JP2024025941A

JP2024025941A - Work machine

Info

Publication number: JP2024025941A
Application number: JP2022129329A
Authority: JP
Inventors: 健池田; Takeshi Ikeda; 宏章田中; Hiroaki Tanaka; 直樹木村; Naoki Kimura
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2022-08-15
Filing date: 2022-08-15
Publication date: 2024-02-28
Also published as: WO2024038808A1

Abstract

To provide a work machine capable of suppressing a worker during work from taking an unreasonable posture.SOLUTION: A machine room exterior 9 covers a machine room and has a passage PW for a worker. A handrail 20 is attached to a cab 4 and has a safety belt connecting part 24 to which a safety belt is connected, and a grip part 21 that is gripped by the worker. The handrail 20 is arranged so as to overlap the passage PW at a rear of the cab 4 when viewed from above.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、作業機械に関する。 TECHNICAL FIELD This disclosure relates to work machines.

近年、機械室（エンジン室など）を覆う外装カバーの高さが高くなり、外装カバー上で作業する作業者の立ち位置も高くなってきた。このためキャブに手すり、安全帯連結部を付設することが一般的となってきた。 In recent years, the height of the exterior covers that cover machine rooms (such as engine compartments) has increased, and the standing position of workers working on the exterior covers has also become higher. For this reason, it has become common to attach handrails and safety belt connections to the cab.

手すりなどを有する作業機械は、たとえば特開２００１－１８０３８１号公報（特許文献１）、特開２０２０－２０１７７号公報（特許文献２）などに開示されている。 Work machines having handrails and the like are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Publication No. 2001-180381 (Patent Document 1), Japanese Patent Application Publication No. 2020-20177 (Patent Document 2), and the like.

特開２００１－１８０３８１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2001-180381 特開２０２０－２０１７７号公報Japanese Patent Application Publication No. 2020-20177

上記２つの公報の各々においては、手すりの構造および配置位置から、手すりを把持して作業する作業者の姿勢が無理な姿勢になることがあった。 In each of the above two publications, due to the structure and arrangement position of the handrail, the posture of the worker who is working while holding the handrail may be in an unreasonable posture.

本開示の目的は、作業中の作業者が無理な姿勢となることを抑制できる作業機械を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a working machine that can prevent a worker from taking an unreasonable posture during work.

本開示の作業機械は、キャブと、機械室外装と、手すりとを備える。機械室外装は、機械室を覆い、作業者の通路を有する。手すりは、キャブに取り付けられ、かつ安全帯が連結される安全帯連結部および作業者によって把持される把持部を有する。手すりは、上面視において、キャブの後方で通路と重畳するように配置されている。 The work machine of the present disclosure includes a cab, a machine room exterior, and a handrail. The machine room exterior covers the machine room and has a passage for workers. The handrail is attached to the cab and has a safety belt connection part to which a safety belt is connected and a grip part to be gripped by an operator. The handrail is arranged so as to overlap the passage behind the cab when viewed from above.

本開示によれば、作業中の作業者が無理な姿勢となることを抑制できる作業機械を実現することができる。 According to the present disclosure, it is possible to realize a working machine that can prevent a worker from taking an unreasonable posture during work.

本開示の一実施形態における油圧ショベルの構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing the configuration of a hydraulic excavator in an embodiment of the present disclosure. 図１に示す油圧ショベルの一部を斜め後方から示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a part of the hydraulic excavator shown in FIG. 1 from diagonally rearward. 図２の領域ＲＡを拡大して示す図である。3 is a diagram showing an enlarged view of area RA in FIG. 2. FIG. キャブに取り付けられた手すりを斜め前方から示す拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a handrail attached to the cab from diagonally from the front. 図１に示す油圧ショベルの一部を上方から示す上面図である。FIG. 2 is a top view showing a part of the hydraulic excavator shown in FIG. 1 from above.

以下、本開示の実施の形態について、図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present disclosure will be described below based on the drawings.

明細書および図面において、同一の構成要素または対応する構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を繰り返さない。また図面では、説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。また実施の形態と各変形例との少なくとも一部は、互いに任意に組み合わされてもよい。 In the specification and drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and overlapping explanations will not be repeated. Further, in the drawings, configurations may be omitted or simplified for convenience of explanation. Further, at least a portion of the embodiment and each modification may be arbitrarily combined with each other.

本開示は、油圧ショベル以外に、ホイールローダ、ブルドーザ、モータグレーダなどの他の作業機械にも適用可能である。以下の説明において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」とは、図１に示すキャブ４内の運転席４Ｓに着座したオペレータを基準とした方向である。 The present disclosure is applicable not only to hydraulic excavators but also to other working machines such as wheel loaders, bulldozers, and motor graders. In the following explanation, "upper", "lower", "front", "rear", "left", and "right" are based on the operator seated in the driver's seat 4S in the cab 4 shown in Figure 1. It is the direction.

＜作業機械の構成＞
まず本実施形態の作業機械の一例として油圧ショベルの構成を図１を用いて説明する。 <Work machine configuration>
First, the configuration of a hydraulic excavator as an example of the working machine of this embodiment will be explained using FIG. 1.

図１は、本開示の一実施形態における油圧ショベルの構成を概略的に示す側面図である。図１に示されるように、油圧ショベル１００は、本体１と、油圧により作動する作業機２とを有している。本体１は、旋回体３と、走行体５とを有している。走行体５は、履帯５Ｃｒと、走行モータ５Ｍとを有している。油圧ショベル１００は、履帯５Ｃｒの回転により走行可能である。走行モータ５Ｍは、走行体５の駆動源として設けられている。走行モータ５Ｍは、油圧により作動する油圧モータである。なお、走行体５が車輪（タイヤ）を有していてもよい。 FIG. 1 is a side view schematically showing the configuration of a hydraulic excavator in an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 1, the hydraulic excavator 100 includes a main body 1 and a hydraulically operated working machine 2. The main body 1 has a revolving body 3 and a traveling body 5. The traveling body 5 has a crawler belt 5Cr and a traveling motor 5M. The hydraulic excavator 100 can travel by rotating the crawler belt 5Cr. The traveling motor 5M is provided as a drive source for the traveling body 5. The travel motor 5M is a hydraulic motor operated by oil pressure. Note that the traveling body 5 may have wheels (tires).

旋回体３は、走行体５の上に配置され、かつ走行体５により支持されている。旋回体３は、旋回軸ＲＸを中心として走行体５に対して旋回可能である。旋回体３は、キャブ４（運転室）を有している。キャブ４内には、オペレータが着座する運転席４Ｓが設けられている。オペレータ（乗員）は、キャブ４に搭乗して、作業機２の操作が可能であり、走行体５に対する旋回体３の旋回操作が可能であり、また走行体５による油圧ショベル１００の走行操作が可能である。 The revolving body 3 is disposed on the traveling body 5 and is supported by the traveling body 5. The rotating body 3 is capable of turning with respect to the traveling body 5 around the rotation axis RX. The revolving body 3 has a cab 4 (driver's cab). Inside the cab 4, a driver's seat 4S is provided where an operator is seated. The operator (occupant) is on board the cab 4 and can operate the work equipment 2, can rotate the swinging body 3 with respect to the traveling body 5, and can also operate the hydraulic excavator 100 using the traveling body 5. It is possible.

旋回体３は、機械室外装９と、旋回体３の後部に設けられるカウンタウエイトＣＷとを有している。機械室外装９は、機械室を覆っている。機械室には、エンジンユニット（エンジン、排気処理構造体など）またはバッテリユニット（バッテリ、モータ、インバータなど）が配置されている。機械室にバッテリユニットが配置される場合、カウンタウエイトＣＷは省略されてもよい。この場合、バッテリユニットがカウンタウエイトの役割をなす。 The revolving body 3 has a machine room exterior 9 and a counterweight CW provided at the rear of the revolving body 3. The machine room exterior 9 covers the machine room. An engine unit (engine, exhaust treatment structure, etc.) or a battery unit (battery, motor, inverter, etc.) is arranged in the machine room. When the battery unit is placed in the machine room, the counterweight CW may be omitted. In this case, the battery unit acts as a counterweight.

作業機２は、旋回体３に支持されている。作業機２は、ブーム６と、アーム７と、バケット８とを有している。作業機２は、ブームシリンダ１０と、アームシリンダ１１と、バケットシリンダ１２とをさらに有している。 The work machine 2 is supported by a revolving body 3. The work machine 2 has a boom 6, an arm 7, and a bucket 8. The work machine 2 further includes a boom cylinder 10, an arm cylinder 11, and a bucket cylinder 12.

ブーム６は、本体１（走行体５および旋回体３）に回動可能に接続されている。具体的にはブーム６の基端部は、ブームフートピン（図示せず）を支点として旋回体３に回動可能に接続されている。 The boom 6 is rotatably connected to the main body 1 (the traveling body 5 and the rotating body 3). Specifically, the base end of the boom 6 is rotatably connected to the rotating body 3 about a boom foot pin (not shown) as a fulcrum.

アーム７は、ブーム６に回動可能に接続されている。具体的にはアーム７の基端部は、ブームトップピン１４を支点としてブーム６の先端部に回動可能に接続されている。バケット８は、アーム７に回転可能に接続されている。具体的にはバケット８の基端部は、アームトップピン１５を支点としてアーム７の先端部に回動可能に接続されている。 Arm 7 is rotatably connected to boom 6. Specifically, the base end of the arm 7 is rotatably connected to the distal end of the boom 6 using a boom top pin 14 as a fulcrum. Bucket 8 is rotatably connected to arm 7. Specifically, the base end of the bucket 8 is rotatably connected to the distal end of the arm 7 using an arm top pin 15 as a fulcrum.

ブームシリンダ１０の一端は旋回体３に接続され、他端はブーム６に接続されている。ブーム６は、ブームシリンダ１０により本体１に対して駆動可能である。この駆動により、ブーム６は、ブームフートピンを支点として旋回体３に対して上下方向に回動可能である。 One end of the boom cylinder 10 is connected to the revolving structure 3, and the other end is connected to the boom 6. The boom 6 can be driven relative to the main body 1 by a boom cylinder 10. Due to this drive, the boom 6 can rotate in the vertical direction with respect to the rotating body 3 using the boom foot pin as a fulcrum.

アームシリンダ１１の一端はブーム６に接続され、他端はアーム７に接続されている。アーム７は、アームシリンダ１１によりブーム６に対して駆動可能である。この駆動により、アーム７は、ブームトップピン１４を支点としてブーム６に対して上下方向または前後方向に回動可能である。 One end of the arm cylinder 11 is connected to the boom 6, and the other end is connected to the arm 7. The arm 7 can be driven relative to the boom 6 by an arm cylinder 11. Due to this drive, the arm 7 can rotate in the vertical direction or the front-back direction with respect to the boom 6 using the boom top pin 14 as a fulcrum.

バケットシリンダ１２の一端はアーム７に接続され、他端はバケットリンク１７に接続されている。バケット８は、バケットシリンダ１２によりアーム７に対して駆動可能である。この駆動により、バケット８は、アームトップピン１５を支点としてアーム７に対して上下方向に回動可能である。 One end of the bucket cylinder 12 is connected to the arm 7, and the other end is connected to the bucket link 17. Bucket 8 is driveable relative to arm 7 by bucket cylinder 12 . This drive allows the bucket 8 to rotate vertically relative to the arm 7 using the arm top pin 15 as a fulcrum.

キャブ４には、手すり２０と、アンテナ３０とが取り付けられている。アンテナ３０は、たとえばキャブ４の上面４Ｕと後面４Ｒとがなす角部４Ｃに取り付けられている。アンテナ３０は、キャブ４の上面４Ｕまたは後面４Ｒのいずれかに取り付けられていてもよい。アンテナ３０は、通信装置用のアンテナであり、たとえばラジオ用のアンテナである。 A handrail 20 and an antenna 30 are attached to the cab 4. The antenna 30 is attached, for example, to a corner 4C between the top surface 4U and the rear surface 4R of the cab 4. The antenna 30 may be attached to either the top surface 4U or the rear surface 4R of the cab 4. Antenna 30 is an antenna for a communication device, for example, a radio antenna.

アンテナ３０は、可倒式であり、起立状態と、倒れた状態との間でキャブ４に対して回動可能である。アンテナ３０は、たとえば使用時には情報を受信しやすいように起立状態とされる。アンテナ３０は、たとえば搬送時には障害物との干渉を避けるために倒れた状態とされる。 The antenna 30 is foldable and can be rotated with respect to the cab 4 between an upright state and a fallen state. For example, when in use, the antenna 30 is placed in an upright position so that it can easily receive information. For example, during transportation, the antenna 30 is placed in a collapsed state to avoid interference with obstacles.

作業者は、機械室外装９の上面に立って作業をする。この作業は、油圧ショベル１００の各種メンテナンス作業などを含む。またこの作業は、たとえばアンテナ３０を起立状態と倒れた状態との間でキャブ４に対して回動させる作業も含む。 The worker works while standing on the upper surface of the machine room exterior 9. This work includes various maintenance work for the hydraulic excavator 100. This work also includes, for example, the work of rotating the antenna 30 with respect to the cab 4 between an upright state and a fallen state.

手すり２０は、機械室外装９の上面に立って作業をする作業者が把持する部分である。手すり２０は、安全帯（墜落制止用器具）を連結するための安全帯連結部を有している。 The handrail 20 is a part that is held by an operator who stands on the upper surface of the machine room exterior 9 while working. The handrail 20 has a safety belt connection part for connecting a safety belt (fall prevention device).

安全帯とは、高所で作業を行う際に作業者を墜落から防止するための保護具である。安全帯は、作業者の身体に装着される装着部と、装着部および安全帯連結部を繋ぐためのランヤードとを有している。ランヤードは、たとえば装着部に接続されたロープと、ロープ先端に取り付けられたフックとを有している。 A safety belt is a protective device used to prevent workers from falling when working at heights. The safety belt has a mounting part that is worn on the body of a worker, and a lanyard that connects the mounting part and the safety belt connecting part. The lanyard includes, for example, a rope connected to a mounting portion and a hook attached to the tip of the rope.

作業者は、自らの身体に安全帯の装着部を装着し、ランヤードのフックを手すり２０の安全帯連結部に連結する（たとえば引っ掛ける）。これにより安全帯が手すり２０に連結され、安全帯の装着部を装着した作業者が機械室外装９の上面から墜落することが防止される。 The worker attaches the attachment part of the safety belt to his or her body, and connects (for example, hooks) the hook of the lanyard to the safety belt connection part of the handrail 20. Thereby, the safety belt is connected to the handrail 20, and the worker wearing the safety belt attachment part is prevented from falling from the upper surface of the machine room exterior 9.

＜手すりの構成と配置＞
次に、手すり２０の構成と配置について図２～図５を用いて説明する。 <Handrail composition and arrangement>
Next, the configuration and arrangement of the handrail 20 will be explained using FIGS. 2 to 5.

図２は、図１に示す油圧ショベルの一部を斜め後方から示す斜視図である。図３は、図２の領域ＲＡを拡大して示す図である。図４は、キャブに取り付けられた手すりを斜め前方から示す拡大斜視図である。図５は、図１に示す油圧ショベルを上方から示す上面図である。 FIG. 2 is a perspective view of a part of the hydraulic excavator shown in FIG. 1, viewed obliquely from the rear. FIG. 3 is an enlarged view of area RA in FIG. 2. As shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged perspective view showing the handrail attached to the cab from diagonally from the front. FIG. 5 is a top view showing the hydraulic excavator shown in FIG. 1 from above.

図２に示されるように、手すり２０は、キャブ４の上面４Ｕと後面４Ｒと右側面４ＳＲとの接続部となる角部付近に配置されている。手すり２０は、キャブ４のたとえば上面４Ｕと後面４Ｒとの各々にボルトなどにより取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the handrail 20 is disposed near a corner where the top surface 4U of the cab 4, the rear surface 4R, and the right side surface 4SR are connected. The handrail 20 is attached to each of the top surface 4U and rear surface 4R of the cab 4, for example, with bolts or the like.

手すり２０は、キャブ４における一方側面（作業機２側の側面）側の後部に配置されている。アンテナ３０は、キャブ４の他方側面（作業機２とは反対側の側面）側の後部に配置されている。キャブ４における上面４Ｕの左右方向の中心ＣＣＬに対して、手すり２０とアンテナ３０とは互いに異なる方向に配置されている。具体的には、中心ＣＣＬに対して、手すり２０はキャブ４の一方側面（たとえば右側面４ＳＲ）側に配置されており、アンテナ３０はキャブ４の他方側面（たとえば左側面４ＳＬ）側に配置されている。 The handrail 20 is arranged at the rear of one side of the cab 4 (the side facing the work machine 2). The antenna 30 is arranged at the rear of the other side of the cab 4 (the side opposite to the working machine 2). The handrail 20 and the antenna 30 are arranged in different directions with respect to the center CCL of the upper surface 4U of the cab 4 in the left-right direction. Specifically, with respect to the center CCL, the handrail 20 is arranged on one side of the cab 4 (for example, the right side 4SR), and the antenna 30 is arranged on the other side of the cab 4 (for example, the left side 4SL). ing.

手すり２０は、キャブ４の後部に取り付けられ、キャブ４の後面４Ｒよりも後方へ延びて突き出す部分を有している。キャブ４の前面４Ｆ、側面４ＳＲ、４ＳＬおよび後面４Ｒの各々には窓が設けられており、窓にはたとえばガラスなどの透明部材が配置されている。 The handrail 20 is attached to the rear part of the cab 4 and has a portion that extends and projects further rearward than the rear surface 4R of the cab 4. A window is provided on each of the front surface 4F, side surfaces 4SR and 4SL, and rear surface 4R of the cab 4, and a transparent member such as glass is disposed in the window.

キャブ４の側方および後方には、機械室外装９が配置されている。機械室外装９は、フード部ＦＤと、図２、図５に示されるように一点鎖線で囲まれた通路ＰＷとを有している。通路ＰＷは、機械室外装９の上面に配置されている。通路ＰＷは、作業者が歩行、作業などをするための足場である。 A machine room exterior 9 is arranged on the sides and rear of the cab 4. The machine room exterior 9 has a hood portion FD and a passage PW surrounded by a dashed line as shown in FIGS. 2 and 5. The passage PW is arranged on the upper surface of the machine room exterior 9. The passage PW is a scaffold for workers to walk, work, etc.

通路ＰＷは、たとえば略平坦な面よりなっている。通路ＰＷは、歩行時、作業時などにおける作業者の足裏の滑り止めとして、たとえば複数の孔が設けられたパンチングメタルからなっている。また通路ＰＷは、滑り止めとして表面に複数の突起が設けられていてもよい。通路ＰＷは、上に乗って作業する作業者および作業道具の重量を支えられる強度を有するように構成されている。 The passage PW has, for example, a substantially flat surface. The passageway PW is made of, for example, punched metal provided with a plurality of holes to prevent the soles of the workers' feet from slipping while walking or working. Further, the passage PW may be provided with a plurality of protrusions on the surface to prevent slipping. The passageway PW is configured to have a strength capable of supporting the weight of a worker riding on it and working tools.

図３および図４に示されるように、手すり２０は、把持部２１と、支持部２２と、取付部２３とを有している。支持部２２は、キャブ４の上面４Ｕ上に位置する第１部分２２ａと、キャブ４の右側面４ＳＲに沿う第２部分２２ｂとを有している。第１部分２２ａと第２部分２２ｂとは、一枚の板材を折り曲げ加工することにより構成されている。第１部分２２ａと第２部分２２ｂとは互いに略直角をなしている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the handrail 20 includes a grip part 21, a support part 22, and a mounting part 23. The support portion 22 has a first portion 22a located on the upper surface 4U of the cab 4, and a second portion 22b along the right side surface 4SR of the cab 4. The first portion 22a and the second portion 22b are constructed by bending a single plate. The first portion 22a and the second portion 22b are substantially perpendicular to each other.

支持部２２の第１部分２２ａは、前後および左右に延びる板形状を有している。支持部２２の第１部分２２ａは、キャブ４の上面４Ｕに接している。支持部２２の第１部分２２ａは、たとえばボルト４２などの固定部材によりキャブ４の上面４Ｕに取り付けられている。ボルト４２は、第１部分２２ａに設けられた貫通孔（図示せず）を通してキャブ４に螺合されている。 The first portion 22a of the support portion 22 has a plate shape extending back and forth and left and right. The first portion 22a of the support portion 22 is in contact with the upper surface 4U of the cab 4. The first portion 22a of the support portion 22 is attached to the upper surface 4U of the cab 4 with a fixing member such as a bolt 42, for example. The bolt 42 is screwed into the cab 4 through a through hole (not shown) provided in the first portion 22a.

支持部２２の第２部分２２ｂは、上下および前後に延びる板形状を有している。支持部２２の第２部分２２ｂは、キャブ４のたとえば作業機２側の側面（たとえば右側面４ＳＲ）に接していてもよい。支持部２２の第１部分２２ａと第２部分２２ｂとの接続部はラウンド形状を有していてもよく、また略直角形状を有していてもよい。 The second portion 22b of the support portion 22 has a plate shape extending vertically and front and back. The second portion 22b of the support portion 22 may be in contact with, for example, the side surface of the cab 4 on the working machine 2 side (for example, the right side surface 4SR). The connecting portion between the first portion 22a and the second portion 22b of the support portion 22 may have a round shape or may have a substantially right-angled shape.

支持部２２の第２部分２２ｂは、前端から後端の全体に亘って前後方向に直線状に延びている。支持部２２は、キャブ４の後面４Ｒよりも後方へ延びる部分を有している。具体的には、支持部２２の第２部分２２ｂがキャブ４の後面４Ｒよりも後方へ延びる部分を有している。支持部２２の第２部分２２ｂは、第２部分２２ｂの後端に向かって上下方向の幅が狭くなるようなテーパー形状を有している。なお、支持部２２の第２部分２２ｂが、キャブ４のたとえば作業機２側の側面（たとえば右側面４ＳＲ）にボルトなどの固定部材により取り付けられていてもよい。 The second portion 22b of the support portion 22 extends linearly from the front end to the rear end in the front-rear direction. The support portion 22 has a portion extending rearward from the rear surface 4R of the cab 4. Specifically, the second portion 22b of the support portion 22 has a portion extending further rearward than the rear surface 4R of the cab 4. The second portion 22b of the support portion 22 has a tapered shape such that the width in the vertical direction becomes narrower toward the rear end of the second portion 22b. Note that the second portion 22b of the support portion 22 may be attached to, for example, the side surface of the cab 4 on the working machine 2 side (for example, the right side surface 4SR) with a fixing member such as a bolt.

支持部２２の第２部分２２ｂは、安全帯連結部２４を有している。安全帯連結部２４は、キャブ４の後面４Ｒよりも後方に位置する手すり２０の部分に配置されている。具体的には、安全帯連結部２４は、支持部２２の第２部分２２ｂのうちキャブ４の後面４Ｒよりも後方に位置する部分に配置されている。 The second portion 22b of the support portion 22 has a safety belt connection portion 24. The safety belt connecting portion 24 is arranged at a portion of the handrail 20 located rearward of the rear surface 4R of the cab 4. Specifically, the safety belt connecting portion 24 is disposed in a portion of the second portion 22b of the support portion 22 that is located rearward of the rear surface 4R of the cab 4.

安全帯連結部２４は、たとえば貫通孔である。安全帯連結部２４を構成する貫通孔は、第２部分２２ｂを左右方向に貫通している。安全帯連結部２４が貫通孔である場合、安全帯連結部２４にフックを挿し込むことにより、フックを手すり２０に引っ掛けて手すり２０と連結させることができる。なお安全帯連結部２４は、貫通孔に限定されず、安全帯と連結できる構成であればよい。 The safety belt connecting portion 24 is, for example, a through hole. The through hole that constitutes the safety belt connecting portion 24 passes through the second portion 22b in the left-right direction. When the safety belt connection part 24 is a through hole, by inserting a hook into the safety belt connection part 24, the hook can be hooked on the handrail 20 and connected to the handrail 20. Note that the safety belt connecting portion 24 is not limited to a through hole, and may have any configuration as long as it can be connected to a safety belt.

把持部２１は、作業者が作業時に把持する部分である。把持部２１は、キャブ４の後面４Ｒよりも後方に位置している。把持部２１は、たとえば円形の断面を有する棒状部材により構成されている。把持部２１は、たとえばＬ字形状に折り曲げられている。把持部２１は、キャブ４の後方領域（真後ろの領域）よりも側方へ突き出さないことが好ましい。具体的には前面視または後面視において把持部２１の全体がキャブ４と重畳することが好ましい。なお把持部２１の断面は、円形（真円、楕円など）に限定されず、多角形（三角形、四角形、五角形など）であってもよく、他の形状であってもよい。 The grip portion 21 is a portion that is gripped by the operator during work. The grip portion 21 is located further back than the rear surface 4R of the cab 4. The grip portion 21 is formed of, for example, a rod-shaped member having a circular cross section. The grip portion 21 is bent into an L-shape, for example. It is preferable that the grip portion 21 does not protrude laterally beyond the rear region (directly behind the cab 4) of the cab 4. Specifically, it is preferable that the entire grip portion 21 overlaps the cab 4 in a front view or a rear view. Note that the cross section of the gripping portion 21 is not limited to a circle (a perfect circle, an ellipse, etc.), but may be a polygon (a triangle, a quadrangle, a pentagon, etc.) or other shapes.

把持部２１は、左右方向に延びる第１把持部分２１ａと、前後方向に延びる第２把持部分２１ｂとを有している。第１把持部分２１ａおよび第２把持部分２１ｂの各々は棒状部材により構成されている。 The grip portion 21 has a first grip portion 21a extending in the left-right direction and a second grip portion 21b extending in the front-rear direction. Each of the first gripping portion 21a and the second gripping portion 21b is constituted by a rod-shaped member.

把持部２１の一方端は支持部２２の第２部分２２ｂに、たとえば溶接などにより接続されている。具体的には第１把持部分２１ａの一方端が支持部２２の第２部分２２ｂに、たとえば溶接などにより接続されている。把持部２１は、第２部分２２ｂのキャブ４よりも後方に突き出す部分に接続されている。把持部２１は、安全帯連結部２４よりも後方で第２部分２２ｂに接続されている。第１把持部分２１ａは、キャブ４の後面４Ｒと間隔を空けて配置されている。 One end of the grip portion 21 is connected to the second portion 22b of the support portion 22 by, for example, welding. Specifically, one end of the first grip portion 21a is connected to the second portion 22b of the support portion 22 by, for example, welding. The grip portion 21 is connected to a portion of the second portion 22b that projects further rearward than the cab 4. The grip portion 21 is connected to the second portion 22b at the rear of the safety belt connecting portion 24. The first grip portion 21a is spaced apart from the rear surface 4R of the cab 4.

把持部２１の他方端は、取付部２３にたとえば溶接などにより接続されている。具体的には第２把持部分２１ｂの一方端が取付部２３に、たとえば溶接などにより接続されている。第１把持部分２１ａの他方端と第２把持部分２１ｂの他方端とは互いに接続されている。 The other end of the grip portion 21 is connected to the attachment portion 23 by, for example, welding. Specifically, one end of the second grip portion 21b is connected to the attachment portion 23 by, for example, welding. The other end of the first gripping portion 21a and the other end of the second gripping portion 21b are connected to each other.

取付部２３は、たとえば板状部材よりなっている。取付部２３は、上下および左右に延びる板形状を有している。取付部２３は、キャブ４のたとえば後面４Ｒに接している。取付部２３は、ボルト４１などの固定部材によりキャブ４のたとえば後面４Ｒに取り付けられている。ボルト４１は、取付部２３に設けられた貫通孔（図示せず）を通してキャブ４に螺合されている。取付部２３は、キャブ４の上面４Ｕにボルトなどの固定部材により取り付けられていてもよい。 The attachment portion 23 is made of, for example, a plate-like member. The mounting portion 23 has a plate shape extending vertically and horizontally. The attachment portion 23 is in contact with, for example, the rear surface 4R of the cab 4. The attachment portion 23 is attached to, for example, the rear surface 4R of the cab 4 with a fixing member such as a bolt 41. The bolt 41 is screwed into the cab 4 through a through hole (not shown) provided in the mounting portion 23. The attachment portion 23 may be attached to the upper surface 4U of the cab 4 with a fixing member such as a bolt.

支持部２２および取付部２３の各々は、把持部２１をキャブ４に支持するための部分である。 Each of the support part 22 and the attachment part 23 is a part for supporting the grip part 21 on the cab 4.

図５に示されるように、通路ＰＷは、キャブ４および作業機２の右側領域と、作業機２の後方領域と、キャブ４の後方領域とに配置されている。通路ＰＷは、上面視においてたとえば略Ｌ字形状となるように配置されている。 As shown in FIG. 5, the passage PW is arranged in the right side area of the cab 4 and the working machine 2, in the rear area of the working machine 2, and in the rear area of the cab 4. The passage PW is arranged to have, for example, a substantially L-shape when viewed from above.

通路ＰＷは、キャブ４の後方において機械室外装９の左右方向の端と間隔Ｗを空けて配置されている。具体的には通路ＰＷは、機械室外装９の左端と間隔Ｗを空けて配置されている。通路ＰＷは、機械室外装９の左端に達しておらず、通路ＰＷと機械室外装９の左端との間には通路ＰＷよりも高さの高いフード部ＦＤが位置している。 The passage PW is arranged at the rear of the cab 4 with a distance W from the end of the machine room exterior 9 in the left-right direction. Specifically, the passage PW is arranged with a distance W from the left end of the machine room exterior 9. The passage PW does not reach the left end of the machine room exterior 9, and a hood portion FD having a higher height than the passage PW is located between the passage PW and the left end of the machine room exterior 9.

通路ＰＷは、機械室外装９の後端と間隔を空けて配置されている。通路ＰＷは、機械室外装９の後端に達しておらず、通路ＰＷと旋回体３の後端との間には通路ＰＷよりも高さの高いフード部ＦＤが位置している。 The passage PW is spaced apart from the rear end of the machine room exterior 9. The passage PW does not reach the rear end of the machine room exterior 9, and a hood portion FD having a higher height than the passage PW is located between the passage PW and the rear end of the revolving structure 3.

手すり２０は、上面視においてキャブ４の後方で通路ＰＷと重畳するように配置されている。具体的には手すり２０の把持部２１が、上面視においてキャブ４の後方で通路ＰＷと重畳するように配置されている。把持部２１の一部のみが上面視においてキャブ４の後方で通路ＰＷと重畳するように配置されていてもよく、また把持部２１の全体が上面視においてキャブ４の後方で通路ＰＷと重畳するように配置されていてもよい。 The handrail 20 is arranged so as to overlap the passage PW at the rear of the cab 4 when viewed from above. Specifically, the grip portion 21 of the handrail 20 is arranged so as to overlap the passage PW behind the cab 4 when viewed from above. Only a part of the grip part 21 may be arranged so as to overlap with the passage PW behind the cab 4 when viewed from above, or the entire grip part 21 may overlap with the passage PW behind the cab 4 when viewed from above. It may be arranged as follows.

また手すり２０の把持部２１および安全帯連結部２４の双方が上面視においてキャブ４の後方で通路ＰＷと重畳するように配置されていてもよい。この場合、安全帯連結部２４の一部のみが上面視においてキャブ４の後方で通路ＰＷと重畳するように配置されていてもよく、また安全帯連結部２４の全体が上面視においてキャブ４の後方で通路ＰＷと重畳するように配置されていてもよい。 Moreover, both the grip part 21 of the handrail 20 and the safety belt connection part 24 may be arranged so as to overlap with the passage PW at the rear of the cab 4 when viewed from above. In this case, only a part of the safety belt connection part 24 may be arranged so as to overlap with the passage PW at the rear of the cab 4 when viewed from above, or the entire safety belt connection part 24 may be arranged so as to overlap the passage PW at the rear of the cab 4 when viewed from above. It may be arranged so as to overlap with the passage PW at the rear.

上面視とは、通路ＰＷの平らな部分に対して垂直な方向に沿って上から下を見る視点を意味する。また側面視とは、油圧ショベル１００を左右方向から見る視点を意味する。また前面視または後面視は、油圧ショベル１００を前方または後方から見る視点を意味する。 A top view means a viewpoint looking down from above along a direction perpendicular to the flat portion of the passageway PW. Further, the term "side view" means a viewpoint from which the hydraulic excavator 100 is viewed from the left and right directions. Further, front view or rear view means a viewpoint from which the hydraulic excavator 100 is viewed from the front or rear.

安全帯連結部２４は、上面視においてキャブ４よりも油圧ショベル１００の左右方向の中心ＭＣＬの近くに配置されている。具体的には安全帯連結部２４は、上面視においてキャブ４の作業機２側の側面（たとえば右側面４ＳＲ）よりも油圧ショベル１００の左右方向の中心ＭＣＬの近くに配置されている。安全帯連結部２４は、前面視または後面視においてキャブ４と重畳しない位置に配置されている。また安全帯連結部２４は、上面視においてキャブ４における上面４Ｕの左右方向の中心ＣＣＬよりも油圧ショベル１００の左右方向の中心ＭＣＬの近くに配置されている。 The safety belt connecting portion 24 is arranged closer to the horizontal center MCL of the hydraulic excavator 100 than the cab 4 when viewed from above. Specifically, the safety belt connecting portion 24 is arranged closer to the center MCL of the hydraulic excavator 100 in the left-right direction than the side surface of the cab 4 on the working machine 2 side (for example, the right side surface 4SR) when viewed from above. The safety belt connecting portion 24 is arranged at a position that does not overlap the cab 4 in a front view or a rear view. Furthermore, the safety belt connecting portion 24 is arranged closer to the horizontal center MCL of the hydraulic excavator 100 than the horizontal center CCL of the upper surface 4U of the cab 4 when viewed from above.

手すり２０は、上面視においてキャブ４における上面４Ｕの左右方向の中心ＣＣＬよりも作業機２側に配置されている。このため手すり２０は、当該中心ＣＣＬまで延びていない。 The handrail 20 is arranged closer to the working machine 2 than the center CCL of the upper surface 4U of the cab 4 in the left-right direction when viewed from above. Therefore, the handrail 20 does not extend to the center CCL.

＜効果＞
次に、本実施形態の効果について説明する。 <Effect>
Next, the effects of this embodiment will be explained.

本実施形態においては図５に示されるように、手すり２０が上面視においてキャブ４の後方で通路ＰＷと重畳するように配置されている。これにより通路ＰＷに立って作業する作業者は、手すり２０を把持して作業することが容易となり、作業中に無理な姿勢となることが抑制される。たとえば図５において作業者が通路ＰＷを足場としてアンテナ３０を起立状態と倒れた状態との間で回動させる場合などでも、作業者が作業中に無理な姿勢となることが抑制される。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, the handrail 20 is arranged so as to overlap the passage PW behind the cab 4 when viewed from above. This makes it easier for the worker who works while standing on the path PW to grasp the handrail 20 while working, and prevents the worker from taking an unreasonable posture while working. For example, even when a worker uses the path PW as a foothold in FIG. 5 to rotate the antenna 30 between an upright state and a fallen state, the worker is prevented from taking an unreasonable posture during work.

また通路ＰＷに立って作業する作業者は、安全帯を安全帯連結部２４に容易に連結することが可能となる。このため作業者が、安全帯を安全帯連結部２４に連結する際にも無理な姿勢となることが抑制される。 Further, the worker who works while standing in the passageway PW can easily connect the safety belt to the safety belt connection part 24. Therefore, when the worker connects the safety belt to the safety belt connecting portion 24, the worker is prevented from taking an unreasonable posture.

また本実施形態においては図３に示されるように、手すり２０は、作業者が把持する把持部２１と、把持部２１をキャブ４に支持する支持部２２とを有している。安全帯連結部２４は、支持部２２に配置されている。これにより手すり２０に把持部２１と安全帯連結部２４との双方を一体的に含ませることができる。このため手すり２０は、少ない部品点数かつシンプルな構成で作業者による把持機能と安全帯の連結機能とを有する。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the handrail 20 includes a grip part 21 that is gripped by the operator, and a support part 22 that supports the grip part 21 on the cab 4. The safety belt connection part 24 is arranged on the support part 22. This allows the handrail 20 to integrally include both the grip portion 21 and the safety belt connection portion 24. Therefore, the handrail 20 has a small number of parts and a simple configuration, and has a grasping function for the operator and a function for connecting a safety belt.

また本実施形態においては図３および図４に示されるように、安全帯連結部２４は、キャブ４の後面４Ｒから後方へ延びる支持部２２の部分に配置されている。これにより作業機２のブーム６を上げた姿勢になった場合でも、安全帯連結部２４に安全帯を連結する際に作業機２（特にブーム６）が邪魔になりにくい。このため安全帯連結部２４に安全帯を連結する作業が容易となる。 Further, in this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the safety belt connecting portion 24 is arranged at a portion of the support portion 22 extending rearward from the rear surface 4R of the cab 4. As a result, even when the boom 6 of the work machine 2 is in a raised position, the work machine 2 (especially the boom 6) is unlikely to get in the way when connecting the safety belt to the safety belt connection part 24. Therefore, the work of connecting the safety belt to the safety belt connecting portion 24 becomes easy.

また安全帯連結部２４がキャブ４の後面４Ｒから後方へ延びる支持部２２の部分に配置されているため、安全帯連結部２４に安全帯を連結させる際に安全帯がキャブ４の後面４Ｒの干渉しにくくなる。このため、たとえばキャブ４の後面４Ｒにガラスなどの透明部材が配置されている場合でも安全帯とガラスとの接触によるガラスの破損が抑制される。 Furthermore, since the safety belt connecting portion 24 is arranged in the portion of the support portion 22 extending rearward from the rear surface 4R of the cab 4, when connecting the safety belt to the safety belt connecting portion 24, the safety belt is attached to the rear surface 4R of the cab 4. Less likely to interfere. Therefore, even if a transparent member such as glass is disposed on the rear surface 4R of the cab 4, for example, damage to the glass due to contact between the safety belt and the glass is suppressed.

また把持部２１は、安全帯連結部２４よりも後方で支持部２２に接続されている。このため把持部２１とキャブ４の後面４Ｒとの間の隙間を大きく確保することができる。よって作業者は把持部２１とキャブ４の後面４Ｒとの間に指を差し入れやすくなり、把持部２１を把持しやすくなる。 Furthermore, the grip portion 21 is connected to the support portion 22 at a position rearward of the safety belt connection portion 24 . Therefore, a large gap can be secured between the grip portion 21 and the rear surface 4R of the cab 4. Therefore, the operator can easily insert his fingers between the grip part 21 and the rear surface 4R of the cab 4, and can easily grip the grip part 21.

また本実施形態においては図５に示されるように、通路ＰＷは、キャブ４の後方において機械室外装９の左右方向の端と間隔Ｗを空けて配置されている。これにより通路ＰＷ上で作業する作業者が機械室外装９から足を踏み外すことが抑制される。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 5, the passage PW is arranged at the rear of the cab 4 with a distance W from the end of the machine room exterior 9 in the left-right direction. This prevents workers working on the path PW from stepping off the machine room exterior 9.

また本実施形態においては図２に示されるように、キャブ４の後方において通路ＰＷと機械室外装９の左右方向の端との間には、通路よりも高い高さを有するフード部ＦＤが配置されている。このため通路ＰＷ上で作業する作業者が機械室外装９から足を踏み外すことがさらに抑制される。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 2, a hood part FD having a height higher than the passage is arranged between the passage PW and the left and right ends of the machine room exterior 9 at the rear of the cab 4. has been done. Therefore, it is further suppressed that a worker working on the passageway PW loses his/her foot from the machine room exterior 9.

また本実施形態においては図５に示されるように、安全帯連結部２４は、上面視においてキャブ４よりも油圧ショベル１００の左右方向の中心ＭＣＬの近くに配置されている。このように安全帯連結部２４が油圧ショベル１００の左右方向の中心ＭＣＬ寄りに配置されているため、安全帯連結部２４に安全帯で連結された作業者はフード部ＦＤ内に配置された各種装置などを左右方向の広い範囲でメンテナンスすることが容易となる。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 5, the safety belt connecting portion 24 is arranged closer to the center MCL of the hydraulic excavator 100 in the left-right direction than the cab 4 when viewed from above. As described above, since the safety belt connecting portion 24 is arranged near the center MCL in the left-right direction of the hydraulic excavator 100, the worker connected to the safety belt connecting portion 24 with the safety belt can be This makes it easy to maintain devices over a wide range in the left and right direction.

＜付記＞
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。 <Additional notes>
The above description includes the features noted below.

（付記１）
キャブと、
機械室を覆い、作業者の通路を有する機械室外装と、
前記キャブに取り付けられ、かつ安全帯が連結される安全帯連結部および作業者によって把持される把持部を有する手すりと、を備え、
前記手すりは、上面視において、前記キャブの後方で前記通路と重畳するように配置されている、作業機械。 (Additional note 1)
cab and
a machine room exterior that covers the machine room and has a passage for workers;
a handrail that is attached to the cab and has a safety belt connection part to which a safety belt is connected and a grip part that is gripped by an operator;
In the working machine, the handrail is arranged so as to overlap the passage behind the cab when viewed from above.

（付記２）
前記手すりは、前記把持部を前記キャブに支持する支持部を有し、
前記安全帯連結部は、前記支持部に配置されている、付記１に記載の作業機械。 (Additional note 2)
The handrail has a support part that supports the grip part on the cab,
The working machine according to supplementary note 1, wherein the safety belt connecting portion is disposed on the supporting portion.

（付記３）
前記安全帯連結部は、前記キャブの後端から後方へ延びる前記支持部の部分に配置されている、付記２に記載の作業機械。 (Additional note 3)
The working machine according to appendix 2, wherein the safety belt connecting portion is disposed in a portion of the support portion extending rearward from the rear end of the cab.

（付記４）
前記通路は、前記キャブの後方において前記機械室外装の左右方向の端と間隔を空けて配置されている、付記１から付記３のいずれか１つに記載の作業機械。 (Additional note 4)
The working machine according to any one of Supplementary Notes 1 to 3, wherein the passageway is arranged at a distance from a left-right end of the machine room exterior at the rear of the cab.

（付記５）
前記安全帯連結部は、前記キャブの後方であって、上面視において前記キャブよりも前記作業機械の左右方向の中心の近くに配置されている、付記１から付記４のいずれか１つに記載の作業機械。 (Appendix 5)
The safety belt connecting portion is located at the rear of the cab and closer to the center of the work machine in the left-right direction than the cab when viewed from above, as described in any one of Supplementary Notes 1 to 4. working machinery.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above description, and it is intended that all changes within the meaning and range equivalent to the claims are included.

１本体、２作業機、３旋回体、４キャブ、４Ｃ角部、４Ｆ前面、４Ｒ後面、４Ｓ運転席、４ＳＬ左側面、４ＳＲ右側面、４Ｕ上面、５走行体、５Ｃｒ履帯、５Ｍ走行モータ、６ブーム、７アーム、８バケット、９機械室外装、１０ブームシリンダ、１１アームシリンダ、１２バケットシリンダ、１４ブームトップピン、１５アームトップピン、１７バケットリンク、２０手すり、２１把持部、２１ａ第１把持部分、２１ｂ第２把持部分、２２支持部、２２ａ第１部分、２２ｂ第２部分、２３取付部、２４安全帯連結部、３０アンテナ、４１，４２ボルト、１００油圧ショベル、ＣＣＬ，ＭＣＬ中心、ＣＷカウンタウエイト、ＦＤフード部、ＰＷ通路、ＲＸ旋回軸、Ｗ間隔。 1 Main body, 2 Work equipment, 3 Swivel body, 4 Cab, 4C corner, 4F front, 4R rear, 4S driver's seat, 4SL left side, 4SR right side, 4U top, 5 Traveling body, 5Cr track, 5M traveling motor, 6 boom, 7 arm, 8 bucket, 9 machine room exterior, 10 boom cylinder, 11 arm cylinder, 12 bucket cylinder, 14 boom top pin, 15 arm top pin, 17 bucket link, 20 handrail, 21 gripping part, 21a first Gripping part, 21b Second gripping part, 22 Supporting part, 22a First part, 22b Second part, 23 Mounting part, 24 Safety belt connecting part, 30 Antenna, 41, 42 Bolt, 100 Hydraulic excavator, CCL, MCL center, CW counterweight, FD hood, PW passage, RX pivot, W interval.

Claims

cab and
a machine room exterior that covers the machine room and has a passage for workers;
a handrail that is attached to the cab and has a safety belt connection part to which a safety belt is connected and a grip part that is gripped by an operator;
In the working machine, the handrail is arranged so as to overlap the passage behind the cab when viewed from above.

The handrail has a support part that supports the grip part on the cab,
The working machine according to claim 1, wherein the safety belt connection part is arranged on the support part.

The working machine according to claim 2, wherein the safety belt connecting portion is arranged in a portion of the support portion extending rearward from a rear end of the cab.

The working machine according to claim 1, wherein the passage is arranged at a distance from an end of the machine room exterior in the left and right direction behind the cab.

The working machine according to claim 1, wherein the safety belt connecting part is arranged behind the cab and closer to the center of the working machine in the left-right direction than the cab when viewed from above.