｒの旋回系入力部に伝達する旋回ギヤ機構１８と、をミッションケース１６に内設させるクローラ走行車用のトランスミッション１において、直進ギヤ機構１７は、複数の直進用動力伝達軸５４・５７を備え、旋回ギヤ機構１８は複数の旋回用動力伝達軸９２・９６を備え、直進用動力伝達軸５４・５７の内の少なくとも一つと旋前記回用動力伝達軸９２・９６の少なくとも一つとが同一軸心上であって、かつ、軸長さ方向に並置されているものである。
このように構成することにより、旋回用第１軸９２および旋回用第２軸９６を配置するスペースが縮小される。したがってミッションケース１６のレイアウトに余裕が生まれ小型化を図ることができる。

また、複数の直進用動力伝達軸は少なくとも、直進モータ３２から動力が伝達される直進入力軸である直進用第１軸５４と、前記直進入力軸である直進用第１軸５４に対して平行し、減速比の異なる複数の副変速ギヤ列５５・５６を介して連結自在な直進出力軸である直進用第２軸５７であり、
前記複数の旋回動力伝達軸は少なくとも、前記旋回モータ４２から動力が伝達される旋回入力軸である旋回用第１軸９２と、旋回入力軸である旋回用第１軸９２に対して平行し、伝動ギヤ列９５・９７を介して伝達される旋回出力軸である旋回用第２軸９６であり、
前記旋回出力軸である旋回用第２軸９６と、直進入力軸である直進用第１軸５４とが同一軸心上であって軸長さ方向に重なるように配置され、
前記旋回入力軸である旋回用第１軸９２と、直進出力軸である直進用第２軸５７とが同一軸心上であって軸長さ方向に重なるように配置されるものである。
このように構成することにより、旋回用第１軸９２および旋回用第２軸９６を個別に配置する場合と比べて、ミッションケース１６のレイアウトに余裕が生まれ小型化を図ることができる。

（第二の実施形態）
また、第二の実施形態にかかる走行車両用のトランスミッションについて、図４を用いて説明する。
走行車両は、図４に示すように、直進用動力を供給する直進電動モータ１１１と、旋回用動力を供給する旋回電動モータ１１２と、を備える。また、トランスミッション１０１は、ミッションケース１１６内に、直進電動モータ１１１の動力を伝達する直進ギヤ機構１１７と、旋回電動モータ１１２の動力を伝達する旋回ギヤ機構１１８と、左右の駆動軸１１４Ｌ・１１４Ｒに動力分配する遊星ギヤ機構１１３Ｌ・１１３Ｒとを設ける。１１５Ｌ・１１５Ｒは、駆動軸１１４Ｌ・１１４Ｒの軸外端に配した駆動輪であり、車両の駆動装置にそれぞれ連動連結される。
図４に示すように、トランスミッション１０１は、ミッションケース１１６内に格納される。直進ギヤ機構１１７は、副変速装置１５１と、駐車ブレーキ１５２と、を有する。副変速装置１５１は、直進電動モータ１１１の直進モータ軸１１１ａに設けられた直進駆動ギヤ１１１ｂと噛合する入力用ギヤ１５３を固定した直進入力軸である直進用第１軸１５４と、該直進用第１軸１５４と平行な直進出力軸である直進用第２軸１５７と、両軸間を連結自在とする副変速ギヤ列を構成する変速ギヤ機構１５５と、を備える。

直進用第１軸１５４は、直進入力軸であり、変速ギヤ機構１５５を構成する径の異なる複数の駆動ギヤ１５５ａ・１５６ａが相対回転不能に固定支持されている。

また、直進用第２軸１５７は、直進出力軸であり、副変速ギヤ列を構成する変速ギヤ機構１５６を構成する、駆動ギヤ１５５ａ・１５６ａの各々と常時噛合する被駆動ギヤ１５５ｂ・１５６ｂが相対回転可能に嵌設されている。さらに、直進用第２軸１５７にはクラッチスライダ１６０を相対回転不能でかつ軸方向に摺動自在に備え前記被駆動ギヤ１５５ｂ・１５６ｂのいずれかと選択的に係合することにより、直進用第１軸１５４からの回転動力を変速して直進用第２軸１５７へと伝達することが可能となっている。クラッチスライダ１６０は、図示せぬ変速操作レバーと連動連係しており、オペレータの操作により変速ギヤ機構１５５の切り替えが行われる。なお、本実施例において変速ギヤ機構は２速式としたが車両の仕様に応じて３速切替式に構成することもできる。

直進用第２軸１５７の軸長方向の略中間位置には、出力用の大径ギヤ１６１が相対回転不能に固定支持されている。変速ギヤ機構１５５は大径ギヤ１６１の一方側に配置される。大径ギヤ１６１はサンギヤ軸１６２の入力ギヤ１６３に噛合する。サンギヤ軸１６２は左右の遊星ギヤ機構１１３Ｌ・１１３Ｒの直進系入力部を構成し、後述する旋回系入力部が駆動されないときは、直進電動モータ１１１の動力を左右走行装置の駆動輪１１５Ｌ・１１５Ｒに伝えて前進または後進駆動する。

左右の遊星ギヤ機構１１３Ｌ・１１３Ｒは、サンギヤ軸１６２の両端部に形成するサンギヤ１８１・１８１と、出力軸１１９Ｌ・１１９Ｒに遊嵌支持させるリングギヤ１８２・１８２と、出力軸１１９Ｌ・１１９Ｒに対し相対回転不能に固定させるキャリヤ１８３・１８３と、各々のサンギヤ１８１とリングギヤ１８２の内側ギヤ１８２ａに噛合させる遊星ギヤ１８４・１８４を備えるとともに、サンギヤ軸１６２の両端部をキャリヤ１８３・１８３に回転自在に支持させる。また、遊星ギヤ１８４・１８４は、キャリヤ１８３・１８３に固定されたピニオン軸１８５に遊嵌支持させる。

直進用第１軸１５４からの直進用回転動力は、サンギヤ軸１６２から左右の遊星ギヤ機構１１３Ｌ・１１３Ｒのサンギヤ１８１に伝達され、遊星ギヤ１８４を回転(自転)させる。

このとき、旋回電動モータ１１２に直結されたブレーキ機構１１２ｃが作動して軸回動を停止させると、リングギヤ１８２・１８２は回転不能となるため遊星ギヤ１８４・１８４は公転し左右のキャリヤ１８３・１８３が同一方向に回転することとなり、直進用回転動力は一対の出力軸１１９Ｌ・１１９Ｒを同一回転速度且つ同一回転方向で駆動して、駆動軸１１４Ｌ・１１４Ｒを駆動する。

旋回電動モータ１１２の旋回モータ軸１１２ａから旋回駆動ギヤ１１２ｂを経て出力される旋回用回転動力は旋回ギヤ機構１１８に伝達される。旋回モータ軸１１２ａの中途部には、下流の回転を停止可能とするブレーキ機構１１２ｃが設けられている。
旋回ギヤ機構１１８は、互いに平行な旋回入力軸である旋回用第１軸１９２と旋回出力軸である旋回用第２軸１９６とを備える。旋回用第１軸１９２は、旋回モータ軸１１２ａから動力が伝達される、中空軸形状の旋回入力軸であり、前記大径ギヤ１６１の他方側にある直進用第２軸１５７と同一軸心上に被嵌されるように支持されている。このように構成することにより、旋回用第１軸１９２を配置するスペースが不要とされる。また、ミッションケースには旋回用第１軸１９２を支持するための軸受も不要とされる。したがってミッションケースのレイアウトに余裕が生まれ小型化を図ることができる。

旋回用第１軸１９２の他端側には入力ギヤ１９３が、一端側には出力ギヤ１９５がそれぞれ一体形成されている。該入力ギヤ１９３は旋回駆動ギヤ１１２ｂに噛合し、出力ギヤ１９５は、旋回用第２軸１９６の第２軸側入力ギヤ１９７に噛合している。

旋回用第２軸１９６は、旋回用第１軸１９２からの動力を左右の遊星ギヤ機構１１３Ｌ・１１３Ｒに分配する旋回出力軸であり、直進用第１軸１５４と同一軸心上であって軸長さ方向に重なるように配置されている。このように構成することにより、旋回用第２軸１９６を配置するスペースが縮小される。したがって、ミッションケースのレイアウトに余裕が生まれ小型化を図ることができる。

また、旋回用第２軸１９６には、左右の遊星ギヤ機構１１３Ｌ・１１３Ｒへ動力を伝達するための第１出力ギヤ１９８および第２出力ギヤ１９９が、大径ギヤ１６１を挟むように設けられている。第１出力ギヤ１９８は、アイドルギヤ２００を介して左側のリングギヤ１８２の外側ギヤ１８２ｂと噛合する。また、第２出力ギヤ１９９は、右側のリングギヤ１８２の外側ギヤ１８２ｂと直接噛み合う。

なお、アイドルギヤ２００は、大径ギヤ１６１の一方側に隣接して、直進用第２軸１５７と同一軸心上に重なるように遊嵌支持されている。このように構成することにより、アイドルギヤ２００を配置するスペースが縮小される。したがってミッションケース１１６のレイアウトに余裕が生まれ小型化を図ることができる。

旋回電動モータ１１２の旋回モータ軸１１２ａから出力される旋回用回転動力は、旋回駆動ギヤ１１２ｂから入力ギヤ１９３より、旋回用第１軸１９２に伝達される。旋回用第１軸１９２から出力される旋回用回転動力は、第１軸側出力ギヤ１９５と噛合する第２軸側入力ギヤ１９７へ伝達され、旋回用第２軸１９６へ伝達される。

旋回用第２軸１９６から出力される旋回用回転動力は、左右に分配される。左側の旋回用回転動力は、第１出力ギヤ１９８、アイドルギヤ２００、およびリングギヤ１８２の外側ギヤ１８２ｂによって、左側の遊星ギヤ機構１１３Ｌに正転方向に伝達される。一方、右側の旋回用回転動力は、第２出力ギヤ１９９からリングギヤ１８２の外側ギヤ１８２ｂによって、右側の遊星ギヤ機構１３Ｒに直接に伝達される。

したがって、旋回電動モータ１１２の旋回モータ軸１１２ａから出力される旋回用回転動力は、一対の遊星ギヤ機構１１３Ｌ・１１３Ｒのリングギヤ１８２・１８２を、同一回転速度ではあるが、回転方向については互いに対して反対とされた状態で駆動する。

直進状態において、図示せぬ操向操作具によって旋回操作がなされたときは、キャリヤ１８３に連動するリングギヤ１８２が、同方向に回転している側の該キャリヤ１８３を増速させると共に、逆方向に回転している側のキャリヤ１８３を減速させる。操向操作具の操作量を大きくして旋回電動モータ１１２の出力回転を上げていくにつれて、両キャリヤ１８３・１８３(出力軸１１９Ｌ・１１９Ｒ)の差動回転は大きくなり車両の旋回半径を小さくすることができる。

（第三の実施形態）
また、第三の実施形態として、図５及び図６に示すように、直進用動力を供給する直進電動モータ１１１と、直進ギヤ機構１１７との間に遊星歯車機構２１１を設ける構成とし、また、旋回用動力を供給する旋回電動モータ１１２と、旋回ギヤ機構１１８との間に遊星歯車機構２１２を設ける構成としてもよい。

図６に示すように、直進電動モータ１１１はトランスミッション１０１の右方に配置されており、旋回電動モータ１１２はトランスミッション１０１の左方に配置されている。このように、トランスミッション１０１を中心として、直進電動モータ１１１と旋回電動モータ１１２とが左右に配置されていることにより、左右のバランスがとれて、搭載性が向上する。

遊星歯車機構２１１は、直進電動モータ１１１の直進モータ軸１１１ａと連結するサンギヤ軸２２２の端部に形成するサンギヤ２２３と、出力軸２２４に回動支持されて、軸方向周りに相対回転不能にケース内に固定されるリングギヤ２２５と、出力軸２２４に対し相対回転不能に固定させるキャリヤ２２６と、サンギヤ２２３とリングギヤ２２５の内側ギヤ２２５ａに噛合させる遊星ギヤ２２７を備えるとともに、サンギヤ軸２２２の他端をキャリヤ２２６に回転自在に支持させる。また、遊星ギヤ２２７は、キャリヤ２２６に固定されたピニオン軸２２８に遊嵌支持させる。

直進電動モータ１１１の駆動力は、直進モータ軸１１１ａと連結するサンギヤ軸２２２からサンギヤ２２３に伝達され、遊星ギヤ２２７を回転させる。遊星ギヤ２２７は、リングギヤ２２５の内側ギヤ２２５ａと噛合しており、自転しながらキャリヤ２２６の固定された出力軸２２４を中心に公転する。これにより、直進電動モータ１１１の駆動力が減速されて出力軸２２４へ伝達される。出力軸２２４に設けられた直進駆動ギヤ２２４ａは、直進用第３軸２３０に設けられた入力用ギヤ２２９に噛合される。直進用第３軸２３０の出力用ギヤ２３１は、入力用ギヤ１５３に噛合される。

このように構成することにより、出力軸２２４からの出力は高いトルクを実現することができるため、直進電動モータ１１１を小型にしても、高トルク出力を実現することができるのである。

また、遊星歯車機構２１２は、旋回電動モータ１１２の旋回モータ軸１１２ａと連結するサンギヤ軸２４２を備える。遊星歯車機構２１２は、サンギヤ軸２４２の端部に形成するサンギヤ２４３と、出力軸２４４に支持させて、軸方向周りに相対回転不能にケース内に固定されるリングギヤ２４５と、出力軸２４４に対し相対回転不能に固定させるキャリヤ２４６と、サンギヤ２４３とリングギヤ２４５の内側ギヤ２４５ａに噛合させる遊星ギヤ２４７を備えるとともに、サンギヤ軸２４２の他端をキャリヤ２４６に回転自在に支持させる。また、遊星ギヤ２４７は、キャリヤ２４６に固定されたピニオン軸２４８に遊嵌支持させる。

旋回電動モータ１１２の駆動力は、旋回モータ軸１１２ａと連結するサンギヤ軸２４２からサンギヤ２４３に伝達され、遊星ギヤ２４７を回転させる。遊星ギヤ２４７は、リングギヤ２４５の内側ギヤ２４５ａと噛合しており、自転しながらキャリヤ２４６の固定された出力軸２４４を中心に公転する。これにより、旋回電動モータ１１２の駆動力が減速されて出力軸２４４へ伝達される。出力軸２４４に設けられた旋回駆動ギヤ２４４ａは、旋回用第３軸２５０に設けられた入力用ギヤ２４９に噛合される。旋回用第３軸２５０の出力用ギヤ２５１は、入力ギヤ１９３に噛合される。また、旋回用第3軸２５０には、旋回用第３軸２５０の回転を停止させるための旋回用ブレーキ２５２が設けられている。

このように構成することにより、出力軸２４４からの出力は高いトルクを実現することができるため、旋回電動モータ１１２を小型にしても、高トルク出力を実現することができるのである。

（第四の実施形態）
また、別の実施形態として、直進用動力を供給する直進電動モータ１１１と、直進ギヤ機構１１７との間に遊星歯車機構２１１を設ける構成とし、また、旋回用動力を供給する旋回電動モータ１１２と、旋回ギヤ機構１１８との間に遊星歯車機構２１２を設ける構成とする。さらに、遊星歯車機構２１１のリングギヤ２２５を出力軸２４４に対して遊嵌支持させて、リングギヤ２４５の外側ギヤ２４５ｂに、作業用原動機２６１からの動力を伝達させる構成としてもよい。

遊星歯車機構２１１は、直進電動モータ１１１の直進モータ軸１１１ａと連結するサンギヤ軸２２２の端部に形成するサンギヤ２２３と、出力軸２４４に対して遊嵌支持されるリングギヤ２２５と、出力軸２２４に対し相対回転不能に固定させるキャリヤ２２６と、サンギヤ２２２とリングギヤ２２５の内側ギヤ２２５ａに噛合させる遊星ギヤ２２７を備えるとともに、サンギヤ軸２２２の他端をキャリヤ２２６に回転自在に支持させる。また、遊星ギヤ２２７は、キャリヤ２２６に固定されたピニオン軸２２８に遊嵌支持させる。

直進電動モータ１１１の駆動力は、直進モータ軸１１１ａと連結するサンギヤ軸２２２からサンギヤ２２３に伝達され、遊星ギヤ２２７を回転させる。遊星ギヤ２２７は、リングギヤ２２５の内側ギヤ２２５ａと噛合しており、自転しながらキャリヤ２２６の固定された出力軸２２４を中心に公転する。これにより、直進電動モータ１１１の駆動力が減速されて出力軸２２４へ伝達される。出力軸２２４に設けられた直進駆動ギヤ２２４ａは、直進用第３軸２３０に設けられた入力用ギヤ２２９に噛合される。直進用第３軸２３０の出力用ギヤ２３１は、入力用ギヤ１５３に噛合される。

一方、作業用原動機２６１からの動力は出力プーリ２６２、出力ベルト２６３および入力プーリ２６４を介して、作業用動力入力ギヤ２６５と噛合するリングギヤ２２５の外側ギヤ２２５ｂに伝達される。リングギヤ２２５の回転により、同方向に回転している側のキャリヤ２２６を増速させる。これにより、作業用原動機２６１の駆動力を補助的に直進用動力に用いることができるのである。

また、遊星歯車機構２１２は、旋回電動モータ１１２の旋回モータ軸１１２ａと連結するサンギヤ軸２４２を備える。遊星歯車機構２１２は、サンギヤ軸２４２の端部に形成するサンギヤ２４３と、出力軸２２４に遊嵌支持されるリングギヤ２４５と、出力軸２４４に対し相対回転不能に固定させるキャリヤ２４６と、サンギヤ２４３とリングギヤ２４５の内側ギヤ２４５ａに噛合させる遊星ギヤ２４７を備えるとともに、サンギヤ軸２４２の他端をキャリヤ２４６に回転自在に支持させる。また、遊星ギヤ２４７は、キャリヤ２４６に固定されたピニオン軸２４８に遊嵌支持させる。

旋回電動モータ１１２の駆動力は、旋回モータ軸１１２ａと連結するサンギヤ軸２４２からサンギヤ２４３に伝達され、遊星ギヤ２４７を回転させる。遊星ギヤ２４７は、リングギヤ２４５の内側ギヤ２４５ａと噛合しており、自転しながらキャリヤ２４６の固定された出力軸２４４を中心に公転する。これにより、旋回電動モータ１１２の駆動力が減速されて出力軸２４４へ伝達される。出力軸２４４に設けられた直進駆動ギヤ２４４ａは、旋回用第３軸２５０に設けられた入力用ギヤ２４９に噛合される。旋回用第３軸２５０の出力用ギヤ２５１は、入力ギヤ１９３に噛合される。

このように構成することにより、出力軸２４４からの出力は高いトルクを実現することができるため、旋回電動モータ１１２を小型にしても、高トルク出力を実現することができるのである。

次に走行車両用のトランスミッション１、１０１を搭載する走行車両の実施形態について以下に説明する。

本実施形態における走行車両は、図８に示されるクローラ走行車３０１であってもよい。図８に示されるクローラ走行車３０１は、第二の実施形態に係るトランスミッション１０１を備えている。
クローラ走行車３０１は、車体左右に配置された駆動輪であるスプロケット１１５Ｌ・１１５Ｒ及び従動スプロケット３０３と、スプロケット１１５Ｌ・１１５Ｒ及び従動スプロケット３０３に巻回されている無端状のクローラ３０４と、を有する。スプロケット１１５Ｌ・１１５Ｒは、駆動源である直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１２１によって駆動する。直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２は、左右に一つずつ配置されている。

直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２は、車両前方中央部に配置されたバッテリ３１０に接続されている。バッテリ３１０と直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２との間には直流電流を交流電流に変換するためのインバータ３１１・３１１が設けられている。バッテリ３１０からインバータ３１１・３１１を介して交流電流が直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２に供給されることにより、直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２が駆動する。

また、本実施形態における走行車両は、図９に示される作業部３３１を有する四輪作業車３２１であってもよい。図９に示される四輪作業車３２１は、第三の実施形態に係るトランスミッション１０１を備えている。作業部３３１は車両前部に設けられており、バケットのような土砂を運搬する器具で構成されている。作業部３３１は、バケットの他に、排土板であってもよい。
四輪作業車３２１は、車体前後左右に四か所配置された駆動輪３３２を有する。駆動輪３３２は、駆動源である直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２によって駆動する。車体の左右に配置された前後の駆動輪３３２の間には、動力伝達機構３３３が設けられている。動力伝達機構３３３は、前後方向中央部に配置され、トランスミッション１０１のからの駆動力を出力するスプロケット１１５Ｌ・１１５Ｒと、前後の駆動輪３３２の駆動軸３３２ａに設けられた従動スプロケット３３２ｂと、スプロケット１１５Ｌ・１１５Ｒと、従動スプロケット３３２ｂとの間に巻回されたチェーン３３５と、を備えている。トランスミッション１０１の出力は、スプロケット１１５Ｌ・１１５Ｒに伝達され、スプロケット１１５Ｌ・１１５Ｒから、チェーン３３５を介して前後の駆動輪３３２に同方向の回転力として伝達される。

また、直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２は、左右に一つずつ配置されている。本実施形態においては、直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２は、図示せぬバッテリに接続されている。前記バッテリからインバータを介して交流電流が直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２に供給されることにより、直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２が駆動する。また、直進電動モータ１１１と、直進ギヤ機構１１７との間に遊星歯車機構２１１を設ける構成とし、旋回電動モータ１１２と、旋回ギヤ機構１１８との間に遊星歯車機構２１２を設ける構成とする。これにより、スプロケット１１５Ｌ・１１５Ｒからの出力は高いトルクを実現することができるため、直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２を小型にしても、高トルク出力を実現することができるのである。

本実施形態における走行車両は、図１０に示される四輪運搬車３４１であってもよい。図１０に示される四輪運搬車３４１は、第二の実施形態に係るトランスミッション１０１を備えている。
四輪運搬車３４１は、車体前後左右に四か所配置された後輪３５１および前輪３５２を有する。四輪運搬車３４１は四輪駆動である。四輪運搬車３４１は、車体左右に配置されたスプロケット１１５Ｌ・１１５Ｒ及び従動スプロケット３５３と、スプロケット１１５Ｌ・１１５Ｒ及び従動スプロケット３５３に巻回されているチェーン３５４と、を有する。スプロケット１１５Ｌ・１１５Ｒは、駆動源である直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１２１によって駆動する。直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２は、左右に一つずつ配置されている。

スプロケット１１５Ｌ・１１５Ｒは直接駆動輪３５１に接続されており、後輪３５１を駆動する。また、従動スプロケット３５３は、前輪３５２の車軸３５２ａに接続されている。

直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２は、車両前方中央部に配置されたバッテリ３１０に接続されている。バッテリ３１０と直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２との間には直流電流を交流電流に変換するためのインバータ３１１・３１１が設けられている。バッテリ３１０からインバータ３１１・３１１を介して交流電流が直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２に供給されることにより、直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２が駆動する。

本実施形態における走行車両は、図１１に示される三輪運搬車３６１であってもよい。図１１に示される三輪運搬車３６１は、第二の実施形態に係るトランスミッション１０１を備えている。
三輪運搬車３６１は、車体後部に二か所配置された後輪３７１と、車体前部に一か所配置された前輪３７２を有する。三輪運搬車３６１は後輪駆動である。三輪運搬車３６１は、駆動源である直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２によって駆動する。直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２は、左右に一つずつ配置されている。

トランスミッション１０１からの出力は左右の駆動軸３７３Ｌ・３７３Ｒから直接後輪３７１に伝達されており、後輪３７１を駆動する。また、前輪３７２は軸支部３７４によって揺動自在にされている。

直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２は、車両前方中央部に配置されたバッテリ３１０に接続されている。バッテリ３１０と直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２との間には直流電流を交流電流に変換するためのインバータ３１１・３１１が設けられている。バッテリ３１０からインバータ３１１・３１１を介して交流電流が直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２に供給されることにより、直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２が駆動する。

本実施形態における走行車両は、図１２に示される３８１であってもよい。図１２に示される四輪運搬車３８１は、第二の実施形態に係るトランスミッション１０１を前後に二つ備えている。
四輪運搬車３８１は、アティキュレートタイプの車両であり前車体と後車体との間にジョイント部３９１を備え、ジョイント部を中心にして前車体３９２Ａおよび後車体３９２Ｂが独立に移動可能に構成されている。前車体３９２Ａおよび後車体３９２Ｂは、連結シリンダ３９３により相対移動可能に連結されている、またジョイント部３９１は、回動軸３９１ａを有し、回動軸３９１ａを中心として、前車体３９２Ａと後車体３９２Ｂとが移動可能としている。前車体３９２Ａおよび後車体３９２Ｂには後輪３９４および前輪３９５を有する。四輪運搬車３８１は四輪駆動である。四輪運搬車３８１は、駆動源である直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２を前後に一つずつ計２個設けている

後車体３９２Ｂに配置されたトランスミッション１０１からの出力は左右の駆動軸３９６Ｌ・３９６Ｒから直接後輪３９４に接続されており、後輪３９４を駆動する。また、前車体３９２Ａに配置されたトランスミッション１０１からの出力は左右の駆動軸３９７Ｌ・３９７Ｒからは直接前輪３９５に接続されており、前輪３９５を駆動する。

前後に配置された直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２は、それぞれ前車体３９２Ａおよび後車体３９２Ｂに配置されたバッテリ３９８、３９８に接続されている。バッテリ３９８、３９８と直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２との間には直流電流を交流電流に変換するためのインバータ３９９・３９９がそれぞれ設けられている。バッテリ３９８からインバータ３９９・３９９を介して交流電流が直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２に供給されることにより、直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２が駆動する。なお、バッテリ３９８及びインバータ３９９は一つの装置を用いることにより、前後の直進電動モータ１１１及び旋回電動モータ１１２で共通化してもよい。

１ トランスミッション
１１ 直進用ＨＳＴ
１２ 旋回用ＨＳＴ
１３Ｌ・１３Ｒ 遊星ギヤ機構
１４Ｌ・１４Ｒ スプロケット軸
１６ ミッションケース
１７ 直進ギヤ機構
１８ 旋回ギヤ機構
１９Ｌ・１９Ｒ 出力軸
３１ 直進ポンプ
３２ 直進モータ
３２ａ 変速モータ軸
４１ 旋回ポンプ
４２ 旋回モータ
４２ａ 旋回モータ軸
５１ 副変速装置
５４ 直進用第１軸(直進入力軸)
５５ 変速ギヤ機構（副変速ギヤ列）
５６ 変速ギヤ機構（副変速ギヤ列）
５７ 直進用第２軸(直進出力軸)
６２ サンギヤ軸
８１ サンギヤ
８２ リングギヤ
８３ キャリヤ
８４ 遊星ギヤ
９２ 旋回用第１軸(旋回入力軸)
９６ 旋回用第２軸(旋回出力軸)
１０１ トランスミッション
１１１ 直進電動モータ
１１１ａ 直進モータ軸
１１１ｂ 直進駆動ギヤ
１１２ 旋回電動モータ
１１２ａ 旋回モータ軸
１１２ｂ 旋回駆動ギヤ
１１２ｃ ブレーキ機構
１１３Ｌ・１１３Ｒ 遊星ギヤ機構
１１４Ｌ・１１４Ｒ 駆動軸
１１６ ミッションケース
１１７ 直進ギヤ機構
１１８ 旋回ギヤ機構
１１９Ｌ・１１９Ｒ 出力軸
１５１ 副変速装置
１５４ 直進用第１軸(直進入力軸)
１５５ 変速ギヤ機構（副変速ギヤ列）
１５６ 変速ギヤ機構（副変速ギヤ列）
１５７ 直進用第２軸(直進出力軸)
１６２ サンギヤ軸
１８１ サンギヤ
１８２ リングギヤ
１８３ キャリヤ
１８４ 遊星ギヤ
１９２ 旋回用第１軸(旋回入力軸)
１９６ 旋回用第２軸(旋回出力軸)
２１１ 遊星歯車機構
２１２ 遊星歯車機構
２２２ サンギヤ軸
２２３ サンギヤ
２２５ リングギヤ
２２６ キャリヤ
２２７ 遊星ギヤ
２３０ 直進用第３軸
２４２ サンギヤ軸
２４３ サンギヤ
２４５ リングギヤ
２４６ キャリヤ
２４７ 遊星ギヤ
２５０ 旋回用第３軸
２５２ 旋回用ブレーキ
２６１ 作業用原動機
２６２ 出力プーリ
２６３ 出力ベルト
２６４ 入力プーリ
３０１ クローラ走行車
３２１ 四輪作業車
３４１ 四輪運搬車
３６１ 三輪運搬車
３８１ 四輪運搬車

Claims (5)

1. 直進用駆動装置と、
   旋回用駆動装置と、
   左右の駆動輪に動力を分配して出力する遊星ギヤ機構と、を備え、
   前記直進用駆動装置の動力を前記遊星ギヤ機構の直進系入力部に伝達する直進ギヤ機構と、
   前記旋回用駆動装置の動力を前記遊星ギヤ機構の旋回系入力部に伝達する旋回ギヤ機構と、
   をミッションケースに内設させる走行車両用のトランスミッションにおいて、
   前記直進ギヤ機構は、複数の直進用動力伝達軸を備え、
   前記旋回ギヤ機構は複数の旋回用動力伝達軸を備え、
   前記直進用動力伝達軸の内の少なくとも一つと前記旋回用動力伝達軸の少なくとも一つとが同一軸心上であって、
   かつ、軸長さ方向に並置されていることを特徴とする走行車両用のトランスミッション。
2. 前記直進用駆動装置は、
   第一油圧無段変速装置を構成する直進ポンプ及び直進モータであり、
   前記旋回用駆動装置は、
   第二油圧無段変速装置を構成する旋回ポンプ及び旋回モータである請求項１に記載の走行車両用のトランスミッション。
3. 前記複数の直進用動力伝達軸は少なくとも、前記直進モータから動力が伝達される直進入力軸と、前記直進入力軸に対して平行し、減速比の異なる複数の副変速ギヤ列を介して連結自在な直進出力軸であり、
   前記複数の旋回動力伝達軸は少なくとも、前記旋回モータから動力が伝達される旋回入力軸と、前記旋回入力軸に対して平行し、伝動ギヤ列を介して伝達される旋回出力軸であり、
   前記旋回出力軸と、前記直進入力軸とが同一軸心上であって軸長さ方向に重なるように配置され、
   前記旋回入力軸と、前記直進出力軸とが同一軸心上であって軸長さ方向に重なるように配置される、
   ことを特徴とする請求項２に記載の走行車両用のトランスミッション。
4. 直進用動力を供給する直進電動モータと、
   旋回用動力を供給する旋回電動モータと、
   左右の駆動輪に動力を分配して出力する遊星ギヤ機構と、
   前記直進電動モータの動力を前記遊星ギヤ機構の直進系入力部に伝達する直進ギヤ機構と、
   前記旋回電動モータの動力を前記遊星ギヤ機構の旋回系入力部に伝達する旋回ギヤ機構と、
   をミッションケースに内設させる走行車両用のトランスミッションにおいて、
   前記直進ギヤ機構は、複数の直進用動力伝達軸を備え、
   前記旋回ギヤ機構は、複数の旋回用動力伝達軸を備え、
   前記直進用動力伝達軸の内の少なくとも一つと前記旋回用動力伝達軸の少なくとも一つとが同一軸心上であって、
   かつ、軸長さ方向に並置されていることを特徴とする走行車両用のトランスミッション。
5. 前記直進電動モータと前記直進ギヤ機構との間に直進用遊星歯車機構を介在させて、
   前記旋回電動モータと前記旋回ギヤ機構との間に旋回用遊星歯車機構を介在させたことを特徴とする請求項４に記載の走行車両用のトランスミッション。

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