JP2024020837A - 空調監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車室の窓に結露が生じるおそれのある場合、視界が確保されているうちにドライバの運転に関与する度合いの高い運転モードへ変更することを要求し、運転モードが変更されない場合には、窓に結露が生じる前に空調装置の動作を開始させる空調監視装置を提供する。
【解決手段】空調監視装置は、ドライバの運転に関与する度合いの異なる複数の運転モードのある車両に搭載され、空調装置が停止している場合、結露発生時間を推定する推定部と、結露発生時間が第１基準時間よりも短い場合、現在の運転モードよりもドライバの運転に関与する度合いの高い他の運転モードへ変更することを要求する制御部とを有し、制御部は、結露発生時間が推定された推定時刻から結露発生時間よりも短い第２基準時間が経過するまでにモード変更要求がドライバにより承認された場合、他の運転モードへ変更することを決定し、そうでない場合空調装置の動作を開始することを決定する。
【選択図】図２

Description

本開示は、空調監視装置に関する。

車両の自動制御システムは、例えば、自動制御システムが主体となって車両を運転する自動運転モードと、ドライバが主体となって車両を運転する手動運転モードとを有する。自動運転モードでは、車両１０の走行に必要な運転動作の一部又は全てが自動で実行されるので、ドライバの運転に関与する度合いが低い。一方、手動運転モードでは、自動で実行される運転動作の種類が自動運転モードよりも少ないか又はゼロであるので、ドライバの運転に関与する度合いが高い。

自動制御システムは、車両がどちらの運転モードで運転されている場合にも、ドライバに快適な室内環境を与えるように、車両に搭載される空調装置の制御を行っている（例えば、特許文献１参照）。

車両の自動運転に関する国連法規には、車両が自動運転モードで運転されている時でもドライバがいつでも手動運転モードで車両の運転を再開できるように、自動制御システムは車両を制御することが規定されている。そのためにも、自動制御システムは、ドライバの視界を確保するために車室の窓が結露により曇らないように、空調装置を制御する。

特開２０１７－２０２７６８号公報

自動制御システムが空調装置を動作させている場合、時としてドライバは、空調が快適でないと感じて空調装置を停止することがある。

空調装置が停止することにより、車室の窓が結露して曇ると、ドライバの視界を確保できなくなるおそれがある。車両の運転が、自動運転モードから手動運転モードに切り替えられた時に車室の窓が曇っていると、ドライバは、窓から車両の外を見て運転することができないおそれがある。

そこで、本開示は、車室の窓に結露が生じるおそれのある場合、視界が確保されているうちにドライバの運転に関与する度合いの高い運転モードへ変更することを要求すると共に、運転モードが変更されない場合には、窓に結露が生じる前に空調装置の動作を開始させる空調監視装置を提供することを目的とする。

一の実施形態によれば、空調監視装置が提供される。この空調監視装置は、自動制御装置がドライバの運転に関与する度合いの異なる複数の運転モードを有する車両に搭載される空調監視装置であって、空調装置が停止している場合、車室内の環境に基づいて、車室の窓に結露が生じるのに要する結露発生時間を推定する推定部と、結露発生時間が第１基準時間よりも短い場合、現在の運転モードよりもドライバの運転に関与する度合いの高い他の運転モードへ車両の運転モードを変更することを要求するモード変更要求を、通知部を介してドライバへ通知する制御部と、を有し、制御部は、推定部によって結露発生時間が推定された推定時刻から結露発生時間よりも短い第２基準時間が経過するまでにモード変更要求がドライバにより承認された場合には、他の運転モードへ変更することを決定し、推定時刻から第２基準時間が経過するまでにモード変更要求がドライバにより承認されない場合には、空調装置の動作を開始することを決定する、ことを特徴とする。

本開示に係る空調監視装置は、車室の窓に結露が生じるおそれのある場合、視界が確保されているうちにドライバの運転に関与する度合いの高い運転モードへ変更することを要求すると共に、運転モードが変更されない場合には、窓に結露が生じる前に空調装置の動作を開始できる。

本実施形態の空調監視装置の動作の概要を説明する図である。 本実施形態の空調監視装置を含む車両制御システムが実装される車両の概略構成図である。 本実施形態の空調監視装置の空調監視処理に関する動作フローチャートの一例である。 水蒸気量と時間との関係を説明する図である。

図１は、本実施形態の空調監視装置１２の動作の概要を説明する図である。以下、図１を参照しながら、本明細書に開示する空調監視装置１２の空調監視処理に関する動作の概要を説明する。

車両１０は、空調装置６、自動制御装置１１及び空調監視装置１２を有する。自動制御装置１１は、ドライバ４０の運転に関与する度合いの異なる複数の運転モードに応じて、車両１０の動作を制御する。車両１０は、自動運転車両であってもよい。

例えば、自動制御装置１１は、自動制御装置１１が主体となって車両１０を運転する自動運転モード（例えば、レベル３～５の運転モード）と、ドライバ４０が主体となって車両１０を運転する手動運転モード（例えば、レベル０～２の運転モード）とを有する。

また、自動制御装置１１は、空調装置６を制御して、ドライバ４０を含む乗員が快適に過ごせるように、車室３０内の温度及び湿度を調整する。ドライバ４０を含む乗員が呼吸をすることにより、車室３０内の湿度は増加していくが、空調装置６が動作することにより、車室３０のフロントウインドウ１４等に結露が生じないように、車室３０内の湿度は所定の範囲に制御される。

空調装置６は、温度及び湿度の調整された空気を送風口６aから車室３０内へ送り出す。送風口６aは、運転席３１に着座するドライバ４０に対向して配置されるので、送風口６aから送られる空気の一部は、ドライバ４０に直接あたる場合がある。なお、他の一又は複数の送風口が車室３０に配置されていてもよい。

ドライバ４０は、空調が快適でないと感じると、ユーザインターフェース（ＵＩ）５を操作して、空調装置６を停止することがある。空調装置６が停止することにより、車室３０内の湿度は次第に増加する。

空調監視装置１２は、空調装置６が停止している場合、車室３０内の環境（温度及び湿度等）に基づいて、車室３０のフロントウインドウ１４等に結露が生じるのに要する結露発生時間を推定する。

空調監視装置１２は、結露発生時間が第１基準時間よりも短い場合、現在の運転モードよりもドライバ４０の運転に関与する度合いの高い他の運転モードへ車両１０の運転モードを変更することを要求するモード変更要求を、ＵＩ５を介してドライバ４０へ通知する。第１基準時間として、例えば、３分～１０分とすることができる。

例えば、空調監視装置１２は、車両１０の運転モードを、自動運転モードよりもドライバの運転に関与する度合いの高い手動運転モードへ変更するモード変更要求を通知する。

このモード変更要求は、ドライバ４０の視界が確保されているうちに、ドライバ４０の運転に関与する度合いの高い運転モードへ変更することを、ドライバ４０へ提案するものである。ドライバ４０は、ＵＩ５を操作して、モード変更要求を承認することができる。

結露発生時間が推定された推定時刻から結露発生時間よりも短い第２基準時間が経過するまでにモード変更要求がドライバにより承認された場合には、空調監視装置１２は、他の運転モードへ変更することを決定する。第２基準時間は、フロントウインドウ１４等に結露が生じる時点よりも十分に前の時間であることが好ましい。

自動制御装置１１は、空調監視装置１２の決定に応じて、車両１０の運転モードを変更する。これにより、ドライバ４０は、視界が確保されているうちに、ドライバ４０の運転に関与する度合いの高い運転モードで車両１０の運転を開始できる。

一方、推定時刻から第２基準時間が経過するまでにモード変更要求がドライバ４０により承認されない場合には、空調監視装置１２は、空調装置６の動作を開始することを決定する。

空調監視装置１２が空調装置６を動作させることにより、車室３０内の温度及び湿度が所定の範囲に制御されて、フロントウインドウ１４等に結露が生じることが防止される。

以上説明したように、本実施形態の空調監視装置１２は、車室３０のフロントウインドウ１４等に結露が生じるおそれのある場合、視界が確保されているうちにドライバ４０の運転に関与する度合いの高い運転モードへ変更することを要求する。ドライバ４０は、モード変更要求を承認することにより、視界が確保されているうちに、ドライバ４０の運転に関与する度合いの高い運転モードで車両１０の運転を開始できる。

また、本実施形態の空調監視装置１２は、運転モードが変更されない場合には、車室３０の窓に結露が生じる前に、空調装置６の動作を開始する。これにより、フロントウインドウ１４等に結露が生じることを防止できるので、ドライバ４０はいつでも手動運転モード等で車両１０の運転を可能な状態が維持されるので、国連法規の規定の順守が図れる。

図２は、本実施形態の空調監視装置１２を含む車両制御システム１が実装される車両１０の概略構成図である。車両制御システム１は、室内温度センサ２と、室外温度センサ３と、湿度センサ４と、ＵＩ５と、空調装置６と、自動制御装置１１と、空調監視装置１２等とを有する。

室内温度センサ２と、室外温度センサ３と、湿度センサ４と、ＵＩ５と、空調装置６と、自動制御装置１１と、空調監視装置１２は、コントローラエリアネットワークといった規格に準拠した車内ネットワーク１３を介して通信可能に接続される。

室内温度センサ２は、車室３０内の温度を測定可能に、車室３０内に配置される。室内温度センサ２は、例えば、日光に直射されない位置に配置されることが好ましい。室内温度センサ２は、車室３０内の温度を測定し、車室３０内の温度を表す情報を、車内ネットワーク１３を介して自動制御装置１１及び空調監視装置１２等へ出力する。室内温度センサ２は、例えば、測温抵抗体、リニア抵抗器又はサーミスタを用いて形成される。

室外温度センサ３は、車両１０の外の温度を測定可能に、例えば車両１０の外面に露出するように配置される。室外温度センサ３は、例えば、車室３０の窓の近傍に配置されることが好ましい。室外温度センサ３は、車両１０の外の温度を測定し、車両１０の外の温度を表す情報を、車内ネットワーク１３を介して自動制御装置１１及び空調監視装置１２等へ出力する。室外温度センサ３は、例えば、測温抵抗体、リニア抵抗器又はサーミスタを用いて形成される。

湿度センサ４は、車室３０内の湿度を測定可能に、車室３０内に配置される。湿度センサ４は、例えば、車室３０内において風通しの良い位置に配置されることが好ましい。湿度センサ４は、車室３０内の相対湿度を測定し、車室３０内の相対湿度を表す情報を、車内ネットワーク１３を介して自動制御装置１１及び空調監視装置１２等へ出力する。湿度センサ４としては、例えば、抵抗変化型、又は、静電容量変化型を用いることができる。なお、湿度センサ４は、室内温度センサ２と一体であってもよい。

ＵＩ５は、通知部の一例である。ＵＩ５は、空調装置６、自動制御装置１１及び空調監視装置１２等に制御されて、車両１０に関する動作情報等をドライバへ通知する。車両１０に関する動作情報は、車両１０の走行情報、車室３０内の温度及び湿度、設定温度、並びに、モード変更要求等を含む。ＵＩ５は、動作情報等を表示するために、液晶ディスプレイ又はタッチパネル等の表示装置５ａを有する。また、ＵＩ５は、動作情報等をドライバへ通知するための音響出力装置（図示せず）を有していてもよい。また、ＵＩ５は、ドライバから車両１０に対する操作に応じた操作信号を生成する。操作情報として、例えば、目的位置、経由地、車両の速度、設定温度等を含む空調装置６に対する制御情報、及び、モード変更要求に対する承認操作等が挙げられる。ＵＩ５は、ドライバから車両１０への操作情報を入力する入力装置として、例えば、タッチパネル又は操作ボタンを有する。ＵＩ５は、入力された操作情報を、車内ネットワーク１３を介して、空調装置６、自動制御装置１１及び空調監視装置１２等へ出力する。

空調装置６は、ドライバ４０を含む乗員又は自動制御装置１１に制御されて、設定された温度又は湿度になるように、車室３０内の温度又は湿度を調整する。空調装置６は、ドライバ４０を含む乗員又は自動制御装置１１に制御されて、動作を開始し、且つ、動作を停止する。ドライバ４０を含む乗員は、ＵＩ５を操作して、空調装置６を制御する。

空調装置６は、空調に関する動作をしている時には空調装置６が動作していることを表す動作信号を、自動制御装置１１及び空調監視装置１２へ出力する。また、空調装置６は、空調に関する動作を停止している時には空調装置６が停止していることを表す停止信号を、自動制御装置１１及び空調監視装置１２へ出力する。

自動制御装置１１は、車両１０の走行を含む動作、及び、空調装置６を制御する。自動制御装置１１は、ドライバ４０の運転に関与する度合いの異なる複数の運転モードを有する。自動制御装置１１は、運転モードに応じて、車両１０の動作を制御する。

複数の運転モードは、自動制御装置１１が主体となって車両１０を運転する自動運転モード（例えば、レベル３～５の運転モード）と、ドライバが主体となって車両１０を運転する手動運転モード（例えば、レベル０～２の運転モード）とに大別される。また、複数の運転モードは、車両１０の走行に必要な運転動作の一部又は全てを自動で実行される第１モードと、自動で実行される運転動作の種類が第１モードよりも少ないか又はゼロである第２モードであってもよい。

自動運転モードでは、自動制御装置１１は、車両１０に搭載されたセンサ（図示せず）の検知情報等に基づいて、操舵、駆動、制動等の動作を制御する運転計画を生成する。自動制御装置１１は、この運転計画に基づいた自動制御信号を、車内ネットワーク１３を介して、操舵輪を制御するアクチュエータ（図示せず）、駆動装置（図示せず）又はブレーキ（図示せず）へ出力する。

また、手動運転モードでは、自動制御装置１１は、ドライバの操作に基づいて、操舵、駆動、制動等の車両１０の動作を制御する手動制御信号を生成して、この手動制御信号を、車内ネットワーク１３を介して、操舵輪を駆動するアクチュエータ、駆動装置又はブレーキへ出力する。

自動制御装置１１は、自動運転モードが許容される領域（例えば、車両１０を制御するための高精度地図が用意された領域）では、自動運転モードで車両１０を運転可能である。自動制御装置１１は、自動運転モードが許容されない領域では、手動運転モードで車両１０を制御する。また、自動制御装置１１は、ドライバ４０の要求に応じて、自動運転モードから手動運転モードへ移行か、又は、手動運転モードから自動運転モードへ移行する。

また、自動制御装置１１は、車室３０内の温度を表す情報、車両１０の外の温度を表す情報、及び、車室３０内の湿度を表す情報に基づいて、空調装置６を制御する。

空調監視装置１２は、推定処理と、制御処理とを実行する。そのために、空調監視装置１２は、通信インターフェース（ＩＦ）２１と、メモリ２２と、プロセッサ２３とを有する。通信インターフェース２１と、メモリ２２と、プロセッサ２３とは、信号線２４を介して接続されている。通信インターフェース２１は、空調監視装置１２を車内ネットワーク１３に接続するためのインターフェース回路を有する。

メモリ２２は、記憶部の一例であり、例えば、揮発性の半導体メモリ及び不揮発性の半導体メモリを有する。そしてメモリ２２は、プロセッサ２３により実行される情報処理において使用されるアプリケーションのコンピュータプログラム及び各種のデータを記憶する。

空調監視装置１２が有する機能の全て又は一部は、例えば、プロセッサ２３上で動作するコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。プロセッサ２３は、推定部２３１と、制御部２３２とを有する。あるいは、プロセッサ２３が有する機能モジュールは、プロセッサ２３に設けられる、専用の演算回路であってもよい。プロセッサ２３は、１個又は複数個のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びその周辺回路を有する。プロセッサ２３は、論理演算ユニット、数値演算ユニットあるいはグラフィック処理ユニットといった他の演算回路を更に有していてもよい。

自動制御装置１１及び空調監視装置１２は、例えば、電子制御装置（Electronic Contorol Unit:ECU）である。図２では、自動制御装置１１及び空調監視装置１２とは、別々の装置として説明されているが、これらの装置は、一つの装置として構成されていてもよい。

図３は、本実施形態の空調監視装置１２の空調監視処理に関する動作フローチャートの一例である。次に、図３を参照しながら、空調監視装置１２の空調監視処理について、以下に説明する。空調監視装置１２は、所定の周期を有する空調監視時刻に、図３に示される動作フローチャートに従って空調監視処理を実行する。

まず、推定部２３１は、空調装置６が空調に関する動作を停止しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。推定部２３１は、空調装置６から停止信号が入力されている場合、空調装置６は空調に関する動作を停止していると判定する。一方、推定部２３１は、空調装置６から動作信号が入力されている場合、空調装置６は空調に関する動作を停止していないと判定する。空調装置６が空調に関する動作を停止していない場合（ステップＳ１０１－Ｎｏ）、一連の処理は終了する。本明細書では、空調装置が停止していることは、空調装置６が空調に関する動作を停止していることを含む。

空調装置６が空調に関する動作を停止している場合（ステップＳ１０１－Ｙｅｓ）、推定部２３１は、車室３０内の環境に基づいて、車室３０の窓に結露が生じるのに要する結露発生時間を推定する（ステップＳ１０２）。推定部２３１によって、結露発生時間が推定される処理については、後述する。

次に、制御部２３２は、結露発生時間が第１基準時間よりも短いか否かを判定する（ステップＳ１０３）。第１基準時間は、車室３０の窓に結露が発生するのに要すると推定される結露発生時間に対して、この時間が経過するよりも前に空調装置６を動作させることにより、車室３０の窓に結露が発生することを防止できると考えられる時間である。第１基準時間として、例えば、３分～１０分とすることができる。結露発生時間が長い（例えば、６０分）場合には、第１基準時間が経過するまでは、空調装置６を停止していても車室３０の窓に結露が発生することはない。第１基準時間を経過するまでは空調装置６を停止しておくことにより、ドライバ４０に対して快適な環境を与えることができる。結露発生時間が第１基準時間よりも短くない場合（ステップＳ１０３－Ｎｏ）、一連の処理は終了する。

結露発生時間が第１基準時間よりも短い場合（ステップＳ１０３－Ｙｅｓ）、制御部２３２は、現在の運転モードよりもドライバ４０の運転に関与する度合いの高い他の運転モードへ車両１０の運転モードを変更することを要求するモード変更要求を、ＵＩ５を介して乗員へ通知する（ステップＳ１０４）。例えば、制御部２３２は、自動運転モードよりもドライバの運転に関与する度合いの高い手動運転モードへ変更するモード変更要求を通知する。

ドライバ４０は、モード変更要求が通知された場合、問題がなければ、ＵＩ５を操作して、モード変更要求を承認する。これにより、ドライバ４０は、視界が確保されているうちに、ドライバ４０の運転に関与する度合いの高い運転モードにおいて車両１０の運転を開始できる。ドライバ４０は、車両１０の窓が曇り始めることに気づけば、ＵＩ５を操作して、空調装置６を動作させて、視界を確保すると考えられる。一方、自分の車両１０の運転に関与する度合いを高くしたいと考えない場合、ドライバ４０は、モード変更要求を承認しないこともある。

次に、制御部２３２は、モード変更要求が承認されているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。モード変更要求が承認されている場合（ステップＳ１０５－Ｙｅｓ）、一連の処理は終了する。

モード変更要求が承認されていない場合（ステップＳ１０５－Ｎｏ）、制御部２３２は、結露発生時間が推定された時刻から結露発生時間よりも短い第２基準時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。第２基準時間は、車室３０の窓に結露が発生しておらず、車両１０の周囲に対するドライバ４０の視界が確保されているように決定されることが好ましい。例えば、第２基準時間は、車室３０内の水蒸気量が、飽和水蒸気量の７０～８０％に到達するのに要する時間とすることができる（図４参照）。

第２基準時間が経過している場合（ステップＳ１０６－Ｙｅｓ）、制御部２３２は、空調装置６の空調に関する動作を開始することを決定して（ステップＳ１０７）、一連の処理を終了する。推定時刻から第２基準時間が経過するまでにモード変更要求がドライバ４０により承認されない場合には、制御部２３２が空調装置６を動作させることにより、車室３０内の温度及び湿度が所定の範囲に制御されて、フロントウインドウ１４等に結露が生じることが防止される。これにより、フロントウインドウ１４等に結露が生じることを防止できるので、ドライバ４０はいつでも手動制御モード等で車両１０の運転を可能な状態が維持されるので、国連法規の規定の順守が図れる。

一方、第２基準時間が経過していない場合（ステップＳ１０６－Ｎｏ）、処理は、ステップＳ１０５へ戻る。

次に、推定部２３１が、上述したステップＳ１０２において、結露発生時間を推定する処理について、以下に説明する。推定部２３１は、車室３０内の温度を表す情報に基づいて、車室３０内の温度を取得し、車両１０の外の温度を表す情報に基づいて、車両１０の外の温度を取得し、車室３０内の相対湿度を表す情報に基づいて、車室３０内の相対湿度を取得する。車室３０内の温度及び車室３０内の相対湿度は、車室３０内の環境の一例である。

推定部２３１は、車室３０内の相対湿度及び温度に基づいて車室３０内の絶対湿度（水蒸気量）を求める。また、推定部２３１は、車両１０の外の温度がフロントウインドウ１４等の窓の温度であると仮定して、車室３０のフロントウインドウ１４等の窓における飽和水蒸気量を求める。

推定部２３１は、車室３０内の乗員数に基づいて定められた単位時間あたりの車室３０内の水蒸気増加量と、現在の車室３０内の絶対湿度（水蒸気量）と、窓における飽和水蒸気量とに基づいて、車室３０の窓に結露が生じるのに要する結露発生時間を推定する。

車室３０内の乗員数に基づいて定められた単位時間あたりの車室３０内の水蒸気増加量は、例えば、乗員数と、単位時間あたりの車室３０内の水蒸気増加量との関係が登録された水蒸気増加量表に基づいて得られる。この水蒸気増加量表は、メモリ２２に記憶される。車室３０内の乗員数は、例えば、ドライバによって、ＵＩ５を介して、空調監視装置１２に入力される。

推定部２３１は、水蒸気増加量表を参照して、乗員数と関連付けられた単位時間あたりの車室３０内の水蒸気増加量を取得する。なお、車室３０内の空気が換気されている場合には、水蒸気増加量表から取得された水蒸気増加量と、所定の係数（１よりも小さいの正の実数）との積を、単位時間あたりの車室３０内の水蒸気増加量としてもよい。

推定部２３１は、単位時間あたりの車室３０内の水蒸気増加量と、現在の車室３０内の絶対湿度（水蒸気量）とに基づいて、車室３０内の絶対湿度（水蒸気量）の時間発展を推定する。図４は、水蒸気量と時間との関係を説明する図である。

推定部２３１は、車室３０内の絶対湿度（水蒸気量）が、窓における飽和水蒸気量に到達するのに要する時間を、結露発生時間として推定する。

また、図４には、第２基準時間が、水蒸気量が飽和水蒸気量に対して所定の割合（例えば、７０～８０％）に到達する時間として求められることが示されている。

以上説明したように、本実施形態の空調監視装置は、車室の窓に結露が生じるおそれのある場合、視界が確保されているうちにドライバの運転に関与する度合いの高い運転モードへ変更することを要求すると共に、運転モードが変更されない場合には、窓に結露が生じる前に空調装置の動作を開始できる

本開示では、上述した実施形態の空調監視装置は、本開示の趣旨を逸脱しない限り適宜変更が可能である。また、本開示の技術範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。

例えば、制御部は、空調装置の動作を開始することを決定した後に空調装置がドライバにより再び停止された場合、現在の運転モードよりもドライバの運転に関与する度合いの高い他の運転モードへ変更することを決定してもよい。空調装置がドライバにより再び停止された場合、車室の窓に結露が生じるおそれが高くなる。そこで、ドライバの視界が確保されているうちに、ドライバの運転に関与する度合いの高い運転モードで車両１０の運転を開始させるものである。

１ 車両制御システム
２ 室内温度センサ
３ 室外温度センサ
４ 湿度センサ
５ ユーザインターフェース
５ａ 表示装置
６ 空調装置
１０ 車両
１１ 自動制御装置
１２ 空調監視装置
２１ 通信インターフェース
２２ メモリ
２３ プロセッサ
２３１ 推定部
２３２ 制御部
２４ 信号線
１３ 車内ネットワーク

Claims (1)

1. 自動制御装置がドライバの運転に関与する度合いの異なる複数の運転モードを有する車両に搭載される空調監視装置であって、
   空調装置が停止している場合、車室内の環境に基づいて、前記車室の窓に結露が生じるのに要する結露発生時間を推定する推定部と、
   前記結露発生時間が第１基準時間よりも短い場合、現在の運転モードよりもドライバの運転に関与する度合いの高い他の運転モードへ前記車両の運転モードを変更することを要求するモード変更要求を、通知部を介してドライバへ通知する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記推定部によって前記結露発生時間が推定された推定時刻から前記結露発生時間よりも短い第２基準時間が経過するまでに前記モード変更要求がドライバにより承認された場合には、他の運転モードへ変更することを決定し、前記推定時刻から前記第２基準時間が経過するまでに前記モード変更要求がドライバにより承認されない場合には、前記空調装置の動作を開始することを決定する、ことを特徴とする空調監視装置。

Images