JP2024040034A - プロセッサ、画像処理装置、眼鏡型情報表示装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】対象物に対するナビゲーションを行うための表示画像について、残像を残りにくくすることができ、視認しやすくすることができるプロセッサ、画像処理装置、眼鏡型情報表示装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムを提供する。【解決手段】透過型の表示装置に、現実空間に存在する対象物に関連する情報を表示する第１表示画像と、第２表示画像とを表示させ、前記表示装置と前記対象物との相対位置の変化に基づいて、前記第２表示画像の表示位置を変化させ、前記第１表示画像の表示位置の変化量を、前記第２表示画像の表示位置の変化量よりも小さくする制御を行うプロセッサ。【選択図】図７

Description

本開示は、プロセッサ、画像処理装置、眼鏡型情報表示装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムに関する。

従来、現実空間に、画像を重ね合わせた状態で表示する、拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）機器等の透過型の表示装置が知られている。

透過型の表示装置を用いるユーザの脳内で、現実空間を視認した現実像と、表示画像を視認した表示像とが合成されることで、ユーザは現実像に表示像が重なった状態を視認する。表示画像を用いて、ユーザに対してナビゲーションを行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１７－１０２２４２号公報

しかしながら、従来の技術では、ユーザの動き等に応じて、表示されている表示画像の位置等が変化する。これにより、表示画像の残像が生じてしまい、ユーザは表示画像を視認し難くなる場合がある。

本開示は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、対象物に対するナビゲーションを行うための表示画像について、残像を残りにくくすることができ、視認しやすくすることができるプロセッサ、画像処理装置、眼鏡型情報表示装置、画像処理方法、及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示の第１の態様のプロセッサは、透過型の表示装置に、現実空間に存在する対象物に関連する情報を表示する第１表示画像と、第２表示画像とを表示させ、表示装置と対象物との相対位置の変化に基づいて、第２表示画像の表示位置を変化させ、第１表示画像の表示位置の変化量を、第２表示画像の表示位置の変化量よりも小さくする制御を行う。

本開示の第２の態様のプロセッサは、第１の態様のプロセッサにおいて、相対位置の変化に追従するように第２表示画像を表示させる制御を行う。

本開示の第３の態様のプロセッサは、第２の態様のプロセッサにおいて、相対位置の変化に追従して第２表示画像の表示位置を変化させている間は、第１表示画像の表示位置の変化量を、表示装置のユーザが第１表示画像の表示位置の変化を認識できる量よりも小さくする制御を行う。

本開示の第４の態様のプロセッサは、第３の態様のプロセッサにおいて、第１表示画像の表示位置の変化量を、ゼロとする制御を行う。

本開示の第５の態様のプロセッサは、第４の態様のプロセッサにおいて、対象物の存在する位置が、表示装置により表示可能な範囲外である場合、第１表示画像を表示しない制御を行う。

本開示の第６の態様のプロセッサは、第５の態様のプロセッサにおいて、対象物と第１表示画像との関連をユーザが視覚可能なように、または第１表示画像が表示される表示領域における、対象物に対応する仮想対象物画像と第１表示画像との関連をユーザが視覚可能なように第２表示画像を表示させる制御を行う。

本開示の第７の態様のプロセッサは、第６の態様のプロセッサにおいて、第２表示画像を表示させる制御は、対象物と第１表示画像とを連結するように表示させる制御、または仮想対象物画像と第１表示画像とを連結するように表示させる制御である。

本開示の第８の態様のプロセッサは、第７の態様のプロセッサにおいて、表示装置は、現実空間での位置が変化する。

本開示の第９の態様のプロセッサは、第８の態様のプロセッサにおいて、対象物は、現実空間での位置が変化する。

上記目的を達成するために本開示の第１０の態様の画像処理装置は、透過型の表示装置の表示領域に第１表示画像と第２表示画像とを表示させる制御を行う制御装置であって、

少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサが、第１表示画像の位置を現実空間における位置に変換し、変換後の現実空間における第１表示画像の位置と、対象物の位置との相対的な変化を検出し、表示領域に、相対的な変化に係わらず表示位置を固定したままで第１表示画像を表示させる制御を行い、相対的な変化に基づいて表示位置を変化させて第２表示画像を表示させる制御を行う。

上記目的を達成するために本開示の第１１の態様の眼鏡型情報表示装置は、透過型の表示装置と、本開示のプロセッサと、を備える。

上記目的を達成するために、本開示の第１２の態様の画像処理方法は、透過型の表示装置に、現実空間に存在する対象物に関連する情報を表示する第１表示画像と、第２表示画像とを表示させ、表示装置と対象物との相対位置の変化に基づいて、第２表示画像の表示位置を変化させ、第１表示画像の表示位置の変化量を、第２表示画像の表示位置の変化量よりも小さくする制御を行う処理をプロセッサが実行する画像処理方法である。

上記目的を達成するために、本開示の第１３の態様の画像処理プログラムは、透過型の表示装置に、現実空間に存在する対象物に関連する情報を表示する第１表示画像と、第２表示画像とを表示させ、表示装置と対象物との相対位置の変化に基づいて、第２表示画像の表示位置を変化させ、第１表示画像の表示位置の変化量を、第２表示画像の表示位置の変化量よりも小さくする制御を行う処理をプロセッサに実効させるためのものである。

本開示によれば、対象物に対するナビゲーションを行うための表示画像について、残像を残りにくくすることができ、視認しやすくすることができる。

第１実施形態の眼鏡型情報表示装置の構成の一例を示す構成図である。 実施形態のＡＲグラスの一例を示す斜視図である。 第１実施形態のスマートフォンのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 第１実施形態のプロセッサによるナビゲーション機能について説明するための図である。 第１実施形態のプロセッサによるナビゲーション機能について説明するための図である。 第１実施形態のプロセッサの構成の一例を示すブロック図である。 仮想目的対象物画像の位置情報の導出方法の一例について説明するための図である。 第１実施形態のプロセッサで実行される画像処理の一例を示すフローチャートである。 画像処理における第２投影像更新処理の一例を示すフローチャートである。 ＡＲグラスと目的対象物との距離に応じた第２投影像の例を示す図である。 ＡＲグラスと目的対象物との距離に応じた第２投影像の例を示す図である。 第２実施形態のスマートフォンのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 第２実施形態のプロセッサによる第１投影像及び第２投影像の表示例について説明するための図である。 第２実施形態のプロセッサで実行される画像処理の一例を示すフローチャートである。 画像処理における第２投影像更新処理の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態の眼鏡型情報表示装置の構成の一例を示す構成図である。 第３実施形態のスマートフォンのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 第３実施形態を説明するための図である。

以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態例を詳細に説明する。

［第１実施形態］
図１を参照して、本実施形態の眼鏡型情報表示装置１の構成を説明する。図１に示すように、本実施形態の眼鏡型情報表示装置１は、ＡＲ（Augmented Reality）グラス１０及びスマートフォン１２を備える。

ＡＲグラス１０は、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）２６から投影された投影画像を現実像に重畳させた状態でユーザによる視認を可能にする装置である。図２には、本実施形態のＡＲグラス１０の一例の斜視図が示されている。図１及び図２に示すように、ＡＲグラス１０は、一対の左眼用透過部２０Ｌ及び右眼用透過部２０Ｒと、電子コンパス２５と、ＯＬＥＤ２６と、を備える。本実施形態のＡＲグラス１０が、本開示の透過型の表示装置の一例である。

ＯＬＥＤ２６は、右眼用透過部２０Ｒを通じてユーザによって視認される現実像の視野内に重畳的に情報を挿入するために、右眼用透過部２０Ｒに情報を表す画像（投影画像）を投影する。

右眼用透過部２０Ｒは、右眼用レンズ２２Ｒ及び導光板２４を含む。導光板２４の一端には、ＯＬＥＤ２６から投影された投影画像に応じた光が入射される。導光板２４の中を伝播した光は、出射部（図示省略）において向きを変えて、ユーザの眼の方向に出射される。導光板２４から出射された投影画像に応じた光は、右眼用レンズ２２Ｒを透過し、ユーザの右眼に導かれ、投影像として右眼で視認する。また、ユーザは、右眼用レンズ２２Ｒを通した現実空間を現実像として右目で視認する。

そのため、ＯＬＥＤ２６から投影画像が投影されている間は、ユーザの右眼によって視認される視認像は、右眼用レンズ２２Ｒを通した現実空間を表す現実像と、導光板２４に投影された投影画像に応じた投影像とが重畳された状態となる。また、ＯＬＥＤ２６から投影画像が投影されていない間は、ユーザによって視認される視認像は、右眼用レンズ２２Ｒ及び導光板２４を通した現実空間を表す現実像となる。

一方、左眼用透過部２０Ｌは、左眼用レンズ２２Ｌを含む。ユーザは、左眼用レンズ２２Ｌを通した現実空間を左眼で視認する。

電子コンパス２５は、地磁気を検出し、検出した地磁気に基づいて方位を特定する機能を有する。本実施形態の電子コンパス２５は、ＡＲグラス１０が向いている向き、換言すると、ユーザの視野方向を検出するためのセンサである。電子コンパス２５が検出した方向は、スマートフォン１２に出力される。

一方、スマートフォン１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０及びＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール４７を備える。本実施形態のＣＰＵ４０は、ＯＬＥＤ２６から導光板２４に投影画像を投影させる制御を、ＯＬＥＤ２６に対して行う。

ＧＰＳモジュール４７は、スマートフォン１２が存在する位置を検出するためのセンサである。ＧＰＳモジュール４７は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号に基づいて、スマートフォン１２の位置の経緯度を特定する。ＧＰＳモジュール４７は、特定した経緯度を出力する。

図３には、スマートフォン１２のハードウェア構成の一例を表したブロック図が示されている。図３に示すように、スマートフォン１２は、ＣＰＵ４０、メモリ４２、Ｉ／Ｆ（InterFace）部４３、記憶部４４、ディスプレイ４６、ＧＰＳモジュール４７、及び入力装置４８を備える。ＣＰＵ４０、メモリ４２、Ｉ／Ｆ部４３、記憶部４４、ディスプレイ４６、ＧＰＳモジュール４７、及び入力装置４８は、システムバスやコントロールバス等のバス４９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

ＣＰＵ４０は、記憶部４４に記憶された画像処理プログラム４５を含む各種のプログラムをメモリ４２へ読み出し、読み出したプログラムにしたがった処理を実行する。これにより、ＣＰＵ４０は、ＯＬＥＤ２６による投影像の表示の制御を行う。一例として本実施形態のプロセッサ４１は、ＣＰＵ４０と画像処理プログラム４５との組合せで構成される。メモリ４２は、ＣＰＵ４０が処理を実行するためのワークメモリである。

ＣＰＵ４０において実行される画像処理プログラム４５は、記憶部４４に記憶される。また、記憶部４４には、ＯＬＥＤ２６から投影する投影画像の画像データ（図示省略）や、その他の各種情報等も記憶される。記憶部４４の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。

Ｉ／Ｆ部４３は、無線通信または有線通信により、ＯＬＥＤ２６との間で各種情報の通信を行う。ディスプレイ４６及び入力装置４８はユーザインタフェースとして機能する。ディスプレイ４６は、ユーザに対して、投影画像の投影に関する各種の情報を提供する。ディスプレイ４６は特に限定されるものではなく、液晶モニタ及びＬＥＤ（Light Emitting Diode）モニタ等が挙げられる。また、入力装置４８は、投影画像の投影に関する各種の指示や、ナビゲーションにおける目的地に関する情報を入力するためにユーザによって操作される。入力装置４８は特に限定されるものではなく、例えば、キーボード、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。なお、スマートフォン１２では、ディスプレイ４６と入力装置４８とを一体化したタッチパネルディスプレイを採用している。

また、本実施形態のスマートフォン１２のプロセッサ４１の機能について説明する。本実施形態のスマートフォン１２のＣＰＵ４０は、ＡＲグラス１０の右眼用レンズ２２Ｒに第１投影像８１及び第２投影像８２を投影することにより、ユーザが設定した目的地までナビゲーションを行う機能を有する。

ここで、本実施形態のプロセッサ４１におけるナビゲーション機能について説明する。一例として、ここでは、ユーザが目的地として設定したバス停留所までナビゲーションを行う場合について説明する。

ユーザによる目的地の設定は、例えば、地名、駅名、停車場名、及び建造物名等をユーザが入力装置４８により入力することや、ディスプレイ４６に表示させた地図上の地点をユーザが入力装置４８により指定することにより行われる。なお、本実施形態のプロセッサ４１では、目的地に応じた目的対象物が設定される。例えば、ユーザがバス停留所を目的地として設定した場合、プロセッサ４１は、現実世界において、そのバス停留所が存在する位置（座標）に該当する土地やバス停の名称を掲示した標識柱等を目的対象物として設定する。なお、目的地に応じて目的対象物を設定する方法は特に限定されず、例えば、設定ルール等を予め定めておけばよい。本実施形態の目的対象物が、本開示の対象物の一例である。

図４Ａ及び図４Ｂは、目的対象物７２が存在する現実空間７０を、ＡＲグラス１０を介してユーザＵが視認している状態を示している。

また、図４Ａ及び図４Ｂには、ＡＲグラス１０の仮想投影面の表示領域８０Ａに、第１投影像８１及び第２投影像８２が投影された状態が示されている。本実施形態の第１投影像８１が本開示の第１表示画像の一例であり、本実施形態の第２投影像８２が本開示の第２表示画像の一例である。また、仮想投影面の表示領域８０Ａには、目的対象物７２を表す仮想目的対象物画像８６も示されている。仮想目的対象物画像８６は、例えば、目的対象物７２の現実空間７０における座標を、公知の射影変換等を用いて仮想投影面の座標に変換することで得られる（詳細後述）。

第１投影像８１は、現実空間７０に存在する目的対象物７２に関連する情報を表示する画像である。なお、図４Ａ及び図４Ｂでは、現実空間７０に存在する目的対象物７２に関連する情報を表示する画像として「目的地」という文字画像を用いているが、本形態に限定されず、例えば、目的地の名称（図４Ａ及び図４Ｂの場合は、バス停の名称）を表す文字画像等であってもよいし、また、文字画像以外であってもよい。

一方、第２投影像８２は、目的対象物７２または仮想目的対象物画像８６と第１投影像８１との関連をユーザＵが視覚可能なように表示される画像である。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、一例として本実施形態の第２投影像８２は、始点を第１投影像８１とし、終点を仮想目的対象物画像８６とした矢印を表す画像であり、仮想目的対象物画像８６と第１投影像８１とを連結するように表示される。

このように第１投影像８１及び第２投影像８２を表示領域８０Ａに表示させることにより、ユーザＵは、目的対象物７２に対応する目的地像８７を含む現実像７１と、第１投影像８１及び第２投影像８２を含む視認像７４を視認する。

図４Ｂは、図４Ａに示した状態から、ユーザＵが右方向に頭を回した状態について示されている。この場合、目的対象物７２とＡＲグラス１０の相対位置が変化し、ユーザＵの視界における目的対象物７２の位置は、図４Ａに示した場合に比べて、左方向に移動する。そのため、表示領域８０Ａにおける仮想目的対象物画像８６の位置も、左方向に移動する。

第１投影像８１は、ＡＲグラス１０（ユーザＵ）と目的対象物７２との相対位置が変化しても、表示領域８０Ａにおける表示位置が変化しない。換言すると、表示領域８０Ａに対する仮想目的対象物画像８６の位置が変化しても、第１投影像８１の表示位置は変化しない。すなわち、ＡＲグラス１０と目的対象物７２との相対位置の変化に係わらず、表示領域８０Ａにおける第１投影像８１の表示位置の変化量はゼロである。従って、ユーザＵが視認する視認像７４における、第１投影像８１の位置は変化しない。そのため、第１投影像８１は、相対位置の変化にかかわらず、動いていないようにユーザＵによって視認される。

一方、第２投影像８２は、ＡＲグラス１０と目的対象物７２との相対位置の変化に追従するように表示される。図４Ａ及び図４Ｂに示した例では、第２投影像８２は、第１投影像８１と目的対象物７２（仮想目的対象物画像８６）とを連結するように形状や矢印の向き等が変化するように表示される。そのため、第２投影像８２は、相対位置の変化に追従して表示が変化するようにユーザＵによって視認される。

このように、本実施形態のプロセッサ４１は、表示位置の変化量をゼロとして第１投影像８１を表示させ、また、第１投影像８１と目的対象物７２（仮想目的対象物画像８６）とを連結するように第２投影像８２を表示させることで、目的地までのナビゲーションを行う。

図５には、本実施形態のプロセッサ４１の機能に係る構成の一例を表す機能ブロック図が示されている。図５に示すようにプロセッサ４１は、第１取得部５０、第２取得部５２、位置情報導出部５４、及び表示制御部５６を備える。一例として本実施形態のプロセッサ４１は、ＣＰＵ４０が記憶部４４に記憶されている画像処理プログラム４５を実行することにより、ＣＰＵ４０が第１取得部５０、第２取得部５２、位置情報導出部５４、及び表示制御部５６として機能する。

第１取得部５０は、対象物位置情報６０を取得する機能を有する。対象物位置情報６０とは、目的対象物７２の位置を表す情報である。一例として本実施形態の対象物位置情報６０は、ユーザＵが入力した目的地に対応する現実空間７０の緯度及び経度を表す情報である。そのため第１取得部５０は、例えば、外部のサーバ等が提供する地図データを参照して、ユーザが入力した目的対象物７２の位置を表す対象物位置情報６０を取得する。第１取得部５０は、取得した対象物位置情報６０を位置情報導出部５４に出力する。

第２取得部５２は、自己位置情報６２を取得する機能を有する。自己位置情報６２とは、ＡＲグラス１０の位置及び向き（視野方向）を表す情報である。なお、本実施形態では、ユーザＵがＡＲグラス１０及びスマートフォン１２を所持した状態で移動するため、スマートフォン１２の位置と、ＡＲグラス１０の位置とは等しいとみなしている。一例として本実施形態の自己位置情報６２には、ＡＲグラス１０の位置を表す情報としてＧＰＳモジュール４７が受信したスマートフォン１２の位置の経緯度を表す情報が含まれる。また、自己位置情報６２には、ＡＲグラス１０の電子コンパス２５から取得したユーザＵの視野方向を表す情報が含まれる。そのため第２取得部５２は、ＧＰＳモジュール４７及びＡＲグラス１０の電子コンパス２５から自己位置情報６２を取得する。第２取得部５２は、取得した自己位置情報６２を位置情報導出部５４に出力する。

位置情報導出部５４は、目的対象物７２の位置を表す位置情報を導出する機能を有する。一例として本実施形態の位置情報導出部５４は、目的対象物７２の位置を表す位置情報として仮想投影面８０における仮想目的対象物画像８６の位置を表す座標を導出する。図６を参照して、仮想目的対象物画像８６の位置情報の導出方法の一例について説明する。位置情報導出部５４は、例えば、公知の射影変換等を用いて、目的対象物７２の位置を仮想投影面８０の座標に変換することで仮想投影面８０における仮想目的対象物画像８６の表示位置を導出する。一例として位置情報導出部５４は、対象物位置情報６０に含まれるＡＲグラス１０の位置及びユーザＵが向いている方向（視野方向）と、ＡＲグラス１０の視野角θとから、仮想投影面８０の位置を導出する。また、位置情報導出部５４は、仮想投影面８０に目的対象物７２を投影した場合の、仮想目的対象物画像８６の位置（座標）を導出する。例えば、位置情報導出部５４は、目的対象物７２の位置を表すローカル座標系の座標を、モデリング変換してワールド座標系の座標とし、さらに、ビューイング変換及び投影変換を行い仮想投影面８０における座標に変換する。位置情報導出部５４は、仮想投影面８０における仮想目的対象物画像８６の表示位置（座標）を表示制御部５６に出力する。なお、仮想投影面８０における仮想目的対象物画像８６の表示位置（座標）に対してビューポート変換を行い、ＡＲグラス１０の投影画像の座標系に変換した座標を目的対象物７２の位置を表す位置情報として出力する形態としてもよい。

表示制御部５６は、第１投影像８１及び第２投影像８２を表示させる制御を行う機能を有する。具体的には、表示制御部５６は、第１投影像８１を表示させるための第１投影画像の第１画像データと、第２投影像８２を表示させるための第２投影画像の第２画像データとを取得する。一例として本実施形態では、第１画像データ及び第２画像データがスマートフォン１２の記憶部４４に記憶されているため、表示制御部５６は、記憶部４４から第１画像データ及び第２画像データを取得する。なお、本形態によらず、第１画像データ及び第２画像データをＩ／Ｆ部４３を介して、スマートフォン１２の外部の装置から取得する形態としてもよい。表示制御部５６は、第１画像データに応じた第１投影画像、及び第２画像データに応じた第２投影画像をＯＬＥＤ２６から投影させることにより、第１投影像８１及び第２投影像８２を表示させる制御を行う。

また、表示制御部５６は、ＡＲグラス１０と目的対象物７２との相対位置の変化に基づいて、第２投影像８２の表示位置を変化させ、第１投影像８１の表示位置の変化量を、第２投影像８２の表示位置の変化量よりも少なくする機能を有する。具体的には、表示制御部５６は、上述したように、第１投影像８１の表示位置の変化量をゼロとして表示させる制御を行う。なお、第１投影像８１の表示位置は、予め定められた位置であってもよいし、ユーザが指定した位置であってもよいし、目的対象物７２の現実空間７０における位置、及び種類等に応じた位置であってもよい。

さらに、表示制御部５６は、上述したように、第１投影像８１と目的対象物７２（仮想目的対象物画像８６）とを連結するように第２投影像８２を表示させる制御を行う。一例として本実施形態の表示制御部５６は、上述したように、第１投影像８１における予め定められた位置を始点（以下、第２投影像８２の始点という）とし、目的対象物７２（仮想目的対象物画像８６）を終点（以下、第２投影像８２の終点という）とした方向を有する矢印を表す画像として第２投影像８２を表示させる制御を行う。

次に、本実施形態のプロセッサ４１の作用を説明する。図７には、本実施形態のプロセッサ４１による画像処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。一例として本実施形態のスマートフォン１２では、ユーザが入力装置４８を用いて入力したナビゲーション開始の指示を受けた場合、プロセッサ４１のＣＰＵ４０が、記憶部４４に記憶されている画像処理プログラム４５を実行することにより、図７に一例を示した画像処理を実行する。

図７のステップＳ１００で第１取得部５０は、目的対象物７２の対象物位置情報６０を取得する。上述したように、第１取得部５０は、外部のサーバ等が提供する地図データを参照して、ユーザが入力した目的対象物７２の位置を表す対象物位置情報６０を取得する。

次のステップＳ１０２で第２取得部５２は、自己位置情報６２を取得する。上述したように、第２取得部５２は、ＧＰＳモジュール４７からスマートフォン１２が存在す位置の緯度経度を取得し、また、電子コンパス２５からユーザが向いている方向（視野方向）を取得する。

次のステップＳ１０４で表示制御部５６は、第１投影像８１の表示を開始させるための表示開始指示を出力する。具体的には、表示制御部５６は、第１投影像８１を導光板２４に投影させるようＯＬＥＤ２６に第１画像データ、及び表示開始指示を出力する。ＯＬＥＤ２６は、スマートフォン１２から第１画像データ及び表示開始指示が入力されると、第１画像データに応じた第１投影画像を導光板２４に投影する。これにより、第１投影像８１が表示され、ユーザが第１投影像８１を視認することができるようになる。

次のステップＳ１０６で位置情報導出部５４は、目的対象物７２の位置を表す位置情報として仮想投影面８０における仮想目的対象物画像８６の位置を導出する。上述したように、位置情報導出部５４は、現実空間７０における目的対象物７２の位置を、公知の射影変換等により、仮想投影面８０における仮想目的対象物画像８６の位置（座標）に変換する。

次のステップＳ１０８で表示制御部５６は、第２投影像８２の表示を開始させるための表示開始指示を出力する。具体的には、表示制御部５６は、上記ステップＳ１０４で表示を開始した第１投影像８１の表示位置を始点とし、及び上記ステップＳ１０６で導出した仮想目的対象物画像８６の表示位置を終点とした第２投影像８２を導光板２４に投影させるようＯＬＥＤ２６に第２画像データ、及び表示開始指示を出力する。ＯＬＥＤ２６は、スマートフォン１２から第２画像データ及び表示開始指示が入力されると、第２画像データに応じた第２投影画像を導光板２４に投影する。これにより、第２投影像８２が表示され、ユーザが第２投影像８２を視認することができるようになる。

次のステップＳ１１０で表示制御部５６は、目的地へのナビゲーションを終了するか否か判定する。一例として本実施形態では、ユーザＵが入力装置４８により行ったナビゲーションの終了指示を受け付けた場合にナビゲーションを終了する。そのため、ナビゲーションの終了指示を受け付けていない場合、ステップＳ１１０の判定が否定判定となり、ステップＳ１１２へ移行して図８に示した、第２投影像８２の表示を更新するための第２投影像更新処理を実行する。

図８に示すように、第２投影像更新処理のステップＳ１５０で第２取得部５２は、上記ステップＳ１０２と同様に、自己位置情報６２を取得する。ユーザＵが移動している場合、及びユーザＵの向きが変化している場合の少なくとも一方の場合、第２取得部５２が取得した自己位置情報６２が表す自己位置は、前回、第２取得部５２が取得した自己位置情報６２が表す自己位置から変化している。

次のステップＳ１５２で位置情報導出部５４は、上記ステップＳ１０６と同様に、目的対象物７２の位置を表す位置情報として仮想投影面８０における仮想目的対象物画像８６の位置を導出する。

次のステップＳ１５４で位置情報導出部５４は、第２投影像８２の終点について、現在の終点の位置が、目標の終点の位置と一致するか否かを判定する。現在の終点の位置は、現在、表示している第２投影像８２の終点位置である。目標の終点の位置は、上記ステップＳ１５２で導出した仮想目的対象物画像８６の位置である。なお、ここで「一致」とは、完全に一致する場合に限定されず、誤差や許容範囲を考慮して、一致とみなせる程度の差が生じていてもよい。現在の終点の位置と目標の終点の位置とが一致する場合、ステップＳ１５４の判定が肯定判定となり、図８に示した第２投影像更新処理を終了し、図７に示した画像処理のステップＳ１１０に戻る。

一方、現在の終点の位置と目標の終点の位置とが異なる場合、ステップＳ１５４の判定が否定判定となり、ステップＳ１５６へ移行する。

ステップＳ１５６で表示制御部５６は、終点位置を現在の終点の位置から目標の終点の位置に変更した第２投影像８２を表示させる。ステップＳ１５６の処理が終了すると、図８に示した第２投影像更新処理を終了し、図７に示した画像処理のステップＳ１１０に戻る。

一方、ナビゲーションの終了指示を受け付けた場合、ステップＳ１１０の判定が否定判定となり、ステップＳ１１４へ移行する。

ステップＳ１１４で表示制御部５６は、第１投影像８１及び第２投影像８２の表示を終了させるための表示終了指示をＯＬＥＤ２６に出力する。ＯＬＥＤ２６は、スマートフォン１２から表示終了指示が入力されると、第１投影像８１及び第２投影像８２の投影を終了する。これにより、第１投影像８１及び第２投影像８２の表示が終了する。ステップＳ１１４の処理が終了すると、図７に示した画像処理が終了する。

これにより、本実施形態のプロセッサ４１は、目的地へのナビゲーションの実行中は、ＡＲグラス１０と目的対象物７２との相対位置の変化にかかわらず、表示位置の変化量をゼロとして第１投影像８１の表示を行う。また、プロセッサ４１は、ＡＲグラス１０と目的対象物７２との相対位置の変化に追従した第２投影像８２の表示を行う。

従って、本実施形態のプロセッサ４１によれば、適切に目的地へのナビゲーションを行うことができる。また、プロセッサ４１によれば、目的地へのナビゲーションを行うための第１投影像８１及び第２投影像８２の表示において、第１投影像８１の残像が生じないようにすることができ、第１投影像８１及び第２投影像８２を視認しやすくすることができる。

なお、目的対象物７２の存在する位置が、ＡＲグラス１０により表示可能な範囲外である場合がある。例えば、仮想目的対象物画像８６の表示位置が仮想投影面８０の表示領域８０Ａ外である場合、ＡＲグラス１０により視覚可能な範囲外に目的対象物７２が存在する。このような場合、例えば、第１投影像８１と、目的対象物７２または仮想目的対象物画像８６とを連結するように第２投影像８２を表示させてもよい。なお、この場合、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ＡＲグラス１０と目的対象物７２との距離に応じて第２投影像８２の表示形態を異ならせてもよい。図９Ａ及び図９Ｂに示した例では、ＡＲグラス１０と目的対象物７２との距離が離れているほど、第２投影像８２である矢印画像が太くなる。具体的には、図９ＡにおけるＡＲグラス１０と目的対象物７２との距離は、図９ＢにおけるＡＲグラス１０と目的対象物７２との距離よりも離れている。そのため、図９Ａに示した第２投影像８２の矢印の方が、図９Ｂに示した第２投影像８２の矢印よりも太い。なお、第２投影像８２の矢印の太さに代えて、色及び矢印の種類の少なくとも一方を異ならせてもよい。また、第２投影像８２の矢印の太さを異ならせる場合、第１投影像８１側の始点の太さは異ならせず、ＡＲグラス１０と目的対象物７２との距離に応じて、目的対象物７２側の終点の太さを異ならせてもよい。また、第２投影像８２を点滅させ、その点滅の速さを、ＡＲグラス１０と目的対象物７２との距離に応じて異ならせてもよい。

このように、ＡＲグラス１０と目的対象物７２との距離に応じて第２投影像８２の表示形態を異ならせることにより、目的対象物７２がユーザＵの視認範囲外であっても、どの程度、目的対象物７２と離れているかをユーザＵに伝達することができる。

また、目的対象物７２の存在する位置が、ＡＲグラス１０により表示可能な範囲外である場合、表示制御部５６は第２投影像８２を表示しない制御を行ってもよいし、第１投影像８１及び第２投影像８２を表示しない制御を行ってもよい。

［第２実施形態］
第１実施形態では、目的対象物７２に対して、ＡＲグラス１０（ユーザＵ）が移動することにより、ＡＲグラス１０と目的対象物７２との相対位置が変化する形態について説明した。これに対し、本実施形態では、ＡＲグラス１０（ユーザＵ）に対して、目的対象物７２が移動することにより、ＡＲグラス１０と目的対象物７２との相対位置が変化する形態について説明する。

図１０には、スマートフォン１２のハードウェア構成の一例を表したブロック図が示されている。本実施形態のスマートフォン１２のハードウェア構成は、第１実施形態のスマートフォン１２のハードウェア構成（図３参照）と同様であるが。Ｉ／Ｆ部４３が、無線通信機３０Ａ及び無線通信機３０Ｂと無線により通信を行う点が異なっている。無線通信機３０Ａは、目的対象物７２Ａに装着されたＧＰＳモジュール３１Ａから出力された、目的対象物７２Ａが存在する位置を表す対象物位置情報６０を無線により送信する機能を有する。また、無線通信機３０Ｂは、目的対象物７２Ｂに装着されたＧＰＳモジュール３１Ｂから出力された、目的対象物７２Ｂが存在する位置を表す対象物位置情報６０を無線により送信する機能を有する。

一例として、本実施形態では、ＡＲグラス１０（ユーザＵ）の位置は変化せず、目的対象物７２Ａ及び目的対象物７２Ｂの位置が変化する。図１１には、目的対象物７２Ａ及び目的対象物７２Ｂの現実空間７０における位置が変化した場合に、ユーザＵがＡＲグラス１０により視認する視認像７４の変化の例が示されている。

図１１に示した視認像７４では、目的対象物７２Ａに対しては、目的対象物７２Ａの名前「リンリン」を表す第１投影像８１Ａと、目的対象物７２Ａに対応する目的地像８７Ａと、第１投影像８１Ａとを連結するように表示された第２投影像８２Ａとが含まれる。また、目的対象物７２Ｂに対しては、目的対象物７２Ｂの名前「ユンユン」を表す第１投影像８１Ｂと、目的対象物７２Ｂに対応する目的地像８７Ｂと、第１投影像８１Ｂとを連結するように表示された第２投影像８２Ｂとが含まれる。

図１１に示すように、目的対象物７２Ａが移動し、目的地像８７Ａの位置が変化しても、第１投影像８１Ａの表示位置は変化せず、視認される第１投影像８１Ａの位置も変化しない。一方、第２投影像８２Ａは、目的対象物７２Ａ（目的地像８７Ａ）の移動に追従して表示が変化し、視認される状態も変化する。同様に、目的対象物７２Ｂが移動し、目的地像８７Ｂの位置が変化しても、第１投影像８１Ｂの表示位置は変化せず、視認される第１投影像８１Ｂの位置も変化しない。一方、第２投影像８２Ｂは、目的対象物７２Ｂ（目的地像８７Ｂ）の移動に追従して表示が変化し、視認される状態も変化する。

また、本実施形態のプロセッサ４１の機能に係る構成は、第１実施形態のプロセッサ４１（図５参照）と同様に、第１取得部５０、第２取得部５２、位置情報導出部５４、及び表示制御部５６を備える。なお、上述したように、第１取得部５０は、目的対象物７２Ａの無線通信機３０Ａから目的対象物７２Ａの対象物位置情報６０を取得し、また、目的対象物７２Ｂの無線通信機３０Ｂから目的対象物７２Ｂの対象物位置情報６０を取得する。

次に、本実施形態のプロセッサ４１の作用を説明する。図１２には、本実施形態のプロセッサ４１による画像処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。本実施形態の画像処理は、ステップＳ１００に代わりステップＳ１０１の処理を備える点で、第１実施形態の画像処理（図７参照）と、異なっている。

図１２のステップＳ１０１で第１取得部５０は、目的対象物７２Ａ及び目的対象物７２Ｂ各々の対象物位置情報６０の受信を開始する。上述したように、第１取得部５０は、無線通信機３０Ａから目的対象物７２Ａの対象物位置情報６０の受信を開始する。また、第１取得部５０は、無線通信機３０Ｂから目的対象物７２Ｂの対象物位置情報６０の受信を開始する。

また、本実施形態の画像処理は、ステップＳ１１２に代わりステップＳ１１３を備える点で、第１実施形態の画像処理（図７参照）と、異なっている。すなわち、本実施形態は、第２投影像更新処理が、第１実施形態と異なっている。図１３には、本実施形態における第２投影像８２の表示を更新するための第２投影像更新処理の一例を表したフローチャートが示されている。

図１３のステップＳ１７０で位置情報導出部５４は、第１実施形態の第２投影像更新処理（図８参照）のステップＳ１５２と同様に、目的対象物７２Ａ及び目的対象物７２Ｂ各々の位置を表す位置情報として仮想投影面８０における仮想目的対象物画像８６の位置を、それぞれ導出する。導出した仮想目的対象物画像８６の位置により、変更の目標となる第２投影像８２の終点位置が決定する。以下、この終点位置を、目標終点位置という。

次のステップＳ１７２で表示制御部５６は、第２投影像８２の始点位置から、現在、表示している第２投影像８２の終点位置（以下、現在終点位置という）までの距離（以下、現在距離という）を演算する。なお、表示制御部５６は、目的対象物７２Ａにおける第２投影像８２に関する現在距離と、目的対象物７２Ｂにおける第２投影像８２に関する現在距離とを演算する。

次のステップＳ１７４で表示制御部５６は、第２投影像８２の始点位置から、上記ステップＳ１７０によって決定される第２投影像８２の目標終点位置までの距離（以下、目標距離という）を演算する。なお、表示制御部５６は、目的対象物７２Ａにおける第２投影像８２に関する目標距離と、目的対象物７２Ｂにおける第２投影像８２に関する目標距離とを演算する。

次のステップＳ１７６で表示制御部５６は、現在距離と目標距離との変化量（以下、距離変化量という）を演算する。具体的には、表示制御部５６は、現在距離から目標距離を減算した値の絶対値を距離変化量として導出する。

次のステップＳ１７８で表示制御部５６は、距離変化量が更新判定量以下であるか否かを判定する。本実施形態では、距離変化量が比較的小さい場合、第２投影像８２の表示を更新しない。換言すると、ＡＲグラス１０と目的対象物７２との相対位置の変化量が比較的小さい場合、第２投影像８２の表示を相対位置の変化に追従させない。相対位置の変化量が比較的小さい場合は、第２投影像８２の表示を変化させないことにより、第２投影像８２の変化によるちらつきを抑制することができる。また、第２投影像８２の表示の変更にかかるプロセッサ４１の処理負荷を低減させることができる。なお、第２投影像８２の更新を行うか否かを判定するための閾値となる更新判定量をどのように定めるかは、特に限定されない。更新判定量は、例えば、実験的に得られた値としてもよいし、現在距離等に応じて変化する値としてもよい。

距離変化量が更新判定量以下である場合、ステップＳ１７８の判定が肯定判定となり、図１３に示した第２投影像更新処理を終了し、図１２に示した画像処理のステップＳ１１０に戻る。一方、距離変化量が更新判定量を越える場合、ステップＳ１７８の判定が否定判定となり、ステップＳ１８０へ移行する。

ステップＳ１８０で表示制御部５６は、距離変化量が更新限界量以下であるか否かを判定する。本実施形態では、距離変化量が比較的大きい場合、距離変化量を制限する。距離変化量が比較的大きい場合、表示を変更することにより第２投影像８２の終点位置が始点位置から大きく離れた位置に移動する。この場合、ユーザＵは、第１投影像８１を認識しにくくなる。そのため、本実施形態の第２投影像更新処理では、距離変化量に制限を設け、徐々に、終点位置を変化させる。距離変化量の制限値となる更新限界量をどのように定めるかは、特に限定されない。更新限界量は、例えば、実験的に得られた値としてもよいし、現在距離等に応じて変化する値としてもよい。

距離変化量が更新限界量以下である場合、ステップＳ１８０の判定が肯定判定となり、ステップＳ１８２へ移行する。ステップＳ１８２で表示制御部５６は、終点位置を現在終点位置から目標終点位置に変更した第２投影像８２を表示させる。ステップＳ１８２の処理が終了すると、図１３に示した第２投影像更新処理を終了し、図１２に示した画像処理のステップＳ１１０に戻る。一方、距離変化量が更新限界量を越える場合、ステップＳ１８０の判定が否定判定となり、ステップＳ１８４へ移行する。

ステップＳ１８４で表示制御部５６は、目標終点位置を更新限界量に応じた位置に修正する。具体的には、表示制御部５６は、目標終点位置を、距離変化量を更新限界量とした場合の目標終点位置とする。

次のステップＳ１８６で表示制御部５６は、終点位置を現在終点位置から上記ステップＳ１８４で修正した目標終点位置に変更した第２投影像８２を表示させる。ステップＳ１８６の処理が終了すると、図１３に示した第２投影像更新処理を終了し、図１２に示した画像処理のステップＳ１１０に戻る。

このように、本実施形態の投影像更新処理によれば、ＡＲグラス１０（ユーザＵ）と、目的対象物７２Ａ及び目的対象物７２Ｂの各々との相対位置の変化にやや遅延させつつ、錯綜しないように、第２投影像８２を相対位置の変化に追従するように表示させることができる。

なお、第１実施形態と第２実施形態を組合せることにより、ＡＲグラス１０（ユーザＵ）、及び目的対象物７２の双方が移動する形態であってもよい。

［第３実施形態］
本実施形態では、上記形態の変形例として、目的対象物７２が美術館等の展示物であり、プロセッサ４１が、展示物に関する情報を表す第１投影像８１と、第２投影像８２との表示を制御する形態について説明する。

図１４に示すように本実施形態のＡＲグラス１０は、カメラ２９をさらに備えている。カメラ２９は、ユーザＵの視線方向を撮影するカメラである。カメラ２９により撮影された撮影画像は、スマートフォン１２に出力される。

また、図１５に示すように本実施形態のスマートフォン１２のＩ／Ｆ部４３が、無線通信機３０Ａ～３０Ｃと無線により通信を行う点が異なっている。無線通信機３０Ａ～３０Ｃの各々は、自装置の位置情報、目的対象物７２の位置を表す情報、及び目的対象物７２の内容、具体的には第１投影像８１として表示すべき情報を無線により送信する。無線通信機３０Ａ～３０Ｃを総称する場合、単に無線通信機３０という。

なお、無線通信機３０の数は限定されず、目的対象物７２の設置環境等に応じて設ければよい。例えば、建物の各階に目的対象物７２が設置されている場合、各階に、無線通信機３０を設けてもよい。また、目的対象物７２が設置されている部屋毎に無線通信機３０を設けてもよい。

本実施形態のプロセッサ４１は、無線通信機３０から受信した各無線通信機３０の位置情報からＡＲグラス１０（ユーザＵ）の位置を導出する。また、ＡＲグラス１０の電子コンパス２５から、ＡＲグラス１０の向きを導出する。

また、プロセッサ４１は、ＡＲグラス１０のカメラ２９により得られた撮影画像から目的対象物７２と、ＡＲグラス１０の表示範囲との対応関係を取得する。図１６には、カメラ２９の撮影範囲、すなわち撮影画像に表れる範囲と、ＡＲグラス１０の表示範囲との関係が示されている。図１６に示す、ＡＲグラス１０の表示範囲内がユーザＵの視認像７４に対応する。

一例として本実施形態のプロセッサ４１は、カメラ２９により得られた撮影画像に対して画像解析を行うことにより、撮影画像における目的対象物７２の位置を導出する。また、プロセッサ４１は、カメラ２９の撮影範囲と、ＡＲグラス１０の表示範囲との対応関係に基づいて、ＡＲグラス１０の表示範囲内における目的対象物７２（仮想目的対象物画像８６）の位置を導出する。

さらに、プロセッサ４１は、目的対象物７２の周囲の領域について、上部余白領域、右部余白領域、下部余白領域、及び左部余白領域を検出し、余白が最も大きい領域に第１投影像８１及び第２投影像８２を表示させる。

上述のようにして、第１投影像８１の表示を開始した後は、ユーザＵが顔を上下左右に動かす等して、ＡＲグラス１０と第２投影像８２との相対位置関係が変化しても、プロセッサ４１は、第１投影像８１の表示位置は変化させない。一方、プロセッサ４１は、第２投影像８２は、ＡＲグラス１０と目的対象物７２との相対位置の変化に追従して表示を変化させる。なお、このように追従して表示を変化させることにより、第２投影像８２が目的対象物７２に重畳する場合、第２投影像８２を表示させないようにしてもよい。

また、余白の領域が狭く、第１投影像８１と目的対象物７２とが重畳する場合、第１投影像８１の輝度を小さくして透過率を上げることにより、第１投影像８１により目的対象物７２が視認されなくなくなることを抑制してもよい。

このように、ユーザＵの視野方向をカメラ２９により撮影した撮影画像を用いて、目的対象物７２の位置を導出することにより、より精度良く目的対象物７２の位置情を得ることができる。また、第１投影像８１の表示位置を目的対象物７２（仮想目的対象物画像８６）の表示位置に対して、適切な位置に配置することができる。

また、目的対象物７２（仮想目的対象物画像８６）と、ＡＲグラス１０（ユーザＵ）の相対位置の変化について、目的対象物７２がユーザＵの視野範囲外に存在する場合、ＧＰＳモジュール４７によりＡＲグラス１０の位置を用いて変化量を導出し、目的対象物７２がユーザＵの視野範囲外に存在する場合、カメラ２９により撮影された撮影画像から変化量を導出する形態としてもよい。

以上説明したように、上記各形態によれば、目的対象物７２に対するナビゲーションを行うための第１投影像８１及び第２投影像８２について、残像を残りにくくすることができ、視認しやすくすることができる。

なお、上記各形態では、目的対象物７２に対応する仮想目的対象物画像８６の仮想投影面８０における表示位置に変換し、変換した表示位置に基づいて、ＡＲグラス１０（ユーザＵ）と、目的対象物７２との相対位置に変化を検出したが、相対位置の変化の検出方法は、本形態に限定されない。例えば、第１投影像８１の表示位置の変化をゼロとする場合、第１投影像８１の表示位置と目的対象物７２または仮想目的対象物画像８６の表示位置との相対位置の変化量を検出する形態としてもよい。この場合、例えば、第１投影像８１の表示位置を現実空間７０の位置に変換し、現実空間７０における第１投影像８１の位置と、目的対象物７２の位置との相対的な変化を検出する形態としてもよい。

なお、上記各形態では、第１投影像８１の表示位置の変化量をゼロとする形態について説明したが、表示位置の変化量は、ゼロでなくてもよい。例えば、第１投影像８１の変化量を第１投影像８１の表示位置の変化をユーザＵが認識できる量よりも小さい量としてもよい。この場合、例えば、国際公開２０２０／１７０９４５号に記載されている方法を用いて、ユーザＵが認識できる量を算出すればよい。

また、目的対象物７２と第２投影像８２との関連をユーザＵが視覚可能なように第２投影像８２を表示させる方法は、上述したように第１投影像８１と目的対象物７２とを連結するように表示する形態に限定されない。例えば、第１投影像８１は、外枠の形状が星形、かつ黄色、かつ１／１０秒周期で点滅するように表示させる。また、第２投影像８２は、目的対象物７２（仮想目的対象物画像８６）を囲む外枠として表示され、外枠の形状が大きな星形、かつ黄色、かつ１／１０0秒周期で点滅するように表示させる。このように第１投影像８１と第２投影像８２とが共通形状、かつ共通色、かつ共通の点滅周期であるため、ユーザＵは目的対象物７２（仮想目的対象物画像８６）と第１投影像８１との関連性に気付くことができる。

なお、眼鏡型情報表示装置の形状は、一般的な眼鏡の形状や用途や装着部位に限定されない。また、眼鏡型情報表示装置は、単眼型でも複眼型でもよく、上記形態では、一方の眼により投影像を視認する形態について説明したが、両眼で、投影像を視認する形態であってもよい。ゴーグルのように左右がつながった形状でもよい。また、いわゆるヘッドマウントディスプレイのように、人間の頭部に装着するものに限定されない（例えば、人の機能を模しつつ、外形は犬であるロボットで、人間の目の機能が、ロボットの膝に有るカメラで実現されるならば、本開示の制御装置は膝に装着される）。このような制御装置も、本開示の技術に含まれる。

また、上記形態のプロセッサ４１の機能の一部、または全部を、ＡＲグラス１０が備えていてもよいし、また、眼鏡型情報表示装置１外の装置が備えていてもよい。

また、上記形態において、例えば、第１取得部５０、第２取得部５２、位置情報導出部５４、及び表示制御部５６といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、上記実施形態のようにクライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

また、上記各形態では、画像処理プログラム４５が記憶部４４に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。画像処理プログラム４５は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、画像処理プログラム４５は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

以上の上記実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。

（付記１）
透過型の表示装置に、現実空間に存在する対象物に関連する情報を表示する第１表示画像と、第２表示画像とを表示させ、
前記表示装置と前記対象物との相対位置の変化に基づいて、前記第２表示画像の表示位置を変化させ、
前記第１表示画像の表示位置の変化量を、前記第２表示画像の表示位置の変化量よりも小さくする制御を行う
プロセッサ。

（付記２）
前記相対位置の変化に追従するように前記第２表示画像を表示させる制御を行う
付記１に記載のプロセッサ。

（付記３）
前記相対位置の変化に追従して前記第２表示画像の表示位置を変化させている間は、
前記第１表示画像の表示位置の変化量を、前記表示装置のユーザが前記第１表示画像の表示位置の変化を認識できる量よりも小さくする制御を行う
付記２に記載のプロセッサ。

（付記４）
前記第１表示画像の表示位置の変化量を、ゼロとする制御を行う
付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロセッサ。

（付記５）
前記対象物の存在する位置が、前記表示装置により表示可能な範囲外である場合、前記第１表示画像を表示しない制御を行う
付記１から付記４のいずれか１つに記載のプロセッサ。

（付記６）
前記対象物と前記第１表示画像との関連をユーザが視覚可能なように、または前記第１表示画像が表示される表示領域における、前記対象物に対応する仮想対象物画像と前記第１表示画像との関連をユーザが視覚可能なように前記第２表示画像を表示させる制御を行う
付記１から付記５のいずれか１つに記載のプロセッサ。

（付記７）
前記第２表示画像を表示させる制御は、前記対象物と前記第１表示画像とを連結するように表示させる制御、または前記仮想対象物画像と前記第１表示画像とを連結するように表示させる制御である
付記６に記載のプロセッサ。

（付記８）
前記表示装置は、前記現実空間での位置が変化する
付記１から付記７のいずれか１つに記載のプロセッサ。

（付記９）
前記対象物は、前記現実空間での位置が変化する
付記１から付記８のいずれか１つに記載のプロセッサ。

（付記１０）
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
透過型の表示装置に、現実空間に存在する対象物に関連する情報を表示する第１表示画像と、第２表示画像とを表示させ、
前記表示装置と前記対象物との相対位置の変化に基づいて、前記第２表示画像の表示位置を変化させ、
前記第１表示画像の表示位置の変化量を、前記第２表示画像の表示位置の変化量よりも小さくする制御を行う
画像処理装置。

（付記１１）
透過型の表示装置の表示領域に第１表示画像と第２表示画像とを表示させる制御を行う制御装置であって、
少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサが、
第１表示画像の位置を現実空間における位置に変換し、
変換後の現実空間における第１表示画像の位置と、対象物の位置との相対的な変化を検出し、
前記表示領域に、前記相対的な変化に係わらず表示位置を固定したままで第１表示画像を表示させる制御を行い、
前記相対的な変化に基づいて表示位置を変化させて前記第２表示画像を表示させる制御を行う
画像処理装置。

（付記１２）
透過型の表示装置と、
付記１から付記９のいずれか１つに記載のプロセッサと、
を備えた眼鏡型情報表示装置。

（付記１３）
透過型の表示装置に、現実空間に存在する対象物に関連する情報を表示する第１表示画像と、第２表示画像とを表示させ、
前記表示装置と前記対象物との相対位置の変化に基づいて、前記第２表示画像の表示位置を変化させ、
前記第１表示画像の表示位置の変化量を、前記第２表示画像の表示位置の変化量よりも小さくする制御を行う
処理をプロセッサが実行する画像処理方法。

（付記１４）
透過型の表示装置に、現実空間に存在する対象物に関連する情報を表示する第１表示画像と、第２表示画像とを表示させ、
前記表示装置と前記対象物との相対位置の変化に基づいて、前記第２表示画像の表示位置を変化させ、
前記第１表示画像の表示位置の変化量を、前記第２表示画像の表示位置の変化量よりも小さくする制御を行う
処理をプロセッサに実効させるための画像処理プログラム。

１ 眼鏡型情報表示装置
１０ ＡＲグラス
１２ スマートフォン
２０Ｌ 左眼用透過部、２０Ｒ 右眼用透過部
２２Ｌ 左眼用レンズ、２２Ｒ 右眼用レンズ
２４ 導光板
２５ 電子コンパス
２６ ＯＬＥＤ
２９ カメラ
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ 無線通信機
３１Ａ、３１Ｂ ＧＰＳモジュール
４０ ＣＰＵ
４１ プロセッサ
４２ メモリ
４３ Ｉ／Ｆ部
４４ 記憶部
４５ 画像処理プログラム
４６ ディスプレイ
４７ ＧＰＳモジュール
４８ 入力装置
４９ バス
５０ 第１取得部
５２ 第２取得部
５４ 位置情報導出部
５６ 表示制御部
６０ 対象物位置情報
６２ 自己位置情報
７０ 現実空間
７１ 現実像
７２、７２Ａ、７２Ｂ 目的対象物
７４ 視認像
８０ 仮想投影面、８０Ａ 表示領域
８１、８１Ａ、８１Ｂ 第１投影像
８２、８２Ａ、８２Ｂ 第２投影像
８６ 仮想目的対象物画像
８７、８７Ａ、８７Ｂ 目的地像
Ｕ ユーザ
θ 視野角

Claims (13)

1. 透過型の表示装置に、現実空間に存在する対象物に関連する情報を表示する第１表示画像と、第２表示画像とを表示させ、
   前記表示装置と前記対象物との相対位置の変化に基づいて、前記第２表示画像の表示位置を変化させ、
   前記第１表示画像の表示位置の変化量を、前記第２表示画像の表示位置の変化量よりも小さくする制御を行う
   プロセッサ。
2. 前記相対位置の変化に追従するように前記第２表示画像を表示させる制御を行う
   請求項１に記載のプロセッサ。
3. 前記相対位置の変化に追従して前記第２表示画像の表示位置を変化させている間は、
   前記第１表示画像の表示位置の変化量を、前記表示装置のユーザが前記第１表示画像の表示位置の変化を認識できる量よりも小さくする制御を行う
   請求項２に記載のプロセッサ。
4. 前記第１表示画像の表示位置の変化量を、ゼロとする制御を行う
   請求項３に記載のプロセッサ。
5. 前記対象物の存在する位置が、前記表示装置により表示可能な範囲外である場合、前記第１表示画像を表示しない制御を行う
   請求項４に記載のプロセッサ。
6. 前記対象物と前記第１表示画像との関連をユーザが視覚可能なように、または前記第１表示画像が表示される表示領域における、前記対象物に対応する仮想対象物画像と前記第１表示画像との関連をユーザが視覚可能なように前記第２表示画像を表示させる制御を行う
   請求項５に記載のプロセッサ。
7. 前記第２表示画像を表示させる制御は、前記対象物と前記第１表示画像とを連結するように表示させる制御、または前記仮想対象物画像と前記第１表示画像とを連結するように表示させる制御である
   請求項６に記載のプロセッサ。
8. 前記表示装置は、前記現実空間での位置が変化する
   請求項７に記載のプロセッサ。
9. 前記対象物は、前記現実空間での位置が変化する
   請求項８に記載のプロセッサ。
10. 透過型の表示装置の表示領域に第１表示画像と第２表示画像とを表示させる制御を行う制御装置であって、
    少なくとも１つのプロセッサを備え、
    前記プロセッサが、
    第１表示画像の位置を現実空間における位置に変換し、
    変換後の現実空間における第１表示画像の位置と、対象物の位置との相対的な変化を検出し、
    前記表示領域に、前記相対的な変化に係わらず表示位置を固定したままで第１表示画像を表示させる制御を行い、
    前記相対的な変化に基づいて表示位置を変化させて前記第２表示画像を表示させる制御を行う
    画像処理装置。
11. 透過型の表示装置と、
    請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のプロセッサと、
    を備えた眼鏡型情報表示装置。
12. 透過型の表示装置に、現実空間に存在する対象物に関連する情報を表示する第１表示画像と、第２表示画像とを表示させ、
    前記表示装置と前記対象物との相対位置の変化に基づいて、前記第２表示画像の表示位置を変化させ、
    前記第１表示画像の表示位置の変化量を、前記第２表示画像の表示位置の変化量よりも小さくする制御を行う
    処理をプロセッサが実行する画像処理方法。
13. 透過型の表示装置に、現実空間に存在する対象物に関連する情報を表示する第１表示画像と、第２表示画像とを表示させ、
    前記表示装置と前記対象物との相対位置の変化に基づいて、前記第２表示画像の表示位置を変化させ、
    前記第１表示画像の表示位置の変化量を、前記第２表示画像の表示位置の変化量よりも小さくする制御を行う
    処理をプロセッサに実効させるための画像処理プログラム。