JP7514202B2 - Construction Machinery - Google Patents
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Description
本開示は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、排土装置を備えた建設機械に関する。 This disclosure relates to construction machines, such as hydraulic excavators, and in particular to construction machines equipped with soil removal devices.
建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えている。小型の油圧ショベルでは、下部走行体を構成するトラックフレームに排土装置が設けられ、この排土装置を用いて地面の整地作業等が行われる。 A hydraulic excavator, a typical example of construction machinery, is equipped with a self-propelled lower traveling body, an upper rotating body that is mounted on the lower traveling body so that it can rotate via a rotating device, and a working device provided in front of the upper rotating body. In small hydraulic excavators, a soil removal device is provided on the truck frame that constitutes the lower traveling body, and this soil removal device is used to perform work such as leveling the ground.
排土装置は、基端側がトラックフレームにピンを用いて回動可能に取付けられたアームと、アームの先端側に取付けられたブレードと、基端側がトラックフレームに回動可能に取付けられると共に先端側がアームに回動可能に取付けられたブレード昇降シリンダとを含んで構成されている。従って、ブレード昇降シリンダの伸縮動作に応じてブレードを昇降させることにより、整地作業、排土作業等を行うことができる(特許文献1参照)。 The soil removal device is comprised of an arm whose base end is rotatably attached to the truck frame using a pin, a blade attached to the tip end of the arm, and a blade lifting cylinder whose base end is rotatably attached to the truck frame and whose tip end is rotatably attached to the arm. Therefore, by raising and lowering the blade in response to the extension and retraction of the blade lifting cylinder, it is possible to perform leveling work, soil removal work, etc. (see Patent Document 1).
ところで、排土装置のブレードは、アームを介してトラックフレームに取付けられているため、下部走行体から前方に突出した状態で左右方向(油圧ショベルの車幅方向)に延びている。このため、都市部の住宅地、市街地等の狭い場所で整地作業等を行う場合には、この狭い作業現場で油圧ショベルが旋回走行を行うときに、ブレードの端部がガードレール、立木等の作業現場の周囲に存在する障害物に干渉する可能性がある。この結果、狭い作業現場で整地作業等を行う場合に、油圧ショベルの走行性(移動性)が低下してしまうという問題がある。 The blade of the soil removal device is attached to the truck frame via an arm, and extends left and right (in the vehicle width direction of the hydraulic excavator) while protruding forward from the lower traveling body. For this reason, when performing leveling work in narrow spaces such as residential areas and urban areas in urban areas, there is a possibility that the end of the blade will interfere with obstacles around the work site, such as guardrails and standing trees, when the hydraulic excavator swings around the narrow work site. As a result, there is a problem in that the travelability (mobility) of the hydraulic excavator is reduced when performing leveling work in a narrow work site.
特に、アングルシリンダを備えた排土装置は、アングルシリンダの伸縮動作に応じて、ブレードの長さ方向の両端が前後方向に揺動する動作(アングル動作)を行う。このため、ブレードがアングル動作を行ったときに、下部走行体のシューとブレードの長さ方向の端部とが干渉するのを防止する必要がある。この結果、アングルシリンダを備えた排土装置を搭載した油圧ショベルでは、下部走行体からのブレードの突出長さが一層大きく設定され、この分、旋回走行時にブレードの端部が周囲の障害物に干渉する可能性が高まるという問題がある。 In particular, in soil removal devices equipped with angle cylinders, both ends of the blade in the longitudinal direction swing back and forth (angle movement) in response to the extension and contraction of the angle cylinder. For this reason, it is necessary to prevent interference between the shoe of the lower running body and the longitudinal end of the blade when the blade performs an angle movement. As a result, in hydraulic excavators equipped with soil removal devices equipped with angle cylinders, the blade is set to protrude further from the lower running body, which increases the possibility that the end of the blade will interfere with surrounding obstacles during turning.
本発明の目的は、排土装置を備えつつ、作業現場ごとに良好な走行性を確保することができるようにした建設機械を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a construction machine that is equipped with an earth removal device and can ensure good drivability at each work site.
本発明は、自走可能な車体と、前記車体に設けられた排土装置とを有し、前記排土装置は、基端側が前記車体に設けられたブレード支持部材にピンを用いて回動可能に取付けられたアームと、前記アームの先端側に取付けられたブレードと、基端側が前記車体に設けられたシリンダ支持部材に回動可能に取付けられると共に先端側が前記アームに回動可能に取付けられ、伸縮動作に応じて前記ブレードを前記ブレード支持部材に対して昇降させるブレード昇降シリンダとを備えてなる建設機械において、前記ピンが挿通される前記ブレード支持部材に設けたピン孔、および前記アームの基端側に設けたピン孔のうちいずれか一方のピン孔は、前記ピンが前記車体の前後方向へ移動可能に係合する長溝孔として形成され、前記ブレードは、前記ピンが前記長溝孔に沿って前記車体の前後方向へ移動することにより、前記ブレード支持部材から離れる方向に突出した突出位置と、前記ブレード支持部材側に引き込まれた引込位置との間で移動可能に設けられたことを特徴としている。 The present invention is a construction machine having a self-propelled vehicle body and an earth removal device provided on the vehicle body, the earth removal device comprising an arm whose base end is rotatably attached to a blade support member provided on the vehicle body using a pin, a blade attached to the tip end of the arm, and a blade lifting cylinder whose base end is rotatably attached to a cylinder support member provided on the vehicle body and whose tip end is rotatably attached to the arm, and which raises and lowers the blade relative to the blade support member in response to telescopic movement, characterized in that either one of the pin hole provided in the blade support member through which the pin is inserted and the pin hole provided on the base end of the arm is formed as a long slot into which the pin engages so as to be movable in the fore-and-aft direction of the vehicle body, and the blade is provided so as to be movable between a protruding position in which the pin protrudes in a direction away from the blade support member and a retracted position in which the blade is retracted toward the blade support member by the pin moving in the fore-and-aft direction of the vehicle body along the long slot.
本発明によれば、アームの基端側とブレード支持部材との間を連結するピンを、ブレード支持部材およびアームのうちいずれか一方に形成された長溝孔に沿って移動させることにより、ブレードを突出位置から引込位置へと移動させることができる。これにより、ブレードの車体からの突出長さを小さくすることができるので、車体の旋回走行時にブレードが周囲の障害物に干渉するのを防止し、良好な走行性を確保することができる。 According to the present invention, the blade can be moved from the extended position to the retracted position by moving the pin connecting the base end of the arm and the blade support member along a long groove formed in either the blade support member or the arm. This reduces the length of the blade that extends from the vehicle body, preventing the blade from interfering with surrounding obstacles when the vehicle body is turning, ensuring good driving performance.
以下、本発明の実施形態による建設機械を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。 The following describes in detail an embodiment of a construction machine according to the present invention as applied to a hydraulic excavator, with reference to the accompanying drawings. In the embodiment, the travel direction of the hydraulic excavator is defined as the front-rear direction, and the direction perpendicular to the travel direction is defined as the left-right direction.
建設機械の代表例である油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、下部走行体2上に旋回輪3を介して旋回可能に搭載された上部旋回体4とを備え、これら下部走行体2と上部旋回体4とにより、油圧ショベル1の車体が構成されている。上部旋回体4の前側には、土砂の掘削作業等を行うスイング式の作業装置5が設けられている。下部走行体2の前側には、整地作業等を行う排土装置12が設けられている。
A
下部走行体2は、ベースとなるトラックフレーム6を備えている。図2および図3に示すように、トラックフレーム6は、左右方向の中央部に位置するセンタフレーム6Aと、センタフレーム6Aを挟んで左右両側に配置された左サイドフレーム6Bおよび右サイドフレーム6Cと、センタフレーム6Aと左サイドフレーム6Bとの間を連結する前後の左脚部6Dと、センタフレーム6Aと右サイドフレーム6Cとの間を連結する前後の右脚部6Eとを含んで構成されている。
The lower running
センタフレーム6Aの上面側には、大径な環状の丸胴6Fが設けられている。丸胴6Fには旋回輪3が取付けられ、旋回輪3に上部旋回体4が取付けられることにより、下部走行体2に対して上部旋回体4が旋回可能に支持されている。センタフレーム6Aの前部側には、左右方向の中央部に位置する後述のシリンダ支持部材24と、シリンダ支持部材24を挟んで左右両側に配置された後述の左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21とが設けられている。
A large-diameter annular
左サイドフレーム6Bおよび右サイドフレーム6Cは、それぞれ後端側に駆動輪7Aが設けられ、前端側に遊動輪7Bが設けられている。左サイドフレーム6Bおよび右サイドフレームに設けられた駆動輪7Aと遊動輪7Bとには、それぞれ履帯(クローラ)8が巻回されている。
The
上部旋回体4は、ベースとなる旋回フレーム9を有し、旋回フレーム9は、旋回輪3を介して下部走行体2上に旋回可能に取付けられている。旋回フレーム9の前部側には、作業装置5のスイングポスト5Aが取付けられている。旋回フレーム9の後部側には、作業装置5との重量バランスを保つカウンタウエイト10が取付けられている。カウンタウエイト10の前側には、油圧ポンプを駆動するエンジン(いずれも図示せず)が設けられ、油圧ポンプから吐出した作動用の圧油は、油圧ショベル1に搭載された各種の油圧アクチュエータに供給される。また、カウンタウエイト10の前側にはキャブ11が設けられ、キャブ11内には、運転席、走行レバー・ペダル装置、作業用の操作レバー装置、ブレード操作装置等(いずれも図示せず)が配置されている。
The upper rotating body 4 has a rotating
作業装置5は、旋回フレーム9の前部側に取付けられたスイングポスト5Aと、スイングポスト5Aに取付けられたブーム5Bと、ブーム5Bの先端に取付けられたアーム5Cと、アーム5Cの先端に取付けられたバケット5Dと、ブームシリンダ5E、アームシリンダ5F、バケットシリンダ5Gを備えて構成されている。また、旋回フレーム9とスイングポスト5Aとの間には、スイングポスト5Aを左,右方向に揺動させるスイングシリンダ(図示せず)が設けられている。
The working device 5 is configured with a
次に、下部走行体2に設けられた排土装置12について説明する。
Next, we will explain the
排土装置12は、下部走行体2のトラックフレーム6に設けられ、整地作業、排土作業等を行う。排土装置12は、アーム13と、ブレード16と、ブレード昇降シリンダ17と、アングルシリンダ19とを含んで構成されている。
The
排土装置12のアーム13は、先端側(ブレード16側)から基端側(トラックフレーム6側)に向けて左右方向に分岐したV字状に形成され、左アーム部13Aと右アーム部13Bとを有している。左アーム部13Aの基端側13A1にはピン孔13A2が設けられ、ピン孔13A2にはピン14の軸方向の中間部が取付けられている。ピン14の軸方向の両側は左アーム部13Aから突出し、左ブレード支持部材20に挿通されている。これと同様に、右アーム部13Bの基端側13B1にもピン孔(図示せず)が設けられ、このピン孔にはピン14の軸方向の中間部が取付けられている。ピン14の軸方向の両側は右アーム部13Bから突出し、右ブレード支持部材21に挿通されている。
The
左アーム部13Aおよび右アーム部13Bの先端側は、左右方向に延びる連結部材13Cによって連結されている。連結部材13Cの中間部には、シリンダブラケット13Dが設けられ、シリンダブラケット13Dには、ブレード昇降シリンダ17の先端17Bが取付けられている。連結部材13Cよりも前側となるアーム13の先端13Eには、上下方向に延びる自在ピン15を介してブレード16が取付けられている。また、左アーム部13Aの前後方向の中間部には、アーム側シリンダブラケット13Fが設けられ、このアーム側シリンダブラケット13Fには、アングルシリンダ19の一端側が取付けられている。
The tips of the
ブレード16は、アーム13の先端13Eに取付けられている。ブレード16は、左右方向に延びる長方形の板状体からなり、ブレード16の後面側の中央部は、自在ピン15を介してアーム13の先端13Eに取付けられている。ブレード16の後面側には、アーム13との取付部(自在ピン15)から左側に離間してブレード側シリンダブラケット16Aが設けられている。
The
ブレード昇降シリンダ17は、トラックフレーム6とアーム13との間に設けられている。具体的には、ブレード昇降シリンダ17の基端17A側は、第2ピン18を介してシリンダ支持部材24に回動可能に取付けられ、ブレード昇降シリンダ17の先端17B側は、アーム13のシリンダブラケット13Dに回動可能にピン結合されている。ブレード昇降シリンダ17は、伸縮動作に応じてアーム13をピン14を中心として上下方向に回動させることにより、アーム13の先端13Eに取付けられたブレード16を、左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21に対して昇降させる。従って、油圧ショベル1の走行時にブレード16を下降させることにより、土砂を走行方向に押出して整地作業、排土作業等を行うことができる。
The
アングルシリンダ19は、アーム13とブレード16との間に設けられている。具体的には、アングルシリンダ19の一端側は、左アーム部13Aのアーム側シリンダブラケット13Fに回動可能に取付けられ、アングルシリンダ19の他端側は、ブレード16のブレード側シリンダブラケット16Aに回動可能に取付けられている。アングルシリンダ19は、伸縮動作に応じて、ブレード16の長さ方向の両端を自在ピン15を中心として前後方向に揺動(アングル動作)させる。これにより、ブレード16によって押出される土砂を、下部走行体2の左側方または右側方にまとめて排出することができる。
The
左ブレード支持部材20は、図3ないし図5に示すように、センタフレーム6Aの前部左側に設けられている。左ブレード支持部材20は、一定の隙間を保って左右方向で対面する2枚の板状体からなり、センタフレーム6Aから前方に突出している。左ブレード支持部材20は、アーム13を構成する左アーム部13Aの基端側13A1を、ピン14を介して支持している。
The left
右ブレード支持部材21は、センタフレーム6Aの前部右側に設けられ、左ブレード支持部材20と左右方向で対象となる位置に配置されている。右ブレード支持部材21は、左ブレード支持部材20と同一形状を有している。即ち、右ブレード支持部材21は、一定の隙間を保って左右方向で対面する2枚の板状体からなり、センタフレーム6Aから前方に突出している。右ブレード支持部材21は、アーム13を構成する右アーム部13Bの基端側13B1を、ピン14を介して支持している。
The right
長溝孔22は、左ブレード支持部材20と右ブレード支持部材21とにそれぞれ設けられ、ピン14が挿通されるピン孔を構成している。長溝孔22は、左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21の板厚方向に貫通し、前後方向に延びる円弧状の長溝孔として形成されている。長溝孔22の前端は突出側端部22Aとなり、長溝孔22の後端は引込側端部22Bとなっている。長溝孔22は、突出側端部22Aから引込側端部22Bに向けて斜め上向きに傾斜している。
The
左アーム部13Aの基端側13A1に取付けられたピン14の両端は、左ブレード支持部材20に形成された長溝孔22に挿通されている。従って、左アーム部13Aは、長溝孔22の突出側端部22Aと引込側端部22Bとの間で車体の前後方向に移動可能となっている。右アーム部13Bの基端側13B1に取付けられたピン14の両端は、右ブレード支持部材21に形成された長溝孔22に挿通されている。従って、右アーム部13Bも、長溝孔22の突出側端部22Aと引込側端部22Bとの間で車体の前後方向に移動可能となっている。
Both ends of the
即ち、図5に示すように、左アーム部13Aに取付けられたピン14、および右アーム部13Bに取付けられたピン14が、長溝孔22の突出側端部22Aに係合したときには、アーム13の先端13Eに取付けられたブレード16が突出位置に位置決めされる。この突出位置では、ブレード16が、左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21から離れる方向に突出し、ブレード16と左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21とは間隔Aだけ離間する。ブレード16が突出位置となった状態では、アングルシリンダ19によってブレード16をアングル動作させた場合でも、ブレード16の端部が下部走行体2の履帯8に干渉することがなく、整地作業等を円滑に行うことができる。
That is, as shown in FIG. 5, when the
一方、図7に示すように、左アーム部13Aに取付けられたピン14、および右アーム部13Bに取付けられたピン14が、長溝孔22の引込側端部22Bに係合したときには、アーム13の先端13Eに取付けられたブレード16が引込位置に位置決めされる。この引込位置では、ブレード16が、左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21側に引き込まれ、ブレード16と左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21との間隔Bは、突出位置での間隔Aよりも小さくなる(B<A)。ブレード16が引込位置となった状態では、油圧ショベル1の旋回走行時に、ブレード16が周囲の障害物に干渉するのを回避することができ、狭い作業現場での走行性を高めることができる。
On the other hand, as shown in FIG. 7, when the
左ブレード支持部材20のうち、長溝孔22の突出側端部22Aの周囲には、複数(例えば2個)の突出側ボルト孔20Aが螺設され、長溝孔22の引込側端部22Bの周囲には、複数(例えば2個)の引込側ボルト孔20Bが螺設されている。右ブレード支持部材21のうち、長溝孔22の突出側端部22Aの周囲には、左ブレード支持部材20と同様に複数の突出側ボルト孔(図示せず)が螺設され、長溝孔22の引込側端部22Bの周囲には、左ブレード支持部材20と同様に複数の引込側ボルト孔(図示せず)が螺設されている。
In the left
ブレード用ストッパ23は、左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21に設けられている。ブレード用ストッパ23は円弧状の板体により形成され、2個のボルト23Aを用いて左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21に着脱可能に取付けられている。図5に示すように、左アーム部13Aのピン14が長溝孔22の突出側端部22Aに係合し、ブレード16が突出位置に移動したときには、左ブレード支持部材20の突出側ボルト孔20Aに螺合するボルト23Aにより、ブレード用ストッパ23が長溝孔22を塞ぐように左ブレード支持部材20に固定される。同様に、右ブレード支持部材21にも、長溝孔22を塞ぐようにブレード用ストッパ23が固定される。これにより、ピン14が長溝孔22の突出側端部22Aに固定され、ブレード16は突出位置を保持することができる。
The
一方、図7に示すように、左アーム部13Aのピン14が長溝孔22の引込側端部22Bに係合し、ブレード16が引込位置に移動したときには、左ブレード支持部材20の引込側ボルト孔20Bに螺合するボルト23Aにより、ブレード用ストッパ23が長溝孔22を塞ぐように左ブレード支持部材20に固定される。同様に、右ブレード支持部材21にも、長溝孔22を塞ぐようにブレード用ストッパ23が固定される。これにより、ピン14が長溝孔22の引込側端部22Bに固定され、ブレード16は引込位置を保持することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 7, when the
シリンダ支持部材24は、左ブレード支持部材20と右ブレード支持部材21との間に位置してセンタフレーム6Aの前部中央に設けられている。シリンダ支持部材24は、一定の隙間を保って左右方向で対面する2枚の板状体からなり、センタフレーム6Aから前方に突出している。シリンダ支持部材24は、ブレード昇降シリンダ17の基端17Aを第2ピン18を介して支持している。
The
第2長溝孔25は、シリンダ支持部材24に設けられ、第2ピン18が挿通されるピン孔を構成している。第2長溝孔25は、シリンダ支持部材24の板厚方向に貫通し、前端側から後端側に向けて斜め下向きに延びる長溝孔として形成されている。第2長溝孔25の前端は突出側端部25Aとなり、第2長溝孔25の後端は引込側端部25Bとなっている。
The second
即ち、第2長溝孔25は、突出側端部25Aから引込側端部25Bへと連続的に斜め下向きに延びる円弧状の長溝孔として形成されている。このため、図5および図6に示すように、ブレード昇降シリンダ17の先端17Bとアーム13(シリンダブラケット13D)とのピン結合部26から第2ピン18までの距離Cは、第2ピン18が第2長溝孔25の突出側端部25Aから引込側端部25Bに移動するに従って連続的に(漸次)大きくなる。
That is, the second
ブレード昇降シリンダ17の基端17Aに取付けられた第2ピン18の両端は、シリンダ支持部材24に形成された第2長溝孔25に挿通されている。これにより、ブレード昇降シリンダ17の基端17Aは、第2ピン18を介してシリンダ支持部材24に支持され、第2長溝孔25の突出側端部25Aと引込側端部25Bとの間で移動可能となっている。シリンダ支持部材24のうち、第2長溝孔25の突出側端部25Aの周囲には、複数(例えば2個)の突出側ボルト孔24Aが螺設され、第2長溝孔25の引込側端部25Bの周囲には、複数(例えば2個)の引込側ボルト孔24Bが螺設されている。
The
シリンダ用ストッパ27は、シリンダ支持部材24に設けられている。シリンダ用ストッパ27は円弧状の板体により形成され、2個のボルト27Aを用いてシリンダ支持部材24に着脱可能に取付けられている。図5に示すように、第2ピン18が第2長溝孔25の突出側端部25Aに係合したときには、シリンダ支持部材24の突出側ボルト孔24Aに螺合するボルト27Aにより、シリンダ用ストッパ27がシリンダ支持部材24に固定される。これにより、第2長溝孔25がシリンダ用ストッパ27によって塞がれ、ブレード昇降シリンダ17の基端17A側は、ブレード16を突出位置とするための突出位置に保持される。
The
一方、図6に示すように、第2ピン18が第2長溝孔25の引込側端部25Bに係合したときには、シリンダ支持部材24の引込側ボルト孔24Bに螺合するボルト27Aにより、シリンダ用ストッパ27がシリンダ支持部材24に固定される。これにより、第2長溝孔25がシリンダ用ストッパ27によって塞がれ、ブレード昇降シリンダ17の基端17A側は、ブレード16を引込位置に移動させるための引込準備位置に保持される。
On the other hand, as shown in FIG. 6, when the
本実施形態による油圧ショベル1は、上述の如き排土装置12を備えるもので、以下、油圧ショベル1の動作について説明する。
The
まず、比較的広い作業現場において整地作業等を行う場合には、ブレード16を図5に示す突出位置に保持する。この場合には、アーム13の左アーム部13Aおよび右アーム部13Bに取付けられたピン14を、ブレード用ストッパ23を用いて、長溝孔22の突出側端部22Aに係合した位置で固定する。また、ブレード昇降シリンダ17に取付けられた第2ピン18を、シリンダ用ストッパ27を用いて、第2長溝孔25の突出側端部25Aに係合した位置で固定する。
First, when performing leveling work on a relatively large work site, the
この状態で、オペレータはキャブ11内に乗込み、走行レバー・ペダル装置(図示せず)を操作することにより下部走行体2を走行させ、油圧ショベル1を所望の作業現場まで自走させる。油圧ショベル1が作業現場に移動すると、オペレータは、操作レバー装置(図示せず)を操作する。これにより、上部旋回体4を旋回させつつ、作業装置5を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。また、オペレータは、ブレード操作装置(図示せず)を操作してブレード16を地面に接地させ、この状態で下部走行体2を走行させる。これにより、ブレード16を用いて作業現場の整地作業を行うことができる。
In this state, the operator gets into the
この場合、ブレード16は突出位置に位置決めされているので、ブレード16と左ブレード支持部材20との間に大きな間隔Aを確保することができる。従って、整地作業時にアングルシリンダ19によってブレード16をアングル動作させた場合でも、ブレード16の端部が下部走行体2の履帯8に干渉することがなく、整地作業等を円滑に行うことができる。
In this case, the
一方、例えば市街地等の狭い作業現場で作業を行う場合には、ブレード16を突出位置に保持したまま油圧ショベル1が旋回走行を行うと、ブレード16の端部が周囲の障害物に干渉する可能性がある。このため、狭い作業現場においては、ブレード16を図5に示す突出位置から図7に示す引込位置へと移動させる。
On the other hand, when working in a narrow work site such as an urban area, if the
この場合には、図6に示すように、シリンダ支持部材24からシリンダ用ストッパ27を取外し、第2ピン18を移動可能とする。この状態で、ブレード昇降シリンダ17を伸長させることにより、第2ピン18は、第2長溝孔25の突出側端部25Aから移動して引込側端部25Bに係合する。そして、シリンダ用ストッパ27をシリンダ支持部材24に取付けることにより、第2ピン18は、第2長溝孔25の引込側端部25Bに係合した位置に固定される。これにより、ブレード昇降シリンダ17の基端17Aは、引込準備位置に位置決めされる。
In this case, as shown in FIG. 6, the
次に、図7に示すように、左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21からブレード用ストッパ23を取外し、左アーム部13Aおよび右アーム部13Bのピン14を移動可能とする。そして、ブレード昇降シリンダ17を縮小させることにより、ピン14は、長溝孔22の突出側端部22Aから移動して引込側端部22Bに係合する。この状態で、左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21に、ブレード用ストッパ23を取付ける。これにより、ピン14は、長溝孔22の引込側端部22Bに係合した位置に固定され、ブレード16を引込位置に移動させることができる。
Next, as shown in FIG. 7, the
このようにして、ブレード16を突出位置から引込位置に移動させることにより、ブレード16と左ブレード支持部材20との間隔Bを、突出位置での間隔Aよりも小さくすることができる。この結果、ブレード16が引込位置に位置決めされた状態では、油圧ショベル1の旋回走行時に、ブレード16の端部が周囲の障害物に干渉するのを回避することができ、狭い作業現場での走行性を高めることができる。
In this way, by moving the
ここで、本実施形態では、シリンダ支持部材24に第2長溝孔25を形成し、ブレード昇降シリンダ17の基端17Aに取付けられた第2ピン18が、第2長溝孔25に沿って車体の前後方向へ移動可能となっている。これにより、ブレード16を突出位置から引込位置へと移動させるときに、ブレード昇降シリンダ17を伸長させ、その基端17Aを引込準備位置に移動させることができるので、ブレード昇降シリンダ17が縮小するときのストロークS(図6参照)を大きくすることができる。この結果、ブレード16を、左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21側に大きく引き込むことができ、狭い作業現場での油圧ショベル1の走行性を一層高めることができる。
In this embodiment, a second
また、本実施形態では、シリンダ支持部材24の第2長溝孔25が、突出側端部25Aから引込側端部25Bへと斜め下向きに延びる円弧状の長溝孔として形成されている。このため、ブレード昇降シリンダ17の先端17Bとアーム13とのピン結合部26から第2ピン18までの距離Cは、第2ピン18が第2長溝孔25の突出側端部25Aから引込側端部25Bに移動するに従って連続的に(漸次)大きくなる。従って、ブレード昇降シリンダ17の基端17A側を突出位置(図5の位置)から引込準備位置(図6の位置)へと移動させるため、シリンダ支持部材24からシリンダ用ストッパ27を取外してブレード昇降シリンダ17を伸長させたときに、第2ピン18は、常に第2長溝孔25の周縁に当接するようになる。この結果、ブレード昇降シリンダ17を伸長させる間、ブレード昇降シリンダ17の基端17A側の荷重を常にシリンダ支持部材24によって受けることができ、ブレード昇降シリンダ17の基端17Aが自重によって落下することを回避することができる。
In this embodiment, the second
ここで、本実施形態において、ブレード昇降シリンダ17の先端17Bとアーム13とのピン結合部26から第2ピン18までの距離Cが、第2ピン18が第2長溝孔25の突出側端部25Aから引込側端部25Bに移動するに従って連続的に大きくなる構成とした理由について、図8に示す比較例との比較に基づいて説明する。
Here, the reason why in this embodiment, the distance C from the
図8は、比較例による第2長溝孔101を示している。なお、この比較例では、本実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付している。比較例による第2長溝孔101は、本実施形態による第2長溝孔25と同様に、ブレード昇降シリンダ17の基端17A側に取付けられた第2ピン18が移動可能に挿通される。比較例による第2長溝孔101は、本実施形態による第2長溝孔25と同様に、前端が突出側端部101Aとなり、後端が引込側端部101Bとなっている。しかし、第2長溝孔101は、突出側端部101Aと引込側端部101Bとの間に水平方向に延びる水平溝部101Cが形成されている。従って、比較例による第2長溝孔101においては、ブレード昇降シリンダ17の先端17Bとアーム13とのピン結合部26から第2ピン18までの距離C′は、突出側端部101Aから引込側端部101Bに移動するに従って連続的に大きくならず、断続的に大きくなる。この点で、比較例による第2長溝孔101は、本実施形態による第2長溝孔25とは相違している。
Figure 8 shows the second
このため、比較例においては、第2ピン18が第2長溝孔101の突出側端部101Aから水平溝部101Cに移動する間は、ブレード昇降シリンダ17の先端17Bとアーム13とのピン結合部26から第2ピン18までの距離C′が等しくなる。従って、ブレード昇降シリンダ17の基端17A側を引込準備位置に移動させるため、シリンダ支持部材102からシリンダ用ストッパ27を取外したときに、ブレード昇降シリンダ17の基端17A側が、その自重によって突出側端部101Aから水平溝部101Cまで急激に落下する可能性がある。
For this reason, in the comparative example, while the
これに対し、本実施形態では、シリンダ支持部材24の第2長溝孔25が、突出側端部25Aから引込側端部25Bへと斜め下向きに延びる円弧状の長溝孔として形成されている。これにより、上述したように、ブレード昇降シリンダ17の基端17A側を突出位置(図5の位置)から引込準備位置(図6の位置)へと移動させるため、シリンダ支持部材24からシリンダ用ストッパ27を取外してブレード昇降シリンダ17を伸長させたときに、ブレード昇降シリンダ17の基端17Aが自重によって落下することを回避することができ、シリンダ用ストッパ27を安全に取外すことができる。
In contrast, in this embodiment, the second
かくして、実施形態では、排土装置12が、基端側13A1が左ブレード支持部材20にピン14を用いて回動可能に取付けられた左アーム部13A、基端側13B1が右ブレード支持部材21にピン14を用いて回動可能に取付けられた右アーム部13Bを有するアーム13と、アーム13の先端13E側に取付けられたブレード16と、基端17A側がシリンダ支持部材24に回動可能に取付けられると共に先端17B側がアーム13に回動可能に取付けられ、伸縮動作に応じてブレード16を左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21に対して昇降させるブレード昇降シリンダ17とを備えている。そして、ピン14が挿通される左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21のピン孔は、ピン14が車体の前後方向へ移動可能に係合する長溝孔22として形成され、ブレード16は、ピン14が長溝孔22に沿って移動することにより、左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21から離れる方向に突出した突出位置と、左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21側に引き込まれた引込位置との間で移動可能に設けられる構成としている。
Thus, in the embodiment, the
この構成によれば、左アーム部13Aの基端側13A1と左ブレード支持部材20との間、および右アーム部13Bの基端側13B1と右ブレード支持部材21との間を連結するピン14を、左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21に形成された長溝孔22に沿って移動させることにより、ブレード16を突出位置から引込位置へと移動させることができる。これにより、ブレード16の下部走行体2からの突出長さを小さくすることができるので、油圧ショベル1の旋回走行時にブレード16が周囲の障害物に干渉するのを防止し、良好な走行性を確保することができる。
According to this configuration, the
実施形態では、左ブレード支持部材20には、ブレード16が突出位置または引込位置に移動したときにピン14を固定するブレード用ストッパ23が設けられている。この構成によれば、ブレード用ストッパ23を用いて、ブレード16を突出位置または引込位置に保持することができる。
In the embodiment, the left
実施形態では、ブレード昇降シリンダ17の基端17A側は、シリンダ支持部材24に第2ピン18を用いて回動可能に取付けられ、第2ピン18が挿通されるシリンダ支持部材24のピン孔は、第2ピン18が車体の前後方向へ移動可能に係合する第2長溝孔25として形成され、ブレード昇降シリンダ17の基端17A側は、第2ピン18が第2長溝孔25に沿って車体の前後方向へ移動することにより、ブレード16を突出位置とするための突出位置と、ブレード16を突出位置から引込位置に移動させるための引込準備位置とに位置が移動する。この構成によれば、例えばブレード16を突出位置から引込位置へと移動させるときに、ブレード昇降シリンダ17を伸長させることにより基端17Aを引込準備位置に移動させることができる。この結果、ブレード昇降シリンダ17が縮小するときのストロークSを大きくすることができ、ブレード16を、左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21側に大きく引き込むことができる。
In the embodiment, the
実施形態では、シリンダ支持部材24には、ブレード昇降シリンダ17の基端17A側が突出位置または引込準備位置に移動したときに第2ピン18を固定するシリンダ用ストッパ27が設けられている。この構成によれば、シリンダ用ストッパ27を用いて、ブレード昇降シリンダ17の基端17A側を突出位置または引込準備位置に保持することができる。
In the embodiment, the
実施形態では、シリンダ支持部材24に形成された第2長溝孔25は、ブレード昇降シリンダ17の基端17A側を突出位置に移動させるときに第2ピン18が係合する突出側端部25Aと、ブレード昇降シリンダ17の基端17A側を引込準備位置に移動させるときに第2ピン18が係合する引込側端部25Bとを有し、ブレード昇降シリンダ17の先端17Bとアーム13とのピン結合部26から第2ピン18までの距離Cは、第2ピン18が第2長溝孔25の突出側端部25Aから引込側端部25Bに移動するに従って連続的に大きくなる構成としている。この構成によれば、ブレード昇降シリンダ17を伸長させる間、ブレード昇降シリンダ17の基端17A側の荷重を常にシリンダ支持部材24によって受けることができ、ブレード昇降シリンダ17の基端17Aが自重によって落下することを回避することができる。
In the embodiment, the second
なお、実施形態では、左ブレード支持部材20および右ブレード支持部材21のピン孔を、長溝孔22として形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図9に示す変形例のように構成してもよい。即ち、アーム13を構成する左アーム部13Aのピン孔を長溝孔22′として形成し、この長溝孔22′に左ブレード支持部材20に固定したピン14を挿通すると共に、右アーム部13Bのピン孔を長溝孔(図示せず)として形成し、この長溝孔に右ブレード支持部材21に固定したピン14を挿通する構成としてもよい。
In the embodiment, the pin holes of the left
また、実施形態では、シリンダ支持部材24に形成される第2長溝孔25を、突出側端部25Aから引込側端部25Bへと連続的に斜め下向きに延びる円弧状の長溝孔に形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば突出側端部25Aから引込側端部25Bへと一定の傾きをもって斜め下向きに延びる直線状に形成してもよい。
In the embodiment, the second
また、実施形態では、アーム13とブレード16との間にアングルシリンダ19が設けられた排土装置12を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、アングルシリンダ19を持たない排土装置を備えた油圧ショベルにも適用することができる。
In addition, in the embodiment, an
さらに、実施形態では、履帯8を備えたクローラ式の油圧ショベル1に適用した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベルにも適用することができる。
Furthermore, in the embodiment, the case where the invention is applied to a crawler-type
2 下部走行体(車体)
4 上部旋回体(車体)
12 排土装置
13 アーム
13A 左アーム部
13B 右アーム部
14 ピン
16 ブレード
17 ブレード昇降シリンダ
18 第2ピン
20 左ブレード支持部材
21 右ブレード支持部材
22,22′ 長溝孔
23 ブレード用ストッパ
24 シリンダ支持部材
25 第2長溝孔
26 ピン結合部
27 シリンダ用ストッパ
2. Undercarriage (car body)
4. Upper rotating body (car body)
REFERENCE SIGNS
Claims (5)
前記排土装置は、
基端側が前記車体に設けられたブレード支持部材にピンを用いて回動可能に取付けられたアームと、
前記アームの先端側に取付けられたブレードと、
基端側が前記車体に設けられたシリンダ支持部材に回動可能に取付けられると共に先端側が前記アームに回動可能に取付けられ、伸縮動作に応じて前記ブレードを前記ブレード支持部材に対して昇降させるブレード昇降シリンダとを備えてなる建設機械において、
前記ピンが挿通される前記ブレード支持部材に設けたピン孔、および前記アームの基端側に設けたピン孔のうちいずれか一方のピン孔は、前記ピンが前記車体の前後方向へ移動可能に係合する長溝孔として形成され、
前記ブレードは、前記ピンが前記長溝孔に沿って前記車体の前後方向へ移動することにより、前記ブレード支持部材から離れる方向に突出した突出位置と、前記ブレード支持部材側に引き込まれた引込位置との間で移動可能に設けられたことを特徴とする建設機械。 A self-propelled vehicle body and an earth removal device provided on the vehicle body,
The soil removal device is
an arm having a base end rotatably attached to a blade support member provided on the vehicle body by using a pin;
A blade attached to a tip side of the arm;
a blade lifting cylinder whose base end is rotatably attached to a cylinder support member provided on the vehicle body and whose tip end is rotatably attached to the arm, and which lifts and lowers the blade relative to the blade support member in response to an extension and retraction motion,
one of a pin hole provided in the blade support member through which the pin is inserted and a pin hole provided on a base end side of the arm is formed as a long slot into which the pin engages so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle body;
a blade support member that supports the blade from the blade support member toward the blade support member; a retracted position in which the blade support member is retracted toward the blade support member; and a protruding position in which the blade support member is retracted toward the blade support member, by the pin moving in the fore-and-aft direction of the vehicle body along the long groove hole.
前記第2ピンが挿通される前記シリンダ支持部材のピン孔は、前記第2ピンが前記車体の前後方向へ移動可能に係合する第2長溝孔として形成され、
前記ブレード昇降シリンダの基端側は、前記第2ピンが前記第2長溝孔に沿って前記車体の前後方向へ移動することにより、前記ブレードを前記突出位置とするための突出位置と、前記ブレードを前記突出位置から前記引込位置に移動させるための引込準備位置とに位置が移動することを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 a base end side of the blade lifting cylinder is rotatably attached to the cylinder support member by a second pin;
a pin hole of the cylinder support member through which the second pin is inserted is formed as a second long slot hole into which the second pin engages so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle body;
2. The construction machine according to claim 1, characterized in that the base end side of the blade lifting cylinder can be moved between an extended position for placing the blade in the extended position and a retracted preparation position for moving the blade from the extended position to the retracted position by the second pin moving in the fore-and-aft direction of the vehicle body along the second long groove.
前記ブレード昇降シリンダの先端と前記アームとのピン結合部から前記第2ピンまでの距離は、前記第2ピンが前記第2長溝孔の前記突出側端部から前記引込側端部に移動するに従って連続的に大きくなることを特徴とする請求項3に記載の建設機械。 the second long slot formed in the cylinder support member has a protruding side end with which the second pin engages when the base end side of the blade lifting cylinder is moved to the protruding position, and a retracting side end with which the second pin engages when the base end side of the blade lifting cylinder is moved to the retraction preparation position,
4. The construction machine according to claim 3, wherein the distance from the pin connection between the tip of the blade lifting cylinder and the arm to the second pin continuously increases as the second pin moves from the protruding side end to the retracting side end of the second slot.
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