JP2006137527A - Conveyance machine and washing apparatus - Google Patents

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JP2006137527A JP2004327745A JP2004327745A JP2006137527A JP 2006137527 A JP2006137527 A JP 2006137527A JP 2004327745 A JP2004327745 A JP 2004327745A JP 2004327745 A JP2004327745 A JP 2004327745A JP 2006137527 A JP2006137527 A JP 2006137527A
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conveyed
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workpiece
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Kiyoshige Tsubokura
清繁 坪倉
Hideo Matsumoto
秀雄 松本
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WATANABE KIKAI SEISAKUSHO KK
WATANABE MACHINE WORKS
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WATANABE KIKAI SEISAKUSHO KK
WATANABE MACHINE WORKS
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyance machine capable of sequentially conveying approximately cylindrical works along a conveyance route and evenly spraying washing liquid to the works while having a simple composition and a washing apparatus using the conveyance machine. <P>SOLUTION: A roller 12 of a conveyance chain 7 driven by a sprocket 8 is equipped with a driving part 14 abutting to a guide plate 10 and a support part 15 for supporting the approximately cylindrical work 3. The driving part 14 is rotated by moving on the guide plate 10 and the support part 15 is rotated by following the rotation of the driving part 14. As the support part 15 abuts to the periphery of the work 3, the work 3 is rotated by following the rotation of the support part 15. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は搬送機及び洗浄装置に関する。   The present invention relates to a conveyor and a cleaning device.

通常、切削や研磨などの加工により形成されたワークは、該ワークに残留する塵埃や加工油を除去するため洗浄装置によって洗浄処理される。洗浄装置は、例えば、特許文献１に示されるように走行台車に取り付けられたハンガによりワークを吊下し搬送する搬送機や、図８（ａ）及び（ｂ）に示されるようにワーク１０１を治具１０２上に載置して搬送する搬送機を備えている。   Usually, a workpiece formed by processing such as cutting and polishing is subjected to a cleaning process by a cleaning device in order to remove dust and processing oil remaining on the workpiece. For example, as shown in Patent Document 1, the cleaning apparatus suspends a workpiece by a hanger attached to a traveling carriage and conveys the workpiece 101 as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b). A transporter that is placed on the jig 102 and transported is provided.

図８（ａ）及び（ｂ）に示す搬送機は、左右一対の無端状のチェーン１０３の間に治具１０２が取着され、チェーン１０３を駆動することにより治具１０２上に載置されたワーク１０１を搬送する。そして、洗浄装置は、ワーク１０１の搬送方向の左右両側と上方とに配置した複数のノズル１０４から洗浄液（図８において二点破線で示す）をワーク１０１に向かって噴射し、該ワーク１０１の表面を洗浄する。特許文献１に開示された搬送機は、同様にチェーンにて走行台車を移動させるようにしている。
特開平９−２２０５４１号公報 8A and 8B, a jig 102 is attached between a pair of left and right endless chains 103, and is placed on the jig 102 by driving the chain 103. The workpiece 101 is conveyed. Then, the cleaning device sprays a cleaning liquid (indicated by a two-dot broken line in FIG. 8) from a plurality of nozzles 104 arranged on the left and right sides and above in the conveyance direction of the workpiece 101, and the surface of the workpiece 101. Wash. Similarly, the conveyor disclosed in Patent Document 1 is configured to move the traveling carriage with a chain.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-220541

しかしながら、特許文献１や図８（ａ）及び（ｂ）に示す搬送機によりワークを搬送する場合、ワークが治具１０２やハンガと接触しているため、ノズル１０４をどのように配設しても洗浄液等を治具１０２とワーク１０１との当接部に直接吹き付けることができない。そのため、ワークの表面全体を洗浄することができない、つまり未洗浄部分が発生するという問題があった。また、これらの搬送機は、ワーク１０１を支持する部材（治具１０２）とそれを移動させるための駆動部１０３とによって構成されているため、構成が複雑となっていた。   However, when the workpiece is conveyed by the conveyance device shown in Patent Document 1 or FIGS. 8A and 8B, the workpiece 104 is in contact with the jig 102 or the hanger, so how the nozzle 104 is arranged. However, the cleaning liquid or the like cannot be directly sprayed on the contact portion between the jig 102 and the workpiece 101. Therefore, there is a problem that the entire surface of the workpiece cannot be cleaned, that is, an uncleaned portion is generated. Moreover, since these conveyance machines are comprised by the member (jig 102) which supports the workpiece | work 101, and the drive part 103 for moving it, the structure was complicated.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、単純な構成でありながら、ワークの表面を確実に処理することのできる搬送機及びその搬送機を用いた洗浄装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a transporter capable of reliably processing the surface of a workpiece while having a simple configuration, and a cleaning device using the transporter. It is to provide.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、略円柱形の被搬送物を搬送する搬送機であって、前記被搬送物の搬送路に沿って配設された２つのスプロケットの間に掛け渡された無端状のチェーンと、前記搬送機構を駆動する駆動手段と、を備え、前記チェーンは、ローラと、前記ローラを軸支する回転軸と、互いに隣接する前記回転軸を連結する連結部材と、から構成され、前記ローラは、搬送路に沿って配設された案内板上を転動され、前記被搬送物は、隣接する２つの前記ローラの外周に当接し搬送されることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is a transporter for transporting a substantially cylindrical object to be transported, and includes two sprockets disposed along a transport path of the object to be transported. The chain includes an endless chain stretched between and a driving means for driving the transport mechanism, and the chain connects a roller, a rotating shaft that supports the roller, and the rotating shafts adjacent to each other. The roller is rolled on a guide plate disposed along a conveyance path, and the object to be conveyed is brought into contact with the outer periphery of two adjacent rollers and conveyed. It is characterized by that.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送機において、前記ローラは、略円柱形状を有するとともに前記案内板と当接し駆動力を伝達される駆動部と、略円柱形状を有するとともに前記駆動部に追従して回転し前記被搬送物を支持する支持部とを備えることを特徴とする。   In addition, the invention according to claim 2 is the conveyance machine according to claim 1, wherein the roller has a substantially cylindrical shape, a driving portion that contacts the guide plate and transmits a driving force, and a substantially cylindrical shape. And a support part that rotates following the drive part and supports the object to be conveyed.

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の搬送機において、前記駆動部の直径は、前記支持部の直径よりも小さいことを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送機において、前記ローラの回転軸間の距離は、前記被搬送物の直径よりも広いことを特徴とする。 The invention described in claim 3 is the conveyance machine according to claim 2, wherein the diameter of the drive unit is smaller than the diameter of the support unit.
According to a fourth aspect of the present invention, in the conveyance machine according to any one of the first to third aspects, the distance between the rotation axes of the rollers is wider than the diameter of the object to be conveyed. And

また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送機において、前記被搬送物の両側には、前記搬送機構に沿って延びるガイドが配設されることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the transport machine according to any one of the first to fourth aspects, guides extending along the transport mechanism are disposed on both sides of the transported object. It is characterized by that.

また、請求項６に記載の発明は、略円柱形の被搬送物を搬送する搬送機と、洗浄するための媒体を前記被搬送物に吹き付ける洗浄機と、を備える洗浄装置であって、前記搬送機は、前記被搬送物の搬送路に沿って配設された２つのスプロケットの間に掛け渡された無端状のチェーンと、前記搬送機構を駆動する駆動手段と、を備え、前記チェーンは、ローラと、前記ローラを軸支する回転軸と、互いに隣接する前記回転軸を連結する連結部材と、から構成され、前記ローラは、搬送路に沿って配設された案内板上を転動され、前記被搬送物は、隣接する２つの前記ローラの外周に当接し搬送されることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is a cleaning apparatus comprising: a transporter that transports a substantially cylindrical object to be transported; and a cleaning machine that sprays a medium for cleaning the transported object. The transport device includes an endless chain that is spanned between two sprockets disposed along a transport path of the transported object, and a driving unit that drives the transport mechanism, the chain being A roller, a rotating shaft that supports the roller, and a connecting member that connects the rotating shafts adjacent to each other, and the roller rolls on a guide plate disposed along a conveyance path. The transported object is transported in contact with the outer periphery of two adjacent rollers.

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の洗浄装置において、前記ローラは、略円柱形状を有するとともに前記案内板と当接し駆動力を伝達される駆動部と、略円柱形状を有するとともに前記駆動部に追従して回転し前記被搬送物を支持する支持部とを備えることを特徴とする。   Further, the invention according to claim 7 is the cleaning apparatus according to claim 6, wherein the roller has a substantially cylindrical shape, a driving portion that contacts the guide plate and transmits a driving force, and a substantially cylindrical shape. And a support part that rotates following the drive part and supports the object to be conveyed.

また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の洗浄装置において、前記駆動部の直径は、前記支持部の直径よりも小さいことを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、請求項６〜８の何れか１項に記載の洗浄装置において、前記ローラの回転軸間の距離は、前記被搬送物の直径よりも広いことを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the cleaning apparatus according to claim 7, characterized in that the diameter of the drive section is smaller than the diameter of the support section.
The invention according to claim 9 is the cleaning apparatus according to any one of claims 6 to 8, wherein a distance between the rotation shafts of the rollers is wider than a diameter of the conveyed object. And

また、請求項１０に記載の発明は、請求項６〜９の何れか１項に記載の洗浄装置において、前記被搬送物の両端側には、前記搬送機構に沿って延びるガイドが配設されることを特徴とする。   Further, the invention described in claim 10 is the cleaning apparatus according to any one of claims 6 to 9, wherein guides extending along the transport mechanism are disposed on both ends of the transport object. It is characterized by that.

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、被搬送物を隣接する２つのローラの外周に当接させることにより、被搬送物を回転させながら搬送することができる。また、ローラによって被搬送物を支持するため、被搬送物を搬送するための部材を必要とせず、構成を単純にすることができる。また、ローラは案内板上を転動するため、ローラのみを駆動させる駆動力が不要となり、単純な構成で被搬送物を回転させることができる。また、ローラは案内板上に配設されるため、チェーンのたわみが案内板によって抑制されることとなりローラを軸支する連結部材の摩耗を抑制することができる。 (Function)
According to the first aspect of the present invention, the object to be conveyed can be conveyed while rotating by bringing the object to be conveyed into contact with the outer periphery of two adjacent rollers. Further, since the object to be conveyed is supported by the roller, a member for conveying the object to be conveyed is not required, and the configuration can be simplified. Further, since the roller rolls on the guide plate, a driving force for driving only the roller is not required, and the conveyed object can be rotated with a simple configuration. Moreover, since the roller is disposed on the guide plate, the deflection of the chain is suppressed by the guide plate, and wear of the connecting member that pivotally supports the roller can be suppressed.

請求項２に記載の発明によれば、駆動手段からチェーンへの駆動力は駆動部を介して直接伝達される。よって、駆動手段からチェーンへ動力を伝達するための部材を必要とせず、搬送機の構成をより単純にすることができる。また、駆動部および搬送部は略円柱形状となっているため、案内板から支持部と被搬送物との当接部までの距離は、回転による駆動部と案内板との当接位置の変化によらず一定に保たれる。よって、被搬送物は支持部によって同一平面上で支持されながら搬送されることとなり、被搬送物を安定した状態で搬送するとともに的確に回転させることができる。また、支持部と被搬送物とが線接触するため、点接触に比べ、被搬送物を安定した状態で搬送することができる。   According to the invention described in claim 2, the driving force from the driving means to the chain is directly transmitted via the driving portion. Therefore, a member for transmitting power from the drive means to the chain is not required, and the configuration of the transport machine can be further simplified. In addition, since the drive unit and the conveyance unit have a substantially cylindrical shape, the distance from the guide plate to the contact part between the support unit and the object to be transported changes the contact position between the drive unit and the guide plate due to rotation. Regardless of whether it is kept constant. Therefore, the object to be transported is transported while being supported on the same plane by the support part, and the object to be transported can be transported in a stable state and rotated accurately. Moreover, since a support part and a to-be-conveyed object carry out line contact, compared with point contact, a to-be-conveyed object can be conveyed in the stable state.

請求項３に記載の発明によれば、駆動部の直径を支持部の直径よりも小さくすることにより、支持部の外周面における被搬送物との当接部の移動距離は、駆動部の外周面における案内板との当接部の移動距離よりも大きくなる。よって、駆動部の外周面の移動距離は支持部によって拡大されるため、短い搬送距離で被搬送物を一回転させることができる。   According to the third aspect of the present invention, by making the diameter of the drive unit smaller than the diameter of the support unit, the moving distance of the contact part with the object to be conveyed on the outer peripheral surface of the support unit is the outer periphery of the drive unit. It becomes larger than the moving distance of the contact portion with the guide plate on the surface. Therefore, since the moving distance of the outer peripheral surface of the drive unit is increased by the support unit, the object to be transported can be rotated once by a short transport distance.

請求項４に記載の発明によれば、被搬送物を支持する隣接したローラの一方を共有する二組のローラによって、被搬送物同士を干渉させることなく支持することができる。また、被搬送物の回転軸は隣接するローラの回転中心同士を結ぶ仮想的な直線に近づく。被搬送物の回転軸は被搬送物の重心位置であるから、被搬送物の重心が安定する。すなわち、被搬送物はローラによって確実に保持される。   According to the fourth aspect of the present invention, the objects to be conveyed can be supported without causing interference by the two sets of rollers sharing one of the adjacent rollers that support the object to be conveyed. Further, the rotation axis of the conveyed object approaches a virtual straight line connecting the rotation centers of adjacent rollers. Since the rotation axis of the object to be conveyed is the position of the center of gravity of the object to be conveyed, the center of gravity of the object to be conveyed is stabilized. That is, the conveyed object is reliably held by the roller.

請求項５に記載の発明によれば、被搬送物の端面に垂直な方向に荷重が作用した場合でも、被搬送物の回転軸の長手方向における変位は被搬送物がガイドによって支持されることにより規制される。よって、被搬送物をチェーンから離脱させることなく的確に搬送することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, even when a load is applied in a direction perpendicular to the end surface of the conveyed object, the displacement of the conveyed object in the longitudinal direction of the rotating shaft is supported by the guide. Regulated by Therefore, it is possible to accurately convey the object to be conveyed without removing it from the chain.

請求項６に記載の発明によれば、被搬送物を隣接する２つのローラの外周に当接させることにより、被搬送物を回転させながら搬送することができる。また、ローラによって被搬送物を支持するため、被搬送物を搬送するための部材を必要とせず、構成を単純にすることができる。また、ローラは案内板上を転動するため、ローラのみを駆動させる駆動力が不要となり、単純な構成で被搬送物を回転させることができる。また、ローラは案内板上に配設されるため、チェーンのたわみが案内板によって抑制されることとなりローラを軸支する連結部材の摩耗を抑制することができる。また、被搬送物を回転させながら搬送させることにより被搬送物とその被搬送物を支持するチェーンとの当接部が変化する。よって、被搬送物全体に洗浄液やエアーなどを吹き付けることが可能となり洗浄精度が向上する。また、洗浄後の乾燥も短時間で完了することが可能となる。   According to the sixth aspect of the present invention, the object to be conveyed can be conveyed while being rotated by bringing the object to be conveyed into contact with the outer periphery of two adjacent rollers. Further, since the object to be conveyed is supported by the roller, a member for conveying the object to be conveyed is not required, and the configuration can be simplified. Further, since the roller rolls on the guide plate, a driving force for driving only the roller is not required, and the conveyed object can be rotated with a simple configuration. Moreover, since the roller is disposed on the guide plate, the deflection of the chain is suppressed by the guide plate, and wear of the connecting member that pivotally supports the roller can be suppressed. Further, when the object to be conveyed is conveyed while rotating, the contact portion between the object to be conveyed and the chain that supports the object to be conveyed changes. Therefore, it becomes possible to spray cleaning liquid, air, etc. to the whole conveyed object, and cleaning accuracy improves. Moreover, drying after washing can be completed in a short time.

請求項７に記載の発明によれば、駆動手段からチェーンへの駆動力は駆動部を介して直接伝達される。よって、駆動手段からチェーンへ動力を伝達するための部材を必要とせず、搬送機の構成をより単純にすることができる。また、駆動部および搬送部は略円柱形状となっているため、案内板から支持部と被搬送物との当接部までの距離は、回転による駆動部と案内板との当接位置の変化によらず一定に保たれる。よって、被搬送物は支持部によって同一平面上で支持されながら搬送されることとなり、被搬送物を安定した状態で搬送するとともに的確に回転させることができる。また、支持部と被搬送物とが線接触するため、転接触に比べ、被搬送物を安定した状態で搬送することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the driving force from the driving means to the chain is directly transmitted via the driving portion. Therefore, a member for transmitting power from the drive means to the chain is not required, and the configuration of the transport machine can be further simplified. In addition, since the drive unit and the conveyance unit have a substantially cylindrical shape, the distance from the guide plate to the contact part between the support unit and the object to be transported changes the contact position between the drive unit and the guide plate due to rotation. Regardless of whether it is kept constant. Therefore, the object to be transported is transported while being supported on the same plane by the support part, and the object to be transported can be transported in a stable state and rotated accurately. Moreover, since a support part and a to-be-conveyed object line-contact, compared with rolling contact, a to-be-conveyed object can be conveyed in the stable state.

請求項８に記載の発明によれば、駆動部の直径を支持部の直径よりも小さくすることにより、支持部の外周面における被搬送物との当接部の移動距離は、駆動部の外周面における案内板との当接部の移動距離よりも大きくなる。よって、駆動部の外周面の移動距離は支持部によって拡大されるため、短い搬送距離で被搬送物を一回転させることができる。   According to the invention described in claim 8, by making the diameter of the drive part smaller than the diameter of the support part, the movement distance of the contact part on the outer peripheral surface of the support part with the object to be conveyed is the outer periphery of the drive part. It becomes larger than the moving distance of the contact portion with the guide plate on the surface. Therefore, since the moving distance of the outer peripheral surface of the drive unit is increased by the support unit, the object to be transported can be rotated once by a short transport distance.

請求項９に記載の発明によれば、被搬送物を支持する隣接したローラの一方を共有する二組のローラによって、被搬送物同士を干渉させることなく支持することができる。また、被搬送物の回転軸は隣接するローラの回転中心同士を結ぶ仮想的な直線に近づく。被搬送物の回転軸は被搬送物の重心位置であるから、被搬送物の重心が安定する。すなわち、被搬送物はローラによって確実に保持される。   According to the ninth aspect of the present invention, the objects to be conveyed can be supported without causing interference by the two sets of rollers sharing one of the adjacent rollers that support the object to be conveyed. Further, the rotation axis of the conveyed object approaches a virtual straight line connecting the rotation centers of adjacent rollers. Since the rotation axis of the object to be conveyed is the position of the center of gravity of the object to be conveyed, the center of gravity of the object to be conveyed is stabilized. That is, the conveyed object is reliably held by the roller.

請求項１０に記載の発明によれば、洗浄液やエアーなどを吹き付けることにより被搬送物の端面に垂直な方向に荷重が作用した場合でも、被搬送物の回転軸の長手方向における変位は被搬送物がガイドによって支持されることにより規制される。よって、被搬送物をチェーンから離脱させることなく的確に搬送することができる。   According to the invention described in claim 10, even when a load is applied in a direction perpendicular to the end face of the object to be conveyed by spraying cleaning liquid or air, the displacement of the object in the longitudinal direction of the rotation axis of the object to be conveyed is The object is regulated by being supported by the guide. Therefore, it is possible to accurately convey the object to be conveyed without removing it from the chain.

本発明によれば、単純な構成でありながら、略円筒形のワークを搬送路に沿って順次搬送すると共に、ワークに対して均等に洗浄液を吹き付けることのできる搬送機及びその搬送機を用いた洗浄装置を得ることができる。   According to the present invention, while having a simple configuration, a substantially cylindrical workpiece is sequentially conveyed along a conveyance path, and a conveyance device capable of spraying a cleaning liquid evenly on the workpiece and the conveyance device thereof are used. A cleaning device can be obtained.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は本実施の形態に係る洗浄装置の正面図である。
図１に示すように、洗浄装置は、被搬送物（ワーク）を洗浄する洗浄機１（図４参照）と、そのワークを搬送する搬送機２とから構成されている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of the cleaning apparatus according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the cleaning apparatus includes a cleaning machine 1 (see FIG. 4) that cleans an object (work) to be transported and a transport machine 2 that transports the work.

洗浄機１は、処理部として洗浄部１ａとエアーブロー部１ｂと乾燥部１ｃとを備え、各処理部１ａ〜１ｃは直線状に配置されている。洗浄部１ａとエアーブロー部１ｂとの間にはエアーカーテン１ｄが配設されている。搬送機２は、各処理部１ａ〜１ｃが配置された方向（搬送方向であり図１において左から右へ進む方向）に沿ってワーク３を搬送するように構成されている。   The cleaning machine 1 includes a cleaning unit 1a, an air blow unit 1b, and a drying unit 1c as processing units, and the processing units 1a to 1c are arranged linearly. An air curtain 1d is disposed between the cleaning unit 1a and the air blow unit 1b. The transporter 2 is configured to transport the workpiece 3 along the direction in which the processing units 1a to 1c are arranged (the transport direction and the direction from left to right in FIG. 1).

洗浄装置は、ワーク３を搬送機２によって洗浄部１ａ、エアーブロー部１ｂおよび乾燥部１ｃを順次通過させ、該ワーク３の表面を洗浄する。
洗浄部１ａは、搬送されるワーク３に対して洗浄液を噴射し、該ワーク３の表面に付着した塵埃や切削等の加工に用いられる加工油を除去する。エアーブロー部１ｂは、搬送されるワーク３に対して所定温度のエアーを噴射し、該ワーク３の表面に残留した洗浄液を吹き飛ばす。乾燥部１ｃは、ワーク３の表面が確実に乾燥するように設けられている。 The cleaning device sequentially passes the workpiece 3 through the cleaning unit 1 a, the air blow unit 1 b, and the drying unit 1 c by the transporter 2, and cleans the surface of the workpiece 3.
The cleaning unit 1 a sprays a cleaning liquid onto the conveyed work 3 to remove dust attached to the surface of the work 3 and processing oil used for processing such as cutting. The air blow unit 1 b injects air having a predetermined temperature onto the conveyed work 3 and blows away the cleaning liquid remaining on the surface of the work 3. The drying unit 1c is provided so that the surface of the work 3 is reliably dried.

次に、洗浄装置を構成する洗浄機１について説明する。
図４は本実施の形態に係る洗浄装置の一部概略構成図である。
図４に示すように、洗浄部１ａは、搬送機２の上方及び左右に配設されワーク３の搬送方向に沿って配列された複数のノズル１ｅを有する。 Next, the cleaning machine 1 constituting the cleaning device will be described.
FIG. 4 is a partial schematic configuration diagram of the cleaning apparatus according to the present embodiment.
As shown in FIG. 4, the cleaning unit 1 a includes a plurality of nozzles 1 e that are arranged above and to the left and right of the transporter 2 and are arranged along the transport direction of the workpiece 3.

ノズル１ｅは、それぞれワーク３に媒体を噴射する噴出孔を備えている。その噴出孔は、噴射された媒体（洗浄液等）が直線状に広がるように略長方形型に形成されている。そして、搬送方向に沿って配列された複数のノズル１ｅは、搬送されるワーク３の表面において、その直径よりも長く広がるようにワーク３の搬送中心から離間した位置に配設されている。そして、各ノズル１ｅは、噴射される媒体の広がる方向が搬送方向に対して所定の角度をなし、噴出孔が平行となるように配設されている。よって、噴出孔からフラット状に噴出する洗浄液等のワーク３を洗浄するための媒体（図４において二点破線で示す）は互いに干渉することなくワーク３に吹き付けられる。   The nozzles 1e are each provided with an ejection hole for ejecting a medium to the workpiece 3. The ejection holes are formed in a substantially rectangular shape so that the ejected medium (cleaning liquid or the like) spreads linearly. The plurality of nozzles 1e arranged along the transport direction are arranged on the surface of the work 3 to be transported at positions separated from the transport center of the work 3 so as to extend longer than the diameter. Each nozzle 1e is arranged such that the direction in which the ejected medium spreads forms a predetermined angle with respect to the transport direction, and the ejection holes are parallel. Therefore, a medium (indicated by a two-dot broken line in FIG. 4) for cleaning the work 3 such as a cleaning liquid ejected in a flat shape from the ejection holes is sprayed onto the work 3 without interfering with each other.

エアーブロー部１ｂは、図示しないが、洗浄部１ａと同様に、搬送機２の上方及び左右に配設されワーク３の搬送方向に沿って配列された複数のノズル１ｅを有し、ワーク３には、各ノズル１ｅから媒体として所定温度に加熱されたエアーが噴出される。   Although not shown, the air blow unit 1b has a plurality of nozzles 1e arranged above and to the left and right of the transfer machine 2 and arranged along the transfer direction of the workpiece 3 in the same manner as the cleaning unit 1a. The air heated to a predetermined temperature as a medium is ejected from each nozzle 1e.

次に、搬送機２について説明する。なお、本実施形態にかかる搬送機２で搬送されるワーク３は、直径Ｄ、高さＨを持つ略円柱形状に形成されている（図２参照）。なお、そのようなワーク３として例えばギヤなどがあげられる。   Next, the conveyor 2 will be described. In addition, the workpiece | work 3 conveyed with the conveying machine 2 concerning this embodiment is formed in the substantially cylindrical shape with the diameter D and the height H (refer FIG. 2). An example of such a workpiece 3 is a gear.

図１に示すように、搬送機２は、搬送部４と、該搬送部４の始点側（図１図示状態左側）に配設された投入部５と、該搬送部４の終点側（図１図示状態右側）に配設された排出部６と、から構成されている。   As shown in FIG. 1, the transporter 2 includes a transport unit 4, an input unit 5 disposed on the start point side (left side in the state of FIG. 1) of the transport unit 4, and an end point side (see FIG. 1). 1 and a discharge portion 6 disposed on the right side of the illustrated state.

なお、説明の簡略化のために以後、図１、図４、図５（ａ），（ｂ）および図６において左側を投入側とし、右側を排出側とする。
投入部５は、搬送部４の上面に漸近する斜面５ａと、該斜面５ａを挟んで両側に配設された一対のガイド板５ｂとを備える。斜面５ａの幅及びガイド板５ｂの間隔は、ワーク３の高さＨよりも若干広くなっており、略円柱形状に加工されたギヤなどのワーク３はガイド板５ｂによって案内されながら斜面５ａを転がり、搬送部４に投入される。 For simplification of description, the left side in FIGS. 1, 4, 5 (a), 5 (b) and 6 is the input side and the right side is the discharge side.
The input unit 5 includes an inclined surface 5a asymptotic to the upper surface of the transport unit 4 and a pair of guide plates 5b disposed on both sides of the inclined surface 5a. The width of the inclined surface 5a and the interval between the guide plates 5b are slightly wider than the height H of the workpiece 3, and the workpiece 3 such as a gear processed into a substantially cylindrical shape rolls on the inclined surface 5a while being guided by the guide plate 5b. , And is loaded into the transport unit 4.

排出部６は、搬送部４の排出側端部を覆う態様で、ワーク３の端面に対向する面である第１面６ａと、搬送部４の排出側端部に対向する面である第２面６ｂとを備える。搬送部４の排出側端部に到達したワーク３は、排出部６に案内されながら搬送部４から排出される。   The discharge unit 6 covers the discharge side end of the transport unit 4 and is a first surface 6 a that is a surface facing the end surface of the work 3 and a second surface that is facing the discharge side end of the transport unit 4. Surface 6b. The workpiece 3 that has reached the discharge side end of the transport unit 4 is discharged from the transport unit 4 while being guided by the discharge unit 6.

搬送部４は、搬送機構としての搬送チェーン７と、駆動手段としてのスプロケット８及びモータ（図示略）と、案内板１０と、一対のガイド１１とを備えている。
搬送チェーン７は無端チェーンであり、搬送部４の投入側と排出側に配設された一対のスプロケット８（投入側のスプロケット８ａ及び排出側のスプロケット８ｂ）で折り返す態様で該スプロケット８（８ａ，８ｂ）に掛け合わされている。投入側と排出側に配設されたスプロケット８ａ，８ｂの間には、搬送チェーン７を図１図示状態下側から支持する態様で案内板１０が配設されている。 The transport unit 4 includes a transport chain 7 as a transport mechanism, a sprocket 8 and a motor (not shown) as drive means, a guide plate 10, and a pair of guides 11.
The transport chain 7 is an endless chain, and the sprocket 8 (8a, 8a, 8b) is folded in a pair of sprockets 8 (a sprocket 8a on the input side and a sprocket 8b on the discharge side) disposed on the input side and the discharge side of the transport unit 4. 8b). A guide plate 10 is disposed between the sprockets 8a and 8b disposed on the input side and the discharge side in such a manner that the transport chain 7 is supported from the lower side in the state shown in FIG.

また、搬送チェーン７の上方には搬送方向に沿って延びるガイド１１が配設されている。ガイド１１は、上下方向及び左右方向にそれぞれ２本配置されている、つまり４本のガイド１１が配置されている。（図２参照）。ガイド１１の間隔Ｗ１はワーク３の幅Ｗ２（ワーク３は略円柱状に形成され、中心軸が水平かつ搬送方向と直交する姿勢にて搬送されるため、ワーク３の幅Ｗ２は略円柱の高さＨとなる）よりも若干大きくなっている（図２参照）。   A guide 11 extending along the transport direction is disposed above the transport chain 7. Two guides 11 are arranged in each of the vertical direction and the horizontal direction, that is, four guides 11 are arranged. (See FIG. 2). The interval W1 between the guides 11 is the width W2 of the workpiece 3 (the workpiece 3 is formed in a substantially cylindrical shape and is transported in a posture in which the central axis is horizontal and perpendicular to the conveying direction. 2) (see FIG. 2).

投入側のスプロケット８ａは支持軸９ａによって回動可能に軸支されている。排出側のスプロケット８ｂは駆動軸９ｂにて軸支され、図示しないモータにより図１図示状態で時計回りに回転する。従って、図１図示状態において投入側のスプロケット８ａの上端から排出側のスプロケット８ｂの上端までの区間にある搬送チェーン７は投入側から排出側へ送られる。なお、ワーク３はスプロケット８の上側にある搬送チェーン７上に配設され、モータ（駆動軸９）の回転に伴い投入側（図１図示状態左側）から排出側（図１図示状態右側）へ搬送される。   The sprocket 8a on the input side is pivotally supported by a support shaft 9a. The discharge-side sprocket 8b is pivotally supported by a drive shaft 9b and is rotated clockwise in the state shown in FIG. 1 by a motor (not shown). Therefore, in the state shown in FIG. 1, the transport chain 7 in the section from the upper end of the sprocket 8a on the input side to the upper end of the sprocket 8b on the discharge side is sent from the input side to the discharge side. The workpiece 3 is disposed on the transport chain 7 above the sprocket 8 and moves from the loading side (left side in the state shown in FIG. 1) to the discharging side (right side in the state shown in FIG. 1) as the motor (drive shaft 9) rotates. Be transported.

案内板１０は、搬送チェーン７に沿って投入側から排出側へ延びる態様で配設されており、その上面が搬送チェーン７と当接する当接面１０ａとなっている。案内板１０は、当接面１０ａによって搬送チェーン７およびワーク３を支持する。   The guide plate 10 is arranged along the transport chain 7 so as to extend from the input side to the discharge side, and an upper surface thereof is a contact surface 10 a that contacts the transport chain 7. The guide plate 10 supports the transport chain 7 and the work 3 by the contact surface 10a.

次に図３を用いて搬送チェーン７について詳述する。
図３に示すように、搬送チェーン７は、ローラ１２と、該ローラ１２を連結する連結部材１３と、によって構成されている。 Next, the conveyance chain 7 will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the transport chain 7 includes a roller 12 and a connecting member 13 that connects the roller 12.

ローラ１２は、案内板１０（図２参照）と当接する駆動部１４と、ワーク３を支持する支持部１５とを備えている。
支持部１５は略円柱状となっており、その中心には該支持部１５の両端面を貫通する態様で軸受孔１６が形成されている。また、支持部１５の両端面１７にはそれぞれ、該両端面１７から略垂直に突出する態様で、軸受孔１６と同一の内径をもった円環状の軸受部１８が一体に形成されている。支持部１５は、軸受孔１６に配設される後述する連結部材１３の回転軸１９が挿通されている。支持部１５はその外周面である支持面１５ａでワーク３と当接する。 The roller 12 includes a drive unit 14 that contacts the guide plate 10 (see FIG. 2) and a support unit 15 that supports the workpiece 3.
The support portion 15 has a substantially cylindrical shape, and a bearing hole 16 is formed at the center thereof so as to penetrate both end faces of the support portion 15. In addition, annular bearing portions 18 having the same inner diameter as the bearing holes 16 are integrally formed on both end surfaces 17 of the support portion 15 so as to protrude substantially perpendicularly from the both end surfaces 17. The support portion 15 is inserted with a rotation shaft 19 of a connecting member 13 described later disposed in the bearing hole 16. The support portion 15 comes into contact with the work 3 on a support surface 15a that is an outer peripheral surface thereof.

駆動部１４は支持部１５の両端面１７に接する態様で配設されている。駆動部１４は、略円環状に形成されており、その内周面１４ａは支持部１５の軸受部１８と当接し、外周面１４ｂ側は案内板１０の当接面１０ａに当接する（図２参照）。また、駆動部１４の外径は支持部１５の外径よりも小さく形成されている。また、軸受部１８の突出方向において、駆動部１４と軸受部１８とが当接する部分の長さは、軸受部１８が支持部１５の両端面１７から突出する長さと同等若しくはそれよりも小さくなっている。   The drive unit 14 is disposed in a manner in contact with both end surfaces 17 of the support unit 15. The drive unit 14 is formed in a substantially annular shape, and an inner peripheral surface 14a thereof is in contact with the bearing unit 18 of the support unit 15, and an outer peripheral surface 14b side thereof is in contact with the contact surface 10a of the guide plate 10 (FIG. 2). reference). The outer diameter of the drive unit 14 is smaller than the outer diameter of the support unit 15. Further, in the protruding direction of the bearing portion 18, the length of the portion where the drive portion 14 and the bearing portion 18 abut is equal to or smaller than the length at which the bearing portion 18 protrudes from both end surfaces 17 of the support portion 15. ing.

連結部材１３は、回転軸１９と、交互に配置されそれぞれ隣接するローラ１２の回転軸１９を連結する第１連結部２０及び第２連結部２１と、によって構成されている。
図２に示すように、駆動部１４の外周面１４ｂはスプロケット８（８ａ，８ｂ）と当接する。すなわち、スプロケット８の駆動力は直接搬送チェーン７（駆動部１４）に伝達される。 The connecting member 13 includes a rotating shaft 19, and first and second connecting portions 20 and 21 that are alternately arranged to connect the rotating shafts 19 of the adjacent rollers 12.
As shown in FIG. 2, the outer peripheral surface 14b of the drive part 14 is contact | abutted with the sprocket 8 (8a, 8b). That is, the driving force of the sprocket 8 is directly transmitted to the transport chain 7 (drive unit 14).

なお、支持部１５の直径は駆動部１４の直径より大きいためスプロケット８（８ａ，８ｂ）は常に支持部１５を挟んで配設されることとなる。よって、支持部１５とスプロケット８（８ａ，８ｂ）とが当接するためスプロケット８の支持部１５方向への変位は規制される。すなわち、駆動部１４とスプロケット８（８ａ，８ｂ）とのかみ合いは支持部１５によって保持される。   In addition, since the diameter of the support part 15 is larger than the diameter of the drive part 14, the sprocket 8 (8a, 8b) will always be arrange | positioned on both sides of the support part 15. FIG. Therefore, since the support part 15 and the sprocket 8 (8a, 8b) contact | abut, the displacement to the support part 15 direction of the sprocket 8 is controlled. That is, the engagement between the drive unit 14 and the sprocket 8 (8a, 8b) is held by the support unit 15.

次に、本実施の形態に係る搬送機２の駆動態様について説明する。
図５（ａ）及び（ｂ）は搬送機２の一部概略構成図である。
図５（ａ）に示すように、ワーク３は互いに隣接するローラ１２（以後、第１搬送ローラ１２ａおよび第２搬送ローラ１２ｂとする）によって支持される。 Next, the drive aspect of the conveyance machine 2 which concerns on this Embodiment is demonstrated.
5A and 5B are partial schematic configuration diagrams of the transporter 2. FIG.
As shown in FIG. 5A, the workpiece 3 is supported by rollers 12 adjacent to each other (hereinafter, referred to as a first conveyance roller 12a and a second conveyance roller 12b).

搬送時、モータによって駆動されるスプロケット８（８ａ，８ｂ）は、図１図示状態で時計回りに回転する（図１参照）。スプロケット８（８ａ，８ｂ）の回転により搬送チェーン７の第１搬送ローラ１２ａ及び第２搬送ローラ１２ｂは、案内板１０に案内されながら投入側（図５（ａ）図示状態で左側）から排出側（図５（ａ）図示状態で右側）へ送られる（矢印Ｘ）。   During transportation, the sprocket 8 (8a, 8b) driven by the motor rotates clockwise in the state shown in FIG. 1 (see FIG. 1). The first transport roller 12a and the second transport roller 12b of the transport chain 7 are guided by the guide plate 10 by the rotation of the sprocket 8 (8a, 8b) from the input side (left side in the state shown in FIG. 5A) to the discharge side. (Arrow X in FIG. 5A).

第１搬送ローラ１２ａ及び第２搬送ローラ１２ｂの駆動部１４は、外周面１４ｂで案内板１０と当接し、回転軸１９によって回動可能に軸支されているため、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態へ並進移動した距離に相当する分だけ時計回りに回転する（矢印Ｘ１）。   The drive unit 14 of the first transport roller 12a and the second transport roller 12b is in contact with the guide plate 10 on the outer peripheral surface 14b and is pivotally supported by the rotary shaft 19 so that the state shown in FIG. Rotate clockwise by an amount corresponding to the distance translated from FIG. 5B to the state of FIG. 5B (arrow X1).

ここで、案内板１０とが当接しないローラ１２は回転することなく移動する。斜面５ａは、搬送チェーン７の案内板１０と当接していない部分に漸近するため、投入部５から投入されたワーク３は、まず、回転せずに並進移動しているローラ１２によって支持されることとなる（図１参照）。   Here, the roller 12 that is not in contact with the guide plate 10 moves without rotating. Since the inclined surface 5a asymptotically approaches the portion of the transport chain 7 that is not in contact with the guide plate 10, the workpiece 3 input from the input portion 5 is first supported by the roller 12 that translates without rotating. (See FIG. 1).

支持部１５と駆動部１４とが軸受部１８（図３参照）において当接しているため、支持部１５は駆動部１４に追従し時計回りに回転する（矢印Ｘ２）。
さらに、支持部１５に配設されたワーク３は、支持部１５の回転に追従して回転する（矢印Ｘ３）。すなわち、ワーク３は、ローラ１２が案内板１０上を移動（矢印Ｘ）することにより、搬送路に沿って回転（矢印Ｘ３）しながら投入側から排出側へ搬送される。 Since the support portion 15 and the drive portion 14 are in contact with each other at the bearing portion 18 (see FIG. 3), the support portion 15 follows the drive portion 14 and rotates clockwise (arrow X2).
Further, the work 3 disposed on the support portion 15 rotates following the rotation of the support portion 15 (arrow X3). That is, the workpiece 3 is conveyed from the input side to the discharge side while rotating (arrow X3) along the conveyance path by the roller 12 moving on the guide plate 10 (arrow X).

このとき、支持部１５の直径は駆動部１４の直径よりも大きいため、支持部１５とワーク３とが当接した部分の長さは駆動部１４と案内板１０とが当接した長さ（すなわち、ローラ１２が搬送された距離）Ｌよりも大きくなる。すなわち、ワーク３を案内板１０上で直接転がした場合より、ワーク３の回転角度は大きくなる（回転数は多くなる）。   At this time, since the diameter of the support portion 15 is larger than the diameter of the drive portion 14, the length of the portion where the support portion 15 and the workpiece 3 are in contact is the length where the drive portion 14 and the guide plate 10 are in contact ( That is, the distance is greater than the distance L) the roller 12 has been conveyed. That is, the rotation angle of the workpiece 3 becomes larger (the number of rotations increases) than when the workpiece 3 is directly rolled on the guide plate 10.

なお、所定の搬送距離におけるワーク３の回転数はローラ１２の支持部１５及び駆動部１４の直径によって決定される。すなわち、支持部１５の外径をＤ１、駆動部１４の外径をＤ２とすると、ローラ１２（ワーク３）が距離Ｌ１進む間の直径Ｄを有するワーク３の回転数ＮはＮ＝（Ｄ１×Ｌ１）／（Ｄ２×π×Ｄ）となる。   Note that the number of rotations of the work 3 at a predetermined conveyance distance is determined by the diameters of the support portion 15 and the drive portion 14 of the roller 12. That is, if the outer diameter of the support portion 15 is D1 and the outer diameter of the driving portion 14 is D2, the rotation speed N of the workpiece 3 having the diameter D while the roller 12 (workpiece 3) travels the distance L1 is N = (D1 × L1) / (D2 × π × D).

同様に、直径Ｄを有するワーク３を一回転させるために必要な搬送距離も駆動部１４および支持部１５の直径によって決定される。すなわち、前述したように、支持部１５の外径をＤ１、駆動部１４の外径をＤ２とすると、直径Ｄを有するワーク３を一回転させるために必要な距離Ｌ２はＬ２＝（Ｄ２×π×Ｄ）／Ｄ１となる。   Similarly, the transport distance required to rotate the workpiece 3 having the diameter D once is also determined by the diameters of the drive unit 14 and the support unit 15. That is, as described above, when the outer diameter of the support portion 15 is D1 and the outer diameter of the drive portion 14 is D2, the distance L2 required to rotate the workpiece 3 having the diameter D once is L2 = (D2 × π × D) / D1.

そして、図４に示すノズル１ｅは、距離Ｌ２よりも長い範囲に洗浄液を噴射するように配置されている。従って、回転しながら搬送されるワーク３は、その表面全体に少なくとも１度洗浄液が当る。   And the nozzle 1e shown in FIG. 4 is arrange | positioned so that a washing | cleaning liquid may be injected in the range longer than the distance L2. Therefore, the cleaning liquid hits the entire surface of the workpiece 3 conveyed while rotating at least once.

ここで、ワーク３の回転軸からローラ１２（第１搬送ローラ１２ａまたは第２搬送ローラ１２ｂ）の回転軸までの距離は隣接するローラ１２（第１搬送ローラ１２ａと第２搬送ローラ１２ｂとの間）の回転軸１９の距離よりも広くなっている。また、ワーク３の回転軸とローラ１２の回転軸１９とは平行となっている。   Here, the distance from the rotation axis of the work 3 to the rotation axis of the roller 12 (the first conveyance roller 12a or the second conveyance roller 12b) is the distance between the adjacent rollers 12 (the first conveyance roller 12a and the second conveyance roller 12b). ) Of the rotary shaft 19). Further, the rotation axis of the workpiece 3 and the rotation axis 19 of the roller 12 are parallel to each other.

以上のように構成された洗浄装置により、ワーク３は以下の態様で洗浄される。
図１に示すように、投入部５の斜面５ａ上を転がり搬送部４に投入されたワーク３は、搬送チェーン７のローラ１２によって支持され、洗浄機１に沿って回転しながら搬送される。 The workpiece 3 is cleaned in the following manner by the cleaning apparatus configured as described above.
As shown in FIG. 1, the workpiece 3 that is rolled onto the conveying surface 4 on the inclined surface 5 a of the loading unit 5 is supported by the rollers 12 of the conveyance chain 7 and is conveyed while rotating along the cleaning machine 1.

まず、ワーク３は洗浄部１ａにおいて洗浄液を吹き付けられる。このとき、ワーク３は一定の速度で回転しながら搬送される。このため、ワーク３の表面全体に洗浄液が少なくとも１度当るため、全面が確実に洗浄される。   First, the workpiece 3 is sprayed with a cleaning liquid in the cleaning section 1a. At this time, the workpiece 3 is conveyed while rotating at a constant speed. For this reason, since the cleaning liquid hits the entire surface of the work 3 at least once, the entire surface is reliably cleaned.

洗浄部１ａで塵埃や加工油を除去されたワーク３はエアーブロー部１ｂに搬送される。ワーク３は、洗浄部１ａと同様に、エアーブロー部１ｂで全面に吹き付けられるエアーによって洗浄液が払拭された後、乾燥部１ｃでさらに乾燥され排出部６から排出される。   The workpiece 3 from which dust and processing oil have been removed by the cleaning unit 1a is conveyed to the air blow unit 1b. Similarly to the cleaning unit 1 a, the workpiece 3 is wiped by the air blown over the entire surface by the air blow unit 1 b and then further dried by the drying unit 1 c and discharged from the discharge unit 6.

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ワーク３は洗浄機１に沿って回転されながら搬送されるため、ローラ１２との当接部が変化する。よって、洗浄液などをワーク３全体に直接吹き付けることが可能となり、塵埃や加工油を的確に除去することができる。さらに、エアーなども全体に直接吹き付けることが可能となり、乾燥に要する搬送距離を短くすることができる。また、ワーク３は一定の速度で回転するため、洗浄液やエアーが均等に吹き付けられ洗浄むらを抑制することができる。 As described above, the present embodiment has the following effects.
(1) Since the workpiece 3 is conveyed along the cleaning machine 1, the contact portion with the roller 12 changes. Therefore, it becomes possible to spray cleaning liquid etc. directly on the whole workpiece | work 3, and dust and processing oil can be removed exactly. Further, air or the like can be blown directly on the entire surface, and the transport distance required for drying can be shortened. Moreover, since the workpiece | work 3 rotates at a fixed speed, a washing | cleaning liquid and air are sprayed uniformly and it can suppress washing | cleaning unevenness.

（２）搬送チェーン７のローラ１２（詳しくは支持部１５）でワーク３を支持することによって、ローラ１２を支持するための治具などの部材が不要となり搬送機２の構成を単純にすることができる。   (2) By supporting the work 3 with the roller 12 (specifically, the support portion 15) of the transport chain 7, a member such as a jig for supporting the roller 12 becomes unnecessary, and the configuration of the transport machine 2 is simplified. Can do.

（３）案内板１０と回転軸１９によって回動可能に軸支されているローラ１２の駆動部１４とが当接しているため、スプロケット８（８ａ，８ｂ）によって移動するローラ１２は案内板１０と駆動部１４との静止摩擦により回転する。隣接するローラ１２によって支持されているワーク３は、このローラ１２の回転に追従して回転する。よって、スプロケット８（８ａ，８ｂ）の回転によってワーク３は回転力を得ることとなる。すなわち、ワーク３を回転させるためだけの駆動力を必要とせず、搬送機２を単純な構成とすることができる。   (3) Since the guide plate 10 and the drive unit 14 of the roller 12 pivotally supported by the rotary shaft 19 are in contact with each other, the roller 12 moved by the sprocket 8 (8a, 8b) And the drive unit 14 are rotated by static friction. The workpiece 3 supported by the adjacent roller 12 rotates following the rotation of the roller 12. Therefore, the workpiece 3 obtains a rotational force by the rotation of the sprocket 8 (8a, 8b). That is, a driving force only for rotating the workpiece 3 is not required, and the conveyor 2 can be configured simply.

（４）ローラ１２が案内板１０に支持されているため、案内板１０上の搬送チェーン７はワーク３の荷重によって変位することなく直線状に配設される。よって、連結部材１３はスプロケット８（８ａ，８ｂ）の駆動力による搬送方向のみの荷重を支持すればよいため、連結部材１３の摩耗は抑制される。   (4) Since the roller 12 is supported by the guide plate 10, the transport chain 7 on the guide plate 10 is arranged linearly without being displaced by the load of the work 3. Therefore, since the connecting member 13 only needs to support the load in the transport direction due to the driving force of the sprocket 8 (8a, 8b), wear of the connecting member 13 is suppressed.

（５）駆動部１４とスプロケット８（８ａ，８ｂ）とが当接するため、スプロケット８（８ａ，８ｂ）の駆動力は搬送チェーン７に直接伝達される。よって、搬送機引いては洗浄装置を構成する部材点数が少なくなり、単純な構造とすることができる。   (5) Since the drive unit 14 and the sprocket 8 (8a, 8b) come into contact with each other, the driving force of the sprocket 8 (8a, 8b) is directly transmitted to the transport chain 7. Therefore, the number of members constituting the cleaning device is reduced by pulling the conveyor, and a simple structure can be obtained.

（６）略円柱状に形成された支持部１５によってワーク３を支持することにより、ワーク３と支持部１５との当接部が線接触となる。よって、ワーク３の重心を安定させた状態で搬送することができる。   (6) By supporting the workpiece 3 by the support portion 15 formed in a substantially cylindrical shape, the contact portion between the workpiece 3 and the support portion 15 is in line contact. Therefore, the workpiece 3 can be transported in a stable state.

（７）支持部１５及び駆動部１４の回転軸を同一とすることにより、駆動部１４の回転によって支持部１５の回転軸が変化することを妨げることができる。すなわち、ワーク３と支持部１５との当接部と、案内板１０と駆動部１４との当接部と、の距離がローラ１２の回転角に関わらず常に一定となる。よって、ワーク３は支持部１５によって同一平面上で支持されながら搬送されることとなり、ワーク３を安定させた状態で搬送することができる。   (7) By making the rotation axis of the support part 15 and the drive part 14 the same, it is possible to prevent the rotation axis of the support part 15 from being changed by the rotation of the drive part 14. That is, the distance between the contact portion between the workpiece 3 and the support portion 15 and the contact portion between the guide plate 10 and the drive portion 14 is always constant regardless of the rotation angle of the roller 12. Therefore, the workpiece 3 is conveyed while being supported on the same plane by the support portion 15, and the workpiece 3 can be conveyed in a stable state.

（８）支持部１５及び駆動部１４は同一の回転軸を持つ略円柱状であるため、駆動部１４の外径と支持部１５の外径とからワーク３を所定量回転させるために必要な搬送距離が算出できる。よって、適当な搬送距離を設定することが可能となるため、搬送距離を短くし装置全体を縮小化することができる。また、ワーク３の回転速度が一定に保たれるため洗浄液をワーク３全体に均一に吹き付けることができる。   (8) Since the support unit 15 and the drive unit 14 are substantially cylindrical with the same rotation axis, it is necessary to rotate the workpiece 3 by a predetermined amount from the outer diameter of the drive unit 14 and the outer diameter of the support unit 15. The conveyance distance can be calculated. Therefore, since it is possible to set an appropriate transport distance, the transport distance can be shortened and the entire apparatus can be reduced. Further, since the rotation speed of the workpiece 3 is kept constant, the cleaning liquid can be sprayed uniformly over the entire workpiece 3.

（９）支持部１５の外径は駆動部１４の外径よりも大きいため、支持部１５の外周面におけるワーク３との当接部の移動距離は、駆動部１４の外周面における案内板１０との当接部の移動距離よりも大きくなる。よって、駆動部１４の外周面の移動距離は支持部１５によって拡大されるため、短い搬送距離で被搬送物を一回転させることができる。   (9) Since the outer diameter of the support portion 15 is larger than the outer diameter of the drive portion 14, the moving distance of the contact portion with the workpiece 3 on the outer peripheral surface of the support portion 15 is the guide plate 10 on the outer peripheral surface of the drive portion 14. It becomes larger than the movement distance of the contact part. Therefore, since the movement distance of the outer peripheral surface of the drive part 14 is expanded by the support part 15, a to-be-conveyed object can be rotated 1 time with a short conveyance distance.

（１０）ローラ１２は板状に形成された第１連結部２０及び第２連結部２１により挟まれる態様で回動可能に軸支される。よって、回転軸１９に必要とされる長さは第１連結部２０及び第２連結部２１の厚さ分とローラ１２の回転軸に沿った部分の長さ分とのみになり回転軸１９が端尺化されるため、回転軸１９のたわみを抑制することが可能となり、ワーク３を安定して搬送することができる。また、回転軸１９の長手方向において搬送チェーン７が端尺化されることとなり、搬送機２を小型化することが可能となる。   (10) The roller 12 is pivotally supported in such a manner that it is sandwiched between the first connecting portion 20 and the second connecting portion 21 formed in a plate shape. Therefore, the length required for the rotating shaft 19 is only the thickness of the first connecting portion 20 and the second connecting portion 21 and the length of the portion along the rotating shaft of the roller 12. Since the edge is made long, it is possible to suppress the deflection of the rotating shaft 19 and to stably convey the workpiece 3. In addition, the transport chain 7 is lengthened in the longitudinal direction of the rotary shaft 19, and the transport machine 2 can be downsized.

（１１）互いに隣接するローラ１２の回転軸１９間の直径は、隣接するローラ１２の回転軸間の距離よりも短いため、ワーク３を支持する一方のローラ１２を共有する二組の隣接するローラ１２によって、ワーク３同士は干渉させることなく支持される。また、ワーク３の回転軸は隣接するローラ１２の回転中心同士を結ぶ仮想的な直線に近づく。ワーク３の回転軸はワーク３の重心位置であるから、ワーク３の重心が安定する。すなわち、ワーク３はローラ１２によって確実に保持される。   (11) Since the diameter between the rotating shafts 19 of the rollers 12 adjacent to each other is shorter than the distance between the rotating shafts of the adjacent rollers 12, two sets of adjacent rollers sharing one roller 12 that supports the workpiece 3 12, the workpieces 3 are supported without interfering with each other. Further, the rotation axis of the work 3 approaches a virtual straight line connecting the rotation centers of the adjacent rollers 12. Since the rotation axis of the work 3 is the position of the center of gravity of the work 3, the center of gravity of the work 3 is stabilized. That is, the work 3 is reliably held by the roller 12.

（１２）ワーク３の両端側には、搬送機２に沿って延びるガイドが配設されているため、ワーク３は搬送方向以外の移動が規制され確実に搬送される。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。 (12) Since guides extending along the transporting machine 2 are provided on both ends of the work 3, movement of the work 3 other than in the transporting direction is restricted and reliably transported.
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.

○上記実施形態では、洗浄装置は洗浄部１ａ、エアーブロー部１ｂ及び乾燥部１ｃから構成されているとした。しかし、上述した構成を有する搬送機２によれば乾燥に要する搬送距離を短くすることが可能となるため、乾燥部１ｃを省略することは可能である。また、洗浄機１のノズル１ｅの配置などは適宜変更可能である。   In the above embodiment, the cleaning apparatus is configured by the cleaning unit 1a, the air blow unit 1b, and the drying unit 1c. However, according to the transport device 2 having the above-described configuration, the transport distance required for drying can be shortened, and thus the drying unit 1c can be omitted. Further, the arrangement of the nozzles 1e of the cleaning machine 1 can be changed as appropriate.

○上記実施形態では図５に示すように、互いに隣接するローラ１２の回転中心間の距離Ｗ３は、ワーク３の直径Ｄよりも大きくなっている。しかし、互いに隣接するローラ２２の回転中心の間隔は図６に示すように、ワーク３の直径Ｄより小さい距離Ｗ４としてもよい。このような構成によっても、ワーク３はローラ２２に支持され回転しながら搬送される。   In the above embodiment, as shown in FIG. 5, the distance W <b> 3 between the rotation centers of the rollers 12 adjacent to each other is larger than the diameter D of the workpiece 3. However, the interval between the rotation centers of the rollers 22 adjacent to each other may be a distance W4 smaller than the diameter D of the workpiece 3, as shown in FIG. Even with such a configuration, the workpiece 3 is supported by the roller 22 and conveyed while rotating.

○上記実施の形態では図２に示すように、ガイド１１はワーク３の端面側に配設されている。しかし、ガイド１１の配置、本数及び個数は本実施形態に限定されず適宜変更しても良い。   In the above embodiment, the guide 11 is disposed on the end face side of the work 3 as shown in FIG. However, the arrangement, number, and number of guides 11 are not limited to the present embodiment, and may be changed as appropriate.

○上記実施形態では、ローラ１２の駆動部１４と支持部１５とが別体から構成されている。しかし、図７に示すローラ２３ように駆動部２４と支持部２５とは一体に形成されても良い。このような構成によれば、駆動部２４から支持部２５への回転力はより確実に伝達される。   In the above embodiment, the drive unit 14 and the support unit 15 of the roller 12 are configured separately. However, like the roller 23 shown in FIG. 7, the drive part 24 and the support part 25 may be integrally formed. According to such a structure, the rotational force from the drive part 24 to the support part 25 is transmitted more reliably.

上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。   The technical idea that can be grasped from each of the above embodiments will be described below.

本発明に係る洗浄装置の正面図。The front view of the washing | cleaning apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る搬送機の側面図。The side view of the conveying machine concerning the present invention. 本発明に係る搬送機の一部断面図。The partial sectional view of the conveyance machine concerning the present invention. 本発明に係る洗浄装置の概略正面図。The schematic front view of the washing | cleaning apparatus which concerns on this invention. （ａ）、（ｂ）本発明に係る搬送機の概略正面図。(A), (b) The schematic front view of the conveying machine which concerns on this invention. 本発明の他の実施形態の正面図。The front view of other embodiments of the present invention. 本発明の他の実施形態の一部断面図。The partial sectional view of other embodiments of the present invention. （ａ）従来の洗浄装置の側面図、（ｂ）従来の洗浄装置の正面図。(A) The side view of the conventional cleaning apparatus, (b) The front view of the conventional cleaning apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

Ｄ…直径、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２…距離、Ｗ１…ガイド１１の間隔、Ｗ２…ワーク３の幅、Ｗ３，Ｗ４…ローラ１２の回転中心間の距離、１…洗浄機、２…搬送機、７…搬送チェーン、８，８ａ，８ｂ…スプロケット、１０…案内板、１０ａ…当接面、１１…ガイド、１２，１２ａ，１２ｂ，２２，２３…ローラ、１３…連結部材、１４，２４…駆動部、１５，２５…支持部、１９…回転軸。   D: Diameter, L, L1, L2 ... Distance, W1 ... Distance between guides 11, W2 ... Width of workpiece 3, W3, W4 ... Distance between rotation centers of rollers 12, 1 ... Cleaning machine, 2 ... Conveyor machine, 7 ... transport chain, 8, 8a, 8b ... sprocket, 10 ... guide plate, 10a ... contact surface, 11 ... guide, 12, 12a, 12b, 22, 23 ... roller, 13 ... connecting member, 14, 24 ... drive unit , 15, 25... Support part, 19.

Claims (10)

略円柱形の被搬送物を搬送する搬送機であって、
前記被搬送物の搬送路に沿って配設された２つのスプロケットの間に掛け渡された無端状のチェーンと、
前記搬送機を駆動する駆動手段と、を備え、
前記チェーンは、ローラと、前記ローラを軸支する回転軸と、互いに隣接する前記回転軸を連結する連結部材と、から構成され、
前記ローラは、搬送路に沿って配設された案内板上を転動され、
前記被搬送物は、隣接する２つの前記ローラの外周に当接し搬送される
ことを特徴とする搬送機。 A transporter that transports a substantially cylindrical object to be transported,
An endless chain spanned between two sprockets arranged along the conveyance path of the object to be conveyed;
Driving means for driving the transporter,
The chain includes a roller, a rotating shaft that supports the roller, and a connecting member that connects the rotating shafts adjacent to each other.
The roller is rolled on a guide plate disposed along the conveyance path,
The transported object is transported in contact with the outer periphery of two adjacent rollers. 請求項１に記載の搬送機において、
前記ローラは、略円柱形状を有するとともに前記案内板と当接し前記駆動手段から駆動力を伝達される駆動部と、略円柱形状を有するとともに前記駆動部に追従して回転し前記被搬送物を支持する支持部とを備える
ことを特徴とする搬送機。 In the conveyance machine according to claim 1,
The roller has a substantially cylindrical shape and is in contact with the guide plate and receives a driving force from the driving means, and has a substantially cylindrical shape and rotates following the driving portion to rotate the conveyed object. And a support unit for supporting the carrier. 請求項２に記載の搬送機において、
前記駆動部の直径は、前記支持部の直径よりも小さい
ことを特徴とする搬送機。 In the conveyance machine of Claim 2,
The diameter of the said drive part is smaller than the diameter of the said support part. The conveying machine characterized by the above-mentioned. 請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送機において、
前記ローラの回転軸間の距離は、前記被搬送物の直径よりも広い
ことを特徴とする搬送機。 In the conveyance machine of any one of Claims 1-3,
The distance between the rotating shafts of the roller is wider than the diameter of the object to be conveyed. 請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送機において、
前記被搬送物の両側には、前記チェーンに沿って延びるガイドが配設される
ことを特徴とする搬送機。 In the conveyance machine given in any 1 paragraph of Claims 1-4,
Guides extending along the chain are disposed on both sides of the object to be conveyed. 略円柱形の被搬送物を搬送する搬送機と、洗浄するための媒体を前記被搬送物に吹き付ける洗浄機と、を備える洗浄装置であって、
前記搬送機は、前記被搬送物の搬送路に沿って配設された２つのスプロケットの間に掛け渡された無端状のチェーンと、
前記搬送機を駆動する駆動手段と、を備え、
前記チェーンは、ローラと、前記ローラを軸支する回転軸と、互いに隣接する前記回転軸を連結する連結部材と、から構成され、
前記ローラは、搬送路に沿って配設された案内板上を転動され、
前記被搬送物は、隣接する２つの前記ローラの外周に当接し搬送される
ことを特徴とする洗浄装置。 A cleaning device comprising: a transporter that transports a substantially cylindrical transported object; and a cleaning machine that sprays a medium for cleaning the transported object,
The transport machine has an endless chain stretched between two sprockets disposed along a transport path of the transported object,
Driving means for driving the transporter,
The chain includes a roller, a rotating shaft that supports the roller, and a connecting member that connects the rotating shafts adjacent to each other.
The roller is rolled on a guide plate disposed along the conveyance path,
The transported object is transported in contact with the outer periphery of two adjacent rollers. 請求項６に記載の洗浄装置において、
前記ローラは、略円柱形状を有するとともに前記案内板と当接し前記駆動手段から駆動力を伝達される駆動部と、略円柱形状を有するとともに前記駆動部に追従して回転し前記被搬送物を支持する支持部とを備える
ことを特徴とする洗浄装置。 The cleaning apparatus according to claim 6, wherein
The roller has a substantially cylindrical shape and is in contact with the guide plate and receives a driving force from the driving means, and has a substantially cylindrical shape and rotates following the driving portion to rotate the conveyed object. A cleaning device comprising: a support portion that supports the cleaning device. 請求項７に記載の洗浄装置において、
前記駆動部の直径は、前記支持部の直径よりも小さい
ことを特徴とする洗浄装置。 The cleaning device according to claim 7,
The diameter of the said drive part is smaller than the diameter of the said support part. The washing | cleaning apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項６〜８の何れか１項に記載の洗浄装置において、
前記ローラの回転軸間の距離は、前記被搬送物の直径よりも広い
ことを特徴とする洗浄装置。 In the cleaning apparatus according to any one of claims 6 to 8,
The distance between the rotating shafts of the roller is wider than the diameter of the conveyed object. 請求項６〜９の何れか１項に記載の洗浄装置において、
前記被搬送物の両端側には、前記チェーンに沿って延びるガイドが配設される
ことを特徴とする洗浄装置。 The cleaning apparatus according to any one of claims 6 to 9,
Guides extending along the chain are disposed at both ends of the object to be transported.
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