JP2024030333A - Liquefied carbon dioxide facility, and dry ice formation condition estimation method - Google Patents

Liquefied carbon dioxide facility, and dry ice formation condition estimation method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively restrain the formation of dry ice even if impurities are included in liquefied carbon dioxide.
SOLUTION: A liquefied carbon dioxide facility comprises: a tank capable of storing liquefied carbon dioxide; a pipe connected to the tank, and through which liquefied carbon dioxide can flow; a pressure sensor for detecting a pressure in a region in which the liquefied carbon dioxide exists inside at least one of the tank and the pipe; a temperature sensor for detecting a temperature in the region in which the liquefied carbon dioxide exists; and an estimation unit for estimating a dry ice formation condition in the region in which the liquefied carbon dioxide exists, on the basis of detection results of the pressure sensor and the temperature sensor.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本開示は、液化二酸化炭素設備、ドライアイスの生成状況推定方法に関する。 The present disclosure relates to a liquefied carbon dioxide facility and a method for estimating the production status of dry ice.

例えば特許文献1に開示されたタンク(燃料タンク)は、液化ガス(LNG:Liquefied Natural Gas)をタンクに積み込むための配管(パイプライン)と、タンクから液化ガスを払い出すための配管(パイプライン)とを備えている。 For example, the tank (fuel tank) disclosed in Patent Document 1 includes piping (pipeline) for loading liquefied natural gas (LNG) into the tank and piping (pipeline) for discharging liquefied gas from the tank. ).

液化二酸化炭素を収容するタンク内や、液化二酸化炭素の流通する配管内では、液化二酸化炭素の圧力が低下した場合に、以下のような理由により、液化二酸化炭素が凝固してドライアイスが生成される可能性がある。
液化二酸化炭素は、気相、液相、固相が共存する三重点の圧力(三重点圧力)が、LNGやLPG(液化石油ガス)の三重点圧力に比較して高く、運用時におけるタンク運用圧との差異が小さい場合がある。この場合、タンク運用圧(タンクの設計圧力)によっては、液化二酸化炭素の圧力が部分的に低くなり、液化二酸化炭素の圧力が三重点圧力以下となって液化二酸化炭素のフラッシュ蒸発が生じ、その蒸発潜熱により、液化二酸化炭素の温度低下が生じてドライアイスが生成されてしまう可能性が有る。
このようにして、ドライアイスが生成されると、配管内における液化二酸化炭素の流れが阻害されてしまうことがある。
When the pressure of liquefied carbon dioxide decreases in a tank containing liquefied carbon dioxide or in piping through which liquefied carbon dioxide flows, liquefied carbon dioxide solidifies and produces dry ice for the following reasons. There is a possibility that
Liquefied carbon dioxide has a triple point pressure (triple point pressure) where gas, liquid, and solid phases coexist, which is higher than that of LNG or LPG (liquefied petroleum gas), making tank operation difficult during operation. The difference from the pressure may be small. In this case, depending on the tank operating pressure (tank design pressure), the pressure of the liquefied carbon dioxide will partially decrease, and the pressure of the liquefied carbon dioxide will drop below the triple point pressure, causing flash evaporation of the liquefied carbon dioxide. Due to the latent heat of vaporization, there is a possibility that the temperature of liquefied carbon dioxide will decrease and dry ice will be produced.
When dry ice is generated in this way, the flow of liquefied carbon dioxide within the piping may be obstructed.

このため、液化二酸化炭素を収容するタンク、配管を備えた液化二酸化炭素設備においては、ドライアイスの生成が抑えられるように、例えば、タンク内や配管内等、液化二酸化炭素が存在する領域の圧力を圧力センサーで監視して、圧力を管理しながら設備の運用を行う必要がある。 For this reason, in liquefied carbon dioxide equipment equipped with tanks and piping that contain liquefied carbon dioxide, the pressure in areas where liquefied carbon dioxide exists, such as inside tanks and piping, must be adjusted to suppress the formation of dry ice. It is necessary to monitor the pressure with a pressure sensor and operate the equipment while managing the pressure.

特表2018-528119号公報Special table 2018-528119 publication

ところで、各種のプラント等で生成された排ガスから二酸化炭素を回収して液化した液化二酸化炭素は、各種の不純物を含んでいる場合が多い。このような不純物を含んだ液化二酸化炭素の三重点の温度、圧力は、不純物を含まない液化二酸化炭素の三重点の温度、圧力と異なる場合がある。このため、不純物を含まない液化二酸化炭素の三重点よりも高い圧力環境下であっても、不純物を含んだ液化二酸化炭素ではフラッシュ蒸発が発生してしまい、例えば、タンク内や配管内等、液化二酸化炭素の存在する領域の圧力を圧力センサーで監視していたとしてもドライアイスが生成されてしまう可能性がある。 By the way, liquefied carbon dioxide, which is obtained by recovering carbon dioxide from exhaust gases generated in various plants and the like, often contains various impurities. The temperature and pressure of the triple point of liquefied carbon dioxide containing such impurities may be different from the temperature and pressure of the triple point of liquefied carbon dioxide that does not contain impurities. Therefore, even in a pressure environment higher than the triple point of liquefied carbon dioxide that does not contain impurities, flash evaporation occurs with liquefied carbon dioxide that contains impurities. Even if pressure sensors are used to monitor the pressure in areas where carbon dioxide exists, dry ice may still be generated.

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、液化二酸化炭素に不純物が含まれていた場合であっても、ドライアイスの生成を有効に抑えることができる液化二酸化炭素設備、ドライアイスの生成状況推定方法を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and includes liquefied carbon dioxide equipment that can effectively suppress the production of dry ice even when liquefied carbon dioxide contains impurities; The purpose is to provide a method for estimating the production status of dry ice.

上記課題を解決するために、本開示に係る液化二酸化炭素設備は、タンクと、配管と、圧力センサーと、温度センサーと、推定部と、を備える。前記タンクは、液化二酸化炭素を貯留可能である。前記配管は、前記タンクに接続されて前記液化二酸化炭素が流通可能である。前記圧力センサーは、前記タンク、及び前記配管の少なくとも一方の内部の前記液化二酸化炭素が存在する領域の圧力を検出する。前記温度センサーは、前記液化二酸化炭素が存在する領域の温度を検出する。前記推定部は、前記圧力センサー及び前記温度センサーの検出結果に基づいて、前記液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する。 In order to solve the above problems, a liquefied carbon dioxide facility according to the present disclosure includes a tank, piping, a pressure sensor, a temperature sensor, and an estimator. The tank can store liquefied carbon dioxide. The piping is connected to the tank so that the liquefied carbon dioxide can flow therethrough. The pressure sensor detects a pressure in a region where the liquefied carbon dioxide exists inside at least one of the tank and the piping. The temperature sensor detects the temperature of the region where the liquefied carbon dioxide is present. The estimation unit estimates the state of dry ice production in the region where the liquefied carbon dioxide exists based on the detection results of the pressure sensor and the temperature sensor.

本開示に係る液化二酸化炭素設備は、タンクと、配管と、固体検出部と、推定部と、を備える。前記タンクは、液化二酸化炭素を貯留可能である。前記配管は、前記タンクに接続されて前記液化二酸化炭素が流通可能である。前記固体検出部は、前記タンク、及び前記配管の少なくとも一方の内部の前記液化二酸化炭素が存在する領域における、前記液化二酸化炭素中に混在する固体を検出する。前記推定部は、前記固体検出部における前記固体の検出状況に基づいて、前記液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する。 The liquefied carbon dioxide equipment according to the present disclosure includes a tank, piping, a solid detection section, and an estimation section. The tank can store liquefied carbon dioxide. The piping is connected to the tank so that the liquefied carbon dioxide can flow therethrough. The solid detection unit detects solids mixed in the liquefied carbon dioxide in a region where the liquefied carbon dioxide exists inside at least one of the tank and the piping. The estimating unit estimates the production status of dry ice in the region where the liquefied carbon dioxide exists based on the detection status of the solid by the solid detection unit.

本開示に係るドライアイスの生成状況推定方法は、上記したような液化二酸化炭素設備におけるドライアイスの生成状況推定方法である。前記ドライアイスの生成状況推定方法は、圧力、及び温度を検出するステップと、ドライアイスの生成状況を推定するステップと、を含む。前記圧力、及び温度を検出するステップは、前記液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度を検出する。前記ドライアイスの生成状況を推定するステップは、前記圧力及び前記温度の検出結果に基づいて、前記液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する。 A method for estimating the production status of dry ice according to the present disclosure is a method for estimating the production status of dry ice in the liquefied carbon dioxide equipment described above. The method for estimating the production status of dry ice includes the steps of detecting pressure and temperature, and estimating the production status of dry ice. In the step of detecting the pressure and temperature, the pressure and temperature of the region where the liquefied carbon dioxide is present are detected. The step of estimating the production status of dry ice estimates the production status of dry ice in the region where the liquefied carbon dioxide exists based on the detection results of the pressure and the temperature.

本開示に係るドライアイスの生成状況推定方法は、上記したような液化二酸化炭素設備におけるドライアイスの生成状況推定方法である。前記ドライアイスの生成状況推定方法は、固体の存在の有無を検出するステップと、ドライアイスの生成状況を推定するステップと、を含む。前記固体の存在の有無を検出するステップは、前記液化二酸化炭素が存在する領域における、前記液化二酸化炭素中に混在する固体の存在の有無を検出する。前記ドライアイスの生成状況を推定するステップは、前記固体の検出結果に基づいて、前記液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する。 A method for estimating the production status of dry ice according to the present disclosure is a method for estimating the production status of dry ice in the liquefied carbon dioxide equipment described above. The method for estimating the production status of dry ice includes the steps of detecting the presence or absence of a solid, and estimating the production status of dry ice. The step of detecting the presence or absence of the solid includes detecting the presence or absence of a solid mixed in the liquefied carbon dioxide in the region where the liquefied carbon dioxide exists. In the step of estimating the state of production of dry ice, the state of production of dry ice in the region where the liquefied carbon dioxide exists is estimated based on the detection result of the solid.

本開示の液化二酸化炭素設備、ドライアイスの生成状況推定方法によれば、液化二酸化炭素に不純物が含まれていた場合であっても、ドライアイスの生成を有効に抑えることができる。 According to the liquefied carbon dioxide equipment and dry ice production status estimation method of the present disclosure, even if liquefied carbon dioxide contains impurities, the production of dry ice can be effectively suppressed.

本開示の第一実施形態に係る液化二酸化炭素設備の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a liquefied carbon dioxide facility according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第一、第二実施形態に係る配管に設けられた圧力センサー、及び温度センサーを示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a pressure sensor and a temperature sensor provided in piping according to first and second embodiments of the present disclosure. 本開示の第一~第三実施形態に係る制御装置のハードウェア構成を示す図である。1 is a diagram showing a hardware configuration of a control device according to first to third embodiments of the present disclosure. FIG. 本開示の第一、第二実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of a control device according to first and second embodiments of the present disclosure. 本開示の第一実施形態に係るドライアイスの生成状況推定方法の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the production situation estimation method of dry ice concerning a first embodiment of this indication. 本開示の第二実施形態に係る液化二酸化炭素設備の概略構成を示す図である。It is a diagram showing a schematic configuration of a liquefied carbon dioxide facility according to a second embodiment of the present disclosure. 本開示の第二、第三実施形態に係る固体検出部を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a solid state detection unit according to second and third embodiments of the present disclosure. 本開示の第二実施形態に係るドライアイスの生成状況推定方法の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the production situation estimation method of dry ice concerning a second embodiment of this indication. 本開示の第三実施形態に係る液化二酸化炭素設備の概略構成を示す図である。It is a diagram showing a schematic configuration of a liquefied carbon dioxide facility according to a third embodiment of the present disclosure. 本開示の第三実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram of a control device according to a third embodiment of the present disclosure. 本開示の第三実施形態に係るドライアイスの生成状況推定方法の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the production situation estimation method of dry ice concerning a third embodiment of this indication.

<第一実施形態>
以下、本開示の実施形態に係る液化二酸化炭素設備、ドライアイスの生成状況推定方法について、図1~図11を参照して説明する。
(液化二酸化炭素設備の全体構成)
図1に示すように、この実施形態における液化二酸化炭素設備1Aは、タンク2と、配管10と、圧力センサー20と、温度センサー30と、制御装置60Aと、を少なくとも備えている。
<First embodiment>
Hereinafter, a liquefied carbon dioxide facility and a method for estimating the production status of dry ice according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 11.
(Overall configuration of liquefied carbon dioxide equipment)
As shown in FIG. 1, liquefied carbon dioxide equipment 1A in this embodiment includes at least a tank 2, piping 10, a pressure sensor 20, a temperature sensor 30, and a control device 60A.

タンク2は、液化二酸化炭素を貯留可能である。タンク2に貯留される液化二酸化炭素は、不純物が混在していてもよい。以下の説明において、液化二酸化炭素と、液化二酸化炭素に混在する不純物と、を含んだ液を、貯留液Lと称する。タンク2は、船舶の船体、洋上浮体設備の浮体本体、陸上の液化ガス貯蔵施設等に設置される。 Tank 2 can store liquefied carbon dioxide. The liquefied carbon dioxide stored in the tank 2 may contain impurities. In the following description, a liquid containing liquefied carbon dioxide and impurities mixed in the liquefied carbon dioxide will be referred to as a stored liquid L. The tank 2 is installed in the hull of a ship, the main body of an offshore floating facility, a liquefied gas storage facility on land, or the like.

タンク2は、例えば、円筒状をなしている。タンク2は、筒状部3と、鏡板部4と、を備えている。筒状部3は、その中心軸の延びる中心軸方向Dcに延びている。この実施形態において、中心軸方向Dcは、上下方向Dvに垂直な方向である。中心軸方向Dcは、水平方向と一致していてもよいが、水平方向に対して僅かに傾斜していてもよい。この実施形態において、筒状部3は、円筒状に形成され、その中心軸方向Dcに垂直な断面形状が円形をなしている。鏡板部4は、筒状部3の中心軸方向Dcの両端部にそれぞれ配置されている。各鏡板部4は、半球状をなし、筒状部3の中心軸方向Dc両側の開口をそれぞれ閉塞している。
なお、タンク2は、その中心軸方向Dcを上下方向Dvに一致させて配置してもよい。また、タンク2は、円筒状に限られるものではなく、球形、方形等、他の形状であってもよい。
The tank 2 has, for example, a cylindrical shape. The tank 2 includes a cylindrical portion 3 and an end plate portion 4. The cylindrical portion 3 extends in the central axis direction Dc in which its central axis extends. In this embodiment, the central axis direction Dc is a direction perpendicular to the vertical direction Dv. The central axis direction Dc may coincide with the horizontal direction, or may be slightly inclined with respect to the horizontal direction. In this embodiment, the cylindrical portion 3 is formed in a cylindrical shape, and has a circular cross-sectional shape perpendicular to the central axis direction Dc. The end plate portions 4 are arranged at both ends of the cylindrical portion 3 in the central axis direction Dc. Each mirror plate portion 4 has a hemispherical shape and closes the openings on both sides of the cylindrical portion 3 in the central axis direction Dc.
Note that the tank 2 may be arranged so that its center axis direction Dc coincides with the vertical direction Dv. Further, the tank 2 is not limited to a cylindrical shape, and may have other shapes such as a spherical shape or a rectangular shape.

本実施形態の液化二酸化炭素設備1Aは、配管10として例えば、積込配管11と、払出配管12と、を備えている。積込配管11、払出配管12は、それぞれタンク2に接続されている。配管10としての積込配管11、払出配管12は、それぞれ液化二酸化炭素の貯留液Lが流通可能である。配管10は、タンク2に接続された配管であれば、積込配管11と、払出配管12とに限られるものではなく、他の用途に用いる配管であってもよい。 The liquefied carbon dioxide equipment 1A of this embodiment includes, for example, a loading pipe 11 and a discharging pipe 12 as the pipe 10. The loading pipe 11 and the discharging pipe 12 are each connected to the tank 2. A storage liquid L of liquefied carbon dioxide can flow through the loading pipe 11 and the discharging pipe 12 as the pipe 10, respectively. The piping 10 is not limited to the loading piping 11 and the discharging piping 12, as long as it is connected to the tank 2, and may be piping used for other purposes.

積込配管11は、外部から供給される液化二酸化炭素の貯留液Lをタンク2内に積み込むための配管である。積込配管11は、例えば、タンク2の頂部を貫通し、タンク2の内外を上下方向Dvの上方から下方に向かって延びている。積込配管11の先端(言い換えれば、上下方向Dvにおける下端)は、タンク2内の下部で下方を向いて開口している。
積込配管11には、開閉弁15が設けられている。開閉弁15は、例えば、タンク2の外部に配置されている。開閉弁15は、積込配管11を開閉する。
The loading pipe 11 is a pipe for loading the stored liquid L of liquefied carbon dioxide supplied from the outside into the tank 2 . For example, the loading pipe 11 penetrates the top of the tank 2 and extends inside and outside the tank 2 from above to below in the vertical direction Dv. The tip of the loading pipe 11 (in other words, the lower end in the up-down direction Dv) is open at the lower part of the tank 2 and faces downward.
The loading pipe 11 is provided with an on-off valve 15 . The on-off valve 15 is arranged outside the tank 2, for example. The on-off valve 15 opens and closes the loading pipe 11.

払出配管12は、タンク2内の貯留液Lをタンク2の外部へ払い出すための配管である。払出配管12は、例えば、タンク2の外部からタンク2の頂部を貫通し、タンク2の内部に延びている。払出配管12の先端部は、タンク2内の下部に配置されている。払出配管12の先端部には、ポンプ13が設けられている。ポンプ13は、タンク2内に配置されている。ポンプ13は、タンク2内の液化二酸化炭素の貯留液Lを吸い込み、払出配管12を通してタンク2の外部に送り出す。
払出配管12には、開閉弁16が設けられている。開閉弁16は、例えば、タンク2の外部に配置されている。開閉弁16は、払出配管12を開閉する。
The discharging pipe 12 is a pipe for discharging the stored liquid L in the tank 2 to the outside of the tank 2. For example, the discharge pipe 12 penetrates the top of the tank 2 from the outside of the tank 2 and extends into the inside of the tank 2 . The distal end of the dispensing pipe 12 is arranged at the lower part of the tank 2 . A pump 13 is provided at the tip of the delivery pipe 12. Pump 13 is arranged within tank 2. The pump 13 sucks in the stored liquid L of liquefied carbon dioxide in the tank 2 and sends it out of the tank 2 through the discharge pipe 12 .
The discharge pipe 12 is provided with an on-off valve 16 . The on-off valve 16 is arranged outside the tank 2, for example. The on-off valve 16 opens and closes the delivery pipe 12.

タンク2の内部、積込配管11の内部、及び払出配管12の内部は、それぞれ、液化二酸化炭素が存在する領域である。 The inside of the tank 2, the inside of the loading pipe 11, and the inside of the discharge pipe 12 are areas where liquefied carbon dioxide exists.

(圧力センサー、温度センサーの構成)
圧力センサー20は、タンク2の内部、及び配管10の内部の、液化二酸化炭素が存在する領域の圧力を検出する。本実施形態において、圧力センサー20は、例えば、第一圧力センサー20A~第五圧力センサー20Eを備えている。
(Pressure sensor, temperature sensor configuration)
The pressure sensor 20 detects the pressure in the area where liquefied carbon dioxide exists inside the tank 2 and inside the piping 10. In this embodiment, the pressure sensor 20 includes, for example, a first pressure sensor 20A to a fifth pressure sensor 20E.

このうち、第一圧力センサー20A、第二圧力センサー20B、及び第三圧力センサー20Cは、タンク2内の各部の圧力を検出する。第一圧力センサー20Aは、タンク2内の上部の圧力を検出する。第二圧力センサー20Bは、タンク2内の底部の圧力を検出する。第三圧力センサー20Cは、タンク2内の底部よりも上方の中間部の圧力を検出する。タンク2に設ける圧力センサー20の数、配置は、何ら限定するものではなく、第一圧力センサー20A、第二圧力センサー20B、第三圧力センサー20C以外に、さらに他の圧力センサー20を設けてもよい。また、第一圧力センサー20A、第二圧力センサー20B、第三圧力センサー20Cのうちの一部を省略してもよい。 Among these, the first pressure sensor 20A, the second pressure sensor 20B, and the third pressure sensor 20C detect the pressure of each part within the tank 2. The first pressure sensor 20A detects the upper pressure inside the tank 2. The second pressure sensor 20B detects the pressure at the bottom inside the tank 2. The third pressure sensor 20C detects the pressure in the middle part of the tank 2 above the bottom part. The number and arrangement of pressure sensors 20 provided in the tank 2 are not limited in any way, and other pressure sensors 20 may be provided in addition to the first pressure sensor 20A, second pressure sensor 20B, and third pressure sensor 20C. good. Moreover, some of the first pressure sensor 20A, the second pressure sensor 20B, and the third pressure sensor 20C may be omitted.

図2は、本開示の実施形態に係る配管に設けられた圧力センサー、及び温度センサーを示す断面図である。
図2に示すように、第四圧力センサー20D、第五圧力センサー20Eは、配管10内の各部の圧力を検出する。第四圧力センサー20D、第五圧力センサー20Eは、積込配管11、払出配管12の各々に設けられている。第四圧力センサー20Dは、配管10内の管壁近くの圧力を検出する。第五圧力センサー20Eは、管壁から離れた配管10内の中間部の圧力を検出する。
配管10に設ける圧力センサーの数、配置は、何ら限定するものではなく、第四圧力センサー20D、第五圧力センサー20E以外に他の圧力センサー20を設けてもよい。また、第四圧力センサー20D、第五圧力センサー20Eを、配管10の延伸方向に間隔を開けて複数組備えるようにしてもよい。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a pressure sensor and a temperature sensor provided in piping according to an embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 2, the fourth pressure sensor 20D and the fifth pressure sensor 20E detect the pressure at each part within the pipe 10. The fourth pressure sensor 20D and the fifth pressure sensor 20E are provided in each of the loading pipe 11 and the discharging pipe 12. The fourth pressure sensor 20D detects the pressure near the pipe wall inside the pipe 10. The fifth pressure sensor 20E detects the pressure in the middle part of the pipe 10 away from the pipe wall.
The number and arrangement of pressure sensors provided in the pipe 10 are not limited at all, and other pressure sensors 20 may be provided in addition to the fourth pressure sensor 20D and the fifth pressure sensor 20E. Further, a plurality of sets of the fourth pressure sensor 20D and the fifth pressure sensor 20E may be provided at intervals in the extending direction of the pipe 10.

温度センサー30は、タンク2、及び配管10の内部の、液化二酸化炭素が存在する領域の温度を検出する。本実施形態において、温度センサー30は、例えば、第一温度センサー30A~第五温度センサー30Eを備えている。 The temperature sensor 30 detects the temperature of the region inside the tank 2 and the piping 10 where liquefied carbon dioxide exists. In this embodiment, the temperature sensor 30 includes, for example, a first temperature sensor 30A to a fifth temperature sensor 30E.

図1に示すように、第一温度センサー30A、第二温度センサー30B、第三温度センサー30Cは、タンク2の各部で液化二酸化炭素の貯留液Lの温度を検出する。第一温度センサー30Aは、タンク2内の上部の温度を検出する。第二温度センサー30Bは、タンク2内の底部の温度を検出する。第三温度センサー30Cは、タンク2内の底部よりも上方の中間部の温度を検出する。第一温度センサー30A、第二温度センサー30Bとしては、例えばサーマルカメラ等を用いることができる。第三温度センサー30Cとしては、例えば熱電対等を用いることができる。
タンク2に設ける温度センサー30の数、配置は、何ら限定するものではなく、第一温度センサー30A、第二温度センサー30B、第三温度センサー30C以外に、さらに他の温度センサー30を設けてもよい。また、第一温度センサー30A、第二温度センサー30B、第三温度センサー30Cのうちの一部を省略してもよい。
As shown in FIG. 1, the first temperature sensor 30A, the second temperature sensor 30B, and the third temperature sensor 30C detect the temperature of the liquefied carbon dioxide stored liquid L at each part of the tank 2. The first temperature sensor 30A detects the temperature of the upper part of the tank 2. The second temperature sensor 30B detects the temperature at the bottom inside the tank 2. The third temperature sensor 30C detects the temperature of the middle part above the bottom part of the tank 2. For example, a thermal camera or the like can be used as the first temperature sensor 30A and the second temperature sensor 30B. For example, a thermocouple or the like can be used as the third temperature sensor 30C.
The number and arrangement of temperature sensors 30 provided in the tank 2 are not limited in any way, and other temperature sensors 30 may be provided in addition to the first temperature sensor 30A, second temperature sensor 30B, and third temperature sensor 30C. good. Moreover, some of the first temperature sensor 30A, the second temperature sensor 30B, and the third temperature sensor 30C may be omitted.

図2に示すように、第四温度センサー30D、第五温度センサー30Eは、配管10内の各部の温度を検出する。第四温度センサー30D、第五温度センサー30Eは、積込配管11、払出配管12の各々に設けられている。第四温度センサー30Dは、配管10の管壁近くの圧力を検出する。第五温度センサー30Eは、管壁から離れた配管10内の中間部の温度を検出する。第四温度センサー30Dとしては、例えばサーマルカメラ等を用いることができる。第五温度センサー30Eとしては、例えば熱電対等を用いることができる。
配管10に設ける温度センサーの数、配置は、何ら限定するものではなく、第四温度センサー30D、第五温度センサー30E以外に他の温度センサー30を設けてもよい。また、第四温度センサー30D、第五温度センサー30Eを、配管10の延伸方向に間隔を開けて複数組備えるようにしてもよい。
As shown in FIG. 2, the fourth temperature sensor 30D and the fifth temperature sensor 30E detect the temperature of each part within the pipe 10. The fourth temperature sensor 30D and the fifth temperature sensor 30E are provided in each of the loading pipe 11 and the discharging pipe 12. The fourth temperature sensor 30D detects the pressure near the pipe wall of the pipe 10. The fifth temperature sensor 30E detects the temperature of an intermediate portion within the pipe 10 that is away from the pipe wall. For example, a thermal camera or the like can be used as the fourth temperature sensor 30D. As the fifth temperature sensor 30E, for example, a thermocouple or the like can be used.
The number and arrangement of temperature sensors provided in the pipe 10 are not limited at all, and other temperature sensors 30 may be provided in addition to the fourth temperature sensor 30D and the fifth temperature sensor 30E. Further, a plurality of sets of the fourth temperature sensor 30D and the fifth temperature sensor 30E may be provided at intervals in the extending direction of the pipe 10.

(ハードウェア構成図)
図3は、本開示の実施形態に係る制御装置のハードウェア構成を示す図である。
図3に示すように、制御装置60Aは、CPU61(Central Processing Unit)、ROM62(Read Only Memory)、RAM63(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)等のストレージ64、信号送受信モジュール65を備えるコンピュータである。
(Hardware configuration diagram)
FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration of a control device according to an embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 3, the control device 60A includes a CPU 61 (Central Processing Unit), a ROM 62 (Read Only Memory), a RAM 63 (Random Access Memory), a storage 64 such as an HDD (Hard Disk Drive), and a signal. Includes a transmitting/receiving module 65 It's a computer.

(機能ブロック図)
図4は、本開示の実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。
図4に示すように、制御装置60AのCPU61は予めストレージ64等に記憶されたプログラムを実行することにより、信号入力部70、記憶部71、推定部72A、制御部73A、出力部75の各機能構成を実現する。制御装置60Aは、圧力センサー20及び温度センサー30の検出結果に基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する。
(Functional block diagram)
FIG. 4 is a functional block diagram of a control device according to an embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 4, the CPU 61 of the control device 60A controls each of the signal input section 70, storage section 71, estimation section 72A, control section 73A, and output section 75 by executing a program stored in advance in the storage 64 or the like. Realize functional configuration. The control device 60A estimates the state of dry ice production in the region where liquefied carbon dioxide exists based on the detection results of the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30.

信号入力部70は、圧力センサー20、温度センサー30からの検出信号を、信号送受信モジュール65を介して受信する。 The signal input unit 70 receives detection signals from the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30 via the signal transmission/reception module 65.

記憶部71は、タンク2に貯留された液化二酸化炭素の貯留液Lの組成に基づいた三重点の情報を記憶している。液化二酸化炭素の貯留液Lは、液化二酸化炭素と、液化二酸化炭素に混在する不純物と、を含んでいる。このような貯留液Lの三重点の圧力、温度は、不純物を含まない液化二酸化炭素に比較して、三重点の圧力、温度が異なる。また、貯留液Lにおける、液化二酸化炭素に対する不純物の量に応じて、三重点の圧力、温度が異なる。このため、タンク2に液化二酸化炭素の貯留液Lを貯留するに先立ち、貯留液Lの組成を分析し、貯留液Lの三重点の圧力、温度を含む、三重点の情報を取得しておく。取得された三重点の情報が、記憶部71に記憶されている。 The storage unit 71 stores triple point information based on the composition of the liquefied carbon dioxide storage liquid L stored in the tank 2. The stored liquid L of liquefied carbon dioxide contains liquefied carbon dioxide and impurities mixed in the liquefied carbon dioxide. The pressure and temperature at the triple point of such stored liquid L are different from those of liquefied carbon dioxide containing no impurities. Further, the pressure and temperature at the triple point differ depending on the amount of impurities relative to the liquefied carbon dioxide in the stored liquid L. For this reason, before storing the liquefied carbon dioxide storage liquid L in the tank 2, analyze the composition of the storage liquid L and obtain information on the triple point of the storage liquid L, including the pressure and temperature at the triple point. . The acquired triple point information is stored in the storage unit 71.

推定部72Aは、圧力センサー20及び温度センサー30の検出結果に基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する。推定部72Aは、信号入力部70で受信した圧力センサー20からの検出信号に基づいて、圧力センサー20(第一圧力センサー20A~第五圧力センサー20E)によるタンク2内、配管10内の、液化二酸化炭素が存在する領域における、貯留液Lの圧力の検出結果を取得する。推定部72Aは、信号入力部70で受信した温度センサー30からの検出信号に基づいて、温度センサー30(第一温度センサー30A~第五温度センサー30E)によるタンク2内、配管10内の各部における、液化二酸化炭素が存在する領域における、貯留液Lの温度の検出結果を取得する。 The estimation unit 72A estimates the state of dry ice production in the region where liquefied carbon dioxide exists based on the detection results of the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30. The estimation unit 72A determines whether or not the inside of the tank 2 and the pipe 10 are liquefied by the pressure sensors 20 (first pressure sensor 20A to fifth pressure sensor 20E) based on the detection signal from the pressure sensor 20 received by the signal input unit 70. A detection result of the pressure of the stored liquid L in a region where carbon dioxide exists is obtained. The estimating unit 72A is configured to estimate the temperature at each part in the tank 2 and the piping 10 by the temperature sensors 30 (first temperature sensor 30A to fifth temperature sensor 30E) based on the detection signal from the temperature sensor 30 received by the signal input unit 70. , obtain the detection result of the temperature of the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists.

推定部72Aは、圧力センサー20及び温度センサー30の検出結果と、記憶部71に記憶された三重点の情報と、に基づいて、ドライアイスの生成状況を推定する。推定部72Aは、取得された、液化二酸化炭素が存在する領域における貯留液Lの圧力、及び温度と、記憶部71に記憶された、貯留液Lの三重点の情報に基づく、貯留液Lの三重点の圧力、温度とを比較する。推定部72Aは、液化二酸化炭素が存在する領域における貯留液Lの圧力が、貯留液Lの三重点の圧力よりも低く、かつ、液化二酸化炭素が存在する領域における貯留液Lの温度が、貯留液Lの三重点の温度よりも高い場合に、液化二酸化炭素が存在する領域において、貯留液L中にドライアイスが生成される状況である、と推定する。 The estimation unit 72A estimates the state of dry ice production based on the detection results of the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30 and the triple point information stored in the storage unit 71. The estimating unit 72A estimates the stored liquid L based on the obtained pressure and temperature of the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists and the triple point information of the stored liquid L stored in the storage unit 71. Compare the pressure and temperature at the triple point. The estimating unit 72A calculates that the pressure of the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists is lower than the pressure at the triple point of the stored liquid L, and the temperature of the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists is lower than the pressure of the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists. It is estimated that when the temperature is higher than the triple point temperature of the liquid L, dry ice is generated in the stored liquid L in a region where liquefied carbon dioxide exists.

制御部73Aは、推定部72Aで推定したドライアイスの生成状況に基づいて、ドライアイスの生成を抑制するために、ポンプ13、及び開閉弁15,16の動作を制御する。
制御部73Aは、推定部72Aでドライアイスが生成される状況であると推定された場合に、例えば、ポンプ13の動作を停止して、タンク2内の圧力低下を抑える。また、制御部73Aは、推定部72Aでドライアイスが生成される状況であると推定された場合に、例えば、ポンプ13の回転数を上昇させ、配管10内の液化二酸化炭素の貯留液Lを加圧するようにしてもよい。
また、制御部73Aは、推定部72Aでドライアイスが生成される状況であると推定された場合に、開閉弁15,16を閉じて配管10内の静圧回復を図るようにしてもよい。
制御部73Aによる、ポンプ13、及び開閉弁15,16の動作の制御は、その全てを実行してもよいし、一部のみを実行してもよい。また、制御部73Aは、ポンプ13、及び開閉弁15,16の動作の制御を同時に行ってもよいし、タイミングを異ならせてもよい。また、制御部73Aは、上記以外に、液化二酸化炭素が存在する領域に、加圧流体を供給するようにしてもよい。
The control unit 73A controls the operation of the pump 13 and the on-off valves 15 and 16 in order to suppress the production of dry ice based on the dry ice production status estimated by the estimation unit 72A.
When the estimator 72A estimates that dry ice is being generated, the controller 73A stops the operation of the pump 13, for example, to suppress the pressure drop in the tank 2. In addition, when the estimator 72A estimates that dry ice is generated, the control unit 73A increases the rotational speed of the pump 13 to increase the liquefied carbon dioxide stored liquid L in the pipe 10, for example. It may also be pressurized.
Further, the control unit 73A may close the on-off valves 15 and 16 to recover the static pressure in the pipe 10 when the estimation unit 72A estimates that dry ice is generated.
The control unit 73A may control all of the operations of the pump 13 and the on-off valves 15 and 16, or only some of them. Further, the control unit 73A may control the operations of the pump 13 and the on-off valves 15 and 16 at the same time, or may control the operations at different timings. In addition to the above, the control unit 73A may supply pressurized fluid to a region where liquefied carbon dioxide exists.

(ドライアイスの生成状況推定方法の手順)
図5は、本開示の実施形態に係るドライアイスの生成状況推定方法の手順を示すフローチャートである。
図5に示すように、本実施形態に係るドライアイスの生成状況推定方法S10は、圧力、及び温度を検出するステップS11と、ドライアイスの生成状況を推定するステップS12と、ドライアイスが生成される状況であるか否かを判定するステップS13と、ポンプ、開閉弁の動作を制御するステップS14と、を含んでいる。
(Steps for estimating dry ice production status)
FIG. 5 is a flowchart illustrating the procedure of a method for estimating the production status of dry ice according to an embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 5, the method S10 for estimating the production status of dry ice according to the present embodiment includes a step S11 of detecting pressure and temperature, a step S12 of estimating the production status of dry ice, and a step S12 of estimating the production status of dry ice. The process includes a step S13 in which it is determined whether or not the situation is such that a situation exists, and a step S14 in which the operation of the pump and the on-off valve is controlled.

圧力、及び温度を検出するステップS11では、圧力センサー20、温度センサー30により、タンク2内、配管10内において液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度を検出する。これには、第一圧力センサー20A、第二圧力センサー20B、第三圧力センサー20Cが、タンク2内の各部の圧力を検出する。また、第四圧力センサー20D、第五圧力センサー20Eが、配管10内の各部の圧力を検出する。また、第一温度センサー30A、第二温度センサー30B、第三温度センサー30Cが、タンク2内の各部の温度を検出する。また、第四温度センサー30D、第五温度センサー30Eが、配管10内の各部の温度を検出する。
圧力センサー20、温度センサー30における検出結果を示す検出信号は、制御装置60Aに送信される。
In step S11 of detecting the pressure and temperature, the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30 detect the pressure and temperature of the region in the tank 2 and the pipe 10 where liquefied carbon dioxide exists. For this purpose, the first pressure sensor 20A, the second pressure sensor 20B, and the third pressure sensor 20C detect the pressure of each part within the tank 2. Further, a fourth pressure sensor 20D and a fifth pressure sensor 20E detect the pressure of each part within the pipe 10. Further, a first temperature sensor 30A, a second temperature sensor 30B, and a third temperature sensor 30C detect the temperature of each part within the tank 2. Further, a fourth temperature sensor 30D and a fifth temperature sensor 30E detect the temperature of each part within the pipe 10.
Detection signals indicating the detection results of the pressure sensor 20 and temperature sensor 30 are transmitted to the control device 60A.

ドライアイスの生成状況を推定するステップS12では、圧力及び温度の検出結果に基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する。これには、制御装置60Aの信号入力部70が、圧力センサー20、温度センサー30における検出信号を受信する。そして、推定部72Aが、信号入力部70で受信した圧力センサー20からの検出信号に基づいて、圧力センサー20(第一圧力センサー20A~第五圧力センサー20E)によるタンク2内、配管10内の各部における、貯留液Lの圧力の検出結果を取得する。また、推定部72Aが、信号入力部70で受信した温度センサー30からの検出信号に基づいて、温度センサー30(第一温度センサー30A~第五温度センサー30E)によるタンク2内、配管10内の各部における、貯留液Lの温度の検出結果を取得する。さらに、推定部72Aが、記憶部71に記憶された、貯留液Lの三重点の情報を取得する。 In step S12 of estimating the state of production of dry ice, the state of production of dry ice in the region where liquefied carbon dioxide exists is estimated based on the pressure and temperature detection results. For this purpose, the signal input unit 70 of the control device 60A receives detection signals from the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30. The estimating unit 72A then estimates the inside of the tank 2 and the piping 10 by the pressure sensors 20 (first pressure sensor 20A to fifth pressure sensor 20E) based on the detection signal from the pressure sensor 20 received by the signal input unit 70. The detection results of the pressure of the stored liquid L in each part are acquired. In addition, the estimating unit 72A calculates the temperature inside the tank 2 and inside the piping 10 by the temperature sensors 30 (first temperature sensor 30A to fifth temperature sensor 30E) based on the detection signal from the temperature sensor 30 received by the signal input unit 70. The detection results of the temperature of the stored liquid L in each part are acquired. Further, the estimation unit 72A acquires information on the triple point of the stored liquid L stored in the storage unit 71.

ドライアイスの生成状況を推定するステップS12では、さらに、推定部72Aによって、圧力センサー20及び温度センサー30の検出結果と、記憶部71に記憶された三重点の情報と、に基づいて、ドライアイスの生成状況を推定する。これには、推定部72Aが取得した、液化二酸化炭素が存在する領域における貯留液Lの圧力、及び温度と、記憶部71に記憶された、貯留液Lの三重点の情報に基づく、貯留液Lの三重点の圧力、温度とを比較する。ここで、推定部72Aは、液化二酸化炭素が存在する領域における貯留液Lの圧力が、貯留液Lの三重点の圧力よりも低く、かつ、液化二酸化炭素が存在する領域における貯留液Lの温度が、貯留液Lの三重点の温度よりも高い場合に、液化二酸化炭素が存在する領域において、貯留液L中にドライアイスが生成される状況である、と推定する。 In step S12 of estimating the production status of dry ice, the estimating unit 72A further estimates whether the dry ice is Estimate the generation status of. This is based on the pressure and temperature of the stored liquid L in the area where liquefied carbon dioxide is present, acquired by the estimating unit 72A, and the triple point information of the stored liquid L stored in the storage unit 71. Compare the pressure and temperature at the triple point of L. Here, the estimation unit 72A determines that the pressure of the stored liquid L in the area where liquefied carbon dioxide exists is lower than the pressure at the triple point of the stored liquid L, and the temperature of the stored liquid L in the area where liquefied carbon dioxide exists. is higher than the temperature of the triple point of the stored liquid L, it is estimated that dry ice is generated in the stored liquid L in a region where liquefied carbon dioxide exists.

ドライアイスが生成される状況であるか判定するステップS13では、ステップS12において、液化二酸化炭素が存在する領域において、貯留液L中にドライアイスが生成される状況であるか否かを判定する。この判定の結果、液化二酸化炭素が存在する領域において、貯留液L中にドライアイスが生成される状況ではないと判定された場合(ステップS13でNo)、ステップS11に戻る。
一方で、液化二酸化炭素が存在する領域において、貯留液L中にドライアイスが生成される状況であると判定された場合(ステップS13でYes)、ステップS14に進む。
In step S13 of determining whether the situation is such that dry ice is generated, it is determined whether the situation is such that dry ice is generated in the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists in step S12. As a result of this determination, if it is determined that dry ice is not generated in the stored liquid L in the area where liquefied carbon dioxide exists (No in step S13), the process returns to step S11.
On the other hand, if it is determined that dry ice is generated in the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists (Yes in step S13), the process proceeds to step S14.

ポンプ、開閉弁の動作を制御するステップS14では、ステップS13により貯留液L中にドライアイスが生成される状況である、と判定された場合、制御部73Aによってポンプ13、及び開閉弁15,16の動作を制御する。例えば、制御部73Aは、ポンプ13の動作を停止させて、タンク2内の圧力低下を抑制する。また、制御部73Aは、ポンプ13の回転数を上昇させ、配管10内の貯留液L(液化二酸化炭素)を加圧するようにしてもよい。また、制御部73Aは、開閉弁15,16を閉じて、配管10内の静圧回復を図る。これにより、ドライアイスの成長の抑制、生成されたドライアイスの解消を図る。 In step S14 for controlling the operation of the pump and on-off valves, if it is determined in step S13 that dry ice is generated in the stored liquid L, the control unit 73A controls the operation of the pump 13 and on-off valves 15 and 16. control the behavior of For example, the control unit 73A stops the operation of the pump 13 to suppress a drop in pressure within the tank 2. Further, the control unit 73A may increase the rotation speed of the pump 13 to pressurize the stored liquid L (liquefied carbon dioxide) in the pipe 10. Further, the control unit 73A closes the on-off valves 15 and 16 to restore the static pressure within the pipe 10. This aims to suppress the growth of dry ice and eliminate the generated dry ice.

(作用効果)
上記実施形態の液化二酸化炭素設備1Aでは、圧力センサー20、及び温度センサー30により、タンク2、及び配管10の少なくとも一方の内部の液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度が検出される。これにより、液化二酸化炭素に不純物が含まれている場合であっても、推定部72Aは、圧力センサー20及び温度センサー30の検出結果に基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度が、不純物が含まれた液化二酸化炭素の三重点の圧力、温度と比較を行うことができる。これにより、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を、高い精度で推定することができる。したがって、液化二酸化炭素に不純物が含まれていた場合であっても、ドライアイスの生成を有効に抑えることができる。
(effect)
In the liquefied carbon dioxide equipment 1A of the above embodiment, the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30 detect the pressure and temperature of a region where liquefied carbon dioxide exists inside at least one of the tank 2 and the piping 10. As a result, even if the liquefied carbon dioxide contains impurities, the estimation unit 72A calculates the pressure and temperature of the region where the liquefied carbon dioxide exists based on the detection results of the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30. However, it can be compared with the pressure and temperature at the triple point of liquefied carbon dioxide containing impurities. This makes it possible to estimate with high accuracy the state of dry ice production in the region where liquefied carbon dioxide exists. Therefore, even if the liquefied carbon dioxide contains impurities, the production of dry ice can be effectively suppressed.

また、上記実施形態では、記憶部71が、タンク2に貯留された液化二酸化炭素の貯留液Lの組成に基づいた三重点の情報を記憶している。推定部72Aは、圧力センサー20及び温度センサー30の検出結果と、記憶部71に記憶された三重点の情報と、に基づいて、ドライアイスの生成状況を推定する。これにより、不純物を含んだ液化二酸化炭素である貯留液Lにおける、ドライアイスの生成状況を、より高精度に推定することができる。 Furthermore, in the embodiment described above, the storage unit 71 stores triple point information based on the composition of the liquefied carbon dioxide storage liquid L stored in the tank 2. The estimation unit 72A estimates the state of dry ice production based on the detection results of the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30 and the triple point information stored in the storage unit 71. Thereby, the state of dry ice production in the stored liquid L, which is liquefied carbon dioxide containing impurities, can be estimated with higher accuracy.

また、上記実施形態では、制御部73Aは、推定部72Aで推定したドライアイスの生成状況に基づいて、ポンプ13の動作を制御する。これにより、推定部72Aでドライアイスが生成される状況であると推定した場合に、ポンプ13の動作を制御することによって、ドライアイスの生成の抑制、生成されたドライアイスの解消といった処理を実施することができる。ポンプ13の動作の制御としては、例えば、ポンプ13の動作の停止、ポンプ13による液体二酸化炭素の加圧、等がある。 Furthermore, in the embodiment described above, the control unit 73A controls the operation of the pump 13 based on the dry ice production status estimated by the estimation unit 72A. As a result, when the estimation unit 72A estimates that dry ice is generated, the operation of the pump 13 is controlled to perform processes such as suppressing the generation of dry ice and eliminating the generated dry ice. can do. Examples of controlling the operation of the pump 13 include stopping the operation of the pump 13 and pressurizing liquid carbon dioxide by the pump 13.

また、上記実施形態では、推定部72Aでドライアイスが生成される状況であると推定した場合に、開閉弁15,16を閉じることによって、ドライアイスの生成の抑制を図ることができる。 Furthermore, in the embodiment described above, when the estimating unit 72A estimates that the situation is such that dry ice is generated, the on-off valves 15 and 16 are closed, thereby suppressing the generation of dry ice.

上記実施形態のドライアイスの生成状況推定方法S10では、液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度の検出結果に基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する。液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度の検出結果と、不純物が含まれた液化二酸化炭素の三重点の圧力、温度とを比較することで、液化二酸化炭素に不純物が含まれていた場合であっても、ドライアイスの生成を有効に抑えることができる。 In the dry ice production state estimation method S10 of the above embodiment, the dry ice production state in the region where liquefied carbon dioxide exists is estimated based on the pressure and temperature detection results in the region where liquefied carbon dioxide exists. By comparing the pressure and temperature detection results in the area where liquefied carbon dioxide exists with the pressure and temperature at the triple point of liquefied carbon dioxide containing impurities, it is possible to determine if liquefied carbon dioxide contains impurities. However, the production of dry ice can be effectively suppressed.

<第二実施形態>
次に、本開示に係る液化二酸化炭素設備、ドライアイスの生成状況推定方法の第二実施形態について説明する。
(液化二酸化炭素設備の全体構成)
図6は、本開示の第二実施形態に係る液化二酸化炭素設備の概略構成を示す図である。
図6に示すように、この実施形態における液化二酸化炭素設備1Bは、タンク2と、配管10と、圧力センサー20と、温度センサー30と、固体検出部50Bと、制御装置60Bと、を少なくとも備えている。
<Second embodiment>
Next, a second embodiment of the liquefied carbon dioxide equipment and method for estimating the production status of dry ice according to the present disclosure will be described.
(Overall configuration of liquefied carbon dioxide equipment)
FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a liquefied carbon dioxide facility according to a second embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 6, the liquefied carbon dioxide equipment 1B in this embodiment includes at least a tank 2, a pipe 10, a pressure sensor 20, a temperature sensor 30, a solid detection section 50B, and a control device 60B. ing.

タンク2は、液化二酸化炭素を貯留可能である。タンク2に貯留される液化二酸化炭素は、不純物が混在していてもよい。以下の説明において、第一実施形態と同様に、液化二酸化炭素と、液化二酸化炭素に混在する不純物と、を含んだ液を、貯留液Lと称する。タンク2は、船舶の船体、洋上浮体設備の浮体本体、陸上の液化ガス貯蔵施設等に設置される。 Tank 2 can store liquefied carbon dioxide. The liquefied carbon dioxide stored in the tank 2 may contain impurities. In the following description, similarly to the first embodiment, a liquid containing liquefied carbon dioxide and impurities mixed in the liquefied carbon dioxide will be referred to as a stored liquid L. The tank 2 is installed in the hull of a ship, the main body of an offshore floating facility, a liquefied gas storage facility on land, or the like.

タンク2は、例えば、円筒状をなしている。タンク2は、筒状部3と、鏡板部4と、を備えている。筒状部3は、その中心軸の延びる中心軸方向Dcに延びている。この第二実施形態において、中心軸方向Dcは、上下方向Dvに垂直な方向である。中心軸方向Dcは、水平方向と一致していてもよいが、水平方向に対して僅かに傾斜していてもよい。この実施形態において、筒状部3は、円筒状に形成され、その中心軸方向Dcに垂直な断面形状が円形をなしている。鏡板部4は、筒状部3の中心軸方向Dcの両端部にそれぞれ配置されている。各鏡板部4は、半球状をなし、筒状部3の中心軸方向Dc両側の開口を閉塞している。
なお、タンク2は、その中心軸方向Dcを上下方向Dvに一致させて配置してもよい。また、タンク2は、円筒状に限られるものではなく、球形、方形等、他の形状であってもよい。
The tank 2 has, for example, a cylindrical shape. The tank 2 includes a cylindrical portion 3 and an end plate portion 4. The cylindrical portion 3 extends in the central axis direction Dc in which its central axis extends. In this second embodiment, the central axis direction Dc is a direction perpendicular to the up-down direction Dv. The central axis direction Dc may coincide with the horizontal direction, or may be slightly inclined with respect to the horizontal direction. In this embodiment, the cylindrical portion 3 is formed in a cylindrical shape, and has a circular cross-sectional shape perpendicular to the central axis direction Dc. The end plate portions 4 are arranged at both ends of the cylindrical portion 3 in the central axis direction Dc. Each mirror plate portion 4 has a hemispherical shape and closes the openings on both sides of the cylindrical portion 3 in the central axis direction Dc.
Note that the tank 2 may be arranged so that its center axis direction Dc coincides with the vertical direction Dv. Further, the tank 2 is not limited to a cylindrical shape, and may have other shapes such as a spherical shape or a rectangular shape.

この第二実施形態の液化二酸化炭素設備1Bは、配管10として、例えば、積込配管11と、払出配管12と、を備えている。積込配管11、払出配管12は、それぞれタンク2に接続されている。配管10としての積込配管11、払出配管12は、それぞれ液化二酸化炭素の貯留液Lが流通可能である。配管10は、タンク2に接続された配管であれば、積込配管11と、払出配管12とに限られるものではなく、他の用途に用いる配管であってもよい。 The liquefied carbon dioxide equipment 1B of the second embodiment includes, as the piping 10, a loading piping 11 and a discharging piping 12, for example. The loading pipe 11 and the discharging pipe 12 are each connected to the tank 2. A storage liquid L of liquefied carbon dioxide can flow through the loading pipe 11 and the discharging pipe 12 as the pipe 10, respectively. The piping 10 is not limited to the loading piping 11 and the discharging piping 12, as long as it is connected to the tank 2, and may be piping used for other purposes.

積込配管11は、外部から供給される液化二酸化炭素の貯留液Lをタンク2内に積み込むための配管である。積込配管11は、例えば、タンク2の頂部を貫通し、タンク2の内外を上下方向Dvの上方から下方に向かって延びている。積込配管11の先端(言い換えれば、上下方向Dvにおける下端)は、タンク2内の下部で下方を向いて開口している。
積込配管11には、開閉弁15が設けられている。開閉弁15は、例えば、タンク2の外部に配置されている。開閉弁15は、積込配管11を開閉する。
The loading pipe 11 is a pipe for loading the stored liquid L of liquefied carbon dioxide supplied from the outside into the tank 2 . For example, the loading pipe 11 penetrates the top of the tank 2 and extends inside and outside the tank 2 from above to below in the vertical direction Dv. The tip of the loading pipe 11 (in other words, the lower end in the up-down direction Dv) is open at the lower part of the tank 2 and faces downward.
The loading pipe 11 is provided with an on-off valve 15 . The on-off valve 15 is arranged outside the tank 2, for example. The on-off valve 15 opens and closes the loading pipe 11.

払出配管12は、タンク2内の貯留液Lをタンク2の外部へ払い出すための配管である払出配管12は、例えば、タンク2の外部からタンク2の頂部を貫通し、タンク2の内部に延びている。払出配管12の先端部は、タンク2内の下部に配置されている。払出配管12の先端部には、ポンプ13が設けられている。ポンプ13は、タンク2内に配置されている。ポンプ13は、タンク2内の液化二酸化炭素の貯留液Lを吸い込み、払出配管12を通してタンク2の外部に送り出す。
払出配管12には、開閉弁16が設けられている。開閉弁16は、例えば、タンク2の外部に配置されている。開閉弁16は、払出配管12を開閉する。
The dispensing piping 12 is a piping for discharging the stored liquid L in the tank 2 to the outside of the tank 2. It is extending. The distal end of the dispensing pipe 12 is arranged at the lower part of the tank 2 . A pump 13 is provided at the tip of the delivery pipe 12. Pump 13 is arranged within tank 2. The pump 13 sucks in the stored liquid L of liquefied carbon dioxide in the tank 2 and sends it out of the tank 2 through the discharge pipe 12 .
The discharge pipe 12 is provided with an on-off valve 16 . The on-off valve 16 is arranged outside the tank 2, for example. The on-off valve 16 opens and closes the delivery pipe 12.

タンク2の内部、積込配管11の内部、及び払出配管12の内部は、それぞれ、液化二酸化炭素が存在する領域である。 The inside of the tank 2, the inside of the loading pipe 11, and the inside of the discharge pipe 12 are areas where liquefied carbon dioxide exists.

(圧力センサー、温度センサーの構成)
圧力センサー20は、タンク2の内部、及び配管10の内部の、液化二酸化炭素が存在する領域の圧力を検出する。本実施形態において、圧力センサー20は、例えば、第一圧力センサー20A~第五圧力センサー20Eを備えている。
(Pressure sensor, temperature sensor configuration)
The pressure sensor 20 detects the pressure in the area where liquefied carbon dioxide exists inside the tank 2 and inside the piping 10. In this embodiment, the pressure sensor 20 includes, for example, a first pressure sensor 20A to a fifth pressure sensor 20E.

このうち、第一圧力センサー20A、第二圧力センサー20B、第三圧力センサー20Cは、タンク2内の各部の圧力を検出する。第一圧力センサー20Aは、タンク2の上部の圧力を検出する。第二圧力センサー20Bは、タンク2内の底部の圧力を検出する。第三圧力センサー20Cは、タンク2内の底部よりも上方の中間部の圧力を検出する。タンク2に設ける圧力センサー20の数、配置は、何ら限定するものではなく、第一圧力センサー20A、第二圧力センサー20B、第三圧力センサー20C以外に、さらに他の圧力センサー20を設けてもよい。また、第一圧力センサー20A、第二圧力センサー20B、第三圧力センサー20Cのうちの一部を省略してもよい。 Among these, the first pressure sensor 20A, the second pressure sensor 20B, and the third pressure sensor 20C detect the pressure of each part within the tank 2. The first pressure sensor 20A detects the pressure at the top of the tank 2. The second pressure sensor 20B detects the pressure at the bottom inside the tank 2. The third pressure sensor 20C detects the pressure in the middle part of the tank 2 above the bottom part. The number and arrangement of pressure sensors 20 provided in the tank 2 are not limited in any way, and other pressure sensors 20 may be provided in addition to the first pressure sensor 20A, second pressure sensor 20B, and third pressure sensor 20C. good. Moreover, some of the first pressure sensor 20A, the second pressure sensor 20B, and the third pressure sensor 20C may be omitted.

図2は、本開示の実施形態に係る配管に設けられた圧力センサー、及び温度センサーを示す断面図である。
図2に示すように、第四圧力センサー20D、第五圧力センサー20Eは、配管10内の各部の圧力を検出する。第四圧力センサー20D、第五圧力センサー20Eは、積込配管11、払出配管12の各々に設けられている。第四圧力センサー20Dは、配管10内の管壁近くの圧力を検出する。第五圧力センサー20Eは、管壁から離れた配管10内の中間部の圧力を検出する。
配管10に設ける圧力センサーの数、配置は、何ら限定するものではなく、第四圧力センサー20D、第五圧力センサー20E以外に他の圧力センサー20を設けてもよい。また、第四圧力センサー20D、第五圧力センサー20Eを、配管10の延伸方向に間隔を開けて複数組備えるようにしてもよい。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a pressure sensor and a temperature sensor provided in piping according to an embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 2, the fourth pressure sensor 20D and the fifth pressure sensor 20E detect the pressure at each part within the pipe 10. The fourth pressure sensor 20D and the fifth pressure sensor 20E are provided in each of the loading pipe 11 and the discharging pipe 12. The fourth pressure sensor 20D detects the pressure near the pipe wall inside the pipe 10. The fifth pressure sensor 20E detects the pressure in the middle part of the pipe 10 away from the pipe wall.
The number and arrangement of pressure sensors provided in the pipe 10 are not limited at all, and other pressure sensors 20 may be provided in addition to the fourth pressure sensor 20D and the fifth pressure sensor 20E. Further, a plurality of sets of the fourth pressure sensor 20D and the fifth pressure sensor 20E may be provided at intervals in the extending direction of the pipe 10.

温度センサー30は、タンク2、及び配管10の内部の、液化二酸化炭素が存在する領域の温度を検出する。本実施形態において、温度センサー30は、例えば、第一温度センサー30A~第五温度センサー30Eを備えている。 The temperature sensor 30 detects the temperature of the region inside the tank 2 and the piping 10 where liquefied carbon dioxide exists. In this embodiment, the temperature sensor 30 includes, for example, a first temperature sensor 30A to a fifth temperature sensor 30E.

図6に示すように、第一温度センサー30A、第二温度センサー30B、第三温度センサー30Cは、タンク2の各部で液化二酸化炭素の貯留液Lの温度を検出する。第一温度センサー30Aは、タンク2内の上部の温度を検出する。第二温度センサー30Bは、タンク2内の底部の温度を検出する。第三温度センサー30Cは、タンク2内の底部よりも上方の中間部の温度を検出する。第一温度センサー30A、第二温度センサー30Bとしては、例えばサーマルカメラ等を用いることができる。第三温度センサー30Cとしては、例えば熱電対等を用いることができる。
タンク2に設ける温度センサー30の数、配置は、何ら限定するものではなく、第一温度センサー30A、第二温度センサー30B、第三温度センサー30C以外に、さらに他の温度センサー30を設けてもよい。また、第一温度センサー30A、第二温度センサー30B、第三温度センサー30Cのうちの一部を省略してもよい。
As shown in FIG. 6, the first temperature sensor 30A, the second temperature sensor 30B, and the third temperature sensor 30C detect the temperature of the liquefied carbon dioxide stored liquid L at each part of the tank 2. The first temperature sensor 30A detects the temperature of the upper part of the tank 2. The second temperature sensor 30B detects the temperature at the bottom inside the tank 2. The third temperature sensor 30C detects the temperature of the middle part above the bottom part of the tank 2. For example, a thermal camera or the like can be used as the first temperature sensor 30A and the second temperature sensor 30B. For example, a thermocouple or the like can be used as the third temperature sensor 30C.
The number and arrangement of temperature sensors 30 provided in the tank 2 are not limited in any way, and other temperature sensors 30 may be provided in addition to the first temperature sensor 30A, second temperature sensor 30B, and third temperature sensor 30C. good. Moreover, some of the first temperature sensor 30A, the second temperature sensor 30B, and the third temperature sensor 30C may be omitted.

図2に示すように、第四温度センサー30D、第五温度センサー30Eは、配管10内の各部の温度を検出する。第四温度センサー30D、第五温度センサー30Eは、積込配管11、払出配管12の各々に設けられている。第四温度センサー30Dは、配管10の管壁近くの圧力を検出する。第五温度センサー30Eは、管壁から離れた配管10内の中間部の温度を検出する。第四温度センサー30Dとしては、例えばサーマルカメラ等を用いることができる。第五温度センサー30Eとしては、例えば熱電対等を用いることができる。
配管10に設ける温度センサーの数、配置は、何ら限定するものではなく、第四温度センサー30D、第五温度センサー30E以外に他の温度センサー30を設けてもよい。また、第四温度センサー30D、第五温度センサー30Eを、配管10の延伸方向に間隔を開けて複数組備えるようにしてもよい。
As shown in FIG. 2, the fourth temperature sensor 30D and the fifth temperature sensor 30E detect the temperature of each part within the pipe 10. The fourth temperature sensor 30D and the fifth temperature sensor 30E are provided in each of the loading pipe 11 and the discharging pipe 12. The fourth temperature sensor 30D detects the pressure near the pipe wall of the pipe 10. The fifth temperature sensor 30E detects the temperature of an intermediate portion within the pipe 10 that is away from the pipe wall. For example, a thermal camera or the like can be used as the fourth temperature sensor 30D. As the fifth temperature sensor 30E, for example, a thermocouple or the like can be used.
The number and arrangement of temperature sensors provided in the pipe 10 are not limited at all, and other temperature sensors 30 may be provided in addition to the fourth temperature sensor 30D and the fifth temperature sensor 30E. Further, a plurality of sets of the fourth temperature sensor 30D and the fifth temperature sensor 30E may be provided at intervals in the extending direction of the pipe 10.

(固体検出部の構成)
図7は、本開示の第二実施形態に係る固体検出部を示す図である。
図7に示すように、固体検出部50Bは、配管10の外部から、配管10内の液化二酸化炭素が存在する領域の、液化二酸化炭素の貯留液L中に混在する固体Bを検出する。固体検出部50Bとしては、例えば、レーザー検知センサー、マイクロ波検知センサー、静電容量式センサー等を用いることができる。例えば、固体検出部50Bとして、マイクロ波検知センサーを用いる場合、図7に示すように、固体検出部50Bは、一対のマイクロ波ホーン51A,51Bと、マイクロ波発生装置52と、を備える。一対のマイクロ波ホーン51A,51Bは、配管10を挟んで対向させる。
(Solid detection unit configuration)
FIG. 7 is a diagram showing a solid state detection unit according to the second embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 7, the solid detection unit 50B detects the solid B mixed in the stored liquid L of liquefied carbon dioxide in the region in the piping 10 where liquefied carbon dioxide exists from the outside of the piping 10. As the solid detection unit 50B, for example, a laser detection sensor, a microwave detection sensor, a capacitance type sensor, etc. can be used. For example, when a microwave detection sensor is used as the solid state detection section 50B, the solid state detection section 50B includes a pair of microwave horns 51A, 51B and a microwave generator 52, as shown in FIG. The pair of microwave horns 51A and 51B are opposed to each other with the piping 10 in between.

マイクロ波発生装置52は、一対のマイクロ波ホーン51A,51Bでマイクロ波を発生させる。固体検出部50Bは、発生させたマイクロ波の変化に基づいて、配管10内の液化二酸化炭素の貯留液L中に混在する粒状の固体Bを検出する。固体検出部50Bは、液化二酸化炭素の貯留液L中で、液化二酸化炭素が固化した粒状体、及び液化二酸化炭素に含まれる不純物が固化した粒状体を、固体Bとして検出する。なお固体検出部50Bは、タンク2の外部から、タンク2内の液化二酸化炭素が存在する領域の、液化二酸化炭素の貯留液L中に混在する固体Bを検出するようにしてもよい。 The microwave generator 52 generates microwaves using a pair of microwave horns 51A and 51B. The solid detection unit 50B detects particulate solids B mixed in the liquefied carbon dioxide stored liquid L in the pipe 10 based on changes in the generated microwaves. The solid detection unit 50B detects, as a solid B, a granular body in which liquefied carbon dioxide is solidified and a granular body in which impurities contained in the liquefied carbon dioxide are solidified in the stored liquid L of liquefied carbon dioxide. Note that the solid detection unit 50B may detect the solid B mixed in the stored liquid L of liquefied carbon dioxide in the area where the liquefied carbon dioxide exists in the tank 2 from outside the tank 2.

(ハードウェア構成図)
図3は、本開示の実施形態に係る制御装置のハードウェア構成を示す図である。
図3に示すように、制御装置60Bは、CPU61(Central Processing Unit)、ROM62(Read Only Memory)、RAM63(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)等のストレージ64、信号送受信モジュール65を備えるコンピュータである。
(Hardware configuration diagram)
FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration of a control device according to an embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 3, the control device 60B includes a CPU 61 (Central Processing Unit), a ROM 62 (Read Only Memory), a RAM 63 (Random Access Memory), a storage 64 such as an HDD (Hard Disk Drive), and a signal. Includes a transmitting/receiving module 65 It's a computer.

(機能ブロック図)
図4は、本開示の実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。
図4に示すように、制御装置60BのCPU61は予めストレージ64等に記憶されたプログラムを実行することにより、信号入力部70、記憶部71、推定部72B、制御部73B、出力部75の各機能構成を実現する。
(Functional block diagram)
FIG. 4 is a functional block diagram of a control device according to an embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 4, the CPU 61 of the control device 60B controls each of the signal input section 70, storage section 71, estimation section 72B, control section 73B, and output section 75 by executing a program stored in advance in the storage 64 or the like. Realize functional configuration.

信号入力部70は、圧力センサー20、温度センサー30からの検出信号を、信号送受信モジュール65を介して受信する。 The signal input unit 70 receives detection signals from the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30 via the signal transmission/reception module 65.

記憶部71は、タンク2に貯留された液化二酸化炭素の貯留液Lの組成に基づいた三重点の情報を記憶している。液化二酸化炭素の貯留液Lは、液化二酸化炭素と、液化二酸化炭素に混在する不純物と、を含んでいる。このような貯留液Lの三重点の圧力、温度は、不純物を含まない液化二酸化炭素に比較して、三重点の圧力、温度が異なる。また、貯留液Lにおける、液化二酸化炭素に対する不純物の量に応じて、三重点の圧力、温度が異なる。このため、タンク2に液化二酸化炭素の貯留液Lを貯留するに先立ち、貯留液Lの組成を分析し、貯留液Lの三重点の圧力、温度を含む、三重点の情報を取得しておく。取得された三重点の情報が、記憶部71に記憶されている。 The storage unit 71 stores triple point information based on the composition of the liquefied carbon dioxide storage liquid L stored in the tank 2. The stored liquid L of liquefied carbon dioxide contains liquefied carbon dioxide and impurities mixed in the liquefied carbon dioxide. The pressure and temperature at the triple point of such stored liquid L are different from those of liquefied carbon dioxide containing no impurities. Further, the pressure and temperature at the triple point differ depending on the amount of impurities relative to the liquefied carbon dioxide in the stored liquid L. For this reason, before storing the liquefied carbon dioxide storage liquid L in the tank 2, analyze the composition of the storage liquid L and obtain information on the triple point of the storage liquid L, including the pressure and temperature at the triple point. . The acquired triple point information is stored in the storage unit 71.

推定部72Bは、圧力センサー20及び温度センサー30の検出結果と、固体検出部50Bの検出結果における固体Bの検出の有無と、に基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する。
推定部72Bは、信号入力部70で受信した圧力センサー20からの検出信号に基づいて、圧力センサー20(第一圧力センサー20A~第五圧力センサー20E)によるタンク2内、配管10内の、液化二酸化炭素が存在する領域における、貯留液Lの圧力の検出結果を取得する。推定部72Bは、信号入力部70で受信した温度センサー30からの検出信号に基づいて、温度センサー30(第一温度センサー30A~第五温度センサー30E)によるタンク2内、配管10内の各部における、液化二酸化炭素が存在する領域における、貯留液Lの温度の検出結果を取得する。
The estimation unit 72B determines the state of dry ice production in the region where liquefied carbon dioxide exists based on the detection results of the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30 and the presence or absence of detection of solid B in the detection result of the solid detection unit 50B. Estimate.
The estimation unit 72B determines whether or not the inside of the tank 2 and the pipe 10 are liquefied by the pressure sensors 20 (first pressure sensor 20A to fifth pressure sensor 20E) based on the detection signal from the pressure sensor 20 received by the signal input unit 70. A detection result of the pressure of the stored liquid L in a region where carbon dioxide exists is obtained. The estimating unit 72B estimates the temperature at each part in the tank 2 and the piping 10 by the temperature sensors 30 (first temperature sensor 30A to fifth temperature sensor 30E) based on the detection signal from the temperature sensor 30 received by the signal input unit 70. , obtain the detection result of the temperature of the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists.

推定部72Bは、圧力センサー20及び温度センサー30の検出結果と、記憶部71に記憶された三重点の情報と、に基づいて、ドライアイスの生成状況を推定する。推定部72Bは、取得された、液化二酸化炭素が存在する領域における貯留液Lの圧力、及び温度と、記憶部71に記憶された、貯留液Lの三重点の情報に基づく、貯留液Lの三重点の圧力、温度とを比較する。推定部72Bは、液化二酸化炭素が存在する領域における貯留液Lの圧力が、貯留液Lの三重点の圧力よりも低く、かつ、液化二酸化炭素が存在する領域における貯留液Lの温度が、貯留液Lの三重点の温度よりも高い場合に、液化二酸化炭素が存在する領域において、貯留液L中にドライアイスが生成される状況である、と推定する。 The estimation unit 72B estimates the state of dry ice production based on the detection results of the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30 and the triple point information stored in the storage unit 71. The estimation unit 72B calculates the value of the stored liquid L based on the obtained pressure and temperature of the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists and the triple point information of the stored liquid L stored in the storage unit 71. Compare the pressure and temperature at the triple point. The estimation unit 72B calculates that the pressure of the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists is lower than the pressure at the triple point of the stored liquid L, and the temperature of the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists is lower than the pressure of the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists. It is estimated that when the temperature is higher than the triple point temperature of the liquid L, dry ice is generated in the stored liquid L in a region where liquefied carbon dioxide exists.

さらに、推定部72Bは、固体検出部50Bにより、液化二酸化炭素の貯留液L中に、固体Bが検出された場合、液化二酸化炭素、又は液化二酸化炭素に含まれる不純物が固体化(凝固)したと推定する。
本実施形態では、推定部72Bは、液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度の検出結果に基づいて、貯留液L中にドライアイスが生成される状況である、と推定され、かつ、貯留液L中に固体Bが検出された場合に、液化二酸化炭素が存在する領域においてドライアイスが生成される状況である、と推定する。
Furthermore, when the solid detection unit 50B detects the solid B in the stored liquid L of liquefied carbon dioxide, the estimation unit 72B determines that the liquefied carbon dioxide or the impurities contained in the liquefied carbon dioxide have solidified (solidified). We estimate that.
In this embodiment, the estimating unit 72B estimates that dry ice is generated in the stored liquid L based on the pressure and temperature detection results in the area where liquefied carbon dioxide exists, and When solid B is detected in the stored liquid L, it is assumed that dry ice is generated in the region where liquefied carbon dioxide exists.

制御部73Bは、推定部72Bで推定したドライアイスの生成状況に基づいて、ドライアイスの生成を抑制するために、ポンプ13、及び開閉弁15,16の動作を制御する。
制御部73Bは、推定部72Bでドライアイスが生成される状況であると推定された場合に、例えば、ポンプ13の動作を停止して、タンク2内の圧力低下を抑える。また、制御部73Bは、推定部72Bでドライアイスが生成される状況であると推定された場合に、例えば、ポンプ13の回転数を上昇させ、配管10内の貯留液L(液化二酸化炭素)を加圧するようにしてもよい。
また、制御部73Bは、推定部72Bでドライアイスが生成される状況であると推定された場合に、開閉弁15,16を閉じて配管10内の静圧回復を図るようにしてもよい。
制御部73Bによる、ポンプ13、及び開閉弁15,16の動作の制御は、その全てを実行してもよいし、一部のみを実行してもよい。また、制御部73Bは、ポンプ13、及び開閉弁15,16の動作の制御を同時に行ってもよいし、タイミングを異ならせてもよい。また、制御部73Aは、上記以外に、液化二酸化炭素が存在する領域に、加圧流体を供給するようにしてもよい。
The control unit 73B controls the operation of the pump 13 and the on-off valves 15 and 16 in order to suppress the generation of dry ice based on the dry ice generation status estimated by the estimation unit 72B.
When the estimator 72B estimates that dry ice is generated, the controller 73B stops the operation of the pump 13, for example, to suppress the pressure drop in the tank 2. In addition, when the estimating unit 72B estimates that dry ice is generated, the control unit 73B increases the rotational speed of the pump 13 to reduce the amount of liquid L (liquefied carbon dioxide) stored in the pipe 10. It is also possible to apply pressure.
Further, the control unit 73B may close the on-off valves 15 and 16 to recover the static pressure in the pipe 10 when the estimation unit 72B estimates that dry ice is generated.
The control unit 73B may control all or only some of the operations of the pump 13 and the on-off valves 15 and 16. Further, the control unit 73B may control the operations of the pump 13 and the on-off valves 15 and 16 at the same time or at different timings. In addition to the above, the control unit 73A may supply pressurized fluid to a region where liquefied carbon dioxide exists.

(ドライアイスの生成状況推定方法の手順)
図8は、本開示の実施形態に係るドライアイスの生成状況推定方法の手順を示すフローチャートである。
図8に示すように、本開示の実施形態に係るドライアイスの生成状況推定方法S20は、圧力、及び温度を検出するステップS21と、固体の存在の有無を検出するステップS22と、ドライアイスの生成状況を推定するステップS23と、ドライアイスが生成される状況であるか否かを判定するステップS24と、ポンプ、開閉弁の動作を制御するステップS25と、を含んでいる。
(Steps for estimating dry ice production status)
FIG. 8 is a flowchart illustrating the procedure of a method for estimating the production status of dry ice according to an embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 8, the method S20 for estimating the production status of dry ice according to the embodiment of the present disclosure includes a step S21 of detecting pressure and temperature, a step S22 of detecting the presence or absence of solids, and a step S22 of detecting the presence or absence of solids. The process includes step S23 of estimating the production status, step S24 of determining whether the situation is such that dry ice is produced, and step S25 of controlling the operation of the pump and the on-off valve.

圧力、及び温度を検出するステップS21では、圧力センサー20、温度センサー30により、タンク2内、配管10内において液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度を検出する。これには、第一圧力センサー20A、第二圧力センサー20B、第三圧力センサー20Cが、タンク2内の各部の圧力を検出する。また、第四圧力センサー20D、第五圧力センサー20Eが、配管10内の各部の圧力を検出する。また、第一温度センサー30A、第二温度センサー30B、第三温度センサー30Cが、タンク2内の各部の温度を検出する。また、第四温度センサー30D、第五温度センサー30Eが、配管10内の各部の温度を検出する。
圧力センサー20、温度センサー30における検出結果を示す検出信号は、制御装置60Bに送信される。
In step S21 of detecting the pressure and temperature, the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30 detect the pressure and temperature of the region in the tank 2 and the pipe 10 where liquefied carbon dioxide exists. For this purpose, the first pressure sensor 20A, the second pressure sensor 20B, and the third pressure sensor 20C detect the pressure of each part within the tank 2. Further, a fourth pressure sensor 20D and a fifth pressure sensor 20E detect the pressure of each part within the pipe 10. Further, a first temperature sensor 30A, a second temperature sensor 30B, and a third temperature sensor 30C detect the temperature of each part within the tank 2. Further, a fourth temperature sensor 30D and a fifth temperature sensor 30E detect the temperature of each part within the pipe 10.
Detection signals indicating the detection results of the pressure sensor 20 and temperature sensor 30 are transmitted to the control device 60B.

固体の存在の有無を検出するステップS22では、固体検出部50Bにより、配管10の外部から、配管10内の液化二酸化炭素が存在する領域の液化二酸化炭素の貯留液L中に混在する固体Bの存在の有無を検出する。固体検出部50Bにおける検出結果を示す検出信号は、制御装置60Bに送信される。 In step S22 of detecting the presence or absence of a solid, the solid detection unit 50B detects, from the outside of the pipe 10, the solid B mixed in the liquefied carbon dioxide storage liquid L in the region in the pipe 10 where the liquefied carbon dioxide exists. Detect presence or absence. A detection signal indicating the detection result in the solid state detection section 50B is transmitted to the control device 60B.

ドライアイスの生成状況を推定するステップS23では、ステップS21における圧力及び温度の検出結果と、ステップS22における固体Bの検出結果と、に基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する。
これには、制御装置60Bの信号入力部70が、圧力センサー20、温度センサー30、固体検出部50Bにおける検出信号を受信する。そして、推定部72Bが、信号入力部70で受信した圧力センサー20からの検出信号に基づいて、圧力センサー20(第一圧力センサー20A~第五圧力センサー20E)によるタンク2内、配管10内の各部における、貯留液Lの圧力の検出結果を取得する。また、推定部72Bが、信号入力部70で受信した温度センサー30からの検出信号に基づいて、温度センサー30(第一温度センサー30A~第五温度センサー30E)によるタンク2内、配管10内の各部における、貯留液Lの温度の検出結果を取得する。さらに、推定部72Bが、記憶部71に記憶された、貯留液Lの三重点の情報を取得する。
In step S23 of estimating the production status of dry ice, the production status of dry ice in the region where liquefied carbon dioxide exists is estimated based on the pressure and temperature detection results in step S21 and the detection result of solid B in step S22. Estimate.
For this purpose, the signal input section 70 of the control device 60B receives detection signals from the pressure sensor 20, the temperature sensor 30, and the solid state detection section 50B. The estimating unit 72B then estimates the inside of the tank 2 and the inside of the piping 10 by the pressure sensors 20 (first pressure sensor 20A to fifth pressure sensor 20E) based on the detection signal from the pressure sensor 20 received by the signal input unit 70. The detection results of the pressure of the stored liquid L in each part are acquired. Furthermore, the estimating unit 72B determines the temperature inside the tank 2 and inside the piping 10 by the temperature sensors 30 (first temperature sensor 30A to fifth temperature sensor 30E) based on the detection signal from the temperature sensor 30 received by the signal input unit 70. The detection results of the temperature of the stored liquid L in each part are acquired. Furthermore, the estimation unit 72B acquires information on the triple point of the stored liquid L stored in the storage unit 71.

ドライアイスの生成状況を推定するステップS23では、さらに、推定部72Bによって、圧力センサー20及び温度センサー30の検出結果と、記憶部71に記憶された三重点の情報と、に基づいて、ドライアイスの生成状況を推定する。これには、推定部72Bが取得した、液化二酸化炭素が存在する領域における貯留液Lの圧力、及び温度と、記憶部71に記憶された、貯留液Lの三重点の情報に基づく、貯留液Lの三重点の圧力、温度とを比較する。ここで、推定部72Bは、液化二酸化炭素が存在する領域における貯留液Lの圧力が、貯留液Lの三重点の圧力よりも低く、かつ、液化二酸化炭素が存在する領域における貯留液Lの温度が、貯留液Lの三重点の温度よりも高い場合に、液化二酸化炭素が存在する領域において、貯留液L中にドライアイスが生成される状況である、と推定する。 In step S23 of estimating the production status of dry ice, the estimating unit 72B further estimates whether the dry ice is Estimate the generation status of. This is based on the pressure and temperature of the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide is present, acquired by the estimating unit 72B, and information on the triple point of the stored liquid L stored in the storage unit 71. Compare the pressure and temperature at the triple point of L. Here, the estimation unit 72B calculates that the pressure of the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists is lower than the pressure at the triple point of the stored liquid L, and the temperature of the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists. is higher than the temperature of the triple point of the stored liquid L, it is estimated that dry ice is generated in the stored liquid L in a region where liquefied carbon dioxide exists.

推定部72Bは、信号入力部70で受信した固体検出部50Bからの検出信号に基づいて、貯留液L中に混在する固体Bの存在の有無を示す検出結果を取得する。推定部72Bは、固体検出部50Bにより、液化二酸化炭素の貯留液L中に、固体Bの存在が検出された場合、液化二酸化炭素、又は液化二酸化炭素に含まれる不純物が固体化し、貯留液L中にドライアイスが生成される状況である、と推定する。
本実施形態では、推定部72Bは、液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度の検出結果に基づいて、貯留液L中にドライアイスが生成される状況である、と推定され、かつ、貯留液L中に固体Bが検出された場合に、液化二酸化炭素が存在する領域においてドライアイスが生成される状況である、と推定する。
The estimation unit 72B obtains a detection result indicating the presence or absence of the solid B mixed in the stored liquid L based on the detection signal from the solid detection unit 50B received by the signal input unit 70. The estimation unit 72B calculates that when the solid detection unit 50B detects the presence of the solid B in the stored liquid L of liquefied carbon dioxide, the liquefied carbon dioxide or the impurities contained in the liquefied carbon dioxide solidify, and the stored liquid L It is assumed that this is a situation where dry ice is generated inside.
In the present embodiment, the estimating unit 72B estimates that dry ice is generated in the stored liquid L based on the pressure and temperature detection results of the region where liquefied carbon dioxide exists, and When solid B is detected in the stored liquid L, it is assumed that dry ice is generated in the region where liquefied carbon dioxide exists.

ドライアイスが生成される状況であるか判定するステップS24では、ステップS23において、液化二酸化炭素が存在する領域において、貯留液L中にドライアイスが生成される状況であるか否かを判定する。
この判定の結果、液化二酸化炭素が存在する領域において、貯留液L中にドライアイスが生成される状況ではないと判定された場合(ステップS24でNo)、ステップS21に戻る。
一方で、液化二酸化炭素が存在する領域において、貯留液L中にドライアイスが生成される状況であると判定された場合(ステップS24でYes)、ステップS25に進む。
In step S24 of determining whether the situation is such that dry ice is generated, it is determined whether the situation is such that dry ice is generated in the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists in step S23.
As a result of this determination, if it is determined that dry ice is not generated in the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists (No in step S24), the process returns to step S21.
On the other hand, if it is determined that dry ice is generated in the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists (Yes in step S24), the process proceeds to step S25.

ポンプ、開閉弁の動作を制御するステップS25では、ステップS24で、貯留液L中にドライアイスが生成される状況であると判定された場合、制御部73Bによって、ポンプ13、及び開閉弁15,16の動作を制御する。例えば、制御部73Bは、ポンプ13の動作を停止させて、タンク2内の圧力低下を抑制する。また、制御部73Bは、ポンプ13の回転数を上昇させ、配管10内の貯留液L(液化二酸化炭素)を加圧するようにしてもよい。また、制御部73Bは、開閉弁15,16を閉じて、配管10内の静圧回復を図る。これにより、ドライアイスの成長の抑制、生成されたドライアイスの解消を図る。 In step S25 of controlling the operation of the pump and the on-off valve, if it is determined in step S24 that the situation is such that dry ice is generated in the stored liquid L, the control unit 73B controls the operation of the pump 13 and the on-off valve 15, 16 operations. For example, the control unit 73B stops the operation of the pump 13 to suppress the pressure drop in the tank 2. Further, the control unit 73B may increase the rotation speed of the pump 13 to pressurize the stored liquid L (liquefied carbon dioxide) in the pipe 10. Further, the control unit 73B closes the on-off valves 15 and 16 to recover the static pressure within the pipe 10. This aims to suppress the growth of dry ice and eliminate the generated dry ice.

(作用効果)
上記実施形態の液化二酸化炭素設備1Bでは、圧力センサー20、及び温度センサー30により、タンク2、及び配管10の少なくとも一方の内部の液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度が検出される。これにより、液化二酸化炭素に不純物が含まれている場合であっても、推定部72Bは、圧力センサー20及び温度センサー30の検出結果に基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度が、不純物が含まれた液化二酸化炭素の三重点の圧力、温度と比較を行うことができる。これにより、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を、高い精度で推定することができる。したがって、液化二酸化炭素に不純物が含まれていた場合であっても、ドライアイスの生成を有効に抑えることができる。
(effect)
In the liquefied carbon dioxide equipment 1B of the above embodiment, the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30 detect the pressure and temperature of a region where liquefied carbon dioxide exists inside at least one of the tank 2 and the piping 10. Thereby, even if the liquefied carbon dioxide contains impurities, the estimating unit 72B calculates the pressure and temperature of the region where the liquefied carbon dioxide exists based on the detection results of the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30. However, it can be compared with the pressure and temperature at the triple point of liquefied carbon dioxide containing impurities. Thereby, it is possible to estimate with high accuracy the state of dry ice production in a region where liquefied carbon dioxide exists. Therefore, even if the liquefied carbon dioxide contains impurities, the production of dry ice can be effectively suppressed.

また、上記実施形態では、記憶部71が、タンク2に貯留された貯留液Lの組成に基づいた三重点の情報を記憶している。推定部72Bは、圧力センサー20及び温度センサー30の検出結果と、記憶部71に記憶された三重点の情報と、に基づいて、ドライアイスの生成状況を推定する。これにより、不純物を含んだ液化二酸化炭素である貯留液Lにおける、ドライアイスの生成状況を、より高精度に推定することができる。 Furthermore, in the embodiment described above, the storage unit 71 stores triple point information based on the composition of the stored liquid L stored in the tank 2. The estimation unit 72B estimates the state of dry ice production based on the detection results of the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30 and the triple point information stored in the storage unit 71. Thereby, the state of dry ice production in the stored liquid L, which is liquefied carbon dioxide containing impurities, can be estimated with higher accuracy.

また、上記実施形態では、制御部73Bは、推定部72Bで推定したドライアイスの生成状況に基づいて、ポンプ13の動作を制御する。これにより、推定部72Bでドライアイスが生成される状況であると推定した場合に、ポンプ13の動作を制御することによって、ドライアイスの生成の抑制、生成されたドライアイスの解消といった処理を実施することができる。ポンプ13の動作の制御としては、例えば、ポンプ13の動作の停止、ポンプ13による液体二酸化炭素の加圧、等がある。 Furthermore, in the embodiment described above, the control unit 73B controls the operation of the pump 13 based on the dry ice production status estimated by the estimation unit 72B. As a result, when the estimator 72B estimates that dry ice is generated, the operation of the pump 13 is controlled to perform processes such as suppressing the generation of dry ice and eliminating the generated dry ice. can do. Examples of controlling the operation of the pump 13 include stopping the operation of the pump 13 and pressurizing liquid carbon dioxide by the pump 13.

また、上記実施形態では、推定部72Bでドライアイスが生成される状況であると推定した場合に、開閉弁15,16を閉じることによって、ドライアイスの生成の抑制を図ることができる。 Furthermore, in the embodiment described above, when the estimation unit 72B estimates that the situation is such that dry ice is generated, the on-off valves 15 and 16 are closed, thereby suppressing the generation of dry ice.

また、上記実施形態では、固体検出部50Bが、液化二酸化炭素が存在する領域の液化二酸化炭素の貯留液L中に混在する固体Bを検出する。液化二酸化炭素の貯留液L中に、固体Bが検出された場合、液化二酸化炭素、又は液化二酸化炭素に含まれる不純物が固体化したと想定することができる。推定部72Bは、液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度と、固体Bの検出の有無とに基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を、より有効に推定することができる。 Further, in the embodiment described above, the solid detection unit 50B detects the solid B mixed in the stored liquid L of liquefied carbon dioxide in the region where liquefied carbon dioxide exists. When solid B is detected in the liquefied carbon dioxide stored liquid L, it can be assumed that the liquefied carbon dioxide or the impurities contained in the liquefied carbon dioxide have solidified. The estimation unit 72B more effectively estimates the state of dry ice production in the region where liquefied carbon dioxide exists, based on the pressure and temperature of the region where liquefied carbon dioxide exists, and whether solid B is detected. be able to.

また、上記実施形態では、固体検出部50Bが、液化二酸化炭素が固化した粒状体、及び液化二酸化炭素に含まれる不純物が固化した粒状体を、固体Bとして検出した場合に、推定部72Bにより、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を、より有効に推定することができる。 Further, in the above embodiment, when the solid detection unit 50B detects, as the solid B, a granular body in which liquefied carbon dioxide has solidified and a granular body in which impurities contained in the liquefied carbon dioxide have solidified, the estimation unit 72B It is possible to more effectively estimate the state of dry ice production in a region where liquefied carbon dioxide exists.

上記実施形態のドライアイスの生成状況推定方法S20では、液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度の検出結果に基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する。液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度の検出結果と、不純物が含まれた液化二酸化炭素の三重点の圧力、温度とを比較することで、液化二酸化炭素に不純物が含まれていた場合であっても、ドライアイスの生成を有効に抑えることができる。 In the dry ice production state estimation method S20 of the above embodiment, the dry ice production state in the region where liquefied carbon dioxide exists is estimated based on the pressure and temperature detection results in the region where liquefied carbon dioxide exists. By comparing the pressure and temperature detection results in the area where liquefied carbon dioxide exists with the pressure and temperature at the triple point of liquefied carbon dioxide containing impurities, it is possible to determine if liquefied carbon dioxide contains impurities. However, the production of dry ice can be effectively suppressed.

<第三実施形態>
次に、本開示に係る液化二酸化炭素設備、ドライアイスの生成状況推定方法の第三実施形態について説明する。以下に説明する第三実施形態においては、第二実施形態に対し、圧力センサー20、温度センサー30を省略した点のみが異なるので、第二実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複説明を省略する。
(液化二酸化炭素設備の全体構成)
図9は、本開示の第三実施形態に係る液化二酸化炭素設備の概略構成を示す図である。
図9に示すように、この実施形態における液化二酸化炭素設備1Cは、タンク2と、配管10と、固体検出部50Bと、制御装置60Cと、を少なくとも備えている。
<Third embodiment>
Next, a third embodiment of the liquefied carbon dioxide equipment and method for estimating the production status of dry ice according to the present disclosure will be described. In the third embodiment described below, the only difference from the second embodiment is that the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30 are omitted, so the same parts as in the second embodiment will be described with the same reference numerals. Also, duplicate explanations will be omitted.
(Overall configuration of liquefied carbon dioxide equipment)
FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a liquefied carbon dioxide facility according to a third embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 9, the liquefied carbon dioxide equipment 1C in this embodiment includes at least a tank 2, a pipe 10, a solid detection section 50B, and a control device 60C.

(機能ブロック図)
図9は、本開示の実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。
図9に示すように、制御装置60CのCPU61は予めストレージ64等に記憶されたプログラムを実行することにより、信号入力部70、記憶部71、推定部72C、制御部73C、出力部75の各機能構成を実現する。
(Functional block diagram)
FIG. 9 is a functional block diagram of a control device according to an embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 9, the CPU 61 of the control device 60C controls each of the signal input section 70, storage section 71, estimation section 72C, control section 73C, and output section 75 by executing a program stored in advance in the storage 64 or the like. Realize functional configuration.

推定部72Cは、固体検出部50Bの検出結果における固体Bの検出の有無に基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する。
推定部72Cは、固体検出部50Bにより、液化二酸化炭素の貯留液L中に、固体Bが検出された場合、液化二酸化炭素、又は液化二酸化炭素に含まれる不純物が固体化したと推定する。
The estimation unit 72C estimates the state of dry ice production in the region where liquefied carbon dioxide exists, based on whether solid B is detected in the detection result of the solid detection unit 50B.
When the solid detection unit 50B detects the solid B in the stored liquid L of liquefied carbon dioxide, the estimation unit 72C estimates that the liquefied carbon dioxide or the impurities contained in the liquefied carbon dioxide have solidified.

制御部73Cは、上記第二実施形態における制御部73Bと同様、推定部72Cで推定したドライアイスの生成状況に基づいて、ポンプ13、及び開閉弁15,16の動作を制御する。 Like the control unit 73B in the second embodiment, the control unit 73C controls the operation of the pump 13 and the on-off valves 15 and 16 based on the dry ice production status estimated by the estimation unit 72C.

(ドライアイスの生成状況推定方法の手順)
図11は、本開示の実施形態に係るドライアイスの生成状況推定方法の手順を示すフローチャートである。
図11に示すように、本開示の実施形態に係るドライアイスの生成状況推定方法S30は、固体の存在の有無を検出するステップS32と、ドライアイスの生成状況を推定するステップS33と、ドライアイスが生成される状況であるか否かを判定するステップS34と、ポンプ、開閉弁の動作を制御するステップS35と、を含んでいる。
(Steps for estimating dry ice production status)
FIG. 11 is a flowchart illustrating the procedure of a method for estimating the production status of dry ice according to an embodiment of the present disclosure.
As shown in FIG. 11, the method S30 for estimating the production status of dry ice according to the embodiment of the present disclosure includes a step S32 of detecting the presence or absence of a solid, a step S33 of estimating the production status of dry ice, and a step S33 of estimating the production status of dry ice. The process includes step S34 of determining whether or not the situation is one in which a is generated, and step S35 of controlling the operation of the pump and the on-off valve.

固体の存在の有無を検出するステップS32では、固体検出部50Bにより、配管10の外部から、配管10内の液化二酸化炭素が存在する領域の液化二酸化炭素の貯留液L中に混在する固体Bの存在の有無を検出する。固体検出部50Bにおける検出結果を示す検出信号は、制御装置60Cに送信される。 In step S32 of detecting the presence or absence of a solid, the solid detection unit 50B detects, from the outside of the pipe 10, the solid B mixed in the liquefied carbon dioxide stored liquid L in the area in the pipe 10 where the liquefied carbon dioxide exists. Detect presence or absence. A detection signal indicating the detection result in the solid state detection section 50B is transmitted to the control device 60C.

ドライアイスの生成状況を推定するステップS33では、ステップS32における固体Bの検出結果に基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する。
これには、推定部72Cが、信号入力部70で受信した固体検出部50Bからの検出信号に基づいて、貯留液L中に混在する固体Bの存在の有無を示す検出結果を取得する。推定部72Cは、固体検出部50Bにより、液化二酸化炭素の貯留液L中に、固体Bの存在が検出された場合、液化二酸化炭素、又は液化二酸化炭素に含まれる不純物が固体化し、貯留液L中にドライアイスが生成される状況である、推定する。
In step S33 of estimating the state of production of dry ice, the state of production of dry ice in the region where liquefied carbon dioxide exists is estimated based on the detection result of solid B in step S32.
For this purpose, the estimation unit 72C obtains a detection result indicating the presence or absence of the solid B mixed in the stored liquid L based on the detection signal from the solid detection unit 50B received by the signal input unit 70. The estimation unit 72C calculates that when the solid detection unit 50B detects the presence of the solid B in the stored liquid L of liquefied carbon dioxide, the liquefied carbon dioxide or impurities contained in the liquefied carbon dioxide solidify, and the stored liquid L It is estimated that this is a situation in which dry ice is generated.

ドライアイスが生成される状況であるか判定するステップS34では、ステップS33で、液化二酸化炭素が存在する領域において、貯留液L中にドライアイスが生成される状況か否かを判定する。
この判定の結果、液化二酸化炭素が存在する領域において、貯留液L中にドライアイスが生成される状況ではないと判定された場合(ステップS34でNo)、ステップS31に戻る。
一方で、液化二酸化炭素が存在する領域において、貯留液L中にドライアイスが生成される状況であると判定された場合(ステップS34でYes)、ステップS35に進む。
In step S34 of determining whether the situation is such that dry ice is generated, it is determined in step S33 whether the situation is such that dry ice is generated in the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists.
As a result of this determination, if it is determined that dry ice is not generated in the stored liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists (No in step S34), the process returns to step S31.
On the other hand, if it is determined that dry ice is generated in the stored liquid L in the area where liquefied carbon dioxide exists (Yes in step S34), the process proceeds to step S35.

ポンプ、開閉弁の動作を制御するステップS35では、ステップS34で、貯留液L中にドライアイスが生成される状況である、と判定された場合、制御部73Cが、ポンプ13、及び開閉弁15,16の動作を制御する。例えば、制御部73Cは、ポンプ13の動作を停止させて、タンク2内の圧力低下を抑制する。また、制御部73Cは、ポンプ13の回転数を上昇させ、配管10内の貯留液L(液化二酸化炭素)を加圧するようにしてもよい。また、制御部73Cは、開閉弁15,16を閉じて、配管10内の静圧回復を図る。これにより、ドライアイスの成長の抑制、生成されたドライアイスの解消を図る。 In step S35 for controlling the operation of the pump and the on-off valve, if it is determined in step S34 that the situation is such that dry ice is generated in the stored liquid L, the control unit 73C controls the operation of the pump 13 and the on-off valve 15. , 16. For example, the control unit 73C stops the operation of the pump 13 to suppress the pressure drop in the tank 2. Further, the control unit 73C may increase the rotation speed of the pump 13 to pressurize the stored liquid L (liquefied carbon dioxide) in the pipe 10. Further, the control unit 73C closes the on-off valves 15 and 16 to restore the static pressure inside the pipe 10. This aims to suppress the growth of dry ice and eliminate the generated dry ice.

(作用効果)
上記実施形態の液化二酸化炭素設備1C、ドライアイスの生成状況推定方法S30では、上記第二実施形態と同様、固体検出部50Bが、液化二酸化炭素が存在する領域の液化二酸化炭素の貯留液L中に混在する固体Bを検出する。液化二酸化炭素の貯留液L中に、固体Bが検出された場合、液化二酸化炭素、又は液化二酸化炭素に含まれる不純物が固体化したと想定することができる。推定部72Cは、液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度と、固体Bの検出の有無とに基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を、より有効に推定することができる。したがって、液化二酸化炭素に不純物が含まれていた場合であっても、ドライアイスの生成を有効に抑えることができる。
(effect)
In the liquefied carbon dioxide equipment 1C and the dry ice production status estimation method S30 of the above embodiment, similarly to the second embodiment, the solid detection unit 50B detects the presence of liquefied carbon dioxide in the storage liquid L in the region where liquefied carbon dioxide exists. Detect solid B mixed in. When solid B is detected in the liquefied carbon dioxide stored liquid L, it can be assumed that the liquefied carbon dioxide or the impurities contained in the liquefied carbon dioxide have solidified. The estimation unit 72C more effectively estimates the state of dry ice production in the region where liquefied carbon dioxide exists, based on the pressure and temperature of the region where liquefied carbon dioxide exists, and whether solid B is detected. be able to. Therefore, even if the liquefied carbon dioxide contains impurities, the production of dry ice can be effectively suppressed.

また、上記実施形態では、上記第二実施形態と同様、固体検出部50Bが、液化二酸化炭素が固化した粒状体、及び液化二酸化炭素に含まれる不純物が固化した粒状体を、固体Bとして検出した場合に、推定部72Cにより、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を、より有効に推定することができる。 Further, in the embodiment described above, the solid detection unit 50B detects, as solid B, a granular material in which liquefied carbon dioxide has solidified and a granular material in which impurities contained in liquefied carbon dioxide have solidified. In this case, the estimation unit 72C can more effectively estimate the state of dry ice production in the region where liquefied carbon dioxide exists.

また、上記実施形態では、制御部73Cは、推定部72Cで推定したドライアイスの生成状況に基づいて、ポンプ13の動作を制御する。これにより、推定部72Cでドライアイスが生成される状況であると推定した場合に、ポンプ13の動作を制御することによって、ドライアイスの生成の抑制、生成されたドライアイスの解消といった処理を実施することができる。ポンプ13の動作の制御としては、例えば、ポンプ13の動作の停止、ポンプ13による液体二酸化炭素の加圧、等がある。 Furthermore, in the embodiment described above, the control unit 73C controls the operation of the pump 13 based on the dry ice production status estimated by the estimation unit 72C. As a result, when the estimator 72C estimates that dry ice is being generated, the operation of the pump 13 is controlled to perform processes such as suppressing the generation of dry ice and eliminating the generated dry ice. can do. Examples of controlling the operation of the pump 13 include stopping the operation of the pump 13 and pressurizing liquid carbon dioxide by the pump 13.

また、上記実施形態では、推定部72Cでドライアイスが生成される状況であると推定した場合に、開閉弁15,16を閉じることによって、ドライアイスの生成の抑制を図ることができる。 Furthermore, in the embodiment described above, when the estimator 72C estimates that dry ice is generated, the on-off valves 15 and 16 are closed, thereby suppressing the generation of dry ice.

(その他の実施形態)
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
なお、上記実施形態では、液化二酸化炭素設備1A~1Cの構成を示したが、各部の構成は適宜変更可能である。
また、上記実施形態では、ドライアイスの生成状況推定方法S10,S20,S30の手順を示したが、上記の手順は適宜順番を入れ替えることが可能である。
さらに、上記実施形態では、制御装置60A~60Cが予め記憶されたプログラムを実行することで、各機能構成を実現する場合について説明したが、制御装置60A~60Cの各機能は、ハードウェアによって実現するようにしてもよい。
(Other embodiments)
Although the embodiment of the present disclosure has been described above in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design changes within the scope of the gist of the present disclosure. .
In the above embodiment, the configuration of the liquefied carbon dioxide equipment 1A to 1C is shown, but the configuration of each part can be changed as appropriate.
Further, in the above embodiment, the steps of the dry ice production status estimation method S10, S20, and S30 are shown, but the order of the above steps can be changed as appropriate.
Furthermore, in the above embodiment, the case has been described in which each functional configuration is realized by the control devices 60A to 60C executing a program stored in advance, but each function of the control devices 60A to 60C is realized by hardware. You may also do so.

また、上記実施形態では、制御部73A~73Cが、推定部72A~72Cでドライアイスが生成される状況であると推定された場合に、開閉弁15,16を閉じる場合について説明したが、例えば、開閉弁15,16よりも下流側の配管10内の圧力を高める場合等には、開閉弁15,16を開くように制御してもよい。 Further, in the above embodiment, a case has been described in which the control units 73A to 73C close the on-off valves 15 and 16 when the estimation units 72A to 72C estimate that dry ice is generated. , when increasing the pressure in the piping 10 on the downstream side of the on-off valves 15 and 16, the on-off valves 15 and 16 may be controlled to open.

さらに、上記実施形態では、固体検出部50A,50Bによって配管10内の液化二酸化炭素の貯留液L中に混在する固体Bを検出する場合について説明した。しかし、固体検出部により検出するのは、配管10内の固体Bに限られない。例えば、固体検出部によってタンク2内の液化二酸化炭素の貯留液L中に混在する固体Bを検出するようにしてもよい。 Furthermore, in the embodiment described above, a case has been described in which the solid detection units 50A and 50B detect the solid B mixed in the liquefied carbon dioxide stored liquid L in the pipe 10. However, what is detected by the solid detection unit is not limited to the solid B within the pipe 10. For example, the solid detection unit may detect the solid B mixed in the liquefied carbon dioxide stored liquid L in the tank 2.

<付記>
各実施形態に記載の液化二酸化炭素設備1A、1B、ドライアイスの生成状況推定方法S10は、例えば以下のように把握される。
<Additional notes>
The liquefied carbon dioxide equipment 1A, 1B and dry ice production status estimation method S10 described in each embodiment can be understood, for example, as follows.

(1)第1の態様に係る液化二酸化炭素設備1A、1Bは、液化二酸化炭素を貯留可能なタンク2と、前記タンク2に接続されて前記液化二酸化炭素が流通可能な配管10と、前記タンク2、及び前記配管10の少なくとも一方の内部の前記液化二酸化炭素が存在する領域の圧力を検出する圧力センサー20と、前記液化二酸化炭素が存在する領域の温度を検出する温度センサー30と、前記圧力センサー20及び前記温度センサー30の検出結果に基づいて、前記液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する推定部72A、72Bと、を備える。 (1) The liquefied carbon dioxide equipment 1A, 1B according to the first aspect includes a tank 2 capable of storing liquefied carbon dioxide, a pipe 10 connected to the tank 2 through which the liquefied carbon dioxide can flow, and the tank 2. 2, a pressure sensor 20 that detects the pressure in a region where the liquefied carbon dioxide exists inside at least one of the pipes 10; a temperature sensor 30 that detects the temperature of the region where the liquefied carbon dioxide exists; Estimating units 72A and 72B are provided that estimate the state of dry ice production in the area where the liquefied carbon dioxide exists based on the detection results of the sensor 20 and the temperature sensor 30.

この液化二酸化炭素設備1A、1Bは、圧力センサー20、及び温度センサー30により、タンク2、及び配管10の少なくとも一方の内部の液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度が検出される。これにより、液化二酸化炭素に不純物が含まれている場合であっても、推定部72A、72Bは、圧力センサー20及び温度センサー30の検出結果に基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度が、不純物が含まれた液化二酸化炭素の三重点の圧力、温度と比較を行うことができる。これにより、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を、高い精度で推定することができる。したがって、液化二酸化炭素に不純物が含まれていた場合であっても、ドライアイスの生成を有効に抑えることができる。 In the liquefied carbon dioxide equipment 1A, 1B, a pressure sensor 20 and a temperature sensor 30 detect the pressure and temperature of a region where liquefied carbon dioxide exists inside at least one of the tank 2 and the piping 10. As a result, even if the liquefied carbon dioxide contains impurities, the estimation units 72A and 72B can estimate the pressure in the area where the liquefied carbon dioxide exists based on the detection results of the pressure sensor 20 and the temperature sensor 30. and temperature can be compared with the pressure and temperature at the triple point of liquefied carbon dioxide containing impurities. This makes it possible to estimate with high accuracy the state of dry ice production in the region where liquefied carbon dioxide exists. Therefore, even if the liquefied carbon dioxide contains impurities, the production of dry ice can be effectively suppressed.

(2)第2の態様に係る液化二酸化炭素設備1Bは、(1)の液化二酸化炭素設備1Bであって、前記タンク2、及び前記配管10の少なくとも一方の外部から、前記液化二酸化炭素が存在する領域の前記液化二酸化炭素中に混在する固体Bを検出する固体検出部50Bをさらに備え、前記推定部72Bは、前記圧力センサー20及び前記温度センサー30の検出結果と、前記固体検出部50Bの検出結果と、に基づいて、ドライアイスの生成状況を推定する。 (2) The liquefied carbon dioxide equipment 1B according to the second aspect is the liquefied carbon dioxide equipment 1B of (1), in which the liquefied carbon dioxide exists from the outside of at least one of the tank 2 and the piping 10. The estimation unit 72B further includes a solid detection unit 50B that detects solid B mixed in the liquefied carbon dioxide in a region where the The production status of dry ice is estimated based on the detection results.

このような構成では、固体検出部50Bが、液化二酸化炭素が存在する領域の前記液化二酸化炭素中に混在する固体Bを検出する。液化二酸化炭素中に、固体Bが検出された場合、液化二酸化炭素、又は液化二酸化炭素に含まれる不純物が固体化したと想定することができる。推定部72Bは、液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度と、固体Bの検出の有無に基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を、より有効に推定することができる。 In such a configuration, the solid detection unit 50B detects the solid B mixed in the liquefied carbon dioxide in the region where the liquefied carbon dioxide exists. When solid B is detected in liquefied carbon dioxide, it can be assumed that liquefied carbon dioxide or impurities contained in liquefied carbon dioxide have solidified. The estimation unit 72B more effectively estimates the state of dry ice production in the region where liquefied carbon dioxide exists based on the pressure and temperature of the region where liquefied carbon dioxide exists and whether solid B is detected. Can be done.

(3)第3の態様に係る液化二酸化炭素設備1Bは、(2)の液化二酸化炭素設備1Bであって、前記固体検出部50Bは、前記液化二酸化炭素中で、前記液化二酸化炭素が固化した粒状体、及び前記液化二酸化炭素に含まれる不純物が固化した粒状体を、前記固体Bとして検出する。 (3) The liquefied carbon dioxide equipment 1B according to the third aspect is the liquefied carbon dioxide equipment 1B of (2), in which the solid detection unit 50B detects that the liquefied carbon dioxide has solidified in the liquefied carbon dioxide. A granular material and a granular material in which impurities contained in the liquefied carbon dioxide are solidified are detected as the solid B.

これにより、固体検出部50Bが、液化二酸化炭素が固化した粒状体、及び液化二酸化炭素に含まれる不純物が固化した粒状体を、固体Bとして検出した場合に、推定部72Bにより、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を、より有効に推定することができる。 As a result, when the solid detection unit 50B detects a granular body in which liquefied carbon dioxide has solidified and a granular body in which impurities contained in the liquefied carbon dioxide have solidified as solid B, the estimation unit 72B determines that liquefied carbon dioxide The production status of dry ice in the area where it exists can be estimated more effectively.

(4)第4の態様に係る液化二酸化炭素設備1A、1Bは、(1)から(3)の何れか一つの液化二酸化炭素設備1A、1Bであって、前記タンク2に貯留された液化二酸化炭素と、前記液化二酸化炭素に混在する不純物と、を含んだ貯留液Lの組成に基づいた三重点の情報を記憶する記憶部71をさらに備え、前記推定部72A、72Bは、前記圧力センサー20及び前記温度センサー30の検出結果と、前記記憶部71に記憶された前記三重点の情報と、に基づいて、ドライアイスの生成状況を推定する。 (4) The liquefied carbon dioxide equipment 1A, 1B according to the fourth aspect is the liquefied carbon dioxide equipment 1A, 1B according to any one of (1) to (3), in which liquefied carbon dioxide is stored in the tank 2. The estimation units 72A and 72B further include a storage unit 71 that stores triple point information based on the composition of the stored liquid L containing carbon and impurities mixed in the liquefied carbon dioxide. Based on the detection result of the temperature sensor 30 and the triple point information stored in the storage section 71, the dry ice production status is estimated.

このような構成では、記憶部71が、タンク2に貯留された貯留液Lの組成に基づいた三重点の情報を記憶している。推定部72A、72Bは、圧力センサー20及び温度センサー30の検出結果と、記憶部71に記憶された三重点の情報と、に基づいて、ドライアイスの生成状況を推定する。これにより、不純物を含んだ液化二酸化炭素である貯留液Lにおける、ドライアイスの生成状況を、より高精度に推定することができる。 In such a configuration, the storage unit 71 stores triple point information based on the composition of the stored liquid L stored in the tank 2. Estimating units 72A and 72B estimate the state of dry ice production based on the detection results of pressure sensor 20 and temperature sensor 30 and triple point information stored in storage unit 71. Thereby, the state of dry ice production in the stored liquid L, which is liquefied carbon dioxide containing impurities, can be estimated with higher accuracy.

(5)第5の態様に係る液化二酸化炭素設備1A、1Bは、(1)から(4)の何れか一つの液化二酸化炭素設備1A、1Bであって、前記推定部72A、72Bで推定した前記ドライアイスの生成状況に基づいて、前記タンク内に設けられたポンプ13の動作を制御する制御部73A、73Bをさらに備える。 (5) The liquefied carbon dioxide equipment 1A, 1B according to the fifth aspect is the liquefied carbon dioxide equipment 1A, 1B according to any one of (1) to (4), and is estimated by the estimation unit 72A, 72B. The apparatus further includes control units 73A and 73B that control the operation of the pump 13 provided in the tank based on the production status of the dry ice.

これにより、制御部73A、73Bは、推定部72A、72Bで推定したドライアイスの生成状況に基づいて、ポンプ13の動作を制御する。これにより、推定部72A、72Bでドライアイスが生成される状況であると推定した場合に、ポンプ13の動作を制御することによって、ドライアイスの生成の抑制、生成されたドライアイスの解消といった処理を実施することができる。ポンプ13の動作の制御としては、例えば、ポンプ13の動作の停止、ポンプ13による液体二酸化炭素の加圧、等がある。 Thereby, the control units 73A and 73B control the operation of the pump 13 based on the dry ice production status estimated by the estimation units 72A and 72B. As a result, when the estimating units 72A and 72B estimate that dry ice will be generated, the operation of the pump 13 is controlled to suppress the generation of dry ice and eliminate the generated dry ice. can be carried out. Examples of controlling the operation of the pump 13 include stopping the operation of the pump 13 and pressurizing liquid carbon dioxide by the pump 13.

(6)第6の態様に係る液化二酸化炭素設備1A、1Bは、(1)から(5)の何れか一つの液化二酸化炭素設備1A、1Bであって、前記配管10を開閉する開閉弁15,16を備え、前記制御部73A、73Bは、前記推定部72A、72Bで前記ドライアイスが生成される状況であると推定した場合に、前記開閉弁15,16を閉じる。 (6) The liquefied carbon dioxide equipment 1A, 1B according to the sixth aspect is the liquefied carbon dioxide equipment 1A, 1B according to any one of (1) to (5), and includes an on-off valve 15 that opens and closes the pipe 10. , 16, and the control units 73A and 73B close the on-off valves 15 and 16 when the estimating units 72A and 72B estimate that the situation is such that dry ice is generated.

これにより、推定部72A、72Bでドライアイスが生成される状況であると推定した場合に、開閉弁15,16を閉じることによって、ドライアイスの生成の抑制を図ることができる。 Thereby, when the estimating units 72A and 72B estimate that dry ice will be generated, the on-off valves 15 and 16 are closed, thereby suppressing the generation of dry ice.

(7)第7の態様に係る液化二酸化炭素設備1B、1Cは、液化二酸化炭素を貯留可能なタンク2と、前記タンク2に接続されて前記液化二酸化炭素が流通可能な配管10と、前記タンク2、及び前記配管10の少なくとも一方の内部の前記液化二酸化炭素が存在する領域における、前記液化二酸化炭素中に混在する固体Bを検出する固体検出部50Bと、前記固体検出部50Bにおける前記固体Bの検出状況に基づいて、前記液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する推定部72B、72Cと、を備える。 (7) The liquefied carbon dioxide equipment 1B, 1C according to the seventh aspect includes a tank 2 capable of storing liquefied carbon dioxide, a pipe 10 connected to the tank 2 through which the liquefied carbon dioxide can flow, and the tank 2. 2, and a solid detection unit 50B that detects the solid B mixed in the liquefied carbon dioxide in a region where the liquefied carbon dioxide exists inside at least one of the pipes 10, and the solid B in the solid detection unit 50B. estimating units 72B and 72C that estimate the production status of dry ice in the area where the liquefied carbon dioxide exists based on the detection status of the liquefied carbon dioxide.

これにより、固体検出部50Bが、液化二酸化炭素が存在する領域の液化二酸化炭素中に混在する固体Bを検出する。推定部72B、72Cは、固体Bの検出の有無に基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する。これにより、液化二酸化炭素中に、固体Bが検出された場合、液化二酸化炭素、又は液化二酸化炭素に含まれる不純物が固体化したと推定することができる。したがって、液化二酸化炭素に不純物が含まれていた場合であっても、ドライアイスの生成を有効に抑えることができる。 Thereby, the solid detection unit 50B detects the solid B mixed in the liquefied carbon dioxide in the area where the liquefied carbon dioxide exists. The estimating units 72B and 72C estimate the state of dry ice production in the region where liquefied carbon dioxide exists, based on whether solid B is detected. Thereby, when solid B is detected in liquefied carbon dioxide, it can be estimated that liquefied carbon dioxide or impurities contained in liquefied carbon dioxide have solidified. Therefore, even if the liquefied carbon dioxide contains impurities, the production of dry ice can be effectively suppressed.

(8)第8の態様に係る液化二酸化炭素設備1B、1Cは、(7)の液化二酸化炭素設備1B、1Cであって、前記固体検出部50Bは、前記液化二酸化炭素中で、前記液化二酸化炭素、及び前記液化二酸化炭素に含まれる不純物が固化した粒状体を、前記固体Bとして検出する。 (8) The liquefied carbon dioxide equipment 1B, 1C according to the eighth aspect is the liquefied carbon dioxide equipment 1B, 1C of (7), in which the solid detection unit 50B detects the liquefied carbon dioxide in the liquefied carbon dioxide. Particulate matter in which carbon and impurities contained in the liquefied carbon dioxide are solidified is detected as the solid B.

これにより、固体検出部50Bが、液化二酸化炭素が固化した粒状体、及び液化二酸化炭素に含まれる不純物が固化した粒状体を、固体Bとして検出した場合に、推定部72Aにより、液化二酸化炭素が存在する領域において、ドライアイスが生成している可能性がある、と推定することができる。 As a result, when the solid detection unit 50B detects a granular body in which liquefied carbon dioxide has solidified and a granular body in which impurities contained in the liquefied carbon dioxide have solidified as solid B, the estimation unit 72A determines that liquefied carbon dioxide It can be estimated that dry ice may be generated in the area where it exists.

(9)第9の態様に係る液化二酸化炭素設備1B、1Cは、(7)または(8)の液化二酸化炭素設備1Aであって、前記固体検出部50Bにおける前記固体Bの検出状況に基づいて、前記タンク内に設けられたポンプ13の動作を制御する制御部73B、73Cをさらに備える。 (9) The liquefied carbon dioxide equipment 1B, 1C according to the ninth aspect is the liquefied carbon dioxide equipment 1A of (7) or (8), and is based on the detection status of the solid B in the solid detection unit 50B. , further includes control units 73B and 73C that control the operation of the pump 13 provided in the tank.

これにより、制御部73B、73Cは、推定部72B、72Cで推定したドライアイスの生成状況に基づいて、ポンプ13の動作を制御する。これにより、推定部72B、72Cでドライアイスが生成される状況であると推定した場合に、ポンプ13の動作を制御することによって、ドライアイスの生成の抑制、生成されたドライアイスの解消といった処理を実施することができる。ポンプ13の動作の制御としては、例えば、ポンプ13の動作の停止、ポンプ13による液体二酸化炭素の加圧、等がある。 Thereby, the control units 73B and 73C control the operation of the pump 13 based on the dry ice production status estimated by the estimation units 72B and 72C. As a result, when the estimating units 72B and 72C estimate that dry ice will be generated, the operation of the pump 13 is controlled to suppress the generation of dry ice and eliminate the generated dry ice. can be carried out. Examples of controlling the operation of the pump 13 include stopping the operation of the pump 13 and pressurizing liquid carbon dioxide by the pump 13.

(10)第10の態様に係る液化二酸化炭素設備1B、1Cは、(9)の液化二酸化炭素設備1B、1Cであって、前記配管10を開閉する開閉弁15,16を備え、前記制御部73B、73Cは、前記推定部72B、72Cで前記固体Bが検出された場合に、前記ドライアイスが生成される状況であると推定し、前記開閉弁15,16を閉じる。 (10) The liquefied carbon dioxide equipment 1B, 1C according to the tenth aspect is the liquefied carbon dioxide equipment 1B, 1C according to (9), and includes on-off valves 15, 16 for opening and closing the pipe 10, and the control unit When the solid B is detected by the estimating units 72B and 72C, the estimators 73B and 73C infer that the situation is such that dry ice is generated, and close the on-off valves 15 and 16.

これにより、推定部72B、72Cでドライアイスが生成される状況であると推定した場合に、開閉弁15,16を閉じることによって、ドライアイスの生成の抑制を図ることができる。 Thereby, when the estimating units 72B and 72C estimate that dry ice will be generated, the on-off valves 15 and 16 are closed, thereby suppressing the generation of dry ice.

(11)第11の態様に係るドライアイスの生成状況推定方法S10、S20は、(1)から(6)の何れか一つの液化二酸化炭素設備1A、1Bにおけるドライアイスの生成状況推定方法S10、S20であって、前記液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度を検出するステップS11,S21と、前記圧力及び前記温度の検出結果に基づいて、前記液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定するステップS12、S23と、を含む。 (11) Dry ice production status estimation methods S10 and S20 according to the eleventh aspect include dry ice production status estimation methods S10 and 1B in any one of the liquefied carbon dioxide facilities 1A and 1B of (1) to (6), S20, steps S11 and S21 of detecting the pressure and temperature in the region where the liquefied carbon dioxide exists, and dry ice in the region where the liquefied carbon dioxide exists based on the detection results of the pressure and the temperature. Steps S12 and S23 of estimating the generation status of.

このドライアイスの生成状況推定方法S10、S20は、液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度の検出結果に基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定することができる。液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度の検出結果と、不純物が含まれた液化二酸化炭素の三重点の圧力、温度とを比較することで、液化二酸化炭素に不純物が含まれていた場合であっても、ドライアイスの生成を有効に抑えることができる。 These methods S10 and S20 for estimating the production status of dry ice estimate the production status of dry ice in the area where liquefied carbon dioxide exists based on the pressure and temperature detection results in the area where liquefied carbon dioxide exists. can. By comparing the pressure and temperature detection results in the area where liquefied carbon dioxide exists with the pressure and temperature at the triple point of liquefied carbon dioxide containing impurities, it is possible to determine if liquefied carbon dioxide contains impurities. However, the production of dry ice can be effectively suppressed.

(12)第12の態様に係るドライアイスの生成状況推定方法S20、S30は、(7)から(10)の何れか一つの液化二酸化炭素設備1B、1Cにおけるドライアイスの生成状況推定方法S20、S30であって、前記液化二酸化炭素が存在する領域における、前記液化二酸化炭素中に混在する固体Bの存在の有無を検出するステップS22,S32と、前記固体Bの検出結果に基づいて、前記液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定するステップS23、S33と、を含む。 (12) Dry ice production status estimation methods S20 and S30 according to the twelfth aspect include dry ice production status estimation methods S20 and 1C in any one of the liquefied carbon dioxide facilities 1B and 1C of (7) to (10), S30, steps S22 and S32 of detecting the presence or absence of solid B mixed in the liquefied carbon dioxide in the area where the liquefied carbon dioxide exists; and based on the detection result of the solid B, the liquefied The method includes steps S23 and S33 for estimating the production status of dry ice in a region where carbon dioxide exists.

このドライアイスの生成状況推定方法S20、S30は、液化二酸化炭素が存在する領域における、液化二酸化炭素中に混在する固体Bの有無を検出することによって、その検出結果に基づいて、液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する。液化二酸化炭素中に、固体Bが検出された場合、液化二酸化炭素、又は液化二酸化炭素に含まれる不純物が固体化したと推定することができる。したがって、液化二酸化炭素に不純物が含まれていた場合であっても、ドライアイスの生成を有効に抑えることができる。 These dry ice production status estimation methods S20 and S30 detect the presence or absence of solid B mixed in liquefied carbon dioxide in a region where liquefied carbon dioxide exists, and based on the detection result, determine whether liquefied carbon dioxide is present or not. Estimate the state of dry ice production in the area where it exists. When solid B is detected in liquefied carbon dioxide, it can be presumed that liquefied carbon dioxide or impurities contained in liquefied carbon dioxide have solidified. Therefore, even if the liquefied carbon dioxide contains impurities, the production of dry ice can be effectively suppressed.

1A~1C…液化二酸化炭素設備 2…タンク 3…筒状部 4…鏡板部 10…配管 11…積込配管 12…払出配管 13…ポンプ 15,16…開閉弁 20…圧力センサー 20A…第一圧力センサー 20B…第二圧力センサー 20C…第三圧力センサー 20D…第四圧力センサー 20E…第五圧力センサー 30…温度センサー 30A…第一温度センサー 30B…第二温度センサー 30C…第三温度センサー 30D…第四温度センサー 30E…第五温度センサー 50B…固体検出部 51A,51B…マイクロ波ホーン 52…マイクロ波発生装置 60A~60C…制御装置 61…CPU 62…ROM 63…RAM 64…ストレージ 65…信号送受信モジュール 70…信号入力部 71…記憶部 72A~72C…推定部 73A~73C…制御部 75…出力部 B…固体 Dc…中心軸方向 Dv…上下方向 L…貯留液 S10,S20,S30…ドライアイスの生成状況推定方法 S11,S21…圧力、及び温度を検出するステップ S12,S23,S33…ドライアイスの生成状況を推定するステップ S13,S24,S34…ドライアイスが生成される状況であるか否かを判定するステップ S14,S25,S35…ポンプ、開閉弁の動作を制御するステップ S22,S32…固体の存在の有無を検出するステップ 1A to 1C...Liquefied carbon dioxide equipment 2...Tank 3...Cylindrical part 4...End plate part 10...Piping 11...Loading piping 12...Discharging piping 13...Pump 15, 16...Opening/closing valve 20...Pressure sensor 20A...First pressure Sensor 20B...Second pressure sensor 20C...Third pressure sensor 20D...Fourth pressure sensor 20E...Fifth pressure sensor 30...Temperature sensor 30A...First temperature sensor 30B...Second temperature sensor 30C...Third temperature sensor 30D...Third temperature sensor Four temperature sensors 30E...Fifth temperature sensor 50B...Solid detection unit 51A, 51B...Microwave horn 52...Microwave generator 60A-60C...Control device 61...CPU 62...ROM 63...RAM 64...Storage 65...Signal transmission/reception module 70...Signal input section 71...Storage section 72A-72C...Estimation section 73A-73C...Control section 75...Output section B...Solid Dc...Central axis direction Dv...Vertical direction L...Stored liquid S10, S20, S30...Dry ice Generation status estimation method S11, S21... Step of detecting pressure and temperature S12, S23, S33... Step of estimating the production status of dry ice S13, S24, S34... Determining whether the situation is such that dry ice is generated Steps for determining S14, S25, S35...Steps for controlling the operation of the pump and on-off valves S22, S32...Steps for detecting the presence or absence of solids

上記課題を解決するために、本開示に係る液化二酸化炭素設備は、タンクと、配管と、圧力センサーと、温度センサーと、推定部と、記憶部と、を備える。前記タンクは、液化二酸化炭素を貯留可能である。前記配管は、前記タンクに接続されて前記液化二酸化炭素が流通可能である。前記圧力センサーは、前記タンク、及び前記配管の少なくとも一方の内部の前記液化二酸化炭素が存在する領域の圧力を検出する。前記温度センサーは、前記液化二酸化炭素が存在する領域の温度を検出する。前記推定部は、前記圧力センサー及び前記温度センサーの検出結果に基づいて、前記液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する。記憶部は、前記タンクに貯留された液化二酸化炭素と、前記液化二酸化炭素に混在する不純物と、を含んだ貯留液の組成に基づいた三重点の情報を記憶する。前記三重点の情報は、前記液化二酸化炭素に対する不純物の量に応じた前記三重点の圧力及び温度の情報であり、前記推定部は、前記圧力センサー及び前記温度センサーの検出結果と、前記記憶部に記憶された前記不純物の量に応じた前記三重点の圧力及び温度の情報と、を比較して、ドライアイスの生成状況を推定する。 In order to solve the above problems, a liquefied carbon dioxide facility according to the present disclosure includes a tank, piping, a pressure sensor, a temperature sensor, an estimation section, and a storage section . The tank can store liquefied carbon dioxide. The piping is connected to the tank so that the liquefied carbon dioxide can flow therethrough. The pressure sensor detects a pressure in a region where the liquefied carbon dioxide exists inside at least one of the tank and the piping. The temperature sensor detects the temperature of the region where the liquefied carbon dioxide is present. The estimation unit estimates the state of dry ice production in the region where the liquefied carbon dioxide exists based on the detection results of the pressure sensor and the temperature sensor. The storage unit stores triple point information based on the composition of a stored liquid containing liquefied carbon dioxide stored in the tank and impurities mixed in the liquefied carbon dioxide. The information on the triple point is information on the pressure and temperature at the triple point depending on the amount of impurities with respect to the liquefied carbon dioxide, and the estimating section stores the detection results of the pressure sensor and the temperature sensor and the storage section. The generation status of dry ice is estimated by comparing the information on the pressure and temperature of the triple point corresponding to the amount of the impurities stored in .

Claims (12)

液化二酸化炭素を貯留可能なタンクと、
前記タンクに接続されて前記液化二酸化炭素が流通可能な配管と、
前記タンク、及び前記配管の少なくとも一方の内部の前記液化二酸化炭素が存在する領域の圧力を検出する圧力センサーと、
前記液化二酸化炭素が存在する領域の温度を検出する温度センサーと、
前記圧力センサー及び前記温度センサーの検出結果に基づいて、前記液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する推定部と、
を備える
液化二酸化炭素設備。
A tank capable of storing liquefied carbon dioxide;
piping connected to the tank and through which the liquefied carbon dioxide can flow;
a pressure sensor that detects the pressure in a region where the liquefied carbon dioxide exists inside at least one of the tank and the piping;
a temperature sensor that detects the temperature of the region where the liquefied carbon dioxide exists;
an estimation unit that estimates the state of dry ice production in the region where the liquefied carbon dioxide exists based on the detection results of the pressure sensor and the temperature sensor;
A liquefied carbon dioxide facility equipped with
前記タンク、及び前記配管の少なくとも一方の外部から、前記液化二酸化炭素が存在する領域の前記液化二酸化炭素中に混在する固体を検出する固体検出部をさらに備え、
前記推定部は、前記圧力センサー及び前記温度センサーの検出結果と、前記固体検出部の検出結果と、に基づいて、ドライアイスの生成状況を推定する
請求項1に記載の液化二酸化炭素設備。
further comprising a solid detection unit that detects solids mixed in the liquefied carbon dioxide in a region where the liquefied carbon dioxide exists from the outside of at least one of the tank and the piping,
The liquefied carbon dioxide equipment according to claim 1, wherein the estimating unit estimates the production status of dry ice based on the detection results of the pressure sensor and the temperature sensor, and the detection results of the solid state detection unit.
前記固体検出部は、前記液化二酸化炭素中で、前記液化二酸化炭素が固化した粒状体、及び前記液化二酸化炭素に含まれる不純物が固化した粒状体を、前記固体として検出する
請求項2に記載の液化二酸化炭素設備。
The solid detection unit detects, as the solid, a granular body in which the liquefied carbon dioxide is solidified and a granular body in which impurities contained in the liquefied carbon dioxide are solidified in the liquefied carbon dioxide. Liquefied carbon dioxide equipment.
前記タンクに貯留された液化二酸化炭素と、前記液化二酸化炭素に混在する不純物と、を含んだ貯留液の組成に基づいた三重点の情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記推定部は、前記圧力センサー及び前記温度センサーの検出結果と、前記記憶部に記憶された前記三重点の情報と、に基づいて、ドライアイスの生成状況を推定する
請求項1又は2に記載の液化二酸化炭素設備。
Further comprising a storage unit that stores triple point information based on the composition of a stored liquid containing liquefied carbon dioxide stored in the tank and impurities mixed in the liquefied carbon dioxide,
3. The estimation unit estimates the production status of dry ice based on the detection results of the pressure sensor and the temperature sensor, and information on the triple point stored in the storage unit. liquefied carbon dioxide facility.
前記推定部で推定した前記ドライアイスの生成状況に基づいて、前記タンク内に設けられたポンプの動作を制御する制御部をさらに備える
請求項1又は2に記載の液化二酸化炭素設備。
The liquefied carbon dioxide equipment according to claim 1 or 2, further comprising a control unit that controls operation of a pump provided in the tank based on the production status of the dry ice estimated by the estimation unit.
前記配管を開閉する開閉弁を備え、
前記制御部は、前記推定部で前記ドライアイスが生成される状況であると推定した場合に、前記開閉弁を閉じる
請求項5に記載の液化二酸化炭素設備。
comprising an on-off valve that opens and closes the piping,
The liquefied carbon dioxide equipment according to claim 5, wherein the control unit closes the on-off valve when the estimation unit estimates that the situation is such that the dry ice is generated.
液化二酸化炭素を貯留可能なタンクと、
前記タンクに接続されて前記液化二酸化炭素が流通可能な配管と、
前記タンク、及び前記配管の少なくとも一方の内部の前記液化二酸化炭素が存在する領域における、前記液化二酸化炭素中に混在する固体を検出する固体検出部と、
前記固体検出部における前記固体の検出状況に基づいて、前記液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定する推定部と、
を備える
液化二酸化炭素設備。
A tank capable of storing liquefied carbon dioxide;
piping connected to the tank and through which the liquefied carbon dioxide can flow;
a solid detection unit that detects solids mixed in the liquefied carbon dioxide in a region where the liquefied carbon dioxide exists inside at least one of the tank and the piping;
an estimating unit that estimates the state of dry ice production in the region where the liquefied carbon dioxide exists based on the state of detection of the solid by the solid state detecting unit;
A liquefied carbon dioxide facility equipped with
前記固体検出部は、前記液化二酸化炭素中で、前記液化二酸化炭素、及び前記液化二酸化炭素に含まれる不純物が固化した粒状体を、前記固体として検出する
請求項7に記載の液化二酸化炭素設備。
The liquefied carbon dioxide equipment according to claim 7, wherein the solid detection unit detects, as the solid, the liquefied carbon dioxide and a particulate material in which impurities contained in the liquefied carbon dioxide are solidified in the liquefied carbon dioxide.
前記固体検出部における前記固体の検出状況に基づいて、前記タンク内に設けられたポンプの動作を制御する制御部をさらに備える
請求項7又は8に記載の液化二酸化炭素設備。
The liquefied carbon dioxide equipment according to claim 7 or 8, further comprising a control unit that controls operation of a pump provided in the tank based on the detection status of the solid in the solid detection unit.
前記配管を開閉する開閉弁を備え、
前記制御部は、前記推定部で前記固体が検出された場合に、前記ドライアイスが生成される状況であると推定し、前記開閉弁を閉じる
請求項9に記載の液化二酸化炭素設備。
comprising an on-off valve that opens and closes the piping,
The liquefied carbon dioxide equipment according to claim 9, wherein the control unit estimates that the dry ice is generated when the solid is detected by the estimating unit, and closes the on-off valve.
請求項1又は2に記載の液化二酸化炭素設備におけるドライアイスの生成状況推定方法であって、
前記液化二酸化炭素が存在する領域の圧力、及び温度を検出するステップと、
前記圧力及び前記温度の検出結果に基づいて、前記液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定するステップと、を含む
ドライアイスの生成状況推定方法。
A method for estimating the production status of dry ice in the liquefied carbon dioxide equipment according to claim 1 or 2, comprising:
detecting the pressure and temperature of the region where the liquefied carbon dioxide is present;
A method for estimating the production status of dry ice, including the step of estimating the production status of dry ice in the area where the liquefied carbon dioxide exists based on the detection results of the pressure and the temperature.
請求項7又は8に記載の液化二酸化炭素設備におけるドライアイスの生成状況推定方法であって、
前記液化二酸化炭素が存在する領域における、前記液化二酸化炭素中に混在する固体の存在の有無を検出するステップと、
前記固体の検出結果に基づいて、前記液化二酸化炭素が存在する領域におけるドライアイスの生成状況を推定するステップと、を含む
ドライアイスの生成状況推定方法。
A method for estimating the production status of dry ice in the liquefied carbon dioxide equipment according to claim 7 or 8, comprising:
Detecting the presence or absence of solids mixed in the liquefied carbon dioxide in the region where the liquefied carbon dioxide exists;
A method for estimating the production status of dry ice, including the step of estimating the production status of dry ice in the region where the liquefied carbon dioxide exists based on the detection result of the solid.
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