JP2024054838A - 鶏卵分布測定装置、採卵鶏舎システム及び鶏卵分布測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ケージ単位ではなくケージ列全体における鶏卵分布、鶏卵の体積分布、鶏卵の重量分布又は鶏卵の汚れ分布等の監視を行うことで、ケージ列における病気が発生している領域や環境状態が悪化している領域等を発見する。【解決手段】ケージ列１２からの鶏卵Ｅを回収してケージ列１２の一端側へ搬送する集卵ベルト１４上の鶏卵分布を測定する鶏卵分布測定装置２０であって、ケージ列１２の一端側に設けられて、集卵ベルト１４により一端側に搬送される鶏卵Ｅ又は当該鶏卵Ｅの物理的性状（例えば、鶏卵の体積、重量、外形又は外観等）を検出する鶏卵センサ２と、集卵ベルト１４の搬送動作開始位置からの搬送距離を示す搬送距離情報を取得する距離情報取得部３４と、鶏卵センサ２の検出信号に基づいて鶏卵が検出される毎に、鶏卵Ｅの検出情報に鶏卵を検出した時の搬送距離情報を紐付けて記録するとともに、集卵ベルト１４の搬送動作の日時情報を記録する記録部３５とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、鶏卵分布測定装置、採卵鶏舎システム及び鶏卵分布測定方法に関するものである。

従来から採卵鶏舎において個々のケージ毎に採卵鶏の産卵数を管理することが考えられている。例えば、特許文献１では、鶏卵の有無を検知するフォトセンサ及びケージを認識するフォトセンサを用いて、ケージ毎の産卵数を管理している。また、特許文献２では、コンベアベルトに仕切りを設けることで各ケージに対応したバケットを形成し、バケットの上の鶏卵の有無を検知するとともに、そのバケットを特定して、ケージ毎の産卵数を管理している。

しかしながら、鶏卵はその独特な形から転がる方向が一様ではなく、ケージから鶏卵を集卵する集卵ベルトには、どのケージから鶏卵が転がってきたかは厳密には分からない。例えば、互いに隣り合うケージＡ及びケージＢにおいて、その中間に位置する集卵ベルト上の鶏卵は、ケージＡから転がってきた鶏卵なのか、ケージＢから転がってきた鶏卵なのかは、判別不可能である。

また、特許文献２のように、コンベアベルトに仕切りを設けることで各ケージに対応したバケットを形成する構成は、ケージ列が長くなればなるほど困難である。例えば全長８０ｍ程度のケージ列では、そのコンベアベルトの伸びやゴミ・汚れの付着等の影響があるため、実用化に至っていない。

特開昭５８－１４１７３４号公報 実開昭６３－１０９７６４号公報

ところで、近年の養鶏は６０ｃｍ角程度のケージ（３６００平方センチ）に７羽から１０羽もの採卵鶏を飼養し、そのケージ列が全長８０ｍにも及ぶほど大型化している。そのため、上記の特許文献１、２のように１ケージに一羽の鶏を飼養する単飼養で産卵率を観測する技術を採用することは不可能である。ところが、飼養管理において、なるべく少ない羽数ごとに産卵数を管理し、鶏の健康や環境の変化等を管理したいという要求は、大型高密度化した近年は以前にもまして大きなものとなっている。

一方、本願発明者は、ケージ毎に採卵鶏の産卵数を管理するのではなく、ケージ列全体における産卵分布を監視して、病気が発生している場所や環境状態が悪化している場所や区域等を発見できるようにすることを目的としている。これにより、早期に病気の発生のみならず、環境状態の悪化や給水器の断水による産卵数の減少を発見しようというものである。また、感染症の性格からしても金網で囲まれた１つのケージを観察対象とするよりも、ウイルス感染が疑わしい場所や区域等を特定することの方が混乱を防ぐために現実的であると言える。

また、本願発明者は、産卵数が減少する前段階においては、鶏卵の体積減少や重量減少等が発生すると考えられ、それら体積減少や重量減少をケージ列全体で監視することにより、病気が発生している場所や環境状態が悪化している場所や区域等を発見できると考えている。なお、環境状態の悪化などは卵殻の汚れ具合に反映させると考えられ、卵殻の汚れ具合を監視することにより、病気が発生している場所や環境状態が悪化している場所や区域等を発見できると考えている。

そこで、本発明は、１ケージ単位ではなくケージ列全体における鶏卵分布、鶏卵の体積分布、鶏卵の重量分布又は鶏卵の汚れ分布等の監視を行うことで、ケージ列における病気が発生している場所や環境状態が悪化している場所等を発見することを課題とするものである。

すなわち、本発明に係る鶏卵分布測定装置は、ケージ列からの鶏卵を回収して前記ケージ列の一端側へ搬送する集卵ベルト上の鶏卵分布を測定する鶏卵分布測定装置であって、前記ケージ列の一端側に設けられて、前記集卵ベルトにより一端側に搬送される鶏卵又は当該鶏卵の物理的性状（例えば、鶏卵の体積、重量、外形又は外観等）を検出する鶏卵センサと、前記集卵ベルトの搬送動作開始位置からの搬送距離を示す搬送距離情報を取得する距離情報取得部と、前記鶏卵センサの検出信号に基づいて鶏卵が検出される毎に、当該鶏卵の検出情報に当該鶏卵を検出した時の前記搬送距離情報を紐付けて記録するとともに、前記集卵ベルトの搬送動作の日時情報を記録する記録部とを有することを特徴とする。

この鶏卵分布測定装置であれば、ケージ列の一端側に設けた鶏卵センサの検出信号に基づいて鶏卵が検出される毎に、当該鶏卵の検出情報に、集卵ベルトの搬送動作開始位置からの搬送距離情報を紐付けて記録するので、集卵ベルト全体における鶏卵分布、鶏卵の体積分布、鶏卵の重量分布又は鶏卵の汚れ分布を求めることができる。その結果、ケージ列全体における産卵分布又はその変化、鶏卵の体積分布又はその変化、鶏卵の重量分布又はその変化、或いは、鶏卵の汚れ分布又はその変化の監視を行うことができる。ここで、鶏卵の検出情報に集卵ベルトの搬送動作の日時情報を紐付けて記録しているので、前回の集卵ベルトの搬送動作から今回の集卵ベルトの搬送動作までの時間間隔がわかり、その時間間隔における産卵数がわかる。また、鶏卵の体積減少、重量異常や汚れ異常等の鶏卵の異常が発生した期間であることがわかる。これにより、ケージ列全体における産卵分布、体積分布、重量分布又は汚れ分布の時間変化を知ることができ、ケージ列における病気が発生している場所や環境状態が悪化している場所等を発見することができる。また、採卵鶏の産卵ピークの時間帯を正確に知ることができる。さらに、飲水の供給減少や呼吸器系の感染症の罹患の初期症状を発見することにも有益である。

搬送距離情報を取得する構成を簡単に実現するためには、前記集卵ベルトは、ベルト駆動装置により駆動されるものであり、前記ベルト駆動装置には、エンコーダが設けられており、前記距離情報取得部は、前記エンコーダからの出力信号を用いて搬送距離情報を取得するものであることが考えられる。

ケージ列全体における産卵分布、体積分布、重量分布や汚れ分布等を精度良く測定するためには、前記集卵ベルトによる搬送動作中において、鶏卵ストッパにより前記ケージ列から新たな鶏卵が前記集卵ベルトに鶏卵が移動しないようにすることが望ましい。

鶏卵分布測定装置の具体的な実施の態様としては、前記検出情報及び前記搬送距離情報に基づいて、前記集卵ベルト上の鶏卵分布、体積分布、重量分布又は汚れ分布を示す分布情報を生成する分布情報生成部をさらに備えることが望ましい。

前記分布情報生成部は、前記集卵ベルトの一の搬送動作により得られた分布情報とその次の搬送動作により得られた分布情報とに基づいて、所定の単位期間における分布情報を生成することが望ましい。
この構成であれば、ケージ列における産卵数や産卵分布、体積分布、重量分布又は汚れ分布等の時間的な変化を正確に捉えることができる。その結果、汚卵の発生状況や卵重減少の可能性がある場所（例えば、直近の２、３日で徐々に卵重又は体積が減少している等）を正確に捉えることができる。

前記記録部は、前記ケージ列における各ケージに収容された採卵鶏の個体数を含むケージ列情報を記憶しており、鶏卵分布測定装置は、前記ケージ列情報及び前記検出情報の時間変化に基づいて、前記ケージ列における環境変化又は産卵変化を検出する機能をさらに備えることが望ましい。
この構成であれば、ケージ列情報及び検出情報の時間変化に基づいて環境変化や産卵変化等を検出することにより、ケージ列における病気が発生している場所や環境状態が悪化している場所等をより正確に発見することができる。

また、本発明に係る採卵鶏舎システムは、上述した鶏卵分布測定装置を備えたものであって、前記ケージ列と前記集卵ベルトとの間に、前記ケージ列から鶏卵が前記集卵ベルトに移動することを防止する鶏卵ストッパが設けられており、前記集卵ベルトによる搬送動作中において、前記鶏卵ストッパを動作することにより、前記ケージ列から新たな鶏卵が前記集卵ベルトに移動することを防止することで、より精度の高い分布情報を得ることを特徴とする。
なお、集卵ベルトによる搬送動作中において、鶏卵ストッパを動作させなくても良い。鶏の産卵ピーク時間は鶏の生理で決まるので、産卵が少ない時間帯や産卵が無い時間帯であれば、鶏卵ストッパを動作させなくても、集卵ベルトの搬送動作中にケージから入る鶏卵の数は少なく、実用的な産卵分布情報を得ることが可能である。

さらに、本発明に係る鶏卵分布測定方法は、ケージ列からの鶏卵を回収して前記ケージ列の一端側へ搬送する集卵ベルト上の鶏卵分布、鶏卵の体積分布、鶏卵の重量分布又は鶏卵の汚れ分布を測定する鶏卵分布測定方法であって、前記ケージ列の一端側に鶏卵センサを設けて、前記集卵ベルトにより一端側に搬送される鶏卵又は当該鶏卵の物理的性状（例えば、鶏卵の体積、重量、外形又は外観等）を検出するとともに、前記集卵ベルトの搬送動作開始位置からの搬送距離を示す搬送距離情報を取得し、前記鶏卵センサの検出信号に基づいて鶏卵が検出される毎に、当該鶏卵の検出情報に当該鶏卵を検出した時の前記搬送距離情報を紐付けて記録するとともに、前記集卵ベルトの搬送動作の日時情報を記録することを特徴とする。

このように構成した本発明によれば、事実上不可能な１ケージ単位ではなく現実的なケージ列全体における産卵分布の監視を行うことで、ケージ列における病気の発生している領域や環境状態が悪化している領域、また給水器の故障等を早期に発見することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る採卵鶏舎システムを模式的に示す平面図である。 同実施形態の採卵鶏舎システムを模式的に示す側面図である。 同実施形態の鶏卵分布測定装置の制御装置の機能ブロック図である。 同実施形態の各搬送動作における検出情報等を示す図である。 同実施形態のケージ列の産卵分布状況（鶏卵分布情報）を示す図である。

以下に、本発明に係る鶏卵分布測定装置を備えた採卵鶏舎システムの一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に示すいずれの図についても、わかりやすくするために、適宜省略し又は誇張して模式的に描かれている。同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。

＜１．システム構成＞
本実施形態の採卵鶏舎システム１００は、図１に示すように、採卵鶏の密閉型鶏舎（ウインドレス鶏舎）等の人工環境調整機能を有する採卵鶏舎１０と、当該採卵鶏舎１０に設けられた鶏卵分布測定装置２０とを有している。

＜２．採卵鶏舎１０＞
採卵鶏舎１０は、採卵鶏を収容する複数のケージ１１が一方向に沿って配置された複数のケージ列１２が設けられている。本実施形態の複数のケージ列１２は、図１及び図２に示すように、左右に並んで配置されている。なお、複数のケージ列１２は、上下多段に配置されていても良い。

また、採卵鶏舎１０には、ケージ列１２からの鶏卵Ｅを回収してケージ列１２の一端側へ搬送する集卵ベルト１４が設けられている。本実施形態では、各ケージ列１２に対応して集卵ベルト１４が設けられている。各集卵ベルト１４は、ベルト駆動装置１５により駆動されて、各ケージ列１２の一端側に向かって移動する。ここで、ベルト駆動装置は、ベルト駆動モータ等を用いて構成することができる。なお、集卵ベルト１４及びベルト駆動装置１５は、集卵コンベアを構成する。そして、各ケージ列１２の一端側に移送された鶏卵Ｅは、別の集卵装置１６に移送される。また、ベルト駆動装置１５には、集卵ベルト１４の搬送距離（移動距離）を検出するためのエンコーダ１７が設けられている。なお、ベルト駆動装置１５は、後述する制御演算機器３の機能により制御される。

さらに、各ケージ列１２と各集卵ベルト１４との間には、ケージ列１２から鶏卵Ｅが集卵ベルト１４に移動することを防止する鶏卵ストッパ１８が設けられている。この鶏卵ストッパ１８は、図示しないアクチュエータにより、集卵ベルト１４への移動を止める遮断位置と、集卵ベルト１４への移動を開放する開放位置との間で移動する。なお、鶏卵ストッパ１８は、後述する制御演算機器３の機能により制御される。

＜３．鶏卵分布測定装置２０＞
鶏卵分布測定装置２０は、各集卵ベルト１４上の鶏卵分布を測定することによって、各ケージ列１２全体における産卵分布を監視するためのものである。

具体的に鶏卵分布測定装置２０は、図１に示すように、ケージ列１２の一端側（下流端側）に設けられて、集卵ベルト１４により一端側（下流端側）に搬送される鶏卵Ｅを検出する鶏卵センサ２と、鶏卵センサ２の検出信号等に基づいて、各集卵ベルト１４上の鶏卵分布を演算する制御演算機器３とを備えている。

＜３－１．鶏卵センサ２の構成＞
鶏卵センサ２は、図１及び図２に示すように、ケージ列１２の一端側（下流端側）において、集卵ベルト１４上にある鶏卵Ｅを検出できる位置に設けられている。本実施形態の鶏卵センサ２は、集卵ベルト１４において、ケージ列１２の最も下流側のケージ１１とベルト駆動装置１５との間に設けられている。また、鶏卵センサ２としては、例えば、カメラ又はラインセンサ等の撮像センサ、超音波センサ、光センサ（例えば透過型又は反射型の光電センサ）、静電容量センサや機械式スイッチ（リミットスイッチ）等を用いることができる。

＜３－２．制御演算機器３の構成＞
制御演算機器３は、鶏卵分布を測定するための各種機器の制御を行うとともに、集卵ベルト１４や鶏卵ストッパ１８等の制御を行うものである。なお、制御演算機器３は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェイス、ＡＤ変換器、入力装置や表示装置等を有するコンピュータにより構成される。そして、メモリに格納された所定のプログラムに基づいて、ＣＰＵ及び周辺機器が協働することによって、制御演算機器３の各機能を発揮する。また、制御演算機器３は、単一のコンピュータにより構成しても良いし、複数のコンピュータにより構成しても良い。

具体的に制御演算機器３は、図３に示すように、集卵ベルト１４のベルト駆動装置１５を制御する駆動装置制御部３１と、鶏卵ストッパ１８のストッパ駆動アクチュエータ（不図示）を制御するストッパ制御部３２とを有している。

ここで、ストッパ制御部３２は、駆動装置制御部３１により集卵ベルト１４を駆動している最中（搬送動作中）は鶏卵ストッパ１８を遮断位置としている。これにより、集卵ベルト１４の搬送動作中にケージ列１２から新たな鶏卵Ｅが集卵ベルト１４に移動することを防止している。そして、集卵ベルト１４の搬送動作が終了すると、集卵ベルト１４が停止した状態で、ストッパ制御部３２は鶏卵ストッパ１８を開放位置に移動させる。これにより、ケージ列１２から新しい鶏卵が集卵ベルト１４に移動する。

また、集卵ベルト１４には、集卵ベルト１４の搬送動作前の位置と搬送動作後の位置とを規定するためのベルト原点マーク４１が設けられている。集卵ベルト１４が搬送動作前では、マーク検出センサ４２によりベルト原点マーク４１が検出されている。そして、集卵ベルト１４が搬送動作を開始して集卵ベルト１４が一巡すると、再び、マーク検出センサ４２によりベルト原点マーク４１が検出される。マーク検出センサ４２がベルト原点マーク４１を検出すると、駆動装置制御部３１がベルト駆動装置１５を停止する。これにより、集卵ベルト１４の搬送動作が終了する。

集卵ベルト１４が一巡する１回の搬送動作により、最も上流側のケージ１１から出た鶏卵Ｅを含む集卵ベルト１４上の全部の鶏卵が、ケージ列１２の一端側（下流端側）に搬送されて、別の集卵装置１６に移送される。また、この１回の搬送動作により、鶏卵センサ２は、集卵ベルト１４上の全部の鶏卵Ｅを検出することになる。

そして、制御演算機器３は、鶏卵Ｅを検出してカウントする鶏卵検出部３３と、集卵ベルト１４の搬送動作開始位置からの搬送距離を示す搬送距離情報を取得する距離情報取得部３４と、鶏卵Ｅの検出情報に当該鶏卵Ｅを検出した時の搬送距離情報を紐付けて記録するとともに、集卵ベルト１４の搬送動作の日時情報を記録する記録部３５とを有している。

具体的に鶏卵検出部３３は、鶏卵センサ２の検出信号に基づいて、鶏卵Ｅを検出してカウントするものである。そして、鶏卵検出部３３は、鶏卵Ｅの検出情報を記録部３５に送信する。

距離情報取得部３４は、ベルト駆動装置１５に設けられたエンコーダ１７の出力信号であるパルス信号を用いて搬送距離情報を取得するものである。具体的に距離情報取得部３４は、エンコーダ１７から出力されるパルス信号のパルス数に基づいて、集卵ベルト１４の搬送動作開始位置からの搬送距離情報を取得する。本実施形態の搬送動作開始位置は、ベルト原点マーク４１がマーク検出センサ４２により検出されている位置である。また、搬送距離情報を取得するのに用いるパルス数は、集卵ベルト１４の搬送動作開始時からのものである。

記録部３５は、図４に示すように、鶏卵Ｅが検出される毎に、当該鶏卵Ｅの検出情報（カウント情報）に当該鶏卵Ｅを検出した時の搬送距離情報を紐付けて記録するとともに、集卵ベルト１４の搬送動作の日時情報を記録する。

ここで、記録部３５は、鶏卵検出部３３から検出情報を受信した場合に、その際の搬送距離情報を距離情報取得部３４から取得して、検出情報にその搬送距離情報を紐付けて記憶する構成とすることができる。また、距離情報取得部３４で取得された搬送距離情報を鶏卵検出部３３に送信し、鶏卵検出部３３で検出情報と搬送距離情報とを紐付けておき、その紐付けられた検出情報及び搬送距離情報を記録部３５が記録する構成としても良い。

また、集卵ベルト１４の搬送動作の日時情報は、少なくとも集卵ベルト１４の搬送動作の開始日時を含んでおり、本実施形態では、搬送動作の開始日時だけでなく、搬送動作の終了日時を含んでいる（図４参照）。この日時情報は、駆動装置制御部３１から得ることができる。

また、記録部３５は、環境センサにより得られる温度情報を含む環境情報を記録しても良い。ここで、環境センサとしては、温度センサ、空気質センサ（例えばＣＯ_２センサ等）や湿度センサ等の鶏舎内の環境情報を取得するためのセンサである。この環境センサは、ケージ列１２に沿って移動する走行台車（不図示）に設けることができる。なお、走行台車は、ケージ列１２に沿って設けられた餌樋（不図示）に給餌する給餌器（不図示）等が設けられたものである。そして、記録部３５に記録する環境情報は、例えば、集卵ベルト１４の搬送動作前の直近において、走行台車がケージ列１２に沿って移動した際に得られたものとすることが考えられる。

さらに、制御演算機器３は、集卵ベルト１４上の鶏卵分布を示す分布情報を生成する分布情報生成部３６をさらに備えている。

この分布情報生成部３６は、図５に示すように、集卵ベルト１４による１回の搬送動作により得られた検出情報及び搬送距離情報に基づいて、１回の搬送動作における分布情報を生成する。ここで、一回の搬送動作分の検出情報及び搬送距離情報は、記録部３５に記録されたものである。

図５では、毎日所定時刻に搬送動作を行うことで得られた産卵分布情報を示している。この図５において、日別の産卵分部情報から、ケージ＃２付近で、９月２３日頃から異常が発生している可能性があると判断することができる。制御演算機器３の分布情報生成部３６は、この異常な状況を検知して、注意報を報知するようにしても良いし、異常な状況が所定日数継続した後（例えば９月２５日）に警報を報知するようにしても良い。

そして、分布情報生成部３６は、一の搬送動作により得られた鶏卵分布情報とその次の搬送動作により得られた鶏卵分布情報とに基づいて、所定の単位期間における鶏卵分布情報を生成することができる。具体的に分布情報生成部３６は、一の搬送動作により得られた鶏卵分布情報とその次の搬送動作により得られた鶏卵分布情報との差を用いて、所定の単位期間における鶏卵分布情報を生成することができる。

さらに、本実施形態の記録部３５には、ケージ列１２における各ケージ１１に収容された採卵鶏の個体数を含むケージ列情報を記憶させておいても良い。なお、このケージ列情報は、定期的に最新の個体数等に更新される。この場合、制御演算機器３は、記録部３５のケージ列情報及び鶏卵Ｅの検出情報の時間変化に基づいて、ケージ列における環境変化又は産卵変化を検出する変化検出部３７をさらに備えていても良い。ここで、変化検出部３７による環境変化又は産卵変化の検出には、機械学習アルゴリズムを用いても良い。この機械学習アルゴリズムには、制御演算機器３の記録部３５に蓄積された各種データを教師データとする教師あり学習であっても良いし、教師なし学習であっても良い。

＜４．本実施形態の効果＞
本実施形態の採卵鶏舎システム１００によれば、ケージ列１２の一端側に設けた鶏卵センサ２の検出信号に基づいて鶏卵Ｅが検出される毎に、当該鶏卵Ｅの検出情報に、集卵ベルト１４の搬送動作開始位置からの搬送距離情報を紐付けて記録するので、集卵ベルト１４全体における鶏卵分布を求めることができる。その結果、ケージ列１２全体における産卵分布の監視を行うことができる。ここで、鶏卵Ｅの検出情報に集卵ベルト１４の搬送動作の日時情報を紐付けて記録しているので、前回の集卵ベルト１４の搬送動作から今回の集卵ベルト１４の搬送動作までの時間間隔がわかり、その時間間隔における産卵数がわかる。これにより、ケージ列１２全体における産卵分布の時間変化を知ることができ、ケージ列１２における病気が発生している場所や環境状態が悪化している場所等を発見することができる。また、採卵鶏の産卵ピークの時間帯を正確に知ることができる。

＜５．本発明の変形実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。

例えば、前記実施形態は、鶏卵検出部３３を鶏卵センサ２とは別に設けられた制御演算機器３に設けているが、鶏卵検出部３３と鶏卵センサ２とを一体構成としても良い。

また、鶏卵分布測定装置２０は、各集卵ベルト１４上の鶏卵Ｅの体積分布、鶏卵Ｅの重量分布又は鶏卵Ｅの汚れ分布を測定するものであっても良い。この場合、鶏卵検出部３３は、鶏卵センサ２である撮像センサからの二次元画像データを画像処理すること等により、鶏卵Ｅの物理的性状（例えば、鶏卵の体積、重量、外形又は外観等）を検出する。そして、分布情報生成部３７は、鶏卵センサ２による１回の検出移動動作により得られた検出情報及び位置情報に基づいて、１回の検出移動動作における体積分布情報、重量分布情報又は汚れ分布情報を生成する。この構成であれば、体積分布、重量分布又は汚れ分布等の時間的な変化を正確に捉えることができる。その結果、汚卵の発生状況や卵重減少の可能性がある場所（例えば、直近の２、３日で徐々に卵重又は体積が減少している等）を正確に捉えることができる。

また、制御演算機器３は、給餌器による給餌量や餌消費量を取得し、また、給水器による給水量や水消費量を取得して、それらデータとともに鶏卵分布情報から、採卵鶏舎内の環境変化や産卵変化等を検出するようにしても良い。

さらに、制御演算機器３は、採卵鶏舎の空調機の稼働情報を取得し、その稼動情報とともに鶏卵分布情報から、採卵鶏舎内の環境変化や産卵変化等を検出するようにしても良い。

前記実施形態では、鶏卵センサ２の検出信号により鶏卵Ｅを検出してカウントする構成であったが、鶏卵センサ２の検出信号により鶏卵Ｅを検出するとともに、集卵ベルト１４における鶏卵Ｅが検出されない場所や区域を判別するように構成しても良い。この構成であっても、ケージ列１２における病気が発生している場所や環境状態が悪化している場所等を発見することができる。

前記実施形態の鶏卵分布測定装置２０の制御演算機器３と、採卵鶏舎１０の制御機器とを統合して、採卵鶏舎１０及び鶏卵分布測定装置２０を一括制御するように構成しても良い。

その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。

１００・・・採卵鶏舎システム
Ｅ ・・・鶏卵
１２ ・・・ケージ列
１４ ・・・集卵ベルト
１５ ・・・ベルト駆動装置
１６ ・・・エンコーダ
１８ ・・・鶏卵ストッパ
２０ ・・・鶏卵分布測定装置
２ ・・・鶏卵センサ
３ ・・・制御演算機器
３４ ・・・距離情報取得部
３５ ・・・記録部
３６ ・・・鶏卵分布情報生成部
３７ ・・・変化検出部

Claims (8)

1. ケージ列からの鶏卵を回収して前記ケージ列の一端側へ搬送する集卵ベルト上の鶏卵分布を測定する鶏卵分布測定装置であって、
   前記ケージ列の一端側に設けられて、前記集卵ベルトにより一端側に搬送される鶏卵又は当該鶏卵の物理的性状を検出する鶏卵センサと、
   前記集卵ベルトの搬送動作開始位置からの搬送距離を示す搬送距離情報を取得する距離情報取得部と、
   前記鶏卵センサの検出信号に基づいて鶏卵が検出される毎に、当該鶏卵の検出情報に当該鶏卵を検出した時の前記搬送距離情報を紐付けて記録するとともに、前記集卵ベルトの搬送動作の日時情報を記録する記録部とを有する、鶏卵分布測定装置。
2. 前記集卵ベルトは、ベルト駆動装置により駆動されるものであり、
   前記ベルト駆動装置には、エンコーダが設けられており、
   前記距離情報取得部は、前記エンコーダからの出力信号を用いて搬送距離情報を取得するものである、請求項１に記載の鶏卵分布測定装置。
3. 前記集卵ベルトによる搬送動作中において、鶏卵ストッパにより前記ケージ列から新たな鶏卵が前記集卵ベルトに鶏卵が移動しないようにする、請求項１又は２に記載の鶏卵分布測定装置。
4. 前記検出情報及び前記搬送距離情報に基づいて、前記集卵ベルト上の鶏卵分布、鶏卵の体積分布、鶏卵の重量分布又は鶏卵の汚れ分布を示す分布情報を生成する分布情報生成部をさらに備える、請求項１又は２に記載の鶏卵分布測定装置。
5. 前記分布情報生成部は、前記集卵ベルトの一の搬送動作により得られた分布情報とその次の搬送動作により得られた分布情報とに基づいて、所定の単位期間における分布情報を生成する、請求項４に記載の鶏卵分布測定装置。
6. 前記記録部は、前記ケージ列における各ケージに収容された採卵鶏の個体数を含むケージ列情報を記憶しており、
   前記ケージ列情報及び前記検出情報の時間変化に基づいて、前記ケージ列における環境変化又は産卵変化を検出する機能をさらに備える、請求項１又は２に記載の鶏卵分布測定装置。
7. 請求項１又は２に記載の鶏卵分布測定装置を備えた採卵鶏舎システムであって、
   前記ケージ列と前記集卵ベルトとの間に、前記ケージ列から鶏卵が前記集卵コンベアに移動することを防止する鶏卵ストッパが設けられており、
   前記集卵ベルトによる搬送動作中において、前記鶏卵ストッパを動作することにより、前記ケージ列から新たな鶏卵が前記集卵ベルトに移動することを防止する、採卵鶏舎システム。
8. ケージ列からの鶏卵を回収して前記ケージ列の一端側へ搬送する集卵ベルト上の鶏卵分布を測定する鶏卵分布測定方法であって、
   前記ケージ列の一端側に鶏卵センサを設けて、前記集卵ベルトにより一端側に搬送される鶏卵又は当該鶏卵の物理的性状を検出するとともに、前記集卵ベルトの搬送動作開始位置からの搬送距離を示す搬送距離情報を取得し、
   前記鶏卵センサの検出信号に基づいて鶏卵が検出される毎に、当該鶏卵の検出情報に当該鶏卵を検出した時の前記搬送距離情報を紐付けて記録するとともに、前記集卵ベルトの搬送動作の日時情報を記録する、鶏卵分布測定方法。