JP2024052119A - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】対象者のゴルフスイング中のフェースローテーションの大きさを評価することが可能な技術を提供する。【解決手段】本開示の一実施形態に係る情報処理装置３００は、ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位、及びゴルフクラブの所定の部位の位置情報を表す画像データを取得する画像取得部３００３と、ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位、及びゴルフクラブの所定の部位の位置情報に基づき、対象者のゴルフスイングのフェースローテーションの大きさを表す指標を算出する評価指標算出部３００４と、を備える。【選択図】図５

Description

本開示は、情報処理装置等に関する。

例えば、ゴルフスイングを解析する技術が知られている（特許文献１参照）。

特許第７０１１０３０号公報

ところで、ゴルフスイングでは、テイクバック時にゴルフクラブのフェースを開く方向の動きが生じ、ダウンスイング時にフェースを閉じる方向の動きが生じることで、最終的にフェースがスクエアの位置に戻りながらインパクトを迎えることが知られている。このフェースの開閉の動作は、シャフトの軸回りの回転によって生じ、フェースローテーションと呼ばれている。ゴルフスイング中のフェースローテーションの大きさは、打ち出されるボールの方向性やユーザのクラブ選び等に影響を与えることが知られている。ゴルフスイングには個人差があり、個人のスイングに合わせた特性のゴルフクラブを選択することが一般的だからである。

例えば、このフェースローテーションの動きが大きいスイングをした場合、フェースが目標方向を向く時間がフェースローテーションの大きさに対して相対的に短くなるため、ミスヒットに繋がりやすい。また、テイクバックで開いたフェースをダウンスイングで閉じ切らずにインパクトを迎える場合、フェースが開いて打球してしまい、テイクバックで開いた量を超えてダウンスイングでフェースを閉じインパクトを迎える場合、フェースが被って打球してしまう。そのため、スイング中のフェースの開閉の大きさはボールの打ち出し方向に影響する可能性がある。

また、例えば、ゴルフクラブのシャフト軸とヘッド重心との距離の長さによって、シャフト軸回りのヘッドの回りやすさが変動することが知られている。つまり、ゴルフクラブのシャフト軸とヘッド重心との距離の長さは、フェースローテーションの生じやすさに影響を与える。例えば、シャフト軸とヘッド重心との距離の長さが相対的に大きいゴルフクラブを選択した方が、フェースが目標方向を向く時間がフェースローテーションの大きさに対して相対的に長くなる。そのため、フェースローテーションの抑制という観点から、ゴルフスイング中のフェースローテーションが相対的に大きいユーザにとっては、シャフト軸とヘッド重心との距離の長さが相対的に大きいゴルフクラブが相性の良いクラブである可能性がある。

しかしながら、特許文献１では、ゴルフスイング中のスイング軌道の種類が評価されるだけであり、フェースローテーションの大きさは全く評価されていない。また、特許文献１のような二次元の動画からスイング特性を取得する方法では、ゴルフスイング中のスイング軌道を捉えることはできても、そもそも、フェースローテーションの大きさを取得することは困難である。そのため、特許文献１の技術を適用したり、特許文献１の技術を援用したりしても、ゴルフスイング中のフェースローテーションの大きさを評価することは困難である。

そこで、上記課題に鑑み、対象者のゴルフスイング中のフェースローテーションの大きさを評価することが可能な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位の位置情報、及びゴルフクラブの所定の部位を表すデータを取得する取得部と、
ゴルフスイング中の前記対象者の身体の所定の部位、及びゴルフクラブの所定の部位の位置情報に基づき、前記対象者のゴルフスイングのフェースローテーションの大きさを表す指標を算出する算出部と、を備える、
情報処理装置が提供される。

また、本開示の他の実施形態では、
情報処理装置が、ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位、及びゴルフクラブの所定の部位の位置情報を表すデータを取得する取得ステップと、
前記情報処理装置が、ゴルフスイング中の前記対象者の身体の所定の部位、及びゴルフクラブの所定の部位の位置情報に基づき、前記対象者のゴルフスイングのフェースローテーションの大きさを表す指標を算出する算出ステップと、を含む、
情報処理方法が提供される。

また、本開示の更に他の実施形態では、
情報処理装置に、
ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位の位置情報、及びゴルフクラブの所定の部位を表すデータを取得する取得ステップと、
ゴルフスイング中の前記対象者の身体の所定の部位の位置情報、及びゴルフクラブの所定の部位に基づき、前記対象者のゴルフスイングのフェースローテーションの大きさを表す指標を算出する算出ステップと、を実行させる、
プログラムが提供される。

上述の実施形態によれば、対象者のゴルフスイング中のフェースローテーションの大きさを評価することができる。

スイング診断システムの一例を示す図である。 ユーザ端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 スイング診断システムの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 フェースローテーションの大きさと相関のある特徴量の第１例を説明する図である。 フェースローテーションの大きさと相関のある特徴量の第２例を説明する図である。 フェースローテーションの大きさと相関のある特徴量の第３例を説明する図である。 従来例に係るフェースローテーションの大きさを表す指標（従来指標）を説明する図である。 実施形態に係るフェースローテーションの大きさを表す指標（提案指標）と、従来指標との相関関係を説明する図である。 スイング診断システムの動作の一例を示すシーケンス図である。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

［スイング診断システムの概要］
まず、図１を参照して、本実施形態に係るスイング診断システム１の概要について説明をする。

図１は、スイング診断システム１の一例を示す図である。

図１に示すように、スイング診断システム１は、カメラ１００と、ユーザ端末２００と、情報処理装置３００とを含む。

スイング診断システム１は、情報処理装置３００において、カメラ１００で取得される、ユーザによるゴルフのスイング動作の様子が収められた動画像データに基づき、ユーザのゴルフのスイング動作に関する診断（以下、「スイング診断」）を行う。そして、スイング診断システム１は、ユーザ端末２００を通じて、スイング診断の診断結果をユーザに提供する。

カメラ１００は、ユーザによるゴルフのスイング動作を撮像し、スイング動作の様子を表す動画像を取得する。

例えば、カメラ１００は、ユーザと正対する形で、ユーザの正面からゴルフのスイング動作を撮像する（後述の図５、図６参照）。また、カメラ１００は、ユーザの後方からゴルフのスイング動作を撮像してもよい（後述の図７参照）。ユーザの後方とは、ユーザが想定する飛球線（以下、「仮想の飛球線」）の方向を「前」としたときのユーザの後方を意味する。また、カメラ１００は、ユーザの正面からのゴルフのスイング動作を表す動画像、及びユーザの後方からのゴルフのスイング動作の動画像の双方を取得してもよい。この場合、例えば、複数のカメラ１００によって、同じタイミングで、ユーザの正面からのゴルフのスイング動作を表す動画像、及びユーザの後方からのゴルフのスイング動作の動画像の双方の画像が取得される。また、１つのカメラ１００の位置を変化させることによって、ユーザの正面からのゴルフのスイング動作を表す動画像、及びユーザの後方からのゴルフのスイング動作の動画像の双方の画像が順次取得されてもよい。

図１では、便宜上、カメラ１００とユーザ端末２００とは別に描画されるが、カメラ１００は、ユーザ端末２００に内蔵されてもよいし、ユーザ端末２００と別に設けられてもよい。後者の場合、カメラ１００の出力（動画像のデータ）は、通信によりユーザ端末２００に取り込まれてもよいし、後述の記録媒体２０１Ａを通じてユーザ端末２００に取り込まれてもよい。

ユーザ端末２００は、スイング診断を受けるユーザが利用する。ユーザ端末は、例えば、ゴルフのレッスン施設やショップ等に配置される端末装置であってもよいし、ユーザが所持する端末装置であってもよい。

ユーザ端末２００は、例えば、可搬型の端末装置、即ち、携帯端末である。携帯端末は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のＰＣ（Personal Computer）等である。また、ユーザ端末２００は、例えば、デスクトップ型のＰＣ等の定置型の端末装置であってもよい。

ユーザ端末２００は、所定の通信回線を通じて、情報処理装置３００と通信可能に接続される。所定の通信回線は、例えば、ローカルネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）を含む。また、所定の通信回線は、広域ネットワークを含んでもよい。広域ネットワークは、例えば、インターネット網を含む。また、広域ネットワークは、基地局を末端とする移動体通信網や通信衛星を利用する衛星通信網を含んでもよい。また、所定の通信回線は、例えば、ＷｉＦｉ、ブルートゥース（登録商標）、ローカル５Ｇ（5^th Generation）等の所定の無線通信規格を用いる近距離通信回線であってもよい。

ユーザ端末２００は、ユーザによるゴルフのスイング動作の様子を表す動画像をカメラ１００から取り込み、情報処理装置３００に送信する。そして、ユーザ端末２００は、情報処理装置３００から返信されるスイング診断の結果を、後述の表示装置２０８を通じてユーザに提示する。

情報処理装置３００は、ユーザ端末２００から受信される、ユーザによるゴルフのスイング動作の様子を表す動画像に基づき、スイング診断を行い、スイング診断の結果をユーザ端末２００に返信する。

情報処理装置３００は、例えば、相対的に処理能力が高いサーバ装置である。サーバ装置は、クラウドサーバやオンプレミスサーバであってもよいし、エッジサーバであってもよい。また、情報処理装置は、後述の各種機能を実現する処理能力を有する限り、サーバ装置よりも相対的に処理能力が低い端末装置であってもよい。端末装置は、定置型の端末装置であってもよいし、可搬型の端末装置であってもよい。

［スイング診断システムのハードウェア構成］
次に、図１に加えて、図２、図３を参照して、スイング診断システム１（ユーザ端末２００、情報処理装置３００）のハードウェア構成について説明する。

＜ユーザ端末のハードウェア構成＞
図２は、ユーザ端末２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

ユーザ端末２００の機能は、任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現される。例えば、図２に示すように、ユーザ端末２００は、バスＢ２で接続される、外部インタフェース２０１、補助記憶装置２０２、メモリ装置２０３、ＣＰＵ２０４、通信インタフェース２０６、入力装置２０７、表示装置２０８、及び音出力装置２０９を含む。また、上述の如く、カメラ１００がユーザ端末２００に内蔵される場合、カメラ１００は、他の構成要素と同様に、バスＢ２に接続されてよい。

外部インタフェース２０１は、記録媒体２０１Ａからデータの読み取りや記録媒体２０１Ａへのデータの書き込みのためのインタフェースとして機能する。記録媒体２０１Ａには、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＳＤメモリカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等が含まれる。これにより、ユーザ端末２００は、記録媒体２０１Ａを通じて、処理で利用する各種データを読み込み、補助記憶装置２０２に格納したり、各種機能を実現するプログラムをインストールしたりすることができる。

尚、ユーザ端末２００は、通信インタフェース２０６を通じて、外部装置から処理で利用する各種データやプログラムを取得してもよい。

補助記憶装置２０２は、インストールされた各種プログラムを格納すると共に、各種処理に必要なファイルやデータ等を格納する。補助記憶装置２０２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Disc）やフラッシュメモリ等を含む。

メモリ装置２０３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置２０２からプログラムを読み出して格納する。メモリ装置２０３は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）を含む。

ＣＰＵ２０４は、補助記憶装置２０２からメモリ装置２０３にロードされた各種プログラムを実行し、プログラムに従ってユーザ端末２００に関する各種機能を実現する。

通信インタフェース２０６は、外部機器と通信可能に接続するためのインタフェースとして用いられる。これにより、ユーザ端末２００は、通信インタフェース２０６を通じて、カメラ１００から動画像のデータを取得することができる。ユーザ端末２００は、通信インタフェース２０６を通じて、例えば、情報処理装置３００等の外部機器と通信することができる。また、通信インタフェース２０６は、接続される機器との間の通信方式等によって、複数の種類の通信インタフェースを有してもよい。

入力装置２０７は、ユーザから各種入力を受け付ける。

入力装置２０７は、例えば、ユーザからの機械的な操作入力を受け付ける形態の入力装置（以下、「操作入力装置」）を含む。遠隔操作用の操作装置は、操作入力装置であってよい。操作入力装置は、例えば、ボタン、トグル、レバー、表示装置２０８に実装されるタッチパネル、表示装置２０８とは別に設けられるタッチパッド、キーボード、マウス等を含む。

また、入力装置２０７は、ユーザからの音声入力を受付可能な音声入力装置を含んでもよい。音声入力装置は、例えば、ユーザの音声を集音可能なマイクロフォンを含む。

また、入力装置２０７は、ユーザからのジェスチャ入力を受付可能なジェスチャ入力装置を含んでもよい。ジェスチャ入力装置は、例えば、ユーザのジェスチャの様子を撮像可能なカメラを含む。

また、入力装置２０７は、ユーザからの生体入力を受付可能な生体入力装置を含んでもよい。生体入力装置は、例えば、ユーザの指紋や虹彩に関する情報を内包する画像データを取得可能なカメラを含む。

表示装置２０８は、ユーザに向けて、情報画面や操作画面を表示する。表示装置２０８は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。

音出力装置２０９は、ユーザ端末２００のユーザに向けて、音によって各種情報を伝える。音出力装置２０９は、例えば、ブザー、アラーム、スピーカ等である。

＜情報処理装置のハードウェア構成＞
図３は、情報処理装置３００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

情報処理装置３００の機能は、任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現される。例えば、図３に示すように、情報処理装置３００は、バスＢ３で接続される、外部インタフェース３０１、補助記憶装置３０２、メモリ装置３０３、ＣＰＵ３０４、高速演算装置３０５、通信インタフェース３０６、入力装置３０７、表示装置３０８、及び音出力装置３０９を含む。

外部インタフェース３０１は、記録媒体２０１Ａからデータの読み取りや記録媒体２０１Ａへのデータの書き込みのためのインタフェースとして機能する。記録媒体２０１Ａには、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、ＳＤメモリカード、ＵＳＢメモリ等が含まれる。これにより、情報処理装置３００は、記録媒体２０１Ａを通じて、処理で利用する各種データを読み込み、補助記憶装置３０２に格納したり、各種機能を実現するプログラムをインストールしたりすることができる。

尚、情報処理装置３００は、通信インタフェース３０６を通じて、外部装置から処理で利用する各種データやプログラムを取得してもよい。

補助記憶装置３０２は、インストールされた各種プログラムを格納すると共に、各種処理に必要なファイルやデータ等を格納する。補助記憶装置３０２は、例えば、ＨＤＤやＳＳＤやフラッシュメモリ等を含む。

メモリ装置３０３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置３０２からプログラムを読み出して格納する。メモリ装置３０３は、例えば、ＤＲＡＭやＳＲＡＭを含む。

ＣＰＵ３０４は、補助記憶装置３０２からメモリ装置３０３にロードされた各種プログラムを実行し、プログラムに従って情報処理装置３００に関する各種機能を実現する。

高速演算装置３０５は、ＣＰＵ３０４と連動し、相対的に高い速度で演算処理を行う。高速演算装置３０５は、例えば、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等を含む。

尚、高速演算装置３０５は、必要な演算処理の速度に応じて、省略されてもよい。

通信インタフェース３０６は、外部機器と通信可能に接続するためのインタフェースとして用いられる。これにより、情報処理装置３００は、通信インタフェース３０６を通じて、例えば、ユーザ端末２００等の外部機器と通信することができる。また、通信インタフェース３０６は、接続される機器との間の通信方式等によって、複数の種類の通信インタフェースを有してもよい。

入力装置３０７は、ユーザから各種入力を受け付ける。

入力装置３０７は、例えば、ユーザからの機械的な操作入力を受け付ける形態の操作入力装置を含む。遠隔操作用の操作装置は、操作入力装置であってよい。操作入力装置は、例えば、ボタン、トグル、レバー、表示装置３０８に実装されるタッチパネル、表示装置３０８とは別に設けられるタッチパッド、キーボード、マウス等を含む。

また、入力装置３０７は、例えば、ユーザからの音声入力を受付可能な音声入力装置を含む。音声入力装置は、例えば、ユーザの音声を集音可能なマイクロフォンを含む。

また、入力装置３０７は、例えば、ユーザからのジェスチャ入力を受付可能なジェスチャ入力装置を含む。ジェスチャ入力装置は、例えば、ユーザのジェスチャの様子を撮像可能なカメラを含む。

また、入力装置３０７は、例えば、ユーザからの生体入力を受付可能な生体入力装置を含む。生体入力装置は、例えば、ユーザの指紋や虹彩に関する情報を内包する画像データを取得可能なカメラを含む。

表示装置３０８は、ユーザに向けて、情報画面や操作画面を表示する。表示装置３０８は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等である。

音出力装置３０９は、情報処理装置３００のユーザに向けて、音によって各種情報を伝える。音出力装置３０９は、例えば、ブザー、アラーム、スピーカ等である。

［スイング診断システムの機能構成］
次に、図４を参照して、スイング診断システム１の機能構成について説明する。

図４は、スイング診断システムの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

図４に示すように、ユーザ端末２００は、アプリ画面表示処理部２００１と、動画像データ取得部２００２と、動画像データ送信部２００３と、診断結果データ取得部２００４とを含む。これらの機能は、例えば、補助記憶装置２０２にインストールされるアプリケーションプログラム（以下、便宜的に「スイング診断アプリ」）をメモリ装置２０３にロードしＣＰＵ２０４で実行することにより実現される。

アプリ画面表示処理部２００１は、スイング診断アプリに関する画面（以下、「アプリ画面」）を表示装置２０８に表示させる。

動画像データ取得部２００２は、カメラ１００からユーザによるゴルフのスイング動作の様子を表す動画像のデータを取得する。例えば、動画像データ取得部２００２は、入力装置２０７を用いた所定のアプリ画面上でのユーザからの入力に応じて、カメラ１００からユーザによるゴルフのスイング動作の様子を表す動画像のデータを取得する。この際、動画像データ取得部２００２は、カメラ１００で既に撮像済みの動画像を取得してもよいし、カメラ１００により取得される最新の動画像をリアルタイムに取得してもよい。

動画像データ送信部２００３は、動画像データ取得部２００２により取得される、ユーザによるゴルフのスイング動作の様子を表す動画像のデータを、通信インタフェース２０６を通じて情報処理装置３００に送信する。例えば、動画像データ送信部２００３は、入力装置２０７を用いた所定のアプリ画面上でのユーザからの入力に応じて、カメラ１００から取得した動画像データを情報処理装置３００に送信する。

診断結果データ取得部２００４は、情報処理装置３００から受信される、スイング診断の結果のデータを含む返信データを取得する。スイング診断の結果を含む返信データの内容は、アプリ画面表示処理部２００１によって、表示装置２０８に表示される。これにより、ユーザは、スイング診断の結果を含む返信データの内容を確認することができる。

図４に示すように、情報処理装置３００は、動画像データ取得部３００１と、動画像データ記憶部３００２と、画像取得部３００３と、評価指標算出部３００４と、スイング診断部３００５と、診断結果送信部３００６とを含む。これらの機能は、例えば、補助記憶装置３０２にインストールされるプログラムをメモリ装置３０３にロードしＣＰＵ３０４で実行することにより実現される。また、動画像データ記憶部３００２の機能は、例えば、補助記憶装置３０２やメモリ装置３０３に規定される記憶領域により実現される。

動画像データ取得部３００１は、ユーザ端末２００から受信される、ユーザによるゴルフのスイング動作の様子を表す動画像のデータを取得する。動画像データ取得部３００１により取得されたデータは、動画像データ記憶部３００２に格納される。

画像取得部３００３は、動画像データ記憶部３００２からユーザによるゴルフのスイング動作の様子を表す動画像を取得（読み出し）、その中からスイング診断に関する評価指標を算出するための対象の画像を取得（抽出）する。

評価指標算出部３００４は、画像取得部３００３により取得される対象の画像に基づき、スイング診断に関する評価指標を算出する。

例えば、評価指標算出部３００４は、ゴルフスイング中のフェースローテーションの大きさを表す指標を算出する。詳細は、後述する。

スイング診断部３００５は、評価指標算出部３００４により算出される評価指標に基づき、スイング診断を行う。

診断結果送信部３００６は、通信インタフェース３０６を通じて、スイング診断部３００５による診断結果をユーザ端末２００に送信する。これにより、ユーザ端末２００のアプリ画面表示処理部２００１は、情報処理装置３００から受信される診断結果を表示装置２０８に表示し、ユーザに診断結果を視覚的に提供することができる。

［フェースローテーションの大きさを表す指標の詳細］
次に、図５～図７を参照して、ゴルフスイング中のフェースローテーションの大きさを表す指標の詳細について説明する。

図５は、フェースローテーションの大きさと相関のある特徴量の第１例を説明する図である。図６は、フェースローテーションの大きさと相関のある特徴量の第２例を説明する図である。図７は、フェースローテーションの大きさと相関のある特徴量の第３例を説明する図である。

図５に示すように、図５は、図５Ａ，５Ｂを含む。図５Ａは、被写体（ユーザ）を正面から見たときのゴルフのスイング動作におけるバックスイング開始時（テイクバック開始時）のユーザを表す画像である。図５Ｂは、被写体（ユーザ）を正面から見たときのゴルフのスイング動作におけるバックスイング中の所定のタイミングでのユーザを表す画像である。

本例（図５）では、画像取得部３００３は、ユーザを正面から見たときのユーザによるゴルフのスイング動作の様子を表す動画像の中から図５Ａ，５Ｂのそれぞれに相当する画像（静止画像）を取得（抽出）する。例えば、画像取得部３００３は、ユーザ端末２００から動画像のデータと共に受信される、ゴルフスイング中のタイミングを指定する情報のデータに基づき、図５Ａ，５Ｂに相当する画像を取得する。ゴルフスイング中のタイミングは、例えば、入力装置２０７を通じて、ユーザ等によって指定される。また、画像取得部３００３は、既知の画像認識技術や機械学習に基づく画像識別技術等を適用し、動画像のデータから自動的に図５Ａ，５Ｂに相当する画像を抽出してもよい。以下、後述の図６Ａ，６Ｂ、及び図７Ａ，７Ｂに相当する画像の抽出についても、図５Ａ，５Ｂに相当する画像の抽出と同様の方法で行われてよい。

図５Ａ，５Ｂには、ユーザによるゴルフのスイング動作に関する特徴点が重畳して描画されている。また、図５Ｂには、図５Ａでの特徴点の一部（両肩の関節の中点、手首の関節）が比較のために描画されている。

ゴルフのスイング動作に関する特徴点には、例えば、被写体としてのユーザの身体部位を表す特徴点（以下、「身体的特徴点」）が含まれる。身体的特徴点は、ユーザの骨格における関節位置を表し、例えば、図５Ａ，５Ｂに示すように、頭、首の根元、肩、肘、手首、腰、膝、足首等に対応する画像上の点を含む。

また、ゴルフのスイング動作に関する特徴点には、ゴルフクラブの部位を表す特徴点が含まれてもよい。ゴルフクラブの部位を表す特徴点は、例えば、図５Ａ，５Ｂに示すように、ヘッドの位置に対応する画像上の点を含む。

評価指標算出部３００４は、図５Ａ，５Ｂに相当する画像のそれぞれにおいて、ゴルフのスイング動作に関する特徴点を抽出する。例えば、評価指標算出部３００４は、例えば、既知のボーン検出技術等の画像認識技術が適用された画像認識エンジンを用いることによって、ゴルフのスイング動作に関する特徴点を抽出することができる。以下、後述の図６Ａ，６Ｂ、及び図７Ａ，７Ｂに相当する画像に対応する特徴点の抽出についても、図５Ａ，５Ｂに相当する画像に対応する特徴点の抽出と同様の方法で行われてよい。

本例（図５）では、評価指標算出部３００４は、両肩の関節の中点（或いは、首の根元の関節）の位置Ｐ１と手首の位置Ｐ２とを結ぶ線分の向き（角度方向）に基づき、フェースローテーションの大きさに関する特徴量を算出する。

位置Ｐ１，Ｐ２は、３次元の位置であってもよいし、所定の平面上に投影された２次元の位置であってもよい。例えば、カメラ１００がステレオカメラ、ＴＯＦ（Time Of Flight）カメラ等（以下、包括的に「３Ｄカメラ」）のように、２次元の画像に加えて、距離（深度）に関するデータを取得可能な場合、評価指標算出部３００４は、３次元の位置を推定することができる。所定の平面は、例えば、自身が想定するボールの飛球線（仮想の飛球線）に平行な鉛直平面である。この場合、カメラ１００がユーザの正面に設置されることにより、所定の平面に対応する画像を得られるため、評価指標算出部３００４は、図５Ａ，５Ｂに相当する画像上の特徴点の位置をそのまま２次元の位置として用いることができる。

具体的には、評価指標算出部３００４は、スイング開始時からバックスイング中の所定のタイミングまでの間の位置Ｐ１から位置Ｐ２に延びる線分の向きのスイング方向への変化を表す角度θ１を特徴量として算出してよい。所定のタイミングは、例えば、手首の位置Ｐ２（特徴点）が所定の位置に到達するタイミングである。所定の位置は、例えば、同時刻の被写体のバックスイング側の腰（図５中の被写体の場合、右側の腰）に対応する特徴点の左右位置である。本例（図５）では、「左」及び「右」の方向は、ゴルフスイングを行うユーザから見た左及び右の方向を意味する。例えば、ユーザから見た左及び右の方向は、ユーザのゴルフのスイング動作時の両足のスタンスに沿う方向に相当する。以下、後述の第２例（図６）についても同様である。

角度θ１が相対的に大きい場合、上体の傾きの変化が大きくなりやすい。このようなスイング動作では、テイクバックでゴルフクラブのシャフト軸回りでフェース面が閉じる方向に変化し易くなる。その結果、ダウンスイングでフェース面をスクエアの状態に戻すために必要となるフェースローテーションの大きさが少なくなる。よって、情報処理装置３００は、フェースローテーションの大きさに関する特徴量として角度θ１を用いることができる。

角度θ１は、スイング軌道面での３次元的な角度であってもよいし、ユーザを正面から見た状態に対応する所定の平面上での２次元の角度であってもよい。また、角度θ１は、スイング開始時からバックスイング中の所定のタイミングまでの間における両肩の中点（首の根元の関節）の位置Ｐ１の変化が考慮された角度であってもよいし、その変化がほぼないと仮定された角度であってもよい。

図６に示すように、図６は、図６Ａ，６Ｂを含む。図６Ａは、被写体（ユーザ）を正面から見たときのゴルフのスイング動作におけるバックスイング開始時（テイクバック開始時）のユーザを表す画像である。図６Ｂは、被写体（ユーザ）を正面から見たときのゴルフのスイング動作におけるバックスイング中の所定のタイミングでのユーザを表す画像である。

本例（図６）では、画像取得部３００３は、ユーザを正面から見たときのユーザによるゴルフのスイング動作の様子を表す動画像の中から図６Ａ，６Ｂのそれぞれに相当する画像を取得（抽出）する。図６Ａ，６Ｂは、ユーザによるゴルフのスイング動作において、上述の第１例（図５）の図５Ａ，５Ｂのそれぞれと同じタイミングの画像である。

図６Ａ，６Ｂには、上述の第１例（図５）と同様、ユーザによるゴルフのスイング動作に関する特徴点が重畳して描画されている。また、図６Ｂには、図６Ａでの特徴点の一部（両肩の関節の中点、手首の関節、及びゴルフクラブのヘッドに相当する特徴点）が比較のために描画されている。

本例（図６）では、評価指標算出部３００４は、両肩の関節の中点（或いは、首の根元の関節）の位置Ｐ１、手首の位置Ｐ２、及びゴルフクラブのヘッドの位置Ｐ３で形成される角度θ２に基づき、フェースローテーションの大きさに関する特徴量を算出する。具体的には、角度θ２は、位置Ｐ１，Ｐ２を結ぶ線分と、位置Ｐ２，Ｐ３を結ぶ線分とが成す角度である。

位置Ｐ１～Ｐ３は、上述の第１例（図５）の位置Ｐ１，Ｐ２と同様、３次元の位置であってもよいし、所定の平面上に投影された２次元の位置であってもよい。

角度θ２は、上述の第１例（図５）の角度θ１と同様、スイング軌道面での３次元的な角度であってもよいし、ユーザを正面から見た状態に対応する所定の平面上での２次元の角度であってもよい。また、角度θ２は、スイング開始時からバックスイング中の所定のタイミングまでの間における両肩の中点（首の根元の関節）の位置Ｐ１の変化が考慮された角度であってもよいし、その変化がほぼないと仮定された角度であってもよい。

具体的には、評価指標算出部３００４は、スイング開始時からバックスイング中の所定のタイミングまでの間の角度θ２の変化量Δθ２をフェースローテーションの大きさに関する特徴量として算出してよい。所定のタイミングは、例えば、上述の第１例（図５）と同様、手首の位置（特徴点）が所定の位置に到達するタイミングである。所定の位置は、例えば、同時刻の被写体のバックスイング側の腰（図６中の被写体の場合、右側の腰）に対応する特徴点の左右位置である。

変化量Δθ２が相対的に大きい場合、ゴルフクラブのヘッドが手首に対してスイング方向に相対的に大きく動かす形のスイング動作となる。その結果、このようなスイング動作では、テイクバックでゴルフクラブのシャフト軸回りでフェース面が開く方向に変化し易くなり、フェース面が開く方向へのフェースローテーションが大きくなる傾向が生じる。よって、情報処理装置３００は、フェースローテーションの大きさに関する特徴量として変化量Δθ２を用いることができる。

図７に示すように、図７は、被写体（ユーザ）を後方から見たときのゴルフのスイング動作におけるダウンスイング中の所定のタイミングの被写体（ユーザ）を表す画像である。

本例（図７）では、画像取得部３００３は、ユーザを後方から見たときのゴルフのスイング動作の様子を表す動画像の中から図７に相当する画像（静止画像）を取得（抽出）する。また、画像取得部３００３は、ユーザを後方から見たときのゴルフのスイング動作の様子を表す動画像の中からインパクトのタイミングに対応する画像（静止画像）を更に抽出してもよい。

図７には、ユーザによるゴルフのスイング動作におけるダウンスイング中の所定のタイミングでのゴルフクラブのヘッドの位置に対応する特徴点が重畳して描画されている。また、図７には、ユーザによるゴルフのスイング動作におけるインパクトのタイミングでのゴルフクラブのヘッドの位置に対応する特徴点が併せて描画されている。

本例では、評価指標算出部３００４は、ダウンスイング中の所定のタイミングでのゴルフクラブのヘッドの位置Ｐ４と、インパクトのタイミングでのゴルフクラブのヘッドの位置Ｐ５とに基づき、フェースローテーションの大きさに関する特徴量を算出する。

位置Ｐ４，Ｐ５は、上述の第１例（図５）の位置Ｐ１，Ｐ２と同様、３次元の位置であってもよいし、所定の平面上に投影された２次元の位置であってもよい。所定の平面は、例えば、仮想の飛球線に垂直な鉛直平面である。この場合、カメラ１００がユーザの後方に設置されることにより、所定の平面に対応する画像を得られるため、評価指標算出部３００４は、図７に相当する画像上の特徴点の位置をそのまま２次元の位置として用いることができる。

また、位置Ｐ５は、ユーザによるゴルフのスイング動作におけるバックスイング開始時（アドレス時）のゴルフクラブのヘッドの位置で代替されてもよい。ゴルフのスイング動作におけるバックスイングの開始時において、通常、ゴルフクラブのヘッドは、ゴルフボールの後方に隣り合っており、インパクトのタイミングとほとんど同じ位置にあるとみなすことができるからである。また、位置Ｐ５は、図７に相当する画像におけるゴルフボールの位置で代替されてもよい。

ダウンスイング中の所定のタイミングは、例えば、ゴルフクラブのヘッドの位置が所定の高さ位置に到達するタイミングである。所定の高さ位置は、例えば、同時刻の手首の高さ位置である。

具体的には、評価指標算出部３００４は、位置Ｐ４，Ｐ５を結ぶ線分の水平面に対してなす角度θ３を特徴量として算出する。

ダウンスイング中にゴルフクラブのヘッドの位置の横方向（図７の画像上の左右方向）の移動が相対的に小さいスイング動作（いわゆる縦振りのスイング動作）の場合、ダウンスイング中にフェースローテーションは生じにくい。この場合、角度θ３が相対的に大きくなる。一方、ダウンスイング中にゴルフクラブのヘッドの位置の横方向の動きが相対的に大きいスイング動作（いわゆる横振りのスイング動作）の場合、ダウンスイング中にフェース面が閉じる方向に変化し易い。よって、情報処理装置３００は、フェースローテーションに関する特徴量として角度θ３を用いることができる。

評価指標算出部３００４は、例えば、上述の特徴量（角度θ１、変化量Δθ２、及び角度θ３）のうちの何れか１つを用いて、フェースローテーションの大きさを表す指標を算出する。この場合、評価指標算出部３００４は、特徴量をそのままフェースローテーションの大きさを表す指標として用いてもよいし、他の評価指標との関係を考慮して、特徴量を正規化することによりフェースローテーションの大きさを表す指標を算出してもよい。

また、評価指標算出部３００４は、複数（２つ或いは３つ）の特徴量を組み合わせて、フェースローテーションの大きさを表す指標を算出してもよい。この場合、評価指標算出部３００４は、例えば、複数の特徴量を正規化した上で所定の演算処理を施すことにより、フェースローテーションの大きさを表す指標を算出する。

［提案指標と従来指標との比較］
次に、本実施形態に係るフェースローテーションの大きさを表す指標（以下、「提案指標」）と従来例に係るフェースローテーションの大きさを表す指標（以下、「従来指標」）の比較を行う。以下、提案指標として、上述の特徴量（角度θ１、変化量Δθ２、及び角度θ３）の全てを考慮したフェースローテーションの大きさを表す指標について検討する。

図８は、従来例に係るフェースローテーションの大きさを表す指標（従来指標）を説明する図である。具体的には、図８は、ゴルフのスイング動作におけるゴルフクラブのシャフト軸回りの角速度の時間変化の一例を表す図である。図９は、実施形態に係るフェースローテーションの大きさを表す指標（提案指標）と、比較指標との相関関係を説明する図である。具体的には、図９は、複数（１０人）の被験者のゴルフのスイング動作について、提案指標及び比較指標の組み合わせを２軸の直交座標系にプロットした図である。

例えば、図８に示すように、フェースローテーションの大きさを表す有効な従来指標として、ゴルフのスイング動作におけるゴルフクラブのシャフト軸回りの角速度の最大値（以下、「シャフト軸回り最大角速度」）が用いられる場合がある（図中の破線丸枠参照）。

シャフト軸回り最大角速度は、例えば、ゴルフクラブにジャイロセンサ（角速度センサ）等を搭載することにより取得される。また、シャフト軸回り最大角速度は、複数のマーカが貼付されるゴルフクラブを用いてスイング動作が行われることにより、ユーザによるスイング動作の様子を表す動画像の時系列でのマーカの位置の変化から取得（算出）されてもよい。

図９に示すように、提案指標と従来指標との間には、１次相関の関係があることが分かる（図中の点線参照）。そのため、スイング診断部３００５は、従来指標と同様の有効性がある提案指標を用いて、ユーザのスイング診断を適切に行うことができる。

このように、情報処理装置３００は、従来指標に代えて、提案指標を用いて、スイング動作に関する有効な診断を行うことができる。これにより、例えば、ゴルフクラブにジャイロセンサやマーカ等を搭載する必要がなくなる。そのため、スイング診断システム１は、より簡易な構成によって、フェースローテーションの大きさを考慮したゴルフのスイング診断を行うことができる。

また、例えば、ジャイロセンサやマーカ等をゴルフクラブに搭載する場合、ジャイロセンサやマーカの重量の影響等によって、ユーザによるスイング動作に影響が生じる可能性がある。その結果、ユーザのスイング診断を適切に行うことができない可能性がある。

これに対して、本実施形態では、スイング診断システム１は、提案指標を用いることにより、ゴルフクラブに付加物を搭載する必要がなくなり、その結果、ユーザのスイング診断をより適切に行うことができる。

［スイング診断システムの動作］
次に、図１０を参照して、スイング診断システム１の動作の具体例について説明する。

図１０は、スイング診断システム１の動作の一例を示すシーケンス図である。

図１０に示すように、ユーザ端末２００は、入力装置２０７を用いたユーザからの所定の入力に応じて、スイング診断アプリを起動させる（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２の処理の完了後、動画像データ取得部２００２は、入力装置２０７を用いた所定のアプリ画面上でのユーザからの所定の入力に応じて、ユーザによるゴルフのスイング動作の様子を表す動画像データをカメラ１００から取得する（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４の処理の完了後、動画像データ送信部２００３は、通信インタフェース２０６を通じて、動画像データを情報処理装置３００に送信する（ステップＳ１０６）。

動画像データ取得部３００１は、ステップＳ１０６の処理でユーザ端末２００から送信（アップロード）された動画像データを取得する（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０８の処理の完了後、画像取得部３００３は、ステップＳ１０８で取得された動画像の中からスイング診断に関する評価指標を算出するための対象の画像を取得（抽出）する（ステップＳ１１０）。

ステップＳ１１０の処理の完了後、評価指標算出部３００４は、ステップＳ１１０で取得された対象の画像について、被写体のユーザのスイング動作に関する特徴点を抽出する（ステップＳ１１２）。

ステップＳ１１２の処理の完了後、評価指標算出部３００４は、ステップＳ１１０で抽出される特徴点に基づき、ユーザによるゴルフのスイング動作に関する評価指標を算出する（ステップＳ１１４）。

ステップＳ１１４の処理の完了後、スイング診断部３００５は、ステップＳ１１４で算出される評価指標に基づき、動画像データに対応するユーザのスイング診断を行う（ステップＳ１１６）。

ステップＳ１１６の処理の完了後、診断結果送信部３００６は、スイング診断の結果のデータを含む返信データをユーザ端末２００に送信する（ステップＳ１１８）。

診断結果データ取得部２００４は、ステップＳ１１８の処理で情報処理装置３００から送信された、スイング診断の結果のデータを含む返信データを取得（受信）する（ステップＳ１２０）。

ステップＳ１２０の処理の完了後、アプリ画面表示処理部２００１は、スイング診断の結果を表示装置２０８に表示させる（ステップＳ１２２）。

このように、スイング診断システム１は、ゴルフのスイング動作の様子を表す動画像データから対象の画像を抽出し、対象の画像からスイング動作に関する特徴点を抽出し、特徴点から評価指標を算出することにより、スイング診断を行うことができる。

［他の実施形態］
次に、他の実施形態について説明する。

上述の実施形態には、適宜、変形や変更が加えられてもよい。

例えば、上述の実施形態では、ユーザ端末２００及び情報処理装置３００の機能は、１つの情報処理装置によって実現されてもよい。例えば、情報処理装置３００の機能は、上述の各種機能を実現する処理能力を有するならば、ユーザ端末２００に内蔵されてもよい。また、ユーザ端末２００及び情報処理装置３００の機能は、３以上の情報処理装置により分散して実現されてもよい。

また、上述の実施形態では、ユーザによるゴルフのスイング動作中の身体的特徴点やゴルフクラブの特徴点の位置は、カメラ１００の画像以外から取得されてもよい。例えば、ＬＩＤＡＲ（Light Detecting and Ranging）等の距離センサを用いて取得されてもよい。

また、上述の実施形態では、フェースローテーションの大きさを表す指標は、ゴルフのスイング診断に代えて、或いは、加えて、ユーザとゴルフクラブとの相性の診断やユーザへの推奨のゴルフクラブの提案等のシーンで利用されてもよい。

［作用］
次に、本実施形態に係る情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムの作用について説明する。

本実施形態では、情報処理装置は、取得部と、算出部と、を備える。情報処理装置は、例えば、上述の情報処理装置３００である。取得部は、例えば、上述の画像取得部３００３である。算出部は、例えば、上述の評価指標算出部３００４である。具体的には、取得部は、ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位の位置情報を表すデータを取得する。ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位の位置情報を表すデータは、例えば、カメラ１００の動画像から取得（抽出）される画像データである。また、ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位の位置情報を表すデータは、ゴルフのスイング中の対象者の身体の部位の位置を表す距離センサのデータであってもよい。そして、算出部は、ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位の位置情報に基づき、対象者のゴルフスイングのフェースローテーションの大きさを表す指標を算出する。

本実施形態では、情報処理方法は、取得ステップと、算出ステップと、を含む。取得ステップは、例えば、上述のステップＳ１１０である。算出ステップは、例えば、上述のステップＳ１１４である。具体的には、取得ステップでは、情報処理装置が、ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位の位置情報を表すデータを取得する。情報処理装置は、例えば、上述の情報処理装置３００である。そして、情報処理装置が、ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位の位置情報に基づき、対象者のゴルフスイングのフェースローテーションの大きさを表す指標を算出する。

また、本実施形態では、プログラムは、情報処理装置に、取得ステップと、算出ステップと、を実行させてもよい。

これにより、情報処理装置は、対象者のゴルフスイングのフェースローテーションの大きさを表す指標を取得することができる。

また、対象者の身体の部位の位置情報を利用することから、例えば、フェースローテーションの大きさを評価するために、ゴルフクラブの動きを測定する場合のように、ジャイロセンサやマーカ等の付加物を取り付ける必要がない。そのため、情報処理装置は、より容易な構成によって、ゴルフクラブのフェースローテーションの大きさを表す指標を取得することができる。

更に、例えば、ゴルフクラブに付加物を取り付ける場合、付加物の重量の影響によって、対象者のゴルフのスイング動作に影響が生じ、その結果、スイング診断やクラブの相性の診断や推奨のクラブの提案等を適切に行うことができない可能性がある。これに対して、本実施形態では、ゴルフクラブに対する付加物を要することなしに、ゴルフクラブのフェースローテーションの大きさを表す指標を取得することができる。そのため、情報処理装置は、取得したフェースローテーションの大きさの指標を用いて、スイング診断やクラブの相性の診断や推奨のクラブの提案等をより適切に行うことができる。

また、本実施形態では、取得部は、ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位、及びゴルフクラブの所定の部位の位置情報を表すデータを取得してもよい。そして、算出部は、ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位、及びゴルフクラブの位置情報に基づき、上記の指標を算出してもよい。

これにより、情報処理装置は、ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位の位置情報に加えて、ゴルフクラブの所定の部位の位置情報を利用することができる。そのため、情報処理装置は、これらを組み合わせることで、フェースローテーションの大きさを表す指標をより適切に算出することができる。

また、本実施形態では、算出部は、ゴルフスイング中の所定の区間での対象者の身体の所定の部位の位置情報で規定される角度情報に基づき、上記の指標を算出してもよい。

これにより、情報処理装置は、例えば、ゴルフスイング中の所定の区間でのフェースローテーションの大きさに影響のある角度情報を用いて、フェースローテーションの大きさを表す指標を算出することができる。角度情報は、例えば、上述の位置Ｐ１と位置Ｐ２とをと結ぶ線分の向きを表す角度や角度θ２や角度θ３である。

また、本実施形態では、所定の区間は、バックスイングの区間を含んでもよい。

これにより、情報処理装置は、バックスイング中のフェースローテーションの大きさに影響のある角度情報を用いて、フェースローテーションの大きさを表す指標を算出することができる。

また、本実施形態では、所定の区間は、バックスイングの区間、及びダウンスイングの区間を含んでもよい。そして、算出部は、ゴルフスイング中におけるバックスイングの区間での対象者の身体の所定の部位の位置情報で規定される角度情報、及びダウンスイングの区間での対象者の身体の所定の部位の位置情報で規定される角度情報に基づき、上記の指標を算出してもよい。

これにより、情報処理装置は、ダウンスイング中のフェースローテーションの大きさに影響のある角度情報を用いて、フェースローテーションの大きさを表す指標を算出することができる。

また、本実施形態では、算出部は、所定の区間での角度情報の変化に基づき、上記の指標を算出してもよい。角度情報の変化は、例えば、上述の位置Ｐ１と位置Ｐ２とを結ぶ線分の向きの変化を表す角度θ１や角度θ２の変化を表すΔθ２である。

これにより、情報処理装置は、ゴルフスイング中の所定の区間での角度情報の変化を用いて、フェースローテーションの大きさを表す指標を算出することができる。

また、本実施形態では、取得部は、ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位の、所定の平面上に投影にされた２次元の位置情報に基づき、上記の指標を算出してもよい。

これにより、情報処理装置は、例えば、ゴルフスイング中の対象者の様子を表す画像上の身体の所定の部位の位置情報をそのまま利用することができる。また、情報処理装置は、例えば、処理負荷を軽減することができる。そのため、情報処理装置は、フェースローテーションの大きさを表す指標をより容易に取得することができる。

また、本実施形態では、所定の平面は、ゴルフボールの仮想の飛球線に対して平行で且つ鉛直な平面、又はゴルフボールの仮想の飛球線に対して垂直で且つ鉛直な平面であってもよい。

これにより、情報処理装置は、対象者を正面から見た或いは後方から見た状態での身体の所定の部位の２次元の位置情報に基づき、フェースローテーションの大きさを表す指標を算出することができる。

以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１ スイング診断システム
１００ カメラ
２００ ユーザ端末
３００ 情報処理装置
２００１ アプリ画面表示処理部
２００２ 動画像データ取得部
２００３ 動画像データ送信部
２００４ 診断結果データ取得部
３００１ 動画像データ取得部
３００２ 動画像データ記憶部
３００３ 画像取得部
３００４ 評価指標算出部
３００５ スイング診断部
３００６ 診断結果送信部
Ｐ１ 位置
Ｐ２ 位置
Ｐ３ 位置
Ｐ４ 位置
Ｐ５ 位置
Ｓ１０２ ステップ
Ｓ１０４ ステップ
Ｓ１０６ ステップ
Ｓ１０８ ステップ
Ｓ１１０ ステップ
Ｓ１１２ ステップ
Ｓ１１４ ステップ
Ｓ１１６ ステップ
Ｓ１１８ ステップ
Ｓ１２０ ステップ
Ｓ１２２ ステップ
θ１ 角度
θ２ 角度
θ３ 角度

Claims (9)

1. ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位、及びゴルフクラブの所定の部位の位置情報を表すデータを取得する取得部と、
   ゴルフスイング中の前記対象者の身体の所定の部位、及び前記ゴルフクラブの所定の部位の位置情報に基づき、前記対象者のゴルフスイングのフェースローテーションの大きさを表す指標を算出する算出部と、を備える、
   情報処理装置。
2. 前記算出部は、ゴルフスイング中の所定の区間での前記対象者の身体の所定の部位、及び前記ゴルフクラブの所定の部位の位置情報で規定される角度情報に基づき、前記指標を算出する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記所定の区間は、バックスイングの区間を含む、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記所定の区間は、バックスイングの区間、及びダウンスイングの区間を含み、
   前記算出部は、ゴルフスイング中におけるバックスイングの区間での前記対象者の身体の所定の部位の位置情報、及び前記ゴルフクラブの所定の部位で規定される角度情報、及びダウンスイングの区間での前記対象者の身体の所定の部位、及び前記ゴルフクラブの所定の部位の位置情報で規定される角度情報に基づき、前記指標を算出する。
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記算出部は、前記所定の区間での角度情報の変化に基づき、前記指標を算出する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
6. 前記取得部は、ゴルフスイング中の前記対象者の身体の所定の部位、及び前記ゴルフクラブの所定の部位の、所定の平面上に投影にされた２次元の位置情報に基づき、前記指標を算出する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記所定の平面は、ゴルフボールの仮想の飛球線に対して平行で且つ鉛直な平面、又はゴルフボールの前記仮想の飛球線に対して垂直で且つ鉛直な平面である、
   請求項６に記載の情報処理装置。
8. 情報処理装置が、ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位、及びゴルフクラブの所定の部位の位置情報を表すデータを取得する取得ステップと、
   前記情報処理装置が、ゴルフスイング中の前記対象者の身体の所定の部位、及びゴルフクラブの所定の部位の位置情報に基づき、前記対象者のゴルフスイングのフェースローテーションの大きさを表す指標を算出する算出ステップと、を含む、
   情報処理方法。
9. 情報処理装置に、
   ゴルフスイング中の対象者の身体の所定の部位、及びゴルフクラブの所定の部位の位置情報を表すデータを取得する取得ステップと、
   ゴルフスイング中の前記対象者の身体の所定の部位、及びゴルフクラブの所定の部位の位置情報に基づき、前記対象者のゴルフスイングのフェースローテーションの大きさを表す指標を算出する算出ステップと、を実行させる、
   プログラム。

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