JP2024037415A - Label sucking mechanism and label mounting device - Google Patents

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JP2024037415A JP2022142273A JP2022142273A JP2024037415A JP 2024037415 A JP2024037415 A JP 2024037415A JP 2022142273 A JP2022142273 A JP 2022142273A JP 2022142273 A JP2022142273 A JP 2022142273A JP 2024037415 A JP2024037415 A JP 2024037415A
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holes
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隆 秋山
Takashi Akiyama
秀輝 廣重
Hideki Hiroshige
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FUJIYAMA GIKEN KK
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FUJIYAMA GIKEN KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to use a common sucking drum for labels of various sizes, thereby reducing cost.
SOLUTION: A label sucking mechanism includes a sucking drum 3 with sucking holes h formed at a plurality of locations along the circumferential direction on the outer circumferential surface, a drive mechanism 4 for rotating the sucking drum 3, and a blower 5 for generating negative pressure in the sucking holes h. A label conveyed to a predetermined location is sucked by the sucking drum 3 regardless of the amount of rotation of the sucking drum 3 by the drive mechanism 4.
SELECTED DRAWING: Figure 3
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、容器にラベルを装着するラベル装着装置及びこの装置に用いられるラベル吸着機構に関するものである。 The present invention relates to a label attaching device for attaching a label to a container and a label adsorption mechanism used in this device.

ラベル装着装置としては、特許文献1に示すように、多数の容器をタイミングスクリューやスターホイールによって間欠的に移送するとともに、それらの容器に、吸着ドラムに吸着保持させたラベルを貼り付けるように構成されたものがある。 As shown in Patent Document 1, the label attaching device is configured to intermittently transport a large number of containers using a timing screw or a star wheel, and attach labels that are held by suction drums to the containers. There are things that have been done.

従来の吸着ドラムは、外周面においてラベルを吸着可能な吸着領域が例えば4等配など周方向に沿って等間隔に設定されており、その吸着領域にのみ吸引孔を加工するとともに、真空ポンプを用いて各吸引孔に負圧を発生させている。 Conventional suction drums have suction areas on the outer circumferential surface that are capable of suctioning labels, set at equal intervals along the circumference, such as four equally distributed suction areas, and suction holes are machined only in these suction areas, and a vacuum pump is installed. is used to generate negative pressure in each suction hole.

このように吸着領域にのみ吸引孔を加工している理由は、吸着領域以外に吸引孔を形成すると無駄な加工費が生じることもあるが、吸着領域以外の吸引孔がラベルで塞がれないために、その吸引孔から空気が漏れて真空度を維持できなくなり、ラベルを確実に保持することができなくなるからである。 The reason why suction holes are formed only in the suction area is that forming suction holes outside the suction area may result in unnecessary processing costs, but the suction holes outside the suction area are not blocked by the label. This is because air leaks from the suction hole, making it impossible to maintain the degree of vacuum and making it impossible to securely hold the label.

しかしながら、このような吸着ドラムを用いる場合、例えばラベルの長さが変わると吸着領域として必要な周方向の長さも変わる(例えば3等配にする必要がある)ことから、ラベルのサイズに応じた様々なサイズの吸着ドラムを準備しておく必要があり、高コスト化を招来する。 However, when using such a suction drum, for example, if the length of the label changes, the circumferential length required for the suction area also changes (for example, it is necessary to arrange it in three equal parts). It is necessary to prepare suction drums of various sizes, which leads to high costs.

特開平8-58755号公報Japanese Patent Application Publication No. 8-58755

そこで本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、様々なサイズのラベルに共通の吸着ドラムを兼用できるようにして、低コスト化を図ることをその主たる課題とするものである。 The present invention has been made to solve the above problems, and its main objective is to reduce costs by making it possible to use a common suction drum for labels of various sizes. .

すなわち本発明に係るラベル装着装置は、外周面の周方向に沿った複数箇所に吸引孔が形成された吸着ドラムと、前記吸着ドラムを回転させる駆動機構と、前記吸引孔に負圧を発生させる送風機とを備え、所定位置に搬送されたラベルが、前記駆動機構による前記吸着ドラムの回転量に関わらず、前記吸着ドラムに吸着されることを特徴とするものである。 That is, the label attaching device according to the present invention includes a suction drum in which suction holes are formed at a plurality of locations along the circumferential direction of an outer peripheral surface, a drive mechanism that rotates the suction drum, and a negative pressure that is generated in the suction holes. The apparatus is characterized in that the label conveyed to a predetermined position is attracted to the suction drum regardless of the amount of rotation of the suction drum by the drive mechanism.

このように構成されたラベル装着装置によれば、従来の真空ポンプではなく、送風機を用いて負圧を発生させているので、全ての吸引孔が塞がれていなくても、各吸引孔にラベルを吸着保持できる程度の負圧を発生させることができ、吸引孔の数や配置に自由度が生まれる。
そして、例えば吸着ドラムの広範囲に吸引孔を形成することにより、所定位置に搬送されたラベルが、駆動機構による吸着ドラムの回転量に関わらず、吸着ドラムに吸着されるので、様々なサイズのラベルに共通の吸着ドラムを兼用することができ、低コスト化を図れる。
According to the label attaching device configured in this way, negative pressure is generated using a blower instead of a conventional vacuum pump, so even if all the suction holes are not blocked, each suction hole is It is possible to generate enough negative pressure to suction and hold the label, giving flexibility in the number and arrangement of suction holes.
For example, by forming suction holes over a wide area of the suction drum, the label conveyed to a predetermined position is attracted to the suction drum regardless of the amount of rotation of the suction drum by the drive mechanism, so that labels of various sizes can be used. A common suction drum can be used for both, reducing costs.

吸引孔の配置としては、吸着ドラムの外周面を展開した展開図において、周方向(横方向)及び高さ方向(縦方向)に沿って並べた格子状の配置が挙げられる。
しかしながら、この態様であると、例えばラベルの縁が格子の間に位置する場合に、その縁の吸着が甘くなる。
そこで、前記吸引孔が、前記吸着ドラムの軸方向に沿って列状に形成されるとともに、それらの列状の前記吸引孔が、前記吸着ドラムの周方向に沿って複数列設けられており、ある列に含まれる前記吸引孔の前記軸方向に沿った高さ位置が、その隣の列に含まれる前記吸引孔の前記軸方向に沿った高さ位置と異なることが好ましい。
これならば、吸着ドラムの外周面を展開した展開図において、吸着孔を千鳥状に配置させることができるので、格子状の配置に比べて、ラベルの縁に吸引力を作用させやすくなる。
Examples of the arrangement of the suction holes include a grid-like arrangement arranged along the circumferential direction (horizontal direction) and the height direction (vertical direction) in a developed view of the outer circumferential surface of the suction drum.
However, with this embodiment, for example, when the edge of the label is located between the grids, the adsorption of the edge becomes weak.
Therefore, the suction holes are formed in a row along the axial direction of the suction drum, and a plurality of rows of the suction holes are provided along the circumferential direction of the suction drum, It is preferable that a height position along the axial direction of the suction holes included in a certain row is different from a height position along the axial direction of the suction holes included in the adjacent row.
With this, the suction holes can be arranged in a staggered manner in a developed view of the outer peripheral surface of the suction drum, making it easier to apply suction force to the edge of the label compared to a grid-like arrangement.

列状に形成されている前記吸引孔が、前記吸着ドラムの外周面における軸方向一端部から軸方向他端部に亘り形成されていることが好ましい。
これならば、様々な幅寸法のラベルに対して共通の吸着ドラムを兼用することができ、さらなる低コスト化を図れる。
It is preferable that the suction holes formed in a row extend from one end in the axial direction to the other end in the axial direction on the outer peripheral surface of the suction drum.
With this, a common suction drum can be used for labels of various width dimensions, and further cost reduction can be achieved.

列状に形成されている前記吸引孔のうち、互いに隣り合う2つの前記吸引孔の間隔が、互いに隣り合う別の2つの前記吸引孔の間隔と異なることが好ましい。
このような構成であれば、吸引孔を等間隔に加工する場合に比べて、吸引孔の位置の自由度を向上させることができ、例えば吸着ドラムの軸方向端部など、加工の難しい箇所を避けて吸引孔を加工することができる。
Among the suction holes formed in a row, it is preferable that an interval between two adjacent suction holes be different from an interval between two other adjacent suction holes.
With this configuration, compared to the case where the suction holes are machined at equal intervals, the degree of freedom in the position of the suction holes can be improved, and for example, it is possible to improve the degree of freedom in the position of the suction holes. The suction hole can be machined to avoid this.

前記吸引孔が、前記吸着ドラムの外周面の全周に亘り形成されていることが好ましい。
これならば、駆動機構による吸着ドラムの回転量に関わらず、ラベルをより確実に吸着ドラムに吸着させることができる。
It is preferable that the suction holes are formed all around the outer peripheral surface of the suction drum.
With this, the label can be more reliably attracted to the suction drum regardless of the amount of rotation of the suction drum by the drive mechanism.

より具体的な構成としては、前記吸引孔が、前記前記吸着ドラムの外周面の全周に亘り、等間隔で形成されている構成を挙げることができる。 A more specific configuration is a configuration in which the suction holes are formed at equal intervals over the entire circumference of the outer peripheral surface of the suction drum.

また、本発明に係るラベル装着装置は、上述したラベル吸着機構を備えることを特徴とするものであり、このようなものであれば、上述したラベル吸着機構による作用効果を奏し得る。 Further, the label mounting device according to the present invention is characterized by being equipped with the above-mentioned label suction mechanism, and with such a device, the effects of the above-described label suction mechanism can be achieved.

このように構成した本発明によれば、様々なサイズのラベルに共通の吸着ドラムを兼用できるようにして、低コスト化を図れる。 According to the present invention configured in this way, a common suction drum can be used for labels of various sizes, and costs can be reduced.

本実施形態のラベル装着装置の全体構成を示す模式図。FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a label mounting device according to the present embodiment. 本実施形態のラベル吸着機構の構成を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of a label adsorption mechanism according to the present embodiment. 本実施形態の吸着ドラムの構成を示す模式図。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a suction drum according to the present embodiment. 本実施形態の吸着ドラムを分解した状態を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram showing the disassembled state of the suction drum of this embodiment. 本実施形態の吸着孔の配置を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram showing the arrangement of suction holes of this embodiment. その他の実施形態の吸着孔の配置を示す模式図。FIG. 7 is a schematic diagram showing the arrangement of suction holes in other embodiments.

以下に、本発明に係るラベル装着装置100の一実施形態について、図面を参照して説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, one Embodiment of the label attachment apparatus 100 based on this invention is described with reference to drawings.

<装置構成>
本実施形態のラベル装着装置100は、図1に示すように、複数の容器X(ペットボトル等)を搬送しながら、それらの容器Xに連続してラベルを装着するものであり、容器Xを搬送する容器搬送機構10と、ラベルを容器Xまで移送するラベル移送機構20と、これらの機構10、20の動作を制御する制御装置(不図示)とを具備している。
<Device configuration>
As shown in FIG. 1, the label attaching device 100 of this embodiment is for attaching labels to a plurality of containers X (such as plastic bottles) in succession while conveying the containers X. It includes a container transport mechanism 10 that transports the label, a label transport mechanism 20 that transports the label to the container X, and a control device (not shown) that controls the operations of these mechanisms 10 and 20.

容器搬送機構10は、複数の容器Xを連続的に搬送するものであり、図1に示すように、容器Xを搬送する搬送ベルトBと、ラベルを貼付けている最中の容器Xの搬送をガイドするガイド部材Gとを備えている。 The container transport mechanism 10 continuously transports a plurality of containers X, and as shown in FIG. It is provided with a guide member G for guiding.

ラベル移送機構20は、シール状のラベル(所謂タックラベル)を、ラベル装着位置Pに到達した容器Xに移送して貼り付けるものであり、具体的には、ラベルを所定位置Qに供給するラベル供給機構21と、所定位置Qに搬送されたラベルを吸着保持するラベル吸着機22とを備える。 The label transfer mechanism 20 transfers and affixes a sticker-like label (so-called tack label) to a container It includes a supply mechanism 21 and a label suction device 22 that suctions and holds the label conveyed to a predetermined position Q.

ラベル供給機構21は、例えばドラムや搬送ベルトなどによりタックラベルを搬送して所定位置Qに供給するものである。ここでは、2つのラベル供給機構21が設けられているが、ラベル供給機構21の台数は、1つであっても良いし、3つ以上であっても良い。 The label supply mechanism 21 conveys the tack label using, for example, a drum or a conveyor belt, and supplies it to a predetermined position Q. Although two label supply mechanisms 21 are provided here, the number of label supply mechanisms 21 may be one, or may be three or more.

このラベル吸着機構22は、吸着保持したラベルをラベル装着位置Pに到達した容器に貼り付けるものであり、具体的には図2に示すように、ラベルを吸着保持する吸着ドラム3と、吸着ドラム3を回転させる駆動機構4と、吸着ドラム3に負圧を生じさせる送風機5とを備えている。 This label suction mechanism 22 attaches the label held by suction to the container that has reached the label attachment position P. Specifically, as shown in FIG. 3 and a blower 5 that generates negative pressure in the suction drum 3.

吸着ドラム3は、図2及び図3に示すように、筒状をなし、外周面の周方向に沿った複数箇所に吸着孔hが形成されたものである。 As shown in FIGS. 2 and 3, the suction drum 3 has a cylindrical shape, and has suction holes h formed at a plurality of locations along the circumferential direction of the outer peripheral surface.

この吸着ドラム3は、図4に示すように、ドラム本体31と、このドラム本体31の外周面を覆う孔形成部材32とを有している。 As shown in FIG. 4, the suction drum 3 includes a drum body 31 and a hole forming member 32 that covers the outer peripheral surface of the drum body 31.

ドラム本体31は、有底の円筒状をなすのであり、底壁部311と、底壁を囲繞する周壁部312とを有するアルミニウム等の金属製のものである。 The drum body 31 has a cylindrical shape with a bottom, and is made of metal such as aluminum and has a bottom wall portion 311 and a peripheral wall portion 312 surrounding the bottom wall.

底壁部311の底面には吸引口H1が形成されている。ここでは、底面の周方向に沿った複数箇所に吸引口H1が形成されており、これらの吸引口H1と上述した複数の吸着孔hとが互いに連通している。 A suction port H1 is formed on the bottom surface of the bottom wall portion 311. Here, suction ports H1 are formed at a plurality of locations along the circumferential direction of the bottom surface, and these suction ports H1 and the plurality of suction holes h mentioned above are in communication with each other.

より具体的に説明すると、吸引口H1は例えば周方向に沿って等間隔に形成されており、各吸引口H1のそれぞれは、ドラム本体31の底壁部311に形成された周方向に沿って延びる円弧状空間H2に連通している。 To explain more specifically, the suction ports H1 are formed at regular intervals along the circumferential direction, and each of the suction ports H1 is formed on the bottom wall portion 311 of the drum body 31 along the circumferential direction. It communicates with the extending arcuate space H2.

この円弧状空間H2は、ドラム本体31の周壁部312に形成された軸方向に沿って延びるスリットH3に連通しており、ここでは、円弧状空間H2それぞれに複数本のスリットH3が連通している。 This arcuate space H2 communicates with a slit H3 formed in the peripheral wall portion 312 of the drum body 31 and extends along the axial direction. Here, a plurality of slits H3 communicate with each of the arcuate spaces H2. There is.

これらのスリットH3は、ドラム本体31の軸方向に沿って延びており、軸方向両端部が閉塞されるとともに、ドラム本体31の外周面に開口している。これらのスリットH3は、ここでは軸方向に沿った長さが互いに等しくなるように形成されている。ただし、あるスリットH3の軸方向に沿った長さが、その隣に位置するスリットH3の軸方向に沿った長さと異なるように形成されていても良い。 These slits H3 extend along the axial direction of the drum body 31, are closed at both ends in the axial direction, and are open to the outer peripheral surface of the drum body 31. These slits H3 are formed so that their lengths along the axial direction are equal to each other. However, the length along the axial direction of a certain slit H3 may be formed to be different from the length along the axial direction of the slit H3 located next to it.

本実施形態のスリットH3は、ドラム本体31の周方向に沿って等間隔に形成されており、ここではドラム本体31の全周に亘り設けられている。なお、周方向に隣り合うスリットH3の間隔は、必ずしも等間隔である必要はなく、互いに隣り合う2本のスリットH3の周方向に沿った間隔が、互いに隣り合う別の2本のスリットH3の周方向に沿った間隔と異なっていても良い。 The slits H3 of this embodiment are formed at regular intervals along the circumferential direction of the drum body 31, and are provided over the entire circumference of the drum body 31 here. Note that the intervals between the slits H3 adjacent to each other in the circumferential direction do not necessarily have to be equal intervals, and the interval along the circumferential direction between two slits H3 adjacent to each other is the same as that of another two slits H3 adjacent to each other. The spacing may be different from the spacing along the circumferential direction.

孔形成部材32は、図4に示すように、円筒状のものであり、上述した複数の吸着孔hが形成された例えば樹脂製のものである。 As shown in FIG. 4, the hole forming member 32 has a cylindrical shape and is made of, for example, resin and has the plurality of suction holes h described above formed therein.

この孔形成部材32は、ドラム本体31の外周面を覆うように取り付けられて、ドラム本体31と一体的に設けられている。これにより、複数の吸着孔hが、ドラム本体31の外周面に開口する複数本のスリットH3に重なり合い、これらの吸着孔hとスリットH3とが連通している。 This hole forming member 32 is attached so as to cover the outer peripheral surface of the drum body 31 and is provided integrally with the drum body 31. As a result, the plurality of suction holes h overlap the plurality of slits H3 opening on the outer peripheral surface of the drum body 31, and these suction holes h and the slits H3 are in communication.

このようにドラム本体31に孔形成部材32を組み付けることにより、ドラム本体31に形成されている吸引口H1、円弧状溝、及び、複数本のスリットH3と、孔形成部材32に形成されている複数の吸着溝とが、それぞれ互いに連通する。 By assembling the hole forming member 32 to the drum body 31 in this manner, the suction port H1, the arcuate groove, and the plurality of slits H3 formed in the drum body 31 are connected to the hole forming member 32. The plurality of suction grooves communicate with each other.

駆動機構4は、吸着ドラム3に接続された例えばサーボモータ等の回転速度が可変な電気モータであり、ここでは、上述した制御装置(不図示)により制御されるものである。ただし、駆動機構4としては、サーボモータに限らず、ACモータやパルスモータやステッピングモータなど回転速度が一定の電気モータであっても良いし、モータを用いることなく、種々の動力源からの動力をギア等を介して吸着ドラム3に伝達する機械式のものであっても良い。 The drive mechanism 4 is an electric motor with a variable rotation speed, such as a servo motor, connected to the suction drum 3, and is controlled by the above-mentioned control device (not shown) here. However, the drive mechanism 4 is not limited to a servo motor, but may also be an electric motor with a constant rotational speed such as an AC motor, a pulse motor, or a stepping motor. It may also be a mechanical type in which the pressure is transmitted to the suction drum 3 via a gear or the like.

送風機5は、空気を圧送することにより上流側に負圧を発生させるものであり、具体的には、図2に示すように、上流が吸着ドラム3に接続されるとともに、下流が大気開放された流路Lに設けられたブロワである。 The blower 5 generates negative pressure on the upstream side by force-feeding air, and specifically, as shown in FIG. 2, the upstream side is connected to the suction drum 3, and the downstream side is opened to the atmosphere. This is a blower installed in the flow path L.

具体的には、この送風機5が設けられている流路Lは、上流側開口が上述した吸着ドラム3の吸引口H1に接続されており、これにより、送風機5を稼働させると吸引口H1を介して複数の吸着孔hに負圧が発生する。 Specifically, the upstream opening of the flow path L in which the blower 5 is provided is connected to the suction port H1 of the suction drum 3, so that when the blower 5 is operated, the suction port H1 is connected to the suction port H1. Negative pressure is generated in the plurality of suction holes h through the suction holes h.

そして、本実施形態のラベル吸着機構22は、所定位置に搬送されたラベルが、駆動機構4による吸着ドラム3の回転量に関わらず、吸着ドラム3に吸着されるように構成されている。 The label suction mechanism 22 of this embodiment is configured so that the label conveyed to a predetermined position is suctioned onto the suction drum 3 regardless of the amount of rotation of the suction drum 3 by the drive mechanism 4.

言い換えれば、本実施形態のラベル吸着機構22は、所定位置に搬送されるラベルの搬送タイミングによらずに、所定位置に搬送されたラベルを吸着ドラム3に吸着させるように構成されている。 In other words, the label suction mechanism 22 of this embodiment is configured to suction the label conveyed to the predetermined position onto the suction drum 3, regardless of the conveyance timing of the label conveyed to the predetermined position.

より具体的に説明すると、上述した吸着ドラム3は、図2~図4に示すように、外周面の周方向の全周に亘り吸着孔hが形成されている。なお、ここでは吸着孔hが、全周に亘り周方向に沿って等間隔に形成されているが、吸着孔hの周方向に沿った間隔の一部が、吸着孔hの周方向に沿ったその他の間隔と異なっていても良い。 More specifically, as shown in FIGS. 2 to 4, the suction drum 3 described above has suction holes h formed over the entire circumference of the outer peripheral surface in the circumferential direction. Here, the suction holes h are formed at equal intervals along the circumferential direction over the entire circumference, but some of the intervals along the circumferential direction of the suction holes h are formed along the circumferential direction of the suction holes h. may be different from other intervals.

また、この吸着ドラム3は、周方向のみならず、軸方向に沿っても吸着孔hが形成されている。つまり、軸方向に沿って形成された列状の吸着孔hが、周方向に沿って複数列設けられていることになる。 Further, this suction drum 3 has suction holes h formed not only in the circumferential direction but also along the axial direction. In other words, a plurality of rows of suction holes h formed along the axial direction are provided along the circumferential direction.

本実施形態では、図3及び図4に示すように、ある列に含まれる吸引孔の軸方向に沿った高さ位置が、その隣の列に含まれる吸引孔の軸方向に沿った高さ位置と異なる。 In this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the height position along the axial direction of the suction holes included in a certain row is the height along the axial direction of the suction holes included in the adjacent row. different from the position.

言い換えれば、本実施形態の吸着ドラム3は、図5に示す外周面の展開図において、複数の吸着孔hが千鳥状に配置されている。なお、ここでは各列に等しい個数の吸着孔hが含まれるようにしてあるが、吸着孔hの個数はこれに限らず、例えば、ある列に含まれる吸着孔hの個数と、その隣の列に含まれる吸着孔hの個数が互いに異なっていても良い。 In other words, in the suction drum 3 of this embodiment, a plurality of suction holes h are arranged in a staggered manner in the developed view of the outer peripheral surface shown in FIG. Note that although each row includes an equal number of suction holes h, the number of suction holes h is not limited to this. For example, the number of suction holes h included in a certain row and the number of suction holes h next to it are The number of suction holes h included in the rows may be different from each other.

このように軸方向に沿って列状に形成されている吸引孔は、吸着ドラム3の外周面における軸方向一端部から軸方向他端部に亘り形成されるとともに、上述したドラム本体31に形成されたスリットH3と重なり合っている。 The suction holes formed in a row along the axial direction are formed from one axial end to the other axial end on the outer peripheral surface of the suction drum 3, and are also formed in the drum body 31 described above. It overlaps with the slit H3.

ある1列に含まれる複数の吸着孔hに着目すると、この実施形態では、図5に示すように、吸着孔hの軸方向に沿った一部の間隔が、その他の間隔とは異なる。つまり、列状に形成されている吸引孔のうち、互いに隣り合う2つの吸引孔の間隔が、互いに隣り合う別の2つの吸引孔の間隔と異なる。 Focusing on the plurality of suction holes h included in one row, in this embodiment, as shown in FIG. 5, some intervals along the axial direction of the suction holes h are different from other intervals. That is, among the suction holes formed in a row, the interval between two adjacent suction holes is different from the interval between two other adjacent suction holes.

具体的には、図5に示すように、軸方向一端部及び軸方向他端部の一方又は両方に形成されて互いに隣り合う吸着孔hの間隔L1が、例えば軸方向中央部などのその他の箇所に配置されて互いに隣り合う吸着孔hの間隔L2よりも短くなっている。
ただし、ある列に含まれる吸着孔hそれぞれが、軸方向に沿って等間隔に形成されていても良い。
Specifically, as shown in FIG. 5, the interval L1 between adjacent suction holes h formed in one or both of the one axial end and the other axial end is different from that in the other axial center, for example. It is shorter than the interval L2 between suction holes h that are arranged at different locations and adjacent to each other.
However, the suction holes h included in a certain row may be formed at equal intervals along the axial direction.

<本実施形態の効果>
このように構成したラベル装着装置100によれば、従来の真空ポンプではなく、送風機5を用いて負圧を発生させているので、全ての吸引孔が塞がれていなくても、各吸引孔にラベルを吸着保持できる程度の負圧を発生させることができ、吸引孔の数や配置に自由度が生まれる。
そして、例えば吸着ドラム3の広範囲に吸引孔を形成することにより、所定位置に搬送されたラベルが、駆動機構4による吸着ドラム3の回転量に関わらず、吸着ドラム3に吸着されるので、様々なサイズのラベルに共通の吸着ドラム3を兼用することができ、低コスト化を図れる。
<Effects of this embodiment>
According to the label attaching device 100 configured in this way, since negative pressure is generated using the blower 5 instead of a conventional vacuum pump, each suction hole can be closed even if all the suction holes are not blocked. It is possible to generate enough negative pressure to suction and hold a label, giving flexibility in the number and arrangement of suction holes.
For example, by forming suction holes in a wide range of the suction drum 3, the label conveyed to a predetermined position is attracted to the suction drum 3 regardless of the amount of rotation of the suction drum 3 by the drive mechanism 4. The common suction drum 3 can be used for labels of various sizes, and costs can be reduced.

また、ある列に含まれる吸引孔の軸方向に沿った高さ位置が、その隣の列に含まれる吸引孔の軸方向に沿った高さ位置と異なり、言い換えれば、吸着ドラム3の外周面を展開した展開図において、吸着孔hが千鳥状に配置されているので、同展開図において吸着孔hが格子状に配置されている構成に比べて、ラベルの縁に吸引力を作用させやすくなり、ラベルをより確実に吸着保持することができる。 In addition, the height position along the axial direction of the suction holes included in a certain row is different from the height position along the axial direction of the suction holes included in the adjacent row, in other words, the outer circumferential surface of the suction drum 3 In the developed view, the suction holes h are arranged in a staggered manner, so it is easier to apply suction force to the edge of the label, compared to a configuration in which the suction holes h are arranged in a grid pattern in the same developed view. This makes it possible to more reliably hold the label by suction.

さらに、列状に形成されている吸引孔が、吸着ドラム3の外周面における軸方向一端部から軸方向他端部に亘り形成されているので、様々な幅寸法のラベルに対して共通の吸着ドラム3を兼用することができ、さらなる低コスト化を図れる。 Furthermore, since the suction holes are formed in a row from one end in the axial direction to the other end in the axial direction on the outer circumferential surface of the suction drum 3, a common suction can be applied to labels of various widths. The drum 3 can also be used, making it possible to further reduce costs.

そのうえ、列状に形成されている吸引孔のうち、互いに隣り合う2つの吸引孔の間隔が、互いに隣り合う別の2つの吸引孔の間隔と異なるので、吸引孔を等間隔に加工する場合に比べて、吸引孔の位置の自由度を向上させることができ、例えば吸着ドラム3の軸方向端部など、加工の難しい箇所を避けて吸引孔を加工することができる。 Moreover, among the suction holes formed in a row, the interval between two adjacent suction holes is different from the interval between two other adjacent suction holes, so when machining the suction holes at equal intervals, In comparison, the degree of freedom in positioning the suction hole can be improved, and the suction hole can be machined while avoiding difficult-to-machine locations such as the axial ends of the suction drum 3, for example.

加えて、吸引孔が、吸着ドラム3の外周面の全周に亘り形成されているので、駆動機構4による吸着ドラム3の回転量に関わらず、ラベルをより確実に吸着ドラム3に吸着させることができる。 In addition, since the suction holes are formed all around the outer peripheral surface of the suction drum 3, the label can be more reliably attracted to the suction drum 3 regardless of the amount of rotation of the suction drum 3 by the drive mechanism 4. Can be done.

<その他の変形実施形態>
なお、本発明は前記各実施形態に限られるものではない。
<Other modified embodiments>
Note that the present invention is not limited to the above embodiments.

例えば、複数の吸着孔hは、図6に示すように、吸着ドラム3の外周面を展開した展開図において、格子状に配置されていても良い。 For example, as shown in FIG. 6, the plurality of suction holes h may be arranged in a grid pattern in a developed view of the outer peripheral surface of the suction drum 3.

また、吸着孔hは、必ずしも吸着ドラム3の外周面の全周に亘り設けられている必要はなく、周方向に沿った一部の領域に吸着孔hが設けられていなくても構わない。 Further, the suction holes h do not necessarily have to be provided over the entire circumference of the outer circumferential surface of the suction drum 3, and the suction holes h may not be provided in some areas along the circumferential direction.

さらに、本発明が適用されるラベルは、必ずしもシール状のタックラベルに限らず、搬送の途中で糊付けされるラベル(所謂グルーラベル)であっても構わない。 Furthermore, the label to which the present invention is applied is not necessarily limited to a sticker-like tack label, but may be a label that is glued during transportation (so-called glue label).

その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。 In addition, it goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments described above, and that various modifications can be made without departing from the spirit thereof.

100・・・ラベル装着装置
X ・・・容器
10 ・・・容器搬送機構
20 ・・・ラベル移送機構
22 ・・・ラベル吸着機構
3 ・・・吸着ドラム
h ・・・吸着孔
31 ・・・ドラム本体
311・・・底壁部
312・・・周壁部
H1 ・・・吸引口
H2 ・・・円弧状空間
H3 ・・・スリット
32 ・・・孔形成部材
4 ・・・駆動機構
5 ・・・送風機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100...Label attaching device Main body 311... Bottom wall part 312... Surrounding wall part H1... Suction port H2... Arc-shaped space H3... Slit 32... Hole forming member 4... Drive mechanism 5... Air blower

Claims (7)

外周面の周方向に沿った複数箇所に吸引孔が形成された吸着ドラムと、
前記吸着ドラムを回転させる駆動機構と、
前記吸引孔に負圧を発生させる送風機とを備え、
所定位置に搬送されたラベルが、前記駆動機構による前記吸着ドラムの回転量に関わらず、前記吸着ドラムに吸着されることを特徴とするラベル吸着機構。
A suction drum with suction holes formed at multiple locations along the circumferential direction of the outer peripheral surface,
a drive mechanism that rotates the suction drum;
and a blower that generates negative pressure in the suction hole,
A label suction mechanism characterized in that a label conveyed to a predetermined position is suctioned by the suction drum regardless of the amount of rotation of the suction drum by the drive mechanism.
前記吸引孔が、前記吸着ドラムの軸方向に沿って列状に形成されるとともに、それらの列状の前記吸引孔が、前記吸着ドラムの周方向に沿って複数列設けられており、
ある列に含まれる前記吸引孔の前記軸方向に沿った高さ位置が、その隣の列に含まれる前記吸引孔の前記軸方向に沿った高さ位置と異なることを特徴とする請求項1記載のラベル吸着機構。
The suction holes are formed in a row along the axial direction of the suction drum, and the suction holes in the rows are provided in a plurality of rows along the circumferential direction of the suction drum,
2. A height position along the axial direction of the suction holes included in a certain row is different from a height position along the axial direction of the suction holes included in an adjacent row. Label adsorption mechanism described.
列状に形成されている前記吸引孔が、前記吸着ドラムの外周面における軸方向一端部から軸方向他端部に亘り形成されていることを特徴とする請求項2記載のラベル吸着機構。 3. The label suction mechanism according to claim 2, wherein the suction holes formed in a row are formed from one end in the axial direction to the other end in the axial direction on the outer peripheral surface of the suction drum. 列状に形成されている前記吸引孔のうち、互いに隣り合う2つの前記吸引孔の間隔が、互いに隣り合う別の2つの前記吸引孔の間隔と異なることを特徴とする請求項2記載のラベル吸着機構。 3. The label according to claim 2, wherein an interval between two adjacent suction holes among the suction holes formed in a row is different from an interval between two other adjacent suction holes. Adsorption mechanism. 前記吸引孔が、前記吸着ドラムの外周面の全周に亘り形成されていることを特徴とする請求項1記載のラベル吸着機構。 2. The label suction mechanism according to claim 1, wherein the suction hole is formed all around the outer peripheral surface of the suction drum. 前記吸引孔が、前記前記吸着ドラムの外周面の全周に亘り、等間隔で形成されていることを特徴とする請求項1記載のラベル吸着機構。 2. The label suction mechanism according to claim 1, wherein the suction holes are formed at equal intervals all around the outer peripheral surface of the suction drum. 請求項1記載のラベル吸着機構を備えることを特徴とするラベル装着装置。 A label mounting device comprising the label suction mechanism according to claim 1.
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