JP2024040834A - ２部材連結装置および建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 上側から覗き込むことなく、連結作業を容易に行えると共に、案内部材や連結ピンの損傷を防止できるようにする。
【解決手段】 左第１ブラケット２２の左外側ブラケット２２Ａと対面するアッパブーム１０の左第２ブラケット２４の外側面には、アッパブーム１０を横方向に移動してロアブーム９に接近させたときに、左案内部材３２が左上連結ピン２６に達した位置で左第１ブラケット２２に当接する左ストッパ部材３６が設けられている。右第１ブラケット２３の右外側ブラケット２３Ａと対面するアッパブーム１０の右第２ブラケット２５の外側面には、アッパブーム１０を横方向に移動してロアブーム９に接近させたときに、右案内部材３３が右上連結ピン２７に達した位置で右第１ブラケット２３に当接する右ストッパ部材３７が設けられている。
【選択図】 図４

Description

本開示は、例えば、連結ピンを用いてマルチブームを構成する隣り合うブーム間を連結するのに好適に用いられる２部材連結装置および建設機械に関する。

建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体の前側に回動可能に設けられた作業装置と、を備えている。

また、油圧ショベルには、高所の解体を行う機種がある。この高所の解体作業に用いられる作業装置は、複数のブームを連結してなるマルチブームを備えている。例えば、マルチブームを構成する複数のブームのうち、隣り合うロアブームとアッパブームは、２部材連結装置によって着脱可能に連結されている。ロアブームとアッパブームは、左右の側面部、上面部および下面部からなる角筒状に形成されている。

２部材連結装置は、第１ブームをなすロアブームに設けられ、左右方向の外側と内側で隙間をもって対面した一対の第１ブラケットと、一対の第１ブラケットにそれぞれ同一軸線上に設けられた第１ピン挿通孔と、第２ブームをなすアッパブームに設けられ、一対の第１ブラケットの隙間に差し込まれる第２ブラケットと、第２ブラケットに設けられ、ロアブームとアッパブームとの連結位置で第１ピン挿通孔と連通する第２ピン挿通孔と、ロアブームの内側の第１ブラケット側から第１ピン挿通孔および第２ピン挿通孔に挿入される連結ピンと、を備えている。

ここで、２部材連結装置を用いてロアブームとアッパブームとを連結する場合には、ロアブームを前側に倒した状態で、水平をなすように吊り上げたアッパブームをロアブームに接近させ、第１ブラケットの第１ピン挿通孔に第２ブラケットの第２ピン挿通孔を位置合わせする。しかし、アッパブームを吊り上げた状態で第１ピン挿通孔と第２ピン挿通孔とを位置合わせするのは難しく、連結作業に時間や労力を要してしまう。

そこで、２部材連結装置は、アッパブームに案内部材を備えている。この案内部材は、アッパブームを吊り上げて第２ブラケットを第１ブラケットに接近させたときに、第１ブラケット側の連結ピンに係合することにより、第２ブラケットを連結位置、即ち、第２ピン挿通孔を第１ピン挿通孔と同軸となる位置に案内する構成となっている（特許文献１）。

特開２０１０－２３０１１３号公報

ところで、２部材連結装置の案内部材は、内側の第１ブラケット側から第１ピン挿通孔および第２ピン挿通孔に挿入される連結ピンに係合する構造になっているから、連結ピンと案内部材との位置関係を作業装置の側方から目視することができない。従って、連結ピンと案内部材との距離を上側から覗き込むための高所作業車等の設備が必要になるから、連結作業に手間を要してしまう。

しかも、連結ピンと案内部材との距離は、上側から覗き込んだだけでは正確に把握するのが難しい。このために、案内部材が連結ピンに衝突して案内部材や連結ピンが損傷する虞がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、上側から覗き込むことなく、連結作業を容易に行えると共に、案内部材や連結ピンの損傷を防止できるようにした２部材連結装置および建設機械を提供することにある。

本発明による２部材連結装置は、第１部材と第２部材とを連結する２部材連結装置であって、前記第１部材に設けられ、左右方向の外側と内側で隙間をもって対面した一対の第１ブラケットと、前記一対の第１ブラケットにそれぞれ同一軸線上に設けられた第１ピン挿通孔と、前記第２部材に設けられ、前記一対の第１ブラケットの前記隙間に差し込まれる第２ブラケットと、前記第２ブラケットに設けられ、前記第１部材と前記第２部材との連結位置で前記第１ピン挿通孔と連通する第２ピン挿通孔と、前記内側の第１ブラケット側から前記第１ピン挿通孔および前記第２ピン挿通孔に挿入される連結ピンと、前記第２部材に設けられ、前記第２ブラケットを前記第１ブラケットに接近させたときに前記連結ピンに係合して前記第２ブラケットを前記連結位置に案内する案内部材と、を備えてなる２部材連結装置において、前記外側の第１ブラケットと対面する前記第２ブラケットの外側面には、前記第２部材を横方向に移動して前記第１部材に接近させたときに、前記案内部材が前記連結ピンに達した位置で前記第１ブラケットに当接するストッパ部材が設けられている。

また、本発明の建設機械は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に設けられ、複数のブームを連結してなるマルチブーム仕様の作業装置と、前記複数のブームのうち、隣り合う第１ブームと第２ブームとを連結する２部材連結装置と、を備えてなる建設機械であって、前記２部材連結装置は、前記第１ブームに設けられ、左右方向の外側と内側で隙間をもって対面した一対の第１ブラケットと、前記一対の第１ブラケットにそれぞれ同一軸線上に設けられた第１ピン挿通孔と、前記第２ブームに設けられ、前記一対の第１ブラケットの前記隙間に差し込まれる第２ブラケットと、前記第２ブラケットに設けられ、前記第１ブームと前記第２ブームとの連結位置で前記第１ピン挿通孔と連通する第２ピン挿通孔と、前記内側の第１ブラケット側から前記第１ピン挿通孔および前記第２ピン挿通孔に挿入される連結ピンと、前記第２ブームに設けられ、前記第２ブラケットを前記第１ブラケットに接近させたときに前記連結ピンに係合して前記第２ブラケットを前記連結位置に案内する案内部材と、を備え、前記外側の第１ブラケットと対面する前記第２ブラケットの外側面には、前記第２ブームを横方向に移動して前記第１ブームに接近させたときに、前記案内部材が前記連結ピンに達した位置で前記第１ブラケットに当接するストッパ部材が設けられている。

本発明によれば、上側から覗き込むことなく、連結作業を容易に行うことができると共に、案内部材や連結ピンの損傷を防止することができる。

本発明の実施形態による２部材連結装置が適用されるマルチブーム仕様の油圧ショベルを示す左側面図である。 ロアブームを前側に倒した状態で２部材連結装置を用いて連結した作業装置の連結部分を示す平面図である。 ロアブームとアッパブームとの間で分離した作業装置を旋回フレームと一緒に示す左側面図である。 図３中のロアブーム、アッパブーム等を拡大して示す左側面図である。 図４中のロアブームの先端部を前側から示す前面図である。 ピン抜差機構によって連結ピンを抜いた状態のロアブームの先端部を図５と同様位置から示す前面図である。 図４中のアッパブームの基端部を後側から示す後面図である。 ロアブームに対してアッパブームを接近させている状態を示す動作説明図である。 アッパブームの左ストッパ部材をロアブームの左第１ブラケットに当接させた状態を示す動作説明図である。 アッパブームの左ストッパ部材（右ストッパ部材）をロアブームの左第１ブラケット（右第１ブラケット）に当接させた状態での左上連結ピンと左案内部材との位置関係を示す動作説明図である。 アッパブームの左ストッパ部材（右ストッパ部材）をロアブームの左第１ブラケット（右第１ブラケット）に当接させた状態での右上連結ピンと右案内部材との位置関係を示す動作説明図である。 アッパブームを下げて右上連結ピンを右案内部材により連結位置に案内した状態を示す動作説明図である。 右上連結ピンを右上第１ピン挿通孔と右上第２ピン挿通孔に挿入した状態で、アッパブームを下げて右下連結ピンを右位置決部材により連結位置に位置決めした状態を示す動作説明図である。

以下、本発明の実施形態による２部材連結装置を、建設機械としてのマルチブーム仕様の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１３を参照しつつ詳細に説明する。具体的には、第１部材（第１ブーム）としてのロアブームと第２部材（第２ブーム）としてのアッパブームとを２部材連結装置によって着脱可能に連結した場合を例示している。なお、実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する横方向を左右方向として説明する。また、ロアブームとアッパブームの上下方向は、ロアブームとアッパブームを前側に倒した姿勢に対応している。

図１において、マルチブーム仕様の油圧ショベル１は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に設けられた後述するマルチブーム仕様の作業装置８と、を含んで構成されている。油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場を走行し、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置８を回動させることにより、地面から上方に離れた高所の解体作業等を行う。

上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム４と、旋回フレーム４の左前側に設けられたキャブ５と、旋回フレーム４の後側に設けられたカウンタウエイト６と、カウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム４上に設けられたエンジン、油圧ポンプ、冷却装置等（いずれも図示せず）を収容する建屋カバー７と、を備えている。旋回フレーム４の前側には、後述する作業装置８のロアブーム９が設けられている。

マルチブーム仕様の作業装置８は、ブームが長さ方向で分割されたツーピースブーム式の作業装置として構成されている。作業装置８は、旋回フレーム４の前側に回動可能に設けられている。作業装置８は、ロアブーム９と、アッパブーム１０と、アッパブーム１０の先端側に回動可能に取り付けられたフロントブーム１１と、フロントブーム１１の先端側に回動可能に取り付けられたアーム１２と、アーム１２の先端側に回動可能に取り付けられた作業具としての破砕機１３と、を含んで構成されている。破砕機１３は、カッター、ブレーカ、フォーク、フォークグラップル等の他の作業具に交換することができる。

また、旋回フレーム４とロアブーム９との間には、ロアブーム９を挟んで２本のブームシリンダ１４（図２参照）が設けられ、アッパブーム１０とフロントブーム１１との間には、ジブシリンダ１５が設けられている。さらに、フロントブーム１１とアーム１２との間には、アームシリンダ１６が設けられ、アーム１２と破砕機１３との間には、作業具シリンダ１７が設けられている。

第１ブームとしてのロアブーム９は、第１部材を構成している。ロアブーム９は、全体として四角形の断面形状を有する角筒状の製缶体によって形成されている。ロアブーム９は、左側面部９Ａ、右側面部９Ｂ、上面部９Ｃおよび下面部９Ｄからなり、アッパブーム１０側となる先端部は、先端面部９Ｅによって閉塞されている。ロアブーム９の先端面部９Ｅは、上側から下側に向け、後側に傾斜している。即ち、先端面部９Ｅは、上側の上面部９Ｃに対して鋭角をなし、下側の下面部９Ｄに対して鈍角をなしている。

一方、ロアブーム９の基端側（旋回フレーム４側）は、旋回フレーム４の前側に回動可能に取り付けられている。ロアブーム９の先端側には、作業内容に応じてツーピースブームフロント、ハイリフトフロント等の異なるアタッチメントを選択的に取り付けることができる（実施形態では、ツーピースブームフロントを装着している）。

第２ブームとしてのアッパブーム１０は、第２部材を構成している。アッパブーム１０は、全体として四角形の断面形状を有する角筒状の製缶体によって形成されている。アッパブーム１０は、左側面部１０Ａ、右側面部１０Ｂ、上面部１０Ｃおよび下面部１０Ｄからなり、ロアブーム９側となる基端部は、基端面部１０Ｅによって閉塞されている。

アッパブーム１０の基端面部１０Ｅは、ロアブーム９の先端側に対応するように、上側から下側に向け、後側に傾斜している。即ち、基端面部１０Ｅは、図１３に示すロアブーム９とアッパブーム１０との連結状態で、一定の間隔寸法をもって対面している。

ここで、図３に示すように、油圧ショベル１を作業現場に輸送するときには、例えば、長尺な作業装置８を複数の部分に分解し、別々の輸送車両に積載して作業現場に輸送する。具体的には、アッパブーム１０、フロントブーム１１、アーム１２、ジブシリンダ１５、アームシリンダ１６からなる組立体（ツーピースブームフロント）を、ロアブーム９から切り離して輸送する。この組立体をロアブーム９に取り付ける場合には、組立体を油圧クレーン（図示せず）によって吊り上げ、アッパブーム１０をロアブーム９との連結位置に向けて移動させる。そして、連結位置では、アッパブーム１０の基端側を後述の２部材連結装置２１を用いてロアブーム９の先端側に連結する構成となっている。即ち、本実施形態では、ロアブーム９を第１部材として適用し、アッパブーム１０を第２部材として適用した場合を例示している。

次に、本実施形態に係る２部材連結装置２１の構成と２部材連結装置２１を用いた連結作業（手順）について詳細に説明する。

２部材連結装置２１は、第１ブームとしてのロアブーム９（第１部材）と第２ブームとしてのアッパブーム１０（第２部材）との間を連結する。２部材連結装置２１は、図４ないし図７に示すように、後述する左第１ブラケット２２、右第１ブラケット２３、左上第１ピン挿通孔２２Ｄ、左下第１ピン挿通孔２２Ｅ、右上第１ピン挿通孔２３Ｄ、右下第１ピン挿通孔２３Ｅ、左第２ブラケット２４、右第２ブラケット２５、左上第２ピン挿通孔２４Ｃ、左下第２ピン挿通孔２４Ｄ、右上第２ピン挿通孔２５Ｃ、右下第２ピン挿通孔２５Ｄ、左上連結ピン２６、右上連結ピン２７、左下連結ピン２８、右下連結ピン２９、左案内部材３２、右案内部材３３、左ストッパ部材３６、右ストッパ部材３７を含んで構成されている。

第１ブラケットとしての左第１ブラケット２２は、ロアブーム９の先端側に設けられている。左第１ブラケット２２は、左側面部９Ａ寄りとなるロアブーム９の左側に配置されている。図５、図６に示すように、左第１ブラケット２２は、左右方向の外側と内側で一定の間隔（左第２ブラケット２４を挟持する間隔）をもって対面した一対の左外側ブラケット２２Ａおよび左内側ブラケット２２Ｂにより構成されている。ここで、左外側ブラケット２２Ａと左内側ブラケット２２Ｂとは、それぞれ強度を有する鋼板等を用いて形成されている。左外側ブラケット２２Ａと左内側ブラケット２２Ｂとの間は、左第２ブラケット２４が差し込まれる左隙間２２Ｃとなっている。

図２に示すように、左外側ブラケット２２Ａは、ロアブーム９の先端側に左側面部９Ａと同一面をなすように形成されている。図８に示すように、左外側ブラケット２２Ａは、先端面部９Ｅから前側に延びて設けられ、上面部９Ｃ側に上側ボス２２Ａ１を有し、下面部９Ｄ側に下側ボス２２Ａ２を有している。また、上側ボス２２Ａ１と下側ボス２２Ａ２との間は、上側ボス２２Ａ１と下側ボス２２Ａ２とを滑らかに接続する湾曲部２２Ａ３となっている。

図５、図６に示すように、左内側ブラケット２２Ｂは、左外側ブラケット２２Ａの内側（右側）に対面して配置され、ロアブーム９の先端側に取り付けられている。図１０に示すように、左内側ブラケット２２Ｂは、左外側ブラケット２２Ａと同様に、先端面部９Ｅから前側に延びて設けられ、上面部９Ｃ側に上側ボス２２Ｂ１を有し、下面部９Ｄ側に下側ボス２２Ｂ２を有している。また、上側ボス２２Ｂ１と下側ボス２２Ｂ２との間は、上側ボス２２Ｂ１と下側ボス２２Ｂ２とを滑らかに接続する湾曲部２２Ｂ３となっている。

左外側ブラケット２２Ａと左内側ブラケット２２Ｂの上部、即ち、上側ボス２２Ａ１，２２Ｂ１には、左右方向に延びる同一軸線上に左上第１ピン挿通孔２２Ｄがそれぞれ穿設されている。また、左外側ブラケット２２Ａと左内側ブラケット２２Ｂの下部、即ち、下側ボス２２Ａ２，２２Ｂ２には、左右方向に延びる同一軸線上に左下第１ピン挿通孔２２Ｅがそれぞれ穿設されている。そして、左上第１ピン挿通孔２２Ｄには、後述の左上連結ピン２６が抜き差し可能に挿着され、左下第１ピン挿通孔２２Ｅには、後述の左下連結ピン２８が抜き差し可能に挿着される。

第１ブラケットとしての右第１ブラケット２３は、ロアブーム９の先端側に設けられている。右第１ブラケット２３は、右側面部９Ｂ寄りとなるロアブーム９の右側に配置されている。図５、図６に示すように、右第１ブラケット２３は、左右方向の外側と内側で一定の間隔（右第２ブラケット２５を挟持する間隔）をもって対面した一対の右外側ブラケット２３Ａおよび右内側ブラケット２３Ｂにより構成されている。ここで、右外側ブラケット２３Ａと右内側ブラケット２３Ｂとは、それぞれ強度を有する鋼板等を用いて形成されている。右外側ブラケット２３Ａと右内側ブラケット２３Ｂとの間は、右第２ブラケット２５が差し込まれる右隙間２３Ｃとなっている。

図２に示すように、右外側ブラケット２３Ａは、ロアブーム９の先端側に右側面部９Ｂと同一面をなすように形成されている。右外側ブラケット２３Ａは、先端面部９Ｅから前側に延びて設けられ、上面部９Ｃ側に上側ボス２３Ａ１を有し、下面部９Ｄ側に下側ボス２３Ａ２を有している。また、上側ボス２３Ａ１と下側ボス２３Ａ２との間は、上側ボス２３Ａ１と下側ボス２３Ａ２とを滑らかに接続する湾曲部２３Ａ３となっている。

右内側ブラケット２３Ｂは、右外側ブラケット２３Ａの内側（左側）に対面して配置され、ロアブーム９の先端側に取り付けられている。図１１に示すように、右内側ブラケット２３Ｂは、右外側ブラケット２３Ａと同様に、先端面部９Ｅから前側に延びて設けられ、上面部９Ｃ側に上側ボス２３Ｂ１を有し、下面部９Ｄ側に下側ボス２３Ｂ２を有している。また、上側ボス２３Ｂ１と下側ボス２３Ｂ２との間は、上側ボス２３Ｂ１と下側ボス２３Ｂ２とを滑らかに接続する湾曲部２３Ｂ３となっている。

右外側ブラケット２３Ａと右内側ブラケット２３Ｂの上部、即ち、上側ボス２３Ａ１，２３Ｂ１には、左右方向に延びる同一軸線上に右上第１ピン挿通孔２３Ｄがそれぞれ穿設されている（右内側ブラケット２３Ｂ側のみ図示）。また、右外側ブラケット２３Ａと右内側ブラケット２３Ｂの下部、即ち、下側ボス２３Ａ２，２３Ｂ２には、左右方向に延びる同一軸線上に右下第１ピン挿通孔２３Ｅがそれぞれ穿設されている（右内側ブラケット２３Ｂ側のみ図示）。そして、右上第１ピン挿通孔２３Ｄには、後述の右上連結ピン２７が抜き差し可能に挿着され、右下第１ピン挿通孔２３Ｅには、後述の右下連結ピン２９が抜き差し可能に挿着される。

図２、図４、図８に示すように、第２ブラケットとしての左第２ブラケット２４は、アッパブーム１０の基端側に設けられている。左第２ブラケット２４は、左側面部１０Ａ寄りとなるアッパブーム１０の左側に配置されている。左第２ブラケット２４は、ロアブーム９とアッパブーム１０との連結時に、左第１ブラケット２２を構成する一対の左外側ブラケット２２Ａと左内側ブラケット２２Ｂとの左隙間２２Ｃに差し込まれる。図１０に示すように、左第２ブラケット２４は、強度を有する鋼板等を用いて形成され、基端面部１０Ｅから後側に延びている。左第２ブラケット２４は、上面部１０Ｃ側に上側ボス２４Ａを有し、下面部１０Ｄ側に下側ボス２４Ｂを有している。

左第２ブラケット２４の上部、即ち、上側ボス２４Ａには、ロアブーム９とアッパブーム１０との連結位置（図１２、図１３に示す位置）で左上第１ピン挿通孔２２Ｄと連通する左上第２ピン挿通孔２４Ｃが穿設されている。また、左第２ブラケット２４の下部、即ち、下側ボス２４Ｂには、図１３に示す連結位置で左下第１ピン挿通孔２２Ｅと連通する左下第２ピン挿通孔２４Ｄが穿設されている。そして、左上第２ピン挿通孔２４Ｃには、後述の左上連結ピン２６が抜き差し可能に挿着され、左下第２ピン挿通孔２４Ｄには、後述の左下連結ピン２８が抜き差し可能に挿着される。

第２ブラケットとしての右第２ブラケット２５は、アッパブーム１０の基端側に設けられている。右第２ブラケット２５は、右側面部１０Ｂ寄りとなるアッパブーム１０の右側に配置されている。右第２ブラケット２５は、ロアブーム９とアッパブーム１０との連結時に、右第１ブラケット２３を構成する一対の右外側ブラケット２３Ａと右内側ブラケット２３Ｂとの右隙間２３Ｃに差し込まれる。図１１に示すように、右第２ブラケット２５は、強度を有する鋼板等を用いて形成され、基端面部１０Ｅから後側に延びている。右第２ブラケット２５は、上面部１０Ｃ側に上側ボス２５Ａを有し、下面部１０Ｄ側に下側ボス２５Ｂを有している。

右第２ブラケット２５の上部、即ち、上側ボス２５Ａには、ロアブーム９とアッパブーム１０との連結位置で右上第１ピン挿通孔２３Ｄと連通する右上第２ピン挿通孔２５Ｃが穿設されている。また、右第２ブラケット２５の下部、即ち、下側ボス２５Ｂには、連結位置で右下第１ピン挿通孔２３Ｅと連通する右下第２ピン挿通孔２５Ｄが穿設されている。そして、右上第２ピン挿通孔２５Ｃには、後述の右上連結ピン２７が抜き差し可能に挿着され、右下第２ピン挿通孔２５Ｄには、後述の右下連結ピン２９が抜き差し可能に挿着される。

ここで、左第２ブラケット２４の左上第２ピン挿通孔２４Ｃと右第２ブラケット２５の右上第２ピン挿通孔２５Ｃとは、左第１ブラケット２２の左上第１ピン挿通孔２２Ｄと右第１ブラケット２３の右上第１ピン挿通孔２３Ｄと同一軸線上に配置することができる。また、左第２ブラケット２４の左下第２ピン挿通孔２４Ｄと右第２ブラケット２５の右下第２ピン挿通孔２５Ｄとは、左第１ブラケット２２の左下第１ピン挿通孔２２Ｅと右第１ブラケット２３の右下第１ピン挿通孔２３Ｅと同一軸線上に配置することができる。さらに、左第２ブラケット２４と右第２ブラケット２５との間には、後述する左案内部材３２、右案内部材３３、左位置決部材３４、右位置決部材３５が設けられている。

連結ピンとしての左上連結ピン２６は、左第１ブラケット２２の左内側ブラケット２２Ｂ側から左上第１ピン挿通孔２２Ｄおよび左上第２ピン挿通孔２４Ｃに挿入される。左上連結ピン２６は、左右方向に延びる円柱体として形成されている。左上連結ピン２６は、左右方向の外側に位置する先端部だけが左内側ブラケット２２Ｂの左上第１ピン挿通孔２２Ｄに挿入された離脱位置（図６の位置）と、左内側ブラケット２２Ｂの左上第１ピン挿通孔２２Ｄを貫いて左外側ブラケット２２Ａの左上第１ピン挿通孔２２Ｄまで挿入された挿入位置（図５の位置）との間で抜き差しされる。左上連結ピン２６は、図６に示す離脱位置で左内側ブラケット２２Ｂから内側に突出した部分が、後述の左案内部材３２に係合することができる。

連結ピンとしての右上連結ピン２７は、右第１ブラケット２３の右内側ブラケット２３Ｂ側から右上第１ピン挿通孔２３Ｄおよび右上第２ピン挿通孔２５Ｃに挿入される。右上連結ピン２７は、左右方向に延びる円柱体として形成されている。右上連結ピン２７は、左右方向の外側に位置する先端部だけが右内側ブラケット２３Ｂの右上第１ピン挿通孔２３Ｄに挿入された離脱位置（図６の位置）と、右内側ブラケット２３Ｂの右上第１ピン挿通孔２３Ｄを貫いて右外側ブラケット２３Ａの右上第１ピン挿通孔２３Ｄまで挿入された挿入位置（図５の位置）との間で抜き差しされる。右上連結ピン２７は、図６に示す離脱位置で右内側ブラケット２３Ｂから内側に突出した部分が、後述の右案内部材３３に係合することができる。

連結ピンとしての左下連結ピン２８は、左第１ブラケット２２の左内側ブラケット２２Ｂ側から左下第１ピン挿通孔２２Ｅおよび左下第２ピン挿通孔２４Ｄに挿入される。左下連結ピン２８は、左右方向に延びる円柱体として形成されている。左下連結ピン２８は、左右方向の外側に位置する先端部だけが左内側ブラケット２２Ｂの左下第１ピン挿通孔２２Ｅに挿入された離脱位置（図６の位置）と、左内側ブラケット２２Ｂの左下第１ピン挿通孔２２Ｅを貫いて左外側ブラケット２２Ａの左下第１ピン挿通孔２２Ｅまで挿入された挿入位置（図５の位置）との間で抜き差しされる。左下連結ピン２８は、図６に示す離脱位置で左内側ブラケット２２Ｂから内側に突出した部分が、後述の左位置決部材３４に係合することができる。

連結ピンとしての右下連結ピン２９は、右第１ブラケット２３の右内側ブラケット２３Ｂ側から右下第１ピン挿通孔２３Ｅおよび右下第２ピン挿通孔２５Ｄに挿入される。右下連結ピン２９は、左右方向に延びる円柱体として形成されている。右下連結ピン２９は、左右方向の外側に位置する先端部だけが右内側ブラケット２３Ｂの右下第１ピン挿通孔２３Ｅに挿入された離脱位置（図６の位置）と、右内側ブラケット２３Ｂの右下第１ピン挿通孔２３Ｅを貫いて右外側ブラケット２３Ａの右下第１ピン挿通孔２３Ｅまで挿入された挿入位置（図５の位置）との間で抜き差しされる。右下連結ピン２９は、図６に示す離脱位置で右内側ブラケット２３Ｂから内側に突出した部分が、後述の右位置決部材３５に係合することができる。

上側ピン抜差機構３０は、左第１ブラケット２２と右第１ブラケット２３との間に設けられている。上側ピン抜差機構３０は、左第１ブラケット２２の左上第１ピン挿通孔２２Ｄと左第２ブラケット２４の左上第２ピン挿通孔２４Ｃとに対して左上連結ピン２６を抜き差しすると共に、右第１ブラケット２３の右上第１ピン挿通孔２３Ｄと右第２ブラケット２５の右上第２ピン挿通孔２５Ｃとに対して右上連結ピン２７を抜き差しする。上側ピン抜差機構３０は、油圧シリンダ３０Ａ、浮動リンク３０Ｂ、左リンク３０Ｃ、右リンク３０Ｄを含んで構成されている。

油圧シリンダ３０Ａは、左上連結ピン２６、右上連結ピン２７から所定寸法離間した位置、例えば、下側に離間した位置に左右方向に延びて配置されている。浮動リンク３０Ｂは、左上連結ピン２６、右上連結ピン２７と油圧シリンダ３０Ａとの間に浮いた状態（自由に動ける状態）で、油圧シリンダ３０Ａと平行をなすように左右方向に延びて設けられている。

左リンク３０Ｃは、長さ方向（上下方向）の途中部分が浮動リンク３０Ｂの左側部位に回動可能に取り付けられ、下部が油圧シリンダ３０Ａの左側端部に回動可能に取り付けられ、上部が左上連結ピン２６の基端部に回動可能に取り付けられている。また、右リンク３０Ｄは、左リンク３０Ｃと左右方向で対称形状をなし、長さ方向（上下方向）の途中部分が浮動リンク３０Ｂの右側部位に回動可能に取り付けられ、下部が油圧シリンダ３０Ａの右側端部に回動可能に取り付けられ、上部が右上連結ピン２７の基端部に回動可能に取り付けられている。

これにより、上側ピン抜差機構３０は、油圧シリンダ３０Ａを伸長させて左リンク３０Ｃを回動させることにより、左上連結ピン２６を左外側ブラケット２２Ａの左上第１ピン挿通孔２２Ｄ、左第２ブラケット２４の左上第２ピン挿通孔２４Ｃから引き抜くことができる。同時に、右リンク３０Ｄを回動させることにより、右上連結ピン２７を右外側ブラケット２３Ａの右上第１ピン挿通孔２３Ｄ、右第２ブラケット２５の右上第２ピン挿通孔２５Ｃから引き抜くことができる。このときに、上側ピン抜差機構３０は、左上連結ピン２６の先端部だけを左内側ブラケット２２Ｂの左上第１ピン挿通孔２２Ｄに残し、右上連結ピン２７の先端部だけを右内側ブラケット２３Ｂの右上第１ピン挿通孔２３Ｄに残した状態とする（図６に示す離脱位置）。

一方、上側ピン抜差機構３０は、油圧シリンダ３０Ａを縮小させることにより、左リンク３０Ｃによって左上連結ピン２６を左上第１ピン挿通孔２２Ｄ、左上第２ピン挿通孔２４Ｃに差し込むことができ、右リンク３０Ｄによって右上連結ピン２７を右上第１ピン挿通孔２３Ｄ、右上第２ピン挿通孔２５Ｃに差し込むことができる（図５に示す挿入位置）。

下側ピン抜差機構３１は、上側ピン抜差機構３０と同様に、左第１ブラケット２２と右第１ブラケット２３との間に設けられている。下側ピン抜差機構３１は、左第１ブラケット２２の左下第１ピン挿通孔２２Ｅと左第２ブラケット２４の左下第２ピン挿通孔２４Ｄとに対して左下連結ピン２８を抜き差しすると共に、右第１ブラケット２３の右下第１ピン挿通孔２３Ｅと右第２ブラケット２５の右下第２ピン挿通孔２５Ｄとに対して右下連結ピン２９を抜き差しする。下側ピン抜差機構３１は、油圧シリンダ３１Ａ、浮動リンク３１Ｂ、左リンク３１Ｃ、右リンク３１Ｄを含んで構成されている。

油圧シリンダ３１Ａは、左下連結ピン２８、右下連結ピン２９から所定寸法離間した位置、例えば、上側に離間した位置に左右方向に延びて配置されている。浮動リンク３１Ｂは、左下連結ピン２８、右下連結ピン２９と油圧シリンダ３１Ａとの間に浮いた状態（自由に動ける状態）で、油圧シリンダ３１Ａと平行をなすように左右方向に延びて設けられている。

左リンク３１Ｃは、長さ方向（上下方向）の途中部分が浮動リンク３１Ｂの左側部位に回動可能に取り付けられ、上部が油圧シリンダ３１Ａの左側端部に回動可能に取り付けられ、下部が左下連結ピン２８の基端部に回動可能に取り付けられている。また、右リンク３１Ｄは、左リンク３１Ｃと左右方向で対称形状をなし、長さ方向（上下方向）の途中部分が浮動リンク３１Ｂの右側部位に回動可能に取り付けられ、上部が油圧シリンダ３１Ａの右側端部に回動可能に取り付けられ、下部が右下連結ピン２９の基端部に回動可能に取り付けられている。

これにより、下側ピン抜差機構３１は、油圧シリンダ３１Ａを伸長させて左リンク３１Ｃを回動させることにより、左下連結ピン２８を左外側ブラケット２２Ａの左下第１ピン挿通孔２２Ｅ、左第２ブラケット２４の左下第２ピン挿通孔２４Ｄから引き抜くことができる。同時に、右リンク３１Ｄを回動させることにより、右下連結ピン２９を右外側ブラケット２３Ａの右下第１ピン挿通孔２３Ｅ、右第２ブラケット２５の右下第２ピン挿通孔２５Ｄから引き抜くことができる。このときに、下側ピン抜差機構３１は、左下連結ピン２８の先端部だけを左内側ブラケット２２Ｂの左下第１ピン挿通孔２２Ｅに残し、右下連結ピン２９の先端部だけを右内側ブラケット２３Ｂの右下第１ピン挿通孔２３Ｅに残した状態とする（図６に示す離脱位置）。

一方、下側ピン抜差機構３１は、油圧シリンダ３１Ａを縮小させることにより、左リンク３１Ｃによって左下連結ピン２８を左下第１ピン挿通孔２２Ｅ、左下第２ピン挿通孔２４Ｄに差し込むことができ、右リンク３１Ｄによって右下連結ピン２９を右下第１ピン挿通孔２３Ｅ、右下第２ピン挿通孔２５Ｄに差し込むことができる（図５に示す挿入位置）。

図７、図１０に示すように、案内部材としての左案内部材３２は、アッパブーム１０の基端側の左側寄りに設けられている。左案内部材３２は、左第２ブラケット２４を左第１ブラケット２２に接近させたときに、左上連結ピン２６に係合して左第２ブラケット２４を連結位置（左上連結ピン２６が左上第１ピン挿通孔２２Ｄ、左上第２ピン挿通孔２４Ｃと同軸となる位置）に案内する。

左案内部材３２は、左外側ブラケット２２Ａと左内側ブラケット２２Ｂとの間の左隙間２２Ｃに左第２ブラケット２４が差し込まれたときに、左内側ブラケット２２Ｂと左右方向で対面する位置に配置されている。左案内部材３２は、上下方向に延びつつアッパブーム１０の基端面部１０Ｅから後側に突出した板体として形成されている。

図１０に示すように、左案内部材３２は、アッパブーム１０等を横長状態で吊り上げた姿勢で、左上第２ピン挿通孔２４Ｃの上部の円弧形状に合致する凹円弧部３２Ａと、凹円弧部３２Ａから下側に向けて前後方向に拡開した基端面部１０Ｅ側の前案内部３２Ｂおよび反対側の後案内部３２Ｃと、を備えている。左案内部材３２は、逆Ｖ字状に配置された前案内部３２Ｂまたは後案内部３２Ｃを左上連結ピン２６に上方から当接させることにより、前案内部３２Ｂ、後案内部３２Ｃの斜辺によって左上連結ピン２６を凹円弧部３２Ａ、即ち、左上第２ピン挿通孔２４Ｃと同軸となる位置に案内することができる。この場合、左案内部材３２は、左内側ブラケット２２Ｂから内側（右側）に突出した離脱位置の左上連結ピン２６に係合する。

図７、図１１に示すように、案内部材としての右案内部材３３は、アッパブーム１０の基端側の右側寄りに設けられている。右案内部材３３は、右第２ブラケット２５を右第１ブラケット２３に接近させたときに、右上連結ピン２７に係合して右第２ブラケット２５を連結位置（右上連結ピン２７が右上第１ピン挿通孔２３Ｄ、右上第２ピン挿通孔２５Ｃと同軸となる位置）に案内する。

右案内部材３３は、右外側ブラケット２３Ａと右内側ブラケット２３Ｂとの間に右第２ブラケット２５が差し込まれたときに、右内側ブラケット２３Ｂと左右方向で対面する位置に配置されている。右案内部材３３は、上下方向に延びつつアッパブーム１０の基端面部１０Ｅから後側に突出した板体として形成されている。

図１１に示すように、右案内部材３３は、アッパブーム１０等を横長状態で吊り上げた姿勢で、右上第２ピン挿通孔２５Ｃの上部の円弧形状に合致する凹円弧部３３Ａと、凹円弧部３３Ａから下側に向けて前後方向に拡開した基端面部１０Ｅ側の前案内部３３Ｂおよび反対側の後案内部３３Ｃと、を備えている。右案内部材３３は、逆Ｖ字状に配置された前案内部３３Ｂまたは後案内部３３Ｃを右上連結ピン２７に上方から当接させることにより、前案内部３３Ｂ、後案内部３３Ｃの斜辺によって右上連結ピン２７を凹円弧部３３Ａ、即ち、右上第２ピン挿通孔２５Ｃと同軸となる位置に案内することができる。この場合、右案内部材３３は、右内側ブラケット２３Ｂから内側（左側）に突出した離脱位置の右上連結ピン２７に係合する。

このようにして、左案内部材３２が、左上連結ピン２６の軸線を左第２ブラケット２４の左上第２ピン挿通孔２４Ｃの軸線に一致させることにより、左上第２ピン挿通孔２４Ｃに対し、上側ピン抜差機構３０によって左上連結ピン２６を円滑に挿通することができる。

同様に、右案内部材３３が、右上連結ピン２７の軸線を右第１ブラケット２３の右上第２ピン挿通孔２５Ｃの軸線に一致させることにより、右上第２ピン挿通孔２５Ｃに対し、上側ピン抜差機構３０によって右上連結ピン２７を円滑に挿通することができる。

図７、図１０に示すように、左位置決部材３４は、アッパブーム１０の基端側の左側寄りに設けられている。左位置決部材３４は、左第２ブラケット２４に設けられた左下第２ピン挿通孔２４Ｄに、左下連結ピン２８を容易に挿通できるように、左下連結ピン２８の軸線を左下第２ピン挿通孔２４Ｄの軸線に一致させる。

左位置決部材３４は、左外側ブラケット２２Ａと左内側ブラケット２２Ｂとの間の左隙間２２Ｃに左第２ブラケット２４を配置したときに、左内側ブラケット２２Ｂと左右方向で対面する位置に配置されている。左位置決部材３４は、上下方向に延びつつアッパブーム１０の基端面部１０Ｅから後側に突出した三角形状の板体として形成されている。

左位置決部材３４は、後端部に凹円弧部３４Ａを備えている。この凹円弧部３４Ａは、左第１ブラケット２２を構成する左外側ブラケット２２Ａの上側ボス２２Ａ１、左内側ブラケット２２Ｂの上側ボス２２Ｂ１と左第２ブラケット２４の上側ボス２４Ａとを連結した左上連結ピン２６を中心にし、アッパブーム１０の下部が後側に回動したときに、離脱位置の左下連結ピン２８に当接する。これにより、左位置決部材３４は、左下連結ピン２８の軸線を、左下第２ピン挿通孔２４Ｄの軸線に一致させることができる。

図７、図１１に示すように、右位置決部材３５は、アッパブーム１０の基端側の右側寄りに設けられている。右位置決部材３５は、右第２ブラケット２５に設けられた右下第２ピン挿通孔２５Ｄに、右下連結ピン２９を容易に挿通できるように、右下連結ピン２９の軸線を右下第２ピン挿通孔２５Ｄの軸線に一致させる。

右位置決部材３５は、右外側ブラケット２３Ａと右内側ブラケット２３Ｂとの間の右隙間２３Ｃに右第２ブラケット２５を配置したときに、右内側ブラケット２３Ｂと左右方向で対面する位置に配置されている。右位置決部材３５は、上下方向に延びつつアッパブーム１０の基端面部１０Ｅから後側に突出した三角形状の板体として形成されている。

右位置決部材３５は、後端部に凹円弧部３５Ａを備えている。この凹円弧部３５Ａは、右第１ブラケット２３を構成する右外側ブラケット２３Ａの上側ボス２３Ａ１、右内側ブラケット２３Ｂの上側ボス２３Ｂ１と右第２ブラケット２５の上側ボス２５Ａとを連結した右上連結ピン２７を中心にし、アッパブーム１０の下部が後側に回動したときに、図１３に示すように、離脱位置の右下連結ピン２９に当接する。これにより、右位置決部材３５は、右下連結ピン２９の軸線を、右下第２ピン挿通孔２５Ｄの軸線に一致させることができる。

このようにして、左位置決部材３４が、左下連結ピン２８の軸線を、左下第２ピン挿通孔２４Ｄの軸線に一致させることにより、左第１ブラケット２２の左下第１ピン挿通孔２２Ｅと左第２ブラケット２４の左下第２ピン挿通孔２４Ｄとに対し、下側ピン抜差機構３１によって左下連結ピン２８を円滑に挿通することができる。

同様に、右位置決部材３５が、右下連結ピン２９の軸線を、右下第２ピン挿通孔２５Ｄの軸線に一致させることにより、右第１ブラケット２３の右下第１ピン挿通孔２３Ｅと右第２ブラケット２５の右下第２ピン挿通孔２５Ｄとに対し、下側ピン抜差機構３１によって右下連結ピン２９を円滑に挿通することができる。

次に、本実施形態の特徴部分となる左ストッパ部材３６、右ストッパ部材３７の構成および機能について説明する。

図２に示すように、ストッパ部材としての左ストッパ部材３６は、左第１ブラケット２２の左外側ブラケット２２Ａと対面する左第２ブラケット２４の外側面（左面）に設けられている。左ストッパ部材３６は、アッパブーム１０を横方向（前後方向かつ水平方向）に移動してロアブーム９に接近（図８中の矢示方向に移動）させたときに、左案内部材３２が左上連結ピン２６に達した位置（図１０に示す位置）で、左第１ブラケット２２に当接し、この位置でアッパブーム１０の移動を規制する。

左ストッパ部材３６は、アッパブーム１０の左側面部１０Ａから左側に突出した直方体状の厚板部材からなる。左ストッパ部材３６は、アッパブーム１０等が図３、図４のような吊姿勢をとったときに、左第２ブラケット２４の左上第２ピン挿通孔２４Ｃよりも前側かつ下側に配置されている。換言すると、左ストッパ部材３６は、アッパブーム１０をロアブーム９に接近させたときに、左上連結ピン２６が左案内部材３２の前案内部３２Ｂに当接するよりも先に、左外側ブラケット２２Ａの上側ボス２２Ａ１に当接する位置に配置されている。

さらに、左ストッパ部材３６は、アッパブーム１０の左側面部１０Ａに設けているから、左外側ブラケット２２Ａの上側ボス２２Ａ１との距離を外部から容易に目視することができる。また、左ストッパ部材３６は、左外側ブラケット２２Ａの湾曲部２２Ａ３との干渉を避ける位置に配置されている。

ストッパ部材としての右ストッパ部材３７は、右第１ブラケット２３の右外側ブラケット２３Ａと対面する右第２ブラケット２５の外側面（右面）に設けられている（図２、図７参照）。右ストッパ部材３７は、アッパブーム１０を横方向（前後方向かつ水平方向）に移動してロアブーム９に接近（図８中の矢示方向に移動）させたときに、右案内部材３３が右上連結ピン２７に達した位置（図１１に示す位置）で、右第１ブラケット２３に当接し、この位置でアッパブーム１０の移動を規制する。

右ストッパ部材３７は、アッパブーム１０の右側面部１０Ｂから右側に突出した直方体状の厚板部材からなる。右ストッパ部材３７は、アッパブーム１０等が図３、図４のような吊姿勢をとったときに、右第２ブラケット２５の右上第２ピン挿通孔２５Ｃよりも前側かつ下側に配置されている。換言すると、右ストッパ部材３７は、アッパブーム１０をロアブーム９に接近させたときに、右上連結ピン２７が右案内部材３３の前案内部３３Ｂに当接するよりも先に、右外側ブラケット２３Ａの上側ボス２３Ａ１に当接する位置に配置されている。

さらに、右ストッパ部材３７は、アッパブーム１０の右側面部１０Ｂに設けているから、右外側ブラケット２３Ａの上側ボス２３Ａ１との距離を外部から容易に目視することができる。また、右ストッパ部材３７は、右外側ブラケット２３Ａの湾曲部２３Ａ３との干渉を避ける位置に配置されている。

本実施形態による２部材連結装置２１は、上述の如き構成を有するもので、次に、２部材連結装置２１を用いて、油圧ショベル１のロアブーム９の先端側にアッパブーム１０を連結する場合の作業手順の一例について説明する。

まず、連結作業を行う前の準備作業について述べる。図３、図４に示すように、ロアブーム９を前側に倒し、図６に示すように、左上連結ピン２６、右上連結ピン２７、左下連結ピン２８、右下連結ピン２９を離脱位置に配置する。

連結作業の準備が整ったら、図示しない油圧クレーンを用い、図３に示すように、アッパブーム１０、フロントブーム１１、アーム１２、ジブシリンダ１５、アームシリンダ１６、作業具シリンダ１７からなる組立体を吊り上げ、この組立体をロアブーム９に向けて横方向（水平方向）に移動させる。具体的には、図８に示すように、アッパブーム１０の基端側を、ロアブーム９の先端側に近付ける。

このときには、アッパブーム１０の位置をロアブーム９の位置よりも高くすることにより、左外側ブラケット２２Ａの上側ボス２２Ａ１と左ストッパ部材３６とを同じ高さに、右外側ブラケット２３Ａの上側ボス２３Ａ１と右ストッパ部材３７とを同じ高さに配置する。この状態で、アッパブーム１０をロアブーム９に近付け、左第２ブラケット２４を左第１ブラケット２２の左外側ブラケット２２Ａと左内側ブラケット２２Ｂとの間の左隙間２２Ｃに差し入れ、右第２ブラケット２５を右第１ブラケット２３の右外側ブラケット２３Ａと右内側ブラケット２３Ｂとの間の右隙間２３Ｃに差し入れる。

さらに、アッパブーム１０をロアブーム９に近付けることにより、図９に示すように、左ストッパ部材３６を左外側ブラケット２２Ａの上側ボス２２Ａ１に当接させる。同様に、右ストッパ部材３７を右外側ブラケット２３Ａの上側ボス２３Ａ１に当接させる。このときには、左ストッパ部材３６と左外側ブラケット２２Ａの上側ボス２２Ａ１との距離、右ストッパ部材３７と右外側ブラケット２３Ａの上側ボス２３Ａ１との距離は、外部から容易に目視することができ、強く衝突しないように優しく、かつ素早く当接させることができる。

そして、左ストッパ部材３６が左外側ブラケット２２Ａの上側ボス２２Ａ１に当接し、右ストッパ部材３７が右外側ブラケット２３Ａの上側ボス２３Ａ１に当接した状態では、図１０、図１１に示すように、左上連結ピン２６の上側に左案内部材３２の凹円弧部３２Ａが位置し、右上連結ピン２７の上側に右案内部材３３の凹円弧部３３Ａが位置している。従って、左案内部材３２の前案内部３２Ｂに左上連結ピン２６が衝突する前に、右案内部材３３の前案内部３３Ｂに右上連結ピン２７が衝突する前に、アッパブーム１０の移動を停止させることができる。

左ストッパ部材３６を左外側ブラケット２２Ａの上側ボス２２Ａ１に当接させ、右ストッパ部材３７を右外側ブラケット２３Ａの上側ボス２３Ａ１に当接させたら、図１２に示すように、アッパブーム１０を下げる。これにより、左上連結ピン２６は、左案内部材３２によって左上第２ピン挿通孔２４Ｃと同軸となる位置に配置される。同様に、右上連結ピン２７は、右案内部材３３によって右上第２ピン挿通孔２５Ｃと同軸となる位置に配置される。

この状態で、上側ピン抜差機構３０によって左上連結ピン２６を左上第１ピン挿通孔２２Ｄ、左上第２ピン挿通孔２４Ｃに差し込む。同様に、右上連結ピン２７を右上第１ピン挿通孔２３Ｄ、右上第２ピン挿通孔２５Ｃに差し込む。これにより、左第１ブラケット２２の上側ボス２２Ａ１，２２Ｂ１と左第２ブラケット２４の上側ボス２４Ａとを左上連結ピン２６によって連結でき、右第１ブラケット２３の上側ボス２３Ａ１，２３Ｂ１と右第２ブラケット２５の上側ボス２５Ａとを右上連結ピン２７によって連結することができる。

次に、左上連結ピン２６、右上連結ピン２７を中心にしてアッパブーム１０を下側（図１２の反時計回り）に回動し、左位置決部材３４の凹円弧部３４Ａを左下連結ピン２８に当接させる。同様に、図１３に示すように、右位置決部材３５の凹円弧部３５Ａを右下連結ピン２９に当接させる。これにより、左下連結ピン２８は、左位置決部材３４によって左下第２ピン挿通孔２４Ｄと同軸となる位置に配置される。同様に、右下連結ピン２９は、右位置決部材３５によって右下第２ピン挿通孔２５Ｄと同軸となる位置に配置される。

この状態で、下側ピン抜差機構３１によって左下連結ピン２８を左下第１ピン挿通孔２２Ｅ、左下第２ピン挿通孔２４Ｄに差し込む。同様に、右下連結ピン２９を右下第１ピン挿通孔２３Ｅ、右下第２ピン挿通孔２５Ｄに差し込む。これにより、左第１ブラケット２２の下側ボス２２Ａ２，２２Ｂ２と左第２ブラケット２４の下側ボス２４Ｂとを左下連結ピン２８によって連結でき、右第１ブラケット２３の下側ボス２３Ａ２，２３Ｂ２と右第２ブラケット２５の下側ボス２５Ｂとを右下連結ピン２９によって連結することができる。

かくして、本実施形態によれば、左第１ブラケット２２の左外側ブラケット２２Ａと対面するアッパブーム１０の左第２ブラケット２４の外側面には、アッパブーム１０を横方向に移動してロアブーム９に接近させたときに、左案内部材３２が左上連結ピン２６に達した位置で左第１ブラケット２２に当接する左ストッパ部材３６が設けられている。

同様に、右第１ブラケット２３の右外側ブラケット２３Ａと対面するアッパブーム１０の右第２ブラケット２５の外側面には、アッパブーム１０を横方向に移動してロアブーム９に接近させたときに、右案内部材３３が右上連結ピン２７に達した位置で右第１ブラケット２３に当接する右ストッパ部材３７が設けられている。

従って、左上連結ピン２６と左案内部材３２との距離、右上連結ピン２７と右案内部材３３との距離を外部から容易に把握することができるから、従来技術で述べたように、連結ピンと案内部材との距離を上側から覗き込むための高所作業車等の設備が不要になる。この結果、ロアブーム９とアッパブーム１０との連結作業を容易に行うことができる。

また、左ストッパ部材３６と左外側ブラケット２２Ａとの距離、右ストッパ部材３７と右外側ブラケット２３Ａとの距離は、外部から容易に目視することができるから、強く衝突しないように優しく、かつ素早く当接させることができる。これにより、左案内部材３２、右案内部材３３、左上連結ピン２６、右上連結ピン２７の損傷を防止することができる。

なお、実施形態では、油圧シリンダ３０Ａを備えた上側ピン抜差機構３０を用いて、左第１ブラケット２２の左上第１ピン挿通孔２２Ｄ、左第２ブラケット２４の左上第２ピン挿通孔２４Ｃに左上連結ピン２６を抜き差しし、右第１ブラケット２３の右上第１ピン挿通孔２３Ｄ、右第２ブラケット２５の右上第２ピン挿通孔２５Ｃに右上連結ピン２７を抜き差ししている。また、油圧シリンダ３１Ａを備えた下側ピン抜差機構３１を用いて、左第１ブラケット２２の左下第１ピン挿通孔２２Ｅ、左第２ブラケット２４の左下第２ピン挿通孔２４Ｄに左下連結ピン２８を抜き差しし、右第１ブラケット２３の右下第１ピン挿通孔２３Ｅ、右第２ブラケット２５の右下第２ピン挿通孔２５Ｄに右下連結ピン２９を抜き差ししている。

しかし、本発明はこれに限らず、例えば、全部の連結ピンを手作業によって各ピン挿通孔に抜き差しする構成としてもよい。また、上側または下側の連結ピンを手作業によって各ピン挿通孔に抜き差しする構成としてもよい。

また、実施形態では、２部材連結装置２１を用いて作業装置８のロアブーム９とアッパブーム１０との間を連結した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ロアブームとインサートブームとの間、インサートブームとアッパブームとの間等を２部材連結装置で連結したものにも広く適用することができる。

さらに、実施形態では、クローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、ホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
８ 作業装置
９ ロアブーム（第１部材、第１ブーム）
１０ アッパブーム（第２部材、第２ブーム）
２１ ２部材連結装置
２２ 左第１ブラケット（第１ブラケット）
２２Ａ 左外側ブラケット
２２Ｂ 左内側ブラケット
２２Ｃ 左隙間（隙間）
２２Ｄ 左上第１ピン挿通孔（第１ピン挿通）
２２Ｅ 左下第１ピン挿通孔（第１ピン挿通）
２３ 右第１ブラケット（第１ブラケット）
２３Ａ 右外側ブラケット
２３Ｂ 右内側ブラケット
２３Ｃ 右隙間（隙間）
２３Ｄ 右上第１ピン挿通孔（第１ピン挿通）
２３Ｅ 右下第１ピン挿通孔（第１ピン挿通）
２４ 左第２ブラケット（第２ブラケット）
２４Ｃ 左上第２ピン挿通孔
２４Ｄ 左下第２ピン挿通孔
２５ 右第２ブラケット（第２ブラケット）
２５Ｃ 右上第２ピン挿通孔
２５Ｄ 右下第２ピン挿通孔
２６ 左上連結ピン（連結ピン）
２７ 右上連結ピン（連結ピン）
２８ 左下連結ピン（連結ピン）
２９ 右下連結ピン（連結ピン）
３２ 左案内部材（案内部材）
３３ 右案内部材（案内部材）
３６ 左ストッパ部材
３７ 右ストッパ部材

Claims (2)

1. 第１部材と第２部材とを連結する２部材連結装置であって、
   前記第１部材に設けられ、左右方向の外側と内側で隙間をもって対面した一対の第１ブラケットと、
   前記一対の第１ブラケットにそれぞれ同一軸線上に設けられた第１ピン挿通孔と、
   前記第２部材に設けられ、前記一対の第１ブラケットの前記隙間に差し込まれる第２ブラケットと、
   前記第２ブラケットに設けられ、前記第１部材と前記第２部材との連結位置で前記第１ピン挿通孔と連通する第２ピン挿通孔と、
   前記内側の第１ブラケット側から前記第１ピン挿通孔および前記第２ピン挿通孔に挿入される連結ピンと、
   前記第２部材に設けられ、前記第２ブラケットを前記第１ブラケットに接近させたときに前記連結ピンに係合して前記第２ブラケットを前記連結位置に案内する案内部材と、
   を備えてなる２部材連結装置において、
   前記外側の第１ブラケットと対面する前記第２ブラケットの外側面には、前記第２部材を横方向に移動して前記第１部材に接近させたときに、前記案内部材が前記連結ピンに達した位置で前記第１ブラケットに当接するストッパ部材が設けられていることを特徴とする２部材連結装置。
2. 自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に設けられ、複数のブームを連結してなるマルチブーム仕様の作業装置と、前記複数のブームのうち、隣り合う第１ブームと第２ブームとを連結する２部材連結装置と、を備えてなる建設機械であって、
   前記２部材連結装置は、
   前記第１ブームに設けられ、左右方向の外側と内側で隙間をもって対面した一対の第１ブラケットと、
   前記一対の第１ブラケットにそれぞれ同一軸線上に設けられた第１ピン挿通孔と、
   前記第２ブームに設けられ、前記一対の第１ブラケットの前記隙間に差し込まれる第２ブラケットと、
   前記第２ブラケットに設けられ、前記第１ブームと前記第２ブームとの連結位置で前記第１ピン挿通孔と連通する第２ピン挿通孔と、
   前記内側の第１ブラケット側から前記第１ピン挿通孔および前記第２ピン挿通孔に挿入される連結ピンと、
   前記第２ブームに設けられ、前記第２ブラケットを前記第１ブラケットに接近させたときに前記連結ピンに係合して前記第２ブラケットを前記連結位置に案内する案内部材と、
   を備え、
   前記外側の第１ブラケットと対面する前記第２ブラケットの外側面には、前記第２ブームを横方向に移動して前記第１ブームに接近させたときに、前記案内部材が前記連結ピンに達した位置で前記第１ブラケットに当接するストッパ部材が設けられていることを特徴とする建設機械。

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