JPH06219539A - Conveyor system - Google Patents

Conveyor system

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JPH06219539A
JPH06219539A JP755593A JP755593A JPH06219539A JP H06219539 A JPH06219539 A JP H06219539A JP 755593 A JP755593 A JP 755593A JP 755593 A JP755593 A JP 755593A JP H06219539 A JPH06219539 A JP H06219539A
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JP
Japan
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conveyor
upstream
downstream
conveyors
kidney beans
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Application number
JP755593A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Ishii
洋行 石井
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To provide a conveyor system for conveying a slender body after turning it around. CONSTITUTION:A conveyor system has five units of upstream side conveyors 11 and downstream side conveyors 21 set up each in a parallel manner, while each of these upstream side conveyors 11 is set up orthogonally with these respective corresponding dowastream side conveyors 21, and respective downstream ends of these upstream side conveyors 11 are set up on these respective downstream side conveyors 21.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はインゲン豆、アスパラガ
ス、胡瓜のような細長い物体を方向転換して搬送するコ
ンベヤ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor device for diverting and transporting elongated objects such as kidney beans, asparagus and cucumber.

【0002】[0002]

【従来の技術】インゲン豆のように細長い野菜又は果物
を方向転換して搬送する場合、互いに直交する2つのコ
ンベヤが使用される。上流側のコンベヤ上でインゲン豆
がコンベヤに直交するように配置されていれば、下流側
のコンベヤ上でインゲン豆はコンベヤに平行に配置され
て搬送される。
2. Description of the Related Art Two conveyors, which are orthogonal to each other, are used when a long and narrow vegetable or fruit such as kidney beans is turned and conveyed. If the kidney beans are arranged orthogonally to the conveyor on the upstream side conveyor, the kidney beans are arranged parallel to the conveyor on the downstream side conveyor to be conveyed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしなから、斯かる
従来の装置では、上流側のコンベヤ上にインゲン豆をコ
ンベヤに直交するように1つ1つ正確な位置に配置しな
ければならない。インゲン豆は長さ及び太さ等の寸法、
湾曲度等の形状が均一でなく、更に傷つき易いため取扱
に注意する必要があり、コンベヤ上にインゲン豆を1つ
1つ正確にコンベヤに直交するように配置させるのは困
難である。従って、インゲン豆をコンベヤによって方向
転換して搬送するのは困難であった。
However, in such a conventional apparatus, it is necessary to arrange the kidney beans on the upstream conveyor at correct positions so as to be orthogonal to the conveyor. Kidney beans have dimensions such as length and thickness,
Since the shape such as the degree of curvature is not uniform and it is more easily damaged, it is necessary to handle it with care, and it is difficult to arrange each kidney bean on the conveyor so as to be orthogonal to the conveyor exactly. Therefore, it has been difficult to change the direction of the beans and convey them by the conveyor.

【0004】本発明は斯かる点に鑑み、インゲン豆のよ
うな細長い物体をコンベヤによって方向転換して搬送す
るためのコンベヤ装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a conveyor device for conveying an elongated object such as kidney beans by changing its direction by a conveyor.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明のコンベヤ装置に
よると、並列に配置された複数の上流側コンベヤ11及
び下流側コンベヤ21を有し、上流側コンベヤ11の各
々は対応する下流側コンベヤ21の各々に直交して配置
されており、上流側コンベヤ11の各々の下流端は対応
する下流側コンベヤ21の各々の上に配置されている。
According to the conveyor apparatus of the present invention, a plurality of upstream side conveyors 11 and downstream side conveyors 21 are arranged in parallel, and each of the upstream side conveyors 11 has a corresponding downstream side conveyor 21. Are arranged orthogonally to each other, and the downstream end of each upstream conveyor 11 is arranged on each corresponding downstream conveyor 21.

【0006】本発明のコンベヤ装置において、上流側コ
ンベヤ11は下流部に傾斜部13を有しており、この傾
斜部13は上流部に対して傾斜して配置されている。
In the conveyor apparatus of the present invention, the upstream conveyor 11 has a slant portion 13 at the downstream portion, and the slant portion 13 is arranged so as to be slanted with respect to the upstream portion.

【0007】本発明のコンベヤ装置において、上流側コ
ンベヤ11の各々は互いに異なる傾斜角にて傾斜され下
流側コンベヤ21の上側面は同一面上にあるように配置
されている。
In the conveyor apparatus of the present invention, the upstream side conveyors 11 are inclined at different inclination angles, and the upper side surfaces of the downstream side conveyor 21 are arranged on the same plane.

【0008】本発明のコンベヤ装置において、上流側コ
ンベヤ11は互いに異なる傾斜角にて傾斜され、下流側
コンベヤ21の各々は互いに異なる傾斜角にて傾斜され
ている。
In the conveyor apparatus of the present invention, the upstream conveyors 11 are inclined at different inclination angles, and the downstream conveyors 21 are inclined at different inclination angles.

【0009】[0009]

【作用】本発明によれば、各上流側コンベヤに配置され
た細長い物体は対応する下流側コンベヤに移動し、隣接
する2つの上流側コンベヤに跨がって配置された細長い
物体は、重心が乗っている方のコンベヤに対応する下流
側コンベヤに振り分けられる。
According to the present invention, the elongated object arranged on each upstream conveyor moves to the corresponding downstream conveyor, and the elongated object arranged across two adjacent upstream conveyors has a center of gravity. It is distributed to the downstream side conveyor that corresponds to the one on which the passenger rides.

【0010】[0010]

【実施例】以下に図1〜図3を参照して本発明の実施例
について説明する。図1に本発明のコンベヤ装置の例を
示す。本例のコンベヤ装置は並列に配置された複数の上
流側コンベヤ11と並列に配置された複数の下流側コン
ベヤ21とを含む。上流側コンベヤ11と下流側コンベ
ヤ21とは同数であり、従って、上流側コンベヤ11の
各々は下流側コンベヤ21の各々に対応して配置されて
いる。即ち、各上流側コンベヤ11の下流端は対応する
下流側コンベヤ21の上に配置されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows an example of the conveyor device of the present invention. The conveyor apparatus of this example includes a plurality of upstream side conveyors 11 arranged in parallel and a plurality of downstream side conveyors 21 arranged in parallel. The number of the upstream side conveyors 11 and the number of the downstream side conveyors 21 are the same, so that each of the upstream side conveyors 11 is arranged corresponding to each of the downstream side conveyors 21. That is, the downstream end of each upstream conveyor 11 is arranged on the corresponding downstream conveyor 21.

【0011】上流側コンベヤ11の各々は対応する下流
側コンベヤ21に直交して配置されている。上流側コン
ベヤ11の各々の上流端は同一線に沿って配置されてお
り、斯かる上流端の上側面は同一面上に配置されるよう
に構成されている。斯かる上流端の上側面は水平に配置
されてよい。下流側コンベヤ21の各々の下流端は同一
線に沿って配置されており、斯かる下流端の上側面は同
一面上に配置されるように構成されている。斯かる下流
端の上側面は水平に配置されてよい。
Each of the upstream conveyors 11 is arranged orthogonal to the corresponding downstream conveyor 21. The upstream ends of the upstream conveyors 11 are arranged along the same line, and the upper side surfaces of the upstream ends are arranged on the same plane. The upper side surface of such an upstream end may be arranged horizontally. The downstream ends of the downstream conveyors 21 are arranged along the same line, and the upper side surfaces of the downstream ends are arranged on the same plane. The upper side surface of such a downstream end may be arranged horizontally.

【0012】図示の例では上流側コンベヤ11は5つの
コンベヤ11A、11B、11C、11D、11Eを含
み下流側コンベヤ21は5つのコンベヤ21A、21
B、21C、21D、21Eを含むように構成されてい
る。
In the illustrated example, the upstream conveyor 11 includes five conveyors 11A, 11B, 11C, 11D and 11E and the downstream conveyor 21 includes five conveyors 21A and 21.
B, 21C, 21D, 21E are included.

【0013】上流側コンベヤ11上には細長い物体例え
ばインゲン豆30がコンベヤに直交するように配置さ
れ、下流側コンベヤ21上にインゲン豆30がコンベヤ
に平行に配置されている。即ち、上流側コンベヤ11上
にてコンベヤに直交して配置されたインゲン豆30は、
上流側コンベヤ11から下流側コンベヤ21に搬送され
ることによって、その方向がコンベヤに平行に配置され
ることとなる。
An elongated object such as kidney beans 30 is arranged on the upstream side conveyor 11 so as to be orthogonal to the conveyor, and kidney beans 30 are arranged on the downstream side conveyor 21 in parallel with the conveyor. That is, the kidney beans 30 arranged on the upstream side conveyor 11 at right angles to the conveyor are
By being transported from the upstream side conveyor 11 to the downstream side conveyor 21, its direction is arranged in parallel with the conveyor.

【0014】上流側コンベヤ11の隣接する2つのコン
ベヤに跨がって配置されたインゲン豆30は、下流側コ
ンベヤ21の対応する2つのコンベヤのいずれかに振り
分けられる。2つの上流側コンベヤ11に跨がって配置
されたインゲン豆30は、その重心が乗っている側のコ
ンベヤによって搬送され、対応する下流側コンベヤ21
に振り分けられる。
The kidney beans 30 arranged across two adjacent conveyors of the upstream conveyor 11 are distributed to either of the two corresponding conveyors of the downstream conveyor 21. The kidney beans 30 arranged across the two upstream conveyors 11 are conveyed by the conveyor on the side where the center of gravity thereof is placed, and the corresponding downstream conveyors 21
Be assigned to.

【0015】こうして、本例では、上流側コンベヤ11
の上流端部に供給されたインゲン豆30は、各上流側コ
ンベヤ11の真ん中に配置されても、2つの上流側コン
ベヤ11に跨がって配置されても、下流側コンベヤ21
に振り分けられ、斯かる下流側コンベヤ21上にてコン
ベヤに平行に搬送される。
Thus, in this example, the upstream conveyor 11
The kidney beans 30 supplied to the upstream end of the downstream conveyor 21 are arranged in the middle of each upstream conveyor 11 or across the two upstream conveyors 11.
And is conveyed in parallel to the conveyor on the downstream side conveyor 21.

【0016】上流側コンベヤ11の移動速度と下流側コ
ンベヤ21の移動速度は、適当な値に設定される。両者
の移動速度は、上流側コンベヤ11に供給されるインゲ
ン豆30の量と下流側コンベヤ21より搬送するインゲ
ン豆30の量とに関係して設定される。
The moving speed of the upstream side conveyor 11 and the moving speed of the downstream side conveyor 21 are set to appropriate values. The moving speeds of both are set in relation to the amount of kidney beans 30 supplied to the upstream side conveyor 11 and the amount of kidney beans 30 conveyed from the downstream side conveyor 21.

【0017】下流側コンベヤ21の移動速度を上流側コ
ンベヤ11の移動速度より大きくすることによって、上
述のごとき、2つの上流側コンベヤ11に跨がって配置
されたインゲン豆30は、下流側コンベヤ21によって
円滑に搬送される。例えば、上流側コンベヤ11の移動
速度を80ミリ/secとし、下流側コンベヤ21の移
動速度を420ミリ/secとしてよい。
By making the moving speed of the downstream side conveyor 21 faster than the moving speed of the upstream side conveyor 11, the kidney beans 30 arranged over the two upstream side conveyors 11 as described above are It is transported smoothly by 21. For example, the moving speed of the upstream conveyor 11 may be 80 mm / sec and the moving speed of the downstream conveyor 21 may be 420 mm / sec.

【0018】図2及び図3に本例のコンベヤ装置の断面
を示す。これらの例では、図1に示すように上流側コン
ベヤ11の各上流端は同一線に沿って配置され且つその
上側面は同一面上に配置されており、下流側コンベヤ2
1の各下流端は同一線に沿って配置され且つその上側面
は同一面上に配置されている。しかしながら、上流側コ
ンベヤ11の各下流端と下流側コンベヤ21の各上流部
の配置、即ち、上流側コンベヤ11と下流側コンベヤ2
1の接続部の構成が各例によって異なる。
2 and 3 show cross sections of the conveyor device of this example. In these examples, as shown in FIG. 1, each upstream end of the upstream conveyor 11 is arranged along the same line, and its upper side surface is arranged on the same surface.
Each downstream end of 1 is arranged along the same line and its upper side surface is arranged on the same plane. However, the arrangement of each downstream end of the upstream conveyor 11 and each upstream portion of the downstream conveyor 21, that is, the upstream conveyor 11 and the downstream conveyor 2
The configuration of the connection part 1 differs depending on each example.

【0019】図2Aに示す例では、上流側コンベヤ11
の各々の上側面は同一平面上に配置され、下流側コンベ
ヤ21の各々の上側面も同一平面上に配置されている。
例えば、上流側コンベヤ11の各々の上側面は水平に配
置され、下流側コンベヤ21の各々の上側面も水平に配
置されるように構成してよい。
In the example shown in FIG. 2A, the upstream conveyor 11
Are arranged on the same plane, and the upper surfaces of the downstream side conveyors 21 are also arranged on the same plane.
For example, the upper side surface of each upstream conveyor 11 may be horizontally arranged, and the upper side surface of each downstream conveyor 21 may be horizontally arranged.

【0020】図2Bに示す例では、各上流側コンベヤ1
1は下流側部分に傾斜部13を有しており、斯かる傾斜
部13は上流側部分に対して下方に傾斜して配置されて
いる。この例では下流側コンベヤ21の各上側面は同一
平面上に配置されており、従って上流側コンベヤ11の
各傾斜部13の下流端は同一平面上に配置されている。
In the example shown in FIG. 2B, each upstream conveyor 1
1 has an inclined portion 13 in the downstream side portion, and the inclined portion 13 is arranged so as to incline downward with respect to the upstream side portion. In this example, the upper side surfaces of the downstream side conveyor 21 are arranged on the same plane, and therefore the downstream ends of the inclined portions 13 of the upstream side conveyor 11 are arranged on the same plane.

【0021】図3Cに示す例では、各上流側コンベヤ1
1は異なる傾斜角度にて傾斜されて配置され、一方、下
流側コンベヤ21の各々の上側面は同一平面上に配置さ
れている。上流側コンベヤ11の各下流端は同一平面上
に配置されている。
In the example shown in FIG. 3C, each upstream conveyor 1
1 are inclined and arranged at different inclination angles, while the upper side surfaces of the downstream side conveyors 21 are arranged on the same plane. The downstream ends of the upstream conveyor 11 are arranged on the same plane.

【0022】図3Dに示す例では、各上流側コンベヤ1
1は異なる傾斜角度にて傾斜されて配置され、各下流側
コンベヤ21も異なる傾斜角度にて傾斜されて配置され
ている。従って、上流側コンベヤ11の各下流端は段差
を形成するように配置され、それに対応して下流側コン
ベヤ21の各上流部は段差を形成するように配置されて
いる。
In the example shown in FIG. 3D, each upstream conveyor 1
1 is inclined and arranged at different inclination angles, and each downstream side conveyor 21 is also inclined and arranged at different inclination angles. Therefore, each downstream end of the upstream conveyor 11 is arranged to form a step, and correspondingly, each upstream portion of the downstream conveyor 21 is arranged to form a step.

【0023】こうして、本例によれば、上流側コンベヤ
11に供給された細長い物体例えば、インゲン豆30
は、下流側コンベヤ21に移送され、それによって方向
転換する。即ち、上流側コンベヤ11ではコンベヤに直
交して配置されたインゲン豆30は下流側コンベヤ21
ではコンベヤに平行に配置される。
Thus, according to this example, the elongated object supplied to the upstream conveyor 11, for example, kidney beans 30.
Are transferred to the downstream conveyor 21 and thereby redirected. That is, in the upstream conveyor 11, the kidney beans 30 arranged orthogonally to the conveyor are the downstream conveyor 21.
Is placed parallel to the conveyor.

【0024】各上流側コンベヤ11の中央部に配置され
たインゲン豆30はそれに対応する下流側コンベヤ21
に移動し、隣接する2つ上流側コンベヤ11上に跨がっ
て配置されたインゲン豆30はそれに対応する2つの下
流側コンベヤ21のいずれかに振り分けられる。2つ上
流側コンベヤ11上に跨がって配置されたインゲン豆3
0は、その重心が乗っている上流側コンベヤ11によっ
て移動し、それに対応する下流側コンベヤ21に振り分
けられる。
The kidney beans 30 arranged at the center of each upstream conveyor 11 are the downstream conveyors 21 corresponding thereto.
The kidney beans 30 that have been moved over to the two adjacent upstream-side conveyors 11 and are arranged across the two adjacent upstream-side conveyors 11 are distributed to either of the two downstream-side conveyors 21 corresponding thereto. Green beans 3 laid across two upstream conveyors 11
0 moves by the upstream conveyor 11 on which its center of gravity is placed, and is distributed to the corresponding downstream conveyor 21.

【0025】従って、本例によれば、各上流側コンベヤ
11上に配置されたインゲン豆30も、2つ上流側コン
ベヤ11上に跨がって配置されたインゲン豆30も共
に、円滑に下流側コンベヤ21に移送される。従って、
インゲン豆30を上流側コンベヤ11の上流部に供給す
るとき、インゲン豆30を1つ1つ上流側コンベヤ11
の中央に配置する必要がない。
Therefore, according to the present embodiment, both the kidney beans 30 arranged on each upstream conveyor 11 and the kidney beans 30 arranged on the two upstream conveyors 11 are smoothly downstream. Transferred to the side conveyor 21. Therefore,
When supplying the kidney beans 30 to the upstream portion of the upstream conveyor 11, the kidney beans 30 are supplied to the upstream conveyor 11 one by one.
Need not be placed in the center of.

【0026】以上本発明の実施例について詳細に説明し
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and various other configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention. Easy to understand.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明によれば、インゲン豆30の如き
細長い物体をコンベヤにて搬送する場合、より簡単にそ
の方向転換をすることができる利点がある。
According to the present invention, when an elongated object such as kidney beans 30 is conveyed by a conveyor, there is an advantage that its direction can be changed more easily.

【0028】本発明によれば、より簡単に、コンベヤに
直交して配置されていたインゲン豆30の如き細長い物
体をコンベヤに平行に配置することができる利点があ
る。
According to the present invention, there is an advantage that an elongated object such as kidney beans 30 which has been arranged orthogonally to the conveyor can be arranged in parallel to the conveyor more easily.

【0029】[0029]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のコンベヤ装置の例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a conveyor device of the present invention.

【図2】本発明のコンベヤ装置の詳細を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing details of the conveyor device of the present invention.

【図3】本発明のコンベヤ装置の詳細を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing details of the conveyor device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11、11A、11B、11C、11D、11E 上流
側コンベヤ 13 傾斜部 21、21A、21B、21C、21D、21E 下流
側コンベヤ 30 インゲン豆
11, 11A, 11B, 11C, 11D, 11E Upstream side conveyor 13 Inclined part 21, 21A, 21B, 21C, 21D, 21E Downstream side conveyor 30 Kidney beans

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 並列に配置された複数の上流側コンベヤ
及び下流側コンベヤを有し、上記上流側コンベヤの各々
は対応する上記下流側コンベヤの各々に直交して配置さ
れており、上記上流側コンベヤの各々の下流端は対応す
る上記下流側コンベヤの各々の上に配置されていること
を特徴とするコンベヤ装置。
1. A plurality of upstream side conveyors and a plurality of downstream side conveyors arranged in parallel, each of said upstream side conveyors being arranged orthogonal to each of said corresponding downstream side conveyors, said upstream side conveyors. A conveyor system in which the downstream end of each of the conveyors is located above each of the corresponding downstream conveyors.
【請求項2】 請求項1記載のコンベヤ装置において、
上記上流側コンベヤは下流部に傾斜部を有しており、該
傾斜部は上流部に対して傾斜して配置されていることを
特徴とするコンベヤ装置。
2. The conveyor device according to claim 1, wherein
The conveyor device, wherein the upstream side conveyor has an inclined portion at a downstream portion, and the inclined portion is inclined with respect to the upstream portion.
【請求項3】 請求項1記載のコンベヤ装置において、
上記上流側コンベヤの各々は互いに異なる傾斜角にて傾
斜され上記下流側コンベヤの上側面は同一面上にあるよ
うに配置されていることを特徴とするコンベヤ装置。
3. The conveyor apparatus according to claim 1, wherein
A conveyor device, wherein each of the upstream side conveyors is inclined at different inclination angles, and the upper side surfaces of the downstream side conveyors are arranged on the same plane.
【請求項4】 請求項1記載のコンベヤ装置において、
上記上流側コンベヤは互いに異なる傾斜角にて傾斜さ
れ、上記下流側コンベヤの各々は互いに異なる傾斜角に
て傾斜されていることを特徴とするコンベヤ装置。
4. The conveyor apparatus according to claim 1, wherein
A conveyor apparatus, wherein the upstream conveyors are inclined at different inclination angles, and the downstream conveyors are inclined at different inclination angles.
JP755593A 1993-01-20 1993-01-20 Conveyor system Pending JPH06219539A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107758227A (en) * 2016-08-19 2018-03-06 九豪精密陶瓷(昆山)有限公司 Flaky material turning transporting device
JP2020164320A (en) * 2019-03-29 2020-10-08 ユニバーサル製缶株式会社 Can transport device
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