JP2024030719A - 電気的ノイズ抑制回路及びそれを備えたブラシ付きｄｃモータ - Google Patents

Abstract

【課題】エミッション規格（ＣＩＳＰＲ２５）ＣＬＡＳＳ５の要求に対応し、かつ、はんだ溶接を極力使用せず製造コストを低減した電気的ノイズ抑制回路及びそれを備えたブラシ付きＤＣモータを提供する。【解決手段】電気的ノイズ抑制回路は、一対のパワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２）を含む第１のＬＣフィルタと、フェライトビーズモジュール（ＦＢ１，ＦＢ２、ＦＢ３）と一対のラインバイパスコンデンサ（Ｃｙ１，Ｃｙ２）とを含む第２のＬＣフィルタとを備え、一対のラインバイパスコンデンサが端子（Ｎ１，Ｎ３）間に接続され、ＦＢ３が接続ノード（Ｎ９）とＤＣモータのアース線間に接続され、ＦＢ１，ＦＢ２が各々、ＤＣモータのブラシとパワーインダクタの反電源側の電源線のノード間に直列に接続され、一対のラインバイパスコンデンサが、電源線のノード間に接続され、ＦＢ３が、一対のラインバイパスコンデンサの接続ノードとＤＣモータのグランド線との間に接続されている。【選択図】図２

Description

本発明は、電気的ノイズ抑制回路及びそれを備えたブラシ付きＤＣモータに係り、特に、自動車に搭載される車載機器の駆動源に適した、電気的ノイズ抑制回路及びそれを備えたブラシ付きＤＣモータに関するものである。

ブラシ付きＤＣモータでは、電流の切り替わり時に、ブラシとコンミテータ間にスパークが発生することによって、モータノイズが発生する。発生したノイズは電気信号として両ブラシに発生するだけではなく空間にも電磁波ノイズとして放射される。この空間に放射された電磁波ノイズ（放射ノイズ）の一部はモータハウジングなどの金属によって再度電気的な信号に戻り、フィルタ回路や電源線に侵入する。このノイズの抑制のために、インダクタでノイズ電流の通過を阻止（反射）することや、コンデンサでノイズ電流をグラウンドへ逃してやる（バイパスする）ことが行われている。また、フェライトビーズは、ノイズ電流を低周波信号はインダクタ成分で反射、高周波は抵抗成分で熱に変換する働きがある。

ここで、本願明細書で使用される主な用語は、以下のように定義される。
インダクタ（Ｌ）素子は、パワーインダクタやコモンモードフィルタなどインダクタンス成分が含まれる全ての素子を含む。
パワーインダクタは、電源線に挿入されるインダクタ素子を指し、パワーチョークコイルとも呼ばれる。一般的には、ディファレンシャルモードノイズ（ノーマルモードノイズと呼ばれる）を除去する役割を担うインダクタ素子である。
コモンモードフィルタは、コモンモードノイズを除去する役割を担う素子を指し、磁界を利用してノイズ除去する方式の素子は、コモンモードコイル、コモンモードチョークコイル、コモンモードインダクタなどとも呼ばれる。
フェライトビーズは磁気エネルギーを損失に変えてノイズを除去する、インダクタンス成分と抵抗成分を併せ持つ素子である。

特許文献１には、ブラシ付きＤＣモータの電気的ノイズ抑制回路として、グランドに接続されているモータハウジングに、キャパシタとフェライトビーズを直列に接続したフィルタ回路が開示されている。
特許文献２には、ＤＣモータのためのＥＭＩフィルタとして、高周波ＥＭＩ抑制に加えて、このＥＭＩ抑制回路に対して遠位に、第１及び第２のモータ端子にそれぞれ接続された１対のＭＷ帯パワーチョークコイルを設けた構成が開示されている。

ＵＳ１０３４８１６５Ｂ２ 特表２０２２－５１５９２１号公報

ノイズに対する市場要求は、車載機器向けのエミッション規格（ＣＩＳＰＲ２５）ＣＬＡＳＳ５の要求が当たり前の時代となり、前述した特許文献１と特許文献２に記載された発明では、多くの場合でこのとても厳しい基準をクリアする事ができない。

例えば、特許文献１の発明では、フィルタ回路は１個のフェライトビーズとアース線の直列回路を介してアース（モータハウジング）に接続されるが、このアース線にも寄生インダクタンスがあり、ノイズ抑制の大きな障害（阻害要因）になる。
ノイズを除去しようとするときに、可能な限りこのアース線を短くしたり太くしたりしても、周波数が高くなるほどアース線の寄生インダクタンスによってインピーダンスは高くなり、ノイズをアース線に逃がすことが難しくなる。
特許文献１に記載された発明のように、モータハウジングとフィルタ回路のグランドとＹコンデンサとの間にフェライトビーズを入れても、アース線の寄生インダクタンスによって発生するインピーダンスの方がフェライトビーズのインピーダンスより大きいと、放射ノイズはモータハウジングによって電気的ノイズに変換され、フィルタのグランドを経由し、フェライトビーズとＹコンデンサを通過して電源線へ侵入する。電源線へ侵入した電気的ノイズは電源機器に対し伝導エミッション特性を悪化させたり、空間に放射され放射エミッションを悪化させたりする事になる。
逆に、アース線より大きなインピーダンスを持つフェライトビーズを用いて、電源線へノイズの侵入を阻もうとすると、電源線に発生したノイズをグランドに通過させることができなくなるため、コモンモードノイズが除去できなくなる。
そのため十分なノイズの除去ができない。

特許文献２に記載された発明のように、銅線をフェライトなどの軟磁性体を磁芯にしたパワーチョークをＥＭＩ抑制回路の遠位に設け、前段のＥＭＩフィルタ回路のコンデンサと組み合わせることにより、ＬＣフィルタを形成すると、高い挿入損失が得られる。一方で、現実のパワーチョークの磁芯に使用される磁性材料には磁化飽和という現象があり、調整したインダクタンス値が高いほど、より少ない電流印加時でもそのインダクタンスは減少していってしまう。
さらに、現実のパワーチョークのインピーダンス特性は、自己共振周波数（Self Resonant Frequency: SRF）でインピーダンスの位相が反転し、この自己共振周波数よりも高い周波数ではインピーダンスが減少して行く。調整したインダクタンス値が高いほど、この自己共振周波数は低くなるため、高い周波数でのノイズ抑制効果は減少する。
またインダクタは電流が印加されると磁界が発生する事から、電気ノイズを放射ノイズに変換し、磁界が印加されると電流が発生する事から、放射ノイズと電気ノイズの変換が行われるため、特に高周波帯域のノイズ抑制には、開磁路タイプ（オープンタイプ）のパワーチョークはノイズ抑制の点では不利であり、閉磁路タイプのパワーチョークを用いるべきである。
このように、特許文献２に記載の開磁路タイプのパワーチョークは、低周波帯域のノイズ抑制効果には絶大な効果を発揮する一方で、高周波帯域のノイズ抑制の阻害要素になる。

近年、基板を用いた装置の組立工程では、無はんだ方式の圧入型の「プレスフィットコネクタ」の採用が増えている。従来のコネクタは、基板への搭載時にはんだ付けにて接続しているのに対して、プレスフィットコネクタでは圧入による簡便な方法で搭載することができ、更にはんだ塗布工程やリフロー工程を無くすことができる。ブラシ付きＤＣモータのエンドキャップアセンブリにも基板が用いられており、その組立工程に、この無はんだ方式を採用できれば、使用エネルギー量を減らし、製造コストの大幅な削減につながる。

本発明の目的は、主に車載機器向けのエミッション規格（ ＣＩＳＰＲ２５ クラス５の要求に対応し、広帯域のノイズ抑制効果のある、電気的ノイズ抑制回路、及びそれを備えたブラシ付きＤＣモータを提供することにある。判定クラスは１～５まであり、５が一番厳しい要求となっている。
本発明の他の目的は、電気的ノイズ抑制回路を備えたブラシ付きＤＣモータのエンドキャップアセンブリを、可能な限り無はんだ接続を実現可能な組み立て構造とすることにより、環境的にエコな製造工程を確立し、製造コストの大幅な低減を実現することにある。

本発明の一態様によれば、ブラシ付きＤＣモータ用の電気的ノイズ抑制回路は、
前記ＤＣモータの一対のブラシと電源を接続する一対の電源線間に接続される第１のＬＣフィルタと、前記第１のＬＣフィルタと前記一対のブラシとを接続する前記一対の電源線間に接続される、第２のＬＣフィルタとを備え、前記第１のＬＣフィルタは、一対のパワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２）と一個のアクロスザラインコンデンサ（Ｃ_X）を含んでおり、前記第２のＬＣフィルタは、フェライトビーズモジュールと一対のラインバイパスコンデンサ（Ｃ_ｙ１，Ｃ_ｙ２）とを含んでおり、
前記フェライトビーズモジュールは、第１のフェライトビーズ（ＦＢ１）、第２のフェライトビーズ（ＦＢ２）、及び第３のフェライトビーズ（ＦＢ３）を含んでおり、前記第１のフェライトビーズ及び前記第２のフェライトビーズが、各々、前記ＤＣモータの一対のブラシと前記一対のパワーインダクタの反電源側の一対のノードとの間に直列に接続されており、
前記一対のコンデンサ（Ｃ_ｙ１，Ｃ_ｙ２）が、前記一対の電源線のノード間に接続されており、前記第３のフェライトビーズが、前記一対のラインバイパスコンデンサ（Ｃ_ｙ１，Ｃ_ｙ２）の接続ノード（Ｎ_９）と前記ＤＣモータの接地ノードに接続されるアース線との間に接続されている。

本発明を実施したブラシ付きＤＣモータについて、具体的に検証した例によれば、ノイズ対策が必要な周波数帯域として、１００ＭＨｚ付近と１ＧＨｚを超える周波数帯域においてはコモンモードノイズが支配的であり、３ＭＨｚ以下においてはディファレンシャルモードノイズが支配的であった。このことから、より高周波に対応するコモンモードフィルタの役割としてのフェライトビーズ（ＦＢ１、ＦＢ２、ＦＢ３）とＣ_ｙコンデンサ（ラインバイパスコンデンサ）をモータのノイズ源近くに配置し、より低周波に対応するディファレンシャルモードフィルタの役割としてのパワーインダクタ（ノーマルモードチョークコイル）とＣxコンデンサ（アクロスザラインコンデンサ）をモータの電源側に配置することにより、広帯域にわたって良好なノイズ抑制の結果を得ることができた。
本発明によれば、（ＣＩＳＰＲ２５）ＣＬＡＳＳ５の要求をクリア可能な、電気的ノイズ抑制回路、及びそれを備えた、ブラシ付きＤＣモータを提供することができる。

本発明によれば、電源側にパワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２）、モータ側にフェライトビーズモジュールを配置することにより、ノイズ対策が必要な周波数帯域での、モータハウジングから見た電源線までのインピーダンス特性は、フェライトビーズ（ＦＢ３）＋パワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２）になるので、アース線のインピーダンスより十分大きな値にすることができる。この時フェライトビーズは小さな値のままで良いので、コモンモードノイズの除去に支障をきたさない。
また、電源側に配置したパワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２）は、高い周波数帯域のノイズ抑制にも有利な閉磁路タイプを使用する事が望ましい。

本発明の他の態様によれば、エンドキャップアセンブリの構成部材の組み立てに関して、一方向からの部品取り付けと、端子類のはんだ溶接からプレスフィットへの置き換えにより、はんだ接続の使用を低減することで、使用エネルギー量を減らし、環境的にエコな製造工程を確立し、製造コストの大幅な低減を実現する、ブラシ付きＤＣモータを提供することができる。

本発明の一実施例になる電気的ノイズ抑制回路を備えた、ブラシ付きＤＣモータのエンドキャップアセンブリの斜視図である。 図１に示した実施例における、電気的ノイズ抑制回路の構成を示す図である。 図１のエンドキャップアセンブリの分解図である。 図３のエンドキャップアセンブリを、背面側から見た分解図である。 図１のエンドキャップアセンブリにおける、エンドキャップの斜視図である 図１のエンドキャップアセンブリにおける、プリント基板アセンブリの斜視図である。 図６Ａのフェライトビーズモジュールの平面図である。 図６ＢのＣ－Ｃ断面図である。 図１のエンドキャップアセンブリが組み込まれた、ブラシ付きＤＣモータの分解斜視図である。 図２の電気的ノイズ抑制回路におけるノイズ抑制の作用を説明する図である。 図２の電気的ノイズ抑制回路におけるノイズ抑制の作用を説明する図である。 図２の電気的ノイズ抑制回路におけるノイズ抑制の作用を説明する図である。 図２の電気的ノイズ抑制回路におけるノイズ抑制の作用を説明する図である。 本発明の他の実施例になる電気的ノイズ抑制回路を備えた、ブラシ付きＤＣモータのエンドキャップアセンブリの斜視図である。 図１２のプリント基板アセンブリの斜視図である。 図１２に示した実施例における、電気的ノイズ抑制回路の構成を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施例になる、電気的ノイズ抑制回路、及びそれを備えたブラシ付きＤＣモータの構成について、説明する。

まず、図１～図７を参照しながら、本発明の一実施例になる、電気的ノイズ抑制回路を有するブラシ付きＤＣモータの構成について、説明する。
図１は、本発明の一実施例になる電気的ノイズ抑制回路を備えた、ブラシ付きＤＣモータのエンドキャップアセンブリの斜視図である。
エンドキャップアセンブリ１００は、導電性樹脂からなる中空円板状のシールドキャップ１１０と導電性樹脂からなるブラケット（エンドキャップサブアセンブリ）１５０の間に、絶縁性のエンドキャップ１２０と、両面２層基板を有するプリント基板アセンブリ１３０とが設けられている。
ブラケット１５０は、ＤＣモータ１０の内側すなわちコンミテータ２０２（図７参照）の側に配置され、シールドキャップ１１０はＤＣモータ１０の外側すなわちモータの側端面に面して配置されている。１０２は、ブラシ付きＤＣモータ１０の回転軸を支える軸受けを保持する、軸受け用の穴である。制振機能付与樹脂製のエンドキャップ１２０には、コンミテータ２０２に摺接する一対のブラシ１２２が、ブラシホルダー１２３（図５参照）に半径方向に摺動自在に保持されている。各ブラシ１２２は、ピグテール１６０を介してピグテール端子１６２（図２の回路図ではノードＮ_５、Ｎ_６と表示）に接続され、このピグテール端子は、プリント基板アセンブリ１３０に設けられたＥＭＣ回路１３２（図２参照）及びフェライトビーズモジュール１４０等を介して、シールドキャップ１１０の外側に延びる一対の電源線１７０に接続されている。一対のブラシ１２２は、それが摩耗してもコンミテータ２０２との接触を維持するために、コイルバネ１２４によって付勢されている。１８０は、異常発生時に熱を感知して電源回路を開放するためのバイメタルスイッチである。
なお、エンドキャップアセンブリの内部に電磁波シールドを目的に導電性の金属を挿入するとモータの固有振動と共振現象が起こるため音圧ノイズレベルが悪化する。そのため、本実施例では、シールドキャップ１１０やブラケット１５０の材料に、１０００Ｈｚ以下の制振周波数帯域に共振周波数を持っていない導電性樹脂を採用することで、音圧ノイズレベルが悪化しないようにしている。

図２は、本発明の一実施例における、電気的ノイズ抑制回路、すなわち、ＥＭＣ回路１３２の詳細を示す図である。なお、Ｎ_１～Ｎ_１２は、ノードを示している。
モータのロータアセンブリ２００は、コンミテータ２０２を備えている。ＥＭＣ回路１３２は、一対のブラシ１２２に接続された各ピグテール１６０と、電源１９０に接続される一対の電源線１７０、１７０間に接続されている。
本実施例では、両面実装型のプリント基板アセンブリ１３０に設けられたＥＭＣ回路１３２は、電磁波シールド特性の向上を目的に、軸方向の両面が、導通材料（シールドキャップ１１０とブラケット１５０）で覆われている。すなわち、ＥＭＣ回路１３２は、ノイズ源から隔離され、導通材料（シールドキャップ１１０、ブラケット１５０、モータハウジング３００）で覆われている（図１参照）。
パワーインダクタＬ１、Ｌ２とロータアセンブリ２００の間には、ＥＭＣ回路１３２の一部を構成するフェライトビーズモジュール１４０が接続され、フェライトビーズの素子と複数のコンデンサＣx１、Ｃ_ｙ１～Ｃ_ｙ４（Ｃ（Ｙコン））により、複数段のＬＣフィルタが形成されている。フィルタ回路は、第１のＬＣフィルタと第２のＬＣフィルタとを有し、第１のＬＣフィルタは、パワーインダクタＬ１（１３４）、Ｌ２（１３６）を含み、一対の電源線１７０、１７０と、一対のノードＮ_１、Ｎ_３の間に接続されている。また、第２のＬＣフィルタは、一対のノードＮ_１、Ｎ_３と、一対のブラシ側のノードＮ_５、Ｎ_６の間に接続されている。すなわち、パワーインダクタＬ１、Ｌ２は、電源１９０に近く、ロータアセンブリ２００からは遠い側に接続されている。

第１のＬＣフィルタは、ノードＮ_２、Ｎ_４とノードＮ_１、Ｎ_３との間に接続された一対のパワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２）と、ノードＮ_２、Ｎ_４間に接続された１個のアクロスザラインコンデンサＣx１で構成されている。第１のＬＣフィルタは、主に、２００ＭＨｚ以下の低周波のノイズを抑制する、ローパスフィルタである。
一方、第２のＬＣフィルタは、フェライトビーズモジュール１４０と一対のラインバイパスコンデンサ（Ｃｙ１，Ｃｙ２）とを含んでいる。第２のＬＣフィルタは、さらに、一対のラインバイパスコンデンサ（Ｃｙ３，Ｃｙ４）を含んでいる。第２のＬＣフィルタは、主に、第１のＬＣフィルタより高周波のノイズを抑制する、ローパスフィルタである。また、より小さな値のＣ（Ｙコン）（１０ｎＦ以下）をノイズ源（カーボンブラシ）の近くに配置することによって高周波ノイズを効果的に抑制することができる。
フェライトビーズモジュール１４０は、ノードＮ_１、Ｎ_３と、これらよりロータアセンブリ２００側のノードＮ_７、Ｎ_８の間に接続された、第１のフェライトビーズ（ＦＢ１），第２のフェライトビーズ（ＦＢ２），及び、ノードＮ_９とノードＮ_１０の間に接続された第３のフェライトビーズ（ＦＢ３）からなっている。
電源線１７０、１７０に直列に、すなわち、ノードＮ_１とＮ_７、ノードＮ_３とＮ_８の間に接続された第１，第２のフェライトビーズ（ＦＢ１，ＦＢ２）は、第１のＬＣフィルタよりも周波数の高い、ローパスフィルタとして働き、電源線に重畳される高周波の電気的ノイズを取り除くことができる。

第３のフェライトビーズ（ＦＢ３）は、一対のコンデンサ（Ｃｙ１，Ｃｙ２）を接続するノードＮ_９と、一対のコンデンサ（Ｃｙ３，Ｃｙ４）を接続するノードＮ_１０とに接続されている。
一対のコンデンサ（Ｃｙ１，Ｃｙ２）は、主に高周波のノイズを通過させるハイパスフィルタとして機能し、第３のフェライトビーズ（ＦＢ３）は、通過したノイズを減衰させる機能を果たす。
第３のフェライトビーズ（ＦＢ３）が接続されたノードＮ_１０は、これに接続された回路に形成されたグランド線１７３及び接地線１７２を介して、接地される（ノードＮ_１２）構成となっている。すなわち、フェライトビーズＦＢ３は、モータハウジング３００とは接続されない。例えば、このモータが自動車に搭載される機器である場合には、この接地線１７２がモータの外部の自動車側の接地線に直接繋がれる。
モータ側のノードＮ_５、Ｎ_６間には、ＶＲ１（バリスタ）が挿入され、これにより、ＥＭＣ回路のフィルタ効果を阻害する高いサージ電圧が回路に突入しないように構成されている。

本発明では、電源側に挿入されるインダクタンスとして、従来の開示路タイプのチョークコイルではなく、閉磁路タイプのインダクタ（Ｌ１、Ｌ２）を採用することにより、高周波帯域での放射ノイズを抑えることができる。
これらのパワーインダクタＬ１，Ｌ２は、一般的にはディファレンシャルモードノイズ（ノーマルモードノイズと呼ばれる）を除去する役割を担う、インダクタ素子である。
なお、パワーインダクタＬ１及びＬ２は、同じ構成若しくは実質的に同じ構成とし、従って、それらのインピーダンスも実質的に等しくするのが望ましい。同様に、第１のフェライトビーズ（ＦＢ１）と第２のフェライトビーズ（ＦＢ２）も実質的に同じ構成とし、それらのインピーダンスも実質的に等しくするのが望ましい。そのため、本明細書で、（Ｌ１，Ｌ２のインピーダンス）とある記載は、（Ｌ１（又はＬ２）のインピーダンス）の意味である。同様に、（ＦＢ１、ＦＢ２）のインピーダンス）は、（ＦＢ１（又はＦＢ２）のインピーダンス）の意味である。

本発明の一実施例によれば、ノイズ対策が必要な周波数帯域での、パワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２）のインピーダンス、第３のフェライトビーズ（ＦＢ３）のインピーダンス、及びアース線のインピーダンスには、次のような関係がある。なお、「ノイズ対策が必要な周波数帯域」は、ブラシ付きＤＣモータ１０の仕様や、このＤＣモータの用途、運転条件、使用環境等に応じて、決定される。
（Ｌ１，Ｌ２のインピーダンス＋ＦＢ３のインピーダンス）＞（アース線のインピーダンス）＞（ＦＢ３のインピーダンス）
さらに、ノイズ対策が必要な周波数帯域での、Ｌ１，Ｌ２のインピーダンスとＦＢ１、ＦＢ２のインピーダンスには、次のような関係がある。
（Ｌ１，Ｌ２のインピーダンス）＞（ＦＢ１，ＦＢ２のインピーダンス）

電磁波ノイズは高周波になるほど空間に放射されやすくなる。さらに高周波に対応できる素子は容量が小さく、回路パターンの引き回しが長くなるほど基板などのストレー（寄生成分）の影響を受けやすくなる。これらのことにより、高周波に対応した素子は可能な限りノイズ源に近づけた方が望ましく、その素子の特性を十分に引き出すことが期待できる。

本発明によれば、電源側にパワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２）、モータ側にフェライトビーズモジュールを配置することにより、ノイズ対策が必要な周波数帯域での、モータハウジングから見た電源線までのインピーダンス特性は、フェライトビーズ（ＦＢ３）＋パワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２）になるので、接地線１７２のインピーダンスより十分大きな値にすることができる。この時フェライトビーズのインピーダンスは小さな値のままで良いので、コモンモードノイズの除去に支障をきたさない。

また、広帯域のノイズ抑制効果を高めるために、ＬＣフィルタを形成する必要があるが、本発明によれば、ノイズの発生パターンに合わせて、ＬＣフィルタが複数段（第１、第２のＬＣフィルタ）形成されている。第１のＬＣフィルタに、１μＦ程度のＣxコンデンサを挿入することにより、低周波数帯域のディファレンシャルモードのノイズを抑制することができる。また、用途によっては、低周波数帯域にＬＣフィルタを形成することにより、Ｃxコンデンサの容量を小さくすることもできる。

次に、エンドキャップアセンブリ１００の構造について、詳細に説明する。図３は、図１のエンドキャップアセンブリの分解図であり、図４は、図３のエンドキャップアセンブリを、背面側から見た分解図である。更に、図５は、エンドキャップ１２０の斜視図である。
シールドキャップ１１０には、エンドキャップ１２０、ピグテール端子１６２、電源線１７０の端子などの各部材の固定に、はんだ溶接を使用せず、圧入、係止等の機械的な結合力を利用して保持、固定するために、第１の係止部１１２、第１の端子用穴１１４、連結ピン１１６等が設けられている。なお、図２に示したＥＭＣ回路１３２の各構成要素は、基板アセンブリ１３０の所定位置にはんだ溶接される。
エンドキャップ１２０は、軸方向に延びた厚肉のブラシ保持領域１２１と、インナーケーシング１２７と、薄板状の基板保持部１２８とが一体に形成されている（図５参照）。ブラシ保持領域１２１は、平面視で約９０度程度の角度を有し、この角度の範囲内に、ブラシホルダー１２３、コイルバネ１２４、バネ保持柱１２５及びバイメタルスイッチ保持穴１２６等が設けられている。他方、基板保持部１２８は、平面視で約２７０度程度の角度θを有している。換言すると、基板保持部１２８は、略Ｃ字型の平坦部を有し、ここにプリント基板アセンブリ１３０とブラケット１５０を保持、固定するための、第２の端子用穴１２９ａ、第２の係止部１２９ｂなどが設けられている。

図３～図５から明らかなとおり、本発明のエンドキャップアセンブリ１００は、シールドキャップ１１０の上に、エンドキャップ１２０、プリント基板アセンブリ１３０、ブラケット１５０を順次、重ね、係止部や端子用穴等を利用し、はんだ溶接を極力使用せず、篏合加圧に等により、相互に固定し、一体化される。

図６Ａは、プリント基板アセンブリ１３０の斜視図である。このプリント基板アセンブリ１３０の基板は、シールドキャップ１１０と、エンドキャップ１２０と、ブラケット１５０とで覆われるように構成されている。
プリント基板アセンブリ１３０の基板の両端の近くの穴に、ＥＭＣ回路１３２と接続されるピグテール端子１６２が挿入される。プリント基板アセンブリ１３０の基板の一方の面側に、パワーインダクタＬ１（１３４），フェライトビーズモジュール１４０（ＦＢ１，ＦＢ２，ＦＢ３）、パワーインダクタＬ２（１３６）が離間して装着されている。パワーインダクタＬ１，Ｌ２の裏側から基板の下方に電源線１７０が伸び、フェライトビーズモジュール（ＦＢ３）の裏側から基板の下方に、グランド線１７３に接続された接地線１７２が伸びている。更に、基板のピグテール端子１６２の１つに近接して、バイメタル端子１８０が装着される（図３参照）。
フェライトビーズモジュール１４０は、第１のフェライトビーズ（ＦＢ１）１４２と第２のフェライトビーズ（ＦＢ２）１４４の間に，第３のフェライトビーズ（ＦＢ３）が配置され、これらは１つの素子として、一体に形成されている。

図６Ｂ、図６Ｃに示すように、フェライトビーズモジュール１４０（ＦＢ１，ＦＢ２，ＦＢ３）は、一個の直方体状のフェライトすなわち磁性セラミックスから、ビーズ状すなわち、中空部１４８０の構造を持つ素子として製造されている。第１～第３のフェライトビーズ１４２，１４４，１４６（ＦＢ１，ＦＢ２，ＦＢ３）に対応する、３本のリード線１４２０が、１個のフェライト素体１４８に設けられた左右の中空部１４８０を通って延びている。いずれかのリード線１４２０に電流が流れると、対応するフェライトビーズの中に磁束が発生し、インダクタとして機能する。

本発明の１つの態様によれば、このフェライトビーズモジュール１４０は、プリント基板の表面に直接実装できるように、リード型表面実装部品として構成されている。すなわち、第１～第３のフェライトビーズ１４２，１４４，１４６（ＦＢ１，ＦＢ２，ＦＢ３）に対応する、３本のリード線１４２０は、各々、矩形（長方形若しくは正方形）の下辺が不連続となった門型の形状であり、１個の直方体状のフェライト素体１４８の中に、３本のリード線が離間して等間隔に設けられた左右の３つの中空部１４８０を通って延びるように構成されている。リード線の上辺はフェライト素体１４８の上側に露出し、リード線の両下端部が、例えば長方形の、平坦な底面を有する、一対の接続端子１４２２、１４２４として構成されている。この接続端子の底面に対応して、プリント基板アセンブリ１３０の基板の表面に、ＥＭＣ回路１３２の一部を構成する、例えば長方形の、ランドパターン１３３０が設けられており、各接続端子１４２２，１４２４がランドパターン１３３０にはんだ接続される。
なお、リード線１４２０やランドパターンの形状は、矩形や長方形に限定されるものではなく、フェライトビーズモジュールとしての機能を発揮するものであれば他の形状でも良い。
このように、第１～第３のフェライトビーズ１４２，１４４，１４６（ＦＢ１，ＦＢ２，ＦＢ３）を１つの素子とする（パッケージ化する）ことで、基板実装面積の縮小と材料コストダウンを図ることができる。

フェライトビーズモジュール１４０は、フェライトの高さ寸法を変更することによってＬ値や周波数特性を調整可能である。また、フェライト材質の変更によりＬ値や周波数特性を調整することも可能である。
本発明によれば、３個のフェライトビーズを１つの素子とする（パッケージ化）ことで、基板実装面積の縮小と材料のコストダウンを図ることができる。自動車用のＤＣモータに使用されるフェライトビーズモジュールのサイズは、一例として、幅が４．０ｍｍ、長さ５．７ｍｍ、高さ３．７ｍｍであり、各ランドパターンの幅が１．０ｍｍ、長さが２．２ｍｍ、各ランドパターンの間隔が１．９ｍｍである。ランドパターンの面積は極小さいため、はんだ溶接の使用は最小限に抑えることができる。

フェライトビーズＦＢ１，ＦＢ２とフェライトビーズＦＢ３は、それらのインピーダンス特性を、ＤＣモータが使用される環境に応じて、適宜設定すればよい。
１つの望ましい形態として、フェライトビーズＦＢ１，ＦＢ２，ＦＢ３は、１つの直方体状のセラミックスから成り立つので、ランドパターンの形状やインピーダンス特性も似通ったものである。これらのフェライトビーズについて、３個の別個体の素子を用いるには部材のコストの上昇を伴う。コストダウンの観点から、実用上は、これらが実質的に同程度の特性であればよい。

フェライトビーズＦＢ１，ＦＢ２、ＦＢ３をリード型のフェライトビーズとすることで、積層型のフェライトビーズに比べて、次のような利点がある。
（１）大電流を印加できる。（２）特性アレンジが容易。（３）形状のアレンジに融通が利く。
他方、積層型のフェライトビーズと比べると、高いインピーダンスを実現するには製品が大型化するという不利な点がある。しかし、本発明の場合、フェライトビーズＦＢ３は、グランド線１７３（回路に形成されたＧＮＤ線）、接地線１７２の寄生インダクタンスＬ４に対して比較的小さなインピーダンスを有するものであれば足りるので、この点は、特に問題とはならない。

図７は、図１のエンドキャップアセンブリが組み込まれた、ブラシ付きＤＣモータの分解斜視図である。ブラシ付きＤＣモータ１０は、エンドキャップアセンブリ１００、モータのロータアセンブリ２００、及び、金属製でカップ型のモータハウジング３００で構成されている。ロータアセンブリ２００は、コンミテータ２０２及びロータコイル２０４を備えている。コンミテータ２０２と一対のブラシ１２２が対応する位置関係となるようにして、エンドキャップアセンブリ１００のブラケット１５０が、モータハウジング３００の開口端からその内側に挿入されて固定される。

エンドキャップアセンブリ１００は、端子類をはんだ溶接からプレスフィットへ置き換え、かつ、一方向からの部品取り付けを可能とすることにより、環境負荷の低減と、組立工程の自動化による製造コスト削減が図られている。
まず、図３、図４に示したように、所定の位置関係を保持した状態で、導通性のシールドキャップ１１０が、圧入により、エンドキャップ１２０に組付けられる。二点鎖線は、相互に組付けられる部材の対応関係を示している。次に、プリント基板アセンブリ１３０の基板に、圧入によるプレスフィット等により、３つの素子類（Ｌ１，Ｌ２，フェライトビーズ（ＦＢ））が、接続・固定される。そして、プリント基板アセンブリ１３０の電源線１７０や接地線１７２の各端子を各々対応するシールドキャップ１１０やエンドキャップ１２０の穴を介して通し、プリント基板アセンブリ１３０の基板をエンドキャップ１２０に組付ける。さらに、ピグテール端子１６２を、各々対応するブラケット１５０の穴を通し、エンドキャップ１２０の所定の接続穴に通し、圧入によるプレスフィットにより固定する。バイメタルスイッチは、スポット溶接により、固定される。
このようにして、多くの部品を使用した広帯域のノイズ抑制効果のあるＥＭＣ回路を備えたエンドキャップアセンブリについて、はんだを極力使用せず、プレスフィットにより組み立てることにより、環境負荷の低減と、その製造コストを削減することができる。

次に、本発明の電気的ノイズ抑制回路の、ノイズ抑制作用について説明する。本発明は、「ノイズのＧＮＤへの侵入」の発見に基づく、「その対策方法」の発明に特徴がある。従来のモータの一般的なノイズ対策は、電源線に対してコンデンサやインダクタを配置し、ＧＮＤはノイズを逃がす部分として取り扱われている。また、ノイズが発生していてもアースと接続することによって、容易にアースへノイズを逃がしてやることができるかのように取り扱われている。しかし、アースとＧＮＤ間、あるいはＧＮＤと電源線間にフェライトビーズを入れた場合、ノイズの対策方法としては不十分である。なぜならば、従来のノイズ対策では、インダクタＬ１、Ｌ２がモータ側に挿入されるのが一般的であり、電源側にインダクタがないため、ＧＮＤに侵入したノイズはフェライトビーズを介して容易に電源線１７０を伝わり電源端子に流れ込んでしまう。

以下、図８～図１１を参照しながら、本発明の一実施例によるノイズ抑制の作用について説明する。以下では、本発明の電気的ノイズ抑制回路が、エミッション規格（ＣＩＳＰＲ２５）ＣＬＡＳＳ５の要求に十分に対応しうるものであることを説明する。
モータの電磁ノイズは、ＤＣモータ１０の回転に伴う電流の切り替わり時に、ブラシ１２２とコンミテータ２０２間にスパークが発生することによって発生する。
この電磁ノイズは、電気信号として両ブラシに発生し、ピグテール端子１６２（ノードＮ_５、Ｎ_６）から電源線１７０、１７０を経てノイズ抑制回路内に侵入するだけではなく、空間にも放射される。
気中に放射されたノイズの一部は、モータハウジング３００などの金属によって再度電気的な信号に戻り、電気的ノイズとしてモータハウジングとは非接続のグランド線１７３（回路に形成されたＧＮＤ線）及びノードＮ_１１－Ｎ_９、Ｎ_１、Ｎ_３等を介して、第１、第２のフィルタ回路や電源線１７０、１７０へ侵入する。

本発明の特徴の１つは、電源線１７０、１７０の電源側にパワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２）、モータ側にフェライトビーズモジュール（ＦＢ１，ＦＢ２、ＦＢ３）を配置したことにある。

図８で、太い矢印で示したものは、電源線１７０、１７０のモータ側にＦＢ１，ＦＢ２が存在し、ＦＢ３は無く、電源側にインダクタＬ１、Ｌ２が存在する場合の、モータノイズ（コモンモードノイズ及びディファレンシャルモードノイズ）の侵入経路のイメージである。
電源線１７０、１７０のモータ側には、ＦＢ１，ＦＢ２を含む第２のＬＣフィルタが存在しているため、電源線１７０、１７０を介して電源側へ侵入する放射ノイズは減衰され、さらに、第１のＬＣフィルタで減衰・阻止される。
一方、放射されたノイズは、基板に比較的広く設けられたグランド線１７３上でも電気的ノイズを誘起する。そのため、基板回路に形成されたグランド線１７３は電気的に独立されていても、アース電位にノイズが重畳されたものとして考えなければならない（この状態を、ライン１７４で表示）。すなわち、モータハウジング３００は、放射ノイズに対し、ライン１７４、回路に形成されたグランド線１７３及び接地線１７２を介して、接地された状態になる。しかし、実際には回路に形成されたグランド線１７３には、寄生インダクタンス成分Ｌ４が存在し、この寄生インダクタンスＬ４は、周波数が高くなるほど大きなインピーダンスを持つため、高周波のノイズが、第１、第２のフィルタ回路、さらには電源側へ侵入する可能性がある。

本発明のさらなる特徴は、ノイズ対策が必要な周波数帯域での、フェライトビーズ（ＦＢ３）のインピーダンスが、接地線１７２の寄生インダクタンスＬ４によって発生するインピーダンスよりも小さいことである。
これにより、モータハウジング３００から見た電源線１７０、１７０までのインピーダンス特性は、（フェライトビーズ（ＦＢ３）＋パワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２））となり、その値を、モータハウジング３００から見た回路に形成されたグランド線１７３のインピーダンスより十分大きな値にすることができる。
その結果、放射ノイズの発生時に、ライン１７４、回路に形成されたグランド線１７３及び接地線１７２を介して、モータハウジング３００を確実に接地状態とすることができる。この時フェライトビーズ（ＦＢ３）のインピーダンスは小さな値のままで良いので、コモンモードノイズの除去に支障をきたさない。

本発明の他の特徴は、図９に示したように、第２のＬＣフィルタを構成する２個のＣ（Ｙコン）、すなわち、Ｃ_ｙ１、Ｃ_ｙ２の間に、第３のフェライトビーズ（ＦＢ３）が接続されていることである。

第３のフェライトビーズ（ＦＢ３）がない場合は、モータハウジング３００のノイズが、回路に形成されたグランド線１７３からノードN_９を介してそのままＣ（Ｙコン）、すなわち、Ｃｙ１、Ｃｙ２に入るため、ノイズ抑制が不十分になる。Ｃｙ１、Ｃｙ２とグランド線１７３の間に第３のフェライトビーズ（ＦＢ３）を接続することにより、モータハウジング３００のノイズがＣｙ１、Ｃｙ２に侵入するのを阻止できる。
逆に接地線１７２より大きなインピーダンスを持つフェライトビーズ（ＦＢ３）を回路に形成されたグランド線１７３に接続すると、ノイズを、ノードＮ_９、Ｎ_１０から回路に形成されたグランド線１７３、接地線１７２を介してアースに通過させることができなくなるため、コモンモードノイズが除去できなくなる。
そのため、ノイズ対策が必要な周波数帯域での、パワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２）のインピーダンス、第３のフェライトビーズ（ＦＢ３）のインピーダンス、及びアース線のインピーダンスは、次の条件を満たすのが望ましい。
（Ｌ１，Ｌ２のインピーダンス＋ＦＢ３のインピーダンス）＞（アース線のインピーダンス）＞（ＦＢ３のインピーダンス）
これにより、モータハウジング３００からノードＮ_１１及び回路に形成されたグランド線１７３を経て侵入した電気的ノイズを、この回路に形成されたグランド線１７３を経て接地線１７２へ通過させつつ、電源線への侵入は制限することができる。

また、本実施例によれば、電源線の出口側にパワーインダクタＬ１、Ｌ２（あるいはコモンモードフィルタ）が配置されている。すなわち、モータハウジング３００から見た電源線までのインピーダンスは、（フェライトビーズ＋パワーインダクタ）のインピーダンスになるので、接地線１７２のインピーダンスより十分大きな値となっている。
そのため、図１０に示したように、ノードＮ_５、Ｎ_６からノイズ抑制回路に侵入した高周波の電磁波ノイズは、パワーインダクタＬ１、Ｌ２により、電源線１７０、１７０を経て電源１９０へ侵入するのを阻止される。すなわち、ブラシ１２２とコンミテータ２０２間に発生し、ノードＮ_５、ノードＮ_６及び電源線１７０、１７０を経て侵入した電気的ノイズ、及び、モータハウジング３００からノードＮ_１１及び回路に形成されたグランド線１７３を経て侵入した電気的ノイズは、回路に形成されたグランド線１７３を経て接地線１７２へ通過する。よって、電源線への電気的ノイズの侵入を制限することができる。この時、フェライトビーズＦＢ１、ＦＢ２のインピーダンスはパワーインダクタＬ１、Ｌ２のインピーダンスに比べて小さな値で良いので、コモンモードノイズの除去に支障をきたさない。

次に、図１１で、２個のＣ（Ｙコン）を設けたことによる、放射ノイズ抑制の効果について、説明する。本発明の実施例によれば、電源側にパワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２）、モータ側にフェライトビーズモジュールを配置した構成に加えて、その手前に２個のＣ（Ｙコン）、すなわち、Ｃｙ３、Ｃｙ４が配置されている。より小さな値のＹコン（Ｃｙ３、Ｃｙ４）をノイズ源の近くに配置することによって高周波ノイズを効果的に抑制することができる。ＬＣフィルタの回路は、ＬＣ－ＬＣというように、多段のＬとＣが交互に配置されることにより各部品の効果が向上し、且つ、広帯域のノイズ抑制効果を高めるため、ノイズの発生パターンに合わせて異なった定数のＬＣフィルタを組み合わせることにより、ノイズを効果的に抑制することをフレキシブルに実現できる。

以上述べたとおり、本発明の第１の実施例によれば、（ＣＩＳＰＲ２５）ＣＬＡＳＳ５の要求をクリアできる、電気的ノイズ抑制回路、及びそれを備えたブラシ付きＤＣモータを提供することができる。

次に、図１２～図１４を参照しながら、本発明の第２の実施例になる、電気的ノイズ抑制回路、及びそれを備えたブラシ付きＤＣモータについて、説明する。
図１２は、本発明の第２の実施例になる電気的ノイズ抑制回路を備えた、ブラシ付きＤＣモータのエンドキャップアセンブリの斜視図である。また、図１３は、図１２のプリント基板アセンブリの斜視図である。さらに、図１４は、第２の実施例になる電気的ノイズ抑制回路の構成を示す図である。
この実施例では、第１の実施例の構成に加えて、第３フェライトビーズ（ＦＢ３）が、ノードＮ_１３から、第２の接地線１６４を介して、エンドキャップアセンブリ１００のシールドキャップ１１０（ノードＮ_１４）に接続されている。

第２の実施例では、接地線として、電源線１７０の間にある（第１の）接地線１７２と、第２の接地線１６４とを併用している。このように構成することで、伝導ノイズレベルが抑制される効果がある。一方で、放射ノイズレベルの抑制効果が劣化する。そのため、ＤＣモータの使用される環境が、放射ノイズレベルの抑制よりも、伝導ノイズレベルの抑制がより重要である場合に、この実施例を採用するのが適している。
このように、本発明の第２の実施例によれば、（ＣＩＳＰＲ２５）ＣＬＡＳＳ５の要求をクリアできる、電気的ノイズ抑制回路、及びそれを備えたブラシ付きＤＣモータを提供することができる。

１０ ブラシ付きＤＣモータ
１００ エンドキャップアセンブリ
１０２ 軸受け用穴
１１０ シールドキャップ
１１２ 第１の係止部
１１４ 第１の端子用穴
１１６ 連結ピン
１２０ エンドキャップ
１２１ ブラシ等保持領域
１２２ ブラシ
１２３ ブラシホルダー
１２４ コイルバネ
１２５ バネ保持柱
１２６ バイメタルスイッチ保持穴
１２７ インナーケーシング
１２８ 基板保持部
１２９ａ 第２の端子用穴
１２９ｂ 第２の係止部
１３０ プリント基板アセンブリ
１３２ ＥＭＣ回路
１３３０ ランドパターン
１３４ パワーインダクタ
１３６ パワーインダクタ
１４０ フェライトビーズモジュール
１４２（ＦＢ１） 第１フェライトビーズ
１４４（ＦＢ２） 第２フェライトビーズ
１４６（ＦＢ３） 第３フェライトビーズ
１４８ フェライト素子
１４８０ 中空部
１５０ ブラケット（エンドキャップサブアセンブリ）
１６０ ピグテール
１６２ ピグテール端子（ノードＮ_５、Ｎ_６）
１６４ 第２の接地線
１７０ 電源線
１７２ （第１の）接地線
１７３ グランド線
１８０ バイメタルスイッチ
１９０ 電源
２００ モータのロータアセンブリ
２０２ コンミテータ
２０４ ロータコイル巻き線
３００ モータハウジング
１４２０ リード線
１４２２ 接続端子
１４２４ 接続端子
１４８０ 中空部
Ｃx１ コンデンサ
Ｃ_ｙ１～Ｃ_ｙ４ コンデンサ
Ｌ１、Ｌ２ パワーインダクタ
Ｌ４ 寄生インダクタンス
Ｎ_１～Ｎ_１４ ノード

Claims (9)

1. ブラシ付きＤＣモータ用の電気的ノイズ抑制回路であって、
   前記ＤＣモータの一対のブラシと電源を接続する一対の電源線間に接続される第１のＬＣフィルタと、
   前記第１のＬＣフィルタと前記一対のブラシとを接続する前記一対の電源線間に接続される、第２のＬＣフィルタとを備え、
   前記第１のＬＣフィルタは、一対のパワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２）と一個のアクロスザラインコンデンサ（Ｃx）を含んでおり、
   前記第２のＬＣフィルタは、フェライトビーズモジュールと一対のラインバイパスコンデンサ（Ｃ_ｙ１，Ｃ_ｙ２）とを含んでおり、
   前記フェライトビーズモジュールは、第１のフェライトビーズ、第２のフェライトビーズ、及び第３のフェライトビーズを含んでおり、
   前記第１のフェライトビーズ及び前記第２のフェライトビーズが、各々、前記ＤＣモータの一対のブラシと前記一対のパワーインダクタの反電源側の一対のノードとの間に直列に接続されており、
   前記一対のラインバイパスコンデンサ（Ｃ_ｙ１，Ｃ_ｙ２）が、前記一対の電源線のノード間に接続されており、
   前記第３のフェライトビーズが、前記一対のラインバイパスコンデンサ（Ｃ_ｙ１，Ｃ_ｙ２）の接続ノード（Ｎ_９）と前記ＤＣモータの接地ノードに接続されるアース線との間に接続されていることを特徴とする電気的ノイズ抑制回路。
2. 請求項１において、
   前記第２のＬＣフィルタは、前記第１のフェライトビーズ及び前記第２のフェライトビーズと前記一対のブラシ側の前記電源線のノードとの間に接続された、一対の第２のラインバイパスコンデンサ（Ｃｙ３，Ｃｙ４）を含んでおり、
   前記第２のＬＣフィルタは、前記第１のＬＣフィルタよりも高い周波数に対するローパスフィルタとして機能するように構成されており、
   前記第３のフェライトビーズは、前記接続ノード（Ｎ_９）及び前記一対の第２のラインバイパスコンデンサ（Ｃｙ３，Ｃｙ４）の接続ノード（Ｎ_１０）を介して前記回路に形成されたグランド線に接続されていることを特徴とする電気的ノイズ抑制回路。
3. 請求項１又は２のいずれか１項において、
   前記フェライトビーズモジュールは、前記第１のフェライトビーズ、前記第２のフェライトビーズ、及び前記第３のフェライトビーズに対応する、３本のリード線が、１個の直方体状のフェライトの中に離間して設けられた対応する中空部を通って各々延びていることを特徴とする電気的ノイズ抑制回路。
4. 請求項１又は２のいずれか１項において、
   ノイズ対策が必要な周波数帯域での、前記パワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２）の各インピーダンスと、前記第１のフェライトビーズ及び前記第２のフェライトビーズの各インピーダンスには、
   （Ｌ１，Ｌ２のインピーダンス）＞（ＦＢ１，ＦＢ２のインピーダンス）
   の関係があることを特徴とする電気的ノイズ抑制回路。
5. 請求項４において、
   前記パワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２）、前記第３のフェライトビーズ（ＦＢ３）、及び前記アース線は、前記ノイズ対策が必要な周波数帯域での、それらの各インピーダンスが、
   （パワーインダクタ（Ｌ１，Ｌ２）のインピーダンス＋第３のフェライトビーズのインピーダンス）＞（回路に形成されたグランド線のインピーダンス）＞（第３のフェライトビーズのインピーダンス）
   の関係があることを特徴とする電気的ノイズ抑制回路。
6. エンドキャップアセンブリがモータハウジングに固定されたブラシ付きＤＣモータにおいて、
   前記エンドキャップアセンブリは、導電性樹脂からなる中空円板状のシールドキャップと、導電性樹脂からなるブラケット間に、絶縁性のエンドキャップとプリント基板アセンブリとが設けられおり、
   前記プリント基板アセンブリに、請求項１又は２のいずれか１項に記載の前記電気的ノイズ抑制回路が設置されていることを特徴とするブラシ付きＤＣモータ。
7. 請求項６に記載のブラシ付きＤＣモータであって、
   前記第３のフェライトビーズが、第２の接地線を介して、前記シールドキャップに接続されていることを特徴とするブラシ付きＤＣモータ。
8. 請求項６に記載のブラシ付きＤＣモータであって、
   前記フェライトビーズモジュールは、前記第１のフェライトビーズ、前記第２のフェライトビーズ、及び前記第３のフェライトビーズに対応する、３本のリード線が、１個の直方体状のフェライトの中に離間して設けられた対応する中空部を通って各々延びており、
   前記フェライトビーズモジュールの底面に、前記３本のリード線の各々に対応する平坦な接続端子が形成されており、
   前記プリント基板アセンブリの基板の表面に、前記各接続端子に対応する、ランドパターンの回路が設けられており、前記各接続端子が対応する前記ランドパターンの回路にはんだ付けされており、
   前記シールドキャップに、前記エンドキャップ、前記プリント基板アセンブリ、及び、前記ブラケットが、圧入によるプレスフィットにより固定されていることを特徴とするブラシ付きＤＣモータ。
9. エンドキャップアセンブリがモータハウジングに固定されたブラシ付きＤＣモータであって、
   前記エンドキャップアセンブリは、導電性樹脂からなる中空円板状のシールドキャップと、導電性樹脂からなるブラケット間に、絶縁性のエンドキャップとプリント基板アセンブリとが設けられおり、
   請求項１又は２のいずれか１項に記載の前記電気的ノイズ抑制回路が前記プリント基板アセンブリに設けられており、前記シールドキャップに、前記エンドキャップ、前記プリント基板アセンブリ、及び、前記ブラケットが、圧入によるプレスフィットにより固定されていることを特徴とするブラシ付きＤＣモータ。

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