JP2024029831A - 位置ずれ検出装置、顕微鏡装置、位置ずれ検出方法、および位置ずれ検出プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】観察領域の位置ずれを検出することにより、観察位置を再現する。【解決手段】第１のタイミングで取得され、容器における観察領域のエッジ領域を含む複数の第１の画像と、第１のタイミングより後の第２のタイミングで取得され、エッジ領域を含む少なくとも１つの第２の画像とを比較して複数の第１の画像から１つの第１の画像を選択する画像選択部と、選択された第１の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報と第２の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報とから観察領域の位置ずれ量を算出するずれ量算出部と、を有する位置ずれ検出装置を提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、位置ずれ検出装置、顕微鏡装置、位置ずれ検出方法、および位置ずれ検出プログラムに関する。

特許文献１には、標本の中心位置の座標を算出することにより、標本の観察位置を再現する機能を備えた顕微鏡装置が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１１－１８０５３８号公報

本発明の第１の態様においては、第１のタイミングで取得され、容器における観察領域のエッジ領域を含む複数の第１の画像と、第１のタイミングより後の第２のタイミングで取得され、エッジ領域を含む少なくとも１つの第２の画像とを比較して複数の第１の画像から１つの第１の画像を選択する画像選択部と、選択された第１の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報と第２の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報とから観察領域の位置ずれ量を算出するずれ量算出部と、を有する位置ずれ検出装置を提供する。

本発明の第２の態様においては、第１のタイミングで取得され、容器における観察領域のエッジ領域を含む少なくとも１つの第１の画像と、第１のタイミングより後の第２のタイミングで撮像取得され、エッジ領域を含む複数の第２の画像とを比較して複数の第２の画像から１つの第２の画像を選択する画像選択部と、選択された第２の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報と第１の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報とから観察領域の位置ずれ量を算出するずれ量算出部と、を有する位置ずれ検出装置を提供する。

本発明の第３の態様においては、上記位置ずれ検出装置を有する顕微鏡装置を提供する。

本発明の第４の態様においては、第１のタイミングで取得され、容器における観察領域のエッジ領域を含む複数の第１の画像と、第１のタイミングより後の第２のタイミングで取得され、エッジ領域を含む少なくとも１つの第２の画像とを比較して複数の第１の画像から１つの第１の画像を選択する画像選択段階と、選択された第１の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報と第２の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報とから観察領域の位置ずれ量を算出するずれ量算出段階と、を有する位置ずれ検出方法を提供する。

本発明の第５の態様においては、コンピュータに、第１のタイミングで取得され、容器における観察領域のエッジ領域を含む複数の第１の画像と、第１のタイミングより後の第２のタイミングで取得され、エッジ領域を含む少なくとも１つの第２の画像とを比較して複数の第１の画像から１つの第１の画像を選択する画像選択段階と、選択された第１の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報と第２の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報とから観察領域の位置ずれ量を算出するずれ量算出段階と、を実行させる位置ずれ検出プログラムを提供する。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本実施形態における位置ずれ検出装置１００の構成を概略的に示す図である。 実施例１における位置ずれ検出装置１００の動作を示すフローチャートである。 実施例１における撮像１の概要を示す説明図である。 実施例１における撮像２の概要を示す説明図である。 実施例１における座標ずれを示す説明図である。 実施例２における位置ずれ検出装置１００の動作を示すフローチャートである。 実施例２における撮像１の概要を示す説明図である。 実施例２における撮像２の概要を示す説明図である。 実施例２における座標ずれを示す説明図である。 コンピュータ２２００の一例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態における位置ずれ検出装置１００の構成を概略的に示す図である。図１に示されるように、位置ずれ検出装置１００は、画像取得部としての撮像部１０１と、記憶部１０２と、制御部１０３と、入力部１０８と、表示部１０９とを備える。制御部１０３は、画像解析部１０４と、画像選択部１０５と、ずれ量算出部１０６と、ずれ補正部１０７とを備える。ずれ補正部１０７は、顕微鏡２１０のステージ２００を操作可能に構成される。ステージ２００上には観察用の試料を保持する容器３００が載置される。本実施形態において、位置ずれ検出装置１００は、顕微鏡２１０内部に備えられるが、顕微鏡２１０の外部に備えられていてもよい。

本実施形態における位置ずれ検出装置１００は、例えば、顕微鏡２１０のステージ２００上に容器３００を複数回置き直して容器３００内の細胞を複数回観察する際に、ステージ２００上に置き直した容器３００の位置ずれを検出する装置である。顕微鏡２１０は、明視野顕微鏡、蛍光顕微鏡及び位相差顕微鏡のいずれを使用してもよく、またこれらに限定されるものでもない。

ステージ２００は、容器３００が載置される載置面を有している。ステージ２００は、その面内において互いに直交する２つの方向（図１に示すＸ方向及びＹ方向）に移動する。これにより、ステージ２００は、容器３００の観察位置を任意に変更することが可能である。さらに、ステージ２００は、ＸＹ平面に沿って回転操作され、また、高さ方向（図１に示すＺ方向）に移動する。なお、不図示の対物レンズを、高さ方向（図１に示すＺ方向）に移動するようにしてもよい。

容器３００は、例えば、生体組織の一部や細胞を培養する培養容器であり、一例として、３５ｍｍ、６０ｍｍ、１００ｍｍの直径を有するディッシュである。ディッシュとは、透明な樹脂材料又はガラスによって形成され、全体として略円筒形をなす容器及び蓋からなる培養器具である。容器３００は、矩形状の形状を有するスライドガラス、ウエルプレート、臓器チップ、ディッシュなどの観察対象を入れる容器、スライドガラス等を保持するホルダ、マウス等の実験用動物を保持するホルダなどであってもよい。しかしながら、容器３００は、これらの形状、材質、直径に限定されるものではない。ユーザは試料を保持する容器３００を顕微鏡２１０のステージ２００上にセットする。試料とは、細胞、細胞塊（スフェロイド、オルガノイド等）、組織、マウス等の実験用動物等を含む観察対象のことをいう。

撮像部１０１は、顕微鏡２１０内の不図示の対物レンズを含む観察光学系を介して、ステージ２００上に載置された試料の観察像を撮像する手段である。撮像部１０１としては、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラ、ビデオカメラなどが挙げられる。撮像部１０１の撮像領域の中心は、観察光学系の光軸に一致して配置されている。ステージ２００のＸＹ方向の可動範囲の中心が、観察光学系の光軸に一致した状態を座標の原点とする。撮像部１０１は、試料を保持する容器３００を、第１のタイミングおよび第２のタイミングで、ステージ２００を座標の原点から所定位置（後述するエッジ領域）に移動させて撮像する。撮像部１０１は顕微鏡２１０の観察光学系の光軸上に取り付けられており、ステージ２００を光軸に直交する面内で移動させることにより、ステージ２００上に載置された容器３００の撮像範囲を移動させる。

本実施形態において、第１のタイミングにおける撮像を撮像１と呼び、第１のタイミングで撮像された画像を第１の画像と呼ぶ。また、第２のタイミングにおける撮像を撮像２と呼び、第２のタイミングで撮像された画像を第２の画像と呼ぶ。第１のタイミングとは容器をステージから取り外す前のタイミングであり、第２のタイミングとは第１のタイミングよりも後のタイミングであって、再度、容器をステージに置いた後のタイミングである。したがって、第１のタイミングに、ステージ２００に載置した容器３００の位置を第１の位置と呼び、第２のタイミングに、ステージ２００に載置した容器３００の位置を第２の位置と呼ぶ。

撮像部１０１は、試料を保持する容器３００の端部の領域であるエッジ領域を撮像する。容器３００が円形のディッシュである場合、ディッシュにホール部が設けられていないときは、顕微鏡２１０による観察領域は、ディッシュの底面であり、観察領域のエッジ領域は、例えばディッシュの外周の一部の領域であり、ディッシュにホール部が設けられているときは、観察領域はホール部であり、観察領域のエッジ領域は、ホール部の外周の一部の領域である。容器３００が矩形状のスライドガラスである場合、観察領域はスライドガラスに重ねられたカバーガラスであり、観察領域のエッジ領域は、例えばカバーガラスの４隅のいずれかの領域である。なお、ホルダで保持されたマウスの頭部にカバーガラスが貼りつけられた場合においても、観察領域はカバーガラスであり、観察領域のエッジ領域は、例えばカバーガラスの４隅のいずれかの領域である。つまり、エッジ領域は、観察領域の外周の一部の領域である。撮像部１０１は、容器３００内部の試料が存在する領域をさらに撮像してもよい。

撮像部１０１は、第１のタイミングにおいて、容器３００の複数のエッジ領域を撮像し、複数の第１の画像を出力する。エッジ領域が円形の場合、その円の外周の一部が画像中心に配置されるように撮影し、エッジ領域が矩形の場合は、その角が画像中心に配置されるように撮影する。複数の第１の画像それぞれに対応するエッジ領域の位置を示す情報が紐づけられている。エッジ領域の位置情報は、複数の第１の画像それぞれを取得した時の画像中心の座標情報をいう。容器３００のエッジ領域の概ね全てを撮影することが好ましい。撮像部１０１は、第１のタイミングにおいて、例えば、容器３００の１０箇所の異なるエッジ領域を撮像してもよい。この場合、撮像部１０１は、第１のタイミングにおいて、まずはユーザの指令を受けて１枚のエッジ領域の画像を撮像し、続いて画像解析部１０４からの指令を受けて残りの９枚のエッジ領域の画像を撮像する。撮像部１０１は、第２のタイミングにおいて、容器３００の少なくとも１つのエッジ領域を撮像し、少なくとも１つの第２の画像を出力する。エッジ領域が円形の場合、その円の一部が画像中心に配置されるように撮影し、エッジ領域が矩形の場合は、その角が画像中心に配置されるように撮影する。第２の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報が紐づけられている。エッジ領域の位置情報は、第２の画像を取得した時の画像中心の座標情報をいう。撮像部１０１は、第２のタイミングにおいて、例えば、容器３００の１箇所のエッジ領域を撮像してもよい。

撮像部１０１は、撮像した画像に対してデジタル画像処理を施して、デジタル信号として記憶部１０２へ送る。デジタル信号には、撮像部１０１が撮像する位置情報が紐づけられる。記憶部１０２へ送られたデジタル信号は、その後、表示部１０９に試料および容器３００の画像として表示される。記憶部１０２は、観察領域の形状および大きさに関する情報を記憶する。

制御部１０３は、ＣＰＵとメモリを含み、ＣＰＵがメモリに格納されている制御プログラムを読み出し実行することにより、位置ずれ検出装置１００および顕微鏡２１０全体の動作を制御する。入力部１０８は、ユーザからの各種の指示や設定等を受信して制御部１０３に送信する。表示部１０９は、制御部１０３からの指令を受信してユーザに対してＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面や各種のダイアログ等を表示する。

画像解析部１０４は、撮像部１０１が撮像したエッジ領域を含む画像を画像解析することにより当該画像中における容器３００のエッジ領域を検出する。また、画像解析部１０４は、検出したエッジ領域の形状や容器３００の傾き等を考慮して、容器３００の他の複数のエッジ領域の位置を推測し、撮像部１０１に当該位置における撮像指令を送信する。撮像部１０１は、画像解析部１０４からの指令を受け取って、容器３００の他の複数のエッジ領域を撮像する。

画像選択部１０５は、第１のタイミングで撮像され、容器３００のエッジ領域を含む複数の第１の画像と、第２のタイミングで撮像され、容器３００のエッジ領域を含む少なくとも１つの第２の画像とを比較して複数の第１の画像から１つの第１の画像を選択する。まず、画像選択部１０５は、例えば１０枚の第１の画像と、例えば１枚の第２の画像に対して画像解析（ＡＩによるものを含む）を行い、第１の画像と第２の画像のそれぞれの画像特徴量を算出する。画像特徴量は、エッジ領域の形状、輝度、傷などにより特徴付けられる。画像特徴量には、画像中の試料の特徴が含まれていてもよい。続いて、画像選択部１０５は、第１のタイミングにおいて撮像した、例えば１０枚の第１の画像の画像特徴量のそれぞれと、第２のタイミングにおいて撮像した、例えば１枚の第２の画像の画像特徴量とを比較して、第２の画像の画像特徴量に類似度が最も高い第１の画像を１０枚の画像の中から選択する。画像の類似度は画像解析以外の技術を用いて実施しても良い。

こうして選択された第１の画像におけるエッジ領域は、第２の画像におけるエッジ領域と同じ領域または近い領域であることが推測される。即ち、容器３００が矩形状のスライドガラスである場合、選択された第１の画像に含まれるカバーガラスの角部は、第２の画像に含まれる角部と同じ位置の角部であることが推測される。なお、画像選択部１０５は、複数の第１の画像（例えば、１０枚）のそれぞれと複数の第２の画像（例えば、３枚）のそれぞれとを比較して、複数の第２の画像のそれぞれに対応する第１の画像を選択してもよい。その場合、例えば、複数の画像の組から算出されたずれ量の平均を最終的なずれ量としてもよく、または、一致度の高さで重み付け平均してもよい。また、撮像部１０１が試料を含む領域を撮像する場合、画像選択部１０５は、第１のタイミングで撮像され、試料の領域を含む複数の第１の画像と、第２のタイミングで撮像され、試料の領域を含む少なくとも１つの第２の画像とをさらに比較して複数の第１の画像から１つの第１の画像を選択してもよい。

ずれ量算出部１０６は、選択された第１の画像に対応するエッジ領域の位置情報と第２の画像に対応するエッジ領域の位置情報とから、第１のタイミングにおける容器３００（観察領域）の位置ずれ量を算出する。この容器３００（観察領域）位置ずれ量は、ユーザが容器３００をステージ２００に再セットするときに、ユーザが容器３００をステージ２００に最初にセットした位置と同じ位置にセットすることができないことにより発生する。位置ずれ量とは、具体的には、座標ずれ量および角度ずれ量である。ずれ量算出部１０６は、一例として、座標ずれ量が、Ｘ座標：－１．５ｍｍ、Ｙ座標：－２．０ｍｍであり、角度ずれ量は、θ：＋９０度であると算出する。なお、本実施形態では、ステージ２００、不図示の対物レンズのＺ方向の位置は、一定（移動、変動しない）として説明する。

ずれ補正部１０７は、ずれ量算出部１０６が算出した位置ずれ量に基づいて、ステージ２００を動作させて容器３００の位置を補正する。例えば、座標ずれ量が、Ｘ座標：－１、５ｍｍ、Ｙ座標：－２．０ｍｍであり、角度ずれ量は、θ：＋９０度である場合、ずれ補正部１０７は、ステージ２００をＸ座標：＋１．５ｍｍ、Ｙ座標：＋２．０ｍｍ、θ：－９０度、動作させる。これにより、ユーザが容器３００をステージに最初にセットした位置と、ユーザが容器３００をステージに再セットした位置とを同じ位置とすることができる。ずれ補正部１０７が容器３００の位置を補正すると、撮像部１０１に指令を送り撮像部１０１は容器３００が補正後の位置に配置された状態で再度撮像を行い、画像を取得する。取得された画像は、第１のタイミングで取得した画像を同一の保存先に自動で保存さる機能を保持していても良い。

［実施例１］
図２は、実施例１における位置ずれ検出装置１００の動作を示すフローチャートである。図３は、実施例１における撮像１の概要を示す説明図である。図４は、実施例１における撮像２の概要を示す説明図である。図５は、実施例１における座標ずれを示す説明図である。以降、図２から図５を参照して実施例１における位置ずれ検出装置１００の動作について説明する。

図２のステップＳ０１において、ユーザが観察用の試料を保持する容器３００をステージ２００の第１の位置にセットする。図３に示すように、実施例１において、容器３００は円形のディッシュであり、容器３００の中央にはガラス底面があり、試料は容器３００内部で培養されている生細胞である。ステップＳ０２において、制御部１０３が観察領域）を計算する。図３に示すように、観察領域は、例えば、直径１４ｍｍの円領域であると計算される。

図２のステップＳ０３において、制御部１０３は、計算された観察領域に基づいて撮像箇所の模式図を表示部１０９に表示する。ステップＳ０４において、ユーザは、表示部１０９に表示された模式図を確認して、１回目の撮像（撮像１）を行い、容器３００のエッジ領域の画像を１枚取得する。なお、ユーザは、目視で撮影箇所を確認して、１回目の撮影（撮像１）を行ってもよい。また、ユーザが１回目の撮像行うのではなく、制御部１０３が、計算された観察領域の範囲に基づいて撮像箇所を自動で撮影するようにしてもよい。図３において、ユーザの指示によって取得された画像は、「１」の番号が付された画像４０１である。画像４０１は、第１のタイミングで撮像された第１の画像である。

図２のステップＳ０５において、画像解析部１０４が容器３００の傾き等を考慮して、画像４０１を画像解析することにより容器３００の他の複数のエッジ領域を検出する。画像解析部１０４は、撮像部１０１に容器３００の他の複数のエッジ領域を撮像する旨の指令を送り、撮像部１０１は容器３００の他の複数のエッジ領域の複数の画像を自動取得する。図３において、「２」から「１０」の番号が付された容器３００のエッジ領域の９枚の画像４０２～４１０が自動取得される。

図２のステップＳ０６において、ユーザが観察したい領域の画像を取得する。ユーザが観察したい領域とは、例えば、容器３００内における試料が含まれる領域である。ユーザは、入力部１０８に対して所定の操作を行うことにより、容器３００の観察したい領域の画像を取得する。図３において、「Ａ」の番号が付された画像４２０が取得される。画像４２０は、第１タイミングで取得したエッジ領域の１０枚の画像４０１～４１０の格納場所に格納される。ユーザは、観察したい領域の画像を取得する代わりに観察したい領域の座標情報（ＸＹ情報）を指定してもよい。

図２のステップＳ０７において、ユーザが容器３００をステージ２００から取り外す。ユーザは、ステージ２００から取り外した容器３００に保持された試料に対して、例えば、染色し直す、薬剤処理する、などの特定の処理を行うことがあれば、試料の時間経過を観察するために、単に所定時間放置する、他の容器をステージ２００に載置して観察することもある。

図２のステップＳ０８において、ユーザが容器３００をステージ２００の第２の位置に再セットする。再セットした第２の位置は、ステップＳ０１において、ユーザが容器３００をステージ２００に最初にセットした第１の位置からずれていることが想定される。したがって、容器３００内における観察中の細胞等がわからなくなってしまうことがある。図４に示すように、図３と図４に示す関係において、ユーザが再セットした容器３００の第２の位置は、ユーザが最初に容器３００をセットした第１の位置から－Ｘ方向および－Ｙ方向に少しずれており、かつ、およそ９０度時計回りに回転している。したがって、ステップＳ０６で撮像した「Ａ」の領域は－Ｘ方向および－Ｙ方向にずれるとともに、９０度時計回りに回転している。

図２のステップＳ０９において、ユーザが入力部１０８に入力することにより、表示部１０９に観察対象の画像４２０を呼び出す。ユーザは、例えば、入力部１０８の「画像呼び出し」ボタンを押すことにより画像４２０を呼び出す。ステップＳ１０において、ユーザによる指令を受けた制御部１０３は、表示部１０９に画像４２０を表示するとともに、画像４２０に紐づけられた容器３００の情報、容器３００の座標、および容器３００の模式図を表示する。

図２のステップＳ１１において、ユーザは、表示部１０９に表示された模式図を確認して、２回目の撮像（撮像２）を行い、容器３００のエッジ領域の画像を１枚取得する。図４において、ユーザの指示によって取得された画像は、「１１」の番号が付された画像４１１である。画像４１１は、第２のタイミングで撮像された第２の画像である。

図２のステップＳ１２において、画像選択部１０５は、第１のタイミングで撮像された１０枚の第１の画像と第２のタイミングで撮像された１枚の第２の画像の画像特徴量を算出して、第２の画像の画像特徴量に類似度が最も高い第１の画像を選択する。図４において、画像選択部１０５は、第１の画像である複数のエッジ領域の画像４０１～４１０と、第２の画像である画像４１１とを比較して、複数の画像４０１～４１０の中で画像４１１と画像特徴量が最も類似する画像を選択する。図４において、「１」から「１０」の番号が付された画像４０１～４１０の内、「４」の番号が付された画像４０４との類似度が高いことから、「４」の番号が付された画像４０４を選択する。画像４０４と画像４１１は、容器３００のエッジ領域のうちで、同じ領域または近い領域を示している。

図２のステップＳ１３において、ずれ量算出部１０６は、第１の画像である画像４０４に対応するエッジ領域の位置情報と第２の画像である画像４１１に対応するエッジ領域の位置情報とから、容器３００の位置ずれ量を算出する。図４において、ずれ量算出部１０６は、画像４０４に対応するエッジ領域と画像４１１に対応するエッジ領域との間の座標ずれおよび角度ずれを計算する。図５に示すように、座標ずれは、Ｘ座標：－１．５ｍｍ、Ｙ座標：－２．０ｍｍであり、角度ずれは、θ：＋９０度であると計算される。なお、第２の画像のエッジ領域を第１の画像のエッジ領域に一致させるアフィン変換をしたときに算出される画像の拡大縮小、回転量、平行移動量などのパラメータに基づいて、容器３００の位置ずれ量を算出してもよい。

図２のステップＳ１４において、ずれ補正部１０７は、ずれ量算出部１０６が算出した位置ずれ量に基づいて、ステージ２００を動作させて容器３００の位置を補正する。図５に示すように、位置ずれ量が、Ｘ座標：－１．５ｍｍ、Ｙ座標：－２．０ｍｍ、θ：＋９０度である場合、Ｘ座標：＋１．５ｍｍ、Ｙ座標：＋２．０ｍｍ、θ：－９０度、ステージ２００を動作させて容器３００の位置を補正する。ずれ補正部１０７は、容器３００の位置を補正した後に再度観察対象の画像を取得するように撮像部１０１に指令を送信する。補正後の位置で撮像部１０１が取得した観察対象の画像は、画像４２０と同一座標の画像となる。他の実施例において、位置ずれ検出装置１００は、ずれ補正部１０７を動作させなくてもよい。この場合、位置ずれ検出装置１００は、ずれ量を加味してステージ２００を移動させて、再度、観察したい領域を特定し、画像４２０と同様の画像を取得してもよい。例えば、図５のように、位置ずれ量が、Ｘ座標：－１．５ｍｍ、Ｙ座標：－２．０ｍｍ、θ：＋９０度であると計算された場合、Ｘ座標：＋１．５ｍｍ、Ｙ座標：＋２．０ｍｍ、θ：－９０度、ステージ２００を移動させた位置における画像を取得してもよい。

［実施例２］
図６は、実施例２における位置ずれ検出装置１００の動作を示すフローチャートである。図７は、実施例２における撮像１の概要を示す説明図である。図８は、実施例２における撮像２の概要を示す説明図である。図９は、実施例２における座標ずれ示す説明図である。以降、図６から図９を参照して実施例２における位置ずれ検出装置１００の動作について説明する。なお、実施例１における位置ずれ検出装置１００の動作と重複する箇所については説明を省略する。

図６のステップＳ２１において、ユーザが観察用の試料を保持する容器をステージ２００の第１の位置にセットする。図７に示すように、実施例２において、容器は矩形状のスライドガラス３０５およびカバーガラス３１０であり、試料はスライドガラス３０５とカバーガラス３１０との間に配置された細胞である。

図６のステップＳ２２において、ユーザは、入力部１０８に容器の種類、形状、観察領域の形状、大きさ、および撮像箇所の情報を入力する。ユーザは、例えば、容器の種類は、スライドガラスおよびカバーガラスであり、スライドガラスの形状は矩形状であり、カバーガラス（観察領域）３１０の形状は、矩形であり、カバーガラスの大きさが１４ｍｍ×１４ｍｍ×１ｍｍであり、撮像箇所が（ｘ：ｙ）座標であると入力する。

図６のステップＳ２３において、ユーザが入力した容器の種類、形状、観察領域の形状、大きさ、および撮像箇所の情報に基づいて、制御部１０３が観察領域の範囲を特定する。図７に示すように、観察領域の範囲は、例えば、１４ｍｍ×１４ｍｍの矩形領域であると特定される。続いてステップＳ２４において、制御部１０３は、計算された観察領域の範囲に基づいて撮像箇所の模式図を表示部１０９に表示する。

図６のステップＳ２５において、ユーザは、表示部１０９に表示された模式図を確認して、１回目の撮像（撮像１）を行い、カバーガラス３１０のエッジ領域の画像を１枚取得する。実施例２において、容器は矩形状のスライドガラス３０５およびカバーガラス３１０であり、エッジ領域はカバーガラス（観察領域）３１０の４隅の領域である。図７において、ユーザの指示によって取得された画像は、「１」の番号が付された画像５０１である。画像５０１は、第１のタイミングで撮像された第１の画像である。

図６のステップＳ２６において、画像解析部１０４がスライドガラス３０５の傾き等を考慮して、画像５０１を画像解析することによりカバーガラス３１０の他の複数のエッジ領域を検出する。画像解析部１０４は、撮像部１０１にカバーガラス３１０の他の複数のエッジ領域を撮像する旨の指令を送り、撮像部１０１はカバーガラス３１０の他の複数のエッジ領域の複数の画像を自動取得する。図７において、「２」から「４」の番号が付されたカバーガラス３１０の３隅の画像５０２～５０４が自動取得される。

図６のステップＳ２７において、ユーザが観察したい領域の画像を取得する。図７において、「Ｂ」の番号が付された画像５２０が取得される。ユーザは、観察したい領域の画像を取得する代わりに観察したい領域の座標情報（ＸＹ情報）を指定してもよい。続いて、図６のステップＳ２８において、ユーザがスライドガラス３０５およびカバーガラス３１０をステージ２００から取り外す。

図６のステップＳ２９において、ユーザがスライドガラス３０５およびカバーガラス３１０をステージ２００の第２の位置に再セットする。再セットした第２の位置は、ステップＳ２１において、ユーザがスライドガラス３０５およびカバーガラス３１０をステージ２００に最初にセットした第１の位置からずれていることが想定される。したがって、観察中の細胞等がわからなくなってしまうことがある。図７および８に示すように、実施例２において、ユーザが再セットしたスライドガラス３０５およびカバーガラス３１０の第２の位置は、ユーザが最初にスライドガラス３０５およびカバーガラス３１０をセットした第１の位置から－Ｘ方向および－Ｙ方向に少しずれており、かつ、およそ９０度時計回りに回転している。

図６のステップＳ３０において、ユーザが入力部１０８に入力することにより、表示部１０９に観察対象の画像５２０を呼び出す。ステップＳ３１において、ユーザによる指令を受けた制御部１０３は、表示部１０９に画像５２０を表示するとともに、画像５２０に紐づけられたスライドガラス３０５およびカバーガラス３１０の情報、座標、および模式図を表示する。スライドガラス３０５およびカバーガラス３１０の情報には、ステップＳ２２においてユーザが入力した、スライドガラス３０５およびカバーガラス３１０の形状、大きさの情報が含まれる。

図６のステップＳ３２において、ユーザは、表示部１０９に表示された模式図を確認して、２回目の撮像（撮像２）を行い、カバーガラス（観察領域）３１０のエッジ領域の画像を１枚取得する。実施例２において、容器は矩形状のスライドガラス３０５およびカバーガラス３１０であり、エッジ領域はカバーガラス３１０の４隅のいずれかの領域である。図８において、ユーザの指示によって取得された画像は、「１１」の番号が付された画像５１１である。画像５１１は、第２のタイミングで撮像された第２の画像である。

図６のステップＳ３３において、画像選択部１０５は、第１のタイミングで撮像された４枚の第１の画像と第２のタイミングで撮像された１枚の第２の画像の画像特徴量を算出して、第２の画像の画像特徴量に類似度が最も高い第１の画像を選択する。図８において、画像選択部１０５は、第１の画像である画像５０１～５０４と、第２の画像である画像５１１とを比較して、画像５０１～５０４の中で画像５１１と画像特徴量が最も類似する画像を選択する。図８において、「１」から「４」の番号が付された画像５０１～５０４の内、「４」の番号が付された画像５０４が、画像５１１との類似度が最も高いことから、「４」の番号が付された画像５０４を選択する。画像５０４と画像５１１は、カバーガラス３１０のエッジ領域のうちで、同じ領域または近い領域を示している。

図６のステップＳ３４において、ずれ量算出部１０６は、選択された第１の画像に対応するエッジ領域の位置情報と第２の画像に対応するエッジ領域の位置情報とから、カバーガラス（観察領域）３１０の位置ずれ量を算出する。図７において、ずれ量算出部１０６は、画像５０４と画像５１１との間の座標ずれおよび角度ずれを計算する。図９において、座標ずれは、Ｘ座標：－１．５ｍｍ、Ｙ座標：－２．０ｍｍであり、角度ずれは、θ：＋９０度であると計算される。

図６のステップＳ３５において、制御部１０３は、ずれ量を加味して、ステージ２００を移動させて、再度、観察したい領域を特定し、画像５２０と同様の画像を取得するように撮像部１０１に指令を送る。例えば、図９のように、位置ずれ量が、Ｘ座標：－１．５ｍｍ、Ｙ座標：－２．０ｍｍ、θ：＋９０度であると計算された場合、Ｘ座標：＋１．５ｍｍ、Ｙ座標：＋２．０ｍｍ、θ：－９０度、ステージ２００を移動した位置における画像５２０を取得する。他の実施例において、ずれ補正部１０７が、ずれ量算出部１０６が算出した位置ずれ量に基づいて、ステージ２００を動作させてスライドガラス３０５の位置を補正し、その後、撮像部１０１が補正後の位置で、画像を取得してもよい。

上記実施の形態における位置ずれ検出装置１００によれば、顕微鏡２１０のステージ２００上に容器３００（または、スライドガラス３０５およびカバーガラス３１０）を複数回置き直して容器内の試料を観察する観察手順において、ユーザが容器３００をステージ２００に再セットした第２の位置が、ユーザが容器３００を最初にセットした第１の位置からずれている場合であっても、位置ずれ量を検出し自動的に補正して画像を取得する。これにより、容器３００内における観察対象の細胞等がわからなくなってしまうという事態を回避することができ、容器３００を置き直した場合であっても観察対象の位置を自動的に再現することができる。

上記実施の形態における位置ずれ検出装置１００によれば、容器３００の位置ずれ量を検出する過程において、第１の画像と第２の画像とを比較する。したがって、予め記憶されたパターンとパターンマッチングを行う従来技術と比較して、装置に所定のパターンを記憶させ、パターンマッチングを行う必要がなくなり、装置の処理量を低減することができる。

上記実施の形態における位置ずれ検出装置１００によれば、第１の画像と第２の画像とを比較することにより、観察領域の位置ずれ量を検出する。したがって、例えば容器３００の中心位置を検出して位置ずれを検出する従来技術（例えば、上記特許文献１）と比較して、容器３００の中心位置を検出する必要がなくなり、装置の処理量を低減することができる。

さらに、容器３００の中心位置を検出して位置ずれを検出する従来技術では、観察条件などにより容器３００の中心位置が検出できない場合には位置ずれが検出できなかった。しかしながら、上記実施の形態における位置ずれ検出装置１００によれば、容器３００の位置ずれ量を検出する過程において、容器３００の中心位置の検出を行わずに第１の画像と第２の画像とを比較するため、容器３００の中心位置が検出できない場合であっても容器３００の位置ずれを検出することができる。

第１の位置に対する第２の位置の位置ずれ量の算出過程において、ずれ量算出部１０６は、Ｚ方向の位置ずれ量を検出してもよい。この場合、画像解析部１０４により検出された観察領域のエッジ領域のぼけ具合により、Ｚ方向の位置ずれ量を検出してもよい。Ｚ方向の撮像部１０１の焦点位置からずれているほど、エッジ領域の画像はぼけて撮像される。Ｚ方向の位置ずれ量が検出されたら、ずれ補正部１０７は、ステージ２００をＺ方向に移動させることによりＺ方向の位置ずれを補正してもよい。

また、第２のタイミングで、観察領域のエッジ領域を含む少なくとも１つの第２の画像を取得するのではなく、ステージ２００をＺ方向に移動させてＺスタックした複数の第２の画像を取得する。その複数の第２の画像と、第１のタイミングで撮像された観察領域のエッジ領域を含む複数の第１の画像それぞれとの相関値等の類似度合いを表す評価値を比較し、相関値等の評価値が最大になる第２の画像を特定する。特定された第２の画像を取得したＺ位置は、複数の第１の画像を取得したＺ位置であると特定できる。

なお、ステージ２００に代えて、不図示の対物レンズをＺ方向に移動させてもよい。さらに、第１のタイミングで、観察領域のエッジ領域を含むＺスタックした複数の１画像を複数取得してもよい。その複数の第１画それぞれと、第２のタイミングで撮像された観察領域のエッジ領域を含む少なくとも１つの第２の画像との相関値等の類似度合いを表す評価値を比較し、相関値等の評価値が最大になる第１の画像を特定する。特定された第１の画像を取得したＺ位置は、第２の画像を取得したＺ位置であると特定できる。

上記実施の形態では、画像選択部１０５は、第１のタイミングで撮像され、観察領域のエッジ領域を含む複数の第１の画像と、第２のタイミングで撮像され、観察領域のエッジ領域を含む少なくとも１つの第２の画像とを比較して複数の第１の画像から１つの第１の画像を選択した。しかしながら、画像選択部１０５は、第１のタイミングで撮像され、観察領域のエッジ領域を含む少なくとも１つの第１の画像と、第２のタイミングで撮像され、観察領域のエッジ領域を含む複数の第２の画像とを比較して複数の第２の画像から１つの第２の画像を選択してもよい。

また、本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および／またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび／またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）および／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

図１０は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の１または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該１または複数のセクションを実行させることができ、および／またはコンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２２００に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６、およびディスプレイデバイス２２１８を含み、それらはホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００はまた、通信インタフェース２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６、およびＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ２２４０を介して入／出力コントローラ２２２０に接続されている。

ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０およびＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１から読み取り、ハードディスクドライブ２２２４にＲＡＭ２２１４を介してプログラムまたはデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取り、および／またはプログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ２２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、および／またはコンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ２２４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ２２２０に接続してよい。

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、またはＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ２２００の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ２２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１、またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上またはコンピュータ２２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２２００に提供する。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１００ 位置ずれ検出装置、１０１ 撮像部、１０２ 記憶部、１０３ 制御部、１０４ 画像解析部、１０５ 画像選択部、１０６ ずれ量算出部、１０７ ずれ補正部、１０８ 入力部、１０９ 表示部、２００ ステージ、３００ 容器、３０５ スライドガラス、３１０ カバーガラス、４０１～４１１ 画像、４２０ 画像、５０１～５０４ 画像、５１１ 画像、５２０ 画像、２２００ コンピュータ、２２０１ ＤＶＤ－ＲＯＭ、２２１０ ホストコントローラ、２２１２ ＣＰＵ、２２１４ ＲＡＭ、２２１６ グラフィックコントローラ、２２１８ ディスプレイデバイス、２２２０ 入／出力コントローラ、２２２２ 通信インタフェース、２２２４ ハードディスクドライブ、２２２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、２２３０ ＲＯＭ、２２４０ 入／出力チップ、２２４２ キーボード

Claims (16)

1. 第１のタイミングで取得され、容器における観察領域のエッジ領域を含む複数の第１の画像と、前記第１のタイミングより後の第２のタイミングで取得され、前記エッジ領域を含む少なくとも１つの第２の画像とを比較して前記複数の第１の画像から１つの第１の画像を選択する画像選択部と、
   前記選択された前記第１の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報と前記第２の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報とから前記観察領域の位置ずれ量を算出するずれ量算出部と、
   を有する、位置ずれ検出装置。
2. 前記画像選択部は、複数の前記第１の画像のそれぞれの画像特徴量と、少なくとも１つの前記第２の画像の画像特徴量とを比較して、前記第２の画像の画像特徴量と類似度が最も高い前記第１の画像を選択する、請求項１に記載の位置ずれ検出装置。
3. 前記画像選択部は、複数の前記第１の画像のそれぞれと複数の前記第２の画像のそれぞれとを比較して、複数の前記第２の画像のそれぞれに対応する前記第１の画像を選択する、請求項１に記載の位置ずれ検出装置。
4. 画像解析により前記第１の画像および前記第２の画像における前記エッジ領域を検出する画像解析部をさらに有する、請求項１に記載の位置ずれ検出装置。
5. 前記観察領域の形状および大きさに関する情報を記憶する記憶部をさらに有し、
   前記画像解析部は、前記観察領域の形状および大きさに関する前記情報に基づいて前記エッジ領域を検出する、請求項４に記載の位置ずれ検出装置。
6. 前記容器は円形の容器であり、前記エッジ領域は前記円形の前記観察領域の外周の一部の領域である、請求項１に記載の位置ずれ検出装置。
7. 前記容器は矩形状の容器であり、前記エッジ領域は前記矩形状の容器を構成するカバーガラスの４隅のいずれかの領域である、請求項１に記載の位置ずれ検出装置。
8. 前記ずれ量算出部は、前記第１の画像と前記第２の画像における前記観察領域の底面に平行な方向の位置ずれを検出する、請求項１に記載の位置ずれ検出装置。
9. 前記ずれ量算出部は、前記第１の画像と前記第２の画像における前記観察領域の回転方向の位置ずれを検出する、請求項１に記載の位置ずれ検出装置。
10. 前記ずれ量算出部は、前記第１の画像と前記第２の画像における前記観察領域の底面に直交する方向の位置ずれを検出する、請求項１に記載の位置ずれ検出装置。
11. 前記第２の画像は、前記第１の画像おける試料に対して特定の処理が施された後に取得した画像である、請求項１に記載の位置ずれ検出装置。
12. ステージに載置された前記容器の前記観察領域の画像を、前記第１のタイミングおよび前記第２のタイミングで取得する画像取得部をさらに備える、請求項１に記載の位置ずれ検出装置。
13. 第１のタイミングで取得され、容器における観察領域のエッジ領域を含む少なくとも１つの第１の画像と、前記第１のタイミングより後の第２のタイミングで撮像取得され、前記エッジ領域を含む複数の第２の画像とを比較して前記複数の第２の画像から１つの第２の画像を選択する画像選択部と、
    前記選択された前記第２の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報と前記第１の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報とから前記観察領域の位置ずれ量を算出するずれ量算出部と、
    を有する、位置ずれ検出装置。
14. 請求項１から１３のいずれか１項に記載の位置ずれ検出装置を有する顕微鏡装置。
15. 第１のタイミングで取得され、容器における観察領域のエッジ領域を含む複数の第１の画像と、前記第１のタイミングより後の第２のタイミングで取得され、前記エッジ領域を含む少なくとも１つの第２の画像とを比較して前記複数の第１の画像から１つの第１の画像を選択する画像選択段階と、
    前記選択された前記第１の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報と前記第２の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報とから前記観察領域の位置ずれ量を算出するずれ量算出段階と、
    を有する、位置ずれ検出方法。
16. コンピュータに、
    第１のタイミングで取得され、容器における観察領域のエッジ領域を含む複数の第１の画像と、前記第１のタイミングより後の第２のタイミングで取得され、前記エッジ領域を含む少なくとも１つの第２の画像とを比較して前記複数の第１の画像から１つの第１の画像を選択する画像選択段階と、
    前記選択された前記第１の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報と前記第２の画像に対応するエッジ領域の位置を示す情報とから前記観察領域の位置ずれ量を算出するずれ量算出段階と、
    を実行させる、位置ずれ検出プログラム。