JP2024055187A - 見守り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】住人の異常な行動や状態の判定精度を高め、イベントの有無判定手段の計測値に基づいて住人による特定の行動が有ったか否かを的確に判定することにより、異常信号を送信する見守り装置を提供する。【解決手段】家１において、見守り装置は、照度センサ７と、ＣＯ2センサ８と、照度センサ７の計測値に基づいて、部屋の明るさの状態（照明装置点灯状態、自然光のみの状態、暗い状態）を判定する光量判定手段９と、ＣＯ2センサ８の計測値に基づいて、住人の行動状態（不在、在室、換気中）を判定する行動判定手段１０と、光量判定手段９による光量判定結果と行動判定手段１０による行動判定結果との組合せに基づいて、住人の行動が異常か否かを判定する異常行動判定手段１１と、住人の行動が異常有りと判定した場合に異常信号を送信する異常信号送信手段１２と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、住人が生活している部屋の状況を把握し、把握した部屋の状況に基づいて住人の行動が異常か否かを判定し、異常有りと判定された場合に異常信号を送信する見守り装置に関するものである。

我が国の総人口は減少傾向である一方、６５歳以上の高齢者人口は増加傾向にあり、その中でも一人暮らしの高齢者は年々増加している。このような背景から直接見守ることのできない、離れて暮らす高齢の親や兄姉を持つ家族に代わって、高齢者等の安全を見守るサービスの需要が高まっている。
そして、このようなサービスを提供できる見守り装置が種々提案されているが、利用者の意識的な行動による情報伝達が必要、環境データの判定を行うため個別に適切なしきい値の設定をしなければならない、カメラを必要とする見守りでは監視されているという利用者の心理的負担が大きくなってしまうという問題点があった。
例えば、特許文献１（特開２００９－１５７７５８号公報）には、制御部(2)、不在信号及び在室信号の入力に基づいて居住者が在室しているか否かを検出する在不在検出部(3)、居室内の照度が閾値以上の明るさか否かを検知する照度センサ(4)、居室内の居住者が生活活動しているか否かを検知する生活センサ(5)及び居住者の生活活動を検知していない状態となってからの時間を計測するタイマー(6)等を有し、タイマー(6)によって計測された時間が所定時間以上となった場合に通知信号を出力する居室装置(1)並びに居室装置(1)からの通知信号が入力されると異常が発生したことを報知する報知部(11)を有する管理室装置(10)からなる住宅監視システムが記載されている（特に、請求項１、段落００１１、００２０、００２１及び図１を参照）。
しかし、在不在検出部(3)は、居住者が不在信号及び在室信号を入力する必要があるため、入力を忘れると在不在を検出できなくなってしまう。また、生活センサ(5)は、居室内の人体の動きを検出するパッシブセンサなどにより構成されているため（段落００１６を参照）、動きを伴わない生活活動を検知できず、誤って通知信号が出力されるおそれがあった。

また、特許文献２（特開２０２０－７１６２１号公報）には、対象施設に設置された二酸化炭素センサ(3)から対象施設内の二酸化炭素濃度を取得し、対象施設内の就寝場所に設けられた生体センサ(4)から対象者の生体信号を取得して、二酸化炭素濃度及び生体信号の時系列変化に基づき、対象施設における対象者の行動又は状態を推定する見守りシステムが開示されている（特に、段落００１３～００１７及び図１を参照）。
さらに、特許文献３（特表２０２１－５０４０７０号公報）には、ＵＷＢレーダから患者の動きを表す情報を含む信号を受信し、患者の望ましくない事象又は状態を予測した場合にアラームが発せられるシステムであって、周囲の音、空気湿度、温度、気圧、輝度、照明の色温度、空気質及びＶＯＣを検出して、患者が使用している環境を監視することが記載されている（特に、要約及び段落００４３、００６７、０１０８を参照）。
しかし、特許文献２記載の見守りシステムは、就寝場所に設けられた生体センサ(4)から対象者の生体信号を取得するため、就寝中以外の時間帯における対象者の行動又は状態を推定するには適しておらず、特許文献３には、ＵＷＢセンサ(309)が１つ以上の環境センサ(310)によって補助される旨記載されてはいるものの（段落０１０８を参照）、どのような環境センサを使用して検出結果をどのように処理すれば、患者の望ましくない事象又は状態を予測するに際してどんな補助できるのかに関する説明は記載されていない。

特開２００９－１５７７５８号公報 特開２０２０－７１６２１号公報 特表２０２１－５０４０７０号公報

本発明は、上記の問題点を踏まえ、住人の操作を要することなく、また、住人の生体信号や映像等を取得することなく、照度センサ及びＣＯ₂センサを含む複数の環境センサを利用して住人の異常な行動や状態を判定し、異常信号を送信することのできる見守り装置を提供することを第１の目的とし、各環境センサの計測値に基づく住人の異常な行動や状態の判定精度を高めることを第２の目的とし、照度センサやＴＶＯＣセンサ等から構成されるイベントの有無判定手段の計測値に基づいて住人による特定の行動が有ったか否かを的確に判定できるようにすることを第３の目的としてなされたものである。

請求項１に係る発明の見守り装置は、
住人の生活している部屋の明るさを計測する照度センサと、
前記部屋の二酸化炭素濃度を計測するＣＯ₂センサと、
前記照度センサの計測値に基づいて、前記部屋の明るさが、照明装置を点灯している状態、自然光のみの状態、暗い状態のうち、どの状態かを判定する光量判定手段と、
前記ＣＯ₂センサの計測値に基づいて、前記住人の行動状態が、換気せず外出している状態、換気せず在室している状態、換気している状態のうち、どの状態かを判定する行動判定手段と、
前記光量判定手段による光量判定結果と前記行動判定手段による行動判定結果との組合せに基づいて、前記住人の行動が異常か否かを判定する異常行動判定手段と、
前記異常行動判定手段による異常行動判定結果が、異常有りである場合に異常信号を送信する異常信号送信手段を備えていることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の見守り装置において、
前記光量判定手段及び前記行動判定手段による判定に先だって計時を開始し、前記異常行動判定手段による判定結果の出力に応じて計時をリセットするタイマーを備え、
前記異常行動判定手段は、
前記光量判定結果が照明装置を点灯している状態、かつ、前記行動判定結果が換気せず外出している状態であり、前記タイマーによる計時が第１所定時間以内である場合に異常無しと判定し、前記タイマーはリセットせず、
前記光量判定結果が照明装置を点灯している状態、かつ、前記行動判定結果が換気せず外出している状態であり、前記タイマーによる計時が前記第１所定時間超である場合に異常有りと判定し、
前記光量判定結果が暗い状態、かつ、前記行動判定結果が換気せず在室している状態又は換気している状態であり、前記タイマーによる計時が第２所定時間以内である場合に異常無しと判定し、前記タイマーはリセットせず、
前記光量判定結果が暗い状態、かつ、前記行動判定結果が換気せず在室している状態又は換気している状態であり、前記タイマーによる計時が前記第２所定時間超である場合に異常有りと判定し、
前記光量判定結果が照明装置を点灯している状態又は自然光のみの状態、かつ、前記行動判定結果が換気せず在室している状態又は換気している状態であり、前記タイマーによる計時が第３所定時間以内である場合に異常無しと判定し、前記タイマーはリセットせず、
前記光量判定結果が照明装置を点灯している状態又は自然光のみの状態、かつ、前記行動判定結果が換気せず在室している状態又は換気している状態であり、前記タイマーによる計時が前記第３所定時間超である場合に異常有りと判定し、
前記光量判定結果が自然光のみの状態又は暗い状態、かつ、前記行動判定結果が換気せず外出している状態である場合に異常無しと判定し、前記タイマーをリセットし、
前記第１所定時間は３０～６０分であり、前記第２所定時間は５～１５時間であり、前記第３所定時間は１～５時間であることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の見守り装置において、
前記光量判定手段及び前記行動判定手段による判定に先だって計時を開始し、前記異常行動判定手段による判定結果の出力に応じて計時をリセットするタイマーと、
少なくとも前記照度センサの計測値に基づいて、前記住人による特定の行動が有ったか否かを判定するイベントの有無判定手段を備え、
前記異常行動判定手段は、前記光量判定手段による光量判定結果と前記行動判定手段による行動判定結果と前記タイマーによる計時の組合せに基づいて、前記住人の行動が異常か否かを判定し、
前記イベントの有無判定手段が、前記住人による特定の行動が有ったと判定したことに応じて前記タイマーをリセットすることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の見守り装置において、
前記イベントの有無判定手段は、
前記照度センサの計測時刻毎に、過去一定期間内の計測値の分散値を演算する分散値演算手段を有しており、
前記一定期間内に前記照明装置の点灯又は消灯時刻が含まれているときは分散値が正の値を取り、含まれていないときは０となることを利用して、前記分散値の変化が点灯時又は消灯時特有のパターンである場合は、前記住人による特定の行動が有ったと判定し、前記分散値の変化が前記特有のパターンでない場合は、前記住人による特定の行動が無かったと判定することを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項３に記載の見守り装置において、
前記部屋のＴＶＯＣ濃度を計測するＴＶＯＣセンサを備え、
前記イベントの有無判定手段は、前記ＴＶＯＣセンサによって計測されたＴＶＯＣ濃度の変化率が所定値以上である場合は、前記住人による特定の行動が有ったと判定し、所定値未満である場合は、前記住人による特定の行動が無かったと判定することを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項１～５のいずれかに記載の見守り装置において、
前記行動判定手段は、
前記ＣＯ₂センサの計測値の移動平均差が第４所定時間以上継続して増加しているか、前記第４所定時間以上継続して減少しているか、第５所定時間以下の間に３割以上減少しているかを判定する計測値変動状況判定手段を有しており、
前記計測値変動状況判定手段で前記第４所定時間以上継続して増加していると判定されれば、換気せず在室している状態と判定し、前記第４所定時間以上継続して減少していると判定されれば、換気せず外出している状態と判定し、前記第５所定時間以下の間に３割以上減少していると判定されれば、換気している状態と判定し、
前記第４所定時間は１５～３０分であり、前記第５所定時間は６０～９０分であることを特徴とする。

請求項１に係る発明の見守り装置によれば、照度センサ、ＣＯ₂センサ、部屋の明るさが、照明装置を点灯している状態、自然光のみの状態、暗い状態のうち、どの状態かを判定する光量判定手段及び住人の行動状態が、換気せず外出している状態、換気せず在室している状態、換気している状態のうち、どの状態かを判定する行動判定手段を備え、
光量判定手段による光量判定結果と行動判定手段による行動判定結果との組合せに基づいて、住人の行動が異常か否かを判定し、その判定結果が異常有りである場合に異常信号を送信するので、住人の操作を要することなく、また、住人の生体信号や映像等を取得することなく、住人の異常な行動や状態を判定し異常信号を送信することができる。

請求項２に係る発明の見守り装置によれば、請求項１に係る発明の効果に加え、光量判定手段及び行動判定手段による判定に先だって計時を開始し、異常行動判定手段による判定結果の出力に応じて計時をリセットするタイマーを備え、タイマーによる計時を絡めて住人の行動が異常か否かを判定するので、住人の異常な行動や状態の判定精度を高めることができ、また、光量判定結果が自然光のみの状態又は暗い状態、かつ、行動判定結果が換気せず外出している状態である場合にタイマーをリセットするので、住人が外出しているときに異常信号を送信することがない。

請求項３に係る発明の見守り装置によれば、請求項１に係る発明の効果に加え、光量判定手段及び行動判定手段による判定に先だって計時を開始し、異常行動判定手段による判定結果の出力に応じて計時をリセットするタイマーと、住人による特定の行動があったか否かを判定するイベントの有無判定手段を備え、光量判定手段による光量判定結果と行動判定手段による行動判定結果とタイマーによる計時の組合せに基づいて、住人の行動が異常か否かを判定するので、住人の異常な行動や状態の判定精度を高めることができ、また、イベントの有無判定手段が、住人による特定の行動が有ったと判定したことに応じてタイマーをリセットするので、住人による特定の行動が有るとき、すなわち、住人が活動していることが明らかであるときに異常信号を送信することがない。

請求項４に係る発明の見守り装置によれば、請求項３に係る発明の効果に加え、イベントの有無判定手段が照度センサの計測時刻毎に過去一定期間内の計測値の分散値を演算する分散値演算手段を有しており、一定期間内に照明装置の点灯又は消灯時刻が含まれているときは分散値が正の値を取り、含まれていないときは０となることを利用して、分散値の変化が点灯時又は消灯時特有のパターンである場合は住人による特定の行動が有ったと判定し、分散値の変化が特有のパターンでない場合は住人による特定の行動が無かったと判定するので、住人による特定の行動が有ったか否かを的確に判定することができる。

請求項５に係る発明の見守り装置によれば、請求項３に係る発明の効果に加え、ＴＶＯＣセンサを備えており、イベントの有無判定手段がＴＶＯＣセンサによって計測されたＴＶＯＣ濃度の変化率が所定値以上である場合は、住人による特定の行動が有ったと判定し、所定値未満である場合は、住人による特定の行動が無かったと判定するので、住人による特定の行動が有ったか否かをより的確に判定することができる。

請求項６に係る発明の見守り装置によれば、請求項１～５のいずれかに係る発明の効果に加え、行動判定手段は、ＣＯ₂センサの計測値の移動平均差が第４所定時間以上継続して増加しているか、第４所定時間以上継続して減少しているか、第５所定時間以下の間に３割以上減少しているかを判定する計測値変動状況判定手段を有し、計測値変動状況判定手段で第４所定時間以上継続して増加していると判定されれば換気せず在室している状態と判定し、第４所定時間以上継続して減少していると判定されれば換気せず外出している状態と判定し、第５所定時間以下の間に３割以上減少していると判定されれば換気している状態と判定するので、住人の行動状態をより的確に判定することができる。

実施例１に係る見守り装置の概念図。 照度と二酸化炭素濃度の変化の状況を示す図。 実施例１に係る見守り装置の処理の流れを示すフローチャート。 実施例２に係る見守り装置の概念図。 実施例２に係る見守り装置の処理の流れを示すフローチャート。 実施例３に係る見守り装置の概念図。 実施例３に係る見守り装置の処理の流れを示すフローチャート。 照度と最新６０分の分散値の平均を取った値の変化を示すグラフ。 実施例４に係る見守り装置の概念図。 ＴＶＯＣ濃度とTVOC分散値の変化を示すグラフ。

以下、実施例によって本発明の実施形態を説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施形態やその変形例に限定されるものではない。

図１は、実施例１に係る見守り装置の概念図である。
実施例１に係る見守り装置は、住人の生活している家１にある部屋２の状況を把握し、把握した部屋２の状況に基づいて住人の行動が異常か否かを判定し、異常有りと判定された場合に異常信号を送信するものである。送信された異常信号は、管理センターや住人と離れて暮らす家族等の住居に設置されている異常信号受信手段（図示せず）に送信され、管理センターの担当者や家族等に異常有りと判定したことを知らせることができる。
図１に示すように、部屋２は出入口３、窓４、換気扇５及び照明装置６等を有しており、住人の行動状態を把握するために、部屋２の明るさを計測する照度センサ７及び二酸化炭素濃度を計測するＣＯ₂センサ８が部屋２の適宜の場所に設置されている。
そして、照度センサ７（実施例１ではＧＹ－３０を利用）は、部屋２の照度を１分毎に計測し、各計測値を記憶装置に記憶していく。照度センサ７に接続されている光量判定手段９は、記憶された照度の計測値に基づいて、部屋２の明るさが照明装置６を点灯している状態、自然光のみの状態、暗い状態のうち、どの状態かを判定する。
また、ＣＯ₂センサ８（実施例１ではＮＤＩＲ方式を採用しているＳＣＤ３０を利用）は、二酸化炭素濃度を１分毎に計測し、直近３０分間の計測値を１５分ごとに分け、前半１５分間の平均値と後半１５分間の平均値の差を現時刻の計測値として記憶装置に記憶していく。ＣＯ₂センサ８に接続されている行動判定手段１０は、記憶された二酸化炭素濃度の計測値に基づいて、住人の行動状態が換気せず外出（他室への移動を含む）している状態、換気せず在室している状態、換気している状態のうち、どの状態かを判定する。
さらに、光量判定手段９及び行動判定手段１０には、光量判定手段９による光量判定結果と行動判定手段１０による行動判定結果との組合せに基づいて、住人の行動が異常か否かを判定する異常行動判定手段１１が接続されており、異常行動判定手段１１には、異常行動判定結果が異常有りである場合に、家１の外部（管理センターや住人と離れて暮らす家族等の住居等）に設置されている管理用端末に対して異常信号を送信する異常信号送信手段１２が接続されている。
なお、光量判定手段９、行動判定手段１０、異常行動判定手段１１及び異常信号送信手段１２の設置位置は、次のように様々な態様を採ることができる。
（例１）全部を家１又は部屋２の内部に設置し、異常信号送信手段１２から通信回線等を介して、管理用端末に異常信号を送信する。
（例２）一部（例えば、光量判定手段９及び行動判定手段１０）を家１又は部屋２の内部に設置し、一部（例えば、異常行動判定手段１１及び異常信号送信手段１２）を家１の外部に設置し、家１又は部屋２の内部から通信回線等を介して、家１の外部（例えば、異常行動判定手段１１又は異常信号送信手段１２）に判定結果を送信する。
（例３）全部を家１の外部に設置し、照度センサ７及びＣＯ₂センサ８から通信回線等を介して、それぞれの計測値を光量判定手段９及び行動判定手段１０に送信する。

図２は、照度と二酸化炭素濃度の変化の状況を示す図であり、２月１９日から２１日の３日間にわたって計測した結果を示している。
図２によれば、照度状態の異なる期間を次のように把握することができる。
(Ｌ１)照度が高い期間（照明装置６が点灯している状態）
２月１９日の０時～１時、６時４０分～８時２０分、２０時２０分～２４時、
２月２０日の１８時～２１日の１時、２月２１日の１８時～２４時
(Ｌ２)照度が中程度の期間（自然光のみで生活できる状態）
２月１９日の８時２０分～１８時、２月２０日の１０時４０分～１８時、
２月２１日の８時２０分～１８時
(Ｌ３)照度が低い期間（照明装置６が消灯し、自然光のみでは生活できない暗い状態）
２月１９日の１時～６時４０分、１８時～２０時２０分、
２月２０日の０時～１０時４０分、２月２１日の１時～８時２０分
また、図２によれば、行動状態の異なる期間を次のように把握することができる。
(Ａ１)二酸化炭素濃度が増加している期間（換気せず住人が在室している状態）
２月１９日の０時～６時４０分、７時４０分～８時２０分、
２月１９日の２０時２０分～２０日の１２時４０分、１４時～２１日の９時、
２月２１日の１６時～１７時４０分、１８時～２４時
(Ａ２)二酸化炭素濃度が減少している期間（住人が外出している状態）
２月１９日の８時２０分～２０時２０分、２月２１日の９時～１６時、
(Ａ３)二酸化炭素濃度が急減している期間（換気している状態）
２月１９日の６時４０分～７時４０分、２０時２０分～２４時、
２月２０日の１３時～１３時４０分、２月２１日の１７時４０分～１８時
さらに、図２に示すように、照度が低い(Ｌ３)、二酸化炭素濃度が増加している(Ａ１)の両方を満足する期間は、住人の行動状態を就寝中と判定することができる。
すなわち、図１に点線で示すように、行動判定手段１０に照度センサ７を接続すれば、住人の行動状態が就寝中か否かについても判定することができる。

図３は、実施例１に係る見守り装置の処理の流れを示すフローチャートである。
図３に示すように、実施例１に係る見守り装置の作動を開始すると、光量判定手段９は、照度センサ７の計測値に基づいて、照度が高い(Ｌ１)か、照度が中程度(Ｌ２)か、照度が低い(Ｌ３)かに応じて、それぞれ照明装置６が点灯している状態（人工光又は人工光＋自然光、図２では「人工光」と表記）、自然光のみで生活できる状態（自然光）、照明装置６が消灯し、自然光のみでは生活できない状態（暗）であると判定する。
また、行動判定手段１０は、ＣＯ₂センサ８の計測値に基づいて、二酸化炭素濃度が増加している(Ａ１)か、二酸化炭素濃度が減少している(Ａ２)か、二酸化炭素濃度が急減している(Ａ３)かに応じて、それぞれ換気せず住人が在室している状態（在室）、換気せず住人が外出している状態（不在）、換気している状態（換気中）であると判定する。
そして、光量判定手段９による光量判定結果と、行動判定手段１０による行動判定結果との組合せに基づいて、異常行動判定手段１１は、住人の行動が異常か否かを判定し、判定結果が異常有りである場合には、異常信号送信手段１２から異常信号を送信し、判定結果が異常無しである場合には、異常信号を送信することなく処理を終了する。
なお、実施例１においては、光量判定手段９による光量判定結果(Ｌ１)～(Ｌ３)と、行動判定手段９による行動判定結果(Ａ１)～(Ａ３)の組合せが、(Ｌ１)人工光と(Ａ２)不在の組合せ及び(Ｌ３)暗と(Ａ３)換気中の組合せである場合、並びに(Ｌ３)暗と(Ａ１)在室の組合せであって通常の睡眠時間帯でない場合には、住人の行動に異常有りと判定し、それ以外の場合には異常無しと判定する。

図４は、実施例２に係る見守り装置の概念図である。
図４から分かるように、実施例２に係る見守り装置には、光量判定手段９及び行動判定手段１０による判定に先だって計時を開始し、異常行動判定手段１４による判定結果の出力に応じて計時をリセットするタイマー１３が付加され、異常行動判定手段１４は、光量判定手段９による光量判定結果と、行動判定手段１０による行動判定結果と、タイマー１３による計時の組合せに基づいて、住人の行動が異常か否かを判定する点で実施例１に係る見守り装置と異なっており、他の構成は実施例１と全く同じである。
そのため、他の構成についての説明は簡略化し、実施例１に係る見守り装置と同じ構成については、実施例１と同じ番号を用いて説明することとする。

図５は、実施例２に係る見守り装置の処理の流れを示すフローチャートである。
図５に示すように、実施例２に係る見守り装置の作動を開始すると、タイマー１３による計時を開始し、実施例１と同様、光量判定手段９は、照明装置６が点灯している状態（人工光）、自然光のみで生活できる状態（自然光）、照明装置６が消灯し自然光のみでは生活できない状態（暗）のうち、いずれの状態かを判定する。
また、行動判定手段１０は、換気せず住人が在室している状態（在室）、住人が外出している状態（不在）、換気している状態（換気中）のうち、いずれの状態かを判定する。
そして、異常行動判定手段１４は、光量判定手段９による光量判定結果と、行動判定手段１０による行動判定結果と、タイマー１３による計時の組合せに基づいて、住人の行動が異常か否かの判定及びタイマー１３をリセットするか否かの決定を、以下に示すケース１～４により行い、判定結果が異常有りの場合は、異常信号送信手段１２から異常信号を送信した後にタイマー１３をリセットして処理を終了し、判定結果が異常無し、かつ、タイマー１３をリセットしない場合は、タイマー１３をリセットせずに光量判定手段９及び行動判定手段１０による判定を再開し、判定結果が異常無し、かつ、タイマー１３をリセットする場合は、異常信号を送信せずにタイマー１３をリセットして処理を終了する。

（ケース１）(Ｌ１)人工光と(Ａ２)不在の組合せ
タイマー１３による計時が、条件１：第１所定時間（３０～６０分）を超えていなければ異常無しでリセットせず、超えていれば異常有りでリセットする。
照明装置６を点灯したまま第１所定時間超換気せず外出した場合に異常有りとなる。
（ケース２）(Ｌ３)暗と(Ａ１)在室又は(Ｌ３)暗と(Ａ３)換気中の組合せ
タイマー１３による計時が、条件２：第２所定時間（５～１５時間）を超えていなければ異常無しでリセットせず、超えていれば異常有りでリセットする。
暗い状態のまま第２所定時間超換気せず在室が続いている場合又は換気が続いている場合に異常有りとなるが、窓４に遮光カーテンを設けるとともに、第２所定時間は通常の睡眠時間より２時間ほど長い時間に設定すると良い。
（ケース３）(Ｌ１)人工光と(Ａ１)在室、(Ｌ１)人工光と(Ａ３)換気中、
(Ｌ２)自然光と(Ａ１)在室又は(Ｌ２)自然光と(Ａ３)換気中の組合せ
タイマー１３による計時が、条件３：第３所定時間（１～５時間）を超えていなければ異常無しでリセットせず、超えていれば異常有りでリセットする。
照明装置６を点灯したまま又は自然光で明るい状態のまま、第３所定時間超換気せず在室又は換気中が継続している場合に異常有りとなるが、第３所定時間は部屋２の種類や住人の行動パターン（外出又は他室への移動を行わず、部屋２に継続して在室する時間の長さ）に応じて調整する必要がある。
（ケース４）(Ｌ２)自然光と(Ａ２)不在又は(Ｌ３)暗と(Ａ２)不在の組合せ
タイマー１３による計時に関係なく、異常無しでリセットする。
照明装置６を消灯して換気せず外出している場合が該当するので、見守り不要となる。

図６は、実施例３に係る見守り装置の概念図である。
図６から分かるように、実施例３に係る見守り装置には、光量判定手段９及び行動判定手段１０による判定に先だって計時を開始し、異常行動判定手段１４による判定結果の出力に応じて計時をリセットするタイマー１３及び照度センサ７の計測値に基づいて、住人による特定の行動が有ったか否かを判定するイベントの有無判定手段１５が付加され、異常行動判定手段１４は、光量判定手段９による光量判定結果と、行動判定手段１０による行動判定結果と、タイマー１３による計時の組合せに基づいて、住人の行動が異常か否かを判定する点及びイベントの有無判定手段１５が住人による特定の行動が有ったと判定したことに応じてタイマー１３をリセットする点で実施例１に係る見守り装置と異なっており、他の構成は実施例１と全く同じである。
そのため、他の構成についての説明は簡略化し、実施例１及び２に係る見守り装置と同じ構成については、実施例１及び２と同じ番号を用いて説明することとする。

図７は、実施例３に係る見守り装置の処理の流れを示すフローチャートである。
図７に示すように、実施例３に係る見守り装置の作動を開始すると、タイマー１３による計時を開始し、実施例１と同様、光量判定手段９は、照明装置６が点灯している状態（人工光）、自然光のみで生活できる状態（自然光）、照明装置６が消灯し自然光のみでは生活できない状態（暗）のうち、いずれの状態かを判定する。
また、行動判定手段１０は、換気せず住人が在室している状態（在室）、住人が外出している状態（不在）、換気している状態（換気中）のうち、いずれの状態かを判定する。
そして、光量判定手段９による光量判定結果と、行動判定手段１０による行動判定結果と、タイマー１３による計時の組合せに基づいて、異常行動判定手段１４は、住人の行動が異常か否かの判定及びタイマー１３をリセットするか否かの決定を実施例２に係る見守り装置と同様に行い、判定結果が異常有りである場合は、異常信号送信手段１２から異常信号を送信した後にタイマー１３をリセットして処理を終了し、判定結果が異常無し、かつ、タイマー１３をリセットしない場合は、タイマー１３をリセットせずに光量判定手段９及び行動判定手段１０による判定を再開し、判定結果が異常無し、かつ、タイマー１３をリセットする場合は、異常信号を送信することなくタイマー１３をリセットして処理を終了する。
さらに、実施例３に係る見守り装置においては、照度センサ７の計測値に基づいて、イベントの有無判定手段１５が、住人による特定の行動が有った（イベント有）と判定したことに応じてタイマー１３をリセットするようになっている。

図８は、或る１日における照度センサ７で計測された照度と最新６０分の分散値の平均を取った値（以下「照度分散値」という。）の変化を示すグラフである。第１縦軸(左)は照度[lx]、第２縦軸(右)は照度分散値、横軸は時刻を表し、薄い線のグラフは照度の変化を、濃い線のグラフは照度分散値の変化を表している。
まず、図８の照度分散値の変化（濃い線のグラフ）に注目すると、照度の変化が大きい箇所では高い値を取り、照度の変化が小さい箇所では低い値を取っている。この分散が大きく変化している部分は、日中の照度変化が激しい時刻帯と、人工光から暗闇若しくは暗闇から人工光に切り替わった後の時刻帯に現れる。前者と後者を比べると、後者は台形のような特徴的な形をしており、この形によって住人が照明装置６のスイッチを操作したという人の行動を検知することができる。
実施例３では、イベントの有無判定手段１５が、この照度分散値のグラフに台形のような特徴的な形（特有のパターン）が現れたことに基づいて、住人による特定の行動（照明装置６のスイッチ操作）が有ったことを判定し、タイマー１３をリセットする。
そして、図８では照度分散値として最新６０分の分散値の平均を取った値を用いたが、平均を取る期間は６０分より短くても長くても良く、照明装置３の点灯又は消灯に伴う照度分散値のグラフに現れる特徴的な形は台形に限らず二等辺三角形の様な形もあり得る。
そのため、イベントの有無判定手段１５は、照度センサの計測時刻毎に、過去一定期間内の計測値の分散値を演算する分散値演算手段を有しており、一定期間内に照明装置３の点灯又は消灯時刻が含まれているときは分散値が正の値を取り、含まれていないときは０となることを利用して、分散値の変化が点灯時又は消灯時特有のパターンである場合は、住人による特定の行動が有ったと判定し、分散値の変化が特有のパターンでない場合は、住人による特定の行動が無かったと判定するものであるということができる。

図９は、実施例４に係る見守り装置の概念図である。
図９から分かるように、実施例４に係る見守り装置には、実施例３に係る見守り装置にＴＶＯＣセンサ１６が追加され、イベントの有無判定手段１５が、照度センサ７の計測値だけでなく、ＴＶＯＣセンサ１６の計測値に基づいて、住人による特定の行動が有ったと判定したことに応じてタイマー１３をリセットする点で実施例３に係る見守り装置と異なっており、他の構成は実施例３と全く同じである。
そのため、他の構成についての説明は省略し、実施例３に係る見守り装置と同じ構成については、実施例３と同じ番号を用いて説明することとする。

実施例４に係る見守り装置の処理の流れは、図７に示すフローチャートと同じである。
すなわち、実施例３では、イベントの有無判定手段１５が、照度センサ７の計測値に基づいて住人による特定の行動が有った（イベント有）と判定したことに応じてタイマー１３をリセットするようになっていたが、実施例４では、これに加えてＴＶＯＣセンサ１６（実施例４ではＭＯＸ方式を採用しているＣＪＭＣＵ－８１１を利用）によって、部屋２のＴＶＯＣ濃度を１分毎に計測及び記憶し、計測されたＴＶＯＣ濃度の変化率が所定値以上である場合にも、イベントの有無判定手段１５が住人による特定の行動が有ったと判定し、それに応じてタイマー１３をリセットするようになっている。
ところで、ＴＶＯＣとは総揮発性有機化合物の略称であり、揮発性が高いため大気中で気体となる有機化合物のことを指す。このＴＶＯＣは、におい成分の中に含まれているため、ＴＶＯＣ濃度が高いときは、においが発生していると推測できる。例えば、香水や芳香剤を利用するとＴＶＯＣ濃度は急上昇し、食事の準備中や食事中にも上昇する。また、窓を開けたり換気扇５を作動させたりしときにはＴＶＯＣ濃度が低下する。
そのため、ＴＶＯＣ濃度の変化率を監視することで、住人による香水や芳香剤の利用、食事の準備や食事、窓の開閉や換気扇５のスイッチ操作等の特定の行動が有ったか否か（イベントの有無）を判定することができる。

図１０は、或る１日におけるＴＶＯＣセンサ１６で計測したＴＶＯＣ濃度と最新６０分の分散値の平均を取った値（以下「TVOC分散値」という。）の変化を示すグラフである。第１縦軸(左)は濃度[ppm]、第２縦軸(右)はTVOC分散値、横軸は時刻を表し、薄い線のグラフはＴＶＯＣ濃度の変化を、濃い線のグラフはTVOC分散値の変化を表している。
図１０のTVOC分散値の変化（濃い線のグラフ）に注目すると、図８と同様、ＴＶＯＣ濃度の変化が大きいとTVOC分散値は高い値を取る。そして、左側の網掛け部は換気を行っている時間帯であり、ＴＶＯＣ濃度が減少したためTVOC分散値が大きくなっている。また、右側の網掛け部は住人が外出している時間帯であり、部屋２内に人がいないためＴＶＯＣ濃度は変化せずTVOC分散値は小さい値を取っている。その後、住人が帰宅して在室状態となりＴＶＯＣ濃度が増加するとTVOC分散値は大きい値を取っている。
このように、TVOC分散値が大きい値を取った部分に着目することで、換気中、不在及び在室等の住人の行動を検知できることが分かる。
ＴＶＯＣ濃度の変化率は、適宜の方法で監視することができるが、TVOC分散値はＴＶＯＣ濃度が減少しても増加しても大きい値を取るので、データ処理が容易である。

実施例１～４に係る見守り装置に関する変形例を列記する。
（１）実施例１～４における行動判定手段１０は、記憶された二酸化炭素濃度の計測値に基づいて、住人の行動状態が換気せず外出している状態、換気せず在室している状態、換気している状態のうち、どの状態かを判定したが、行動判定手段１０にタイマー１３による計時データを入力するとともに、計測値変動状況判定手段を設けて、ＣＯ₂センサの計測値の移動平均差が第４所定時間（例えば、１５～３０分）以上継続して増加しているか、第４所定時間以上継続して減少しているか、第５所定時間（例えば、６０～９０分）以下の間に３割以上減少しているかを判定できるようにしても良い。
そして、計測値変動状況判定手段で、上記移動平均差が第４所定時間以上継続して増加していると判定されれば、換気せず在室している状態と判定し、上記移動平均差が第４所定時間以上継続して減少していると判定されれば、換気せず外出している状態と判定し、上記移動平均差が第５所定時間以下の間に３割以上減少していると判定されれば、換気している状態と判定するようにしても良い。
そうすると、行動判定手段１０による住人の行動状態に関する判定精度を向上できる。

（２）実施例１～４における異常信号送信手段１２は、異常行動判定手段１１による異常行動判定結果が異常有りである場合に、管理用端末に異常信号を送信するものであったが、異常行動判定手段１１から光量判定結果と行動判定結果との組合せに関する情報を受信できるようにするとともに、管理用端末にその組合せに関する情報又はその組合せに応じた住人の異常な状況に関する情報を送信するようにしても良い。
（３）実施例３及び４においては、実施例２と同様に（ケース１）～（ケース３）について、それぞれ条件１～３を超えているかいないかによって、異常の有無及びリセットするかしないかを決定した。しかし、これらの実施例では住人による特定の行動が有ったか否かを判定するイベントの有無判定手段１５が付加されているので、（ケース３）のうちの(Ｌ１)人工光と(Ａ１)在室及び(Ｌ２)自然光と(Ａ１)在室の組合せにおいて、イベント無し状態が条件４：第４所定時間（７～１０時間）を超えていなければ異常無しでリセットせず、超えていれば異常有りでリセットするに変更しても良い。
（４）実施例４におけるイベントの有無判定手段１５は、照度センサ７及びＴＶＯＣセンサ１６の計測値に基づいて、住人による特定の行動が有ったか否かを判定したが、ＴＶＯＣセンサ１６の計測値のみに基づいて、住人による特定の行動が有ったか否かを判定するようにしても良い。

１ 家 ２ 部屋 ３ 出入口 ４ 窓
５ 換気扇 ６ 照明装置 ７ 照度センサ
８ ＣＯ₂センサ ９ 光量判定手段 １０ 行動判定手段
１１、１４ 異常行動判定手段 １２ 異常信号送信手段 １３ タイマー
１５ イベントの有無判定手段 １６ ＴＶＯＣセンサ

Claims (6)

1. 住人の生活している部屋の明るさを計測する照度センサと、
   前記部屋の二酸化炭素濃度を計測するＣＯ₂センサと、
   前記照度センサの計測値に基づいて、前記部屋の明るさが、照明装置を点灯している状態、自然光のみの状態、暗い状態のうち、どの状態かを判定する光量判定手段と、
   前記ＣＯ₂センサの計測値に基づいて、前記住人の行動状態が、換気せず外出している状態、換気せず在室している状態、換気している状態のうち、どの状態かを判定する行動判定手段と、
   前記光量判定手段による光量判定結果と前記行動判定手段による行動判定結果との組合せに基づいて、前記住人の行動が異常か否かを判定する異常行動判定手段と、
   前記異常行動判定手段による異常行動判定結果が、異常有りである場合に異常信号を送信する異常信号送信手段を備えている
   ことを特徴とする見守り装置。
2. 前記光量判定手段及び前記行動判定手段による判定に先だって計時を開始し、前記異常行動判定手段による判定結果の出力に応じて計時をリセットするタイマーを備え、
   前記異常行動判定手段は、
   前記光量判定結果が照明装置を点灯している状態、かつ、前記行動判定結果が換気せず外出している状態であり、前記タイマーによる計時が第１所定時間以内である場合に異常無しと判定し、前記タイマーはリセットせず、
   前記光量判定結果が照明装置を点灯している状態、かつ、前記行動判定結果が換気せず外出している状態であり、前記タイマーによる計時が前記第１所定時間超である場合に異常有りと判定し、
   前記光量判定結果が暗い状態、かつ、前記行動判定結果が換気せず在室している状態又は換気している状態であり、前記タイマーによる計時が第２所定時間以内である場合に異常無しと判定し、前記タイマーはリセットせず、
   前記光量判定結果が暗い状態、かつ、前記行動判定結果が換気せず在室している状態又は換気している状態であり、前記タイマーによる計時が前記第２所定時間超である場合に異常有りと判定し、
   前記光量判定結果が照明装置を点灯している状態又は自然光のみの状態、かつ、前記行動判定結果が換気せず在室している状態又は換気している状態であり、前記タイマーによる計時が第３所定時間以内である場合に異常無しと判定し、前記タイマーはリセットせず、
   前記光量判定結果が照明装置を点灯している状態又は自然光のみの状態、かつ、前記行動判定結果が換気せず在室している状態又は換気している状態であり、前記タイマーによる計時が前記第３所定時間超である場合に異常有りと判定し、
   前記光量判定結果が自然光のみの状態又は暗い状態、かつ、前記行動判定結果が換気せず外出している状態である場合に異常無しと判定し、前記タイマーをリセットし、
   前記第１所定時間は３０～６０分であり、前記第２所定時間は５～１５時間であり、前記第３所定時間は１～５時間である
   ことを特徴とする請求項１に記載の見守り装置。
3. 前記光量判定手段及び前記行動判定手段による判定に先だって計時を開始し、前記異常行動判定手段による判定結果の出力に応じて計時をリセットするタイマーと、
   少なくとも前記照度センサの計測値に基づいて、前記住人による特定の行動が有ったか否かを判定するイベントの有無判定手段を備え、
   前記異常行動判定手段は、前記光量判定手段による光量判定結果と前記行動判定手段による行動判定結果と前記タイマーによる計時の組合せに基づいて、前記住人の行動が異常か否かを判定し、
   前記イベントの有無判定手段が、前記住人による特定の行動が有ったと判定したことに応じて前記タイマーをリセットする
   ことを特徴とする請求項１に記載の見守り装置。
4. 前記イベントの有無判定手段は、
   前記照度センサの計測時刻毎に、過去一定期間内の計測値の分散値を演算する分散値演算手段を有しており、
   前記一定期間内に前記照明装置の点灯又は消灯時刻が含まれているときは分散値が正の値を取り、含まれていないときは０となることを利用して、前記分散値の変化が点灯時又は消灯時特有のパターンである場合は、前記住人による特定の行動が有ったと判定し、前記分散値の変化が前記特有のパターンでない場合は、前記住人による特定の行動が無かったと判定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の見守り装置。
5. 前記部屋のＴＶＯＣ濃度を計測するＴＶＯＣセンサを備え、
   前記イベントの有無判定手段は、前記ＴＶＯＣセンサによって計測されたＴＶＯＣ濃度の変化率が所定値以上である場合は、前記住人による特定の行動が有ったと判定し、所定値未満である場合は、前記住人による特定の行動が無かったと判定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の見守り装置。
6. 前記行動判定手段は、
   前記ＣＯ₂センサの計測値の移動平均差が第４所定時間以上継続して増加しているか、前記第４所定時間以上継続して減少しているか、第５所定時間以下の間に３割以上減少しているかを判定する計測値変動状況判定手段を有しており、
   前記計測値変動状況判定手段で前記第４所定時間以上継続して増加していると判定されれば、換気せず在室している状態と判定し、前記第４所定時間以上継続して減少していると判定されれば、換気せず外出している状態と判定し、前記第５所定時間以下の間に３割以上減少していると判定されれば、換気している状態と判定し、
   前記第４所定時間は１５～３０分であり、前記第５所定時間は６０～９０分である
   ことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の見守り装置。