JP2024043670A

JP2024043670A - air conditioner

Info

Publication number: JP2024043670A
Application number: JP2022148790A
Authority: JP
Inventors: 太樹飯塚
Original assignee: Hitachi Johnson Controls Air Conditioning Inc
Current assignee: Hitachi Johnson Controls Air Conditioning Inc
Priority date: 2022-09-20
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2024-04-02
Anticipated expiration: 2042-09-20
Also published as: JP7295318B1

Abstract

【課題】除霜の際の圧縮機における冷媒の圧縮にかかる運転の負荷を低減することを目的とする。【解決手段】少なくとも１台の室外ユニットは、圧縮機における冷媒の吸込口と四方弁とを接続する配管、又は、室外熱交換器と四方弁とを接続する配管の何れかである第１の配管と、圧縮機における冷媒の吐出口と四方弁とを接続する第２の配管と、を接続するバイパス回路であって、第２の配管から第１の配管への冷媒の流れを阻止する阻止弁を含むバイパス回路を備え、制御部は、バイパス回路を備える除霜対象の室外ユニットが存在する場合、除霜対象の室外ユニットにおいて、圧縮機を停止し、阻止弁を開放し、他の室外ユニットの圧縮機から出力された冷媒である圧縮冷媒を、バイパス回路を経由して、室外熱交換器に供給する制御を行う【選択図】図２[Problem] To reduce the operating load for compressing refrigerant in a compressor during defrosting. [Solution] At least one outdoor unit is provided with a bypass circuit that connects a first pipe, which is either a pipe connecting a refrigerant suction port of the compressor and a four-way valve or a pipe connecting an outdoor heat exchanger and a four-way valve, and a second pipe connecting a refrigerant discharge port of the compressor and the four-way valve, and includes a check valve that blocks the flow of refrigerant from the second pipe to the first pipe, and when there is an outdoor unit to be defrosted that is provided with a bypass circuit, a control unit performs control in the outdoor unit to be defrosted to stop the compressor and open the check valve, and supply the compressed refrigerant, which is the refrigerant output from the compressor of the other outdoor unit, to the outdoor heat exchanger via the bypass circuit [Selected Figure] Figure 2

Description

本発明は、空気調和機に関する。 The present invention relates to an air conditioner.

室外ユニットと室内ユニットとを備える空気調和機において、室外ユニットの熱交換器に霜が生じることがある。例えば、暖房運転の際に室外ユニットの熱交換器が蒸発器の役割を果たすことで、熱交換器が冷却され、熱交換器に霜が生じることがある。霜が生じた熱交換器は熱交換の効率が大きく低下するため、霜を除くことが要望される。そこで、空気調和機において、室外ユニットの熱交換器に霜が生じた場合に、霜を除くための技術がある。
特許文献１には、室内ユニットに対して複数の室外ユニットが並列に接続された空気調和機における交互除霜方式が開示されている。特許文献１では、複数の室外ユニットのうち一部が除霜対象となる場合、他方の室外ユニットから吐出された高温高圧の冷媒ガスを除霜対象の室外ユニットへ送ることで、室外ユニットの熱交換器の除霜を行う。 In an air conditioner that includes an outdoor unit and an indoor unit, frost may form on the heat exchanger of the outdoor unit. For example, when the heat exchanger of the outdoor unit plays the role of an evaporator during heating operation, the heat exchanger may be cooled and frost may form on the heat exchanger. Heat exchangers with frost greatly reduce their heat exchange efficiency, so it is necessary to remove the frost. Therefore, there is a technique for removing frost when frost forms on the heat exchanger of the outdoor unit in the air conditioner.
Patent Document 1 discloses an alternate defrosting method in an air conditioner in which a plurality of outdoor units are connected in parallel to an indoor unit. In Patent Document 1, when some of a plurality of outdoor units are to be defrosted, the heat of the outdoor unit is reduced by sending high-temperature, high-pressure refrigerant gas discharged from the other outdoor unit to the outdoor unit to be defrosted. Defrost the exchanger.

特開２００８－２５９１９号公報JP 2008-25919 A

特許文献１では、除霜対象の室外ユニットに送られた冷媒は除霜対象の室外ユニット内の圧縮機において更に圧縮される。そのため、圧縮機は通常運転とは異なる圧力での運転が求められるため、圧縮機への運転負荷が増加する。 In Patent Document 1, the refrigerant sent to the outdoor unit to be defrosted is further compressed in a compressor in the outdoor unit to be defrosted. Therefore, since the compressor is required to operate at a pressure different from normal operation, the operating load on the compressor increases.

本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、除霜の際の圧縮機における冷媒の圧縮にかかる運転の負荷をより低減することを目的とする。 The present invention was developed in consideration of these problems, and aims to further reduce the operating load on the compressor in compressing the refrigerant during defrosting.

本発明の空気調和機は、圧縮機と四方弁と室外熱交換器とを含む複数の室外ユニットと、１台以上の室内ユニットと、制御部と、を備える空気調和機であって、少なくとも１台の前記室外ユニットは、前記圧縮機における冷媒の吸込口と前記四方弁とを接続する配管、又は、前記室外熱交換器と前記四方弁とを接続する配管の何れかである第１の配管と、前記圧縮機における前記冷媒の吐出口と前記四方弁とを接続する第２の配管と、を接続するバイパス回路であって、前記第２の配管から前記第１の配管への前記冷媒の流れを阻止する阻止弁を含む前記バイパス回路を備え、前記制御部は、前記バイパス回路を備える除霜対象の前記室外ユニットが存在する場合、除霜対象の前記室外ユニットにおいて、前記圧縮機を停止し、前記阻止弁を開放し、他の前記室外ユニットの前記圧縮機から出力された前記冷媒である圧縮冷媒を、前記バイパス回路を経由して、前記室外熱交換器に供給する制御を行う。 The air conditioner of the present invention is an air conditioner comprising a plurality of outdoor units each including a compressor, a four-way valve, and an outdoor heat exchanger, one or more indoor units, and a control unit, and at least one of the outdoor units is provided with a bypass circuit that connects a first pipe, which is either a pipe connecting a refrigerant intake port of the compressor and the four-way valve, or a pipe connecting the outdoor heat exchanger and the four-way valve, and a second pipe connecting the refrigerant discharge port of the compressor and the four-way valve, the bypass circuit including a check valve that stops the flow of the refrigerant from the second pipe to the first pipe, and when there is an outdoor unit to be defrosted that is provided with the bypass circuit, the control unit controls the outdoor unit to be defrosted to stop the compressor, open the check valve, and supply the compressed refrigerant, which is the refrigerant output from the compressor of the other outdoor unit, to the outdoor heat exchanger via the bypass circuit.

本発明によれば、除霜の際の圧縮機における冷媒の圧縮にかかる運転の負荷をより低減することができる。 According to the present invention, it is possible to further reduce the operational load associated with compressing refrigerant in the compressor during defrosting.

空気調和機の構成の一例を示す図である。It is a diagram showing an example of the configuration of an air conditioner. 除霜制御処理の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of a defrosting control process. バイパス回路の接続態様の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the connection mode of a bypass circuit. 冷媒の流れを説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the flow of a refrigerant.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
＜実施形態１＞
実施形態１について説明する。図１は、実施形態１の空気調和機１の概略構成の一例を示す図である。空気調和機１は、２台の室外ユニット１０（室外ユニット１０ａ、１０ｂ）及び３台の室内ユニット４０（室内ユニット４０ａ、４０ｂ、４０ｃ）が配管で接続されて閉回路を構成している。この閉回路の中に冷媒が封入されており、冷媒が循環することで冷凍サイクルが実現される。空気調和機１に含まれる室外ユニット１０の台数は複数台であればよく、２台より多くてもよい。空気調和機に含まれる室内ユニット４０の台数は、１台以上であれば、３台と異なる台数でもよい。
本実施形態では、空気調和機１は、室内ユニット４０の少なくとも一部に対する暖房運転を行っている場合を例に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Embodiment 1>
A first embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an air conditioner 1 of the first embodiment. The air conditioner 1 has two outdoor units 10 (outdoor units 10a, 10b) and three indoor units 40 (indoor units 40a, 40b, 40c) connected by piping to form a closed circuit. A refrigerant is sealed in this closed circuit, and a refrigeration cycle is realized by circulating the refrigerant. The number of outdoor units 10 included in the air conditioner 1 may be more than one, and may be more than two. The number of indoor units 40 included in the air conditioner may be a number other than three, as long as it is one or more.
In this embodiment, the air conditioner 1 will be described taking as an example a case in which heating operation is performed on at least a part of the indoor units 40 .

室外ユニット１０それぞれの構成について説明する。室外ユニット１０は、インバータにより回転周波数を可変できる圧縮機１１、四方弁（可逆弁）１２、室外空気と熱交換を行う室外熱交換器１３、室外熱交換器１３への冷媒流量を調整するための電子膨張弁等で構成された室外膨張弁１４、バイパス回路１５、送風機１６、圧力センサ１７、圧力センサ１８、温度センサ群１９、室外ユニット１０を制御する制御部２０を備える。以下では、室外ユニット１０ａ、ｂにおける要素１１～２０を、それぞれ要素１１ａ、ｂ～２０ａ、ｂと表す。室外ユニット１０において、圧縮機１１と、四方弁１２と、室外熱交換器１３と、室外膨張弁１４と、バイパス回路１５と、が配管接続されて設けられている。なお、図１において、圧縮機１１における冷媒の吸込口をＥで示す。 The configuration of each outdoor unit 10 will be explained. The outdoor unit 10 includes a compressor 11 whose rotation frequency can be varied by an inverter, a four-way valve (reversible valve) 12, an outdoor heat exchanger 13 that exchanges heat with outdoor air, and a refrigerant flow rate to the outdoor heat exchanger 13. The outdoor expansion valve 14 includes an outdoor expansion valve 14 including an electronic expansion valve, a bypass circuit 15, a blower 16, a pressure sensor 17, a pressure sensor 18, a temperature sensor group 19, and a control unit 20 that controls the outdoor unit 10. Below, the elements 11 to 20 in the outdoor units 10a and 10b will be referred to as elements 11a and b to 20a and b, respectively. In the outdoor unit 10, a compressor 11, a four-way valve 12, an outdoor heat exchanger 13, an outdoor expansion valve 14, and a bypass circuit 15 are connected by piping. In addition, in FIG. 1, a refrigerant suction port in the compressor 11 is indicated by E.

バイパス回路１５は、圧縮機１１における冷媒の吐出口と四方弁１２とを接続する配管であると吐出側配管３０と、圧縮機１１における冷媒の吸込口と四方弁１２とを接続する配管である吸込側配管３１と、を接続するよう設けられている配管である。吸込側配管３１は、第１の配管の一例である。吐出側配管３０は、第２の配管の一例である。以下では、バイパス回路１５の２つの端部をそれぞれ、第１端部１５１、第２端部１５２とする。第１端部１５１は、吐出側配管３０に接続されている。また、第２端部１５２は、吸込側配管３１に接続されている。また、バイパス回路１５には、電磁弁で構成された阻止弁１５３が設けられている。なお、以下では、室外ユニット１０ａ、ｂにおける要素３０、３１、１５１～１５３について、それぞれ要素３０ａ、ｂ、３１ａ、ｂ、１５１ａ、ｂ～１５３ａ、ｂと表す。この阻止弁１５３は、バイパス回路１５内の冷媒の流れを阻止する弁であり、制御部２０から開放の指示を受けるまで、閉じたままとなっている。本実施形態では、この阻止弁１５３は、室外ユニット１０が除霜対象となった場合（室外ユニット１０の室外熱交換器１３に霜が生じた場合）に開放される。また、本実施形態では、室外ユニット１０が除霜対象である場合、圧縮機１１は停止される。例えば、図１の例で説明すると、室外熱交換器１３ａが除霜対象である場合、図１中の矢印が示すように、バイパス回路１５ａは、他の室外ユニット１０ｂにより圧縮され出力された冷媒を、圧縮機１１ａを経由させずに、室外熱交換器１３ａに通す。この際、室外熱交換器１３ａは、凝縮器として機能し、加熱され、室外熱交換器１３ａに生じた霜を溶かすことで、除霜を実現する。 The bypass circuit 15 is a pipe that connects the refrigerant discharge port of the compressor 11 and the four-way valve 12, and a discharge side pipe 30 that connects the refrigerant suction port of the compressor 11 and the four-way valve 12. This is a pipe provided to connect with the suction side pipe 31. The suction side pipe 31 is an example of a first pipe. The discharge side piping 30 is an example of a second piping. Hereinafter, the two ends of the bypass circuit 15 will be referred to as a first end 151 and a second end 152, respectively. The first end portion 151 is connected to the discharge side piping 30. Further, the second end portion 152 is connected to the suction side pipe 31. Further, the bypass circuit 15 is provided with a blocking valve 153 made of a solenoid valve. Note that the elements 30, 31, 151 to 153 in the outdoor units 10a and 10b are hereinafter expressed as elements 30a, b, 31a, b, 151a, b to 153a and b, respectively. This blocking valve 153 is a valve that blocks the flow of refrigerant in the bypass circuit 15, and remains closed until it receives an opening instruction from the control unit 20. In the present embodiment, the blocking valve 153 is opened when the outdoor unit 10 is targeted for defrosting (when frost occurs in the outdoor heat exchanger 13 of the outdoor unit 10). Furthermore, in this embodiment, when the outdoor unit 10 is to be defrosted, the compressor 11 is stopped. For example, in the example of FIG. 1, when the outdoor heat exchanger 13a is to be defrosted, as indicated by the arrow in FIG. is passed through the outdoor heat exchanger 13a without passing through the compressor 11a. At this time, the outdoor heat exchanger 13a functions as a condenser, is heated, and achieves defrosting by melting the frost generated on the outdoor heat exchanger 13a.

また、本実施形態では、バイパス回路１５における阻止弁１５３は、第１端部１５１と第２端部１５２との間の双方向の冷媒の流れを止める弁ではなく、第１端部１５１から第２端部１５２への一方向の冷媒の流れを止める弁である。
ここで、第１端部１５１と第２端部１５２との間の双方向でなく、第１端部１５１から第２端部１５２への一方向の冷媒の流れを止める弁を用いる意図を説明する。 Further, in this embodiment, the blocking valve 153 in the bypass circuit 15 is not a valve that stops the bidirectional flow of refrigerant between the first end 151 and the second end 152, but a valve that stops the refrigerant from flowing in both directions from the first end 151 to the second end 152. This is a valve that stops the flow of refrigerant in one direction to the second end portion 152.
Here, the intention of using a valve that stops the flow of refrigerant in one direction from the first end 151 to the second end 152 instead of in both directions between the first end 151 and the second end 152 will be explained. do.

室内ユニット４０への暖房運転が行われており、且つ、室外ユニット１０が除霜対象である場合、圧縮機１１は停止しており、他の室外ユニットの圧縮機１１で圧縮され高温となった冷媒は、以下のように流れる。すなわち、冷媒は、除霜対象の室外ユニット１０に流れ込むと、バイパス回路１５を第１端部１５１から第２端部１５２の方向へ流れ、室外熱交換器１３に供給される。
また、室外ユニット１０の圧縮機１１が起動している場合、暖房運転中であるか冷房運転中であるかに関わらず、吸込側配管３１には、圧縮機１１により圧縮される前の冷媒が入っている。また、吐出側配管３０には、圧縮機１１により圧縮された冷媒が入っている。そのため、吐出側配管３０内の圧力の方が、吸込側配管３１内の圧力よりも大きくなる。結果として、バイパス回路１５には、吐出側配管３０に接続された第１端部１５１側から吸込側配管３１に接続された第２端部１５２側への冷媒の流れが生じうる。
また、室外ユニット１０が除霜対象でなく、圧縮機１１が起動していない場合、室外膨張弁１４が閉じており、室外ユニット１０内に冷媒が流れず、バイパス回路１５内にも冷媒の流れは生じない。 When the indoor unit 40 is being heated and the outdoor unit 10 is to be defrosted, the compressor 11 is stopped and the compressor 11 of another outdoor unit compresses the air to a high temperature. The refrigerant flows as follows. That is, when the refrigerant flows into the outdoor unit 10 to be defrosted, it flows through the bypass circuit 15 from the first end 151 to the second end 152 and is supplied to the outdoor heat exchanger 13 .
Furthermore, when the compressor 11 of the outdoor unit 10 is activated, the refrigerant before being compressed by the compressor 11 is stored in the suction side piping 31 regardless of whether it is in heating operation or cooling operation. It's in. Further, the discharge side pipe 30 contains refrigerant compressed by the compressor 11. Therefore, the pressure within the discharge side piping 30 is greater than the pressure within the suction side piping 31. As a result, a flow of refrigerant may occur in the bypass circuit 15 from the first end 151 side connected to the discharge side pipe 30 to the second end 152 side connected to the suction side pipe 31.
Furthermore, when the outdoor unit 10 is not targeted for defrosting and the compressor 11 is not activated, the outdoor expansion valve 14 is closed, and no refrigerant flows into the outdoor unit 10 and no refrigerant flows into the bypass circuit 15. does not occur.

このように、バイパス回路１５では、第１端部１５１から第２端部１５２への冷媒の流れが生じうるが、第２端部１５２から第１端部１５１への冷媒の流れは生じない。結果として、バイパス回路１５を開放しない場合に、バイパス回路１５における冷媒の流れを阻止するためには、第１端部１５１から第２端部１５２への一方向の冷媒の流れを止めればよいこととなる。このように、バイパス回路１５における阻止弁１５３として、第１端部１５１から第２端部１５２への一方向の冷媒の流れを阻止する弁を用いることで、第１端部１５１と第２端部１５２との間の双方向の冷媒の流れを阻止する弁を用いずに済むため、コストを低減できる。 Thus, in the bypass circuit 15, although the refrigerant may flow from the first end 151 to the second end 152, the refrigerant does not flow from the second end 152 to the first end 151. As a result, in order to prevent the flow of refrigerant in the bypass circuit 15 when the bypass circuit 15 is not opened, it is sufficient to stop the flow of refrigerant in one direction from the first end 151 to the second end 152. becomes. In this way, by using a valve that blocks the flow of refrigerant in one direction from the first end 151 to the second end 152 as the blocking valve 153 in the bypass circuit 15, the first end 151 and the second end Since there is no need to use a valve that blocks the bidirectional flow of refrigerant to and from the part 152, costs can be reduced.

また、送風機１６は、室外熱交換器１３の近傍に設けられ、室外熱交換器１３に対する送風を行う。また、圧力センサ１７は、圧縮機１１の冷媒の吸込口の近傍の配管に設けられ、配管内の圧力の検知を行う。圧力センサ１７は、圧縮機１１の冷媒の吐出口の近傍の配管に設けられ、配管内の圧力の検知を行う。また、温度センサ群１９は、室外熱交換器１３が凝縮器として用いられる場合における室外熱交換器１３の冷媒の出口付近の配管に備えられた温度センサ１９１、室外熱交換器１３の近傍に配置された温度センサ１９２、及び、外気に触れる位置に配置された温度センサ１９３を含む。温度センサ１９１は、室外熱交換器１３が凝縮器として用いられる場合における室外熱交換器１３から出てきた冷媒の温度を検知する。また、温度センサ１９２は、室外熱交換器１３の温度を検知する。また、温度センサ１９３は、外気温を検知する。 The blower 16 is provided near the outdoor heat exchanger 13 and blows air to the outdoor heat exchanger 13. The pressure sensor 17 is provided in the pipe near the refrigerant intake port of the compressor 11 and detects the pressure in the pipe. The pressure sensor 17 is provided in the pipe near the refrigerant discharge port of the compressor 11 and detects the pressure in the pipe. The temperature sensor group 19 includes a temperature sensor 191 provided in the pipe near the refrigerant outlet of the outdoor heat exchanger 13 when the outdoor heat exchanger 13 is used as a condenser, a temperature sensor 192 arranged near the outdoor heat exchanger 13, and a temperature sensor 193 arranged at a position exposed to the outside air. The temperature sensor 191 detects the temperature of the refrigerant coming out of the outdoor heat exchanger 13 when the outdoor heat exchanger 13 is used as a condenser. The temperature sensor 192 detects the temperature of the outdoor heat exchanger 13. The temperature sensor 193 detects the outside air temperature.

制御部２０は、プロセッサ、記憶部を含む。制御部２０の機能及び処理は、制御部２０のプロセッサが記憶部に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することによって実現される。他の例としては制御部２０の機能及び処理の一部はハードウェア回路を用いて実現されてもよい。制御部２０は、圧縮機１１、四方弁１２、室外膨張弁１４、送風機１６、圧力センサ１７、圧力センサ１８、温度センサ群１９と、信号線を介して、信号を送ったり、信号を受け取ったりできるよう接続されている。制御部２０は、信号線を介して、圧縮機１１、四方弁１２、室外膨張弁１４、送風機１６を制御したり、圧力センサ１７、圧力センサ１８、温度センサ群１９により検知された圧力や温度を取得したりすることができる。
本実施形態では、制御部２０ａは、制御部２０ｂに対しても信号を送り、制御部２０ｂを介して室外ユニット１０ｂも制御し、室内ユニット４０それぞれについても制御するものとして説明を行う。すなわち、制御部２０ａが空気調和機１全体を制御するものとして説明を行う。 The control unit 20 includes a processor and a storage unit. The functions and processing of the control unit 20 are realized by the processor of the control unit 20 executing processing based on a program stored in the storage unit. As another example, a part of the functions and processing of the control unit 20 may be realized using a hardware circuit. The control unit 20 is connected to the compressor 11, the four-way valve 12, the outdoor expansion valve 14, the blower 16, the pressure sensor 17, the pressure sensor 18, and the temperature sensor group 19 via signal lines so as to send and receive signals. The control unit 20 can control the compressor 11, the four-way valve 12, the outdoor expansion valve 14, and the blower 16, and obtain pressures and temperatures detected by the pressure sensors 17, the pressure sensors 18, and the temperature sensor group 19 via the signal lines.
In this embodiment, the control unit 20a also sends a signal to the control unit 20b, controls the outdoor unit 10b via the control unit 20b, and also controls each of the indoor units 40. That is, the control unit 20a controls the entire air conditioner 1.

室内ユニット４０の構成について説明する。室内ユニット４０には、室内空気と熱交換を行う室内熱交換器４１と、室内熱交換器４１の冷媒流量を調整するために電子膨張弁等で構成された室内膨張弁４２と、が配管接続されて設けられている。また、室内ユニット４０は、室内熱交換器４１の近傍に設けられた送風機４３を備える。以下では、室内ユニット４０ａ、ｂ、ｃにおける要素４１～４３を、それぞれ要素４１ａ、ｂ、ｃ～４３ａ、ｂ、ｃと表す。 The configuration of the indoor unit 40 will be explained. An indoor heat exchanger 41 that exchanges heat with indoor air, and an indoor expansion valve 42 configured with an electronic expansion valve or the like to adjust the flow rate of refrigerant in the indoor heat exchanger 41 are connected to the indoor unit 40 by piping. It is well established. In addition, the indoor unit 40 includes a blower 43 provided near the indoor heat exchanger 41. Below, the elements 41 to 43 in the indoor units 40a, b, and c will be referred to as elements 41a, b, c to 43a, b, and c, respectively.

図２を用いて、空気調和機１が実行する除霜制御処理を説明する。
制御部２０ａは、室内ユニット４０ａ、４０ｂ、４０ｃの少なくとも一部に対する暖房運転を開始すると、図２の処理についても開始する。
ステップＳ１０１において、制御部２０ａは、室外ユニット１０それぞれの温度センサ１９２を介して、室外ユニット１０それぞれについて、室外熱交換器１３の温度を取得する。そして、制御部２０ａは、取得した室外熱交換器１３の温度に基づいて、室外ユニット１０それぞれについて、室外熱交換器１３に霜が生じているか否かを判定する。本実施形態では、制御部２０ａは、室外熱交換器１３の温度が既定の閾値以下である場合に、この室外熱交換器１３に霜が生じていることを検知する。ただし、他の例として、制御部２０ａは、他の方法で室外熱交換器１３に霜が生じていることを検知してもよい。例えば、制御部２０ａは、外気温を更に取得し、室外熱交換器１３の温度が、外気温ごとに定められた閾値以下である場合に、この室外熱交換器１３に霜が生じていることを検知してもよい。 The defrosting control process executed by the air conditioner 1 will be explained using FIG. 2.
When the control unit 20a starts the heating operation for at least some of the indoor units 40a, 40b, and 40c, it also starts the process of FIG. 2.
In step S101, the control unit 20a acquires the temperature of the outdoor heat exchanger 13 for each outdoor unit 10 via the temperature sensor 192 of each outdoor unit 10. Then, the control unit 20a determines whether frost has formed on the outdoor heat exchanger 13 for each of the outdoor units 10, based on the obtained temperature of the outdoor heat exchanger 13. In this embodiment, the control unit 20a detects that frost has formed on the outdoor heat exchanger 13 when the temperature of the outdoor heat exchanger 13 is below a predetermined threshold value. However, as another example, the control unit 20a may detect that frost has formed in the outdoor heat exchanger 13 using another method. For example, the control unit 20a further acquires the outside air temperature, and if the temperature of the outdoor heat exchanger 13 is below a threshold determined for each outside air temperature, the controller 20a determines that frost has formed in the outdoor heat exchanger 13. may be detected.

制御部２０ａは、少なくとも１台の室外ユニット１０において、室外熱交換器１３に霜が生じていると判定した場合、処理をステップＳ１０２に進め、室外熱交換器１３に霜が生じている室外ユニット１０が存在しないと判定した場合、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。以下では、室外熱交換器１３に霜が生じていると判定された室外ユニット１０を、除霜対象である除霜ユニットとする。 If the control unit 20a determines that frost has formed on the outdoor heat exchanger 13 in at least one outdoor unit 10, the process proceeds to step S102, and if it determines that there is no outdoor unit 10 with frost formed on the outdoor heat exchanger 13, the process of step S101 is repeated. In the following, the outdoor unit 10 determined to have frost formed on the outdoor heat exchanger 13 is referred to as the defrosting unit to be defrosted.

ステップＳ１０２において、制御部２０ａは、全ての室外ユニット１０が除霜ユニットであるか否かを判定する。制御部２０ａは、全ての室外ユニット１０が除霜ユニットであると判定した場合、処理をステップＳ１０３に進める。また、制御部２０ａは、除霜ユニットでない室外ユニット１０が存在すると判定した場合、処理をステップＳ１０４に進める。 In step S102, the control unit 20a determines whether all outdoor units 10 are defrost units. If the control unit 20a determines that all outdoor units 10 are defrost units, the process proceeds to step S103. If the control unit 20a determines that there is an outdoor unit 10 that is not a defrost unit, the process proceeds to step S104.

ステップＳ１０３において、制御部２０ａは、逆サイクル除霜を行う。逆サイクル除霜とは、冷房運転（運転中（室内膨張弁４２が開放されている）の室内ユニット４０の室内熱交換器４１を蒸発器として、除霜対象の室外熱交換器１３を凝縮器として機能させる運転）を行うことで、除霜ユニットの室外熱交換器１３を加熱し除霜することである。より具体的には、制御部２０ａは、全ての室外ユニット１０について、四方弁１２を制御して、室内熱交換器４１を蒸発器として、室外熱交換器１３を凝縮器として機能させる。これにより、室外熱交換器１３が加熱され、霜が溶けることで除霜されることとなる。制御部２０ａは、ステップＳ１０３の処理の完了後に、処理をステップＳ１１１に進める。 In step S103, the control unit 20a performs reverse cycle defrosting. Reverse cycle defrosting means that the indoor heat exchanger 41 of the indoor unit 40 in cooling operation (in operation (indoor expansion valve 42 is open) is used as an evaporator, and the outdoor heat exchanger 13 to be defrosted is used as a condenser). This is to heat and defrost the outdoor heat exchanger 13 of the defrosting unit. More specifically, the control unit 20a controls the four-way valves 12 of all the outdoor units 10 to cause the indoor heat exchanger 41 to function as an evaporator and the outdoor heat exchanger 13 to function as a condenser. As a result, the outdoor heat exchanger 13 is heated, and the frost is melted and defrosted. After completing the process in step S103, the control unit 20a advances the process to step S111.

ステップＳ１０４において、制御部２０ａは、運転中の室内ユニット４０が要求する圧縮機１１の運転負荷の指標値（以下では、運転負荷指標値）を取得する。本実施形態では、制御部２０ａは、全ての圧縮機１１の運転周波数を取得し、取得した運転周波数の合計値を運転負荷指標値として取得する。この時点で、全ての圧縮機１１は、運転中の室内ユニット４０が要求する暖房運転を実現するための運転負荷がかかっている。そのため、この合計値は、室内ユニット４０の要求する圧縮機１１の運転負荷指標値とみなせる。制御部２０ａは、ステップＳ１０４の処理の完了後に、処理をステップＳ１０５に進める。 In step S104, the control unit 20a acquires an index value of the operating load of the compressor 11 required by the indoor unit 40 in operation (hereinafter, the operating load index value). In this embodiment, the control unit 20a acquires the operating frequencies of all compressors 11, and acquires the sum of the acquired operating frequencies as the operating load index value. At this point, all compressors 11 are under an operating load to achieve the heating operation required by the indoor unit 40 in operation. Therefore, this sum can be regarded as the operating load index value of the compressor 11 required by the indoor unit 40. After completing the process of step S104, the control unit 20a advances the process to step S105.

ステップＳ１０５において、制御部２０ａは、除霜ユニットの圧縮機１１を停止させ、除霜ユニットのバイパス回路１５の阻止弁１５３を開放することで、除霜ユニットの室外熱交換器１３の除霜を開始する。これにより、他の室外ユニット１０の圧縮機１１で圧縮され出力された冷媒が、除霜ユニットに流れ込み、除霜ユニットの圧縮機１１を経由せず、除霜ユニットのバイパス回路１５を経由して、除霜ユニットの室外熱交換器１３に供給される。除霜対象と異なる他の室外ユニット１０の圧縮機１１により出力された冷媒は、圧縮冷媒の一例である。結果として、室外熱交換器１３が加熱され、除霜が行われる。制御部２０ａは、ステップＳ１０５の処理の完了後に、処理をステップＳ１０６に進める。 In step S105, the control unit 20a stops the compressor 11 of the defrosting unit and opens the blocking valve 153 of the bypass circuit 15 of the defrosting unit, thereby defrosting the outdoor heat exchanger 13 of the defrosting unit. Start. As a result, the refrigerant compressed and output by the compressor 11 of the other outdoor unit 10 flows into the defrosting unit, and passes through the bypass circuit 15 of the defrosting unit without passing through the compressor 11 of the defrosting unit. , is supplied to the outdoor heat exchanger 13 of the defrosting unit. The refrigerant output by the compressor 11 of another outdoor unit 10 that is different from the defrosting target is an example of a compressed refrigerant. As a result, the outdoor heat exchanger 13 is heated and defrosted. After completing the process in step S105, the control unit 20a advances the process to step S106.

ステップＳ１０６において、制御部２０ａは、ステップＳ１０４で取得した運転負荷指標値が予め定められた閾値以下であるか否かを判定する。本実施形態では、この閾値は、除霜ユニット以外の室外ユニット１０の圧縮機１１が除霜にかかる運転負荷に加えて賄うことができる運転負荷を示す値として予め定められた値である。制御部２０ａは、ステップＳ１０４で取得した運転負荷指標値が予め定められた閾値以下であると判定した場合、すなわち、室内ユニット４０が要求する運転負荷と予め想定された除霜による運転負荷の合計を除霜ユニット以外の室外ユニット１０の圧縮機で賄える場合、処理をステップＳ１０８に進める。また、制御部２０ａは、ステップＳ１０４で取得した運転負荷指標値が予め定められた閾値より大きいと判定した場合、すなわち、室内ユニット４０が要求する運転負荷と予め想定された除霜による運転負荷の合計を除霜ユニット以外の室外ユニット１０の圧縮機で賄えない場合、処理をステップＳ１０７に進める。 In step S106, the control unit 20a determines whether the operating load index value acquired in step S104 is less than or equal to a predetermined threshold. In this embodiment, this threshold value is a value predetermined as a value indicating the operating load that the compressor 11 of the outdoor unit 10 other than the defrosting unit can cover in addition to the operating load related to defrosting. When the control unit 20a determines that the operating load index value acquired in step S104 is less than or equal to the predetermined threshold, that is, the total of the operating load requested by the indoor unit 40 and the operating load due to defrosting that is assumed in advance. If this can be covered by the compressor of the outdoor unit 10 other than the defrosting unit, the process advances to step S108. Further, when the control unit 20a determines that the operating load index value acquired in step S104 is larger than a predetermined threshold value, that is, the operating load requested by the indoor unit 40 and the operating load due to defrosting assumed in advance are different from each other. If the total cannot be covered by the compressor of the outdoor unit 10 other than the defrosting unit, the process advances to step S107.

ステップＳ１０７において、制御部２０ａは、運転中の全ての室内ユニット４０を停止する。つまりは、制御部２０ａは、室内ユニット４０における室内膨張弁４２の開口度を下げ、室内ファン４３を停止するよう制御する。ここで、開口度とは、弁の開いている度合いである。本実施形態では、制御部２０ａは、運転中の全ての室内ユニット４０における室内膨張弁４２を完全に閉じた状態にする。ただし、他の例として、制御部２０ａは、室内膨張弁４２の開口度を既定の閾値以下となるように制御してもよい。また、制御部２０ａは、運転中の室内ユニット４０の一部における室内膨張弁４２の開口度を下げるよう制御してもよい。また、制御部２０ａは、室内ファン４３を停止しなくてもよい。また、その場合、制御部２０ａは、室内ファン４３の送風の強度を低下させてもよい。
これにより、制御部２０ａは、室内ユニット４０に流れ込む冷媒を減少し、除霜ユニットに流れ込む冷媒を増加させることで、除霜ユニットにおける除霜能力を向上できる。また、制御部２０ａは、室内ユニット４０への冷媒を減少させることで、暖房にかかる負荷を減少させ、圧縮機１１の運転負荷を減少できる。
制御部２０ａは、ステップＳ１０７の処理の完了後に、処理をステップＳ１０８に進める。 In step S107, the control unit 20a stops all indoor units 40 that are in operation. That is, the control unit 20a controls the indoor expansion valves 42 in the indoor units 40 to be lowered in opening degree and to stop the indoor fan 43. Here, the opening degree is the degree to which the valve is open. In this embodiment, the control unit 20a completely closes the indoor expansion valves 42 in all indoor units 40 that are in operation. However, as another example, the control unit 20a may control the opening degree of the indoor expansion valves 42 to be equal to or lower than a predetermined threshold value. The control unit 20a may also control the indoor expansion valves 42 in some of the indoor units 40 that are in operation to be lowered in opening degree. The control unit 20a may not stop the indoor fan 43. In that case, the control unit 20a may also reduce the strength of the air blowing from the indoor fan 43.
As a result, the control unit 20a can improve the defrosting capacity of the defrosting unit by reducing the amount of refrigerant flowing into the indoor unit 40 and increasing the amount of refrigerant flowing into the defrosting unit. Also, by reducing the amount of refrigerant flowing into the indoor unit 40, the control unit 20a can reduce the load on the heating unit and the operating load on the compressor 11.
After completing the process of step S107, the control unit 20a advances the process to step S108.

ステップＳ１０８において、制御部２０ａは、除霜ユニット以外に停止中の室外ユニット１０（圧縮機１１が停止し、室外膨張弁１４が閉まっている室外ユニット１０）が存在するか否かを判定する。制御部２０ａは、除霜ユニット以外に停止中の室外ユニット１０が存在すると判定した場合、処理をステップＳ１０９に進め、除霜ユニット以外に停止中の室外ユニット１０が存在しないと判定した場合、処理をステップＳ１１０に進める。 In step S108, the control unit 20a determines whether there is a stopped outdoor unit 10 (the outdoor unit 10 in which the compressor 11 is stopped and the outdoor expansion valve 14 is closed) other than the defrosting unit. If the control unit 20a determines that there is a stopped outdoor unit 10 other than the defrosting unit, the process proceeds to step S109, and if it determines that there is no stopped outdoor unit 10 other than the defrosting unit, the control unit 20a advances the process to step S109. The process proceeds to step S110.

ステップＳ１０９において、制御部２０ａは、停止中の全ての室外ユニット１０を起動（圧縮機１１を起動し、室外膨張弁１４を開放）し、暖房運転（室外熱交換器１３を蒸発器として用いる運転）を開始させる。これにより、制御部２０ａは、除霜ユニット、室内ユニット４０に流れ込む冷媒を増加させ、除霜ユニットに対する除霜能力、室内ユニット４０に対する暖房能力を向上できる。
ただし、他の例として、制御部２０ａは、停止中の室外ユニット１０の一部（少なくとも１台）を起動し、暖房運転を開始させてもよい。また、制御部２０ａは、停止していない室外ユニット１０が存在する場合、停止中の室外ユニット１０を起動しないこととしてもよい。
制御部２０ａは、ステップＳ１０９の処理の完了後に、処理をステップＳ１１０に進める。 In step S109, the control unit 20a starts all the stopped outdoor units 10 (starts the compressor 11 and opens the outdoor expansion valve 14), and starts the heating operation (operation using the outdoor heat exchanger 13 as an evaporator). ) starts. Thereby, the control unit 20a can increase the amount of refrigerant flowing into the defrosting unit and the indoor unit 40, thereby improving the defrosting ability of the defrosting unit and the heating ability of the indoor unit 40.
However, as another example, the control unit 20a may start a part (at least one) of the outdoor units 10 that are stopped to start heating operation. Further, if there is an outdoor unit 10 that is not stopped, the control unit 20a may not start the stopped outdoor unit 10.
After completing the process in step S109, the control unit 20a advances the process to step S110.

ステップＳ１１０において、制御部２０ａは、除霜ユニットの温度センサ１９１を介して検知された除霜ユニットの室外熱交換器１３の出口付近の冷媒の温度を取得する。以下では、この温度を、出口側温度とする。また、制御部２０ａは、除霜ユニットの圧力センサ１７を介して検知された圧力（除霜ユニットにおける配管内の室外熱交換器１３の近傍の圧力）を取得する。そして、制御部２０ａは、取得した圧力に基づいて、この圧力下における冷媒の凝縮温度を取得する。凝縮温度とは、冷媒が気体から液体になる際の温度である。本実施形態では、制御部２０ａは、予め定められた圧力と凝縮温度との対応情報に基づいて、凝縮温度を取得する。制御部２０ａは、取得した凝縮温度から出口側温度を引いた値である、除霜ユニットの室外熱交換器１３の液サブクール温度を取得する。 In step S110, the control unit 20a acquires the temperature of the refrigerant near the outlet of the outdoor heat exchanger 13 of the defrost unit, detected via the temperature sensor 191 of the defrost unit. Hereinafter, this temperature is referred to as the outlet side temperature. The control unit 20a also acquires the pressure (the pressure near the outdoor heat exchanger 13 in the piping of the defrost unit) detected via the pressure sensor 17 of the defrost unit. Then, based on the acquired pressure, the control unit 20a acquires the condensation temperature of the refrigerant under this pressure. The condensation temperature is the temperature at which the refrigerant changes from a gas state to a liquid state. In this embodiment, the control unit 20a acquires the condensation temperature based on predetermined correspondence information between pressure and condensation temperature. The control unit 20a acquires the liquid subcooling temperature of the outdoor heat exchanger 13 of the defrost unit, which is the value obtained by subtracting the outlet side temperature from the acquired condensation temperature.

制御部２０ａは、取得した液サブクール温度が予め定められた範囲内であるか否かを判定する。この範囲は、除霜能力と、室内ユニット４０への暖房能力と、を両立する場合に取りうる液サブクールの温度の範囲として予め定められた範囲である。
制御部２０ａは、取得した液サブクール温度が予め定められた範囲外であると判定した場合、除霜ユニットの室外膨張弁１４の開閉を行う。より具体的には、制御部２０ａは、取得した液サブクール温度が予め定められた範囲よりも小さい場合、除霜ユニットの室外膨張弁１４を開放の度合いを下げる（閉める）よう制御する。また、制御部２０ａは、取得した液サブクール温度が予め定められた範囲よりも大きい場合、除霜ユニットの室外膨張弁１４を開放の度合いを上げる（開ける）よう制御する。そして、制御部２０ａは、再度、除霜ユニットの室外熱交換器１３の液サブクール温度を取得し、取得した液サブクール温度が予め定められた範囲内か否かを判定し、範囲外であれば、再度、除霜ユニットの室外膨張弁１４の開閉を行う。制御部２０ａは、以上の処理を、除霜ユニットの室外熱交換器１３の液サブクール温度が、予め定められた範囲内となるまで繰り返す。そして、制御部２０ａは、処理をステップＳ１１１に進める。 The control unit 20a determines whether the obtained liquid subcool temperature is within a predetermined range. This range is a range predetermined as a temperature range of the liquid subcool that can be adopted when both defrosting ability and heating ability for the indoor unit 40 are achieved.
When the control unit 20a determines that the obtained liquid subcool temperature is outside a predetermined range, the control unit 20a opens and closes the outdoor expansion valve 14 of the defrosting unit. More specifically, when the acquired liquid subcool temperature is lower than a predetermined range, the control unit 20a controls the outdoor expansion valve 14 of the defrosting unit to reduce the degree of opening (close). Further, when the obtained liquid subcool temperature is higher than a predetermined range, the control unit 20a controls the outdoor expansion valve 14 of the defrosting unit to increase the degree of opening (opening). Then, the control unit 20a again obtains the liquid subcool temperature of the outdoor heat exchanger 13 of the defrosting unit, determines whether the obtained liquid subcool temperature is within a predetermined range, and if it is outside the range. , the outdoor expansion valve 14 of the defrosting unit is opened and closed again. The control unit 20a repeats the above process until the liquid subcool temperature of the outdoor heat exchanger 13 of the defrosting unit falls within a predetermined range. Then, the control unit 20a advances the process to step S111.

除霜ユニットの室外熱交換器１３の液サブクール温度は、除霜ユニットの室外膨張弁１４の開放の度合いと相関がある。室外膨張弁１４は閉まるほど、室外熱交換器１３へ流れ込む冷媒が少なくなり除霜能力が落ちるが、室内ユニット４０へ流れ込む冷媒が多くなり室内ユニット４０への暖房能力が向上する。また、室外膨張弁１４は開くほど、室外熱交換器１３へ流れ込む冷媒が多くなり除霜能力が向上するが、室内ユニット４０へ流れ込む冷媒が少なくなり室内ユニット４０への暖房能力が低下する。そこで、本実施形態では、制御部２０ａは、除霜ユニットの室外熱交換器１３の液サブクール温度をこの範囲内とすることで、除霜ユニットの除霜能力と、室内ユニット４０への暖房能力と、の両立を実現できる。また、Ｓ１０７において室内ユニット４０を全数停止させた場合、制御部２０ａは、取得した液サブクール温度が予め定められた範囲内となるまで除霜ユニットの室外膨張弁１４の開閉を行う。ただし、他の例として、冷媒循環の妨げにならない所定の開口度に固定してもよい。 The liquid subcool temperature of the outdoor heat exchanger 13 of the defrosting unit is correlated with the degree of opening of the outdoor expansion valve 14 of the defrosting unit. The closer the outdoor expansion valve 14 is closed, the less refrigerant flows into the outdoor heat exchanger 13 and the defrosting ability decreases, but the more the refrigerant flows into the indoor unit 40, the more the heating ability for the indoor unit 40 improves. Further, as the outdoor expansion valve 14 opens, more refrigerant flows into the outdoor heat exchanger 13 and the defrosting ability improves, but less refrigerant flows into the indoor unit 40 and the heating ability for the indoor unit 40 decreases. Therefore, in the present embodiment, the control unit 20a controls the liquid subcool temperature of the outdoor heat exchanger 13 of the defrosting unit to be within this range, thereby increasing the defrosting capacity of the defrosting unit and the heating capacity of the indoor unit 40. It is possible to achieve both. Further, when all indoor units 40 are stopped in S107, the control unit 20a opens and closes the outdoor expansion valve 14 of the defrosting unit until the obtained liquid subcool temperature falls within a predetermined range. However, as another example, the opening may be fixed to a predetermined opening degree that does not interfere with the circulation of the refrigerant.

ステップＳ１１１において、制御部２０ａは、除霜ユニットに対する除霜が完了したか否かを判定する。本実施形態では、制御部２０ａは、除霜ユニットの温度センサ１９２を介して、除霜ユニットの室外熱交換器１３の温度を取得する。室外熱交換器１３の温度が予め定められた閾値より大きければ、除霜が完了したと判断する。ただし、他の例として、制御部２０ａは、他の方法で除霜が完了したか否かを判定してもよい。例えば、制御部２０ａは、ステップＳ１０３又はステップＳ１０５で除霜を開始してからの経過期間が予め定められた閾値以上となった場合、除霜が完了したと判定してもよい。 In step S111, the control unit 20a determines whether defrosting of the defrosting unit is completed. In this embodiment, the control unit 20a acquires the temperature of the outdoor heat exchanger 13 of the defrosting unit via the temperature sensor 192 of the defrosting unit. If the temperature of the outdoor heat exchanger 13 is higher than a predetermined threshold value, it is determined that defrosting has been completed. However, as another example, the control unit 20a may determine whether defrosting is completed using another method. For example, the control unit 20a may determine that defrosting has been completed when the elapsed period from the start of defrosting in step S103 or step S105 is equal to or greater than a predetermined threshold.

制御部２０ａは、除霜ユニットに対する除霜が完了したと判定した場合、処理をステップＳ１１２に進め、除霜ユニットに対する除霜が完了していないと判定した場合ステップＳ１１１の処理を繰り返す。 If the control unit 20a determines that the defrosting of the defrosting unit has been completed, the process proceeds to step S112, and if it determines that the defrosting of the defrosting unit has not been completed, it repeats the process of step S111.

ステップＳ１１２において、制御部２０ａは、除霜を停止、通常の暖房運転を再開する。
より具体的には、制御部２０ａは、ステップＳ１０３の処理を実行した場合、各室外ユニット１０の四方弁１２を制御して、室外ユニット１０の室外熱交換器１３を蒸発器として機能させ、室内ユニット４０の室内熱交換器４１を凝縮器として機能させることで、暖房運転を再開する。
また、制御部２０ａは、ステップＳ１０５の処理を実行した場合、ステップＳ１０５で停止した圧縮機１１を起動させ、ステップＳ１０５で開放したバイパス回路１５の阻止弁１５３を閉じる。
また、制御部２０ａは、ステップＳ１０７の処理を実行した場合、ステップＳ１０７で変更した室内膨張弁４２の開放の度合いを変更前に戻し、ステップＳ１０７で停止した室内ファン４３を起動する。
また、制御部２０ａは、ステップＳ１０９の処理を実行した場合、ステップＳ１０９で起動した室外ユニット１０を停止する。
また、制御部２０ａは、ステップＳ１１０の処理を実行した場合、ステップＳ１１０で変更した室外膨張弁１４の開放の度合いを変更前に戻す。 In step S112, the control unit 20a stops the defrosting and resumes the normal heating operation.
More specifically, when the control unit 20a executes the processing of step S103, it controls the four-way valve 12 of each outdoor unit 10 to cause the outdoor heat exchanger 13 of the outdoor unit 10 to function as an evaporator and the indoor heat exchanger 41 of the indoor unit 40 to function as a condenser, thereby resuming heating operation.
Furthermore, when the control unit 20a executes the process of step S105, it starts up the compressor 11 that was stopped in step S105, and closes the check valve 153 of the bypass circuit 15 that was opened in step S105.
Furthermore, when the control unit 20a executes the process of step S107, it returns the degree of opening of the indoor expansion valve 42 changed in step S107 to the state before the change, and starts up the indoor fan 43 that was stopped in step S107.
Furthermore, when the control unit 20a executes the process of step S109, it stops the outdoor unit 10 that was started in step S109.
Furthermore, when the control unit 20a executes the process of step S110, it returns the degree of opening of the outdoor expansion valve 14 changed in step S110 to the state before the change.

以上、本実施形態の構成により、空気調和機１は、複数の室外ユニット１０のうち一部の室外ユニット１０が除霜ユニットである場合、除霜ユニットにおける圧縮機１１を起動させずに、他の室外ユニット１０で圧縮された冷媒を、除霜ユニットの室外熱交換器１３に供給することで、除霜ができる。そのため、空気調和機１は、除霜ユニットにおける圧縮機１１を起動させずにすみ、除霜ユニットにおける圧縮機１１を起動させて除霜を行う場合に比べて、除霜の際の圧縮機１１における冷媒の圧縮にかかる運転の負荷をより低減できる。 As described above, with the configuration of the present embodiment, when some of the outdoor units 10 among the plurality of outdoor units 10 are defrosting units, the air conditioner 1 does not start the compressor 11 in the defrosting unit, and other units Defrosting can be performed by supplying the refrigerant compressed by the outdoor unit 10 to the outdoor heat exchanger 13 of the defrosting unit. Therefore, the air conditioner 1 does not need to start the compressor 11 in the defrosting unit, and compared to the case where the compressor 11 in the defrosting unit is started to perform defrosting, the compressor 11 at the time of defrosting is The operational load associated with refrigerant compression can be further reduced.

また、空気調和機１は、一部の室外ユニット１０が除霜ユニットである場合には、上記のような除霜を行い、全ての室外ユニット１０が除霜ユニットである場合、逆サイクル除霜を行う。これにより、空気調和機１は、状況に応じた除霜を実現できる。 In addition, when some of the outdoor units 10 are defrosting units, the air conditioner 1 performs defrosting as described above, and when all of the outdoor units 10 are defrosting units, it performs reverse cycle defrosting. This allows the air conditioner 1 to achieve defrosting according to the situation.

＜付記＞
上述の実施形態では、バイパス回路１５の第２端部１５２は、吸込側配管３１に接続されているとした。ただし、バイパス回路１５の第２端部１５２は、図３に示すように、室外熱交換器１３と四方弁１２とを接続する配管３２に接続されてもよい。この場合でも、空気調和機１は、除霜の際に、圧縮機１１を停止し、バイパス回路１５の阻止弁１５３を開放する。すると、他の室外ユニット１０により圧縮され出力された冷媒は、図３の矢印が示すように、除霜ユニットに入り、バイパス回路１５内を第１端部１５１ら第２端部１５２の方向へ進み、除霜対象の室外熱交換器１３に供給される。
また、圧縮機１１が起動している場合、暖房運転においては、第２端部１５２が接続された配管３２内には圧縮機１１により圧縮される前の冷媒が入る。また、第１端部１５１が接続された配管（吐出側配管３０）内には圧縮機１１により圧縮された後の冷媒が入る。すなわち、第１端部１５１が接続された配管内の方が、第２端部１５２が接続された配管内よりも圧力が高くなる。そのため、仮にバイパス回路１５の阻止弁１５３が開放されていても、冷媒は、バイパス回路１５内を第１端部１５１から第２端部１５２の方向に流れるが、第２端部１５２から第１端部１５１の方向へは流れない。
また、圧縮機１１が起動している場合、冷房運転においては、図４の矢印に示すような冷媒の流れが生じる。この場合、第１端部１５１が接続された配管（吐出側配管３０）と、第２端部１５２が接続された配管３２とは、共に、圧縮機１１と室外熱交換器１３とを接続する配管となり、内部の圧力は同じである。この場合、仮にバイパス回路１５の阻止弁１５３が開放されていても、冷媒は、圧縮機１１からの押し出された力によって、バイパス回路１５内を第１端部１５１から第２端部１５２の方向に流れるが、第２端部か１５２ら第１端部１５１の方向へは流れない。
また、室外ユニット１０が停止している場合、室外ユニット１０内を冷媒は流れないため、バイパス回路１５内を、冷媒が第２端部１５２から第１端部１５１の方向へ流れない。 <Additional Notes>
In the above embodiment, the second end 152 of the bypass circuit 15 is connected to the suction side pipe 31. However, the second end 152 of the bypass circuit 15 may be connected to the pipe 32 connecting the outdoor heat exchanger 13 and the four-way valve 12 as shown in Fig. 3. Even in this case, the air conditioner 1 stops the compressor 11 and opens the check valve 153 of the bypass circuit 15 during defrosting. Then, the refrigerant compressed and output by the other outdoor unit 10 enters the defrosting unit as shown by the arrow in Fig. 3, travels through the bypass circuit 15 from the first end 151 to the second end 152, and is supplied to the outdoor heat exchanger 13 to be defrosted.
In addition, when the compressor 11 is running, in heating operation, the refrigerant before being compressed by the compressor 11 enters the pipe 32 to which the second end 152 is connected. In addition, the refrigerant after being compressed by the compressor 11 enters the pipe (discharge side pipe 30) to which the first end 151 is connected. That is, the pressure in the pipe to which the first end 151 is connected is higher than that in the pipe to which the second end 152 is connected. Therefore, even if the check valve 153 of the bypass circuit 15 is opened, the refrigerant flows in the bypass circuit 15 from the first end 151 to the second end 152, but does not flow from the second end 152 to the first end 151.
In addition, when the compressor 11 is operating, the refrigerant flows in the direction indicated by the arrows in Fig. 4 during cooling operation. In this case, the pipe connected to the first end 151 (the discharge side pipe 30) and the pipe connected to the second end 152 are both pipes connecting the compressor 11 and the outdoor heat exchanger 13, and the internal pressures are the same. In this case, even if the check valve 153 of the bypass circuit 15 is opened, the refrigerant flows in the bypass circuit 15 from the first end 151 to the second end 152 due to the force pushed out by the compressor 11, but does not flow from the second end 152 to the first end 151.
Furthermore, when the outdoor unit 10 is stopped, the refrigerant does not flow through the outdoor unit 10 , and therefore the refrigerant does not flow through the bypass circuit 15 in the direction from the second end 152 to the first end 151 .

以上のように、バイパス回路１５の第２端部１５２が配管３２に接続されている場合でも、バイパス回路１５内において第２端部１５２から第１端部１５１への冷媒の流れは生じない。
そのため、この場合でも、バイパス回路１５の阻止弁１５３として、双方向の阻止弁１５３でなく、第１端部１５１から第２端部１５２への一方向の阻止弁１５３を用いることでコストを低減できる。 As described above, even when the second end 152 of the bypass circuit 15 is connected to the pipe 32, the refrigerant does not flow from the second end 152 to the first end 151 within the bypass circuit 15.
Therefore, in this case as well, costs can be reduced by using a unidirectional blocking valve 153 from the first end 151 to the second end 152 instead of a bidirectional blocking valve 153 as the blocking valve 153 of the bypass circuit 15. can.

また、上述の実施形態では、制御部２０ａは、運転負荷指標値として、全ての圧縮機１１の運転周波数の合計を用いることとした。ただし、制御部２０ａは、運転負荷指標値として、他の値を用いてもよい。例えば、制御部２０ａは、運転負荷指標値として、運転中の室内ユニット４０の運転容量（馬力）の合計値を用いてもよい。また、制御部２０ａは、運転負荷指標値として、運転中の室内ユニット４０の運転容量の合計値と、全ての圧縮機１１の運転周波数の合計値と、の双方を用いてもよい。この場合、例えば、制御部２０ａは、ステップＳ１０６で、運転負荷指標値それぞれが、運転負荷指標値それぞれに対して定められた閾値以下であれば、処理をステップＳ１０８に進め、運転負荷指標値の何れかが閾値よりも大きければ、処理をステップＳ１０７に進めてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the control unit 20a uses the sum of the operating frequencies of all the compressors 11 as the operating load index value. However, the control unit 20a may use other values as the operating load index value. For example, the control unit 20a may use the total value of the operating capacities (horsepower) of the indoor units 40 in operation as the operating load index value. Further, the control unit 20a may use both the total value of the operating capacities of the indoor units 40 in operation and the total value of the operating frequencies of all the compressors 11 as the operating load index value. In this case, for example, if each of the operating load index values is equal to or less than the threshold determined for each operating load index value in step S106, the control unit 20a advances the process to step S108, and controls the operating load index value. If either is larger than the threshold, the process may proceed to step S107.

また、上述の実施形態では、制御部２０ａは、室外ユニット１０のバイパス回路１５を、室外ユニット１０の室外熱交換器１３の除霜の際に、開放するとした。ただし、制御部２０ａは、他のタイミングにおいても、室外ユニット１０のバイパス回路１５を開放してもよい。例えば、制御部２０ａは、圧力センサ１７、１８を介して、圧縮機１１の吸込口側の配管の圧力（以下では、吸込口圧力）と、圧縮機１１の吐出口側の配管の圧力（以下では、吐出口圧力）と、を取得する。吸込口圧力は、第２の圧力の一例である。吐出口圧力は、第１の圧力の一例である。そして、制御部２０ａは、取得した吸込口圧力と、吐出口圧力と、吸込口圧力と吐出口圧力の圧力比（吐出口圧力／吸込口圧力）と、の何れかが予め定められた正常値の範囲を超えた場合、バイパス回路１５の阻止弁１５３を開放してもよい。これにより、制御部２０ａは、圧縮機１１の周囲の配管における圧力の異常を低減できる。 In the above embodiment, the control unit 20a opens the bypass circuit 15 of the outdoor unit 10 when defrosting the outdoor heat exchanger 13 of the outdoor unit 10. However, the control unit 20a may also open the bypass circuit 15 of the outdoor unit 10 at other times. For example, the control unit 20a acquires the pressure of the piping on the suction port side of the compressor 11 (hereinafter, suction port pressure) and the pressure of the piping on the discharge port side of the compressor 11 (hereinafter, discharge port pressure) via the pressure sensors 17 and 18. The suction port pressure is an example of the second pressure. The discharge port pressure is an example of the first pressure. Then, the control unit 20a may open the check valve 153 of the bypass circuit 15 when any of the acquired suction port pressure, discharge port pressure, and pressure ratio of the suction port pressure and the discharge port pressure (discharge port pressure/suction port pressure) exceeds a predetermined normal value range. This allows the control unit 20a to reduce pressure abnormalities in the piping around the compressor 11.

また、上述の実施形態では、制御部２０ａは、運転負荷指標値が予め定められた閾値よりも大きい場合、ステップＳ１０７の処理を行うとした。ただし、制御部２０ａは、運転負荷指標値の値に関わらず、ステップＳ１０７の処理を行ってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the control unit 20a performs the process of step S107 when the operating load index value is larger than a predetermined threshold value. However, the control unit 20a may perform the process in step S107 regardless of the value of the operating load index value.

また、上述の実施形態では、空気調和機１における全ての室外ユニット１０は、バイパス回路１５を備えるとした。ただし、空気調和機１における少なくとも１台の室外ユニット１０がバイパス回路１５を備え、残りの室外ユニット１０がバイパス回路１５を備えないこととしてもよい。その場合でも、制御部２０は、バイパス回路１５を備える室外ユニットが除霜ユニットとなった場合に、バイパス回路１５を開放することで、除霜ユニットの圧縮機１１を用いずに、運転負荷を低減しつつ、除霜ができる。 In the above embodiment, all outdoor units 10 in the air conditioner 1 are provided with a bypass circuit 15. However, at least one outdoor unit 10 in the air conditioner 1 may be provided with a bypass circuit 15, and the remaining outdoor units 10 may not be provided with a bypass circuit 15. Even in this case, when an outdoor unit provided with a bypass circuit 15 becomes a defrosting unit, the control unit 20 opens the bypass circuit 15, thereby enabling defrosting while reducing the operating load without using the compressor 11 of the defrosting unit.

また、上述の実施形態では、室外ユニット１０ａの制御部２０ａが、空気調和機１全体を制御し、図２の処理を実行するとした。ただし、制御部２０ａと異なる主体が、空気調和機１全体を制御し、図２の処理を実行するとしてもよい。例えば、室外ユニット１０ｂの制御部２０ｂが、空気調和機１全体を制御し、図２の処理を実行してもよい。また、室内ユニット４０に制御部が含まれる場合、室内ユニット４０の制御部が、空気調和機１全体を制御し、図２の処理を実行してもよい。 In the above embodiment, the control unit 20a of the outdoor unit 10a controls the entire air conditioner 1 and executes the process in FIG. 2. However, an entity other than the control unit 20a may control the entire air conditioner 1 and execute the process in FIG. 2. For example, the control unit 20b of the outdoor unit 10b may control the entire air conditioner 1 and execute the process in FIG. 2. In addition, if the indoor unit 40 includes a control unit, the control unit of the indoor unit 40 may control the entire air conditioner 1 and execute the process in FIG. 2.

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態、変形例の一部を適宜組み合わせてもよい。 The present invention has been described in detail above based on preferred embodiments, but the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the gist of the invention are also included in the present invention. Parts of the above-mentioned embodiments and modified examples may be combined as appropriate.

１空気調和機
１０ａ、ｂ室外ユニット
１１ａ、ｂ圧縮機
１２ａ、ｂ四方弁
１３ａ、ｂ室外熱交換器
１４ａ、ｂ室外膨張弁
１５ａ、ｂバイパス回路
１５１ａ、ｂ第１端部
１５２ａ、ｂ第２端部
１５３ａ、ｂ阻止弁
１６ａ、ｂ送風機
１７ａ、ｂ圧力センサ
１８ａ、ｂ圧力センサ
１９ａ、ｂ温度センサ群
１９１ａ、ｂ温度センサ
１９２ａ、ｂ温度センサ
１９３ａ、ｂ温度センサ
２０ａ、ｂ制御部
３０ａ、ｂ吐出側配管
３１ａ、ｂ吸込側配管
３２配管
４０ａ～ｃ室内ユニット
４１ａ～ｃ室内熱交換器
４２ａ～ｃ室内膨張弁
４３ａ～ｃ送風機 1 Air conditioner 10a, b Outdoor unit 11a, b Compressor 12a, b Four-way valve 13a, b Outdoor heat exchanger 14a, b Outdoor expansion valve 15a, b Bypass circuit 151a, b First end 152a, b Second end 153a, b Block valve 16a, b Blower 17a, b Pressure sensor 18a, b Pressure sensor 19a, b Temperature sensor group 191a, b Temperature sensor 192a, b Temperature sensor 193a, b Temperature sensor 20a, b Control unit 30a, b Discharge side piping 31a, b Suction side piping 32 Pipe 40a to c Indoor unit 41a to c Indoor heat exchanger 42a to c Indoor expansion valve 43a to c Blower

Claims

A plurality of outdoor units each including a compressor, a four-way valve, and an outdoor heat exchanger;
One or more indoor units;
A control unit;
An air conditioner comprising:
At least one of the outdoor units is
a bypass circuit that connects a first pipe, which is either a pipe that connects a refrigerant inlet of the compressor and the four-way valve or a pipe that connects the outdoor heat exchanger and the four-way valve, and a second pipe that connects the refrigerant discharge port of the compressor and the four-way valve, the bypass circuit including a check valve that checks the flow of the refrigerant from the second pipe to the first pipe;
The control unit, when there is an outdoor unit to be defrosted that is equipped with the bypass circuit, controls the outdoor unit to be defrosted by stopping the compressor, opening the check valve, and supplying the compressed refrigerant, which is the refrigerant output from the compressor of the other outdoor unit, to the outdoor heat exchanger via the bypass circuit.

The air conditioner according to claim 1, wherein the first pipe is a pipe that connects the suction port and the four-way valve.

The air conditioner according to claim 1, in which, when there is an outdoor unit to be defrosted that is equipped with the bypass circuit and there is an outdoor unit in which the compressor is stopped, the compressor of at least one of the outdoor units in which the compressor is stopped is started.

Each of the outdoor units including the bypass circuit further includes an outdoor expansion valve used to adjust the amount of the refrigerant supplied to the outdoor heat exchanger,
2. The air conditioner according to claim 1, wherein the control unit controls the outdoor expansion valve in the outdoor unit to be defrosted and controls a liquid subcooling temperature of the outdoor heat exchanger to be within a predetermined range.

Each of the indoor units includes an indoor heat exchanger and an indoor expansion valve used to adjust the amount of the refrigerant supplied to the indoor heat exchanger,
The air compressor according to claim 1, wherein the control unit performs control to reduce the opening degree of the indoor expansion valve of at least one indoor unit when the outdoor unit to be defrosted that includes the bypass circuit is present. harmonizer.

Each of the plurality of outdoor units further includes an outdoor expansion valve,
Each of the indoor units includes an indoor heat exchanger and an indoor expansion valve,
The control unit includes the outdoor unit to be defrosted and includes the bypass circuit, and the control unit controls the total operating frequency of the compressors of the plurality of outdoor units or the total operating capacity of the indoor units in operation. If either value is less than or equal to a predetermined threshold value, the outdoor unit to be defrosted controls the outdoor expansion valve to control the liquid subcool temperature of the outdoor heat exchanger to be within a predetermined range. , when the outdoor unit to be defrosted that includes the bypass circuit is present and the value is larger than the threshold value, control is performed to reduce the opening degree of the indoor expansion valve of at least one indoor unit. 1. The air conditioner according to 1.

The air conditioner according to claim 1, wherein the control unit controls the outdoor units to perform reverse cycle defrosting when all the outdoor units are to be defrosted.

In the outdoor unit including the bypass circuit, the control unit controls a first pressure on a discharge side of the refrigerant of the compressor, a second pressure on a suction side of the refrigerant of the compressor, and a second pressure on a suction side of the refrigerant of the compressor. The air conditioner according to any one of claims 1 to 7, wherein the blocking valve is opened when either the pressure ratio between the pressure and the second pressure exceeds a predetermined range. .