JP2024061474A

JP2024061474A - Outrigger device, and method for loading and unloading industrial machinery using the outrigger device

Info

Publication number: JP2024061474A
Application number: JP2022169446A
Authority: JP
Inventors: 涼介小磯
Original assignee: 古河ユニック株式会社
Priority date: 2022-10-21
Filing date: 2022-10-21
Publication date: 2024-05-07

Abstract

【課題】アウトリガ装置の作業姿勢と走行姿勢との姿勢変更に必要な時間を短縮し、且つアウトリガ装置の上昇及び下降動作に用いられる伸縮部材の動作効率を向上可能なアウトリガ装置を提供する。また、産業用機械を容易に運搬用車両に積み込み、積み下ろすことが可能な方法を提供する。【解決手段】ブラケット１０、アームシリンダ２０、アーム３０及びスイングアーム４０はそれぞれ揺動可能に支持される。ブラケット１０は、前後方向の軸回りにおける自由度を有さず、リンク機構の静止節になる。アームシリンダ２０及びアーム３０は、スイングアーム４０における先端側アームシリンダピン２５及び先端側アームピン３８の間を連接節として連動して揺動する揺動節になり、アウトリガ装置２は両てこ機構を構成する。アウトリガ装置２の形状が、張り出し固定ピン５０によって固定された後にアームシリンダ２０を伸長させることで、スイングアーム４０は下降する。【選択図】図６[Problem] To provide an outrigger device that can shorten the time required to change the outrigger device between a working posture and a traveling posture, and can improve the operating efficiency of an expandable member used in raising and lowering the outrigger device. Also, to provide a method that can easily load and unload industrial machinery onto a transport vehicle. [Solution] A bracket 10, an arm cylinder 20, an arm 30, and a swing arm 40 are each supported so as to be swingable. The bracket 10 does not have a degree of freedom around an axis in the front-rear direction, and serves as a stationary joint of the link mechanism. The arm cylinder 20 and the arm 30 serve as swinging joints that swing in conjunction with each other, with a connecting joint being a tip-side arm cylinder pin 25 and a tip-side arm pin 38 of the swing arm 40, and the outrigger device 2 constitutes a double lever mechanism. The shape of the outrigger device 2 is fixed by an overhang fixing pin 50, and then the arm cylinder 20 is extended, causing the swing arm 40 to descend. [Selected Figure] Fig. 6

Description

本発明は、移動式クレーンの機体から張り出して機体を支持するアウトリガ装置に関する。 The present invention relates to an outrigger device that extends from the body of a mobile crane to support the body.

従来、クレーン等の作業車両に用いられるアウトリガ装置として、例えば特許文献１に記載のアウトリガ装置がある。
このようなアウトリガ装置を備えた移動式クレーンを用いて作業を開始するときには、まず、トラック等の荷台に積載された移動式クレーンを、車載クレーン等を用いて地面に降ろす。次に、移動式クレーンを作業位置まで自走させる。移動式クレーンが作業位置に到着した後、アウトリガ装置を移動式クレーンに対して放射状に展開させ、先端側アームを水平に近い角度まで起き上がらせる。次に、横アウトリガシリンダを伸長させることで先端側アームを伸長させる。そして、縦アウトリガシリンダを伸長させることで基端側アームを伏せさせ、接地部を接地させ、さらに縦アウトリガシリンダを伸長させることで接地部に荷重が掛かるようにさせる。 2. Description of the Related Art Conventionally, an outrigger device used in a work vehicle such as a crane is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233666.
When starting work using a mobile crane equipped with such an outrigger device, first, the mobile crane loaded on the bed of a truck or the like is lowered to the ground using a vehicle-mounted crane or the like. Next, the mobile crane is self-propelled to the work position. After the mobile crane arrives at the work position, the outrigger device is deployed radially relative to the mobile crane, and the tip arm is raised to an angle close to horizontal. Next, the horizontal outrigger cylinder is extended to extend the tip arm. Then, the vertical outrigger cylinder is extended to lay the base arm down and bring the ground contact part to the ground, and the vertical outrigger cylinder is further extended to apply a load to the ground contact part.

作業終了後に移動式クレーンを搬出するためには、アウトリガ装置を展開させるときの手順を逆に行い、アウトリガ装置を格納する。アウトリガ装置の格納後に、移動式クレーンを積載するためのトラック等の付近まで移動式クレーンを自走させ、車載クレーン等を用いて移動式クレーンを荷台に積載する。 To transport the mobile crane after work is completed, the procedure for deploying the outrigger system is reversed and the outrigger system is stored. After storing the outrigger system, the mobile crane is driven to the vicinity of a truck or other vehicle on which it will be loaded, and the mobile crane is loaded onto the loading platform using an on-board crane or similar device.

特開２０１９－０７３３７０号公報JP 2019-073370 A

従来のアウトリガ装置は、縦アウトリガシリンダを伸縮させることで基端側アームを起伏させ、アウトリガ装置の動作を行っている。即ち、先端側アームが略水平な姿勢から、接地部が設置するまでの間は縦アウトリガシリンダを動作させなければならず、縦アウトリガシリンダのストロークを長くする必要がある。そのため、接地部が接地するまでに時間を要し、作業開始までの時間が増加する原因となっていた。また、作業終了後においても、基端側アームを格納位置まで起き上がらせる必要がるため、同様の問題が生じていた。さらに、縦アウトリガシリンダの動作における大部分が、基端側アームを起伏させるだけの低負荷の作業であるが、接地部が接地した後は、移動式クレーンの走行装置から荷重を移動させるために、アウトリガ装置を押し下げる動作を行う必要があり、縦アウトリガシリンダは当該動作を行えるだけの性能を有さなければならず、縦アウトリガシリンダの動作効率を低下させる原因となっていた。 Conventional outrigger devices operate by extending and retracting the vertical outrigger cylinder to raise and lower the base arm. In other words, the vertical outrigger cylinder must be operated from the time when the tip arm is in a nearly horizontal position until the ground contact part is placed, and the stroke of the vertical outrigger cylinder must be long. This causes a long time for the ground contact part to touch the ground, which increases the time until the work can start. In addition, the base arm must be raised to the storage position even after the work is completed, which causes the same problem. Furthermore, most of the operation of the vertical outrigger cylinder is a low-load operation that only raises and lowers the base arm, but after the ground contact part touches the ground, the outrigger device must be pushed down to move the load from the traveling gear of the mobile crane, and the vertical outrigger cylinder must have the performance to perform this operation, which causes a decrease in the operating efficiency of the vertical outrigger cylinder.

作業終了後に、移動式クレーンをトラック等の荷台に積載しようとしたときには、移動式クレーンを車載クレーン等で吊り上げて荷台に積載する場合がある。しかし、車載クレーンを使用する場合には、ブームを起き上がらせることで、移動式クレーンを荷台の前方に移動させようとしても、移動式クレーンと車載クレーンのブームとが接触するのを回避するために、車載クレーンの旋回中心から遠くに移動式クレーンを吊り上げなければならず、荷台の前方に移動式クレーンを降ろすことができない場合があった。そのため、移動式クレーンを荷台後方に降ろした後に、自走させることで荷台の前方に移動させてから固定を行う等の作業を行う必要があった。そして、積み下ろしの場合も同様に、移動式クレーンを自走させて荷台の後方に移動させてから、車載クレーンによって吊り上げる必要があった。そのため、作業開始前及び作業終了後に必要な作業時間が増加する原因となっていた。 When loading a mobile crane onto the bed of a truck or the like after work is completed, the mobile crane may be hoisted by an on-board crane or the like and loaded onto the bed. However, when using a on-board crane, even if you try to move the mobile crane to the front of the bed by raising the boom, you must hoist the mobile crane away from the center of rotation of the on-board crane to avoid contact between the mobile crane and the boom of the on-board crane, and there are cases where the mobile crane cannot be lowered to the front of the bed. Therefore, after lowering the mobile crane to the rear of the bed, it is necessary to move it to the front of the bed by running it on its own and then secure it in place. Similarly, when loading and unloading, it is necessary to run the mobile crane on its own to the rear of the bed and then lift it up with the on-board crane. This causes an increase in the amount of work required before and after work begins.

本発明は、かかる実情に鑑み、アウトリガ装置を備える産業用機械における、接地姿勢と走行姿勢との姿勢変更に必要な時間を短縮可能であり、且つアウトリガ装置の上昇及び下降動作に用いられる伸縮部材の動作効率を向上させることができるアウトリガ装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、産業用機械を、容易にトラック等の荷台に積み込み及び積み下ろし可能な、アウトリガ装置を用いた積み込み方法及び積み下ろし方法を提供しようとするものである。 In view of the above-described situation, the present invention aims to provide an outrigger device that can shorten the time required for industrial machinery equipped with an outrigger device to change its position between a ground contact position and a traveling position, and can improve the operating efficiency of the telescopic members used in the raising and lowering operations of the outrigger device.
Another object of the present invention is to provide a method of loading and unloading an industrial machine using an outrigger device, which enables the industrial machine to be easily loaded and unloaded from the bed of a truck or the like.

第一の発明に係るアウトリガ装置は、産業用機械に支持される基部と、
一端が、前記基部における一の部分に、水平方向を向く第一揺動軸の軸回りに揺動可能に支持される第一揺動部材と、
一端が、前記基部における他の部分に、前記第一揺動軸に平行な第二揺動軸の軸回りに揺動可能に支持される第二揺動部材と、
基端部が前記第一揺動部材の他端に、前記第一揺動軸に平行な第三揺動軸の軸回りに揺動可能に支持され、且つ前記第三揺動軸よりも先端部側である前記基端部の他の部分が前記第二揺動部材の他端に、前記第一揺動軸に平行な第四揺動軸の軸回りに揺動可能に支持される先端側部材と、を備え、
前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材のうち、少なくとも一方は伸長動作及び収縮動作が可能な伸縮部材であり、
前記先端側部材は、先端部に接地部を備えており、
前記基部、前記第一揺動部材、前記第二揺動部材及び前記先端側部材は、前記基部を静止節とし、前記先端側部材を連接節として、前記第一揺動部材と、前記第二揺動部材と、が連動して揺動する、両てこ機構を構成し、
前記第一揺動軸の軸回りにおける前記基部と前記第一揺動部材との間の角度、前記第二揺動軸の軸回りにおける前記基部と前記第二揺動部材との間の角度、前記第三揺動軸の軸回りにおける前記第一揺動部材と前記先端側部材との間の角度及び前記第四揺動軸の軸回りにおける前記第二揺動部材と前記先端側部材との間の角度のうち、少なくとも一つの角度を固定することで、前記両てこ機構の形状を固定する固定部を備えることを特徴とする。 The outrigger device according to a first aspect of the present invention comprises a base supported by an industrial machine,
a first oscillating member having one end supported on one portion of the base so as to be oscillable around a first oscillating shaft oriented in a horizontal direction;
a second oscillating member having one end supported by another portion of the base portion so as to be oscillable around a second oscillating axis parallel to the first oscillating axis;
a tip side member having a base end supported on the other end of the first swing member so as to be swingable around a third swing axis parallel to the first swing axis, and another portion of the base end located on the tip end side of the third swing axis supported on the other end of the second swing member so as to be swingable around a fourth swing axis parallel to the first swing axis,
At least one of the first oscillating member and the second oscillating member is an expandable member capable of expanding and contracting,
The tip side member has a grounding portion at a tip portion,
The base, the first swinging member, the second swinging member, and the tip side member constitute a lever mechanism in which the first swinging member and the second swinging member swing in conjunction with each other, with the base as a stationary joint and the tip side member as a connecting joint,
The present invention is characterized in that it is provided with a fixing portion that fixes the shapes of both lever mechanisms by fixing at least one angle among the angle between the base and the first oscillating member around the axis of the first oscillating shaft, the angle between the base and the second oscillating member around the axis of the second oscillating shaft, the angle between the first oscillating member and the tip side member around the axis of the third oscillating shaft, and the angle between the second oscillating member and the tip side member around the axis of the fourth oscillating shaft.

第二の発明は、第一の発明から第六の発明に発明のうちいずれか一つにおける前記基部は、前記産業用機械に対して上下方向を向く軸回りに旋回可能であることを特徴とする。
第二の発明に係るアウトリガ装置を用いた、運搬用車両の荷台への前記産業用機械の積み込み方法であって、
前記アウトリガ装置を、少なくとも一方向から前記荷台が進入可能な角度に旋回させ、
前記アウトリガ装置を旋回させた後、前記アウトリガ装置を張り出させ、
前記アウトリガ装置を張り出させた後、前記固定部によって前記先端側部材と前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材のうち一方との角度を固定し、
前記角度の固定後、前記伸縮部材を動作させることで前記接地部を接地させ、
前記接地部が接地した後、前記アウトリガ装置をさらに押し下げることによって前記産業用機械を持ち上げ、前記産業用機械と地面との間に前記荷台が進入可能な空間を形成させ、
前記空間が形成された後、前記空間に前記荷台を進入させ、
前記産業用機械が、前記荷台の積載位置に到達した位置で、前記アウトリガ装置を格納させることで、前記荷台に前記産業用機械を積み込むことを特徴とする。 A second invention is characterized in that the base in any one of the first to sixth inventions is rotatable about an axis facing in a vertical direction relative to the industrial machine.
A method for loading the industrial machine onto a bed of a transport vehicle using the outrigger device according to a second aspect of the present invention, comprising the steps of:
The outrigger device is rotated to an angle at which the loading platform can enter from at least one direction;
After the outrigger unit is rotated, the outrigger unit is extended,
After the outrigger device is extended, an angle between the tip side member and one of the first swinging member and the second swinging member is fixed by the fixing portion,
After the angle is fixed, the telescopic member is operated to bring the grounding portion into contact with the ground;
After the ground contact portion has contacted the ground, the outrigger device is further pushed down to lift the industrial machine, and a space is formed between the industrial machine and the ground into which the loading platform can enter;
After the space is formed, the loading platform is inserted into the space;
The method is characterized in that, when the industrial machine reaches a loading position on the loading platform, the outrigger device is stored, thereby loading the industrial machine onto the loading platform.

第二の発明に係るアウトリガ装置を用いた、運搬用車両の荷台から前記産業用機械を積み降ろす方法であって、
前記アウトリガ装置を、張り出し及び下降させたときに、前記アウトリガ装置が前記運搬用車両に接触せず且つ前記接地部が接地する角度に旋回させ、
前記アウトリガ装置を旋回させた後に、前記アウトリガ装置を張り出させ、
前記アウトリガ装置を張り出させた後、前記固定部によって前記先端側部材と前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材の内一方との角度を固定し、
前記角度の固定後、前記伸縮部材を動作させることで前記接地部を接地させ、
前記接地部が接地した後、前記アウトリガ装置をさらに押し下げることによって前記産業用機械を持ち上げ、前記産業用機械と前記荷台との間に前記運搬用車両の前記荷台が脱出可能な空間を形成させ、
前記空間が形成された後、前記空間から前記運搬用車両を脱出させ、
前記運搬用車両が脱出した後、前記伸縮部材を動作させることで、前記産業用機械が接地するまで前記アウトリガ装置を上昇させ、
前記産業用機械が接地した後に、前記アウトリガ装置を格納させることを特徴とする、産業用機械を運搬用車両の荷台から積み下ろす方法。 A method for loading and unloading an industrial machine from a bed of a transport vehicle using the outrigger device according to a second aspect of the present invention, comprising the steps of:
The outrigger device is rotated to an angle at which the outrigger device does not come into contact with the transport vehicle and the ground contact portion touches the ground when the outrigger device is extended and lowered,
After the outrigger unit is rotated, the outrigger unit is extended,
After the outrigger device is extended, an angle between the tip side member and one of the first swinging member and the second swinging member is fixed by the fixing portion,
After the angle is fixed, the telescopic member is operated to bring the grounding portion into contact with the ground;
After the grounding portion has touched the ground, the outrigger device is further pushed down to lift the industrial machine, and a space is formed between the industrial machine and the bed, through which the bed of the transport vehicle can escape;
After the space is formed, the transport vehicle is removed from the space;
After the transport vehicle has escaped, the telescopic member is operated to raise the outrigger device until the industrial machine is grounded;
A method for unloading an industrial machine from a bed of a transport vehicle, comprising the steps of: storing said outrigger devices after said industrial machine has landed on the ground.

本発明に係るアウトリガ装置によれば、アウトリガ装置を備える産業用機械における、接地姿勢と走行姿勢との姿勢変更に必要な時間を短縮可能であり、且つアウトリガ装置の上昇及び下降動作に用いられる伸縮部材の動作効率を向上させることができるアウトリガ装置を提供できる。
また、本発明に係る産業用機械の積み込み及び積み下ろし方法によれば、産業用機械を、容易にトラック等の荷台に積み込み及び積み下ろし可能な、アウトリガ装置を用いた積み込み方法及び積み下ろし方法を提供できる。 According to the outrigger device of the present invention, it is possible to provide an outrigger device that can shorten the time required for industrial machinery equipped with an outrigger device to change its position between a ground contact position and a traveling position, and that can improve the operating efficiency of the telescopic members used in the raising and lowering operations of the outrigger device.
Furthermore, according to the method for loading and unloading industrial machinery of the present invention, a loading method and unloading method using an outrigger device can be provided, which enables industrial machinery to be easily loaded and unloaded onto a bed of a truck or the like.

本発明に係るアウトリガ装置を搭載した移動式クレーンの正面図である。FIG. 1 is a front view of a mobile crane equipped with an outrigger device according to the present invention. 本発明に係るアウトリガ装置の格納姿勢の正面図である。FIG. 2 is a front view of the outrigger device according to the present invention in a stored position. 張り出し固定ピン及び格納固定ピンの構造を示す図である。11A and 11B are diagrams showing the structure of the extension fixing pin and the storage fixing pin. アウトリガ装置が格納姿勢をとっているときの格納固定ピンの状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the state of the storage fixing pin when the outrigger device is in the stored position. 基台における旋回角度固定孔の位置を示す上面図である。FIG. 4 is a top view showing the positions of the rotation angle fixing holes in the base. アウトリガ装置の、両てこ機構の動作を示す図である。11A and 11B are diagrams showing the operation of both lever mechanisms of the outrigger device. アームシリンダを伸長させた時の、アウトリガ装置の動作を示す図である。13A to 13C are diagrams illustrating the operation of the outrigger device when the arm cylinder is extended. 最大張り出し姿勢で作業モードをとったときの、アームシリンダの状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the state of the arm cylinder when the working mode is set in the maximum extension posture. 積載モードをとったときアームシリンダの状態を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the state of the arm cylinder when the loading mode is selected. 運搬用車両に、移動式クレーンを積み込む方法を示す正面図（ａ）及び右側面図（ｂ）である。1A and 1B are a front view and a right side view, respectively, showing a method of loading the mobile crane onto a transport vehicle. 運搬用車両に、移動式クレーンを積み込む方法を示す正面図（ａ）及び右側面図（ｂ）である。1A and 1B are a front view and a right side view, respectively, showing a method of loading the mobile crane onto a transport vehicle. 運搬用車両に、移動式クレーンを積み込む方法を示す正面図（ａ）及び右側面図（ｂ）である。1A and 1B are a front view and a right side view, respectively, showing a method of loading the mobile crane onto a transport vehicle. 運搬用車両に、移動式クレーンを積み込む方法を示す正面図（ａ）及び右側面図（ｂ）である。1A and 1B are a front view and a right side view, respectively, showing a method of loading the mobile crane onto a transport vehicle. 運搬用車両に、移動式クレーンを積み込む方法を示す正面図（ａ）及び右側面図（ｂ）である。1A and 1B are a front view and a right side view, respectively, showing a method of loading the mobile crane onto a transport vehicle. 運搬用車両に、移動式クレーンを積み込む方法を示す正面図（ａ）及び右側面図（ｂ）である。1A and 1B are a front view and a right side view, respectively, showing a method of loading the mobile crane onto a transport vehicle.

以下、本発明に係るアウトリガ装置を搭載した移動式クレーンを例として説明する。
なお、図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。 The following description will be given by taking as an example a mobile crane equipped with an outrigger device according to the present invention.
In the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals, and duplicated explanations are omitted. The drawings are schematic. Therefore, it should be noted that the relationship, ratio, etc. between thickness and planar dimensions differs from the actual ones, and the drawings include parts with different dimensional relationships and ratios. In addition, the embodiments shown below are examples of devices and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention does not specify the materials, shapes, structures, arrangements, etc. of the components to the embodiments described below.

＜移動式クレーンの構成＞
初めに、本実施形態に係るアウトリガ装置を備える移動式クレーンの構成について、図１を用いて説明する。なお、以下において図１に示す移動式クレーン１は、アウトリガ装置２を格納し固定した、走行可能な状態（以下、「走行姿勢」）を示す正面図であり、移動式クレーンの基台Ｂが配されている側（図１左側）を「機体前側」とし、原動部Ｅが配されている側（図１右側）を「機体後側」、機体の前後方向に対して右側を「機体右側」、左側を「機体左側」として説明する場合がある。なお、ホース類及びワイヤー等については図示省略している。 <Mobile crane configuration>
First, the configuration of a mobile crane equipped with an outrigger unit according to this embodiment will be described with reference to Fig. 1. Note that in the following, the mobile crane 1 shown in Fig. 1 is a front view showing a state in which the outrigger unit 2 is stored and fixed and the crane is ready to travel (hereinafter, "traveling posture"), and the side on which the mobile crane's base B is located (left side of Fig. 1) may be referred to as the "front side of the machine body", the side on which the driving unit E is located (right side of Fig. 1) as the "rear side of the machine body", the right side in the fore-and-aft direction of the machine body as the "right side of the machine body", and the left side as the "left side of the machine body". Note that hoses, wires, etc. are omitted from the illustration.

産業用機械である移動式クレーン１は、シャシーフレームＣＦの上部における一方に基台Ｂが固定されており、他方に原動部Ｅが固定されている。基台Ｂの上部にクレーン装置ＣＲが旋回可能に備えられている。また、シャシーフレームＣＦの下部に走行装置ＴＲを備えている。
アウトリガ装置２は、基台Ｂを上面視したときの四隅に、基台Ｂに対して上下方向を向く軸回りに旋回可能に支持されている。なお、右下部Ｂａ及び左下部Ｂｂを図示し、右上部及び左上部は図示省略している。 A mobile crane 1, which is an industrial machine, has a base B fixed to one side of the upper part of a chassis frame CF, and a driving unit E fixed to the other side. A crane device CR is rotatably provided on the upper part of the base B. In addition, a traveling device TR is provided on the lower part of the chassis frame CF.
The outrigger units 2 are supported at the four corners of the base B when viewed from above so as to be rotatable about axes facing in the vertical direction relative to the base B. Note that only the lower right portion Ba and the lower left portion Bb are shown in the figure, while the upper right portion and upper left portion are not shown.

＜アウトリガ装置の構成＞
以下において、本実施形態に係るアウトリガ装置２の構成について図２から図５を用いて説明する。
なお、以下の説明において特に記載がない場合には、格納姿勢のアウトリガ装置２を正面視した図２の状態を基準とし、図２におけるアウトリガ装置２の左側を「機体側」、右側を「張り出し側」として説明する場合がある。 <Configuration of outrigger device>
The configuration of the outrigger device 2 according to this embodiment will be described below with reference to Figs. 2 to 5.
In the following explanation, unless otherwise specified, the state in Figure 2, in which the outrigger device 2 in the stowed position is viewed from the front, will be used as the basis, and the left side of the outrigger device 2 in Figure 2 will be described as the "aircraft side" and the right side as the "extending side."

まず、アウトリガ装置２のリンク機構について説明する。
図２に示すように、アウトリガ装置２は、基部であるブラケット１０、第一揺動部材であるアームシリンダ２０、第二揺動部材であるアーム３０及び先端側部材であるスイングアーム４０を備えている。
図２に示すように、アウトリガ装置２のブラケット１０は、水平方向に延びる部材であり、詳細は後述するが、基端部１０Ａが基台Ｂに上下方向を向く軸回りに旋回可能に支持される。 First, the link mechanism of the outrigger unit 2 will be described.
As shown in FIG. 2, the outrigger unit 2 includes a bracket 10 which is a base, an arm cylinder 20 which is a first swinging member, an arm 30 which is a second swinging member, and a swing arm 40 which is a tip end member.
As shown in FIG. 2, the bracket 10 of the outrigger unit 2 is a member extending horizontally, and a base end 10A is supported on a base B so as to be rotatable about an axis extending in the vertical direction, as will be described in detail later.

ブラケット１０の先端側における約三分の一の部分１０Ｂ（以下において、「先端部１０Ｂ」と記載する。）は、下側に湾曲しており、且つ下面、上面及び張り出し側の面が解放された形状である。先端部１０Ｂにおける張り出し側の上部には、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である、第一格納固定孔１５が形成されており、第一格納固定孔１５よりも基端部１０Ａ側の下部分（基部における一の部分）には、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である、第一アーム支持孔１６が形成されている。
ブラケット１０における上面の長手方向中央部には、正面視で略三角形状の支持部材１３が固定されている。支持部材１３は側面視で略Ｕ字形であり、また、支持部材１３の上部（基部における他の部分）には、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である、第一アームシリンダ支持孔１４が形成されている。 Approximately one-third portion 10B at the tip side of bracket 10 (hereinafter referred to as "tip portion 10B") is curved downward, with the bottom surface, top surface, and protruding side surface being open. A first storage fixing hole 15, which is a through hole oriented along a straight line extending in the front-rear direction, is formed in the upper portion of the protruding side of tip portion 10B, and a first arm support hole 16, which is a through hole oriented along a straight line extending in the front-rear direction, is formed in a lower portion (a portion of the base) on the base end portion 10A side of first storage fixing hole 15.
A support member 13 having a substantially triangular shape in a front view is fixed to the longitudinal center of the top surface of the bracket 10. The support member 13 has a substantially U-shape in a side view, and a first arm cylinder support hole 14, which is a through hole oriented along a straight line extending in the front-rear direction, is formed in an upper portion of the support member 13 (the other portion of the base).

アームシリンダ２０は、複動片ロッド型の油圧シリンダであり、シリンダチューブ２０Ｃ、シリンダロッド２０Ｒ及び保護板２１を備えている。
シリンダチューブ２０Ｃのヘッド側基端部には、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第二アームシリンダ支持孔２２が形成されており、シリンダロッド２０Ｒの先端部には、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第一スイングアーム支持孔２３が形成されている。 The arm cylinder 20 is a double-acting single-rod hydraulic cylinder, and includes a cylinder tube 20C, a cylinder rod 20R, and a protective plate 21.
A second arm cylinder support hole 22, which is a through hole oriented along a straight line extending in the fore-and-aft direction, is formed at the head side base end of the cylinder tube 20C, and a first swing arm support hole 23, which is a through hole oriented along a straight line extending in the fore-and-aft direction, is formed at the tip end of the cylinder rod 20R.

シリンダロッド２０Ｒは、シリンダチューブ２０Ｃの約２倍の長さを有している。そのため、アームシリンダ２０を最も収縮させた状態においても、シリンダロッド２０Ｒの全長のうち、約半分が露出する。また、シリンダロッド２０Ｒの長手方向中央部には、保護板２１の支持部が固定されている。保護板２１は、シリンダロッド２０Ｒが伸長したときに、シリンダチューブ２０Ｃの内部から露出したシリンダロッド２０Ｒの摺動面を覆い保護する。 The cylinder rod 20R is approximately twice as long as the cylinder tube 20C. Therefore, even when the arm cylinder 20 is fully retracted, approximately half of the total length of the cylinder rod 20R is exposed. In addition, a support portion of a protective plate 21 is fixed to the longitudinal center of the cylinder rod 20R. The protective plate 21 covers and protects the sliding surface of the cylinder rod 20R exposed from the inside of the cylinder tube 20C when the cylinder rod 20R is extended.

アーム３０は、上下方向に延びる柱上の本体部３１を備えており、本体部３１の先端側に挟持部３２を備えている。
本体部３１は、基端部側に、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第二アーム支持孔３６を備えている。
挟持部３２は、下側の約三分の一に、水平方向に本体部３１と同程度の幅を有する幅狭部３２Ａを有し、上側の約三分の二に、張り出し側に偏って幅が広くなっている幅広部３２Ｂを有している板材である。挟持部３２は、幅広部３２Ｂが本体部３１から上側に張り出すような向きで、本体部３１の正面及び背面のそれぞれに幅狭部３２Ａが固定されている。
そして、本体部３１を幅方向の中央付近で分割する仮想直線ＩＬの挟持部３２側の延長線上には、幅広部３２Ｂの先端側に第二スイングアーム支持孔３４が形成されている。 The arm 30 has a pillar-shaped main body 31 extending in the vertical direction, and has a clamping portion 32 at the tip side of the main body 31.
The main body 31 has, on the base end side, a second arm support hole 36 which is a through hole oriented along a straight line extending in the front-rear direction.
The clamping portion 32 is a plate material having a narrow portion 32A having a width in the horizontal direction approximately the same as that of the main body portion 31 in about one-third of the lower side, and a wide portion 32B having a width biased toward the protruding side in about two-thirds of the upper side. The clamping portion 32 has the narrow portion 32A fixed to the front and back of the main body portion 31 with the wide portion 32B oriented so as to protrude upward from the main body portion 31.
A second swing arm support hole 34 is formed on the tip side of the wide portion 32B on the extension line of the clamping portion 32 side of the imaginary straight line IL that divides the main body portion 31 near the center in the width direction.

スイングアーム４０は、アウトリガ装置２が格納姿勢のときに上側に位置する基端部側の約三分の一の部分に、略平行四辺形状のリンク部４０Ａを有し、残りの約三分の二の部分に、張り出し側に偏ってリンク部４０Ａの約半分の幅を有し、且つ先端に向かうにつれて幅がわずかに狭くなる形状の脚部４０Ｂを有している。脚部４０Ｂの先端部には、接地板４４が接地板軸４５によって揺動可能に支持されている。 The swing arm 40 has a link portion 40A in the shape of a parallelogram in about one-third of the base end side, which is located on the upper side when the outrigger device 2 is in the retracted position, and a leg portion 40B in the remaining two-thirds, which is biased toward the protruding side, has about half the width of the link portion 40A, and becomes slightly narrower toward the tip. At the tip of the leg portion 40B, a ground plate 44 is supported by a ground plate shaft 45 so that it can swing.

リンク部４０Ａにおける機体側には、正面視で略三角形状であり、張り出し側以外が解放されている平面視で略コの字状の支持部材４１が固定されている。支持部材４１の正面及び背面における幅方向の中央部には、わずかに上側に偏って前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である、第三スイングアーム支持孔４２が形成されている。また、リンク部４０Ａにおける機体側に張り出した部分における長手方向の中央部には、前後方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である第四スイングアーム支持孔４３が形成されている。 A support member 41 is fixed to the aircraft side of the link part 40A, which is approximately triangular in front view and approximately U-shaped in plan view with all sides open except for the protruding side. A third swing arm support hole 42 is formed in the center of the width of the front and back of the support member 41, which is a through hole that is slightly biased upward and oriented along a straight line extending in the front-to-rear direction. In addition, a fourth swing arm support hole 43 is formed in the center of the length of the part of the link part 40A that protrudes towards the aircraft side, which is a through hole that is oriented along a straight line extending in the front-to-rear direction.

アームシリンダ２０は、シリンダチューブ２０Ｃの基部が支持部材１３に挟み込まれ、第一アームシリンダ支持孔１４と第二アームシリンダ支持孔２２とに第一揺動軸である基端側アームシリンダピン２４が嵌め込まれることによって、ブラケット１０に揺動可能に支持される。
アーム３０は、本体部３１の基端部がブラケット１０の先端部１０Ｂに挟み込まれ、第一アーム支持孔１６と第二アーム支持孔３６とに第二揺動軸である基端側アームピン３７が嵌め込まれることによって、ブラケット１０に揺動可能に支持される。 The arm cylinder 20 is swingably supported on the bracket 10 by clamping the base of the cylinder tube 20C between the support member 13 and fitting the base-end arm cylinder pin 24, which is the first swing axis, into the first arm cylinder support hole 14 and the second arm cylinder support hole 22.
The arm 30 is supported to be able to swing on the bracket 10 by clamping the base end of the main body 31 between the tip end 10B of the bracket 10 and fitting the base end arm pin 37, which is the second swing axis, into the first arm support hole 16 and the second arm support hole 36.

スイングアーム４０は、アームシリンダ２０におけるシリンダロッド２０Ｒの先端が支持部材４１に挟み込まれ、第一スイングアーム支持孔２３と第三スイングアーム支持孔４２とに、第三揺動軸である先端側アームシリンダピン２５が嵌め込まれることによってアームシリンダ２０に揺動可能に支持される。また、スイングアーム４０のリンク部４０Ａがアーム３０における挟持部３２に挟み込まれ、第二スイングアーム支持孔３４と第四スイングアーム支持孔４３とに、第四揺動軸である先端側アームピン３８が嵌め込まれることによって、アーム３０に揺動可能に支持される。 The swing arm 40 is supported to be swingable on the arm cylinder 20 by clamping the tip of the cylinder rod 20R of the arm cylinder 20 to the support member 41, and fitting the tip arm cylinder pin 25, which is the third swing axis, into the first swing arm support hole 23 and the third swing arm support hole 42. In addition, the link portion 40A of the swing arm 40 is clamped to the clamping portion 32 of the arm 30, and fitting the tip arm pin 38, which is the fourth swing axis, into the second swing arm support hole 34 and the fourth swing arm support hole 43, so that the swing arm 40 is supported to be swingable on the arm 30.

ブラケット１０、アームシリンダ２０、アーム３０及びスイングアーム４０がそれぞれ揺動可能に支持されることによって、アウトリガ装置２は四節リンク機構を構成する。
ブラケット１０は、前後方向の軸回りにおける自由度を有さないため、アウトリガ装置２のリンク機構における静止節になる。よって、アームシリンダ２０及びアーム３０は、スイングアーム４０における先端側アームシリンダピン２５と、先端側アームピン３８と、の間を連接節として、連動して揺動する揺動節になり、アウトリガ装置２は両てこ機構を構成する。 The bracket 10, the arm cylinder 20, the arm 30 and the swing arm 40 are each supported so as to be able to swing, so that the outrigger unit 2 forms a four-bar link mechanism.
Since the bracket 10 does not have a degree of freedom around the axis in the fore-and-aft direction, it becomes a stationary joint in the link mechanism of the outrigger unit 2. Therefore, the arm cylinder 20 and the arm 30 become swinging joints that swing in conjunction with each other, with the tip-side arm cylinder pin 25 and the tip-side arm pin 38 of the swing arm 40 serving as a connecting joint, and the outrigger unit 2 constitutes a double lever mechanism.

アーム３０及びスイングアーム４０は、アウトリガ装置の張り出し操作及び格納操作を行うときに、作業者を補助するためのガススプリングＳ１、Ｓ２を備えている。
ガススプリングＳ１は、ロッドＳ１Ｒの先端部がアーム３０の機体側の側面に支持されており、圧力チューブＳ１Ｃのヘッド側端部がスイングアーム４０における支持部材４１の直下に支持されている。ここで、ガススプリングＳ１は、ロッドＳ１Ｒを伸長させる方向に付勢されているため、アウトリガ装置２は格納姿勢になるように動作しようとする。
ガススプリングＳ２は、ロッドＳ２Ｒの先端部はアーム３０の張り出し側の側面に支持されており、圧力チューブＳ２Ｃのヘッド側端部はスイングアーム４０の脚部４０Ｂにおける機体側の側面に支持されている。ここで、ガススプリングＳ２は、ロッドＳ２Ｒを収縮させる方向に付勢されているため、アウトリガ装置２は、さらに格納姿勢になるように動作しようとする。 The arm 30 and the swing arm 40 are equipped with gas springs S1, S2 to assist the operator when performing the extension and retraction operations of the outrigger device.
The gas spring S1 has a tip end of the rod S1R supported on the aircraft-facing side surface of the arm 30, and a head-side end of the pressure tube S1C supported directly below the support member 41 of the swing arm 40. Since the gas spring S1 is biased in a direction that extends the rod S1R, the outrigger unit 2 attempts to operate toward the stowed position.
The tip end of the rod S2R of the gas spring S2 is supported on the side surface of the arm 30 on the protruding side, and the head side end of the pressure tube S2C is supported on the side surface of the leg portion 40B of the swing arm 40 on the aircraft side. Since the gas spring S2 is biased in the direction of contracting the rod S2R, the outrigger unit 2 will attempt to move further toward the stowed posture.

次に、アウトリガ装置２における両てこ機構の形状を固定する固定部について説明する。
図２に示すように、挟持部３２における長手方向の中央部であり、且つ仮想直線ＩＬの上には第二格納固定孔３３が形成されている。幅広部３２Ｂにおける本体部３１の幅から張り出している部分には、第二格納固定孔３３の中心と第二スイングアーム支持孔３４の中心との間の長さに等しい半径を有する仮想円ＩＣ上に、アウトリガ装置２を最小張り出し位置に固定する最小張り出し位置固定孔３５ａ、アウトリガ装置を中間張り出し位置に固定する中間張り出し位置固定孔３５ｂ及びアウトリガ装置を最大張り出し位置に固定する最大張り出し位置固定孔３５ｃが、それぞれ中心を有するように形成されている。 Next, a fixing portion that fixes the shapes of both lever mechanisms in the outrigger unit 2 will be described.
2, a second storage fixing hole 33 is formed in the longitudinal center of the clamping portion 32 and on the imaginary straight line IL. In the portion of the wide portion 32B that protrudes beyond the width of the main body portion 31, a minimum extension position fixing hole 35a that fixes the outrigger unit 2 to the minimum extension position, an intermediate extension position fixing hole 35b that fixes the outrigger unit to the intermediate extension position, and a maximum extension position fixing hole 35c that fixes the outrigger unit to the maximum extension position are formed so that their centers are each on an imaginary circle IC having a radius equal to the length between the center of the second storage fixing hole 33 and the center of the second swing arm support hole 34.

スイングアーム４０におけるリンク部４０Ａの機体側下部には、前後方向を向き、正面側及び背面側に突出した張り出し固定ピン５０が備えられており、脚部４０Ｂの先端部には、前後方向を向き、正面側及び背面側に突出した格納固定ピン５１が備えられている。
張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１は、作業者の操作によって、スイングアーム４０の正面及び背面から突出した突出姿勢と、スイングアーム４０の正面及び背面から突出しないように引き込まれた引込姿勢とをとることができる。 The lower part of the link portion 40A of the swing arm 40 on the aircraft side is provided with an extending fixing pin 50 that faces in the fore-and-aft direction and protrudes toward the front and rear sides, and the tip of the leg portion 40B is provided with a storage fixing pin 51 that faces in the fore-and-aft direction and protrudes toward the front and rear sides.
The extension fixing pin 50 and the storage fixing pin 51 can be operated by an operator to take a protruding position in which they protrude from the front and back of the swing arm 40, and a retracted position in which they are retracted so as not to protrude from the front and back of the swing arm 40.

脚部４０Ｂの張り出し側の側面における長手方向の中央部には、旋回角度固定ピン１２、張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１の姿勢を制御するための操作部である、ハンドル５２が備えられている。ハンドル５２は、基部５３、握持部５４及び張り出しレバー５５を有している。基部５３は、旋回角度固定ピン１２にワイヤーを介して接続されている。また、張り出しレバー５５は、張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１にワイヤーを介して接続されている。 A handle 52 is provided in the longitudinal center of the protruding side of the leg 40B, which is an operating part for controlling the attitude of the swivel angle fixing pin 12, the extension fixing pin 50, and the storage fixing pin 51. The handle 52 has a base 53, a grip 54, and an extension lever 55. The base 53 is connected to the swivel angle fixing pin 12 via a wire. The extension lever 55 is also connected to the extension fixing pin 50 and the storage fixing pin 51 via a wire.

図３は、格納固定ピン５１の構造を示す側面図である。
張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１は、第一格納固定孔１５に嵌め込まれる円柱形の軸部５６、軸部５６の内側面端部に固定されている第一リンク５７、一端が第一リンクの端部に揺動可能に接続されており且つ他端同士が揺動可能に接続されている第二リンク５８、一端に第二リンク５８の他端が揺動可能に接続されている第三リンク５９及び一端が第三リンク５９の他端に固定されており、他端が基部５３及び張り出しレバー５５から延びるワイヤーの端に固定されているソケット６０を備えている。 FIG. 3 is a side view showing the structure of the storage fixing pin 51. As shown in FIG.
The extension fixation pin 50 and the storage fixation pin 51 each include a cylindrical shaft portion 56 that is fitted into the first storage fixation hole 15, a first link 57 fixed to the inner surface end of the shaft portion 56, a second link 58 having one end swingably connected to the end of the first link and the other end swingably connected to each other, a third link 59 having one end to which the other end of the second link 58 is swingably connected, and a socket 60 having one end fixed to the other end of the third link 59 and the other end fixed to the end of a wire extending from the base 53 and the extension lever 55.

図４は、格納固定ピン５１の収容部を右側面視した図である。軸部５６は、左右方向（図２における前後方向）のみに動作可能となるようにスイングアーム４０に収容されており、ソケット６０は上下方向にのみ動作可能となるようにスイングアーム４０に収容されている。ハンドル５２における張り出しレバー５５を押し込むことによって、ワイヤーが引っ張られると、第三リンク５９を介して第二リンク５８が上方向に引っ張られ、第一リンク５７同士の距離が近づく。第一リンク５７の動作に連動して軸部５６も互いに近づくため、軸部５６はスイングアーム４０から突出しなくなる。
なお張り出し固定ピン５０も同様の構造であり、張り出し固定ピン５０の軸部５６は、第二格納固定孔３３、最小張り出し位置固定孔３５ａ、中間張り出し位置固定孔３５ｂ及び最大張り出し位置固定孔３５ｃのいずれかに嵌め込まれる。 4 is a right side view of the housing of the storage fixing pin 51. The shaft 56 is housed in the swing arm 40 so as to be movable only in the left-right direction (front-rear direction in FIG. 2), and the socket 60 is housed in the swing arm 40 so as to be movable only in the up-down direction. When the wire is pulled by pushing in the extension lever 55 in the handle 52, the second link 58 is pulled upward via the third link 59, and the distance between the first links 57 decreases. In conjunction with the movement of the first link 57, the shafts 56 also decrease, so that the shafts 56 do not protrude from the swing arm 40.
The extension fixing pin 50 has a similar structure, and the shaft portion 56 of the extension fixing pin 50 is fitted into any one of the second storage fixing hole 33, the minimum extension position fixing hole 35a, the intermediate extension position fixing hole 35b, and the maximum extension position fixing hole 35c.

次に、基台Ｂとアウトリガ装置２との支持部について説明する。
図２に示すように、ブラケット１０における基端部１０Ａには、上下方向に延びる直線に沿う向きの貫通孔である旋回ピン支持孔１１Ａが形成されている。ブラケット１０は、基台Ｂの板部Ｂ１、Ｂ２に上面と底面が挟み込まれ、旋回ピン支持孔１１Ａとフレーム側旋回ピン支持孔１１Ｂとに旋回ピン１１が嵌め込まれることによって支持される。 Next, the support portion between the base B and the outrigger unit 2 will be described.
2, a pivot pin support hole 11A, which is a through hole oriented along a straight line extending in the vertical direction, is formed in the base end 10A of the bracket 10. The bracket 10 is supported by having its top and bottom surfaces sandwiched between the plate portions B1 and B2 of the base B and the pivot pin 11 fitted into the pivot pin support hole 11A and the frame side pivot pin support hole 11B.

ブラケット１０における基端部１０Ａの端部分には、アウトリガ装置２の、基台Ｂに対する旋回角度を規定するための旋回角度固定ピン１２が配されている。旋回角度固定ピン１２は、作業者の操作によって、ブラケット１０の上面よりも上方向に突出した突出姿勢と、ブラケット１０の上面より低い高さになるように引き込まれた引込姿勢と、をとることができる。 A swivel angle fixing pin 12 is disposed at the end portion of the base end 10A of the bracket 10 to determine the swivel angle of the outrigger device 2 relative to the base B. The swivel angle fixing pin 12 can be operated by an operator to take a protruding position in which it protrudes above the top surface of the bracket 10, or a retracted position in which it is retracted to a height lower than the top surface of the bracket 10.

図５は、基台Ｂを上面視したときの右下部Ｂａとブラケット１０との接続部分を上面視した図である。
基台Ｂにおける、右下部Ｂａ、左下部Ｂｂ、右上部（図示省略）、左上部（図示省略）のそれぞれには、旋回ピン１１と同心であり、旋回ピン１１よりも大径の円周上に中心を有し、上下方向に延びる直線に沿う方向の貫通孔である、旋回角度規定孔１７が等間隔に連続して形成されている。旋回角度規定孔１７は、旋回ピン１１に対して機体前後方向中央側に位置する格納位置規定孔１７ａから、旋回ピン１１に対して機体幅方向中央側に位置する最大展開位置規定孔１７ｂまでの間の約９０度にわたって設けられており、旋回角度固定ピン１２が突出し嵌め込まれることで、基台Ｂに対するアウトリガ装置２の旋回角度を規定する。
作業者が握持部５４を握り、ハンドル５２をひねる方向に操作することで、ワイヤーに接続された旋回角度固定ピン１２が引っ張られ、旋回角度固定ピン１２は格納姿勢になる。そのため、アウトリガ装置２は、基台Ｂに対して上下方向を向く軸回りに旋回可能な状態になる。 FIG. 5 is a top view of the connection portion between the lower right part Ba and the bracket 10 when the base B is viewed from above.
The base B has a lower right portion Ba, a lower left portion Bb, an upper right portion (not shown), and an upper left portion (not shown) in which rotation angle determination holes 17 are formed in succession at equal intervals. The rotation angle determination holes 17 are through holes that are concentric with the rotation pin 11, have their centers on a circumference with a larger diameter than the rotation pin 11, and are in a direction along a straight line extending in the up-down direction. The rotation angle determination holes 17 are provided over a range of approximately 90 degrees between a storage position determination hole 17a located on the center side in the fore-and-aft direction of the aircraft relative to the rotation pin 11, and a maximum deployment position determination hole 17b located on the center side in the width direction of the aircraft relative to the rotation pin 11, and the rotation angle fixing pin 12 protrudes and fits into them to determine the rotation angle of the outrigger unit 2 relative to the base B.
When an operator grasps the grip 54 and turns the handle 52 in a twisting direction, the swivel angle fixing pin 12 connected to the wire is pulled, and the swivel angle fixing pin 12 assumes a stored position. As a result, the outrigger unit 2 becomes swivelable about an axis oriented in the vertical direction relative to the base B.

＜アウトリガ装置の張り出し及び格納操作＞
以下において、アウトリガ装置２の操作について図２と、図６から図９とを用いて説明する。本実施形態におけるアウトリガ装置２は、張り出し姿勢をとるときに、最小張り出し姿勢、中間張り出し姿勢及び最大張り出し姿勢のいずれか一つを選択することができる。最小張り出し姿勢（図示省略）のとき、張り出し固定ピン５０は、最小張り出し位置固定孔３５ａに嵌め込まれるように突出した状態となり、中間張り出し姿勢（図示省略）のとき張り出し固定ピン５０は、中間張り出し位置固定孔３５ｂに嵌め込まれるように突出した状態となり、最大張り出し姿勢（図６実線部分）のとき、張り出し固定ピン５０は、最大張り出し位置固定孔３５ｃに嵌め込まれるように突出した状態となる。 <Extending and retracting the outrigger device>
The operation of the outrigger unit 2 will be described below with reference to Fig. 2 and Figs. 6 to 9. When taking an extended position, the outrigger unit 2 in this embodiment can select one of a minimum extended position, an intermediate extended position, and a maximum extended position. In the minimum extended position (not shown), the extension fixing pin 50 is in a protruding state so as to be fitted into the minimum extended position fixing hole 35a, in the intermediate extended position (not shown), the extension fixing pin 50 is in a protruding state so as to be fitted into the intermediate extended position fixing hole 35b, and in the maximum extended position (solid line portion in Fig. 6), the extension fixing pin 50 is in a protruding state so as to be fitted into the maximum extended position fixing hole 35c.

なお、以下の説明においては、アウトリガ装置２を最大張り出し姿勢に動作させる場合について説明する。また、移動式クレーン１を上面視したとき、基台Ｂの左下部Ｂｂに支持されているアウトリガ装置２を左前側アウトリガ装置２ＦＬ、基台Ｂの右下部Ｂａに支持されているアウトリガ装置２を左後側アウトリガ装置２ＲＬ、基台Ｂの右上部に支持されているアウトリガ装置２を右後側アウトリガ装置２ＲＲと記載する場合があり、図示省略するが、基台Ｂの左上部に支持されているアウトリガ装置２を右前側アウトリガ装置と記載する場合がある。 In the following explanation, the case where the outrigger unit 2 is operated to the maximum extension position will be described. Also, when the mobile crane 1 is viewed from above, the outrigger unit 2 supported on the lower left Bb of the base B may be referred to as the left front outrigger unit 2FL, the outrigger unit 2 supported on the lower right Ba of the base B may be referred to as the left rear outrigger unit 2RL, and the outrigger unit 2 supported on the upper right part of the base B may be referred to as the right rear outrigger unit 2RR, and although not shown, the outrigger unit 2 supported on the upper left part of the base B may be referred to as the right front outrigger unit.

初めに、アウトリガ装置２が格納姿勢（図２）のときは、格納固定ピン５１がブラケット１０における第一格納固定孔１５に嵌め込まれるように突出した状態であるため、アウトリガ装置は固定されている。 Initially, when the outrigger device 2 is in the stowed position (Figure 2), the storage fixing pin 51 is in a protruding state so as to be fitted into the first storage fixing hole 15 in the bracket 10, and therefore the outrigger device is fixed.

図６に示すように、アウトリガ装置２を格納姿勢から最大張り出し姿勢にするためには、まず、ハンドル５２をひねり、旋回角度固定ピン１２を基台Ｂの旋回角度規定孔１７から抜き出す。次に、左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置を移動式クレーン１に対して放射状に展開されるように旋回させる。そのように旋回させた状態で、ハンドル５２を元の角度に戻し、旋回角度固定ピン１２を、基台の旋回角度規定孔１７に嵌め込ませることで、アウトリガ装置２の水平方向における旋回角度を固定する。 As shown in FIG. 6, to move the outrigger units 2 from the stored position to the maximum extended position, first, twist the handle 52 and pull out the swivel angle fixing pin 12 from the swivel angle regulating hole 17 of the base B. Next, rotate the left front outrigger unit 2FL, the left rear outrigger unit 2RL, the right rear outrigger unit 2RR and the right front outrigger unit so that they are deployed radially relative to the mobile crane 1. With the outrigger units 2 rotated in this manner, return the handle 52 to its original angle and fit the swivel angle fixing pin 12 into the swivel angle regulating hole 17 of the base to fix the horizontal swivel angle of the outrigger units 2.

次に、張り出しレバー５５を押し込み、張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１を引き込ませる。作業者はその状態のまま、張り出し固定ピン５０が最大張り出し位置固定孔３５ｃに重なる位置までハンドル５２を引き、アウトリガ装置２を張り出す。ここで、一点鎖線ＣＬ１は、アウトリガ装置２を張り出させたときにおける先端側アームシリンダピン２５の中心の軌道を表しており、一点鎖線ＣＬ２は、アウトリガ装置２を張り出させた時における先端側アームピン３８の中心の軌道を表している。また、一点鎖線ＣＬ３は、スイングアーム４０における接地板軸４５の中心の軌道を表している。スイングアーム４０を張り出した後、張り出しレバー５５を開放し、張り出し固定ピン５０を最大張り出し位置固定孔３５ｃに嵌め込むことで、アウトリガ装置２を固定する。ここで、アウトリガ装置２は、ガススプリングＳ１、Ｓ２によって格納姿勢をとる方向に動作するよう付勢されるため、作業者が張り出し方向に動作させるときには抵抗となる。そのため、アウトリガ装置２を張り出すときにアウトリガ装置２の自重によって、急速に動作することが防止される。 Next, the extension lever 55 is pushed in to retract the extension fixing pin 50 and the storage fixing pin 51. In this state, the operator pulls the handle 52 to a position where the extension fixing pin 50 overlaps with the maximum extension position fixing hole 35c, and extends the outrigger unit 2. Here, the dashed line CL1 represents the trajectory of the center of the tip arm cylinder pin 25 when the outrigger unit 2 is extended, and the dashed line CL2 represents the trajectory of the center of the tip arm pin 38 when the outrigger unit 2 is extended. Also, the dashed line CL3 represents the trajectory of the center of the ground plate shaft 45 of the swing arm 40. After the swing arm 40 is extended, the extension lever 55 is released, and the extension fixing pin 50 is fitted into the maximum extension position fixing hole 35c to fix the outrigger unit 2. Here, the outrigger unit 2 is biased by the gas springs S1 and S2 to move in the direction of taking the storage position, so that it provides resistance when the operator operates it in the extension direction. This prevents the outrigger device 2 from moving too quickly due to its own weight when it is extended.

図７に示すように、アウトリガ装置２の形状が、張り出し固定ピン５０によって固定された後にアームシリンダ２０を伸長させることで、スイングアーム４０は下降するため、本動作を続けることで、接地板４４を接地させる。ここで、一点鎖線ＣＬ４は、アウトリガ装置２を下降させた時における接地板軸４５の中心の軌道を示している。接地板４４が接地した後、さらにアームシリンダ２０を伸長させることで、移動式クレーン１の走行装置ＴＲをわずかに浮き上がらせ、アウトリガ装置２に荷重を移動させる。
図８に示すように、走行装置ＴＲが地面Ｇから５０ｍｍ程度の作業時高さＨ１まで離れたとき、移動式クレーン１は、アウトリガ装置２によって安定が確保された作業モードになる。 7, by extending the arm cylinder 20 after the shape of the outrigger unit 2 has been fixed by the overhang fixing pin 50, the swing arm 40 is lowered, and by continuing this operation, the ground plate 44 is brought into contact with the ground. Here, the dashed-dotted line CL4 indicates the trajectory of the center of the ground plate shaft 45 when the outrigger unit 2 is lowered. After the ground plate 44 is in contact with the ground, the arm cylinder 20 is further extended to slightly lift the traveling unit TR of the mobile crane 1, and the load is transferred to the outrigger unit 2.
As shown in FIG. 8, when the traveling gear TR is separated from the ground G to a working height H1 of about 50 mm, the mobile crane 1 enters a working mode in which stability is ensured by the outrigger devices 2.

ここで、図８に示すように、アームシリンダ２０のシリンダチューブ２０Ｃは、接地板４４が地面Ｇに設置しており、アウトリガ装置２に荷重が掛かっている場合であっても、さらに伸長方向に動作可能な分の余裕を有している。そのため、本実施形態に係るアウトリガ装置２は図９に示すように、作業モードからさらにアームシリンダ２０を最大付近まで伸長させることによって、走行装置ＴＲの下面を地面Ｇから１２００ｍｍ程度の積載時高さＨ２まで持ち上げた積載モードに変形させることが可能である。なお、積載モードの使用方法については後述する。 As shown in FIG. 8, the cylinder tube 20C of the arm cylinder 20 has a margin of freedom to move further in the extension direction even when the ground plate 44 is placed on the ground G and a load is applied to the outrigger device 2. Therefore, as shown in FIG. 9, the outrigger device 2 according to this embodiment can be transformed from the work mode to a loading mode in which the underside of the traveling device TR is raised from the ground G to a loading height H2 of about 1200 mm. The method of using the loading mode will be described later.

アウトリガ装置２を格納する場合には、アームシリンダ２０を収縮させ、移動式クレーン１の走行装置ＴＲを接地させる。そして、さらにアームシリンダ２０を収縮側のストロークエンドまで収縮させる。次に、作業者がハンドル５２を保持しながら、張り出しレバー５５を押し込み、張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１を引込姿勢にしたまま、スイングアーム４０を格納位置まで押し上げる。ここで、アウトリガ装置２は、ガススプリングＳ１、Ｓ２によって格納姿勢をとるように付勢されるため、作業者がスイングアーム４０を押し上げようとするときの負担は軽減される。 When storing the outrigger unit 2, the arm cylinder 20 is contracted and the traveling unit TR of the mobile crane 1 is grounded. The arm cylinder 20 is then further contracted to the end of its stroke on the contraction side. Next, while holding the handle 52, the worker pushes in the extension lever 55, and pushes up the swing arm 40 to the storage position while keeping the extension fixing pin 50 and storage fixing pin 51 in the retracted position. Here, the outrigger unit 2 is biased by the gas springs S1 and S2 to take up the storage position, reducing the burden on the worker when trying to push up the swing arm 40.

スイングアーム４０が格納位置まで押し上げられた状態で、張り出しレバー５５を開放することで、格納固定ピン５１はブラケット１０における第一格納固定孔１５に嵌め込まれるように突出し、張り出し固定ピン５０は第二格納固定孔３３に嵌め込まれるように突出するため、アウトリガ装置２は格納姿勢に固定される。
アウトリガ装置２が格納状態に固定された後、作業者はハンドル５２をひねり、旋回角度固定ピン１２を引込姿勢にしながらアウトリガ装置２を旋回させる。アウトリガ装置２が旋回格納位置まで到達したときに、ハンドル５２を元の角度に戻し、旋回角度固定ピン１２を基台Ｂの格納位置規定孔１７ａに嵌め込まれるように突出させることで、アウトリガ装置２は固定され、移動式クレーン１は走行姿勢になる。 When the swing arm 40 is pushed up to the storage position, the extension lever 55 is released, causing the storage fixing pin 51 to protrude so as to fit into the first storage fixing hole 15 in the bracket 10, and the extension fixing pin 50 to protrude so as to fit into the second storage fixing hole 33, thereby fixing the outrigger device 2 in the storage position.
After the outrigger unit 2 is fixed in the stowed state, the operator twists the handle 52 to rotate the outrigger unit 2 while setting the slewing angle fixing pin 12 in the retracted position. When the outrigger unit 2 reaches the slewing and stor- ing position, the operator returns the handle 52 to its original angle and causes the slewing angle fixing pin 12 to protrude so as to fit into the storage position determining hole 17a of the base B, thereby fixing the outrigger unit 2 and causing the mobile crane 1 to assume a traveling position.

＜移動式クレーンの積み込み方法及び積み下ろし方法＞
本実施形態に係るアウトリガ装置２を使用して、移動式クレーン１をトラックＣＶの荷台ＣＡへ積み込むための手順について、図１０～図１５を用いて説明する。
初めに、図１０に示すようにアウトリガ装置２を格納姿勢にし、走行姿勢をとらせた移動式クレーン１を積み込み作業が可能な場所まで移動させる。次に、図１１に示すように、左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置をそれぞれ機体左右方向に約９０度旋回させる。次に、図１２に示すように左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置を最大張り出し位置まで張り出させ、アームシリンダ２０を伸長させることで、移動式クレーン１を持ち上げる。そして、図１３に示すように、移動式クレーン１を積載モードにし、走行装置ＴＲをトラックＣＶの荷台ＣＡよりも高い位置まで移動させた後、トラックＣＶを、移動式クレーン１を積み込む位置まで後退させる。なお、移動式クレーン１の積み込みは、荷台ＣＡの右側煽りＲＧ、左側煽りＬＧ及び後煽りＴＧが開いた状態で行う。トラックＣＶを、移動式クレーン１の積み込み位置まで後退させた後に、図１４及び図１５に示すように、左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置を格納し、移動式クレーン１を走行姿勢にする。最後に、移動式クレーン１を荷台ＣＡに固定し、側煽りＲＧ、ＬＧ及び後煽りＴＧを閉じることで、積み込みが完了する。 <How to load and unload a mobile crane>
The procedure for loading the mobile crane 1 onto the bed CA of the truck CV using the outrigger device 2 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 15.
First, as shown in Fig. 10, the outrigger units 2 are put in the stored position, and the mobile crane 1 in the traveling position is moved to a location where loading work can be performed. Next, as shown in Fig. 11, the left front outrigger unit 2FL, the left rear outrigger unit 2RL, the right rear outrigger unit 2RR, and the right front outrigger unit are each rotated approximately 90 degrees in the left-right direction of the vehicle body. Next, as shown in Fig. 12, the left front outrigger unit 2FL, the left rear outrigger unit 2RL, the right rear outrigger unit 2RR, and the right front outrigger unit are extended to their maximum extension positions, and the arm cylinder 20 is extended to lift the mobile crane 1. Then, as shown in Fig. 13, the mobile crane 1 is put into the loading mode, the traveling unit TR is moved to a position higher than the bed CA of the truck CV, and the truck CV is then moved backward to a position where the mobile crane 1 is loaded. The loading of the mobile crane 1 is performed with the right gate RG, left gate LG and rear gate TG of the loading platform CA open. After the truck CV is backed up to the loading position of the mobile crane 1, the left front outrigger unit 2FL, left rear outrigger unit 2RL, right rear outrigger unit 2RR and right front outrigger unit are retracted and the mobile crane 1 is placed in a traveling position, as shown in Figures 14 and 15. Finally, the mobile crane 1 is fixed to the loading platform CA and the side gates RG, LG and rear gate TG are closed to complete the loading.

本実施形態に係るアウトリガ装置２を使用して、移動式クレーン１をトラックの荷台から積み下ろすためには、初めに、図１５に示すようにトラックＣＶの右側煽りＲＧ、左側煽りＬＧ及び後煽りＴＧを開く。次に、図１４に示すように左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置をそれぞれ機体の左右方向に約９０度旋回させる。次に、図１３に示すように、左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置をトラックＣＶの荷台ＣＡの外側まで張り出させ、移動式クレーン１の走行装置ＴＲと、トラックＣＶの荷台ＣＡと、の間に空間が形成されるまで移動式クレーン１を持ち上げる。そして、図１２に示すようにトラックＣＶを前進させることで移動式クレーン１を積み下ろす。積み下ろし後に移動式クレーン１を下降させ、走行装置ＴＲを接地させる。走行装置ＴＲが接地した後、左前側アウトリガ装置２ＦＬ、左後側アウトリガ装置２ＲＬ、右後側アウトリガ装置２ＲＲ及び右前側アウトリガ装置を図１４に示すように格納し、図１０に示すように走行姿勢をとった後、作業場所まで移動させる。 In order to unload the mobile crane 1 from the bed of the truck using the outrigger device 2 according to this embodiment, first, the right side gate RG, the left side gate LG and the rear gate TG of the truck CV are opened as shown in FIG. 15. Next, as shown in FIG. 14, the left front outrigger device 2FL, the left rear outrigger device 2RL, the right rear outrigger device 2RR and the right front outrigger device are rotated approximately 90 degrees in the left and right directions of the vehicle body. Next, as shown in FIG. 13, the left front outrigger device 2FL, the left rear outrigger device 2RL, the right rear outrigger device 2RR and the right front outrigger device are extended to the outside of the bed CA of the truck CV, and the mobile crane 1 is lifted until a space is formed between the traveling device TR of the mobile crane 1 and the bed CA of the truck CV. Then, the mobile crane 1 is unloaded by moving the truck CV forward as shown in FIG. 12. After unloading, the mobile crane 1 is lowered and the traveling device TR is grounded. After the traveling gear TR has landed on the ground, the left front outrigger gear 2FL, the left rear outrigger gear 2RL, the right rear outrigger gear 2RR and the right front outrigger gear are stored as shown in FIG. 14, and after assuming the traveling position as shown in FIG. 10, the machine is moved to the work site.

＜効果＞
本発明に係るアウトリガ装置２は、両てこ機構によって接地板４４が大きく持ち上がることなく張り出し位置に移動する。そのため、従来のアウトリガ装置と比較して、短い下降動作で接地板４４を接地させことができる。この動作には、従来のアウトリガ装置においては縦アウトリガシリンダが用いられ、本発明に係るアウトリガ装置２においてはアームシリンダ２０が用いられるが、接地板４４を接地させるまでに必要な動作量が少なくなった分、シリンダのストロークを短くすることができる。＜Effects＞
In the outrigger device 2 according to the present invention, the contact plate 44 moves to the extended position without being significantly raised by both lever mechanisms. Therefore, compared to conventional outrigger devices, the contact plate 44 can be brought into contact with the ground with a shorter lowering movement. For this movement, a vertical outrigger cylinder is used in conventional outrigger devices, whereas the outrigger device 2 according to the present invention uses the arm cylinder 20, but the stroke of the cylinder can be shortened by the amount of movement required to bring the contact plate 44 into contact with the ground being reduced.

また、従来のアウトリガ装置における縦アウトリガシリンダの動作は、基端側アーム及び先端側アームを単に起伏させるだけの低負荷動作が多く、移動式クレーンを持ち上げるような性能を発揮することができる動作範囲は限られていた。
ここで、本発明に係るアウトリガ装置２は、上述の通り、接地板４４が大きく上昇することなく移動するため、低い負荷しか掛からない動作範囲を短くすることができる。そのため、シリンダのストロークを効率よく使用することができ、アームシリンダ２０の動作効率を向上させることができる。 Furthermore, the operation of the vertical outrigger cylinder in conventional outrigger devices was often a low-load operation that simply raised and lowered the base end arm and the tip end arm, and the operating range in which it could demonstrate performance such as lifting a mobile crane was limited.
Here, as described above, the outrigger unit 2 according to the present invention moves without the ground plate 44 rising significantly, so the operating range where only a low load is applied can be shortened. Therefore, the stroke of the cylinder can be used efficiently, and the operating efficiency of the arm cylinder 20 can be improved.

本実施形態におけるアウトリガ装置２は、ハンドル５２をひねり方向に回転させることで、アウトリガ装置２を移動式クレーン１に対して横方向に旋回可能な状態にすることができ、張り出しレバー５５を押し込むことでアウトリガ装置を張り出し可能な状態にすることができる。そのため、旋回角度固定ピン１２、張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１を、作業者が引き抜き、アウトリガ装置を任意の姿勢になるように操作してから再度嵌め込むようなアウトリガ装置を用いる場合と比べて、作業者がハンドル５２を保持できる位置から移動する必要がなく、ピンの抜き差しを行う必要もない。また、ハンドル５２のみによって、旋回角度固定ピン１２の操作と張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１の操作を行うことができるため、アウトリガ装置２の展開及び格納作業を行うときにハンドル５２から手を放す必要がなく、アウトリガ装置２の操作が容易になる。 In the outrigger device 2 of this embodiment, the outrigger device 2 can be rotated laterally relative to the mobile crane 1 by rotating the handle 52 in the twisting direction, and the outrigger device can be extended by pushing in the extension lever 55. Therefore, compared to using an outrigger device in which the worker pulls out the rotation angle fixing pin 12, extension fixing pin 50, and storage fixing pin 51, operates the outrigger device to an arbitrary position, and then reinserts them, the worker does not need to move from a position where he can hold the handle 52, and there is no need to insert or remove the pins. In addition, since the rotation angle fixing pin 12 and the extension fixing pin 50 and storage fixing pin 51 can be operated only by the handle 52, there is no need to release the handle 52 when deploying and storing the outrigger device 2, making it easier to operate the outrigger device 2.

本発明に係るアウトリガ装置を用いることで、移動式クレーン１の積み込み及び積み下ろしを、クレーン装置を用いずに行うことができるため、移動式クレーンの搬入及び搬出における作業時間を短縮可能であり、また、車載クレーン等を搭載していないトラックにも移動式クレーン１を積載することが可能になる。 By using the outrigger device according to the present invention, the mobile crane 1 can be loaded and unloaded without using a crane device, which shortens the work time required to bring the mobile crane in and out, and also makes it possible to load the mobile crane 1 onto trucks that are not equipped with an on-board crane, etc.

以上から、本発明に係るアウトリガ装置を用いることで、アウトリガ装置を備える産業用機械における、接地姿勢と走行姿勢との姿勢変更に必要な時間を短縮することができ、且つアウトリガ装置の上昇及び下降動作に用いられる伸縮部材の動作効率を向上させることもできる。
また、本発明に係る積み込み及び積み下ろし方法を用いることで、産業用機械を、容易にトラック等の荷台に積み込み及び積み下ろすことができる。 From the above, by using the outrigger device of the present invention, the time required for industrial machinery equipped with an outrigger device to change its position between a ground contact position and a traveling position can be shortened, and the operating efficiency of the telescopic member used in the raising and lowering operations of the outrigger device can also be improved.
Furthermore, by using the loading and unloading method according to the present invention, industrial machines can be easily loaded onto and unloaded from the bed of a truck or the like.

＜変形例＞
本実施形態において、アームシリンダ２０は両てこ機構の機体側に配置される第一揺動部材として説明したが、アームシリンダ２０を両てこ機構の張り出し側に配置される第二揺動部材としてもよく、また、第一揺動部材及び第二揺動部材を共に油圧シリンダにしてもよい。
アームシリンダ２０を第二揺動部材にした場合には、アームシリンダ２０のヘッド側基端部が支持され、第一揺動部材には長さが一定のアームが配置される。このような構成とした場合には、アウトリガ装置２が格納姿勢をとっているときには、アームシリンダ２０は最大まで伸長した姿勢をとる。また、接地板４４を接地させるために降下操作を行うときには、アームシリンダ２０を収縮させることで、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。
第一揺動部材及び第二揺動部材を共に油圧シリンダとした場合には、それぞれの油圧シリンダを伸縮させることで接地板４４を機体からより遠くに接地させることが可能になり、また、スイングアーム４０の角度を変更可能になるため、狭所におけるアウトリガ装置２の張り出し及び接地を行いやすくなる。 <Modification>
In this embodiment, the arm cylinder 20 has been described as a first oscillating member arranged on the body side of both lever mechanisms, but the arm cylinder 20 may also be a second oscillating member arranged on the protruding side of both lever mechanisms, and both the first oscillating member and the second oscillating member may be hydraulic cylinders.
When the arm cylinder 20 is used as the second swinging member, the head side base end of the arm cylinder 20 is supported, and an arm of a fixed length is disposed on the first swinging member. In such a configuration, when the outrigger unit 2 is in the stored position, the arm cylinder 20 is in a position extended to its maximum. Also, when a lowering operation is performed to bring the ground plate 44 into contact with the ground, the arm cylinder 20 is contracted, thereby achieving the same effect as the above embodiment.
If both the first oscillating member and the second oscillating member are hydraulic cylinders, it is possible to move the ground plate 44 farther from the aircraft body by extending and contracting each hydraulic cylinder, and the angle of the swing arm 40 can be changed, making it easier to extend and ground the outrigger device 2 in narrow spaces.

本実施形態において、アームシリンダ２０は、移動式クレーン１が作業モードをとっている状態からさらに伸長可能な分の余裕を有しているが、図１０～図１５に示した積み込み及び積み下ろし方法を不要とする産業用機械の場合は、この分の余裕を有さない油圧シリンダをアームシリンダ２０として使用してもよい。その場合、シリンダチューブ２０Ｃの長さ及びシリンダロッド２０Ｒの摺動部分を短くすることができ、アームシリンダ２０の生産コストを減少させることができる。 In this embodiment, the arm cylinder 20 has some margin for further extension from when the mobile crane 1 is in working mode, but in the case of industrial machinery that does not require the loading and unloading methods shown in Figures 10 to 15, a hydraulic cylinder that does not have this margin may be used as the arm cylinder 20. In that case, the length of the cylinder tube 20C and the sliding portion of the cylinder rod 20R can be shortened, reducing the production costs of the arm cylinder 20.

本実施形態において、ブラケット１０は、旋回ピン１１の軸回りに旋回可能となるように基台Ｂに支持されているが、ブラケット１０は基台に固定されていてもよい。そのような構成にした場合、アウトリガ装置２を搭載する産業用機械が最大の性能を発揮可能な向きにアウトリガ装置２の張り出し方向を固定できるため、アウトリガ装置を張り出させるときの、作業者の確認負担を減少させることができる。 In this embodiment, the bracket 10 is supported on the base B so that it can rotate around the axis of the pivot pin 11, but the bracket 10 may also be fixed to the base. In such a configuration, the extension direction of the outrigger device 2 can be fixed in a direction that allows the industrial machine equipped with the outrigger device 2 to perform at its maximum potential, thereby reducing the burden of checking on the worker when extending the outrigger device.

本実施形態において、旋回角度固定ピン１２の姿勢を切り替えるためには、作業者がハンドル５２をひねる操作を行い、張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１の姿勢を切り替えるためには、作業者が張り出しレバー５５を押し込む操作を行っていたが、それぞれの固定ピンを操作するために別の方法を用いてもよい。
例えば、ハンドル５２の直上または直下に、旋回角度固定ピン１２を操作するためレバーを備えた第二のハンドルをさらに設けたり、リング状の引手部を備えた張り出しレバー５５をハンドル５２の基部５３側に設け、作業者がこの引手部を指で引くことでそれぞれの固定ピンを操作可能にしたりしてもよい。 In this embodiment, in order to switch the position of the rotation angle fixing pin 12, the worker twists the handle 52, and in order to switch the positions of the extension fixing pin 50 and the storage fixing pin 51, the worker pushes in the extension lever 55, but other methods may be used to operate each fixing pin.
For example, a second handle equipped with a lever for operating the rotation angle fixing pin 12 may be provided directly above or below the handle 52, or an extension lever 55 equipped with a ring-shaped pull portion may be provided on the base 53 side of the handle 52 so that the operator can operate each fixing pin by pulling this pull portion with his or her fingers.

他には、旋回角度固定ピン１２、張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１を、ブラケット１０及びスイングアーム４０から脱着可能な別部材とし、アウトリガ装置を旋回及び変形させるときに、作業者が抜き差しすることで固定状態及び非固定状態を制御してもよい。このような構成の場合、固定ピン一本を張り出し固定ピン５０及び格納固定ピン５１の両方に使用することもできる。即ち、共通の固定ピンが、アウトリガ装置２が格納姿勢のときには、格納固定ピン５１として第一格納固定孔１５に嵌め込まれ、アウトリガ装置２を最大まで張り出させる時には、第一格納固定孔１５から共通の固定ピンを引き抜き、アウトリガ装置２を張り出してから最大張り出し位置固定孔３５ｃに張り出し固定ピン５０として嵌め込まれる。 Alternatively, the rotation angle fixing pin 12, the extension fixing pin 50 and the storage fixing pin 51 may be separate members that can be detached from the bracket 10 and the swing arm 40, and the operator may insert and remove the pins to control the fixed and unlocked states when rotating and transforming the outrigger device. In such a configuration, one fixing pin may be used for both the extension fixing pin 50 and the storage fixing pin 51. That is, when the outrigger device 2 is in the stored position, a common fixing pin is fitted into the first storage fixing hole 15 as the storage fixing pin 51, and when the outrigger device 2 is to be fully extended, the common fixing pin is pulled out from the first storage fixing hole 15, the outrigger device 2 is extended, and then fitted into the maximum extension position fixing hole 35c as the extension fixing pin 50.

本実施形態において、アウトリガ装置２を張り出すときの変形動作の減速機構及びアウトリガ装置２を格納するときの作業者の補助機構として、アウトリガ装置２が格納姿勢に変形しようとする向きに付勢するガススプリングＳ１、Ｓ２を備える場合について説明したが、これらの機構は必ずしもガススプリングＳ１、Ｓ２を用いなくてもよい。
他の構成要素として、例えば、両てこ機構の揺動軸回りに、アウトリガ装置２が格納姿勢をとるよう付勢するねじりバネを設けてもよい。また、変形動作の減速機構として、例えば、両てこ機構の揺動軸回りにロータリーダンパーを設けてもよい。 In this embodiment, we have described a case in which gas springs S1, S2 are provided to bias the outrigger device 2 in the direction in which it attempts to deform into the stored position, as a deceleration mechanism for the deformation action when the outrigger device 2 is extended and as an assistance mechanism for the operator when the outrigger device 2 is stowed; however, these mechanisms do not necessarily have to use gas springs S1, S2.
As other components, for example, a torsion spring may be provided around the pivot shaft of both lever mechanisms to bias the outrigger unit 2 to the stored position. In addition, as a speed reducing mechanism for the deformation operation, for example, a rotary damper may be provided around the pivot shaft of both lever mechanisms.

本実施形態においては、四か所にアウトリガ装置２が備えられている移動式クレーン１を例として説明したが、例えば車両搭載型クレーンのような、車両の左右に一基ずつアウトリガ装置が備えられている産業用機械に対して、本発明に係るアウトリガ装置を搭載することも可能である。 In this embodiment, a mobile crane 1 equipped with outrigger devices 2 in four locations has been described as an example, but the outrigger device according to the present invention can also be installed on industrial machinery that is equipped with one outrigger device on each side of the vehicle, such as a vehicle-mounted crane.

１移動式クレーン
２アウトリガ装置
２ＦＬアウトリガ装置
２ＲＬアウトリガ装置
２ＲＲアウトリガ装置
１０ブラケット
１０Ａ基端部
１０Ｂ先端部
１１旋回ピン
１１Ａ旋回ピン支持孔
１１Ｂフレーム側旋回ピン支持孔
１２旋回角度固定ピン
１３支持部材
１４第一アームシリンダ支持孔
１５第一格納固定孔
１６第一アーム支持孔
１７旋回角度規定孔
１７ａ格納位置規定孔
１７ｂ最大展開位置規定孔
２０アームシリンダ
２０Ｃシリンダチューブ
２０Ｒシリンダロッド
２１保護板
２２第二アームシリンダ支持孔
２３第一スイングアーム支持孔
２４基端側アームシリンダピン
２５先端側アームシリンダピン
３０アーム
３１本体部
３２挟持部
３２Ａ幅狭部
３２Ｂ幅広部
３３第二格納固定孔
３４第二スイングアーム支持孔
３５ａ最小張り出し位置固定孔
３５ｂ中間張り出し位置固定孔
３５ｃ最大張り出し位置固定孔
３６第二アーム支持孔
３７基端側アームピン
３８先端側アームピン
４０スイングアーム
４０Ａリンク部
４０Ｂ脚部
４１支持部材
４２第三スイングアーム支持孔
４３第四スイングアーム支持孔
４４接地板
４５接地板軸
５０張り出し固定ピン
５１格納固定ピン
５２ハンドル
５３基部
５４握持部
５５張り出しレバー
５６軸部
５７第一リンク
５８第二リンク
５９第三リンク
６０ソケット
Ｂ基台
Ｂ１板部
Ｂ２板部
Ｂａ右下部
Ｂｂ左下部
ＣＡ荷台
ＣＦシャシーフレーム
ＣＲクレーン装置
ＣＶトラック
Ｅ原動部
Ｇ地面
Ｈ１作業時高さ
Ｈ２積載時高さ
ＩＣ仮想円
ＩＬ仮想直線
ＬＧ左側煽り
ＲＧ右側煽り
Ｓ１ガススプリング
Ｓ１Ｃ圧力チューブ
Ｓ１Ｒロッド
Ｓ２ガススプリング
Ｓ２Ｃ圧力チューブ
Ｓ２Ｒロッド
ＴＧ後煽り
ＴＲ走行装置 LIST OF SYMBOLS 1 Mobile crane 2 Outrigger device 2FL Outrigger device 2RL Outrigger device 2RR Outrigger device 10 Bracket 10A Base end portion 10B Tip end portion 11 Swivel pin 11A Swivel pin support hole 11B Frame side swing pin support hole 12 Swivel angle fixing pin 13 Support member 14 First arm cylinder support hole 15 First storage fixing hole 16 First arm support hole 17 Swivel angle determining hole 17a Storage position determining hole 17b Maximum deployment position determining hole 20 Arm cylinder 20C Cylinder tube 20R Cylinder rod 21 Protective plate 22 Second arm cylinder support hole 23 First swing arm support hole 24 Base end side arm cylinder pin 25 Tip end side arm cylinder pin 30 Arm 31 Main body portion 32 Clamping portion 32A Narrow width portion 32B Wide width portion 33 Second storage fixing hole 34 Second swing arm support hole 35a Minimum extension position fixing hole 35b Intermediate extension position fixing hole 35c Maximum extension position fixing hole 36 Second arm support hole 37 Base end arm pin 38 Tip end arm pin 40 Swing arm 40A Link portion 40B Leg portion 41 Support member 42 Third swing arm support hole 43 Fourth swing arm support hole 44 Ground plate 45 Ground plate shaft 50 Extension fixing pin 51 Storage fixing pin 52 Handle 53 Base portion 54 Grip portion 55 Extension lever 56 Shaft portion 57 First link 58 Second link 59 Third link 60 Socket B Base B1 Plate portion B2 Plate portion Ba Right lower portion Bb Left lower portion CA Loading platform CF Chassis frame CR Crane device CV Truck E Driving portion G Ground H1 Working height H2 Loading height IC Imaginary circle IL Imaginary straight line LG Left side gate RG Right side gate S1 Gas spring S1C Pressure tube S1R Rod S2 Gas spring S2C Pressure tube S2R Rod TG Rear gate TR Traveling device

Claims

A base supported by the industrial machine;
a first oscillating member having one end supported on one portion of the base so as to be oscillable around a first oscillating shaft oriented in a horizontal direction;
a second oscillating member having one end supported by another portion of the base portion so as to be oscillable around a second oscillating axis parallel to the first oscillating axis;
a tip side member having a base end supported on the other end of the first swing member so as to be swingable around a third swing axis parallel to the first swing axis, and another portion of the base end located on the tip end side of the third swing axis supported on the other end of the second swing member so as to be swingable around a fourth swing axis parallel to the first swing axis,
At least one of the first oscillating member and the second oscillating member is an expandable member capable of expanding and contracting,
The tip side member has a grounding portion at a tip portion,
The base, the first swinging member, the second swinging member, and the tip side member constitute a lever mechanism in which the first swinging member and the second swinging member swing in conjunction with each other, with the base as a stationary joint and the tip side member as a connecting joint,
An outrigger device characterized in that it is equipped with a fixing portion that fixes the shape of both lever mechanisms by fixing at least one angle among the angle between the base and the first oscillating member around the axis of the first oscillating shaft, the angle between the base and the second oscillating member around the axis of the second oscillating shaft, the angle between the first oscillating member and the tip side member around the axis of the third oscillating shaft, and the angle between the second oscillating member and the tip side member around the axis of the fourth oscillating shaft.

The outrigger device according to claim 1, characterized in that the fixing portion can fix the two lever mechanisms in stages at at least three positions including a storage position near the dead center on the side of the industrial machine, a maximum extension position near the dead center on the extension side, and a minimum extension position between the storage position and the maximum extension position.

Only the first rocking member has the telescopic member,
The outrigger device described in claim 2, characterized in that the fixing portion fixes only one of the angle between the first oscillating member and the tip side member around the axis of the third oscillating shaft and the angle between the second oscillating member and the tip side member around the axis of the fourth oscillating shaft.

In a state where both of the lever mechanisms are extended to the maximum extension position,
a working mode in which the telescopic member is extended halfway through its stroke, so that the industrial machine is slightly lifted;
4. The outrigger apparatus according to claim 3, wherein the posture can be changed to a loading mode in which the telescopic member is extended to nearly the maximum stroke length, so that the industrial machine is lifted even higher.

Only the second rocking member has the telescopic member,
The outrigger device described in claim 2, characterized in that the fixing portion fixes only one of the angle between the first oscillating member and the tip side member around the axis of the third oscillating shaft and the angle between the second oscillating member and the tip side member around the axis of the fourth oscillating shaft.

In a state where both of the lever mechanisms are extended to the maximum extension position,
a working mode in which the telescopic member is contracted halfway through its stroke, so that the industrial machine is slightly lifted;
6. The outrigger apparatus according to claim 5, wherein the posture can be changed to a loading mode in which the telescopic member is contracted to near the limit of its stroke, so that the industrial machine is lifted even higher.

The outrigger device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the base can rotate around an axis that faces in the vertical direction relative to the industrial machine.

the base portion includes a slewing angle fixing pin that protrudes into a through hole formed in a base of the industrial machine to fix a slewing angle of the outrigger unit relative to the industrial machine,
the tip side member includes, as the fixing portion, a storage fixing pin that protrudes into a through hole formed in the base when the outrigger device is stored, for fixing the base and the tip side member, and an overhanging fixing pin that protrudes into a storage hole or an angle fixing hole formed in the second swinging member, for fixing the second swinging member and the tip side member,
the tip side member includes an operation unit for controlling the protruding states of the rotation angle fixing pin, the storage fixing pin, and the extension fixing pin,
The outrigger device described in claim 7, characterized in that the operating unit includes a deployment lever that releases the protruding state of the rotation angle fixing pin by rotating the entire operating unit in a torsional direction relative to the mounting surface of the operating unit on the tip side member, thereby making the outrigger device rotatable around an axis facing upward and downward relative to the industrial machine, and an extension lever that, when pushed in, releases the protruding state of the storage fixing pin and the extension fixing pin, making the outrigger device extendable.

A method for loading the industrial machine onto a bed of a transport vehicle using the outrigger device according to claim 7, comprising the steps of:
The outrigger device is rotated to an angle at which the loading platform can enter from at least one direction;
After the outrigger unit is rotated, the outrigger unit is extended,
After the outrigger device is extended, an angle between the tip side member and one of the first swinging member and the second swinging member is fixed by the fixing portion,
After the angle is fixed, the telescopic member is operated to bring the grounding portion into contact with the ground;
After the ground contact portion has contacted the ground, the outrigger device is further pushed down to lift the industrial machine, and a space is formed between the industrial machine and the ground into which the loading platform can enter;
After the space is formed, the loading platform is inserted into the space;
A method for loading industrial machinery using an outrigger device, characterized in that the industrial machinery is loaded onto the loading platform by storing the outrigger device when the industrial machinery reaches a loading position on the loading platform.

A method for loading and unloading an industrial machine from a bed of a transport vehicle using the outrigger device according to claim 7, comprising the steps of:
The outrigger device is rotated to an angle at which the outrigger device does not come into contact with the transport vehicle and the ground contact portion touches the ground when the outrigger device is extended and lowered,
After the outrigger unit is rotated, the outrigger unit is extended,
After the outrigger device is extended, an angle between the tip side member and one of the first swinging member and the second swinging member is fixed by the fixing portion,
After the angle is fixed, the telescopic member is operated to bring the grounding portion into contact with the ground;
After the grounding portion has touched the ground, the outrigger device is further pushed down to lift the industrial machine, and a space is formed between the industrial machine and the bed, through which the bed of the transport vehicle can escape;
After the space is formed, the transport vehicle is removed from the space;
After the transport vehicle has escaped, the telescopic member is operated to raise the outrigger device until the industrial machine is grounded;
A method for unloading an industrial machine from a bed of a transport vehicle, comprising the steps of: storing said outrigger devices after said industrial machine has landed on the ground.