JP2024044683A - プラントにおけるマンホールチェックシステム - Google Patents

Abstract

【課題】簡便な方法でマンホールの開閉動作および内部確認を確実にし、燃焼炉、ダクト、大型機器などに設置されている多数のマンホールのすべての点検を確実にし、点検結果作成および整理を自動化し、多種の業態でも確実に管理できるマンホールチェックシステムを提供する。【解決手段】プラントにおけるマンホールチェックシステムは、携帯端末３とサーバ２とを備える。携帯端末３は、マンホールに設けられている識別コードを読み取る読取部と、マンホールの点検条件に対応して、少なくともマンホール内の点検を示すマンホール内点検画像を撮像する撮像部３２と、点検に関するコメントが入力される入力部３３と、撮像された各画像、コメント、マンホール識別情報、携帯端末の端末識別情報と関連づけてサーバ２へ送信する通信部３１と有する。サーバ２は、携帯端末３から送信されたデータを受信する通信部２１と、データを蓄積するデータ蓄積部２２と、点検レポートを自動作成する点検レポート自動作成部２５を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、プラントにおけるマンホールチェックシステムに関する。プラントとしては、例えば、一般廃棄物処理プラント、バイオマス発電プラント、産業廃棄物処理プラント、汚泥処理プラントなどが挙げられる。

一般廃棄物処理プラントが備える燃焼炉には、炉内に人が入れるマンホールが設置されている。燃焼炉内の点検やメンテナンスの際に、マンホールを開け、点検等の後にマンホールを閉じる。このような点検等のマンホールの開閉および点検の結果報告などは、通常、人が行い、点検シートに手記入されていた。
燃焼炉の他、ダクト、大型機器には内部点検のためにマンホールが設置されている。

特許文献１は、保全活動サポートシステムを開示し、作業者が点検対象の画像を撮像し、点検対象の間違いをなくすことが記載されている。
特許文献２は、保全情報の共有をすべく、保全対象の保全記録を保存し特定情報から保全情報を検索できることを記載している。
特許文献３は、作業員が点検対象となる機器を誤認して作業記録情報を作成してしまうことを防止することを記載している。

特開２０２０―０８０１４７号公報 特許第６４９３２６４号 特許第６８５７８４０号

燃焼炉の初期導入時、休炉時に炉内を点検する。このとき作業員の負担を軽減したい要望がある。特に、簡便な方法でマンホールの開閉動作および炉内確認を確実にし、多数の燃焼炉等のマンホールのすべての点検について、場所を間違えることなく確実に実施すること、点検結果作成および整理を自動化（省力化）することなどが要望されている。また、ごみ焼却施設は、自治体がすべて管理する場合もあれば燃焼炉製造メーカが管理する場合もある。このような業態の違いでもマンホール点検を確実に行い管理できるシステムが要望されている。
上記特許文献１から３の従来技術では、上記要望に応えることが困難である。

本開示は、簡便な方法でマンホールの開閉動作および内部確認を確実にし、燃焼炉、ダクト、大型機器などに設置されている多数のマンホールのすべての点検（内部および外部点検）を確実にし、点検結果作成および整理を自動化し、多種の業態でも確実に管理できるマンホールチェックシステムを提供する。

本開示のプラントにおけるマンホールチェックシステムは、
点検者が携帯する携帯端末と、前記携帯端末との間でデータ通信可能な情報処理装置とを備え、
前記携帯端末は、
１つ以上のマンホールあるいはその近傍に設けられている識別コードからマンホール識別情報を読み取る読取部と、
マンホールの点検条件に対応して、少なくともマンホール内の点検を示すマンホール内点検画像を撮像する撮像部と、
点検者によって点検に関するコメントが入力される入力部と、
前記撮像された各画像および前記コメントを、前記マンホール識別情報および前記携帯端末の端末識別情報と関連づけて前記情報処理装置へ送信する通信部と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記携帯端末から送信された前記端末情報、前記マンホール識別情報、前記各画像および前記コメントを受信する通信部と、
前記端末情報および前記マンホール識別情報と関連づけて前記各画像および前記コメントを蓄積するデータ蓄積部と、
前記端末情報および前記マンホール識別情報と関連づけて前記各画像および前記コメントから、点検レポートを自動作成する点検レポート自動作成部と、を備える。
前記携帯端末は、１つでもよく２つ以上でもよい。
前記情報処理装置は、１つでもよく２つ以上でもよい。情報処理装置は、２つ以上で構成されている場合に、すべての情報勝利装置がすべての処理機能を実行してもよく、一部の処理機能を分担して実行してもよい。
前記識別コードは、例えば、ＱＲコード（登録商標）、カメレオンコードなどのマトリック式やスタック式などの二次元コード、二次元バーコード、一次元コード、ＲＦＩＤタグ等の識別情報などであってもよい。

前記携帯端末は、
前記撮像部によって撮像した、１あるいは２以上の点検者の顔（顔の一部でもよい）画像である点検者顔画像を、前記通信部によって前記端末情報と関連付けて前記情報処理装置へ送信してもよい。
前記点検者の顔画像の撮像は、1回のみでもよく、マンホールの点検のたびに、前記マンホール識別情報の読み取りの後でもよく、マンホール内点検画像あるいは点検後マンホール閉画像の撮像の前後であってもよい。
前記情報処理装置は、
前記データ蓄積部によって、前記点検者顔画像を、前記端末情報、前記マンホール識別情報、前記各画像および前記コメントと関連づけて蓄積してもよい。
前記情報処理装置は、
前記点検者顔画像を分析し、点検者を識別する顔認証部を有していてもよい。顔認証部で識別された点検者の情報がデータ蓄積部によって点検者顔画像と関連づけて蓄積されてもよい。端末情報に紐づいた点検者の情報と、顔認証による点検者の情報が合致していない場合に、その旨の警告が携帯端末および/または情報処理装置に出力（通知、表示、印刷、音声出力、警告音など）されてもよい。

前記情報処理装置は、
前記マンホールの点検計画を自動作成する点検計画自動作成部と、および／または
前記過去の点検結果データを作成する過去点検結果データ自動作成部と、を有し、
前記通信部が、前記マンホールの点検計画および／または過去点検結果データを前記携帯端末に送信してもよい。
前記情報処理装置は、
前記点検レポート、点検計画、過去点検結果データを出力する出力部を有していてもよい。
前記「点検計画」には、識別コードも含まれていてもよい。識別コードは印刷され、この識別コードが対応するマンホールの近傍に設けられてもよい。
前記携帯端末は、
前記情報処理装置から送られた前記マンホールの点検計画を表示する点検計画確認部と、
前記情報処理装置から送られた過去点検結果データを表示する過去結果確認部と、を有していてもよい。

前記コメントは、例えば、テキスト、音声でもよい。前記入力部は、例えばタッチパネル、マイク、音声認識処理部で構成されていてもよい。
前記コメントは、前記各画像の撮像のタイミングに合わせて入力されてもよく、コメント入力が省略されてもよい。
前記画像は、静止画、動画でもよい。

前記マンホール識別情報には、読取時刻も含まれていてもよい。
前記コメントには、入力された時刻も含まれていてもよい。
前記マンホールの開時刻および閉時刻が、前記入力部から手動入力されてもよい。
点検者の情報（例えば、社員番号などの識別情報、氏名、顔画像(顔の一部でもよい)）、点検者の人数が、前記入力部から手動入力されて、携帯端末に保存されてもよい。前記携帯端末の端末識別情報が前記点検者の情報と紐づいていてもよい。
前記マンホールの開時刻および閉時刻、前記点検者の情報、前記点検者の人数などの情報は、前記各画像および前記コメントと一緒に前記情報処理装置へ送信されてもよい。
各画像にはＥｘｉｆ情報が含まれていてもよい。

前記出力部は、例えば、プリンターでもよく、モニターへ表示させてもよい。
前記通信部は、前記点検レポートを前記携帯端末へ送信してもよい。

他の本開示のプラントにおけるマンホールチェック方法は、
携帯端末により、
１つ以上のマンホールあるいはその近傍に設けられている識別コードからマンホール識別情報を読み取る読取ステップと、
マンホールの点検条件に対応して、少なくともマンホール内の点検を示すマンホール内点検画像を撮像する撮像ステップと、
点検者によって点検に関するコメントが入力される入力ステップと、
前記撮像された各画像および前記コメントを、前記マンホール識別情報および前記携帯端末の端末識別情報と関連づけて情報処理装置へ送信する送信ステップと、が実行され、
情報処理装置により、
前記携帯端末から送信された前記端末情報、前記マンホール識別情報、前記各画像および前記コメントを受信する受信ステップと、
前記端末情報および前記マンホール識別情報と関連づけて前記各画像および前記コメントを蓄積するデータ蓄積ステップと、
前記端末情報および前記マンホール識別情報と関連づけて前記各画像および前記コメントから、点検レポートを自動作成する点検レポート自動作成ステップと、が実行されることを含む。

前記マンホールチェック方法は、
前記情報処理装置により、
前記マンホールの点検計画を自動作成する点検計画自動作成ステップと、および／または、
前記過去の点検結果データを作成する過去点検結果データ自動作成ステップと、
前記マンホールの点検計画および／または過去点検結果データを前記携帯端末に送信する送信ステップと、が実行され、
前記携帯端末により、
前記情報処理装置から送られた前記マンホールの点検計画を表示する点検計画確認ステップと、
前記情報処理装置から送られた過去点検結果データを表示する過去結果確認ステップと、が実行される、ことを含んでいてもよい。
前記情報処理装置により、前記点検レポート、前記点検計画、前記過去点検結果データを出力する出力ステップと、が実行されることを含んでいてもよい。

他の本開示の処理施設におけるマンホールチェックにおいて携帯端末で実行されるプログラムは、
識別コードを読み取りすることを指示し、該指示に対応して読み取られたマンホール識別情報をメモリに保存し、
マンホールの点検条件に対応して、少なくともマンホール内の点検を示すマンホール内点検画像を撮像することを指示し、該指示に対応して撮像された各画像をメモリに保存し、
点検に関するコメントの入力を指示し、該指示に対応して入力されたコメントをメモリに保存し、
点検の終了後に、前記撮像された各画像および前記コメントを、前記マンホール識別情報および前記携帯端末の端末識別情報と関連づけて情報処理装置へ送信する、処理をプロセッサーに実行させることを含む。
前記プログラムは、
点検場所を特定する位置情報（例えば、３次元住所、二次元住所）を表示し、
点検場所において、識別コードの場所を案内する、ことを含んでいてもよい。
前記プログラムは、
マンホールの点検計画の確認をするか否かを指示し、該指示に対応して前記情報処理装置から送られた前記マンホールの点検計画を表示し、
過去点検結果データの確認をするか否かを指示し、該指示に対応して前記情報処理装置から送られた過去点検結果データを表示する、ことを含んでいてもよい。
前記プログラムは、
点検計画に含まれるマンホールの識別情報と、読み取られたマンホール識別情報とを比較し、合致しない場合、携帯端末の表示画面にその旨の警告を表示する、ことを含んでいてもよい。
前記「指示」は、例えば、音声による指示、テキストによる表示でもよい。

他の本開示のプラントにおけるマンホールチェックにおいて情報処理装置で実行されるプログラムは、
携帯端末から送信された端末情報、マンホール識別情報、各画像およびコメントを受信し、
前記端末情報および前記マンホール識別情報と関連づけて前記各画像および前記コメントを記憶装置（例えば、データベース、ＨＤＤ、ＮＡＳ、ＳＳＤ）に蓄積し、
前記端末情報および前記マンホール識別情報と関連づけて前記各画像および前記コメントから、点検レポートを自動作成する、処理を１または１以上のプロセッサーに実行させることを含む。
前記記憶装置は情報処理装置に実装あるいは接続されていてもよく、クラウド上に設けられていてもよい。
前記プログラムは、
マンホールの点検計画を自動作成し、
過去の点検結果データを作成し、
前記マンホールの点検計画および過去点検結果データを前記携帯端末に送信する、ことを含んでいてもよい。
前記プログラムは、
マンホールの点検計画を取得し、
前記マンホールの点検計画および過去点検結果データを前記携帯端末に送信する、ことを含んでいてもよい。

他の本開示のプラントにおけるマンホールチェックにおいて情報処理装置で実行されるプログラムは、
携帯端末へ、識別コードを読み取りすることを指示し、該指示に対応して読み取られたマンホール識別情報を該携帯端末から受信し、
前記携帯端末へ、マンホールの点検条件に対応して、少なくともマンホール内の点検を示すマンホール内点検画像を撮像することを指示し、該指示に対応して撮像された各画像を該携帯端末から受信し、
前記携帯端末へ点検に関するコメントの入力を指示し、該指示に対応して入力されたコメントを、該携帯端末から受信し、
前記各画像および前記コメントを、マンホール識別情報および携帯端末の端末識別情報と関連づけて蓄積する、処理を１または１以上のプロセッサーに実行させることを含む。
携帯端末は、情報処理装置が提供するマンホールチェック管理画面にアクセスし、上記指示に従い、データをアップロードする構成である。

前記「情報処理装置」は、例えば、汎用コンピュータ、オンプレミスサーバ、クラウドサーバなど１つあるいは２つ以上で構成されてもよい。
前記「携帯端末」は、例えば、タブレット、スマートフォン、専用端末などで構成されてもよい。

マンホールの点検条件としては以下の撮像手順が例示される。
（条件Ａ）：前記マンホール識別情報の読み取りの後で、点検前のマンホール閉状態の点検前マンホール閉画像と、該マンホールを開けた状態のマンホール開画像と、該マンホール内の点検を示すマンホール内点検画像と、点検後にマンホールを閉じた状態の点検後マンホール閉画像と、のそれぞれを時系列的に撮像する。
（条件Ｂ）：前記マンホール識別情報の読み取りの後で、点検前のマンホールを開けた状態のマンホール開画像と、該マンホール内の点検を示すマンホール内点検画像と、点検後にマンホールを閉じた状態の点検後マンホール閉画像と、のそれぞれを時系列的に撮像する。
（条件Ｃ）：前記マンホール識別情報の読み取りの後で、マンホール内部を点検し、その後、前記マンホール識別情報を再度読み取り、再度マンホール内の画像を撮像し、次いでマンホールを閉じた状態のマンホール閉画像を撮像する。
(条件Ｄ)：複数のマンホールを点検する際に、例えば３つの場合に、第１のマンホール識別情報の読み取り、第１の点検前マンホール閉画像と、第１のマンホール開画像と、第１のマンホール内点検画像とを撮像し、次いで、第２のマンホール識別情報の読み取り、第２の点検前マンホール閉画像と、第２のマンホール開画像と、第２のマンホール内点検画像とを撮像し、次いで、第３のマンホール識別情報の読み取り、第３の点検前マンホール閉画像と、第３のマンホール開画像と、第３のマンホール内点検画像とを撮像する。次いで、第１、第２、第３のマンホールを閉じて、再び、第１のマンホール識別情報の読み取り、第１の点検後マンホール閉画像を撮像し、第２のマンホール識別情報の読み取り、第２の点検後マンホール閉画像を撮像し、第３のマンホール識別情報の読み取り、第３の点検後マンホール閉画像を撮像する。
(条件Ｅ)：複数のマンホールを点検する際に、例えば３つの場合に、第１のマンホール識別情報の読み取り、第１の点検前マンホール閉画像と、第１のマンホール開画像とを撮像し、次いで、第２のマンホール識別情報の読み取り、第２の点検前マンホール閉画像と、第２のマンホール開画像とを撮像し、次いで、第３のマンホール識別情報の読み取り、第３の点検前マンホール閉画像と、第３のマンホール開画像とを撮像する。次に３つの点検を行う。第１のマンホール識別情報の読み取り、第１のマンホール内点検画像を撮像し、第２のマンホール識別情報の読み取り、第２のマンホール内点検画像を撮像し、第３のマンホール識別情報の読み取り、第３のマンホール内点検画像を撮像する。最後に、第１、第２、第３のマンホールを閉じて、再び、第１のマンホール識別情報の読み取り、第１の点検後マンホール閉画像を撮像し、第２のマンホール識別情報の読み取り、第２の点検後マンホール閉画像を撮像し、第３のマンホール識別情報の読み取り、第３の点検後マンホール閉画像を撮像する。
(条件Ｆ)：複数のマンホールを点検する際に、例えば３つの場合に、第１のマンホール識別情報の読み取り、第１の点検前マンホール閉画像と、第１のマンホール開画像とを撮像し、次いで、第２のマンホール識別情報の読み取り、第２の点検前マンホール閉画像と、第２のマンホール開画像とを撮像し、次いで、第３のマンホール識別情報の読み取り、第３の点検前マンホール閉画像と、第３のマンホール開画像とを撮像する。次に３つの点検とマンホールを閉じる。第１のマンホール識別情報の読み取り、第１のマンホール内点検画像と第１の点検後マンホール閉画像を撮像し、第２のマンホール識別情報の読み取り、第２のマンホール内点検画像と第２の点検後マンホール閉画像を撮像し、第３のマンホール識別情報の読み取り、第３のマンホール内点検画像と第３の点検後マンホール閉画像を撮像する。
上記条件ＡからＦにおいて、マンホールの識別情報を先に取得することで画像との紐づけを行っているが、これに制限されず、画像を撮像した後で識別情報を読み取り、紐づけしてもよい。

（効果）
（１）簡便な方法で、マンホールの開閉作業の確認およびマンホール内点検作業の確認を確実に行うことができる。
（２）簡便な方法で、例えば、燃焼炉、ダクト、大型機器のマンホールの点検作業を確実に行うことができる。
（３）点検結果の作成および整理を自動化することができる。
（４）多種の業態でも、点検作業を確実に管理することができる。

実施形態に係るシステム構成図である。 実施形態の動作フローの一例を示すフローである。 点検計画のデータを示す図である。 蓄積データの一例を示す図である。 携帯端末の画面の表示例を示す図である。 携帯端末の画面の表示例を示す図である。 携帯端末の画面の表示例を示す図である。 携帯端末の画面の表示例を示す図である。 携帯端末の画面の表示例を示す図である。 携帯端末の画面の表示例を示す図である。 携帯端末の画面の表示例を示す図である。 携帯端末の画面の表示例を示す図である。 携帯端末の画面の表示例を示す図である。 携帯端末の画面の表示例を示す図である。 携帯端末の画面の表示例を示す図である。 携帯端末の画面の表示例を示す図である。 携帯端末の画面の表示例を示す図である。 携帯端末の画面の表示例を示す図である。 携帯端末の画面の表示例を示す図である。 携帯端末の画面の表示例を示す図である。

以下に本発明のいくつかの実施形態について説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の一例を説明するものである。本発明は以下の実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲において実施される各種の変形形態も含む。なお、以下で説明される構成の全てが本発明の必須の構成であるとは限らない。

図１に、マンホールチェックシステム１（以下「システム１」と呼ぶ。）の構成の一例、図２に動作フローの一例、図３Ａに点検計画の一例、図３Ｂに蓄積データの一例、図４Ａから４Ｐに携帯端末の画面遷移の一例を示す。
システム１は、点検者が携帯する携帯端末３と、携帯端末３との間でデータ通信可能なクラウドサーバ２を備える。本実施形態において携帯端末３はスマートフォンである。一般廃棄物処理プラントには、燃焼炉の２階マンホールの近傍にＱＲコード（登録商標）５１が設置され、３階マンホールの近傍にＱＲコード（登録商標）６１が設置される。

携帯端末３は、読取部３１、撮像部３２、入力部３３、通信部３４、メモリ３９を備える。スマートフォンが具備するカメラは、読取部３１の読み取り機能、撮像部３１の撮像機能を実現する。スマートフォンが具備する入力機能（タッチパネル、ソフトキーボード、音声認識など）は、入力部３３の入力を受け付ける機能を実現する。スマートフォンが具備する通信手段（Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、パケット通信）は、通信部３４の通信機能を実現する。スマートフォンが具備する内臓メモリは、メモリ３９の保存機能を実現する。

読取部３１は、１つ以上の燃焼炉の１つ以上のマンホールあるいはその近傍に設けられている識別コード（例えば、マトリック式やスタック式などの二次元コード、一次元コード）からマンホール識別情報を読み取る。マンホール識別情報には、識別情報を読み取った時刻が関連付けられる。
撮像部３２は、マンホールの点検条件に対応して、少なくともマンホール内の点検を示すマンホール内点検画像を撮像する。本実施形態の点検条件は以下の通りである。
（条件Ａ）：前記マンホール識別情報の読み取りの後で、点検前のマンホール閉状態の点検前マンホール閉画像と、該マンホールを開けた状態のマンホール開画像と、該マンホール内の点検を示すマンホール内点検画像と、点検後にマンホールを閉じた状態の点検後マンホール閉画像と、のそれぞれを時系列的に撮像する。
撮像部３２は、マンホール識別情報の読み取りの後で、点検前のマンホール閉状態の点検前マンホール閉画像と、該マンホールを開けた状態のマンホール開画像と、該マンホール内の点検を示すマンホール内点検画像と、点検後にマンホールを閉じた状態の点検後マンホール閉画像と、のそれぞれを時系列的に撮像する。各画像にはＥｘｉｆ情報が含まれる。Ｅｘｉｆ情報には、撮像日時、位置情報（スマートフォン機能からＧＰＳ位置情報を取得できる。）が含まれる。
撮像部３２は、マンホール識別情報の読み取りの後で、点検者の顔を撮像してもよい。
入力部３３は、点検者による点検に関するコメント（例えば、点検結果、気づいた点、連絡事項など）の入力を受け付ける入力インターフェースである。
通信部３４は、撮像された各画像およびコメントを、マンホール識別情報および携帯端末の端末識別情報と関連づけて、クラウドサーバ２へ送信する。また、通信部３４はクラウドサーバ２からデータを受信する。各画像は、点検前マンホール閉画像、マンホール開画像、マンホール内点検画像、点検後マンホール閉画像を含む。
メモリ３９は、撮像された各画像およびコメントを、マンホール識別情報および携帯端末の端末識別情報を保存する。

携帯端末３は、点検計画確認部３５、過去結果確認部３６を備える。
点検計画確認部３５は、クラウドサーバ２から送られたマンホールの点検計画を表示させる機能である。過去結果確認部３６は、クラウドサーバ２から送られた過去点検結果データを表示させる機能である。

クラウドサーバ２は、通信部２１、データ蓄積部２２、点検レポート自動作成部２３、出力部２４、点検計画自動作成部２５、過去点検結果データ自動作成部２６の機能を備える。
通信部２１は、携帯端末３から送信された端末情報、マンホール識別情報、各画像およびコメントを受信する。また、通信部２１は、携帯端末３へデータを送信する。
データ蓄積部２２は、端末情報およびマンホール識別情報と関連づけて各画像およびコメントを記憶装置２２１へ蓄積する。
蓄積されたデータの一例を図３Ｂに示す。点検実施日、施設情報、点検場所、端末情報、点検者、識別コード読取時刻、各画像あるいは撮像時刻など、点検結果（コメント）で構成されている。

点検レポート自動作成部２３は、蓄積されたデータ、例えば、端末情報およびマンホール識別情報と関連づけて各画像およびコメントから、点検レポートを自動作成する。点検レポートの様式に合わせて、図３Ｂに示す蓄積データから必要な情報が抽出され、点検レポートに挿入される。
出力部２４は、点検レポート自動作成部２３で作成された点検レポートを出力する。
点検計画自動作成部２５は、マンホールの点検計画を自動作成する。図３Ａに自動作成された点検計画を例示する。点検計画には、将来の点検予定日、施設情報、点検場所、識別コード、過去点検データが含まれる。作成された識別コード（ＱＲコード（登録商標））は、印刷されて点検場所に設置される。識別コードは点検場所ごとに異なっていることが好ましい。なお、同じ点検場所であっても点検のたびに新しい識別コードを作成してもよい。これにより、点検の正確性をより向上させることができる。
過去点検結果データ自動作成部２６は、図３Ｂの蓄積データから過去の点検結果データを作成する。過去点検結果データは、所定期間の点検実施日、施設単位、点検場所単位などを基準として蓄積データから必要なデータを抽出して作成されてもよく、蓄積データそのものであってもよい。過去点検結果データは、点検計画に盛り込まれていてもよい。通信部２１によって、マンホールの点検計画および過去点検結果データが携帯端末３へ送信される。

図２の動作フローと図４Ａから４Ｐの画面遷移を用いて説明する。携帯端末３にはマンホールチェックのプログラムがインストールされている。
（Ｓ１）図４Ａにおいて、点検アプリＡ１のアイコンを選択しアプリを起動する。図４Ｂはアプリ画面Ａ１０である。点検計画確認ボタン１０１、過去点検データの確認ボタン１０２、点検開始ボタン１０３の各選択ボタンが表示される。点検者が点検計画確認ボタン１０１を選択すると、点検計画が表示される画面へ遷移する（Ｓ２）。なお、ここで点検計画のファイルが開いてもよい。点検者が過去点検データの確認ボタン１０２を選択すると、過去点検データが表示される画面へ遷移する。なお、ここで点検計画のファイルが開いてもよい。点検計画のデータおよび過去点検データは予めメモリ３９に保存されていてもよく、ボタンを選択した際に、クラウドサーバ２へデータのダウンロードを要求しその要求に応じて各データを受信してもよい。

（Ｓ３）点検者が点検開始ボタン１０３を選択すると、図４Ｃの画面Ａ１０３に遷移する。
（Ｓ４）表示窓１０３０に、点検マンホールの場所が表示される。ここでは２階マンホールを３階よりも先に点検させたいため、２階マンホールの場所の実線の〇で表示し、３階マンホールを破線で表示している。これにより、点検者を２階マンホールへ確実に案内することができる。
（Ｓ５）表示窓１０３１に、識別コードを読み取る指示が表示される。ここで、目的とするマンホールであるかを目視で確認することを指示する表示がされてもよい。
（Ｓ６）点検者が読取開始ボタン１０３２を選択し、読取部３１によってＱＲコード（登録商標）５１を読み取る。図４Ｄに示す表示窓１０３３に読取結果「Ａ施設 ２階マンホールです」が表示される。点検計画通りのマンホールであれば、点検者はＯＫボタン１０３４を選択する。点検計画と異なるマンホールであれば、エラー表示され、計画通りのマンホールへ移動する警告が表示されてもよい。別実施形態として、警告なくそのまま点検を実施できるように構成されてもよい。
（Ｓ７）次に、図４Ｅに示す表示窓１０３５に、点検前のマンホール閉状態を撮影する指示が表示される。
（Ｓ８）点検者は撮影開始ボタン１０３６を選択し、撮像部３２によって、マンホール閉状態を撮影する。図４Ｆに示す表示窓１０３７に撮影された画像が表示される。点検者は画像に問題がなければＯＫボタン１０３８を選択する。撮影された画像は読み取られた識別コードと関連づけられてメモリ３９に保存される。
（Ｓ９）次に、図４Ｇに示す表示窓１０３９に、マンホール開状態を撮影する指示が表示される。
（Ｓ１０）点検者は撮影開始ボタン１０４０を選択し、撮像部３２によって、マンホール開状態を撮影する。図４Ｈに示す表示窓１０４１に撮影された画像が表示される。点検者は画像に問題がなければＯＫボタン１０４２を選択する。撮影された画像は読み取られた識別コードと関連づけられてメモリ３９に保存される。
（Ｓ１１）点検者によってマンホール内の点検が行われる。図４Ｉに示す表示窓１０４３に、マンホール内の撮影をする指示が表示される。
（Ｓ１２）点検者は撮影開始ボタン１０４４を選択し、撮像部３２によって、マンホール内を撮影する。図４Ｊに示す表示窓１０４５に撮影された画像が表示される。点検者は画像に問題がなければＯＫボタン１０４６を選択する。撮影された画像は読み取られた識別コードと関連づけられてメモリ３９に保存される。図４Ｊの下部に点検コメントの入力指示ボタン１０６０が表示されてもよい。点検者が入力指示ボタン１０６０を選択すると図４Ｍに示す画面に遷移する。点検者は点検コメントを入力窓１０８１に入力する。点検者が戻るボタン１０８２を選択すると、図４Ｊの画面に戻る。このとき、点検完了ボタン１０８３は表示されないようにできる。
（Ｓ１３）次に、図４Ｋに示す表示窓１０４７に、点検後のマンホール閉状態を撮影する指示が表示される。
（Ｓ１４）点検者は撮影開始ボタン１０４８を選択し、撮像部３２によって、マンホール閉状態を撮影する。図４Ｌに示す表示窓１０４９に撮影された画像が表示される。点検者は画像に問題がなければＯＫボタン１０５０を選択する。撮影された画像は読み取られた識別コードと関連づけられてメモリ３９に保存される。
（Ｓ１５）次に、図４Ｌの下部に点検コメントの入力指示ボタン１０７０が表示される。
（Ｓ１６）点検者が入力指示ボタン１０７０を選択すると、図４Ｍに示す画面に遷移する。点検者は点検コメントを入力窓１０８１に入力する。ここでは、図４Ｍに示す画面に含まれる戻るボタン１０８２は表示されず、点検完了ボタン１０８３のみが表示される。
（Ｓ１７）点検者が点検完了ボタン１０８３を選択すると、各画像、コメント、マンホール識別情報、携帯端末３の端末識別情報などの点検データが、通信部３４によってクラウドサーバ２へ送信される。送信が成功すると、図４Ｎの表示窓１０８４にデータ送信完了の旨が表示される。
（Ｓ１８）点検者が次の点検移行ボタン１０８５を選択すると、図４Ｏに示すように、次の点検すべきマンホールが表示される。表示窓１０３０には、３階マンホールの場所が実線の〇で表示され、点検が完了した２階マンホールが破線で表示されている。点検者は、次の点検場所で、ステップＳ４からの点検動作を再度実施する。計画通りすべてのマンホールのチェックが完了すると、図４Ｐのように、表示窓１０９０に完了の表示がされる。点検者が閉じるボタン１０９１を選択すると、点検アプリを終了させることができる。

(別実施形態)
（１）プラントとして、一般廃棄物処理プラントに限定されず、バイオマス発電プラント、産業廃棄物処理プラント、汚泥処理プラントなどであってもよい。
（２）焼却炉に限定されず、ダクト、大型機器の内部点検で実施されてもよい。
（３））マンホールの点検条件は、上記の（条件Ａ）に限定されず、以下の点検条件であってもよい。
（条件Ｂ）：前記マンホール識別情報の読み取りの後で、点検前のマンホールを開けた状態のマンホール開画像と、該マンホール内の点検を示すマンホール内点検画像と、点検後にマンホールを閉じた状態の点検後マンホール閉画像と、のそれぞれを時系列的に撮像する。
（条件Ｃ）：前記マンホール識別情報の読み取りの後で、マンホール内部を点検し、その後、前記マンホール識別情報を再度読み取り、再度マンホール内の画像を撮像し、次いでマンホールを閉じた状態のマンホール閉画像を撮像する。
(条件Ｄ)：複数のマンホールを点検する際に、例えば３つの場合に、第１のマンホール識別情報の読み取り、第１の点検前マンホール閉画像と、第１のマンホール開画像と、第１のマンホール内点検画像とを撮像し、次いで、第２のマンホール識別情報の読み取り、第２の点検前マンホール閉画像と、第２のマンホール開画像と、第２のマンホール内点検画像とを撮像し、次いで、第３のマンホール識別情報の読み取り、第３の点検前マンホール閉画像と、第３のマンホール開画像と、第３のマンホール内点検画像とを撮像する。次いで、第１、第２、第３のマンホールを閉じて、再び、第１のマンホール識別情報の読み取り、第１の点検後マンホール閉画像を撮像し、第２のマンホール識別情報の読み取り、第２の点検後マンホール閉画像を撮像し、第３のマンホール識別情報の読み取り、第３の点検後マンホール閉画像を撮像する。
(条件Ｅ)：複数のマンホールを点検する際に、例えば３つの場合に、第１のマンホール識別情報の読み取り、第１の点検前マンホール閉画像と、第１のマンホール開画像とを撮像し、次いで、第２のマンホール識別情報の読み取り、第２の点検前マンホール閉画像と、第２のマンホール開画像とを撮像し、次いで、第３のマンホール識別情報の読み取り、第３の点検前マンホール閉画像と、第３のマンホール開画像とを撮像する。次に３つの点検を行う。第１のマンホール識別情報の読み取り、第１のマンホール内点検画像を撮像し、第２のマンホール識別情報の読み取り、第２のマンホール内点検画像を撮像し、第３のマンホール識別情報の読み取り、第３のマンホール内点検画像を撮像する。最後に、第１、第２、第３のマンホールを閉じて、再び、第１のマンホール識別情報の読み取り、第１の点検後マンホール閉画像を撮像し、第２のマンホール識別情報の読み取り、第２の点検後マンホール閉画像を撮像し、第３のマンホール識別情報の読み取り、第３の点検後マンホール閉画像を撮像する。
(条件Ｆ)：複数のマンホールを点検する際に、例えば３つの場合に、第１のマンホール識別情報の読み取り、第１の点検前マンホール閉画像と、第１のマンホール開画像とを撮像し、次いで、第２のマンホール識別情報の読み取り、第２の点検前マンホール閉画像と、第２のマンホール開画像とを撮像し、次いで、第３のマンホール識別情報の読み取り、第３の点検前マンホール閉画像と、第３のマンホール開画像とを撮像する。次に３つの点検とマンホールを閉じる。第１のマンホール識別情報の読み取り、第１のマンホール内点検画像と第１の点検後マンホール閉画像を撮像し、第２のマンホール識別情報の読み取り、第２のマンホール内点検画像と第２の点検後マンホール閉画像を撮像し、第３のマンホール識別情報の読み取り、第３のマンホール内点検画像と第３の点検後マンホール閉画像を撮像する。

（方法）
プラントにおけるマンホールチェック方法は１つ以上の携帯端末とサーバとで実行される。
携帯端末は、１つ以上のマンホールあるいはその近傍に設けられている識別コードからマンホール識別情報を読み取る読取ステップと、マンホールの点検条件に対応して、少なくともマンホール内の点検を示すマンホール内点検画像を撮像する撮像ステップと、点検者によって点検に関するコメントが入力される入力ステップと、前記撮像された各画像および前記コメントを、前記マンホール識別情報および前記携帯端末の端末識別情報と関連づけてサーバへ送信する送信ステップを実行する。
サーバは、前記携帯端末から送信された前記端末情報、前記マンホール識別情報、前記各画像および前記コメントを受信する受信ステップと、前記端末情報および前記マンホール識別情報と関連づけて前記各画像および前記コメントを蓄積するデータ蓄積ステップと、前記端末情報および前記マンホール識別情報と関連づけて前記各画像および前記コメントから、点検レポートを自動作成する点検レポート自動作成ステップと、前記点検レポート自動作成部で作成された点検レポートを出力する出力ステップとを実行する。
また、サーバは、前記マンホールの点検計画を自動作成する点検計画自動作成ステップと、前記過去の点検結果データを作成する過去点検結果データ自動作成ステップと、前記マンホールの点検計画および過去点検結果データを前記携帯端末に送信する送信ステップとを実行する。
また、携帯端末は、前記サーバから送られた前記マンホールの点検計画を表示する点検計画確認ステップと、前記サーバから送られた過去点検結果データを表示する過去結果確認ステップとを実行する。

（プログラム）
プラントにおけるマンホールチェックにおいて携帯端末で実行されるプログラムは、以下の処理をプロセッサーに処理させる。
プログラムは
識別コードを読み取りすることを指示し、該指示に対応して読み取られたマンホール識別情報をメモリに保存し、
マンホールの点検条件に対応して、少なくともマンホール内の点検を示すマンホール内点検画像を撮像することを指示し、該指示に対応して撮像された各画像をメモリに保存し、
点検に関するコメントの入力を指示し、該指示に対応して入力されたコメントをメモリに保存し、
点検の終了後に、前記撮像された各画像および前記コメントを、前記マンホール識別情報および前記携帯端末の端末識別情報と関連づけて情報処理装置へ送信する。
前記プログラムは、
点検場所を特定する位置情報（例えば、３次元住所、二次元住所）を表示し、
点検場所において、識別コードの場所を案内する、ことを含んでいてもよい。
前記プログラムは、
マンホールの点検計画の確認をするか否かを指示し、該指示に対応して前記情報処理装置から送られた前記マンホールの点検計画を表示し、
過去点検結果データの確認をするか否かを指示し、該指示に対応して前記情報処理装置から送られた過去点検結果データを表示する、ことを含んでいてもよい。
前記プログラムは、
点検計画に含まれるマンホールの識別情報と、読み取られたマンホール識別情報とを比較し、合致しない場合、携帯端末の表示画面にその旨の警告を表示する、ことを含んでいてもよい。

プラントにおけるマンホールチェックにおいてサーバで実行されるプログラムは、以下の処理をプロセッサーに処理させる。
プログラムは、
携帯端末から送信された端末情報、マンホール識別情報、各画像およびコメントを受信し、
前記端末情報および前記マンホール識別情報と関連づけて前記各画像および前記コメントを記憶装置（例えば、データベース、ＨＤＤ、ＮＡＳ、ＳＳＤ）に蓄積し、
前記端末情報および前記マンホール識別情報と関連づけて前記各画像および前記コメントから、点検レポートを自動作成する。
前記プログラムは、
マンホールの点検計画を自動作成し、
過去の点検結果データを作成し、
前記マンホールの点検計画および過去点検結果データを前記携帯端末に送信する。
前記プログラムは、
マンホールの点検計画を取得し、
前記マンホールの点検計画および過去点検結果データを前記携帯端末に送信する、ことを含んでいてもよい。

プラントにおけるマンホールチェックにおいてサーバで実行されるプログラムは、以下の処理をプロセッサーに処理させる。
プログラムは、
携帯端末へ、識別コードを読み取りすることを指示し、該指示に対応して読み取られたマンホール識別情報を該携帯端末から受信し、
前記携帯端末へ、マンホールの点検条件に対応して、少なくともマンホール内の点検を示すマンホール内点検画像を撮像することを指示し、該指示に対応して撮像された各画像を該携帯端末から受信し、
前記携帯端末へ点検に関するコメントの入力を指示し、該指示に対応して入力されたコメントを、該携帯端末から受信し、
前記各画像および前記コメントを、マンホール識別情報および携帯端末の端末識別情報と関連づけて蓄積する。
携帯端末は、サーバが提供するマンホールチェック管理画面にアクセスし、上記指示に従い、データをアップロードする構成である。

１ マンホールチェックシステム
２ クラウドサーバ
２１ 通信部
２２ データ蓄積部
２３ 点検レポート自動作成部
２４ 出力部
２５ 点検計画自動作成部
２６ 過去点検結果データ自動作成部
３ 携帯端末（スマートフォン）
３１ 読取部
３２ 撮像部
３３ 入力部
３４ 通信部
３５ 点検計画確認部
３６ 過去結果確認部
５１ ＱＲコード（登録商標）
６１ ＱＲコード（登録商標）

Claims (6)

1. プラントにおけるマンホールチェックシステムであって、
   点検者が携帯する携帯端末と、前記携帯端末との間でデータ通信可能な情報処理装置とを備え、
   前記携帯端末は、
   １つ以上のマンホールあるいはその近傍に設けられている識別コードからマンホール識別情報を読み取る読取部と、
   マンホールの点検条件に対応して、少なくともマンホール内の点検を示すマンホール内点検画像を撮像する撮像部と、
   点検者によって点検に関するコメントが入力される入力部と、
   前記撮像された各画像および前記コメントを、前記マンホール識別情報および前記携帯端末の端末識別情報と関連づけて前記情報処理装置へ送信する通信部と、を有し、
   前記情報処理装置は、
   前記携帯端末から送信された前記端末情報、前記マンホール識別情報、前記各画像および前記コメントを受信する通信部と、
   前記端末情報および前記マンホール識別情報と関連づけて前記各画像および前記コメントを蓄積するデータ蓄積部と、
   前記端末情報および前記マンホール識別情報と関連づけて前記各画像および前記コメントから、点検レポートを自動作成する点検レポート自動作成部と、を備える、マンホールチェックシステム。
2. 前記情報処理装置は、
   前記マンホールの点検計画を自動作成する点検計画自動作成部と、および／または、
   前記過去の点検結果データを作成する過去点検結果データ自動作成部と、を有し、
   前記通信部が、前記マンホールの点検計画および／または過去点検結果データを前記携帯端末に送信する、請求項１に記載のマンホールチェックシステム。
3. プラントにおけるマンホールチェック方法であって、
   携帯端末により、
   １つ以上のマンホールあるいはその近傍に設けられている識別コードからマンホール識別情報を読み取る読取ステップと、
   マンホールの点検条件に対応して、少なくともマンホール内の点検を示すマンホール内点検画像を撮像する撮像ステップと、
   点検者によって点検に関するコメントが入力される入力ステップと、
   前記撮像された各画像および前記コメントを、前記マンホール識別情報および前記携帯端末の端末識別情報と関連づけて情報処理装置へ送信する送信ステップと、が実行され、
   情報処理装置により、
   前記携帯端末から送信された前記端末情報、前記マンホール識別情報、前記各画像および前記コメントを受信する受信ステップと、
   前記端末情報および前記マンホール識別情報と関連づけて前記各画像および前記コメントを蓄積するデータ蓄積ステップと、
   前記端末情報および前記マンホール識別情報と関連づけて前記各画像および前記コメントから、点検レポートを自動作成する点検レポート自動作成ステップと、が実行されることを含む、マンホールチェック方法。
4. 前記マンホールチェック方法は、
   前記情報処理装置により、
   前記マンホールの点検計画を自動作成する点検計画自動作成ステップと、および／または、
   前記過去の点検結果データを作成する過去点検結果データ自動作成ステップと、
   前記マンホールの点検計画および／または過去点検結果データを前記携帯端末に送信する送信ステップと、が実行され、
   前記携帯端末により、
   前記情報処理装置から送られた前記マンホールの点検計画を表示する点検計画確認ステップと、
   前記情報処理装置から送られた過去点検結果データを表示する過去結果確認ステップと、が実行される、ことを含む、請求項３に記載のマンホールチェック方法。
5. プラントにおけるマンホールチェックにおいて携帯端末で実行されるプログラムであって、
   識別コードを読み取りすることを指示し、該指示に対応して読み取られたマンホール識別情報をメモリに保存し、
   マンホールの点検条件に対応して、少なくともマンホール内の点検を示すマンホール内点検画像を撮像することを指示し、該指示に対応して撮像された各画像をメモリに保存し、
   点検に関するコメントの入力を指示し、該指示に対応して入力されたコメントをメモリに保存し、
   点検の終了後に、前記撮像された各画像および前記コメントを、前記マンホール識別情報および前記携帯端末の端末識別情報と関連づけて情報処理装置へ送信する、処理をプロセッサーに実行させる、プログラム。
6. プラントにおけるマンホールチェックにおいて情報処理装置で実行されるプログラムであって、
   携帯端末へ、識別コードを読み取りすることを指示し、該指示に対応して読み取られたマンホール識別情報を該携帯端末から受信し、
   前記携帯端末へ、マンホールの点検条件に対応して、少なくともマンホール内の点検を示すマンホール内点検画像を撮像することを指示し、該指示に対応して撮像された各画像を該携帯端末から受信し、
   前記携帯端末へ点検に関するコメントの入力を指示し、該指示に対応して入力されたコメントを、該携帯端末から受信し、
   前記各画像および前記コメントを、マンホール識別情報および携帯端末の端末識別情報と関連づけて蓄積する、処理をプロセッサーに実行させることを含む、プログラム。