JP2024037441A - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】不吐出のノズルによる印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】制御部は、インクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙの少なくともいずれかに不吐出のノズルがある場合において、インクジェットヘッド１１Ｇにおける、不吐出のノズルに対応する位置のノズルおよび当該ノズルに隣接するノズルを含む複数のノズルによるインクの吐出により、不吐出のノズルによる白スジを補間するよう印刷部３を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、インクジェット印刷装置に関する。

インクジェット印刷装置において、ごみ等による目詰まりが生じてインクを吐出できない不吐出のノズルが発生することがある。不吐出のノズルは、印刷画像に白スジ（欠落）が発生して印刷画質が低下する要因となる。

これに対し、不吐出のノズルを含むノズル列とは異なる色のインクを吐出するノズル列により、白スジの位置にインクを吐出することで、白スジを補間する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００２－１９１０１号公報

上述した技術では、白スジが発生している画素にのみ異なる色のインクを吐出する。このため、用紙の蛇行やインクジェットヘッドの取付位置ズレ等による着弾位置ズレが発生すると、白スジを十分に補間できず、印刷画質の低下を抑制できないことがある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、不吐出のノズルによる印刷画質の低下を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、それぞれ複数のノズルがノズル配列方向に沿って配列され、前記ノズル配列方向に直交する方向に並列配置された複数のノズル列と、不吐出の前記ノズルを含む前記ノズル列がある場合において、不吐出の前記ノズルを含む前記ノズル列とは異なる前記ノズル列における、不吐出の前記ノズルに対応する位置の前記ノズルおよび当該ノズルに隣接する前記ノズルを含む複数の前記ノズルによるインクの吐出により、不吐出の前記ノズルによる印刷画像の欠落を補間するよう制御する制御部とを備えることを特徴とする。

本発明のインクジェット印刷装置によれば、不吐出のノズルによる印刷画質の低下を抑制できる。

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部および印刷部の概略構成図である。 図１に示すインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドの概略構成図である。 補間テーブルを示す図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。 印刷画像のドットイメージの一例を示す図である。 白スジが発生した印刷画像のドットイメージの一例を示す図である。 白スジを補間した印刷画像のドットイメージの一例を示す図である。 白スジを補間するインクの着弾位置ズレが発生した印刷画像のドットイメージの一例を示す図である。 白スジが発生している画素にのみ異なる色のインクを吐出した印刷画像のドットイメージの一例を示す図である。 白スジが発生している画素にのみ吐出した異なる色のインクの着弾位置ズレが発生した印刷画像のドットイメージの一例を示す図である。 白スジを補間するためのインクの吐出により黒スジが見える印刷画像のドットイメージの一例を示す図である。 （ａ）白スジが発生したベタ画像の一例を示す図である。（ｂ）は、（ａ）と同様のベタ画像の印刷時に白スジの各画素にのみ白スジを補間するためのインクを吐出した場合の印刷結果を示す図である。（ｃ）は、（ａ）と同様のベタ画像の印刷時に白スジの各画素およびそれらの画素の主走査方向における両隣の１画素ずつに白スジを補間するためのインクを吐出した場合の印刷結果を示す図である。 （ａ）白スジが発生したベタ画像の他の例を示す図である。（ｂ）は、（ａ）と同様のベタ画像の印刷時に白スジの各画素にのみ白スジを補間するためのインクを吐出した場合の印刷結果を示す図である。（ｃ）は、（ａ）と同様のベタ画像の印刷時に白スジの各画素およびそれらの画素の主走査方向における両隣の１画素ずつに白スジを補間するためのインクを吐出した場合の印刷結果を示す図である。 （ａ）白スジが発生したベタ画像のさらに他の例を示す図である。（ｂ）は、（ａ）と同様のベタ画像の印刷時に白スジの各画素にのみ白スジを補間するためのインクを吐出した場合の印刷結果を示す図である。（ｃ）は、（ａ）と同様のベタ画像の印刷時に白スジの各画素およびそれらの画素の主走査方向における両隣の１画素ずつに白スジを補間するためのインクを吐出した場合の印刷結果を示す図である。 （ａ）白スジが発生したベタ画像のさらに他の例を示す図である。（ｂ）は、（ａ）と同様のベタ画像の印刷時に白スジの各画素にのみ白スジを補間するためのインクを吐出した場合の印刷結果を示す図である。（ｃ）は、（ａ）と同様のベタ画像の印刷時に白スジの各画素およびそれらの画素の主走査方向における両隣の１画素ずつに白スジを補間するためのインクを吐出した場合の印刷結果を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部および印刷部の概略構成図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドの概略構成図である。なお、以下の説明において、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。

図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、印刷部３と、記憶部４と、制御部５とを備える。

搬送部２は、図示しない給紙部から給紙された印刷媒体である用紙Ｐを、搬送ベルト上に吸着保持しつつ搬送する。図２の左から右に向かう方向が、用紙Ｐの搬送方向である。

印刷部３は、搬送部２により搬送される用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３は、搬送部２の上方に配置されている。印刷部３は、インクジェットヘッド１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｇを備える。なお、インクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｇの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

インクジェットヘッド１１は、搬送部２により搬送される用紙Ｐにインクを吐出する。インクジェットヘッド１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｇは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、グレー（Ｇｒａｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｇは、搬送部２の上方において、用紙Ｐの搬送方向である副走査方向（左右方向）に並列配置されている。

インクジェットヘッド１１は、図３に示すように、ノズル列１２を有する。ノズル列１２は、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向（前後方向）である主走査方向（ノズル配列方向に相当）に沿って配列された複数のノズル１３により形成されている。インクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｇがそれぞれノズル列１２を有するので、印刷部３は、副走査方向（左右方向）に並列配置された５つのノズル列１２を有する。インクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｇは、主走査方向における各ノズル１３の位置が一致するように配置されている。なお、図３は、インクジェットヘッド１１を下から見た図である。

ノズル１３は、インクを吐出する。ノズル１３は、インクジェットヘッド１１の下面であるノズル面１１ａに開口している。

インクジェットヘッド１１は、１つのノズル１３から１つの画素に対して複数のインク滴を吐出可能なマルチドロップ方式のものであり、インク滴の数であるドロップ数（吐出量）により濃度を表現する階調印刷を行う。

インクジェットヘッド１１Ｇは、白スジ補間モードで印刷を行う場合において、他のインクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙの少なくともいずれかにある不吐出のノズル１３による印刷画像の白スジ（欠落）の補間のために用いられる。すなわち、インクジェットヘッド１１Ｇのノズル列１２は、他のインクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙの各ノズル列１２の少なくともいずれかにある不吐出のノズル１３による白スジの補間を行うためのノズル列１２としての機能を有する。

ここで、インクジェットヘッド１１Ｇが吐出するグレーのインクは、他のインクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙがそれぞれ吐出するブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクのうち最も明度が低いブラックのインクより明度が高い無彩色のインクである。これにより、白スジの補間のためのインクが過度に目立って印刷画質が低下することを抑えつつ、白スジの補間を行うことができる。

上述の白スジ補間モードは、インクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙの少なくともいずれかに不吐出のノズル１３がある場合において、不吐出のノズル１３による印刷画像の白スジを補間する処理を含む印刷処理を行うモードである。インクジェット印刷装置１では、例えば、図示しない操作パネルに対するユーザの操作に応じて、白スジ補間モードでの印刷を設定することができる。

記憶部４は、各種のプログラムを記憶している。また、記憶部４は、図４に示す補間テーブル２１を記憶している。記憶部４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等からなる。

補間テーブル２１は、隣接画素のドロップ数の平均値と、加算ドロップ数と、周辺画素適応量とを関連付けたテーブルである。補間テーブル２１は、上述の白スジ補間モードでの印刷時に用いられるものである。

隣接画素のドロップ数の平均値は、不吐出のノズル１３の前側に隣接するノズル１３がインクを吐出する画素（主走査方向において不吐出のノズル１３の吐出対象の画素の一方側に隣接する画素）に対するドロップ数（吐出量）と、後側に隣接するノズル１３がインクを吐出する画素（主走査方向において不吐出のノズル１３の吐出対象の画素の他方側に隣接する画素）に対するドロップ数（吐出量）との平均値である。なお、不吐出のノズル１３が前側または後側の端のノズル１３である場合は、隣接画素のドロップ数の平均値は、隣接するノズル１３がない側については、ドロップ数を「０」として算出される。

ここで、不吐出のノズル１３の前側に隣接するノズル１３がインクを吐出する画素に対するドロップ数は、印刷画像において、当該画素に対してインクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙが吐出するドロップ数の合計である。同様に、不吐出のノズル１３の後側に隣接するノズル１３がインクを吐出する画素に対するドロップ数は、印刷画像において、当該画素に対してインクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙが吐出するドロップ数の合計である。

加算ドロップ数は、インクジェットヘッド１１Ｇが白スジの補間を行う際に使用する各ノズル１３から白スジの補間のために吐出するインクのドロップ数（吐出量）である。インクジェットヘッド１１Ｇが白スジの補間を行う際に使用するノズル１３は、不吐出のノズル１３の位置および周辺画素適応量により規定される範囲内のノズル１３である。

周辺画素適応量は、主走査方向において不吐出のノズル１３（白スジの画素）に対応する位置（主走査方向における同じ位置）のノズル１３を中心として白スジの補間のためのインクの吐出を行うノズル１３の範囲（数）を規定するものである。周辺画素適応量は、不吐出のノズル１３に対応する位置のノズル１３の前側および後側のそれぞれにおける、白スジの補間のためのインクの吐出を行うノズル１３の数を示す。

例えば、周辺画素適応量が「＋１」の場合、インクジェットヘッド１１Ｇにおいて、他のインクジェットヘッド１１にある不吐出のノズル１３に対応する位置のノズル１３と、当該ノズル１３の前側および後側における１つずつの隣接するノズル１３との３つのノズル１３が、白スジの補間を行う際に使用される。なお、不吐出のノズル１３が前側または後側の端のノズル１３である場合は、不吐出のノズル１３に対応する位置のノズル１３と、当該ノズル１３の前側または後側に隣接する１つのノズル１３との２つのノズル１３が、白スジの補間を行う際に使用される。

上述の加算ドロップ数および周辺画素適応量は、白スジの補間のためのインクの吐出により白スジの周辺の画素が滲みにより強調されて黒スジが見えるようになることを抑えつつ、白スジを補間できるように、隣接画素のドロップ数の平均値に応じて設定されている。ここで、図４の例では、隣接画素のドロップ数の平均値が所定値（図４の例では「２」）以下の場合には、加算ドロップ数および周辺画素適応量が「±０」に設定されている。すなわち、図４の例では、隣接画素のドロップ数の平均値が所定値以下の場合には、白スジを補間するためのインクの吐出は省略される。

制御部５は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。

具体的には、制御部５は、搬送部２により用紙Ｐを搬送しつつ、インクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙから用紙Ｐにインクを吐出して印刷するよう制御する。

また、制御部５は、白スジ補間モードでの印刷が設定され、インクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙの少なくともいずれかに不吐出のノズル１３がある場合において、インクジェットヘッド１１Ｇからのインクの吐出により、不吐出のノズル１３による白スジを補間するよう印刷部３を制御する。具体的には、制御部５は、不吐出のノズル１３の位置における副走査方向のライン上の各画素のうち、隣接画素のドロップ数の平均値が所定値より大きい画素について、インクジェットヘッド１１Ｇにおける、不吐出のノズル１３に対応する位置のノズル１３および当該ノズル１３に隣接するノズル１３を含む複数のノズル１３によるインクの吐出により、不吐出のノズル１３による白スジを補間するよう制御する。ここで、不吐出のノズル１３に対応する位置のノズル１３および当該ノズル１３に隣接するノズル１３を含む複数のノズル１３は、不吐出のノズル１３の位置および周辺画素適応量により規定される範囲内の複数のノズル１３である。

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

図５は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１にＰＤＬ形式の印刷ジョブデータが入力されることにより開始となる。

図５のステップＳ１において、制御部５は、外部装置から入力されたＰＤＬ形式の印刷ジョブデータを処理して、インクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙが吐出する各インク色に対応する各色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のドロップデータを生成する。各色のドロップデータは、各色の画素ごとのインクのドロップ数を示すデータである。

具体的には、まず、制御部５は、印刷ジョブデータをＲＩＰ処理して、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データを生成する。このＲ，Ｇ，Ｂの画像データは、例えば、各画素が８ビットで表される２５６階調のデータである。

次いで、制御部５は、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データを色変換して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像データを生成する。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像データは、例えば、各画素が８ビットで表される２５６階調のデータである。制御部５は、例えば、予め用意されたカラープロファイルを用いて、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像データに変換することができる。

そして、制御部５は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像データをハーフトーン処理して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのドロップデータを生成する。ハーフトーン処理としては、誤差拡散処理やディザマスク処理を適用できる。

次いで、ステップＳ２において、制御部５は、白スジ補間モードでの印刷が設定されているか否かを判断する。

白スジ補間モードでの印刷が設定されていると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部５は、少なくともいずれかのインクジェットヘッド１１に不吐出のノズル１３があるか否かを判断する。

ここで、インクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｇにおける不吐出のノズル１３は、事前に特定され、どのインクジェットヘッド１１のどの位置（主走査方向における位置）のノズル１３が不吐出であるかが記憶部４に記憶されている。不吐出のノズル１３は、例えば、インクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｇで専用チャートを印刷し、その印刷物をスキャナで読み取り、読取データを解析することで特定することができる。

不吐出のノズル１３があると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部５は、不吐出のノズル１３があるのはインクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙの少なくともいずれかであるか否かを判断する。

不吐出のノズル１３があるのはインクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙの少なくともいずれかであると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部５は、加算ドロップ数および周辺画素適応量を決定する。

具体的には、制御部５は、不吐出のノズル１３の位置およびＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのドロップデータに基づき、不吐出のノズル１３の位置における副走査方向のライン上の各画素（不吐出のノズル１３の吐出対象の各画素）について、隣接画素のドロップ数の平均値を算出する。

次いで、制御部５は、不吐出のノズル１３の位置における副走査方向のライン上の画素ごとに、算出した隣接画素のドロップ数の平均値に基づき、補間テーブル２１を参照して、加算ドロップ数および周辺画素適応量を決定する。そして、制御部５は、不吐出のノズル１３の位置における副走査方向のライン上の各画素およびそれらの画素の主走査方向における一方側および他方側の周辺画素適応量分の各画素に、加算ドロップ数分のドロップ数を設定したグレー（Ｇｒａｙ）のドロップデータを生成する。

次いで、ステップＳ６において、制御部５は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｇｒａｙのドロップデータに基づき、搬送部２により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷するようインクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｇを制御する。

これにより、不吐出のノズル１３の位置における副走査方向のライン上の各画素のうち、隣接画素のドロップ数の平均値が所定値より大きい画素について、インクジェットヘッド１１Ｇにおける、不吐出のノズル１３に対応する位置のノズル１３および当該ノズル１３に隣接するノズル１３を含む複数のノズル１３によるインクの吐出により、白スジを補間する処理が行われる。

ステップＳ２において、白スジ補間モードでの印刷が設定されていないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ６において、制御部５は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのドロップデータに基づき、搬送部２により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷するようインクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙを制御する。

ステップＳ３において、不吐出のノズル１３はないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ６において、制御部５は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのドロップデータに基づき、搬送部２により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷するようインクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙを制御する。

ステップＳ４において、不吐出のノズル１３があるのはインクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙのいずれでもないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ６において、制御部５は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのドロップデータに基づき、搬送部２により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷するようインクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙを制御する。

ステップＳ６における印刷が終了すると、一連の動作が終了となる。

次に、不吐出のノズル１３による白スジを補間する処理の一例を説明する。

図６は、インクジェット印刷装置１による印刷画像のドットイメージの一例を示す図である。図６において、１つのマス目が１画素を示す。図６の例は、インクジェットヘッド１１Ｋが吐出したブラックのインクにより印刷されたベタ画像のドットイメージであり、ドットＤｋは、ブラックのインクにより形成されたものである。図６の印刷画像は、インクジェットヘッド１１Ｋにおける不吐出のノズル１３がない範囲の複数のノズル１３により形成されたものである。

図６の印刷画像を印刷する範囲の各ノズル１３のなかに不吐出のノズル１３がある場合、図７に示すように、印刷画像において、不吐出のノズル１３の吐出対象の各画素にインクが吐出されないことによる白スジ３１が発生する。

この場合において、白スジ補間モードでは、図８に示すように、インクジェットヘッド１１Ｇにより、白スジ３１の各画素およびそれらの画素の主走査方向における両隣の１画素ずつにグレーのインクが吐出され、グレーのインクによるドットＤｇが形成される。この結果、白スジ３１がグレーのドットＤｇにより補間される。

ここで、図７の例において、白スジ３１の各画素における隣接画素のドロップ数の平均値は所定値（図４の例では「２」）より大きい。また、周辺画素適応量が「＋１」である。

図８のように、白スジ３１の各画素に加えて、それらの両隣の１画素ずつにもグレーのインクが吐出されるため、用紙Ｐの蛇行等によりグレーのインクの着弾位置ズレが発生しても、図９に示すように、グレーのドットＤｇにより白スジが補間される。

これに対し、本実施の形態とは異なり、図１０に示すように、白スジ３１の各画素にのみグレーのドットＤｇを形成して白スジ３１を補間する場合、図１１に示すように、グレーのインクの着弾位置ズレが発生すると、白スジ３１を十分に補間できない。

ここで、本実施の形態とは異なり、白スジ３１の各画素における隣接画素のドロップ数の平均値が所定値以下の場合において、白スジ３１の補間のために白スジ３１の各画素およびそれらの画素の主走査方向における両隣の１画素ずつにグレーのインクを吐出した場合のドットイメージを図１２に示す。

この場合、図１２に示すように、白スジ３１の各画素の主走査方向における両隣の画素が滲みにより強調されてしまい、黒スジが見えるようになるおそれがある。

このため、本実施の形態では、前述のように、隣接画素のドロップ数の平均値が所定値以下の場合には、加算ドロップ数および周辺画素適応量を「±０」に設定し、白スジを補間するためのインクの吐出を省略している。

ここで、隣接画素のドロップ数が大きいほど、当該画素のドットの滲みが元々大きいため、白スジを補間するためのインクのドロップ数を大きくしても、黒スジが見えやすくなることは抑えられる。これに対し、白スジを補間するためのインクのドロップ数を大きくするほど、白スジを補間する効果は大きくなる。また、周辺画素適応量が大きいほど、白スジを補間するためのインクの着弾位置ズレが発生しても、白スジを十分に補間できなくなるおそれを低減できる。

そこで、本実施の形態では、前述のように、加算ドロップ数および周辺画素適応量は、隣接画素のドロップ数に応じて設定されている。具体的には、加算ドロップ数は、隣接画素のドロップ数の平均値が大きくなるのに応じて、大きくなるように設定されている。また、周辺画素適応量は、隣接画素のドロップ数の平均値が大きくなるのに応じて、大きくなるように設定されている。

次に、不吐出のノズル１３による白スジを補間する処理の実験結果を説明する。

図１３（ａ）は、シアンのインクを吐出するインクジェットヘッド１１Ｃに不吐出のノズル１３がある場合において、各画素にシアンのインクを６ドロップ、イエローのインクを１ドロップ吐出して印刷されたベタ画像を示す図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）と同様のベタ画像の印刷時に白スジの各画素（１画素幅）にのみインクジェットヘッド１１Ｇによりグレーのインクを吐出して白スジを補間する処理を行った場合の印刷結果を示す図である。図１３（ｃ）は、図１３（ａ）と同様のベタ画像の印刷時に白スジの各画素およびそれらの画素の主走査方向における両隣の１画素ずつ（３画素幅）にインクジェットヘッド１１Ｇによりグレーのインクを吐出して白スジを補間する処理を行った場合の印刷結果を示す図である。

図１３（ｂ）の例では、用紙Ｐの蛇行等によるグレーのインクの着弾位置ズレにより、白スジを十分に補間できなかった。これに対し、図１３（ｃ）の例では、白スジを補間して白スジが見えにくくなる効果が得られた。

図１４（ａ）は、インクジェットヘッド１１Ｃに不吐出のノズル１３がある場合において、各画素にシアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれ２ドロップずつ吐出して印刷されたベタ画像を示す図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）と同様のベタ画像の印刷時に図１３（ｂ）と同様の白スジを補間する処理を行った場合の印刷結果を示す図である。図１４（ｃ）は、図１４（ａ）と同様のベタ画像の印刷時に図１３（ｃ）と同様の白スジを補間する処理を行った場合の印刷結果を示す図である。

図１４（ｂ）の例では、図１３（ｂ）の例と同様に、白スジを十分に補間できなかった。これに対し、図１４（ｃ）の例では、図１３（ｃ）の例と同様に、白スジを補間して白スジが見えにくくなる効果が得られた。

図１５（ａ）は、インクジェットヘッド１１Ｃに不吐出のノズル１３がある場合において、各画素にシアンのインクを６ドロップ吐出して印刷されたベタ画像を示す図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）と同様のベタ画像の印刷時に図１３（ｂ）と同様の白スジを補間する処理を行った場合の印刷結果を示す図である。図１５（ｃ）は、図１５（ａ）と同様のベタ画像の印刷時に図１３（ｃ）と同様の白スジを補間する処理を行った場合の印刷結果を示す図である。

図１５（ｂ）の例では、図１３（ｂ）の例と同様に、白スジを十分に補間できなかった。これに対し、図１５（ｃ）の例では、図１３（ｃ）の例と同様に、白スジを補間して白スジが見えにくくなる効果が得られた。

図１６（ａ）は、インクジェットヘッド１１Ｃに不吐出のノズル１３がある場合において、各画素にシアンのインクを１ドロップ吐出して印刷されたベタ画像を示す図である。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）と同様のベタ画像の印刷時に図１３（ｂ）と同様の白スジを補間する処理を行った場合の印刷結果を示す図である。図１６（ｃ）は、図１６（ａ）と同様のベタ画像の印刷時に図１３（ｃ）と同様の白スジを補間する処理を行った場合の印刷結果を示す図である。

図１６（ｂ）の例では、図１３（ｂ）の例と同様に、白スジを十分に補間できなかった。また、図１６（ｃ）の例では、白スジは見えにくくなったが、白スジの各画素の両隣の画素が滲みにより強調されてしまい、黒スジが見えるようになった。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、白スジ補間モードでの印刷が設定され、インクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙの少なくともいずれかに不吐出のノズル１３がある場合において、インクジェットヘッド１１Ｇからのインクの吐出により、不吐出のノズル１３による白スジを補間するよう印刷部３を制御する。具体的には、制御部５は、不吐出のノズル１３の位置における副走査方向のライン上の各画素のうち、隣接画素のドロップ数の平均値が所定値より大きい画素について、インクジェットヘッド１１Ｇにおける、不吐出のノズル１３に対応する位置のノズル１３および当該ノズル１３に隣接するノズル１３を含む複数のノズル１３によるインクの吐出により、不吐出のノズル１３による白スジを補間するよう制御する。

これにより、白スジの補間のためのグレーのインクの着弾位置ズレにより不吐出のノズル１３による白スジを補間できなくなることが抑えられる。この結果、不吐出のノズル１３による印刷画質の低下を抑制できる。

また、制御部５は、不吐出のノズル１３の位置における副走査方向のライン上の画素（不吐出のノズル１３の吐出対象の画素）ごとに、隣接画素のドロップ数に基づき、加算ドロップ数および周辺画素適応量を制御する。これにより、白スジの補間のためのグレーのインクの吐出により黒スジが見えやすくなることを抑えつつ、白スジを十分に補間できなくなるおそれを低減できる。

また、インクジェット印刷装置１では、白スジの補間を行うインクジェットヘッド１１Ｇが吐出するグレーのインクは、他のインクジェットヘッド１１Ｋ～１１Ｙがそれぞれ吐出するブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクのうち最も明度が低いブラックのインクより明度が高い無彩色のインクである。これにより、白スジの補間のためのインクが過度に目立って印刷画質が低下することを抑えつつ、白スジの補間を行うことができる。

なお、上述した実施の形態では、隣接画素のドロップ数の平均値に基づき、加算ドロップ数および周辺画素適応量を制御したが、加算ドロップ数および周辺画素適応量のいずれかのみを制御するようにしてもよい。印刷画像における不吐出のノズル１３の吐出対象の画素に隣接する画素に対するドロップ数（吐出量）に基づき、加算ドロップ数および周辺画素適応量の少なくともいずれかを制御するものであればよい。

また、印刷画像における不吐出のノズル１３の吐出対象の画素に隣接する画素の明度に基づき、加算ドロップ数および周辺画素適応量の少なくともいずれかを制御するようにしてもよい。例えば、不吐出のノズル１３の位置における副走査方向のライン上の画素ごとに、不吐出のノズル１３の前側に隣接するノズル１３がインクを吐出する画素の印刷画像における明度と、後側に隣接するノズル１３がインクを吐出する画素の印刷画像における明度との平均値に基づき、加算ドロップ数および周辺画素適応量の少なくともいずれかを制御するようにしてもよい。

具体的には、不吐出のノズル１３の吐出対象の画素に隣接する画素の明度が低くなるのに応じて、加算ドロップ数を大きくするようにしてもよい。また、不吐出のノズル１３の吐出対象の画素に隣接する画素の明度が低くなるのに応じて、周辺画素適応量を大きくするようにしてもよい。これにより、白スジの補間のためのグレーのインクの吐出により黒スジが見えやすくなることをより抑えつつ、白スジを十分に補間できなくなるおそれをより低減できる。

また、不吐出のノズル１３の吐出対象の画素に隣接する画素の明度および色相に基づき、加算ドロップ数および周辺画素適応量の少なくともいずれかを制御するようにしてもよい。

ここで、印刷画像における各画素の明度および色相は、印刷ジョブデータをＲＩＰ処理して得られた、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データから公知の手法により求めることができる。

また、上述した実施の形態では、白スジ補間モードでの印刷が設定されている場合において、インクジェットヘッド１１Ｇを用いて白スジの補間を行うものとした。しかし、白スジ補間モードのような動作モードの設定を行うことなく、インクジェットヘッド１１Ｇを用いて白スジの補間を行うようにしてもよい。

また、上述のようにインクジェットヘッド１１Ｇを用いて白スジの補間を行うとともに、不吐出のノズル１３があるインクジェットヘッド１１の、不吐出のノズル１３の少なくとも一方側の隣のノズル１３のインクのドロップ数（吐出量）を増加させてもよい。これにより、不吐出のノズル１３による白スジをより目立ちにくくすることができる。

また、上述した実施の形態では、インクジェットヘッド１１Ｇにおける、不吐出のノズル１３に対応する位置のノズル１３および当該ノズル１３の両隣のノズル１３を含む複数のノズル１３を、白スジの補間に用いた。しかし、不吐出のノズル１３に対応する位置のノズル１３以外に白スジの補間に用いるノズル１３が、不吐出のノズル１３に対応する位置のノズル１３の前側および後側の一方のみにあるものであってもよい。白スジの補間に用いるノズル１３は、不吐出のノズルに対応する位置のノズルおよび当該ノズルに隣接する少なくとも１つのノズルを含む複数のノズルであればよい。

不吐出のノズル１３に対応する位置のノズル１３以外に白スジの補間に用いるノズル１３が、不吐出のノズル１３に対応する位置のノズル１３の前側および後側の一方のみにある場合でも、不吐出のノズル１３に対応する位置のノズル１３のみを用いて白スジを補間する場合に比べて、白スジの補間のためのインクの着弾位置ズレにより不吐出のノズル１３による白スジを補間できなくなることが抑えられる。

また、上述した実施の形態では、インクジェット印刷装置１が５つのノズル列１２を備え、これらのノズル列１２が吐出するインク色をブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、グレーとし、グレーのインクにより白スジの補間を行うものとした。しかし、ノズル列１２の数およびインク色の組み合わせはこれに限らない。インクジェット印刷装置が複数のノズル列を備え、補間を行うためのノズル列が、他のノズル列が吐出するインクのうち最も明度が低いインクより明度が高い無彩色のインクを吐出するものであればよい。

また、特定のノズル列（インク色）を、他のノズル列における不吐出のノズルによる白スジの補間のために用いる構成に限らない。複数のノズル列のなかに不吐出のノズルを含むノズル列がある場合において、不吐出のノズルを含むノズル列とは異なるノズル列により、不吐出のノズルによる白スジを補間するものであればよい。

また、上述した実施の形態では、隣接画素のドロップ数の平均値が所定値以下の場合には、白スジを補間するためのインクの吐出を省略した。しかし、各ノズル列が吐出するインク色の組み合わせによっては、隣接画素のドロップ数（不吐出のノズル１３の吐出対象の画素に隣接する画素に対するドロップ数）に関わらず、白スジを補間するためのインクの吐出を省略せずに行うようにすることが可能である。

また、上述した実施の形態では、インクジェットヘッド１１がマルチドロップ方式である場合で説明したが、これに限らない。インクジェットヘッドは、ノズルから吐出する１画素あたりのインクの吐出量を複数段階で調整可能なものであればよい。例えば、１画素あたりのインクの吐出量を、１回の吐出動作でノズルが吐出するインク滴の大きさにより複数段階で調整可能なものであってもよい。

また、上述した実施の形態では、ライン型のインクジェット印刷装置１について説明したが、シリアル型のインクジェット印刷装置にも本発明は適用可能である。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
それぞれ複数のノズルがノズル配列方向に沿って配列され、前記ノズル配列方向に直交する方向に並列配置された複数のノズル列と、
不吐出の前記ノズルを含む前記ノズル列がある場合において、不吐出の前記ノズルを含む前記ノズル列とは異なる前記ノズル列における、不吐出の前記ノズルに対応する位置の前記ノズルおよび当該ノズルに隣接する前記ノズルを含む複数の前記ノズルによるインクの吐出により、不吐出の前記ノズルによる印刷画像の欠落を補間するよう制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。

（付記２）
前記制御部は、印刷画像における不吐出の前記ノズルの吐出対象の画素に隣接する画素に対するインクの吐出量に基づき、印刷画像の欠落の補間を行う複数の前記ノズルにおけるインクの吐出量、および印刷画像の欠落の補間を行う前記ノズルの数の少なくともいずれかを制御することを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。

（付記３）
前記制御部は、印刷画像における不吐出の前記ノズルの吐出対象の画素に隣接する画素の明度に基づき、印刷画像の欠落の補間を行う複数の前記ノズルにおけるインクの吐出量、および印刷画像の欠落の補間を行う前記ノズルの数の少なくともいずれかを制御することを特徴とする付記１または２に記載のインクジェット印刷装置。

（付記４）
前記複数のノズル列のうち、印刷画像の欠落の補間を行うためのノズル列は、他のノズル列が吐出するインクのうち最も明度が低いインクより明度が高い無彩色のインクを吐出するものであることを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。

１ インクジェット印刷装置
２ 搬送部
３ 印刷部
４ 記憶部
５ 制御部
１１，１１Ｋ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｇ インクジェットヘッド
１２ ノズル列
１３ ノズル
２１ 補間テーブル

Claims (4)

1. それぞれ複数のノズルがノズル配列方向に沿って配列され、前記ノズル配列方向に直交する方向に並列配置された複数のノズル列と、
   不吐出の前記ノズルを含む前記ノズル列がある場合において、不吐出の前記ノズルを含む前記ノズル列とは異なる前記ノズル列における、不吐出の前記ノズルに対応する位置の前記ノズルおよび当該ノズルに隣接する前記ノズルを含む複数の前記ノズルによるインクの吐出により、不吐出の前記ノズルによる印刷画像の欠落を補間するよう制御する制御部と
   を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 前記制御部は、印刷画像における不吐出の前記ノズルの吐出対象の画素に隣接する画素に対するインクの吐出量に基づき、印刷画像の欠落の補間を行う複数の前記ノズルにおけるインクの吐出量、および印刷画像の欠落の補間を行う前記ノズルの数の少なくともいずれかを制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 前記制御部は、印刷画像における不吐出の前記ノズルの吐出対象の画素に隣接する画素の明度に基づき、印刷画像の欠落の補間を行う複数の前記ノズルにおけるインクの吐出量、および印刷画像の欠落の補間を行う前記ノズルの数の少なくともいずれかを制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
4. 前記複数のノズル列のうち、印刷画像の欠落の補間を行うためのノズル列は、他のノズル列が吐出するインクのうち最も明度が低いインクより明度が高い無彩色のインクを吐出するものであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。