JP2024058086A - 物品管理システム、及び冷蔵庫 - Google Patents

Abstract

【課題】冷蔵庫が収容する物品の管理精度の低下を抑制できる物品管理システム、及び冷蔵庫を提供する。【解決手段】物品管理システムは、主箱体を備える冷蔵庫と、前記主箱体の天面に取り付けられ、前記冷蔵庫を撮影する撮影装置と、を備え、前記撮影装置は、前記冷蔵庫が収容する物品を管理するための管理用データを送信可能な第１無線通信モジュールを備え、前記第１無線通信モジュールは、前記撮影装置が前記主箱体に取り付けられた状態において、前記主箱体の開口部より前方に位置する。【選択図】図７

Description

本開示は、物品管理システム、及び冷蔵庫に関する。

特許文献１は、冷蔵庫の上部にカメラを設け、冷蔵庫の開口部を通過する物体を検出した際に撮影を実行し、撮影結果に基づいて冷蔵庫に収容される食品を管理する技術を開示する。

特開２０１９－０７０４７６号公報

本開示は、冷蔵庫が収容する物品の管理精度の低下を抑制できる物品管理システム、及び冷蔵庫を提供する。

本開示における物品管理システムは、主箱体を備える冷蔵庫と、前記主箱体の天面に取り付けられ、前記冷蔵庫を撮影する撮影装置と、を備え、前記撮影装置は、前記冷蔵庫が収容する物品を管理するための管理用データを送信可能な第１無線通信モジュールを備え、前記第１無線通信モジュールは、前記撮影装置が前記主箱体に取り付けられた状態において、前記主箱体の開口部より前方に位置する。

また、本開示における冷蔵庫は、主箱体を備える冷蔵庫であって、前記主箱体の天面に設けられ、前記冷蔵庫を撮影する撮影装置を備え、前記撮影装置は、前記冷蔵庫が収容する物品を管理するための管理用データを送信可能な第１無線通信モジュールを備え、前記第１無線通信モジュールは、前記主箱体の開口部より前方に位置する。

本開示における物品管理システム、及び冷蔵庫は、主箱体の天面による干渉が、第１無線通信モジュールが送受信する電波に発生することを抑制できる。よって、第１無線通信モジュールが安定して管理用データを送信できるようになるため、物品の管理精度の低下を抑制できる。

実施の形態１における物品管理システムの構成を示す図 実施の形態１における冷蔵庫の斜視図 実施の形態１における撮影装置を右方からみた平面図 実施の形態１における主箱体の前端縁に当接している規制部材を左前方から見た斜視図 実施の形態１における冷蔵庫及び撮影装置を前方から見た平面図 実施の形態１における冷蔵庫及び撮影装置を右方から見た平面図 実施の形態１における冷蔵庫に取り付けられた撮影装置を上方から平面図 実施の形態１における撮影装置の構成を示すブロック図 実施の形態１における端末装置及び物品管理サーバの構成を示すブロック図 実施の形態１における撮影装置の動作を示すフローチャート 実施の形態１における撮影装置及び物品管理サーバの動作を示すフローチャート 実施の形態１における端末装置及び物品管理サーバの動作を示すフローチャート 実施の形態２における物品管理システムの構成を示す図 実施の形態２における冷蔵庫の構成を示すブロック図

（本開示の基礎となった知見等）
発明者らが本開示に想到するに至った当時、冷蔵庫の開口部を通過する物体を検出した際に撮影を実行し、撮影結果に基づいて冷蔵庫に収容される食品を管理するという技術があった。従来の技術では、撮影装置が、冷蔵庫に収容される物品を管理するための管理用データを、無線通信によって外部装置に送信する。
ところで、冷蔵庫の主箱体の天面は一般に金属で構成されるため、撮影装置が具備する無線通信モジュールと主箱体の天面との位置関係によっては、無線通信モジュールが送受信する電波に、当該天面による干渉が発生し得る。そのため、撮影装置が具備する無線通信モジュールと主箱体の天面との位置関係によっては、無線通信モジュールが管理用データを安定して送信できず、物品の管理精度が低下し得ると言う課題を発明者らは発見し、その課題を解決するために、本開示の主題を構成するに至った。
そこで、本開示は、冷蔵庫に収容される物品の管理精度の低下を抑制できる物品管理システム、及び冷蔵庫を提供する。

以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明を省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

（実施の形態１）
［１－１．構成］
［１－１－１．物品管理システムの構成］
図１は、実施の形態１における物品管理システム１の構成を示す図である。
物品管理システム１は、冷蔵庫２が収容する物品を管理するシステムである。本実施の形態の物品管理システム１は、物品の管理の一例として、冷蔵庫２が収容する物品が写る画像を管理する。

本実施の形態において、冷蔵庫２に収容される物品は、食品や、食品を収容する容器などを含む。物品には、所定のマーカーが付されていてもよい。

物品管理システム１は、冷蔵庫２を備える。
冷蔵庫２は、前面が開口した主箱体２０を備える。主箱体２０には、冷蔵室２１、製氷室２２、新鮮凍結室２３、冷凍室２４、及び野菜室２５が形成されている。これらの収容室は、冷気で冷却されている。冷蔵室２１の前面の開口部２０１には、回転式のドア２１Ａが設置されている。ドア２１Ａは、回転式の右ドア２１Ｂと回転式の左ドア２１Ｃとを含む。製氷室２２、新鮮凍結室２３、冷凍室２４、及び野菜室２５の各々には、物品を収容可能な引出２２Ａ、２３Ａ、２４Ａ、２５Ａがそれぞれ設置されている。引出２２Ａ～２５Ａの各々は、設置状態において上面が開口している。なお、左ドア２１Ｃには、回転仕切体２１Ｄが設置されている。回転仕切体２１Ｄは、短冊形状の部材であり、閉状態における右ドア２１Ｂ及び左ドア２１Ｃの隙間を閉塞する。以下、引出２２Ａ、２３Ａ、２４Ａ、２５Ａを区別せずに総称する場合、「２６Ａ」の符号を付して、「引出２６Ａ」と表現する。
右ドア２１Ｂは、本開示の「第１ドア」に相当する。左ドア２１Ｃは、本開示の「第２ドア」に相当する。

物品管理システム１は、撮影装置３を備える。撮影装置３は、冷蔵庫２の主箱体２０の天面２０Ａに設けられる。なお、主箱体２０の天面２０Ａは、金属で構成される。なお、主箱体２０の天面２０Ａは、樹脂で構成されてもよい。撮影装置３は、冷蔵庫２を撮影する。なお、撮影装置３は、冷蔵室２の開口部２０１を通過する物品を撮影してもよい。

物品管理システム１は、端末装置４を備える。端末装置４は、スマートフォンなどの携帯型のコンピュータである。端末装置４は、冷蔵庫２が収容する物品の管理に係わるアプリケーションプログラムがインストールされており、このアプリケーションプログラムの機能によって物品管理サーバ５と通信する。
以下の説明では、このアプリケーションプログラムを、「物品管理アプリ」といい「４１１」の符号を付す。

図１では、在宅するユーザＰを実線で示し、自宅Ｈから外出したユーザＰを点線で示している。端末装置４は、在宅するユーザＰに使用される場合、通信装置６を介して、或いは通信装置６を介さずに、物品管理サーバ５と通信する。また、端末装置４は、自宅Ｈから外出したユーザＰに使用され、且つ、通信装置６と通信接続を確立できない場合、通信装置６を介すことなく物品管理サーバ５と通信する。

通信装置６は、公衆回線網などで構成されたネットワークＮＷに接続し、ネットワークＮＷを介して物品管理サーバ５と通信する。通信装置６は、冷蔵庫２、撮影装置３、及び端末装置４をネットワークＮＷに接続するためのインターフェイス装置として機能する。通信装置６は、自宅Ｈにローカルネットワークを構築する。

物品管理システム１は、物品管理サーバ５を備える。物品管理サーバ５は、冷蔵庫２が収容する物品を管理する装置である。物品管理サーバ５は、物品の管理として、物品が写る画像を保管する。物品管理サーバ５は、ネットワークＮＷに接続する。なお、各図では、物品管理サーバ５を、１つのブロックによって表現するが、これは必ずしも物品管理サーバ５が単一の装置により構成されることを意味していない。

［１－１－２．冷蔵庫の構成］
図２は、設置状態における冷蔵庫２の斜視図である。
図２では、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を図示している。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交する。Ｚ軸は、上下方向を示し、冷蔵庫２の高さ方向に相当する。Ｘ軸及びＹ軸は、水平方向と平行である。Ｘ軸は左右方向を示す。左右方向は、冷蔵庫２の幅方向に相当する。Ｙ軸は前後方向を示す。Ｘ軸の正方向は右方向を示す。Ｙ軸の正方向は前方向を示す。Ｚ軸の正方向は上方向を示す。

冷蔵庫２は、主箱体２０、ドア２１Ａ、及び引出２６Ａを備える。
主箱体２０は、冷蔵庫２の本体を形成する箱状部材である。主箱体２０は、前面に開口する外箱２０２と、外箱２０２の内部に収められ、前面に開口する内箱２０３と、外箱２０２と内箱２０３との間の空間に充填された断熱材とを備える。外箱２０２は、例えば、鉄などの金属やＡＢＳなどの硬質樹脂等で形成される。外箱２０２の上面、すなわち主箱２０の天面２０Ａは、金属で形成される。内箱２０３は、例えばＡＢＳなどの硬質樹脂で形成される。断熱材は、例えば硬質ウレタンフォームが採用される。なお、断熱材は、これに限らず、断熱性を有し、外箱２０２と内箱２０３との間の空間に充填可能な材料であれば、いずれの材料を採用できる。

内箱２０３の内部空間は、仕切り部材によって複数の空間に仕切られる。本実施形態では、内箱２０３の内部空間は、５つの空間に仕切られ、５つの空間が、それぞれ、冷蔵室２１、製氷室２２、新鮮凍結室２３、冷凍室２４、及び野菜室２５として機能する。

右ドア２１Ｂは、主箱体２０の天面２０Ａに設置されたヒンジ部材である右ドアヒンジ部材２０４によって、回転可能に軸支される。左ドア２１Ｃは、主箱体２０の天面２０Ａに設置されたヒンジ部材である左ドアヒンジ部材２０５によって、回転可能に軸支される。
右ドアヒンジ部材２０４は、本開示の「第１ヒンジ部材」に相当する。左ドアヒンジ部材２０５は、本開示の「第２ヒンジ部材」に相当する。

右ドアヒンジ部材２０４には、第２無線通信モジュール２０６が設置されている。第２無線通信モジュール２０６は、冷蔵庫２を制御する制御データを外部装置から受信したり、外部装置に所定のデータを送信したりするモジュールである。なお、左ドアヒンジ部材２０５でなく右ドアヒンジ部材２０４に第２無線通信モジュール２０６が設置されているのは、次の理由による。左ドア２１Ｃが備える回転仕切体２１Ｄは、結露防止用のヒータを有していて、このヒータには、駆動用の電力としてＡＣ（Alternating Current）の電力が、左ドアヒンジ部材２０５を介して主箱体２０から供給されている。そのため、このヒータに供給される電力によって電波が影響を受けないようにするため、第２無線通信モジュール２０６は、左ドアヒンジ部材２０５ではなく右ドアヒンジ部材２０４に設置されている。

［１－１－３．撮影装置の構成］
図３－図７を参照して撮影装置３について説明する。
図３－図７では、図２に示すＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸と同じＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を図示している。Ｘ軸方向は、撮影装置３の幅方向、及び撮影装置３の左右方向に相当する。Ｙ軸方向は、撮影装置３の前後方向に相当する。Ｚ軸方向は、撮影装置３の上下方向に相当する。

図３は、冷蔵庫２に取り付けられた撮影装置３を右方から見た平面図である。図４は、主箱体２０の前端縁２０Ｂに当接している規制部材３４を左前方から見た斜視図である。

図３及び図４で示すように、撮影装置３は、主箱体２０の天面２０Ａに設置される本体３０と、本体３０から前方に延在する撮影部材３１と、を備える。撮影部材３１は、本体３０の前部上方に設けられる。

本体３０は、前面において、撮影装置３の電源をオンオフするための電源ボタン３２を備える。電源ボタン３２には、所定の情報を通知する第１ＬＥＤ（Light emitting diode）３３が設けられている。

本体３０は、規制部材３４を備える。規制部材３４は、主箱体２０の前端縁２０Ｂに当接することで、冷蔵庫２の前後方向における撮影部材３１の位置を規制する。規制部材３４は、本体３０の底面３０Ａから延びる片である。規制部材３４は、本体３０の前面において本体３０の幅方向（撮影装置３の幅方向）に延在し、本体３０の幅方向の中央にマーク３５を有する。マーク３５は、撮影装置３の幅方向の中央を示す。規制部材３４は、底面３０Ａから延びる長さが、主箱体２０の天面２０Ａから、ドア２１Ａの内面上部において天面２０Ａと略並行に設けられたドアパッキンまでの長さより短く形成されている。

図５は、冷蔵庫２と冷蔵庫２に取り付けられた撮影装置３とを前方からみた平面図である。図５に示す冷蔵庫２は、ドア２１Ａが開状態である。図６は、冷蔵庫２と冷蔵庫２に取り付けられた撮影装置３とを右方からみた平面図である。図６に示す冷蔵庫２は、引出２５Ａが、開状態、すなわち引き出された状態である。図７は、冷蔵庫２に取り付けられた撮影装置３を上方からみた平面図である。

撮影装置３は、広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２を備える。広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２は、撮影部材３１の底面３１Ａの前端部に設置される。広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２は、撮影装置３が冷蔵庫２に取り付けられた状態であって且つドア２１Ａが閉状態である場合に、ドア２１Ａの前方に位置する。

広角カメラ３０１は、狭角カメラ３０２より広角のカメラである。広角カメラ３０１は、撮影装置３が冷蔵庫２に取り付けられた状態において、冷蔵庫２の前上方から冷蔵室２１を撮影する。
例えば、広角カメラ３０１の撮影範囲は、冷蔵庫２の前方からみて、図５に示す範囲Ａ１を含む。範囲Ａ１は、右ドア２１Ｂ及び左ドア２１Ｃが最大開度で開状態である場合に、右ドア２１Ｂ及び左ドア２１Ｃのドアポケット２１Ｅ、及び冷蔵室２１の開口部２０１を含む範囲である。また、広角カメラ３０１の撮影範囲は、冷蔵庫２の右方からみて、図６に示す範囲Ａ３を含む。範囲Ａ３は、前後方向において、開状態の右ドア２１Ｂ及び左ドア２１Ｃの前端部から棚２１Ｆの前端部までを含む範囲であり、且つ、上下方向において、冷蔵室２１の開口部２０１を含む範囲である。

狭角カメラ３０２は、広角カメラ３０１より狭角のカメラである。狭角カメラ３０２は、撮影装置３が冷蔵庫２に取り付けられた状態において、冷蔵庫２の前上方から引出２６Ａを撮影する。
例えば、狭角カメラ３０２の撮影範囲は、冷蔵庫２の前方からみて、図５に示す範囲Ａ２を含む。範囲Ａ２は、冷蔵庫２の前方からみて、引出２６Ａを含む範囲である。また、例えば、狭角カメラ３０２の撮影範囲は、冷蔵庫２の右方からみて、図６に示す範囲Ａ４を含む。範囲Ａ４は、前後方向において、最も引き出された状態の引出２６Ａを含む範囲である。

撮影装置３は、第１フォトセンサ３０３、及び第２フォトセンサ３０４を備える。第１フォトセンサ３０３、及び第２フォトセンサ３０４は、本体３０に設置される。
第１フォトセンサ３０３は、右ドア２１Ｂの開閉を検知するためのセンサである。第１フォトセンサ３０３は、反射型のフォトセンサである。第１フォトセンサ３０３は、撮影装置３が冷蔵庫２に取り付けられた状態において、右ドア２１Ｂの所定箇所に投光する。そして、第１フォトセンサ３０３は、受光量を示す信号を出力する。
第２フォトセンサ３０４は、左ドア２１Ｃの開閉を検知するためのセンサである。第２フォトセンサ３０４は、反射型のフォトセンサである。第２フォトセンサ３０４は、撮影装置３が冷蔵庫２に取り付けられた状態において、左ドア２１Ｃの所定箇所に投光する。そして、第２フォトセンサ３０４は、受光量を示す検出値を出力する。

撮影装置３は、サーモパイル３０５を備える。サーモパイル３０５は、引出２６Ａの開閉を検知するためのセンサである。サーモパイル３０５は、撮影部材３１の底面３１Ａの前端部に設置される。サーモパイル３０５は、検出した温度を示す検出値を出力する。

撮影装置３は、人感センサ３０６を備える。人感センサ３０６は、赤外線式のセンサでも超音波式のセンサでもよい。人感センサ３０６は、検出値を出力する。人感センサ３０６は、撮影部材３１の底面３１Ａの前端部に設置される。

撮影装置３は、照度センサ３０７を備える。照度センサ３０７は、広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２の露出を調整するためのセンサである。照度センサ３０７は、検出値を出力する。照度センサ３０７は、撮影部材３１の前端部に設置される。

撮影装置３は、第２ＬＥＤ３０８、及び第３ＬＥＤ３０９を備える。第２ＬＥＤ３０８は、撮影部材３１の底面３１Ａの右前端部に設置される。第３ＬＥＤ３０９は、撮影部材３１の底面３１Ａの左前端部に設置される。第２ＬＥＤ３０８、及び第３ＬＥＤ３０９は、撮影装置３が取り付けられた冷蔵庫２を上方から照らす。

図７に示すように、撮影装置３は、第１制御基板３１１、及び第２制御基板３１２を含む。

第１制御基板３１１は、撮影装置３が具備する各種センサ、及び撮影装置３の電源を制御する基板である。第１制御基板３１１は、撮影装置３の内部に設置される。第１制御基板３１１には、電源ボタン３２、第１ＬＥＤ３３、第１フォトセンサ３０３、第２フォトセンサ３０４、サーモパイル３０５、人感センサ３０６、及び照度センサ３０７が接続する。そして、第１制御基板３１１は、これらデバイスを制御する。第１制御基板３１１は、第２制御基板３１２及び第１無線通信モジュール３１３の後方に設置される。

第２制御基板３１２は、広角カメラ３０１と狭角カメラ３０２を制御し、また、第１無線通信モジュール３１３を制御する基板である。第２制御基板３１２は、撮影装置３の内部に設置される。第２制御基板３１２には、広角カメラ３０１、狭角カメラ３０２、及び第１無線通信モジュール３１３が接続する。そして、第２制御基板３１２は、これらデバイスを制御する。第２制御基板３１２は、第１制御基板３１１の前方に第１制御基板３１１と並んで設置される。

第１無線通信モジュール３１３は、アンテナや無線通信回路などのハードウェアを備える装置である。第１無線通信モジュール３１３は、撮影部材３１の内部において、第２制御基板３１２の左方に設置される。第１無線通信モジュール３１３は、撮影装置３が冷蔵庫２に取り付けられた状態において主箱体２０の開口部２０１より前方に位置するように、撮影装置３に設置される。より具体的には、第１無線通信モジュール３１３は、撮影装置３において規制部材３４より前方に設置される。

仮に、第１無線通信モジュール３１３が規制部材３４の後方に設置されると、撮影装置３が冷蔵庫２に取り付けられた場合、第１無線通信モジュール３１３は、上面視で天面２０Ａと重なる位置に位置することになる。一般に主箱体２０の天面２０Ａは金属で形成されるため、上面視で第１無線通信モジュール３１３と天面２０Ａとが重なると、第１無線通信モジュール３１３が送受信する電波に、天面２０Ａによる干渉が生じ得る。しかしながら、本実施の形態は、上面視で第１無線通信モジュール３１３と天面２０Ａとが重ならないため、第１無線通信モジュール３１３が送受信する電波に、天面２０Ａよる干渉が発生することを抑制できる。なお、本実施の形態では、上面視で、第１無線通信モジュール３１３とドア２１Ａとが重なっている。しかしながら、一般にドア２１Ａのフレームは樹脂で構成される。そのため、ドア２１Ａは、第１無線通信モジュール３１３が送受信する電波に対して干渉を発生させる可能性が低い。

なお、撮影装置３が冷蔵庫２に取り付けられた状態において、第１無線通信モジュール３１３は、ドア２１Ａの天面よりも上方に位置するように設置されてもよい。例えば、第１無線通信モジュール３１３は、ドア２１Ａの面よりも上方にあってもよい。また、例えば、第１無線通信モジュール３１３は、冷蔵庫２の天面２０Ａよりも上方にあってもよい。また、例えば、第１無線通信モジュール３１３は、閉状態のドア２１Ａの前上方にあってもよい。これにより、仮にドア２１Ａのフレームが金属で形成された場合でも、第１無線通信モジュール３１３の電波に干渉が発生することを抑制できる。

撮影装置３が主箱体２０に取り付けられた状態において、第１無線通信モジュール３１３は、第２無線通信モジュール２０６が設けられている位置の反対側に位置する。本実施の形態では、図７に示すように、撮影装置３が冷蔵庫２に取り付けられた状態において、第１無線通信モジュール３１３は、冷蔵庫２の左右方向（撮影装置３の左右方向）における撮影装置３の中央ＳＴより左側に設置される。すなわち、第１無線通信モジュール３１３は、撮影装置３が冷蔵庫２に取り付けられた状態において、撮影装置３の中央ＳＴより左ドアヒンジ部材２０５側に設置される。これにより、第１無線通信モジュール３１３と第２無線通信モジュール２０６との距離を確保できるため、第１無線通信モジュール３１３と第２無線通信モジュール２０６との間で電波の干渉が発生することを抑制できる。

なお、上述した第２無線通信モジュール２０６が設けられている位置の反対側の位置は、冷蔵庫２の左右方向における撮影装置３の中央ＳＴを基準とした位置に限定されない。当該基準は、撮影装置３の所定部分を基準としてもよい。例えば、当該基準は、撮影装置３の右側面でもよいし、撮影装置３が具備する基板でもよい。また、当該基準は、冷蔵庫２の所定部分でもよい。

撮影装置３は、金属部３１４を備える。金属部３１４は、撮影装置３が主箱体２０に取り付けられた状態において、第１無線通信モジュール３１３が設けられている位置の反対側に設置される。本実施の形態では、図７に示すように、撮影装置３が冷蔵庫２に取り付けられた状態において、左右方向における第１無線通信モジュール３１３と第２無線通信モジュール２０６との間には、金属板３１４が設置される。金属板３１４は、撮影部材３１の右内側面３１５の全域を覆うように設置されてもよい。また、金属板３１４は、撮影部材３１の右内側面３１５において、側面視で第１無線通信モジュール３１３を含む範囲に設置されてもよい。また、金属板３１４は、撮影装置３の右内側面の全域を覆うように設置されてもよい。金属板３１４が設置されることにより、撮影装置３内の放熱させることができ、且つ、第１無線通信モジュール３１３と第２無線通信モジュール２０６との間で電波の干渉が発生することをより抑制できる。また、不燃化設計により安全性を向上させることができる。
金属板３１４は、本開示の「金属部」に相当する。

なお、金属部３１４について上述した第１無線通信モジュール３１３が設けられている位置の反対側の位置は、撮影部材３１の右内側面３１５、或いは撮影装置３の右内側面に限定されない。第１無線通信モジュール３１３が設けられている位置の反対側の位置は、撮影装置３内の所定の部品を基準とした位置であればよい。例えば、当該基準は、第１無線通信モジュール３１３と他の部品との境界としてもよい。

図８は、撮影装置３の構成を示すブロック図である。
図８に示すように、第１制御基板３１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの第１プロセッサ３２０、第１メモリ３３０、第１通信モジュール３４０、及び他の装置やセンサ類が接続されるインターフェイス回路を備える。

第１メモリ３３０は、第１プロセッサ３２０が実行するプログラムやデータを記憶する記憶装置である。第１メモリ３３０は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性の記憶装置により構成される。第１メモリ３３０は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などの、第１プロセッサ３２０のワークエリアを構成する揮発性の記憶装置を含んでもよい。第１メモリ３３０は、第１プロセッサ３２０により処理されるデータや、第１プロセッサ３２０が実行する制御プログラム３３１を記憶する。

第１通信モジュール３４０は、所定の有線通信規格に従った通信回路やコネクタなどのハードウェアを備え、第１プロセッサ３２０の制御に従って第２制御基板３１２と通信する。

第１プロセッサ３２０は、制御プログラム３３１を読み出して実行することにより、電源ボタン３２の操作に応じて、撮影装置３の電源のオンオフを行う。
また、第１プロセッサ３２０は、制御プログラム３３１を読み出して実行することにより、第１ＬＥＤ３３、第２ＬＥＤ３０８、及び第３ＬＥＤ３０９の点灯及び消灯を行う。
また、第１プロセッサ３２０は、制御プログラム３３１を読み出して実行することにより、第１制御基板３１１に接続する各センサが出力した検出値を、第１通信モジュール３４０を介して第２制御基板３１２に送信する。

第２制御基板３１２は、ＣＰＵなどの第２プロセッサ３５０、第２メモリ３６０、第２通信モジュール３７０、及び他の装置やセンサ類が接続されるインターフェイス回路を備える。

第２メモリ３６０は、第２プロセッサ３５０が実行するプログラムやデータを記憶する記憶装置である。第２メモリ３６０は、例えばＲＯＭなどの不揮発性の記憶装置により構成される。また、第２メモリ３６０は、例えばＲＡＭなどの、第２プロセッサ３５０のワークエリアを構成する揮発性の記憶装置を含んでもよい。第２メモリ３６０は、第２プロセッサ３５０により処理されるデータや、第２プロセッサ３５０が実行する制御プログラム３６１や撮影装置ＩＤ（Identification）３６２を記憶する。
撮影装置ＩＤ３６２は、撮影装置３を一意に特定する情報である。

第２通信モジュール３７０は、所定の有線通信規格に従った通信回路やコネクタなどのハードウェアを備え、第２プロセッサ３５０の制御に従って第１制御基板３１１と通信する。

第２プロセッサ３５０は、第２メモリ３６０に記憶された制御プログラム３６１を読み出して実行することにより、第１通信制御部３５１、第２通信制御部３５２、開閉判定部３５３、撮影制御部３５４、録画制御部３５５、及び生成部３５６として機能する。

第１通信制御部３５１は、第１無線通信モジュール３１３を介して、物品管理サーバ５と通信する。

第２通信制御部３５２は、第２通信モジュール３７０を介して、第１制御基板３１１と通信する。第２通信制御部３５２は、第１制御基板３１１に接続される各種センサの検出値を第１制御基板３１１から受信する。

開閉判定部３５３は、第２通信制御部３５２が受信する第１フォトセンサ３０３の検出値に基づいて、右ドア２１Ｂが開状態か閉状態かを判定する。開閉判定部３５３は、閉状態に対応する検出値と異なる検出値を、第２通信制御部３５２が受信した場合、右ドア２１Ｂが開状態であると判定する。一方、開閉判定部３５３は、閉状態に対応する検出値を第２通信制御部３５２が受信した場合、右ドア２１Ｂが閉状態であると判定する。

開閉判定部３５３は、右ドア２１Ｂについての判定と同様に、第２通信制御部３５２が第２フォトセンサ３０４の検出値に基づいて、左ドア２１Ｃが開状態か閉状態かを判定する。

開閉判定部３５３は、第２通信制御部３５２が受信するサーモパイル３０５の検出値に基づいて、引出２６Ａが開状態か閉状態かを判定する。開閉判定部３５３は、所定温度以下の温度を示すサーモパイル３０５の検出値を、第２通信制御部３５２が受信した場合、引出２６Ａが開状態であると判定する。一方、開閉判定部３５３は、所定温度を上回る温度を示すサーモパイル３０５の検出値を第２通信制御部３５２が受信した場合、引出２６Ａが閉状態であると判定する。

撮影制御部３５４は、ドア２１Ａ又は引出２６Ａが開状態になったと開閉判定部３５３が判定した場合、広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２に撮影を開始させる。なお、第２通信制御部３５２は、撮影制御部３５４が広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２に撮影を開始させると、第１制御基板３１１に点灯要求情報を送信する。点灯要求情報は、第２ＬＥＤ３０８及び第３ＬＥＤ３０９の点灯を要求する情報である。第１プロセッサ３２０は、点灯要求情報を受信すると、第２ＬＥＤ３０８及び第３ＬＥＤ３０９を点灯させ、撮影を開始したことをユーザＰに通知する。

撮影制御部３５４は、ドア２１Ａ及び引出２６Ａが閉状態になったと開閉判定部３５３が判定した場合、広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２に撮影を終了させる。なお、第２通信制御部３５２は、撮影制御部３５４が広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２に撮影を終了させると、第１制御基板３１１に消灯要求情報を送信する。消灯要求情報は、第２ＬＥＤ３０８及び第３ＬＥＤ３０９の消灯を要求する情報である。第１プロセッサ３２０は、消灯要求情報を受信すると、第２ＬＥＤ３０８及び第３ＬＥＤ３０９を消灯させ、撮影を終了したことをユーザＰに通知する。

録画制御部３５５は、ドア２１Ａ又は引出２６Ａが開状態になったと開閉判定部３５３が判定した場合、広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２の撮影結果の録画を開始する。すなわち、録画制御部３５５は、第２メモリ３６０に対して、録画データ３６３の記録を開始する。録画データ３６３には、広角カメラ３０１の撮影結果を示す第１録画データと、狭角カメラ３０２の撮影結果を示す第２録画データとが含まれる。

録画制御部３５５は、ドア２１Ａ及び引出２６Ａが閉状態になったと開閉判定部３５３が判定した場合、広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２の撮影結果の録画を終了する。

生成部３５６は、管理用データＤ１を生成する。管理用データＤ１は、物品管理サーバ５にアップロードするデータであり、冷蔵庫２が収容する物品を管理するためのデータである。第１通信制御部３５１は、生成部３５６が生成した管理用データＤ１を物品管理サーバ５に送信する。

［１－１－４．物品管理サーバの構成］
図９は、端末装置４及び物品管理サーバ５の構成を示すブロック図である。
物品管理サーバ５は、ＣＰＵなどのプロセッサであるサーバプロセッサ５０、サーバメモリ５１、及びサーバ通信モジュール５２を備える。サーバプロセッサ５０には、サーバメモリ５１及びサーバ通信モジュール５２が接続される。

サーバメモリ５１は、サーバプロセッサ５０が実行するプログラムやデータを記憶する記憶装置である。サーバメモリ５１は、不揮発性の記憶装置により構成される。また、サーバメモリ５１は、サーバプロセッサ５０のワークエリアを構成する不揮発性の記憶装置を含んでもよい。サーバメモリ５１は、サーバプロセッサ５０により処理されるデータや、サーバプロセッサ５０が実行する制御プログラム５１１、物品管理ＤＢ（database）５１２を記憶する。
物品管理ＤＢ５１２は、撮影装置３ごとに１件のレコードを有する。この１件のレコードには、撮影装置ＩＤ３６２、第１撮影画像の画像データ、及び第２撮影画像の画像データが含まれる。第１撮影画像、及び第２撮影画像については後述する。

サーバ通信モジュール５２は、所定の通信規格に従った通信回路やコネクタなどを備え、ネットワークＮＷを介して冷蔵庫２、撮影装置３、及び端末装置４と通信する。

サーバプロセッサ５０は、サーバメモリ５１が記憶する制御プログラム５１１を読み出して実行することにより、サーバ通信制御部５０１及びサーバ処理部５０２として機能する。
サーバ通信制御部５０１は、サーバ通信モジュール５２を介して冷蔵庫２、撮影装置３、及び端末装置４と通信する。
サーバ処理部５０２は、撮影装置３及び端末装置４をクライアントとして各種の情報処理を行う。サーバ処理部５０２は、冷蔵庫２もクライアントとしてもよい。

［１－１－５．端末装置の構成］
次に、端末装置４の構成について説明する。
端末装置４は、ＣＰＵなどのプロセッサである端末プロセッサ４０、端末メモリ４１、端末通信モジュール４２、及びタッチパネル４３を備える。

端末メモリ４１は、端末プロセッサ４０が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。端末メモリ４１は、不揮発性記憶装置により構成される。また、端末メモリ４１は、端末プロセッサ４０のワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。端末メモリ４１は、端末プロセッサ４０により処理されるデータや、端末プロセッサ４０が実行する制御プログラム、物品管理アプリ４１１を記憶する。

端末通信モジュール４２は、所定の通信規格に従った通信回路やコネクタなどを備え、端末プロセッサ４０の制御に従って物品管理サーバ５と通信する。
タッチパネル４３は、表示パネルと、表示パネルに重ねて或いは一体に設けられたタッチセンサとを備える。

端末プロセッサ４０は、アプリ実行部４００として機能する。
アプリ実行部４００は、端末通信モジュール４２を介して、物品管理サーバ５と通信する。
アプリ実行部４００は、冷蔵庫２が収容する物品の管理に係るユーザーインターフェースを、タッチパネル４３に表示させる。以下の説明において、このユーザーインターフェースを、「アプリＵＩ」という。本実施の形態の表示制御部４０２は、アプリＵＩを表示させることで、冷蔵庫２が収容する物品の画像などを表示する。
アプリ実行部４００は、アプリＵＩを介して各種入力をユーザＰから受け付ける。

［１－２．動作］
次に、物品管理システム１の各部の動作について説明する。

［１－２－１．録画に係わる動作］
まず、録画に係わる撮影装置３の動作について説明する。
図１０は、撮影装置３の動作を示すフローチャートＦＡである。

開閉判定部３５３は、ドア２１Ａ又は引出２６Ａが開状態になったか否かを判定する（ステップＳＡ１）。

開閉判定部３５３が、ドア２１Ａ又は引出２６Ａが開状態になっていないと判定した場合（ステップＳＡ１：ＮＯ）、第２プロセッサ３５０は、処理をステップＳＡ１に戻す。

開閉判定部３５３が、ドア２１Ａ又は引出２６Ａが開状態になったと判定した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、撮影制御部３５４は、広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２に撮影を開始させる（ステップＳＡ２）。

次いで、録画制御部３５５は、広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２の撮影結果の録画を開始する（ステップＳＡ３）。

次いで、開閉判定部３５３は、ドア２１Ａ及び引出２６Ａが閉状態になったか否か判定する（ステップＳＡ４）。開閉判定部３５３は、ドア２１Ａ及び引出２６Ａが閉状態になっていないと判定した場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、再度、ステップＳＡ４の判定を行う。

一方、ドア２１Ａ及び引出２６Ａが閉状態になったと判定した場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、録画制御部３５５は、撮影結果の録画を終了する（ステップＳＡ５）。これにより、第２メモリ３６０には、録画データ３６３が生成される。

次いで、撮影制御部３５４は、広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２に撮影を終了させる（ステップＳＡ６）。

［１－２－２．管理用データの送信に係わる動作］
次に、管理用データＤ１の送信に係わる動作について説明する。
図１１は、撮影装置３、及び物品管理サーバ５の動作を示すフローチャートである。
図１１において、フローチャートＦＢは撮影装置３の動作を示し、フローチャートＦＣは物品管理サーバ５の動作を示す。

生成部３５６は、第２メモリ３６０に、録画データ３６３が記憶されたか否かを判定する（ステップＳＢ１）。生成部３５６は、録画データ３６３が記憶されていないと判定した場合（ステップＳＢ１：ＮＯ）、再度、ステップＳＢ１の判定を行う。

一方、生成部３５６は、録画データ３６３が記憶されたと判定した場合（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、第２メモリ３６０が記憶する録画データ３６３の第１録画データが示す動画像から、第１撮影画像を選定する（ステップＳＢ２）。

ステップＳＢ２について詳述する。
第１撮影画像は、右ドア２１Ｂ及び左ドア２１Ｃがα°≦θ≦β°の回転角度で開いている場合の撮影画像であって、且つ、ユーザＰの写り込みが最も少ない撮影画像である。α°は、例えば６０°である。β°は、例えば１００°である。

生成部３５６は、ドア２１Ａに付されている所定のマーカーが写る撮影画像を、第１録画データが示す動画像から選定する。この所定のマーカーは、右ドア２１Ｂ及び左ドア２１Ｃがα°≦θ≦β°となる場合に撮影画像に写るように予め付されている。次いで、生成部３５６は、選定した撮影画像からユーザＰの映り込みが最も少ない撮影画像を第１撮影画像として選定する。生成部３５６は、パターンマッチングなどの方法によって撮影画像に写るユーザＰを認識し、認識したユーザＰの画像の面積が最も少ない撮影画像を、ユーザＰの映り込みが最も少ない撮影画像とする。

フローチャートＦＢの説明に戻り、生成部３５６は、記憶された録画データ３６３の第２録画データが示す動画像から、第２撮影画像を選定する（ステップＳＢ３）。

ステップＳＢ３について詳述する。
第２撮影画像は、閉状態の引出度合いを０％とし最も開いた状態の引出度合いを１００％とした場合において、引出度合いがγ％以上の引出２６Ａが写る撮影画像である。なお、引出度合いとは、引き出された度合いのことを指す。また、第２撮影画像は、ユーザＰの写り込みが最も少ない撮影画像である。γ％は、例えば７０％である。

生成部３５６は、引出２６Ａ内に付されている所定のマーカーが写る撮影画像を、第２録画データが示す動画像から選定する。この所定のマーカーは、引出２６Ａがγ％以上引き出された場合に撮影画像に写るように予め付されている。次いで、生成部３５６は、選定した撮影画像からユーザＰの映り込みが最も少ない撮影画像を第２撮影画像として選定する。

生成部３５６は、第１撮影画像及び第２撮影画像の少なくともいずれかを選定できたか否かを判定する（ステップＳＢ４）。

生成部３５６は、第１撮影画像及び第２撮影画像を選定できなかったと判定した場合（ステップＳＢ４：ＮＯ）、ステップＳＢ７の処理を行う。

一方、生成部３５６は、第１撮影画像及び第２撮影画像の少なくともいずれかを選定できたと判定した場合（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、管理用データＤ１を生成する（ステップＳＢ５）。

第１撮影画像及び第２撮影画像を選定できた場合、生成部３５６は、第１撮影画像の画像データ、第２撮影画像の画像データ、及び撮影装置ＩＤ３６２を含む管理用データＤ１を生成する。
第１撮影画像を選定できた一方で第２撮影画像を選定できなかった場合、生成部３５６は、第１撮影画像の画像データ、及び撮影装置ＩＤ３６２を含む管理用データＤ１を生成する。
第２撮影画像を選定できた一方で第１撮影画像を選定できなかった場合、生成部３５６は、第２撮影画像の画像データ、及び撮影装置ＩＤ３６２を含む管理用データＤ１を生成する。

次いで、第１通信制御部３５１は、生成部３５６が生成した管理用データＤ１を物品管理サーバ５に送信する（ステップＳＢ６）。

次いで、生成部３５６は、ステップＳＢ２以降で処理対象とした録画データ３６３を第２メモリ３６０から消去する（ステップＳＢ７）。

フローチャートＦＣで示すように、サーバ通信制御部５０１は、撮影装置３から管理用データＤ１を受信したか否かを判定する（ステップＳＣ１）。サーバ通信制御部５０１が、管理用データＤ１を受信したと判定した場合（ステップＳＣ１：ＹＥＳ）、サーバ処理部５０２は、サーバ通信制御部５０１が受信した管理用データＤ１に基づいて物品管理ＤＢ５１２を更新する（ステップＳＣ２）。

ステップＳＣ２について詳述する。
サーバ処理部５０２は、管理用データＤ１に含まれる撮影装置ＩＤ３６２を含むレコードを物品管理ＤＢ５１２から特定し、特定したレコードの第１撮影画像の画像データを、管理用データＤ１が含む第１撮影画像の画像データに更新する。
サーバ処理部５０２は、管理用データＤ１に含まれる撮影装置ＩＤ３６２を含むレコードを物品管理ＤＢ５１２から特定し、特定したレコードの第２撮影画像の画像データを、管理用データＤ１が含む第２撮影画像の画像データに更新する。

［１－２－３．アプリＵＩに係わる動作］
次に、アプリＵＩに係わる物品管理システム１の動作について説明する。
図１２は、端末装置４及び物品管理サーバ５の動作を示すフローチャートである。図１２において、フローチャートＦＤは端末装置４の動作を示し、フローチャートＦＥは物品管理サーバ５の動作を示す。

フローチャートＦＤで示すように、アプリ実行部４００は、物品管理サーバ５から、物品管理ＤＢ５１２に格納されている画像データを要求するか否かを判定する（ステップＳＤ１）。例えば、端末通信制御部４０１は、物品管理アプリ４１１が立ち上がった場合に、ステップＳＤ１において肯定判定する。

アプリ実行部４００は、物品管理ＤＢ５１２に格納されている画像データを要求すると判定した場合（ステップＳＤ１：ＹＥＳ）、画像データを要求する要求データを、物品管理サーバ５に送信する（ステップＳＤ２）。要求データには、端末メモリ４１が記憶する撮影装置ＩＤ３６２が含まれる。なお、端末装置４は、所定のタイミングで撮影装置ＩＤ３６２を取得している。

フローチャートＦＥで示すように、サーバ通信制御部５０１は、要求データを受信する（ステップＳＥ１）。次いで、サーバ処理部５０２は、サーバ通信制御部５０１が受信した要求データに含まれる撮影装置ＩＤ３６２に対応付く画像データを、物品管理ＤＢ５１２から取得する（ステップＳＥ２）。次いで、サーバ通信制御部５０１は、サーバ処理部５０２が取得した画像データを、要求データの応答として、端末装置４に送信する（ステップＳＥ３）。

フローチャートＦＤを参照して、アプリ実行部４００は、画像データを物品管理サーバ５から受信する（ステップＳＤ３）。次いで、アプリ実行部４００は、ステップＳＤ３で受信された画像データが示す画像を含むアプリＵＩをタッチパネル４３に表示させる（ステップＳＤ４）。

［１－３．効果等］
以上、説明したように、物品管理システム１は、主箱体２０を備える冷蔵庫２と、主箱体２０の天面２０Ａに取り付けられ、冷蔵庫２を撮影する撮影装置３と、を備える。撮影装置３は、冷蔵庫２が収容する物品を管理するための管理用データＤ１を送信可能な第１無線通信モジュール３１３を備える。第１無線通信モジュール３１３は、撮影装置３が主箱体２０に取り付けられた状態において、主箱体２０の開口部２０１より前方に位置する。

これによれば、主箱体２０の天面２０Ａによる干渉が、第１無線通信モジュール３１３が送受信する電波に発生することを抑制できる。よって、第１無線通信モジュール３１３が安定して管理用データＤ１を送信できるようになるため、物品の管理精度の低下を抑制できる。

冷蔵庫２は、開口部２０１を開閉する右ドア２１Ｂ及び左ドア２１Ｃと、右ドア２１Ｂを軸支する右ドアヒンジ部材２０４に設置される第２無線通信モジュール２０６と、を備える。第１無線通信モジュール３１３は、撮影装置３が主箱体２０に取り付けられた状態において、冷蔵庫２の左右方向における撮影装置３の中央ＳＴより左ドア２１Ｃを軸支する左ドアヒンジ部材２０５側に位置する。

これによれば、第１無線通信モジュール３１３と第２無線通信モジュール２０６との距離を確保できるため、第１無線通信モジュール３１３と第２無線通信モジュール２０６との間で電波の干渉が発生することを抑制できる。よって、第１無線通信モジュール３１３がより安定して管理用データＤ１を送信できるようになるため、物品の管理精度の低下をより抑制できる。

冷蔵庫２は、開口部２０１を開閉する右ドア２１Ｂ及び左ドア２１Ｃと、右ドア２１Ｂを軸支する右ドアヒンジ部材２０４に設置される第２無線通信モジュール２０６と、を備える。撮影装置３は、金属板３１４を備える。金属板３１４は、撮影装置３が主箱体２０に取り付けられた状態において、冷蔵庫２の左右方向における第１無線通信モジュール３１３と第２無線通信モジュール２０６との間に設置される。

これによれば、第１無線通信モジュール３１３と第２無線通信モジュール２０６との間で電波の干渉が発生することをより抑制できる。よって、第１無線通信モジュール３１３がより安定して管理用データＤ１を送信できるようになるため、物品の管理精度の低下をより抑制できる。

冷蔵庫２は、開口部２０１を開閉するドア２１Ａを備える。第１無線通信モジュール３１３は、撮影装置３が主箱体２０に取り付けられた状態において、閉状態のドア２１Ａよりも前方に位置する。

これによれば、第１無線通信モジュール３１３が送受信する電波に干渉が発生することをより抑制できる。よって、第１無線通信モジュール３１３が安定して管理用データＤ１を送信できるようになるため、物品の管理精度の低下をより抑制できる。また、仮にドア２１Ａのフレームが金属で構成される場合でも、第１無線通信モジュール３１３が送受信する電波に干渉が発生することを抑制できるため、物品の管理精度の低下を抑制できる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２の説明では、実施の形態１の物品管理システム１の各部の構成要素と同じ構成要素については、同一の符号を付して詳細な説明を適宜に省略する。

［２－１．構成］
図１３は、実施の形態２における物品管理システム１Ａの構成を示す図である。
本実施の形態における物品管理システム１Ａは、冷蔵庫２Ａ、物品管理サーバ５、及び端末装置４を備える。上述した実施の形態１の冷蔵庫２と撮影装置３とは、別体であったが、実施の形態２における冷蔵庫２Ａは、撮影装置３Ａを備える。すなわち、本実施の形態における冷蔵庫２Ａと撮影装置３Ａとは、別体ではない。

図１４は、本実施の形態における冷蔵庫２Ａの構成を示すブロック図である。
冷蔵庫２Ａは、第３制御基板２２０を備える。第３制御基板２２０は、ＣＰＵなどの第３プロセッサ２３０、第３メモリ２４０、第３通信モジュール２５０、及び他の装置やセンサ類が接続されるインターフェイス回路を備える。

第３メモリ２４０は、第３プロセッサ２３０が実行するプログラムやデータを記憶する記憶装置である。第３メモリ２４０は、不揮発性の記憶装置により構成される。また、第３メモリ２４０は、第３プロセッサ２３０のワークエリアを構成する揮発性の記憶装置を含んでもよい。第３メモリ２４０は、第３プロセッサ２３０により処理されるデータや、第３プロセッサ２３０が実行する制御プログラム２４１を記憶する。

第３通信モジュール２５０は、所定の有線通信規格に従った通信回路やコネクタなどの通信ハードウェアを備え、第３プロセッサ２３０の制御に従って第１制御基板３１１Ａと通信する。

第３制御基板２２０には、第２無線通信モジュール２０６、冷却部２０７、第１開閉センサ２０８、第２開閉センサ２０９、第３開閉センサ２１０、第４開閉センサ２１１、第５開閉センサ２１２、及び第６開閉センサ２１３が接続する。

冷却部２０７は、圧縮機や、凝縮器、キャピラリーチューブ、冷却器、冷却器が生成した冷気を各収容室に送る冷却ファン、及び、冷却ファンにより送られる冷気を分流するダンパー等の冷蔵庫２Ａの各収容室を冷却する機構を備える。冷却部２０７は、第３制御基板２２０の制御に従って、冷蔵庫２Ａの各収容室を冷却する。

第１開閉センサ２０８～第６開閉センサ２１３は、例えばホールＩＣで構成される。
第１開閉センサ２０８は、右ドア２１Ｂの開閉センサを検出するためのセンサである。
第２開閉センサ２０９は、左ドア２１Ｃの開閉センサを検出するためのセンサである。
第３開閉センサ２１０は、引出２２Ａの開閉センサを検出するためのセンサである。
第４開閉センサ２１１は、引出２３Ａの開閉センサを検出するためのセンサである。
第５開閉センサ２１２は、引出２４Ａの開閉センサを検出するためのセンサである。
第６開閉センサ２１３は、引出２５Ａの開閉センサを検出するためのセンサである。
各開閉センサは、検出値を第３制御基板２２０に出力する。

第３プロセッサ２３０は、制御プログラム２４１を読み出して実行することにより、第２無線通信モジュール２０６を介して、外部機器と通信する。
また、第３プロセッサ２３０は、制御プログラム２４１を読み出して実行することにより、冷却部２０７によって冷蔵庫２Ａの各収容室を冷却する。
また、第３プロセッサ２３０は、制御プログラム２４１を読み出して実行することにより、第１開閉センサ２０８～第６開閉センサ２１３の各々が出力した検出値を第１制御基板３１１Ａに送信する。

冷蔵庫２Ａは、撮影装置３Ａを備える。撮影装置３Ａは、撮影装置３と比較して、第１フォトセンサ３０３、第２フォトセンサ３０４、サーモパイル３０５、人感センサ３０６、第２ＬＥＤ３０８、及び第３ＬＥＤ３０９を備えていない。

実施の形態２の撮影装置３Ａは、第１制御基板３１１の代わりに第１制御基板３１１Ａを備える。第１制御基板３１１Ａには、電源ボタン３２、第１ＬＥＤ３３、及び照度センサ３０７が接続する。また、実施の形態２における撮影装置３Ａは、第２制御基板３１２の代わりに第２制御基板３１２Ａを備える。第２制御基板３１２Ａには、広角カメラ３０１、狭角カメラ３０２、及び第１無線通信モジュール３１３が接続する。

第１制御基板３１１Ａは、撮影装置３Ａにおいて、撮影装置３における第１制御基板３１１の設置位置と同様の位置に設置される。
また、第２制御基板３１２Ａは、撮影装置３Ａにおいて、撮影装置３における第２制御基板３１２の設置位置と同様の位置に設置される。
また、本実施の形態において、広角カメラ３０１、狭角カメラ３０２、電源ボタン３２、第１ＬＥＤ３３、照度センサ３０７、及び第１無線通信モジュール３１３は、実施の形態１における設置位置と同じ位置に設置される。

第１制御基板３１１Ａは、ＣＰＵなどの第１プロセッサ３２０Ａ、第１メモリ３３０Ａ、第１通信モジュール３４０Ａ、及び他の装置やセンサ類が接続されるインターフェイス回路を備える。

第１メモリ３３０Ａは、第１メモリ３３０と同様のメモリである。第１メモリ３３０Ａは、第１プロセッサ３２０Ａにより処理されるデータや、第１プロセッサ３２０Ａが実行する制御プログラム３３１Ａを記憶する。

第１通信モジュール３４０Ａは、所定の有線通信規格に従った通信回路やコネクタなどの通信ハードウェアを備え、ケーブルを介して第２制御基板３１２Ａ及び第３制御基板２２０と通信する。

第１プロセッサ３２０Ａは、制御プログラム３３１Ａを読み出して実行することにより、電源ボタン３２の操作に応じて撮影装置３Ａの電源のオンオフを行う。
第１プロセッサ３２０Ａは、制御プログラム３３１Ａを読み出して実行することにより、第１ＬＥＤ３３の点灯及び消灯を行う。
第１プロセッサ３２０Ａは、制御プログラム３３１Ａを読み出して実行することにより、第１通信モジュール３４０Ａを介して、照度センサ３０７が出力した検出値を、第２制御基板３１２Ａに送信する。
第１プロセッサ３２０Ａは、制御プログラム３３１Ａを読み出して実行することにより、第１通信モジュール３４０Ａを介して、第３制御基板２２０から受信した第１開閉センサ２０８～第６開閉センサ２１３の検出値を、第２制御基板３１２Ａに送信する。

第２制御基板３１２Ａは、ＣＰＵなどの第２プロセッサ３５０Ａ、第２メモリ３６０Ａ、第２通信モジュール３７０Ａ、及び他の装置やセンサ類が接続されるインターフェイス回路を備える。

第２メモリ３６０Ａは、第１メモリ３３０と同様のメモリである。第２メモリ３６０Ａは、第２プロセッサ３５０Ａにより処理されるデータや、第２プロセッサ３５０Ａが実行する制御プログラム３６１Ａを記憶する。

第２通信モジュール３７０Ａは、所定の通信規格に従った通信回路やコネクタなどの通信ハードウェアを備え、第２プロセッサ３５０Ａの制御に従って第１制御基板３１１Ａと通信する。

第２プロセッサ３５０Ａは、第２メモリ３６０Ａに記憶された制御プログラム３６１Ａを読み出して実行することにより、第１通信制御部３５１、第２通信制御部３５２Ａ、開閉判定部３５３Ａ、撮影制御部３５４、録画制御部３５５、及び生成部３５６として機能する。

第２通信制御部３５２Ａは、第２通信モジュール３７０Ａを介して、第１制御基板３１１Ａと通信する。第２通信制御部３５２Ａは、各種センサの検出値を第１制御基板３１１Ａから受信する。

開閉判定部３５３Ａは、第２通信制御部３５２Ａが受信する第１開閉センサ２０８の検出値に基づいて、右ドア２１Ｂが開状態か閉状態かを判定する。開閉判定部３５３は、閉状態に対応する検出値と異なる検出値を、第２通信制御部３５２Ａが受信した場合、右ドア２１Ｂが開状態であると判定する。一方、開閉判定部３５３は、閉状態に対応する検出値を第２通信制御部３５２が受信した場合、右ドア２１Ｂが閉状態であると判定する。

開閉判定部３５３Ａは、右ドア２１Ｂについての判定と同様に、第２通信制御部３５２が第２開閉センサ２０９の検出値に基づいて、左ドア２１Ｃが開状態か閉状態かを判定する。

開閉判定部３５３Ａは、第２通信制御部３５２が受信する第３開閉センサ２１０～第６開閉センサ２１３の検出値に基づいて、引出２６Ａが開状態か閉状態かを判定する。開閉判定部３５３Ａは、右ドア２１Ｂの判定と同様に判定を行う。

［２－２．動作］
本実施の形態のおける物品管理システム１Ａの各部の動作は、実施の形態１の物品管理システム１の各部の動作と同じである。すなわち、録画に係わる撮影装置３Ａの動作は、実施の形態１における撮影装置３の動作と同じである。また、管理用データＤ１に係わる撮影装置３Ａの動作は、実施の形態１における撮影装置３の動作と同じである。

［２－３．効果等］
以上、説明したように、主箱体２０を備える冷蔵庫２Ａは、主箱体２０の天面２０Ａに設けられ、冷蔵庫２Ａを撮影する撮影装置３Ａを備える。撮影装置３Ａは、冷蔵庫２Ａが収容する物品を管理するための管理用データＤ１を送信可能な第１無線通信モジュール３１３を備える。第１無線通信モジュール３１３は、主箱体２０の開口部２０１より前方に位置する。

これによれば、実施の形態１における物品管理システム１と同様の効果を奏する。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する例示として、上記実施の形態１、２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１、２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

上述した実施の形態１、２では、本開示の「金属部」として金属板３１４を例示した。しかしながら、本開示の「金属部」は、金属板３１４に限定されない。例えば、第２制御基板３１１が金属によってシールドされる場合、本開示の「金属部」は、このシールドでもよい。第２制御基板３１１は、冷蔵庫２の左右方向において、第１無線通信モジュール３１３と第２無線通信モジュール２０６との間に設置される。そのため、このシールドは金属板３１４と同様の効果を有する。

上述した実施の形態１、２では、撮影部材３１の前端部において、第３ＬＥＤ３０９、照度センサ３０７、人感センサ３０６、広角カメラ３０１、狭角カメラ３０２、サーモパイル３０５、及び第２ＬＥＤ３０８がこの順並んでいる。しかしながら、この並び順はあくまで一例であって、これらデバイスの並び順は実施の形態１、２に限定されない。

上述した実施の形態２では、第１フォトセンサ３０３、第２フォトセンサ３０４、サーモパイル３０５、人感センサ３０６、第２ＬＥＤ３０８、及び第３ＬＥＤ３０９を備えていない構成である。実施の形態２に係わる他の実施の形態では、これらデバイスのうち任意のデバイスを備えていてもよい。

上述した実施の形態１、２では、右ドア２１Ｂと左ドア２１Ｃとの幅が異なる場合を例示した。他の実施の形態では、右ドア２１Ｂと左ドア２１Ｃとの幅は同じでもよいし、右ドア２１Ｂの幅より左ドア２１Ｃの幅のほうが長くてもよい。

上述した実施の形態１、２では、右ドアヒンジ部材２０４に第２無線通信モジュール２０６が設置される構成である。他の実施の形態では、左ドアヒンジ部材２０５に第２無線通信モジュール２０６が設置されてもよい。この場合、左ドア２１が本開示の「第１ドア」に相当し、右ドア２１Ｂが本開示の「第２ドア」に相当し、左ドアヒンジ部材２０５が本開示の「第１ヒンジ部材」に相当し、右ヒンジ部材２０４が本開示の「第２ヒンジ部材」に相当する。

上述した実施の形態１、２では、第２ＬＥＤ３０８と第３ＬＥＤ３０９とを撮影装置３、３Ａが具備する構成である。他の実施の形態では、第２ＬＥＤ３０８及び第３ＬＥＤ３０９が一つのＬＥＤで構成されてもよい。

上述した実施形態１では、引出２６Ａの開閉を検知するためのセンサがサーモパイル３０５で構成される場合を例示した。しかしながら、引出２６Ａの開閉を検知するためのセンサは、測距センサでもよい。この場合、開閉判定部３５３は、測距センサの検出値に基づいて、引出２６Ａが開状態か閉状態かを判定する。引出２６Ａが引き出されたときに動きがあったと検出する。なお、測距センサは赤外線方式でも超音波方式でもよい。

上述した実施の形態２では、第１開閉センサ２０８～第６開閉センサ２１３がホールＩＣで構成される場合を例示した。しかしながら、第１開閉センサ２０８、及び第２開閉センサ２０９は、測距センサや、角度センサ、カメラ、温度センサなどの他のセンサでもよい。また、第３開閉センサ２１０～第６開閉センサ２１３は、加速度センサや、機械式スイッチ、角度センサ、カメラ、温度センサなどの他のセンサでもよい。

他の実施の形態では、ドア２１Ａ又は２６Ａ引出が開状態になってから所定時間経過後にカメラの録画又は撮影を終了させる構成としてもよい。例えば所定時間は１分である。なお、ドア２１Ａ又は２６Ａ引出が開状態であること、冷蔵庫２、２Ａの周辺に人が存在すること、ユーザＰが物品の出し入れをしていること等を検知した場合には、所定時間を延長してもよい。また、ドア２１Ａ又は引出２６Ａが開状態であること、冷蔵庫２、２Ａの周辺に人が存在すること、ユーザＰが物品の出し入れをしていること等を検知した場合には、検知した時点から所定時間経過後にカメラの録画又は撮影を終了させてもよい。

他の実施形態では、ドア２１Ａ又は引出２６Ａが開状態になったと開閉判定部３５３が判定した場合、第２ＬＥＤ３０８及び第３ＬＥＤ３０９を点灯させてもよい。また、ドア２１Ａ又は引出２６Ａが閉状態になったと開閉判定部３５３が判定した場合、第２ＬＥＤ及び第３ＬＥＤ３０９を消灯させてもよい。また、カメラの撮影状況に応じて、これらＬＥＤの点灯や消灯を制御してもよい。例えば、ドア２１Ａ又は引出２６Ａが開状態になってから所定時間経過後にカメラの録画又は撮影を終了させる構成とした場合、カメラの録画を終了させたときにこれらＬＥＤを消灯させる。なお、同様にカメラの撮影を終了させたときにこれらＬＥＤを消灯させてもよい。

他の実施の形態では、実施の形態１、２における第２プロセッサ３５０、３５０Ａの各機能部に加えて、第２プロセッサ３５０、３５０Ａは、物品を検出する検出部として機能してもよい。録画制御部３５５が広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２の録画を開始してから終了するまでの間に、検出部は、冷蔵室２１に出し入れされる物品の画像を動画像から切り出してもよい。また、物品にマーカーが付されている場合、検出部は、マーカー付の物品を検出してもよい。

他の実施の形態では、実施の形態１における第２プロセッサ３５０の各機能部に加えて、第２プロセッサ３５０は人物存在判定部として機能してもよい。人物存在判定部は、人感センサ３０６の検出値に基づいて、冷蔵庫２の周辺に人が存在するか否かを判定する。より具体的に、人物存在判定部は、人感センサ３０６の検出値が人が存在することに対応する検出値の場合、冷蔵庫２の周辺に人が存在すると判定し、そうでない場合、冷蔵庫２の周辺に人が存在しないと判定する。第２プロセッサ３５０が人物存在判定部として機能する場合、撮影制御部３５４は、人が存在すると人物存在判定部が判定した場合に、広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２に撮影を開始させ、人が存在しないと人物存在判定部が判定した場合に、広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２に撮影を終了させる。また、第２プロセッサ３５０が人物存在判定部として機能する場合、録画制御部３５４は、人が存在すると人物存在判定部が判定した場合に、録画を開始し、人が存在しないと人物存在判定部が判定した場合に、録画を終了する。これにより、開閉判定部３５３が誤判定した場合でも、適切に広角カメラ３０１及び狭角カメラ３０２の撮影結果を録画できる。

他の実施の形態では、実施の形態１、２における第２プロセッサ３５０、３５０Ａの各機能部に加えて、第２プロセッサ３５０、３５０Ａは、入出庫判定部として機能してもよい。この場合、左ドア２１Ｃ及び右ドア２１Ｂの開閉角度に応じて、入出庫判定部は、入出庫の判定に用いる境界線を変更し、物品の入出庫を判定する。また、引出２６Ａの引出し度合いに応じて、入出庫判定部は、入出庫の判定に用いる境界線を変更し、物品の入出庫を判定する。

他の実施の形態では、第１撮影画像が画像補正されて物品管理サーバ５にアップロードされてもよい。画像補正としては、視点変換の補正が例に挙げられる。

上述した実施の形態では、第１撮影画像と第２撮影画像とが端末装置４の表示の用途に使用される場合を例示した。しかしながら、第１撮影画像及び第２撮影画像は、例えば、冷蔵庫２、２Ａに収容される物品の検出など、他の用途に使用されてもよい。

他の実施の形態では、冷蔵庫２、２Ａの主箱体２０に形成される部屋は、上述した５種以外の収容室があってもよいし少なくてもよい。また、他の実施の形態では、冷蔵室２１の開口部２０１に設けられるドアの数は、１つでもよい。

第１プロセッサ３２０、３２０Ａ、第２プロセッサ３５０、３５０Ａ、サーバプロセッサ５０、及び端末プロセッサ４０は、単一のプロセッサにより構成されてもよいし、複数のプロセッサにより構成されていてもよい。これらプロセッサは、対応する機能部を実現するようプログラムされたハードウェアでもよい。すなわち、これらプロセッサは、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成されてもよい。

図８、図９、及び図１４に示した撮影装置３、３Ａ、冷蔵庫２、２Ａ、端末装置４、及び物品管理サーバ５の構成は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも可能である。また、上述した実施の形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。

図１０、図１１、及び図１２に示す動作のステップ単位は、動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、動作が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本開示の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

（付記）
以上の実施の形態の記載により、下記の技術が開示される。

（技術１）主箱体を備える冷蔵庫と、前記主箱体の天面に取り付けられ、前記冷蔵庫を撮影する撮影装置と、を備え、前記撮影装置は、前記冷蔵庫が収容する物品を管理するための管理用データを送信可能な第１無線通信モジュールを備え、前記第１無線通信モジュールは、前記撮影装置が前記主箱体に取り付けられた状態において、前記主箱体の開口部より前方に位置する、物品管理システム。
この構成によれば、主箱体の天面による干渉が、第１無線通信モジュールが送受信する電波に発生することを抑制できる。よって、第１無線通信モジュールが安定して管理用データを送信できるようになるため、物品の管理精度の低下を抑制できる。

（技術２）前記冷蔵庫は、第２無線通信モジュールを備え、前記第１無線通信モジュールは、前記撮影装置が前記主箱体に取り付けられた状態において、前記第２無線通信モジュールが設けられている位置の反対側に位置する、技術１に記載の物品管理システム。
この構成によれば、第１無線通信モジュールと第２無線通信モジュールとの距離を確保できるため、第１無線通信モジュールと第２無線通信モジュールとの間で電波の干渉が発生することを抑制できる。よって、第１無線通信モジュールが安定して管理用データを送信できるようになるため、物品の管理精度の低下をより抑制できる。

（技術３）前記冷蔵庫は、前記開口部を開閉する第１ドア及び第２ドアを備え、前記第２無線通信モジュールは、前記第１ドアを軸支する第１ヒンジ部材に設定され、前記第１無線通信モジュールは、前記撮影装置が前記主箱体に取り付けられた状態において、前記冷蔵庫の左右方向における前記撮影装置の中央より前記第２ドアを軸支する第２ヒンジ部材側に位置する、技術２に記載の物品管理システム。
この構成によれば、第１無線通信モジュールと第２無線通信モジュールとの距離を確保できるため、第１無線通信モジュールと第２無線通信モジュールとの間で電波の干渉が発生することを抑制できる。よって、第１無線通信モジュールが安定して管理用データを送信できるようになるため、物品の管理精度の低下をより抑制できる。

（技術４）前記撮影装置は、金属部を備え、前記金属部は、前記撮影装置が前記主箱体に取り付けられた状態において、前記第１無線通信モジュールが設けられている位置の反対側に設置される、技術１から技術３のいずれか一つに記載の物品管理システム。
この構成によれば、第１無線通信モジュールが送受信する電波に影響を与えることを防止しつつ、撮影装置内の熱を放熱させることができる。これにより、撮影装置内の熱で撮影装置の処理に影響が発生することを抑制できるようになるため、第１無線通信モジュールが安定して管理用データを送信できるようになり、物品の管理精度の低下をより抑制できる。また、不燃化設計により安全性を向上させることができるようになるため、物品の管理精度の低下をより抑制できる。

（技術５）前記冷蔵庫は、前記開口部を開閉する第１ドア及び第２ドアと、前記第１ドアを軸支する第１ヒンジ部材に設置される第２無線通信モジュールと、を備え、前記撮影装置は、金属部を備え、前記金属部は、前記撮影装置が前記主箱体に取り付けられた状態において、前記冷蔵庫の左右方向における前記第１無線通信モジュールと前記第２無線通信モジュールとの間に設置される、技術１から技術４のいずれか一つに記載の物品管理システム。
この構成によれば、第１無線通信モジュールと第２無線通信モジュールとの間で電波の干渉が発生することをより抑制できる。よって、第１無線通信モジュールがより安定して管理用データを送信できるようになるため、物品の管理精度の低下をより抑制できる。

（技術６）前記冷蔵庫は、前記開口部を開閉するドアを備え、前記第１無線通信モジュールは、前記撮影装置が前記主箱体に取り付けられた状態において、前記ドアの天面よりも上方に位置する、技術１から技術５のいずれか一つに記載の物品管理システム。
この構成によれば、第１無線通信モジュールが送受信する電波に干渉が発生することをより抑制できる。よって、第１無線通信モジュールが適切に管理用データを送信できるようになるため、物品の管理精度の低下をより抑制できる。また、ドアが金属で構成される場合でも、第１無線通信モジュールが送受信する電波に干渉が発生することを抑制できるため、物品の管理精度の低下を抑制できる。

（技術７）主箱体を備える冷蔵庫であって、前記主箱体の天面に設けられ、前記冷蔵庫を撮影する撮影装置を備え、前記撮影装置は、前記冷蔵庫が収容する物品を管理するための管理用データを送信可能な第１無線通信モジュールを備え、前記第１無線通信モジュールは、前記主箱体の開口部より前方に位置する、冷蔵庫。
この構成によれば、技術１に記載の物品管理システムと同様の効果を奏する。

以上のように、本発明に係る物品管理システム、及び冷蔵庫は、冷蔵庫が収容する物品の管理精度の低下を抑制する用途に利用可能である。

１、１Ａ 物品管理システム
２、２Ａ 冷蔵庫
３、３Ａ 撮影装置
４ 端末装置
５ 物品管理サーバ
２０ 主箱体
２０Ａ 天面
２１Ａ ドア
２１Ｂ 右ドア（第１ドア）
２１Ｃ 左ドア（第２ドア）
２０１ 開口部
２０４ 右ドアヒンジ部材（第１ヒンジ部材）
２０５ 左ドアヒンジ部材（第２ヒンジ部材）
２０６ 第２無線通信モジュール
３１０ 制御基板（遮蔽部）
３１１、３１１Ａ 第１制御基板
３１２、３１２Ａ 第２制御基板
３１３ 第１無線通信モジュール
３２０、３２０Ａ 第１プロセッサ
３３０、３３０Ａ 第１メモリ
３３１、３３１Ａ 制御プログラム
３４０、３４０Ａ 第１通信モジュール
３５０、３５０Ａ 第２プロセッサ
３５１ 第１通信制御部
３５２、３５２Ａ 第２通信制御部
３５３、３５３Ａ 開閉判定部
３５４ 撮影制御部
３５５ 録画制御部
３５６ 生成部
３６０、３６０Ａ 第２メモリ
３６１、３６１Ａ 制御プログラム
３６２ 撮影装置ＩＤ
３６３ 録画データ
３７０、３７０Ａ 第２通信モジュール
Ｄ１ 管理用データ
ＳＴ 中央

Claims (7)

1. 主箱体を備える冷蔵庫と、
   前記主箱体の天面に取り付けられ、前記冷蔵庫を撮影する撮影装置と、を備え、
   前記撮影装置は、前記冷蔵庫が収容する物品を管理するための管理用データを送信可能な第１無線通信モジュールを備え、
   前記第１無線通信モジュールは、前記撮影装置が前記主箱体に取り付けられた状態において、前記主箱体の開口部より前方に位置する、
   物品管理システム。
2. 前記冷蔵庫は、第２無線通信モジュールを備え、
   前記第１無線通信モジュールは、前記撮影装置が前記主箱体に取り付けられた状態において、前記第２無線通信モジュールが設けられている位置の反対側に位置する、
   請求項１に記載の物品管理システム。
3. 前記冷蔵庫は、前記開口部を開閉する第１ドア及び第２ドアを備え、
   前記第２無線通信モジュールは、前記第１ドアを軸支する第１ヒンジ部材に設定され、
   前記第１無線通信モジュールは、前記撮影装置が前記主箱体に取り付けられた状態において、前記冷蔵庫の左右方向における前記撮影装置の中央より前記第２ドアを軸支する第２ヒンジ部材側に位置する、
   請求項２に記載の物品管理システム。
4. 前記撮影装置は、金属部を備え、
   前記金属部は、前記撮影装置が前記主箱体に取り付けられた状態において、前記第１無線通信モジュールが設けられている位置の反対側に設置される、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の物品管理システム。
5. 前記冷蔵庫は、前記開口部を開閉する第１ドア及び第２ドアと、前記第１ドアを軸支する第１ヒンジ部材に設置される第２無線通信モジュールと、を備え、
   前記撮影装置は、金属部を備え、
   前記金属部は、前記撮影装置が前記主箱体に取り付けられた状態において、前記冷蔵庫の左右方向における前記第１無線通信モジュールと前記第２無線通信モジュールとの間に設置される、
   請求項４に記載の物品管理システム。
6. 前記冷蔵庫は、前記開口部を開閉するドアを備え、
   前記第１無線通信モジュールは、前記撮影装置が前記主箱体に取り付けられた状態において、前記ドアの天面よりも上方に位置する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の物品管理システム。
7. 主箱体を備える冷蔵庫であって、
   前記主箱体の天面に設けられ、前記冷蔵庫を撮影する撮影装置を備え、
   前記撮影装置は、前記冷蔵庫が収容する物品を管理するための管理用データを送信可能な第１無線通信モジュールを備え、
   前記第１無線通信モジュールは、前記主箱体の開口部より前方に位置する、
   冷蔵庫。

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