JP7285677B2

JP7285677B2 - Can carrier

Info

Publication number: JP7285677B2
Application number: JP2019068310A
Authority: JP
Inventors: 義幸砂永
Original assignee: アルテミラ製缶株式会社
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2023-06-02
Anticipated expiration: 2039-03-29
Also published as: JP2020164320A

Description

本発明は、缶搬送装置に関する。 The present invention relates to a can carrier.

従来、製缶工場では、有底筒状の缶の内面に塗装を施した後、この缶をオーブンに搬送し塗料を乾燥させている。缶の内面に塗装を行った後、缶を缶軸回りに回転させながら搬送することで、缶の内面に塗料を均等に塗布することができる。
例えば特許文献１の図７に記載される缶胴の搬送装置は、排出シュートと、２本の無端状ベルトを有するコンベアと、ボトムガイドと、トップガイドと、を備える。この缶胴の搬送装置は、無端状ベルトを回転させることにより、その上に載置されている缶胴を軸回りに自転させて、塗料を内面に均一に塗布できる。 Conventionally, in a can manufacturing factory, after the inner surface of a bottomed cylindrical can is painted, the can is conveyed to an oven to dry the paint. After coating the inner surface of the can, the can is conveyed while being rotated around the can axis, so that the inner surface of the can can be evenly coated with the paint.
For example, a can body conveying device described in FIG. 7 of Patent Document 1 includes a discharge chute, a conveyor having two endless belts, a bottom guide, and a top guide. By rotating the endless belt, this can body conveying device rotates the can body placed thereon about its axis, so that the paint can be uniformly applied to the inner surface of the can body.

特開平６－１４３２号公報JP-A-6-1432

上記缶胴の搬送装置では、缶胴の開口部先端に付着した塗料がトップガイドに付着する。トップガイドに付着した塗料により、その後に搬送される缶胴が汚れてしまうという問題が生じる。このため、トップガイドを定期的に清掃する必要があり、生産性に影響していた。 In the can body conveying apparatus, the paint adhering to the tip of the opening of the can body adheres to the top guide. A problem arises in that the paint adhering to the top guide stains the can bodies that are subsequently conveyed. Therefore, the top guide needs to be cleaned periodically, which affects productivity.

上記事情に鑑み、本発明は、搬送する缶が塗料により汚れることを抑制でき、生産性を向上できる缶搬送装置を提供することを目的の一つとする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a can conveying apparatus capable of suppressing staining of conveyed cans with paint and improving productivity.

本発明の一つの態様は、有底筒状であり缶軸が第１の水平方向に延びる缶を、前記第１の水平方向と異なる第２の水平方向に搬送する缶搬送装置であって、缶の底部を缶軸回りに回転可能に保持し、前記第２の水平方向に延び、上下方向に互いに隣接して配置される複数の保持部と、前記第２の水平方向のうち缶の搬送方向へ向かうに従い下側に向けて延びるガイド部と、を備え、上下方向に隣接する一対の前記保持部は、前記第２の水平方向において互いに相対的に移動し、前記ガイド部は、前記保持部に保持されて前記搬送方向に移動する缶と接触する。 According to one aspect of the present invention, there is provided a can conveying apparatus for conveying a bottomed cylindrical can having a can axis extending in a first horizontal direction in a second horizontal direction different from the first horizontal direction, a plurality of holding parts that hold the bottom of the can rotatably about the can axis, extend in the second horizontal direction, and are arranged adjacent to each other in the vertical direction; a guide portion extending downward along the direction, the pair of vertically adjacent holding portions move relative to each other in the second horizontal direction , and the guide portion is adapted to the holding portion contact with the can held by the portion and moving in the conveying direction .

本発明の缶搬送装置では、缶の底部が、上下方向に隣接配置される一対の保持部の両方にわたって保持されると、第２の水平方向における一対の保持部同士の速度差に応じて、缶が缶軸回りに回転させられつつ、第２の水平方向に搬送される。このため、缶搬送装置の前工程のインサイドスプレー装置（缶内面塗装装置）で缶の内面に塗布された塗料が、缶搬送装置で搬送される缶の内面に、均等に行き渡る。 In the can conveying apparatus of the present invention, when the bottom of a can is held across both of the pair of holders that are arranged adjacent to each other in the vertical direction, the speed difference between the pair of holders in the second horizontal direction causes: The can is conveyed in a second horizontal direction while being rotated about the can axis. Therefore, the paint applied to the inner surface of the can by the inside spray device (can inner surface coating device) in the preceding process of the can conveying device spreads evenly over the inner surface of the can conveyed by the can conveying device.

本発明によれば、従来の缶搬送装置で用いていたトップガイド等の部材が不要である。このため、缶の内面に塗布された塗料が、トップガイド等に付着してその後に搬送される缶を汚すことが抑制される。トップガイド等を定期的に清掃する作業が削減されるため、装置の稼働率が高まり、缶の生産性が向上する。 According to the present invention, a member such as a top guide used in a conventional can conveying apparatus is unnecessary. Therefore, the paint applied to the inner surface of the can is prevented from adhering to the top guide or the like and staining the subsequently conveyed can. Since the work of periodically cleaning the top guide and the like is reduced, the operating rate of the device increases and the productivity of cans improves.

また、搬送される缶が塗料で汚されにくくなるため、缶の品質や歩留りが向上する。また、装置をコンパクトに構成できるため、既存の設備に本発明を適用することが容易であり、設備費用を削減できる。
上記缶搬送装置は、前記第２の水平方向のうち缶の搬送方向へ向かうに従い下側に向けて延びるガイド部を備え、前記ガイド部は、前記保持部に保持されて前記搬送方向に移動する缶と接触する。
この場合、保持部に保持されて移動する缶がガイド部に接触することで、例えば、上下方向に隣接する一対の保持部間に缶を案内することができ、缶を安定して缶軸回りに自転させることができる。またガイド部によって、上側の保持部から下側の保持部へと缶を移動させることができ、例えば、所定の保持部に缶を単列に整列させることができる。 In addition, since the conveyed cans are less likely to be stained with paint, the quality and yield of the cans are improved. In addition, since the device can be configured compactly, it is easy to apply the present invention to existing equipment, and equipment costs can be reduced.
The can conveying device includes a guide portion extending downward in the second horizontal direction in the can conveying direction, and the guide portion is held by the holding portion and moves in the conveying direction. come into contact with the can.
In this case, by contacting the guide portion with the moving can held by the holding portion, for example, the can can be guided between a pair of vertically adjacent holding portions, and the can can be stably rotated around the can axis. can be rotated to Further, the cans can be moved from the upper holding part to the lower holding part by the guide part, and for example, the cans can be aligned in a single row in a predetermined holding part.

上記缶搬送装置において、上下方向に隣接する一対の前記保持部は、前記第２の水平方向のうち缶の搬送方向に移動することが好ましい。 In the above-described can conveying device, it is preferable that the pair of vertically adjacent holding portions move in the can conveying direction in the second horizontal direction.

この場合、上下方向に隣接配置される一対の保持部が、両方とも缶の搬送方向に移動する。すなわち、一対の保持部のうち、一方の保持部の搬送方向への移動速度と、他方の保持部の搬送方向への移動速度とが、互いに異なる。一対の保持部同士の速度差によって缶を缶軸回りに自転させつつ、効率よく缶を搬送することができる。 In this case, both of the pair of holding parts arranged adjacent to each other in the vertical direction move in the can conveying direction. That is, the moving speed of one of the pair of holding portions in the conveying direction is different from the moving speed of the other holding portion in the conveying direction. The can can be efficiently conveyed while being rotated about the can axis by the speed difference between the pair of holding parts.

上記缶搬送装置において、複数の前記保持部は、第１の保持部と、前記第１の保持部よりも上側に位置する第２の保持部と、を有し、前記第１の保持部が前記搬送方向へ移動する速度は、前記第２の保持部が前記搬送方向へ移動する速度よりも速いことが好ましい。 In the can conveying device, the plurality of holding parts have a first holding part and a second holding part located above the first holding part, and the first holding part It is preferable that the moving speed in the transport direction is higher than the moving speed of the second holding part in the transport direction.

この場合、下側の第１の保持部の移動速度が速いので、第１の保持部が保持する複数の缶の配置間隔（搬送ピッチ）を大きく確保できる。このため、ガイド部によって缶が上側の第２の保持部から下側の第１の保持部へ案内されるときに、第１の保持部が保持する缶同士の間に、第２の保持部から缶を挿入しやすい。これにより、第１の保持部において缶を安定して整列させることができる。 In this case, since the moving speed of the first holding section on the lower side is high, it is possible to secure a large arrangement interval (conveyance pitch) between the plurality of cans held by the first holding section. Therefore, when the cans are guided from the upper second holding portion to the lower first holding portion by the guide portion, the second holding portion is positioned between the cans held by the first holding portions. Easy to insert the can from. Thereby, the cans can be stably aligned in the first holding portion.

上記缶搬送装置は、前記保持部に缶を供給する供給部を備え、前記供給部は、前記第２の水平方向に互いに間隔をあけて複数設けられることとしてもよい。 The can conveying device may include a supply section that supplies cans to the holding section, and a plurality of supply sections may be provided at intervals in the second horizontal direction.

この場合、第２の水平方向に並ぶ複数の供給部からそれぞれ缶が供給されても、下側の第１の保持部の移動速度が速いため、第１の保持部において缶を安定して整列させることができる。 In this case, even if the cans are supplied from the plurality of supply units arranged in the second horizontal direction, the cans are stably aligned in the first holding unit because the moving speed of the lower first holding unit is high. can be made

上記缶搬送装置は、前記保持部に缶を供給する供給部を備え、前記供給部は、上下方向に隣接する一対の前記保持部間に向けて缶を供給することが好ましい。 It is preferable that the can conveying device includes a supply section that supplies cans to the holding section, and that the supply section supplies cans between a pair of holding sections that are vertically adjacent to each other.

この場合、供給部から保持部に缶が供給されると直ちに、缶が缶軸回りに自転させられる。したがって、缶搬送装置の前工程において缶の内面に塗装された塗料が、搬送される缶の内面でより均等に拡がりやすくなる。 In this case, as soon as the can is supplied from the supply unit to the holding unit, the can is rotated about the can axis. Therefore, the paint that has been applied to the inner surfaces of the cans in the previous process of the can conveying apparatus can more evenly spread on the inner surfaces of the conveyed cans.

上記缶搬送装置において、前記供給部は、前記第２の水平方向に互いに間隔をあけて複数設けられ、前記供給部は、前記第２の水平方向のうち缶の搬送方向へ向かうに従い下側に向けて延び、前記供給部は、前記保持部に保持されて前記搬送方向に移動する缶と接触することが好ましい。 In the above-described can conveying apparatus , a plurality of the supply units are provided at intervals in the second horizontal direction, and the supply units extend downward in the second horizontal direction toward the conveying direction of the cans. Preferably, the supply portion contacts cans held by the holding portion and moving in the conveying direction.

この場合、保持部に保持されて移動する缶が供給部に接触することで、例えば、上下方向に隣接する一対の保持部間に缶を案内することができ、缶を安定して缶軸回りに自転させることができる。また供給部によって、上側の保持部から下側の保持部へと缶を移動させることができ、所定の保持部に缶を整列させることができる。供給部で缶を案内することができるので、ガイド部のみで缶を案内する場合と比べて、部品点数を削減できる。 In this case, the can held by the holding portion and moving can contact the supply portion, for example, can be guided between a pair of holding portions that are vertically adjacent to each other, and the can can be stably rotated around the can axis. can be rotated to Further, the cans can be moved from the upper holding part to the lower holding part by the supply part, and the cans can be arranged in a predetermined holding part. Since the cans can be guided by the supply section, the number of parts can be reduced compared to the case where the cans are guided only by the guide section.

上記缶搬送装置は、缶の底部を前記保持部にエア吸引により保持させるエア吸引手段を備え、前記保持部は、環状のベルトの一部であり、前記エア吸引手段は、前記ベルトに開口するエア孔と、前記エア孔を通して缶の底部をエア吸引するエア吸引源と、を有することが好ましい。 The can conveying device includes air suction means for holding the bottom of the can on the holding portion by air suction, the holding portion being a part of an annular belt, and the air suction means opening into the belt. It is preferable to have an air hole and an air suction source for sucking air from the bottom of the can through the air hole.

この場合、エア吸引手段が、バキューム構造によって缶の底部をベルトの保持部に吸着させる。簡素な構造を用いて、缶を安定して保持しつつ搬送方向へ移動させることができる。また保持部で保持した缶を、缶軸回りに安定して自転させることができる。 In this case, the air suction means sucks the bottom of the can onto the holding portion of the belt with a vacuum structure. A simple structure can be used to stably hold the can while moving it in the conveying direction. Further, the can held by the holding portion can be stably rotated around the can axis.

上記缶搬送装置は、前記保持部を前記第２の水平方向のうち缶の搬送方向へ移動させる移動手段を備え、前記保持部は、環状のベルトの一部であり、前記移動手段は、前記ベルトが巻き回される複数のスプロケットと、複数の前記スプロケットのうち少なくとも１つを回転させる駆動部と、を有することが好ましい。 The can conveying apparatus includes moving means for moving the holding portion in the can conveying direction in the second horizontal direction, the holding portion being a part of an annular belt, and the moving means comprising the It is preferable to have a plurality of sprockets around which the belt is wound, and a driving section for rotating at least one of the plurality of sprockets.

この場合、環状のベルトおよび移動手段により、ベルトの保持部で保持した缶を連続的に効率よく搬送方向へ移動させることができる。 In this case, the cans held by the holding portion of the belt can be continuously and efficiently moved in the conveying direction by the annular belt and the moving means.

本発明の一つの態様の缶搬送装置によれば、搬送する缶が塗料により汚れることを抑制でき、トップガイドがなくても生産性を向上できる。 According to the can conveying apparatus of one aspect of the present invention, it is possible to prevent the conveyed cans from being stained with paint, and improve productivity without the top guide.

本発明の第１実施形態の缶搬送装置を示す側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view which shows the can conveying apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態の缶搬送装置を示す縦断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a vertical cross-sectional view showing a can conveying device according to a first embodiment of the present invention; 本発明の第２実施形態の缶搬送装置を示す側面図である。Fig. 10 is a side view showing a can conveying device according to a second embodiment of the present invention; 本発明の第３実施形態の缶搬送装置を示す側面図である。Fig. 10 is a side view showing a can conveying device according to a third embodiment of the present invention;

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態の缶搬送装置１０について、図１および図２を参照して説明する。
本実施形態の缶搬送装置１０は、例えば製缶工場に設置される。製缶工場は、缶Ｐの内面に塗装を施すインサイドスプレー装置（缶内面塗装装置）と、缶Ｐの内面に塗布された塗料を乾燥させるインサイドベークオーブンと、インサイドスプレー装置とインサイドベークオーブンとを繋ぐ缶Ｐの搬送経路を構成する缶搬送装置１０と、を備える。なお本実施形態では、インサイドスプレー装置およびインサイドベークオーブンの図示を省略する。 <First Embodiment>
A can conveying apparatus 10 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
The can conveying apparatus 10 of this embodiment is installed, for example, in a can factory. The can factory has an inside spray device (can inner surface coating device) that coats the inner surface of the can P, an inside bake oven that dries the paint applied to the inner surface of the can P, an inside spray device and an inside bake oven. and a can conveying device 10 forming a conveying route of the connected cans P. In this embodiment, illustration of an inside spray device and an inside bake oven is omitted.

缶搬送装置１０が搬送する缶Ｐは、ネックフランジ加工前の缶胴であり、有底筒状である。具体的に缶Ｐは、有底円筒状である。缶Ｐは、例えば、アルミニウム合金製である。缶搬送装置１０は、缶軸が第１の水平方向に延びる缶Ｐを、第１の水平方向と異なる第２の水平方向に搬送する。 The can P conveyed by the can conveying apparatus 10 is a can body before neck flange processing and has a bottomed cylindrical shape. Specifically, the can P is cylindrical with a bottom. The can P is made of, for example, an aluminum alloy. The can conveying device 10 conveys cans P whose can axes extend in a first horizontal direction in a second horizontal direction different from the first horizontal direction.

各図に３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、＋Ｚ側を上側とし、－Ｚ側を下側とする上下方向（鉛直方向）である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する第１の水平方向であり、本実施形態では、缶搬送装置１０により搬送される缶Ｐの缶軸が延びる方向である。Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向およびＸ軸方向と直交する第２の水平方向である。すなわち本実施形態では、第２の水平方向が、第１の水平方向と直交する。第２の水平方向（Ｙ軸方向）のうち、＋Ｙ側は缶Ｐの搬送方向であり、－Ｙ側は缶Ｐの搬送方向とは反対方向である。本実施形態では、缶Ｐの搬送方向を、単に搬送方向と呼ぶ場合がある。なお、＋Ｙ側は缶Ｐの搬送方向の下流側と言い換えてもよく、－Ｙ側は缶Ｐの搬送方向の上流側と言い換えてもよい。 Each figure shows an XYZ coordinate system as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is the up-down direction (vertical direction) with the +Z side as the upper side and the -Z side as the lower side. The X-axis direction is a first horizontal direction orthogonal to the Z-axis direction, and in this embodiment, is the direction in which the can axis of the can P transported by the can transport device 10 extends. The Y-axis direction is a second horizontal direction orthogonal to the Z-axis direction and the X-axis direction. That is, in this embodiment, the second horizontal direction is orthogonal to the first horizontal direction. In the second horizontal direction (Y-axis direction), the +Y side is the direction in which the cans P are conveyed, and the −Y side is the direction opposite to the direction in which the cans P are conveyed. In this embodiment, the direction in which the cans P are conveyed may be simply referred to as the direction of conveyance. The +Y side may be called the downstream side in the can P transport direction, and the -Y side may be called the upstream side in the can P transport direction.

図１および図２に示すように、本実施形態の缶搬送装置１０は、缶Ｐの底部を缶軸回りに回転可能に保持し、第２の水平方向に延び、上下方向に互いに隣接して配置される複数の保持部１と、第２の水平方向のうち缶Ｐの搬送方向へ向かうに従い下側に向けて延びるガイド部２と、保持部１に缶Ｐを供給する供給部３と、缶Ｐの底部を保持部１にエア吸引により保持させるエア吸引手段４と、保持部１を第２の水平方向のうち缶Ｐの搬送方向へ移動させる移動手段５と、を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the can conveying apparatus 10 of this embodiment holds the bottoms of cans P rotatably around the can axis, extends in the second horizontal direction, and vertically adjoins each other. a plurality of holding parts 1 arranged, a guide part 2 extending downward in the second horizontal direction in the conveying direction of the cans P, a supply part 3 supplying the cans P to the holding parts 1, Air suction means 4 for holding the bottom of the can P in the holding part 1 by air suction, and moving means 5 for moving the holding part 1 in the conveying direction of the can P in the second horizontal direction are provided.

保持部１は、環状のベルト６の一部である。ベルト６は、保持部１と、複数のエア孔（図示省略）と、を有する。
複数のエア孔は、ベルト６が延びる方向に互いに間隔をあけて配置される。保持部１に位置する複数のエア孔は、缶Ｐの搬送方向に沿って配列する。エア孔は、ベルト６をベルト６の厚さ方向に貫通する貫通孔である。 The holding part 1 is part of an annular belt 6 . The belt 6 has a holding portion 1 and a plurality of air holes (not shown).
The plurality of air holes are spaced apart from each other in the direction in which the belt 6 extends. A plurality of air holes positioned in the holding portion 1 are arranged along the direction in which the cans P are conveyed. The air holes are through holes that penetrate the belt 6 in the thickness direction of the belt 6 .

ベルト６は、上下方向に互いに隣接して複数設けられる。各保持部１は、各ベルト６の一部をそれぞれ構成する。保持部１は、ベルト６のうち缶Ｐの搬送路を構成する部分であり、搬送する缶Ｐの底部と対向する部分である。保持部１は、第２の水平方向に沿って直線状に延びる。 A plurality of belts 6 are provided adjacent to each other in the vertical direction. Each holding portion 1 constitutes a part of each belt 6, respectively. The holding portion 1 is a portion of the belt 6 that constitutes a transport path for the cans P, and is a portion that faces the bottom portion of the can P to be transported. The holding portion 1 extends linearly along the second horizontal direction.

複数の保持部１は、上下方向に並んで配置される。複数の保持部１のうち、上下方向に隣接する一対の保持部１は、第２の水平方向において互いに相対的に移動する。つまり上下方向に隣接する一対のベルト６は、第２の水平方向への移動速度が互いに異なる。本実施形態では複数の保持部１が、第２の水平方向のうち缶Ｐの搬送方向（＋Ｙ側）に移動する。つまり上下方向に隣接する一対の保持部１は、缶Ｐの搬送方向に移動する。上下方向に隣接する一対の保持部１は、缶Ｐの搬送方向への移動速度が、互いに異なる。 The plurality of holding portions 1 are arranged side by side in the vertical direction. A pair of vertically adjacent holding portions 1 among the plurality of holding portions 1 move relative to each other in the second horizontal direction. That is, the pair of belts 6 adjacent in the vertical direction have different moving speeds in the second horizontal direction. In this embodiment, the plurality of holding parts 1 move in the transport direction (+Y side) of the cans P in the second horizontal direction. That is, the pair of holding parts 1 vertically adjacent to each other move in the can P conveying direction. A pair of holding parts 1 that are vertically adjacent to each other have different moving speeds of the cans P in the conveying direction.

本実施形態では、複数の保持部１のうち、所定の保持部１が缶Ｐの搬送方向へ移動する速度が、所定の保持部１よりも上側に位置する別の保持部１が缶Ｐの搬送方向へ移動する速度よりも速い。具体的に本実施形態において、複数の保持部１は、第１の保持部１Ａと、第１の保持部１Ａよりも上側に位置する第２の保持部１Ｂと、第２の保持部１Ｂよりも上側に位置する第３の保持部１Ｃと、を有する。第１の保持部１Ａが缶Ｐの搬送方向へ移動する速度は、第２の保持部１Ｂが缶Ｐの搬送方向へ移動する速度よりも速い。第２の保持部１Ｂが缶Ｐの搬送方向へ移動する速度は、第３の保持部１Ｃが缶Ｐの搬送方向へ移動する速度よりも速い。
複数の保持部１のうち、最も下側に位置する保持部１（第１の保持部１Ａ）は、缶搬送装置１０の後工程に設けられるインサイドベークオーブンへ向けて、単列に整列された缶Ｐを搬送方向に排出する。 In this embodiment, among the plurality of holding portions 1, the moving speed of the predetermined holding portion 1 in the can P conveying direction is higher than that of the predetermined holding portion 1. Faster than the speed of movement in the conveying direction. Specifically, in this embodiment, the plurality of holding portions 1 includes a first holding portion 1A, a second holding portion 1B positioned above the first holding portion 1A, and a and a third holding portion 1C located on the upper side. The speed at which the first holding portion 1A moves in the can P conveying direction is faster than the speed at which the second holding portion 1B moves in the can P conveying direction. The speed at which the second holding portion 1B moves in the can P conveying direction is faster than the speed at which the third holding portion 1C moves in the can P conveying direction.
Of the plurality of holding parts 1, the lowermost holding part 1 (first holding part 1A) is aligned in a single row toward the inside bake oven provided in the post-process of the can conveying device 10. The cans P are discharged in the conveying direction.

ガイド部２は、缶Ｐの缶軸方向（Ｘ軸方向）において、保持部１と対向して配置される。ガイド部２は、保持部１に保持されて搬送方向に移動する缶Ｐと接触する。ガイド部２に接触した缶Ｐは、ガイド部２の形状に応じて、缶Ｐの搬送方向へ向かうに従い下側に向けて案内される。図１に示すように、ガイド部２は、第２の水平方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。ガイド部２は、缶Ｐの缶軸方向から見て、上下方向に並ぶ複数の保持部１と重なって配置される。つまりガイド部２は、複数の保持部１上に跨って延びる。 The guide portion 2 is arranged to face the holding portion 1 in the can axial direction (X-axis direction) of the can P. As shown in FIG. The guide portion 2 contacts the can P held by the holding portion 1 and moving in the conveying direction. The can P in contact with the guide portion 2 is guided downward in the conveying direction of the can P according to the shape of the guide portion 2 . As shown in FIG. 1, a plurality of guide portions 2 are provided at intervals in the second horizontal direction. The guide part 2 is arranged so as to overlap with a plurality of holding parts 1 arranged in the vertical direction when viewed from the can axial direction of the can P. That is, the guide portion 2 extends across the plurality of holding portions 1 .

供給部３は、缶搬送装置１０の前工程に設けられるインサイドスプレー装置と接続される。供給部３は、例えば缶シューターである。インサイドスプレー装置で内面に塗装が施された缶Ｐは、供給部３を通って、保持部１に供給される。図１に示す例では、供給部３が上下方向に延びる。本実施形態では供給部３が、複数の保持部１のうち、最も上側に位置する保持部１（第３の保持部１Ｃ）に向けて缶Ｐを供給する。供給部３は、第２の水平方向に互いに間隔をあけて複数配置される。各供給部３は、各インサイドスプレー装置と接続される。各供給部３は、各ガイド部２の搬送方向の上流側に缶Ｐを供給する。 The supply unit 3 is connected to an inside spray device provided in the pre-process of the can conveying device 10 . The supply unit 3 is, for example, a can shooter. The can P whose inner surface has been coated by the inside spray device is supplied to the holding unit 1 through the supply unit 3 . In the example shown in FIG. 1, the supply portion 3 extends vertically. In this embodiment, the supply unit 3 supplies the cans P toward the uppermost holding unit 1 (third holding unit 1C) among the plurality of holding units 1 . A plurality of supply units 3 are arranged at intervals in the second horizontal direction. Each supply section 3 is connected to each inside spray device. Each supply unit 3 supplies cans P to the upstream side of each guide unit 2 in the conveying direction.

図２に示すように、エア吸引手段４は、ベルト６に開口する上述のエア孔と、エア孔を通して缶Ｐの底部をエア吸引するエア吸引源７と、ベルト６の保持部１に隣接配置され、保持部１に開口するエア孔、およびエア吸引源７と繋がるバキューム室８と、を有する。 As shown in FIG. 2, the air suction means 4 is arranged adjacent to the above-described air hole opening in the belt 6, the air suction source 7 for sucking air from the bottom of the can P through the air hole, and the holding portion 1 of the belt 6. and has an air hole opening to the holding part 1 and a vacuum chamber 8 connected to an air suction source 7 .

エア吸引源７は、例えばブロワファン等である。エア吸引源７は、例えば配管やホース等の配管部材９およびバキューム室８を通して、ベルト６の保持部１に位置するエア孔と連通される。 The air suction source 7 is, for example, a blower fan or the like. The air suction source 7 communicates with an air hole located in the holding portion 1 of the belt 6 through a piping member 9 such as a pipe or hose and a vacuum chamber 8 .

バキューム室８は、ベルト６の保持部１に隣接して配置される室（減圧室）である。バキューム室８は、保持部１を介して缶Ｐの底部と接近して配置される。缶Ｐとバキューム室８とは、保持部１を間に挟んで互いに反対側に位置する。缶Ｐ、保持部１およびバキューム室８は、缶Ｐの缶軸方向に互いに並んで配置される。
エア吸引源７が、配管部材９、バキューム室８および保持部１のエア孔を通してエアを吸引することにより、缶Ｐの底部が、保持部１に吸着されて一時的に保持される。保持部１は、エア孔を通して缶Ｐの底部に作用するエア吸引源７のエア吸引力により、缶Ｐの底部を缶軸回りに回転可能に保持する。 The vacuum chamber 8 is a chamber (decompression chamber) arranged adjacent to the holding portion 1 of the belt 6 . The vacuum chamber 8 is arranged close to the bottom of the can P via the holding part 1 . The can P and the vacuum chamber 8 are positioned opposite to each other with the holding portion 1 interposed therebetween. The can P, the holding part 1 and the vacuum chamber 8 are arranged side by side in the can axial direction of the can P.
The air suction source 7 sucks air through the piping member 9 , the vacuum chamber 8 and the air holes of the holder 1 , so that the bottom of the can P is attracted to the holder 1 and temporarily held. The holding part 1 holds the bottom of the can P rotatably around the can axis by the air suction force of the air suction source 7 acting on the bottom of the can P through the air hole.

図１において、移動手段５は、ベルト６が巻き回される複数のスプロケット（図示省略）と、複数のスプロケットのうち少なくとも１つを回転させる駆動部１１と、を有する。
スプロケットは、軸受によりスプロケット軸回りに回転自在に支持される。複数のスプロケットのうち少なくとも１つ以上は、スプロケット軸に直交するスプロケット径方向に位置調整可能であり、これにより、ベルト６のテンション（張力）を所定値以上に維持することができる。
駆動部１１は、例えばモータ等である。 In FIG. 1, the moving means 5 has a plurality of sprockets (not shown) around which the belt 6 is wound, and a driving section 11 that rotates at least one of the plurality of sprockets.
The sprocket is rotatably supported around the sprocket shaft by bearings. At least one or more of the plurality of sprockets can be position-adjusted in the sprocket radial direction perpendicular to the sprocket axis, thereby maintaining the tension of the belt 6 at a predetermined value or higher.
The driving unit 11 is, for example, a motor or the like.

以上説明した本実施形態の缶搬送装置１０では、缶Ｐの底部が、上下方向に隣接配置される一対の保持部１の両方にわたって保持されると、第２の水平方向における一対の保持部１同士の速度差に応じて、缶Ｐが缶軸回りに回転させられつつ、第２の水平方向に搬送される。このため、缶搬送装置１０の前工程のインサイドスプレー装置で缶Ｐの内面に塗布された塗料が、缶搬送装置１０で搬送される缶Ｐの内面に、均等に行き渡る。 In the can conveying apparatus 10 of the present embodiment described above, when the bottom of the can P is held over both the pair of holders 1 arranged adjacent to each other in the vertical direction, the pair of holders 1 in the second horizontal direction is held. The can P is conveyed in the second horizontal direction while being rotated about the can axis according to the speed difference between them. Therefore, the paint applied to the inner surfaces of the cans P by the inside spray device in the preceding process of the can conveying device 10 spreads evenly over the inner surfaces of the cans P conveyed by the can conveying device 10 .

本実施形態によれば、従来の缶搬送装置で用いていたトップガイド等の部材が不要である。このため、缶Ｐの内面に塗布された塗料が、トップガイド等に付着してその後に搬送される缶Ｐを汚すことが抑制される。トップガイド等を定期的に清掃する作業が削減されるため、装置の稼働率が高まり、缶Ｐの生産性が向上する。 According to this embodiment, a member such as a top guide used in a conventional can conveying apparatus is not required. Therefore, the paint applied to the inner surface of the can P is prevented from adhering to the top guide or the like and staining the can P that is subsequently conveyed. Since the work of periodically cleaning the top guide and the like is reduced, the operating rate of the apparatus increases and the productivity of the cans P is improved.

また、搬送される缶Ｐが塗料で汚されにくくなるため、缶Ｐの品質や歩留りが向上する。また、装置をコンパクトに構成できるため、既存の設備に本実施形態を適用することが容易であり、設備費用を削減できる。 In addition, since the conveyed cans P are less likely to be stained with paint, the quality and yield of the cans P are improved. In addition, since the device can be configured compactly, it is easy to apply the present embodiment to existing equipment, and equipment costs can be reduced.

また本実施形態では、上下方向に隣接配置される一対の保持部１が、両方とも缶Ｐの搬送方向に移動する。すなわち、一対の保持部１のうち、一方の保持部１の搬送方向への移動速度と、他方の保持部１の搬送方向への移動速度とが、互いに異なる。
この場合、一対の保持部１同士の速度差によって缶Ｐを缶軸回りに自転させつつ、効率よく缶Ｐを搬送することができる。 Further, in this embodiment, both of the pair of holders 1 arranged adjacent to each other in the vertical direction move in the can P conveying direction. That is, of the pair of holding portions 1, the moving speed of one holding portion 1 in the conveying direction and the moving speed of the other holding portion 1 in the conveying direction are different from each other.
In this case, the can P can be efficiently conveyed while being rotated about the can axis by the speed difference between the pair of holding portions 1 .

また本実施形態では、ガイド部２が、缶Ｐの搬送方向へ向かうに従い下側に向けて延び、搬送方向に移動する缶Ｐが、ガイド部２に接触する。
この場合、保持部１に保持されて移動する缶Ｐがガイド部２に接触することで、例えば、上下方向に隣接する一対の保持部１間に缶Ｐを案内することができ、缶Ｐを安定して缶軸回りに自転させることができる。またガイド部２によって、上側の保持部１から下側の保持部１へと缶Ｐを移動させることができ、例えば、所定の保持部１（本実施形態では第１の保持部１Ａ）に缶Ｐを単列に整列させることができる。 Further, in the present embodiment, the guide portion 2 extends downward in the conveying direction of the can P, and the can P moving in the conveying direction comes into contact with the guide portion 2 .
In this case, by contacting the guide portion 2 with the moving can P held by the holding portion 1, the can P can be guided between, for example, a pair of holding portions 1 adjacent to each other in the vertical direction. Can stably rotate around the can axis. Further, the can P can be moved from the upper holding portion 1 to the lower holding portion 1 by the guide portion 2. P can be aligned in a single row.

また本実施形態では、複数の保持部１のうち、第１の保持部１Ａが缶Ｐの搬送方向へ移動する速度が、第１の保持部１Ａよりも上側に位置する第２の保持部１Ｂが搬送方向へ移動する速度よりも速い。
この場合、下側の第１の保持部１Ａの移動速度が速いので、第１の保持部１Ａが保持する複数の缶Ｐの配置間隔（搬送ピッチ）を大きく確保できる。このため、ガイド部２によって缶Ｐが上側の第２の保持部１Ｂから下側の第１の保持部１Ａへ案内されるときに、第１の保持部１Ａが保持する缶Ｐ同士の間に、第２の保持部１Ｂから缶Ｐを挿入しやすい。これにより、第１の保持部１Ａにおいて缶Ｐを安定して整列させることができる。 Further, in the present embodiment, among the plurality of holding portions 1, the speed at which the first holding portion 1A moves in the conveying direction of the can P is higher than that of the second holding portion 1B positioned above the first holding portion 1A. is faster than the speed of movement in the conveying direction.
In this case, since the moving speed of the lower first holding portion 1A is high, a large arrangement interval (conveyance pitch) of the plurality of cans P held by the first holding portion 1A can be ensured. Therefore, when the can P is guided by the guide portion 2 from the second holding portion 1B on the upper side to the first holding portion 1A on the lower side, there is a gap between the cans P held by the first holding portion 1A. , the can P can be easily inserted from the second holding portion 1B. As a result, the cans P can be stably aligned in the first holding portion 1A.

また本実施形態では、複数の保持部１のうち、第２の保持部１Ｂが缶Ｐの搬送方向へ移動する速度が、第２の保持部１Ｂよりも上側に位置する第３の保持部１Ｃが搬送方向へ移動する速度よりも速い。このため、ガイド部２によって缶Ｐが上側の第３の保持部１Ｃから下側の第２の保持部１Ｂへ案内されるときに、第２の保持部１Ｂが保持する缶Ｐ同士の間に、第３の保持部１Ｃから缶Ｐを挿入しやすい。したがって、上述と同様の作用効果が得られる。 Further, in the present embodiment, among the plurality of holding portions 1, the speed at which the second holding portion 1B moves in the conveying direction of the can P is higher than that of the third holding portion 1C, which is positioned above the second holding portion 1B. is faster than the speed of movement in the conveying direction. Therefore, when the can P is guided by the guide portion 2 from the upper third holding portion 1C to the lower second holding portion 1B, there is a gap between the cans P held by the second holding portion 1B. , the can P can be easily inserted from the third holding portion 1C. Therefore, effects similar to those described above can be obtained.

また本実施形態では、供給部３が、第２の水平方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。
この場合、第２の水平方向に並ぶ複数の供給部３からそれぞれ缶Ｐが供給されても、下側の第１の保持部１Ａの移動速度が速いため、第１の保持部１Ａにおいて缶Ｐを安定して整列させることができる。 Further, in this embodiment, a plurality of supply units 3 are provided at intervals in the second horizontal direction.
In this case, even if the cans P are supplied from the plurality of supply units 3 arranged in the second horizontal direction, since the moving speed of the lower first holding unit 1A is high, the cans P are not fed to the first holding unit 1A. can be stably aligned.

また本実施形態では、エア吸引手段４が、ベルト６に開口するエア孔と、エア吸引源７と、を有する。またエア吸引手段４は、さらにバキューム室８を有する。
この場合、エア吸引手段４が、バキューム構造によって缶Ｐの底部をベルト６の保持部１に吸着させる。簡素な構造を用いて、缶Ｐを安定して保持しつつ搬送方向へ移動させることができる。また保持部１で保持した缶Ｐを、缶軸回りに安定して自転させることができる。 Further, in this embodiment, the air suction means 4 has an air hole opening to the belt 6 and an air suction source 7 . The air suction means 4 also has a vacuum chamber 8 .
In this case, the air suction means 4 causes the bottom of the can P to be attracted to the holding portion 1 of the belt 6 by a vacuum structure. Using a simple structure, cans P can be stably held and moved in the conveying direction. Further, the can P held by the holding portion 1 can be stably rotated around the can axis.

また本実施形態では、ベルト６が環状であり、移動手段５が、複数のスプロケットと、駆動部１１と、を有する。
この場合、環状のベルト６および移動手段５により、ベルト６の保持部１で保持した缶Ｐを連続的に効率よく搬送方向へ移動させることができる。 Further, in this embodiment, the belt 6 is ring-shaped, and the moving means 5 has a plurality of sprockets and the driving portion 11 .
In this case, the cans P held by the holding portion 1 of the belt 6 can be continuously and efficiently moved in the conveying direction by the annular belt 6 and the moving means 5 .

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態の缶搬送装置２０について、図３を参照して説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同じ構成要素については同じ符号を付して、その説明を省略する。 <Second embodiment>
Next, a can conveying apparatus 20 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, in 2nd Embodiment, the same code|symbol is attached|subjected about the same component as 1st Embodiment, and the description is abbreviate|omitted.

本実施形態の缶搬送装置２０は、前述の実施形態で説明した缶搬送装置１０とは、供給部３の構成が異なる。
図３に示すように、本実施形態の供給部３は、上下方向に隣接する一対の保持部１間に向けて缶Ｐを供給する。すなわち、供給部３の下端部に位置する供給口が、上下方向に隣り合う一対の保持部１同士の間（境界）に向けて開口する。
この場合、供給部３から保持部１に缶Ｐが供給されると直ちに、缶Ｐが缶軸回りに自転させられる。したがって、缶搬送装置２０の前工程において缶Ｐの内面に塗装された塗料が、搬送される缶Ｐの内面でより均等に拡がりやすくなる。 The can conveying device 20 of the present embodiment differs from the can conveying device 10 described in the previous embodiment in the configuration of the supply section 3 .
As shown in FIG. 3, the supply unit 3 of the present embodiment supplies cans P between a pair of holding units 1 adjacent in the vertical direction. That is, the supply port positioned at the lower end of the supply portion 3 opens toward the space (boundary) between the pair of holding portions 1 adjacent to each other in the vertical direction.
In this case, as soon as the can P is supplied from the supply unit 3 to the holding unit 1, the can P is rotated about the can axis. Therefore, the paint that has been applied to the inner surface of the can P in the previous process of the can conveying device 20 can more evenly spread on the inner surface of the can P being conveyed.

供給部３は、第２の水平方向のうち缶Ｐの搬送方向（＋Ｙ側）へ向かうに従い下側に向けて延びる。供給部３は、保持部１に保持されて搬送方向に移動する缶Ｐと接触する。搬送方向の上流側（－Ｙ側）から供給部３に接触した缶Ｐは、供給部３の形状に応じて、缶Ｐの搬送方向へ向かうに従い下側に向けて案内される。
この場合、保持部１に保持されて移動する缶Ｐが供給部３に接触することで、例えば、上下方向に隣接する一対の保持部１間に缶Ｐを案内することができ、缶Ｐを安定して缶軸回りに自転させることができる。また供給部３によって、上側の保持部１から下側の保持部１へと缶Ｐを移動させることができ、所定の保持部１に缶Ｐを整列させることができる。供給部３で缶Ｐを案内することができるので、ガイド部２のみで缶Ｐを案内する場合と比べて、部品点数を削減できる。 The supply unit 3 extends downward in the second horizontal direction toward the conveying direction (+Y side) of the cans P. As shown in FIG. The supply unit 3 contacts the cans P held by the holding unit 1 and moving in the conveying direction. The cans P coming into contact with the feeding section 3 from the upstream side (-Y side) in the conveying direction are guided downward in the conveying direction of the cans P according to the shape of the feeding section 3 .
In this case, the can P that is held by the holding portion 1 and moves is brought into contact with the supply portion 3, so that the can P can be guided between a pair of holding portions 1 that are vertically adjacent to each other. Can stably rotate around the can axis. Further, the cans P can be moved from the holding part 1 on the upper side to the holding part 1 on the lower side by the supply part 3, and the cans P can be arranged in a predetermined holding part 1.例文帳に追加Since the cans P can be guided by the supply part 3, the number of parts can be reduced compared to the case where the cans P are guided only by the guide part 2. - 特許庁

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態の缶搬送装置３０について、図４を参照して説明する。なお、第３実施形態では、第１実施形態および第２実施形態と同じ構成要素については同じ符号を付して、その説明を省略する。 <Third Embodiment>
Next, a can conveying device 30 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, in 3rd Embodiment, the same code|symbol is attached|subjected about the same component as 1st Embodiment and 2nd Embodiment, and the description is abbreviate|omitted.

図４に示すように、本実施形態の缶搬送装置３０は、缶Ｐの底部を缶軸回りに回転可能に保持し、第２の水平方向に延び、上下方向に互いに隣接して配置される複数の保持部１，１２を備える。上下方向に隣接する一対の保持部１，１２は、第２の水平方向において互いに相対的に移動する。詳しくは、一対の保持部１，１２のうち、一方の保持部１は缶Ｐの搬送方向（＋Ｙ側）に移動し、他方の保持部１２は、缶Ｐの搬送方向（＋Ｙ側）および缶Ｐの搬送方向とは反対方向（－Ｙ側）に移動しない。つまり保持部１２は、Ｙ軸方向に移動することのない固定部材である。 As shown in FIG. 4, the can conveying device 30 of this embodiment holds the bottom of the can P rotatably about the can axis, extends in the second horizontal direction, and is arranged adjacent to each other in the vertical direction. A plurality of holding parts 1 and 12 are provided. A pair of vertically adjacent holding portions 1 and 12 move relative to each other in the second horizontal direction. More specifically, one of the pair of holders 1 and 12 moves in the can P conveying direction (+Y side), and the other holding section 12 moves in the can P conveying direction (+Y side). It does not move in the opposite direction (-Y side) to the transport direction of P. That is, the holding portion 12 is a fixed member that does not move in the Y-axis direction.

また保持部１２は、保持部１２をＸ軸方向に貫通する複数のエア孔１２ａを有する。複数のエア孔１２ａは、保持部１２が延びる方向に互いに間隔をあけて配置される。複数のエア孔１２ａは、缶Ｐの搬送方向に沿って配列する。複数のエア孔１２ａは、例えば、バキューム室８を介してエア吸引源７に連通する。保持部１２は、エア孔１２ａを通して缶Ｐの底部に作用するエア吸引源７のエア吸引力により、缶Ｐの底部を缶軸回りに回転可能に保持する。 Further, the holding portion 12 has a plurality of air holes 12a passing through the holding portion 12 in the X-axis direction. The plurality of air holes 12a are spaced apart from each other in the direction in which the holding portion 12 extends. The plurality of air holes 12a are arranged along the direction in which the cans P are conveyed. The plurality of air holes 12a communicate with the air suction source 7 via the vacuum chamber 8, for example. The holding part 12 holds the bottom of the can P rotatably about the can axis by the air suction force of the air suction source 7 acting on the bottom of the can P through the air hole 12a.

本実施形態においても、缶Ｐの底部が、上下方向に隣接配置される一対の保持部１，１２の両方にわたって保持されると、第２の水平方向における一対の保持部１，１２同士の速度差に応じて、缶Ｐが缶軸回りに回転させられつつ、缶Ｐの搬送方向に搬送される。したがって、上述の実施形態と同様の作用効果が得られる。 In this embodiment as well, when the bottom of the can P is held over both the pair of holders 1 and 12 arranged adjacent to each other in the vertical direction, the speed of the pair of holders 1 and 12 in the second horizontal direction According to the difference, the can P is conveyed in the conveying direction of the can P while being rotated about the can axis. Therefore, effects similar to those of the above-described embodiment can be obtained.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and, for example, as described below, changes in configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

前述の実施形態では、複数の保持部１のうち、所定の保持部１が缶Ｐの搬送方向へ移動する速度が、所定の保持部１よりも上側に位置する別の保持部１が缶Ｐの搬送方向へ移動する速度よりも速い例を挙げたが、これに限らない。複数の保持部１のうち、所定の保持部１が缶Ｐの搬送方向へ移動する速度が、所定の保持部１よりも下側に位置する別の保持部１が缶Ｐの搬送方向へ移動する速度よりも速いこととしてもよい。 In the above-described embodiment, of the plurality of holding portions 1, the moving speed of the predetermined holding portion 1 in the conveying direction of the can P is higher than that of the predetermined holding portion 1. Although an example faster than the moving speed in the conveying direction of is given, it is not limited to this. Among the plurality of holding portions 1, the speed at which a predetermined holding portion 1 moves in the can P conveying direction is such that another holding portion 1 positioned below the predetermined holding portion 1 moves in the can P conveying direction. It may be faster than the speed at which the

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。 In addition, within the scope that does not deviate from the spirit of the present invention, each configuration (component) described in the above-described embodiments, modifications, notes, etc. may be combined, and addition, omission, replacement, and other Change is possible. Moreover, the present invention is not limited by the embodiments described above, but only by the claims.

本発明の缶搬送装置によれば、搬送する缶が塗料により汚れることを抑制でき、生産性を向上できる。したがって、産業上の利用可能性を有する。 According to the can conveying apparatus of the present invention, it is possible to prevent the conveyed cans from being smeared with paint, thereby improving productivity. Therefore, it has industrial applicability.

１，１２…保持部、１Ａ…第１の保持部、１Ｂ…第２の保持部、２…ガイド部、３…供給部、４…エア吸引手段、５…移動手段、６…ベルト、７…エア吸引源、１０，２０，３０…缶搬送装置、１１…駆動部、Ｐ…缶 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 12... Holding part 1A... 1st holding part 1B... 2nd holding part 2... Guide part 3... Supply part 4... Air suction means 5... Moving means 6... Belt 7... AIR SUCTION SOURCE 10, 20, 30... CAN TRANSPORTING DEVICE 11... DRIVING UNIT P... CAN

Claims

A can conveying device for conveying a can having a cylindrical shape with a bottom and having a can axis extending in a first horizontal direction in a second horizontal direction different from the first horizontal direction,
a plurality of holders that hold the bottom of the can rotatably around the can axis, extend in the second horizontal direction, and are arranged adjacent to each other in the vertical direction ;
a guide portion extending downward in the second horizontal direction toward the conveying direction of the can,
a pair of vertically adjacent holding portions move relative to each other in the second horizontal direction ;
The guide portion contacts the can held by the holding portion and moving in the conveying direction.
Can carrier.

the pair of vertically adjacent holding parts move in the can conveying direction in the second horizontal direction;
The can conveying apparatus according to claim 1.

The plurality of holding parts are
a first holding portion;
a second holding portion located above the first holding portion;
The speed at which the first holding portion moves in the conveying direction is faster than the speed at which the second holding portion moves in the conveying direction.
3. The can conveying device according to claim 1 or 2 .

A supply unit that supplies cans to the holding unit,
A plurality of the supply units are provided at intervals in the second horizontal direction,
The can conveying device according to claim 3 .

A supply unit that supplies cans to the holding unit,
The supply unit supplies cans toward between a pair of vertically adjacent holding units.
The can conveying device according to any one of claims 1 to 4 .

A plurality of the supply units are provided at intervals in the second horizontal direction,
the supply unit extends downward in the second horizontal direction in the can conveying direction,
The supply unit contacts the can held by the holding unit and moving in the conveying direction.
The can conveying device according to claim 5 .

Air suction means for holding the bottom of the can in the holding part by air suction,
The holding part is part of an annular belt,
The air suction means is
an air hole opening in the belt;
an air suction source for sucking air from the bottom of the can through the air hole;
The can conveying device according to any one of claims 1 to 6 .

moving means for moving the holding portion in the second horizontal direction in the can conveying direction,
The holding part is part of an annular belt,
The moving means
a plurality of sprockets around which the belt is wound;
a drive unit that rotates at least one of the plurality of sprockets;
The can conveying device according to any one of claims 1 to 7 .