JP2024017516A - 表示制御装置、表示システム、及び表示制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ＨＵＤ装置のような投影型の表示装置が、左折位置、右折位置、道路の分岐位置等を示す矢印の意匠を表示したとき、その表示位置の近傍に、２以上の走行ルートの変更箇所や走行ルートの分岐箇所が存在する場合に、その矢印の意匠が、どの箇所を示すのかを認識しづらくなることを抑制する。【解決手段】 表示制御装置２００は、投影型の第１の表示部１０２、及び表示器の表面に画像を表示する第２の表示部１３０の画像表示を制御する制御部１３１を有し、制御部は、第１の表示部１０２において、走行ルートの変更、又は走行ルートの分岐箇所を示す第１の矢印の意匠ＡＲ４～ＡＲ７が表示されると、第１の矢印の意匠の表示タイミングに合わせて、第１の矢印の意匠と同一又は類似である第２の矢印の意匠ＡＲ４’～ＡＲ７’を、第２の表示部１３０におけるナビゲーション用の地図ＭＰ上に表示させる。【選択図】 図３

Description

本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される表示制御装置、表示システム、及び表示制御方法等に関する。

特許文献１には、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置において、右折位置を示す矢印の図形（図１７の符号１７０４）を、車両の前方に表示する例が示されている。

特許文献１の例では、矢印の図形１７０４は、矢印の先端部分（方向を示す先端部の矢印要素）のみからなる図形である。

また、矢印の図形は空間を動的に移動可能な、動的な経路案内コンテンツとして表示される。

また、図１７において、上記の矢印要素１７０４は、路面から離れて空間に浮かぶように配置される。

特開２０２０－６４０４７号公報（図１７、明細書の[０１６５]等）

特許文献１では、例えば図５に示されるように、経路案内コンテンツの表示位置を決定し、その決定された表示位置に経路案内コンテンツを表示する、という表示制御が実行される。

但し、ＨＵＤ装置における表示位置の制御には限界がある。よって、経路案内コンテンツ（矢印の図形）を、決定された表示位置に正確に一致するように表示できるとは限らない。

よって、例えば、矢印の図形が表示される位置付近に、２以上の走行ルートの変更箇所や走行ルートの分岐箇所（言い換えれば、交差点（道路が交わる箇所））がある場合には、その矢印の表示が、どの箇所を示しているのかを、運転者等の乗員がわかりづらい、という状況が生じ得ることは否めない。

例えば、路面重畳表示としての矢印の図形は、通常、直線状の基部と、その基部の先端に接続される矢印要素とを含む。この場合は、仮に、交差点の位置と矢印の表示位置とが正確に一致しなくても、直線状の基部の延在箇所に着目して、矢印が示す交差点を推定することができる場合も想定され得る。

しかし、特許文献１の例のように、直線状の基部を有さず、先端の矢印要素のみが空中に浮かんで配置されるような表示形式（しかも、矢印が動的に移動可能な表示形式）では、運転者等の乗員は、矢印の図形の距離感が把握しづらいのは否めず、その矢印の図形が示す交差点を、直感的に特定しづらくなる場合が想定され得る。

このような課題が、本発明者の検討によって明らかとされた。特許文献１は、この課題やその解決策について何ら言及していない。

なお、上記の課題は一例であり、本発明は、上記の課題の説明の例に限定されるものではない。

本発明の目的の一つは、ＨＵＤ装置のような投影型の表示装置が、左折位置、右折位置、道路の分岐位置等を示す矢印の意匠を表示したとき、その表示位置の近傍に、２以上の走行ルートの変更箇所や走行ルートの分岐箇所が存在する場合に、その矢印の意匠が、どの箇所を示すのかを認識しづらくなることを抑制することである。

本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。

以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。

本発明の第１の態様において、表示制御装置は、
車両に搭載される複数の表示部の画像表示を制御する制御部を有し、
前記複数の表示部は、
画像を被投影部材に投影することで、視認者に前記画像を視認させる投影型の表示装置としての第１の表示部と、
画像を表示器の表示面に表示する表示器装置としての第２の表示部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第１の表示部において、走行ルートの変更箇所、又は走行ルートの分岐箇所を示す第１の矢印の意匠が表示されると、前記第１の矢印の意匠の表示タイミングに合わせて、前記第１の矢印の意匠と同一又は類似である第２の矢印の意匠を、前記第２の表示部におけるナビゲーション用の地図上に表示させる、矢印の意匠に関する表示連携制御を実施する。

第１の態様では、第１の表示部（ＨＵＤ装置等の投影型表示装置）と、第２の表示部（例えばセンターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）や計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）等）との間で、ナビゲーション用の矢印の意匠に関して、表示連携制御を実施する。

なお、矢印の意匠は、矢印の図形を基本要素とし、その他の付随的な要素として、模様、色彩を含むことができ、また、これら各要素の結合を含むことができる。

この表示連携制御では、第１の表示部にナビゲーション用の第１の矢印の意匠が表示されたタイミングで、これに合わせて、第２の表示部において、第１の矢印の意匠と同一又は類似の第２の矢印の意匠を、ナビゲーション用マップ上に表示する。

第１の矢印の意匠と、第２の矢印の意匠とは、表示タイミングが同期しており、また、意匠が同一又は類似であるため、視認者（車両の運転者を含む乗員）は、第１、第２の各矢印が対応関係にあることを直感的に認識することができる。

よって、例えば、ＨＵＤ装置等によって、左折路を示す第１の矢印の意匠が車両の前方の空間に表示されたが、第１の矢印の表示位置の付近には、道路が交差する交差点が複数存在し、どの交差点で左折すればよいのかが、わかりづらい場合が生じたとしても、視認者は、視界内にあるＣＩＤやＩＣＤに目線を少しだけ移動させて、ナビゲーション用マップを確認すると、第２の矢印の意匠が左折すべき道路を正確に示していることから、視認者は、どの交差点で左折すればよいのかが、直感的に瞬時に理解できる。

言い換えれば、ＨＵＤ装置等によって表示される第１の矢印の図形の表示位置と、実風景（実景）の位置とが不一致であっても、表示器装置によるナビゲーション用のマップ（地図）上における第２の矢印の意匠と地図要素（道路等）との対応を確認することで、乗員は正確な情報を得ることができ、上記の位置の不一致による不安感等は容易に払拭され得る。

このように、本態様によれば、矢印の意匠の実景への重畳箇所の把握が容易になる。よって、上記の例でいえば、車両の乗員の、例えば、左折すべき位置がわからないことによる不安な気持ちが瞬時に解消される。また、乗員の、車両表示システムに対する信頼性が向上するという効果も得ることができる。

第１の態様に従属する第２の態様において、
前記第２の矢印の意匠が、前記第１の矢印の意匠に対して、形状が同一（大きさのみが異なる相似形は同一の形状とする）、又は形状と模様が同一、又は形状と模様と色彩が同一であり、前記視認者に、同一の外観を有すると認識され得る場合は、前記第２の矢印の意匠は、前記第１の矢印の意匠と同一であり、
前記第２の矢印の意匠が、前記第１の矢印の意匠に対して、少なくとも１つの主要な面における、形状、模様、及び色彩の少なくとも１つに関して差異を有するが、前記視認者に、共通する外観を有すると認識され得るほど全体として近似しており、前記第２の意匠が前記第１の意匠と対応関係にあることが認識され得る場合には、前記第２の矢印の意匠は、前記第１の矢印の意匠に類似するものとしてもよい。

第２の態様では、矢印の意匠の同一、類似の解釈の一例を示している。例えば、第２の矢印の意匠が、第１の矢印の意匠に対して、形状が同一（大きさのみが異なる相似形は同一の形状とする）、又は形状と模様が同一、又は形状と模様と色彩が同一であり、視認者に、同一の外観を有すると認識され得る場合は、第２の矢印の意匠は、第１の矢印の意匠と同一と解釈され得る。

また、構成要素には差異があるが、共通する外観を有すると認識され得るほど全体として近似しており、第２の意匠が第１の意匠と対応関係にあること（言い換えれば、一対一に対応付けられていること）が認識され得る場合に、意匠間の類似性があると判断され得る。

矢印の意匠が同一、類似である場合には、視認者が、両意匠が関連付けられていることを直感的に、瞬時に認識できるため、第１の矢印の意匠についての表示位置の不明瞭性は、第２の矢印の意匠とナビゲーション用のマップ（地図）との対応関係の確認によって、瞬時に払拭され得る。

第１又は第２の態様に従属する第３の態様において、
前記第２の表示部における前記ナビゲーション用の地図上には、走行ルートに沿って延在する、線状、又は帯状の部分を有する経路案内が表示されており、
前記制御部は、
前記第２の矢印の意匠を、その少なくとも一部が前記経路案内に重なるように表示させる、
又は、
前記第２の矢印の意匠を、前記経路案内に重ならないように表示させてもよい。

第３の態様では、ナビゲーション用のマップ（地図）上において、走行ルートに沿って延在する経路案内に重なるように第２の矢印の意匠を表示することで、視認者に、正確な走行ルートの情報を提示することができる。

また、ナビゲーション用のマップ（地図）上において、走行ルートに沿って延在する経路案内に重ならないように第２の矢印の意匠を表示することで、視認者に煩雑な視覚を与えることを回避し、見易い表示とすることができる。

第１又は第２の態様に従属する第４の態様において、
前記制御部は、
前記第２の矢印の意匠を、前記ナビゲーション用の地図上に表示するに際し、走行ルートに沿って延在する、線状、又は帯状の部分を有する経路案内を消去してもよい。

第４の態様では、経路案内の表示を消去することで、ナビゲーション用のマップ（地図）上における表示要素の数を減らすことができる。これにより、視覚的な煩わしさを低減することができる。

第１乃至第４の何れか１つの態様に従属する第５の態様において、
前記第１の矢印の意匠は、奥行き感のある立体的な矢印の図形を有し、
前記ナビゲーション用の地図は、前記車両の周辺の道路を、上空の所定の視点から見た俯瞰図により表した道路俯瞰図を含み、
前記制御部は、
前記第２の矢印の意匠を、前記第２の表示部における前記ナビゲーション用の地図上に表示する際、
前記道路俯瞰図における前記上空の所定の視点から前記立体的な矢印の図形を見た場合の見え方にて、記第２の矢印の意匠を表示させてもよい。

第５の態様では、第１の矢印の意匠は立体的に描かれており、また、ナビゲーション用のマップは、上空の所定の視点から見た道路俯瞰図を含む。

マップ上に第２の矢印の意匠を表示する際、立体的な第１の矢印の意匠を、道路俯瞰図における所定の視点から見た場合の見え方にて描くことにより、視点が共通化されて、第２の矢印の意匠と道路との見え方の整合がとれる。また、視認者は、第１の意匠が立体的であることは認識しているため、マップ上で、視点に合わせて、その立体的な形状の見え方を変えても違和感はなく、また、視認者は、第１、第２の各矢印の意匠が共通の立体感を有することを知覚するため、第１、第２の各矢印の意匠間の対応関係を容易に把握可能である。

第１乃至第５の何れか１つの態様に従属する第６の態様において、
前記制御部は、
前記第１の表示部において、前記車両が、走行ルートを変更する箇所、又は走行ルートの分岐箇所に近い場合の前記第１の矢印の意匠のサイズを、遠い場合の前記第１の矢印の意匠のサイズよりも大きく設定すると共に、
前記第２の表示部において、前記第１の矢印の意匠のサイズの拡大に対応させて、前記第２の矢印の意匠のサイズを拡大させてもよい。

第６の態様では、第１、第２の各矢印の意匠間で、サイズ調整による遠近感の共通化を図ることで、第１、第２の各矢印の意匠の対応関係を、より明確化することができる。

第１の矢印の意匠は、車両が、走行ルートを変更する箇所、又は走行ルートの分岐箇所に近づくにつれて、線遠近法により、サイズがより大きくなるように描画される。

第１の矢印の意匠のサイズの変更に合わせて、第２の矢印の意匠のサイズも同様に拡大することで、第１、第２の各矢印の意匠が連動していること（連動性）が強調され、これによって、第１、第２の各矢印の意匠が対応付けられていることを、視認者が認識し易くなる。

第１乃至第６の何れか１つの態様に従属する第７の態様において、
前記制御部は、
前記第１の矢印の意匠、本来の表示位置からずれて、片寄って表示された場合であっても、前記第２の矢印の意匠については、前記ナビゲーション用の地図上の本来の表示位置に表示させてもよい。

第７の態様では、第１の矢印の意匠が、本来の表示位置からずれて片寄って表示されてしまった場合でも、第２の矢印の意匠は、本来の表示位置に表示される。よって、第１、第２の各矢印の意匠が共に、位置ずれして表示されることが回避される。

車両の向きの変更、あるいは走行しているレーンの変更等に起因して、視認者の視点位置とウインドシールド等の被投影部材との相対的位置関係が変化し、これに伴い、第１の矢印の意匠が、走行している道路に対して左右どちらかに片寄って表示される場合があり得る。

この場合でも、第２の矢印の意匠は、ナビゲーション用のマップ（地図）上で正確な位置に表示されるため、視認者は、マップを確認することで、左折や右折等の位置を正確に知ることができる。

第１乃至第７の何れか１つの態様に従属する第８の態様において、
前記第１の矢印の意匠は、方向を示す少なくとも１つの矢印要素で構成されると共に、前記矢印要素に連接される線状又は帯状の基部は存在せず、
前記制御部は、
前記矢印要素を、道路の路面から離れて、前記車両の周囲の空間に浮かぶように表示させると共に、
前記矢印要素によって、走行ルートの変更箇所、又は走行ルートの分岐箇所が表示されるタイミングに合わせて、前記第２の矢印の意匠としての、前記矢印要素と同一、又は類似の矢印要素を前記ナビゲーション用の地図上に表示させてもよい。

第８の態様では、第１の矢印の意匠は、基部を有さず、矢印要素のみが空中に浮かぶように表示される。このような表示形式の場合、視認者は、基部の延在範囲を目安として矢印が示す交差点の位置を推定することもできず、矢印の図形の距離感が把握しづらくなる場合がある。

この場合でも、第２の矢印の意匠は、ナビゲーション用のマップ（地図）上で正確な位置に表示されるため、視認者は、マップを確認することで、左折や右折等の位置を正確に知ることができる。

第８の態様に従属する第９の態様において、
前記制御部は、
前記第１の矢印の意匠が、ｍ個（ｍは２以上の自然数）の矢印要素を含み、各矢印要素が所定方向に沿って配置されている場合には、前記第２の矢印の意匠においても、ｍ個の矢印要素が前記所定方向に沿って配置されるように表示制御を実行してもよい。

第９の態様では、第１の矢印の意匠が、複数個の矢印要素を含み、かつそれらの矢印要素が所定方向に、例えば規則的に配置（配列）されている場合には、第２の矢印の意匠においても、矢印の要素の数、及び配列の形式を揃えるようにする。

これにより、複数の矢印要素が集合した全体の意匠として、同一性又は類似性が確保されることから、各矢印の意匠の外観が共通化され、視認者は、両意匠の対応関係を把握し易くなる。

第１乃至第９の何れか１つの態様に従属する第１０の態様において、
前記第１の矢印の意匠は、前記視認者の左右の各目に、視差を有する左視点画像及び右視点画像を視認させることで、奥行き感のある立体的な画像を表示する視差式３Ｄ表示方式によって表示される画像であり、
前記制御部は、
前記第１の矢印の意匠が示す箇所が、少なくとも視差式３Ｄ表示ができない領域にある場合、又は、視差式３Ｄ表示ができない領域とできる領域との境界付近にある場合には、前記第２の矢印の意匠としての、前記矢印要素と同一、又は類似の矢印要素を前記ナビゲーション用の地図上に表示させてもよい。

第１０の態様では、第１の矢印の意匠を表示する際、例えば視差式３Ｄ表示方式のＨＵＤ装置等が使用される。

視差式３Ｄ表示方式のＨＵＤ装置等は、虚像表示面に表示される左右の視差を有する２つの画像を、さらに遠方にて結像させて１つの像を知覚させるため、視認者から近い距離の位置には画像を表示できない。言い換えれば、視差式３Ｄ表示方式では、視認者に近い範囲において、視差式３Ｄ表示ができない範囲（視差式３Ｄ表示不可範囲）が存在する。

第１の矢印の意匠の本来の表示位置が、例えば、その視差式３Ｄ表示不可範囲にある場合、あるいは、表示不可範囲と表示可能範囲との境界付近にある場合には、やむなく、視認者から見てより遠方の表示可能範囲にて第１の矢印の意匠を表示するしかない。この場合には、実景の交差点（道路の交わる箇所、左折路、右折路、分岐路等）と第１の矢印の意匠の表示位置との不一致が生じ易い。

この場合でも、第２の矢印の意匠は、ナビゲーション用のマップ（地図）上で正確な位置に表示されるため、視認者は、マップを確認することで、左折や右折等の位置を正確に知ることができる。

第１乃至第１０の何れか１つの態様に従属する第１１の態様において、
前記第１の表示部は、ディスプレイに表示された画像を、光学系を介して、被投影部材としてのウインドシールド又はスクリーンに投影するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、又は、ディスプレイに表示された画像を、光学系を介さずに被投影部材としてのウインドシールド又はスクリーンに投影する直接投影ディスプレイであり、
前記第２の表示部は、センターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）、又は、計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）であってもよい。

第１１の態様では、投影型の表示装置（第１の表示部）として、ＨＵＤ装置、又は直接投影ディスプレイを採用する。また、表示器装置（第２の表示部）として、一般的に運転者の視界内に配置されているＣＩＤ又はＩＣＤを使用する。

第１の表示部と第２の表示部間で、矢印の意匠に関して、連携表示制御を実施することで、視認者（運転者等）は、目線を大きく動かさずに、各表示部における第１、第２の矢印の意匠を容易に確認できる。よって、運転者等は、必要な情報を、瞬時に、直感的に取得することが可能である。

第１２の態様において、本発明の表示システムは、
車両に搭載される複数の表示部と、
第１乃至第１１の何れか１つの態様の制御部と、
を有する。

第１２の態様によれば、投影型の表示装置（第１の表示部）と、表示器装置（第２の表示部）との間で、ナビゲーション用の矢印の意匠に関して連携表示制御を実施することが可能な表示システムが構築される。

この表示システムによれば、投影型の表示装置（第１の表示部）による矢印の画像（第１の矢印の意匠）の表示位置が実風景と不一致となった場合でも、表示器装置（第２の表示部）において、矢印の画像（第２の矢印の意匠）と道路（交差点等を含む）の表示との対応を確認することで、視認者は、正確な左折や右折等の位置を知ることができる。

第１３の態様において、本発明の表示制御方法は、
画像を被投影部材に投影することで、視認者に前記第１の画像を視認させる投影型の表示装置としての第１の表示部における表示と、画像を表示器の表示面に表示する表示器装置としての第２の表示部における表示とを連携させる表示制御方法であって、
前記第２の表示部に、走行ルートの案内に使用可能なナビゲーション用の地図を表示するステップと、
前記第１の表示部において、走行ルートの変更箇所、又は走行ルートの分岐箇所を示す第１の矢印の意匠が表示されると、前記第１の矢印の意匠の表示タイミングに合わせて、前記第１の矢印の意匠と同一又は類似である第２の矢印の意匠を、前記第２の表示部における前記ナビゲーション用の地図上に表示するステップと、
を含む。

第１３の態様によれば、投影型の表示装置（第１の表示部）と、表示器装置（第２の表示部）との間で、ナビゲーション用の矢印の意匠に関して連携表示制御を実施することが可能な表示制御方法が実現される。

この表示制御方法によれば、投影型の表示装置（第１の表示部）による矢印の画像（第１の矢印の意匠）の表示位置が実風景と不一致となった場合でも、表示器装置（第２の表示部）において、矢印の画像（第２の矢印の意匠）と道路（交差点等を含む）の表示との対応を確認することで、視認者は、正確な左折や右折等の位置を認識することができる。

当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。

図１は、投影型の表示装置（第１の表示部：ここではＨＵＤ装置）と、表示器装置（第２の表示部：ＣＩＤやＩＣＤ等）との間で、ナビゲーション用の矢印の意匠に関して連携表示制御を実施する表示システムの構成の一例を示す図である。 図２は、図１に示される表示システムにおける各表示装置の配置例を示す断面図である。 図３は、ナビゲーション用の矢印の意匠に関する連携表示制御による第１の表示例を示す図である。 図４は、ナビゲーション用の矢印の意匠に関する連携表示制御による第２の表示例を示す図である。 図５は、ナビゲーション用の矢印の意匠に関する連携表示制御による第３の表示例を示す図である。 図６は、ナビゲーション用の矢印の意匠に関する連携表示制御による第４の表示例を示す図である。 図７－１は、ナビゲーション用の矢印の意匠に関する連携表示制御による第５の表示例における、左折位置が運転者から見て遠い場合の表示例を示す図である。 図７－２は、ナビゲーション用の矢印の意匠に関する連携表示制御による第５の表示例における、左折位置が運転者から見て近い場合の表示例を示す図である。 図８は、ナビゲーション用の矢印の意匠に関する連携表示制御による第６の表示例を示す図である。 図９は、視差式３Ｄ表示方式のＨＵＤ装置の表示原理、及び表示可能範囲を示す図である。 図１０は、視差式３Ｄ表示方式のＨＵＤ装置と、ＣＩＤやＩＣＤ等の表示器装置とを含む表示システムにおける表示例（連携表示制御による表示を含む）を示す図である。 図１１は、ＨＵＤ装置等の投影型表示装置と、表示器装置との間の、矢印の意匠に関する連携表示制御の手順例を示すフローチャートである。

以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

（第１の実施形態）
図１を参照する。図１は、投影型の表示装置（第１の表示部：ここではＨＵＤ装置）と、表示器装置（第２の表示部：ＣＩＤやＩＣＤ等）との間で、ナビゲーション用の矢印の意匠に関して連携表示制御を実施する表示システムの構成の一例を示す図である。

なお、図１において、車両１の幅方向を左右方向（あるいは横方向：Ｘ方向）とし、左右方向に直交すると共に、地面又は地面に相当する面（ここでは路面６とする）に直交する線分に沿う方向を上下方向（あるいは高さ方向：Ｙ方向）とし、左右方向及び上下方向の各々に直交する線分に沿う方向（車両１の前進及び後退の向きを示す方向）を前後方向（Ｚ方向）とする。正のＺ方向を前方、負のＺ方向を後方とする。この点は、他の図面においても同様である。

図１に示される、車両（自車両）１に備わる表示システム（車載表示システム）１００は、ダッシュボード４１に収納されている第１の表示部としてのヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置１０２と、第２の表示部としての、車両１の中央部に設けられるセンターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）１２０、及び、視認者５の正面に位置する計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）１３０の少なくとも一方を有する。

ＣＩＤ１２０とＩＣＤ１３０は共に、ステアリングホイール４を操作して車両１を運転中の運転者（視認者）５の視界内にあり、運転者５は、目線（視線）を少し変更することで、ＣＩＤ１２０やＩＣＤ１３０に表示されている表示コンテンツ（例えば、ナビゲーション用の地図）を見ることができる。

ＨＵＤ装置１０２は、車両１の、被投影部材としてのウインドシールド２に画像（あるいは画像の表示光）を投影し、運転者（視認者）５から所定距離（虚像表示距離）だけ離れた位置において設定される仮想的な面である虚像表示面ＰＳ上に、虚像Ｖ１を表示することができる。なお、被投影部材は、スクリーン等であってもよい。

また、ＨＵＤ装置は、基本的には凹面鏡等の光学系を介して被投影部材に画像を投影するが、光学系を有さず、ディスプレイに表示された画像を直接的に被投影部材に投影する直接投影ディスプレイも存在する。この直接投影ディスプレイは、ウインドシールドディスプレイ（ＷＳＤ）と称されることがある。本発明では、ＨＵＤ装置の代わりに、ＷＳＤを使用してもよい。

なお、上記の所定距離（虚像表示距離）を可変に制御することも可能である。但し、一般には、複数段階にわたってステップ的に変更するものであり、虚像表示距離の制御には限界がある。

図１の例では、虚像表示面ＰＳには、虚像Ｖ１としての３つの矢印要素ＡＲ１～ＡＲ３が表示されている。なお、視差式３Ｄ表示方式のＨＵＤ装置を使用する場合は、虚像表示面ＰＳには、視差を有する左目用、右目用の画像が表示される（図９のＡ－１参照。この点については後述する）。

また、図１の例では、運転者（視認者）５から見て、左斜め遠方に、左折路７が見えている。

ＨＵＤ装置１０２、ＣＩＤ１２０、ＩＣＤ１３０の各動作は、表示制御装置２００の制御部２０１によって制御される。制御部２０１は、統括制御部１３１（連携表示制御部１３３を有する）と、表示器制御部１４０（ＣＩＤ制御部１４１、ＩＣＤ制御部１４３を有する）と、ＨＵＤ制御部１６０と、を有する。

連携表示制御部１３３は，ＨＵＤ装置１０２と、表示器装置（ここでは、ＣＩＤ１２０及びＩＣＤ１３０の少なくとも１つ）との間の、ナビゲーション用の矢印の意匠に関する連携表示制御を実施する。この点については後述する。

また、制御部２００には、情報取得部２２４から種々の情報が提供される。言い換えれば、情報取得部２２４は、例えばナビゲーション情報をＨＵＤ装置１０２や表示器装置（ＣＩＤ１２０、ＩＣＤ１３０）に表示する際に必要となる種々の情報を収集し、収集された情報を制御部２００の統括制御部１３１に供給する。

統括制御部１３１は、表示器制御部１４０及びＨＵＤ制御部１６０に指令を発すると共に、必要な情報を各部に供給する。

このとき、ナビゲーション用の矢印の意匠に関して、連携表示制御が必要な場合には、連携表示制御部１３３が、表示器制御部１４０及びＨＵＤ制御部１６０の各々に指令を発し、各制御部による表示制御を連動させる。

情報取得部２２４は、例えば、アンテナＡＮを備える通信部（ＧＰＳ通信部や車車間通信部等を含むことができる）２２０から、例えば、自車両１の現在の位置情報や、周囲環境に関する最新の情報等を取得する。

また、情報取得部２２４は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）２２２から、自車両１の状態を示す各種の情報を取得する。

また、運転者（視認者）５の目や顔は、カメラ２２６で撮像され、その撮像画像に基づいて、視線位置検出部２２８が運転者の視線（目線）を検出する。得られた視線情報（視点位置情報）は、情報取得部２２４に供給される。

この視線情報（視点位置情報）は、例えば、視差式３Ｄ表示を行う際に、運転者５の左右の各目に、各目用の視差画像を入射させる際に使用することができる。また、視点位置に追従して、アイボックス（不図示）上の必要な領域のみに局所的に光源からの光を入射させる、視点位置追従スポットライティグを行う場合等にも利用され得る。

また、ナビゲーション情報生成部２３１は、各部からの要請に応じて、予め蓄積されている地図情報２３３や表示データベース２３５を検索し、ナビゲーション表示を実現するために必要な表示コンテンツのデータを生成する。生成された表示コンテンツのデータは、適宜、情報取得部２２４に送られる。

また、例えば車両１の前方に存在する物体までの距離を計測する場合には、レーダー部２２５が使用される。測距により得られた距離データは、情報取得部２２４に供給される。この距離データは、例えば、ＨＵＤ装置１０２が、その物体に重畳して強調枠等を表示する場合に使用され得る。

また、例えば、車両１の前方に、左折路や右折路を含む交差点、あるいは、現在進行中の道路からの分岐路が存在し、例えば運転者５の視点位置（あるいは車両１に設定される基準点）から、その交差点や分岐路に至るまでの距離を計測する必要が生じる場合があり得る。この場合には、車両１の外側に備え付けられている周囲撮像カメラ４５によって前方の画像を撮像し、得られた画像に対して画像処理部４６が画像処理を施す。そして、測距部４７が、距離を算出する。例えば、矢印の意匠により左折路や右折路を示す場合において、算出された距離に応じて、矢印の意匠の虚像表示面ＰＳ上における表示位置を変更したり、あるいは、矢印の意匠のサイズを変更したりすることができ、これにより、遠近法を効果的に用いた遠近感のある矢印の表示が可能となる。

また、車両１の前方等における実景（対象物）を詳細に解析し、対象物の種類やサイズ等を測定する必要がある場合には、対象物種類／サイズ検出部４８がパターンマッチング等を用いて詳細な画像解析を実施し、必要な情報を取得する。

このようにして取得された情報は、画像処理部４６から、情報取得部２２４に供給される。

次に、図２を参照する。図２は、図１に示される表示システムにおける各表示装置の配置例を示す断面図である。図２において、図１と共通する部分には同じ符号を付している。この点については、他の図面においても同様である。

車載表示システム（表示システム）１００は、ＨＵＤ装置１０２と、表示器装置（ＣＩＤ１２０及びＩＣＤ１３０の少なくとも１つを有する）と、を含む。

ＨＵＤ装置１０２は、ダッシュボード４１内に収容されている。ＨＵＤ装置１０２は、筐体１７１と、画像の表示光を出射する光源部１７３と、光学系を構成する凹面鏡（曲面鏡）１７５を有する。凹面鏡１７５は、被投影部材としてのウインドシールド２に、画像（画像の表示光）を投影する。なお、被投影部材はスクリーン等であってもよい。

表示光の一部はウインドシールド２で反射されて運転者（視認者）５の目（視点）Ｅに入射され、この結果として、虚像Ｖ１が表示される。図２の例では、虚像Ｖ１は、虚像表示面ＰＳ上に表示される。

表示器装置を構成するＣＩＤ１２０やＩＣＤ１３０は、例えば液晶パネルで構成され得る。これらはダッシュボード４１の外側に設置される。液晶パネルの表示面上に実像Ｊ１が表示される。

先に説明したように、本実施形態では、ＨＵＤ装置１０２が表示する虚像Ｖ１と表示器装置が表示する実像Ｊ１との間で、矢印の意匠に関して表示連携制御が実施される。

次に、図３を参照する。図３は、ナビゲーション用の矢印の意匠に関する連携表示制御による第１の表示例を示す図である。

図３の例では、投影型の表示装置（第１の表示部）として、ＨＵＤ装置１０２が使用され、表示器装置（第２の表示部）として、運転者５の略正面に配置されている計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）１３０が使用される。

図３のＡ－１には、ＨＵＤ装置１０２による、虚像Ｖ１としての矢印の意匠の表示例、及び計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）１３０による表示例が示されている。また、図３のＡ－２には、図３のＡ－１の下側に示されているＩＣＤ１３０の表示例が、拡大されて示されている。

先に図１で説明したように、表示制御装置２００は制御部２０１を有しており、この制御部２０１が連携表示制御を実施する。言い換えれば、ＨＵＤ装置１０２によってナビゲーション用の第１の矢印の意匠（図３Ａ－１における矢印要素ＡＲ４～ＡＲ７）が表示されたタイミングで、これに合わせて、ＩＣＤ１３０において、第１の矢印の意匠と同一又は類似の第２の矢印の意匠（図３Ａ－２のＡＲ４’～ＡＲ７’）が、ナビゲーション用マップＭＰ上に表示される。

第１の矢印の意匠と、第２の矢印の意匠とは、表示タイミングが同期しており、また、意匠が同一又は類似であるため、視認者（車両の運転者を含む乗員）は、第１、第２の各矢印が対応関係にあることを直感的に認識することができる。

以下、具体的に、順を追って説明する。
図３の例では、車両１は、直線状の道路を走行中であり、運転者５から見て左側には、運転者５に近い方から順に、建物７１、７３、７５が見えている。

左折が可能な道路（言い換えれば、複数の道路が交わる交差点）としては、建物７１と７３との間の道路Ｒ１と、建物７３と７５との間の道路Ｒ２と、が存在する。

また、虚像表示面ＰＳには、虚像Ｖ１として、左折を促すナビゲーション用の矢印の意匠が表示されている。言い換えれば、４つの矢印要素ＡＲ４～ＡＲ７が表示されている。

ここで、矢印の意匠は、矢印の図形を基本要素とし、その他の付随的な要素として、模様、色彩を含むことができ、また、これら各要素の結合を含むことができる。

また、本発明において、矢印の種類（表示態様）は特に問わない。例えば、路面６に重畳されるように表示されると共に、直線状あるいは帯状の部分を有する基部と、その基部の先端に連接（接続）される矢印要素とで構成される矢印の図形も、本発明の対象となり得る。但し、このタイプの矢印の図形は、基部の延在範囲等に基づいて、左折位置等を、ある程度は推測することもできる場合が想定され得る。

一方、図３の例では、矢印の意匠は基部を有さず、方向を示す複数の矢印要素のみが、路面６から離れて、空中に浮かぶように表示されている。このような表示形式の場合、運転者（視認者）５は、基部の延在範囲を目安として矢印が示す交差点の位置を推定することもできず、矢印の図形の距離感が把握しづらくなる場合がある。

図３の例では、矢印要素ＡＲ４～ＡＲ７が示す左折位置に対応する道路が、道路Ｒ１であるのか、道路Ｒ２であるのかが、ややわかり辛いのは否めない。

ここで、計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）１３０に着目する。ＩＣＤ１３０には、走行ルートの案内に使用可能なナビゲーション用の地図（マップ）ＭＰが表示されている。

そして、上記のとおり連携表示制御が実施され、この結果、左折路を示す第１の矢印の意匠（図３Ａ－１の矢印要素ＡＲ４～ＡＲ７）が車両１の前方の空間に表示されると、そのタイミングで、ＩＣＤ１３０にも、同一又は類似である第２の矢印の意匠ＡＲ４’～ＡＲ７’が表示される。

第１の矢印の意匠ＡＲ４～ＡＲ７と、第２の矢印の意匠ＡＲ４’～ＡＲ７’とは、同一又は類似であるため、視認者（車両の運転者を含む乗員）は、第１、第２の各矢印が対応関係にあることを直感的に認識することができる。

よって、例えば、ＨＵＤ装置１０２によって、左折路を示す第１の矢印の意匠（図３Ａ－１の矢印要素ＡＲ４～ＡＲ７）が車両１の前方の空間に表示されたが、第１の矢印の表示位置の付近には、道路が交差する交差点、言い換えれば左折路として道路Ｒ１とＲ２が存在し、どちらの道路を左折すればよいのかが、わかりづらい場合が生じたとしても（図３の例）、運転者（視認者）５は、視界内にあるＩＣＤ１３０に目線を少しだけ移動させて、ナビゲーション用マップＭＰを確認すると、第２の矢印の意匠が左折すべき道路を正確に示していることから、運転者（視認者）５は、より遠くに見えている道路Ｒ２で左折すればよいことを、直感的に瞬時に理解できる。

言い換えれば、ＨＵＤ装置等によって表示される第１の矢印の図形の表示位置と、実風景（実景）の位置とが不一致であっても、表示器装置によるナビゲーション用のマップ（地図）上における第２の矢印の意匠と地図要素（道路等）との対応を確認することで、運転者等の乗員は正確な情報を得ることができ、上記の位置の不一致による不安感等は容易に払拭され得る。

このように、矢印の意匠の実景への重畳箇所の把握が容易になる。よって、上記の例でいえば、車両の運転者（視認者）５の、左折すべき位置がわからないことによる不安な気持ちが瞬時に解消される。また、運転者５の、車載表示システム（車両表示システム）１００に対する信頼性が向上する。

また、矢印の意匠の同一、類似については、例えば、以下のように解釈してもよい。但し、これに限定されるものではなく、解釈は柔軟に行われるべきものである。

例えば、第２の矢印の意匠が、第１の矢印の意匠に対して、形状が同一（大きさのみが異なる相似形は同一の形状とする）、又は形状と模様が同一、又は形状と模様と色彩が同一であり、視認者に、同一の外観を有すると認識され得る場合は、第２の矢印の意匠は、第１の矢印の意匠と同一と解釈され得る。

また、第２の矢印の意匠が、第１の矢印の意匠に対して、少なくとも１つの主要な面における、形状、模様、及び色彩の少なくとも１つに関して差異を有するが、視認者に、共通する外観を有すると認識され得るほど全体として近似しており、第２の意匠が第１の意匠と対応関係にあることが認識され得る場合には、第２の矢印の意匠は、第１の矢印の意匠に類似すると解釈され得る。

言い換えれば、形状が同一等の条件を満たし、視認者に同一の外観を有すると認識され得る場合に、意匠間の同一性があると判断され得る。また、共通する外観を有すると認識され得るほど全体として近似しており、第２の意匠が第１の意匠と対応関係にあること（言い換えれば、一対一に対応付けられていること）が認識され得る場合に、意匠間の類似性があると判断され得る。

矢印の意匠が同一、類似である場合には、視認者が、両意匠が関連付けられていることを直感的に、瞬時に認識できるため、第１の矢印の意匠についての表示位置の不明瞭性は、第２の矢印の意匠とナビゲーション用のマップ（地図）との対応関係の確認によって、瞬時に払拭され得る。

図３の例において、第１の矢印の意匠ＡＲ４～ＡＲ７と、第２の矢印の意匠ＡＲ４’～ＡＲ７’を比較すると、個々の矢印要素の形状は、ほとんど同じであり、同一の形状といえる。また、第１の矢印の意匠ＡＲ４～ＡＲ７は白抜きであり、色彩及び模様が付与されていない。この点、第２の矢印の意匠ＡＲ４’～ＡＲ７’も同じである、よって、個々の矢印要素については、同一の意匠とみることができる。

また、第１の矢印の意匠は、ｍ個（ｍは２以上の自然数：図３の例ではｍ＝４）の矢印要素ＡＲ４～ＡＲ７で構成される。第２の矢印の意匠も、ｍ個（図３の例ではｍ＝４）の矢印要素ＡＲ４’～ＡＲ７’で構成され、表示要素の数の点でも同一である。

また、第１の矢印の意匠における矢印要素ＡＲ４～ＡＲ７は、左右方向に沿って、間隔をおいて規則的に一列に配置されている。第２の矢印の意匠における矢印要素ＡＲ４’～ＡＲ７’も、同様に、左右方向に沿って、間隔をおいて規則的に一列に配置されている。

この点を考慮すると、第１の矢印の意匠ＡＲ４～ＡＲ７と、第２の矢印の意匠ＡＲ４’～ＡＲ７’は、複数の矢印要素の集合体の意匠（各矢印要素をまとめた全体の意匠）としても同一とみることができる。なお、矢印要素の数については、同数であるのが好ましいが、これに限定されるものではなく、外観的に各意匠の対応関係が明確であるのならば、多少の数の違いは許容され得る。この場合は、集合体の意匠としては類似となる。

このように、第１の矢印の意匠が、複数個の矢印要素を含み、かつそれらの矢印要素が所定方向に、例えば規則的に配置（配列）されている場合には、第２の矢印の意匠においても、矢印の要素の数、及び配列の形式を揃えるようにするのが好ましい。

これにより、複数の矢印要素が集合した全体の意匠として、同一性又は類似性が確保されることから、各矢印の意匠の外観が共通化され、視認者は、両意匠の対応関係を把握し易くなる。

また、図３の例では、ＩＣＤ１３０において、ナビゲーション用の地図ＭＰ上には、走行ルートに沿って延在する、線状、又は帯状の部分を有する経路案内Ｇ１が表示されている。そして、車両１が現在、道路を直進していることを示す矢印要素ＡＲ０’が、経路案内Ｇ１に重なるように表示されており、これにより、視認者は、現在の自車両の進行方向を知ることができる。

また、視認者は、走行ルートに沿って延在する経路案内Ｇ１を見ることで、自車両１が走行するべきルートを正確に把握可能である。

また、４つの矢印要素ＡＲ４’～ＡＲ７’の少なくとも一部（具体的には、ＡＲ４’及びＡＲ５’）は、経路案内Ｇ１に重なるように表示されている。これにより、視認者は、走行ルートにおける左折位置を正確に知ることができる。言い換えれば、視認者に、正確な走行ルートの情報を提示することができる。

このように、図３の例では、第１の矢印の意匠ＡＲは、基部を有さず、矢印要素のみが空中に浮かぶように表示される。このような表示形式の場合、視認者は、基部の延在範囲を目安として矢印が示す交差点の位置を推定することもできず、矢印の図形の距離感が把握しづらくなる場合がある。

この場合でも、第２の矢印の意匠は、ナビゲーション用のマップ（地図）上で正確な位置に表示されるため、視認者は、マップを確認することで、左折や右折等の位置を正確に知ることができる。

このように、図３の例によれば、第１の表示部（ＨＵＤ装置１０２）と第２の表示部（ＩＣＤ１３０）間で、矢印の意匠に関して、連携表示制御を実施することで、視認者（運転者等）は、目線を大きく動かさずに、各表示部における第１、第２の矢印の意匠（ＡＲ４～ＡＲ７、ＡＲ４’～ＡＲ７’）を容易に確認できる。よって、運転者等は、必要な情報を、瞬時に、直感的に取得することが可能である。

このような連携表示制御を実施可能な表示システム１００によれば、投影型の表示装置（第１の表示部）による矢印の画像（第１の矢印の意匠）の表示位置が実風景と不一致となった場合でも、表示器装置（第２の表示部）において、矢印の画像（第２の矢印の意匠）と道路（交差点等を含む）の表示との対応を確認することで、視認者は、正確な左折や右折等の位置を知ることができ、利便性が向上する。

次に、図４を参照する。図４は、ナビゲーション用の矢印の意匠に関する連携表示制御による第２の表示例を示す図である。図４において、図３と同じ箇所には同じ符号を付している。なお、この点は図５～図８においても同様である。

ここでは、図３の例と異なる点のみを説明し、図３の例と共通する部分については説明を省略する。

図４では、ＩＣＤ１３０において、ナビゲーション用の地図ＭＰ上には、走行ルートに沿って延在する、線状、又は帯状の部分を有する経路案内Ｇ１が表示されており、４つの矢印要素ＡＲ４’～ＡＲ７’は、経路案内Ｇ１に重ならないように表示されている。

これによって、視認者（運転者等の乗員）に、煩雑な視覚を与えることを回避し、見易い表示とすることができる。

次に、図５を参照する。図５は、ナビゲーション用の矢印の意匠に関する連携表示制御による第３の表示例を示す図である。

図５の例では、第２の矢印の意匠ＡＲ４’～ＡＲ７’を、ナビゲーション用の地図ＭＰ上に表示するに際し、図３にて表示されていた、走行ルートに沿って延在する、線状、又は帯状の部分を有する経路案内Ｇ１を消去する。言い換えれば、制御部２０１は、経路案内Ｇ１は表示せず、地図ＭＰ上には、第２の矢印の意匠ＡＲ４’～ＡＲ７’のみを表示させる表示制御を実行する。

経路案内の表示を消去することで、ナビゲーション用の地図ＭＰ上における表示要素の数を減らすことができる。これにより、視覚的な煩わしさを低減することができる。

次に、図６を参照する。図６は、ナビゲーション用の矢印の意匠に関する連携表示制御による第４の表示例を示す図である。

図６の例では、第１の矢印の意匠としての矢印要素ＡＲ４～ＡＲ７は、奥行き感のある立体的な矢印の図形を有する。また、ＩＣＤ１３０に表示されるナビゲーション用の地図ＭＰは、車両１の周辺の道路を、上空の所定の視点から見た俯瞰図により表した道路俯瞰図（ここでは、路面６を真上から見た道路Ｒ１、Ｒ２等からなる地図）を含む。

制御部２０１は、第２の矢印の意匠としての矢印要素ＡＲ４’～ＡＲ７’を、ナビゲーション用の地図ＭＰ上に表示するに際し、道路俯瞰図における上空の所定の視点から立体的な矢印の図形を見た場合の見え方にて、第２の矢印の意匠としての矢印要素ＡＲ４’～ＡＲ７’を表示させる。

具体的には、路面６を真上から見る視点で、第１の矢印の意匠としての矢印要素ＡＲ４～ＡＲ７を見たとき、各矢印要素ＡＲ４～ＡＲ７の上面の３角形の図形が見える。したがって、図６の例では、ＩＣＤ１３０の地図ＭＰ上には、３角形の図形からなる矢印要素ＡＲ４’～ＡＲ７’が表示される。

このように、地図ＭＰ上に第２の矢印の意匠を表示する際、立体的な第１の矢印の意匠を、道路俯瞰図における所定の視点から見た場合の見え方にて描くことにより、視点が共通化されて、第２の矢印の意匠と道路との見え方の整合がとれる。

また、視認者は、第１の意匠が立体的であることは認識しているため、地図ＭＰ上で、視点に合わせて、その立体的な形状の見え方を変えても違和感はなく、また、視認者は、第１、第２の各矢印の意匠が共通の立体感を有することを知覚するため、第１、第２の各矢印の意匠間の対応関係を容易に把握可能である。

次に、図７－１、図７－２を参照する。図７－１は、ナビゲーション用の矢印の意匠に関する連携表示制御による第５の表示例における、左折位置が運転者から見て遠い場合の表示例を示す図である。図７－２は、ナビゲーション用の矢印の意匠に関する連携表示制御による第５の表示例における、左折位置が運転者から見て近い場合の表示例を示す図である。

図７－１、図７－２の例では、第１、第２の各矢印の意匠間で、サイズ調整による遠近感の共通化を図ることで、第１、第２の各矢印の意匠の対応関係を、より明確化することができる。

遠くにある物体は小さく見え、近くにある物体は大きく見えることから、遠近法を用いた表現では、視認者から遠くなるほど、矢印の意匠のサイズは小さく描画される。

図７－１では、第１の矢印の意匠としての矢印要素ＡＲ４～ＡＲ７は、遠くに見えている左折路Ｒ３（言い換えれば、視認者から見て、建物７５よりも遠い位置にある道路Ｒ３）を示している。よって、各矢印要素ＡＲ４～ＡＲ７のサイズはかなり小さく表現されている。

これに対応して、ＩＣＤ１３０の地図ＭＰ上に表示される第２の矢印の意匠としての矢印要素ＡＲ４’～ＡＲ７’のサイズも小さく描かれている。

一方、図７－２においては、第１の矢印の意匠としての矢印要素ＡＲ４～ＡＲ７は、より近くの左折路Ｒ２（言い換えれば、建物７３と建物７５との間にある道路Ｒ２）を示している。よって、各矢印要素ＡＲ４～ＡＲ７のサイズは、図７－１に比べて大きく表現されている。

これに対応して、ＩＣＤ１３０の地図ＭＰ上に表示される第２の矢印の意匠としての矢印要素ＡＲ４’’～ＡＲ７’’のサイズも、図７－１に比べて大きく描かれている。

このように、図７－１の例では、ＨＵＤ装置（第１の表示部）において、車両１が、走行ルートを変更する箇所、又は走行ルートの分岐箇所に近い場合の第１の矢印の意匠のサイズを、遠い場合の第１の矢印の意匠のサイズよりも大きく設定する。言い換えれば、ＨＵＤ装置１０２は、第１の矢印の意匠を遠近法により表現する。一方、計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）１３０においては、第１の矢印の意匠のサイズの拡大に対応させて、第２の矢印の意匠のサイズを拡大させて表現する。

これにより、第１、第２の各矢印の意匠間で、サイズ調整による遠近感の共通化を図ることで、第１、第２の各矢印の意匠の対応関係を、より明確化することができる。

第１の矢印の意匠は、車両が、走行ルートを変更する箇所、又は走行ルートの分岐箇所に近づくにつれて、線遠近法により、サイズがより大きくなるように描画される。

第１の矢印の意匠のサイズの変更に合わせて、第２の矢印の意匠のサイズも同様に拡大することで、第１、第２の各矢印の意匠が連動していること（連動性）が強調され、これによって、第１、第２の各矢印の意匠が対応付けられていることを、視認者が認識し易くなる。

次に、図８を参照する。図８は、ナビゲーション用の矢印の意匠に関する連携表示制御による第６の表示例を示す図である。

ここでは、先に示した図３における矢印要素ＡＲ４～ＡＲ８の表示位置が、本来の表示位置であるものとする。

図８のＡ－１の上側に示されるように、第１の矢印の意匠としての矢印要素ＡＲ４～ＡＲ８は、本来の表示位置からずれて、右側に片寄って表示されている。

第１の矢印の意匠（矢印要素ＡＲ４～ＡＲ８）が、走行している道路６に対して左右どちらかに片寄って表示される原因としては、例えば、車両の向きの変更、あるいは走行しているレーンの変更等に起因して、視認者の視点位置とウインドシールド等の被投影部材との相対的位置関係が変化することが挙げられる。

図８のＡ－１の下側、及び図８のＡ－２に示されるように、ＩＣＤ１３０に表示される第２の矢印の意匠としての矢印要素ＡＲ４’～ＡＲ７’については、ナビゲーション用の地図ＭＰ上の本来の表示位置に表示されている。

このように、第１の矢印の意匠が、本来の表示位置からずれて片寄って表示されてしまった場合でも、制御部２０１による表示連携制御によって、第２の矢印の意匠は、本来の表示位置に表示される。よって、第１、第２の各矢印の意匠が共に、位置ずれして表示されることが回避される。

第２の矢印の意匠は、ナビゲーション用の地図ＭＰ上で正確な位置に表示されるため、視認者（運転者等）は、地図ＭＰ上の表示を確認することで、左折や右折の位置、分岐路の位置等を正確に知ることができる。

（第２の実施形態）
次に、図９を参照する。図９は、視差式３Ｄ表示方式のＨＵＤ装置の表示原理、及び表示可能範囲を示す図である。

図９のＡ－１において、Ｄ１０は調整距離、Ｄ２３は仮想距離、Ｄ３３は知覚距離を表す。また、Ｖ１４、Ｖ２４は、虚像表示面ＰＳ上に表示される、立体的な矢印の画像ＦＵ２を表示するための、左目ＥＬ用、及び右目ＥＲ用の視点画像（視差画像）である。

虚像Ｖ１４、Ｖ２４が虚像表示面ＰＳ上に表示されると、視認者（運転者等）は、左右の各画像を統合し、虚像表示面ＰＳよりも遠い位置にて、一つの立体像ＦＵ２を知覚する。これが視差式３Ｄ表示方式の原理である。

図９のＡ－２には、視差式３Ｄ表示方式のＨＵＤ装置による、３Ｄ表示が可能な領域（範囲）が示されている。

視差式３Ｄ表示方式のＨＵＤ装置は、虚像表示面ＰＳに表示される左右の視差を有する２つの画像Ｖ１４、Ｖ２４を、さらに遠方にて結像させて１つの像を知覚させるため、視認者から近い距離の位置には画像を表示できない。言い換えれば、視差式３Ｄ表示方式では、視認者に近い範囲において、視差式３Ｄ表示ができない範囲（視差式３Ｄ表示不可範囲）が存在する。

図９のＡ－２において、符号２１で示される領域（砂模様が付されている領域）は、視差式３Ｄ表示が可能な領域（視差式３Ｄ表示可能領域）Ｑ１を示している。視認者から見て、視差式３Ｄ表示可能領域Ｑ１の手前側には、３Ｄ表示ができない領域Ｑ２が存在している。

第１の矢印の意匠（矢印要素からなる３Ｄ画像）の本来の表示位置（言い換えれば、第１の矢印の意匠が示す箇所）が、例えば、その視差式３Ｄ表示不可範囲にある場合、あるいは、表示不可範囲と表示可能範囲との境界付近にある場合には、やむなく、視認者から見てより遠方の表示可能範囲Ｑ１にて第１の矢印の意匠を表示するしかない。これによって、実景の交差点と第１の矢印の意匠の表示位置との不一致が生じ易いのは否めない。

そこで、制御部２０１は、矢印要素によって示される、左折位置、又は右折位置、又は道路の分岐等の位置が、少なくとも視差式３Ｄ表示ができない領域Ｑ２にある場合、あるいは、できない領域とできる領域との境界付近にある場合等においては、第２の矢印の意匠（図９のＡ－１における符号ＦＵ２）を構成する矢印要素と同一、又は類似の矢印要素を、ＩＣＤ１３０等におけるナビゲーション用の地図ＭＰ上に表示させてもよい。

第２の矢印の意匠は、ナビゲーション用の地図ＭＰ上で正確な位置に表示されるため、視認者は、地図ＭＰを確認することで、左折や右折、分岐路等の位置を、正確に知ることができる。

（第３の実施形態）
次に、図１０を参照する。図１０は、視差式３Ｄ表示方式のＨＵＤ装置と、ＣＩＤやＩＣＤ等の表示器装置とを含む表示システムにおける表示例（連携表示制御による表示を含む）を示す図である。

図１０のＡ－１、Ａ－２において、立体像である矢印要素ＦＵ１は、路面６上を移動しつつ、車両１の進路（経路）を案内するナビゲーション表示の一種である。矢印要素ＦＵ１が、第１の矢印の意匠に相当する。

立体像である矢印要素ＦＵ１は、路面６に重なるようにして、あるいは、路面６から少しだけ離れて、その路面６に沿って随時に位置を変えて移動する移動体の拡張現実要素（ＡＲ要素）である。なお、図１０のＡ－１、Ａ－２では、矢印要素ＦＵ１の移動経路を破線の矢印で示している。

また、図１０のＡ－１、Ａ－２では、運転者（視認者）から見て、右斜め遠方に、２つの右折路Ｒ１０、Ｒ２０が見えている。

図１０のＡ－３では、自車両１は、右折路Ｒ１０、Ｒ２０に、かなり近付いて来ている。そして、矢印要素ＦＵ１とは表示態様が異なる、右折位置を示す矢印要素（ＡＲ要素）ＦＵ２が表示される。矢印要素ＦＵ２が、第１の矢印の意匠に相当する。

図１０のＡ－３の状態では、矢印要素ＦＵ２が、右折路Ｒ１０、Ｒ２０のどちらを指すのかが、ややわかりにくいのは否めない。

この場合でも、図１０のＡ－４に示されるように、連携表示制御によって、ＩＣＤ１３０のナビゲーション用の地図ＭＰ上で、第２の矢印の意匠としての矢印要素ＦＵ２’が、右折路Ｒ１０に重なるようにして表示される。よって、視認者（運転者）は、正確な右折位置を知ることができる。

（第４の実施形態）
次に、図１１を参照する。図１１は、ＨＵＤ装置等の投影型表示装置と、表示器装置との間の、矢印の意匠に関する連携表示制御の手順例を示すフローチャートである。

ステップＳ１では、制御部が、ＨＵＤ装置等の投影型表示装置と、ＣＩＤやＩＣＤ等の表示器装置との間の、矢印の意匠に関する連携表示制御を開始する。

ステップＳ２では、例えば、進行方向、左折路や右折路、交差点、道路の分岐箇所等を示す矢印の意匠がＨＵＤ装置によって表示される場合、好ましくはそのタイミングで、表示器装置におけるナビゲーション用のマップ（好ましくは俯瞰図のマップ）に、同一又は類似の形状の矢印の意匠を表示する。

表示連携による表示態様としては、例えば、マップ上の走行ルート表示（経路案内）に重なるように矢印の意匠を表示する表示態様（図３参照）であってもよい。

また、マップ上の走行ルート表示（経路案内）に重ならないように、その外側や内側に矢印の意匠を表示する表示態様（図４参照）であってもよい。

また、走行ルート（経路案内）は表示せず、矢印の意匠のみを表示する表示態様（図５参照）であってもよい。

また、立体的な矢印を、マップの視点に合わせた見え方にて表示する表示態様（図６参照）であってもよい。

また、左折路や右折路、交差点や分岐路との自車両との距離が遠い場合の矢印の意匠のサイズよりも、近い場合の矢印の意匠のサイズを大きくして共通の遠近感を感得できるようにする表示態様（図７－１、図７－２参照）であってもよい。

また、ＨＵＤ装置等の表示において、矢印の意匠が道路に対してずれて表示されていても、マップ上では、矢印の意匠を道路に対してずれないように表示する表示態様（図８参照）であってもよい。

以上説明したように、本発明によれば、ＨＵＤ装置のような投影型の表示装置が、左折位置、右折位置、道路の分岐位置等を示す矢印の意匠を表示したとき、その表示位置の近傍に、２以上の走行ルートの変更箇所や走行ルートの分岐箇所が存在する場合に、その矢印の意匠が、どの箇所を示すのかを認識しづらくなる不都合を抑制することができる。

本明細書において、車両という用語は、広義に、乗り物としても解釈し得るものである。また、ナビゲーションに関する用語（例えば標識等）についても、例えば、車両の運行に役立つ広義のナビゲーション情報という観点等も考慮し、広義に解釈するものとする。また、ＨＵＤ装置や表示器装置（及び広義の表示装置）には、シミュレータ（例えば、航空機のシミュレータ、ゲーム装置としてのシミュレータ等）として使用されるものも含まれるものとする。

また、上述の実施例では、投影型の表示装置として、主としてＨＵＤ装置を例に説明したが、これに限定されず、例えば、車内プロジェクタ等も使用可能である。

また、上述の実施例では、表示器装置として、車両の中央部に設けられるセンターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）や、視認者の正面に位置する計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）を例にとって説明したが、これに限定されるものではなく、他の表示器装置を使用してもよい。言い換えれば、表示器装置の名称に拘泥することなく、実質的にＣＩＤやＩＣＤと同様の機能を有するディスプレイは、すべて本発明において使用可能である。

本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

１・・・車両（自車両）、２・・・被投影部材（ウインドシールド等）、４・・・ステアリングホイール、５・・・視認者（運転者、乗員）、６・・・道路又は路面、７・・・左折路、４１・・・ダッシュボード、４５・・・周囲撮像カメラ、４７・・・測距部、４８・・・対象物種類／サイズ検出部、１００・・・車載表示システム（車両表示システム、表示システム）、１０２・・・ＨＵＤ装置、１２０・・・センターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）、１３０・・・計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ、メータディスプレイ）、１３１・・・統括制御部、１３３・・・連携表示制御部、１４０・・・表示器制御部、１４１・・・ＣＩＤ制御部、１４３・・・ＩＣＤ制御部、１６０・・・ＨＵＤ制御部、２００・・・表示制御装置、２０１・・・制御部、２２０・・・通信部（ＧＰＳ通信部、車車間通信部等）、２２２・・・電子制御ユニット（ＥＣＵ）、２２４・・・情報取得部、２２５・・・レーダー部、２２８・・・視線位置検出部、２３１・・・ナビゲーション情報生成部、２３５・・・表示データベース、２３３・・・地図情報、１７１・・・ＨＵＤ装置の筐体、１７３・・・光源部、１７５・・・凹面鏡（曲面反射鏡、光学系）、ＡＮ・・・アンテナ、ＰＳ、ＰＳ１・・・虚像表示面、Ｖ１・・・虚像（画像）、Ｊ１・・・実像（画像）、ＡＲ４～ＡＲ７、ＦＵ１、ＦＵ２・・・第１の矢印の意匠（第１の矢印の意匠としての矢印要素）、ＡＲ４’～ＡＲ７’、ＦＵ２’・・・第２の矢印の意匠（第２の矢印の意匠としての矢印要素）ＡＲ０’・・・現在の進行方向を示す矢印の図形（矢印の意匠）、ＭＰ・・・ナビゲーション用の地図（ナビゲーションに使用可能な地図（マップ））、Ｇ１・・・走行ルートを示す経路案内。

Claims (13)

1. 車両に搭載される複数の表示部の画像表示を制御する制御部を有し、
   前記複数の表示部は、
   画像を被投影部材に投影することで、視認者に前記画像を視認させる投影型の表示装置としての第１の表示部と、
   画像を表示器の表示面に表示する表示器装置としての第２の表示部と、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記第１の表示部において、走行ルートの変更箇所、又は走行ルートの分岐箇所を示す第１の矢印の意匠が表示されると、前記第１の矢印の意匠の表示タイミングに合わせて、前記第１の矢印の意匠と同一又は類似である第２の矢印の意匠を、前記第２の表示部におけるナビゲーション用の地図上に表示させる、矢印の意匠に関する表示連携制御を実施する、
   表示制御装置。
2. 前記第２の矢印の意匠が、前記第１の矢印の意匠に対して、形状が同一、又は形状と模様が同一、又は形状と模様と色彩が同一であり、前記視認者に、同一の外観を有すると認識され得る場合は、前記第２の矢印の意匠は、前記第１の矢印の意匠と同一であり、
   前記第２の矢印の意匠が、前記第１の矢印の意匠に対して、少なくとも１つの主要な面における、形状、模様、及び色彩の少なくとも１つに関して差異を有するが、前記視認者に、共通する外観を有すると認識され得るほど全体として近似しており、前記第２の意匠が前記第１の意匠と対応関係にあることが認識され得る場合には、前記第２の矢印の意匠は、前記第１の矢印の意匠に類似する、
   請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記第２の表示部における前記ナビゲーション用の地図上には、走行ルートに沿って延在する、線状、又は帯状の部分を有する経路案内が表示されており、
   前記制御部は、
   前記第２の矢印の意匠を、その少なくとも一部が前記経路案内に重なるように表示させる、
   又は、
   前記第２の矢印の意匠を、前記経路案内に重ならないように表示させる、
   請求項１に記載の表示制御装置。
4. 前記制御部は、
   前記第２の矢印の意匠を、前記ナビゲーション用の地図上に表示するに際し、走行ルートに沿って延在する、線状、又は帯状の部分を有する経路案内を消去する、
   請求項１に記載の表示制御装置。
5. 前記第１の矢印の意匠は、奥行き感のある立体的な矢印の図形を有し、
   前記ナビゲーション用の地図は、前記車両の周辺の道路を、上空の所定の視点から見た俯瞰図により表した道路俯瞰図を含み、
   前記制御部は、
   前記第２の矢印の意匠を、前記第２の表示部における前記ナビゲーション用の地図上に表示する際、
   前記道路俯瞰図における前記上空の所定の視点から前記立体的な矢印の図形を見た場合の見え方にて、記第２の矢印の意匠を表示させる、
   請求項１に記載の表示制御装置。
6. 前記制御部は、
   前記第１の表示部において、前記車両が、走行ルートを変更する箇所、又は走行ルートの分岐箇所に近い場合の前記第１の矢印の意匠のサイズを、遠い場合の前記第１の矢印の意匠のサイズよりも大きく設定すると共に、
   前記第２の表示部において、前記第１の矢印の意匠のサイズの拡大に対応させて、前記第２の矢印の意匠のサイズを拡大させる、
   請求項１に記載の表示制御装置。
7. 前記制御部は、
   前記第１の矢印の意匠、本来の表示位置からずれて、片寄って表示された場合であっても、前記第２の矢印の意匠については、前記ナビゲーション用の地図上の本来の表示位置に表示させる、
   請求項１に記載の表示制御装置。
8. 前記第１の矢印の意匠は、方向を示す少なくとも１つの矢印要素で構成されると共に、前記矢印要素に連接される線状又は帯状の基部は存在せず、
   前記制御部は、
   前記矢印要素を、道路の路面から離れて、前記車両の周囲の空間に浮かぶように表示させると共に、
   前記矢印要素によって、走行ルートの変更箇所、又は走行ルートの分岐箇所が表示されるタイミングに合わせて、前記第２の矢印の意匠としての、前記矢印要素と同一、又は類似の矢印要素を前記ナビゲーション用の地図上に表示させる、
   請求項１に記載の表示制御装置。
9. 前記制御部は、
   前記第１の矢印の意匠が、ｍ個（ｍは２以上の自然数）の矢印要素を含み、各矢印要素が所定方向に沿って配置されている場合には、前記第２の矢印の意匠においても、ｍ個の矢印要素が前記所定方向に沿って配置されるように表示制御を実施する、
   請求項８に記載の表示制御装置。
10. 前記第１の矢印の意匠は、前記視認者の左右の各目に、視差を有する左視点画像及び右視点画像を視認させることで、奥行き感のある立体的な画像を表示する視差式３Ｄ表示方式によって表示される画像であり、
    前記制御部は、
    前記第１の矢印の意匠が示す箇所が、少なくとも視差式３Ｄ表示ができない領域にある場合、又は、視差式３Ｄ表示ができない領域とできる領域との境界付近にある場合には、前記第２の矢印の意匠としての、前記矢印要素と同一、又は類似の矢印要素を前記ナビゲーション用の地図上に表示させる、
    請求項８に記載の表示制御装置。
11. 前記第１の表示部は、ディスプレイに表示された画像を、光学系を介して、被投影部材としてのウインドシールド又はスクリーンに投影するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、又は、ディスプレイに表示された画像を、光学系を介さずに被投影部材としてのウインドシールド又はスクリーンに投影する直接投影ディスプレイであり、
    前記第２の表示部は、センターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）、又は、計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）である、
    請求項１に記載の表示制御装置。
12. 車両に搭載される複数の表示部と、
    請求項１乃至１１の何れか１項に記載の制御部と、
    を有する、
    表示システム。
13. 画像を被投影部材に投影することで、視認者に前記第１の画像を視認させる投影型の表示装置としての第１の表示部における表示と、画像を表示器の表示面に表示する表示器装置としての第２の表示部における表示とを連携させる表示制御方法であって、
    前記第２の表示部に、走行ルートの案内に使用可能なナビゲーション用の地図を表示するステップと、
    前記第１の表示部において、走行ルートの変更箇所、又は走行ルートの分岐箇所を示す第１の矢印の意匠が表示されると、前記第１の矢印の意匠の表示タイミングに合わせて、前記第１の矢印の意匠と同一又は類似である第２の矢印の意匠を、前記第２の表示部における前記ナビゲーション用の地図上に表示するステップと、
    を含む表示制御方法。

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