JP2024017220A - 像振れ補正装置を有する光学機器 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成でフレキシブル基板を位置規制し像振れ補正装置を安定駆動する光学機器を提供する。【解決手段】レンズ群を保持して移動する可動部材（３３０）と、可動部材（３３０）を光軸と直交する平面内で移動可能に支持するベース部材３１０と、可動部材（３３０）とベース部材３１０を電気的に接続するフレキシブル基板６０１とを備えた光学機器であって、フレキシブル基板６０１は、可動部材の移動による揺動に対応する可撓部６１０と、可撓部から連なりベース部材３１０と当接する当接部６１１と、当接部６１１から光軸と直交する方向の上側に折り曲げられベース部材３１０により保持される突出部６１２と、を備えたことを特徴とする。【選択図】 図８

Description

本発明は、像振れ補正装置を有する光学機器に関する。

デジタルカメラ、ビデオカメラ、交換レンズ等の光学機器にあっては、光学機器を手持ちして撮影する手持ち撮影時において、手振れ等により像振れが発生し易い。この手振れによる像振れを防止するため、補正レンズを設けて光軸方向と直交する方向へ移動制御する像振れ補正装置を備えるものが多い。この像振れ補正装置の駆動手段の例として、コイルと永久磁石を含む磁気回路とを組合せた電磁式アクチュエータを利用したものがある。また、位置検出手段の例として、磁石と磁気検出素子、または、発光素子と受光素子の組合せ等で構成されるものがある。

ところで、可動部材にコイルや磁気検出素子等の電気部品を配置するために、これらの部品を固定部材に電気的に接続する場合、組立性、信頼性等の観点からフレキシブル基板が用いられることが多い。

また、特許文献１は、撮像用レンズの像振れ補正用レンズをその光軸に直交する平面内で並進移動または回転移動させて像振れを防止するアクチュエータを開示している。そして、特許文献１は、フレキシブル基板が可動する箇所において突出部を設け、光軸に対して径方向外側の面の一部が固定部の一部に当接するアクチュエータを開示している。

特開２０１４－８１４３２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術によれば、フレキシブル基板の可動する可動端が固定されていなかった。つまり、Ｕターンするように折り曲げるフレキシブル基板の根元に突出部を備えているものの、固定鏡筒の一部に当接されているに過ぎずなかった。このため、フレキシブル基板がその周辺部品と接触して負荷が変動することや、フレキシブル基板に応力が集中して銅箔疲労（金属疲労）が発生する虞もあった。

本発明の目的は、簡易な構成でフレキシブル基板を位置規制し像振れ補正装置を安定駆動する光学機器を提供するにある。

上記目的を達成するため。本発明の光学機器は、レンズ群を保持して移動する可動部材と、前記可動部材を光軸と直交する平面内で移動可能に支持するベース部材と、前記可動部材と前記ベース部材を電気的に接続するフレキシブル基板とを備えた光学機器であって、前記フレキシブル基板は、前記可動部材の移動によって揺動し、前記レンズ群の周方向に沿って延びる可撓部と、前記可撓部から連なり、前記ベース部材と当接する当接部と、前記当接部から光軸と直交する方向に折り曲げられ前記ベース部材により保持される突出部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、簡易な構成でフレキシブル基板を位置規制し像振れ補正装置を安定駆動する光学機器を提供できる効果を得ることができる。

図１（ａ）は本発明の実施形態である交換レンズおよびデジタルカメラの正面斜視図、図１（ｂ）は背面斜視図である。 本実施形態の交換レンズおよびデジタルカメラの構成を示すブロック図（機能構成図）である。 本実施形態の交換レンズ（繰り込み状態）の断面図である。 本実施形態の交換レンズ（繰り出し状態）の断面図である。 本実施形態のレンズ防振群３０１の構成の一部における像振れ補正装置の分解斜視図（前方斜視図）である。 本実施形態のレンズ防振群３０１の構成の一部における像振れ補正装置分解斜視図（後方斜視図）である。 図７（ａ）は本実施形態の像振れ補正装置の正面図、図７（ｂ）は背面図である。 図８（ａ）は本実施形態のフレキシブル基板の固定状態を示す正面図、図８（ｂ）は正面斜視図である。 本実施形態のフレキシブル基板の固定状態における後方斜視図である。 本実施形態のフレキシブル基板の信号配線の拡大説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の実施の形態に記載される構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は実施の形態に記載される構成によって限定されることはない。また、各図面を通して同一符号は「同一または対応部分」を示すものである。なお、本実施形態においては、光学機器の一例として交換レンズを使用可能なデジタルカメラを例に取って説明するが、例えばレンズ一体型カメラなどの各種の光学機器（当然「撮像装置」は含まれる）に対しても本発明は適用可能である。

＜デジタルカメラの概要構成＞
図１は、本発明の実施形態の交換レンズ（光学機器）１０１と、交換レンズ１０１が着脱可能に装着されるデジタルカメラ（以下、「カメラ本体」という）１の外観図である。図１（ａ）は本発明の実施形態である交換レンズ１０１およびデジタルカメラ１の正面斜視図、図１（ｂ）は背面斜視図である。

図１（ａ）に示すように、交換レンズ１０１が収容する撮像光学系の光軸方向を「Ｘ軸方向」とし、これに直交する方向を「Ｚ軸方向（水平方向）」および「Ｙ軸方向（垂直方向：鉛直方向）」とする。以下、「Ｚ軸方向」と「Ｙ軸方向」をまとめて「Ｚ／Ｙ軸方向」とも記す。また、Ｚ軸回りの回転方向を「ピッチ（Ｐｉｔｃｈ）方向」とし、Ｙ軸回りの回転方向を「ヨー（Ｙａｗ）方向」とする。また、「ピッチ方向」と「ヨー方向」とをまとめて、以下、「ピッチ／ヨー方向」とも記す。「ピッチ／ヨー方向」は、互いに直交するＺ軸とＹ軸である２軸回りでの回転方向である。

カメラ本体１のうち前方（被写体側）から見て左側（後方から見て右側）の部分には、ユーザがカメラ本体１を手で把持するためのグリップ部２が設けられている。また、カメラ本体１の上面部には、電源操作部３が配置されている。カメラ本体１が「電源オフ状態」にある時、ユーザが電源操作部３をオン操作すると、カメラ本体１が「電源オン状態」となり撮像可能となる。また、カメラ本体１が「電源オン状態」にある時、ユーザが電源操作部３をオフ操作すると、カメラ本体１が「電源オフ状態」になる。

さらに、カメラ本体１の上面部には、モードダイアル４、レリーズボタン５およびアクセサリシュー６等が配置されている。モードダイアル４をユーザが回転操作することにより、撮像モードを切り替えることができる。なお、「撮像モード」には、シャッタ速度や絞り値等の撮像条件をユーザが任意に設定可能な「マニュアル静止画撮像モード」、自動で適正な露光量が得られる「オート静止画撮像モード」および動画の撮像を行うための「動画撮像モード」等が含まれる。また、ユーザが、レリーズボタン５を「半押し操作」することにより、オートフォーカスや自動露出制御等の撮像準備動作を指示することができる。そして、ユーザが、レリーズボタン５を、「全押し操作」することにより撮像を指示することができる。アクセサリシュー６には、不図示の外部フラッシュや外部ファインダ（ＥＶＦ）等のアクセサリが脱着可能に装着される。また、カメラ本体１内には、交換レンズ１０１内の撮像光学系により形成される被写体像を光電変換（撮像）する撮像素子１６（図２参照）が設けられている。

交換レンズ１０１は、レンズマウント１０２を介して、カメラ本体１に設けられたカメラマウント７に機械的、電気的に接続される。前述したように交換レンズ１０１内には、被写体からの光を結像させて被写体像を生成する撮像光学系が収容されている。交換レンズ１０１の外周には、ユーザの操作により、光軸回りで回転可能なズーム操作環１０３が設けられている。ズーム操作環１０３の外周部には、ユーザが操作する際、手が滑ることがないようにローレット形状が形成されている。ユーザの操作によって、ズーム操作環１０３が回転操作されると、撮像光学系を構成するズーム群がズーム操作環１０３の角度に対応した所定の光学位置へと移動する。かくして、ユーザは所望の画角での撮影が可能となる。

また、図１（ｂ）に示すように、カメラ本体１の背面には、背面操作部８、表示部９等が設けられている。背面操作部８は、様々な機能が割り当てられた複数のボタンやダイアルを含んで成る。カメラ本体１の電源がオン状態であり、「静止画モード」または「動画撮像モード」が設定されているとき、表示部９には、撮像素子により撮像される被写体像のスルー画像が表示される。また、表示部９には、シャッタ速度や絞り値等の撮像条件を示す各種の撮像パラメータが表示される。ユーザは、表示された撮像パラメータを見ながら、背面操作部８を操作することにより、撮像パラメータ設定値を変更することが可能である。背面操作部８は、記録された撮像画像の再生を指示するための再生ボタンを含み、ユーザが再生ボタンを操作することにより、撮像画像が表示部９に表示再生される。

＜機能構成図＞
図２は、交換レンズ１０１およびカメラ本体１の電気的、光学的な構成を示すブロック図（機能構成図）である。交換レンズ１０１は、ズーム操作環１０３、ズーム検出部１０６、ズーム群２００、レンズ防振群３０１、絞り群４０１およびフォーカス群５０１を有する。更に、交換レンズ１０１は、レンズ防振群３０を駆動する防振駆動部３０２、絞り群４０１の絞りを行う絞り駆動部４０２およびフォーカス群５０１を駆動するフォーカス駆動部５０２を有する。そして、ズーム検出部１０６、防振駆動部３０２、絞り駆動部４０２およびフォーカス駆動部５０２はカメラ制御部１２と、レンズ制御部１０４および電気接点１０５を介して接続されている。そして、交換レンズ１０１が有する撮像光学系は、ズーム操作環１０３と連結している。

ズーム検出部１０６は、ユーザが操作するズーム操作環１０３の角度を絶対値で検出するものであり、例えば抵抗式のリニアポテンショメータを用いて構成されている。ズーム検出部１０６により検出された画角の情報は、レンズ制御部１０４に送信され、カメラ制御部１２が実行する各種の制御に反映される。一方で、こうした各種情報の一部は、撮像画像とともに記憶部１３や記録媒体に記録されるようにしても良い。また、レンズ防振群３０１は、シフトレンズを光軸に対して直交する「Ｚ／Ｙ軸方向」に移動（シフト）させて像振れを低減する防振動作を行う。また、撮像光学系を構成する絞り群４０１は光量調節動作を行う。また、フォーカス群５０１は光軸方向に移動して焦点調節を行うフォーカスレンズを含む。また、防振駆動部３０２は、レンズ防振群３０１を駆動してシフトレンズをシフトさせる。また、絞り駆動部４０２は絞り群４０１を駆動し、フォーカス駆動部５０２は、フォーカス群５０１を駆動してフォーカスレンズを移動させる。

また、カメラ本体１は、カメラ制御部１２、シャッタ１４、撮像素子１６、画像処理部１７、焦点検出部１８および表示部９を有する。カメラ制御部１２には、操作部１１、アクセサリシュー６、電源部１０，ピッチ振れ検出部１９、ヨー振れ検出部２０および記憶部１３と接続されている。操作部１１は先に説明したように、電源操作部３、モードダイアル４、レリーズボタン５、背面操作部８および表示部９（タッチパネル機能を含む）からの情報が入力される。

また、アクセサリシュー６は装着されているアクセサリの情報をカメラ制御部１２に出力する。また、電源部１０は、カメラ制御部１２に電源供給を行う。また、カメラ制御部１２は、ピッチ振れ検出部１９およびヨー振れ検出部２０からの情報を入力する。ユーザによる手振れ等の像振れを検出可能な「振れ検出手段」として、ピッチ振れ検出部１９と、ヨー振れ検出部２０とが設けられている。ピッチ振れ検出部１９およびヨー振れ検出部２０のそれぞれは、角速度センサ（振動ジャイロ）や角加速度センサを用いて、ピッチ方向（Ｚ軸回りの回転方向）およびヨー方向（Ｙ軸回りの回転方向）の像振れを検出して振れ信号をカメラ制御部１２に出力する。

より詳細には、カメラ制御部１２は、ピッチ振れ検出部１９からの振れ信号を用いてレンズ防振群３０１（シフトレンズ）の「Ｚ軸方向」でのシフト位置を算出する。同様に、カメラ制御部１２は、ヨー振れ検出部２０からの振れ信号を用いてレンズ防振群３０１のＹ軸方向でのシフト位置を算出する。そして、カメラ制御部１２は、算出した「ピッチ／ヨー方向」のシフト位置に応じて、レンズ防振群３０１を目標位置まで駆動制御し、露光中やスルー画像表示中の像振れを低減する防振動作を行う。

また、カメラ制御部１２は、記憶部１３に格納されているコンピュータプログラムを読み出して実行する。これにより本実施形態において所要の機能が実現される。その際、カメラ制御部１２は、前述したレンズマウント１０２に設けられた電気接点１０５の通信端子を介して、レンズ制御部１０４と各種制御信号やデータ等の通信を行う。電気接点１０５（図２参照）は、前述した電源部１０からの電力を交換レンズ１０１に供給する電源端子を含む。

そして、カメラ本体１および交換レンズ１０１の全体のシステムとしての制御は、カメラ本体１に設けられたカメラ制御部１２と交換レンズ１０１に設けられたレンズ制御部１０４とがお互いに連係することによって行われる。

また、シャッタ１４は、交換レンズ１０１内の撮像光学系で集光され、撮像素子１６で露光される光の量を制御する。撮像素子１６は、撮像光学系により生成された被写体像を光電変換して撮像信号を出力する。画像処理部１７は、出力された撮像信号に対して各種画像処理を行った後、画像信号を生成する。焦点検出部１８は被写体に対する焦点を検出する。表示部９は、画像処理部１７から出力された画像信号（スルー画像）を表示したり、前述したように撮像パラメータを表示したり、記憶部１３や不図示の記録媒体に記録された撮像画像を再生表示したりする。

カメラ制御部１２は、操作部１１から受けた絞り値やシャッタ速度の設定値に応じて、絞り駆動部４０２およびシャッタ駆動部１５を作動させ、絞り群４０１およびシャッタ１４の駆動を制御する。また、カメラ制御部１２は、操作部１１（レリーズボタン５）における撮像準備操作（半押し操作）に応じて、フォーカス群５０１の駆動を制御する。オートフォーカスの動作が指示された場合、焦点検出部１８は、画像処理部１７で生成された画像信号をもとに、撮像素子１６で結像される被写体像の焦点を検出する。焦点検出部１８により検出された焦点信号は、カメラ制御部１２に送信される。これと同時に、フォーカス駆動部５０２は、フォーカス群５０１の現在位置を検出し、レンズ制御部１０４を介してその信号をカメラ制御部１２に送信する。カメラ制御部１２は、被写体像の焦点状態とフォーカス群５０１の現在位置とを比較したずれ量からフォーカス駆動量を算出してレンズ制御部１０４に送信する。そして、レンズ制御部１０４は、フォーカス駆動部５０２を作動させ、フォーカス群５０１を目標位置まで駆動制御して被写体像の焦点ずれを補正する。

さらに、カメラ制御部１２は「自動露出制御」の動作が指示された場合、画像処理部１７で生成された輝度信号を受信して測光演算を行う。カメラ制御部１２は、この測光演算結果に基づいて、操作部１１（レリーズボタン５）における撮像指示操作（全押し操作）に応じて絞り駆動部４０２を駆動制御する。これにより、絞り群４０１が駆動制御される。これとともに、カメラ制御部１２は、シャッタ駆動部１５を作動させシャッタ１４を駆動制御して撮像素子１６による露光処理を行う。

＜交換レンズ１０１とカメラ本体１の位置関係＞
次に、図３、図４を参照して、交換レンズ１０１とカメラ本体１との構成部品の位置関係について説明する。図３、図４は、光軸を含む「ＸＹ平面」上の断面図であり、ズーム群２００の「繰り込み状態」と「繰り出し状態」を示している。ここで示される中心線は、撮像光学系の光軸と略一致するため、以下では光軸と同義として記載する。なお、図３、図４における符号「６０１」はフレキシブル基板である。

本実施形態においては、撮像光学系の一例として「六群構成」を採用している。ここで「群」とはレンズのグループ数のことを言い「６群」とは６グループにズーム群２００を分かることができることを意味する。画角に応じた所定の光学位置へと移動した各ズーム群２００は、被写体からの光を撮像素子１６の撮像面上に結像させる。このとき、レンズ防振群３０１と絞り群４０１とは「第三のズーム群Ｃ」として機能し、フォーカス群５０１は「第五のズーム群Ｅ」として機能する。さらに、この撮像光学系は、「第一のズーム群Ａ」、「第二のズーム群Ｂ」、「第四のズーム群Ｄ」、「第六のズーム群Ｆ」を備える。尚、本発明はレンズ群の構成を限定するものではなく、例えばレンズ防振群３０１やフォーカス群５０１は、「第二のズーム群」として機能するものであっても良い。また、一部のレンズ群が移動可能ではなく、固定されたものであっても構わない。

直進案内筒１０７は、不図示の固定筒を介してレンズマウント１０２に固定される固定部品である。直進案内筒１０７の外周面には、等分位置に不図示のバヨネット爪が配置されている。一方、カム筒１０８の内周面には、不図示の周溝が設けられている。さらに、カム筒１０８は、ズーム操作環１０３と連結されている。ズーム操作環１０３が回転操作されると、カム筒１０８は、バヨネット爪と周溝との嵌合によって、光軸を中心として回転する。

直進案内筒１０７には、各ズーム群２００の回転方向への移動を規制して、光軸方向への直進を案内する直進案内溝が形成されている。また、カム筒１０８の前後方向には、各ズーム群２００のそれぞれに対応するカム溝が形成されている。一方で、第一から第六までのズーム群には、それぞれカムフォロアが設けられており、各カムフォロアは、対応する直進案内溝とカム溝とに係合する。ユーザが、ズーム操作環１０３を回転操作すると、カム筒１０８が回転し、カムフォロアは直進案内溝とカム溝との係合により、それぞれのズーム群２００を同時に光軸方向へ進退させる。

＜レンズ防振群３０１の構成＞
以下、図５～図７を参照して、レンズ防振群３０１の構成について説明する。図５は、本実施形態のレンズ防振群３０１の構成の一部における像振れ補正装置の分解斜視図（前方斜視図）であり、図６は、本実施形態のレンズ防振群３０１の構成の一部の補正装置の分解斜視図（後方斜視図）である。また、図７（ａ）は、本実施形態の像振れ補正装置の正面図、図７（ｂ）は背面図である。

＜第１ヨーク３２０、第２ヨーク３２１等＞
まず、第１ヨーク３２０は磁性体等から成り、ベース部材３１０に対してヨーク止めビス３２２によりビス止め固定されている。第１駆動マグネット３２３は、第１ヨーク３２０に設けられており、磁気吸着により固定されている。また、第２ヨーク３２１（図５参照）は、第１ヨーク３２０と第１駆動マグネット３２３を挟んで対向して配置されている。また、第２ヨーク３２１には、第２駆動マグネット３２４が設けられている。第１駆動マグネット３２３および第２駆動マグネット３２４はネオジウムマグネットから成る永久磁石である。第１駆動マグネット３２３および第２駆動マグネット３２４はそれぞれ、第１ヨーク３２０と第２ヨーク３２１に設けられた突起により位置決めされる。第２ヨーク３２１は、第１ヨーク３２０に対して支柱３２５を挟むように、第１駆動マグネット３２３と第２駆動マグネット３２４との間の磁気吸着力により固定されている。なお、図６に示すように、第１駆動マグネット３２３は４個あり、第２駆動マグネット３２４は４個ある。

＜可動鏡筒３３０＞
可動鏡筒３３０はレンズ３００を保持し、光軸方向であるＸ軸に直交する平面内においてレンズ３００を移動させることで「手振れ補正」が実現できることになる。なお、可動鏡筒３３０は厳密に言えばＸ軸に直交する平面内で移動する必要は無く、Ｘ軸に交差する方向の平面内でレンズ３００が移動することによっても「像振れ補正」が可能となれば良い。

＜ベース部材３１０＞
ベース部材３１０の前面側には、複数の第１ボールシート３１１が取り付けられ、また、可動鏡筒３３０には第２ボールシート３３１が取り付けられている。第１ボールシート３１１および第２ボールシート３３１には、それぞれに当接する状態で第１転動ボール３３２が転動自在に配置されている。このような構成にすることで、可動鏡筒３３０は、ベース部材３１０に対して低摩擦でＸ軸に直交する方向に移動できる。なお、第１ボールシート３１１および第２ボールシート３３１は、それぞれベース部材３１０および可動鏡筒３３０と一体に形成されていても良い。

＜可動鏡筒３３０の移動＞
また、コイル３２６は可動鏡筒３３０に取り付けられる。また、コイル３２６は、フレキシブル基板６０１に半田付けで固定され電気的に接続される。また、コイル３２６に電流を通すと、第１ヨーク３２０、第２ヨーク３２１、第１駆動マグネット３２３および第２駆動マグネット３２４により構成された磁気回路にローレンツ力が発生する。この結果、可動鏡筒３３０は、Ｘ軸に直交する平面内で移動する。コイル３２６、第１駆動マグネット３２３および第２駆動マグネット３２４は、それぞれ直交する２つの方向に配置されている。したがって、可動鏡筒３３０は、光軸方向に直交する２方向の駆動力の合成力により、Ｘ軸に直交する平面内における所定範囲で縦方向、横方向へ移動できる。

＜センサーマグネット３４０＞
センサーマグネット３４０は、ベース部材３１０に取り付けられている（図６で２個図示）。位置検出素子３４１は、フレキシブル基板６０１に半田付けで固定され電気的に接続され可動鏡筒３３０に取り付けられている。位置検出素子３４１は、センサーマグネット３４０の磁束密度を電気信号に変換することにより、ベース部材３１０に対する可動鏡筒３３０の相対位置を検出する。センサーマグネット３４０および位置検出素子３４１は、Ｘ軸方向に対向して２組配置されている。それぞれの組が「Ｐｉｔｃｈ方向・Ｙａｗ方向」の位置を検出する。なお、図６では位置検出素子３４１は１個のみ示している。

＜第１～第３ガイドプレート３５０、３５２、３５４＞
第１ガイドプレート３５０は、第１止めビス３５１によって可動鏡筒３３０にビス止めされている。つまり、第１ガイドプレート３５０は可動部材を成している。第２ガイドプレート３５２は、第２転動ボール３５３を介して配置されている。第２転動ボール３５３のうち２つは、第１ガイドプレート３５０および第２ガイドプレート３５２に配置された「Ｐｉｔｃｈ方向」に延びる溝に当接している。第２転動ボール３５３のうち１つは、第２ガイドプレート３５２と第１ボールシート３１１とに当接している。

第３ガイドプレート３５４は、第２ガイドプレート３５２に対して第３転動ボール３５５を介して配置される。第３転動ボール３５５は、第２ガイドプレート３５２および第３ガイドプレート３５４に配置された「Ｙａｗ方向」に延びる溝に当接している。第３ガイドプレート３５４は、ベース部材３１０に対してＸ軸方向と直交する平面内において位置決めされるように係合している。第３ガイドプレート３５４およびベース部材３１０は、付勢バネ３５６によってＸ軸方向に接近する方向に付勢される。

＜第１、第２ガイドプレートの移動規制＞
以上より、第３ガイドプレート３５４は、ベース部材３１０に対してＸ軸に対して直交する方向の平面内において移動が規制される。第２ガイドプレート３５２は、第３ガイドプレート３５４に対して「Ｙａｗ方向」にのみ動けるように移動が規制される。第１ガイドプレート３５０および可動鏡筒３３０は、第２ガイドプレート３５２に対して「Ｐｉｔｃｈ方向」にのみ動けるように移動が規制される。これらの構成により、可動鏡筒３３０のベース部材３１０に対する「Ｘ軸」を中心とした回転を抑制することができる。この回転抑制により、位置検出素子３４１の誤検出防止することができる。第３ガイドプレート３５４は、軸ビス３５７が取り付けられている。軸ビス３５７は、第２ガイドプレート３５２に設けられた溝を通すように取り付けられる。これにより、第２ガイドプレート３５２と第３ガイドプレート３５４が必要以上に離れることを防止できる。また、これにより、第２転動ボール３５３が溝から脱落することを抑制できる。

＜第１ストッパー部材３５８＞
第１ストッパー部材３５８は、ベース部材３１０に取り付けられる。第１ストッパー部材３５８は、可動鏡筒３３０、第２ガイドプレート３５２および第３ガイドプレート３５４と、Ｘ軸方向に離間した面を有する。衝撃等によって、これらの部品がＸ軸方向に浮きあがった際に第１ストッパー部材３５８が当接することで、第１転動ボール３３２、第２転動ボール３５３および第３転動ボール３５５が脱落するのを抑制する。また、第２ストッパー部材３５９は、ベース部材３１０に２個取り付けられる。また、第２ストッパー部材３５９は、第３ガイドプレート３５４とＸ軸方向に離間して配置される。衝撃等によって、第３ガイドプレート３５４にＸ軸方向への浮き上がりが生じた際に当接することで、第１転動ボール３３２および第２転動ボール３５３が脱落するのを防止することができる。

＜ロックリング３６０＞
ロックリング３６０は、ベース部材３１０に対してＸ軸を中心に回転可能に保持される。ロックリング３６０は、不図示のバヨネット構造により、ベース部材３１０に対する「Ｘ軸方向」の移動が規制される構成になっている。ロックモーター３６１は、フレキシブル基板６０１に半田付けで固定され電気的に接続され、ベース部材３１０に取り付けられる。本実施形態においては、ロックモーター３６１は一例としてステッピングモーターである。ロックリング３６０は、ロックモーター３６１のピニオンと係合するギア部が設けられており、ロックモーター３６１の駆動力により、ロックリング３６０がＸ軸を中心に回転する。

＜ロックリング３６０の「ロック」、「アンロック」＞
フォトインタラプタ３６２（図６参照）は、フレキシブル基板６０１に半田付けで固定され電気的に接続され、ベース部材３１０に取り付けられる。ロックリング３６０側に設けられた遮光部が、フォトインタラプタ３６２に近接することにより、フォトインタラプタ３６２の「遮光・非遮光」を検知する。これにより、ロックリング３６０が「ロック状態」にあるか「アンロック状態」の位置にあるかを判別する。

「ロック状態」において、ロックリング３６０の内径に設けられたリング側突起部と可動鏡筒３３０の外径に設けられた鏡筒側突起部とは、Ｘ軸に直交する平面内において対向する。これらが当接することにより、可動鏡筒３３０のＸ軸に直交する平面内における移動が規制される。「アンロック状態」においては、これらが対向しないので、可動鏡筒３３０はＸ軸に直交する平面内において移動可能になる。一方、交換レンズが使用状態にない場合には、可動鏡筒３３０の動きを「ロック状態」とすることで、落下等の衝撃が加わった際にレンズ防振群３０１が破損するのを阻止することが可能になる。

＜フレキシブル基板６０１＞
次に、フレキシブル基板６０１について説明する。フレキシブル基板６０１は可撓性を有する片面フレキシブルプリント基板である。フレキシブル基板６０１は、絶縁性を有するポリイミド等のフィルムを用いた「ベースフィルム」と「カバーレイフィルム」とにより、銅箔からなる配線パターンを挟み、熱硬化性の接着剤を用いて接着された構造を有する。ここで、「ベースフィルム」とはフレキシブル基板６０１の最も下面でありこの上には配線パターン等が形成されるものである。一方、「カバーレイ」はフレキシブル基板の配線等を保護する素材でなる。なお、「片面フレキシブルプリント基板」は、配線パターンが片面のみに形成されているため、配線の自由度は制限されるが、多層フレキシブルプリント基板に比べて製造コストが安いという利点がある。

本実施形態におけるフレキシブルプリント基板は、「ベースフィルム」は「１２．５μｍ（１／２ｍｉｌ）」、「カバーレイフィルム」は「１２．５μｍ（１/２ｍｉｌ）」、の厚みを有する。更に、銅箔が「１８μｍ（１／２ｏｚ）」の厚みによって形成されたものを一例として説明する。フレキシブル基板６０１は、コネクタを介してプリント配線基板（不図示）と電気的に導通している。

＜図７：像振れ補正装置の正面図、背面図＞
図７（ａ）は本実施形態の像振れ補正装置の正面図、図７（ｂ）はその背面図である。ベース部材３１０は、レンズ３００を備えた可動鏡筒３３０を光軸と直交する平面内において移動可能に支持している。フレキシブル基板６０１は、可動鏡筒３３０とベース部材３１０とを接続して配置される。なお、フレキシブル基板６０１の詳細は後述する。なお、符号「３０１」は、レンズ防振群であり、符号「３５０」は第１ガイドプレートである。本実施形態においては、フレキシブル基板６０１は２方向から接続している。つまり、フレキシブル基板６０１は、可動鏡筒３３０側とベース部材３１側とに接続されている。このような構成では、１方向からの接続構成と比べて、Ｘ軸方向に対してフレキシブル基板６０１の幅を狭くすることができるため、レンズ防振群３０１をＸ軸方向に小型化できる。

また、レンズ防振群３０１は、カメラ本体１の「通電オフ時」に可動鏡筒３３０の移動を規制するためにロックリング３６０を備えている。ロックリング３６０は、ロックリング３６０とギア連結しているロックモーター３６１によって回転移動可能である。また、フレキシブル基板６０１には、ロックリング３６０の回転を検知するためのフォトインタラプタ３６２が配置されている。フォトインタラプタ３６２は、ベース部材３１０に対して位置決めされて固定され、ロックリング３６０の回転を検知する機構を有する。

＜図８：フレキシブル基板の固定状態＞
図８（ａ）は本実施形態のフレキシブル基板の固定状態を示す正面図、図８（ｂ）はその正面斜視図である。図８は、図７におけるフレキシブル基板６０１のベース部材３１０への固定を詳細に説明するための拡大図である。フレキシブル基板６０１は、可動鏡筒３３０とベース部材３１０とを接続し、可動鏡筒３３０の移動に伴って揺動する可撓部６１０を備える。さらに、フレキシブル基板６０１は、可撓部６１０から連なり、ベース部材３１０と当接する当接部６１１を備える。ここで、当接部６１１は、剛性を高めるために補強板等を備えている。補強板は、例えばＬＣＰ樹脂やポリイミド、ＰＥＴ等の材料で形成され、フレキシブル基板６０１に対して熱硬化性の接着剤を用いて接着される。フレキシブル基板６０１は、当接部６１１からＸ軸と直交する上側に略「９０°」折り曲げるようにして形成された突出部６１２を備える。

ベース部材３１０は、突出部６１２を挟んで係止可能な係止部６５０を備える。突出部６１２は、係止部６５０によってＸ軸方向に規制されるように保持される。これにより、フレキシブル基板６０１は、可動鏡筒３３０のＸ軸と直交する平面内における移動に伴う可撓部６１０の揺動に対して、当接部６１１周辺のＸ軸方向における固定が可能となる。さらに、突出部６１２は、係止部６５０によって固定されると、Ｘ軸と直交する方向の位置決めも兼ねることができる。したがって、レンズ防振群３０１が突出部６１２により固定されることにより、可撓部６１０の揺動が制御可能となり、安定した装置駆動を実現できる。

本実施形態においては、ベース部材３１０に係止部６５０を備えた構成を説明したが、突出部６１２を固定保持できれば他の構成であっても構わない。例えば、突出部６１２をベース部材３１０に対してビス止め固定、接着剤を塗布して固定、粘着テープを用いた固定等で固定しても良い。しかしながら、本実施形態にあっては追加部品が不要であると共に部品点数の削減や組立工数の削減等の効果も奏する。

また、フレキシブル基板６０１は、当接部６１１部分を折り返すことで２枚重ねとなるように配置している。２枚に重ねたフレキシブル基板６０１は、ベース部材３１０に備えた溝部６５１に挿入することで、フレキシブル基板６０１が浮くことによる位置ずれ等を低減することができる。なお、２枚重ねは例示であり、３枚重ね以上の多重重ねを行っても良い。また、フレキシブル基板６０１は、前述したフォトインタラプタ３６２を合流部６１４に配置している。合流部６１４は、可動鏡筒３３０から２方向に延びるフレキシブル基板６０１の合流箇所である。フレキシブル基板６０１は、当接部６１１から合流部６１４に延びる延設部６１３を備える。延設部６１３は当接部６１１から延び、突出部６１２と延設部６１３とは、光軸方向で重なるように配置される。このため、レンズ防振群３０１は、突出部６１２を延設部６１３とＸ軸方向で重なるように配置できるため、省スペースとなり小型化できる。

ベース部材３１０は、溝部６５１のＸ軸方向に位置決め穴（不図示）を備えている。フレキシブル基板６０１は、当接部６１１にＸ軸方向に延びる軸方向部（不図示）を備え、当該軸方向部を当該位置決め穴に挿入する。このような構成により、Ｘ軸と直交する方向の位置決め保持を一層強固にすることができる。ベース部材３１０は、係止部６５０を備えるために、係止部６５０に係止可能な穴等をＸ軸方向に設ける必要がある。また、突出部６１２は、ベース部材３１０のＸ軸方向に備えられた「穴」と重なるように配置される。したがって、突出部６１２は、撮像光線や各種検出素子からの光線が、ベース部材３１０のＸ軸方向に備えられた穴を介して光線が通ることにより、ゴーストや検出不具合を防止することができる。

＜図９：フレキシブル基板の固定状態の後方斜視図＞
図９は、本発明の実施形態のフレキシブル基板６０１の後方斜視図である。フレキシブル基板６０１は、コイル３２６と位置検出素子３４１とを半田付けで固定され電気的に導通している。フレキシブル基板６０１は、コネクタを介してプリント配線基板（不図示）と電気的に導通している。フレキシブル基板６０１は、可動鏡筒３３０（可動部材）の移動による揺動を吸収すべく、外側に湾曲された可撓部（６１０）を備える。また、フレキシブル基板６０１は、可撓部６１０から連なり、ベース部材３１０と当接する当接部６１１を更に備える。そして、フレキシブル基板６０１は、当接部６１１から光軸と直交する方向に折り曲げられ、ベース部材３１０により保持される突出部６１２を更に備える。本実施形態においいては、ベース部材３１０側での保持構成を説明したが可動鏡筒３３０側でも同様の構成としてもよい。

＜図１０：信号配線拡大図＞
図１０は、フレキシブル基板６０１における信号配線部の拡大説明図である。フレキシブル基板６０１は、当接部６１１を通る信号配線である信号配線群６２０を備える。信号配線群６２０は、コイル３２６と位置検出素子３４１とからの信号配線を有している。突出部６１２は、レンズ防振群３０１の機能として必要な信号配線を備えていない。但し、突出部６１２は、係止部６５０との固定保持の剛性を高めるための補強用配線６２１を備えてもよい。「補強用配線６２１」は言わば剛性を高めるためのダミー配線である。また、補強用配線６２１は、カバーレイを開口し、銅箔がフレキシブル基板６０１の表面に形成された状態の構成としても良い。かかる構成により、補強用配線６２１は、周囲の導電性部材と電気的に接続することで「ＧＮＤ配線」として使用することも可能となる。但し、上記構成では、補強用配線６２１は、プリント配線基板（不図示）と電気的に導通している必要がある。

以上、本実施形態のフレキシブル基板６０１は、当接部６１１からＸ軸と直交する方向に折り曲げられる突出部６１２を備え、突出部６１２をベース部材３１０に対して固定する。これにより、可撓部６１０の安定した揺動が可能となる。また、ベース部材３１０は、突出部６１２を挟んで対抗する位置に配置した係止部６５０を備えることで、突出部６１２を追加部品無しでベース部材３１０に固定できる。また、突出部６１２は、他の基板と電気的に接続される信号配線を有していないこと構成とすることもできる。また、フレキシブル基板６０１は、可撓部６１０および突出部６１２を少なくとも２箇所に備える構成としても良い。

また、突出部６１２は、ベース部材３１０との係止を補強するための補強用配線を更に備える構成とすることができる。そして、突出部６１２は、カバーレイが開口され、かつ、前述の補強用配線はＧＮＤ配線である構成とすることもできる。

本実施形態においては、防振ユニットにおけるフレキシブル基板６０１の構成について説明しているが、絞り駆動機構やフォーカス駆動機構等におけるフレキシブル基板６０１の構成としても良い。この場合、絞り駆動機構は、光学開口を制限し光量調節を行う絞り駆動手段として、絞り駆動部４０２、フォトインタラプタ等の位置検出素子を備える。フォーカス駆動部５０２は、光軸方向に移動して焦点調節を行うフォーカス駆動手段として、フォーカス駆動による移動距離を検出するための位置検出素子やギアの回転を検出するための回転検出素子を備える。

以上説明してきたように。本発明の実施形態によれば、まず、以下の光学機器である。即ち、レンズ群３０１を保持して移動する可動鏡筒３３０（可動部材）と、可動鏡筒３３０（可動部材）を光軸と直交する平面内で移動可能に支持するベース部材３１０とを備える。そして、フレキシブル基板６０１は、可動鏡筒３３０とベース部材３１０を電気的に接続する光学機器である。そして、フレキシブル基板６０１は、先ず、可動鏡筒３３０（可動部材）の移動による揺動に対応する可撓部６１０を備える。

この際、可撓部６１０は、可動鏡筒３３０（可動部材）の移動による揺動に対応すべく、外側に湾曲されるのがより好ましい。外側に湾曲される部分には可動鏡筒３３０が配置されるのでその揺動に対応し易くするためである。

次に、フレキシブル基板６０１は、可撓部６１０から連なり、ベース部材３１０と当接する当接部６１１を備える。そして、フレキシブル基板６０１は、当接部６１１から光軸と直交する方向に折り曲げられベース部材３１０により保持される突出部６１２を備える。

このような構成により、簡易な構成でフレキシブル基板６０１を位置規制し像振れ補正装置を安定駆動する光学機器（例えば撮像装置）を実現できるという効果を奏する。

＜変形例＞
突出部６１２の形状は、光学機器の内部形状にもよるが可能な限り単純な形状とするのが好ましい。例えば、縦長または横長の矩形状、略楕円状、上部が略半円状で下部が矩形状（または略正方形状）など様々な形状が挙げられる。

＜付記＞
本実施形態の開示は以下の構成を含む。
＜構成１＞ レンズ群を保持して移動する可動部材と、前記可動部材を光軸と直交する平面内で移動可能に支持するベース部材と、前記可動部材と前記ベース部材を電気的に接続するフレキシブル基板とを備えた光学機器であって、
前記フレキシブル基板は、
前記可動部材の移動による揺動に対応する可撓部と、
前記可撓部から連なり、前記ベース部材と当接する当接部と、
前記当接部から光軸と直交する方向に折り曲げられ前記ベース部材により保持される突出部と、を備えたことを特徴とする光学機器。
＜構成２＞ 前記突出部は、
前記当接部から光軸と直交する方向の上側に折り曲げられることを特徴とする構成１に記載の光学機器。
＜構成３＞ 前記ベース部材は、
前記突出部を挟んで係止する係止部を更に備え、
前記突出部は前記係止部により係止されることを特徴とする構成１乃至構成２のいずれか一項に記載の光学機器。
＜構成４＞ 前記突出部は、他の基板と電気的に接続される信号配線を有していないことを特徴とする構成１乃至構成３のいずれか一項に記載の光学機器。
＜構成５＞ 前記フレキシブル基板は、
前記当接部から延びる延設部を更に備え、
前記突出部と前記延設部とは、光軸方向で重なるように配置されることを特徴とする構成１乃至構成４のいずれか一項に記載の光学機器。
＜構成６＞ 前記フレキシブル基板は、
前記可撓部および前記突出部を少なくとも２箇所に備えることを特徴とする構成１乃至構成５のいずれか一項に記載の光学機器。
＜構成７＞ 前記フレキシブル基板は、
前記当接部の部分を折り返すことで２枚重ね部が形成され、当該２枚重ね部が、前記ベース部材に備えた溝部に挿入することを特徴とする構成１乃至構成５のいずれか一項に記載の光学機器。
＜構成８＞ 前記ベース部材は、光軸方向における位置決め穴を更に備え、
前記フレキシブル基板は、
前記当接部は光軸方向に延びる軸方向部を更に備え、前記軸方向部を前記位置決め穴に挿入することを特徴とする構成１乃至構成７のいずれか一項に記載の光学機器。
＜構成９＞ 前記突出部は、
前記ベース部材との係止を補強するための補強用配線を更に備えることを特徴とする構成１乃至構成８のいずれか一項に記載の光学機器。
＜構成１０＞ 前記突出部は、
カバーレイが開口され、かつ、前記補強用配線はＧＮＤ配線であることを特徴とする請求項構成９に記載の光学機器。
＜構成１１＞ 前記突出部は、
前記ベース部材に形成される穴と光軸方向において重なる位置に配置されることを特徴とする構成１乃至構成１０のいずれか一項に記載の光学機器。
＜構成１２＞ 前記当接部は、剛性を高めるための補強部材を更に備えていることを特徴とする構成１乃至構成１１のいずれか一項に記載の光学機器。
＜構成１３＞ 前記可撓部は、前記可動部材の移動による揺動に対応すべく外側に湾曲されていることを特徴とする構成１乃至構成１２のいずれか一項に記載の光学機器。
＜構成１４＞ 前記突出部は、前記ベース部材に接着されて保持されることを特徴とする構成１乃至構成１３のいずれか一項に記載の光学機器。
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述したが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

１ デジタルカメラ
２ グリップ部
３ 電源操作部
４ モードダイアル
５ レリーズボタン
６ アクセサリシュー
７ カメラマウント
８ 背面操作部
９ 表示部
１０ 電源部
１１ 操作部
１２ カメラ制御部
１３ 記憶部
１４ シャッタ
１５ シャッタ駆動部
１６ 撮像素子
１７ 画像処理部
１８ 焦点検出部
１９ ピッチ振れ検出部
２０ ヨー振れ検出部
１０１ 交換レンズ
１０２ レンズマウント
１０３ ズーム操作環
１０４ レンズ制御部
１０５ 電気接点
１０６ ズーム検出部
１０７ 直進案内筒
１０８ カム筒
２００ ズーム群
３０１ レンズ防振群
３０２ 防振駆動部
３３０ 可動鏡筒
４０１ 絞り群
４０２ 絞り駆動部
５０１ フォーカス群
５０２ フォーカス駆動部
６０１ フレキシブル基板
６１０ 可撓部
６１１ 当接部
６１２ 突出部
６１３ 延設部
６１４ 合流部
６２０ 信号配線群
６２１ 補強用配線
６５０ 係止部
６５１ 溝部

Claims (14)

1. レンズ群を保持して移動する可動部材と、前記可動部材を光軸と直交する平面内で移動可能に支持するベース部材と、前記可動部材と前記ベース部材を電気的に接続するフレキシブル基板とを備えた光学機器であって、
   前記フレキシブル基板は、
   前記可動部材の移動による揺動に対応する可撓部と、
   前記可撓部から連なり、前記ベース部材と当接する当接部と、
   前記当接部から光軸と直交する方向に折り曲げられ前記ベース部材により保持される突出部と、を備えたことを特徴とする光学機器。
2. 前記突出部は、
   前記当接部から光軸と直交する方向の上側に折り曲げられることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
3. 前記ベース部材は、
   前記突出部を挟んで係止する係止部を更に備え、
   前記突出部は前記係止部により係止されることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の光学機器。
4. 前記突出部は、
   他の基板と電気的に接続される信号配線を有していないことを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の光学機器。
5. 前記フレキシブル基板は、
   前記当接部から延びる延設部を更に備え、
   前記突出部と前記延設部とは、光軸方向で重なるように配置されることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の光学機器。
6. 前記フレキシブル基板は、
   前記可撓部および前記突出部を少なくとも２箇所に備えることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の光学機器。
7. 前記フレキシブル基板は、
   前記当接部の部分を折り返すことで２枚重ね部が形成され、当該２枚重ね部が、前記ベース部材に備えた溝部に挿入することを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の光学機器。
8. 前記ベース部材は、光軸方向における位置決め穴を更に備え、
   前記フレキシブル基板は、
   前記当接部は光軸方向に延びる軸方向部を更に備え、前記軸方向部を前記位置決め穴に挿入することを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の光学機器。
9. 前記突出部は、
   前記ベース部材との係止を補強するための補強用配線を更に備えることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の光学機器。
10. 前記突出部は、
    カバーレイが開口され、かつ、前記補強用配線はＧＮＤ配線であることを特徴とする請求項９に記載の光学機器。
11. 前記突出部は、
    前記ベース部材に形成される穴と光軸方向において重なる位置に配置されることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の光学機器。
12. 前記当接部は、
    剛性を高めるための補強部材を更に備えていることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の光学機器。
13. 前記可撓部は、前記可動部材の移動による揺動に対応すべく外側に湾曲されていることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の光学機器。
14. 前記突出部は、
    前記ベース部材に接着されて保持されることを特徴とする請求項１乃至２のいずれか一項に記載の光学機器。