JP2024014069A - 電磁波透過カバー及びセンサモジュール - Google Patents

Abstract

【課題】センサ装置の電磁波透過部に水及びゴミが付着するのを抑制する。【解決手段】センサモジュール２０におけるセンサ装置２５は、車両１０のボディ１１に取り付けられ、電磁波透過カバー３０は車両１０のフロントグリル１２に取り付けられる。センサ装置２５は、電磁波透過部２６ａを通じて電磁波を送信及び受信する。電磁波透過カバー３０は、センサ装置２５を電磁波の送信方向における前方から覆うカバー本体部３１を有する。電磁波透過カバー３０は、センサ装置２５及びカバー本体部３１の間の隙間Ｇ１をシールするシール部材４０をさらに備える。シール部材４０は、電磁波透過部２６ａを取り囲んだ状態でカバー本体部３１に取り付けられた取付基部４１と、取付基部４１に結合され、かつ電磁波透過部２６ａを取り囲んだ状態でセンサ装置２５に接触する環状の中空シール部４５とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、センサ装置を電磁波の送信方向における前方から覆う電磁波透過カバー、及びそれらのセンサ装置及び電磁波透過カバーを備えるセンサモジュールに関する。

センサ装置及び電磁波透過カバーを備えるセンサモジュールが、例えば、特許文献１に記載されている。
センサ装置は、車両に取り付けられて、近赤外線等の電磁波を車外に向けて送信する。センサ装置は、車外の物体に当たって反射された電磁波を受信する。センサ装置は、送信及び受信した電磁波に基づき、上記車外の物体の認識、車両と物体との距離の検出、車両と物体との相対速度の検出等を行なう。センサ装置の外殻部分を構成するケースの前端部には、電磁波透過部が形成されている。センサ装置では、この電磁波透過部を通じて電磁波の送信及び受信が行なわれる。

電磁波透過カバーの骨格部分は、カバー本体部によって構成される。カバー本体部は、センサ装置を、電磁波の送信方向における前方から覆う。
さらに、上記特許文献１に記載されたセンサモジュールでは、センサ装置と電磁波透過カバーとが車両に別々に取り付けられている。

特開２０２０－７９０５３号公報

ところが、上記特許文献１に記載されたセンサモジュールでは、センサ装置とカバー本体部との間の隙間から水及びゴミが入る。そして、水及びゴミが電磁波透過部に付着すると、電磁波がそれらの水及びゴミによって吸収される。そのため、センサ装置の検出性能が低下するおそれがある。

上記課題を解決するための電磁波透過カバー及びセンサモジュールの各態様を記載する。
［態様１］電磁波透過部を有し、かつ前記電磁波透過部を通じて電磁波を送信及び受信するセンサ装置が取り付けられた乗物に適用されるものであり、前記乗物に取り付けられ、かつ前記センサ装置を前記電磁波の送信方向における前方から覆うカバー本体部を有する電磁波透過カバーであって、前記センサ装置及び前記カバー本体部の間の隙間をシールするシール部材をさらに備え、前記シール部材は、前記電磁波透過部を取り囲んだ状態で前記カバー本体部に取り付けられた取付基部と、前記取付基部に結合され、かつ前記電磁波透過部を取り囲んだ状態で前記センサ装置に接触する環状の中空シール部とを備える電磁波透過カバー。

上記の構成によれば、センサ装置と電磁波透過カバーとがそれぞれ乗物に取り付けられた状態では、センサ装置とカバー本体部との間に隙間が生ずる。しかし、この隙間において、電磁波透過部を取り囲む箇所には、取付基部と環状の中空シール部とを有するシール部材が配置される。取付基部は、電磁波透過部を取り囲んだ状態でカバー本体部に取り付けられる。中空シール部は、取付基部に結合されて、電磁波透過部を取り囲んだ状態でセンサ装置に接触する。

上記シール部材は、水及びゴミが、シール部材とセンサ装置との間を通って、上記隙間のうち、シール部材によって取り囲まれた領域へ侵入するのを規制する。従って、上記領域に位置する電磁波透過部に水及びゴミが付着しにくくなる。

［態様２］前記送信方向に対し直交し、かつ前記センサ装置及び前記中空シール部が投影された投影面において、前記センサ装置及び前記中空シール部の各中心部を基準とし、前記中心部に近づく方向を内方とした場合、前記センサ装置に接触した状態の前記中空シール部の全体は、前記センサ装置の外面よりも前記内方に配置されている［態様１］に記載の電磁波透過カバー。

ここで、センサ装置及び電磁波透過カバーに付着した汚れを落とすために、高圧の洗浄水がセンサ装置及び電磁波透過カバーに対し、上記送信方向における後方から吹き付けられる場合がある。洗浄水が中空シール部に直接吹き付けられると、その洗浄水の水圧によって中空シール部が、センサ装置から遠ざかる側へ弾性変形するおそれがある。この場合、洗浄水が、中空シール部とセンサ装置との間を通って、上記隙間のうち、シール部材によって取り囲まれた上記領域に入り込み、電磁波透過部に付着する懸念がある。

この点、センサ装置及び中空シール部が上記の位置関係を有すると、センサ装置の外面が中空シール部よりも外方に位置するため、高圧の洗浄水の少なくとも一部がセンサ装置によって遮られる。洗浄水が、中空シール部に直接吹き付けられる現象が起こりにくい。従って、洗浄水の吹き付けに起因する中空シール部の弾性変形が起こりにくく、上記領域への洗浄水の浸入が起こりにくい。

［態様３］前記カバー本体部は、前記送信方向における前記センサ装置の前方に配置された板状部と、前記板状部から、前記シール部材を取り囲んだ状態で前記送信方向における後方へ延びる筒状壁部とを有し、前記筒状壁部の内壁面には、前記中空シール部のうち、前記センサ装置に接触した箇所とは異なる箇所が接触される［態様１］又は［態様２］に記載の電磁波透過カバー。

上記の構成によれば、高圧の洗浄水が、センサ装置及び電磁波透過カバーに対し、上記送信方向における後方から吹き付けられた場合、その洗浄水の少なくとも一部が筒状壁部によって遮られる。筒状壁部が設けられない場合に比べ、洗浄水が中空シール部に直接吹き付けられる現象が起こりにくくなる。また、洗浄水が筒状壁部に当たることで、洗浄水の水圧が低下する。従って、高圧の洗浄水が吹き付けられて、中空シール部がセンサ装置から遠ざかる側へ弾性変形する現象が起こりにくい。

また、中空シール部はセンサ装置に接触するだけでなく、センサ装置に接触した箇所とは異なる箇所で筒状壁部の内壁面に接触する。そのため、たとえ洗浄水が中空シール部に吹き付けられても、その洗浄水の水圧は、中空シール部を介してセンサ装置及び筒状壁部によって受け止められる。２箇所での上記受け止めにより、中空シール部がより弾性変形しにくくなる。

特に、中空シール部がセンサ装置から遠ざかる側へ弾性変形しようとしても、その弾性変形は、中空シール部を取り囲む筒状壁部によって受け止められる。この受け止めにより、センサ装置から遠ざかる側への中空シール部の弾性変形が規制される。中空シール部が、センサ装置に接触した状態に保持され、より安定したシール性能が得られる。

［態様４］前記筒状壁部は、前記送信方向における前記センサ装置の少なくとも前部を取り囲んでいる［態様３］に記載の電磁波透過カバー。
上記の構成によれば、高圧の洗浄水は、センサ装置及び電磁波透過カバーに対し、上記送信方向における後方から吹き付けられた場合、センサ装置と、筒状壁部のうちセンサ装置を取り囲んだ部分との間を通らなければ、中空シール部に到達できない。そのため、洗浄水が中空シール部に直接吹き付けられるのを規制する筒状壁部の性能が高まる。洗浄水の吹き付けに起因する中空シール部の弾性変形がより一層起こりにくくなる。

［態様５］乗物に取り付けられるとともに、電磁波透過部を有し、かつ前記電磁波透過部を通じて電磁波を送信及び受信するセンサ装置と、前記乗物に取り付けられ、かつ前記センサ装置を前記電磁波の送信方向における前方から覆うカバー本体部を有する電磁波透過カバーとを備えるセンサモジュールであって、前記センサ装置及び前記カバー本体部の間の隙間をシールするシール部材をさらに備え、前記シール部材は、前記カバー本体部及び前記センサ装置の一方を取付対象とし、かつ他方を接触対象とし、前記シール部材は、前記電磁波透過部を取り囲んだ状態で前記取付対象に取り付けられた取付基部と、前記取付基部に結合され、かつ前記電磁波透過部を取り囲んだ状態で前記接触対象に接触する環状の中空シール部とを備えるセンサモジュール。

上記の構成によれば、センサ装置と電磁波透過カバーとがそれぞれ乗物に取り付けられた状態では、センサ装置とカバー本体部との間に隙間が生ずる。しかし、この隙間において、電磁波透過部を取り囲む箇所には、取付基部と環状の中空シール部とを有するシール部材が配置される。カバー本体部及びセンサ装置の一方がシール部材の取付対象とされ、かつ他方がシール部材の接触対象とされる。取付基部は、電磁波透過部を取り囲んだ状態で取付対象に取り付けられる。中空シール部は、取付基部に結合されて、電磁波透過部を取り囲んだ状態で接触対象に接触する。

上記シール部材は、水及びゴミが、シール部材と接触対象との間を通って、上記隙間のうち、シール部材によって取り囲まれた領域へ侵入するのを規制する。従って、上記領域に位置する電磁波透過部に水及びゴミが付着しにくくなる。

［態様６］前記送信方向に対し直交し、かつ前記センサ装置及び前記中空シール部が投影された投影面において、前記センサ装置及び前記中空シール部の各中心部を基準とし、前記中心部に近づく方向を内方とした場合、前記接触対象に接触した状態の前記中空シール部の全体は、前記センサ装置の外面よりも前記内方に配置されている［態様５］に記載のセンサモジュール。

ここで、センサモジュールに付着した汚れを落とすために、高圧の洗浄水がセンサモジュールに対し、上記送信方向における後方から吹き付けられる場合がある。洗浄水が中空シール部に直接吹き付けられると、その洗浄水の水圧によって中空シール部が接触対象から遠ざかる側へ弾性変形するおそれがある。この場合、洗浄水が、中空シール部と接触対象との間を通って、上記隙間のうち、シール部材によって取り囲まれた領域に入り込む懸念がある。

この点、センサ装置及び中空シール部が上記の位置関係を有すると、センサ装置の外面が中空シール部の外方に位置するため、高圧の洗浄水の少なくとも一部がセンサ装置によって遮られる。洗浄水が、中空シール部に直接吹き付けられる現象が起こりにくい。従って、洗浄水の吹き付けに起因する中空シール部の弾性変形が起こりにくく、上記領域への洗浄水の浸入が起こりにくい。

［態様７］前記カバー本体部は、前記送信方向における前記センサ装置の前方に配置された板状部と、前記板状部から、前記シール部材を取り囲んだ状態で前記送信方向における後方へ延びる筒状壁部とを有し、前記筒状壁部の内壁面には、前記中空シール部のうち、前記接触対象に接触した箇所とは異なる箇所が接触される［態様５］又は［態様６］に記載のセンサモジュール。

上記の構成によれば、高圧の洗浄水がセンサモジュールに対し、送信方向における後方から吹き付けられた場合、その洗浄水の少なくとも一部が筒状壁部によって遮られる。筒状壁部が設けられない場合に比べ、洗浄水が中空シール部に直接吹き付けられる現象が起こりにくくなる。また、洗浄水が筒状壁部に当たることで、洗浄水の水圧が低下する。従って、高圧の洗浄水が吹き付けられて、中空シール部が接触対象から遠ざかる側へ弾性変形する現象が起こりにくい。

また、中空シール部は接触対象に接触するだけでなく、接触対象に接触した箇所とは異なる箇所で筒状壁部に接触する。そのため、たとえ洗浄水が中空シール部に吹き付けられても、その洗浄水の水圧は、中空シール部を介して接触対象及び筒状壁部によって受け止められる。２箇所での上記受け止めにより、中空シール部がより弾性変形しにくくなる。

特に、中空シール部が接触対象から遠ざかる側へ弾性変形しようとしても、その弾性変形は、シール部材を取り囲む筒状壁部によって受け止められる。この受け止めにより、接触対象から遠ざかる側への中空シール部の弾性変形が規制される。中空シール部が接触対象に接触した状態に保持され、より安定したシール性能が得られる。

［態様８］前記筒状壁部は、前記送信方向における前記センサ装置の少なくとも前部を取り囲んでいる［態様７］に記載のセンサモジュール。
上記の構成によれば、高圧の洗浄水は、センサモジュールに対し、上記送信方向における後方から吹き付けられた場合、センサ装置と、筒状壁部のうちセンサ装置を取り囲んだ部分との間を通らなければ、中空シール部に到達できない。そのため、洗浄水が中空シール部に直接吹き付けられるのを規制する筒状壁部の性能が高まる。洗浄水の吹き付けに起因する中空シール部の弾性変形がより一層起こりにくくなる。

上記電磁波透過カバー及びセンサモジュールによれば、センサ装置の電磁波透過部に対し水及びゴミが付着するのを抑制できる。

第１実施形態におけるセンサモジュールの斜視図である。 第１実施形態におけるセンサモジュールの部分平断面図である。 第１実施形態におけるセンサ装置とカバー本体部との間の隙間がシールされる前のセンサモジュールを示す部分分解平断面図である。 第１実施形態におけるカバー本体部にシール部材が取り付けられる前の状態を示す部分分解平断面図である。 第２実施形態におけるセンサモジュールの部分平断面図である。 第３実施形態におけるセンサモジュールの部分平断面図である。 第３実施形態におけるセンサ装置とカバー本体部との間の隙間がシールされる前のセンサモジュールを示す部分分解平断面図である。 センサモジュールの変更例を示す部分平断面図である。 センサモジュールの変更例を示す部分平断面図である。 センサモジュールの変更例を示す部分平断面図である。

（第１実施形態）
以下、車両用のセンサモジュールに具体化した第１実施形態について、図１～図４を参照して説明する。

なお、以下の記載に関し、車両１０の前進方向を前方とし、後進方向を後方として説明する。また、上下方向は車両１０の上下方向を意味し、左右方向は車幅方向であって車両１０の前進時の左右方向と一致するものとする。

図１に示すように、車両１０には、センサ装置２５及び電磁波透過カバー３０を備えるセンサモジュール２０が搭載されている。次に、センサモジュール２０を構成する各部について説明する。

＜センサ装置２５＞
図２に示すように、車両１０のボディ１１の前端部には、フロントグリル１２が配置されている。センサ装置２５は、ボディ１１のうち、フロントグリル１２の後方となる箇所に取り付けられている。センサ装置２５は、第１実施形態では、前方監視用の近赤外線センサによって構成されている。近赤外線センサは、電磁波のうち、７００ｎｍ～２５００ｎｍの波長を有する近赤外線を車両１０の前方へ向けて送信し、かつ先行車両、歩行者等を含む車外の物体に当たって反射された近赤外線を受信する。センサ装置２５では、送信及び受信した電磁波に基づき、車外の上記物体を認識するとともに、車両１０と上記物体との距離、相対速度等を検出する。

なお、上述したように、センサ装置２５が車両１０の前方に向けて電磁波（近赤外線）を送信することから、センサ装置２５による電磁波の送信方向は、車両１０の後方から前方へ向かう方向である。電磁波の送信方向における前方は、車両１０の前方と概ね合致し、同送信方向における後方は車両１０の後方と概ね合致する。そのため、以後の記載では、電磁波の送信方向における前方を単に「前方」、「前」等といい、同送信方向における後方を単に「後方」、「後」等というものとする。

図１及び図２に示すように、センサ装置２５の外殻部分は、ケース２６によって構成されている。第１実施形態では、ケース２６は、上下方向の寸法よりも前後方向及び車幅方向（左右方向）の各寸法が大きな直方体状をなしている。ケース２６の内部には、電磁波を送信する送信部と、電磁波を受信する受信部とが配置されている。なお、図２及び図３では、センサ装置２５の内部構造の図示が省略されている。この点は、第２実施形態を示す図５、第３実施形態を示す図６及び図７についても同様である。さらに、上記の点は、変更例を示す図８～図１０についても同様である。

図２において二点鎖線で示すように、ケース２６の前端部には、電磁波（近赤外線）の透過性を有する電磁波透過部２６ａが形成されている。電磁波の上記送信及び受信は、この電磁波透過部２６ａを通じて行なわれる。

＜電磁波透過カバー３０＞
図３及び図４に示すように、電磁波透過カバー３０の骨格部分は、カバー本体部３１によって構成されている。カバー本体部３１は、上記センサ装置２５の前方に配置された板状部３２を備えている。板状部３２は、上下方向よりも車幅方向（左右方向）の寸法が大きな長方形の板状をなしている。上記板状部３２を有するカバー本体部３１は、センサ装置２５を前方から覆う機能を有するほかに、車両１０の前端部を装飾するガーニッシュとしての機能も有している。

板状部３２は、電磁波の透過性を有する単一の層によって構成されてもよい。この場合、板状部３２は、例えば、ポリカーボネート（ＰＣ）樹脂によって形成されてもよい。なお、板状部３２は、それぞれ電磁波の透過性を有する複数の層が前後方向に積層されてなる層構造を有してもよい。この場合、複数の層には、加飾層が含まれていてもよい。

電磁波透過カバー３０は、カバー本体部３１において、ねじ締結、爪嵌合等によってフロントグリル１２に取り付けられている。
＜シール構造＞
図３に示すように、センサモジュール２０には、センサ装置２５とカバー本体部３１との間の隙間Ｇ１（図２参照）に水及びゴミが侵入するのを規制するシール構造が設けられている。

図３及び図４に示すように、シール構造は、上記隙間Ｇ１をシールするシール部材４０を備えている。シール部材４０は、カバー本体部３１及びセンサ装置２５の一方を、シール部材４０が取り付けられる取付対象とし、かつ他方を、シール部材４０が接触される接触対象としている。第１実施形態では、カバー本体部３１が取付対象とされ、センサ装置２５が接触対象とされている。

シール部材４０をカバー本体部３１に取り付けるために、板状部３２の後面の周縁部には、被着部３５が二色成形法等の樹脂成形法によって形成されている。被着部３５は、板状部３２の後面の周縁部に重ね合わされた状態で接合された板状の基部３６と、基部３６から後方へ突出する四角環状の鉤部３７とを備えている。

シール部材４０は、取付基部４１及び中空シール部４５を備えている。取付基部４１は四角環状をなし、上記電磁波透過部２６ａを取り囲んだ状態でカバー本体部３１に取り付けられている。

ここで、図１に示すように、センサ装置２５からの電磁波（近赤外線）の送信方向に対し直交し、かつセンサ装置２５及び中空シール部４５が投影される仮想の面を投影面５０というものとする。この投影面５０において、センサ装置２５及び中空シール部４５の各中心部ＣＰを基準とする。投影面５０において、上記中心部ＣＰに近づく方向、側等を内方、内、内側等といい、中心部ＣＰから遠ざかる方向、側等を外方、外、外側等というものとする。

図３及び図４に示すように、第１実施形態では、板状部３２の周縁部の一部は、センサ装置２５の外面２７よりも外方へ突出している。ここでの外面２７は、ケース２６の上面、下面、左側面及び右側面であり、前面及び後面は含まれていない。従って、カバー本体部３１の周縁部に形成された被着部３５、特に基部３６の一部は、センサ装置２５の外面２７よりも外方へ突出している。

鉤部３７の形状は、内外方向に凹凸状（アンダーカット形状）をなしている。また、基部３６の鉤部３７との境界部分も、内外方向に凹凸形状をなしている。
取付基部４１は、内側部４２、外側部４３及び連結部４４を備えている。内側部４２は四角環状をなし、鉤部３７の内側に配置されている。外側部４３は四角環状をなし、鉤部３７の外側に配置されている。内側部４２及び外側部４３の各形状は、それぞれ被着部３５の形状に対応して内外方向に凹凸状（アンダーカット形状）をなしている。連結部４４は、鉤部３７の後側に位置し、内側部４２の後端部と外側部４３の後端部とを繋いでいる。そして、内側部４２及び外側部４３は、鉤部３７を内外両方向から挟み込み、鉤部３７に対し係止されている。この係止により、取付基部４１は、被着部３５に対し、前後方向、車幅方向（左右方向）及び上下方向の動きを規制されている。取付基部４１の前後方向における寸法は、上記隙間Ｇ１の同方向の寸法の半分程度である。

中空シール部４５は、取付基部４１の後部に形成されており、四角環状をなしている。中空シール部４５は、取付基部４１との間に中空部４６を有している。取付基部４１及び中空シール部４５は、例えば、ウレタン樹脂、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）等の軟質材料が用いられて、押出し成形法によって一体に形成されている。センサ装置２５がボディ１１に取り付けられ、かつ電磁波透過カバー３０がフロントグリル１２に取り付けられる前の状態では、中空シール部４５は弾性変形しておらず、取付基部４１から後方へ真っ直ぐ突出している。中空シール部４５の前後方向における寸法は、上記隙間Ｇ１の同方向の寸法の半分よりも大きい。

上記取り付け前の状態でのシール部材４０（取付基部４１及び中空シール部４５）の前後方向における寸法は、上記隙間Ｇ１の同方向の寸法よりも大きい。
図２に示すように、センサ装置２５がボディ１１に取り付けられ、かつ電磁波透過カバー３０がフロントグリル１２に取り付けられた状態では、中空シール部４５は、電磁波透過部２６ａを取り囲んだ状態でセンサ装置２５に対し、弾性変形した状態で接触している。

ここで、中空シール部４５がセンサ装置２５との接触により弾性変形した形状は、特に限定されない。図２は、中空シール部４５の外側部分が取付基部４１よりも外方へ倒れるように弾性変形させられた例が図示されているが、中空シール部４５は、他の方向へ弾性変形させられてもよい。また、中空シール部４５は、内側部分と外側部分とで対称形状となるように、すなわち、内外方向へ倒れない状態で弾性変形させられてもよい。

さらに、図２には、センサ装置２５に対し弾性変形した状態で接触する中空シール部４５の一部が、そのセンサ装置２５の外面２７よりも外方へ突出している例が図示されている。

次に、上記のように構成された第１実施形態の作用について説明する。
図２に示すように、ボディ１１に取り付けられたセンサ装置２５と、フロントグリル１２に取り付けられたカバー本体部３１との間には隙間Ｇ１が生ずる。しかし、この隙間Ｇ１において、電磁波透過部２６ａを取り囲む箇所には、シール部材４０が配置されている。カバー本体部３１がシール部材４０の取付対象とされ、センサ装置２５がシール部材４０の接触対象とされている。シール部材４０の取付基部４１は、電磁波透過部２６ａを取り囲んだ状態でカバー本体部３１に取り付けられている。シール部材４０の中空シール部４５は、取付基部４１に結合されて、電磁波透過部２６ａを取り囲んだ状態でセンサ装置２５に接触している。

そのため、シール部材４０は、水及びゴミが、上記隙間Ｇ１であって、シール部材４０によって取り囲まれた領域へ侵入するのを規制する。
次に、第１実施形態の効果について説明する。

（１－１）第１実施形態では、図２に示すように、環状の取付基部４１と環状の中空シール部４５とを有するシール部材４０を、カバー本体部３１とセンサ装置２５との間に配置している。カバー本体部３１に取付基部４１を取り付け、電磁波透過部２６ａを取り囲んだ状態の中空シール部４５をセンサ装置２５に接触させている。

そのため、シール部材４０によって隙間Ｇ１をシールできる。電磁波透過部２６ａに水及びゴミが付着するのを規制し、付着に起因するセンサ装置２５の検出性能低下を抑制できる。

（１－２）２部材間の止水構造として、発泡シートからなるシール材、リップ形状を有するシール材等を用いるシール構造が知られている。いずれのシール材も、一方の部材に取り付けられ、他方の部材に押し付けられる。シール材が弾性変形させられることによって、２部材間の隙間がシールされる。ただし、シール材の弾性変形量が少ない。そのため、シール材によってシールできる場面が、２部材間の隙間が小さい場合に限られる。

第１実施形態では、シールの対象が、センサ装置２５及びカバー本体部３１である。センサ装置２５はボディ１１に取り付けられ、カバー本体部３１はフロントグリル１２に取り付けられる。そのため、隙間Ｇ１は大きく、また公差も大きい。従って、上述したような一般的なシール材では、上記隙間Ｇ１をシールすることが難しい。

この点、第１実施形態では、図２に示すように、シールのために、取付基部４１と中空シール部４５とを有するシール部材４０が用いられている。これらの取付基部４１及び中空シール部４５が、センサ装置２５及びカバー本体部３１の配置方向に並べられた状態で配置されている。しかも、取付基部４１の前後方向における寸法は、上記隙間Ｇ１の同方向の寸法の半分程度である。弾性変形前の中空シール部４５の前後方向における寸法は、上記隙間Ｇ１の同方向の寸法の半分よりも大きい。そのため、上記隙間Ｇ１のうち、電磁波透過部２６ａを取り囲む四角環状の領域を、取付基部４１及び中空シール部４５によって埋めることができる。

また、シール部材４０が中空部４６を有していることから、中空シール部４５が弾性変形し得る量は、上述した発泡シートからなるシール材、及びリップ形状を有するシール材がそれぞれ弾性変形し得る量よりも多い。

従って、第１実施形態によると、上記のような大きな隙間Ｇ１であってもシールでき、上記（１－１）の効果を好適に得ることができる。
（１－３）センサモジュール２０に付着した汚れを落とすために、洗車の際に、高圧の洗浄水Ｗ１がセンサモジュール２０に対し後方から吹き付けられる場合がある。

一方で、電磁波透過カバー３０の周縁部がセンサ装置２５の外面２７よりも外方へ突出している。そのため、吹き付けられた洗浄水Ｗ１の水圧が、上記突出部分に加わることが起り得る。

この点、第１実施形態では、板状部３２の周縁部に、被着部３５の基部３６が重ねられている。基部３６が重ねられた箇所では、その基部３６の分、電磁波透過カバー３０の前後方向の厚みが増し、剛性が高まる。このことは、高圧の洗浄水Ｗ１が吹き付けられた場合の電磁波透過カバー３０における上記突出部分の変形を抑制するうえで有効である。

（第２実施形態）
次に、車両用のセンサモジュール２０の第２実施形態について、図５を参照して説明する。

第２実施形態は、センサ装置２５との接触により弾性変形した中空シール部４５の全体が、電磁波透過部２６ａを取り囲んだ状態で、センサ装置２５の外面２７よりも内方に位置している。この点で第２実施形態は、中空シール部４５の一部が外面２７よりも外方に位置している第１実施形態と異なっている。

上記以外の構成は、第１実施形態と同様である。そのため、第２実施形態において、第１実施形態で説明したものと同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と共通する事項の中には、センサ装置２５との接触により、中空シール部４５が外方へ倒れるように弾性変形していることが含まれる。また、板状部３２及び基部３６のそれぞれの周縁部の一部がセンサ装置２５の外面２７よりも外方へ突出していることも含まれる。

次に、第２実施形態の作用について説明する。
上記（１－３）で説明した洗車の際に、仮に、高圧の洗浄水Ｗ１が中空シール部４５に直接吹き付けられると、その洗浄水Ｗ１の圧力によって中空シール部４５が、センサ装置２５から遠ざかる側へ弾性変形する。高圧の洗浄水Ｗ１が、弾性変形した中空シール部４５とセンサ装置２５との間を通って、隙間Ｇ１のうち、シール部材４０によって取り囲まれた領域に入り込むおそれがある。

この点、センサ装置２５の外面２７が中空シール部４５よりも外方に位置している第２実施形態では、洗浄水Ｗ１の少なくとも一部は、センサ装置２５によって遮られる。センサモジュール２０の後方から噴射された洗浄水Ｗ１が、中空シール部４５に対し直接吹き付けられる現象が起こりにくい。

従って、第２実施形態によると、上記（１－１）～（１－３）と同様の効果が得られるほか、次の効果も得られる。
（２－１）第２実施形態では、センサ装置２５との接触により、外方へ倒れるように弾性変形した中空シール部４５の全体が、センサ装置２５の外面２７よりも内方に位置している。そのため、高圧の洗浄水Ｗ１が中空シール部４５に直接吹き付けられて、中空シール部４５がセンサ装置２５から遠ざかる側へ弾性変形するのを抑制できる。洗浄水Ｗ１が、弾性変形した中空シール部４５とセンサ装置２５との間を通って、隙間Ｇ１のうち、シール部材４０によって取り囲まれた領域に浸入するのを抑制できる。

（２－２）第２実施形態では、板状部３２の周縁部の一部と、被着部３５における基部３６の一部とが、シール部材４０及びケース２６の外面２７よりも外方に位置している。そのため、洗車に際し、高圧の洗浄水Ｗ１が、図５において矢印で示すように、基部３６に吹き付けられると、その洗浄水Ｗ１が基部３６に当たって跳ね返り、中空シール部４５に対し斜め前外方から当たる。中空シール部４５は、跳ね返った洗浄水Ｗ１によってセンサ装置２５に近づく側へ弾性変形させられる。そのため、中空シール部４５がセンサ装置２５に対し、より強く接触することとなり、シール性能が向上する。

（第３実施形態）
次に、車両用のセンサモジュール２０に具体化した第３実施形態について、図６及び図７を参照して説明する。

ここで、電磁波を送信及び受信するセンサ装置２５が取り付けられた車両１０では、センサ装置２５を適正に作動させるために、エーミングと呼ばれる調整作業が行なわれる。このエーミングでは、センサ装置２５の傾き、取付位置等が調整される。そのため、エーミングにより、中空シール部４５の少なくとも一部（外側部分）が図６に示すように、外方へ倒れるように弾性変形した状態でセンサ装置２５に接触する場合がある。

中空シール部４５のうち、弾性変形した部分がセンサ装置２５の外面２７から外方へ突出していると、上記洗車時に高圧の洗浄水Ｗ１が、中空シール部４５の上記突出部分に吹き付けられるおそれがある。この場合、吹き付けられた洗浄水Ｗ１の水圧により、中空シール部４５の上記突出部分がセンサ装置２５から遠ざかる側へ弾性変形させられ、シール性能の低下を招く懸念がある。

そこで、第３実施形態では、第１実施形態と同様、中空シール部４５のうち、センサ装置２５との接触により、外方へ倒れるように弾性変形した部分がセンサ装置２５の外面２７から外方へ突出していることを前提とする。そのうえで、第３実施形態では、カバー本体部３１が筒状壁部３３を有している。この点で、第３実施形態は、カバー本体部３１が筒状壁部３３を有していない第１実施形態と異なっている。

図７に示すように、筒状壁部３３は、例えば、板状部３２と同様の樹脂材料（ＰＣ樹脂）が用いられて形成されている。筒状壁部３３は、板状部３２から、シール部材４０を取り囲んだ状態で後方へ延びている。筒状壁部３３は、取付基部４１から外方へ離間している。筒状壁部３３は被着部３５の基部３６に接触していてもよいし、基部３６から外方へ離れていてもよい。センサ装置２５がボディ１１に取り付けられ、かつ電磁波透過カバー３０がフロントグリル１２に取り付けられる前の状態では、筒状壁部３３の内壁面３３ａは、弾性変形する前の中空シール部４５から外方へ離間している。筒状壁部３３は、後端部が開放された四角筒状をなしている。筒状壁部３３は板状部３２に対し、一体に形成されてもよいし、板状部３２とは別に形成されてもよい。

さらに、図６に示すように、筒状壁部３３は、弾性変形後の中空シール部４５よりも後方へ延びて、センサ装置２５の少なくとも前部２５ｆを取り囲んでいる。第３実施形態では、筒状壁部３３の後端が、弾性変形前の中空シール部４５の後端よりも後方に位置している（図７参照）。筒状壁部３３の内壁面３３ａのうち、センサ装置２５を取り囲む箇所は、センサ装置２５の外面２７から外方へ離間している。

そして、筒状壁部３３の内壁面３３ａに対し、エーミングにより外方へ倒れるように弾性変形した中空シール部４５のうち、センサ装置２５との接触箇所とは異なる箇所（外側部分の一部）が接触されている。

上記以外の構成は、第１実施形態と同様である。そのため、第３実施形態において、第１実施形態で説明したものと同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

次に、第３実施形態の作用について説明する。
洗車に際し、高圧の洗浄水Ｗ１が、センサモジュール２０に対し、後方から吹き付けられた場合、洗浄水Ｗ１の少なくとも一部が筒状壁部３３によって遮られる。筒状壁部３３が設けられない場合に比べ、洗浄水Ｗ１が中空シール部４５に直接吹き付けられる現象が起こりにくくなる。また、筒状壁部３３に当たることで洗浄水Ｗ１の水圧が低下する。高圧の洗浄水Ｗ１が吹き付けられて、中空シール部４５がセンサ装置２５から遠ざかる側へ弾性変形することが起こりにくい。

特に、第３実施形態では、高圧の洗浄水Ｗ１は、センサ装置２５の前部２５ｆと、筒状壁部３３のうち、前部２５ｆを取り囲んだ部分との間を通らなければ、中空シール部４５に到達できない。

また、中空シール部４５はセンサ装置２５に接触するだけでなく、筒状壁部３３の内壁面３３ａに対しても接触している。そのため、たとえ洗浄水Ｗ１が吹き付けられても、その洗浄水Ｗ１の水圧は、中空シール部４５を介してセンサ装置２５及び筒状壁部３３によって受け止められる。２箇所での上記受け止めにより、中空シール部４５がより弾性変形しにくくなる。

特に、中空シール部４５がセンサ装置２５から遠ざかる側へ弾性変形しようとしても、その弾性変形は、中空シール部４５を取り囲む筒状壁部３３によって受け止められる。そのため、センサ装置２５から遠ざかる側への中空シール部４５の弾性変形が筒状壁部３３によって規制される。

従って、第３実施形態によると、上記（１－１），（１－２）と同様の効果が得られるほか、次の効果も得られる。
（３－１）第３実施形態では、板状部３２から後方へ延びる筒状壁部３３がシール部材４０を取り囲んでいる。

そのため、洗車の際に、高圧の洗浄水Ｗ１が中空シール部４５に直接吹き付けられるのを筒状壁部３３によって規制できる。高圧の洗浄水Ｗ１の吹き付けが原因で、中空シール部４５がセンサ装置２５から遠ざかる側へ弾性変形してシール性能が低下するのを抑制できる。

また、中空シール部４５の弾性変形を、センサ装置２５及び筒状壁部３３の２箇所で規制できる。中空シール部４５を、センサ装置２５に対し接触した状態に保持でき、より安定したシール性能を得ることができる。従って、上記（１－１），（１－２）の効果を得る点で有効である。

（３－２）第３実施形態では、筒状壁部３３が、中空シール部４５よりも後方へ延びて、センサ装置２５の前部２５ｆを取り囲んでいる。
そのため、高圧の洗浄水Ｗ１が中空シール部４５に直接吹き付けられるのを規制する筒状壁部３３の性能を高めることができる。洗浄水Ｗ１の吹き付けに起因する中空シール部４５の弾性変形をより一層起こりにくくすることができる。その結果、上記（３－１）の効果を高めることができる。

なお、第３実施形態によると、上記（１－３）に関連した次の（１－３′）の効果が得られる。
（１－３′）第３実施形態では、板状部３２に被着部３５の基部３６が重ねられている。重ねられた基部３６の分、電磁波透過カバー３０の前後方向の厚みが増している。そのため、電磁波透過カバー３０においてシール部材４０が取り付けられる箇所の剛性を高めて、同箇所の変形を抑制することができる。

なお、上記実施形態は、これを以下のように変更した変更例として実施することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

＜シール部材４０の取付対象及び接触対象について＞
・シール部材４０は、カバー本体部３１及びセンサ装置２５の一方を取付対象とし、かつ他方を接触対象とすればよい。従って、第１実施形態とは逆に、図８に示すように、センサ装置２５が取付対象とされ、カバー本体部３１が接触対象とされてもよい。

なお、図８の変更例において、第１実施形態で説明したものと同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図８の変更例では、シール部材４０の環状の取付基部４１は、電磁波透過部２６ａを取り囲んだ状態でセンサ装置２５のケース２６に取り付けられる。また、シール部材４０の環状の中空シール部４５は、取付基部４１に結合されて、電磁波透過部２６ａを取り囲んだ状態で板状部３２に接触させられる。

この変更例では、シール部材４０の取付対象と接触対象との関係が、第１実施形態と逆になる。しかし、この変更例は、センサ装置２５とカバー本体部３１との間の隙間Ｇ１に、電磁波透過部２６ａを取り囲んだ状態でシール部材４０が配置される点で、第１実施形態と共通する。そのため、シール部材４０は、水及びゴミが隙間Ｇ１のうち、シール部材４０によって取り囲まれた領域へ侵入するのを規制する。

従って、この変更例によっても、第１実施形態で説明した（１－１）～（１－３）と同様の効果を得ることができる。
・図８の変更例では、板状部３２との接触により弾性変形した中空シール部４５の全体がセンサ装置２５の外面２７よりも内方に位置するように、センサ装置２５とシール部材４０との位置関係が設定されてもよい。

この変更例によると、ケース２６の外面２７が中空シール部４５よりも外方に位置する。そのため、高圧の洗浄水Ｗ１がセンサモジュール２０に対し、後方から吹き付けられると、その洗浄水Ｗ１の少なくとも一部はセンサ装置２５によって遮られる。洗浄水Ｗ１が中空シール部４５に直接吹き付けられる現象が起こりにくい。

従って、この変更例によっても、第２実施形態で説明した（２－１）と同様の効果を得ることができる。
・センサ装置２５がシール部材４０の取付対象とされ、カバー本体部３１がシール部材４０の接触対象とされることを前提とする。そのうえで、図９に示すように、中空シール部４５のうち、外方へ倒れるように弾性変形した部分（外側部分）がセンサ装置２５の外面２７から外方へ突出してもよい。さらに、カバー本体部３１に、板状部３２に加えて筒状壁部３３が設けられてもよい。

筒状壁部３３は、板状部３２から、シール部材４０を取り囲んだ状態で後方へ延びていて、後端部が開放された四角筒状をなしていてもよい。筒状壁部３３は、板状部３２に対し一体に形成されてもよいし、板状部３２とは別に形成されてもよい。

さらに、筒状壁部３３は、取付基部４１よりも後方へ延びて、センサ装置２５の少なくとも前部２５ｆを取り囲んでもよい。筒状壁部３３の内壁面３３ａのうち、センサ装置２５を取り囲む箇所は、同センサ装置２５の外面２７から外方へ離間していてもよい。

そして、筒状壁部３３の内壁面３３ａには、中空シール部４５のうち、板状部３２に接触した箇所とは異なる箇所が接触されてもよい。
なお、図９の変更例において、第３実施形態で説明したものと同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

上記図９の変更例によると、洗車に際し、高圧の洗浄水Ｗ１が、センサモジュール２０に対し、後方から吹き付けられた場合、洗浄水Ｗ１の少なくとも一部が筒状壁部３３によって遮られる。筒状壁部３３が設けられない場合に比べ、洗浄水Ｗ１が中空シール部４５に直接吹き付けられる現象が起こりにくくなる。また、洗浄水Ｗ１が筒状壁部３３に当たることで、洗浄水Ｗ１の水圧が低下する。洗浄水Ｗ１が直接吹き付けられて、中空シール部４５が弾性変形することが起こりにくい。

特に、図９の変更例では、筒状壁部３３がセンサ装置２５の前部２５ｆを取り囲んでいる。そのため、高圧の洗浄水Ｗ１は、前部２５ｆ及び取付基部４１と、筒状壁部３３のうち前部２５ｆ及び取付基部４１を取り囲んだ部分との間を通らなければ、中空シール部４５に到達できない。洗浄水Ｗ１が中空シール部４５に直接吹き付けられる現象が一層起こりにくい。洗浄水Ｗ１の吹き付けに起因する中空シール部４５の弾性変形が一層起こりにくい。

また、中空シール部４５は板状部３２に接触するとともに、その接触箇所とは異なる箇所で筒状壁部３３の内壁面３３ａに接触する。そのため、洗浄水Ｗ１が吹き付けられても、その洗浄水Ｗ１の水圧は、中空シール部４５を介して板状部３２及び筒状壁部３３によって受け止められる。２箇所での上記受け止めにより、中空シール部４５がより弾性変形しにくくなる。

従って、図９の変更例によると、第３実施形態で説明した（３－１），（３－２）と同様の効果を得ることができる。
・図１０に示すように、シール部材４０を取り囲んだ状態で筒状壁部３３が板状部３２から後方へ延びることを前提に、シール部材４０の取付基部４１が筒状壁部３３に取り付けられてもよい。

この場合、例えば、被着部３５における基部３６が板状部３２に代えて筒状壁部３３に形成される。基部３６は、図１０に示すように、筒状壁部３３とは別に形成されてもよいし、筒状壁部３３に一体に形成されてもよい。このようにすると、被着部３５の形成対象が板状部３２から筒状壁部３３に代わるものの、シール部材４０の取付対象がカバー本体部３１である点で第３実施形態と共通する。そのため、図１０の変更例によると、第３実施形態で説明した（３－１），（３－２）と同様の効果が得られる。

＜電磁波透過カバー３０に関する事項＞
・第２実施形態におけるカバー本体部３１（図５参照）に、第３実施形態と同様の筒状壁部３３が設けられてもよい。また、図８の変更例におけるカバー本体部３１に図９の変更例と同様の筒状壁部３３が設けられてもよい。筒状壁部３３は、第３実施形態及び図９の変更例と同様、センサ装置２５の少なくとも前部２５ｆを取り囲んでもよいし、図示はしないが、センサ装置２５を取り囲まなくてもよい。後者の場合、筒状壁部３３の後端は、センサ装置２５の前面よりも前方に位置してもよい。

・第３実施形態、図９の変更例、図１０の変更例において、筒状壁部３３は、板状部３２からセンサ装置２５の前部２５ｆよりも後方となる箇所まで延びていてもよい。
＜シール部材４０に関する事項＞
・取付基部４１及び中空シール部４５は、電磁波透過部２６ａを取り囲むことのできる大きさの環状であることを条件に、四角環状とは異なる形状の環状に形成されてもよい。この形状としては、例えば、楕円環状及び円環状が挙げられるほか、三角形、五角形等、四角形とは異なる多角形の環状も挙げられる。

・中空シール部４５は、取付基部４１に接合されることを条件に、取付基部４１とは別に形成されてもよい。
・取付基部４１の断面形状が変更されてもよい。

＜その他の事項＞
・センサ装置２５及び電磁波透過カバー３０の車両１０に対する取付箇所が、上記各実施形態とは異なる箇所に変更されてもよい。例えば、センサ装置２５が電磁波透過カバー３０と同様、フロントグリル１２に取り付けられてもよい。

・上記電磁波透過カバー３０は、車外の物体を検出するための電磁波を送信及び受信するセンサ装置２５が搭載された車両１０であれば適用可能である。この場合、センサ装置２５が送信及び受信する電磁波には、近赤外線のほかにも、ミリ波が含まれる。電磁波がミリ波の場合、ミリ波レーダ装置がセンサ装置２５として機能する。

・車外の物体を検出するための電磁波を送信及び受信するセンサ装置２５は、前方監視用以外にも、後方監視用、前側方監視用、又は後側方監視用の装置であってもよい。この場合、電磁波透過カバー３０は、電磁波の送信方向におけるセンサ装置２５の前方に配置される。

・上記電磁波透過カバー３０は、エンブレム、オーナメント、マーク等の車両用外装品を兼ねてもよい。
・センサモジュール２０は、車両１０とは異なる種類の乗物、例えば、航空機、船舶等の乗物にも搭載可能である。

１０…車両（乗物）
２０…センサモジュール
２５…センサ装置
２５ｆ…前部
２６ａ…電磁波透過部
２７…外面
３０…電磁波透過カバー
３１…カバー本体部
３２…板状部
３３…筒状壁部
３３ａ…内壁面
４０…シール部材
４１…取付基部
４５…中空シール部
５０…投影面
ＣＰ…中心部
Ｇ１…隙間

Claims (8)

1. 電磁波透過部を有し、かつ前記電磁波透過部を通じて電磁波を送信及び受信するセンサ装置が取り付けられた乗物に適用されるものであり、
   前記乗物に取り付けられ、かつ前記センサ装置を前記電磁波の送信方向における前方から覆うカバー本体部を有する電磁波透過カバーであって、
   前記センサ装置及び前記カバー本体部の間の隙間をシールするシール部材をさらに備え、
   前記シール部材は、前記電磁波透過部を取り囲んだ状態で前記カバー本体部に取り付けられた取付基部と、前記取付基部に結合され、かつ前記電磁波透過部を取り囲んだ状態で前記センサ装置に接触する環状の中空シール部とを備える電磁波透過カバー。
2. 前記送信方向に対し直交し、かつ前記センサ装置及び前記中空シール部が投影された投影面において、前記センサ装置及び前記中空シール部の各中心部を基準とし、前記中心部に近づく方向を内方とした場合、前記センサ装置に接触した状態の前記中空シール部の全体は、前記センサ装置の外面よりも前記内方に配置されている請求項１に記載の電磁波透過カバー。
3. 前記カバー本体部は、前記送信方向における前記センサ装置の前方に配置された板状部と、前記板状部から、前記シール部材を取り囲んだ状態で前記送信方向における後方へ延びる筒状壁部とを有し、
   前記筒状壁部の内壁面には、前記中空シール部のうち、前記センサ装置に接触した箇所とは異なる箇所が接触される請求項１又は２に記載の電磁波透過カバー。
4. 前記筒状壁部は、前記送信方向における前記センサ装置の少なくとも前部を取り囲んでいる請求項３に記載の電磁波透過カバー。
5. 乗物に取り付けられるとともに、電磁波透過部を有し、かつ前記電磁波透過部を通じて電磁波を送信及び受信するセンサ装置と、
   前記乗物に取り付けられ、かつ前記センサ装置を前記電磁波の送信方向における前方から覆うカバー本体部を有する電磁波透過カバーと
   を備えるセンサモジュールであって、
   前記センサ装置及び前記カバー本体部の間の隙間をシールするシール部材をさらに備え、
   前記シール部材は、前記カバー本体部及び前記センサ装置の一方を取付対象とし、かつ他方を接触対象とし、
   前記シール部材は、前記電磁波透過部を取り囲んだ状態で前記取付対象に取り付けられた取付基部と、前記取付基部に結合され、かつ前記電磁波透過部を取り囲んだ状態で前記接触対象に接触する環状の中空シール部とを備えるセンサモジュール。
6. 前記送信方向に対し直交し、かつ前記センサ装置及び前記中空シール部が投影された投影面において、前記センサ装置及び前記中空シール部の各中心部を基準とし、前記中心部に近づく方向を内方とした場合、前記接触対象に接触した状態の前記中空シール部の全体は、前記センサ装置の外面よりも前記内方に配置されている請求項５に記載のセンサモジュール。
7. 前記カバー本体部は、前記送信方向における前記センサ装置の前方に配置された板状部と、前記板状部から、前記シール部材を取り囲んだ状態で前記送信方向における後方へ延びる筒状壁部とを有し、
   前記筒状壁部の内壁面には、前記中空シール部のうち、前記接触対象に接触した箇所とは異なる箇所が接触される請求項５又は６に記載のセンサモジュール。
8. 前記筒状壁部は、前記送信方向における前記センサ装置の少なくとも前部を取り囲んでいる請求項７に記載のセンサモジュール。

Images