JP2024013137A - 医用画像診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作者の負担を軽減しつつ、撮像の準備に要する時間を短縮すること。【解決手段】実施形態に係る医用画像診断装置は、エアマットと、給気装置と、給気制御部とを備える。エアマットは、寝台上に載置される。エアマットは、エアマットの内部を複数の領域に区分して供給された空気を封止可能な複数のエアセルを有する。給気装置は、エアマットの複数のエアセルに空気を供給する。給気制御部は、エアマットの上面を平坦な状態から局所的に上方に突出させるようにエアマットにおける複数のエアセルへの空気の供給を制御する。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像診断装置に関する。

従来より、医療分野において、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンをラーモア周波数の高周波（RF：Radio Frequency）信号で励起し、励起に伴って被検体から発生する磁気共鳴（MR：Magnetic Resonance）信号を再構成して医用画像を生成する磁気共鳴イメージング（Magnetic Resonance Imaging：MRI）装置が用いられている。

このような磁気共鳴イメージング装置を用いて被検体を撮像するとき、操作者は、寝台上の被検体に楽な姿勢を取ってもらうため、寝台と被検体の部位（例えば、膝及び頭など）との間にマットを挟み込むことがある。

しかしながら、操作者は、寝台と被検体の部位との間にマットを挟み込むために、被検体の部位を持ち上げる作業を要する場合がある。この場合、操作者の肉体的な負担が大きくなるとともに、撮像の準備に要する時間が長くなる。

特表２０２０－５３６６４１号公報 特開２０１９－２０９０３５号公報 特開２０１８－１３４３７２号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、操作者の負担を軽減しつつ、撮像の準備に要する時間を短縮することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記の課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る医用画像診断装置は、エアマットと、給気装置と、給気制御部とを備える。エアマットは、寝台上に載置される。エアマットは、エアマットの内部を複数の領域に区分して供給された空気を封止可能な複数のエアセルを有する。給気装置は、エアマットの複数のエアセルに空気を供給する。給気制御部は、エアマットの上面を平坦な状態から局所的に上方に突出させるようにエアマットにおける複数のエアセルへの空気の供給を制御する。

図１は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成の一例を示すブロック図。 図２は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置におけるエアマットの構成の一例を示す平面図。 図３は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置における非給気状態のエアマットを示す断面図。 図４は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置における給気状態のエアマットを示す断面図。 図５は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の動作例を示すフローチャート。 図６は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の動作例における支持対象部位の検出工程及び給気対象エアセルの決定工程を説明するための説明図。 図７は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の動作例における給気対象エアセルへの空気の供給工程を説明するための説明図。 図８は、第２の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の動作例を示すフローチャート。 図９は、第２の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の動作例における給気対象エアセルへの空気の供給工程を説明するための説明図。 図１０は、第３の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の動作例を示すフローチャート。 図１１は、第４の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成の一例を示すブロック図。 図１２は、第４の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の動作例を示すフローチャート。 図１３は、第４の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の動作例における被検体の側面画像の取得工程を説明するための説明図。 図１４は、第４の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の動作例における被検体の背面部の曲がり具合の検出工程を説明するための説明図。 図１５は、第４の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の動作例における給気対象エアセルへの空気の供給工程を説明するための説明図。 図１６は、第５の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成の一例を示すブロック図。 図１７は、第５の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の動作例を示すフローチャート。 図１８は、第５の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の動作例における被検体固有情報の抽出工程を説明するための説明図。 図１９は、第５の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の動作例における給気対象エアセル及び空気の供給量の決定工程を説明するための説明図。 図２０は、第５の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の動作例における空気の供給量の決定工程を説明するための説明図。

以下、図面を参照しながら、医用画像診断装置の実施形態について説明する。なお、以下においては、医用画像診断装置の一例である磁気共鳴イメージング装置の実施形態について説明するが、医用画像診断装置は、磁気共鳴イメージング装置に限定されない。医用画像診断装置は、寝台を有する医用画像診断装置全般に適用することが可能である。例えば、医用画像装置は、Ｘ線ＣＴ装置などに適用してもよい。また、以下の説明において、実質的に同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０は、架台１００と、寝台１０５とを備える。架台１００は、静磁場磁石１０１と、傾斜磁場コイル１０２と、送信コイル１０３と、受信コイル１０４とを有する。寝台１０５は、天板１０５ａと、天板支持部１０５ｂと、天板駆動装置１０５０とを有する。また、磁気共鳴イメージング装置１０は、傾斜磁場電源１０６と、送信回路１０７と、受信回路１０８と、寝台制御回路１０９と、シーケンス制御回路１１０とを備える。また、磁気共鳴イメージング装置１０は、エアマット１１１と、エアポンプ１１２と、エアポンプ制御回路１１３と、バルブ制御回路１１４と、天井カメラ１１５と、計算機システム１２０とを備える。エアポンプ１１２、エアポンプ制御回路１１３及びバルブ制御回路１１４は、給気装置及び排気装置の一例である。天井カメラ１１５は、撮像装置の一例である。

なお、磁気共鳴イメージング装置１０に被検体Ｐは含まれない。また、磁気共鳴イメージング装置１０の構成は、図１に示す構成に限られない。すなわち、磁気共鳴イメージング装置１０の構成は任意である。例えば、シーケンス制御回路１１０と計算機システム１２０内の各部とは、適宜、統合若しくは分離して構成されてもよい。

架台１００は、磁場を用いて被検体Ｐを撮像する装置である。架台１００は、中心軸に直交する断面の形状が略円形状（楕円形状を含む）であるボア１００ａを有する。ボア１００ａは、撮像時に被検体Ｐが配置される撮像空間である。架台１００は、ボア１００ａの外周側に、静磁場磁石１０１と、傾斜磁場コイル１０２と、送信コイル１０３と、受信コイル１０４とを収容している。受信コイル１０４は、ボア１００ａの外周において他のコイル１０２，１０３よりも内側に配置されている。送信コイル１０３は、受信コイル１０４の外側に配置されている。傾斜磁場コイル１０２は、送信コイル１０３の外側に配置されている。静磁場磁石１０１は、傾斜磁場コイル１０２の外側に配置されている。

静磁場磁石１０１は、中空の略円筒形状に形成された磁石である。静磁場磁石１０１は、撮像空間に静磁場を発生させる。静磁場磁石１０１は、例えば、超伝導磁石である。超伝導磁石は、例えば、液体ヘリウム等の冷却剤が充填された容器と、当該容器に浸漬された超伝導コイルとから構成される。静磁場磁石１０１が超伝導磁石である場合、静磁場磁石１０１は、静磁場電源から電流（すなわち、電源）の供給を受けて励磁する。別の例として、静磁場磁石１０１は、永久磁石であってもよい。この場合、磁気共鳴イメージング装置１０は、静磁場電源を備えなくてもよい。また、静磁場電源は、磁気共鳴イメージング装置１０とは別に備えられてもよい。

傾斜磁場コイル１０２は、中空円筒形状に形成されたコイルである。傾斜磁場コイル１０２は、静磁場磁石１０１の内側に配置されている。傾斜磁場コイル１０２は、互いに直交するＸ、Ｙ、及びＺの各軸に対応するＸコイル、Ｙコイル及びＺコイルを有している。Ｚ軸方向は、静磁場磁石１０１によって発生される静磁場の磁束に沿った方向である。また、Ｙ軸方向は、鉛直方向であり、Ｘ軸方向は、Ｚ軸及びＹ軸に垂直な方向である。傾斜磁場コイル１０２は、撮像空間に、静磁場に重畳させる傾斜磁場を発生させる。具体的には、傾斜磁場コイル１０２におけるＸコイル、Ｙコイル及びＺコイルは、傾斜磁場電源１０６から個別に電流（すなわち、電源）の供給を受けて、Ｘ、Ｙ、及びＺの各軸に沿って線形に磁場強度が変化する傾斜磁場を発生させる。

傾斜磁場電源１０６は、シーケンス制御回路１１０の制御の下で傾斜磁場コイル１０２に電流を供給することで、撮像空間に傾斜磁場を発生させる。具体的には、傾斜磁場電源１０６は、傾斜磁場コイル１０２のＸコイル、Ｙコイル及びＺコイルに個別に電流を供給することで、互いに直交するリードアウト方向、位相エンコード方向及びスライス方向それぞれに沿って線形に変化する傾斜磁場を撮像空間に発生させる。なお、以下では、リードアウト方向に沿った傾斜磁場をリードアウト傾斜磁場と呼び、位相エンコード方向に沿った傾斜磁場を位相エンコード傾斜磁場と呼び、スライス方向に沿った傾斜磁場をスライス傾斜磁場と呼ぶ。

リードアウト傾斜磁場、位相エンコード傾斜磁場及びスライス傾斜磁場は、それぞれ静磁場磁石１０１によって発生される静磁場に重畳される。静磁場に重畳されることで、リードアウト傾斜磁場、位相エンコード傾斜磁場及びスライス傾斜磁場は、被検体Ｐから発生される磁気共鳴信号に空間的な位置情報を付与する。具体的には、リードアウト傾斜磁場は、リードアウト方向の位置に応じて磁気共鳴信号の周波数を変化させることで、リードアウト方向に沿った位置情報を磁気共鳴信号に付与する。また、位相エンコード傾斜磁場は、位相エンコード方向に沿って磁気共鳴信号の位相を変化させることで、位相エンコード方向に沿った位置情報を磁気共鳴信号に付与する。また、スライス傾斜磁場は、スライス方向に沿った位置情報を磁気共鳴信号に付与する。例えば、スライス傾斜磁場は、撮像領域がスライス領域（２Ｄ撮像）の場合には、スライス領域の方向、厚さ及び枚数を決めるために用いられ、撮像領域がボリューム領域（３Ｄ撮像）の場合には、スライス方向の位置に応じて磁気共鳴信号の位相を変化させるために用いられる。これにより、リードアウト方向に沿った軸、位相エンコード方向に沿った軸、及びスライス方向に沿った軸は、撮像の対象となるスライス領域又はボリューム領域を規定するための論理座標系を構成する。

送信コイル１０３は、傾斜磁場コイル１０２の内周側に配置されたコイルである。送信コイル１０３は、中空の略円筒状に形成されている。送信コイル１０３は、撮像空間に配置された被検体Ｐに高周波磁場を印加する。具体的には、送信コイル１０３は、送信回路１０７から供給されるＲＦパルス信号に基づいて、その内周側に位置する撮像空間に配置された被検体Ｐに高周波磁場を印加する。

送信回路１０７は、シーケンス制御回路１１０による制御の下で、送信コイル１０３にＲＦパルスを供給する。具体的には、送信回路１０７は、静磁場中に置かれた対象原子核に固有のラーモア周波数に対応するＲＦパルス信号を、送信コイル１０３に出力する。例えば、送信回路１０７は、パルス発生器、ＲＦ発生器、変調器、及び増幅器を有する。パルス発生器は、ＲＦパルス信号の波形を生成する。ＲＦ発生器は、共鳴周波数のＲＦ信号を発生する。変調器は、ＲＦ発生器によって発生されたＲＦ信号の振幅をパルス発生器によって発生された波形で変調することで、ＲＦパルス信号を生成する。増幅器は、変調器によって生成されたＲＦパルス信号を増幅して送信コイル１０３に出力する。なお、送信回路１０７は、架台１００に設けられていてもよい。

受信コイル１０４は、送信コイル１０３の内側に配置されている。受信コイル１０４は、高周波磁場の影響によって被検体Ｐから発生される磁気共鳴信号を受信する。受信コイル１０４は、受信された磁気共鳴信号を受信回路１０８へ出力する。なお、受信コイル１０４が送信コイルと兼用される構成を採用してもよい。

受信回路１０８は、受信コイル１０４及び後述するエアマット１１１の受信コイル１１１ｂ（図３参照）から出力される磁気共鳴信号を受信する。受信回路１０８は、受信された磁気共鳴信号に基づいて磁気共鳴データを生成する。受信回路１０８は、生成された磁気共鳴データをシーケンス制御回路１１０に出力する。例えば、受信回路１０８は、選択器、前段増幅器、位相検波器、及び、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換器を備える。選択器は、受信コイル１０４及びエアマット１１１の受信コイル１１１ｂから出力される磁気共鳴信号を選択的に入力する。前段増幅器は、選択器から出力される磁気共鳴信号を電力増幅する。位相検波器は、前段増幅器から出力される磁気共鳴信号の位相を検波する。Ａ／Ｄ変換器は、位相検波器から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換することで磁気共鳴データを生成し、生成された磁気共鳴データをシーケンス制御回路１１０に出力する。なお、ここで、受信回路１０８が行うものとして説明した各処理は、必ずしも全ての処理が受信回路１０８で行われる必要はなく、受信コイル１０４又はエアマット１１１の受信コイル１１１ｂで一部の処理（例えば、Ａ／Ｄ変換器による処理等）が行われてもよい。また、受信回路１０８は、架台１００に設けられていてもよい。

寝台１０５は、被検体Ｐが載置され、載置された被検体Ｐを架台１００の撮像空間に移動する装置である。寝台１０５は、被検体Ｐが載置される天板１０５ａと、天板１０５ａを支持する天板支持部１０５ｂと、天板１０５ａを駆動する天板駆動装置１０５０とを有する。天板支持部１０５ｂは、天板１０５ａの下に配置され、天板駆動装置１０５０による天板１０５ａの駆動が可能なように天板１０５ａを支持する。寝台１０５は、天板１０５ａの長手方向が静磁場磁石１０１の中心軸（すなわち、Ｚ軸方向）と平行になるように設置されている。天板駆動装置１０５０は、Ｙ軸方向に沿った上下方向と、Ｚ軸方向に沿った天板１０５ａの長手方向に、天板１０５ａを駆動する。具体的には、天板駆動装置１０５０は、上下方向に天板１０５ａを駆動する上下駆動部１０５１と、天板１０５ａの長手方向に天板１０５ａを駆動する水平駆動部１０５２とを有する。

架台１００での被検体Ｐの撮像時に、上下駆動部１０５１は、架台１００の撮像空間の高さに対応する上昇位置まで、天板支持部１０５ｂとともに天板１０５ａを上昇させる。水平駆動部１０５２は、上下駆動部１０５１によって上昇位置まで上昇された天板１０５ａを、天板１０５ａの長手方向に沿って架台１００の撮像空間まで水平移動させる。なお、天板支持部１０５ｂは、撮像空間に移動せず、上昇位置にとどまる。一方、架台１００での被検体Ｐの撮像終了後に、水平駆動部１０５２は、架台１００の撮像空間から上昇位置まで天板１０５ａを戻す。上下駆動部１０５１は、水平駆動部１０５２によって上昇位置まで戻された天板１０５ａを、天板支持部１０５ｂとともに下降させる。

上下駆動部１０５１は、例えば、上下方向に天板１０５ａを駆動する動力を発生させる第１駆動源と、第１駆動源の駆動力を天板１０５ａに伝達させる第１駆動力伝達部材と、を備える。第１駆動源は、例えば、油圧シリンダと、油圧ユニットとを有していてもよい。油圧シリンダは、油圧によって伸縮するシリンダである。油圧ユニットは、寝台制御回路１０９による制御の下で油圧シリンダの伸縮を制御する装置である。油圧ユニットは、例えば、寝台制御回路１０９による制御の下で油圧シリンダに圧油を送る油圧ポンプを有していてもよい。第１駆動力伝達部材は、例えば、下端が寝台１０５の底部に回動可能に支持され、上端が天板支持部１０５ｂの下面に固定され、油圧シリンダに連結されたアームであって、油圧シリンダの伸縮にしたがって上下方向に回動するアームを有していてもよい。水平駆動部１０５２は、例えば、天板１０５ａの長手方向に沿って天板１０５ａを駆動する動力を発生させる第２駆動源と、第２駆動源の駆動力を天板１０５ａに伝達させる第２駆動力伝達部材と、を有する。第２駆動源は、例えば、モータであってもよい。第２駆動力伝達部材は、例えば、モータの回転にしたがって回転するプーリと、プーリの外周に設けられ、モータの回転運動を天板１０５ａの並進運動に変換するベルトとを有していてもよい。プーリ及びベルトは、天板支持部１０５ｂおよび天板１０５ａのそれぞれに設けられていてもよい。

寝台制御回路１０９は、計算機システム１２０による制御の下で、天板駆動装置１０５０による天板１０５ａの駆動を制御する。例えば、寝台制御回路１０９は、天板駆動装置１０５０への電源の供給を制御することで、天板１０５ａの駆動を制御する。例えば、寝台制御回路１０９は、計算機システム１２０を介して操作者から、上下方向又は天板１０５ａの長手方向に天板１０５ａを移動させる指示を受け付ける。そして、寝台制御回路１０９は、受け付けた指示にしたがって天板１０５ａを駆動する制御を行う。

シーケンス制御回路１１０は、計算機システム１２０から送信されるシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源１０６、送信回路１０７、及び受信回路１０８を駆動することによって、被検体Ｐを撮像する。ここで、シーケンス情報は、撮像を行うための手順を定義した情報である。例えば、シーケンス情報は、傾斜磁場電源１０６が傾斜磁場コイル１０２に供給する電流の強さ及び電流を供給するタイミングを定義してもよい。また、シーケンス情報は、送信回路１０７が送信コイル１０３に供給するＲＦパルスの強さ及びＲＦパルスを印加するタイミングを定義してもよい。また、シーケンス情報では、受信回路１０８が磁気共鳴信号を検出するタイミングを定義してもよい。より具体的には、シーケンス制御回路１１０は、シーケンス情報にしたがった撮像を実行した結果として、受信回路１０８から出力される磁気共鳴データを受信する。シーケンス制御回路１１０は、受信された磁気共鳴データをメモリ１２１に記憶させる。このとき、メモリ１２１に記憶される磁気共鳴データは、前述したリードアウト傾斜磁場、位相エンコード傾斜磁場、及びスライス傾斜磁場によってリードアウト方向、フェーズアウト方向及びスライス方向の各方向に沿った位置情報が付与される。これにより、磁気共鳴データは、２次元又は３次元のｋ空間を表すｋ空間データとしてメモリ１２１に記憶される。シーケンス制御回路１１０は、例えば、プロセッサである。

図２は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０におけるエアマット１１１の構成の一例を示す平面図である。図３は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０における非給気状態のエアマット１１１を示す断面図である。図４は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０における給気状態のエアマット１１１を示す断面図である。図３及び図４は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ切断図である。なお、図３及び図４において、エアセル１１１１以外のエアマット１１１の構成部は簡略化されて示されている。エアマット１１１は、空気圧を利用して寝台１０５上において被検体Ｐを支持可能なマットである。エアマット１１１は、寝台１０５の天板１０５ａ上に載置される。図２に示すように、エアマット１１１は、平面視した場合に、天板１０５ａの長手方向（すなわち、Ｚ軸方向）に沿って長尺な略矩形状を有している。なお、図２では、エアマット１１１の外形が全てのエアセル１１１１を囲む矩形の二点鎖線で表現されている。図３及び図４に示すように、エアマット１１１は、クッション１１１ａと、複数のエアセル１１１１と、受信コイル１１１ｂとが積層された構造を有する。また、図２に示すように、エアマット１１１は、複数のバルブ１１１２と、通気管１１１３と、排気装置の一部を構成する排気バルブ１１１４とを有する。

図３に示すように、クッション１１１ａは、エアマット１１１の底部（すなわち、最下層）を構成する。クッション１１１ａは、例えばウレタン及びポリエステル等の樹脂材料によって柔軟性を有するように形成されていてもよい。

複数のエアセル１１１１は、クッション１１１ａの上層に設けられている。複数のエアセル１１１１は、エアマット１１１の内部を複数の領域に区分する袋状の部材である。図２に示される例において、エアセル１１１１は、天板１０５ａの長手方向及び上下方向に直交するエアマット１１１の横幅方向に沿って長尺に形成されている。すなわち、エアセル１１１１は、Ｘ軸方向に沿って長尺に形成されている。複数のエアセル１１１１は、個別に空気を供給可能であり、供給された空気を個別に封止可能である。また、複数のエアセル１１１１は、供給された空気を個別に排出可能である。空気が供給されたエアセル１１１１は、空気圧によって膨張する。エアセル１１１１を膨張させることで、膨張したエアセル１１１１に対応するエアマット１１１の上面１１１０を上方に突出させることができる。ここで、「上方」とは、例えば、図１のＹ軸方向における正方向（Ｙ軸の矢印の向きの方向）を意味する。下方は、上方の反対方向、すなわち、Ｙ軸方向における負方向を意味する。エアセル１１１１の素材は、空気圧によって撓むことができる柔軟性と、供給された空気を漏らさない緊密性とを有する素材であれば、特に限定されない。例えば、エアセル１１１１は、樹脂材料によって形成されていてもよい。

図２乃至図４に示すように、複数のエアセル１１１１は、水平方向（すなわち、Ｘ軸方向及びＺ軸方向）と、上下方向（すなわち、Ｙ軸方向）に配列されている。これにより、エアマット１１１の上面１１１０の突出位置及び突出量の自由度を確保することができる。また、複数のエアセル１１１１は、クッション１１１ａのほぼ全域にわたって配列されていてもよい。これにより、被検体Ｐの頭の向きが架台１００側及びその反対側のいずれの場合においても、被検体Ｐの所望の部位を支持するようにエアマット１１１の上面１１１０を突出させることができる。また、図２に示すように、複数のエアセル１１１１は、平面視した場合に、天板１０５ａの長手方向に沿ったエアマット１１１の中心線ＣＬに対して線対称に配列されている。具体的には、エアセル１１１１は、中心線ＣＬを挟むようにＸ軸方向に２列配置されている。２列のエアセル１１１１のＺ軸方向（すなわち、天板１０５ａの長手方向）の個数は互いに等しい。エアマット１１１の中心線ＣＬに対して線対称にエアセル１１１１を配置することで、例えば、被検体Ｐの左右の足のいずれかを支持するようにエアマット１１１の上面１１１０を突出させることも可能となる。また、図３に示すように、エアセル１１１１は、上下方向に２層配列されている。

エアポンプ１１２は、通気管１１１３を介して複数のエアセル１１１１に接続されている。エアポンプ１１２は、複数のエアセル１１１１に空気を供給可能である。図２に示される例において、エアポンプ１１２は、通気管１１１３の一端に接続されている。通気管１１１３の他端側は、複数のエアセル１１１１のそれぞれに対応する複数の分岐部分１１１３ａに分岐されている。複数の分岐部分１１１３ａには、対応するエアセル１１１１が接続されている。具体的には、エアセル１１１１は、その長手方向（すなわち、Ｘ軸方向）の外端において、対応する分岐部分１１１３ａに接続されている。複数の分岐部分１１１３ａのそれぞれには、エアセル１１１１毎に個別に空気の供給及び排出を許容するためのバルブ１１１２が設けられている。エアポンプ１１２と分岐部分１１１３ａとの間の通気管１１１３上には、通気管１１１３の内部を外気に対して開放可能な排気バルブ１１１４が設けられている。複数のバルブ１１１２及び排気バルブ１１１４は、電気的な制御によって個別に開閉可能である。複数のバルブ１１１２及び排気バルブ１１１４は、エアセル１１１１に対する空気の供給量および排出量を調整し得るように、電気的な制御によって開度を変更可能であってもよい。

エアポンプ１１２は、バルブ１１１２が開放され、かつ、排気バルブ１１１４が閉鎖された状態で、通気管１１１３を通してエアセル１１１１に空気を供給することができる。エアセル１１１１に空気を供給することで、図４に示すようにエアセル１１１１を膨張させることができる。エアセル１１１１を膨張させることで、膨張したエアセル１１１１に対応する位置においてエアマット１１１の上面１１１０を上方に突出させることができる。また、空気が供給されたエアセル１１１１に対応するバルブ１１１２を閉鎖することで、供給された空気をエアセル１１１１内に封止してエアセル１１１１の膨張状態を維持することができる。また、空気が供給されて封止されたエアセル１１１１に対応するバルブ１１１２を開放し、かつ、排気バルブ１１１４を開放することで、エアセル１１１１から空気を排出させることができる。

複数のバルブ１１１２、通気管１１１３及びエアポンプ１１２は、エアセル１１１１に対して空気の供給及び排出が可能な構成であれば、図２の構成に限定されない。例えば、エアポンプ１１２は、給気用のポンプ（すなわち、コンプレッサ）と、排気用のポンプ（すなわち、吸気ポンプ）とを有していてもよい。この場合、通気管１１１３は、給気用のポンプとエアセル１１１１とを接続する給気管と、排気用のポンプとエアセル１１１１とを接続する排気管とを有していてもよい。また、複数のバルブ１１１２は、それぞれが、給気管上に設けられた給気バルブと、排気管上に設けられた排気バルブとを有していてもよい。この場合、給気用のポンプと排気用のポンプとを選択的に駆動し、かつ、給気バルブと排気バルブとを選択的に開放することで、エアセル１１１１に対する空気の供給と排出とを切り替えることが可能である。

受信コイル１１１ｂは、複数のエアセル１１１１の上層に設けられている。受信コイル１１１ｂは、エアマット１１１の上端部（すなわち、最上層）を構成する。受信コイル１１１ｂは、被検体Ｐの撮像の際に被検体Ｐから発生される磁気共鳴信号を受信する。具体的には、受信コイル１１１ｂは、被検体Ｐの撮像が行われる際に、エアマット１１１の一部として被検体Ｐの背面部の下に配置される。そして、受信コイル１１１ｂは、送信コイル１０３によって印加された高周波磁場の影響によって被検体Ｐから発生された磁気共鳴信号を受信する。受信コイル１１１ｂは、受信された磁気共鳴信号を受信回路１０８へ出力する。例えば、受信コイル１１１ｂは、サーフェスコイル、又は、複数のサーフェスコイルをコイルエレメントとして組み合わせて構成されたフェーズドアレイコイル等であってもよい。

エアポンプ制御回路１１３は、計算機システム１２０による制御の下で、エアポンプ１１２の駆動を制御する。例えば、エアポンプ制御回路１１３は、エアポンプ１１２への電源の供給を制御することで、エアポンプ１１２の駆動を制御する。エアポンプ制御回路１１３は、エアポンプ１１２に対する電力の供給量を制御することで、エアポンプ１１２からエアセル１１１１に供給される空気の供給量を制御してもよい。エアポンプ制御回路１１３は、例えば、エアポンプ１１２に電源を供給する電源供給回路と、電源供給回路を制御する電源供給制御回路とを有する。電源供給制御回路は、例えば、プロセッサである。なお、エアポンプ制御回路１１３の少なくとも一部は、計算機システム１２０に統合されてもよい。

バルブ制御回路１１４は、計算機システム１２０による制御の下で、複数のバルブ１１１２及び排気バルブ１１１４の開閉を電気的に制御する。例えば、バルブ制御回路１１４は、複数のバルブ１１１２及び排気バルブ１１１４の開放又は閉鎖を指示する電気信号をバルブ１１１２，１１１４毎に個別に出力することで、バルブ１１１２，１１１４の開閉を個別に制御する。バルブ制御回路１１４は、複数のバルブ１１１２及び排気バルブ１１１４の開度を制御する電気信号をバルブ１１１２，１１１４毎に個別に出力することで、エアセル１１１１に対する空気の供給量及び排出量を制御してもよい。バルブ制御回路１１４は、例えば、プロセッサである。なお、バルブ制御回路１１４は、計算機システム１２０に統合されてもよい。

天井カメラ１１５は、架台１００及び寝台１０５が設置された部屋（例えば、シールドルーム）の天井に設けられたカメラである。天井カメラ１１５は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の固体撮像素子を備えたカメラであってもよい。天井カメラ１１５は、計算機システム１２０による制御の下で、可視光を用いてエアマット１１１上の被検体Ｐを撮像する。天井カメラ１１５は、例えば、天井カメラ１１５の光軸上にエアマット１１１が位置するように、エアマット１１１の真上に配置されている。このような構成に限定されず、エアマット１１１上の上面が天井カメラ１１５の視野角内に含まれるのであれば、天井カメラ１１５は、エアマット１１１の真上から水平方向にずれて配置されていてもよく、また、エアマット１１１の面法線方向（Ｙ軸方向）に対して光軸が傾くように配置されていてもよい。

計算機システム１２０は、磁気共鳴イメージング装置１０全体の動作を制御するシステムであり、例えば、磁気共鳴画像の生成、エアセル１１１１への空気の供給及びエアセル１１１１からの空気の排出等を制御する。図１に示すように、計算機システム１２０は、メモリ１２１と、ディスプレイ１２２と、入力装置１２３と、処理回路１２４と、を備える。

メモリ１２１は、種々の情報を記憶する非一過性の記憶装置であり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及び集積回路記憶装置等である。メモリ１２１は、例えば、磁気共鳴イメージング装置１０を制御する制御プログラムと、この制御プログラムの実行に用いられる各種のデータとを記憶する。メモリ１２１は、ＨＤＤ及びＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びフラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体、或いはＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。

ディスプレイ１２２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ１２２は、処理回路１２４によって生成された医用画像及び操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ１２２としては、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイまたは他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。また、ディスプレイ１２２は、架台１００に設けられてもよい。また、ディスプレイ１２２は、デスクトップ型であってもよいし、処理回路１２４と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

入力装置１２３は、操作者からの各種の入力操作を受け付ける。入力装置１２３は、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１２４に出力する。例えば、入力装置１２３は、撮像条件等を操作者から受け付ける。撮像条件には、架台１００で撮像すべき被検体Ｐの撮像対象部位を指示するオーダ情報が含まれていてもよい。このような構成に限定されず、オーダ情報は、撮像情報と個別に入力されてもよい。入力装置１２３としては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等を、適宜使用することが可能である。

処理回路１２４は、入力装置１２３からから出力される入力操作の電気信号に応じて、磁気共鳴イメージング装置１０全体の動作を制御する。例えば、処理回路１２４は、撮像制御機能１２４０と、支持対象部位決定機能１２４１と、被検体検出機能１２４２と、支持対象部位検出機能１２４３と、給気エアセル決定機能１２４４と、給気制御機能１２４５と、排気制御機能１２４６と、再構成機能１２４７と、を有する。支持対象部位決定機能１２４１は、支持対象部位決定部の一例である。被検体検出機能１２４２は、被検体検出部の一例である。支持対象部位検出機能１２４３は、支持対象部位検出部の一例である。給気エアセル決定機能１２４４は、給気エアセル決定部の一例である。給気制御機能１２４５は、給気制御部の一例である。排気制御機能１２４６は、排気制御部の一例である。

ここで、例えば、図１に示す処理回路１２４の構成要素である撮像制御機能１２４０、支持対象部位決定機能１２４１、被検体検出機能１２４２、支持対象部位検出機能１２４３、給気エアセル決定機能１２４４、給気制御機能１２４５、排気制御機能１２４６、及び再構成機能１２４７が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ１２１内に記録されている。処理回路１２４は、例えば、プロセッサである。処理回路１２４を構成するプロセッサは、メモリ１２１から各プログラムを読み出し、実行することで読み出した各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１２４は、図１の処理回路１２４内に示された各機能を有することとなる。

なお、図１においては、撮像制御機能１２４０、支持対象部位決定機能１２４１、被検体検出機能１２４２、支持対象部位検出機能１２４３、給気エアセル決定機能１２４４、給気制御機能１２４５、排気制御機能１２４６、及び再構成機能１２４７の各処理機能が単一の処理回路１２４によって実現される場合を示したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、処理回路１２４は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路１２４が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。

撮像制御機能１２４０は、入力装置１２３から出力された電気信号に示される撮像条件に基づいて、シーケンス情報を生成する。撮像制御機能１２４０は、生成されたシーケンス情報をシーケンス制御回路１１０に出力する。

支持対象部位決定機能１２４１は、操作者の入力操作にともなって取得されたオーダ情報に基づいて、エアマット１１１の上面１１１０を突出させて支持すべき、被検体Ｐの支持対象部位を決定する。オーダ情報は、入力情報の一例である。支持対象部位は、例えば、膝、背中、及び首等であってもよい。

被検体検出機能１２４２は、天井カメラ１１５により撮像された撮像画像に基づいて、エアマット１１１上の被検体Ｐを検出する。

支持対象部位検出機能１２４３は、被検体検出機能１２４２により検出された被検体Ｐから、支持対象部位決定機能１２４１により決定された支持対象部位を検出する。

給気エアセル決定機能１２４４は、天井カメラ１１５により撮像された撮像画像に基づいて、エアマット１１１における複数のエアセル１１１１のうち、空気を供給するエアセル（以下、給気対象エアセルとも呼ぶ）を決定する。具体的には、給気エアセル決定機能１２４４は、天井カメラ１１５により撮像された撮像画像と、支持対象部位決定機能１２４１により決定された支持対象部位とに基づいて、給気対象エアセルを決定する。より具体的には、給気エアセル決定機能１２４４は、被検体検出機能１２４２により撮像画像から検出された被検体Ｐのうち、支持対象部位検出機能１２４３により検出された支持対象部位に基づいて、給気対象エアセルを決定する。

給気制御機能１２４５は、エアマット１１１の上面１１１０を平坦な状態から局所的に上方に突出させるようにエアマット１１１における複数のエアセル１１１１への空気の供給を制御する。具体的には、給気制御機能１２４５は、給気エアセル決定機能１２４４により決定された給気対象エアセルに空気を供給するように、エアポンプ１１２による空気の供給を制御する。より具体的には、給気制御機能１２４５は、エアポンプ制御回路１１３を制御する制御信号をエアポンプ制御回路１１３に出力し、また、バルブ制御回路１１４を制御する制御信号をバルブ制御回路１１４に出力することで、給気対象エアセルへの空気の供給を制御する。

排気制御機能１２４６は、複数のエアセル１１１１からの空気の排出を制御する。具体的には、排気制御機能１２４６は、バルブ制御回路１１４を制御する制御信号をバルブ制御回路１１４に出力することで、給気対象エアセルからの空気の排出を制御する。

再構成機能１２４７は、シーケンス制御回路１１０によって受信された磁気共鳴データ（すなわち、ｋ空間データ）から医用画像を再構成する。具体的には、再構成機能１２４７は、シーケンス制御回路１１０によって受信された磁気共鳴データをメモリ１２１から読み出す。そして、シーケンス制御回路１１０は、読み出された磁気共鳴データにフーリエ変換等の再構成処理を施すことで、２次元又は３次元の医用画像を生成する。再構成機能１２４７は、生成された医用画像をメモリ１２１に記憶させる。

次に、以上のように構成された第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例について説明する。図５は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例を示すフローチャートである。図６は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例における支持対象部位の検出工程及び給気対象エアセルの決定工程を説明するための説明図である。図５の初期状態において、全てのエアセル１１１１に空気は供給されておらず、また、全てのバルブ１１１２，１１１４は閉鎖状態であることとする。また、図５の初期状態において、エアマット１１１上には、図６に示すように被検体Ｐが仰向けに載置されていることとする。

そして、初期状態から、先ず、図５に示すように、支持対象部位決定機能１２４１は、処理回路１２４に入力されたオーダ情報を取得する（ステップＳ１）。オーダ情報は、入力装置１２３から処理回路１２４に出力された撮像条件に含まれていてもよい。または、オーダ情報は、撮像条件に基づいてシーケンス制御回路１１０により生成されたシーケンス情報に含まれており、シーケンス制御回路１１０から処理回路１２４に入力されてもよい。あるいは、オーダ情報は、撮像条件及びシーケンス情報とは別個の操作者が指定した情報として処理回路１２４に入力されてもよい。

オーダ情報を取得した後、支持対象部位決定機能１２４１は、取得されたオーダ情報に基づいて支持対象部位を決定する（ステップＳ２）。支持対象部位決定機能１２４１は、決定された支持対象部位を示す支持対象部位データをメモリ１２１に記憶させる。

支持対象部位が決定された後、給気制御機能１２４５は、天井カメラ１１５を制御して、天井カメラ１１５にエアマット１１１が載置された寝台１０５を撮像させる（ステップＳ３）。給気制御機能１２４５は、天井カメラ１１５により撮像された撮像画像をメモリ１２１に記憶させる。

天井カメラ１１５により撮像画像が取得された後、被検体検出機能１２４２は、撮像画像に基づいて被検体Ｐを検出する（ステップＳ４）。具体的には、被検体検出機能１２４２は、天井カメラ１１５により撮像された撮像画像をメモリ１２１から読み出す。そして、被検体検出機能１２４２は、読み出された撮像画像に対して、パターンマッチング及び画像セグメンテーションなどの画像認識を行うことにより、被検体Ｐを検出する。被検体検出機能１２４２は、検出された被検体Ｐを示す被検体検出データをメモリ１２１に記憶させる。

次いで、支持対象部位検出機能１２４３は、被検体検出機能１２４２によって被検体Ｐが検出されたか否かを判定する（ステップＳ５）。例えば、支持対象部位検出機能１２４３は、メモリ１２１に被検体検出データが記憶されているか否かによって、被検体Ｐが検出されたか否かを判定する。

被検体Ｐが検出された場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、支持対象部位検出機能１２４３は、検出された被検体Ｐから支持対象部位を検出する（ステップＳ６）。具体的には、支持対象部位検出機能１２４３は、支持対象部位データ及び被検体検出データをメモリ１２１から読み出す。そして、支持対象部位検出機能１２４３は、読み出された被検体検出データに対して、パターンマッチング及び画像セグメンテーションなどの画像認識を行うことで、読み出された支持対象部位データに対応する支持対象部位を検出する。図６に示される例において、支持対象部位検出機能１２４３は、支持対象部位として被検体Ｐの左膝Ｐ１を検出する。支持対象部位検出機能１２４３は、検出され支持対象部位を示す支持対象部位検出データをメモリ１２１に記憶させる。支持対象部位検出データは、例えば、検出された支持対象部位のエアマット１１１上の位置（すなわち、座標の範囲）を示すデータである。

一方、被検体Ｐが検出されない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、被検体検出機能１２４２は、天井カメラ１１５による寝台１０５の撮像を繰り返す（ステップＳ３）。

支持対象部位が検出された後、給気エアセル決定機能１２４４は、検出された支持対象部位に対応する給気対象エアセルを決定する（ステップＳ７）。具体的には、給気エアセル決定機能１２４４は、天井カメラ１１５により撮像された撮像画像と、支持対象部位決定機能１２４１により決定された支持対象部位とに基づいて、給気対象エアセルを決定する。より具体的には、給気エアセル決定機能１２４４は、支持対象部位検出機能１２４３により撮像画像中の被検体Ｐから検出された支持対象部位に基づいて、給気対象エアセルを決定する。より具体的には、給気エアセル決定機能１２４４は、支持対象部位検出データと、予め記憶されたエアセル１１１１の位置情報とをメモリ１２１から読み出す。そして、給気エアセル決定機能１２４４は、読み出された支持対象部位検出データとエアセル１１１１の位置情報とを比較して、少なくとも、支持対象部位の位置に合致するエアセル１１１１を、給気対象エアセルに決定する。

ここで、支持対象部位に合致するエアセル１１１１のみを膨らませる場合、支持対象部位の周辺の部位とエアマット１１１の上面１１１０との間に大きな隙間が形成されることがある。大きな隙間が形成される場合、負担がかかる姿勢で被検体Ｐが支持され、また、受信コイル１１１ｂによる磁気共鳴信号の受信を適切に行うことが困難な場合がある。したがって、給気エアセル決定機能１２４４は、支持対象部位に合致するエアセル１１１１のみでなく、支持対象部位の周辺の所定数のエアセル１１１１についても、給気対象エアセルに決定してもよい。図６に示される例において、給気エアセル決定機能１２４４は、左膝Ｐ１に合致するエアセル１１１１と、左膝Ｐ１の周辺の所定数のエアセル１１１１とを給気対象エアセル１１１１Ａに決定する。

支持対象部位の周辺のエアセル１１１１についても給気対象エアセルに決定することで、支持対象部位の周辺の部位とエアマット１１１の上面１１１０との間に大きな隙間が形成されることを抑制することができる。これにより、被検体Ｐにかかる負担を低減することができるとともに、受信コイル１１１ｂによる磁気共鳴信号の受信を適切に行って医用画像の画質を向上させることができる。なお、支持対象部位の種類と、空気を供給すべきエアセル１１１１の範囲（個数）との対応関係を示すデータを、予めメモリ１２１に記憶させておいてもよい。この場合、給気エアセル決定機能１２４４は、メモリ１２１に記憶された対応関係を示すデータに基づいて、支持対象部位を中心としたどの範囲のエアセル１１１１を給気対象エアセルに決定するかを簡便に判断することができる。

給気エアセル決定機能１２４４は、決定された給気対象エアセルを示す給気対象エアセルデータをメモリ１２１に記憶させる。

図７は、第１の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例における給気対象エアセルへの空気の供給工程を説明するための説明図である。給気対象エアセルが決定された後、給気制御機能１２４５は、決定された給気対象エアセルへの空気の供給を行う（ステップＳ８）。具体的には、給気制御機能１２４５は、給気対象エアセルデータをメモリ１２１から読み出す。そして、給気制御機能１２４５は、読み出された給気対象エアセルデータに基づいて、給気対象エアセルに対応するバルブ１１１２の開放を指示する制御信号をバルブ制御回路１１４に出力し、かつ、空気の供給の開始を指示する制御信号をエアポンプ制御回路１１３に出力する。これにより、給気制御機能１２４５は、バルブ１１１２及びエアポンプ１１２を用いた給気対象エアセルへの空気の供給を開始する。そして、給気制御機能１２４５は、給気対象エアセルへの所定の供給量の空気の供給に要する時間に達すると、給気対象エアセルに対応するバルブ１１１２の閉鎖を指示する制御信号をバルブ制御回路１１４に出力し、かつ、空気の供給の終了を指示する制御信号をエアポンプ制御回路１１３に出力する。これにより、給気制御機能１２４５は、バルブ１１１２及びエアポンプ１１２を用いた給気対象エアセルへの空気の供給を終了する。

なお、支持対象部位の種類と、空気を供給すべきエアセル１１１１の範囲（個数）と、空気を供給すべきエアセル１１１１のそれぞれへの空気の供給量との対応関係を示すデータを、予めメモリ１２１に記憶させておいてもよい。この場合、給気制御機能１２４５は、メモリ１２１から読み出された対応関係を示すデータに基づいて、給気対象エアセルにどの程度の供給量の空気の供給を行うかを簡便に決定することができる。給気対象エアセルへの空気の供給を行うことで、給気対象エアセルを膨張させることができる。給気対象エアセルを膨張させることで、図７に示すように、給気対象エアセル１１１１Ａに対応するエアマット１１１の上面１１１０を上方に突出させることができる。これにより、被検体Ｐの支持対象部位を適切に支持することができる。なお、図７に示すように、給気対象エアセルに含まれる上下２層のエアセル１１１１のうち、上層側のエアセル１１１１への空気の供給量を下層側のエアセル１１１１への空気の供給量よりも大きくしてもよい。或いは、下層側のエアセル１１１１への空気の供給量を上層側のエアセル１１１１への空気の供給量よりも大きくしてもよい。

給気対象エアセルへの空気の供給が行われた後、寝台制御回路１０９による制御の下で、天板駆動装置１０５０は、エアマット１１１上の被検体Ｐとともに天板１０５ａを架台１００の撮像空間まで移動させる。そして、撮像空間において、磁気を用いた被検体Ｐの撮像が行われる。撮像終了後、排気制御機能１２４６は、給気対象エアセルからの空気の排出を行う（ステップＳ９）。具体的には、給気制御機能１２４５は、給気対象エアセルに対応するバルブ１１１２の開放を指示する制御信号と、排気バルブ１１１４の開放を指示する制御信号とをバルブ制御回路１１４に出力することで、給気対象エアセルからの空気の排出を行う。

上述したように第１の実施形態では、給気制御機能１２４５が、エアマット１１１の上面１１１０を平坦な状態から局所的に上方に突出させるようにエアマット１１１における複数のエアセル１１１１への空気の供給を制御する。

これにより、操作者が寝台１０５と被検体Ｐとの間にマットを挟み込む必要がないため、操作者の負担を軽減しつつ、撮像の準備に要する時間を短縮することが可能となる。

また、第１の実施形態では、給気エアセル決定機能１２４４が、天井カメラ１１５により撮像された撮像画像に基づいて給気対象エアセルを決定する。そして、給気制御機能１２４５は、決定された給気対象エアセルに空気を供給する。

これにより、給気対象エアセルを簡便に決定することができるため、撮像の準備に要する時間を更に短縮することが可能となる。

また、第１の実施形態では、給気エアセル決定機能１２４４が、天井カメラ１１５により撮像された撮像画像と、支持対象部位決定機能１２４１により決定された支持対象部位とに基づいて、給気対象エアセルを決定する。

これにより、支持対象部位に基づいて給気対象エアセルを適切に決定することができる。

また、第１の実施形態では、支持対象部位決定機能１２４１が、オーダ情報を用いて支持対象部位を決定する。

これにより、支持対象部位を簡便かつ適切に決定することができる。

また、第１の実施形態では、被検体検出機能１２４２が、天井カメラ１１５により撮像された撮像画像に基づいてエアマット１１１上の被検体Ｐを検出する。また、支持対象部位検出機能１２４３は、被検体検出機能１２４２により検出された被検体Ｐから、支持対象部位決定機能１２４１により決定された支持対象部位を検出する。そして、給気エアセル決定機能１２４４は、支持対象部位検出機能１２４３により検出された支持対象部位に基づいて給気対象エアセルを決定する。

これにより、給気対象エアセルを更に適切に決定することができる。

（第２の実施形態）
次に、天板１０５ａの上下動にともなってエアセル１１１１に対する給排気を制御する第２の実施形態について説明する。図８は、第２の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例を示すフローチャートである。

図８に示すように、第２の実施形態において、給気制御機能１２４５は、給気対象エアセルの決定（ステップＳ７）が行われた後、被検体Ｐを撮像するために天板駆動装置１０５０により天板１０５ａが上昇されるか否かを判定する（ステップＳ８１）。例えば、給気制御機能１２４５は、天板１０５ａの上昇を指示する電気信号が入力装置１２３から処理回路１２４に出力されたか否かに基づいて、天板１０５ａが上昇されるか否かを判定する。

天板１０５ａが上昇されると判定された場合（ステップＳ８１：Ｙｅｓ）、給気制御機能１２４５は、天板１０５ａの上昇期間中に、給気対象エアセルへの空気の供給を行う（ステップＳ８２）。具体的には、給気制御機能１２４５は、メモリ１２１から給気対象エアセルデータを読み出し、読み出された給気対象エアセルデータに基づいて、給気対象エアセルに対応するバルブ１１１２の開放を指示する制御信号をバルブ制御回路１１４に出力し、かつ、空気の供給の開始を指示する制御信号をエアポンプ制御回路１１３に出力する。これにより、給気制御機能１２４５は、バルブ１１１２及びエアポンプ１１２を用いた給気対象エアセルへの空気の供給を開始する。

このとき、給気制御機能１２４５は、天板１０５ａの上昇期間中に給気対象エアセルへの空気の供給が完了するように、給気対象エアセルへの空気の供給速度（すなわち、単位時間当たりの空気の供給量）を制御してもよい。空気の供給速度は、天板１０５ａの上昇期間の終了時に給気対象エアセルへの空気の供給が完了する速度であってもよく、又は、上昇期間の終了前に給気対象エアセルへの空気の供給が完了する速度であってもよい。空気の供給速度を制御する場合、給気制御機能１２４５は、予めメモリ１２１に記憶させた天板１０５ａの上昇に要する時間と、予めメモリ１２１に記憶させた給気対象エアセルに対する空気の目標供給量とに基づいて、空気の供給速度を算出してもよい。ここで、空気の目標供給量は、給気対象エアセルに含まれるエアセル１１１１毎に異なり得るため、空気の供給速度もエアセル１１１１毎に異なり得る。そして、給気制御機能１２４５は、算出された空気の供給速度にしたがって、エアポンプ制御回路１１３を介したエアポンプ１１２への電力の供給量の制御、又は、バルブ制御回路１１４を介したバルブ１１１２の開度の制御を行ってもよい。

給気制御機能１２４５は、天板１０５ａの上昇に要する時間に達すると、給気対象エアセルに対応するバルブ１１１２の閉鎖を指示する制御信号をバルブ制御回路１１４に出力し、かつ、空気の供給の終了を指示する制御信号をエアポンプ制御回路１１３に出力する。これにより、給気制御機能１２４５は、バルブ１１１２及びエアポンプ１１２を用いた給気対象エアセルへの空気の供給を終了する。

図９は、第２の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例における給気対象エアセルへの空気の供給工程を説明するための説明図である。以上のような給気制御機能１２４５の処理により、例えば、図９に示すように、天板１０５ａの上昇が開始されたときに、給気対象エアセルの膨張を開始させて、給気対象エアセルに対応するエアマット１１１の上面１１１０の突出を開始させることができる。そして、天板１０５ａの上昇が終了したときに、給気対象エアセルの膨張を終了させて、給気対象エアセルに対応するエアマット１１１の上面１１１０の突出を完了させることができる。

一方、天板１０５ａが上昇されないと判定された場合（ステップＳ８１：Ｎｏ）、給気制御機能１２４５は、天板１０５ａが上昇されるか否かの判定を繰り返す（ステップＳ８１）。

撮像空間での被検体Ｐの撮像終了後、排気制御機能１２４６は、天板駆動装置１０５０によって天板１０５ａが下降されるか否かを判定する（ステップＳ９１）。例えば、給気制御機能１２４５は、入力装置１２３から天板１０５ａの下降を指示する電気信号が出力されたか否かによって、天板１０５ａが下降されるか否かを判定する。

天板１０５ａが下降されると判定された場合（ステップＳ９１：Ｙｅｓ）、排気制御機能１２４６は、天板１０５ａの下降期間中に、給気対象エアセルからの空気の排出を行う（ステップＳ９２）。具体的には、排気制御機能１２４６は、給気対象エアセルに対応するバルブ１１１２の開放を指示する制御信号と、排気バルブ１１１４の開放を指示する制御信号とをバルブ制御回路１１４に出力することで、給気対象エアセルからの空気の排出を行う。

このとき、排気制御機能１２４６は、天板１０５ａの下降期間中に給気対象エアセルからの空気の排出が完了するように、給気対象エアセルからの空気の排出速度（すなわち、単位時間当たりの空気の排出量）を制御してもよい。この場合、排気制御機能１２４６は、例えば、予めメモリ１２１に記憶させた天板１０５ａの下降に要する時間と、予めメモリ１２１に記憶させた給気対象エアセルに対する空気の目標供給量とに基づいて、空気の排出速度を算出してもよい。ここで、空気の目標供給量は、給気対象エアセルに含まれるエアセル１１１１毎に異なり得るため、空気の排出速度もエアセル１１１１毎に異なり得る。そして、給気制御機能１２４５は、算出された空気の排出速度にしたがって、バルブ制御回路１１４を介したバルブ１１１２及び排気バルブ１１１４の開度の制御を行ってもよい。

一方、天板１０５ａが下降されないと判定された場合（ステップＳ９１：Ｎｏ）、排気制御機能１２４６は、天板１０５ａが下降されるか否かの判定を繰り返す（ステップＳ９１）。

上述したように、第２の実施形態では、天板駆動装置１０５０により天板１０５ａが上昇されるときに、給気制御機能１２４５が、給気エアセル決定機能１２４４により決定された給気対象エアセルに空気を供給する。また、天板駆動装置１０５０により天板１０５ａが下降されるときに、排気制御機能１２４６は、給気対象エアセルから空気を排出させる。

これにより、給気対象エアセルへの空気の供給を天板１０５ａの上昇と並行して行うことができるため、撮像の準備に要する時間を更に短縮させることができる。また、給気対象エアセルからの空気の排出を天板１０５ａの下降と並行して行うことができるため、撮像終了後の作業に要する時間を短縮させることができる。

（第３の実施形態）
次に、操作者による入力情報に基づいて支持対象部位を決定する第３の実施形態について説明する。図１０は、第３の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例を示すフローチャートである。第１の実施形態では、支持対象部位決定機能１２４１が、オーダ情報に基づいて支持対象部位を決定していた。これに対して、第３の実施形態において、支持対象部位決定機能１２４１は、操作者が入力した支持対象部位に関する操作者入力情報に基づいて支持対象部位を決定する。

具体的には、図１０に示すように、支持対象部位決定機能１２４１は、処理回路１２４に入力された操作者入力情報を取得する（ステップＳ１１）。操作者入力情報は、例えば、「膝」等の支持対象部位を指定した情報である。操作者入力情報は、入力装置１２３を介して入力された情報であってもよく、又は、ディスプレイ１２２に表示されたＧＵＩを介して入力された情報であってもよい。

操作者入力情報を取得した後、支持対象部位決定機能１２４１は、取得された操作者入力情報に基づいて支持対象部位を決定する（ステップＳ２１）。支持対象部位決定機能１２４１は、決定された支持対象部位を示す支持対象部位データをメモリ１２１に記憶させる。ステップＳ３以降の処理は第１の実施形態と同様である。

上述したように、第３の実施形態では、支持対象部位決定機能１２４１が、操作者入力情報に基づいて支持対象部位を決定する。

これにより、支持対象部位の選択の自由度を向上させることができる。

（第４の実施形態）
次に、被検体Ｐの背面部の曲がり具合に基づいて給気対象エアセルを決定する第４の実施形態について説明する。図１１は、第４の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の構成の一例を示すブロック図である。

図１１に示すように、第４の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の処理回路１２４は、図１に示した処理回路１２４の構成に加えて、更に、曲がり具合検出機能１２４８を有する。曲がり具合検出機能１２４８は、曲がり具合検出部の一例である。曲がり具合検出機能１２４８は、天井カメラ１１５により撮像された被検体Ｐの側面の撮像画像に基づいて、被検体Ｐの背面部の曲がり具合を検出する。天井カメラ１１５は、第２の撮像装置の一例である。被検体Ｐの側面の撮像画像（以下、側面画像とも呼ぶ）は、第２の撮像画像の一例である。被検体Ｐの背面部の曲がり具合は、少なくとも被検体Ｐの背中の曲がり具合を含む。被検体Ｐの背面部の曲がり具合は、更に、被検体Ｐの後頚部の曲がり具合等の背中以外の部位の曲がり具合を含んでもよい。なお、被検体Ｐの背面部の曲がり具合は、天井カメラ１１５と異なるカメラにより撮像された撮像画像に基づいて検出されてもよい。

給気エアセル決定機能１２４４は、天井カメラ１１５により撮像された被検体Ｐの前面の撮像画像と、曲がり具合検出機能１２４８により検出された被検体Ｐの背面部の曲がり具合とに基づいて、給気対象エアセルを決定する。なお、被検体Ｐの前面の撮像画像は、図６に示したように、エアマット１１１上に仰向けに載置された被検体Ｐを天井カメラ１１５で撮像した画像である。第４の実施形態では、被検体Ｐの側面画像との混同を避けるために、敢えて「前面の撮像画像」と呼んでいる。

給気対象エアセルを決定するにあたり、支持対象部位決定機能１２４１は、曲がり具合検出機能１２４８により検出された被検体Ｐの背面部の曲がり具合に基づいて、支持対象部位を決定する。そして、給気エアセル決定機能１２４４は、支持対象部位決定機能１２４１により決定された支持対象部位と、天井カメラ１１５により撮像された被検体Ｐの前面の撮像画像とに基づいて、給気対象エアセルを決定する。より具体的には、給気エアセル決定機能１２４４は、被検体Ｐの前面の撮像画像のうち、支持対象部位検出機能１２４３により検出された支持対象部位に基づいて、給気対象エアセルを決定する。

次に、以上のように構成された第４の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例について説明する。図１２は、第４の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例を示すフローチャートである。

図１２に示すように、先ず、曲がり具合検出機能１２４８は、天井カメラ１１５から被検体Ｐの側面画像を取得する（ステップＳ１２）。図１３は、第４の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例における被検体Ｐの側面画像の取得工程を説明するための説明図である。図１３に示すように、被検体Ｐの側面画像は、エアマット１１１上に被検体Ｐを横向きに載置した状態で、天井カメラ１１５で被検体Ｐを撮像することにより取得される。なお、被検体Ｐの側面画像は、エアマット１１１上に仰向けに載置された被検体Ｐを天井カメラ１１５と異なるカメラによって被検体Ｐの側方から撮像することで取得されてもよい。給気制御機能１２４５は、天井カメラ１１５により撮像された被検体Ｐの側面画像をメモリ１２１に記憶させる。

被検体Ｐの側面画像が撮像された後、曲がり具合検出機能１２４８は、被検体Ｐの側面画像に基づいて被検体Ｐの背面部の曲がり具合を検出する（ステップＳ２２１）。図１４は、第４の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例における被検体Ｐの背面部の曲がり具合の検出工程を説明するための説明図である。例えば、曲がり具合検出機能１２４８は、メモリ１２１から読み出された被検体Ｐの側面画像に対して、図１４に示すように、背面部のうち最も後方（Ｘ軸の負方向）に位置する部位を通るＺ軸方向に沿った基準線Ｌを定義する。基準線Ｌを定義した後、曲がり具合検出機能１２４８は、基準線Ｌからの背面部の各部の距離Ｄｘ（Ｘ軸方向の距離）を、曲がり具合として検出する。このような構成に限定されず、例えば、曲がり具合検出機能１２４８は、Ｚ軸方向に沿った距離Ｄｘの変化量を曲がり具合として検出してもよい。曲がり具合検出機能１２４８は、検出された被検体Ｐの背面部の曲がり具合を示す曲がり具合データをメモリ１２１に記憶させる。

被検体Ｐの背面部の曲がり具合が検出された後、図１２に示すように、支持対象部位決定機能１２４１は、検出された曲がり具合に基づいて支持対象部位を決定する（ステップＳ２２２）。具体的には、支持対象部位決定機能１２４１は、メモリ１２１から曲がり具合データを読み出し、読み出された曲がり具合データに基づいて支持対象部位を決定する。例えば、支持対象部位決定機能１２４１は、基準線Ｌからの背面部の各部の距離Ｄｘが閾値以上の被検体Ｐの部位を支持対象部位に決定する。閾値は、０［ｃｍ］であってもよい。

ステップＳ３以降の処理は、第１の実施形態と同様である。なお、第１の実施形態と同様に、被検体Ｐの前面の撮像画像はステップＳ３で取得される。

図１５は、第４の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例における給気対象エアセルへの空気の供給工程を説明するための説明図である。以上のように、被検体Ｐの背面部の曲がり具合に基づいて支持対象部位を決定することで、背面部の曲がり具合に適合した給気対象エアセルを決定することができる。なお、被検体Ｐの背面部の曲がり具合とエアセル１１１１への空気の供給量との対応関係を示すデータを、予めメモリ１２１に記憶させておいてもよい。この場合、給気制御機能１２４５は、メモリ１２１に記憶された対応関係を示すデータに基づいて、背面部の曲がり具合に応じて給気対象エアセルにどの程度の供給量の空気の供給を行うかを簡便に決定することができる。被検体Ｐの背面部の曲がり具合に基づいて給気対象エアセルを決定することで、例えば、図１５に示すように、被検体Ｐの背面部との間に殆ど隙間が形成されないようにエアマット１１１の上面１１１０を突出させることが可能となる。

上述したように、第４の実施形態では、曲がり具合検出機能１２４８が、天井カメラ１１５により撮像された被検体Ｐの側面画像に基づいて、被検体Ｐの背面部の曲がり具合を検出する。そして、給気エアセル決定機能１２４４は、天井カメラ１１５により撮像された被検体Ｐの前面の撮像画像と、曲がり具合検出機能１２４８により検出された被検体Ｐの背面部の曲がり具合とに基づいて、給気対象エアセルを決定する。

これにより、被検体Ｐの背面部の曲がり具合に応じて、被検体Ｐを負担がかからない姿勢で支持することができるとともに、被検体Ｐを適切に撮像することができる。

（第５の実施形態）
次に、被検体固有情報に基づいて給気対象エアセル及び給気対象エアセルへの空気の供給量を決定する第５の実施形態について説明する。

図１６は、第５の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の構成の一例を示すブロック図である。図１６に示すように、第５の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０は、第１の実施形態の構成に加えて、更に、側面カメラ１１６を備える。側面カメラ１１６は、第３の撮像装置の一例である。また、第５の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の処理回路１２４は、図１に示した処理回路１２４の構成に加えて、更に、固有情報抽出機能１２４９を有する。

側面カメラ１１６は、エアセル１１１１上に載置された被検体Ｐの側面を視野角内に含むように、被検体Ｐの側方に配置される。側面カメラ１１６は、例えば、ＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子を備えたカメラであってもよい。側面カメラ１１６は、計算機システム１２０による制御の下で、エアマット１１１上の被検体Ｐの側面画像を撮像する。被検体Ｐの側面画像は、第３の撮像画像の一例である。なお、後述する被検体固有情報を抽出し得る態様で被検体Ｐを撮像できるのであれば、側面カメラ１１６以外のカメラで被検体Ｐを撮像してもよい。例えば、被検体Ｐに対して斜め上方に配置されたカメラで被検体Ｐの側面を斜め上方から撮像し、撮像された画像をカメラパラメータ等に基づいて座標変換（視点変換）することで、側面画像と同等の画像を生成してもよい。また、赤外線カメラによって被検体Ｐの側面画像を撮像してもよい。

固有情報抽出機能１２４９は、側面カメラ１１６により撮像された被検体Ｐの側面画像に基づいて、被検体Ｐに固有の外観的特徴を示す被検体固有情報を抽出する。例えば、被検体固有情報は、エアマット１１１上の被検体Ｐの上下方向の体厚情報を、被検体固有情報として抽出してもよい。また、例えば、固有情報抽出機能１２４９は、エアマット１１１上の被検体Ｐの骨格情報を、被検体固有情報として抽出してもよい。なお、固有情報抽出機能１２４９は、被検体固有情報の一部を、被検体Ｐの側面画像以外の情報（例えば、入力装置１２３又はディスプレイ１２２上のＧＵＩを用いて入力された情報）から取得してもよい。

給気エアセル決定機能１２４４は、天井カメラ１１５により撮像された撮像画像と、固有情報抽出機能１２４９により抽出された被検体固有情報とに基づいて、給気対象エアセルと、給気対象エアセルへの空気の供給量とを決定する。具体的には、給気エアセル決定機能１２４４は、支持対象部位検出機能１２４３により撮像画像から検出された支持対象部位と、被検体固有情報とに基づいて、給気対象エアセル及び給気対象エアセルへの空気の供給量を決定する。

給気制御機能１２４５は、給気エアセル決定機能１２４４により決定された給気対象エアセル及び空気の供給量にしたがって、給気対象エアセルに空気を供給する。

次に、以上のように構成された第５の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例について説明する。図１７は、第５の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例を示すフローチャートである。

図１７に示すように、第５の実施形態において、給気制御機能１２４５は、支持対象部位検出機能１２４３による支持対象部位の検出（ステップＳ６）が行われた後、側面カメラ１１６に被検体Ｐを撮像させる（ステップＳ１０）。給気制御機能１２４５は、側面カメラ１１６により撮像された被検体Ｐの側面画像をメモリ１２１に記憶させる。

被検体Ｐの側面画像が撮像された後、固有情報抽出機能１２４９は、被検体固有情報を抽出する（ステップＳ１１）。具体的には、固有情報抽出機能１２４９は、メモリ１２１に記憶された被検体Ｐの側面画像を読み出し、読み出された側面画像に基づいて被検体固有情報を抽出する。図１８は、第５の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例における被検体固有情報の抽出工程を説明するための説明図である。例えば、固有情報抽出機能１２４９は、図１８に示すように、エアマット１１１上の被検体Ｐの上下方向（Ｙ軸方向）の体厚情報Ｔｙと骨格情報（Ｌ１ｚ、Ｌ２ｚ）とを、被検体固有情報として抽出する。図１８に示される例において、体厚情報Ｔｙは、被検体Ｐの支持対象部位Ｐ１かつ撮像対象部位である膝の、Ｙ軸方向の厚さである。骨格情報（Ｌ１ｚ、Ｌ２ｚ）は、被検体Ｐの大腿部（すなわち、膝上）のＺ軸方向の長さＬ１ｚと、被検体Ｐの下腿部（すなわち、膝下）のＺ軸方向の長さＬ２ｚである。固有情報抽出機能１２４９は、抽出された被検体固有情報をメモリ１２１に記憶させる。

被検体固有情報が抽出された後、図１７に示すように、給気エアセル決定機能１２４４は、給気対象エアセル及び給気対象エアセルへの空気の供給量を決定する（ステップＳ７１）。具体的には、給気エアセル決定機能１２４４は、ステップＳ６においてメモリ１２１に記憶された支持対象部位検出データ（すなわち、検出された支持対象部位）と、ステップＳ１１においてメモリ１２１に記憶された被検体固有情報とを読み出し、読み出された支持対象部位データと被検体固有情報とに基づいて給気対象エアセル及び空気の供給量を決定する。

図１９は、第５の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例における給気対象エアセル及び空気の供給量の決定工程を説明するための説明図である。例えば、図１９に示すように、給気エアセル決定機能１２４４は、被検体固有情報と、給気対象エアセルの範囲と、空気の供給量との対応関係を示すデータに基づいて給気対象エアセルへの空気の供給量を決定してもよい。図１９には、膝の厚さＴｙの範囲と、大腿部の長さＬ１ｚの範囲と、下腿部の長さＬ２ｚの範囲と、給気対象エアセルの範囲と、上層エアセルへの空気の供給量と、下層エアセルへの空気の供給量との対応関係が記述されている。図１９において、「上層エアセル」とは、図３に示した上下方向に配列された２層のエアセル１１１１のうち、上層側のエアセル１１１１のことである。また、図１９において、「下層エアセル」とは、図３に示した上下方向に配列された２層のエアセル１１１１のうち、下層側のエアセル１１１１のことである。また、図１９において、「給気対象エアセルの範囲」に示される大腿部側のセル数及び下腿部側のセル数は、上層エアセル及び下層エアセルに共通のセル数である。図１９には、一例として、大腿部の長さＬ１ｚの範囲と、下腿部の長さＬ２ｚの範囲とをそれぞれ固定し、膝の厚さＴｙの範囲を変化させた場合に、空気の供給量が変化することが示されている。このような例に限定されず、空気の供給量は、大腿部の長さＬ１ｚの範囲及び下腿部の長さＬ２ｚの範囲の一方又は双方を変化させた場合においても変化し得る。

図２０は、第５の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の動作例における空気の供給量の決定工程を説明するための説明図である。図１９に示される空気の供給量は、支持対象部位とエアマット１１１の上面１１１０との間に隙間が殆ど形成されないようにエアマット１１１の上面１１１０を突出させることを意図した供給量である。さらに、図１９に示される空気の供給量は、図２０に示すように、被検体Ｐ毎に被検体固有情報が異なる場合であっても、撮像空間の磁場中心に近い一定の高さｈで膝の上端部を支持することも意図した供給量であってもよい。この場合、被検体Ｐの体格の個人差に関わらず撮像対象部位を磁場中心の近くに位置させることができるので、画質が良好な医用画像を得ることができる。なお、医用画像診断装置としてＸ線ＣＴ装置を適用する場合も、図１９及び図２０と同様の空気の供給量を設定することができる。この場合、架台に設けられたＸ線管及びＸ線検出器の回転中心に近い一定の高さで膝の上端部を支持することを意図した空気の供給量を設定すればよい。これにより、画質が良好なＣＴ画像を得ることができる。

給気エアセル決定機能１２４４は、決定された給気対象エアセルを示す給気対象エアセルデータと、決定された空気の供給量を示す給気量データとをメモリ１２１に記憶させる。

給気対象エアセル及び給気対象エアセルへの空気の供給量が決定された後、図１７に示すように、給気制御機能１２４５は、給気対象エアセルに空気を供給する（ステップＳ８３）。具体的には、給気制御機能１２４５は、メモリ１２１に記憶された給気対象エアセルデータと給気量データとを読み出し、読み出された給気対象エアセルデータ及び給気量データにしたがって給気対象エアセルに空気を供給する。例えば、給気制御機能１２４５は、給気対象エアセルデータに示される給気対象エアセルに対応するバルブ１１１２の開放を指示する制御信号をバルブ制御回路１１４に出力し、かつ、空気の供給の開始を指示する制御信号をエアポンプ制御回路１１３に出力する。これにより、給気制御機能１２４５は、バルブ１１１２及びエアポンプ１１２を用いた給気対象エアセルへの空気の供給を開始する。そして、給気制御機能１２４５は、給気量データに示される供給量の空気の供給に要する時間に達すると、給気対象エアセルに対応するバルブ１１１２の閉鎖を指示する制御信号をバルブ制御回路１１４に出力し、かつ、空気の供給の終了を指示する制御信号をエアポンプ制御回路１１３に出力する。これにより、給気制御機能１２４５は、バルブ１１１２及びエアポンプ１１２を用いた給気対象エアセルへの空気の供給を終了する。その後のステップＳ９は、第１の実施形態と同様である。

上述したように、第５の実施形態では、固有情報抽出機能１２４９が、側面カメラ１１６により撮像された被検体Ｐの側面画像に基づいて被検体固有情報を抽出する。給気エアセル決定機能１２４４は、天井カメラ１１５により撮像された被検体Ｐの撮像画像と、固有情報抽出機能１２４９により抽出された被検体固有情報とに基づいて、給気対象エアセル及び給気対象エアセルへの空気の供給量を決定する。そして、給気制御機能１２４５は、給気エアセル決定機能１２４４により決定された給気対象エアセル及び空気の供給量にしたがって、給気対象エアセルに空気を供給する。

これにより、被検体Ｐの体格の個人差にかかわらず被検体Ｐを負担がかからない姿勢で支持することができるとともに、被検体Ｐを適切に撮像することができる。

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成して構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、プロセッサは、プロセッサ単一の回路として構成されている場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて、１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合して、その機能を実現するようにしてもよい。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、操作者の負担を軽減しつつ、撮像の準備に要する時間を短縮することができる。

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置及び方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置及び方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲及びこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。

１０ 磁気共鳴イメージング装置
１００ 架台
１０５ 寝台
１０５ａ 天板
１０５０ 天板駆動装置
１１１ エアマット
１１１１ エアセル
１１２ エアポンプ
１１５ 天井カメラ
１２４１ 支持対象部位決定機能
１２４２ 被検体検出機能
１２４３ 支持対象部位検出機能
１２４４ 給気エアセル決定機能
１２４５ 給気制御機能
１２４６ 排気制御機能
１２４８ 曲がり具合検出機能
１２４９ 固有情報抽出機能

Claims (16)

1. 寝台上に載置されるエアマットであって、前記エアマットの内部を複数の領域に区分して供給された空気を封止可能な複数のエアセルを有するエアマットと、
   前記エアマットの前記複数のエアセルに空気を供給する給気装置と、
   前記エアマットの上面を平坦な状態から局所的に上方に突出させるように前記エアマットにおける前記複数のエアセルへの空気の供給を制御する給気制御部と、
   を備える医用画像診断装置。
2. 前記エアマット上の被検体を撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置により撮像された撮像画像に基づいて、前記エアマットにおける前記複数のエアセルうち、空気を供給するエアセルを決定する給気エアセル決定部と、
   を更に備え、
   前記給気制御部は、前記給気エアセル決定部により決定されたエアセルに空気を供給する、請求項１に記載の医用画像診断装置。
3. 入力情報に基づいて、前記エアマットの上面を上方に突出させて支持すべき、前記被検体の支持対象部位を決定する支持対象部位決定部を更に備え、
   前記給気エアセル決定部は、前記撮像装置により撮像された前記撮像画像と、前記支持対象部位決定部により決定された前記支持対象部位とに基づいて、空気を供給するエアセルを決定する、請求項２に記載の医用画像診断装置。
4. 前記支持対象部位決定部は、架台で撮像すべき前記被検体の撮像対象部位を指示するオーダ情報を、前記入力情報として用いて、前記支持対象部位を決定する、請求項３に記載の医用画像診断装置。
5. 前記支持対象部位決定部は、操作者が入力した前記支持対象部位に関する情報を、前記入力情報として用いて、前記支持対象部位を決定する、請求項３に記載の医用画像診断装置。
6. 前記エアマット上の被検体を撮像する第２の撮像装置と、
   前記第２の撮像装置により撮像された第２の撮像画像に基づいて、前記被検体の背面部の曲がり具合を検出する曲がり具合検出部と、を更に備え、
   前記給気エアセル決定部は、前記撮像装置により撮像された前記撮像画像と、前記曲がり具合検出部により検出された前記被検体の背面部の曲がり具合とに基づいて、空気を供給するエアセルを決定する、請求項２に記載の医用画像診断装置。
7. 前記撮像装置により撮像された前記撮像画像に基づいて、前記エアマット上の被検体を検出する被検体検出部と、
   前記被検体検出部により検出された前記被検体から、前記支持対象部位決定部により決定された前記支持対象部位を検出する支持対象部位検出部と、を更に備え、
   前記給気エアセル決定部は、前記支持対象部位検出部により検出された前記支持対象部位に基づいて、空気を供給するエアセルを決定する、請求項３乃至５のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
8. 前記寝台と、
   内部に前記被検体の撮像空間を有する架台と、を更に備え、
   前記寝台は、前記エアマットが載置される天板と、上下方向及び前記天板の長手方向に前記天板を駆動する天板駆動装置と、を有し、
   前記天板駆動装置は、前記被検体の撮像時に、前記架台の前記撮像空間の高さに対応する上昇位置まで、前記天板を上昇させ、かつ、前記天板の長手方向に沿って、前記上昇位置から前記架台の前記撮像空間まで前記天板を移動させ、
   前記給気制御部は、前記天板駆動装置により前記天板が上昇されるときに、前記給気エアセル決定部により決定されたエアセルに空気を供給する、請求項２乃至６のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
9. 前記エアマットの前記複数のエアセルから空気を排出させる排気装置と、
   前記複数のエアセルからの空気の排出を制御する排気制御部と、を更に備え、
   前記天板駆動装置は、前記被検体の撮像終了後に、前記架台の前記撮像空間から前記上昇位置まで前記天板を戻し、かつ、前記上昇位置から前記天板を下降させ、
   前記排気制御部は、前記天板が下降されるときに、前記給気制御部により空気が供給されたエアセルから空気を排出させる、請求項８に記載の医用画像診断装置。
10. 前記エアマット上の前記被検体を撮像する第３の撮像装置と、
    前記第３の撮像装置により撮像された第３の撮像画像に基づいて、前記被検体に固有の外観的特徴を示す被検体固有情報を抽出する固有情報抽出部と、を備え、
    前記給気エアセル決定部は、前記撮像装置により撮像された前記撮像画像と、前記固有情報抽出部により抽出された前記被検体固有情報とに基づいて、空気を供給するエアセルと、空気を供給するエアセルへの空気の供給量と、を決定し、
    前記給気制御部は、前記給気エアセル決定部により決定されたエアセル及び空気の供給量にしたがって、前記決定されたエアセルに空気を供給する、請求項２乃至６のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
11. 前記固有情報抽出部は、前記エアマット上の前記被検体の上下方向の体厚情報を、前記被検体固有情報として抽出する、請求項１０に記載の医用画像診断装置。
12. 前記固有情報抽出部は、前記エアマット上の前記被検体の骨格情報を、前記被検体固有情報として抽出する、請求項１０に記載の医用画像診断装置。
13. 前記複数のエアセルは、少なくとも水平方向に沿って配列されている、請求項２乃至６のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
14. 前記複数のエアセルは、水平方向及び上下方向に沿って配列されている、請求項１３に記載の医用画像診断装置。
15. 前記複数のエアセルは、平面視した場合に、前記天板の長手方向に沿った前記エアマットの中心線に対して線対称に配列されている、請求項８に記載の医用画像診断装置。
16. 前記エアマットは、被検体の撮像時に前記被検体から放射される磁気共鳴信号を受信する受信コイルを更に有する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。

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