KR20190094693A - Motion reduction device for offshore structure - Google Patents

Motion reduction device for offshore structure Download PDF

Info

Publication number
KR20190094693A
KR20190094693A KR1020180014152A KR20180014152A KR20190094693A KR 20190094693 A KR20190094693 A KR 20190094693A KR 1020180014152 A KR1020180014152 A KR 1020180014152A KR 20180014152 A KR20180014152 A KR 20180014152A KR 20190094693 A KR20190094693 A KR 20190094693A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bow
stern
tank
fluid
offshore structure
Prior art date
Application number
KR1020180014152A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
양승호
Original Assignee
울산과학대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 울산과학대학교 산학협력단 filed Critical 울산과학대학교 산학협력단
Priority to KR1020180014152A priority Critical patent/KR20190094693A/en
Publication of KR20190094693A publication Critical patent/KR20190094693A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/02—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses
    • B63B39/03—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses by transferring liquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/14—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude for indicating inclination or duration of roll
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D9/00—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
    • G05D9/12—Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel characterised by the use of electric means

Abstract

The present invention provides an apparatus for reducing movement of an offshore structure, to maintain a stable floating state. According to the present invention, the apparatus for reducing movement of an offshore structure comprises: a pair of bow tanks storing fluid therein; a pair of stern tanks storing fluid therein; a bow connection pipe connecting the bow tanks and connected to a bow moving pump generating pumping force for moving the fluid between the bow tanks; a stern connection pipe connecting the stern tanks and connected to a stern moving pump generating pumping force for moving the fluid between the stern tanks; a left connection pipe connected to the bow and stern tanks disposed on the lower side of the offshore structure; a right connection pipe connected to connect the bow and stern tanks disposed on the right side of the offshore structure; a position measurement unit installed in the offshore structure and measuring the slope caused by the rolling and pitching motions of the sea around the offshore structure; and a fluid storage control unit connected to the position measurement unit, the bow and stern moving pumps, and the left and right moving pumps and operating the bow and stern moving pumps and the left and right moving pumps in accordance with the slope of the offshore structure measured by the position measurement unit to reduce the rolling and pitching motions of the offshore structure while adjusting the amount of fluid stored in each of the bow and stern tanks.

Description

해양구조물용 동요감소장치{Motion reduction device for offshore structure}Motion reduction device for offshore structure

본 발명은 해상에서 부유하는 해양구조물의 움직임을 감소시켜, 안정적인 부유상태를 유지되게 하는 해양구조물용 동요감소장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fluctuation reducing device for offshore structures that reduces the movement of offshore structures floating at sea, thereby maintaining a stable floating state.

일반적으로 해양구조물은 해수면 위에 떠 있는 상태로 계류될 수 있는 것으로, 기능, 구조, 계류방식에 따라 다양한 종류로 분류된다. 예를 들면, 해양구조물은 SEMI(Semi-Submersible), TLP(Tensioned Leg Platform), SPAR, FPSO(Floating, Production, Storage and Off-loading), FSRU 또는 시추용 리그(Rig) 등으로 칭해지는 많은 종류의 해양구조물이 있다.In general, marine structures can be moored floating above sea level, and are classified into various types according to their function, structure, and mooring method. For example, offshore structures have many types, called semi-submersible (TEM), tensioned leg platform (TLP), SPAR, floating, production, storage and off-loading (FSSO), FSRU, or drilling rigs. There is a marine structure of.

이러한, 해양구조물은 바람이나 파도에 의해 선체가 좌우로 흔들리거나 전후로 흔들리게 되는데, 이러한, 해양구조물의 흔들림은 안정적인 계류를 어렵게 하여, 해양구조물 상의 승객이나 승무원에게 불쾌감과 피로 누적의 부담을 주게 됨과 더불어 적재된 화물의 전복이나 안정적인 작업을 방해한다.Such a marine structure is caused by the wind or waves of the hull shakes from side to side or back and forth, the shaking of the marine structure makes it difficult to moor stably, burdening the passengers and crew on the marine structure and the burden of discomfort and fatigue accumulation and It also interferes with the overturning or stable operation of the loaded cargo.

따라서, 선박 및 해양구조물에는 해상에서의 움직임을 감소시키기 위한 장치가 설치되는데, 대표적인 선저만곡부(Bilge) 외판에 직각에 가깝도록 선수미 방향으로 길게 결합하는 빌지킬(Bilge Keel)을 비롯하여 핀의 각도를 조정하여 선체의 동요 운동에 대한 저항력을 발생시키는 핀안정기(Fin Stabilizer)와 선체의 내부에 U형 수조를 형성하여 동요를 억제하는 ART(Anti-Rolling Tank) 등이 있다.Therefore, ships and offshore structures are equipped with a device for reducing movement at sea, including angles of pins including bilge keels that are coupled in the fore and aft direction so that they are close to a right angle to a typical shell plate. There is a fin stabilizer (Fin Stabilizer) that generates resistance to the hull movement by adjusting the hull and ART (Anti-Rolling Tank) to suppress the fluctuation by forming a U-shaped tank inside the hull.

그러나, 빌지킬이나 핀 안정기 및 ART 장치들은 해당 해양구조물의 설계 단계에서부터 고려되어 건조 완료할 때까지 그 정밀성을 유지하면서 선체에 일체로 설치되기 때문에, 그 제작 및 설치가 매우 까다롭고, 설치 후에도 유지보수 및 관리가 어려우며, 과도한 동력을 사용해야 하는 문제점이 있다.However, because the bilge kill or fin ballast and ART devices are integrated into the hull while being considered from the design stage of the offshore structure and maintaining their precision until completion of construction, their construction and installation are very demanding, and even after installation It is difficult to maintain and manage, and there is a problem of using excessive power.

또한, 종래의 동요 저감장치는, 해양구조물의 롤링에 대한 운동만을 저감시킴으로써, 해양구조물의 피칭 등 다른 자유도에 대한 동요를 저감시키는데 한계가 있다.In addition, the conventional fluctuation reducing device has a limitation in reducing fluctuations for other degrees of freedom, such as pitching of offshore structures, by reducing only the motion of rolling off the marine structures.

이러한, 종래에 제시된 해양구조물의 동요 저감장치에 대한 관련 기술은, 대한민국공개특허공보 제10-2010-0113202호(2010.10.21)에 제시된다.Such a related art for the apparatus for reducing fluctuations of a marine structure conventionally proposed is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2010-0113202 (2010.10.21).

본 발명은, 해상에 부유하도록 배치된 해양구조물의 롤링 및 피칭 운동을 감소시켜, 안정적인 부유상태를 유지되게 하는 해양구조물용 동요감소장치를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to reduce the rolling and pitching movement of an offshore structure arranged to float on the sea, and to provide a fluctuation reduction device for offshore structures to maintain a stable floating state.

본 발명은, 해상에 부유하는 해양구조물의 선수부 좌측 및 우측에 대응되게 결합 설치하며, 내부에 유체가 저장된 한 쌍의 선수탱크, 상기 해양구조물의 선미부 좌측 및 우측에 대응되게 결합 설치하며, 내부에 유체가 저장된 한 쌍의 선미탱크, 한 쌍의 상기 선수탱크를 연결하도록 설치하며, 상기 선수탱크의 내부에 저장된 유체가 상호 이동되게 가이드하고, 일측에는 한 쌍의 상기 선수탱크 사이에서 상기 유체의 이동을 위한 핌핑력을 발생시키는 선수이동펌프를 연결 구비하는 선수연결관로, 한 쌍의 상기 선미탱크를 연결하도록 설치하며, 상기 선미탱크의 내부에 저장된 유체가 상호 이동되게 가이드하고, 일측에는 한 쌍의 상기 선미탱크 사이에서 상기 유체의 이동을 위한 핌핑력을 발생시키는 선미이동펌프를 연결 구비하는 선미연결관로, 상기 해양구조물의 좌측에 배치된 상기 선수탱크 및 상기 선미탱크를 연결하도록 설치하며, 좌측에 배치된 상기 선수탱크 및 상기 선미탱크의 내부에 저장된 유체가 상호 이동되게 가이드하고, 좌측에 배치된 상기 선수탱크 및 상기 선미탱크 사이에서 상기 유체의 이동을 위한 펌핑력을 발생시키는 좌측이동펌프를 연결 구비하는 좌측연결관로, 상기 해양구조물의 우측에 배치된 상기 선수탱크 및 상기 선미탱크를 연결하도록 설치하며, 우측에 배치된 상기 선수탱크 및 상기 선미탱크의 내부에 저장된 유체가 상호 이동되게 가이드하고, 우측에 배치된 상기 선수탱크 및 상기 선미탱크 사이에서 상기 유체의 이동을 위한 펌핑력을 발생시키는 우측이동펌프를 연결 구비하는 우측연결관로, 상기 해양구조물에 설치하며, 상기 해양구조물의 해상에서 롤링 및 피칭운동을 통한 기울기를 측정하는 위치측정부, 상기 위치측정부와 상기 선수이동펌프와 상기 선미이동펌프와 상기 좌측이동펌프 및 상기 우측이동펌프와 연결되게 설치하며, 상기 위치측정부에서 측정된 상기 해양구조물의 기울기에 따라 상기 선수이동펌프와 상기 선미이동펌프와 상기 좌측이동펌프 및 상기 우측이동펌프를 작동시켜, 각각의 상기 선수탱크와 상기 선미탱크에 저장되는 유체량을 조절하면서 상기 해양구조물의 롤링 및 피칭 운동을 감소시키는 유체저장제어부를 포함하는 해양구조물용 동요감소장치를 제공한다.The present invention is coupled to install corresponding to the left and right sides of the marine structure floating on the sea, a pair of fore tanks in which fluid is stored therein, coupled to install corresponding to the left and right sides of the stern of the marine structure, the inside A pair of stern tanks in which fluid is stored in the tank, and a pair of bow tanks are connected to each other, and the fluids stored in the bow tanks are guided to move with each other, and on one side of the fluid between the pair of bow tanks. A bow connector for connecting a bow movement pump to generate a pimping force for movement, and installed to connect the pair of stern tanks, and guide the fluid stored in the stern tank to be mutually moved, one pair on one side. A stern connecting pipe provided with a stern transfer pump for generating a pimping force for the movement of the fluid between the stern tank of the, The bow tank and the stern tank disposed on the left side of the ship's offshore structure are connected to each other, and the fluid stored in the bow tank and the stern tank arranged on the left side are guided to move with each other, and the bow arranged on the left side A left connection pipe having a left moving pump for generating a pumping force for the movement of the fluid between the tank and the stern tank, and installed to connect the bow tank and the stern tank disposed on the right side of the marine structure, The right movement pump for guiding the fluid stored in the bow tank and the stern tank disposed on the right side to move with each other, and generating a pumping force for the movement of the fluid between the bow tank and the stern tank disposed on the right side The right connecting pipe having a connection, installed in the offshore structure, at the sea of the offshore structure Position measuring unit for measuring the inclination through the ring and pitching movement, the position measuring unit and the bow movement pump and the stern movement pump and the left movement pump and the right movement pump is installed to be connected, measured by the position measurement unit The marine movement pump, the stern movement pump, the left movement pump and the right movement pump are operated according to the inclination of the offshore structure, thereby adjusting the amount of fluid stored in each of the bow tank and the stern tank. It provides a fluctuation reduction device for offshore structures including a fluid storage control unit to reduce the rolling and pitching movement of the structure.

또한, 상기 유체저장제어부는, 상기 해양구조물의 롤링 운동시, 상기 해양구조물의 좌현이 하방으로 기울어질 때, 상기 해양구조물의 좌측에 배치된 상기 선수탱크 및 상기 선미탱크 내 유체는 상기 선수이동펌프와 상기 선미이동펌프에 의해 우측에 배치된 상기 선수탱크 및 상기 선미탱크로 유입 저장되도록 펌핑 이동하며, 상기 해양구조물의 피칭 운동시, 상기 해양구조물의 선수측이 하방으로 기울어질 때, 상기 해양구조물의 선수측에 배치된 한 쌍의 상기 선수탱크 내 유체는 상기 좌측이동펌프와 상기 우측이동펌프에 의해 한 쌍의 상기 선미탱크로 유입 저장되도록 펌핑 이동할 수 있다.In addition, the fluid storage control unit, the fluid in the bow tank and the stern tank disposed on the left side of the offshore structure when the port of the offshore structure is inclined downward during the rolling movement of the offshore structure is the bow movement pump And pumped to flow into the bow tank and the stern tank disposed on the right side by the stern movement pump, and during the pitching movement of the offshore structure, when the bow side of the offshore structure is inclined downward, the offshore structure The fluid in the pair of bow tanks disposed on the bow side of the pump may be moved to be pumped into the pair of stern tanks by the left shift pump and the right shift pump.

또한, 상기 선수연결관로에 연결 설치되어, 상기 선수연결관로의 개폐정도를 조절하는 선수개폐밸브, 상기 선미연결관로에 연결 설치되어, 상기 선미연결관로의 개폐정도를 조절하는 선미개폐밸브, 상기 좌측연결관로에 연결 설치되어, 상기 좌측연결관로의 개폐정도를 조절하는 좌측개폐밸브, 상기 우측연결관로에 연결 설치되어, 상기 좌측연결관로의 개폐정도를 조절하는 우측개폐밸브를 더 구비하며, 상기 선수개폐밸브와 상기 선미개폐밸브 및 상기 좌측개폐밸브 및 상기 우측개폐밸브는 상기 유체저장제어부와 연결되어, 상기 유체저장제어부에 의해 작동할 수 있다.In addition, the bow connection valve is connected to the bow connection pipe, the bow opening and closing valve for controlling the opening and closing degree of the bow connector, the stern connection pipe is installed, the stern opening and closing valve for adjusting the opening and closing degree of the stern connection pipe, the left It is connected to the connection pipe, the left opening and closing valve for adjusting the opening and closing degree of the left connection pipe, and is installed in connection with the right connection pipe, further provided with a right opening and closing valve for adjusting the opening and closing degree of the left connection pipe, The on / off valve, the stern open / close valve, the left open / close valve and the right open / close valve may be connected to the fluid storage control unit and operated by the fluid storage control unit.

본 발명에 따른 해양구조물용 동요감소장치는, 해양구조물의 선수 양측에는 선수탱크를 대향되게 설치하고, 선미 양측에는 선미탱크를 설치한다. 그리고, 선수탱크 사이를 선수연결관로로 연결하고, 선미탱크 사이를 선미연결관로로 연결하며, 선수탱크와 선미탱크를 좌측연결관로와 우측연결관로로 연결하여, 위치측정부에서 측정되는 해양구조물의 롤링운동 및 피칭운동에 따른 기울기에 따라 유체저장제어부는 선수탱크와 선미탱크에 저장되는 유체의 양을 조절되게 하면서 해양구조물의 평형상태를 유지되게 하는 바, 해양구조물이 해상에서 안정적인 부유상태를 유지할 수 있게 한다.In the fluctuation reduction apparatus for offshore structures according to the present invention, a bow tank is installed on both sides of the bow of the offshore structure, and a stern tank is provided on both sides of the stern. And, connecting the fore tank to the fore connector pipe, between the stern tank to the stern pipe, and connecting the fore tank and the stern tank to the left connector and the right connector, the structure of the marine structure measured in the position measuring unit The fluid storage control unit adjusts the amount of fluid stored in the bow tank and the stern tank to maintain the equilibrium of the offshore structure according to the rolling and pitching slopes. To be able.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양구조물용 동요감소장치의 개략 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양구조물용 동요감소장치의 개략 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양구조물용 동요감소장치의 개략 정면도이다.1 is a schematic side view of the fluctuation reducing device for offshore structures according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic plan view of the fluctuation reduction device for offshore structures according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic front view of the fluctuation reduction device for offshore structures according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양구조물용 동요감소장치의 개략 측면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양구조물용 동요감소장치의 개략 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양구조물용 동요감소장치의 개략 정면도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 일 실시예의 해양구조물용 동요감소장치는, 선수탱크(100), 선미탱크(200), 선수연결관로(300), 선미연결관로(400), 좌측연결관로(500), 우측연결관로(600), 위치측정부(700), 유체저장제어부(800)를 구비한 상태로 해상에 부유하는 해양구조물(10) 상에 설치한다.Figure 1 is a schematic side view of the shaking structure for reducing offshore structure according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic plan view of the shaking structure for reducing offshore structure according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is Schematic front view of a fluctuation reducing device for offshore structures according to one embodiment. 1 to 3, the fluctuation reduction device for an offshore structure of one embodiment, the bow tank 100, the stern tank 200, bow connection pipe 300, stern connection pipe 400, left connection pipe ( 500), the right connection pipe 600, the position measuring unit 700, and the fluid storage control unit 800 is provided on the offshore structure 10 floating on the sea.

상기 선수탱크(100,101)는 내부에 유체가 저장된 상태로 상기 해양구조물(10)의 선수부에 설치한다. 이러한, 상기 선수탱크(100,101)는 상기 해양구조물(10)의 선수부 좌측 및 선수부 우측에 상호 대응되는 위치 상에서 결합되게 설치한다. 여기서, 상기 선수탱크(100,101)는 상기 해양구조물(10)의 데크 상에 직립상태로 돌출되게 설치할 수 있으나, 이에 한정하지 않고 상기 해양구조물(10)의 선체 내측에 삽입상태로 설치할 수도 있음은 물론이다.The bow tanks 100 and 101 are installed in the bow portion of the offshore structure 10 with the fluid stored therein. Such, the bow tank (100, 101) is installed to be coupled on the position corresponding to each other on the left side and the right side of the bow portion of the offshore structure (10). Here, the bow tanks (100, 101) may be installed to protrude in an upright state on the deck of the marine structure 10, but is not limited to this may also be installed in an inserted state inside the hull of the marine structure (10) to be.

상기 선미탱크(200,201)는 내부에 유체가 저장된 상태로 상기 해양구조물(10)의 선미부에 설치한다. 이러한, 상기 선미탱크(200,201)는 상기 해양구조물(10)의 선미부 좌측 및 선미부 우측에 상호 대응되는 위치 상에서 결합되게 설치한다. 여기서, 상기 선미탱크(200,201)는 상기 해양구조물(10)의 데크 상에 직립상태로 돌출되게 설치할 수 있으나, 이에 한정하지 않고 상기 해양구조물(10)의 선체 내측에 삽입상태로 설치할 수도 있음은 물론이다.The stern tanks 200 and 201 are installed at the stern portion of the offshore structure 10 with the fluid stored therein. Such, the stern tank (200,201) is installed to be coupled on the position corresponding to the left side of the stern portion and the right side of the stern portion of the marine structure (10). Here, the stern tanks 200 and 201 may be installed to protrude in an upright state on the deck of the marine structure 10, but the present invention is not limited thereto, and may be installed in an inserted state inside the hull of the marine structure 10. to be.

상기 선수연결관로(300)는 상기 해양구조물(10)의 선수부 좌측에 위치한 선수탱크(100)와, 상기 해양구조물(10)의 선수부 우측에 위치한 선수탱크(101)를 상호 연결되게 하는 유로이다. 즉, 상기 선수연결관로(300)는 상기 선수탱크(100,101)를 상호 연결되게 함으로써, 상기 해양구조물(10)의 선수부 좌측에 위치한 선수탱크(100) 내부의 유체가 상기 해양구조물(10)의 선수부 우측에 위치한 선수탱크(101) 내부로 이동되게 가이드하거나, 상기 해양구조물(10)의 선수부 우측에 위치한 선수탱크(101) 내부의 유체가 상기 해양구조물(10)의 선수부 좌측에 위치한 선수탱크(100) 내부로 이동되게 가이드하게 된다.The bow connection pipe 300 is a flow path for connecting the bow tank 100 located on the left side of the bow of the offshore structure 10 and the bow tank 101 located on the right of the bow of the offshore structure 10. That is, the bow connection pipe (300) by connecting the bow tanks (100, 101) to each other, the fluid inside the bow tank 100 located on the left side of the bow portion of the offshore structure (10) bow portion of the offshore structure (10) A guide tank 100 to be moved to the inside of the bow tank 101 located on the right side, or the fluid inside the bow tank 101 located on the right side of the bow portion of the offshore structure 10 is located on the left side of the bow of the offshore structure 10. Will guide to move inside.

그리고, 상기 선수연결관로(300)의 일측에는 상기 선수탱크(100,101) 사이에서 저장된 상기 유체의 이동을 위한 펌핑력을 발생시키는 선수이동펌프(310)를 연결되게 설치한다. 이러한, 상기 선수이동펌프(310)는 이후 설명될 유체저장제어부(800)와 연결되어, 유체저장제어부(800)에 의해 상기 해양구조물(10)의 선수부 좌측에 위치한 선수탱크(100) 내부의 유체가 상기 해양구조물(10)의 선수부 우측에 위치한 선수탱크(101) 내부로 이동되게 펌핑력을 발생되게 하거나, 상기 해양구조물(10)의 선수부 우측에 위치한 선수탱크(101) 내부의 유체가 상기 해양구조물(10)의 선수부 좌측에 위치한 선수탱크(100) 내부로 이동되게 펌핑력을 발생되게 한다.And, one side of the bow connection pipe 300 is installed to be connected to the bow movement pump 310 for generating a pumping force for the movement of the fluid stored between the bow tank (100, 101). This, the bow movement pump 310 is connected to the fluid storage control unit 800 to be described later, by the fluid storage control unit 800 fluid inside the bow tank 100 located on the left side of the bow portion of the marine structure 10 Pumping force is generated to be moved into the bow tank 101 located on the right side of the bow portion of the offshore structure 10, or the fluid inside the bow tank 101 located on the bow of the offshore structure 10 is Pumping force is generated to be moved into the fore tank 100 located on the left side of the fore part of the structure (10).

또한, 상기 선수연결관로(300)에는 상기 선수연결관로(300)를 통해 이동하는 유체의 유량을 조절할 수 있는 선수개폐밸브(320)를 연결되게 설치할 수 있다. 이러한, 상기 선수개폐밸브(320)는 상기 선수연결관로(300) 내측의 개폐정도를 조절한다. 이때, 상기 선수개폐밸브(320)는 유체저장제어부(800)에 의해 동작하면서 상기 선수연결관로(300)의 개폐정도를 조절할 수 있다.In addition, the bow connection pipe line 300 may be installed to be connected to the bow opening and closing valve 320 that can adjust the flow rate of the fluid moving through the bow connector pipe (300). This, the bow opening and closing valve 320 adjusts the opening and closing degree of the bow connecting pipe (300) inside. In this case, the bow opening and closing valve 320 may be operated by the fluid storage control unit 800 to adjust the opening and closing degree of the bow connecting pipe (300).

상기 선미연결관로(400)는 상기 해양구조물(10)의 선미부 좌측에 위치한 선미탱크(200)와, 상기 해양구조물(10)의 선미부 우측에 위치한 선미탱크(201)를 상호 연결되게 하는 유로이다. 즉, 상기 선미연결관로(400)는 상기 선미탱크(200,201)를 상호 연결되게 함으로써, 상기 해양구조물(10)의 선미부 좌측에 위치한 선미탱크(200) 내부의 유체가 상기 해양구조물(10)의 선미부 우측에 위치한 선미탱크(201) 내부로 이동되게 가이드하거나, 상기 해양구조물(10)의 선미부 우측에 위치한 선수탱크(201) 내부의 유체가 상기 해양구조물(10)의 선미부 좌측에 위치한 선미탱크(200) 내부로 이동되게 가이드하게 된다.The stern connecting pipe 400 is a flow path for connecting the stern tank 200 located on the left side of the stern portion of the offshore structure 10 and the stern tank 201 located on the right side of the stern portion of the offshore structure 10. to be. That is, the stern connecting pipe 400 makes the stern tanks 200 and 201 connected to each other, such that the fluid inside the stern tank 200 located on the left side of the stern portion of the offshore structure 10 is connected to the offshore structure 10. Guides to be moved into the stern tank 201 located on the right side of the stern, or the fluid inside the bow tank 201 located on the stern right side of the offshore structure 10 is located on the left side of the stern of the offshore structure 10 The stern tank 200 is guided to be moved.

그리고, 상기 선미연결관로(400)의 일측에는 상기 선미탱크(200,201) 사이에서 저장된 상기 유체의 이동을 위한 펌핑력을 발생시키는 선미이동펌프(410)를 연결되게 설치한다. 이러한, 상기 선미이동펌프(410)는 이후 설명될 유체저장제어부(800)와 연결되어, 유체저장제어부(800)에 의해 상기 해양구조물(10)의 선미부 좌측에 위치한 선미탱크(200) 내부의 유체가 상기 해양구조물(10)의 선미부 우측에 위치한 선미탱크(201) 내부로 이동되게 펌핑력을 발생되게 하거나, 상기 해양구조물(10)의 선미부 우측에 위치한 선미탱크(201) 내부의 유체가 상기 해양구조물(10)의 선미부 좌측에 위치한 선미탱크(200) 내부로 이동되게 펌핑력을 발생되게 한다.And, one side of the stern connecting pipe 400 is installed to be connected to the stern moving pump 410 for generating a pumping force for the movement of the fluid stored between the stern tank (200,201). This, the stern transfer pump 410 is connected to the fluid storage control unit 800 to be described later, by the fluid storage control unit 800 in the stern tank 200 located on the left side of the stern portion of the offshore structure 10 The pumping force is generated to move the fluid into the stern tank 201 located on the right side of the stern portion of the offshore structure 10, or the fluid inside the stern tank 201 located on the right side of the stern portion of the offshore structure 10 The pumping force is generated to be moved into the stern tank 200 located on the left side of the stern portion of the marine structure (10).

또한, 상기 선미연결관로(400)에는 상기 선미연결관로(400)를 통해 이동하는 유체의 유량을 조절할 수 있는 선미개폐밸브(420)를 연결되게 설치할 수 있다. 이러한, 상기 선미개폐밸브(420)는 상기 선미연결관로(400) 내측의 개폐정도를 조절한다. 이때, 상기 선미개폐밸브(420)는 유체저장제어부(800)에 의해 동작하면서 상기 선미연결관로(400)의 개폐정도를 조절할 수 있다.In addition, the stern connecting pipe 400 may be installed to be connected to the stern opening and closing valve 420 to adjust the flow rate of the fluid moving through the stern connecting pipe 400. This, the stern opening and closing valve 420 adjusts the opening and closing degree inside the stern connecting pipe 400. At this time, the stern opening and closing valve 420 may be operated by the fluid storage control unit 800 to adjust the opening and closing degree of the stern connecting pipe 400.

상기 좌측연결관로(500)는 상기 해양구조물(10)의 선수부 좌측에 위치한 선수탱크(100)와, 상기 해양구조물(10)의 선미부 좌측에 위치한 선미탱크(200)를 상호 연결되게 하는 유로이다. 즉, 상기 좌측연결관로(500)는 상기 해양구조물(10)의 선수부 좌측의 선수탱크(100)와 선미부 좌측의 선미탱크(200)를 상호 연결되게 함으로써, 상기 해양구조물(10)의 선수부 좌측에 위치한 선수탱크(100) 내부의 유체가 상기 해양구조물(10)의 선미부 좌측에 위치한 선미탱크(200) 내부로 이동되게 가이드하거나, 상기 해양구조물(10)의 선미부 좌측에 위치한 선미탱크(200) 내부의 유체가 상기 해양구조물(10)의 선수부 좌측에 위치한 선수탱크(100) 내부로 이동되게 가이드하게 된다.The left connection pipe 500 is a flow path for connecting the bow tank 100 located on the left side of the bow of the offshore structure 10 and the stern tank 200 located on the left side of the stern of the offshore structure 10. . That is, the left connecting pipe 500 is connected to the bow tank 100 on the left side of the fore part of the offshore structure 10 and the stern tank 200 on the left side of the stern part, thereby making the left side of the bow portion of the offshore structure 10 The fluid in the bow tank 100 located in the guide to be moved into the stern tank 200 located on the left side of the stern portion of the offshore structure 10, or the stern tank located on the left side of the stern portion of the offshore structure 10 ( 200) the fluid inside is guided to be moved into the bow tank 100 located on the left side of the bow of the marine structure (10).

그리고, 상기 좌측연결관로(500)의 일측에는 상기 해양구조물(10)의 선수부 좌측의 선수탱크(100)와 선미부 좌측의 선미탱크(200) 사이에서 저장된 상기 유체의 이동을 위한 펌핑력을 발생시키는 좌측이동펌프(510)를 연결되게 설치한다. 이러한, 상기 좌측이동펌프(510)는 이후 설명될 유체저장제어부(800)와 연결되어, 유체저장제어부(800)에 의해 상기 해양구조물(10)의 선수부 좌측에 위치한 선수탱크(100) 내부의 유체가 상기 해양구조물(10)의 선미부 좌측에 위치한 선미탱크(200) 내부로 이동되게 펌핑력을 발생되게 하거나, 상기 해양구조물(10)의 선미부 좌측에 위치한 선미탱크(200) 내부의 유체가 상기 해양구조물(10)의 선수부 좌측에 위치한 선수탱크(100) 내부로 이동되게 펌핑력을 발생되게 한다.And, on one side of the left connecting pipe 500 generates a pumping force for the movement of the fluid stored between the fore tank 100 of the fore and the left side of the fore part of the offshore structure 10 and the stern tank 200 of the stern left. The left moving pump 510 to be installed to be connected. This, the left moving pump 510 is connected to the fluid storage control unit 800 to be described later, the fluid inside the fore tank 100 located on the left side of the bow portion of the offshore structure 10 by the fluid storage control unit 800 Pumping force is generated to be moved into the stern tank 200 located on the left side of the stern portion of the offshore structure 10, or the fluid inside the stern tank 200 located on the left side of the stern portion of the offshore structure 10 The pumping force is generated to be moved into the bow tank 100 located on the left side of the bow of the offshore structure 10.

또한, 상기 좌측연결관로(500)에는 상기 좌측연결관로(500)를 통해 이동하는 유체의 유량을 조절할 수 있는 좌측개폐밸브(520)를 연결되게 설치할 수 있다. 이러한, 상기 좌측개폐밸브(520)는 상기 좌측연결관로(500) 내측의 개폐정도를 조절한다. 이때, 상기 좌측개폐밸브(520)는 유체저장제어부(800)에 의해 동작하면서 상기 좌측연결관로(500)의 개폐정도를 조절할 수 있다.In addition, the left connection pipe 500 may be installed to be connected to the left opening and closing valve 520 that can control the flow rate of the fluid moving through the left connection pipe (500). This, the left opening and closing valve 520 adjusts the degree of opening and closing the inside of the left connection pipe (500). In this case, the left open / close valve 520 may be operated by the fluid storage control unit 800 to adjust the opening and closing degree of the left connection pipe 500.

상기 우측연결관로(600)는 상기 해양구조물(10)의 선수부 우측에 위치한 선수탱크(101)와, 상기 해양구조물(10)의 선미부 우측에 위치한 선미탱크(201)를 상호 연결되게 하는 유로이다. 즉, 상기 우측연결관로(600)는 상기 해양구조물(10)의 선수부 우측의 선수탱크(101)와 선미부 우측의 선미탱크(201)를 상호 연결되게 함으로써, 상기 해양구조물(10)의 선수부 우측에 위치한 선수탱크(101) 내부의 유체가 상기 해양구조물(10)의 선미부 우측에 위치한 선미탱크(201) 내부로 이동되게 가이드하거나, 상기 해양구조물(10)의 선미부 우측에 위치한 선미탱크(201) 내부의 유체가 상기 해양구조물(10)의 선수부 우측에 위치한 선수탱크(101) 내부로 이동되게 가이드하게 된다.The right connecting pipe line 600 is a flow path for connecting the bow tank 101 located at the right side of the bow of the offshore structure 10 and the stern tank 201 located at the right side of the stern of the offshore structure 10. . That is, the right connecting pipe line 600 connects the bow tank 101 on the right side of the bow portion of the offshore structure 10 and the stern tank 201 on the right side of the stern part, thereby making the bow portion right of the offshore structure 10 The fluid in the bow tank 101 located in the guide to be moved into the stern tank 201 located on the right side of the stern portion of the offshore structure 10, or the stern tank located on the right side of the stern portion of the offshore structure 10 ( 201) guide the fluid inside the bow tank 101 located on the right side of the bow of the offshore structure 10.

그리고, 상기 우측연결관로(600)의 일측에는 상기 해양구조물(10)의 선수부 우측의 선수탱크(101)와 선미부 우측의 선미탱크(201) 사이에서 저장된 상기 유체의 이동을 위한 펌핑력을 발생시키는 우측이동펌프(610)를 연결되게 설치한다. 이러한, 상기 우측이동펌프(610)는 이후 설명될 유체저장제어부(800)와 연결되어, 유체저장제어부(800)에 의해 상기 해양구조물(10)의 선수부 우측에 위치한 선수탱크(101) 내부의 유체가 상기 해양구조물(10)의 선미부 우측에 위치한 선미탱크(201) 내부로 이동되게 펌핑력을 발생되게 하거나, 상기 해양구조물(10)의 선미부 우측에 위치한 선미탱크(201) 내부의 유체가 상기 해양구조물(10)의 선수부 우측에 위치한 선수탱크(101) 내부로 이동되게 펌핑력을 발생되게 한다.The pumping force for the movement of the fluid stored between the bow tank 101 on the right side of the bow portion of the offshore structure 10 and the stern tank 201 on the right side of the stern portion is generated at one side of the right connecting pipe line 600. It is installed to be connected to the right moving pump 610. This, the right movement pump 610 is connected to the fluid storage control unit 800 to be described later, the fluid inside the bow tank 101 located on the right side of the bow portion of the offshore structure 10 by the fluid storage control unit 800 Pumping force is generated to be moved into the stern tank 201 located on the right side of the stern portion of the offshore structure 10, or the fluid inside the stern tank 201 located on the right side of the stern portion of the offshore structure 10 The pumping force is generated to be moved into the bow tank 101 located on the right side of the bow of the marine structure (10).

또한, 상기 우측연결관로(600)에는 상기 우측연결관로(600)를 통해 이동하는 유체의 유량을 조절할 수 있는 우측개폐밸브(620)를 연결되게 설치할 수 있다. 이러한, 상기 우측개폐밸브(620)는 상기 우측연결관로(600) 내측의 개폐정도를 조절한다. 이때, 상기 우측개폐밸브(620)는 유체저장제어부(800)에 의해 동작하면서 상기 우측연결관로(600)의 개폐정도를 조절할 수 있다.In addition, the right connecting pipe 600 may be installed to be connected to the right opening and closing valve 620 that can adjust the flow rate of the fluid moving through the right connecting pipe (600). The right opening and closing valve 620 adjusts the degree of opening and closing the inside of the right connection pipe (600). At this time, the right opening and closing valve 620 may be operated by the fluid storage control unit 800 to adjust the opening and closing degree of the right connection pipe (600).

상기 위치측정부(700)는 상기 해상에 부유하면서 바람이나 파도에 의해 발생되는 상기 해양구조물(10)의 롤링운동 및 피칭운동에 따른 기울기를 측정한다. 이러한, 상기 위치측정부(700)는 상기 해양구조물(10)의 일측에 설치하는데, 상기 위치측정부(700)는 상기 해양구조물(10)의 기울기를 정확하게 감지할 수 있도록 복수개를 설치할 수 있다. 이때, 상기 위치측정부(700)는 이후 설명될 유체저장제어부(800)와 연결되어, 측정된 상기 해양구조물(10)의 기울기 수치를 유체저장제어부(800)로 전달하게 된다. 여기서, 상기 위치측정부(700)는 상기 해상에 부유하는 상기 해양구조물(10)의 기울기를 측정하기 위한 기울기센서 등과 같은 다양한 감지유닛으로 구성될 수 있다.The position measuring unit 700 measures the inclination of the rolling movement and pitching movement of the marine structure 10 generated by wind or waves while floating on the sea. The position measuring unit 700 is installed on one side of the marine structure 10, and the position measuring unit 700 may be provided in plural so as to accurately detect the inclination of the marine structure 10. At this time, the position measuring unit 700 is connected to the fluid storage control unit 800 to be described later, and transmits the measured inclination value of the marine structure 10 to the fluid storage control unit 800. Here, the position measuring unit 700 may be composed of various sensing units such as a tilt sensor for measuring the tilt of the marine structure 10 floating on the sea.

상기 유체저장제어부(800)는 상기 해양구조물(10)의 기울기에 따라 상기 선수이동펌프(310)와 상기 선미이동펌프(410)와 상기 좌측이동펌프(510) 및 상기 우측이동펌프(610)를 통한 상기 선수탱크(100,101)와 상기 선미탱크(200,201)에 저장되는 유체량을 조절하여 해상에서 상기 해양구조물(10)의 롤링운동 및 피칭운동을 감소시키면서 안정적인 부유상태로 유지되게 한다. 즉, 상기 유체저장제어부(800)는 상기 위치측정부(700)에서 측정된 상기 해양구조물(10)의 기울기 값을 전달받아, 상기 해양구조물(10)이 미리 설정된 범위의 기울기를 넘길 경우, 상기 선수이동펌프(310)와 상기 선미이동펌프(410)와 상기 좌측이동펌프(510) 및 상기 우측이동펌프(610)를 작동시키면서 각각의 상기 선수탱크(100,101)와 상기 선미탱크(200,201)에 대한 유체의 이동 방향 및 유량 제어를 통한 저장 유량을 변동되게 하여 상기 해양구조물(10)의 선수부 좌우측 및 선미부 좌우측의 유체에 의한 하중이 변경 적용되게 하는 바, 상기 해양구조물(10)의 롤링운동 및 피칭운동을 감소시킬 수 있게 한다. 이때, 상기 유체저장제어부(800)는 선수개폐밸브(320)와 상기 선미개폐밸브(420)와 상기 좌측개폐밸브(520) 및 상기 우측개폐밸브(620)의 작동도 제어하면서 상기 선수탱크(100,101)와 상기 선미탱크(200,210) 사이로의 유체 이동시, 이동되는 유체 유량을 세밀하게 조절할 수 있게 한다. 여기서, 상기 유체저장제어부(800)에 미리 설정된 기울기는 상기 해양구조물(10)의 안정성에 위험이 되는 정도의 기울기로 설정될 수 있는데, 구체적인 수치는 수학적 계산이나 컴퓨터를 이용한 시뮬레이션 또는 샘플제작을 통한 실험을 통해 설정될 수 있다. 이러한, 상기 유체저장제어부(800)는 상기 위치측정부(700)와 연결되고, 상기 선수이동펌프(310)와 상기 선미이동펌프(410)와 상기 좌측이동펌프(510) 및 상기 우측이동펌프(610)와 연결됨과 더불어 상기 선수개폐밸브(320)와 상기 선미개폐밸브(420)와 상기 좌측개폐밸브(520) 및 상기 우측개폐밸브(620)과도 연결될 수 있다. 그리고, 상기 유체저장제어부(800)는 상기 해양구조물(10) 일측에 설치한다.The fluid storage control unit 800 controls the bow movement pump 310, the stern movement pump 410, the left movement pump 510, and the right movement pump 610 according to the inclination of the offshore structure 10. By adjusting the amount of fluid stored in the fore tank (100, 101) and the stern tank (200, 201) through to maintain a stable floating state while reducing the rolling and pitching movement of the marine structure (10) at sea. That is, the fluid storage control unit 800 receives the inclination value of the offshore structure 10 measured by the position measuring unit 700, when the offshore structure 10 exceeds the inclination of a preset range, For each of the bow tanks 100 and 101 and the stern tanks 200 and 201 while operating the bow movement pump 310, the stern movement pump 410, the left movement pump 510, and the right movement pump 610. By varying the storage flow rate through the flow direction control and flow control of the fluid to change the load by the fluid of the left and right sides and the stern portion of the offshore structure 10, the rolling movement of the offshore structure 10 and It helps to reduce the pitching movement. At this time, the fluid storage control unit 800 controls the operation of the bow opening and closing valve 320, the stern open and close valve 420, the left open and close valve 520 and the right open and close valve 620 while the bow tank (100, 101) ) And the fluid flow between the stern tank (200, 210), it is possible to finely control the flow rate of the fluid. Here, the slope set in advance in the fluid storage control unit 800 may be set to a degree of the degree of danger to the stability of the offshore structure 10, the specific value is through a mathematical calculation or computer simulation or sample production Can be set through experiments. The fluid storage control unit 800 is connected to the position measuring unit 700, and the bow movement pump 310, the stern movement pump 410, the left movement pump 510, and the right movement pump ( In addition to being connected to the 610, the bow opening and closing valve 320, the stern open and close valve 420, the left open and close valve 520 and the right open and close valve 620 may also be connected. The fluid storage control unit 800 is installed at one side of the marine structure 10.

이같은, 상기 유체저장제어부(800)는, 상기 해상에서 바람이나 파도에 의한 상기 해양구조물(10)의 롤링운동으로 상기 해양구조물(10)의 좌측, 즉 상기 해양구조물(10)의 좌현이 하방으로 기울어질 때, 상기 선수이동펌프(310)를 작동되게 하면서 상기 해양구조물(10)의 좌측에 배치된 상기 선수탱크(100) 내 유체가 상기 해양구조물(10)의 우측에 배치된 상기 선수탱크(101)로 유입 저장되게 펌핑 이동되게 한다. 더불어, 상기 선미이동펌프(410)를 작동되게 하면서 상기 해양구조물(10)의 좌측에 배치된 상기 선미탱크(200) 내 유체가 상기 해양구조물(10)의 우측에 배치된 상기 선미탱크(201)로 유입 저장되게 펌핑 이동되게 한다. 따라서, 상기 해양구조물(10)은 유체의 이동에 따라 우현 방향으로 중량이 증대되면서 평형상태를 유지할 수 있게 한다. 이때, 상기 유체저장제어부(800)는 상기 선수개폐밸브(320) 및 상기 선미개폐밸브(420)는 상기 선수연결관로(300)와 상기 선미연결관로(400)를 개방상태가 되게 하고, 상기 좌측개폐밸브(520) 및 상기 우측개폐밸브(620)는 상기 좌측연결관로(500)와 상기 우측연결관로(600)를 폐쇄상태가 되게 제어할 수도 있다.As such, the fluid storage control unit 800, the rolling movement of the marine structure 10 by the wind or waves in the sea, the left side of the marine structure 10, that is, the port of the marine structure 10 is downward When inclined, fluid in the bow tank 100 disposed on the left side of the marine structure 10 while operating the bow movement pump 310 is disposed on the right side of the offshore structure 10. Pumped to be stored inlet. In addition, the stern tank 201 having the fluid in the stern tank 200 disposed on the left side of the offshore structure 10 while operating the stern transfer pump 410 is disposed on the right side of the offshore structure 10. To be pumped into the inlet and stored. Therefore, the marine structure 10 can maintain the equilibrium state by increasing the weight in the starboard direction as the fluid moves. At this time, the fluid storage control unit 800, the bow opening and closing valve 320 and the stern opening and closing valve 420 is to open the bow connection pipe 300 and the stern connection pipe 400 to the open state, the left The open / close valve 520 and the right opening / closing valve 620 may control the left connecting pipe 500 and the right connecting pipe 600 to be in a closed state.

또한, 상기 유체저장제어부(800)는, 상기 해상에서 바람이나 파도에 의한 상기 해양구조물(10)의 피칭으로 상기 해양구조물(10)의 선수측이 하방으로 기울어질 때, 상기 좌측이동펌프(510)를 작동되게 하면서 상기 해양구조물(10)의 좌측에 배치된 상기 선수탱크(100) 내 유체가 상기 해양구조물(10)의 좌측에 배치된 상기 선미탱크(200)로 유입 저장되게 펌핑 이동되게 한다. 이와 동시에, 상기 우측이동펌프(510)를 작동되게 하면서 상기 해양구조물(10)의 우측에 배치된 상기 선수탱크(101) 내 유체가 상기 해양구조물(10)의 우측에 배치된 상기 선미탱크(201)로 유입 저장되게 펌핑 이동되게 한다. 따라서, 상기 해양구조물(10)은 유체의 이동에 따라 선미 방향으로 중량이 증대되면서 평형상태를 유지할 수 있게 한다. 이때, 상기 유체저장제어부(800)는 상기 좌측개폐밸브(520) 및 상기 우측개폐밸브(620)는 상기 좌측연결관로(500)와 상기 우측연결관로(600)를 개방상태가 되게 하고, 상기 선수개폐밸브(320) 및 상기 선미개폐밸브(420)는 상기 선수연결관로(300)와 상기 선미연결관로(400)를 폐쇄상태가 되게 제어할 수도 있다.In addition, the fluid storage control unit 800, when the bow side of the offshore structure 10 is inclined downward by the pitching of the offshore structure 10 by the wind or waves in the sea, the left moving pump 510 While operating) causes the fluid in the bow tank 100 disposed on the left side of the offshore structure 10 to be pumped to flow into the stern tank 200 disposed on the left side of the offshore structure 10. . At the same time, the stern tank 201 in which the fluid in the bow tank 101 disposed on the right side of the offshore structure 10 is operated on the right side of the offshore structure 10 while operating the right moving pump 510. Pump in to be stored inflow. Therefore, the marine structure 10 can maintain the equilibrium state while increasing the weight in the stern direction as the fluid moves. At this time, the fluid storage control unit 800, the left open and close valve 520 and the right open and close valve 620 is to open the left connecting pipe 500 and the right connecting pipe 600, the bow The on-off valve 320 and the stern opening and closing valve 420 may control the bow connecting pipe line 300 and the stern connecting pipe line 400 to be in a closed state.

이와 같이, 일 실시예의 해양구조물용 동요감소장치는, 상기 해양구조물(10)의 선수 양측에는 선수탱크(100,101)를 대향되게 설치하고, 선미 양측에는 선미탱크(200,201)를 설치한다. 그리고, 상기 선수탱크(100,101) 사이를 선수연결관로(300)로 연결하고, 상기 선미탱크(200,201) 사이를 선미연결관로(400)로 연결하며, 상기 선수탱크(100,101)와 상기 선미탱크(200,201)를 상기 좌측연결관로(500)와 우측연결관로(600)로 연결하여, 상기 위치측정부(700)에서 측정되는 상기 해양구조물(10)의 롤링운동 및 피칭운동에 따른 기울기에 따라 상기 유체저장제어부(800)는 상기 선수탱크(100,101)와 상기 선미탱크(200,201)에 저장되는 유체의 양을 조절되게 하면서 상기 해양구조물(10)의 평형상태를 유지되게 하는 바, 상기 해양구조물(10)이 해상에서 안정적인 부유상태를 유지할 수 있게 한다.As described above, the apparatus for reducing agitation for an offshore structure according to an embodiment includes protruding tanks 100 and 101 on opposite sides of the offshore structure 10 and stern tanks 200 and 201 on both sides of the stern. In addition, the bow tank (100, 101) is connected between the bow connecting pipe (300), the stern tank (200, 201) between the stern connecting pipe (400), the bow tank (100, 101) and the stern tank (200, 201) ) Is connected to the left connecting pipe 500 and the right connecting pipe 600, the fluid storage according to the slope according to the rolling and pitching movement of the marine structure 10 measured by the position measuring unit 700 The controller 800 is to maintain the equilibrium state of the offshore structure 10 while adjusting the amount of fluid stored in the fore tank (100, 101) and the stern tank (200,201), the offshore structure (10) It enables to maintain a stable floating state at sea.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100,101: 선수탱크 200,201: 선미탱크
300: 선수연결관로 310: 선수이동펌프
320: 선수개폐밸브 400: 선미연결관로
410: 선미이동펌프 420: 선미개폐밸브
500: 좌측연결관로 510: 좌측이동펌프
520: 좌측개폐밸브 600: 우측연결관로
610: 우측이동펌프 620: 우측개폐밸브
700: 위치측정부 800: 유체저장제어부100,101: bow tank 200,201: stern tank
300: bow connector 310: bow movement pump
320: bow opening and closing valve 400: stern connecting pipe
410: stern transfer pump 420: stern open valve
500: left connecting pipe 510: left moving pump
520: left open / close valve 600: right connection pipe
610: right moving pump 620: right open valve
700: position measuring unit 800: fluid storage control unit

Claims (3)

해상에 부유하는 해양구조물의 선수부 좌측 및 우측에 대응되게 결합 설치하며, 내부에 유체가 저장된 한 쌍의 선수탱크와;
상기 해양구조물의 선미부 좌측 및 우측에 대응되게 결합 설치하며, 내부에 유체가 저장된 한 쌍의 선미탱크와;
한 쌍의 상기 선수탱크를 연결하도록 설치하며, 상기 선수탱크의 내부에 저장된 유체가 상호 이동되게 가이드하고, 일측에는 한 쌍의 상기 선수탱크 사이에서 상기 유체의 이동을 위한 핌핑력을 발생시키는 선수이동펌프를 연결 구비하는 선수연결관로와;
한 쌍의 상기 선미탱크를 연결하도록 설치하며, 상기 선미탱크의 내부에 저장된 유체가 상호 이동되게 가이드하고, 일측에는 한 쌍의 상기 선미탱크 사이에서 상기 유체의 이동을 위한 핌핑력을 발생시키는 선미이동펌프를 연결 구비하는 선미연결관로와;
상기 해양구조물의 좌측에 배치된 상기 선수탱크 및 상기 선미탱크를 연결하도록 설치하며, 좌측에 배치된 상기 선수탱크 및 상기 선미탱크의 내부에 저장된 유체가 상호 이동되게 가이드하고, 좌측에 배치된 상기 선수탱크 및 상기 선미탱크 사이에서 상기 유체의 이동을 위한 펌핑력을 발생시키는 좌측이동펌프를 연결 구비하는 좌측연결관로와;
상기 해양구조물의 우측에 배치된 상기 선수탱크 및 상기 선미탱크를 연결하도록 설치하며, 우측에 배치된 상기 선수탱크 및 상기 선미탱크의 내부에 저장된 유체가 상호 이동되게 가이드하고, 우측에 배치된 상기 선수탱크 및 상기 선미탱크 사이에서 상기 유체의 이동을 위한 펌핑력을 발생시키는 우측이동펌프를 연결 구비하는 우측연결관로와;
상기 해양구조물에 설치하며, 상기 해양구조물의 해상에서 롤링 및 피칭운동을 통한 기울기를 측정하는 위치측정부; 및
상기 위치측정부와 상기 선수이동펌프와 상기 선미이동펌프와 상기 좌측이동펌프 및 상기 우측이동펌프와 연결되게 설치하며, 상기 위치측정부에서 측정된 상기 해양구조물의 기울기에 따라 상기 선수이동펌프와 상기 선미이동펌프와 상기 좌측이동펌프 및 상기 우측이동펌프를 작동시켜, 각각의 상기 선수탱크와 상기 선미탱크에 저장되는 유체량을 조절하면서 상기 해양구조물의 롤링 및 피칭 운동을 감소시키는 유체저장제어부;를 포함하는 해양구조물용 동요감소장치.A pair of bow tanks coupled to and installed corresponding to the left and right sides of the bow portion of the marine structure floating on the sea, and having a fluid stored therein;
A pair of stern tanks coupled to and installed corresponding to the left and right sides of the stern portion of the offshore structure and having fluid stored therein;
Installed to connect the pair of bow tanks, guides the fluid stored in the bow tanks to move mutually, and on one side bow movement to generate a pimping force for the movement of the fluid between the pair of bow tanks A bow connector line for connecting the pump;
A stern movement is installed to connect the pair of stern tanks, guides the fluid stored in the stern tank to move with each other, and generates a pimping force for the movement of the fluid between the pair of stern tanks. A stern connecting pipe provided with a connection to the pump;
The bow tank and the stern tank disposed on the left side of the offshore structure are connected to each other, and the bow tank disposed on the left side and the fluid stored in the stern tank are guided to move with each other. A left connecting conduit connecting a left moving pump for generating a pumping force for moving the fluid between a tank and the stern tank;
The bow tank and the stern tank disposed on the right side of the marine structure are connected to each other, and the fluid stored in the bow tank and the stern tank disposed on the right side are guided to move with each other, and the bow disposed on the right side A right connecting conduit having a right moving pump connecting a right moving pump to generate a pumping force for moving the fluid between a tank and the stern tank;
A position measuring unit installed on the offshore structure and measuring an inclination through rolling and pitching movements in the sea; And
The position measuring unit and the bow movement pump, the stern movement pump, the left movement pump and the right movement pump are installed to be connected, and the bow movement pump and the inclination according to the inclination of the offshore structure measured by the position measurement unit. A fluid storage control unit which operates the stern movement pump, the left movement pump and the right movement pump to reduce the rolling and pitching motion of the marine structure while controlling the amount of fluid stored in each of the bow tank and the stern tank; Agitation reduction device for offshore structures, including. 청구항 1에 있어서,
상기 유체저장제어부는,
상기 해양구조물의 롤링 운동시, 상기 해양구조물의 좌현이 하방으로 기울어질 때, 상기 해양구조물의 좌측에 배치된 상기 선수탱크 및 상기 선미탱크 내 유체는 상기 선수이동펌프와 상기 선미이동펌프에 의해 우측에 배치된 상기 선수탱크 및 상기 선미탱크로 유입 저장되도록 펌핑 이동하며,
상기 해양구조물의 피칭 운동시, 상기 해양구조물의 선수측이 하방으로 기울어질 때, 상기 해양구조물의 선수측에 배치된 한 쌍의 상기 선수탱크 내 유체는 상기 좌측이동펌프와 상기 우측이동펌프에 의해 한 쌍의 상기 선미탱크로 유입 저장되도록 펌핑 이동하는 해양구조물용 동요감소장치.The method according to claim 1,
The fluid storage control unit,
During the rolling motion of the offshore structure, when the port of the offshore structure is inclined downward, the fluid in the bow tank and the stern tank disposed on the left side of the offshore structure are right by the bow movement pump and the stern movement pump. Pumped to be stored inflow into the bow tank and the stern tank disposed in the,
During the pitching movement of the offshore structure, when the bow side of the offshore structure is inclined downward, the fluid in the pair of bow tanks arranged on the bow side of the offshore structure is transported by the left shift pump and the right shift pump. Shake reduction device for offshore structures that are pumped to be stored inflow into the pair of stern tank. 청구항 1에 있어서,
상기 선수연결관로에 연결 설치되어, 상기 선수연결관로의 개폐정도를 조절하는 선수개폐밸브와,
상기 선미연결관로에 연결 설치되어, 상기 선미연결관로의 개폐정도를 조절하는 선미개폐밸브와,
상기 좌측연결관로에 연결 설치되어, 상기 좌측연결관로의 개폐정도를 조절하는 좌측개폐밸브 및,
상기 우측연결관로에 연결 설치되어, 상기 좌측연결관로의 개폐정도를 조절하는 우측개폐밸브를 더 구비하며,
상기 선수개폐밸브와 상기 선미개폐밸브 및 상기 좌측개폐밸브 및 상기 우측개폐밸브는 상기 유체저장제어부와 연결되어, 상기 유체저장제어부에 의해 작동하는 해양구조물용 동요감소장치.The method according to claim 1,
Installed and connected to the bow connection pipe, the bow opening and closing valve for adjusting the opening and closing of the bow connection pipe,
A stern opening and closing valve connected to the stern connecting pipe and adjusting the opening and closing degree of the stern connecting pipe;
It is connected to the left connecting pipe, the left opening and closing valve for adjusting the opening and closing of the left connecting pipe,
It is further provided with a right opening and closing valve connected to the right connection pipe, for adjusting the opening and closing degree of the left connection pipe,
And said bow opening and closing valve, said stern opening and closing valve, said left opening and closing valve and said right opening and closing valve are connected to said fluid storage control unit and operate by said fluid storage control unit.
KR1020180014152A 2018-02-05 2018-02-05 Motion reduction device for offshore structure KR20190094693A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180014152A KR20190094693A (en) 2018-02-05 2018-02-05 Motion reduction device for offshore structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180014152A KR20190094693A (en) 2018-02-05 2018-02-05 Motion reduction device for offshore structure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190094693A true KR20190094693A (en) 2019-08-14

Family

ID=67622295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180014152A KR20190094693A (en) 2018-02-05 2018-02-05 Motion reduction device for offshore structure

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190094693A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102268523B1 (en) * 2020-09-22 2021-06-23 김명숙 Buoyancy structures for floating piers and barges

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102268523B1 (en) * 2020-09-22 2021-06-23 김명숙 Buoyancy structures for floating piers and barges

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2507105C2 (en) System and method of ship active and passive stabilisation
NO338346B1 (en) Double-depth vessel
KR101380722B1 (en) System and method for dynamic positioning of vessel
Wang et al. Reliability-based robust dynamic positioning for a turret-moored floating production storage and offloading vessel with unknown time-varying disturbances and input saturation
KR20180034998A (en) Adjusting Apparatus for Ballast Water
EP3652057B1 (en) Offshore vessel for production and storage of hydrocarbon products
JP6657064B2 (en) Flotation device
KR20190094693A (en) Motion reduction device for offshore structure
KR20100113202A (en) Apparatus for reducing rolling motion for ships
KR101964836B1 (en) Anti-rolling apparatus
KR20160069637A (en) Anti-rolling Tank
KR20160053667A (en) System for controlling position of ship
KR101468227B1 (en) Movable bilge keel of ships and floating structures and its activation to reduce roll motion
KR101920989B1 (en) Motion reduction device for offshore structure
KR102266932B1 (en) Apparatus to control load balance of ship
Wen et al. Numerical Study on the Automatic Ballast Control of a Floating Dock
KR102110641B1 (en) Anti-Heeling System and Ship having the Same
JPH01226488A (en) Ballast regulator for floating body such as vessel
KR102347318B1 (en) System for stabilizing vessel having anti-rolling and anti-heeling function and vessel including the same
KR20200023112A (en) Water level control system using flight vehicle and water level control method for ship using the same
KR20150062310A (en) Free-ballast ship
KR101732381B1 (en) Buoyancy control system of offshore structure
BR112019026698B1 (en) OFFSHORE VESSEL FOR THE PRODUCTION AND STORAGE OF HYDROCARBON PRODUCTS
CN117208180A (en) Underwater vehicle depth adjusting system based on buoyancy adjustment and control method
Sinaga Experimental Analysis on Sinking Time of Littoral Submarine in Various Trim Angle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
E601 Decision to refuse application
E801 Decision on dismissal of amendment