JP2013192943A - Ｍｒガイドｈｉｆｕ用の膨張支持システム - Google Patents

Abstract

【課題】ＭＲガイドＨＩＦＵ用の膨張支持システムを提供する。
【解決手段】支持装置（５２、１００、１２０、１３０、１４０、１７０）はテーブル（３０）の上面（３４）上に配置された膨脹可能要素（７６、１０２、１２２、１３２、１４２、１６０、１７２）を有し、その上に患者（３２）が配置可能である。テーブルは医学画像機械（２０）のボアの一部でありボアの内外に移動可能である。膨脹可能要素は、選択的に膨張および収縮可能な１つ以上の流体充填可能なセル（７８、１０６、１０８、１２４、１３４、１３６、１３８、１４４、１６２、１７６、８０、１４６）を有し、テーブルの上面に対する患者の位置を変えられる。支持装置は、支持装置に接続され、膨脹可能要素を膨張および収縮し、テーブルによって支持される患者の位置を変えるように動作可能な制御装置（５４）を有するシステム（５０）内で使用可能である。
【選択図】図２

Description

本発明は、医療処置中に使用される医学画像機械内での患者の位置決めに関するものである。

一般的に、患者はテーブル上に配置され、機械内で医療処置を受けるとき、テーブルは、医学画像機械、例えば磁気共鳴（ＭＲ）機械のボア内に移動される。患者、および、特に対象組織、器官または臓器は、満足な結果を達成するために機械内で正確に位置決めされなければならない。このことは、ＭＲガイドの高密度焦点式超音波（ＨＩＦＵ）の処置において、特にあてはまる。

ＭＲガイドＨＩＦＵは、高密度焦点式超音波エネルギーを用いた非常に正確な医療処置である。この種の超音波治療処置中、ＨＩＦＵトランスデューサからの音響エネルギーは、ＭＲイメージングによって導かれ、病変組織をアブレーションにより急速に加熱および破壊することができる。臨床ＨＩＦＵ処置は典型的には画像が導入され、超音波エネルギーの治療または切除レベルの適用前に、特定の組織または器官の治療計画および標的設定を可能にする。

超音波治療は、組織に音響エネルギーを付与するための最小限の侵襲性あるいは非侵襲性の方法である。ＭＲガイドＨＩＦＵは、患者が仰向きあるいはうつ伏せの位置にある間、患者の対象組織がＨＩＦＵトランスデューサに対して非常に正確に位置決めされる必要がある。超音波エネルギーが治療される器官または組織に良好にアクセスできるように、患者は斜め方向（頭部から尾部への軸に沿って）に向けられる場合がある。ＨＩＦＵトランスデューサは、音響エネルギーを効果的に伝送するために、患者に接続されるべきである。これを達成する多数の方法として、音響パッド、ウォーターボーラス（薄膜内に含まれる）またはトランスデューサの皮膚への直接接触が挙げられる。超音波ゲルは、音響結合を支援する。音響ビームは、治療される組織に対して（機械的にまたは電子的に）正確に方向付けられ、導かれなければならない。

患者は、サイズ、形状および重量において非常に異なる。各患者は、機械のＭＲボアに入る前に、テーブル上で慎重に位置決めおよび調節されなければならない。典型的には、一旦ボア内に入ると、患者は、少なくとも正確には、再位置決めすることができない。このように、患者が十分に位置決めされない場合、治療の結果は予想に適合しない。あるいは、患者をボアから出し、再位置決めし、その後、ボア内に移動することができる。既存のテーブルは、患者の位置決めを支援するためにプラスチックでカバーされた木またはプラスチックの固定具を含むように変更された。この種の固定具は、非磁性であり、ＭＲ互換でなければならない。この種の固定具は、患者を正しく位置決めするために、典型的には、非常に反復的な過程を必要とする。固定具が調節されるとき、患者はテーブル上で起き上がったり横たわったりを複数回行わなければならない、あるいは、鎮静されている場合は、看護婦または技術者が移動させなければならない。これは時間がかかり、その結果、治療が遅れ、さらなる出費等につながりうる。また、この種の固定具の設計および試行錯誤調節プロセスの時間がかかる性質のため、患者体位を微調節し、所定の治療のための最適位置を達成することができない。

後述する好適実施形態は、医学画像機械、例えばＭＲ機械内で患者を位置決めする方法、システムおよび装置を含む。この種の機械を用いて、患者に治療を施すとともに、患者等の特定の身体構造上の面の画像を取得する。エネルギー源に対する患者の位置は、重要になりうる。これは、ＭＲガイドＨＩＦＵ機械のセットアップに特にあてはまり、ここでは、ＨＩＦＵトランスデューサに対する患者の位置決めは、最善の治療的な結果を取得または提供するために非常に重要である。

一実施形態では、テーブルを有する医学画像機械内で、患者およびＨＩＦＵトランスデューサの互いに対する位置を調節するためのシステムが開示される。システムは、膨脹可能要素を含む調節可能な支持装置を有する。システムは、調節可能な支持装置に接続され、膨脹可能要素を膨張あるいは収縮させるように動作可能であり、テーブルによって支持された患者およびＨＩＦＵトランスデューサの互いに対する位置を変える制御装置も有する。

調節可能な支持装置は、患者を移動するかまたはＨＩＦＵトランスデューサを移動するように構成可能である。

患者を移動するように構成された場合、膨脹可能要素は、テーブルに対して患者を上下させるように構成された１つ以上の流体充填可能なセルを含むことができる。１つ以上の膨張可能なセルは、テーブルの長手方向の軸について、患者の方向を調節するように構成可能である。

膨脹可能要素は、患者をテーブルに対して横方向に移動させるように構成された少なくとも１つの流体充填可能なセルを含むことができる。膨脹可能要素は、テーブルの軸に沿って長手方向に患者を移動させるように構成された少なくとも１つの流体充填可能なセルを含むことができる。

調節可能な支持装置は膨脹可能要素の下に配置されたキャリアを含むことができ、膨脹可能要素の部分はキャリアに固定可能である。キャリアは、水平パネルと、水平パネルの少なくとも一端に沿う垂直パネルを有することができる。膨脹可能要素は、キャリアに接続または拘束可能な複数の流体充填可能なセルを有することができ、その結果、セルが膨張および収縮するとき、キャリアの部分に対して複数のセルが移動する。

ＨＩＦＵトランスデューサを移動するように構成される場合、ＨＩＦＵトランスデューサは調節可能な支持装置に接続可能である。調節可能な支持装置を、医学画像機械のボア内の表面に取り付けることもできる。

制御装置は、ポンプまたは圧縮器と、１つ以上の弁と、１つ以上のラインと、を含むことができ、ラインの各々は、膨脹可能要素の一部、ポンプまたは圧縮器、および、１つ以上の弁の対応する弁に流体接続される。ポンプまたは圧縮器および弁は、調節可能な支持装置の膨脹可能要素を膨張あるいは収縮させるように動作可能である。

膨脹可能要素は、１つ以上の垂直に隣接するセルの層を有することができ、および／または、１つ以上の水平に隣接するセルの層を有することができる。

調節可能な支持装置は長さを有することができ、膨脹可能要素は１つ以上の流体充填可能なセルを有し、１つ以上の流体充填可能なセルの各々は、調節可能な支持装置の長さに実質的に延在する内部流体空間を有することができる。

医学画像機械は、ＭＲ機械とすることができる。

他の実施形態では、医学画像機械用の支持装置は、ボアと、ボアの内外に移動可能なテーブルと、を有する。テーブルは、患者が配置される上面を有する。支持装置は、テーブルの上面より上に配置される膨脹可能要素を有し、選択的に膨張可能および収縮可能である複数の流体充填可能なセルを有し、テーブルの上面に対して患者の位置を変える。

支持装置は、複数の流体充填可能なセルの上に担持される患者プラットフォームを有することができる。患者プラットフォームは、水平基準およびテーブルの上面に対して左右に傾斜した角度で配置された上面を有するくさび形の構造とすることができる。患者プラットフォームは、平面のくさび形状とすることもできるし、水平基準およびテーブルの上面に対して平行な、あるいは、左右に傾斜して配置された上面を有する他の形状の構造とすることもできる。

支持装置は、テーブルの長手方向に沿った一辺に沿って配置され、膨張時あるいは収縮時に、患者を横方向に移動させ、あるいは、左右に位置決めするように構成された少なくとも１つの流体充填可能なセルを含むことができる。支持装置は、テーブルの長手方向の一端に沿って配置され、膨張時あるいは収縮時に、患者を長手方向に移動させ、あるいは、位置決めするように構成された少なくとも１つの流体充填可能なセルを含むことができる。

複数の流体充填可能なセルの実質部分は、膨張時あるいは収縮時に、テーブルの上面に対して患者を上下させるために、および／または、支持装置の長手方向の軸について、および／または、幅方向の軸について患者の角度を変えるため配置および構成可能である。

支持装置は、テーブルに取り付けられたキャリアを含むことができ、膨脹可能要素は、キャリアに接続可能である。複数の流体充填可能なセルの一部は、テーブルまたはキャリアに固定され、テーブルに対するセルの位置を維持することができる。

他の実施形態では、医学画像機械のボアの内外に移動可能なテーブル上に患者を位置決めするための方法が提供される。方法は、１つ以上の流体充填可能なセルを有する調節可能な支持装置を、テーブルの上面に取り付けるステップを含む。次に、患者は、調節可能な支持装置上に配置される。制御装置は、１つ以上の流体充填可能なセルの１つ以上を選択的に膨張し、収縮し、あるいは膨張および収縮し、テーブルの上面に対して患者の位置を調節するように、手動で、部分的に自動で、または、自動で動作する。

他の実施形態では、磁気共鳴機械のボア内で、ＨＩＦＵトランスデューサおよび患者を互いに対して位置決めする方法が提供される。この方法は、患者をテーブル上に配置するステップと、テーブルをボア内に移動するステップと、複数の流体充填可能なセルの１つ以上を選択的に膨張し、収縮し、あるいは膨張および収縮し、患者およびＨＩＤＵトランスデューサの互いに対する位置を調節するために、制御装置を動作するステップと、を含む。制御装置を動作するステップは、患者をＨＩＦＵトランスデューサに対して移動させるステップを含むことができる。あるいは、制御装置を動作するステップは、ＨＩＦＵトランスデューサを患者に対して移動させるステップを含むことができる。

コンポーネントおよび図面が必ずしも一定の比率ではなく、その代わりに、本発明の原理を説明するために強調されている。さらに、同様の参照番号は、複数の図面にわたって対応する部品を示す。

本発明の教示に従って構成された、患者テーブルおよび調節可能な支持装置を有するＭＲ機械の概略図である。 図１に示された機械の患者テーブルおよびボアの断面図であり、患者はボア内に配置され、調節可能な支持装置の膨張可能なセルの全ては膨張している。 図１および図２に示されたＭＲ機械およびテーブルの斜視図である。 図２に示されたテーブルおよびボアの断面図であり、調節可能な支持装置の膨張可能なセルの一部は収縮している。 図４に示されたテーブルおよびボアの断面図であり、調節可能な支持装置の膨張可能なセルの付加的な部分は部分的に収縮している。 図２に示されたテーブルおよびボアの断面図であり、調節可能な支持装置の膨張可能なセルの他の部分は収縮している。 図２に示されたテーブルおよびボアの断面図であり、調節可能な支持装置の膨張可能なセルの他の部分は部分的に収縮している。 図６に示されたテーブルおよびボアの断面図であり、調節可能な支持装置の膨張可能なセルの他の部分は収縮している。 図８に示されたテーブルおよびボアの断面図であり、調節可能な支持装置の膨張可能なセルのさらに他の部分は収縮している。 本発明の教示に従う患者テーブルおよび調節可能な支持装置の他の例を有するＭＲ機械ボアの断面図である。 本発明の教示に従う患者テーブルおよび調節可能な支持装置の他の例を有するＭＲ機械ボアの断面図である。 本発明の教示に従う患者テーブルおよび調節可能な支持装置の他の例を有するＭＲ機械ボアの断面図である。 本発明の教示に従う患者テーブルおよび調節可能な支持装置の他の例を有するＭＲ機械ボアの断面図である。 本発明の教示に従う患者テーブルおよび調節可能な支持装置の他の例を有するＭＲ機械ボアの断面図である。 本発明の教示に従う患者テーブル用の調節可能な支持装置の他の例の平面図である。 本発明の教示に従う調節可能な支持装置の他の例の長手方向の横断面である。 本発明の教示に従う調節可能な支持装置の他の例を有するＭＲ機械ボアの断面図である。

ＭＲガイドＨＩＦＵ処置を用いて、病変組織の位置を特定し、その組織に高輝度超音波エネルギーを向ける。正確かつ反復可能な患者の位置決めは、この種の処置中、正確かつ所望の結果を得るために重要である。周知の患者組織の位置決め手順および装置は、最初の診断走査から次の治療走査まで、効果的かつ反復可能な位置決めを可能にするには不十分である。ＭＲ機械のボア内で患者または患者組織を再位置決めする手順または装置は知られていない。

本願明細書では、患者を患者テーブル上で再位置決めすることができる膨張可能な支持装置、方法およびシステムが開示される。膨張可能な支持装置は、ＭＲ機械内のＭＲガイドＨＩＦＵ処置中に特に有効である。膨張可能な支持装置は、患者およびテーブルがボアの内部にあるか、ボアの外部にあるかにかかわらず、患者がテーブル上にいる間、患者またはＨＩＦＵトランスデューサを再位置決め可能にする。膨張可能な支持装置は、高さ変化、回転あるいは角度方向、横方向の位置調節および／または長手方向の位置調節を行うことができる。

一般的に、典型的なＭＲ機械は、ＲＦキャビン、例えばファラデー箱によって分離される部屋内に超電導磁石、傾斜磁場コイルおよび本体コイルを有する。管状の、すなわち横方向が開放された検査対象ボアは、視野を包囲する。より開放された構成を提供することもできる。患者ベッド（例えば、患者ガーニーまたはテーブル）は、検査対象、例えば患者を、１つ以上のローカル・コイルの有無にかかわりなく支持する。患者ベッドは、患者の画像を生成するために、検査対象ボア内に移動可能である。受信信号は、例えば、ローカライゼーションのための同軸ケーブルまたは無線リンク（例えば、アンテナを介して）を介してローカル・コイル装置によってＭＲ受信機に送信可能である。

ＭＲシステムの他の部分は、同一ハウジング内に、同一室内に（例えば、無線周波数キャビン内に）、同一施設内に、あるいは、遠隔で接続されて提供される。ＭＲシステムの他の部分は、ローカル・コイル、冷却システム、パルス生成システム、画像処理システムおよびユーザインタフェースシステムを含むことができる。既に周知であるか将来開発される任意のＭＲ画像処理システムを用いることができる。ＭＲシステムの複数のコンポーネントの位置は、ＲＦキャビンの中か外に存在し、例えば、画像処理コンポーネント、断層撮影コンポーネント、発電コンポーネントおよびユーザ・インタフェース・コンポーネントは、ＲＦキャビンの外に存在する。パワーケーブル、冷却線および通信ケーブルは、ＲＦキャビン内のパルス生成、磁気制御および検出システムを、ＲＦキャビン外のコンポーネントにフィルタ板を介して接続する。ＭＲシステムは、ソフトウェア、ハードウェアまたはその両方によって、患者内の平面またはボリュームを表しているデータを獲得するように構成されている。患者を検査するために、複数の磁場は、時間的かつ空間的に互いに連携し、患者へ適用される。

ＭＲ機械は、複数種類のデータを獲得するように構成可能である。例えば、ＭＲデータは、患者の解剖を表すことができる。ＭＲデータは、磁場および高周波パルスに対する組織の反応を表すことができる。任意の組織、例えば軟組織、骨または血液を表すことができる。本発明の方法、システムおよび装置は、多数の異なる種類のＭＲ機械の使用に適している。

図１は、ＭＲ機械２０の一般的な図を示す。一般的に、ＭＲ機械２０は、周知のように、ボア２６内で検査領域２４を定めるベースボディ２２を有する。一般的に、検査領域２４およびボア２６は、中央軸線Ｃを中心に対称的に形成される。ボア２６は、軸方向に沿った中央軸線Ｃに対する両端が軸方向に開放されている。ボア２６は、中央軸線Ｃの円周方向に延在し、中央軸線Ｃから半径方向に間隔を置いて配置される内壁２８を有する。

ボア２６の内壁２８は、一般的に、中央軸線Ｃからの指定された距離に存在する。ボアが実際に断面図で円となるように、この距離は一定とすることができる。この種のＭＲ機械のボアの直径は、典型的には、約５０ｃｍ〜約７０ｃｍである。しかしながら、いくつかの例において、ボアは、楕円形または長円形とすることができる。内壁２８は、典型的には、中央軸線Ｃ周辺で閉じられる。

ＭＲ機械２０は、一般的に、輸送台またはテーブル３０も有する。図２に示すように、テーブル３０は、テーブルの上面３４に横たわる患者３２とともに、ボア２６内の検査領域２４に運搬可能である。テーブル３０は、モーター３５またはＭＲ互換性を持つ他の適切な駆動メカニズムによって運搬可能である。周知のように、典型的なＭＲ機械２０は、ボア２６と関連した、例えば上述した超電導磁石のような基本的な界磁石３６も有する。一例では、基本的な界磁石３６は、機械２０の中央軸線Ｃと同心で配置されるリング磁石３８のシステムを有することができる。楕円形あるいは長円形のリング磁石も可能である。この種のＭＲ機械２０を有する各種構成は、検査領域２４内で基本的に均一で、基本的な界磁石３６によって発生する静磁場を生じることができる。磁場は、典型的には中央軸線Ｃと平行である。しかしながら、基本的な磁場が中央軸線と直交する他の実施形態も可能である。

基本的な界磁石３６は、永久磁石、電磁石、超電導磁石等とすることができる。冷却装置３８は、基本的な界磁石３６と関連し、液体空気または液体窒素のような冷却媒体を循環させ、基本的な界磁石３６を含むＭＲ機械２０のコンポーネントを冷却することができる。送信機４０および受信機４２は、ボアの内壁２８に当接し、半径方向外側に配置され、検査領域２４の外側を包囲する。

上述したＭＲ機械２０の一般的な要素は、本発明の範囲内で異なるものとすることができる。これらの要素は、患者を位置決めするための方法、システムおよび装置の本発明の態様にとって特に重要でない。ＭＲ機械２０の構成は、本願明細書に図面とともに記載される実施形態から変化させることができる。

上述したように、ＭＲ機械２０を、画像処理および治療手段に用いることができる。図２および図３に示すように、機械は、１つ以上超音波振動子を含むＨＩＦＵトランスデューサ４４を備え、表層組織、深層組織、器官等を処理することができる。周知のように、ＨＩＦＵトランスデューサ４４は、ＭＲ機械２０のＭＲイメージング機能によって導入可能である。最適性能のために、ＭＲガイドＨＩＦＵトランスデューサ４４、トランスデューサの音響ウインドウ、パッド、ウォーターボーラスまたはこれらの任意の組み合わせを、患者の皮膚に接触させ、熱的に切除または処理される組織にできるだけ近接かつ直接一致させて配置あるいは整列しなければならない。本発明のシステム、装置および方法は、テーブル３０がボア２６の検査領域２４に配置されている間、テーブル３０上に横たわる患者３２の再配置を可能にするように構成される。

この点に関して、患者位置決めシステム５０は支持装置５２を有し、各々は本発明の教示に従って構成される。特に、図１〜図３は、一般的に、本発明のシステム５０および支持装置５２のコンポーネントを示す。システム５０は、支持装置５２に流体接続される制御装置５４を含む。制御装置５４のコンポーネントおよび詳細は、本願明細書に図面とともに記載される例から変形することができる。さらに、システムは、空気または他の適切な気体または液体を利用して、支持装置５２を動作することができる。

一例では、制御装置５４は、ディスプレイまたはグラフィカル・インタフェース５８と、多数のコントロール６０を有するユーザ・インタフェース５６と、を有する。制御装置５４は、１つ以上のポンプまたは圧縮器６２（１つのみが図示および言及される）および一連の制御弁６４も有する。複数の流体ライン６６は、ポンプまたは圧縮器６２に接続され、各ラインは一連の弁６４の対応する一つに接続されている。制御弁６４は、使用中、流体ラインを開閉するように、コントローラ６８によって動作されうる。流体ライン６６は、後述するように支持装置５２にも接続されている。これらの制御装置のコンポーネントは、典型的には、ＭＲ機械の磁場の外側で、または、ＭＲスイートのファラデー・ケージの外側に配置される。

制御装置５４は、目的に合わせて、任意数の構成、構造および機能を有することができる。一般的に、制御装置５４によって、ユーザは、支持装置５２の部分を動作および制御して、すなわち、膨張および縮小して、テーブル３０上の患者を位置決めする、あるいは、患者およびＨＩＦＵトランスデューサを互いに対して位置決めすることができる。ユーザは、ユーザ・インタフェース５６上のコントロール６０を操作して、患者位置決めシステムを制御することができる。ユーザは、ディスプレイ５８上で性能情報およびデータを視認し、各種システム性能特性および動作パラメータをモニタすることができる。コントローラ６８は、技術者がユーザ・インタフェース５６を介して完全に手動で動作できるように構成可能である。あるいは、コントローラは、部分的に、または、完全に自動化され、コンピュータまたはプロセッサを介して動作可能であり、ポンプまたは圧縮器６２および一連の弁６４を自動制御するようにプログラム可能である。これらの制御装置のコンポーネントは、流体ライン６６を介して支持装置５２を制御するように動作可能であり、この例では、テーブル３０上の患者体位を調節することができる。

図２および図３は、テーブル３０が従来のＭＲ機械のテーブルまたは輸送台でもよいことを示す。支持装置５２は、テーブル３０に取り付け可能または担持可能である。この例では、支持装置５２は、テーブル３０の上面３４に載置または取り付けられたキャリア７０を有する。キャリア７０は、テーブル３０上に直接載置された水平パネル７２を有し、水平パネルの１辺に沿って上方へ延在している垂直パネル７４を有する。本願明細書では、１枚の垂直パネルのみが示されるが、キャリアは、水平パネルの各辺上にこの種の垂直パネルを含み、支持装置の完全な位置制御を達成することができる。支持装置５２は、膨脹可能要素、例えば、キャリア７０上に配置されおよび／またはキャリア７０に接続された膨張可能ベッド７６も有する。この例では、膨張可能ベッド７６は、複数の膨張可能あるいは流体充填可能なセル、ブラダーまたはチャンバ（以下、主にセルと称する）を有する。１行のセル７８は、水平パネル７２全体に存在し、隣接した２列のセル８０はキャリアの垂直パネル７４に隣接して配置される。

この例では、支持装置５２は、任意の患者プラットフォーム８２もまた有する。プラットフォーム８２は、高密度発泡材料で形成され、左右に傾斜した上表面８４を有することができる。傾斜した上表面８４は、端面から見ると、くさび形状を有するプラットフォームを構成することができる。患者３２をある角度に配置する、あるいは中心軸Ｃについて回転させるための所定の手順が必要となりうる。プラットフォーム８２を利用して、患者をこの種の角度にマクロに位置決めすることができる。この例では、プラットフォーム８２は、セル７８の行の上に配置され、２列のセル８０の１列に対向する１つの側壁８６を有する。側壁８６は、傾斜した上表面８４上の固定されているプラットフォーム８２上に載置された患者を保持するのを支援することができる。この例では、プラットフォーム８２は、傾斜した上表面８４に、プラットフォームの内部に奥行をもった中央開口部８８を有する。この例では、ＨＩＦＵトランスデューサ４４は、中央開口部８８内に配置される。

ＨＩＦＵトランスデューサ４４は、個々のトランスデューサまたはトランスデューサのアレイから構成されるので、治療ビームは、患者の選択された治療領域または組織に正確に誘導されかつ方向付けられる。トランスデューサ・アプリケータは、典型的には、テーブル上に載置された別々の支持構造（本願明細書において図示されない）によって適所に保持される。あるいは、この支持構造は、必要に応じて、キャリア７０に統合可能である。これにより、患者に対するアプリケータの一貫した反復可能な位置決めが可能になるととともに、アプリケータをキャリアに対してより固定することもできる。流体充填可能なセルによる患者体位の調節に加えて、この支持構造は、患者に対する高さ、テーブルの左右または長手方向の軸を傾斜させて調節可能であり、それによって、ほとんどすべての患者サイズにとって適切な位置決めを保証する膨張システム、装置および方法を提供することができる。

複数の流体ラインの各流体ライン６６は、流体充填可能なセル７８、８０の対応する一つに流体接続される。セル７８、８０は、必要に応じて、空気をセルに導入することにより膨張し、空気をセルから抜くことによって収縮することができる。コントローラ６８は、互いに独立している一連の弁６４を制御するように動作可能である。その結果、セル７８、８０の各々は、他のセルから独立して膨張および収縮可能である。

流体ライン６６を除く制御装置５４のコンポーネントの全ては、検査領域２４およびボア２６の外側に配置可能である。一例では、これらのコンポーネントは別々の制御室に配置可能であり、ボアは制御室に隣接してＭＲスイートに存在可能である。流体ライン６６は、プラスチックあるいは他のＭＲに適切な材料から形成可能である。同様に、膨張可能ベッド７６、キャリア７０およびプラットフォーム８２は、ＭＲ検査領域２４内での使用に関して互換性を持つ非金属材料から形成可能である。流体ライン６６は、テーブル３０が、基本的な磁場の動作を邪魔することなく検査領域２４およびボア２６内で移動可能なように、十分に長く引き回される必要がある。

調節可能な支持装置５２は、技術者によって操作され、テーブル３０上に載置された患者３２の位置を調節することができる。テーブル３０が検査領域２４およびボア２６の内部または外部にあるかにかかわらず、患者３２を再位置決めすることができる。一般的に、任意の１つ以上のセル７８、８０を膨張あるいは収縮することによって、患者３２を再位置決めする。ＭＲガイドＨＩＦＵ治療処理中に、トランスデューサ４４とのより良好な接触およびより正確な位置決めを達成するために、患者３２の位置をわずかに調節することは、しばしば望ましく、時には必要である。ＭＲイメージング機械または他のタイプの診断用機械内でも同様に、患者の位置をわずかに調節することは有益となりうる。本願明細書において記載されている調節可能な支持装置５２および患者位置決めシステム５０は、特にＭＲガイドＨＩＦＵ処理に適合しているが、この種の機械および手順に適合することもできる。

図２を参照すると、この例では、膨張可能ベッド７６のセル７８、８０の全ては完全に膨張している。プラットフォーム８２および患者３２は、セルの全てが膨張した状態で、ボア２６内で特定の位置および方向を達成する。患者３２は、セル７８、８０の任意の１つ以上の膨張のレベルを変えることによって、トランスデューサ４４およびテーブル３０対して再位置決めすることができる。このために、技術者は、コントロール６０を操作し、制御装置５４のディスプレイ５８を利用することができる。膨張可能ベッド７６のセル７８、８０を独立に膨張または収縮させることによって、患者３２は、任意数の位置調節を経験することができる。また、最初、患者体位は、セルの全部または一部が収縮、膨張または部分的膨張することによって決定される初期位置に存在することができる。次に、図２の完全に膨張した構成の代わりに、初期状態から位置調節を実行することができる。

セル７８、８０を調節することで、個別のセルの膨張／収縮状態の任意の組合せを実質的に達成することができる。例えば、図４は、１列の膨張可能なセル８０が収縮し、テーブル３０およびＨＩＦＵトランスデューサ４４に対する患者３２の横方向の位置を変えられることを示す。図５は、セル７８の行が支持装置５２の一方から他方に向かって次第に収縮できることを示す。そうすることにより、プラットフォーム８２および患者３２は、テーブル３０の長手方向の軸に関する、それゆえ、中央軸線Ｃに関する回転調節を経験する。これらの位置調節を実行し、患者３２の体の部分をＨＩＦＵトランスデューサ４４により密に接触させるか、または、トランスデューサを患者の体の一部に対して再方向付けすることができる。

図６は、患者３２の位置調節の他の異なる例を示す。この例では、セル８０の両方の列は完全に膨張し、１行のセル７８は、患者３２の下で一様に収縮している。膨張可能ベッド７６は、必要に応じてテーブル３０に対する患者体位を低下させるために、このように操作可能である。図７は、セル７８の行が、支持装置５２の一方から他方に向かって、図５とは反対の方向に次第に収縮し、患者３２を長手方向の軸について再方向付けできることを示す。また、患者３２のこれらの位置調節を容易かつ効率的に実行し、ＨＩＦＵトランスデューサ４４に対する患者の位置を必要に応じて変えることができる。

図８および図９は、この例において支持装置５２を利用して達成可能な患者３２の異なる代替の位置のさらなる例を示す。図８は、セル８０の１列およびセル７８の行は、セルの列から最も遠く、プラットフォーム８２の下に配置されない１つのセルを除き、一様に収縮可能であることを示す。図９は、セル８０の両方の列がとも収縮していることを除き、図８に示したのと基本的に同一の状態の膨張可能ベッド７６を示す。

この開示を読んだ当業者には明らかであるように、本願明細書に開示される膨張可能な患者位置決めシステム５０および支持装置５２を利用して、代替の患者体位の巨大なアレイを達成することができる。支持装置５２を調節している間、患者はテーブル３０から降りる必要がないので、患者の再位置決めは効率的に実行可能である。また、ＨＩＦＵ処置の間、治療されている患者の多数は、鎮静剤を投与されているため、テーブル上の自分の体を自分で移動することができない。テーブルがＭＲ機械２０の検査領域２４の内部にあるか外部にあるかにかかわらず、患者がテーブル３０に横たわっているとき、患者の再位置決めはいつでも実行実行可能である。

患者位置決めシステムおよび支持装置の多数の他の例は、本発明の範囲内で可能である。いくつかの例が、例示のために記載されている。しかしながら、本願明細書に開示される例は、いかなる形であれ、本発明をその例のみに制限することを意図しない。他の代替例は、同様に可能である。上述した例では、流体充填可能なセル７８、８０は、円形として示される。膨張可能なセルは、完全に膨張し断面から見たときに、他の形状を有することも確かに可能である。さらに、上述したセル７８、８０の各々は、膨張可能ベッド７６および／または支持装置５２の全長に延在する単一の細長い室とすることができる。あるいは、膨張可能なセルは、必要に応じて、支持装置５２に対して長手方向および横方向に分割可能である。さらに他の例では、患者３２またはプラットフォーム８２の下のセル７８の行は、横方向および／または長手方向に間隔をおいて離れ、適切に機能するわずか２またはいくつかのセルを含むことができる。

以下の例の各々において、上述した例と以下の例との間で同様の参照符号は、同様の部品を示す。図１０は、本発明の教示に従って構成される支持装置１００の１つの代替例を示す。支持装置１００は、キャリア７０上に担持または取り付けられた膨張可能ベッド１０２を有する。この例では、上述したくさび形状のプラットフォーム８２の代わりに、膨張可能ベッド１０２上に載置され、わずかに凹み、わずかに湾曲した対称形状のプラットフォーム１０４が用いられる。この例では、膨張可能ベッド１０２は、プラットフォーム１０４とキャリア７０との間に位置する２行すなわち２層の流体充填可能なセル１０６、１０８を含む。プラットフォーム１０４の湾曲形状に適応するために、上層のセル１０８は、非円形で膨張した断面形状を有するように各々構成可能であり、互いに異なる形状とするか、または、同一の凹効果を達成するためにセルを異なる圧力で順次膨張させることもできる。このように、膨張可能ベッド１０２は、湾曲するプラットフォーム１０４の表面に一致する凹状に湾曲した表面を定めるように構成され、完全に膨張したとき、プラットフォームのための均一に分布した支持を提供することができる。

図１１は、本発明の教示に従って構成される支持装置１２０の他の代替例を示す。この例と上述した支持装置５２との間の唯一の違いは、膨張可能ベッドに見られる。支持装置１２０は、プラットフォーム８２とキャリア７０との間に２層すなわち２行のセル１２４を有する膨張可能ベッド１２２を有するので、並進、湾曲、上下等のさらなる位置決め範囲を可能にする。この例では、膨張可能ベッド１２２は、一辺に沿う同一の２列のセル８０を有する。

図１２は、患者３２と膨張可能ベッド、例えば膨張可能ベッド７６との間に介在するプラットフォーム、例えばプラットフォーム８２なしで開示された支持装置、例えば支持装置５２を設けるあるいは利用することができることを示す。この例では、患者３２は、膨張可能ベッド７６のセル７８の行の上かつセル８０の１列に対向して直接横たわる。図１２の実施形態は、単なる代表例にすぎない。本願明細書に記載されていない他の代替例と同様に、本願明細書に記載されている支持装置のさまざまな他の膨張可能ベッドの任意の１つの膨張可能なセルに対して、患者３２は横たわることができる。

図１３は、図１２の例のベッドと同様に、膨張可能ベッドのセルが実質的に水平な支持面を定める必要がないことを示す。この例では、支持装置１３０は膨張可能ベッド１３２を有し、この膨張可能ベッド１３２は、任意の種類の患者プラットフォームを含まないが、傾斜した上面を形成する。この例では、膨張可能ベッド１３２は、キャリア７０に対して存在している同一形状の円形の膨張可能なセル１３４の底の行を有する。膨張可能ベッド１３２は、この底の行の上部に配置され、一方にシフトされたセル１３６の部分的な行を有する。少数のセル１３８は、セル１３６の部分的な行の上に、セルの３行目を定める。この例では、膨張可能ベッド１３２は、上述した例と同様に、キャリアの垂直パネル７４に対向して配置された２列のセル８０も含む。セル１３６、１３８の部分的な行は、膨張可能ベッド１３２の端に隣接してセル８０の列の反対側に配置される。

セル１３４の底の行およびセル１３６、１３８の部分的な２行の組合せは、上述したプラットフォーム８２の傾斜した上表面８４と同様に、左右に傾斜した、すなわち、くさび形の上面を定める。しかしながら、この例では、傾斜した上面を定めるのは、膨張可能ベッド１３２自体である。この例では、膨張可能ベッド１３２上に横たわる患者３２の角度方位は、層１３４、１３６および１３８のセルのいくつかを膨張および収縮させることによって、調節および制御可能である。上述した例と同様に、この例では、膨張可能ベッド１３２の任意の１つ以上セルは、非円形の断面形状を含み、セルの全てが完全に膨張したとき、上面の所望の輪郭および方向をさらに定めるのを支援することができる。ある代替実施形態では、図１３に示されるセルの構造が、例えば、同一セルの複数の完全な層、例えば、３層のセルから構成可能である。個別のセルの各々に膨張制御および調節を提供することで、図１３で示す患者体位は、セルの選択的な膨張／収縮によって達成可能であり、上述したとおり、セルの特定の配置を必要としない。

本願明細書に記載されている上述した全ての例において、膨張可能ベッドが、キャリア上におよび／またはプラットフォームまたは患者の下に適切に配置される、より少数のセルを含み、テーブル３０および／またはＨＩＦＵトランスデューサ４４に対する患者の位置を調節することができる。流体充填可能なセルは、互いに独立した別体とし、互いに接続しなくてもよい。しかしながら、患者の正確かつ反復可能な位置決めに影響を及ぼすために、セルを適切な点で、テーブル３０またはキャリア７０に直接接続することができる。これにより、膨張可能なセルを、使用中に常に適所に確実に固定することができる。

本願明細書に開示される例において、膨張可能なセルは、他の同様の膨張可能なセルに直接隣接する。隣接したセルは、外骨格構造等によって互いに直接接続され、使用中、膨張可能なセルの正確な位置決めを維持するのを支援することができる。横方向の患者の位置決めを提供するセルの列は、互いに接続されるとともに、いくつかの固定表面、例えば本願明細書に記載されているキャリア７０上の１つ以上の垂直パネル７４に接続されていてもよい。必要に応じて、本願明細書に記載されている例の任意の１つ以上において、左右対称のセルの列（および、図１４の左右対称の垂直パネル７４）を、患者の反対側にも設け、左右方向のいずれかに患者をより適切に再位置決めすることができる。

セルの接続は、セル長に沿って制御および選択された材料の幅で、セルを互いに永久に溶解させるＲＦ溶接技術を用いて達成可能である。セルは、任意数のエラストマー被覆織物から構成可能である。一例では、ナイロン織物は、一方または両方の側で、熱可塑性ポリウレタンを含浸させることができる。２つの被覆織物をともに固定するために金属治具または棒を使用して、ＲＦエネルギーが導入され、例えばセルに沿う第１の選択されたジョイントで、２つの被覆織物をともに熱的に結合することができる。追加の長手方向の結合を実行し、必要なセル数を展開することができる。第２のＲＦ溶接を織物に関して実行し、同様に長さに沿った管内に、今回はセルの上部または底部でセルを閉じることができる。空気膨張弁および器具は織物上で同様に溶接され、最終的に、端部はＲＦ溶接され、密封されたセルの行の各々を形成することができる。次のセルの行は、接着剤で互いに接着され、完全に調節可能な患者の支持装置のための複数の接続された行を形成することができる。ポリエステル織物として、この構造が単一の種類の材料または材料コーティングに限定されるものではなく、ケブラーおよびガラス繊維またはその他材料は、任意数の熱可塑性エラストマー、例えばテフロン（ＰＴＦＥ）、ＰＶＣまたはウレタンと積層可能である点に留意する必要がある。

図１４は、キャリア７０に取り付けられた膨張可能ベッド１４２を有する支持装置１４０の他の例の簡略断面図または端面図を示す。キャリア７０は、再び、テーブル３０の上面３４に載置または接続されている。膨張可能ベッド１４２は、キャリア７０の水平パネル７２上に存在する２行のセル１４４を有する。膨張可能ベッド１４２は、垂直パネル７４に隣接して配置された２列の膨張可能なセル１４６も有する。この例では、膨張可能ベッド１４２は、概略的に示す相互接続の外骨格を有する。隣接するセル１４４、１４６は、ウェブ１４８によって互いに結合されている。同様に、キャリア７０に隣接するセル１４６は、ウェブ１５０によってキャリアに接続または拘束されている。これらのウェブ１４８、１５０は、目的に応じて、数、位置、構成、構造および機能において大きく変更可能である。一例では、ウェブ１４８、１５０は、個々のセル１４４、１４６のパラメータおよび縁部と膨張可能ベッド１４２自体とを定める膨張可能ベッド材料の単に溶接した継ぎ目とすることができる。一例では、２層の適切な織物またはシート材料は、その周囲縁に沿って、材料に沿って長手方向に互いに結合され、上述したＲＦ溶接技術を用いてさまざまなセル１４４、１４６を画定および形成することができる。ウェブ１４８、１５０は、要望に応じて、膨張可能ベッド１４２をテーブル、キャリア等に適切な点で固定することができる。

上述した例の各々において、支持装置は、ベッドまたは支持装置の全長に実質的に延在する流体充填可能なセル、ブラダーまたはチャンバを有する膨張可能ベッドを含む。あるいは、セルをより小さくして、ＭＲテーブル上の既存のパッドに関連して用いて、個々の患者に必要なさまざまな治療に最適化することができる。上述したように、膨張可能ベッドが、膨張可能ベッドの長さにわたって連続して整列配置された複数のセルセグメントを有することができるということは想定可能である。図１５は、そのような膨張可能ベッド１６０の一般的な代表図を示す。膨張可能ベッド１６０は、横方向に４行のセル１６２を有する。セル１６２の各行は、３つの個別の分離したサブセルまたはセグメントａ、ｂおよびｃにさらに分割される。個別のセル１６２ａ〜１６２ｃの各々は、セル間の溶接領域または継ぎ目１６４によって分離される。当業者には明らかであるように、本願明細書に記載されている支持装置は、ＲＦ溶接、接着剤または様々な異なる方法および構成の他の手段で結合された各種の形状、構成および配置のセルを有する膨張可能ベッドを含むことができる。セルは、長手方向および／または横方向の断面で円形、楕円形、長円形、長方形、正方形とすることができる。支持装置が、いかなる形であれ互いに接続されていない、個別の分離された独立の膨張可能なセルのみを含むこと、または、これらの個別のセルが、織物または他の支持構造の１つの外側部分内に含まれ、類似の膨張要素またはベッドを形成することも可能である。

図１５の膨張可能ベッド１６０を利用して、セル１６２の幅方向の行を個々に膨張あるいは収縮し、ｚ方向すなわち長手方向の軸Ｃについて患者の幅方向の角度を変えることができる。セル１６２ａ〜１６２ｃの長手方向の行の１つ以上を個々に膨張あるいは収縮し、テーブル全体の横方向すなわちｙ軸について患者の長手方向の角度を変えることができる。このように、開示された支持装置は、一辺から他辺へと同様に一端から他端まで患者の位置を調節するように構成可能である。

本願明細書に記載されている支持装置は、長手方向すなわち一端から他端までの調節能力を含むこともできる。図１６は、膨張可能ベッド１７２を有する支持装置１７０の一般的な例を示す。ただし、ベッドの下にある任意の種類のキャリアは図示しない。プラットフォーム１７４は、膨張可能ベッド１７２の上面に載置されている。膨張可能ベッド１７２は、プラットフォーム１７４の下にある長手方向に延在するセル１７６の行を有し、そのようなセルの１つのみが示される。膨張可能ベッド１７２は、膨張可能ベッド１７２の各長手方向の端に配置され、横方向に延在するセル１７８の列を有する。セル１７８は、必要に応じて膨張および収縮し、ＭＲ機械の中央軸線Ｃに沿う長手方向に、テーブル３０およびＨＩＦＵトランスデューサ４４（各々、図示せず）に対して患者を移動することができる。セル１７８は、支持装置、例えばキャリア（図示せず）の端壁の固定部分に接続または連結され、これらのセルが膨張または収縮するとき、膨張可能ベッドおよび患者の動きを支援することができる。個別の独立したセル、ブラダーまたは膨張可能ベッドと同じ流体を用いたピストンは、その代わりに利用可能である。図１６に示される支持装置によって導入される運動は、線形アクチュエータの運動を模倣することができ、ＭＲ機械環境に互換性を有することができる。

図１７は、本発明の教示に従う支持装置、システムおよび方法の１つの代替例を示す。この例では、患者は、固定テーブル３０上に存在する。その代わりに、ＨＩＦＵトランスデューサ４４は、支持装置１８０に取り付けられる。支持装置１８０は膨脹可能要素１８２を有し、膨脹可能要素１８２は、実質的に上述したいずれかの構成で、１つ以上の流体充填可能なセル１８４を含むことができる。支持装置１８０は、ボア２６の内壁２８に取り付けられる。一旦患者がボア２６内に移動すると、患者が静止して横たわる間、膨脹可能要素１８２は制御され、ＨＩＦＵトランスデューサ４４の位置を調節することができる。セル１８４は、必要に応じて膨張および／または収縮し、ＨＩＦＵトランスデューサを患者に対して位置決めし押圧することができる。この構成は、上述した支持装置の例と基本的に同一の結果を達成することができる。

医学画像機械、例えばＭＲ機械のテーブルまたは搬送手段上の選択的に膨張可能な支持装置によって、ＭＲ患者を迅速かつ容易な再位置決めすることができる。再位置決めは、ＭＲ機械のボア内で直接実行可能である。本発明の方法、患者位置決めシステムおよび支持装置を、任意のＭＲ処置に用いることができるが、ＭＲガイドＨＩＦＵ治療中に特に有用である。この種の治療は、最適結果を達成するために患者組織の位置を微調節することをしばしば必要とし、または、同一患者で以前実行された診断または治療手順と同一に患者を正確に再位置決めすることを必要とする。ＭＲガイドＨＩＦＵを用いて、仰向け位置かうつ伏せ位置かにかかわらず、治療される患者の組織は、ＨＩＦＵトランスデューサに対して正確に配置、位置決めおよび方向決めされなければならない。この種の手順において、器官または内部組織により良好にアクセスするために、患者はしばしばわずかにねじられなければならない。それゆえ、くさび形あるいは個々の治療手順に最適化された他の特注形状のプラットフォームは、本発明の支持装置およびシステムの任意の一部として提供可能である。

患者は、サイズおよび重量において大きく異なる。このように、角度、高さ、方向または傾斜、および線形位置の調節機能は、時間効率がよく非常に有効な治療および手順を実行するために直ちに利用できなければならない。本発明の支持装置は、ＭＲ機械のボア内で患者体位および高さを調節するための膨張可能なセルまたはブラダーを含む。セルまたはブラダーは、可撓性であるが、丈夫な織物またはシート、例えばポリウレタンコーティングナイロンまたは他の織物材料および熱可塑性または熱硬化性物質コーティングから構成することができる。セルまたはブラダーは、２層の織物またはシート材料を、標準的な接着性技術、ＲＦ溶接等を用いて積層することによって製造可能である。膨張時にセルまたはブラダーが独立して安定であるように、強力なシールを達成すべきである。セルまたはブラダーは、実質的に任意のサイズおよび形状とすることができる。セルまたはブラダーの個別の行、列等は、他のセルまたはブラダーから独立して個々に制御可能である。患者は、ＨＩＦＵトランスデューサのテーブルまたは固定セットに対して、上昇したり、下降したり、傾斜したり、再度方向付けられたり、左右に移動したり、および／または、長手方向に移動したりできる。

複合またはプラスチック外骨格フレームは、少なくとも支持装置の周辺部の所定の点でセルまたはブラダーを支持するように構成可能である。支持装置またはテーブルは、流体ラインのための所定の位置決めおよび支持を考慮に入れることもできる。制御装置のその他のコンポーネント、例えばポンプまたは圧縮器は、ＭＲスイート外の個別の制御室内に位置することができる。それゆえ、流体ラインはポンプまたは圧縮器および制御弁からＭＲスイートまで、導波管として典型的に公知な壁フィードスルーによって配線可能である。ポンプまたは圧縮器の１つ以上が利用可能である。空気は、セルまたはブラダーを膨張させるための好適な流体である。しかしながら、他のガス状流体あるいは液体流体を、同様に用いることができる。

コンピュータまたはプロセッサは、ユーザ・インタフェース、１つ以上のポンプまたは圧縮器、コントローラおよび／または制御弁に連結可能である。ディスプレイまたはグラフィカル・インタフェースによって、ＭＲ技術者は患者体位の簡単な調節を制御することができる。患者組織の位置は、高速なＭＲ走査によって迅速に検査可能である。

ＨＩＦＵトランスデューサ４４として本願明細書において表される超音波トランスデューサまたはトランスデューサは、現在知られているあるいは将来開発される任意の超音波装置とすることができる。例えば、超音波振動子４４は、単一要素固定タイプ、機械的に制御されるタイプまたは電子ステアリングを用いた複数要素アレイとすることができる。トランスデューサ４４は、音響エネルギーと電気エネルギーとを変換する。超音波トランスデューサは、トランスデューサ４４の複数の要素用の信号を相対的に遅延してアポダイズする送信および受信ビームフォーマを含むことができるが、これに限定されることはない。Ｂモード、ドップラーまたは他の検出を、ビーム整形された信号に利用し、実行してもよいししなくてもよい。走査変換器、メモリ、３次元イメージング・プロセッサおよび／または他のコンポーネントを、ＨＩＦＵ治療のための超音波トランスデューサに十分な電力を供給する高電力変圧器とともに設けることができる。

トランスデューサ４４は、圧電性あるいは容量性の膜要素の１次元、２次元、あるいは多次元アレイとすることができる。トランスデューサ４４はハンドヘルドのタイプとすることもできるし、より好適には、患者に対して、患者の外で位置決めするためのマシンヘルドタイプとすることもできる。

他の例では、制御装置は、患者体位またはＨＩＦＵトランスデューサ位置を自動的に微調節するようにプログラムされ、治療中に、軽微かつ定期的な患者の動きをシステムによって検出するように構成可能である。本願明細書に示されないが、センサを、テーブル、支持装置、膨脹可能要素または機械のどこか他の所に配置して、患者の呼吸または無意識の運動による動きを検出するように構成することができる。センサは、制御装置に信号を送信し、個別のセル内の圧力の微調節を自動的に連続的に即座に実行し、この種の運動に対処することができる。このことにより、さらに良好な、より一貫した結果を達成するとともに、治療中、遅延を引き起こしている動き補償の必要を潜在的に除去することによって、患者治療時間を減少することができる。

本願明細書に記載されているさまざまな改良を、一緒に、または、個別に用いることができる。本発明の実施形態が添付図面を参照して本願明細書に記載されてきたが、本発明がそれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲および要旨を逸脱しない範囲で、さまざまな他の変更および修正が当業者によってなされるということを理解すべきである。

Claims (23)

1. テーブル（３０）を有する医学画像機械（２０）内で、患者（３２）および高密度焦点式超音波（ＨＩＦＵ）トランスデューサ（４４）の互いに対する位置を調節するシステム（５０）であって、
   膨脹可能要素（７６、１０２、１２２、１３２、１４２、１６０、１７２、１８２）を含む調節可能な支持装置（５２、１００、１２０、１３０、１４０、１７０、１８０）と、
   前記調節可能な支持装置に接続され、前記膨脹可能要素を膨張あるいは収縮させるように動作可能であり、前記テーブル（３０）によって支持された前記患者（３２）および前記ＨＩＦＵトランスデューサ（４４）の互いに対する前記位置を変える制御装置（５４）と、
   を具えるシステム（５０）。
2. 前記膨脹可能要素（７６、１０２、１２２、１３２、１４２、１６０、１７２）は、前記テーブル（３０）に対して前記患者（３２）を上下させるように構成された１つ以上の流体充填可能なセル（７８、１０６、１０８、１２４、１３４、１３６、１３８、１４４、１６２、１７６）を含む、
   請求項１に記載のシステム（５０）。
3. 前記１つ以上の流体充填可能なセル（７８、１０６、１０８、１２４、１３４、１３６、１３８、１４４、１６２、１７６）は、前記テーブル（３０）の長手方向の軸（Ｃ）について、前記患者（３２）の方向を調節するように構成されている、
   請求項２に記載のシステム（５０）。
4. 前記膨脹可能要素（７６、１０２、１２２、１３２、１４２、１６０、１７２）は、前記患者（３２）を前記テーブル（３０）に対して横方向に移動させるように構成された少なくとも１つの流体充填可能なセル（８０、１４６）を含む、
   請求項１に記載のシステム（５０）。
5. 前記膨脹可能要素（１７０）は、前記患者（３２）を前記テーブル（３０）の軸（Ｃ）に沿って長手方向に移動させるように構成された少なくとも１つの流体充填可能なセル（１７８）を含む、
   請求項１に記載のシステム（５０）。
6. 前記調節可能な支持装置（５２、１００、１２０、１３０、１４０、１７０）は前記膨脹可能要素（７６、１０２、１２２、１３２、１４２、１６０、１７２）の下に配置されたキャリア（７０）をさらに具え、
   前記膨脹可能要素の部分は前記キャリア（７０）に固定されている、
   請求項１に記載のシステム（５０）。
7. 前記ＨＩＦＵトランスデューサ（４４）は前記調節可能な支持装置（１８０）に接続され、
   前記調節可能な支持装置は、前記医学画像機械（２０）のボア（２６）内の表面（２８）に取り付けられている、
   請求項１に記載のシステム（５０）。
8. 前記制御装置（５４）は、
   ポンプまたは圧縮器（６２）と、
   １つ以上の弁（６４）と、
   １つ以上のライン（６６）と、
   を具え、
   前記１つ以上のライン（６６）の各々は、前記膨脹可能要素（７６、１０２、１２２、１３２、１４２、１６０、１７２、１８２）の部分、前記ポンプまたは圧縮器（６２）、および、前記１つ以上の弁（６４）の対応する弁に流体接続され、
   前記ポンプまたは圧縮器（６２）および弁は、前記調節可能な支持装置（５２、１００、１２０、１４０、１７０、１８０）の前記膨脹可能要素を膨張あるいは収縮させるように動作可能である、
   請求項１に記載のシステム（５０）。
9. 前記膨脹可能要素（７６、１０２、１２２、１３２、１４２、１６０、１７２、１８２）は、１つ以上の垂直に隣接するセル（７８、１０６、１０８、１２４、１３４、１３６、１３８、１４４、１６２、１７６、１８４）の層を有し、および／または、１つ以上の水平に隣接するセル（８０、１４６）の層を有する、
   請求項１に記載のシステム（５０）。
10. 前記調節可能な支持装置（５２、１００、１２０、１３０、１４０、１７０）は長さを有し、
    前記膨脹可能要素（７６、１０２、１２２、１３２、１４２、１６０、１７２）は、１つ以上の流体充填可能なセル（７８、１０６、１０８、１２４、１３４、１３６、１３８、１４４、１７６、８０、１４６）を有し、
    前記１つ以上の流体充填可能なセル（７８、１０６、１０８、１２４、１３４、１３６、１３８、１４４、１７６、８０、１４６）の各々は、前記調節可能な支持装置の前記長さに実質的に延在する内部流体空間を有する、
    請求項１に記載のシステム（５０）。
11. 前記医学画像機械（２０）は、磁気共鳴機械である、
    請求項１に記載のシステム（５０）。
12. ボア（２６）と、前記ボア（２６）の内外に移動可能なテーブル（３０）と、を有する医学画像機械（２０）用の支持装置（５２、１００、１２０、１３０、１４０、１７０）であって、
    前記テーブル（３０）の上面（３４）に患者（３２）が配置され、
    前記支持装置は、前記テーブル（３０）の前記上面（３４）に配置され、選択的に膨張可能および収縮可能な複数の流体充填可能なセル（７８、１０６、１０８、１２４、１３４、１３６、１３８、１４４、１６２、１７６、８０、１４６）を有し、前記テーブル（３０）の前記上面（３４）に対して前記患者（３２）の位置を変える膨脹可能要素（７６、１０２、１２２、１３２、１４２、１６０、１７２）を具える、
    支持装置（５２、１００、１２０、１３０、１４０、１７０）。
13. 前記複数の流体充填可能なセル（７８、１０６、１０８、１２４、１７６）の上に担持される患者プラットフォーム（８２、１０４）をさらに具える、
    請求項１２に記載の支持装置（５２、１００、１２０、１７０）。
14. 前記患者プラットフォーム（８２）は、水平基準および前記テーブル（３０）の前記上面（３４）に対して左右に傾斜した角度で配置された上表面（８４）を有するくさび形の構造である、
    請求項１３に記載の支持装置（５２、１２０、１７０）。
15. 前記膨脹可能要素（７６、１０２、１２２、１３２、１４２）は、前記テーブル（３０）の一辺に沿って配置され、膨張時あるいは収縮時に、前記患者（３２）を横方向に移動させ、あるいは、左右に位置決めするように構成された少なくとも１つの流体充填可能なセル（８０、１４６）を含む、
    請求項１２に記載の支持装置（５２、１００、１２０、１３０、１４０）。
16. 前記膨脹可能要素は、前記テーブル（３０）の長手方向の一端に沿って配置され、膨張時あるいは収縮時に、前記患者（３２）を長手方向に移動させ、あるいは、位置決めするように構成された少なくとも１つの流体充填可能なセル（１７８）を含む、
    請求項１２に記載の支持装置（１７０）。
17. 前記複数の流体充填可能セル（７６、１０２、１２２、１３２、１４２、１６０、１７２）の実質部分は、
    膨張時あるいは収縮時に、前記テーブル（３０）の前記上面（３４）に対して、前記患者（３２）を上下させるために、および／または、
    前記支持装置の長手方向の軸（Ｃ）について、および／または、幅方向の軸（Ｙ）について前記患者（３２）の角度を変えるために、
    配置および構成されている、
    請求項１２に記載の支持装置（５２、１００、１２０、１３０、１４０、１７０、１８０）。
18. 前記テーブル（３０）に取り付けられたキャリア（７０）をさらに具え、前記膨脹可能要素（７６、１０２、１２２、１３２、１４２）は前記キャリア（７０）に接続されている、
    請求項１２に記載の支持装置（５２、１００、１２０、１３０、１４０、１７０、１８０）。
19. 前記複数の流体充填可能なセル（１４４、１４６）の部分は、前記テーブル（３０）に、または、前記テーブル（３０）上のキャリア（７０）に固定され、前記テーブル（３０）に対する前記セルの位置を維持する、
    請求項１２に記載の支持装置（１４０）。
20. 患者（３２）を、医学画像機械（２０）のボア（２６）の内外に移動可能なテーブル（３０）上に位置決めする方法であって、
    １つ以上の流体充填可能なセル（７８、１０６、１０８、１２４、１３４、１３６、１３８、１４４、１６２、１７６、８０、１４６）を有する調節可能な支持装置（５２、１００、１２０、１３０、１４０、１７０）を前記テーブル（３０）の上面（３４）に取り付けるステップと、
    前記患者（３２）を前記調節可能な支持装置上に配置するステップと、
    前記１つ以上の流体充填可能なセルの１つ以上を選択的に膨張し、収縮し、あるいは膨張および収縮し、前記テーブル（３０）の前記上面（３４）に対して前記患者（３２）の位置を調節するために、制御装置（５４）を動作するステップと、
    を含む方法。
21. 磁気共鳴機械（２０）のボア（２６）内で、ＨＩＦＵトランスデューサ（４４）および患者（３２）を互いに対して位置決めする方法であって、
    前記患者（３２）をテーブル（３０）上に配置するステップと、
    前記テーブル（３０）を前記ボア（２６）内に移動するステップと、
    複数の流体充填可能なセル（７８、１０６、１０８、１２４、１３４、１３６、１３８、１４４、１６２、１７６、１８４、８０、１４６）の１つ以上を選択的に膨張し、収縮し、あるいは膨張および収縮し、前記患者（３２）および前記ＨＩＦＵトランスデューサ（４４）の互いに対する位置を調節するために、制御装置（５４）を動作するステップと、
    を含む方法。
22. 前記制御装置（５４）を動作する前記ステップは、前記患者（３２）を前記ＨＩＦＵトランスデューサ（４４）に対して移動させるステップをさらに含む、
    請求項２１に記載の方法。
23. 前記制御装置（５４）を動作する前記ステップは、前記ＨＩＦＵトランスデューサ（４４）を前記患者（３２）に対して移動させるステップをさらに含む、
    請求項２１に記載の方法。

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