JP2024036625A - 洗濯機システム - Google Patents

Abstract

【課題】利便性の向上を図ることができる洗濯機システムを提供することである。【解決手段】実施形態の洗濯機システムは、洗濯槽と、自動投入装置と、情報登録部と、制御部と、を持つ。前記自動投入装置は、洗濯処理剤を個別に収容可能な複数のタンクを有する。前記制御部は、前記情報登録部により登録された情報に基づき、前記自動投入装置を制御する。前記複数のタンクは、第１タンクと、第２タンクとを含む。前記制御部は、前記複数のタンクに同一の前記洗濯処理剤が収容されたと判定される場合、前記第１タンクから前記洗濯処理剤を優先的に投入させ、前記第１タンクに収容された前記洗濯処理剤の残量が、前記第１タンクへの前記洗濯処理剤の補充または交換を促す報知を行う所定以下の残量になったことが検知された場合に、前記第１タンクから前記第２タンクに切り替えて前記第２タンクから前記洗濯処理剤を投入させる制御モードを実行可能である。【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、洗濯機システムに関する。

洗剤および柔軟剤を収容する複数のタンクと、当該複数のタンクから洗剤および柔軟剤を洗濯槽に自動投入するポンプとを有した洗濯機が知られている。洗濯機は、さらなる利便性の向上が期待されている。

特開２０１９－０４２２６５号公報 特開２０１９－０９２６９０号公報

本発明が解決しようとする課題は、利便性の向上を図ることができる洗濯機システムを提供することである。

実施形態の洗濯機システムは、洗濯槽と、自動投入装置と、情報登録部と、制御部と、を持つ。前記自動投入装置は、洗濯処理剤を個別に収容可能な複数のタンクを有し、前記複数のタンクから前記洗濯処理剤を前記洗濯槽へ自動投入する。前記情報登録部は、前記複数のタンクそれぞれに収容された前記洗濯処理剤を示す処理剤情報を登録可能である。前記制御部は、前記情報登録部により登録された前記処理剤情報に基づき、前記自動投入装置を制御する。前記複数のタンクは、第１タンクと、第２タンクとを含む。前記制御部は、前記複数のタンクに同一の前記洗濯処理剤が収容されたと判定される場合、前記第１タンクから前記洗濯処理剤を優先的に投入させ、前記第１タンクに収容された前記洗濯処理剤の残量が、前記第１タンクへの前記洗濯処理剤の補充または交換を促す報知を行う所定以下の残量になったことが検知された場合に、前記第１タンクから前記第２タンクに切り替えて前記第２タンクから前記洗濯処理剤を投入させる制御モードを実行可能である。

第１実施形態の洗濯機の全体構成を示す図。 第１実施形態の自動投入装置を示す斜視図。 第１実施形態の複数のタンクに収容される洗濯処理剤の組み合わせを示す図。 第１実施形態の自動投入装置に関するセンサを示す断面図。 第１実施形態の制御装置のシステム構成を示すブロック図。 第１実施形態の表示画面の一例を示す図。 第１実施形態の表示画面の一例を示す図。 第１実施形態の表示画面の一例を示す図。 第１実施形態の表示画面の一例を示す図。 第１実施形態の表示画面の一例を示す図。 第１実施形態の表示画面の一例を示す図。 第２実施形態の洗濯機システムの構成を示すブロック図。 第２実施形態のサーバのシステム構成を示すブロック図。

以下、実施形態の洗濯機システムを、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含み得る。「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含み得る。「ＸＸまたはＹＹ」とは、ＸＸとＹＹのうちいずれか一方の場合に限定されず、ＸＸとＹＹの両方の場合も含み得る。これは選択的要素が３つ以上の場合も同様である。「ＸＸ」および「ＹＹ」は、任意の要素（例えば任意の情報）である。

以下では、いくつかの実施形態について説明する。第１実施形態は、「洗濯機システム」が個別の洗濯機により実現される例である。一方で、第２実施形態は、「洗濯機システム」の一部がサーバ装置（例えばクラウドサーバ装置）により実現される例である。また以下では、洗濯機の一例として縦型式の洗濯機について説明するが、洗濯機はドラム式の洗濯機でもよく、二槽式の洗濯機でもよい。

（第１実施形態）
＜１．洗濯機の全体構成＞
図１は、第１実施形態の洗濯機１００の全体構成を示す図である。洗濯機１００は、例えば、筐体１、水槽３、吊り棒４、回転槽５、バランスリング７、撹拌体８、洗濯機モータ９、クラッチ機構１１、排水弁１２、排水ホース１３、切替用モータ１４、洗濯処理剤の自動投入装置１５、操作パネル１６、および制御装置１０（図５参照）を備える。洗濯機１００は、「洗濯システム」の一例である。回転槽５は、「洗濯槽」の一例である。

筐体（外箱）１は、底壁、上壁、前壁、後壁、および左右の側壁を含み、洗濯機１００の外観を形成している。筐体１には、洗濯蓋２が開閉可能に取り付けられている。

水槽３は、筐体１内に配置されている。水槽３は、底部が閉塞され、上面が開口した円筒容器状に形成されている。水槽３の底部には、排水口３ａが設けられている。水槽３は、外箱の四隅に設けられた吊り棒４とコイルばねを主体に構成された防振装置を介して弾性的に吊り下げ支持されている。

回転槽５は、洗濯槽と脱水槽を兼ねており、水槽３の内部に配置されている。回転槽５には、筐体１のトップカバー６の洗濯物出入口を通して洗濯物が出し入れされる。回転槽５は、底部が閉塞され、上面が開口した円筒容器状に形成されている。回転槽５の周壁部には、複数の脱水孔５ａが設けられている。バランスリング７は、回転槽５の上端部に取り付けられている。撹拌体８は、回転槽５内の底部に設けられ、回転可能である。

洗濯機モータ９は、洗濯および脱水用のモータであり、水槽３の下方に設けられている。洗濯機モータ９は、後述する制御装置１０によって制御され、回転槽５を回転駆動する。クラッチ機構１１は、水槽３の下方に設けられている。クラッチ機構１１は、洗濯機モータ９によって駆動され、撹拌体８だけを回転させる状態と、撹拌体８と回転槽５を一体的に回転させる状態とを切り替える。排水ホース１３は、排水弁１２を介して水槽３の排水口３ａに接続されている。排水弁１２が開放されると、回転槽５内および水槽３内の水が排水ホース１３を通して洗濯機１００の外部へ排水される。

切替用モータ１４は、水槽３の下方に設けられ、クラッチ機構１１および排水弁１２の状態を連動させて切り替える。例えば、切替用モータ１４は、排水弁１２を開放動作させる場合、洗濯機モータ９により撹拌体８と回転槽５を一体的に回転させるようにクラッチ機構１１を切り替える。一方で、切替用モータ１４は、排水弁１２を閉鎖動作させる場合、洗濯機モータ９により撹拌体８だけを独立させて回転させるようにクラッチ機構１１を切り替える。

洗濯処理剤の自動投入装置１５は、例えば、筐体１内に配置されて、回転槽５の上方に位置する。自動投入装置１５については詳しく後述する。

操作パネル１６は、トップカバー６の上面に設けられている。操作パネル１６は、例えば、ユーザが押下できるボタンとディスプレイ装置を備えたパネル、またはユーザが操作可能なタッチパネルなどを含む。ユーザは、操作パネル１６を操作することで、洗濯コースの選択や運転開始の操作を行うことができる。洗濯コースの例としては、標準コースと、スピーディコースと、おしゃれ着コース（丁寧洗いコース）、部屋干しコースと、がんこ汚れコースなどが挙げられる。洗濯コースにより、洗濯槽に注水される水の量や、洗濯の工程の内容が異なる。また、操作パネル１６には、洗濯行程や運転終了までの残り時間、設定水位などが表示される表示画面１７（図６～図１１を参照）を含む。操作パネル１６は、「報知部」の一例である。図６は、操作パネル１６が出力する表示画面１７の一例であり、例えば洗濯機１００の電源をＯＮにした後に表示されるトップ画面である。

＜２．自動投入装置に関する構成＞
図２は、自動投入装置１５を示す斜視図である。自動投入装置１５は、例えば、注水ケース２１、複数のタンク２２ａ、２２ｂ、および投入ポンプ２４を有する。注水ケース２１は、複数のタンク２２ａ、２２ｂが着脱可能に取り付けられる凹部である収容部２５を有する。注水ケース２１は、収容部２５に取り付けられた複数のタンク２２ａ、２２ｂを支持する。

複数のタンク２２ａ、２２ｂは、それぞれ任意の洗濯処理剤を個別に収容可能である。「洗濯処理剤」とは、洗濯時に衣類を処理する処理剤を広く意味する。なお、洗濯処理剤は、液体に限らず、粉末であっても良い。「洗濯処理剤」は、洗剤、柔軟剤、漂白剤などである。本実施形態において「同一分類の洗濯処理剤」とは、広い意味での用途が同じまたは類似の洗濯処理剤を意味する。すなわち、複数の洗剤（例えば洗剤Ａと洗剤Ｂ）は、洗浄力や銘柄、狭い意味での用途などが異なる場合であっても、「同一分類の洗濯処理剤」に該当する。ここで、洗浄力や銘柄、狭い意味での用途などが異なる複数の洗剤は、「同一分類で特性が異なる洗濯処理剤」に該当する。「特性」は「機能」と読み替えられてもよい。同様に、複数の柔軟剤（例えば柔軟剤Ｘと柔軟剤Ｙ）は、柔軟成分や銘柄、狭い意味での用途などが異なる場合であっても、「同一分類の洗濯処理剤」に該当する。ここで、柔軟成分や銘柄、狭い意味での用途などが異なる複数の柔軟剤は、「同一分類で特性が異なる洗濯処理剤」に該当する。一方で、洗剤、柔軟剤、漂白剤は、互いに広い意味での用途が異なるため、「異なる分類の洗濯処理剤」に該当する。本実施形態では、複数のタンク２２ａ、２２ｂは、種々の組み合わせの洗濯処理剤を収容可能である。

図３は、複数のタンク２２ａ、２２ｂに収容される洗濯処理剤の組み合わせを示す図である。図３は、２つのタンク２２ａ、２２ｂが設けられた例を示す。この場合、利用態様として次の６つのパターンが存在する。

（１）パターン１は、第１タンク２２ａと第２タンク２２ｂに同一の洗剤Ａを収容する場合である。すなわち、パターン１は、第１タンク２２ａと第２タンク２２ｂとを１つの大きなタンクとして使用する場合である。柔軟剤を利用しないユーザにとって好ましい態様である。

（２）パターン２は、第１タンク２２ａに洗剤Ａを収容し、第２タンク２２ｂに洗剤Ｂを収容する場合である。洗剤Ａ、Ｂは、洗浄力や銘柄、または狭い意味での用途が異なる洗剤である。例えば、洗剤Ａは洗浄力を重視した洗剤（例えば通常洗剤）であり、洗剤Ｂは衣類へのダメージ抑制を重視した洗剤（例えばおしゃれ着洗剤）である。パターン２は、衣類などによって複数の洗剤Ａ、Ｂを使い分けたい場合である。この場合、柔軟剤は、使用されないか、ユーザによって手動投入される。

（３）パターン３は、第１タンク２２ａと第２タンク２２ｂに同一の柔軟剤Ｘを収容する場合である。すなわち、パターン３は、第１タンク２２ａと第２タンク２２ｂとを１つの大きなタンクとして使用する場合である。自動投入装置１５が粉末洗剤に対応しておらず、粉末洗剤を手動投入するユーザや、ジェルボールを使用するユーザにとって好ましい態様である。

（４）パターン４は、第１タンク２２ａに柔軟剤Ｘを収容し、第２タンク２２ｂに柔軟剤Ｙを収容する場合である。柔軟剤Ｘ、Ｙは、柔軟成分や銘柄、または狭い意味での用途が異なる柔軟剤である。例えば、柔軟剤Ｘ、Ｙとは香りが異なる柔軟剤である。パターン４は、衣類などによって複数の柔軟剤Ｘ、Ｙを使い分けたい場合である。

（５）パターン５は、第１タンク２２ａに洗剤Ａを収容し、第２タンク２２ｂに柔軟剤Ｘを収容する場合である。パターン５は、洗剤および柔軟剤をそれぞれ用いる一般的な態様である。

（６）パターン６は、第１タンク２２ａに柔軟剤Ｘを収容し、第２タンク２２ｂに洗剤Ａを収容する場合である。ここで、第１タンク２２ａの容量と第２タンク２２ｂの容量とは異なる場合がある。本実施形態では、第２タンク２２ｂの容量は、第１タンク２２ａの容量よりも大きい。パターン６は、柔軟剤Ｘの使用量が洗剤Ａの使用量より多いユーザ（洗剤Ａが濃縮洗剤である場合など）によって好ましい態様である。

図２に戻り説明を続ける。本実施形態では、複数のタンク２２ａ、２２ｂは、第１タンク２２ａと、第２タンク２２ｂとを含む。例えば、第１タンク２２ａと第２タンク２２ｂは、互いに容量が異なる。例えば、第１タンク２２ｂは、７００ｍｌの洗濯処理剤を収容可能である。第２タンク２２ｂは、１Ｌの洗濯処理剤を収容可能である。ただし、複数のタンク２２ａ、２２ｂは、互いに容量が同じでもよい。複数のタンク２２ａ、２２ｂの各々の下端部には、自動投入装置１５の投入ポンプ２４に接続される排出穴２３が設けられている。以下では、タンク２２ａ、２２ｂを互いに区別しない場合には、単にタンク２２と称する場合がある。

投入ポンプ２４は、注水ケース２１に設けられている。投入ポンプ２４は、注水ケース２１に取り付けられた複数のタンク２２ａ、２２ｂに接続される。投入ポンプ２４は、制御装置１０による制御に基づき、複数のタンク２２ａ、２２ｂに収容された洗濯処理剤を個別に洗濯槽へ自動投入する。投入ポンプ２４は、「ポンプ」の一例である。

投入ポンプ２４は、複数のタンク２２ａ、２２ｂを注水ケース２１から取り外すことで、ブラシなどを用いて手動で洗浄可能である。一方で、自動投入装置１５は、制御装置１０による制御に基づき、投入ポンプ２４の自動洗浄を行う自動洗浄装置２７（図１参照）を有してもよい。自動洗浄装置２７は、例えば、投入ポンプ２４の内部に水を流すことで投入ポンプ２４の自動洗浄を行う。ただし、自動洗浄装置２７の構成は、上記例に限定されない。

図４は、自動投入装置１５に関するセンサを示す断面図である。洗濯機１００は、例えば、フロートセンサ３１、筐体蓋センサ３２、タンク蓋センサ３３、およびタンク取り付けセンサ３４を有する。これらセンサ３１、３２、３３、３４の検出結果は、制御装置１０に出力される。なお、筐体蓋センサ３２、タンク蓋センサ３３、およびタンク取り付けセンサ３４は、互いに検出対象が同じなので、これらセンサのうち１つまたは２つが省略されてもよい。

フロートセンサ３１は、タンク２２の内部に設けられている。フロートセンサ３１は、タンク２２に収容された洗濯処理剤の残量を検出する残量センサである。例えば、フロートセンサ３１は、回転軸３５を中心に回転可能であるとともに、洗濯処理剤の液面に浮いている。フロートセンサ３１は、タンク２２に収容された洗濯処理剤の残量が所定以下になる場合に所定位置まで下降する（所定位置まで回転する）ことで、洗濯処理剤の残量が所定以下になったことを検知可能である。また、洗濯処理剤の残量が増えることは、「洗濯処理剤の補充に関する動作」の一例である。

筐体蓋センサ３２は、筐体１のトップカバー６に設けられている。筐体蓋センサ３２は、第１部品３２ａと、第２部品３２ｂとを有する。第１部品３２ａは、複数のタンク２２ａ、２２ｂの上方に開閉可能に設けられた蓋３６に取り付けられている。一方で、第２部品３２ｂは、タンク２２または筐体１の上壁に取り付けられている。蓋３６が閉められている場合、第１部品３２ａと第２部品３２ｂとが接することで、筐体蓋センサ３２は蓋３６が閉められていることを検知する。一方で、蓋３６が開かれた場合、第１部品３２ａと第２部品３２ｂとが離れることで、筐体蓋センサ３２は蓋３６が開かれたことを検知する。筐体１の蓋３６が開かれたことは、「洗濯処理剤の補充に関する動作」の別の一例である。

タンク蓋センサ３３は、各タンク２２に設けられている。タンク蓋センサ３３は、第１部品３３ａと、第２部品３３ｂとを有する。第１部品３３ａは、各タンク２２の蓋３７に取り付けられている。一方で、第２部品３３ｂは、各タンク２２の蓋３７の近傍に取り付けられている。蓋３７が閉められている場合、第１部品３３ａと第２部品３３ｂとが接することで、タンク蓋センサ３３は蓋３７が閉められていることを検知する。一方で、蓋３７が開かれた場合、第１部品３３ａと第２部品３３ｂとが離れることで、タンク蓋センサ３３は蓋３７が開かれたことを検知する。タンク２２の蓋３７が開かれたことは、「洗濯処理剤の補充に関する動作」のさらに別の一例である。

タンク取り付けセンサ３４は、各タンク２２に設けられている。タンク取り付けセンサ３４は、第１部品３４ａと、第２部品３４ｂとを有する。第１部品３４ａは、各タンク２２の底部３８に取り付けられている。一方で、第２部品３４ｂは、注水ケース２１の上面において各タンク２２の底部に面する位置に取り付けられている。タンク２２が注水ケース２１に取り付けられている場合、第１部品３４ａと第２部品３４ｂとが接することで、タンク取り付けセンサ３４はタンク２２が取り外されていないことを検知する。一方で、タンク２２が注水ケース２１から取り外された場合、第１部品３４ａと第２部品３４ｂとが離れることで、タンク取り付けセンサ３４は注水ケース２１からタンク２２が取り外されたことを検知する。注水ケース２１からタンク２２が取り外されたことは、「洗濯処理剤の補充に関する動作」のさらに別の一例である。

＜３．制御装置のシステム構成＞
図５は、制御装置１０のシステム構成を示すブロック図である。制御装置１０は、例えば、入力受付部１１０、情報登録部１２０、および制御部１３０を有する。これら機能部は、洗濯機１００に搭載されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。ただし、これら機能部の全部または一部は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。

さらに、制御装置１０は、記憶部１４０を含む。記憶部１４０は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、またはフラッシュメモリなどにより実現される。

入力受付部１１０は、操作パネル１６を介してユーザの入力を受け付ける。入力受付部１１０は、操作パネル１６を介してユーザから処理剤情報の入力を受け付ける。処理剤情報とは、複数のタンク２２それぞれに収容された洗濯処理剤を示す情報である。処理剤情報は、例えば、洗濯処理剤の分類（例えば洗剤、柔軟剤、漂白剤のいずれであるか）、販売元メーカ（または製造元メーカ）、銘柄、標準使用量、多め少なめ設定、コメント（おしゃれ着用など）を含む。処理剤情報は、タンク２２への洗濯処理剤の補充日（交換日）や、洗濯処理剤の用途（普段着用、おしゃれ着用）などを含んでもよい。

また、入力受付部１１０は、操作パネル１６を介してユーザから、使用する洗濯処理剤の選択の入力及び洗濯処理剤の手動投入の選択の入力を受け付け可能である。また、入力受付部１１０は、操作パネル１６を介してユーザから、洗濯コースと洗濯処理剤との対応関係を受け付ける。洗濯コースと洗濯処理剤との対応関係とは、例えば、標準コースと洗剤Ａ（または洗剤Ａが収容されたタンク２２）とを対応付けるとともに、おしゃれ着コースと洗剤Ｂ（または洗剤Ｂが収容されたタンク２２）とを対応付ける情報である。

情報登録部１２０は、洗濯処理剤が収容されたタンク２２を示す情報（タンク２２ａ，２２ｂのいずれであるかを示す情報）と、当該洗濯処理剤の処理剤情報とを関連付けて記憶部１４０に記憶されたデータベースに登録する。本実施形態では、情報登録部１２０は、複数のタンク２２に種類が異なる複数の洗濯処理剤が収容される場合、および複数のタンク２２に同一の洗濯処理剤が収容される場合のいずれの場合でも、処理剤情報を記憶部１４０に登録可能である。複数のタンク２２に種類が異なる複数の洗濯処理剤が収容される場合とは、上述したパターン２、４、５、６などである。一方で、複数のタンク２２に同一の洗濯処理剤が収容される場合とは、上述したパターン１、３などである。また、情報登録部１２０は、洗濯コースと洗濯処理剤との対応関係を対応関係情報として記憶部１４０内のデータベースに登録する。

制御部１３０は、洗濯機１００の全体を制御する。例えば、制御部１３０は、洗濯機モータ９、クラッチ機構１１、排水弁１２、切替用モータ１４などを制御することで、洗濯機１００による洗濯動作を制御する。本実施形態では、制御部１３０は、判定部１３１、動作制御部１３２、および報知制御部１３３を有する。
判定部１３１は、処理剤情報に基づき、第１タンク２２ａ、第２タンク２２ｂの洗濯処理剤を判定する。すなわち、判定部１３１は、処理剤情報に基づき、第１タンク２２ａおよび第２タンク２２ｂのそれぞれに収容された洗濯処理剤の分類、標準使用量、多め少なめ設定などを判定可能である。

動作制御部１３２は、洗濯機１００の動作を制御する。洗濯機１００の動作の例としては、洗濯に係る４つの工程（以下、洗濯工程と称する）が挙げられる。なお、洗濯機１００の動作の例として、乾燥工程が含まれても良い。洗濯工程の例としては、洗いと、すすぎ１回目と、すすぎ２回目と、脱水が挙げられる。なお、洗濯工程は上記の態様に限定されない。例えば、洗濯工程は、すすぎ２回目を含めなくても良い。この場合、洗濯工程においてすすぎは１回行われる。以下、洗濯工程の詳細について説明する。

洗いは、衣類の汚れを落とす工程である。この工程では、衣類が収容される回転槽５への注水と、回転槽５への洗剤の投入と、撹拌体８の回転と、排水が行われる。
すすぎ１回目は、衣類に付着した洗剤を落とす工程である。この工程では、回転槽５への注水と、回転槽５の回転と、排水が行われる。例えば、すすぎ１回目は、給水および排水を同時に行いながら（すなわち、水をかけ流しながら）回転槽５が回転される。
すすぎ２回目は、衣類に付着した洗剤を落とす仕上げ工程である。この工程では、回転槽５への注水と、柔軟剤の投入と、回転槽５の回転と、排水が行われる。例えば、すすぎ２回目は、回転槽５内に水を貯めた状態で回転槽５が回転される。なお、洗濯工程がすすぎ２回目を含まない場合、柔軟剤の投入はすすぎ１回目で行われる。
脱水は、衣類が含む水を衣類から排出させる工程である。この工程では、注水を行わず、排水が行われた状態で回転槽５が回転される。

動作制御部１３２は、上記処理剤情報に基づき、自動投入装置１５を制御することで、回転槽５に洗濯処理剤を投入する。例えば、動作制御部１３２は、上記処理剤情報に基づき、タンク２２ａに洗剤が収容され、タンク２２ｂに柔軟剤が収容されたと判定部１３１により判定される場合、上記洗い工程においてタンク２２ａから洗濯処理剤（洗剤）を回転槽５へ自動投入し、上記すすぎ２回目の工程においてタンク２２ｂから洗濯処理剤（柔軟剤）を回転槽５へ自動投入する。一方で、動作制御部１３２は、上記処理剤情報に基づき、タンク２２ａに柔軟剤が収容され、タンク２２ｂに洗剤が収容されていると判定部１３１により判定される場合、上記洗い工程においてタンク２２ｂから洗濯処理剤（洗剤）を回転槽５へ自動投入し、上記すすぎ２回目の工程においてタンク２２ａから洗濯処理剤（柔軟剤）を回転槽５へ自動投入する。

本実施形態では、動作制御部１３２は、上記処理剤情報に基づき複数のタンク２２に同一の洗濯処理剤が収容されたと判定部１３１により判定される場合、複数のタンク２２のうち一方（例えば第１タンク２２ａ）から洗濯処理剤を優先的に投入させる。「優先的に投入させる」とは、例えば、複数のタンク２２のうち一方（例えば第１タンク２２ａ）の残量の減少率が他のタンクの残量の減少率よりも大きいことを意味する。１つの例では「優先的に投入させる」とは、複数のタンク２２のうち一方（例えば第１タンク２２ａ）から洗濯処理剤を投入し、他のタンク２２からの洗濯処理剤の投入は抑制することを意味する。

この場合において、動作制御部１３２は、第１タンク２２ａに収容された洗濯処理剤の残量が所定以下になったことが検知された場合に、第１タンク２２ａから第２タンク２２ｂに切り替えて、その後、第２タンク２２ｂから洗濯処理剤を優先的に投入させる。「洗濯処理剤の残量が所定以下になった」とは、例えば、タンク２２への洗濯処理剤の補充または交換を促す残量以下になったことを意味する。「洗濯処理剤の残量が所定以下になった」場合の例としては、洗濯処理剤の残量が１回の洗濯工程に要する洗濯処理剤の容量以下になった場合、ユーザが予め設定した容量以下になった場合、またはフロートセンサ３１により残量が所定以下となったことを検知し、ユーザに補充を促す報知をした場合などが挙げられる。上記の動作により、第１タンク２２ａの洗濯処理剤の残量が少なくなった場合でも、洗濯機システムは適量の洗濯処理剤を用いて処理を行うことができる。すなわち、第１タンク２２ａの洗濯処理剤の残量が少なくなった場合、第２タンク２２ｂの洗濯処理剤を使用している間、好きな時に第１タンク２２ａに洗濯処理剤を補充できるため、第１タンク２２ａが空になってから洗濯処理剤を購入しても間に合う。このため、買い置きの必要が少なくなる。

また、動作制御部１３２は、上記処理剤情報に基づき複数のタンク２２に同一分類で特性が異なる洗濯処理剤が収容されたと判定部１３１により判定される場合において、使用する洗濯処理剤の選択または洗濯処理剤の手動投入の選択が入力受付部１１０に入力されない場合、洗濯を開始しなくてもよい。例えば、第１タンク２２ａに通常洗剤が収容され、第２タンク２２ｂにおしゃれ着洗剤が収容されている場合であって、どちらのタンク２２から洗濯処理剤を投入すべきか不明な場合、使用する洗濯処理剤の選択（すなわち、使用するタンク２２の選択）または洗濯処理剤の手動投入を選択するユーザの入力を待つ。上記の動作により、洗濯機システムは適切な特性を有する洗濯処理剤により処理を行うことができる。例えば、おしゃれ着に通常洗剤を使用して衣類が痛むことや、反対に通常着におしゃれ洗剤を使用して洗浄不足になることを抑制することができる。柔軟剤についても好みと異なる仕上がりになることを抑制する。

また、動作制御部１３２は、上記処理剤情報に基づき洗濯処理剤の変更が判定部１３１により検知された場合に、投入ポンプ２４の洗浄を促す通知を出力させる、または投入ポンプ２４を自動で洗浄する。例えば、報知制御部１３３は、洗濯処理剤の変更が検知された場合に、投入ポンプ２４の洗浄を促す通知を操作パネル１６に出力させる。例えば、洗濯機１００に自動洗浄装置２７が設けられている場合は、動作制御部１３２は、自動洗浄装置２７を動作させることで、投入ポンプ２４を自動で洗浄する。上記の動作により、洗濯機システムは、投入ポンプ２４における複数の洗濯処理剤の混合による、洗濯処理剤の処理力低下を防止することができる。

また、動作制御部１３２は、選択された洗濯コースと対応関係とに基づき、自動投入装置１５を制御する。洗濯コースにより、洗濯槽に注水される水の量や、洗濯工程の内容が変わり得る。そのため、動作制御部１３２は、選択された洗濯コースとの対応関係とに基づき、自動投入装置１５を制御することにより、投入する洗濯処理剤の種類や量を制御する。上記の動作により、洗濯機システムは洗濯コースに対応する種類や量に係る洗濯処理剤を用いて処理を行うことができる。すなわち、洗濯機システムのユーザは、処理の度に洗濯処理剤を選択しなくても良い。洗濯機システムのユーザがおしゃれ着コースを選択した場合、間違った洗濯処理剤が投入されることを防止することができる。また、洗濯機システムのユーザがスピードコースを選択した場合、ユーザが洗濯処理剤を手動投入しなくても、すすぎ１回対応の洗濯処理剤を投入される。

報知制御部１３３は、上記処理剤情報に基づき複数のタンク２２に同一分類で特性が異なる複数の洗濯処理剤が収容されたと判定部１３１により判定される場合、毎回の洗濯時に、使用する洗濯処理剤の選択または洗濯処理剤の手動投入の選択を促す通知を出力させる。図７は、操作パネル１６が出力する表示画面１７の一例を示す図である。なお、図７は、洗濯機１００がタンク２２を３つ備える場合の表示画面１７の一例である。図７の表示画面１７には、使用する洗濯処理剤の選択または洗濯処理剤の手動投入の選択を促す通知が表示されている。この画面に表示される情報（タンク２２と洗濯処理剤の対応関係）は、報知制御部１３３が上記処理剤情報に基づき生成する。報知制御部１３３は、複数のタンク２２に同一分類で特性が異なる複数の洗濯処理剤が収容されたと判定される場合、毎回の洗濯時に、図７の表示画面１７を操作パネル１６に出力させる。上記の動作により、洗濯機システムのユーザは使用する洗濯処理剤を容易に洗濯することができる。

また、報知制御部１３３は、上記処理剤情報に基づき洗剤または柔軟剤のどちらかが複数のタンク２２のいずれにも収容されていないと判定部１３１により判定される場合、入力受付部１１０に対して、洗剤または柔軟剤の手動投入を促す通知を出力させる。図８は、操作パネル１６が出力する表示画面１７の一例を示す図である。なお、図８は、洗濯機１００がタンク２２を３つ備える場合の表示画面１７の一例である。図８の表示画面１７には、洗剤または柔軟剤の手動投入を促す通知が表示されている。報知制御部１３３は、洗剤または柔軟剤のどちらかが複数のタンク２２のいずれにも収容されていないと判定される場合、図８の表示画面１７を操作パネル１６に出力させる。上記の動作により、洗濯機システムはユーザの洗濯処理剤の投入忘れを防止することができる。例えば、図８に表示された例では、全てのタンク２２に洗剤が収容され、柔軟剤の手動投入を促す通知が表示された例である。上記の動作により、何れかの洗濯処理剤が投入されないことで適切でない洗濯処理が行われることを防止できる。例えば、柔軟剤が投入されないことにより、仕上がりが悪くなることを防止できる。また、洗剤が投入されないことにより、洗えていないことを防止できる。

報知制御部１３３は、洗濯処理剤の補充に関する動作が検知された場合に、複数のタンク２２に関する現在の処理剤情報を出力させる。図９は、操作パネル１６が出力する表示画面１７の一例を示す図である。なお、図９は、洗濯機１００がタンク２２を３つ備える場合の表示画面１７の一例である。図９の表示画面１７には、３つのタンク２２に収容されている洗濯処理剤の処理剤情報が表示されている。報知制御部１３３は、洗濯処理剤の補充に関する動作が検知された場合に、図９の表示画面１７を操作パネル１６に出力させる。上記の動作により、洗濯機システムのユーザは、補充後の複数のタンク２２の状態を容易に確認することができる。また、何れかの洗濯処理剤が投入されないことで適切でない洗濯処理が行われることを防止できる。例えば、柔軟剤が投入されないことにより、仕上がりが悪くなることを防止できる。また、洗剤が投入されないことにより、洗えていないことを防止できる。

また、報知制御部１３３は、洗濯処理剤の補充に関する動作が検知された場合に、処理剤情報の更新を促す通知を出力させる。図１０は、操作パネル１６が出力する表示画面１７の一例を示す図である。なお、図１０は、洗濯機１００がタンク２２を３つ備える場合の表示画面１７の一例である。図１０の表示画面１７には、３つのタンク２２に収容されている処理剤情報の更新を促す通知が表示されている。「更新」とは、処理剤情報の内容に変更がある場合における再登録を意味する。報知制御部１３３は、洗濯処理剤の補充に関する動作が検知された場合に、図１０の表示画面１７を操作パネル１６に出力させる。上記の動作により、洗濯機システムのユーザは、補充後に処理剤情報を容易に更新することができる。

図１１は、操作パネル１６が出力する表示画面１７の一例を示す図である。図１０の表示画面１７に対して、ユーザが処理剤情報の更新を入力すると、図１１の表示画面１７が操作パネル１６に出力される。ユーザは、図１１の表示画面１７を用いて、洗濯処理剤のメーカと、洗濯処理剤の銘柄と、洗濯処理剤の基準量を入力することができる。基準量とは、単位洗濯容量に対する洗濯処理剤の使用容量である。図１１は、基準量が３０Ｌの洗濯容量に対する洗濯処理剤の使用容量が２０ｍｌであることを示す。図１０の表示画面１７を操作パネル１６に出力させる。上記の動作により、洗濯機システムのユーザは、補充後に処理剤情報を容易に更新することができる。また、洗濯機システムは適量の洗濯処理剤により洗濯工程を行うことができる。

なお、制御部１３０は操作パネル１６に出力する通知を、ユーザが有する移動体端末に出力しても良い。移動体端末の例としては、スマートフォンと、タブレット端末と、ノートパソコンなどが挙げられる。例えば、制御部１３０は操作パネル１６に出力する通知をユーザのスマートフォンに出力しても良い。

記憶部１４０は、洗濯コース情報と、処理剤情報と、対応関係情報を記憶する。洗濯コース情報は、洗濯コースを示す情報であり、記憶部１４０に予め記録される情報である。

＜４．利点＞
液体の洗濯洗剤や柔軟剤を自動で洗濯槽へ投入する洗濯機が知られている。このような洗濯機は２つのタンクを備える。何れかのタンクには柔軟剤が収容される。他方のタンクには洗剤が収容される。２つのタンクに収容される洗濯処理剤は処理の度に自動で投入される。
しかし、粉末の洗剤を使用するユーザは上記タンクを活用できない。また、柔軟剤が１つのタンクに収容されるため、柔軟剤の補充頻度が高い問題が生じ得る。また、液体の洗剤を使用するが、柔軟剤を使用しないユーザも存在する。また、それぞれのタンクには、洗剤、柔軟剤の１種類のみ収容できる。そのため、洗浄力を重視した洗剤を使用する場合と、衣類へのダメージ抑制を重視した洗剤を使い分けた自動投入が困難である。また、柔軟剤を香り別の使い分けた自動投入が困難である。そのため、洗剤又は柔軟剤の自動投入ができず、手動投入をする必要が生じる。

第１実施形態に係る洗濯機システムは、洗濯槽と、洗濯処理剤を個別に収容可能な複数のタンク２２を有し、複数のタンク２２から洗濯処理剤を洗濯槽へ自動投入する自動投入装置１５と、複数のタンク２２それぞれに収容された洗濯処理剤を示す処理剤情報を登録可能な情報登録部１２０と、情報登録部１２０により登録された処理剤情報に基づき、自動投入装置１５を制御する制御部１３０を備える。このような構成によれば、洗濯機システムは登録された処理剤情報に基づき、複数のタンク２２に洗濯処理剤を自動投入する。これにより、複数のタンク２２に任意の洗濯処理剤を収容した場合でも洗濯処理剤の自動投入を行うことができ、洗濯機システムは洗濯処理剤の投入に係る利便性を向上させることができる。例えば、洗剤又は柔軟剤の何れかのみと対応してタンク２２を使用する場合に比べて、収容する洗濯処理剤のパターンの自由度が高くなるため、より個々のユーザに合わせた最適な洗濯処理剤の使い方が実現できる。

（変形例）
動作制御部１３２は、上記処理剤情報に基づき複数のタンク２２に同一の洗濯処理剤が収容されたと判定される場合、１回の洗濯または複数回の洗濯のなかで、第１タンク２２ａおよび第２タンク２２ｂから同時または交互に洗濯処理剤を投入させても良い。なお、動作制御部１３２は、第１タンク２２ａおよび第２タンク２２ｂから洗濯処理剤を均等に投入させても良い。「交互に」とは、１回の洗濯ごとに第１タンク２２ａと第２タンク２２ｂとを切り替える場合に限定されず、２回の洗濯において第１タンク２２ａから洗濯処理剤が投入され、その後の１回の洗濯において第２タンク２２ｂから洗濯処理剤が投入され、その後の２回の洗濯において第１タンク２２ａから洗濯処理剤が投入される場合なども含み得る。「均等に投入させる」とは、１回の洗濯での洗濯処理剤の投入量を等分してそれぞれのタンク２２から投入させ、洗濯ごとに投入させるタンク２２をローテーションさせることである。例えば、何れかのタンク２２のみから優先して洗濯処理剤を投入させると、他方のタンク２２を長期間使用しないことにより、投入ポンプ２４の経路内での固着などが懸念される。また、何れかのタンク２２のみから優先して洗濯処理剤を投入させると、他方のタンク２２に収容された洗濯処理剤は長期間消費されずに劣化する恐れがある。上記の動作により、洗濯機システムは複数のタンク２２の洗濯処理剤を満遍なく使用することにより、上記固着や劣化を防止することができる。

例えば、動作制御部１３２は、第１タンク２２ａに収容された洗濯処理剤の残量と第２タンク２２ｂに収容された洗濯処理剤の残量とが同程度になるように第１タンク２２ａおよび第２タンク２２ｂからの洗濯処理剤の投入量を制御しても良い。この場合において、第１タンク２２ａの容量が第２タンク２２ｂの容量よりも大きい場合、その容量比に応じて第１タンク２２ａから投入される洗濯処理の量と第２タンク２２ｂから投入される洗濯処理の量の比が調整される。例えば、第１タンク２２ａの容量が第２タンク２２ｂの容量よりも大きい場合、３回の洗濯において第１タンク２２ａから洗濯処理剤が投入され、その後の２回の洗濯において第２タンク２２ｂから洗濯処理剤が投入され、…といった動作が行われてもよい。上記の動作により、洗濯機システムは、複数のタンク２２に収容されている洗濯処理剤を満遍なく使用することができ、洗濯処理剤を補充する頻度を減らすことができる。また、２つのタンク２２の収容された洗濯処理剤が同時に無くなるため、洗濯機システムのユーザが新しい種類の洗濯処理剤に変えるときに、２つのタンク２２に収容される洗濯処理剤を同時に変えることができる。

洗濯機システムは、上記第１実施形態の制御モードと、上記変形例の制御モードとを１つの洗濯機１００で相互に切り替えできるようにしても良い。「第１実施形態の制御モード」とは、動作制御部１３２が、第１タンク２２ａに収容された洗濯処理剤の残量が所定以下になったことが検知された場合に、第１タンク２２ａから第２タンク２２ｂに切り替えて、その後、第２タンク２２ｂから洗濯処理剤を優先的に投入させるモードである。また、「変形例の制御モード」とは、動作制御部１３２が第１タンク２２ａおよび第２タンク２２ｂから同時または交互に洗濯処理剤を投入させるモードである。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、いくつかの機能部がサーバに設けられた点で、第１実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第１実施形態の構成と同じである。

図１２は、第２実施形態の洗濯機システムＳの構成を示すブロック図である。洗濯機システムＳは、洗濯機１００と、サーバ２００とを含む。後述するネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、その他の公衆回線、専用回線などを状況に応じて利用すればよい。

洗濯機１００は、ユーザの住居内に配置されている。洗濯機１００は、例えば、ユーザＵの住居内に配置された無線ルータＲおよびネットワークＮＷを介して、サーバ２００と通信可能である。

サーバ２００は、１台以上のサーバ装置２００ａ（例えばクラウドサーバ装置２００ａ）で構成される。サーバ２００は、「サーバシステム」と称されてもよい。サーバ２００は、ネットワークＮＷ中のルータに含まれる情報処理部など、エッジコンピューティングやフォグコンピューティングを行う情報処理部を含んでもよい。サーバ２００については、詳しく後述する。

端末装置３００は、洗濯機１００のユーザＵが利用可能な機器である。端末装置３００は、例えば、スマートフォン、タブレット端末などの携帯端末機器であるが、音声対話装置（スマートスピーカ）などでもよい。端末装置３００は、「報知部」の一例である。第１実施形態で洗濯機１００の操作パネル１６に表示された各種の通知は、表示画面を有する端末装置の場合は、表示画面に画像または映像により表示され、音声対話装置の場合は、音声により出力される。

次に、サーバ２００について詳しく説明する。
図１３は、サーバ２００のシステム構成を示すブロック図である。サーバ２００は、例えば、入力受付部１１０と、情報登録部１２０と、判定部１３１と、報知制御部１３３と、記憶部１４０とを備える。入力受付部１１０と、情報登録部１２０と、判定部１３１と、報知制御部１３３の動作は、第１実施形態に係る洗濯機システムの入力受付部１１０と、情報登録部１２０と、判定部１３１と、報知制御部１３３の動作と同様である。これら機能部は、サーバ２００に搭載されたＣＰＵのようなハードウェアプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。ただし、これら機能部の全部または一部は、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、またはＦＰＧＡなどのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。

さらに、サーバ２００は、記憶部１４０を含む。記憶部１４０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数の組み合わせにより実現される。記憶部１４０は、第１実施形態に係る洗濯機システムの記憶部１４０と同様の情報を記憶する。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、登録された処理剤情報に基づいて洗濯処理剤を投入する自動投入装置１５を持つことにより、洗濯処理剤の投入に係る利便性を向上することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…筐体、２…洗濯蓋、３…水槽、３ａ…排水口、４…吊り棒、５…回転槽、５ａ…脱水孔、６…トップカバー、７…バランスリング、８…撹拌体、９…洗濯機モータ、１０…制御装置、１１…クラッチ機構、１２…排水弁、１３…排水ホース、１４…切替用モータ、１５…自動投入装置、１６…操作パネル、１７…表示画面、２１…注水ケース、２２…タンク、２３…排出穴、２４…投入ポンプ、２５…収容部、２７…自動洗浄装置、３１…フロートセンサ、３２…筐体蓋センサ、３３…タンク蓋センサ、３４…タンク取り付けセンサ、３５…回転軸、３６…蓋、３７…蓋、３８…底部、１００…洗濯機、１１０…入力受付部、１２０…情報登録部、１３０…制御部、１３１…判定部、１３２…動作制御部、１３３…報知制御部、１４０…記憶部、２００…サーバ、２００ａ…サーバ装置、３００…端末装置、ＮＷ…ネットワーク、Ｕ…ユーザ、Ｒ…無線ルータ、Ｓ…洗濯機システム

Claims (7)

1. 洗濯槽と、
   洗濯処理剤を個別に収容可能な複数のタンクを有し、前記複数のタンクから前記洗濯処理剤を前記洗濯槽へ自動投入する自動投入装置と、
   前記複数のタンクそれぞれに収容された前記洗濯処理剤を示す処理剤情報を登録可能な情報登録部と、
   前記情報登録部により登録された前記処理剤情報に基づき、前記自動投入装置を制御する制御部と、
   を備え、
   前記複数のタンクは、第１タンクと、第２タンクとを含み、
   前記制御部は、前記複数のタンクに同一の前記洗濯処理剤が収容されたと判定される場合、前記第１タンクから前記洗濯処理剤を優先的に投入させ、前記第１タンクに収容された前記洗濯処理剤の残量が、前記第１タンクへの前記洗濯処理剤の補充または交換を促す報知を行う所定以下の残量になったことが検知された場合に、前記第１タンクから前記第２タンクに切り替えて前記第２タンクから前記洗濯処理剤を投入させる制御モードを実行可能である、
   洗濯機システム。
2. 前記制御部は、前記複数のタンクに同一の前記洗濯処理剤が収容されたと判定される場合、前記第１タンクに収容された前記洗濯処理剤の残量が、前記第１タンクへの前記洗濯処理剤の補充または交換を促す報知を行う前記所定以下の残量になるまで、前記第２タンクからの前記洗濯処理剤の投入を抑制しつつ、前記第１タンクから前記洗濯処理剤を優先的に投入させる、
   請求項１に記載の洗濯機システム。
3. 前記第１タンクと前記第２タンクの容量が異なる、
   請求項１または請求項２に記載の洗濯機システム。
4. 前記制御部は、
   前記複数のタンクに同一の前記洗濯処理剤が収容されたと判定される場合、前記第１タンクから前記洗濯処理剤を優先的に投入させ、前記第１タンクに収容された前記洗濯処理剤の残量が、前記第１タンクへの前記洗濯処理剤の補充または交換を促す報知を行う前記所定以下の残量になったことが検知された場合に、前記第１タンクから前記第２タンクに切り替えて前記第２タンクから前記洗濯処理剤を投入させる第１制御モードと、
   前記複数のタンクに同一の前記洗濯処理剤が収容されたと判定される場合、前記第１タンクおよび前記第２タンクの前記洗濯処理剤の残量が、前記第１タンクおよび前記第２タンクへの前記洗濯処理剤の補充または交換のタイミングが同時になるように、１回の洗濯または複数回の洗濯のなかで、前記第１タンクおよび前記第２タンクから同時または交互に前記洗濯処理剤を投入させる第２制御モードと、
   を切り替え可能である、
   請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の洗濯機システム。
5. 洗濯槽と、
   洗濯処理剤を個別に収容可能な複数のタンクを有し、前記複数のタンクから前記洗濯処理剤を前記洗濯槽へ自動投入する自動投入装置と、
   前記複数のタンクそれぞれに収容された前記洗濯処理剤を示す処理剤情報を登録可能な情報登録部と、
   前記情報登録部により登録された前記処理剤情報に基づき、前記自動投入装置を制御する制御部と、
   を備え、
   前記複数のタンクは、第１タンクと、第２タンクとを含み、
   前記制御部は、前記複数のタンクに同一の前記洗濯処理剤が収容されたと判定される場合、前記第１タンクおよび前記第２タンクの前記洗濯処理剤の残量が、前記第１タンクおよび前記第２タンクへの前記洗濯処理剤の補充または交換のタイミングが同時になるように、１回の洗濯または複数回の洗濯のなかで、前記第１タンクおよび前記第２タンクから同時または交互に前記洗濯処理剤を投入させる制御モードを実行可能である、
   洗濯機システム。
6. 前記第１タンクと前記第２タンクの容量が異なる、
   請求項５に記載の洗濯機システム。
7. 前記制御部は、前記第１タンクと前記第２タンクの容量比に応じて、前記第１タンクから投入される前記洗濯処理剤の量と前記第２タンクから投入される前記洗濯処理剤の量とを異ならせる、
   請求項６に記載の洗濯機システム。

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