JP2024061985A

JP2024061985A - combine

Info

Publication number: JP2024061985A
Application number: JP2022169679A
Authority: JP
Inventors: 一志大原; 龍介内山
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2022-10-24
Filing date: 2022-10-24
Publication date: 2024-05-09
Anticipated expiration: 2042-10-24
Also published as: CN117918131A; JP7457897B1; CN219305469U

Abstract

[Problem] To propose a combine harvester that can reduce the workload involved in replacing damaged teeth, etc.
[Solution] The threshing drum is formed from a rotating shaft (30) mounted on the front and rear walls of the threshing device, a front rotor (32A) supported at the front side of the rotating shaft (30), and a rear rotor (32B) supported at the rear side. The front rotor (32A) and the rear rotor (32B) are each formed from a circular front plate, a circular rear plate, a bar frame (50) and a front-rear frame mounted on the front plate and the rear plate and extending in the front-rear direction at a predetermined interval in the circumferential direction, a circular ring frame (52) provided on the front-rear frame at a predetermined interval in the front-rear direction, and teeth (58) for raking in the straw, which are erected on the outer periphery of the ring frame (52) at a predetermined interval in the circumferential direction.
[Selected figure] Figure 5

Description

本発明は、コンバインの脱穀装置の扱胴に関するものである。 The present invention relates to the threshing drum of a combine harvester's threshing device.

従来、脱穀装置の前後壁に扱胴の回転軸を架設し、扱胴軸の前後と後部に支持された前側プレートと後側プレートの外周部に周方向に所定の間隔を隔てて複数の扱歯フレームを架設し、扱歯フレームに前後方向に所定の間隔を隔てて複数の扱歯が立設する技術が提案されている。 A technology has been proposed in the past in which the rotation axis of the threshing drum is installed on the front and rear walls of the threshing device, multiple threshing tooth frames are installed at a predetermined interval in the circumferential direction on the outer periphery of a front plate and a rear plate supported on the front, rear and rear of the threshing drum axis, and multiple threshing teeth are erected on the threshing tooth frames at a predetermined interval in the front-to-rear direction.

特開２０１６－１８７３０８号公報JP 2016-187308 A

しかし、特許文献１の技術においては、使用によって破損等した扱歯を交換する場合には、前側プレートと後側プレートに架設された扱歯フレームを取外す必要が有ることから交換作業の作業負担が大きいという問題点が指摘されていた。 However, with the technology of Patent Document 1, when replacing a handle that has been damaged during use, it is necessary to remove the handle frame that is attached to the front and rear plates, which has been pointed out as a problem in that the replacement work is a heavy workload.

そこで、本発明の主たる課題は、使用によって破損等したツース（扱歯）の交換作業の作業負担を軽減することができるコンバインを提案することにある。 The main objective of the present invention is to propose a combine harvester that can reduce the workload involved in replacing teeth that have become damaged or otherwise damaged during use.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の前側に刈取前処理装置（３）を設け、該刈取前処理装置（３）の後方に脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の上部に、前記刈取前処理装置（３）から搬送されてきた穀稈を脱穀する扱胴（１１）と、該扱胴（１１）の下側に穀稈の落下を抑制する受網（１２）を設け、前記扱胴（１１）は、前記脱穀装置（４）の前壁と後壁に架設された回転軸（３０）と、該回転軸（３０）における前側に配置された支持された前ロータ（３２Ａ）と、後側に支持された後ロータ（３２Ｂ）から形成され、前記回転軸（３０）の前部に第１プレート（４１）を設け、前記回転軸（３０）の後部に第３プレート（３６）を設け、前記回転軸（３０）における第１プレート（４１）と第３プレート（３６）の中間に第２プレート（３５）を設け、前記前ロータ（３２Ａ）と後ロータ（３２Ｂ）は、それぞれ円形状の前プレート（５３）と、円形状の後プレート（５４）と、前記前プレート（５３）と後プレート（５４）に架設された周方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在するバーフレーム（５０）と前後フレーム（５１）と、該前後フレーム（５１）に前後方向に所定の間隔を隔てて設けた円形状のリングフレーム（５２）と、該リングフレーム（５２）の外周部に周方向に所定の間隔を隔てて立設された穀稈を掻込むツース（５８）から形成され、前記前ロータ（３２Ａ）の前プレート（５３）を第１プレート（４１）の後面に、前記前ロータ（３２Ａ）の後プレート（５４）を第２プレート（３５）の前面に装着し、前記後ロータ（３２Ｂ）の前プレート（５３）を第２プレート（３５）の後面に、前記後ロータ（３２Ｂ）の後プレート（５４）を第３プレート（３６）の前面に装着したことを特徴とするコンバインである。 The present invention, which has solved the above problems, is as follows.
That is, the invention described in claim 1 is a combine harvester having a pre-harvesting device (3) provided in front of a machine frame (1) and a threshing device (4) provided behind the pre-harvesting device (3),
A threshing drum (11) for threshing the stalks transported from the pre-harvesting treatment device (3) is provided on the upper part of the threshing device (4), and a receiving net (12) for preventing the stalks from falling is provided under the threshing drum (11). The threshing drum (11) is formed of a rotating shaft (30) installed on the front and rear walls of the threshing device (4), a front rotor (32A) supported at the front side of the rotating shaft (30), and a rear rotor (32B) supported at the rear side. A first plate (41) is provided at the front part of the rotating shaft (30), a third plate (36) is provided at the rear part of the rotating shaft (30), and a second plate (35) is provided between the first plate (41) and the third plate (36) on the rotating shaft (30). The front rotor (32A) and the rear rotor (32B) each have a circular front plate (53) and a circular rear plate (54), The combine harvester is formed of a bar frame (50) and a front-rear frame (51) that are mounted on the front plate (53) and the rear plate (54) and extend in the front-rear direction at a predetermined interval in the circumferential direction, a circular ring frame (52) that is provided on the front-rear frame (51) at a predetermined interval in the front-rear direction, and teeth (58) that are erected on the outer periphery of the ring frame (52) at a predetermined interval in the circumferential direction and that rake in the stalks. The combine harvester is characterized in that the front plate (53) of the front rotor (32A) is attached to the rear surface of the first plate (41), the rear plate (54) of the front rotor (32A) is attached to the front surface of the second plate (35), the front plate (53) of the rear rotor (32B) is attached to the rear surface of the second plate (35), and the rear plate (54) of the rear rotor (32B) is attached to the front surface of the third plate (36).

請求項２記載の発明は、前記前プレート（５３）と後プレート（５４）を周方向に分割し、前記前後フレーム（５１）を、前記前プレート（５３）と後プレート（５４）の回転方向の上手部に配置される上手前後フレーム（５５）と下手部に配置される下手前後フレーム（５６）で形成し、前記上手前後フレーム（５５）と下手前後フレーム（５６）で、周方向に分割された前プレート（５３）と後プレート（５４）を周方向に連結した請求項１記載のコンバインである。 The invention described in claim 2 is the combine described in claim 1 in which the front plate (53) and the rear plate (54) are divided in the circumferential direction, the front and rear frames (51) are formed of an upper front and rear frame (55) arranged on the upper side of the rotation direction of the front plate (53) and the rear plate (54) and a lower front and rear frame (56) arranged on the lower side, and the front plate (53) and the rear plate (54) divided in the circumferential direction are connected in the circumferential direction by the upper front and rear frame (55) and the lower front and rear frame (56).

請求項３記載の発明は、穀粒径が小さい穀粒を有する穀稈の脱穀作業を行う場合には、前記前ロータ（３２Ａ）と後ロータ（３２Ｂ）のツース（５８）の径方向の長さを長くして、前記ツース（５８）の先端部と受網（１２）の隙間を狭くした請求項１又は２記載のコンバインである。 The invention described in claim 3 is a combine harvester according to claim 1 or 2, in which, when threshing stalks having small grains, the radial length of the teeth (58) of the front rotor (32A) and rear rotor (32B) is increased, and the gap between the tip of the teeth (58) and the receiving net (12) is narrowed.

請求項４記載の発明は、穀粒径が大きい穀粒を有する穀稈の脱穀作業を行う場合には、前記前ロータ（３２Ａ）と後ロータ（３２Ｂ）のツース（５８）の径方向の長さを短くして、前記ツース（５８）の先端部と受網（１２）の隙間を広くした請求項１又は２記載のコンバインである。 The invention described in claim 4 is a combine according to claim 1 or 2, in which, when threshing stalks containing large grains, the radial length of the teeth (58) of the front rotor (32A) and rear rotor (32B) is shortened, and the gap between the tip of the teeth (58) and the receiving net (12) is widened.

請求項５記載の発明は、穀粒径が大きい穀粒を有する穀稈の脱穀作業を行う場合には、前記前ロータ（３２Ａ）のツース（５８）の径方向の長さを短くして、前記ツース（５８）の先端部と受網（１２）の隙間を広くし、前記後ロータ（３２Ｂ）のツース（５８）の径方向の長さを長くして、前記ツース（５８）の先端部と受網（１２）の隙間を狭くした請求項１又は２記載のコンバインである。 The invention described in claim 5 is a combine harvester according to claim 1 or 2, in which, when threshing stalks having large grains, the radial length of the teeth (58) of the front rotor (32A) is shortened to widen the gap between the tips of the teeth (58) and the receiving net (12), and the radial length of the teeth (58) of the rear rotor (32B) is lengthened to narrow the gap between the tips of the teeth (58) and the receiving net (12).

請求項６記載の発明は、平面視において、前記前ロータ（３２Ａ）と後ロータ（３２Ｂ）の前後方向に隣接するツース（５８）を結ぶ仮想線（Ｌ）を回転方向の上手部に向かって延在させた請求項５記載のコンバインである。 The invention described in claim 6 is the combine described in claim 5, in which, in a plan view, an imaginary line (L) connecting adjacent teeth (58) in the front and rear directions of the front rotor (32A) and the rear rotor (32B) extends toward the upstream side in the direction of rotation.

請求項７記載の発明は、正面視において、前記後ロータ（３２Ｂ）の前プレート（５３）の外周部を、前記後ロータ（３２Ｂ）のツース（５８）の先端部の回転軌跡よりも径方向の外側に延在させた請求項６記載のコンバインである。 The invention described in claim 7 is the combine described in claim 6 in which the outer periphery of the front plate (53) of the rear rotor (32B) extends radially outward from the rotation trajectory of the tip of the teeth (58) of the rear rotor (32B) when viewed from the front.

請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（４）の上部に、刈取前処理装置（３）から搬送されてきた穀稈を脱穀する扱胴（１１）と、扱胴（１１）の下側に穀稈の落下を抑制する受網（１２）を設け、扱胴（１１）は、脱穀装置（４）の前壁と後壁に架設された回転軸（３０）と、回転軸（３０）における前側に配置された支持された前ロータ（３２Ａ）と、後側に支持された後ロータ（３２Ｂ）から形成され、回転軸（３０）の前部に第１プレート（４１）を設け、回転軸（３０）の後部に第３プレート（３６）を設け、回転軸（３０）における第１プレート（４１）と第３プレート（３６）の中間に第２プレート（３５）を設け、前ロータ（３２Ａ）と後ロータ（３２Ｂ）は、それぞれ円形状の前プレート（５３）と、円形状の後プレート（５４）と、前プレート（５３）と後プレート（５４）に架設された周方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在するバーフレーム（５０）と前後フレーム（５１）と、前後フレーム（５１）に前後方向に所定の間隔を隔てて設けた円形状のリングフレーム（５２）と、リングフレーム（５２）の外周部に周方向に所定の間隔を隔てて立設された穀稈を掻込むツース（５８）から形成され、前ロータ（３２Ａ）の前プレート（５３）を第１プレート（４１）の後面に、前ロータ（３２Ａ）の後プレート（５４）を第２プレート（３５）の前面に装着し、後ロータ（３２Ｂ）の前プレート（５３）を第２プレート（３５）の後面に、後ロータ（３２Ｂ）の後プレート（５４）を第３プレート（３６）の前面に装着したので、前ロータ（３２Ａ）と後ロータ（３２Ｂ）の破損等したツース（５８）の交換作業の作業負担を軽減することができる。 According to the invention described in claim 1, a threshing drum (11) for threshing the stalks transported from the pre-harvesting processing device (3) is provided on the upper part of the threshing device (4), and a receiving net (12) for preventing the stalks from falling is provided under the threshing drum (11). The threshing drum (11) is formed of a rotating shaft (30) installed on the front and rear walls of the threshing device (4), a front rotor (32A) supported on the front side of the rotating shaft (30), and a rear rotor (32B) supported on the rear side. A first plate (41) is provided on the front part of the rotating shaft (30), a third plate (36) is provided on the rear part of the rotating shaft (30), and a second plate (35) is provided between the first plate (41) and the third plate (36) on the rotating shaft (30). The front rotor (32A) and the rear rotor (32B) are respectively provided with a circular front plate (53), a circular rear plate (54), and a front plate (53) and a rear plate (32B). The rotor is formed of a bar frame (50) and a front-rear frame (51) that extend in the front-rear direction at a predetermined interval in the circumferential direction and are installed on the front-rear frame (54), a circular ring frame (52) that is installed on the front-rear frame (51) at a predetermined interval in the front-rear direction, and teeth (58) that are erected on the outer periphery of the ring frame (52) at a predetermined interval in the circumferential direction to rake in the stalks. The front plate (53) of the front rotor (32A) is attached to the rear surface of the first plate (41), the rear plate (54) of the front rotor (32A) is attached to the front surface of the second plate (35), the front plate (53) of the rear rotor (32B) is attached to the rear surface of the second plate (35), and the rear plate (54) of the rear rotor (32B) is attached to the front surface of the third plate (36), so that the workload of replacing teeth (58) that are damaged, etc., on the front rotor (32A) and the rear rotor (32B) can be reduced.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、前プレート（５３）と後プレート（５４）を周方向に分割し、前後フレーム（５１）を、前プレート（５３）と後プレート（５４）の回転方向の上手部に配置される上手前後フレーム（５５）と下手部に配置される下手前後フレーム（５６）で形成し、上手前後フレーム（５５）と下手前後フレーム（５６）で、周方向に分割された前プレート（５３）と後プレート（５４）を周方向に連結したので、前ロータ（３２Ａ）と後ロータ（３２Ｂ）の破損等したツース（５８）の交換作業の作業負担をより軽減することができる。 According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the front plate (53) and the rear plate (54) are divided in the circumferential direction, and the front-rear frame (51) is formed of an upright front-rear frame (55) arranged on the upright side of the rotation direction of the front plate (53) and the rear plate (54) and a downright front-rear frame (56) arranged on the downright side, and the upright front-rear frame (55) and the downright front-rear frame (56) connect the circumferentially divided front plate (53) and rear plate (54) in the circumferential direction, so that the workload of replacing damaged teeth (58) of the front rotor (32A) and the rear rotor (32B) can be further reduced.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、穀粒径が小さい穀粒を有する穀稈の脱穀作業を行う場合には、前ロータ（３２Ａ）と後ロータ（３２Ｂ）のツース（５８）の径方向の長さを長くして、ツース（５８）の先端部と受網（１２）の隙間を狭くしたので、穀粒径が小さい米、麦、そば、菜種等の穀粒を効率良く脱穀することができる。 According to the invention described in claim 3, in addition to the effects of the invention described in claim 1 or 2, when threshing stalks containing small grains, the radial length of the teeth (58) of the front rotor (32A) and rear rotor (32B) is increased and the gap between the tip of the teeth (58) and the receiving net (12) is narrowed, so that grains with small grain sizes such as rice, wheat, buckwheat, and rapeseed can be threshed efficiently.

請求項４記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、穀粒径が大きい穀粒を有する穀稈の脱穀作業を行う場合には、前ロータ（３２Ａ）と後ロータ（３２Ｂ）のツース（５８）の径方向の長さを短くして、ツース（５８）の先端部と受網（１２）の隙間を広くしたので、穀粒径が大きい大豆、小豆、とうもろこし、ひまわり等の穀粒の外皮に加わる損傷を抑制することができる。 According to the invention described in claim 4, in addition to the effects of the invention described in claim 1 or 2, when threshing stalks containing large grains, the radial length of the teeth (58) of the front rotor (32A) and rear rotor (32B) is shortened and the gap between the tip of the teeth (58) and the receiving net (12) is widened, so that damage to the outer skin of grains with large grain sizes such as soybeans, adzuki beans, corn, and sunflowers can be suppressed.

請求項５記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、穀粒径が大きい穀粒を有する穀稈の脱穀作業を行う場合には、前ロータ（３２Ａ）のツース（５８）の径方向の長さを短くして、ツース（５８）の先端部と受網（１２）の隙間を広くし、後ロータ（３２Ｂ）のツース（５８）の径方向の長さを長くして、ツース（５８）の先端部と受網（１２）の隙間を狭くしたので、穀粒径が大きい大豆、小豆、とうもろこし、ひまわり等の穀粒の外皮に加わる損傷を抑制して、脱穀された穀粒に穀稈の切れ屑等が混入するのを抑制することもできる。 According to the invention described in claim 5, in addition to the effects of the invention described in claim 1 or 2, when threshing stalks having large grains, the radial length of the teeth (58) of the front rotor (32A) is shortened to widen the gap between the tip of the teeth (58) and the receiving net (12), and the radial length of the teeth (58) of the rear rotor (32B) is lengthened to narrow the gap between the tip of the teeth (58) and the receiving net (12). This suppresses damage to the outer skin of large grains such as soybeans, adzuki beans, corn, and sunflowers, and also suppresses the mixing of stalk chips and the like into the threshed grains.

請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、平面視において、前ロータ（３２Ａ）と後ロータ（３２Ｂ）の前後方向に隣接するツース（５８）を結ぶ仮想線（Ｌ）を回転方向の上手部に向かって延在させたので、穀稈を回転方向の下手側に効率良く搬送することができる。 According to the invention described in claim 6, in addition to the effect of the invention described in claim 5, in a plan view, the imaginary line (L) connecting the teeth (58) adjacent in the fore-and-aft direction of the front rotor (32A) and the rear rotor (32B) is extended toward the upstream side in the direction of rotation, so that the stalks can be transported efficiently toward the downstream side in the direction of rotation.

請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明による効果に加えて、正面視において、後ロータ（３２Ｂ）の前プレート（５３）の外周部を、後ロータ（３２Ｂ）のツース（５８）の先端部の回転軌跡よりも径方向の外側に延在させたので、前ロータ（３２Ａ）と受網（１２）の隙間を後側に搬送されてくる穀粒を堰き止めて、外部に排出される穀粒を減らして回収ロスを削減することができる。また、受網（１２）の内周面に後側に搬送されてくる穀粒を堰き止める部材を設ける必要がなくなり部品点数を削減することもできる。 According to the invention described in claim 7, in addition to the effect of the invention described in claim 6, when viewed from the front, the outer periphery of the front plate (53) of the rear rotor (32B) is extended radially outward from the rotation path of the tip of the teeth (58) of the rear rotor (32B). This blocks grains conveyed to the rear side through the gap between the front rotor (32A) and the receiving net (12), reducing the amount of grains discharged to the outside and reducing collection loss. Also, there is no need to provide a member on the inner periphery of the receiving net (12) to block grains conveyed to the rear side, which reduces the number of parts.

コンバインの正面図である。FIG. コンバインの左側面図である。FIG. コンバインの平面図である。FIG. 脱穀装置の前後方向の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of the threshing device in the front-to-rear direction. 扱胴の斜視図である。FIG. 扱胴の左側面図である。FIG. ロータの前部の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the front of the rotor. リングフレームの（ａ）は背面図であり、（ｂ）は径方向視の展開図であり、（ｃ）は上手前後フレームの周方向視の側面図であり、（ｄ）は下手前後フレームの周方向視の側面図である。(a) is a rear view of the ring frame, (b) is a radially expanded view, (c) is a circumferential side view of the upper front and rear frames, and (d) is a circumferential side view of the lower front and rear frames. 米、麦等の小さな穀粒用のロータの（ａ）は板状ツースの説明図であり、（ｂ）は丸棒ツースの説明図である。FIG. 1A is an explanatory diagram of plate-shaped teeth of a rotor for small grains such as rice and wheat, and FIG. 1B is an explanatory diagram of round bar teeth. 小さな穀粒用のロータの丸棒ツースの後退角の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of the sweepback angle of the round bar teeth of the rotor for small grains. 大豆、小豆等の大きな穀粒用のロータの（ａ）は板状ツースの説明図であり、（ｂ）は丸棒ツースの説明図である。FIG. 1A is an explanatory diagram of plate-shaped teeth of a rotor for large grains such as soybeans and adzuki beans, and FIG. 1B is an explanatory diagram of round bar teeth. 大きな穀粒用のロータの丸棒ツースの後退角の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of the sweepback angle of the round bar teeth of the rotor for large grains. リングフレームに螺旋状に設けられたツースの説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of teeth arranged in a spiral shape on a ring frame. 他のロータの前部の背面図である。FIG. 13 is a rear view of the front portion of the alternative rotor. 扱胴の後側に他のロータを装着した扱胴の左側面図である。This is a left side view of the threshing drum with another rotor attached to the rear side of the threshing drum. 扱胴の後側にさらに他のロータを装着した扱胴の側面図である。This is a side view of the threshing drum with another rotor attached to the rear side of the threshing drum.

図１～３に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置３が設けられ、刈取前処理装置３の後方左側に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取前処理装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in Figures 1 to 3, a general-purpose combine harvester has a traveling device 2 consisting of a pair of left and right crawlers that travel on the soil surface on the underside of the machine frame 1, a pre-harvesting processing device 3 that harvests the stalks in the field is provided on the front side of the machine frame 1, a thresher 4 that threshes and sorts the harvested stalks is provided on the rear left side of the pre-harvesting processing device 3, and a control unit 5 on which an operator sits is provided on the rear right side of the pre-harvesting processing device 3.

操縦部５の下側にエンジンを内装するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側に脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する排出オーガ８が設けられている。 An engine room 6 that houses the engine is provided below the control unit 5, a grain tank 7 that stores the threshed and sorted grains is provided behind the control unit 5, and a discharge auger 8 that discharges the grains to the outside is provided behind the grain tank 7.

刈取前処理装置３は、圃場の穀稈を起立させながら後側に搬送する搬送装置３Ａと、搬送装置３Ａの後側下部に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置３Ｂと、搬送装置３Ａの後側に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置３Ｃと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置４に搬送するフィーダハウス３Ｄから構成されている。 The pre-harvesting processing device 3 is composed of a conveying device 3A that conveys the culms in the field to the rear while standing them up, a cutting blade device 3B that cuts the base of the culms conveyed to the rear lower part of the conveying device 3A, an auger device 3C that gathers the culms conveyed to the rear of the conveying device 3A to the left side, and a feeder house 3D that conveys the gathered culms to the threshing device 4.

図４に示すように、脱穀装置４は、穀稈を脱穀する扱室１０と、脱穀された穀粒を選別する選別室２０から形成されている。 As shown in FIG. 4, the threshing device 4 is composed of a handling chamber 10 for threshing the stalks and a sorting chamber 20 for sorting the threshed grains.

扱室１０の前後壁には、フィーダハウス３Ｄから搬送されてくる穀稈を脱穀する扱胴１１が架設され、扱胴１１の下側には、扱胴１１の外周下部に沿って半円弧形状に形成された受網１２が設けられ、受網１２の内周面の前後方向の中間部には、扱胴１１に向かって半円弧形状に形成された抵抗体１３が立設されている。また、扱胴１１の上部は、開閉可能な扱胴カバー１４で覆われており、扱胴カバー１４の内周面には、穀稈を扱室１０の後部に案内する送塵板１５が設けられている。 A threshing drum 11 for threshing the stalks transported from the feeder house 3D is installed on the front and rear walls of the threshing chamber 10, and a receiving net 12 formed in a semicircular arc along the lower outer periphery of the threshing drum 11 is provided on the underside of the threshing drum 11, and a resistor 13 formed in a semicircular arc facing the threshing drum 11 is erected in the middle of the inner periphery of the receiving net 12 in the front-to-rear direction. The upper part of the threshing drum 11 is covered by an openable threshing drum cover 14, and a dust conveying plate 15 for guiding the stalks to the rear of the threshing chamber 10 is provided on the inner periphery of the threshing drum cover 14.

選別室２０の上部には、扱室１０から漏下してくる穀粒を選別処理する揺動選別装置２１が設けられている。揺動選別装置２１の下部には、前側から順に、揺動選別装置２１に選別風を送風する唐箕２５と、唐箕２５の後方に選別風の送風方向を変更する風割２６と、揺動選別装置２１から漏下してくる穀粒をグレンタンク７に搬送する１番螺旋２７と、揺動選別装置２１の後部から漏下してくる枝梗等が付着した穀粒を揺動選別装置２１の前部の選別棚に再搬送する２番螺旋２８が設けられている。 At the top of the sorting chamber 20, there is provided a oscillating sorting device 21 that sorts the grains leaking from the handling chamber 10. At the bottom of the oscillating sorting device 21, there are provided, in order from the front, a winnower 25 that blows sorting air to the oscillating sorting device 21, a wind splitter 26 that changes the blowing direction of the sorting air behind the winnower 25, a first spiral 27 that transports grains leaking from the oscillating sorting device 21 to the grain tank 7, and a second spiral 28 that re-transports grains with attached stalks and the like that leak from the rear of the oscillating sorting device 21 to the sorting shelf at the front of the oscillating sorting device 21.

図５，６に示すように、扱胴１１は、扱室１０の前後壁に回転自在に架設される回転軸３０と、回転軸３０の前部に支持された円錐台形状のインペラ３１とロータ３２から形成されている。 As shown in Figures 5 and 6, the handling drum 11 is formed from a rotating shaft 30 that is rotatably mounted on the front and rear walls of the handling chamber 10, and a truncated cone-shaped impeller 31 and rotor 32 that are supported at the front of the rotating shaft 30.

インペラ３１は、円形状の前板４０と、前板４０よりも径が大きい円形状の後板（請求項の「第１プレート」）４１と、前板４０と後板４１の外周部を連結する側板４２から形成されている。 The impeller 31 is formed from a circular front plate 40, a circular rear plate (the "first plate" in the claims) 41 that has a larger diameter than the front plate 40, and a side plate 42 that connects the outer periphery of the front plate 40 and the rear plate 41.

側板４２の外周面には、インペラ３１の前部に搬送された穀稈をインペラ３１の後部に搬送する上下一対の搬送螺旋４３が立設されている。これにより、インペラ３１に移送されてきた穀稈をインペラ３１の前部から後部に効率よく搬送してロータ３２に移送することができる。 A pair of upper and lower conveying spirals 43 are erected on the outer peripheral surface of the side plate 42 to convey the stalks conveyed to the front of the impeller 31 to the rear of the impeller 31. This allows the stalks conveyed to the impeller 31 to be efficiently conveyed from the front to the rear of the impeller 31 and transferred to the rotor 32.

搬送螺旋４３の前面には、円周方向に所定角度を隔てて側板４２と搬送螺旋４３の前面下部を連結する略三角形状の補強リブ４４が設けられている。これにより、搬送螺旋４３の剛性を高めて、穀稈から搬送螺旋４３に加わる負荷による搬送螺旋４３の変形を抑制することができる。 On the front surface of the conveying spiral 43, approximately triangular reinforcing ribs 44 are provided at a predetermined angle in the circumferential direction to connect the side plate 42 and the lower front surface of the conveying spiral 43. This increases the rigidity of the conveying spiral 43 and suppresses deformation of the conveying spiral 43 due to the load applied to the conveying spiral 43 from the stalks.

ロータ３２は、前後方向に２分割されてインペラ３１の後側に設けられたロータ（請求項の「前ロータ」）３２Ａと、ロータ３２Ａの後側に設けられたロータ（請求項の「後ロータ」）３２Ｂから形成されている。なお、本実施形態では、ロータ３２を前後方向にロータ３２Ａとロータ３２Ｂに２分割して形成しているが、前後方向に３～４分割して形成することもできる。 The rotor 32 is divided into two in the front-rear direction, and is formed of a rotor 32A (the "front rotor" in the claims) provided behind the impeller 31, and a rotor 32B (the "rear rotor" in the claims) provided behind the rotor 32A. Note that in this embodiment, the rotor 32 is divided into two in the front-rear direction, the rotor 32A and the rotor 32B, but it can also be divided into three or four parts in the front-rear direction.

ロータ３２Ａは、インペラ３１の後板４１と回転軸３０の中間部に設けられた中間板（請求項の「第２プレート」）３５の間に設けられ、ロータ３２Ｂは、回転軸３０の中間板３５と回転軸３０の後板（請求項の「第３プレート」）３６の間に設けられている。なお、中間板３５は、回転軸３０の前後方向の中間部に設けられた左右方向の縦断面が六角形状の中間支持部材３４の外周面に立設している。 The rotor 32A is provided between the rear plate 41 of the impeller 31 and an intermediate plate (the "second plate" in the claims) 35 provided in the middle of the rotating shaft 30, and the rotor 32B is provided between the intermediate plate 35 of the rotating shaft 30 and the rear plate (the "third plate" in the claims) 36 of the rotating shaft 30. The intermediate plate 35 is erected on the outer peripheral surface of an intermediate support member 34 that is provided in the middle of the rotating shaft 30 in the front-rear direction and has a hexagonal vertical cross section in the left-right direction.

ロータ３２Ａは、前後方向に延在する６本のバーフレーム５０と、前後方向に延在する３本の前後フレーム５１と、前後フレーム５１に前後方向に所定の間隔を隔てて支持されたリングフレーム５２から形成されている。 The rotor 32A is formed from six bar frames 50 extending in the fore-and-aft direction, three fore-and-aft frames 51 extending in the fore-and-aft direction, and a ring frame 52 supported by the fore-and-aft frames 51 at a predetermined distance in the fore-and-aft direction.

同様に、ロータ３２Ｂは、前後方向に延在する６本のバーフレーム５０と、前後方向に延在する３本の前後フレーム５１と、前後フレーム５１に前後方向に所定の間隔を隔てて支持されたリングフレーム５２から形成されている。 Similarly, rotor 32B is formed from six bar frames 50 extending in the fore-and-aft direction, three fore-and-aft frames 51 extending in the fore-and-aft direction, and a ring frame 52 supported by the fore-and-aft frames 51 at a predetermined distance in the fore-and-aft direction.

ロータ３２Ａとロータ３２Ｂは同一構造なので、以下ではロータ３２Ａを例に取って説明する。 Since rotors 32A and 32B have the same structure, the following explanation will use rotor 32A as an example.

図７に示すように、ロータ３２Ａの前後フレーム５１の前部は、周方向に三分割された分割プレート（請求項の「前プレート」）５３を介してインペラ３１の後板４１の後面に装着され、前後フレーム５１の後部は、周方向に三分割された分割プレート（請求項の「後プレート」）５４を介して回転軸３０の中間板３５の前面に装着されている。なお、本実施形態では、ロータ３２を周方向に３分割して形成しているが、周方向に２分割、４分割して形成することもできる。また、矢印は回転方向を示し、以下同じである。 As shown in FIG. 7, the front of the front-rear frame 51 of the rotor 32A is attached to the rear surface of the rear plate 41 of the impeller 31 via a split plate (the "front plate" in the claims) 53 that is divided into three in the circumferential direction, and the rear of the front-rear frame 51 is attached to the front of the intermediate plate 35 of the rotating shaft 30 via a split plate (the "rear plate" in the claims) 54 that is divided into three in the circumferential direction. Note that in this embodiment, the rotor 32 is divided into three in the circumferential direction, but it can also be divided into two or four in the circumferential direction. Also, the arrow indicates the direction of rotation, and the same applies below.

分割プレート５３の外周部は、後板４１の外周部に沿うように円弧状に形成され、分割プレート５３の内周部は、中間支持部材３４の外周部に沿うように頂角が１２０度に形成された三角形状の切欠き部が形成されている。 The outer periphery of the split plate 53 is formed in an arc shape to fit along the outer periphery of the rear plate 41, and the inner periphery of the split plate 53 has a triangular cutout with an apex angle of 120 degrees to fit along the outer periphery of the intermediate support member 34.

分割プレート５３の外周部には、周方向に所定の間隔を隔ててバーフレーム５０を挿通させる外周部が開口された円状の開口部５３Ａが２個形成されている。これにより、分割プレート５３とバーフレーム５０の連結を強固に行うことができ、分割プレート５３の外周部の外側にバーフレーム５０が延出するのを抑制することができる。 The outer periphery of the split plate 53 has two circular openings 53A with an open outer periphery through which the bar frame 50 is inserted, spaced at a predetermined interval in the circumferential direction. This allows the split plate 53 and the bar frame 50 to be firmly connected, and prevents the bar frame 50 from extending outside the outer periphery of the split plate 53.

同様に、分割プレート５４の外周部は、中間板３５の外周部に沿うように円弧状に形成され、分割プレート５４の内周部は、中間支持部材３４の外周部に沿うように頂角が１２０度に形成された三角形状の切欠き部が形成されている。 Similarly, the outer periphery of the split plate 54 is formed in an arc shape to fit along the outer periphery of the intermediate plate 35, and the inner periphery of the split plate 54 has a triangular cutout with an apex angle of 120 degrees to fit along the outer periphery of the intermediate support member 34.

分割プレート５４の外周部には、周方向に所定の間隔を隔ててバーフレーム５０を挿通させる外周部が開口された円状の開口部５４Ａが２個形成されている。これにより、分割プレート５４とバーフレーム５０の連結を強固に行うことができ、分割プレート５４の外周部の外側にバーフレーム５０が延出するのを抑制することができる。 The split plate 54 has two circular openings 54A at the outer periphery, spaced a predetermined distance apart in the circumferential direction, through which the bar frame 50 is inserted. This allows the split plate 54 and the bar frame 50 to be firmly connected, and prevents the bar frame 50 from extending outside the outer periphery of the split plate 54.

分割プレート５３と分割プレート５４の回転方向の上手部には前後方向に延在する上手前後フレーム５５が架設され、分割プレート５３と分割プレート５４の回転方向の下手部には前後方向に延在する下手前後フレーム５６が架設連結されている。 An upper front-rear frame 55 extending in the front-rear direction is erected on the upper part of the rotation direction of the divided plates 53 and 54, and a lower front-rear frame 56 extending in the front-rear direction is erected and connected to the lower part of the rotation direction of the divided plates 53 and 54.

上手前後フレーム５５の左右方向の縦断面形状はＬ字状に形成され、上手前後フレーム５５の外周部は回転方向の上手方向に延在して形成されている。また、下手前後フレーム５６の左右方向の縦断面形状はＬ字状に形成され、下手前後フレーム５６の外周部は回転方向の上手方向に延在して形成されている。 The vertical cross-sectional shape in the left-right direction of the upper front-rear frame 55 is L-shaped, and the outer periphery of the upper front-rear frame 55 is formed to extend in the left-right direction in the rotational direction. The vertical cross-sectional shape in the left-right direction of the lower front-rear frame 56 is L-shaped, and the outer periphery of the lower front-rear frame 56 is formed to extend in the left-right direction in the rotational direction.

前後フレーム５１は、分割プレート５３と分割プレート５４の下手側に架設された下手前後フレーム５６と、この分割プレート５３と分割プレート５４の回転方向の下手側に隣接する分割プレート５３と分割プレート５４の上手側に架設された上手前後フレーム５５をボルト等の締結部材によって連結して形成され、下手前後フレーム５６の外周部の外周面に上手前後フレーム５５の外周部の内周面を重ね合わせて形成されている。これにより、上手前後フレーム５５と下手前後フレーム５６の連結部に穀稈が絡み付くのを抑制することができる。 The front-rear frame 51 is formed by connecting the lower front-rear frame 56, which is installed on the lower side of the divided plate 53 and the divided plate 54, and the upper front-rear frame 55, which is installed on the upper side of the divided plate 53 and the divided plate 54 adjacent to the lower side in the rotational direction of the divided plate 53 and the divided plate 54, with fastening members such as bolts, and is formed by overlapping the inner peripheral surface of the outer peripheral part of the upper front-rear frame 55 with the outer peripheral surface of the lower front-rear frame 56. This makes it possible to prevent the straw from becoming entangled in the connecting part between the upper front-rear frame 55 and the lower front-rear frame 56.

図８に示すように、上手前後フレーム５５には、径方向の所定の位置に前後方向に所定の間隔を隔ててリングフレーム５２を挿通する穴５５Ａが８個形成され、前側から１番目の穴５５Ａと８番目の穴５５Ａの内周部は開口して形成されている。 As shown in FIG. 8, eight holes 55A are formed in the upper front-rear frame 55 at predetermined radial positions and at predetermined intervals in the front-rear direction, through which the ring frame 52 is inserted, and the inner periphery of the first hole 55A from the front side and the eighth hole 55A are formed open.

下手前後フレーム５６には、径方向の所定の位置に前後方向に所定の間隔を隔ててリングフレーム５２を挿通する穴５６Ａが８個形成され、前側から１番目の穴５６Ａと８番目の穴５６Ａの内周部は開口して形成されている。また、穴５５Ａと穴５６Ａは径方向と前後方向の同一位置に形成されている。これにより、リングフレーム５２を上手前後フレーム５５の穴５５Ａと下手前後フレーム５６の穴５６Ａに容易に挿通することができる。 Eight holes 56A are formed in the lower front-rear frame 56 at predetermined radial positions at predetermined intervals in the front-rear direction to insert the ring frame 52, and the inner periphery of the first hole 56A from the front and the eighth hole 56A is open. In addition, holes 55A and 56A are formed at the same position in the radial direction and the front-rear direction. This allows the ring frame 52 to be easily inserted into the holes 55A of the upper front-rear frame 55 and the holes 56A of the lower front-rear frame 56.

上手前後フレーム５５には、径方向において穴５５Ａよりも内周側の位置に前後方向に所定の間隔を隔てて締結部材を挿通する穴５５Ｂが３個形成されている。 The upper front-rear frame 55 has three holes 55B formed radially inward of the hole 55A at a predetermined distance in the front-rear direction, through which fastening members can be inserted.

下手前後フレーム５６には、径方向の穴５６Ａよりも内周側の位置に前後方向に所定の間隔を隔てて締結部材を係合するウエルドナット等の係合部５６Ｂが３個形成されている。なお、穴５５Ｂと係合部５６Ｂは径方向と前後方向の同一位置に形成されている。これにより、上手前後フレーム５５と下手前後フレーム５６を締結部材で容易に連結することができる。 The lower front-rear frame 56 has three engagement parts 56B such as weld nuts that engage fastening members at a predetermined distance in the front-rear direction, located on the inner periphery side of the radial holes 56A. The holes 55B and engagement parts 56B are formed at the same positions in the radial and front-rear directions. This makes it easy to connect the upper front-rear frame 55 and the lower front-rear frame 56 with fastening members.

本実施形態では、リングフレーム５２とこれに隣接するリングフレーム５２の前後方向の間隔を同一間隔に形成しているが、間隔を広い間隔と狭い間隔を交互に形成することもできる。また、後側から数えて１番目と２番目に位置するリングフレーム５２の間隔を他の、例えば２番目と３番目に位置するリングフレーム５２の間隔よりも広い間隔に形成することができる。これにより、リングフレーム５２とリングフレーム５２の間から内周部に入込んだ穀稈をリングフレーム５２の外周部に効率良く排出することができる。 In this embodiment, the ring frame 52 and the adjacent ring frame 52 are spaced the same distance in the front-to-rear direction, but the distances can be alternately wide and narrow. Also, the distance between the first and second ring frames 52 counting from the rear can be made wider than the distance between the other ring frames 52, for example, the second and third ring frames 52. This allows the stalks that have entered the inner periphery between the ring frames 52 to be efficiently discharged to the outer periphery of the ring frames 52.

リングフレーム５２は、丸鋼、角鋼で形成することができるが、丸鋼で形成するのが好ましい。これにより、穀稈がリングフレーム５２に絡まり付くのを防止することができる。 The ring frame 52 can be made of round steel or square steel, but it is preferable to make it of round steel. This prevents the stalks from becoming entangled in the ring frame 52.

リングフレーム５２の外周部には、周方向に所定の間隔を隔てて、ツース５８が外周部に向けて立設している。 Teeth 58 are erected toward the outer periphery of the ring frame 52 at a predetermined interval in the circumferential direction.

図９には、穀粒の径が大きい大豆、小豆、とうもろこし、ひまわり等の脱穀作業に使用する大穀粒径用ロータ３３Ａを図示し、図１１には、穀粒の径が小さい米、麦、そば、菜種等の脱穀作業に使用する小穀粒径用ロータ３３Ｂを図示している。 Figure 9 shows a rotor 33A for large grain sizes, which is used for threshing soybeans, adzuki beans, corn, sunflowers, and other grains with large grain diameters, while Figure 11 shows a rotor 33B for small grain sizes, which is used for threshing rice, wheat, buckwheat, rapeseed, and other grains with small grain diameters.

大穀粒径用ロータ３３Ａのツース５８の先端部と受網１２の隙間は、小穀粒径用ロータ３３Ｂのツース５８の先端部と受網１２の隙間に比べて広く、約２～３倍の隙間に形成されている。これにより、大豆、小豆、とうもろこし、ひまわり等の大径穀粒を脱穀する場合に、穀粒皮の損傷を抑制することができる。一方、小穀粒径用ロータ３３Ｂのツース５８の先端部と受網１２の隙間は、大穀粒径用ロータ３３Ａのツース５８の先端部と受網１２の隙間に比べて狭く、約１／３～１／２の隙間に形成されている。これにより、米、麦、そば、菜種等の小径穀粒を効率良く脱穀することができる。 The gap between the tip of the teeth 58 of the large grain rotor 33A and the receiving net 12 is wider than the gap between the tip of the teeth 58 of the small grain rotor 33B and the receiving net 12, and is formed at a gap of about 2 to 3 times larger. This makes it possible to prevent damage to the grain husk when threshing large grains such as soybeans, adzuki beans, corn, and sunflowers. On the other hand, the gap between the tip of the teeth 58 of the small grain rotor 33B and the receiving net 12 is narrower than the gap between the tip of the teeth 58 of the large grain rotor 33A and the receiving net 12, and is formed at a gap of about 1/3 to 1/2. This makes it possible to efficiently thresh small grains such as rice, wheat, buckwheat, and rapeseed.

穀粒の径が大きい大豆、小豆、とうもろこし、ひまわり等の刈取脱穀作業を行う場合には、扱胴１１の前側のロータ３２Ａに大穀粒径用ロータ３３Ａを装着し、後側のロータ３２Ｂにも大穀粒径用ロータ３３Ａを装着するのが好ましい。これにより、大豆、小豆、とうもろこし、ひまわり等の大径穀粒を脱穀する場合に、穀粒皮の損傷を抑制することができる。また、穀粒の径が大きい大豆、小豆、とうもろこし、ひまわり等の刈取脱穀作業を行う場合に、扱胴１１の前側のロータ３２Ａに大穀粒径用ロータ３３Ａを装着し、後側のロータ３２Ｂには小穀粒径用ロータ３３Ｂを装着することもできる。これにより、大豆、小豆、とうもろこし、ひまわり等の大径穀粒を脱穀する場合に、穀粒皮の損傷を抑制し、脱穀された穀粒に穀稈の切れ屑等の混入を抑制することもできる。また、小穀粒径用ロータ３３Ｂから大穀粒径用ロータ３３Ａへの交換作業の負担を軽減することもできる。 When threshing large grains such as soybeans, azuki beans, corn, and sunflowers, it is preferable to attach a rotor 33A for large grain size to the front rotor 32A of the threshing drum 11 and a rotor 33A for large grain size to the rear rotor 32B. This makes it possible to prevent damage to the grain husk when threshing large grains such as soybeans, azuki beans, corn, and sunflowers. In addition, when threshing large grains such as soybeans, azuki beans, corn, and sunflowers, it is also possible to attach a rotor 33A for large grain size to the front rotor 32A of the threshing drum 11 and a rotor 33B for small grain size to the rear rotor 32B. This makes it possible to prevent damage to the grain husk when threshing large grains such as soybeans, azuki beans, corn, and sunflowers, and to prevent the inclusion of stalk chips and the like in the threshed grains. It also reduces the burden of replacing the small grain rotor 33B with the large grain rotor 33A.

穀粒の径が小さい米、麦、そば、菜種等の刈取脱穀作業を行う場合には、扱胴１１の前側のロータ３２Ａに小穀粒径用ロータ３３Ｂを装着し、後側のロータ３２Ｂにも小穀粒径用ロータ３３Ｂを装着するのが好ましい。これにより、米、麦、そば、菜種等の小径穀粒を効率良く脱穀することができ、また、回収ロスを削減することもできる。 When harvesting and threshing rice, wheat, buckwheat, rapeseed, and other grains with small grain diameters, it is preferable to attach a rotor 33B for small grain diameters to the rotor 32A at the front of the threshing drum 11, and also to attach a rotor 33B for small grain diameters to the rotor 32B at the rear. This allows small grains such as rice, wheat, buckwheat, and rapeseed to be threshed efficiently, and also reduces recovery losses.

図９（ａ）に示すように、ツース５８は、平鋼を打ち抜いて板体に形成することができる。ツース５８を板体に形成する場合には、リングフレーム５２に固定される周方向の基部の幅を、径方向の先端部の幅よりも大きく形成するのが好ましい。これにより、ツース５８の回転方向の下手部に、径方向に延在するに従って上手側に向かって傾斜する傾斜部を形成して、穀稈を回転方向の上手側に案内してツース５８に絡み付くのを防止することができる。 As shown in FIG. 9(a), the teeth 58 can be formed into a plate by punching flat steel. When forming the teeth 58 into a plate, it is preferable to form the width of the circumferential base portion fixed to the ring frame 52 larger than the width of the radial tip portion. This forms an inclined portion at the lower end of the rotational direction of the teeth 58 that inclines toward the upper end as it extends radially, guiding the stalks to the upper end of the rotational direction and preventing them from becoming entangled in the teeth 58.

図９（ｂ）に示すように、丸鋼を所定の長さに切断して丸棒体に形成することができる。ツース５８を丸棒体に形成する場合には、図１０に破線で示すように、リングフレーム５２に固定される基部よりも径方向の先端部を回転方向の上手部に位置させて所定の後退角を持たせて立設するのが好ましい。これにより、ツース５８の回転方向の下手部に、径方向に延在するに従って上手側に向かって傾斜する傾斜部を形成して、穀稈を回転方向の上手側に案内してツース５８に絡み付くのを防止することができる。 As shown in Figure 9 (b), round steel can be cut to a specified length to form a round bar. When forming the tooth 58 into a round bar, it is preferable to position the radial tip of the tooth 58 upstream in the direction of rotation from the base fixed to the ring frame 52, as shown by the dashed line in Figure 10, and erect it with a specified sweepback angle. This forms an inclined portion at the downstream end of the tooth 58 in the direction of rotation that slopes toward the upstream side as it extends radially, and guides the stalk to the upstream side in the direction of rotation to prevent it from becoming entangled in the tooth 58.

図１１（ａ）に示すように、ツース５８は、平鋼を打ち抜いて板体に形成することができる。ツース５８を板体に形成する場合には、リングフレーム５２に固定される周方向の基部の幅を、径方向の先端部の幅よりも大きく形成するのが好ましい。これにより、ツース５８の回転方向の下手部に、径方向に延在するに従って上手側に向かって傾斜する傾斜部を形成して、穀稈を回転方向の上手側に案内してツース５８に絡み付くのを防止することができる。なお、図１１（ａ）二点鎖線の円は、大穀粒径用ロータ３３Ａのツース５８の先端の回転軌跡を図示している。 As shown in FIG. 11(a), the teeth 58 can be formed into a plate by punching flat steel. When forming the teeth 58 into a plate, it is preferable to form the width of the circumferential base portion fixed to the ring frame 52 larger than the width of the radial tip portion. This forms an inclined portion at the lower end of the rotational direction of the teeth 58 that inclines toward the upper end as it extends radially, thereby guiding the stalks to the upper end of the rotational direction and preventing them from becoming entangled with the teeth 58. The two-dot chain circle in FIG. 11(a) illustrates the rotational trajectory of the tip of the teeth 58 of the large grain rotor 33A.

図１１（ｂ）に示すように、丸鋼を所定の長さに切断して丸棒体に形成することができる。ツース５８を丸棒体に形成する場合には、図１２に破線で示すように、リングフレーム５２に固定される基部よりも径方向の先端部を回転方向の上手部に位置させて所定の後退角を持たせて立設するのが好ましい。これにより、ツース５８の回転方向の下手部に、径方向に延在するに従って上手側に向かって傾斜する傾斜部を形成して、穀稈を回転方向の上手側に案内してツース５８に絡み付くのを防止することができる。なお、図１１（ｂ）、図１２の二点鎖線の円は、大穀粒径用ロータ３３Ａのツース５８の先端の回転軌跡を図示している。 As shown in FIG. 11(b), round steel can be cut to a predetermined length to form a round bar. When forming the teeth 58 into a round bar, it is preferable to position the radial tip of the teeth 58 upstream of the base fixed to the ring frame 52 in the direction of rotation and erect it with a predetermined sweepback angle, as shown by the dashed line in FIG. 12. This allows the teeth 58 to form an inclined portion at the downstream end of the direction of rotation that inclines toward the upstream side as it extends in the radial direction, thereby guiding the stalks to the upstream side in the direction of rotation and preventing them from becoming entangled with the teeth 58. The two-dot chain circles in FIG. 11(b) and FIG. 12 show the rotation trajectory of the tip of the teeth 58 of the large grain rotor 33A.

図１３に示すように、平面視において、リングフレーム５２に立設されたツース５８は後方右側に向けて螺旋状に設けられている。また、扱胴カバー１４の送塵板１５は、リングフレーム５２とこれに隣接するリングフレーム５２に設けられたツース５８の中心部を結んだ仮想線Ｌと交差し、交差角度は略９０度に形成されている。これにより、穀稈をツース５８で送塵板１５に沿って後方左側に効率良く搬送することができる。 As shown in FIG. 13, in a plan view, the teeth 58 erected on the ring frame 52 are arranged in a spiral shape toward the rear right side. In addition, the dust sending plate 15 of the handling drum cover 14 intersects with an imaginary line L connecting the centers of the teeth 58 provided on the ring frame 52 and the adjacent ring frame 52, and the intersection angle is formed at approximately 90 degrees. This allows the stalks to be efficiently transported by the teeth 58 along the dust sending plate 15 to the rear left side.

＜他のロータ＞
図１４，１５に示すように、背面視において、他のロータ３２Ａは、分割プレート５３の外周部をツース５８の先端よりも径方向の外周まで延在して形成している。これにより、ロータ３２Ａと受網１２の隙間を後方に搬送されてくる穀粒を堰き止めて、外部に排出される穀粒を減らして回収ロスを削減することができる。また、図４に示す受網１２の内周面に抵抗体１３を設ける必要もなくなり部品点数を削減することもできる。 <Other rotors>
14 and 15, in rear view, the outer periphery of the divided plate 53 of the other rotor 32A extends radially outward beyond the tip of the tooth 58. This blocks grains conveyed rearward through the gap between the rotor 32A and the receiving net 12, reducing the amount of grains discharged to the outside and reducing collection loss. In addition, there is no longer a need to provide the resistor 13 on the inner periphery of the receiving net 12 shown in FIG. 4, and the number of parts can be reduced.

＜さらに他のロータ＞
図１６に示すように、さらに他のロータ３２Ｂは、連続螺旋５９で形成されている。また、前ロータ３２Ａのツース５８を後ロータＢの連続螺旋５９よりも低く形成している。これにより、前ロータ３２Ａで径の大きいとうもろこしを粉砕し、後ロータ３２Ｂで粉砕したとうもろこしの芯部分を速やかに後方に送られるので、粒の損傷が抑制され、選別性能を向上することができる。 <More Rotors>
16, the further rotor 32B is formed with a continuous spiral 59. Also, the teeth 58 of the front rotor 32A are formed lower than the continuous spiral 59 of the rear rotor B. As a result, the front rotor 32A crushes corn with a large diameter, and the rear rotor 32B quickly sends the crushed corn cores backward, thereby suppressing damage to the kernels and improving sorting performance.

１機体フレーム
３刈取前処理装置
４脱穀装置
１１扱胴
１２受網
３０回転軸
３２Ａロータ（前ロータ）
３２Ｂロータ（後ロータ）
３５中間板（第２プレート）
３６後板（第３プレート）
４１後板（第１プレート）
５０バーフレーム
５１前後フレーム
５２リングフレーム
５３分割プレート（前プレート）
５４分割プレート（後プレート）
５５上手前後フレーム
５６下手前後フレーム
５８ツース
Ｌ仮想線 1 Machine frame 3 Pre-harvesting processing device 4 Threshing device 11 Threshing body 12 Receiving net 30 Rotating shaft 32A Rotor (front rotor)
32B rotor (rear rotor)
35 Intermediate plate (second plate)
36 Rear plate (third plate)
41 Rear plate (first plate)
50 Bar frame 51 Front and rear frames 52 Ring frame 53 Split plate (front plate)
54 Split plate (rear plate)
55 Upper front and rear frame 56 Lower front and rear frame 58 Tooth L Virtual line

Claims

A combine harvester having a pre-harvesting device (3) provided in front of a machine frame (1) and a threshing device (4) provided behind the pre-harvesting device (3),
A threshing drum (11) for threshing the culms transported from the pre-harvesting treatment device (3) is provided on the upper portion of the threshing device (4), and a receiving net (12) for preventing the culms from falling is provided below the threshing drum (11).
The threshing drum (11) is formed of a rotating shaft (30) installed on the front wall and the rear wall of the threshing device (4), a front rotor (32A) supported on the front side of the rotating shaft (30), and a rear rotor (32B) supported on the rear side of the rotating shaft (30).
A first plate (41) is provided at a front portion of the rotating shaft (30), a third plate (36) is provided at a rear portion of the rotating shaft (30), and a second plate (35) is provided between the first plate (41) and the third plate (36) on the rotating shaft (30);
The front rotor (32A) and the rear rotor (32B) are respectively formed of a circular front plate (53), a circular rear plate (54), a bar frame (50) and a front-rear frame (51) that are mounted on the front plate (53) and the rear plate (54) and extend in the front-rear direction at a predetermined interval in the circumferential direction, a circular ring frame (52) that is provided on the front-rear frame (51) at a predetermined interval in the front-rear direction, and teeth (58) that are erected on the outer periphery of the ring frame (52) at a predetermined interval in the circumferential direction to rake in the stalks.
A front plate (53) of the front rotor (32A) is attached to a rear surface of a first plate (41), and a rear plate (54) of the front rotor (32A) is attached to a front surface of a second plate (35);
A combine harvester characterized in that a front plate (53) of the rear rotor (32B) is attached to the rear surface of the second plate (35), and a rear plate (54) of the rear rotor (32B) is attached to the front surface of the third plate (36).

The front plate (53) and the rear plate (54) are divided in the circumferential direction,
The front and rear frames (51) are formed of an upper front and rear frame (55) arranged on the upper side of the rotation direction of the front plate (53) and the rear plate (54) and a lower front and rear frame (56) arranged on the lower side,
2. The combine harvester according to claim 1, wherein the front plate (53) and the rear plate (54), which are divided in the circumferential direction, are connected in the circumferential direction by the upper front and rear frames (55) and the lower front and rear frames (56).

When threshing stalks having small grains, the combine harvester according to claim 1 or 2 is configured to increase the radial length of the teeth (58) of the front rotor (32A) and rear rotor (32B) and narrow the gap between the tips of the teeth (58) and the receiving net (12).

When threshing stalks containing large grains, the combine harvester according to claim 1 or 2 has a shorter radial length of the teeth (58) of the front rotor (32A) and rear rotor (32B) and a wider gap between the tips of the teeth (58) and the receiving net (12).

When threshing stalks having large grains, the radial length of the teeth (58) of the front rotor (32A) is shortened to widen the gap between the tips of the teeth (58) and the receiving net (12), and the radial length of the teeth (58) of the rear rotor (32B) is lengthened to narrow the gap between the tips of the teeth (58) and the receiving net (12). The combine harvester according to claim 1 or 2.

The combine harvester according to claim 5, in which, in a plan view, an imaginary line (L) connecting adjacent teeth (58) in the front and rear directions of the front rotor (32A) and the rear rotor (32B) extends toward the upstream side in the direction of rotation.

The combine harvester according to claim 6, in which, in a front view, the outer periphery of the front plate (53) of the rear rotor (32B) extends radially outward beyond the rotation trajectory of the tip of the teeth (58) of the rear rotor (32B).