JP2024041441A - スキッドの積み重ねシステム - Google Patents
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Abstract
Description
(1)縦桁位相ずらしスキッド重ね装置によって反転姿勢のスキッドと標準姿勢のスキッドとを重ねることで上下に隣り合うスキッドの縦桁の位相がずらされたスキッドペアとなり、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置によってスキッドペア同士を重ねることで上下に隣り合うスキッドペアの横桁の位相がずらされたスキッド積層体となる。この結果、縦桁および横桁の高さが相殺され、縦桁および横桁の高さが相殺されない場合と比べ、積み重ねられたスキッド積層体の高さを半減できる。
(2)縦桁の位相ずらしと横桁の位相ずらしを分離したので、縦桁および横桁の夫々について、簡単な構成の装置(縦桁位相ずらしスキッド重ね装置、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置)で的確に位相ずらしが行える。仮に、標準姿勢のスキッドと反転姿勢のスキッドとを一つずつ交互に積み重ねる装置を考えると、上下に隣り合う各スキッドについて一つずつ縦桁の位相と横桁の位相をずらして縦桁同士および横桁同士が重ならないように積み重ねる必要があり、装置の構成および制御が複雑化してしまう。
(3)標準姿勢のスキッドと反転姿勢のスキッドとが積み重ねられたスキッド積層体は、上下に隣り合うスキッドの縦桁および横桁の位相がずらされており、上下の縦桁同士および横桁同士が同一水平面内にて組み合わされた状態となるので、高さが半減することとも相俟って、荷姿が安定する。
本発明の一実施形態に係るスキッドの積み重ねシステムは、図1(a)に示すように、間隔を隔てて平行に配置された複数の縦桁1の上面に複数の横桁2を直交するように装着した標準姿勢のスキッドS1と、図1(b)に示すように、この標準姿勢のスキッドS1を上下反転させて縦桁1が上で横桁2が下の反転姿勢のスキッドS2とが、縦桁1同士の位相をずらすと共に横桁2同士の位相をずらすようにして、交互に積み重ねられたスキッド積層体を構築するものである。
図2に示すように、スキッド組立装置3は、三本の縦桁1が夫々載置されそれらを長手方向に搬送する縦桁コンベヤと、縦桁コンベヤに直交するように配置され縦桁1の上面に載置される横桁2が上下方向に複数積み重ねられた横桁ストッカー7と、横桁ストッカー7から縦桁1の上面に載置された横桁2を縦桁1に固定する釘打ち機8とを備えている。
図3(a)、図3(b)は、図2を部分的に拡大したスキッド反転装置4の平面図であり、図3(a)はローラーコンベヤ9によってスキッド組立装置3から搬送されてきた標準姿勢のスキッドS1がスキッド反転装置4に到達する前の状態を示し、図3(b)は標準姿勢のスキッドS1がスキッド反転装置4に到達した状態を示す。標準姿勢のスキッドS1は、縦桁1がローラーコンベヤ9のローラー9aに載置された状態で搬送され、スキッド反転装置4に到達すると停止される。
図2およびその部分拡大図である図6(a)に、縦桁位相ずらしスキッド重ね装置5の概要を示す。縦桁位相ずらしスキッド重ね装置5は、図6(b1)、図6(b2)に示すように標準姿勢のスキッドS1を一旦持ち上げ、その下方に図7(d1)、図7(d2)に示すように反転姿勢のスキッドS2を移動させる際、図8(e1)、図8(e2)に示すように上方から見て標準姿勢のスキッドS1の縦桁1同士の間に反転姿勢のスキッドS2の縦桁1が位置するように反転姿勢のスキッドS2の位置を定め、その反転姿勢のスキッドS2の上に標準姿勢のスキッドS1を降ろして図8(f1)、図8(f2)、図9(a)に示すスキッドペアSPとするための装置である。
縦桁位相ずらしスキッド重ね装置5は、図6(a)、図6(b1)に示すように標準姿勢のスキッドS1をその縦桁1と直交する方向に移動させると共に、図7(c)、図7(d1)に示すように反転姿勢のスキッドS2をその縦桁1と直交する方向に移動させるスキッドコンベヤ13を有する。スキッドコンベヤ13は、標準姿勢のスキッドS1と反転姿勢のスキッドS2を交互に搬送するものであり、図3(a)図3(b)に示す搬送コンベヤ12と同様の構成となっている。すなわち、スキッドコンベヤ13は、上下に昇降自在となっており(図4(a)、図4(b)の搬送コンベヤ12を参照)、標準姿勢のスキッドS1の縦桁1または反転姿勢のスキッドS2の縦桁1を支持し、これらスキッドS1、S2を縦桁1と直交する矢印B(図6(a)、図7(c)参照)の方向に搬送する。
図6(a)に示すように、縦桁位相ずらしスキッド重ね装置5は、スキッドコンベヤ13の搬送路に出没自在に設けられた第1ストッパピン14、第2ストッパピン15を有する。第1ストッパピン14、第2ストッパピン15は、夫々、スキッドコンベヤ13の搬送路に直交する方向に間隔を隔てて一対配設されている。なお、第1ストッパピン14、第2ストッパピン15は、図6~図8において 黒塗りのものが突出した状態を表し、白抜きのものが没入した状態を表す。
図6(b1)、図6(b2)に示すように、縦桁位相ずらしスキッド重ね装置5は、第1ストッパピン14によって所定の位置に位置決めされた標準姿勢のスキッドS1を持ち上げ、持ち上げた標準姿勢のスキッドS1を、その下方にて、図7(d1)、図7(d2)に示すように、第2ストッパピン15によって位置決めされた反転姿勢のスキッドS2の上に重ねるように下ろす(図8(e1)、図8(e2)参照)持ち上げ下げ爪16を有する。
図8(e1)、図8(f1)に示すように、縦桁位相ずらしスキッド重ね装置5は、スキッドコンベヤ13の搬送路に、第1ストッパピン14および第2ストッパピン15よりもスキッドコンベヤ13の搬送方向前方(矢印Bの前方)に位置して、出没自在に設けられた第3ストッパピン17を更に備えている。第3ストッパピン17は、スキッドコンベヤ13の搬送路に直交する方向に間隔を隔てて一対配設されており、黒塗りのものが突出した状態を表し、白抜きのものが没入した状態を表す。
図2およびその部分拡大図である図10(b1)に、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置6の概要を示す。横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置6は、図10(a1)に示すように、スキッドペアSPを構成する標準姿勢のスキッドS1と反転姿勢のスキッドS2とを相対的に夫々の縦桁1に沿って移動させ、図10(b1)に示すように、上方から見て標準姿勢のスキッドS1の横桁2に対する反転姿勢のスキッドS2の横桁2の位相をずらしてずらしスキッドペアZSPを構築する。また、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置6は、図11(a)、図11(b)に示すように、ずらしスキッドペアZSPを一旦持ち上げ、図11(c)に示すように、その下方において同様にして横桁2の位相をずらした新たなずらしスキッドペアNZSPを構築し、図12(d)、図12(e)、図12(f)に示すように、その新たなずらしスキッドペアNZSPにずらしスキッドペアZSPを重ねてスキッド積層体18とする。
図2、図10(a1)、図10(a2)に示すように、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置6は、スキッドペアSPをその縦桁1に沿った方向に搬送するスキッドペアコンベヤ19を有する。図2に示すように、スキッドペアコンベヤ19は、縦桁位相ずらしスキッド重ね装置5における一対のスキッドコンベヤ13の間に直交するようにして配置された第1スキッドペアコンベヤ19aと、それに繋げて横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置6に向けて配置された第2スキッドペアコンベヤ19bと、それに繋げて横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置6まで配置された第3スキッドペアコンベヤ19cとを備えている。これら第1、第2、第3スキッドペアコンベヤ19a、19b、19cは、既述のスキッドコンベヤ13と同様の構成となっており、図10(a1)、図10(a2)に示すように、スキッドペアSPを構成する反転姿勢のスキッドS2の横桁2を支持し、スキッドペアSPを縦桁1に沿って図10(b1)、図10(b2)に示す段違い当接部材20、21まで搬送する。
図2、図10(b1)に示すように、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置6は、第3スキッドペアコンベヤ19cの搬送路に出没自在に設けられ、没入時にスキッドペアSPの通過を許容し、突出時にスキッドペアSPを構成する標準姿勢のスキッドS1の縦桁1の端部と反転姿勢のスキッドS2の縦桁1の端部とに、スキッドペアコンベヤS1、S2の搬送方向に前後に位置を異ならせて当接する段違い当接部材20、21を有する。図10(b1)に示すように、スキッドペアSPの搬送方向右方の段違い当接部材20は、第3スキッドペアコンベヤ19cと直交するように水平方向に移動自在な段違い爪20aから構成され、スキッドペアの搬送方向左方の段違い当接部材21は、鉛直軸廻りに回動自在な段違いブラケット21aに立設された段違いポール21bから構成されている。
図11(a)、図11(b)に示すように、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置6は、ずらしスキッドペアZSPを持ち上げるリフター22を備えている。リフター22は、図2に示すように、第3スキッドペアコンベヤ19cの間に配置された昇降板22aを有し、図10(b1)、図10(b2)に示すように、第3スキッドペアコンベヤ19cに支持されているずらしスキッドペアZSPを、昇降板22aを上昇させることによって持ち上げる。リフター22によるずらしスキッドペアZSPの持ち上げ高さは、持ち上げられるずらしスキッドペアZSPの縦桁1の下面が、次に説明する保持爪23よりも高い高さとなっている。
図10(b1)、図11(b)に示すように、横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置6はリフター22によって持ち上げられたずらしスキッドペアZSPを支持すべくリフター22の左右に水平方向に出没自在に設けられた保持爪23を備えている。保持爪23は、図10(b1)に示すように、上方から見てずらしスキッドペアZSPの外側の四方を囲むように4個配置されており、夫々、高さを変えずに内方に出没自在となっている。保持爪23の高さは、図11(b)に示すように、リフター22で持ち上げたずらしスキッドペアZSPの縦桁1の下面を、内方に突出させた保持爪23によって支持したとき、図11(c)に示すように、保持爪23に支持されたずらしスキッドペアZSPの下方に、新たなずらしスキッドペアNZSPを第3スキッドペアコンベヤ19c(図10(b1)、図10(b2)参照)によって搬入するスペースが確保できる高さに配置されている。
図10(b1)に示すリフター22および保持爪23の作動を説明する。図10(b1)、図10(b2)に示すように、ずらしスキッドペアZSPは、保持爪23がずらしスキッドペアZSPから離間した状態で、図11(a)に示すリフター22の昇降板22aによって図11(b)に示すように持ち上げられ、保持爪23を突出させることで保持爪23に支持される。図11(c)に示すように、保持爪23に支持されたずらしスキッドペアZSPの下方において、図10(b1)に示す段違い当接部材20、21によって横桁2の位相をずらした新たなずらしスキッドペアNZSPが構築される。
本発明の一実施形態に係るスキッドの積み重ねシステムXによれば、次のような作用・効果を発揮できる。
2 横桁
3 スキッド組立装置
4 スキッド反転装置
5 縦桁位相ずらしスキッド重ね装置
6 横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置
13 スキッドコンベヤ
14 第1ストッパピン
15 第2ストッパピン
16 持ち上げ下げ爪
17 第3ストッパピン
18 スキッド積層体
19 スキッドペアコンベヤ
20 段違い当接部材
21 段違い当接部材
22 リフター
23 保持爪
S1 標準姿勢のスキッド
S2 反転姿勢のスキッド
SP スキッドペア
ZSP ずらしスキッドペア
NZSP 新たなずらしスキッドペア
X スキッドの積み重ねシステム
Claims (7)
- 間隔を隔てて平行に配置された複数の縦桁の上面に複数の横桁を直交するように装着した標準姿勢のスキッドと、この標準姿勢のスキッドを上下反転させて前記縦桁が上で前記横桁が下の反転姿勢のスキッドとが交互に積み重ねられたスキッド積層体を構築するシステムであって、
前記標準姿勢のスキッドを一旦持ち上げ、その下方に前記反転姿勢のスキッドを移動させる際、上方から見て前記標準姿勢のスキッドの縦桁同士の間に前記反転姿勢のスキッドの縦桁が位置するように前記反転姿勢のスキッドの位置を定め、その反転姿勢のスキッドの上に前記標準姿勢のスキッドを降ろしてスキッドペアとするための縦桁位相ずらしスキッド重ね装置と、
前記スキッドペアを構成する前記標準姿勢のスキッドと前記反転姿勢のスキッドとを相対的に夫々の縦桁に沿って移動させ、上方から見て前記標準姿勢のスキッドの横桁に対する前記反転姿勢のスキッドの横桁の位相をずらしてずらしスキッドペアを構築し、該ずらしスキッドペアを一旦持ち上げ、その下方において同様にして前記横桁の位相をずらした新たなずらしスキッドペアを構築し、その新たなずらしスキッドペアに前記ずらしスキッドペアを重ねて前記スキッド積層体とする横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置と、
を備えたことを特徴とするスキッドの積み重ねシステム。 - 前記縦桁位相ずらしスキッド重ね装置は、
前記標準姿勢のスキッドおよび前記反転姿勢のスキッドを夫々の縦桁と直交する方向に搬送するスキッドコンベヤと、
該スキッドコンベヤの搬送路に出没自在に設けられ、没入時に前記標準姿勢のスキッドおよび前記反転姿勢のスキッドの通過を許容し、突出時に前記スキッドコンベヤによって搬送されている前記標準姿勢のスキッドの縦桁に当接して前記標準姿勢のスキッドの縦桁の位置を所定の位置に定める第1ストッパピンと、
前記スキッドコンベヤの搬送路に前記第1ストッパピンに対して前記搬送路に沿って位置をずらして出没自在に設けられ、没入時に前記標準姿勢のスキッドおよび前記反転姿勢のスキッドの通過を許容し、突出時に前記スキッドコンベヤによって搬送されている前記反転姿勢のスキッドの縦桁に当接して前記反転姿勢のスキッドの縦桁の位置を上方から見て前記標準姿勢のスキッドの縦桁同士の間に位置決めする第2ストッパピンと、
前記第1ストッパピンによって所定の位置に位置決めされた前記標準姿勢のスキッドを持ち上げ、持ち上げた前記標準姿勢のスキッドを、その下方にて前記第2ストッパピンによって位置決めされた前記反転姿勢のスキッドの上に重ねるように下ろして前記スキッドペアとするための持ち上げ下げ爪と、
を備えていることを特徴とする請求項1に記載のスキッドの積み重ねシステム。 - 前記縦桁位相ずらしスキッド重ね装置は、
前記スキッドコンベヤの搬送路に、前記第1ストッパピンおよび前記第2ストッパピンよりも前記スキッドコンベヤの搬送方向前方に位置して出没自在に設けられた第3ストッパピンを更に備えており、
該第3ストッパピンは、没入時に前記標準姿勢のスキッドおよび前記反転姿勢のスキッドの通過を許容し、突出時に、前記スキッドペアを前記スキッドコンベヤによって搬送するとき、前記スキッドペアを構成する前記標準姿勢のスキッドの縦桁に当接して前記標準姿勢のスキッドの移動を規制し、前記反転姿勢のスキッドのみの移動を許容することで前記反転姿勢のスキッドの縦桁を前記標準姿勢のスキッドの縦桁に押し付けた状態とする機能を有する、ことを特徴とする請求項2に記載のスキッドの積み重ねシステム。 - 前記横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置は、
前記スキッドペアをその縦桁に沿った方向に搬送するスキッドペアコンベヤと、
該スキッドペアコンベヤの搬送路に出没自在に設けられ、没入時に前記スキッドペアの通過を許容し、突出時に前記スキッドペアを構成する前記標準姿勢のスキッドの縦桁の端部と前記反転姿勢のスキッドの縦桁の端部とに前記スキッドペアコンベヤの搬送方向に前後に位置を異ならせて当接する段違い当接部材とを備え、
該段違い当接部材に前記スキッドペアを構成する前記標準姿勢のスキッドの縦桁の端部と前記反転姿勢のスキッドの縦桁の端部とが当接することで、前記標準姿勢のスキッドの横桁と前記反転姿勢のスキッドの横桁との位相がずらされ、前記ずらしスキッドペアとなる、ことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のスキッドの積み重ねシステム。 - 前記横桁位相ずらしスキッドペア重ね装置は、
前記ずらしスキッドペアを持ち上げるリフターと、
該リフターによって持ち上げられた前記ずらしスキッドペアを支持すべく前記リフターの左右に水平方向に出没自在に設けられた保持爪とを備え、
該保持爪を突出させることで前記保持爪に支持された前記ずらしスキッドペアの下方にて、前記段違い当接部材によって前記横桁の位相をずらした新たなずらしスキッドペアを構築し、
この新たなずらしスキッドペアを前記リフターで持ち上げて、前記保持爪に支持されている前記ずらしスキッドペアに押し当てて、前記ずらしスキッドペアおよび前記新たなずらしスキッドペアの重量を前記リフターによって支持した状態で、前記ずらしスキッドペアを支持している前記保持爪を没入させ、
前記ずらしスキッドペアおよび前記新たなずらしスキッドペアを前記リフターで更に持ち上げて前記新たなずらしスキッドペアの下方に前記保持爪を突出させ、上下に重ねられた前記ずらしスキッドペアおよび前記新たなずらしスキッドペアからなる前記スキッド積層体の重量を前記保持爪で支持する、ことを特徴とする請求項4に記載のスキッドの積み重ねシステム。 - 前記縦桁位相ずらしスキッド重ね装置の前工程の位置に、前記標準姿勢のスキッドを上下反転させて前記反転姿勢のスキッドとするためのスキッド反転装置が配置されており、
該スキッド反転装置は、前記標準姿勢のスキッドを反転させることなく前記縦桁位相ずらしスキッド重ね装置に送り出す機能と、前記標準姿勢のスキッドを反転させて前記反転姿勢のスキッドとして前記縦桁位相ずらしスキッド重ね装置に送り出す機能とを備えており、前記標準姿勢のスキッドと前記反転姿勢のスキッドとを交互に前記縦桁位相ずらしスキッド重ね装置に送り出すものである、ことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のスキッドの積み重ねシステム。 - 前記スキッド反転装置の前工程の位置に、前記縦桁と前記横桁とから前記標準姿勢のスキッドを組み立てるスキッド組立装置が配置されており、該スキッド組立装置によって組み立てられた前記標準姿勢のスキッドが前記スキッド反転装置に送り出される、ことを特徴とする請求項6項に記載のスキッドの積み重ねシステム。
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