JP2024035879A - Workpiece cutting method - Google Patents

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cutting blade
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楠 王
Nan Wang
友亮 佐藤
Tomoaki Sato
淳 小松
Atsushi Komatsu
真弘 竹川
Masahiro Takekawa
謙介 古田
Kensuke Furuta
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Disco Abrasive Systems Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a workpiece cutting method capable of improving processing efficiency.
SOLUTION: A workpiece cutting method for cutting a workpiece by a cutting blade comprises: a first fixing step of fitting the cutting blade to a first blade mount mounted to a tip of a first spindle; a correction step of correcting a shape of the cutting blade so as to keep variations in a distance from a rotary shaft of the first spindle to an outer peripheral edge of the cutting blade within a permissible range by dressing the cutting blade fixed to the first blade mount; a removing step of removing the cutting blade from the first blade mount; a second fixing step of fixing the cutting blade to a second blade mount mounted to a tip of a second spindle so as to match a positional relationship between the cutting blade and the second blade mount with that between the cutting blade and the first blade mount in the first fixing step; and a cutting step of cutting the workpiece by the cutting blade fixed to the second blade mount.
SELECTED DRAWING: Figure 3
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、切削ブレードで被加工物を切削する被加工物の切削方法に関する。 The present invention relates to a method for cutting a workpiece by cutting the workpiece with a cutting blade.

複数のデバイスが形成されたウェーハを分割して個片化することにより、デバイスを備えるデバイスチップが製造される。また、実装基板上に実装された複数のデバイスチップを樹脂層(モールド樹脂)で被覆して封止することにより、パッケージ基板が形成される。このパッケージ基板を分割して個片化することにより、パッケージ化された複数のデバイスチップを備えるパッケージデバイスが製造される。デバイスチップやパッケージデバイスは、携帯電話、パーソナルコンピュータ等の様々な電子機器に組み込まれる。 By dividing a wafer on which a plurality of devices are formed into individual pieces, device chips including devices are manufactured. Furthermore, a package substrate is formed by covering and sealing a plurality of device chips mounted on a mounting substrate with a resin layer (molding resin). By dividing this package substrate into individual pieces, a package device including a plurality of packaged device chips is manufactured. Device chips and package devices are incorporated into various electronic devices such as mobile phones and personal computers.

ウェーハ、パッケージ基板等の被加工物の分割には、切削装置が用いられる。切削装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、被加工物に切削加工を施す切削ユニットとを備える。切削ユニットはスピンドルを内蔵しており、スピンドルの先端部にはブレードマウントが装着されている。ブレードマウントに環状の切削ブレードを固定し、切削ブレードを回転させつつ被加工物に切り込ませることにより、被加工物が切削、分割される。 A cutting device is used to divide workpieces such as wafers and package substrates. The cutting device includes a chuck table that holds a workpiece, and a cutting unit that performs cutting on the workpiece. The cutting unit has a built-in spindle, and a blade mount is attached to the tip of the spindle. The workpiece is cut and divided by fixing an annular cutting blade to the blade mount and cutting into the workpiece while rotating the cutting blade.

ブレードマウントは、切削ブレードを支持する円盤状のフランジ部と、フランジ部から突出する円柱状の支持軸(ボス部)とを備える。切削ブレードは、切削ブレードの中央部に設けられた開口(貫通孔)に支持軸が挿入されるように装着され、固定ナットによってブレードマウントに固定される。その際、支持軸からエアー等の気体を噴射し(特許文献1参照)、又は支持軸に超音波振動を付与することにより(特許文献2参照)、切削ブレードをブレードマウントと同心円状に位置付ける手法が用いられることもある。 The blade mount includes a disc-shaped flange portion that supports the cutting blade, and a cylindrical support shaft (boss portion) that protrudes from the flange portion. The cutting blade is mounted so that the support shaft is inserted into an opening (through hole) provided in the center of the cutting blade, and is fixed to the blade mount with a fixing nut. At that time, a method of positioning the cutting blade concentrically with the blade mount by injecting gas such as air from the support shaft (see Patent Document 1) or applying ultrasonic vibration to the support shaft (see Patent Document 2) is sometimes used.

切削ブレードで被加工物を加工する際には、切削ブレードの形状の修正や切削ブレードの切れ味の確保等を目的として、切削ブレードの先端部を意図的に摩耗させるドレッシングが実施される。例えばドレッシングは、切削ブレードをドレッシングボードに切り込ませることによって行われる(特許文献3参照)。 When machining a workpiece with a cutting blade, dressing is performed to intentionally wear the tip of the cutting blade for the purpose of modifying the shape of the cutting blade and ensuring its sharpness. For example, dressing is performed by cutting a dressing board with a cutting blade (see Patent Document 3).

切削ブレードは、砥粒と、砥粒を固定する結合材とを含んで構成される。ドレッシングを実施すると、切削ブレードの先端部の結合材がドレッシングボードと接触して摩耗する。これにより、砥粒が結合材から適度に露出するとともに(目立て)、スピンドルの回転軸から切削ブレードの外周縁までの距離が一定になるように切削ブレードの形状が整えられる(ツルーイング)。 The cutting blade includes abrasive grains and a binding material that fixes the abrasive grains. When dressing is performed, the binding material at the tip of the cutting blade comes into contact with the dressing board and wears out. As a result, the abrasive grains are appropriately exposed from the bonding material (sharpening), and the shape of the cutting blade is adjusted so that the distance from the rotation axis of the spindle to the outer periphery of the cutting blade is constant (truing).

特開平9-314465号公報Japanese Patent Application Publication No. 9-314465 特開2010-253600号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-253600 特開2006-218571号公報Japanese Patent Application Publication No. 2006-218571

切削ブレードによる被加工物の切削が継続されると、切削ブレードが徐々に摩耗する。そのため、所定の頻度で使用済みの切削ブレードが新品の切削ブレードに交換される。そして、切削ブレードの交換後には、被加工物の切削に先立ってドレッシングが実施され、新品の切削ブレードの目立て及びツルーイングが行われる。 When the cutting blade continues cutting the workpiece, the cutting blade gradually wears out. Therefore, used cutting blades are replaced with new cutting blades at a predetermined frequency. After the cutting blade is replaced, dressing is performed prior to cutting the workpiece, and the new cutting blade is sharpened and trued.

上記のように切削ブレードの交換のたびにドレッシングが実施されると、被加工物の加工が頻繁に中断され、加工効率が低下する。そこで、予め多数の切削ブレードにドレッシングを施して保管しておき、切削ブレードの交換時にはドレッシング済みの切削ブレードを新品の切削ブレードとしてブレードマウントに装着する手法が検討されている。この手法を採用することにより、新品の切削ブレードをブレードマウントに装着した後、速やかに被加工物の加工を開始可能になることが期待される。 If dressing is performed every time the cutting blade is replaced as described above, processing of the workpiece will be frequently interrupted and processing efficiency will decrease. Therefore, a method is being considered in which a large number of cutting blades are dressed and stored in advance, and when the cutting blades are replaced, the dressed cutting blades are attached to the blade mount as new cutting blades. By adopting this method, it is expected that machining of a workpiece can be started immediately after a new cutting blade is attached to the blade mount.

しかしながら、ブレードマウントに切削ブレードをスムーズに装着するために、切削ブレードに設けられる開口の径はブレードマウントの支持軸の径よりも僅かに大きく設定される(例えば、5μm以上10μm以下程度)。そのため、切削ブレードをドレッシングのためにブレードマウントに装着する際には、切削ブレードのブレードマウントに対する位置にばらつきが生じ、スピンドルの回転軸と切削ブレードの中心位置とが完全には一致しないことが多い。この状態でドレッシングを続行すると、スピンドルの回転軸から切削ブレードの外周縁までの距離は一定になるものの、切削ブレードの開口の中心から切削ブレードの外周縁までの距離にはばらつきが生じ、ドレッシング後の切削ブレードは偏心した状態となる。 However, in order to smoothly attach the cutting blade to the blade mount, the diameter of the opening provided in the cutting blade is set to be slightly larger than the diameter of the support shaft of the blade mount (for example, approximately 5 μm or more and 10 μm or less). Therefore, when the cutting blade is attached to the blade mount for dressing, the position of the cutting blade relative to the blade mount varies, and the rotational axis of the spindle and the center position of the cutting blade often do not perfectly match. . If you continue dressing in this state, the distance from the spindle rotation axis to the outer periphery of the cutting blade will be constant, but the distance from the center of the opening of the cutting blade to the outer periphery of the cutting blade will vary, and after dressing. The cutting blade becomes eccentric.

そして、被加工物を加工する際に新品の切削ブレードとして偏心した状態の切削ブレードをブレードマウント装着すると、スピンドルの回転軸から切削ブレードの外周縁までの距離が必ずしも一定にならない。すなわち、新品の切削ブレードが装着された時点においては、目立ては完了しているものの、ツルーイングが不完全な状態となる。そのため、切削ブレードの装着後には、改めてツルーイングのためのドレッシングを実施する必要がある。これにより、事前のドレッシングが実施されたとしても被加工物の切削を速やかに開始できず、加工効率の低下を効果的に抑制できないという問題がある。 When a new cutting blade is mounted on a blade mount in an eccentric state when processing a workpiece, the distance from the rotation axis of the spindle to the outer periphery of the cutting blade is not necessarily constant. That is, when a new cutting blade is installed, sharpening has been completed, but truing is incomplete. Therefore, after installing the cutting blade, it is necessary to perform dressing for truing again. As a result, even if the dressing is performed in advance, cutting of the workpiece cannot be started promptly, and a decrease in processing efficiency cannot be effectively suppressed.

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、加工効率を向上させることが可能な被加工物の切削方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of this problem, and an object of the present invention is to provide a method for cutting a workpiece that can improve processing efficiency.

本発明の一態様によれば、切削ブレードで被加工物を切削する被加工物の切削方法であって、第1スピンドルの先端部に装着された第1ブレードマウントに該切削ブレードを固定する第1固定ステップと、該第1固定ステップの後に、該第1ブレードマウントに固定された該切削ブレードをドレッシングすることによって、該第1スピンドルの回転軸から該切削ブレードの外周縁までの距離のばらつきが許容範囲内に収まるように該切削ブレードの形状を修正する修正ステップと、該修正ステップの後に、該第1ブレードマウントから該切削ブレードを取り外す取り外しステップと、該取り外しステップの後に、第2スピンドルの先端部に装着された第2ブレードマウントに該切削ブレードを、該切削ブレードと該第2ブレードマウントとの位置関係が該第1固定ステップにおける該切削ブレードと該第1ブレードマウントとの位置関係と一致するように固定する第2固定ステップと、該第2固定ステップの後に、該第2ブレードマウントに固定された該切削ブレードで該被加工物を切削する切削ステップと、を含む被加工物の切削方法が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a method for cutting a workpiece by cutting the workpiece with a cutting blade, the cutting blade being fixed to a first blade mount attached to the tip of a first spindle. 1 fixing step and, after the first fixing step, dressing the cutting blade fixed to the first blade mount, thereby reducing the variation in the distance from the rotation axis of the first spindle to the outer periphery of the cutting blade. a modification step of modifying the shape of the cutting blade so that the shape of the cutting blade falls within an acceptable range; a removal step of removing the cutting blade from the first blade mount after the modification step; and a removal step of removing the cutting blade from the first blade mount after the modification step; The cutting blade is mounted on a second blade mount attached to the tip of the cutting blade, and the positional relationship between the cutting blade and the second blade mount is the positional relationship between the cutting blade and the first blade mount in the first fixing step. and a cutting step of cutting the workpiece with the cutting blade fixed to the second blade mount after the second fixing step. A cutting method is provided.

なお、該第1スピンドルと該第2スピンドルとは、異なる切削装置に搭載されていてもよい。また、該第1固定ステップ及び該第2固定ステップでは、該切削ブレードに付された目印を基準として、該切削ブレードを所定の向きで固定してもよい。 Note that the first spindle and the second spindle may be mounted on different cutting devices. Further, in the first fixing step and the second fixing step, the cutting blade may be fixed in a predetermined direction based on a mark attached to the cutting blade.

また、該第1ブレードマウント及び該第2ブレードマウントは、該切削ブレードの内周縁を支持する支持軸を備えていてもよく、該第1固定ステップ及び該第2固定ステップでは、該支持軸から該切削ブレードの内周縁に向かって気体を噴射しつつ該切削ブレードを固定してもよい。また、該第1ブレードマウント及び該第2ブレードマウントは、該切削ブレードの内周縁を支持する支持軸を備えていてもよく、該第1固定ステップ及び該第2固定ステップでは、該支持軸に超音波振動を付与しつつ該切削ブレードを固定してもよい。 Further, the first blade mount and the second blade mount may include a support shaft that supports the inner peripheral edge of the cutting blade, and in the first fixing step and the second fixing step, the support shaft is The cutting blade may be fixed while injecting gas toward the inner peripheral edge of the cutting blade. Further, the first blade mount and the second blade mount may include a support shaft that supports the inner peripheral edge of the cutting blade, and in the first fixing step and the second fixing step, the support shaft is attached to the support shaft. The cutting blade may be fixed while applying ultrasonic vibration.

本発明の一態様に係る被加工物の切削方法では、ドレッシングを実施する際の切削ブレードと第1ブレードマウントとの位置関係と、被加工物を切削する際の切削ブレードと第2ブレードマウントとの位置関係を一致させる。これにより、切削ブレードにツルーイングが施された直後の切削ユニットの状態が、被加工物を切削する切削ユニットにおいて再現される。その結果、切削ブレードの装着後に被加工物の切削を速やかに開始することが可能になり、加工効率が向上する。 In the method for cutting a workpiece according to one aspect of the present invention, the positional relationship between the cutting blade and the first blade mount when dressing the workpiece, and the positional relationship between the cutting blade and the second blade mount when cutting the workpiece are determined. Match the positional relationship. As a result, the state of the cutting unit immediately after truing is performed on the cutting blade is reproduced in the cutting unit that cuts the workpiece. As a result, it becomes possible to immediately start cutting the workpiece after the cutting blade is attached, improving processing efficiency.

切削装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing a cutting device. 図2(A)は切削ユニットを示す斜視図であり、図2(B)は切削ユニットを示す側面図である。FIG. 2(A) is a perspective view showing the cutting unit, and FIG. 2(B) is a side view showing the cutting unit. 被加工物の切削方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cutting method of a workpiece. 図4(A)は切削ブレードが第1ブレードマウントに装着された状態の第1切削ユニットを示す斜視図であり、図4(B)は切削ブレードが第1ブレードマウントに装着された状態の第1切削ユニットを示す側面図であり、図4(C)は切削ブレードが第1ブレードマウントに装着された状態の第1切削ユニットを示す正面図である。FIG. 4(A) is a perspective view showing the first cutting unit with the cutting blade attached to the first blade mount, and FIG. 4(B) is a perspective view of the first cutting unit with the cutting blade attached to the first blade mount. FIG. 4C is a side view showing the first cutting unit, and FIG. 4C is a front view showing the first cutting unit with the cutting blade attached to the first blade mount. 図5(A)は切削ブレードが第1ブレードマウントに固定された状態の第1切削ユニットを示す斜視図であり、図5(B)は切削ブレードが第1ブレードマウントに固定された状態の第1切削ユニットを示す側面図である。FIG. 5(A) is a perspective view showing the first cutting unit with the cutting blade fixed to the first blade mount, and FIG. 5(B) is a perspective view of the first cutting unit with the cutting blade fixed to the first blade mount. FIG. 1 is a side view showing one cutting unit. 図6(A)は修正ステップにおける第1切削ユニットを示す斜視図であり、図6(B)は修正ステップにおける第1切削ユニットを示す側面図である。FIG. 6(A) is a perspective view showing the first cutting unit in the correction step, and FIG. 6(B) is a side view showing the first cutting unit in the correction step. 図7(A)は取り外しステップにおける第1切削ユニットを示す斜視図であり、図7(B)は取り外しステップにおける第1切削ユニットを示す側面図である。FIG. 7(A) is a perspective view showing the first cutting unit in the removing step, and FIG. 7(B) is a side view showing the first cutting unit in the removing step. 図8(A)は切削ブレードが第2ブレードマウントに装着された状態の第2切削ユニットを示す斜視図であり、図8(B)は切削ブレードが第2ブレードマウントに装着された状態の第2切削ユニットを示す側面図であり、図8(C)は切削ブレードが第2ブレードマウントに装着された状態の第2切削ユニットを示す正面図である。FIG. 8(A) is a perspective view showing the second cutting unit with the cutting blade attached to the second blade mount, and FIG. 8(B) is a perspective view of the second cutting unit with the cutting blade attached to the second blade mount. FIG. 8(C) is a side view showing the second cutting unit, and FIG. 8(C) is a front view showing the second cutting unit with the cutting blade attached to the second blade mount. 図9(A)は切削ブレードが第2ブレードマウントに固定された状態の第2切削ユニットを示す斜視図であり、図9(B)は切削ブレードが第2ブレードマウントに固定された状態の第2切削ユニットを示す側面図である。FIG. 9(A) is a perspective view showing the second cutting unit with the cutting blade fixed to the second blade mount, and FIG. 9(B) is a perspective view of the second cutting unit with the cutting blade fixed to the second blade mount. FIG. 2 is a side view showing two cutting units. 図10(A)は切削ステップにおける第2切削ユニットを示す斜視図であり、図10(B)は切削ステップにおける第2切削ユニットを示す側面図である。FIG. 10(A) is a perspective view showing the second cutting unit in the cutting step, and FIG. 10(B) is a side view showing the second cutting unit in the cutting step. 図11(A)はブレードマウントから切削ブレードの内周縁に向かって気体を噴射する切削ユニットを示す斜視図であり、図11(B)はブレードマウントから切削ブレードの内周縁に向かって気体を噴射する切削ユニットを示す正面図である。FIG. 11(A) is a perspective view showing a cutting unit that injects gas from the blade mount toward the inner periphery of the cutting blade, and FIG. 11(B) shows injecting gas from the blade mount toward the inner periphery of the cutting blade. It is a front view showing a cutting unit. 図12(A)はブレードマウントに超音波振動を付与する切削ユニットを示す斜視図であり、図12(B)はブレードマウントに超音波振動を付与する切削ユニットを示す正面図である。FIG. 12(A) is a perspective view of a cutting unit that applies ultrasonic vibration to the blade mount, and FIG. 12(B) is a front view of the cutting unit that applies ultrasonic vibration to the blade mount.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。まず、本実施形態に係る被加工物の切削方法の実施に用いることが可能な切削装置の構成例について説明する。図1は、被加工物11を切削する切削装置2を示す斜視図である。なお、図1において、X軸方向(加工送り方向、第1水平方向、左右方向)とY軸方向(割り出し送り方向、第2水平方向、前後方向)とは、互いに垂直な方向である。また、Z軸方向(高さ方向、鉛直方向、上下方向)は、X軸方向及びY軸方向と垂直な方向である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, a configuration example of a cutting device that can be used to implement the method for cutting a workpiece according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a cutting device 2 that cuts a workpiece 11. As shown in FIG. In FIG. 1, the X-axis direction (processing feed direction, first horizontal direction, left-right direction) and the Y-axis direction (indexing feed direction, second horizontal direction, front-rear direction) are directions perpendicular to each other. Further, the Z-axis direction (height direction, vertical direction, up-down direction) is a direction perpendicular to the X-axis direction and the Y-axis direction.

切削装置2は、切削装置2を構成する各構成要素を支持又は収容する基台4を備える。基台4の上方には、基台4の上面側を覆うカバー6が設けられている。カバー6の内側には、被加工物11の切削加工が行われる空間(加工室)が設けられている。 The cutting device 2 includes a base 4 that supports or accommodates each component that constitutes the cutting device 2. A cover 6 is provided above the base 4 to cover the upper surface side of the base 4. A space (processing chamber) in which the workpiece 11 is cut is provided inside the cover 6 .

カバー6の内側の加工室には、切削ユニット8が設けられている。切削ユニット8には、被加工物11を切削する環状の加工工具である切削ブレード10が装着される。また、切削ユニット8には、移動ユニット(不図示)が連結されている。移動ユニットは、例えばボールねじ式の移動機構によって構成され、切削ユニット8をY軸方向及びZ軸方向に沿って移動させる。 A cutting unit 8 is provided in the processing chamber inside the cover 6. A cutting blade 10, which is an annular processing tool for cutting a workpiece 11, is attached to the cutting unit 8. Further, a moving unit (not shown) is connected to the cutting unit 8. The moving unit is configured by, for example, a ball screw type moving mechanism, and moves the cutting unit 8 along the Y-axis direction and the Z-axis direction.

切削ユニット8の下方には、被加工物11を保持するチャックテーブル(保持テーブル)12が設けられている。チャックテーブル12の上面は、水平面(XY平面)と概ね平行な平坦面であり、被加工物11を保持する保持面12aを構成している。保持面12aは、チャックテーブル12の内部に形成された流路(不図示)、バルブ(不図示)等を介して、エジェクタ等の吸引源(不図示)に接続されている。被加工物11を保持面12a上に配置し、保持面12aに吸引源の吸引力(負圧)を作用させると、被加工物11がチャックテーブル12によって吸引保持される。 A chuck table (holding table) 12 that holds a workpiece 11 is provided below the cutting unit 8 . The upper surface of the chuck table 12 is a flat surface that is generally parallel to a horizontal plane (XY plane), and constitutes a holding surface 12a that holds the workpiece 11. The holding surface 12a is connected to a suction source (not shown) such as an ejector via a flow path (not shown), a valve (not shown), etc. formed inside the chuck table 12. When the workpiece 11 is placed on the holding surface 12a and a suction force (negative pressure) from a suction source is applied to the holding surface 12a, the workpiece 11 is suctioned and held by the chuck table 12.

チャックテーブル12には、移動ユニット(不図示)及び回転駆動源(不図示)が連結されている。移動ユニットは、例えばボールねじ式の移動機構によって構成され、チャックテーブル12をX軸方向に沿って移動させる。また。回転駆動源は、モータ等によって構成され、チャックテーブル12をZ軸方向と概ね平行な回転軸の周りで回転させる。さらに、チャックテーブル12の周囲には、被加工物11を固定する複数のクランプ14が設けられている。 A moving unit (not shown) and a rotational drive source (not shown) are connected to the chuck table 12. The moving unit is constituted by, for example, a ball screw type moving mechanism, and moves the chuck table 12 along the X-axis direction. Also. The rotational drive source is constituted by a motor or the like, and rotates the chuck table 12 around a rotation axis that is generally parallel to the Z-axis direction. Further, a plurality of clamps 14 for fixing the workpiece 11 are provided around the chuck table 12.

基台4の前方の角部には、カセットエレベータ16が設置されている。カセットエレベータ16上には、複数の被加工物11を収容可能なカセット18が配置される。カセットエレベータ16は、カセット18からの被加工物11の搬出又はカセット18への被加工物11の搬入が適切に行われるように、カセット18の高さを調節する。 A cassette elevator 16 is installed at the front corner of the base 4. A cassette 18 that can accommodate a plurality of workpieces 11 is arranged on the cassette elevator 16 . The cassette elevator 16 adjusts the height of the cassette 18 so that the workpiece 11 can be carried out from the cassette 18 or loaded into the cassette 18 appropriately.

カバー6の前面6a側には、切削装置2に関する各種の情報を表示する表示ユニット(表示部、表示装置)20が設けられている。例えば表示ユニット20として、タッチパネル式のディスプレイが用いられる。この場合、表示ユニット20は切削装置2に各種の情報を入力するための入力ユニット(入力部、入力装置)としても機能し、オペレーターは表示ユニット20のタッチ操作によって切削装置2に加工条件等の情報を入力できる。すなわち、表示ユニット20はユーザーインターフェースとして機能する。 A display unit (display section, display device) 20 that displays various information regarding the cutting device 2 is provided on the front surface 6a side of the cover 6. For example, a touch panel display is used as the display unit 20. In this case, the display unit 20 also functions as an input unit (input unit, input device) for inputting various information to the cutting device 2, and the operator can input information such as processing conditions to the cutting device 2 by touching the display unit 20. Can enter information. That is, the display unit 20 functions as a user interface.

切削装置2を構成する各構成要素(切削ユニット8、チャックテーブル12、カセットエレベータ16、表示ユニット20等)は、コントローラ(制御ユニット、制御部、制御装置)22に接続されている。コントローラ22は、切削装置2の各構成要素に制御信号を出力することにより、切削装置2の稼働を制御する。 Each component (cutting unit 8, chuck table 12, cassette elevator 16, display unit 20, etc.) constituting the cutting device 2 is connected to a controller (control unit, control section, control device) 22. The controller 22 controls the operation of the cutting device 2 by outputting control signals to each component of the cutting device 2.

例えばコントローラ22は、コンピュータによって構成され、切削装置2の稼働に必要な演算を行う演算部と、切削装置2の稼働に用いられる各種の情報(データ、プログラム等)を記憶する記憶部とを含む。演算部は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサを含んで構成される。また、記憶部は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等のメモリを含んで構成される。 For example, the controller 22 is configured by a computer and includes a calculation section that performs calculations necessary for the operation of the cutting device 2 and a storage section that stores various information (data, programs, etc.) used for the operation of the cutting device 2. . The arithmetic unit includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit). Further, the storage unit is configured to include memories such as ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory).

切削装置2で被加工物11を切削する際は、まず、複数の被加工物11がカセット18に収容され、カセット18がカセットエレベータ上にセットされる。そして、搬送機構(不図示)によって被加工物11がカセット18からチャックテーブル12へ搬送され、チャックテーブル12によって保持される。その後、切削ユニット8に装着された切削ブレード10によって被加工物11が切削される。切削加工後の被加工物11は、再び搬送機構によって搬送され、カセット18に収容される。 When cutting the workpieces 11 with the cutting device 2, first, the plurality of workpieces 11 are housed in a cassette 18, and the cassette 18 is set on a cassette elevator. Then, the workpiece 11 is transported from the cassette 18 to the chuck table 12 by a transport mechanism (not shown), and is held by the chuck table 12. Thereafter, the workpiece 11 is cut by the cutting blade 10 attached to the cutting unit 8. The workpiece 11 after cutting is transported again by the transport mechanism and is housed in the cassette 18 .

図2(A)は切削ユニット8を示す斜視図であり、図2(B)は切削ユニット8を示す側面図である。切削ユニット8には、環状の切削ブレード10が装着される。切削ブレード10の中央部には、切削ブレード10を厚さ方向に貫通する円形の開口(貫通孔)10aが設けられている。開口10aの内側では、切削ブレード10の内周縁(内壁)10bが露出している。 FIG. 2(A) is a perspective view showing the cutting unit 8, and FIG. 2(B) is a side view showing the cutting unit 8. An annular cutting blade 10 is attached to the cutting unit 8 . A circular opening (through hole) 10a that penetrates the cutting blade 10 in the thickness direction is provided in the center of the cutting blade 10. Inside the opening 10a, an inner peripheral edge (inner wall) 10b of the cutting blade 10 is exposed.

例えば切削ブレード10として、ハブタイプの切削ブレード(ハブブレード)が用いられる。ハブブレードは、金属等でなる環状のハブ基台と、ハブ基台の外周縁に沿って形成された環状の切り刃とを備え、ハブ基台に開口10aが設けられる。ハブブレードの切刃は、ダイヤモンド等でなる砥粒と、砥粒を固定するニッケルめっき層等の結合材とを含む電鋳砥石によって構成される。ただし、砥粒及び結合材の材質に制限はない。 For example, as the cutting blade 10, a hub-type cutting blade (hub blade) is used. The hub blade includes an annular hub base made of metal or the like, and an annular cutting blade formed along the outer periphery of the hub base, and an opening 10a is provided in the hub base. The cutting edge of the hub blade is composed of an electroformed grindstone that includes abrasive grains made of diamond or the like and a binding material such as a nickel plating layer that fixes the abrasive grains. However, there are no restrictions on the materials of the abrasive grains and binding material.

また、切削ブレード10としてワッシャータイプの切削ブレード(ワッシャーブレード)を用いることもできる。ワッシャーブレードは、ダイヤモンド等でなる砥粒が金属、セラミックス、樹脂等でなる結合材によって固定された環状の切り刃のみによって構成される。 Moreover, a washer type cutting blade (washer blade) can also be used as the cutting blade 10. The washer blade is composed only of an annular cutting edge in which abrasive grains made of diamond or the like are fixed by a binding material made of metal, ceramics, resin, or the like.

図2(A)に示すように、切削ブレード10には、切削ブレード10の向き(角度)を示す目印10cが付されている。例えば目印10cは、切削ブレード10のハブ基台の表面側に印字、貼付または塗布される。ただし、切削ブレード10の向きを示すことが可能であれば、目印10cの態様に制限はない。例えば、図2(A)では切削ブレード10に多角形状(三角形状)の目印10cが付された例を示しているが、目印10cは円形又は楕円形の印であってもよいし、矢印や目盛りであってもよい。 As shown in FIG. 2(A), a mark 10c indicating the direction (angle) of the cutting blade 10 is attached to the cutting blade 10. For example, the mark 10c is printed, pasted, or coated on the surface side of the hub base of the cutting blade 10. However, as long as it is possible to indicate the direction of the cutting blade 10, there is no limit to the form of the mark 10c. For example, although FIG. 2A shows an example in which a polygonal (triangular) mark 10c is attached to the cutting blade 10, the mark 10c may be a circular or oval mark, or an arrow or It may be a scale.

切削ユニット8は、筒状のハウジング30を備え、ハウジング30にはY軸方向に沿って配置された円柱状のスピンドル32(図2(B)参照)が収容されている。スピンドル32の先端部(一端部)はハウジング30の外部に露出しており、スピンドル32の基端部(他端部)にはモータ等の回転駆動源(不図示)が連結されている。回転駆動源を駆動させると、スピンドル32がY軸方向と概ね平行な回転軸32aの周りを回転する。 The cutting unit 8 includes a cylindrical housing 30, and the housing 30 accommodates a cylindrical spindle 32 (see FIG. 2(B)) arranged along the Y-axis direction. The tip (one end) of the spindle 32 is exposed outside the housing 30, and the base end (other end) of the spindle 32 is connected to a rotational drive source (not shown) such as a motor. When the rotational drive source is driven, the spindle 32 rotates around a rotation axis 32a that is generally parallel to the Y-axis direction.

スピンドル32の先端部には、ブレードマウント34が装着されている。例えばブレードマウント34は、締結ボルト等によってスピンドル32の先端部に固定され、スピンドル32と一体化している。 A blade mount 34 is attached to the tip of the spindle 32. For example, the blade mount 34 is fixed to the tip of the spindle 32 with a fastening bolt or the like, and is integrated with the spindle 32.

ブレードマウント34は、円盤状のフランジ部36と、フランジ部36の表面36aの中央部から突出する円柱状の支持軸(ボス部)38とを備える。フランジ部36の外周部は切削ブレード10の裏面側を支持し、支持軸38は切削ブレード10の内周縁10bを支持する。また、支持軸38の先端部の外周面には、雄ねじ部(ねじ溝、不図示)が形成されている。 The blade mount 34 includes a disk-shaped flange portion 36 and a cylindrical support shaft (boss portion) 38 protruding from the center of the surface 36a of the flange portion 36. The outer peripheral part of the flange part 36 supports the back side of the cutting blade 10, and the support shaft 38 supports the inner peripheral edge 10b of the cutting blade 10. Further, a male threaded portion (thread groove, not shown) is formed on the outer circumferential surface of the tip end of the support shaft 38.

支持軸38には、環状の固定ナット40が締結される。固定ナット40の中央部には、固定ナット40を厚さ方向に貫通する円形の開口(貫通孔)40aが設けられている。開口40aは、支持軸38と概ね同径に形成されている。また、開口40aで露出する固定ナット40の内周縁には、支持軸38の雄ねじ部に対応する雌ねじ部(ねじ溝、不図示)が形成されている。 An annular fixing nut 40 is fastened to the support shaft 38 . A circular opening (through hole) 40a passing through the fixing nut 40 in the thickness direction is provided in the center of the fixing nut 40. The opening 40a is formed to have approximately the same diameter as the support shaft 38. Furthermore, a female threaded portion (thread groove, not shown) corresponding to the male threaded portion of the support shaft 38 is formed on the inner peripheral edge of the fixing nut 40 exposed through the opening 40a.

支持軸38が切削ブレード10の開口10aに挿入されるように切削ブレード10を位置付けると、切削ブレード10がブレードマウント34に装着される。この状態で、支持軸38に固定ナット40を締結すると、切削ブレード10がフランジ部36と固定ナット40とによって挟持される。これにより、切削ブレード10がブレードマウント34に固定される。 When the cutting blade 10 is positioned so that the support shaft 38 is inserted into the opening 10a of the cutting blade 10, the cutting blade 10 is mounted on the blade mount 34. When the fixing nut 40 is fastened to the support shaft 38 in this state, the cutting blade 10 is held between the flange portion 36 and the fixing nut 40. Thereby, the cutting blade 10 is fixed to the blade mount 34.

切削ブレード10は、回転駆動源からスピンドル32及びブレードマウント34を介して伝達される動力により、スピンドル32の回転軸32aを中心として回転する。そして、切削ブレード10を回転させつつ、切削ブレード10の先端部をチャックテーブル12(図1参照)によって保持された被加工物11(図1参照)に切り込ませることにより、被加工物11が切削される。 The cutting blade 10 rotates around the rotation axis 32a of the spindle 32 by power transmitted from a rotational drive source via the spindle 32 and the blade mount 34. Then, while rotating the cutting blade 10, the tip of the cutting blade 10 is cut into the workpiece 11 (see FIG. 1) held by the chuck table 12 (see FIG. 1), thereby cutting the workpiece 11. Be cut.

次に、切削装置2を用いて被加工物11を切削する方法の具体例について説明する。図3は、被加工物の切削方法を示すフローチャートである。本実施形態に係る被加工物の切削方法では、切削ブレード10のドレッシングを実施した後、切削ブレード10で被加工物11を切削する。以下では一例として、切削ブレード10のドレッシングと被加工物11の切削とが異なる切削装置2で実施される場合について説明する。 Next, a specific example of a method of cutting the workpiece 11 using the cutting device 2 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a method for cutting a workpiece. In the method for cutting a workpiece according to the present embodiment, the cutting blade 10 is dressed, and then the workpiece 11 is cut with the cutting blade 10. As an example, a case will be described below in which dressing the cutting blade 10 and cutting the workpiece 11 are performed using different cutting devices 2.

なお、図4(A)~図7(B)においては、切削ブレード10のドレッシングを実施する切削装置2(第1切削装置)に搭載されている切削ユニット8(第1切削ユニット)、スピンドル32(第1スピンドル)、ブレードマウント34(第1ブレードマウント)、フランジ部36(第1フランジ部)、支持軸38(第1支持軸)にそれぞれ、符号8A、32A、34A、36A、38Aを付している。また、図8(A)~図10(B)においては、被加工物11の切削加工を実施する切削装置2(第2切削装置)に搭載されている切削ユニット8(第2切削ユニット)、スピンドル32(第2スピンドル)、ブレードマウント34(第2ブレードマウント)、フランジ部36(第2フランジ部)、支持軸38(第2支持軸)にそれぞれ、符号8B、32B、34B、36B、38Bを付している。 In addition, in FIGS. 4(A) to 7(B), the cutting unit 8 (first cutting unit) mounted on the cutting device 2 (first cutting device) that performs dressing of the cutting blade 10, the spindle 32 (first spindle), blade mount 34 (first blade mount), flange portion 36 (first flange portion), and support shaft 38 (first support shaft) are designated by symbols 8A, 32A, 34A, 36A, and 38A, respectively. are doing. In addition, in FIGS. 8(A) to 10(B), a cutting unit 8 (second cutting unit) mounted on a cutting device 2 (second cutting device) that performs cutting on a workpiece 11, The spindle 32 (second spindle), blade mount 34 (second blade mount), flange portion 36 (second flange portion), and support shaft 38 (second support shaft) have symbols 8B, 32B, 34B, 36B, and 38B, respectively. is attached.

本実施形態では、まず、切削ブレード10のドレッシングを実施する切削装置2(第1切削装置)に搭載されているスピンドル32A(第1スピンドル)の先端部に装着されたブレードマウント34A(第1ブレードマウント)に、切削ブレード10を固定する(第1固定ステップS1)。第1固定ステップS1では、切削ブレード10をブレードマウント34Aに装着した後、固定ナット40で切削ブレード10をブレードマウント34Aに固定する。 In this embodiment, first, a blade mount 34A (first blade) is attached to the tip of a spindle 32A (first spindle) mounted on a cutting device 2 (first cutting device) that performs dressing of the cutting blade 10. The cutting blade 10 is fixed to the mount (first fixing step S1). In the first fixing step S1, the cutting blade 10 is attached to the blade mount 34A, and then the cutting blade 10 is fixed to the blade mount 34A with the fixing nut 40.

図4(A)は、切削ブレード10がブレードマウント34Aに装着された状態の切削ユニット8Aを示す斜視図である。図4(B)は、切削ブレード10がブレードマウント34Aに装着された状態の切削ユニット8Aを示す側面図である。図4(C)は、切削ブレード10がブレードマウント34Aに装着された状態の切削ユニット8Aを示す正面図である。 FIG. 4(A) is a perspective view showing the cutting unit 8A with the cutting blade 10 mounted on the blade mount 34A. FIG. 4(B) is a side view showing the cutting unit 8A with the cutting blade 10 attached to the blade mount 34A. FIG. 4(C) is a front view showing the cutting unit 8A with the cutting blade 10 attached to the blade mount 34A.

第1固定ステップS1では、まず、ブレードマウント34Aの支持軸38Aが切削ブレード10の開口10a(図2(A)参照)に挿入されるように、切削ブレード10を位置付ける。これにより、切削ブレード10の内周縁10bが支持軸38Aによって支持され、切削ブレード10がブレードマウント34Aに装着される。 In the first fixing step S1, first, the cutting blade 10 is positioned so that the support shaft 38A of the blade mount 34A is inserted into the opening 10a of the cutting blade 10 (see FIG. 2(A)). Thereby, the inner peripheral edge 10b of the cutting blade 10 is supported by the support shaft 38A, and the cutting blade 10 is mounted on the blade mount 34A.

なお、ブレードマウント34Aに切削ブレード10がスムーズに装着されるように、切削ブレード10の内周縁10bの径は、支持軸38Aの径よりも僅かに大きく設定される。切削ブレード10の内周縁10bの径と支持軸38Aの径との差は、例えば5μm以上10μm以下である。 Note that the diameter of the inner circumferential edge 10b of the cutting blade 10 is set to be slightly larger than the diameter of the support shaft 38A so that the cutting blade 10 is smoothly mounted on the blade mount 34A. The difference between the diameter of the inner peripheral edge 10b of the cutting blade 10 and the diameter of the support shaft 38A is, for example, 5 μm or more and 10 μm or less.

切削ブレード10をブレードマウント34Aに装着すると、図4(C)に示すように、内周縁10bの上端部が支持軸38Aで支持され、内周縁10bの下端部は支持軸38Aから僅かに離隔した状態となる。これにより、スピンドル32Aの回転軸32aと切削ブレード10の中心(内周縁10bの中心)の位置とにずれが生じ、スピンドル32Aの回転軸32aから切削ブレード10の外周縁までの距離にばらつきが生じる。 When the cutting blade 10 is attached to the blade mount 34A, the upper end of the inner peripheral edge 10b is supported by the support shaft 38A, and the lower end of the inner peripheral edge 10b is slightly separated from the support shaft 38A, as shown in FIG. 4(C). state. This causes a misalignment between the rotational axis 32a of the spindle 32A and the center of the cutting blade 10 (the center of the inner peripheral edge 10b), resulting in variations in the distance from the rotational axis 32a of the spindle 32A to the outer peripheral edge of the cutting blade 10. .

なお、第1固定ステップS1において、切削ブレード10は、目印10cが所定の位置に位置付けられるように装着される。例えば、図4(C)に示すように、目印10cが支持軸38Aの上端の直上に位置付けられるように、切削ブレード10の向き(角度)が調節される。これにより、切削ブレード10とブレードマウント34Aとが所定の位置関係で配置される。 Note that in the first fixing step S1, the cutting blade 10 is mounted so that the mark 10c is positioned at a predetermined position. For example, as shown in FIG. 4C, the direction (angle) of the cutting blade 10 is adjusted so that the mark 10c is positioned directly above the upper end of the support shaft 38A. Thereby, the cutting blade 10 and the blade mount 34A are arranged in a predetermined positional relationship.

次に、固定ナット40で切削ブレード10をブレードマウント34Aに固定する。図5(A)は切削ブレード10がブレードマウント34Aに固定された状態の切削ユニット8Aを示す斜視図であり、図5(B)は切削ブレード10がブレードマウント34Aに固定された状態の切削ユニット8Aを示す側面図である。 Next, the cutting blade 10 is fixed to the blade mount 34A with the fixing nut 40. FIG. 5(A) is a perspective view showing the cutting unit 8A with the cutting blade 10 fixed to the blade mount 34A, and FIG. 5(B) is a perspective view of the cutting unit 8A with the cutting blade 10 fixed to the blade mount 34A. It is a side view which shows 8A.

切削ブレード10がブレードマウント34Aに装着された後、支持軸38Aに固定ナット40が締結される。これにより、切削ブレード10がフランジ部36Aと固定ナット40とによって挟持され、ブレードマウント34Aに固定される。 After the cutting blade 10 is mounted on the blade mount 34A, the fixing nut 40 is fastened to the support shaft 38A. As a result, the cutting blade 10 is held between the flange portion 36A and the fixing nut 40, and is fixed to the blade mount 34A.

次に、ブレードマウント34Aに固定された切削ブレード10をドレッシングすることによって、スピンドル32Aの回転軸32aから切削ブレード10の外周縁までの距離のばらつきが許容範囲内に収まるように、切削ブレード10の形状を修正する(修正ステップS2)。図6(A)は修正ステップS2における切削ユニット8Aを示す斜視図であり、図6(B)は修正ステップS2における切削ユニット8Aを示す側面図である。 Next, by dressing the cutting blade 10 fixed to the blade mount 34A, the cutting blade 10 is dressed so that the variation in the distance from the rotation axis 32a of the spindle 32A to the outer peripheral edge of the cutting blade 10 falls within an allowable range. The shape is corrected (correction step S2). FIG. 6(A) is a perspective view showing the cutting unit 8A in the correction step S2, and FIG. 6(B) is a side view showing the cutting unit 8A in the correction step S2.

修正ステップS2では、切削ブレード10をドレッシングボード21に切り込ませることにより、切削ブレード10のドレッシングを行う。例えばドレッシングボード21は、平面視で矩形状に形成された板状の部材であり、互いに概ね平行な表面(第1面)21a及び裏面(第2面)21bを備える。また、ドレッシングボード21は、グリーンカーボランダム(GC)、ホワイトアランダム(WA)等でなる砥粒と、砥粒を固定するレジンボンド、ビトリファイドボンド等の結合材とを含む。ただし、ドレッシングボード21の形状、材質等に制限はない。 In the modification step S2, the cutting blade 10 is dressed by cutting the cutting blade 10 into the dressing board 21. For example, the dressing board 21 is a plate-like member formed into a rectangular shape in plan view, and includes a surface (first surface) 21a and a back surface (second surface) 21b that are generally parallel to each other. Further, the dressing board 21 includes abrasive grains made of green carborundum (GC), white arundum (WA), or the like, and a binding material such as resin bond or vitrified bond that fixes the abrasive grains. However, there are no restrictions on the shape, material, etc. of the dressing board 21.

ドレッシングボード21は、切削装置2(図1参照)に搭載されたチャックテーブル(保持テーブル)24によって保持される。チャックテーブル24の上面は、水平面(XY平面)と概ね平行な平坦面であり、ドレッシングボード21を保持する矩形状の保持面24aを構成している。保持面24aは、チャックテーブル24の内部に形成された流路(不図示)、バルブ(不図示)等を介して、エジェクタ等の吸引源(不図示)に接続されている。また、チャックテーブル24には、チャックテーブル24をX軸方向に沿って移動させる移動ユニット(不図示)が連結されている。 The dressing board 21 is held by a chuck table (holding table) 24 mounted on the cutting device 2 (see FIG. 1). The upper surface of the chuck table 24 is a flat surface that is generally parallel to the horizontal plane (XY plane), and constitutes a rectangular holding surface 24a that holds the dressing board 21. The holding surface 24a is connected to a suction source (not shown) such as an ejector via a flow path (not shown), a valve (not shown), etc. formed inside the chuck table 24. Furthermore, a moving unit (not shown) that moves the chuck table 24 along the X-axis direction is connected to the chuck table 24.

例えばドレッシングボード21は、表面21a側が上方に露出し裏面21b側が保持面24aに対面するように、チャックテーブル24上に配置される。このとき、ドレッシングボード21の向き(角度)は、2側面がX軸方向に沿い、他の2側面がY軸方向に沿うように調節される。この状態で、保持面24aに吸引源の吸引力(負圧)を作用させると、ドレッシングボード21がチャックテーブル24によって吸引保持される。ただし、ドレッシングボード21はチャックテーブル12(図1参照)で保持されてもよい。 For example, the dressing board 21 is placed on the chuck table 24 so that the front surface 21a side is exposed upward and the back surface 21b side faces the holding surface 24a. At this time, the orientation (angle) of the dressing board 21 is adjusted so that two side surfaces are along the X-axis direction and the other two sides are along the Y-axis direction. In this state, when the suction force (negative pressure) of the suction source is applied to the holding surface 24a, the dressing board 21 is suctioned and held by the chuck table 24. However, the dressing board 21 may be held by the chuck table 12 (see FIG. 1).

次に、切削ユニット8AをY軸方向に沿って移動させ、ドレッシングボード21と切削ブレード10とのY軸方向における位置を合わせる。また、切削ユニット8AをZ軸方向に沿って移動させ、切削ブレード10の下端をドレッシングボード21の表面21aよりも下方に位置付ける。そして、切削ブレード10を回転させつつ、チャックテーブル24をX軸方向に沿って移動させる。これにより、ドレッシングボード21と切削ブレード10とがX軸方向に沿って相対的に移動し、切削ブレード10の先端部がドレッシングボード21の表面21a側に切り込む。 Next, the cutting unit 8A is moved along the Y-axis direction to align the positions of the dressing board 21 and the cutting blade 10 in the Y-axis direction. Further, the cutting unit 8A is moved along the Z-axis direction, and the lower end of the cutting blade 10 is positioned below the surface 21a of the dressing board 21. Then, while rotating the cutting blade 10, the chuck table 24 is moved along the X-axis direction. As a result, the dressing board 21 and the cutting blade 10 move relatively along the X-axis direction, and the tip of the cutting blade 10 cuts into the surface 21a of the dressing board 21.

切削ブレード10の先端部がドレッシングボード21に接触すると、切削ブレード10の結合材が摩耗し、結合材の内部に埋め込まれている砥粒が適度に露出する(目立て)。また、スピンドル32Aの回転軸32aから切削ブレード10の外周縁までの距離のばらつきが許容範囲内に収まるように、切削ブレード10の形状が修正される(ツルーイング)。上記の許容範囲は、被加工物11の材質、加工条件等に応じて適宜設定される。 When the tip of the cutting blade 10 comes into contact with the dressing board 21, the binding material of the cutting blade 10 is worn away, and the abrasive grains embedded in the binding material are appropriately exposed (sharpening). Further, the shape of the cutting blade 10 is corrected (truing) so that variations in the distance from the rotation axis 32a of the spindle 32A to the outer peripheral edge of the cutting blade 10 fall within an allowable range. The above tolerance range is appropriately set depending on the material of the workpiece 11, processing conditions, etc.

なお、修正ステップS2において切削ブレード10をドレッシングボード21に切り込ませる回数に制限はない。すなわち、切削ブレード10の材質や状態に応じて、切削ブレード10をドレッシングボード21に複数回切り込ませてもよい。 Note that there is no limit to the number of times the cutting blade 10 cuts into the dressing board 21 in the modification step S2. That is, depending on the material and condition of the cutting blade 10, the cutting blade 10 may be cut into the dressing board 21 multiple times.

ここで、前述の通り、切削ブレード10の内周縁10bの径は支持軸38Aの径よりも僅かに大きく設定され(図4(C)参照)、ドレッシング前の段階ではスピンドル32Aの回転軸32aと切削ブレード10の中心とが一致していない。この状態で切削ブレード10をドレッシングボード21に切り込ませると、切削ブレード10の外周縁のうち回転軸32aからの距離が遠い部分ほど優先的に摩耗する。その結果、回転軸32aから切削ブレード10の外周縁までの距離は概ね一定になる。 Here, as mentioned above, the diameter of the inner peripheral edge 10b of the cutting blade 10 is set slightly larger than the diameter of the support shaft 38A (see FIG. 4(C)), and the diameter of the inner peripheral edge 10b of the cutting blade 10 is set to be slightly larger than the diameter of the support shaft 38A (see FIG. 4(C)). The center of the cutting blade 10 does not match. When the cutting blade 10 is cut into the dressing board 21 in this state, the portion of the outer peripheral edge of the cutting blade 10 that is farther from the rotating shaft 32a wears out preferentially. As a result, the distance from the rotating shaft 32a to the outer peripheral edge of the cutting blade 10 is approximately constant.

一方、ドレッシングを実施すると、切削ブレード10の内周縁10bの中心から切削ブレード10の外周縁までの距離にはばらつきが生じる。そのため、ドレッシング後の切削ブレード10は、切削ブレード10の外周縁の中心位置と内周縁10bの中心位置とが一致しない偏心状態となる。 On the other hand, when dressing is performed, the distance from the center of the inner peripheral edge 10b of the cutting blade 10 to the outer peripheral edge of the cutting blade 10 varies. Therefore, the cutting blade 10 after dressing is in an eccentric state in which the center position of the outer peripheral edge of the cutting blade 10 and the center position of the inner peripheral edge 10b do not match.

次に、ブレードマウント34Aから切削ブレード10を取り外す(取り外しステップS3)。図7(A)は取り外しステップS3における切削ユニット8Aを示す斜視図であり、図7(B)は取り外しステップS3における切削ユニット8Aを示す側面図である。 Next, the cutting blade 10 is removed from the blade mount 34A (removal step S3). FIG. 7(A) is a perspective view showing the cutting unit 8A in the removal step S3, and FIG. 7(B) is a side view showing the cutting unit 8A in the removal step S3.

取り外しステップS3では、まず、固定ナット40を緩めてブレードマウント34Aの支持軸38Aから取り外す。その後、ドレッシングが施された切削ブレード10をブレードマウント34Aから取り外す。固定ナット40及び切削ブレード10の取り外しは、専用の交換装置を用いて自動で実施してもよいし、作業者の手作業によって手動で実施してもよい。そして、ドレッシングが施された切削ブレード10は、交換用の切削ブレードとして所定の場所に保管される。 In the removal step S3, first, the fixing nut 40 is loosened and removed from the support shaft 38A of the blade mount 34A. Thereafter, the dressed cutting blade 10 is removed from the blade mount 34A. The fixing nut 40 and the cutting blade 10 may be removed automatically using a dedicated replacement device, or may be removed manually by an operator. The dressed cutting blade 10 is then stored at a predetermined location as a replacement cutting blade.

上記の第1固定ステップS1、修正ステップS2、取り外しステップS3を順に繰り返すことにより、複数枚の切削ブレード10のドレッシングが連続的に実施される。これにより、ドレッシングされた状態の切削ブレード10を効率的にストックすることができる。 By sequentially repeating the first fixing step S1, modification step S2, and removal step S3 described above, dressing of a plurality of cutting blades 10 is performed continuously. Thereby, the dressed cutting blades 10 can be efficiently stocked.

ドレッシングが施された切削ブレード10は、被加工物11の加工に用いられる。切削ブレード10で被加工物11を切削する際には、まず、被加工物11の切削加工を実施する切削装置2(第2切削装置)に搭載されているスピンドル32B(第2スピンドル)の先端部に装着されたブレードマウント34B(第2ブレードマウント)に、切削ブレード10を固定する(第2固定ステップS4)。第2固定ステップS4では、切削ブレード10をブレードマウント34Bに装着した後、固定ナット40で切削ブレード10をブレードマウント34Bに固定する。 The dressed cutting blade 10 is used to process a workpiece 11. When cutting the workpiece 11 with the cutting blade 10, first, the tip of the spindle 32B (second spindle) mounted on the cutting device 2 (second cutting device) that cuts the workpiece 11 is cut. The cutting blade 10 is fixed to the blade mount 34B (second blade mount) attached to the section (second fixing step S4). In the second fixing step S4, after the cutting blade 10 is mounted on the blade mount 34B, the cutting blade 10 is fixed on the blade mount 34B with the fixing nut 40.

図8(A)は、切削ブレード10がブレードマウント34Bに装着された状態の切削ユニット8Bを示す斜視図である。図8(B)は、切削ブレード10がブレードマウント34Bに装着された状態の切削ユニット8Bを示す側面図である。図8(C)は、切削ブレード10がブレードマウント34Bに装着された状態の切削ユニット8Bを示す正面図である。 FIG. 8(A) is a perspective view showing the cutting unit 8B with the cutting blade 10 mounted on the blade mount 34B. FIG. 8(B) is a side view showing the cutting unit 8B with the cutting blade 10 attached to the blade mount 34B. FIG. 8(C) is a front view showing the cutting unit 8B with the cutting blade 10 attached to the blade mount 34B.

第2固定ステップS4の手順は、第1固定ステップS1(図4(A)~図5(B)参照)と同様である。ただし、切削ブレード10は、切削ブレード10とブレードマウント34Bとの位置関係が、第1固定ステップS1における切削ブレード10とブレードマウント34Aとの位置関係と一致するように、ブレードマウント34Bに固定される。 The procedure of the second fixing step S4 is similar to the first fixing step S1 (see FIGS. 4(A) to 5(B)). However, the cutting blade 10 is fixed to the blade mount 34B such that the positional relationship between the cutting blade 10 and the blade mount 34B matches the positional relationship between the cutting blade 10 and the blade mount 34A in the first fixing step S1. .

具体的には、切削ブレード10の付された目印10cの支持軸38Bに対する位置が、第1固定ステップS1における目印10cの支持軸38Aに対する位置(図4(C)参照)と同一になるように、切削ブレード10の向き(角度)が調節される。例えば、第1固定ステップS1において目印10cが支持軸38Aの上端の直上に位置付けられるように切削ブレード10が装着された場合には(図4(C)参照)、第2固定ステップS4においても、目印10cが支持軸38Bの上端の直上に位置付けられるように切削ブレード10が装着される(図8(C)参照)。 Specifically, the position of the mark 10c on the cutting blade 10 with respect to the support shaft 38B is made to be the same as the position of the mark 10c with respect to the support shaft 38A in the first fixing step S1 (see FIG. 4(C)). , the direction (angle) of the cutting blade 10 is adjusted. For example, if the cutting blade 10 is mounted so that the mark 10c is positioned directly above the upper end of the support shaft 38A in the first fixing step S1 (see FIG. 4(C)), also in the second fixing step S4, The cutting blade 10 is mounted so that the mark 10c is positioned directly above the upper end of the support shaft 38B (see FIG. 8(C)).

次に、固定ナット40で切削ブレード10をブレードマウント34Bに固定する。図9(A)は切削ブレード10がブレードマウント34Bに固定された状態の切削ユニット8Bを示す斜視図であり、図9(B)は切削ブレード10がブレードマウント34Bに固定された状態の切削ユニット8Bを示す側面図である。 Next, the cutting blade 10 is fixed to the blade mount 34B with the fixing nut 40. FIG. 9(A) is a perspective view showing the cutting unit 8B with the cutting blade 10 fixed to the blade mount 34B, and FIG. 9(B) is a perspective view of the cutting unit 8B with the cutting blade 10 fixed to the blade mount 34B. It is a side view which shows 8B.

切削ブレード10がブレードマウント34Bに装着された後、支持軸38Bに固定ナット40が締結される。これにより、切削ブレード10がフランジ部36Bと固定ナット40とによって挟持され、ブレードマウント34Bに固定される。 After the cutting blade 10 is mounted on the blade mount 34B, the fixing nut 40 is fastened to the support shaft 38B. As a result, the cutting blade 10 is held between the flange portion 36B and the fixing nut 40 and fixed to the blade mount 34B.

上記のように、本実施形態では、切削ブレード10に付された目印10cを基準として、第1固定ステップS1と第2固定ステップS4とで切削ブレード10の向きを揃える。これにより、修正ステップS2(図6(A)及び図6(B)参照)で切削ブレード10にツルーイングが施された直後の切削ユニット8Aの状態が、被加工物11を切削する切削ユニット8Bにおいて再現される。その結果、切削ブレード10は、スピンドル32Bの回転軸32aから切削ブレード10の外周縁までの距離のばらつきが許容範囲内に収まるように、ブレードマウント34Bに固定される。 As described above, in this embodiment, the orientation of the cutting blade 10 is aligned in the first fixing step S1 and the second fixing step S4 with reference to the mark 10c attached to the cutting blade 10. As a result, the state of the cutting unit 8A immediately after the cutting blade 10 is trued in the correction step S2 (see FIGS. 6(A) and 6(B)) is changed to the state of the cutting unit 8B that cuts the workpiece 11. Reproduced. As a result, the cutting blade 10 is fixed to the blade mount 34B such that variations in the distance from the rotation axis 32a of the spindle 32B to the outer peripheral edge of the cutting blade 10 are within an allowable range.

次に、ブレードマウント34Bに固定された切削ブレード10で被加工物11を切削する(切削ステップS5)。図10(A)は切削ステップS5における切削ユニット8Bを示す斜視図であり、図10(B)は切削ステップS5における切削ユニット8Bを示す側面図である。 Next, the workpiece 11 is cut with the cutting blade 10 fixed to the blade mount 34B (cutting step S5). FIG. 10(A) is a perspective view showing the cutting unit 8B in cutting step S5, and FIG. 10(B) is a side view showing the cutting unit 8B in cutting step S5.

例えば被加工物11は、単結晶シリコン等の半導体材料でなる円盤状のウェーハであり、互いに概ね平行な表面(第1面)11a及び裏面(第2面)11bを備える。被加工物11は、互いに交差するように格子状に配列された複数のストリート(分割予定ライン)13によって、複数の矩形状の領域に区画されている。 For example, the workpiece 11 is a disk-shaped wafer made of a semiconductor material such as single crystal silicon, and has a front surface (first surface) 11a and a back surface (second surface) 11b that are substantially parallel to each other. The workpiece 11 is divided into a plurality of rectangular regions by a plurality of streets (dividing lines) 13 arranged in a grid pattern so as to intersect with each other.

ストリート13によって区画された複数の領域の表面11a側にはそれぞれ、IC(Integrated Circuit)、LSI(Large Scale Integration)、LED(Light Emitting Diode)、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)デバイス等のデバイス15が形成されている。切削ブレード10で被加工物11をストリート13に沿って切削、分割することにより、デバイス15をそれぞれ備える複数のデバイスチップが製造される。 Devices 15 such as ICs (Integrated Circuits), LSIs (Large Scale Integrations), LEDs (Light Emitting Diodes), and MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) devices are installed on the surfaces 11a of the plurality of areas divided by the streets 13, respectively. It is formed. By cutting and dividing the workpiece 11 along the streets 13 with the cutting blade 10, a plurality of device chips each including a device 15 are manufactured.

ただし、被加工物11の種類、材質、形状、構造、大きさ等に制限はない。例えば被加工物11は、シリコン以外の半導体(GaAs、InP、GaN、SiC等)、サファイア、ガラス、セラミックス、樹脂、金属等でなる基板(ウェーハ)であってもよい。また、デバイス15の種類、数、形状、構造、大きさ、配置等にも制限はなく、被加工物11にはデバイス15が形成されていなくてもよい。 However, there are no restrictions on the type, material, shape, structure, size, etc. of the workpiece 11. For example, the workpiece 11 may be a substrate (wafer) made of a semiconductor other than silicon (GaAs, InP, GaN, SiC, etc.), sapphire, glass, ceramics, resin, metal, or the like. Furthermore, there are no restrictions on the type, number, shape, structure, size, arrangement, etc. of the devices 15, and the device 15 does not need to be formed on the workpiece 11.

さらに、被加工物11は、CSP(Chip Size Package)基板、QFN(Quad Flat Non-leaded package)基板等のパッケージ基板であってもよい。例えばパッケージ基板は、実装基板上に実装された複数のデバイスチップを樹脂層(モールド樹脂)で封止することによって形成される。パッケージ基板を切削ブレード10で分割して個片化することにより、パッケージ化された複数のデバイスチップをそれぞれ備える複数のパッケージデバイスが製造される。 Further, the workpiece 11 may be a package substrate such as a CSP (Chip Size Package) substrate or a QFN (Quad Flat Non-leaded package) substrate. For example, a package substrate is formed by sealing a plurality of device chips mounted on a mounting substrate with a resin layer (molding resin). By dividing the package substrate into individual pieces using the cutting blade 10, a plurality of packaged devices each including a plurality of packaged device chips are manufactured.

切削装置2で被加工物11を切削する際には、被加工物11の取り扱い(搬送、保持等)の便宜のため、被加工物11が環状のフレーム17によって支持される。フレーム17は、SUS(ステンレス鋼)、アルミニウム等の金属や硬質の樹脂等でなる板状の部材である。フレーム17の中央部には、フレーム17を厚さ方向に貫通する円形の開口17aが設けられている。なお、開口17aの直径は被加工物11の直径よりも大きい。 When cutting the workpiece 11 with the cutting device 2, the workpiece 11 is supported by an annular frame 17 for convenience in handling (transportation, holding, etc.) the workpiece 11. The frame 17 is a plate-shaped member made of metal such as SUS (stainless steel) or aluminum, hard resin, or the like. A circular opening 17a is provided in the center of the frame 17, passing through the frame 17 in the thickness direction. Note that the diameter of the opening 17a is larger than the diameter of the workpiece 11.

被加工物11及びフレーム17には、被加工物11を支持するシート19が固定される。例えばシート19として、フィルム状の基材と、基材上に設けられた粘着剤(糊剤)とを備える円形のテープ(ダイシングテープ)が用いられる。基材は、ポリオレフィン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタラート等の樹脂でなる。また、粘着剤は、エポキシ系、アクリル系、又はゴム系の接着剤等でなる。なお、粘着剤は紫外線硬化性樹脂であってもよい。 A sheet 19 that supports the workpiece 11 is fixed to the workpiece 11 and the frame 17 . For example, as the sheet 19, a circular tape (dicing tape) including a film-like base material and an adhesive (glue) provided on the base material is used. The base material is made of resin such as polyolefin, polyvinyl chloride, polyethylene terephthalate, or the like. Further, the adhesive may be an epoxy-based, acrylic-based, or rubber-based adhesive. Note that the adhesive may be an ultraviolet curable resin.

被加工物11がフレーム17の開口17aの内側に配置された状態で、シート19の中央部が被加工物11の裏面11b側に貼着され、シート19の外周部がフレーム17に貼着される。これにより、被加工物11がシート19を介してフレーム17によって支持される。 With the workpiece 11 placed inside the opening 17a of the frame 17, the center part of the sheet 19 is attached to the back surface 11b of the workpiece 11, and the outer peripheral part of the sheet 19 is attached to the frame 17. Ru. Thereby, the workpiece 11 is supported by the frame 17 via the sheet 19.

被加工物11を切削する際は、まず、被加工物11がチャックテーブル12(図10(B)参照)で保持される。例えば被加工物11は、表面11a側が上方を向き裏面11b側(シート19側)が保持面12aと対面するように、チャックテーブル12上に配置される。また、複数のクランプ14によってフレーム17が把持、固定される。この状態で保持面12aに吸引源の吸引力(負圧)を作用させると、被加工物11がシート19を介してチャックテーブル12によって吸引保持される。 When cutting the workpiece 11, the workpiece 11 is first held by the chuck table 12 (see FIG. 10(B)). For example, the workpiece 11 is placed on the chuck table 12 so that the front surface 11a side faces upward and the back surface 11b side (sheet 19 side) faces the holding surface 12a. Further, the frame 17 is held and fixed by the plurality of clamps 14. When the suction force (negative pressure) of the suction source is applied to the holding surface 12a in this state, the workpiece 11 is suction-held by the chuck table 12 via the sheet 19.

次に、切削ブレード10で被加工物11をストリート13に沿って切削する。具体的には、まず、チャックテーブル12を回転させ、所定のストリート13の長さ方向をX軸方向に合わせる。また、切削ブレード10が所定のストリート13の延長線と重なるように、切削ユニット8のY軸方向における位置を調整する。さらに、切削ブレード10の下端が被加工物11の裏面11bよりも下方に位置付けられるように、切削ユニット8の高さを調整する。 Next, the workpiece 11 is cut along the streets 13 with the cutting blade 10 . Specifically, first, the chuck table 12 is rotated to align the length direction of a predetermined street 13 with the X-axis direction. Further, the position of the cutting unit 8 in the Y-axis direction is adjusted so that the cutting blade 10 overlaps the extension line of the predetermined street 13. Furthermore, the height of the cutting unit 8 is adjusted so that the lower end of the cutting blade 10 is positioned below the back surface 11b of the workpiece 11.

そして、切削ブレード10を回転させつつ、チャックテーブル12をX軸方向に沿って移動させる。これにより、チャックテーブル12と切削ブレード10とがX軸方向に沿って相対的に移動し(加工送り)、切削ブレード10が所定のストリート13に沿って被加工物11に切り込む。その結果、被加工物11の表面11aから裏面11bに至る切り口(カーフ)がストリート13に沿って形成され、被加工物11が分割される。 Then, while rotating the cutting blade 10, the chuck table 12 is moved along the X-axis direction. As a result, the chuck table 12 and the cutting blade 10 move relatively along the X-axis direction (processing feed), and the cutting blade 10 cuts into the workpiece 11 along a predetermined street 13. As a result, a cut (kerf) extending from the front surface 11a to the back surface 11b of the workpiece 11 is formed along the street 13, and the workpiece 11 is divided.

その後、同様の手順を繰り返すことにより、被加工物11が全てのストリート13に沿って切削される。その結果、被加工物11がデバイス15をそれぞれ備える複数のチップ(デバイスチップ)に分割される。ただし、切削ステップS5における切削加工の内容に制限はない。 Thereafter, the workpiece 11 is cut along all the streets 13 by repeating the same procedure. As a result, the workpiece 11 is divided into a plurality of chips (device chips) each including a device 15. However, there is no limit to the content of the cutting process in the cutting step S5.

ここで、前述の通り、第2固定ステップS4(図8(A)~図9(B)参照)が完了すると、切削ブレード10は、スピンドル32Bの回転軸32aから切削ブレード10の外周縁までの距離のばらつきが許容範囲内に収まるようにブレードマウント34Bに固定される。そのため、続く切削ステップS5では、ツルーイングのためのドレッシングを実施することなく、速やかに切削ブレード10による被加工物11の切削を開始することができる。 Here, as described above, when the second fixing step S4 (see FIGS. 8(A) to 9(B)) is completed, the cutting blade 10 is fixed from the rotation axis 32a of the spindle 32B to the outer peripheral edge of the cutting blade 10. It is fixed to the blade mount 34B so that variations in distance fall within an allowable range. Therefore, in the subsequent cutting step S5, cutting of the workpiece 11 by the cutting blade 10 can be immediately started without performing dressing for truing.

なお、上記では切削ブレード10のドレッシング(図4(A)~図7(B)参照)と被加工物11の切削(図8(A)~図10(B)参照)とが異なる切削装置2で実施される場合について説明したが、これらの処理は同一の切削装置2で実施されてもよい。この場合には、切削ユニット8A,8B、スピンドル32A,32B、ブレードマウント34A,34B、フランジ部36A,36B、支持軸38A,38Bがそれぞれ同一の構成要素となる。 Note that in the above, the dressing of the cutting blade 10 (see FIGS. 4(A) to 7(B)) and the cutting of the workpiece 11 (see FIGS. 8(A) to 10(B)) are different from each other in the cutting device 2. Although the case has been described in which these processes are performed in the same cutting device 2, these processes may be performed in the same cutting device 2. In this case, the cutting units 8A, 8B, spindles 32A, 32B, blade mounts 34A, 34B, flanges 36A, 36B, and support shafts 38A, 38B are the same components.

以上の通り、本実施形態に係る被加工物の切削方法では、ドレッシングを実施する際の切削ブレード10とブレードマウント34Aとの位置関係と、被加工物11を切削する際の切削ブレード10とブレードマウント34Bとの位置関係を一致させる。これにより、切削ブレード10にツルーイングが施された直後の切削ユニット8Aの状態が、被加工物11を切削する切削ユニット8Bにおいて再現される。その結果、切削ブレード10の装着後に被加工物11の切削を速やかに開始することが可能になり、加工効率が向上する。 As described above, in the method for cutting a workpiece according to the present embodiment, the positional relationship between the cutting blade 10 and the blade mount 34A when performing dressing, and the cutting blade 10 and the blade when cutting the workpiece 11 are explained. Match the positional relationship with the mount 34B. As a result, the state of the cutting unit 8A immediately after the cutting blade 10 is trued is reproduced in the cutting unit 8B that cuts the workpiece 11. As a result, it becomes possible to start cutting the workpiece 11 immediately after the cutting blade 10 is attached, and processing efficiency is improved.

なお、上記実施形態では、切削ブレード10に付された目印10cを基準として第1固定ステップS1及び第2固定ステップS4における切削ブレード10とブレードマウント34との位置関係を一致させる例について説明した。ただし、切削ブレード10とブレードマウント34との位置関係を調節する方法に制限はない。 In the above embodiment, an example has been described in which the positional relationship between the cutting blade 10 and the blade mount 34 is matched in the first fixing step S1 and the second fixing step S4 using the mark 10c attached to the cutting blade 10 as a reference. However, there is no limit to the method of adjusting the positional relationship between the cutting blade 10 and the blade mount 34.

図11(A)はブレードマウント34から切削ブレード10の内周縁10bに向かって気体を噴射する切削ユニット8を示す斜視図であり、図11(B)はブレードマウント34から切削ブレード10の内周縁10bに向かって気体を噴射する切削ユニット8を示す正面図である。図11(A)に示すように、ブレードマウント34の支持軸38には、エアー等の気体を噴射する複数の噴射口38aが設けられていてもよい。 11(A) is a perspective view showing the cutting unit 8 that injects gas from the blade mount 34 toward the inner peripheral edge 10b of the cutting blade 10, and FIG. 11(B) is a perspective view showing the cutting unit 8 from the blade mount 34 toward the inner peripheral edge 10b of the cutting blade It is a front view which shows the cutting unit 8 which injects gas toward 10b. As shown in FIG. 11(A), the support shaft 38 of the blade mount 34 may be provided with a plurality of injection ports 38a that eject gas such as air.

噴射口38aは、支持軸38の外周面で開口するように形成される。例えば、3個以上の噴射口38aが、支持軸38の周方向に沿って概ね等間隔に配列される。複数の噴射口38aはそれぞれ、ブレードマウント34の内部に設けられた流路(不図示)、バルブ(不図示)等を介して、エジェクタ等の吸引源(不図示)に接続されている。ただし、噴射口38aの形状や個数に制限はなく、例えば環状の噴射口38aが支持軸38の外周面に沿って連続的に形成されていてもよい。 The injection port 38a is formed to open at the outer peripheral surface of the support shaft 38. For example, three or more injection ports 38a are arranged at approximately equal intervals along the circumferential direction of the support shaft 38. Each of the plurality of injection ports 38a is connected to a suction source (not shown) such as an ejector via a flow path (not shown), a valve (not shown), etc. provided inside the blade mount 34. However, there are no restrictions on the shape or number of the injection ports 38a, and for example, the annular injection ports 38a may be continuously formed along the outer peripheral surface of the support shaft 38.

第1固定ステップS1(図4(A)~図5(B)参照)及び第2固定ステップS4(図8(A)~図9(B)参照)では、支持軸38から切削ブレード10の内周縁10bに向かって気体を噴射しつつ、切削ブレード10を固定する。具体的には、複数の噴射口38aからそれぞれエアー等の気体が支持軸38の径方向外側に向かって噴射された状態で、支持軸38が切削ブレード10の開口10aに挿入される。これにより、切削ブレード10の内周縁10bと支持軸38との間に均一な環状の隙間(気体層)42が形成され、切削ブレード10は内周縁10bの中心位置と支持軸38の中心位置とが一致した状態に維持される。 In the first fixing step S1 (see FIGS. 4(A) to 5(B)) and the second fixing step S4 (see FIGS. 8(A) to 9(B)), the inner part of the cutting blade 10 is The cutting blade 10 is fixed while injecting gas toward the peripheral edge 10b. Specifically, the support shaft 38 is inserted into the opening 10a of the cutting blade 10 with gas such as air being injected radially outward of the support shaft 38 from the plurality of injection ports 38a. As a result, a uniform annular gap (gas layer) 42 is formed between the inner peripheral edge 10b of the cutting blade 10 and the support shaft 38, and the cutting blade 10 is aligned between the center position of the inner peripheral edge 10b and the center position of the support shaft 38. are maintained in a consistent state.

そして、複数の噴射口38aから気体が噴射されている状態を維持したまま、固定ナット40を支持軸38に締結する。その結果、切削ブレード10は、内周縁10bの中心位置と支持軸38の中心位置とが一致するように、支持軸38と同心円状に固定される。 Then, the fixing nut 40 is fastened to the support shaft 38 while maintaining the state in which gas is injected from the plurality of injection ports 38a. As a result, the cutting blade 10 is fixed concentrically with the support shaft 38 such that the center position of the inner peripheral edge 10b and the center position of the support shaft 38 coincide.

図12(A)はブレードマウント34に超音波振動を付与する切削ユニット8を示す斜視図であり、図12(B)はブレードマウント34に超音波振動を付与する切削ユニット8を示す正面図である。図12(A)に示すように、ブレードマウント34には、ブレードマウント34に超音波振動(超音波帯域に属する振動数での振動)を付与する超音波振動付与ユニット44が接続されていてもよい。 12(A) is a perspective view showing the cutting unit 8 that applies ultrasonic vibration to the blade mount 34, and FIG. 12(B) is a front view showing the cutting unit 8 that applies ultrasonic vibration to the blade mount 34. be. As shown in FIG. 12(A), an ultrasonic vibration applying unit 44 that applies ultrasonic vibration (vibration at a frequency belonging to the ultrasonic band) to the blade mount 34 is connected to the blade mount 34. good.

例えば超音波振動付与ユニット44は、チタン酸バリウム、チタン酸ジルコン酸鉛、リチウムタンタレート等でなる圧電体(圧電セラミックス)と、圧電体に電圧を印加する電極とを備え、ハウジング30に収容される。超音波振動付与ユニット44によってブレードマウント34に超音波振動を付与すると、支持軸38の径が超音波振動に対応する周期で拡大及び縮小する。なお、支持軸38の径の変動量(支持軸38の径の最大値と最小値との差)は、例えば5μm以上10μm以下である。 For example, the ultrasonic vibration imparting unit 44 is housed in the housing 30 and includes a piezoelectric body (piezoelectric ceramics) made of barium titanate, lead zirconate titanate, lithium tantalate, etc., and an electrode for applying voltage to the piezoelectric body. Ru. When ultrasonic vibration is applied to the blade mount 34 by the ultrasonic vibration applying unit 44, the diameter of the support shaft 38 expands and contracts at a period corresponding to the ultrasonic vibration. Note that the amount of variation in the diameter of the support shaft 38 (the difference between the maximum value and the minimum value of the diameter of the support shaft 38) is, for example, 5 μm or more and 10 μm or less.

第1固定ステップS1(図4(A)~図5(B)参照)及び第2固定ステップS4(図8(A)~図9(B)参照)では、支持軸38に超音波振動を付与しつつ切削ブレード10を固定する。具体的には、超音波振動によって支持軸38の径が周期的に拡大及び縮小している状態で、支持軸38が切削ブレード10の開口10aに挿入される。これにより、支持軸38が切削ブレード10の内周縁10bに短周期で接触し、切削ブレード10の内周縁10bの全体が支持軸38によって支持される。その結果、切削ブレード10は内周縁10bの中心位置と支持軸38の中心位置とが一致した状態に維持される。 In the first fixing step S1 (see FIGS. 4(A) to 5(B)) and the second fixing step S4 (see FIGS. 8(A) to 9(B)), ultrasonic vibration is applied to the support shaft 38. While doing so, the cutting blade 10 is fixed. Specifically, the support shaft 38 is inserted into the opening 10a of the cutting blade 10 while the diameter of the support shaft 38 is periodically expanded and contracted by ultrasonic vibration. Thereby, the support shaft 38 comes into contact with the inner peripheral edge 10b of the cutting blade 10 in a short period, and the entire inner peripheral edge 10b of the cutting blade 10 is supported by the support shaft 38. As a result, the cutting blade 10 is maintained such that the center position of the inner peripheral edge 10b and the center position of the support shaft 38 are aligned.

そして、支持軸38の超音波振動を維持したまま、固定ナット40を支持軸38に締結する。その結果、切削ブレード10は、内周縁10bの中心位置と支持軸38の中心位置とが一致するように、支持軸38と同心円状に固定される。 Then, the fixing nut 40 is fastened to the support shaft 38 while maintaining the ultrasonic vibration of the support shaft 38. As a result, the cutting blade 10 is fixed concentrically with the support shaft 38 such that the center position of the inner peripheral edge 10b and the center position of the support shaft 38 coincide.

上記のように、第1固定ステップS1及び第2固定ステップS4ではそれぞれ、支持軸38から気体を噴射し、又は、支持軸38に超音波振動を付与することにより、切削ブレード10を支持軸38と同心円状に固定してもよい。これにより、第1固定ステップS1における切削ブレード10とブレードマウント34との位置関係と、第2固定ステップS4における切削ブレード10とブレードマウント34との位置関係とを一致させることができる。 As described above, in the first fixing step S1 and the second fixing step S4, the cutting blade 10 is fixed to the support shaft 38 by injecting gas from the support shaft 38 or applying ultrasonic vibration to the support shaft 38. They may be fixed concentrically. Thereby, the positional relationship between the cutting blade 10 and the blade mount 34 in the first fixing step S1 can be matched with the positional relationship between the cutting blade 10 and the blade mount 34 in the second fixing step S4.

その他、上記実施形態に係る構造、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。 In addition, the structure, method, etc. according to the above embodiments can be modified and implemented as appropriate without departing from the scope of the objective of the present invention.

11 被加工物
11a 表面(第1面)
11b 裏面(第2面)
13 ストリート(分割予定ライン)
15 デバイス
17 フレーム
17a 開口
19 シート
21 ドレッシングボード
21a 表面(第1面)
21b 裏面(第2面)
2 切削装置
4 基台
6 カバー
6a 前面
8,8A,8B 切削ユニット
10 切削ブレード
10a 開口(貫通孔)
10b 内周縁(内壁)
10c 目印
12 チャックテーブル(保持テーブル)
12a 保持面
14 クランプ
16 カセットエレベータ
18 カセット
20 表示ユニット(表示部、表示装置)
22 コントローラ(制御ユニット、制御部、制御装置)
24 チャックテーブル(保持テーブル)
24a 保持面
30 ハウジング
32,32A,32B スピンドル
32a 回転軸
34,34A,34B ブレードマウント
36,36A,36B フランジ部
36a 表面
38,38A,38B 支持軸(ボス部)
38a 噴射口
40 固定ナット
40a 開口(貫通孔)
42 隙間(気体層)
44 超音波振動付与ユニット
11 Workpiece 11a Surface (first surface)
11b Back side (second side)
13 Street (planned dividing line)
15 Device 17 Frame 17a Opening 19 Sheet 21 Dressing board 21a Surface (first surface)
21b Back side (second side)
2 Cutting device 4 Base 6 Cover 6a Front 8, 8A, 8B Cutting unit 10 Cutting blade 10a Opening (through hole)
10b Inner peripheral edge (inner wall)
10c Marker 12 Chuck table (holding table)
12a Holding surface 14 Clamp 16 Cassette elevator 18 Cassette 20 Display unit (display section, display device)
22 Controller (control unit, control section, control device)
24 Chuck table (holding table)
24a Holding surface 30 Housing 32, 32A, 32B Spindle 32a Rotating shaft 34, 34A, 34B Blade mount 36, 36A, 36B Flange portion 36a Surface 38, 38A, 38B Support shaft (boss portion)
38a injection port 40 fixing nut 40a opening (through hole)
42 Gap (gas layer)
44 Ultrasonic vibration imparting unit

Claims (5)

切削ブレードで被加工物を切削する被加工物の切削方法であって、
第1スピンドルの先端部に装着された第1ブレードマウントに該切削ブレードを固定する第1固定ステップと、
該第1固定ステップの後に、該第1ブレードマウントに固定された該切削ブレードをドレッシングすることによって、該第1スピンドルの回転軸から該切削ブレードの外周縁までの距離のばらつきが許容範囲内に収まるように該切削ブレードの形状を修正する修正ステップと、
該修正ステップの後に、該第1ブレードマウントから該切削ブレードを取り外す取り外しステップと、
該取り外しステップの後に、第2スピンドルの先端部に装着された第2ブレードマウントに該切削ブレードを、該切削ブレードと該第2ブレードマウントとの位置関係が該第1固定ステップにおける該切削ブレードと該第1ブレードマウントとの位置関係と一致するように固定する第2固定ステップと、
該第2固定ステップの後に、該第2ブレードマウントに固定された該切削ブレードで該被加工物を切削する切削ステップと、を含むことを特徴とする被加工物の切削方法。
A method for cutting a workpiece by cutting the workpiece with a cutting blade, the method comprising:
a first fixing step of fixing the cutting blade to a first blade mount attached to the tip of the first spindle;
After the first fixing step, by dressing the cutting blade fixed to the first blade mount, variations in the distance from the rotation axis of the first spindle to the outer peripheral edge of the cutting blade are brought within an acceptable range. a modification step of modifying the shape of the cutting blade to fit;
a removal step of removing the cutting blade from the first blade mount after the modification step;
After the removing step, the cutting blade is mounted on a second blade mount attached to the tip of the second spindle, and the positional relationship between the cutting blade and the second blade mount is that of the cutting blade in the first fixing step. a second fixing step of fixing to match the positional relationship with the first blade mount;
A method for cutting a workpiece, comprising, after the second fixing step, a cutting step of cutting the workpiece with the cutting blade fixed to the second blade mount.
該第1スピンドルと該第2スピンドルとは、異なる切削装置に搭載されていることを特徴とする請求項1記載の被加工物の切削方法。 2. The method for cutting a workpiece according to claim 1, wherein the first spindle and the second spindle are mounted on different cutting devices. 該第1固定ステップ及び該第2固定ステップでは、該切削ブレードに付された目印を基準として、該切削ブレードを所定の向きで固定することを特徴とする請求項1又は2記載の被加工物の切削方法。 The workpiece according to claim 1 or 2, wherein in the first fixing step and the second fixing step, the cutting blade is fixed in a predetermined direction with reference to a mark attached to the cutting blade. cutting method. 該第1ブレードマウント及び該第2ブレードマウントは、該切削ブレードの内周縁を支持する支持軸を備え、
該第1固定ステップ及び該第2固定ステップでは、該支持軸から該切削ブレードの内周縁に向かって気体を噴射しつつ該切削ブレードを固定することを特徴とする請求項1又は2記載の被加工物の切削方法。
The first blade mount and the second blade mount include a support shaft that supports an inner peripheral edge of the cutting blade,
3. The cutting blade according to claim 1, wherein in the first fixing step and the second fixing step, the cutting blade is fixed while injecting gas from the support shaft toward the inner peripheral edge of the cutting blade. How to cut the workpiece.
該第1ブレードマウント及び該第2ブレードマウントは、該切削ブレードの内周縁を支持する支持軸を備え、
該第1固定ステップ及び該第2固定ステップでは、該支持軸に超音波振動を付与しつつ該切削ブレードを固定することを特徴とする請求項1又は2記載の被加工物の切削方法。
The first blade mount and the second blade mount include a support shaft that supports an inner peripheral edge of the cutting blade,
3. The method for cutting a workpiece according to claim 1, wherein in the first fixing step and the second fixing step, the cutting blade is fixed while applying ultrasonic vibration to the support shaft.
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