JP2024013149A - 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本開示は、車両を運転中の運転者に運転に関する評価を把握させることを目的とする。【解決手段】情報処理装置は、車両に関する車両情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の運転者の運転を賞賛する賞賛情報及び前記運転者の運転を指導する指導情報を含んだ複数の評価情報の中の一の前記評価情報を前記車両の運転中に前記車両の内部に設けられた出力部から出力させる制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムに関する。

特許文献１には、ドライバの運転技量に応じた診断結果を提供でき、その診断結果を有効利用できる技術が開示されている。

特開２０１４－３１０５０号公報

特許文献１の技術は、運転者に対して運転後に診断結果を提示するものであるため、所定の運転が行われた際に当該運転に関する評価を即座に運転者に把握させることができなかった。

そこで、本開示は、車両を運転中の運転者に運転に関する評価を把握させることができる情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。

請求項１に係る情報処理装置は、車両に関する車両情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の運転者の運転を賞賛する賞賛情報及び前記運転者の運転を指導する指導情報を含んだ複数の評価情報の中の一の前記評価情報を前記車両の運転中に前記車両の内部に設けられた出力部から出力させる制御部と、を備える。

請求項１に係る情報処理装置では、取得部は、車両情報を取得する。そして、制御部は、取得部が取得した車両情報に基づいて、賞賛情報及び指導情報を含んだ複数の評価情報の中の一の評価情報を車両の運転中に出力部から出力させる。これにより、当該情報処理装置では、車両の運転中に評価情報が出力部から出力されることで、車両を運転中の運転者に運転に関する評価を把握させることができる。具体的には、当該情報処理装置では、車両を運転中の運転者に自身の運転が良かったこと及び自身の運転の改善点を把握させることができる。

請求項２に係る情報処理装置は、請求項１において、前記車両情報は、前記運転者の運転操作を示す情報、前記運転者の状態、及び前記車両の現在位置の少なくとも１つを含む。

請求項２に係る情報処理装置では、車両情報は、運転者の運転操作を示す情報、運転者の状態、及び車両の現在位置の少なくとも１つを含む。これにより、当該情報処理装置では、運転者の運転操作を示す情報、運転者の状態、及び車両の現在位置の少なくとも１つに基づく運転に関する評価を、車両を運転中の運転者に把握させることができる。

請求項３に係る情報処理装置は、請求項１において、前記取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記評価情報が前記賞賛情報に該当する該当回数を計数する計数部を備え、前記制御部は、前記計数部が計数した前記該当回数が多くなるにつれて、前記賞賛情報を前記車両の運転中に前記出力部から出力させる出力頻度を対数周期的に少なくする。

請求項３に係る情報処理装置では、計数部は、取得部が取得した車両情報に基づいて、評価情報が賞賛情報に該当する該当回数を計数する。そして、制御部は、計数部が計数した該当回数が多くなるにつれて、賞賛情報を車両の運転中に出力部から出力させる出力頻度を対数周期的に少なくする。これにより、当該情報処理装置では、評価情報が賞賛情報に該当する都度、車両の運転中に出力部から賞賛情報が出力される場合に比べて、賞賛情報の出力による運転者の運転に対する集中力の低下を抑制することができる。

請求項４に係る情報処理装置は、請求項３において、前記制御部は、前記出力頻度を少なくした後に前記賞賛情報を前記車両の運転中に前記出力部から出力させる場合、前記出力頻度を少なくする前とは異なる内容を出力させる。

請求項４に係る情報処理装置では、制御部は、出力頻度を少なくした後に賞賛情報を車両の運転中に出力部から出力させる場合、出力頻度を少なくする前とは異なる内容を出力させる。これにより、当該情報処理装置では、賞賛情報の出力内容が一律である場合に比べて、賞賛情報に対する運転者の注目度を高めることができる。

請求項５に係る情報処理装置は、請求項１から４の何れか１項において、前記制御部は、複数の前記評価情報の中から前記運転者の属性に応じた一の前記評価情報を前記車両の運転中に前記出力部から出力させる。

請求項５に係る情報処理装置では、制御部は、複数の評価情報の中から運転者の属性に応じた一の評価情報を車両の運転中に出力部から出力させる。これにより、当該情報処理装置では、車両を運転中の運転者に、当該運転者の属性に適した評価情報が示す運転に関する評価を把握させることができる。

請求項６に係る情報処理装置は、請求項１から５の何れか１項において、前記制御部は、前記運転者の属性及び現在日時の少なくとも１つに応じて、複数の前記出力部の中から前記評価情報を前記車両の運転中に出力させる前記出力部を決定する。

請求項６に係る情報処理装置では、制御部は、運転者の属性及び現在日時の少なくとも１つに応じて、複数の出力部の中から評価情報を車両の運転中に出力させる出力部を決定する。これにより、当該情報処理装置では、運転者の属性及び現在日時の少なくとも１つに適した出力部から車両の運転中に評価情報を出力させることができる。

請求項７に係る情報処理装置は、請求項１から６の何れか１項において、前記制御部は、前記車両の運転中において、前記取得部が前記車両情報を取得してから所定時間以内に前記評価情報を前記出力部から出力させる。

請求項７に係る情報処理装置では、制御部は、車両の運転中において、取得部が車両情報を取得してから所定時間以内に評価情報を出力部から出力させる。これにより、当該情報処理装置では、車両の運転中において、車両情報の取得後、所定時間を超えてから評価情報が出力される場合に比べて、出力された評価情報に対応する運転内容を運転者が把握しやすくなる。

請求項８に係る情報処理方法は、車両に関する車両情報を取得し、取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の運転者の運転を賞賛する賞賛情報及び前記運転者の運転を指導する指導情報を含んだ複数の評価情報の中の一の前記評価情報を前記車両の運転中に前記車両の内部に設けられた出力部から出力させる、処理をコンピュータが実行する。

請求項９に係る情報処理プログラムは、コンピュータに、車両に関する車両情報を取得し、取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の運転者の運転を賞賛する賞賛情報及び前記運転者の運転を指導する指導情報を含んだ複数の評価情報の中の一の前記評価情報を前記車両の運転中に前記車両の内部に設けられた出力部から出力させる、処理を実行させる。

以上説明したように、本開示に係る情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムでは、車両を運転中の運転者に運転に関する評価を把握させることができる。

本実施形態に係る情報処理システムの概略構成を示す図である。 本実施形態に係る車両のハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る車両の記憶部の構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る車載器の機能構成の例を示す第１のブロック図である。 管理サーバ及び運転者端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る車載器による決定処理の流れを示す第１のフローチャートである。 本実施形態に係る車両の運転中にＭＩＤに出力された評価情報の出力例を示す第１の説明図（Ａ）及び車両の運転中にスピーカから出力された評価情報の出力例を示す第１の説明図（Ｂ）である。 本実施形態に係る車載器の機能構成の例を示す第２のブロック図である。 本実施形態に係る車載器による決定処理の流れを示す第２のフローチャートである。 本実施形態に係る車両の運転中にＭＩＤに出力された評価情報の出力例を示す第２の説明図（Ａ）及び第３の説明図（Ｂ）である。 本実施形態に係る車両の運転中にスピーカから出力された評価情報の出力例を示す第２の説明図（Ａ）及び第３の説明図（Ｂ）である。

以下、本実施形態に係る情報処理システム１０について説明する。
本実施形態に係る情報処理システム１０は、車両を運転中の運転者に運転に関する評価を把握させるシステムである。

（第１の実施形態）
まず、本実施形態に係る情報処理システム１０の第１の実施形態について説明する。
図１は、情報処理システム１０の概略構成を示す図である。

図１に示すように、情報処理システム１０は、管理サーバ２０、運転者端末４０、及び車両６０を含む。管理サーバ２０、運転者端末４０、及び車両６０に搭載された車載器１５は、ネットワークＮを介して接続され、互いに通信可能となっている。車載器１５は「情報処理装置」の一例である。

管理サーバ２０は、所定の事業者が保有するサーバコンピュータである。
運転者端末４０は、車両６０の運転者が保有する携帯端末である。運転者端末４０には、一例として、携帯可能なパーソナルコンピュータ（ノートＰＣ）、スマートフォン、又はタブレット端末等が適用される。第１の実施形態では、一例として、運転者端末４０はスマートフォンとする。

車両６０は、エンジン車両、ハイブリッド車両、又は電気自動車の何れであってもよいが、第１の実施形態では、一例として、車両６０はエンジン車両とする。

次に、車両６０のハードウェア構成を説明する。図２は、車両６０のハードウェア構成を示すブロック図である。

図２に示すように、車両６０は、車載器１５と、複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ)７０と、操舵角センサ７１と、加速度センサ７２と、車速センサ７３と、ウインカースイッチ７４と、マイク７５と、カメラ７６と、入力スイッチ７７と、モニタ７８と、スピーカ７９と、ＧＰＳ装置８０と、を含んで構成されている。

車載器１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６３、記憶部６４、車内通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）６５、入出力Ｉ／Ｆ６６及び無線通信Ｉ／Ｆ６７を含んで構成されている。ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、記憶部６４、車内通信Ｉ／Ｆ６５、入出力Ｉ／Ｆ６６及び無線通信Ｉ／Ｆ６７は、内部バス６８を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ６１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２又は記憶部６４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ６３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２又は記憶部６４に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ６２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ６３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

記憶部６４は、ｅＭＭＣ（ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｍｕｌｔｉ Ｍｅｄｉａ Ｃａｒｄ）又はＵＦＳ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｆｌａｓｈ Ｓｔｏｒａｇｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。

車内通信Ｉ／Ｆ６５は、ＥＣＵ７０と接続するためのインターフェースである。当該インターフェースは、ＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられる。車内通信Ｉ／Ｆ６５は、外部バス８９に対して接続されている。

ＥＣＵ７０は、車両６０の機能毎に複数設けられており、第１の実施形態では、ＥＣＵ７０Ａ、ＥＣＵ７０Ｂ、ＥＣＵ７０Ｃ、及びＥＣＵ７０Ｄが設けられている。ＥＣＵ７０Ａは、電動パワーステアリング用ＥＣＵが例示され、ＥＣＵ７０Ａには操舵角センサ７１が接続されている。また、ＥＣＵ７０Ｂは、ＶＳＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）用ＥＣＵが例示され、ＥＣＵ７０Ｂには加速度センサ７２及び車速センサ７３が接続されている。なお、ＥＣＵ７０Ｂには加速度センサ７２及び車速センサ７３に加えて、ヨーレートセンサが接続されていてもよい。

ＥＣＵ７０Ｃは、エンジンＥＣＵが例示され、エンジンを制御するために車両６０のエンジン回転数及びエンジントルクを検出する。また、ＥＣＵ７０Ｃは、車両６０のアクセル操作を検出する。ＥＣＵ７０Ｃが検出したエンジン回転数、エンジントルク、及びアクセル操作は、記憶部６４に記憶される。また、ＥＣＵ７０Ｄは、ステアリングＥＣＵが例示され、ＥＣＵ７０Ｄにはウインカースイッチ７４が接続されている。ウインカースイッチ７４は、ウインカーを作動させるためのステアリングコラムに設けられている。ＥＣＵ７０Ｄは、運転者によるウインカースイッチ７４の操作をウインカー操作として検出する。ＥＣＵ７０Ｄが検出したウインカー操作は、記憶部６４に記憶される。

操舵角センサ７１は、ステアリングホイールの操舵角を検出するためのセンサである。操舵角センサ７１において検出された操舵角は、記憶部６４に記憶される。

加速度センサ７２は、車両６０に作用する加速度を検出するためのセンサである。加速度センサ７２は、一例として、３軸の加速度センサであり、Ｘ軸方向として車両前後方向、Ｙ軸方向として車幅方向、Ｚ軸方向として車両高さ方向に加わった加速度を検出する。加速度センサ７２において検出された加速度は、記憶部６４に記憶される。

車速センサ７３は、車両６０の車速を検出するためのセンサである。車速センサ７３は例えば、車輪に設けられたセンサである。車速センサ７３において検出された車速は、記憶部６４に記憶される。

入出力Ｉ／Ｆ６６は、車両６０に搭載されるマイク７５、カメラ７６、入力スイッチ７７、モニタ７８、スピーカ７９、及びＧＰＳ装置８０と通信するためのインターフェースである。

マイク７５は、車両６０のフロントピラー、又はダッシュボード等に設けられ、車両６０の運転者が発した音声を集音する装置である。なお、マイク７５は、後述するカメラ７６に設けられていてもよい。

カメラ７６は、一例として、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像素子を用いて撮像を行う撮像装置である。カメラ７６は、一例として、車両６０においてフロントウィンドウの上部、又はダッシュボードに設けられ、運転者へ向けられている第１カメラと、車両６０の前部に設けられ、車両前方を撮像する第２カメラと、を備えている。そして、カメラ７６の第１カメラにより撮像された画像は、一例として、運転者の表情を検出するために用いられる。また、カメラ７６の第２カメラにより撮像された画像は、一例として、車両前方を走行する先行車両との車間距離、車線、及び信号機等を認識するために用いられる。カメラ７６が撮像した画像は、記憶部６４に記憶される。なお、カメラ７６は、ドライブレコーダ、及びＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ、先進運転支援システム）等の他の用途の撮像装置として構成されてもよい。また、カメラ７６は、ＥＣＵ７０（例えば、カメラＥＣＵ）を経由して車載器１５に接続されていてもよい。

入力スイッチ７７は、インストルメントパネル、センタコンソール、又はステアリングホイール等に設けられ、運転者の手指による操作を入力するスイッチである。入力スイッチ７７としては、例えば、押しボタン式のテンキー、及びタッチパッド等を採用することができる。

モニタ７８は、インストルメントパネル、又はメータパネル等に設けられ、車両６０の機能に係る作動の提案、及び当該機能の説明に係る画像等を表示するための液晶モニタである。モニタ７８は、入力スイッチ７７を兼ねたタッチパネルとして設けてもよい。

スピーカ７９は、インストルメントパネル、センタコンソール、フロントピラー、又はダッシュボード等に設けられ、車両６０の機能に係る作動の提案、及び当該機能の説明に係る音声等を出力するための装置である。なお、スピーカ７９は、モニタ７８に設けられていてもよい。

第１の実施形態では、車両６０の運転中にモニタ７８及びスピーカ７９から評価情報が出力される。評価情報は、運転者の運転に関する評価を示す情報であり、運転者の運転を賞賛する賞賛情報及び運転者の運転を指導する指導情報を含んだ複数の項目が設けられている。賞賛情報の項目としては、例えば、運転者が一時停止を行ったことを示す「賞賛項目Ａ」、運転者のブレーキ操作が良かったことを示す「賞賛項目Ｂ」、及び運転者のアクセル操作が良かったことを示す「賞賛項目Ｃ」等が設けられている。また、指導情報の項目としては、例えば、運転者が一時停止を行わなかったことを示す「指導項目Ａ」、運転者のブレーキ操作が悪かったことを示す「指導項目Ｂ」、運転者が居眠り運転をしていることを示す「指導項目Ｃ」、車両６０が進入禁止の道路に位置していることを示す「指導項目Ｄ」、最高速度をこえる速度で運転したことを示す「指導項目Ｅ」、及び運転者のアクセル操作が悪かったことを示す「指導項目Ｆ」等が設けられている。なお、モニタ７８及びスピーカ７９は「出力部」の一例である。

ＧＰＳ装置８０は、車両６０の現在位置を測定する装置である。ＧＰＳ装置８０は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する図示しないアンテナを含んでいる。なお、ＧＰＳ装置８０は、ＥＣＵ７０（例えば、マルチメディアＥＣＵ）に接続されるカーナビゲーションシステムを経由して車載器１５に接続されていてもよい。

無線通信Ｉ／Ｆ６７は、管理サーバ２０と通信するための無線通信モジュールである。当該無線通信モジュールは、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。無線通信Ｉ／Ｆ６７は、ネットワークＮに対して接続されている。

図３は、車両６０の記憶部６４の構成を示すブロック図である。
図３に示すように、記憶部６４には、車載器１５のＣＰＵ６１に後述する決定処理を実行させるための情報処理プログラム６４Ａ、及び評価情報データベース６４Ｂが格納されている。当該情報処理プログラム６４Ａを実行する際に、車載器１５は、図２に示すハードウェア資源を用いて、当該情報処理プログラム６４Ａに基づく処理を実行する。

また、評価情報データベース６４Ｂには、評価情報の複数の項目の各々が、対応する車両６０に関する車両情報に紐付けられて記憶されている。これにより、車載器１５のＣＰＵ６１が車両情報を取得した場合に、当該車両情報に対応する評価情報の項目を評価情報データベース６４Ｂから抽出することができる。さらに、評価情報データベース６４Ｂには、評価情報の複数の項目の各々に応じたモニタ７８及びスピーカ７９からの出力内容が記憶されている。

次に、車載器１５の機能構成について説明する。
図４は、車載器１５の機能構成の例を示す第１のブロック図である。

図４に示すように、車載器１５のＣＰＵ６１は、機能構成として、取得部６１Ａ、決定部６１Ｂ、及び制御部６１Ｃを有する。各機能構成は、ＣＰＵ６１が記憶部６４に記憶された情報処理プログラム６４Ａを読み出し、実行することにより実現される。

取得部６１Ａは、車両情報を取得する。具体的には、取得部６１Ａは、車両情報として、運転者の運転操作を示す情報（以下、「運転操作情報」とする）、運転者の状態、及び車両６０の現在位置を取得する。

例えば、取得部６１Ａは、操舵角センサ７１、加速度センサ７２、車速センサ７３、及びウインカースイッチ７４によって検出された車両６０の操舵角、加速度、車速、及びウインカー操作を、運転操作情報として取得する。また、取得部６１Ａは、ＥＣＵ７０Ｃによって検出された車両６０のエンジン回転数、エンジントルク、及びアクセル操作を、運転操作情報として取得する。

例えば、取得部６１Ａは、カメラ７６の第１カメラにより撮像された画像、具体的には、運転者の顔が撮像された画像を、運転者の状態として取得する。また、取得部６１Ａは、ＧＰＳ装置８０が測定した車両６０の現在位置を取得する。

なお、上記の情報は、取得部６１Ａが取得可能な車両情報の一部であり、上記の情報以外の車両６０に関する情報も、取得部６１Ａは車両情報として取得する。

決定部６１Ｂは、取得部６１Ａが取得した車両情報に対応する評価情報の項目を評価情報データベース６４Ｂから抽出し、モニタ７８及びスピーカ７９から出力する評価情報の項目に決定する。

例えば、決定部６１Ｂは、取得部６１Ａが車両情報として取得した運転操作情報から、モニタ７８及びスピーカ７９から出力する評価情報の項目を「賞賛項目Ｂ」又は「指導項目Ｂ」等に決定する。また、決定部６１Ｂは、取得部６１Ａが車両情報として取得した運転者の状態から運転者の表情を検出し、例えば、モニタ７８及びスピーカ７９から出力する評価情報の項目を「指導項目Ｃ」に決定する。さらに、決定部６１Ｂは、取得部６１Ａが車両情報として取得した車両６０の現在位置から、例えば、モニタ７８及びスピーカ７９から出力する評価情報の項目を「指導項目Ｄ」に決定する。

制御部６１Ｃは、賞賛項目及び指導項目を含んだ評価情報の複数の項目の中から、決定部６１Ｂが決定した一の項目に対応する評価情報を、車両６０の運転中にモニタ７８及びスピーカ７９から出力させる。ここで、制御部６１Ｃは、車両６０の運転中において、取得部６１Ａが車両情報を取得してから所定時間、例えば、数秒以内に当該評価情報をモニタ７８及びスピーカ７９から出力させる。

次に、管理サーバ２０及び運転者端末４０のハードウェア構成を説明する。図５は、管理サーバ２０及び運転者端末４０のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、管理サーバ２０及び運転者端末４０は、基本的には一般的なコンピュータ構成であるため、管理サーバ２０を代表して説明する。

図５に示すように、管理サーバ２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶部２４、入力部２５、表示部２６、及び通信部２７を備えている。各構成は、バス２８を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ２１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又は記憶部２４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又は記憶部２４に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ２２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ２３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

記憶部２４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）又はフラッシュメモリ等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。

入力部２５は、マウス等のポインティングデバイス、キーボード、マイク、及びカメラ等を含み、各種の入力を行うために使用される。

表示部２６は、例えば、液晶ディスプレイであり、種々の情報を表示する。表示部２６は、タッチパネル方式を採用して、入力部２５として機能してもよい。

通信部２７は、他の機器と通信するためのインターフェースである。当該通信には、例えば、イーサネット（登録商標）若しくはＦＤＤＩ等の有線通信の規格、又は、４Ｇ、５Ｇ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、若しくはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信の規格が用いられる。

図６は、車載器１５による車両６０の運転中に評価情報を出力させるか否かを決定する決定処理の流れを示す第１のフローチャートである。ＣＰＵ６１が記憶部６４から情報処理プログラム６４Ａを読み出して、ＲＡＭ６３に展開して実行することにより、決定処理が行われる。

図６に示すステップＳ１０において、ＣＰＵ６１は、車両情報を取得したか否かを判定し、車両情報を取得したと判定した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）はステップＳ１１に進む。一方、ＣＰＵ６１により車両情報を取得していないと判定された場合（ステップＳ１０：ＮＯ）は決定処理を終了する。

ステップＳ１１において、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１０で取得した車両情報に基づいて、評価情報を出力させるか否かを判定し、評価情報を出力させると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）はステップＳ１２に進む。一方、ＣＰＵ６１により評価情報を出力させないと判定された場合（ステップＳ１１：ＮＯ）は決定処理を終了する。一例として、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１０で取得した車両情報が所定の出力条件を満たす場合に評価情報を出力させると判定し、所定の出力条件を満たさない場合に評価情報を出力させないと判定する。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１０で取得した車両情報に対応する評価情報の項目を決定する。具体的には、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１０で取得した車両情報に対応する評価情報の項目を評価情報データベース６４Ｂから抽出し、モニタ７８及びスピーカ７９から出力する評価情報の項目に決定する。そして、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１２で決定した項目に対応する評価情報を、車両６０の運転中にモニタ７８及びスピーカ７９から出力させる。そして、決定処理を終了する。

次に、車載器１５により図６に示す決定処理が行われた結果、モニタ７８及びスピーカ７９から出力される評価情報の出力例について説明する。

図７（Ａ）は、車両６０の運転中にモニタ７８、具体的には、マルチインフォメーションディスプレイ（以下、「ＭＩＤ」とする）７８Ａに出力された評価情報の出力例を示す説明図である。図７（Ａ）では、一例として、賞賛項目Ｂに対応する賞賛情報５０として「ブレーキＧｏｏｄ」との文字がＭＩＤ７８Ａに出力されている。

図７（Ｂ）は、車両６０の運転中にスピーカ７９から出力された評価情報の出力例を示す説明図である。図７（Ｂ）では、一例として、賞賛項目Ｂに対応する賞賛情報５０として「良いブレーキです」との音声がスピーカ７９から出力されている。

以上説明したように、車載器１５では、ＣＰＵ６１は、車両情報を取得する。そして、ＣＰＵ６１は、取得した車両情報に基づいて、賞賛情報及び指導情報を含んだ複数の評価情報の中の一の評価情報を車両６０の運転中にモニタ７８及びスピーカ７９から出力させる。これにより、当該車載器１５では、車両６０の運転中に評価情報がモニタ７８及びスピーカ７９から出力されることで、車両６０を運転中の運転者に運転に関する評価を把握させることができる。具体的には、当該車載器１５では、車両６０を運転中の運転者に自身の運転が良かったこと及び自身の運転の改善点を把握させることができる。

また、上記の車両情報は、運転操作情報、運転者の状態、及び車両６０の現在位置を含む。これにより、車載器１５では、運転操作情報、運転者の状態、及び車両６０の現在位置に基づく運転に関する評価を、車両６０を運転中の運転者に把握させることができる。

また、車載器１５では、ＣＰＵ６１は、車両６０の運転中において、車両情報を取得してから所定時間以内に評価情報をモニタ７８及びスピーカ７９から出力させる。これにより、当該車載器１５では、車両６０の運転中において、車両情報の取得後、所定時間を超えてから評価情報が出力される場合に比べて、出力された評価情報に対応する運転内容を運転者が把握しやすくなる。

（第２の実施形態）
次に、本実施形態に係る情報処理システム１０の第２の実施形態について、他の実施形態との重複部分を省略又は簡略しつつ説明する。

図８は、車載器１５の機能構成の例を示す第２のブロック図である。
図８に示すように、車載器１５のＣＰＵ６１は、機能構成として、取得部６１Ａ、決定部６１Ｂ、制御部６１Ｃ、及び計数部６１Ｄを有する。

計数部６１Ｄは、取得部６１Ａが取得した車両情報に基づいて、評価情報が賞賛情報に該当する該当回数を計数する。換言すると、計数部６１Ｄは、運転者により賞賛すべき運転が行われた回数を計数する、といえる。そして、計数部６１Ｄが計数した該当回数は、賞賛情報の対応する賞賛項目に紐付けられて記憶部６４に記憶される。

ここで、第２の実施形態における制御部６１Ｃは、計数部６１Ｄが計数した該当回数が多くなるにつれて、賞賛情報を車両６０の運転中にモニタ７８及びスピーカ７９から出力させる出力頻度を対数周期的に少なくする。一例として、制御部６１Ｃは、該当回数が１回から１０回までの間は１回毎の周期、該当回数が１１回から１００回までの間は１０回に１回の周期、該当回数が１０１回から１０００回までの間は１００回に１回の周期で賞賛情報を出力させる。

また、制御部６１Ｃは、出力頻度を少なくした後に賞賛情報を車両６０の運転中にモニタ７８及びスピーカ７９から出力させる場合、出力頻度を少なくする前とは異なる内容を出力させる。

図９は、車載器１５による決定処理の流れを示す第２のフローチャートである。
図９に示すステップＳ２０において、ＣＰＵ６１は、車両情報を取得したか否かを判定し、車両情報を取得したと判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）はステップＳ２１に進む。一方、ＣＰＵ６１により車両情報を取得していないと判定された場合（ステップＳ２０：ＮＯ）は決定処理を終了する。

ステップＳ２１において、ＣＰＵ６１は、ステップＳ２０で取得した車両情報に対応する評価情報の項目を決定する。そして、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において、ＣＰＵ６１は、ステップＳ２１で決定した評価情報の項目が賞賛項目に該当するか否かを判定し、賞賛項目に該当すると判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）はステップＳ２３に進む。一方、ＣＰＵ６１により賞賛情報に該当しない、すなわち、指導項目に該当すると判定された場合（ステップＳ２２：ＮＯ）はステップＳ２４に進む。

ステップＳ２３において、ＣＰＵ６１は、ステップＳ２１で決定した賞賛項目の該当回数を「１」加算する。そして、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４において、ＣＰＵ６１は、ステップＳ２０で取得した車両情報に基づいて、評価情報を出力させるか否かを判定し、評価情報を出力させると判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）はステップＳ２５に進む。一方、ＣＰＵ６１により評価情報を出力させないと判定された場合（ステップＳ２４：ＮＯ）は決定処理を終了する。一例として、ＣＰＵ６１は、ステップＳ２１で評価情報の項目を指導項目に決定した場合、所定の出力条件を満たすときに評価情報を出力させると判定し、所定の出力条件を満たさないときに評価情報を出力させないと判定する。一方、ＣＰＵ６１は、ステップＳ２１で評価情報の項目を賞賛項目に決定した場合、ステップＳ２３で加算した加算後の該当回数が出力周期に一致するときに評価情報を出力させると判定し、出力周期に一致しないときに評価情報を出力させないと判定する。

ステップＳ２５において、ＣＰＵ６１は、ステップＳ２１で決定した項目に対応する評価情報を、車両６０の運転中にモニタ７８及びスピーカ７９から出力させる。そして、決定処理を終了する。

次に、車載器１５により図９に示す決定処理が行われた結果、モニタ７８及びスピーカ７９から出力される評価情報の出力例について説明する。

図１０は、車両６０の運転中にＭＩＤ７８Ａに出力された評価情報の出力例を示す説明図である。具体的には、図１０（Ａ）は、該当回数が１回から１０回までの間においてＭＩＤ７８Ａに出力された賞賛情報の出力例であり、図１０（Ｂ）は、該当回数が１１回から１００回までの間においてＭＩＤ７８Ａに出力された賞賛情報の出力例である。

図１０（Ａ）及び（Ｂ）では、一例として、賞賛項目Ｂに対応する賞賛情報５０として「ブレーキＧｏｏｄ」との文字情報５１がＭＩＤ７８Ａに出力されている。このとき、図１０（Ｂ）には、賞賛情報５０として、図１０（Ａ）に表示されていない４つの星マーク５２が文字情報５１の周囲に表示されている。

図１１は、車両６０の運転中にスピーカ７９から出力された評価情報の出力例を示す説明図である。具体的には、図１１（Ａ）は、該当回数が１回から１０回までの間においてスピーカ７９から出力された賞賛情報の出力例であり、図１１（Ｂ）は、該当回数が１１回から１００回までの間においてスピーカ７９から出力された賞賛情報の出力例である。

図１１（Ａ）では、一例として、賞賛項目Ｂに対応する賞賛情報５０として「良いブレーキです」との音声がスピーカ７９から出力されている。また、図１１（Ｂ）では、一例として、賞賛項目Ｂに対応する賞賛情報５０として「とても良いブレーキです」との音声がスピーカ７９から出力されている。

上記のように、第２の実施形態では、該当回数が１１回から１００回までの間にモニタ７８及びスピーカ７９から出力される賞賛情報の内容が、該当回数が１回から１０回までの間にモニタ７８及びスピーカ７９から出力される賞賛情報の内容と異なっている。

以上説明したように、車載器１５では、ＣＰＵ６１は、取得した車両情報に基づいて、評価情報が賞賛情報に該当する該当回数を計数する。そして、ＣＰＵ６１は、計数した該当回数が多くなるにつれて、賞賛情報を車両６０の運転中にモニタ７８及びスピーカ７９から出力させる出力頻度を対数周期的に少なくする。これにより、当該車載器１５では、評価情報が賞賛情報に該当する都度、車両６０の運転中にモニタ７８及びスピーカ７９から賞賛情報が出力される場合に比べて、賞賛情報の出力による運転者の運転に対する集中力の低下を抑制することができる。

また、車載器１５では、ＣＰＵ６１は、出力頻度を少なくした後に賞賛情報を車両６０の運転中にモニタ７８及びスピーカ７９から出力させる場合、出力頻度を少なくする前とは異なる内容をモニタ７８及びスピーカ７９から出力させる。これにより、当該車載器１５では、賞賛情報の出力内容が一律である場合に比べて、賞賛情報に対する運転者の注目度を高めることができる。

（第３の実施形態）
次に、本実施形態に係る情報処理システム１０の第３の実施形態について、他の実施形態との重複部分を省略又は簡略しつつ説明する。

第３の実施形態における車両６０の記憶部６４には、車両６０の運転者の個人特性を示す個人特性情報が記憶されている。個人特性情報には、一例として、運転者の年齢、性別、及び性格等が含まれる。個人特性情報は、車両６０の運転者に対して実施した個人特性を推定するための検査の結果に基づいて生成される。例えば、個人特性情報は、「年齢：３５歳 性別：男性 性格：せっかち 」等と生成され、運転者に紐付けられて記憶部６４に記憶される。運転者の個人特性は「運転者の属性」の一例である。

そして、第３の実施形態における車載器１５では、ＣＰＵ６１は、制御部６１Ｃの機能として、複数の評価情報の項目の中から運転者の個人特性に応じた一の項目の評価情報を車両６０の運転中にモニタ７８及びスピーカ７９から出力させる。

例えば、ＣＰＵ６１は、取得した車両情報に基づいて、評価情報の項目のうち、指導項目Ｅ及び指導項目Ｆに該当する運転者の運転を検出したものとする。そして、ＣＰＵ６１が、当該運転者の個人特性情報に基づいて速度超過の指摘が当該運転者を激高させる可能性が高いと判定したものとする。この場合、ＣＰＵ６１は、速度超過を指導する指導項目Ｅに対応する指導情報ではなく、アクセル操作を指導する指導項目Ｆに対応する指導情報を車両６０の運転中にモニタ７８及びスピーカ７９から出力させる。

以上の構成により、第３の実施形態における車載器１５では、車両６０を運転中の運転者に、当該運転者の属性に適した評価情報が示す運転に関する評価を把握させることができる。

（第４の実施形態）
次に、本実施形態に係る情報処理システム１０の第４の実施形態について、他の実施形態との重複部分を省略又は簡略しつつ説明する。

第４の実施形態における車両６０の記憶部６４には、第３の実施形態と同様に、車両６０の運転者の個人特性を示す個人特性情報が記憶されている。

そして、第４の実施形態における車載器１５では、ＣＰＵ６１は、制御部６１Ｃの機能として、運転者の個人特性に応じて、車両６０の運転中にモニタ７８又はスピーカ７９の何れか一方から評価情報を出力させる決定を行う。例えば、ＣＰＵ６１が、取得した運転者の個人特性情報に基づいて、当該運転者の聴力が低下している傾向にあると判定したものとする。この場合、ＣＰＵ６１は、スピーカ７９からの評価情報の出力を停止して、モニタ７８からのみ評価情報を出力させる決定を行う。

以上の構成により、第４の実施形態における車載器１５では、運転者の個人特性に適した構成から車両６０の運転中に評価情報を出力させることができる。

（その他）
上記実施形態では、車載器１５を情報処理装置の一例としたが、これに限らず、管理サーバ２０又は運転者端末４０を情報処理装置の一例としてもよいし、車載器１５、管理サーバ２０及び運転者端末４０の組合せを情報処理装置の一例としてもよい。例えば、車載器１５及び管理サーバ２０の組合せを情報処理装置の一例とする場合は、図４又は図８に示す車載器１５のＣＰＵ６１の各機能構成の少なくとも一部を図５に示す管理サーバ２０のＣＰＵ２１が行ってもよい。この場合、図６又は図９に示す決定処理は、管理サーバ２０のＣＰＵ２１又は車載器１５のＣＰＵ６１の１つのプロセッサ、又は、管理サーバ２０のＣＰＵ２１及び車載器１５のＣＰＵ６１の複数のプロセッサの組合せにより実行される。

上記実施形態では、モニタ７８及びスピーカ７９を出力部の一例としたが、これに限らず、モニタ７８又はスピーカ７９の何れか一方を出力部の一例としてもよい。また、評価情報が出力されるモニタ７８はＭＩＤ７８Ａに限らず、ヘッドアップディスプレイ等の他のモニタ７８であってもよい。さらに、出力部の一例は、車両６０が備える構成に限られない。例えば、車載器１５又は管理サーバ２０から出力対象となる評価情報を運転者端末４０に送信して、車両６０の運転中に車両６０の内部に設置された運転者端末４０の表示部４６及び図示しないスピーカの少なくとも１つから評価情報を出力させてもよい。この場合、運転者端末４０の表示部４６及びスピーカの少なくとも１つが出力部の一例となる。

上記実施形態では、車両情報は、運転操作情報、運転者の状態、及び車両６０の現在位置を含んでいたが、これに限らず、車両情報は、運転操作情報、運転者の状態、及び車両６０の現在位置の少なくとも１つを含んでいればよい。

上記実施形態では、運転者の個人特性を運転者の属性の一例としたが、これに代えて又は加えて、運転者の運転技量を運転者の属性の一例としてもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ６１は、運転者の個人特性に応じて、車両６０の運転中にモニタ７８又はスピーカ７９の何れか一方から評価情報を出力させる決定を行っていた。しかし、これに代えて又は加えて、ＣＰＵ６１は、現在日時に応じて、車両６０の運転中にモニタ７８又はスピーカ７９の何れか一方から評価情報を出力させる決定を行ってもよい。例えば、ＣＰＵ６１は、取得した現在日時に基づいて、運転者に眠気、わき見、及び疲労等の傾向が多い時間帯又は事故が多い時間帯であると判定すると、モニタ７８への評価情報の出力を停止して、スピーカ７９からのみ評価情報を出力させる決定を行う。

上記実施形態において、ＣＰＵ６１は、運転者の運転負荷が所定の基準を下回る場合に車両６０の運転中にモニタ７８及びスピーカ７９から評価情報を出力させ、運転者の運転負荷が所定の基準以上である場合に車両６０の運転中にモニタ７８及びスピーカ７９から評価情報を出力させなくてもよい。この場合、ＣＰＵ６１は、一例として、カメラ７６の第１カメラにより撮像された画像から運転者の表情を検出し、当該運転者の表情から運転者の運転負荷を推定してもよい。

上記実施形態では、ＣＰＵ６１は、運転者の顔が撮像された画像を運転者の状態として取得したが、これに限らず、運転者の顔が撮像された画像から検出した運転者の表情を運転者の状態として取得してもよい。この場合、ＣＰＵ６１は、当該運転者の表情として、運転者の眠気、わき見、及び疲労の有無等を運転者の状態として取得することができる。

上記実施形態において、ＣＰＵ６１は、取得した車両情報に基づいて、評価情報が賞賛情報に該当する該当回数を計数していた。このとき、ＣＰＵ６１は、該当回数の連続回数を計数して、評価情報が当該賞賛情報に反する指導情報に該当した場合に該当回数を「０」に初期化してもよい。また、ＣＰＵ６１は、該当回数が最高記録を更新した場合にのみ、賞賛情報を車両６０の運転中にモニタ７８及びスピーカ７９から出力させてもよい。さらに、ＣＰＵ６１は、賞賛項目毎に、対応する賞賛情報を車両６０の運転中にモニタ７８及びスピーカ７９から出力させる出力頻度を異ならせてもよい。

なお、上記実施形態でＣＰＵ６１がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した決定処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、決定処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

また、上記実施形態では、情報処理プログラム６４Ａが記憶部６４に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。情報処理プログラム６４Ａは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、情報処理プログラム６４Ａは、ネットワークＮを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

１５ 車載器（情報処理装置）
６０ 車両
６１Ａ 取得部
６１Ｃ 制御部
６１Ｄ 計数部
６４Ａ 情報処理プログラム
７８ モニタ（出力部）
７９ スピーカ（出力部）

Claims (9)

1. 車両に関する車両情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の運転者の運転を賞賛する賞賛情報及び前記運転者の運転を指導する指導情報を含んだ複数の評価情報の中の一の前記評価情報を前記車両の運転中に前記車両の内部に設けられた出力部から出力させる制御部と、
   を備える情報処理装置。
2. 前記車両情報は、
   前記運転者の運転操作を示す情報、前記運転者の状態、及び前記車両の現在位置の少なくとも１つを含む、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記評価情報が前記賞賛情報に該当する該当回数を計数する計数部を備え、
   前記制御部は、
   前記計数部が計数した前記該当回数が多くなるにつれて、前記賞賛情報を前記車両の運転中に前記出力部から出力させる出力頻度を対数周期的に少なくする、
   請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記制御部は、
   前記出力頻度を少なくした後に前記賞賛情報を前記車両の運転中に前記出力部から出力させる場合、前記出力頻度を少なくする前とは異なる内容を出力させる、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記制御部は、
   複数の前記評価情報の中から前記運転者の属性に応じた一の前記評価情報を前記車両の運転中に前記出力部から出力させる、
   請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記制御部は、
   前記運転者の属性及び現在日時の少なくとも１つに応じて、複数の前記出力部の中から前記評価情報を前記車両の運転中に出力させる前記出力部を決定する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記制御部は、
   前記車両の運転中において、前記取得部が前記車両情報を取得してから所定時間以内に前記評価情報を前記出力部から出力させる、
   請求項１に記載の情報処理装置。
8. 車両に関する車両情報を取得し、
   取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の運転者の運転を賞賛する賞賛情報及び前記運転者の運転を指導する指導情報を含んだ複数の評価情報の中の一の前記評価情報を前記車両の運転中に前記車両の内部に設けられた出力部から出力させる、
   処理をコンピュータが実行する情報処理方法。
9. コンピュータに、
   車両に関する車両情報を取得し、
   取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の運転者の運転を賞賛する賞賛情報及び前記運転者の運転を指導する指導情報を含んだ複数の評価情報の中の一の前記評価情報を前記車両の運転中に前記車両の内部に設けられた出力部から出力させる、
   処理を実行させるための情報処理プログラム。