JP2024016329A - ヘッドアップディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】簡易に三次元的表示が可能なヘッドアップディスプレイを提供する。
【解決手段】本実施形態におけるヘッドアップディスプレイ１は、メイン表示光Ｌ１を出射するメイン表示器１１と、反射面１２ａ、１３ａと透過面１２ｂ、１３ｂとを有し、メイン表示光Ｌ１を反射面１２ａ、１３ａにおいてウインドシールド３に向かうように反射することによりメイン表示光Ｌ１を運転者４にウインドシールド３の前方でメイン虚像Ｖ１として視認させる反射鏡１２、１３と、サブ表示光Ｌ２、Ｌ３を透過面１２ｂ、１３ｂを透過してウインドシールド３に向うように出射することにより、反射しサブ表示光Ｌ２、Ｌ３を運転者４にメイン虚像Ｖ１の後方でサブ虚像Ｖ２、Ｖ３として視認させるサブ表示器２０、３０と、を備える。
【選択図】 図１

Description

本開示は、車両用等のヘッドアップディスプレイに関する。

ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ、Head Up Display）は、走行に必要な情報を運転者が視認する実景と対応付けて直感的に把握できるように虚像として表示する。これにより、ＨＵＤは、運転者の視線方向を前方から逸らすことなく情報を視認させる。今日、表示に奥行き感を持たせることで、三次元的に表現できるＨＵＤも知られている。例えば、左右の目にそれぞれ異なる画像を視認させ、裸眼のままで立体視を可能にする技術がある。

特開２０１４－０５００６２号公報

しかしながら、上述した技術は、左右の目に異なる表示光を入射させるために、高解像度の画像を形成することが求められる。このため、上述した技術には、大きなメモリ容量や高性能なＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等が必要であることから部品コストが高く、コスト的な制約がある場合には、三次元的表示が可能なＨＵＤを車両等に搭載することが困難であった。

本開示はこのような事情を考慮してなされたもので、簡易に三次元的表示が可能なヘッドアップディスプレイを提供することを目的とする。

本開示のヘッドアップディスプレイは、上述した課題を解決するために、メイン表示光を出射するメイン表示器と、第一反射面と、前記第一反射面と反対の面である第一透過面とを有し、前記メイン表示光を前記第一反射面において投影部材に向かうように反射することにより、前記投影部材で反射した前記メイン表示光を前記投影部材の後方に位置する視認者に前記投影部材の前方でメイン虚像として視認させる第一反射鏡と、第一サブ表示光を前記第一透過面を透過して前記投影部材に向うように出射することにより、前記投影部材で反射した前記第一サブ表示光を前記視認者に前記投影部材の前方であって前記メイン虚像の後方で第一サブ虚像として視認させる第一サブ表示器と、を備える。

本開示のヘッドアップディスプレイにおいては、簡易に三次元的表示が可能である。

本実施形態におけるＨＵＤのシステム構成例を示す図。 表示領域に表示される虚像の表示例を示す図。 ＨＵＤの装置構成を概念的に示す説明図。 平面鏡及び平面鏡側サブ表示器並びに凹面鏡及び凹面鏡側サブ表示器の装置構成を説明する図。 ＨＵＤの変形例としてのＨＵＤの装置構成を概念的に示す図。

本開示のヘッドアップディスプレイの実施形態を添付図面に基づいて説明する。本開示のヘッドアップディスプレイは、例えば自動車や二輪車等の車両や、船舶、農業機械、建設機械に搭載されるヘッドアップディスプレイに適用することができる。本実施形態においては、ヘッドアップディスプレイが車両に搭載され、車両から取得した各種情報等に基づいて所要の情報を表示するヘッドアップディスプレイである例を用いて説明する。

図１は、本実施形態におけるＨＵＤ１のシステム構成例を示す図である。

図２は、表示領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３に表示される虚像Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の表示例を示す図である。

図３は、ＨＵＤ１の装置構成を概念的に示す説明図である。

図４は、平面鏡１２及び平面鏡側サブ表示器２０並びに凹面鏡１３及び凹面鏡側サブ表示器３０の装置構成を説明する図である。

以下の説明において、「前」、「後」、「上」、「下」、「右」及び「左」は、図１及び２における定義「Ｆｒ．」、「Ｒｅ．」、「Ｔｏ．」、「Ｂｏ．」、「Ｒ」、及び「Ｌ」に従う。

ＨＵＤ１は、車両２のインストルメントパネル内に搭載される。ＨＵＤ１は、メイン表示器１１と、平面鏡１２（第二反射鏡）と、凹面鏡１３（第一反射鏡）と、平面鏡側サブ表示器２０（第二サブ表示器）と、凹面鏡側サブ表示器３０（第一サブ表示器）と、筐体１５と、制御部４０と、を有する。

ＨＵＤ１は、メイン表示器１１、平面鏡側サブ表示器２０及び凹面鏡側サブ表示器３０が出射した表示光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を、車両２上のウインドシールド３（投影部材）に照射する。ウインドシールド３の後方に位置する車両２の運転者４（視認者）は、ウインドシールド３における表示光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の反射光をウインドシールド３の前方で虚像Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３として視認する。虚像Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３は、ウインドシールド３を介して（ウインドシールド３の前方で）運転者４に視認される実景を背景とした仮想的な表示領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３にそれぞれ表示される。表示領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、例えば四角形の二次元的な表示面である。

メイン表示器１１は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示器や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示器や、プロジェクタ及び表示面を構成するスクリーンである。メイン表示器１１は、メイン虚像Ｖ１（虚像Ｖ１）に係る意匠を表示し、意匠に係るメイン表示光Ｌ１を平面鏡１２に向けて出射する。

平面鏡１２は、メイン表示器１１の後段であって、メイン表示器１１と凹面鏡１３との間に配置される。平面鏡１２は、反射面１２ａ（第二反射面）と、反射面１２ａと反対の面である透過面１２ｂ（第二透過面）とを有する、いわゆるハーフミラーである。平面鏡１２は、図４に示すように、黒印刷層１２ｃを有する。黒印刷層１２ｃは、透過面１２ｂに透過領域１２ｄと不透過領域１２ｅとを形成する。黒印刷層１２ｃは、平面鏡１２が平面鏡側サブ虚像Ｖ２（サブ虚像Ｖ２）の意匠に係る平面鏡側サブ表示光Ｌ２（サブ表示光Ｌ２、第二サブ表示光）を形成するために、設けられる。すなわち、平面鏡側サブ表示器２０から出射された光は、黒印刷層１２ｃの透過領域１２ｄを通過することにより、平面鏡側サブ虚像Ｖ２の意匠に係る平面鏡側サブ表示光Ｌ２となる。

凹面鏡１３は、平面鏡１２の後段に配置される。凹面鏡１３は、凹形状の反射面１３ａ（第一反射面）と、反射面１３ａと反対の面である透過面１３ｂ（第一透過面）とを有する、いわゆるハーフミラーである。反射面１３ａは、拡大鏡としての機能を有し、表示光Ｌ１、Ｌ２に係る意匠を拡大してウインドシールド３側へ反射する。凹面鏡１３は、図４に示すように、黒印刷層１３ｃを有する。黒印刷層１３ｃは、透過面１３ｂに透過領域１３ｄと不透過領域１３ｅとを形成する。黒印刷層１３ｃは、凹面鏡１３が凹面鏡側サブ虚像Ｖ３（サブ虚像Ｖ３）の意匠に係る凹面鏡側サブ表示光Ｌ３（サブ表示光Ｌ３、第一サブ表示光）を形成するために、設けられる。すなわち、凹面鏡側サブ表示器３０から出射された光は、黒印刷層１３ｃの透過領域１３ｄを通過することにより、凹面鏡側サブ虚像Ｖ３の意匠に係る凹面鏡側サブ表示光Ｌ３となる。

透過領域１２ｄ、１３ｄは、凹面鏡側サブ虚像Ｖ３に比べて平面鏡側サブ虚像Ｖ２がメイン虚像Ｖ１の表示領域Ｄ１の中心側（左右上下方向における中心寄り）に配置されるように、サブ表示光Ｌ２、Ｌ３をそれぞれ形成する。

平面鏡側サブ表示器２０（サブ表示器２０）は、平面鏡１２の左右端部に対称的に配置される二つのサブ表示器２０である。平面鏡側サブ表示器２０は、平面鏡１２の透過面１２ｂ側に配置される。平面鏡側サブ表示器２０は、平面鏡側サブ表示光Ｌ２を平面鏡１２の透過面１２ｂを透過して凹面鏡１３の反射面１３ａに向うように出射する。

平面鏡側サブ表示器２０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）２１と、回路基板２２と、コンデンサーレンズ２３と、筐体２４と、を有する。

ＬＥＤ２１は、ＲＧＢ（赤、緑、青）の３色からなる光源が１つのパッケージに封印され、各光源の明るさを変えることで明るさや色を可変可能なフルカラーＬＥＤである。回路基板２２は、制御部４０の指示に基づいて、各ＬＥＤ２１の点灯の有無及び輝度を制御する。コンデンサーレンズ２３は、ＬＥＤ２１が出射した光を集光し平行にして出射する。コンデンサーレンズ２３は、ＬＥＤ２１の光を拡散する拡散部材であってもよい。筐体２４は、箱状部材であり、ＬＥＤ２１及び回路基板２２を後端側開口に、コンデンサーレンズ２３を前端側開口に収容する。

凹面鏡側サブ表示器３０（サブ表示器３０）は、凹面鏡１３の左右端部に対称的に配置される二つのサブ表示器３０である。凹面鏡側サブ表示器３０は、凹面鏡１３の透過面１３ｂ側に配置される。凹面鏡側サブ表示器３０は、凹面鏡側サブ表示光Ｌ３を透過面１３ｂを透過してウインドシールド３に向うように出射する。凹面鏡側サブ表示器３０は、ＬＥＤ３１と、回路基板３２と、コンデンサーレンズ３３と、筐体３４と、を有する。凹面鏡側サブ表示器３０は、平面鏡側サブ表示器２０と略同様の構成を有するため、説明を省略する。

筐体１５は、筐体１５の内部に、平面鏡１２、凹面鏡１３、サブ表示器２０、３０を所要の位置に支持して収容する。また、筐体１５は、メイン表示器１１及び制御部４０が実装された制御基板を所要の位置に支持して収容する。尚、メイン表示器１１、平面鏡側サブ表示器２０及び凹面鏡側サブ表示器３０は、メイン表示光Ｌ１のメイン表示器１１からウインドシールド３までの距離Ｋ１（第一距離）、平面鏡側サブ表示光Ｌ２の平面鏡側サブ表示器２０からウインドシールド３までの距離Ｋ２（第二距離）、凹面鏡側サブ表示光Ｌ３の凹面鏡側サブ表示器３０からウインドシールド３までの距離Ｋ３（第三距離）の関係が、Ｋ１＞Ｋ２＞Ｋ３となるように筐体１５内に配置されている。

制御部４０は、特に、後述する車両ＥＣＵ４４から取得する情報に基づいて、メイン表示器１１及びサブ表示器２０、３０を制御する。制御部４０は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、グラフィックコントローラ、集積回路等であり、所定の処理を実行する。

車両２は、ＨＵＤ１の他に車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４４を有する。車両ＥＣＵ４４と制御部４０とは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）バス４５を介して接続されている。車両ＥＣＵ４４は、車両２に設けられた各種センサから車速やエンジン回転数等の車両２の走行に必要な車両情報を取得し、車両２の動作を制御する。

次に、ＨＵＤ１の作用について説明する。

メイン表示光Ｌ１のメイン表示器１１からウインドシールド３までの距離Ｋ１、平面鏡側サブ表示光Ｌ２の平面鏡側サブ表示器２０からウインドシールド３までの距離Ｋ２、凹面鏡側サブ表示光Ｌ３の凹面鏡側サブ表示器３０からウインドシールド３までの距離Ｋ３の関係は、Ｋ１＞Ｋ２＞Ｋ３となる。表示光の光路距離が大きいほどウインドシールド３から前方への距離、すなわちウインドシールド３から遠くに虚像が表示されるので、メイン虚像Ｖ１が最も遠くに表示され、凹面鏡側サブ虚像Ｖ３が最も近くに表示され、メイン虚像Ｖ１と凹面鏡側サブ虚像Ｖ３との間に平面鏡側サブ虚像Ｖ２が表示される。

まず、制御部４０の制御に基づいて、メイン表示器１１からメイン表示光Ｌ１が出射される。メイン表示光Ｌ１は、平面鏡１２の反射面１２ａにおいて凹面鏡１３の反射面１３ａに向うように反射する。また、メイン表示光Ｌ１は、反射面１３ａにおいてウインドシールド３に向うように反射する。ウインドシールド３で反射したメイン表示光Ｌ１は、図２に示すように、運転者４にウインドシールド３の前方に位置する表示領域Ｄ１内でメイン虚像Ｖ１として視認される。メイン虚像Ｖ１は、実景としての前方車両５の下方に表示される、左右方向に細長く伸びた、長さの異なる複数の四角形である。メイン虚像Ｖ１の意匠は、上方から下方にかけて徐々に長くなるように形成されることで、二次元的に表現されながらも前後方向の奥行き感を演出している。メイン虚像Ｖ１の意匠は、例えば前方車両５との車間距離を示すものであり、前方車両５との距離が近いと赤色、遠いと青色等で表示される。また、メイン虚像Ｖ１の意匠は、例えば前方車両５との車間距離に応じて表示本数が増減するものである。

また、制御部４０の制御に基づいて、平面鏡側サブ表示器２０から光が出射される。この光は、透過面１２ｂの透過領域１２ｄから透過することにより、平面鏡側サブ虚像Ｖ２の意匠を形成する平面鏡側サブ表示光Ｌ２として出射される。平面鏡側サブ表示光Ｌ２は、凹面鏡１３の反射面１３ａに向うように出射され、反射面１３ａ及びウインドシールド３で順次反射する。ウインドシールド３で反射した平面鏡側サブ表示光Ｌ２は、運転者４にウインドシールド３の前方、且つメイン虚像Ｖ１の後方（メイン虚像Ｖ１と凹面鏡側サブ虚像Ｖ３との間：運転者４側）に位置する表示領域Ｄ２内で平面鏡側サブ虚像Ｖ２として視認される。この平面鏡側サブ虚像Ｖ２は、上下方向に細長く伸びた長さの異なる複数の四角形である。サブ虚像Ｖ２の意匠は、左右方向中心から外側にかけて徐々に長くなるように形成されることで、二次元的に表現されながらも前後方向の奥行き感を演出している。

また、制御部４０の制御に基づいて、凹面鏡側サブ表示器３０から光が出射される。この光は、透過面１３ｂの透過領域１３ｄから透過することにより、凹面鏡側サブ虚像Ｖ３の意匠を形成する凹面鏡側サブ表示光Ｌ３として出射される。凹面鏡側サブ表示光Ｌ３は、ウインドシールド３で反射する。ウインドシールド３で反射した凹面鏡側サブ表示光Ｌ３は、運転者４にウインドシールド３の前方、且つメイン虚像Ｖ１及びサブ虚像Ｖ２の後方に位置する表示領域Ｄ３内で凹面鏡側サブ虚像Ｖ３として視認される。この表示領域Ｄ３は、表示領域Ｄ１、Ｄ２に対して最も後方（運転者４の近く）に位置する。この凹面鏡側サブ虚像Ｖ３は、平面鏡側サブ虚像Ｖ２同様に上下方向に細長く伸びた長さの異なる複数の四角形である。サブ虚像Ｖ３の意匠は、左右方向中心から外側にかけて徐々に長くなるように形成されることで、二次元的に表現されながらも前後方向の奥行き感を演出している。

サブ虚像Ｖ２、Ｖ３の意匠は、例えば隣車線後方から接近する他車両の存在を注意喚起するために表示されるものである。例えば、車両２の右車線後方から他車両が接近すると右側の凹面鏡側サブ虚像Ｖ３が表示され、その後、他車両が車両２を追い抜くと右側の平面鏡側サブ虚像Ｖ２が表示される。この時、平面鏡側サブ虚像Ｖ２と凹面鏡側サブ虚像Ｖ３は、異なる色で表示されてもよい。サブ虚像Ｖ２、Ｖ３は、メイン虚像Ｖ１と表示距離が異なることから、それぞれが二次元的な表示領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３に表示されるにも関わらず、三次元的な奥行き感を演出することができる。

平面鏡側サブ虚像Ｖ２は、前後方向において凹面鏡側サブ虚像Ｖ３よりもメイン虚像Ｖ１側に位置する。メイン虚像Ｖ１の奥行き感を演出するためは、例えば図２に示すように、メイン虚像Ｖ１に近いサブ虚像Ｖ２の複数の四角形の意匠が、表示領域Ｄ１の左右方向中心に対して対称的に表示される。すなわち、表示領域Ｄ２が、表示領域Ｄ１の左右方向中心に対して対称的に形成される。また、メイン虚像Ｖ１から遠いサブ虚像Ｖ３の複数の四角形の意匠が、表示領域Ｄ１の左右方向中心に対して対称的に、サブ虚像Ｖ２の意匠よりも左右方向外側に表示される。すなわち、表示領域Ｄ３が、表示領域Ｄ１の左右方向中心に対して対称的に、表示領域Ｄ２よりも左右方向外側に形成される。また、サブ虚像Ｖ２、Ｖ３の意匠は、左右方向中心から外側に向けて連続的に上下方向長さが長くなるように形成されている。これにより、サブ虚像Ｖ２、Ｖ３の意匠は、前後方向の奥行き感を演出する。

このようなＨＵＤ１は、簡易に三次元的な表示が可能である。すなわち、例えば左右の眼に視認させるためそれぞれ異なる画像を形成する形式で立体表示を実現する場合、高解像度の画像をそれぞれに生成する必要があり、高性能なＧＰＵや大容量のメモリ、輝度の高い光源等が必要となる。しかしながら、本実施形態におけるＨＵＤ１は、平面鏡１２及び凹面鏡１３をハーフミラーとし、所定の意匠を形成する表示光Ｌ２、Ｌ３を出射するサブ表示器２０、３０を有することにより、サブ虚像Ｖ２、Ｖ３をメイン虚像Ｖ１と重畳的に表示でき、簡易に三次元的な表示を実現できる。特に、ＨＵＤ１は、光路長の異なるサブ表示器２０、３０を有し、サブ虚像Ｖ２、Ｖ３を距離を異ならせて表示することにより、より一層奥行き感を演出できる。

また、ＨＵＤ１は、メイン虚像Ｖ１に前後方向における距離が近い平面鏡側サブ虚像Ｖ２を表示領域Ｄ１の左右方向中心側に配置し、凹面鏡側サブ虚像Ｖ３を平面鏡側サブ虚像Ｖ２よりも表示領域Ｄ１の左右方向外側に配置した。これにより、ＨＵＤ１は、より一層メイン虚像Ｖ１に奥行き感を演出することができる。尚、メイン虚像Ｖ１に前後方向における距離が近いサブ虚像Ｖ２を表示領域Ｄ１の上下方向中心側に配置し、サブ虚像Ｖ３をサブ虚像Ｖ２よりも表示領域Ｄ１の上下方向外側に配置した場合も、同様の効果を奏することができる。

また、平面鏡１２及び凹面鏡１３の透過面１２ｂ、１３ｂ側にサブ虚像Ｖ２、Ｖ３の意匠に係るサブ表示光Ｌ２、Ｌ３を形成する黒印刷層１２ｃ、１３ｃを形成することにより、別途の部材を設ける場合に比べて部品点数を削減できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、図５は、ＨＵＤ１の変形例としてのＨＵＤ１０１の装置構成を概念的に示す図である。

ＨＵＤ１０１がＨＵＤ１と異なる点は、サブ表示光Ｌ２、Ｌ３（の少なくとも一部）の光路（画角）がメイン表示光Ｌ１の光路Ｐの外側に位置するように、サブ表示器２０、３０が配置される点である。例えば、サブ表示器２０、３０の配置が平面鏡１２又は凹面鏡１３の左右方向外側にずれる場合には、そのずれた分だけ平面鏡１２及び凹面鏡１３の左右方向の幅が左右方向外側に拡大される。これにより、サブ虚像Ｖ２、Ｖ３は、光路Ｐからずれた分だけ、メイン虚像Ｖ１の表示領域Ｄ１の左右方向外側に表示される。すなわち、平面鏡１２、凹面鏡１３（反射鏡）の左右方向の幅を大きくするのみで、表示領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３からなるＨＵＤ１の表示領域を拡大することができる。

ＨＵＤ１の投影部材がウインドシールド３である例を説明したが、これに代えて、又はこれと共にコンバイナであってもよい。

図２の虚像Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の意匠は一例であり、これに限らない。すなわち、メイン虚像に関してそれぞれ前後方向における表示位置の異なる第一サブ虚像及び（又は）第二サブ虚像が表示され、メイン虚像Ｖ１の奥行き感を演出できれば、図２の表示例に限らない。

本開示のＨＵＤは、第一反射鏡として平面鏡１２、凹面鏡１３をはじめとする一つの反射鏡のみを有し、必ずしも二つの反射鏡を有してなくてもよいし、三つ以上の反射鏡を有していてもよい。また、本開示のＨＵＤは、少なくとも一つの反射鏡（第一反射鏡）の透過面側にサブ表示器（第一サブ表示器）を有していればよく、必ずしも複数の反射鏡の全ての透過面側にサブ表示器を有していなくてもよい。また、一つの反射鏡には、ＨＵＤ１のように二つのサブ表示器を配置してもよいし、一つ、三つ以上のサブ表示器を配置してもよい。

ＨＵＤ１においては、透過面１２ｂ、１３ｂの黒印刷層１２ｃ、１３ｃにより透過領域１２ｄ、１３ｄ及び不透過領域１２ｅ、１３ｅを形成し、これによりサブ表示光Ｌ２、Ｌ３の意匠を形成したが、サブ表示器の光源の出射側の部材に透過領域及び不透過領域を形成し、これによりサブ表示光の意匠を形成してもよい。サブ表示器の光源の出射側の部材は、例えばコンデンサーレンズ２３、３３や、これとは別途設けられるサブ表示光の意匠形成用の部材等である。

１、１０１ ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）
２ 車両
３ ウインドシールド（投影部材）
４ 運転者（視認者）
５ 前方車両
１１ メイン表示器
１２ 平面鏡
１２ａ 反射面
１２ｂ 透過面
１２ｃ 黒印刷層
１２ｄ 透過領域
１２ｅ 不透過領域
１３ 凹面鏡
１３ａ 反射面
１３ｂ 透過面
１３ｃ 黒印刷層
１３ｄ 透過領域
１３ｅ 不透過領域
１５ 筐体
２０ 平面鏡側サブ表示器、サブ表示器
２１、３１ ＬＥＤ
２２、３２ 回路基板
２３、３３ コンデンサーレンズ
２４、３４ 筐体
３０ 凹面鏡側サブ表示器、サブ表示器
４０ 制御部
４４ 車両ＥＣＵ
４５ ＣＡＮバス
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３ 表示領域
Ｌ１ メイン表示光
Ｌ２ 平面鏡側サブ表示光、サブ表示光
Ｌ３ 凹面鏡側サブ表示光、サブ表示光
Ｐ 光路
Ｖ１ メイン虚像
Ｖ２ 平面鏡側サブ虚像、サブ虚像
Ｖ３ 凹面鏡側サブ虚像、サブ虚像

Claims (6)

1. メイン表示光を出射するメイン表示器と、
   第一反射面と、前記第一反射面と反対の面である第一透過面とを有し、前記メイン表示光を前記第一反射面において投影部材に向かうように反射することにより、前記投影部材で反射した前記メイン表示光を前記投影部材の後方に位置する視認者に前記投影部材の前方でメイン虚像として視認させる第一反射鏡と、
   第一サブ表示光を前記第一透過面を透過して前記投影部材に向うように出射することにより、前記投影部材で反射した前記第一サブ表示光を前記視認者に前記投影部材の前方であって前記メイン虚像の後方で第一サブ虚像として視認させる第一サブ表示器と、を備えるヘッドアップディスプレイ。
2. 前記メイン表示器と前記第一反射鏡との間に配置され、第二反射面と、前記第二反射面と反対の面である第二透過面とを有し、前記メイン表示光を前記第二反射面において前記第一反射面に向かうように反射する第二反射鏡と、
   第二サブ表示光を前記第二透過面を透過して前記第一反射面に向うように出射することにより、前記第一反射面及び前記投影部材で反射した前記第二サブ表示光を前記視認者に前記メイン虚像と前記第一サブ虚像との間で第二サブ虚像として視認させる第二サブ表示器と、を更に備える、請求項１記載のヘッドアップディスプレイ。
3. 前記第二サブ表示器は、前記第一サブ虚像に比べて前記第二サブ虚像が前記メイン虚像の表示領域の中心側に配置されるように前記第二サブ表示光を出光する、請求項２記載のヘッドアップディスプレイ。
4. 前記第一サブ表示器又は前記第二サブ表示器は、前記第一サブ表示光又は前記第二サブ表示光の少なくとも一部の光路が前記メイン表示光の光路の外側に位置するように配置される、請求項２記載のヘッドアップディスプレイ。
5. 前記第一透過面は、透過領域と不透過領域とを有し、
   前記第一サブ表示器は、前記透過領域を透過する光により前記第一サブ虚像の意匠に係る前記第一サブ表示光を形成する、請求項１記載のヘッドアップディスプレイ。
6. 前記第二透過面は、透過領域と不透過領域とを有し、
   前記第二サブ表示器は、前記透過領域を透過する光により前記第二サブ虚像の意匠に係る前記第二サブ表示光を形成する、請求項２記載のヘッドアップディスプレイ。

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