FR2987992A1 - Dispositif support gonflable pour ufhi guide par rm - Google Patents

Abstract

Un dispositif support (52, 100, 120, 130, 140, 170) a un élément gonflable (76, 102, 122, 132, 142, 160, 172) positionné par-dessus un côté supérieur (34) d'une table (30), au-dessus de laquelle un patient (32) peut être positionné. La table fait partie d'un, et est mobile à l'intérieur et hors d'un tunnel d'une machine d'imagerie médicale (20). L'élément gonflable peut avoir une ou plusieurs cellule(s) pouvant être remplie(s) de fluide (78, 106, 108, 124, 134, 136, 138, 144, 162, 176, 80, 146) sélectivement gonflables et dégonflables pour modifier une position d'un patient par rapport au côté supérieur de la table. Le dispositif support peut être employé dans un système (50) ayant un appareil de commande (54) couplé au dispositif support et utilisable pour gonfler et dégonfler l'élément gonflable pour modifier la position d'un patient supporté par la table.

Description

ARRIERE-PLAN Les modes de réalisation exposés se rapportent au positionnement d'un patient à l'intérieur d'une machine d'imagerie médicale utilisée lors de procédures 5 médicales. Un patient est typiquement placé sur une table et ensuite la table est déplacée à l'intérieur d'un tunnel d'une machine d'imagerie médicale, telle qu'une machine de résonance magnétique (RM), lorsqu'il subit une procédure médicale à l'intérieur de la machine. Le patient, et en particulier le tissu, l'organe, ou la partie 10 du corps ciblé(e) doit être positionné précisément à l'intérieur de la machine pour obtenir des résultats satisfaisants. Cela est particulièrement vrai pour des procédures avec un ultrason focalisé haute intensité (UFHI) guidé par RM. Un UFHI guidé par RM est une procédure médicale hautement précise utilisant une énergie d'ultrason focalisé haute intensité. Lors de ce type de 15 procédure par ultrason thérapeutique, l'énergie acoustique provenant du transducteur d'UFHI est guidée par imagerie par RM et peut rapidement chauffer et détruire un tissu malade par ablation. Des procédures cliniques par UFHI sont typiquement guidées par images pour permettre une planification de traitement et un ciblage de tissu ou d'organes spécifique(s) avant qu'un niveau thérapeutique 20 ou ablatif d'énergie ultrasonore soit appliqué. Un ultrason thérapeutique est un procédé minimalement invasif ou non invasif pour déposer une énergie acoustique dans un tissu. Un UFHI guidé par RM requiert que le tissu cible du patient soit positionné très précisément par rapport au transducteur d'UFHI tandis que le patient est dans une position couché sur le 25 dos ou sur le ventre. Dans certaines situations, le patient peut également être orienté obliquement (le long de l'axe cranio-caudal) pour permettre que l'énergie ultrasonore ait un meilleur accès aux organes ou au tissu devant être traité(s). Le transducteur d'UFHI doit être couplé au patient de façon à assurer une transmission efficace de l'énergie acoustique. Il existe de nombreuses manières 30 de parvenir à cela, incluant l'utilisation d'un coussin acoustique, d'un bolus d'eau (contenu à l'intérieur d'une membrane mince), ou d'un contact direct de la peau avec le transducteur. Un gel pour ultrason aide au couplage acoustique. Le faisceau acoustique peut également être dirigé ou piloté (mécaniquement ou électroniquement) précisément sur le tissu devant être traité. Des patients varient grandement en taille, forme et poids. Chaque patient doit être soigneusement positionné et ajusté sur la table avant d'entrer dans le tunnel de RM de la machine. Typiquement, une fois à l'intérieur du tunnel, le patient ne peut pas être repositionné, du moins pas précisément. Ainsi, si le patient est mal positionné, les résultats de la procédure ne répondront pas aux attentes. A titre d'alternative, le patient peut être extrait du tunnel, repositionné, et ensuite réintroduit dans le tunnel. Des tables existantes ont été modifiées pour inclure des accessoires en bois ou en plastique recouverts de plastique pour aider au positionnement du patient. De tels accessoires doivent être non magnétiques et compatibles avec la RM. De tels accessoires requièrent typiquement un processus hautement itératif pour que le patient soit positionné correctement. Le patient doit typiquement se lever de et s'allonger sur la table un nombre multiple 15 de fois ou bien, s'il est sédaté, être déplacé par une infirmière ou un technicien pendant que l'accessoire est ajusté. Cela peut être chronophage, résultant en des retards dans les procédures, une augmentation des coûts, et similaire. Également, la conception de tels accessoires et la nature chronophage du processus d'ajustement par essai et erreur ne permettent pas un affinement de la position du 20 patient pour parvenir à une position optimum pour une procédure donnée. BREF RESUME Les modes de réalisation préférés décrits ci-dessous incluent des procédés, 25 des systèmes, et des dispositifs pour positionner un patient à l'intérieur d'une machine d'imagerie médicale, telle qu'une machine de RM. De telles machines sont utilisées pour exécuter des procédures thérapeutiques sur un patient ainsi que pour acquérir des images d'aspects anatomiques spécifiques d'un patient, et/ou similaire. La position du patient par rapport à la source d'énergie peut être 30 importante. Cela est particulièrement vrai pour le réglage d'une machine d'UFHI guidé par RM, où le positionnement du patient par rapport au transducteur d'UFHI est hautement important afin d'obtenir ou de donner les meilleurs résultats thérapeutiques. Dans un mode de réalisation, un système est exposé pour ajuster une position d'un patient et d'un transducteur d'UFHI l'un par rapport à l'autre dans une machine d'imagerie médicale ayant une table. Le système a un dispositif support ajustable incluant un élément gonflable. Le système a également un appareil de commande couplé au dispositif support ajustable et utilisable pour gonfler et dégonfler l'élément gonflable afin de modifier la position du patient supporté par la table et le transducteur d'UFHI l'un par rapport à l'autre. Le dispositif support ajustable peut être agencé de manière à déplacer le patient ou à déplacer le transducteur d'UFHI. Lorsqu'il est agencé pour déplacer le patient, l'élément gonflable peut inclure une ou plusieurs cellule(s) pouvant être remplie(s) de fluide agencée(s) de manière à soulever ou abaisser le patient par rapport à la table. L'une ou les 15 plusieurs cellule(s) gonflable(s) peut/peuvent être agencée(s) de façon à ajuster l'orientation du patient autour d'un axe dans le sens de la longueur de la table. L'élément gonflable peut inclure au moins une cellule pouvant être remplie de fluide agencée de manière à déplacer un patient dans le sens de la longueur le long d'un axe de la table. 20 Le dispositif support ajustable peut inclure un porteur positionné en- dessous de l'élément gonflable et des parties de l'élément gonflable peuvent être fixées sur le support. Le support peut avoir un panneau horizontal et un panneau vertical le long d'au moins un bord du panneau horizontal. L'élément gonflable peut avoir une pluralité de cellules pouvant être remplies de fluide qui peuvent être 25 connectées ou reliées au support, résultant en un mouvement de la pluralité de cellules par rapport à des parties du porteur lorsque les cellules sont gonflées et dégonflées. Lorsqu'il est agencé pour déplacer le transducteur d'UFHI, le transducteur d'UFHI peut être couplé au dispositif support ajustable. Le dispositif support 30 ajustable peut également être monté sur une surface à l'intérieur d'un tunnel de la machine d'imagerie médicale.

L'appareil de commande peut inclure une pompe ou un compresseur ; une ou plusieurs soupape(s) ; et une ou plusieurs ligne(s) chacune en communication de fluide avec une partie de l'élément gonflable, la pompe ou le compresseur, et une soupape correspondante parmi l'une ou les plusieurs soupape(s). La pompe ou le compresseur et les soupapes peuvent être utilisés pour gonfler et dégonfler l'élément gonflable du dispositif support ajustable. L'élément gonflable peut avoir une ou plusieurs couche(s) verticalement adjacente(s) de cellules et/ou peut avoir une ou plusieurs couche(s) horizontalement adjacente(s) de cellules.

Le dispositif support ajustable peut avoir une longueur et l'élément gonflable peut avoir une ou plusieurs cellule(s) pouvant être remplie(s) de fluide ayant chacune un espace intérieur pour fluide étendant sensiblement la longueur du dispositif support ajustable. La machine d'imagerie médicale peut être une machine de RM.

Dans un autre mode de réalisation, un dispositif support pour une machine d'imagerie médicale a un tunnel et une table mobile dans le et hors du tunnel. La table a un côté supérieur au-dessus duquel le patient est positionné. Le dispositif support a un élément gonflable positionné au-dessus du côté supérieur de la table et a une pluralité de cellules pouvant être remplies de fluide qui sont sélectivement gonflables et dégonflables pour modifier une position d'un patient par rapport au côté supérieur de la table. Le dispositif support peut avoir une plate-forme patient supportée sur le dessus de la pluralité de cellules pouvant être remplies de fluide. La plate-forme patient peut être une structure en forme de coin ayant une surface supérieure orientée selon un angle côte à côte par rapport à une référence horizontale et au côté supérieur de la table. La plate-forme patient peut être un coin plat profilé ou une structure d'une autre forme avec une surface supérieure orientée parallèlement ou selon un angle côte à côte par rapport à une référence horizontale et au côté supérieur de la table.

Le dispositif support peut inclure au moins une cellule pouvant être remplie de fluide positionnée le long d'un côté de la table agencée de manière à déplacer ou positionner latéralement un patient côte à côte lorsqu'elle est gonflée ou dégonflée. Le dispositif support peut inclure au moins une cellule pouvant être remplie de fluide positionnée le long d'une extrémité dans le sens de la longueur de la table agencée de manière à déplacer ou positionner un patient dans un sens de la longueur lorsqu'elle est gonflée ou dégonflée. Une partie substantielle de la pluralité de cellules pouvant être remplies de fluide peut être positionnée et agencée de manière à soulever et abaisser un patient par rapport au côté supérieur de la table et/ou à modifier l'angle d'un patient autour d'un axe dans le sens de la longueur et/ou d'un axe dans le sens de la largeur du dispositif support lorsqu'elle est gonflée ou dégonflée. 10 Le dispositif support peut inclure un porteur monté sur la table et l'élément gonflable peut être connecté au support. Une partie de la pluralité de cellules pouvant être remplies de fluide peut être fixée à la table ou au porteur pour maintenir une position des cellules par rapport à la table. Dans un autre mode de réalisation, un procédé est proposé pour 15 positionner un patient sur une table mobile à l'intérieur et hors d'un tunnel d'une machine d'imagerie médicale. Le procédé inclut le montage d'un dispositif support ajustable au-dessus d'un côté supérieur de la table, le dispositif support ajustable ayant une ou plusieurs cellule(s) pouvant être remplie(s) de fluide. Un patient est ensuite positionné sur le dispositif support ajustable. Un appareil de commande 20 est utilisé, soit manuellement, soit partiellement automatiquement, soit automatiquement, pour sélectivement gonfler, dégonfler, ou les deux, une ou plusieurs quelconque(s) parmi l'une ou les plusieurs parmi les cellules pouvant être remplies de fluide afin d'ajuster la position du patient par rapport au côté supérieur de la table. 25 Dans un autre mode de réalisation, un procédé est proposé pour positionner un transducteur d'UFHI et un patient l'un par rapport à l'autre à l'intérieur d'un tunnel d'une machine de résonance magnétique. Le procédé inclut le positionnement d'un patient sur une table ; le déplacement de la table à l'intérieur du tunnel, et l'utilisation d'un appareil de commande pour sélectivement 30 gonfler, dégonfler, ou les deux, une ou plusieurs quelconque(s) parmi une pluralité de cellules pouvant être remplies de fluide pour ajuster la position du patient et du transducteur d'UFHI l'un par rapport à l'autre.

L'étape d'utilisation de l'appareil de commande peut inclure le déplacement du patient par rapport au transducteur d'UFHI. À titre d'alternative, l'étape d'utilisation de l'appareil de commande peut inclure le déplacement du transducteur d'UFHI par rapport au patient.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les composants et les figures ne sont pas nécessairement à l'échelle, l'accent étant plutôt placé sur une illustration des principes de l'invention. De plus, 10 sur les figures, des numéros de référence identiques désignent des parties correspondantes sur toutes les différentes vues. La Figure 1 est une représentation schématique générique d'une machine de RM avec une table pour patient et un dispositif support ajustable construit conformément aux enseignements de la présente invention. 15 La Figure 2 est une coupe transversale de la table de patient et du tunnel de la machine montrée sur la Figure 1 avec la table et le patient disposés à l'intérieur du tunnel et avec toutes les cellules gonflables du dispositif support ajustable gonflées. La Figure 3 est une vue en perspective de la machine de RM et de la table 20 représentées sur les Figures 1 et 2. La Figure 4 est une coupe transversale de la table et du tunnel montrés sur la Figure 2, mais avec une partie des cellules gonflables du dispositif support ajustable dégonflées. La Figure 5 est une coupe transversale de la table et du tunnel montrés sur 25 la Figure 4, mais avec une partie additionnelle des cellules gonflables du dispositif support ajustable partiellement dégonflées. La Figure 6 est une coupe transversale de la table et du tunnel montrés sur la Figure 2, mais avec une autre partie des cellules gonflables du dispositif support ajustable dégonflées. 30 La Figure 7 est une coupe transversale de la table et du tunnel montrés sur la Figure 2, mais avec une autre partie des cellules gonflables du dispositif support ajustable partiellement dégonflées.

La Figure 8 est une coupe transversale de la table et du tunnel montrés sur la Figure 6, mais avec une autre partie des cellules gonflables du dispositif support ajustable dégonflées. La Figure 9 est une coupe transversale de la table et du tunnel montrés sur la Figure 8, mais avec encore une autre partie des cellules gonflables du dispositif support ajustable dégonflées. La Figure 10 est une coupe transversale d'un tunnel de machine de RM avec un autre exemple d'une table de patient et d'un dispositif support ajustable conformément aux enseignements de la présente invention.

La Figure 11 est une coupe transversale d'un tunnel de machine de RM avec un autre exemple d'une table de patient et d'un dispositif support ajustable conformément aux enseignements de la présente invention. La Figure 12 est une coupe transversale d'un tunnel de machine de RM avec un autre exemple d'une table de patient et d'un dispositif support ajustable 15 conformément aux enseignements de la présente invention. La Figure 13 est une coupe transversale d'un tunnel de machine de RM avec un autre exemple d'une table de patient et d'un dispositif support ajustable conformément aux enseignements de la présente invention. La Figure 14 est une coupe transversale d'un tunnel de machine de RM 20 avec un autre exemple d'une table de patient et d'un dispositif support ajustable conformément aux enseignements de la présente invention. La Figure 15 est une en plan d'un autre exemple d'un dispositif support ajustable pour une table de patient conformément aux enseignements de la présente invention. 25 La Figure 16 est une coupe transversale dans le sens de la longueur le long d'un autre exemple d'un dispositif support ajustable conformément aux enseignements de la présente invention. La Figure 17 est une coupe transversale d'un tunnel de machine de RM avec un autre exemple d'un dispositif support ajustable conformément aux 30 enseignements de la présente invention.

DESCRIPTION DETAILLEE DES DESSINS ET DES MODES DE REALISATION AUJOURD'HUI PREFERES Des procédures avec UFHI guidé par RM sont utilisées pour localiser un tissu malade et pour diriger l'énergie ultrasonore haute intensité sur le tissu. Un positionnement précis et répétable du patient est important pour obtenir des aboutissements ou des résultats précis et désirés lors de telles procédures. Les procédures et dispositifs de positionnement de tissu de patient connus sont inadéquats pour permettre un positionnement efficace et répétable des balayages de diagnostic initiaux jusqu'aux balayages de traitement qui suivent. Aucune procédure, ni aucun dispositif n'est connu(e) qui permette le repositionnement d'un patient ou d'un tissu d'un patient une fois à l'intérieur du tunnel d'une machine de RM. Des dispositifs support gonflables, des procédés et des systèmes aptes à repositionner un patient sur une table de patient sont exposés ici. Le support gonflable peut être particulièrement utile lors de procédures avec UFHI guidé par RM dans une machine de RM. Le support gonflable permet le repositionnement du patient ou du transducteur d'UFHI alors que le patient est sur la table, et que le patient et la table soient à l'intérieur du tunnel ou à l'extérieur du tunnel. Le support gonflable peut produire un changement d'élévation, une réorientation en rotation ou angulaire, un ajustement latéral de position, et/ou un ajustement dans le sens de la longueur ou longitudinal de position. Une machine de RM type comporte généralement un cryoaimant, une bobine à gradient, et une bobine de corps dans une cabine RF, telle qu'une pièce isolée par une cage de Faraday. Un tunnel de sujet d'examen tubulaire ou latéralement ouvert renferme un champ de vision. Un agencement plus ouvert peut être prévu. Un lit de patient (par exemple un brancard ou une table de patient) supporte un sujet d'examen, tel qu'un patient avec ou sans une ou plusieurs bobine(s) locale(s). le lit de patient peut être déplacé à l'intérieur du tunnel de sujet d'examen afin de générer des images du patient. Les signaux reçus peuvent être transmis par l'agencement de bobines locales au récepteur RM par l'intermédiaire, par exemple, d'un câble coaxial ou d'une liaison radio (par exemple par l'intermédiaire d'antennes) pour une localisation. D'autres parties d'une machine de RM type peuvent être prévues au sein d'un même logement, à l'intérieur d'une même pièce (par exemple à l'intérieur de 5 la cabine de fréquences radio), sur un même site, ou connectées à distance. Les parties de la machine de RM peuvent inclure des bobines locales, des systèmes de refroidissement, des systèmes de génération d'impulsions, des systèmes de traitement d'images, et des systèmes d'interface utilisateur. Un quelconque système d'imagerie par RM connu aujourd'hui ou développé ultérieurement peut 10 être utilisé. L'emplacement des différents composants de la machine de RM est à l'intérieur ou à l'extérieur de la cabine RF, tels que les composants de traitement d'images, de tomographie, de génération d'énergie d'alimentation, et d'interface utilisateur étant à l'extérieur de la cabine RF. Des câbles d'alimentation, des lignes de refroidissement, et des câbles de communication connectent les systèmes de 15 génération d'impulsions, de commande d'aimant, et de détection à l'intérieur de la cabine RF avec les composants à l'extérieur de la cabine RF par l'intermédiaire d'une plaque filtrante. La machine de RM peut être configurée par logiciel, matériel, ou les deux pour acquérir des données représentant un plan ou un volume dans le patient. Afin d'examiner le patient, différents champs magnétiques 20 sont temporellement et spatialement coordonnés les uns avec les autres pour application au patient. La machine de RM peut être configurée pour acquérir différents types de données. Par exemple, les données de RM peuvent représenter l'anatomie du patient. Les données de RM peuvent représenter la réponse aux champs 25 magnétiques et aux impulsions en fréquence radio d'un tissu. Un tissu quelconque peut être représenté, tel qu'un tissu mou, un os ou le sang. Les procédés, systèmes, et dispositifs exposés sont appropriés à une utilisation avec de nombreux types différents de machine de RM. La Figure 1 montre une représentation générique d'une machine de RM 20. 30 La machine de RM 20 a de façon générale un corps de base 22 qui définit une région d'examen 24 à l'intérieur d'un tunnel 26, ainsi qu'il est connu dans la technique. La région d'examen 24 et le tunnel 26 sont typiquement formés symétriquement autour d'un axe central C défini dans ceux-ci. Le tunnel 26 est ouvert axialement aux deux extrémités par rapport à l'axe central C le long du sens de l'axe. Le tunnel 26 a une paroi intérieure 28 s'étendant circonférentiellement autour de et radialement espacée de l'axe central C.

La paroi intérieure 28 du tunnel 26 est typiquement à une distance spécifiée de l'axe central C. La distance peut être une constante de sorte que le tunnel est, en fait, circulaire en coupe transversale. Le diamètre du tunnel dans ce type de machine de RM est typiquement environ 50 cm à environ 70 cm. Cependant, le tunnel peut avoir une forme elliptique ou ovale en coupe transversale dans certains cas. La paroi intérieure 28 est typiquement fermée autour de l'axe central C. La machine de RM 20 a également de façon générale un lit ou une table 30 de transport. La table 30, avec un patient 32 reposant au-dessus d'un côté supérieur 34 de la table, peut être transportée jusque dans la région d'examen 24 dans le tunnel 26, ainsi qu'il est illustré sur la Figure 2. La table 30 peut être transportée par un moteur 35 ou autre mécanisme d'entraînement approprié compatible RM. La machine de RM 20 type a également un aimant de champ de base 36, tel que le cryoaimant mentionné plus haut, associé avec le tunnel 26, comme il est connu dans la technique. Dans un exemple, l'aimant de champ de base 36 peut avoir un système d'aimants annulaires 38 agencés de façon concentriques avec l'axe central C de la machine 20. Des aimants annulaires elliptiques ou ovales sont également possibles. Divers agencements avec ce type de machine de RM 20 peuvent produire un champ magnétique statique qui est essentiellement homogène à l'intérieur de la région d'examen 24 et généré par l'aimant de champ de base 36. Le champ magnétique est typiquement parallèle à l'axe central C. Cependant, d'autres modes de réalisation sont possibles dans lesquels le champ magnétique de base est perpendiculaire à l'axe central. L'aimant de champ de base 36 peut être un aimant permanent, un électroaimant, un cryoaimant, un aimant super-conducteur, ou similaire. Un dispositif de refroidissement 38 peut être associé avec l'aimant de champ de base 36 pour faire circuler un milieu de refroidissement, tel que de l'air liquide ou de l'azote liquide, pour refroidir des composants de la machine de RM 20 incluant l'aimant de champ de base 36. Un agencement de transmission 40 et un agencement de réception 42 sont positionnés radialement vers l'extérieur, venant buter contre la paroi intérieure 28 du tunnel et entourent l'extérieur de la région d'examen 24. Les éléments génériques décrits ci-dessus de la machine de RM 20 peuvent varier dans l'esprit et la portée de la présente invention. Ces éléments ne sont pas particulièrement essentiels pour les aspects inventifs des procédés, systèmes, et dispositifs exposés pour positionner un patient. La configuration et la construction de la machine de RM 20 peuvent varier par rapport au mode de réalisation montré et décrit ici.

Comme il est noté plus haut, la machine de RM 20 peut être utilisée pour des procédures d'imagerie ou pour des procédures thérapeutiques. Comme il est montré sur les Figures 2 et 3, la machine peut être équipée avec un transducteur d'UFHI 44, inclus ou un ou plusieurs transducteur(s) d'ultrasons, pour traiter un tissu en surface, un tissu en profondeur, des organes, et similaires. Le transducteur d'UFHI 44 peut être guidé par la fonction d'imagerie par RM de la machine de RM 20, comme il est connu dans la technique. Pour une performance optimum, le transducteur d'UFHI 44 guidé par RM, une fenêtre acoustique du transducteur, un coussin, un bolus d'eau, ou une quelconque combinaison de ceux-ci doit être en contact avec la peau du patient et être positionné(e) ou aligné(e) aussi près que possible du et en ligne directe avec le tissu devant être thermiquement supprimé ou traité. Les procédés, systèmes, et dispositifs exposés sont configurés de façon à permettre un repositionnement d'un patient reposant sur la table 30 alors que la table est positionnée dans la région d'examen 24 du tunnel 26.

Dans ce contexte, un système de positionnement de patient 50 a un dispositif support 52 et chacun est construit conformément aux enseignements de la présente invention. En particulier, les Figures 1 à 3 montrent de façon générale les composants du système 50 et du dispositif support 52 exposés. Le système 50 inclut un appareil de commande 54 couplé au et en communication de fluide avec le dispositif support 52. Les composants et les spécificités de l'appareil de commande 54 peuvent varier par rapport à l'exemple montré et décrit ici. De plus, le système peut utiliser l'air ou un autre gaz ou liquide approprié pour faire fonctionner le dispositif support 52. Dans un exemple, l'appareil de commande 54 a une interface utilisateur 56 avec un afficheur ou une interface graphique 58 et un certain nombre de commandes 60. L'appareil de commande 54 a une/un ou plusieurs pompe(s) ou compresseur(s) 62 (bien qu'un(e) seul(e) soit montré(e) et mentionné(e)) et une série de soupapes de commande 64. Une pluralité de lignes de fluide 66 sont connectées à la pompe ou au compresseur 62 et chaque ligne est connectée à une correspondante parmi la série de soupapes 64. Les soupapes de commande 64 peuvent être opérées par un contrôleur 68 pour ouvrir et fermer les lignes de fluide à l'utilisation. Les lignes de fluide 66 sont également connectées au dispositif support 52 comme il est décrit ci-dessous. Ces composants d'appareil de commande seront typiquement situés à bonne distance du champ magnétique de la machine de RM ou à l'extérieur de la cage de Faraday de la suite de RM.

L'appareil de commande 54 peut prendre un nombre quelconque de configurations et de constructions et cependant fonctionner comme il est prévu. De façon générale, l'appareil de commande 54 vise à permettre à un utilisateur d'utiliser et de commander, à savoir gonfler et dégonfler, des parties du dispositif support 52 pour positionner un patient sur la table 30 ou positionner le patient et un transducteur d'UFHI l'un par rapport à l'autre. L'utilisateur peut manipuler les commandes 60 sur l'interface utilisateur 56 pour commander le système de positionnement de patient. L'utilisateur peut visualiser des informations et données de performance sur l'afficheur 58 pour surveiller différentes caractéristiques de performance et différents paramètres opérationnels du système. Le contrôleur 68 peut être configuré pour être complètement manuel et utilisable par un technicien par l'intermédiaire de l'interface utilisateur 56. Plus probablement, le contrôleur peut être partiellement ou totalement automatisé, être utilisable par l'intermédiaire d'un ordinateur ou d'un processeur, et être programmé pour commander automatiquement la pompe ou le compresseur 62 et la série de soupapes 64. Ces 30 composants d'appareil de commande sont utilisables pour commander le dispositif support 52 par l'intermédiaire des lignes de fluide 66 pour ajuster la position du patient sur la table 30 dans cet exemple.

Les Figures 2 et 3 montrent que la table 30 peut être une table ou un lit de transport classique de machine de RM. Le dispositif support 52 peut être monté ou supporté sur la table 30. Dans cet exemple, le dispositif support 52 a un porteur 70 reposant ou monté sur le côté supérieur 34 de la table 30. Le porteur 70 a un panneau horizontal 72 reposant directement sur la table 30 et a un panneau vertical 74 s'étendant vers le haut le long d'un bord latéral du panneau horizontal. Bien qu'un seul panneau vertical soit montré ici, le porteur peut inclure un tel panneau vertical sur chaque côté du panneau horizontal pour permettre une commande complète de position du dispositif support. Le dispositif support 52 a également un élément gonflable, tel qu'un lit gonflable 76 disposé sur le et/ou connecté au porteur 70. Dans cet exemple, le lit gonflable 76 a une pluralité de cellules, de poches, ou de chambres gonflables ou pouvant être remplies de fluide (ci-après appelées principalement cellules). Une rangée unique des cellules 78 repose au travers du et contre le panneau horizontal 72 et deux colonnes adjacentes des cellules 80 sont positionnées de façon adjacente au panneau vertical 74 du porteur. Dans cet exemple, le dispositif support 52 a également une plate-forme patient 82 facultative. La plate-forme 82 peut être formée d'un matériau en mousse dense et a une surface supérieure 84 en angle côte à côte. La surface supérieure 84 en angle peut configurer la plate-forme ayant une forme de coin lorsqu'elle est vue en bout. Certaines procédures peuvent nécessiter que le patient 32 soit positionné selon un angle ou en rotation autour de l'axe central C. La plate-forme 82 peut être utilisée pour macro-positionner le patient selon un tel angle. Dans cet exemple, la plate-forme 82 est positionnée par-dessus la rangée de cellules 78 et a une paroi latérale 86 contre une des deux colonnes de cellules 80. La paroi latérale 86 peut aider à maintenir le patient reposant sur la plate-forme 82 en position stationnaire sur la surface supérieure 84 en angle. Dans cet exemple, la plate-forme 82 a également une ouverture centrale 88 dans la surface supérieure 84 en angle et à travers la profondeur du corps de la plate-forme. Le transducteur d'UFHI 44 est positionné dans l'ouverture centrale 88 dans cet exemple.

Le transducteur d'UFHI 44 peut être composé de transducteurs individuels ou d'une matrice de transducteurs de façon à ce que les faisceaux thérapeutiques puissent être pilotés précisément et dirigés sur la zone ou le tissu de traitement sélectionné(e) du patient. L'applicateur de transducteur est typiquement maintenu en place par une structure support séparée qui repose sur la table (non représentée ici). À titre d'alternative, cette structure support peut également être intégrée dans le porteur 70, si tel est désiré. Cela peut permettre un positionnement cohérent et répétable de l'applicateur par rapport au patient et peut également mieux sécuriser l'applicateur par rapport au porteur. Outre l'ajustement de la position du patient par les cellules pouvant être remplies de fluide, cette structure support peut être rendue ajustable en hauteur vers le patient ou basculée d'un côté à l'autre ou sur l'axe dans le sens de la longueur de la table, travaillant ainsi en conjonction avec les systèmes, dispositifs et procédés de gonflage exposés pour donner la capacité d'assurer un positionnement approprié pour quasiment toute taille de patient. Chaque ligne de fluide 66 parmi la pluralité de lignes de fluide est couplée à et en communication de fluide avec une correspondante parmi les cellules pouvant être remplies de fluide 78, 80. Les cellules 78, 80 peuvent être gonflées et dégonflées selon les besoins en introduisant de l'air dans les cellules et en évacuant l'air des cellules. Le contrôleur 68 peut être utilisé pour commander la série de soupapes 64 indépendamment les unes des autres. En résultat, chacune des cellules 78, 80 peut être gonflée et dégonflée indépendamment des autres cellules. Tous les composants de l'appareil de commande 54, à l'exception des lignes de fluide 66, peuvent être positionnés bien à l'extérieur de la région d'examen 24 et du tunnel 26. Dans un exemple, ces composants peuvent être positionnés dans une pièce de commande séparée et le tunnel peut être dans une suite de RM adjacente à la pièce de commande. Les lignes de fluide 66 peuvent être formées de plastique ou autre matériau approprié à la RM. De façon similaire, le lit gonflable 76, le porteur 70, et la plate-forme 82 peuvent être formés de matériaux non métalliques compatibles avec une utilisation dans la région d'examen 24 par RM. Les lignes de fluide 66 doivent être suffisamment longues et guidées de façon à permettre que la table 30 soit déplacée à travers la région d'examen 24 et le tunnel 26 sans interférer avec le fonctionnement du champ magnétique de base. Le dispositif support ajustable 52 peut être manipulé par un technicien de façon à ajuster la position du patient 32 reposant sur la table 30. Le patient 32 peut être repositionné, que la table 30 soit à l'intérieur ou à l'extérieur de la région d'examen 24 et du tunnel 26. De façon générale, le patient est repositionné en gonflant ou en dégonflant une ou plusieurs quelconque(s) parmi les cellules 78, 80. Il est souvent souhaitable, et parfois nécessaire, de légèrement ajuster la position du patient 32 pour obtenir un meilleur contact avec le et un positionnement plus précis par rapport au transducteur 44 lors d'une procédure thérapeutique par UFHI guidé par RM. Il peut également être avantageux de légèrement ajuster la position du patient à l'intérieur d'une machine d'imagerie par RM ou autre type de machine de diagnostic également. Le dispositif support ajustable 52 et le système de positionnement de patient 50 exposés et décrits ici peuvent être bien appropriés pour ces types de machines et de procédures, bien qu'ils soient particulièrement bien appropriés pour des procédures par UFHI guidé par RM. En référence à la Figure 2, toutes les cellules 78, 80 du lit gonflable 76 dans cet exemple sont complètement gonflées. La plate-forme 82 et donc le patient 32, atteindraient une position et une orientation spécifiques à l'intérieur du tunnel 26 avec toutes les cellules gonflées. Le patient 32 peut être repositionné par rapport au transducteur 44 ainsi qu'à la table 30 en changeant le niveau de gonflage dans une ou plusieurs quelconque(s) parmi les cellules 78, 80. Le technicien peut manipuler les commandes 60 et utiliser l'affichage 58 de l'appareil de commande 54 à cette fin. En gonflant ou en dégonflant les cellules 78, 80 du lit gonflable 76 indépendamment, le patient 32 peut connaître un nombre quelconque d'ajustements de position. Également, la position du patient peut initialement être une position de repos déterminée avec la totalité ou certaines des cellules dégonflées, ou gonflées, ou partiellement gonflées. Un ajustement de position peut ensuite être effectué à partir de la position de repos au lieu de la configuration complètement gonflée de la Figure 2.

Les cellules 78, 80 peuvent être ajustées pour atteindre virtuellement toute combinaison de condition de gonflage/dégonflage de cellules individuelles. Par exemple, la Figure 4 montre qu'une des colonnes de cellules gonflables 80 peut être dégonflée pour modifier la position côte à côte du patient 32 par rapport à la table 30 et au transducteur d'UFHI 44. La Figure 5 montre que la rangée de cellules 78 peut être progressivement plus dégonflée d'un côté à l'autre du dispositif support 52. De cette manière, la plate-forme 82, et ainsi le patient 32, connaîtra un ajustement en rotation par rapport à l'axe dans le sens de la longueur de la table 30 et donc à l'axe central C. Ces ajustements de position peuvent être 10 effectués pour amener une partie du corps du patient 32 en contact plus étroit avec le transducteur d'UFHI 44 ou pour rediriger le transducteur par rapport à une partie du corps du patient. La Figure 6 montre un autre exemple différent d'ajustement de position du patient 32. Dans cet exemple, les deux colonnes de cellules 80 sont 15 complètement gonflées et la rangée unique de cellules 78 sont uniformément dégonflées en-dessous du patient 32. Le lit gonflable 76 peut être manipulé de cette manière pour simplement abaisser la position du patient par rapport à la table 30 selon les besoins. La Figure 7 montre que la rangée de cellules 78 peut également être progressivement dégonflée de l'autre côté vers le premier côté du 20 dispositif support 52, dans un sens opposé à celui représenté sur la Figure 5, pour réorienter le patient 32 autour de l'axe dans le sens de la longueur. Là encore, ces ajustements de position du patient 32 peuvent être effectués facilement et efficacement afin de modifier la position du patient par rapport au transducteur d'UFHI 44 selon les besoins. 25 Les Figures 8 et 9 illustrent encore d'autres exemples d'autres positions différentes du patient 32 qui peuvent être obtenues en utilisant le dispositif support 52 dans cet exemple. La Figure 8 montre simplement qu'une des colonnes de cellules 80 et la rangée de cellules 78 peuvent être uniformément dégonflées, au lieu d'une des cellules, qui est la plus éloignée des colonnes de cellules et n'est 30 pas positionnée en-dessous de la plate-forme 82. La Figure 9 montre le lit gonflable 76 dans essentiellement la même condition que celle illustrée que la Figure 8, à cette exception que les deux colonnes de cellules 80 sont dégonflées.

Ainsi qu'il apparaîtra d'évidence à l'homme de l'art à la lecture de cet exposé, une vaste gamme d'autres positions de patient peuvent être atteintes en utilisant le système de positionnement de patient 50 gonflable et le dispositif support 52 exposés ici. Le repositionnement du patient peut également être effectué efficacement parce que le patient n'a pas besoin de descendre de la table 30 lorsque le dispositif support 52 est en cours d'ajustement. Également, de nombreux patients étant traités lors d'une procédure par UFHI peuvent être sédatés et ne peuvent eux-mêmes repositionner leur corps sur la table. Le repositionnement du patient peut également être effectué à un moment quelconque lorsque le patient repose sur la table 30, que la table soit à l'intérieur ou à l'extérieur de la région d'examen 24 de la machine de RM 20. Un certain nombre d'autres exemples de systèmes de repositionnement de patient et de dispositifs support sont possibles dans l'esprit et la portée de la présente invention. Plusieurs exemples sont maintenant décrits pour illustrer.

Cependant, des exemples exposés ici ne visent pas à limiter de quelque façon l'invention à ces seuls exemples. D'autres exemples sont également possibles. Dans l'exemple qui précède, les cellules pouvant être remplies de fluide 78 et 80 sont illustrées comme étant circulaires. Il est certainement possible que les cellules gonflables prennent d'autres formes lorsqu'elles sont complètement gonflées et vues en coupe transversale. De plus, les cellules 78 et 80 décrites ci-dessus peuvent chacune être une chambre allongée unique étendant la totalité de la longueur du lit gonflable 76 et/ou du dispositif support 52. À titre d'alternative, les cellules gonflables peuvent être segmentées dans le sens de la longueur ainsi que dans le sens de la largeur par rapport au dispositif support 52 selon ce qui est désiré. Dans encore un autre exemple, la rangée de cellules 78 en-dessous du patient 32 ou de la plate-forme 82 peut n'inclure que deux ou quelques cellules espacées latéralement et/ou espacées dans le sens de la longueur et cependant fonctionner de façon adéquate. Dans chacun des exemples qui suivent, des numéros de référence 30 semblables renvoient à des parties semblables entre l'exemple précédemment décrit et les exemples qui suivent. La Figure 10 montre un autre exemple d'un dispositif support 100 construit conformément aux enseignements de la présente invention. Le dispositif support 100 a un lit gonflable 102 supporté ou monté sur le porteur 70. La plate-forme 82 en forme de coin décrite plus haut est remplacée dans cet exemple par une plate-forme 104 incurvée légèrement concave de forme symétrique reposant sur le lit gonflable 102. Dans cet exemple, le lit gonflable 102 inclut deux rangées ou couches de cellules pouvant être remplies de fluide 106, 108 positionnées entre la plate-forme 104 et le porteur 70. Afin de correspondre à la forme incurvée de la plate-forme 104, la couche supérieure de cellules 108 peuvent être chacune configurées en ayant une forme en coupe transversale gonflée non circulaire et peuvent être différentes en forme les unes des autres ou bien les cellules peuvent être séquentiellement gonflées avec différentes pressions pour parvenir au même effet concave. Ainsi, le lit gonflable 102 peut être configuré de façon à définir une surface supérieure incurvée concave pour correspondre à celle de la plate-forme 104 incurvée de façon à créer un support régulièrement réparti pour la plate-forme lorsqu'il est complètement gonflé.

La Figure 11 montre un autre exemple d'un dispositif support 120 construit conformément aux enseignements de la présente invention. La seule différence entre cet exemple et le dispositif support 52 décrit plus haut se trouve dans le lit gonflable. Le dispositif support 120 a un lit gonflable 122 avec deux couches ou rangées de cellules 124 entre la plate-forme 82 et le porteur 70, permettant ainsi encore plus de plages de positionnement en translation, courbure, levée ou abaissement, et similaire. Le lit gonflable 122 dans cet exemple a les mêmes deux colonnes de cellules 80 le long d'un côté. La Figure 12 montre que les dispositifs support exposés, tels que le dispositif support 52, peuvent être prévus ou utilisés sans aucune plate-forme intermédiaire, telle que la plate-forme 82, entre le patient 32 et le lit gonflable, tel que le lit gonflable 76. Dans cet exemple, le patient 32 repose directement sur la rangée de cellules 78 du lit gonflable 76 et contre une des colonnes de cellules 80. Le mode de réalisation de la Figure 12 n'est qu'un exemple représentatif. Il est possible que le patient 32 puisse reposer contre les cellules gonflables de l'un quelconque parmi les divers autres lits gonflables des dispositifs support exposés et décrits ici, ainsi que d'autres exemples non montrés ou décrits ici.

La Figure 13 montre de façon similaire que les cellules du lit gonflable ne doivent pas nécessairement définir un surface support de façon générale horizontale, comme le lit dans l'exemple précédent de la Figure 12. Dans cet exemple, un dispositif support 130 a un lit gonflable 132, qui n'inclut aucun type quelconque de plate-forme patient, mais crée une surface supérieure en angle. Le lit gonflable 132 dans cet exemple a une rangée inférieure de cellules gonflables 134 circulaires de forme constante reposant contre le porteur 70. Le lit gonflable 132 a une rangée partielle de cellules 136 disposées par-dessus la rangée inférieure et décalées sur un côté. Un nombre plus petit de cellules 138 définissent une troisième rangée de cellules par-dessus la rangée partielle de cellules 136. Le lit gonflable 132 dans cet exemple inclut également deux colonnes de cellules 80 disposées contre le panneau vertical 74 du porteur comme dans les exemples précédents. Les rangées partielles de cellules 136, 138 sont positionnées de façon adjacente au bord du lit gonflable 132 opposé à la colonne de cellules 80.

La combinaison de la rangée inférieure de cellules 134 et des deux rangées partielles de cellules 136, 138 définissent une surface supérieure en angle côte à côte ou en forme de coin, similaire à la surface supérieure 84 en angle de la plate-forme 82 décrite plus haut. Cependant, dans cet exemple, c'est le lit gonflable 132 lui-même qui définit la surface supérieure en angle. L'orientation angulaire de zo patient 32 reposant sur le lit gonflable 132 dans cet exemple peut être ajustée et commandée en gonflant et dégonflant diverses parmi les cellules dans les couches 134, 136, et 138. Comme dans certains des exemples précédents, une ou plusieurs quelconque(s) parmi les cellules du lit gonflable 132 dans cet exemple peut/peuvent inclure une forme en coupe transversale non circulaire afin 25 d'aider à définir encore un contour et une orientation désirés de surface supérieure lorsque la totalité des cellules sont complètement gonflées. Dans un autre mode de réalisation, il est possible que la constitution de cellules montrée sur la Figure 13 puisse être composée d'un certain nombre de couches complètes de cellules identiques, tel que, par exemple, trois couches de cellules. En 30 prévoyant une commande et une régulation individuelles de gonflage pour chacune des cellules individuelles, la position de patient comme montrée sur la Figure 13 peut être obtenue par un gonflage/dégonflage sélectif des cellules et ne requiert pas d'agencement spécifique de cellules comme décrit plus haut. Dans tous les exemples précédents décrits ici, les lits gonflables peuvent inclure un nombre moindre de cellules placées stratégiquement sur un porteur 5 et/ou en-dessous d'une plate-forme ou du patient pour ajuster la position du patient par rapport à la table 30 et/ou au transducteur d'UFHI 44. Les cellules pouvant être remplies de fluide peuvent être indépendantes et discrètes les unes par rapport aux autres et non connectées les unes aux autres. Cependant, afin de réaliser un positionnement précis et répétable du patient, les cellules peuvent être 10 connectées directement à la table 30 ou au porteur 70 en des points stratégiques. Cela peut garantir que les cellules gonflables restent fixées en position à tous moments pendant l'utilisation. Dans les exemples exposés ici, les cellules gonflables sont directement adjacentes à d'autres cellules gonflables semblables. Des cellules adjacentes 15 peuvent être connectées directement les unes aux autres par une structure d'exosquelette ou similaire afin également d'aider à maintenir un positionnement précis des cellules gonflables pendant l'utilisation. Les colonnes de cellules qui offrent un positionnement latéral du patient peuvent également être connectées les unes aux autres et à quelque surface fixe, telle que le ou les panneau(x) 20 vertical/verticaux 74 sur le porteur 70 décrit ici. Une colonne de cellules en image miroir (et un panneau vertical 74 en image miroir comme sur la Figure 14) peut être prévue sur le côté opposé du patient dans un ou plusieurs quelconque(s) parmi les exemples exposés et décrits ici pour mieux prévoir un repositionnement d'un patient dans l'un ou l'autre sens côte à côte, si tel est désiré. 25 La connexion des cellules peut être réalisée en utilisant des techniques de soudage RF pour fusionner de façon permanente les cellules les unes avec les autres dans une largeur contrôlée et sélectionnée de matière sur le longueur de cellules. Les cellules peuvent être construites à partir d'un nombre quelconque d'étoffes recouvertes élastomériques. Dans un exemple, une étoffe tissée de 30 nylon peut être imprégnée sur un ou les deux côté(s) avec un polyuréthane thermoplastique. En utilisant des accessoires ou des tiges métalliques pour fixer deux pièces d'étoffe revêtue ensemble, une énergie RF peut être introduite pour lier thermiquement deux pièces d'étoffe revêtue au niveau d'un premier joint sélectionné sur la longueur d'une cellule par exemple. Des liaisons additionnelles dans le sens de la longueur peuvent être réalisées pour développer le nombre requis de cellules. Une deuxième soudure RF peut être réalisée avec l'étoffe pour s fermer la cellule en un tube également sur la longueur, cette fois en haut ou en bas de la cellule. Des soupapes et raccords pour gonflage à l'air peuvent être également soudés sur l'étoffe et enfin les extrémités peuvent être soudées par RF pour créer chaque rangée des cellules étanches. Des rangées suivantes des cellules peuvent être collées les unes aux autres avec un adhésif pour créer des lo rangées multiples connectées pour un dispositif de support de patient complet ajustable. Il convient de noter que cette construction n'est pas limitée à un type unique de matière ou de matière de revêtement, puisque des étoffes de polyester, de Kevlar et de fibre de verre ou autres matières peuvent être stratifiées avec un nombre quelconque d'élastomères thermoplastiques tels que le Téflon (PTFE), le 15 PVC ou des uréthanes. La Figure 14 montre une section transversale simplifiée ou une vue en bout d'un autre exemple d'un dispositif support 140 qui a un lit gonflable 142 monté sur un porteur 70. Le porteur 70 là encore repose sur le ou est connecté au côté supérieur 34 de la table 30. Le lit gonflable 142 a deux rangées de cellules 144 20 reposant contre le panneau horizontal 72 du porteur 70. Le lit gonflable 142 a également deux colonnes de cellules gonflables 146 positionnées de façon adjacente au panneau vertical 74. Le lit gonflable 142 a un exosquelette d'interconnexion schématiquement illustré dans cet exemple. Ces cellules adjacentes 144, 146 sont jointes les unes aux autres par des bandes 148. De 25 façon similaire, des cellules 146 qui sont adjacentes au porteur 70 sont jointes ou de toute autre façon liées au porteur par des bandes 150. Ces bandes 148 et 150 peuvent varier considérablement en nombre, emplacement, configuration, et construction et cependant fonctionner comme il est prévu. Dans un exemple, les bandes 148 et 150 peuvent être simplement des joints soudés du matériau de lit 30 gonflable qui définissent les paramètres et les bords de chaque cellule individuelle 144, 146 et du lit gonflable 142 lui-même. Dans un exemple, deux couches d'une étoffe ou d'un matériau en feuille approprié(e) peuvent être jointes l'une à l'autre le long de leurs bords périmétriques et dans le sens de la longueur le long du matériau pour définir et former les diverses cellules 144, 146 en utilisant la technique de soudage RF comme précédemment décrit. Les bandes 148, 150 peuvent fixer le lit gonflable 142 en des points stratégiques, tel que désiré, pour la s table, le porteur, ou similaire. Dans chacun des exemples décrits ci-dessus, les dispositifs support incluent un lit gonflable avec des cellules, des poches, ou des chambres pouvant être remplies de fluide qui peuvent s'étendre sur essentiellement la totalité de la longueur du lit ou du dispositif support. À titre d'alternative, les cellules peuvent 10 être plus petites et utilisées en conjonction avec des coussins existants sur une table de RM pour être optimisées pour les divers traitements nécessaires pour chaque patient individuel. On peut imaginer, comme noté plus haut, qu'il est possible de prévoir un lit gonflable avec des segments multiples de cellules alignés en série sur la longueur du lit gonflable. La Figure 15 montre une 15 représentation générique d'un tel lit gonflable 160. Le lit gonflable 160 a quatre rangées de cellules 162 dans le sens de la largeur. Chaque rangée de cellules 162 est en outre divisée en trois sous-cellules ou segments séparé(e)s et discrètes/discrets a, b, et c. Chacune des cellules individuelles 162a-c est séparée par des régions ou joints 164 soudé(e)s entre les cellules. Comme il apparaîtra 20 d'évidence à l'homme de l'art, il est possible que les dispositifs support exposés et décrits ici puissent inclure des lits gonflables avec des cellules de divers(es) formes, configurations, et agencements, ainsi qu'étant jointes par une soudure RF ou un adhésif ou autre moyen de diverses manières et configurations différentes. Les cellules peuvent être sphériques, ovales, elliptiques, rectangulaires, carrées 25 en coupe transversale, dans le sens de la longueur et/ou dans le sens de la largeur. Il est également possible que les dispositifs support n'incluent que des cellules gonflables indépendantes séparées et discrètes qui ne sont connectées d'aucune façon les unes aux autres ou bien que ces cellules séparées puissent être contenues à l'intérieur d'une pièce d'étoffe extérieure ou autre structure 30 support pour créer un élément de gonflage ou lit similaire. En utilisant le lit gonflable 160 de la Figure 15, on peut individuellement gonfler ou dégonfler une rangée de cellules 162 dans le sens de la largeur pour modifier l'angle dans le sens de la largeur d'un patient autour de l'axe z ou de l'axe C dans le sens de la longueur. On peut également individuellement gonfler ou dégonfler une ou plusieurs parmi les rangées de cellules 162a-c dans le sens de la longueur pour modifier l'angle dans le sens de la longueur du patient autour de l'axe latéral ou y en travers de la table. Ainsi, les dispositifs support exposés peuvent être configurés pour ajuster la position d'un patient d'une extrémité à l'autre ainsi que d'un côté à l'autre. Les dispositifs support exposés et décrits ici peuvent également inclure une capacité d'ajustement dans le sens de la longueur ou de la tête au pieds. La Figure 16 montre une exemple générique d'un dispositif support 170 ayant un lit gonflable 172, moins un type quelconque de porteur sous-jacent au lit. Une plate-forme 174 repose sur la surface supérieure du lit gonflable 172. Le lit gonflable 172 a des rangées de cellules 176 orientées dans le sens de la longueur sous-jacentes à la plate-forme, bien qu'une seule telle cellule soit montrée. Le lit 15 gonflable a également une colonne de cellules 178 orientées dans le sens de la largeur positionnées à chaque extrémité dans le sens de la longueur du lit gonflable 172. Les cellules 178 peuvent être gonflées et dégonflées selon les besoins pour déplacer un patient dans un sens de la longueur le long de l'axe central C de la machine de RM et par rapport à la table 30 et au transducteur 20 d'UFHI 44 (chacun non représenté). Les cellules 178 peuvent également être connectées ou couplées à une partie fixe du dispositif support, telle qu'une paroi d'extrémité d'un porteur (non représenté) pour aider à impartir un mouvement au lit gonflable et ainsi au patient lorsque ces cellules sont gonflées ou dégonflées. Un ensemble séparé indépendant de cellules, poches, ou pistons utilisant le 25 même fluide que le lit gonflable peut à la place être utilisé. Le mouvement induit par le dispositif support montré sur la Figure 16 peut imiter celui d'un actionneur linéaire et cependant être compatible pour une utilisation dans l'environnement de machine de RM. La Figure 17 montre un autre exemple de dispositif support, de système et 30 de procédé conformément aux enseignements de la présente invention. Dans cet exemple, le patient repose sur une table fixe 30. À la place, le transducteur d'UFHI 44 est monté sur un dispositif support 180. Le dispositif support 180 a une élément gonflable 182, qui peut inclure une ou plusieurs cellule(s) pouvant être remplie(s) de fluide 184, dans virtuellement une quelconque parmi les configurations décrites plus haut. Le dispositif support 180 est monté sur la paroi intérieure 28 du tunnel 26. Une fois que le patient est déplacé à l'intérieur du tunnel 26, l'élément gonflable 182 peut être commandé pour ajuster la position du transducteur d'UFHI 44, tandis que le patient ne bouge pas. Les cellules 184 peuvent être gonflées et/ou dégonflées selon les besoins pour positionner et presser le transducteur d'UFHI contre le patient. Cet agencement peut atteindre essentiellement le même résultat que les exemples de dispositif support décrits plus haut.

Un dispositif support sélectivement gonflable sur une table ou un transport d'une machine d'imagerie médicale, telle qu'une machine de RM, permet un repositionnement rapide et facile du patient de RM. Le repositionnement peut être effectué directement à l'intérieur du tunnel de la machine de RM. Les procédés, systèmes de positionnement de patient, et dispositifs support exposés peuvent être utilisés pour une quelconque procédure par RM mais sont particulièrement utiles lors de traitements de thérapie par UFHI guidé par RM. De tels traitements requièrent souvent un affinement précis de la position du tissu du patient pour obtenir des résultats optimaux ou requièrent de repositionner précisément un patient de manière identique à une procédure de diagnostic ou thérapeutique précédemment conduite sur le même patient. Avec un UFHI guidé par RM, le tissu du patient devant être traité doit être placé, positionné et orienté précisément par rapport au transducteur d'UFHI, que ce soit en position couchée sur le dos ou sur le ventre. Dans de telles procédures, le patient doit souvent être légèrement tourné pour donner un meilleur accès aux organes ou au tissu interne. Ainsi, des plates-formes en forme de coin ou autre forme personnalisée optimisées pour la procédure individuelle de traitement peuvent être prévues comme une partie facultative des dispositifs et systèmes de support exposés. Les patients varient grandement en taille et en poids. Ainsi, une capacité d'ajustement en termes d'angle, d'élévation, d'orientation ou d'inclinaison, et de position linéaire devrait ou doit être facilement disponible pour subir des traitements et procédures chrono-efficients et hautement efficaces. Les dispositifs support exposés incluent des cellules ou poches gonflables pour ajuster une position et une hauteur de patient à l'intérieur du tunnel de la machine de RM. Les cellules ou poches peuvent être construites à partir d'une étoffe ou d'une feuille souple mais résistante, telle qu'en nylon revêtu de polyuréthane ou autres matériaux d'étoffe et revêtements thermoplastiques ou thermodurcissables. Les cellules ou poches peuvent être fabriquées par stratification de deux couches d'étoffe ou de matériau en feuille en utilisant des techniques standard d'adhérence, un soudage RF, ou similaire. Une étanchéité robuste doit être réalisée afin que les cellules ou poches soient indépendamment stables lorsqu'elles sont gonflées. Les cellules ou poches peuvent être de virtuellement toute taille et forme également. Les rangées, colonnes séparées, et similaire, des cellules ou poches peuvent être commandées individuellement et sont indépendantes des autres cellules ou poches. Le patient peut alors être soulevé, abaissé, incliné ou réorienté, déplacé d'un côté sur l'autre, et/ou déplacé dans le sens de la longueur par rapport à la table ou à un ensemble fixe de transducteurs d'UFHI. Un cadre d'exosquelette en composite ou en plastique peut être configuré pour supporter les cellules ou poches en des points stratégiques autour au moins du périmètre du dispositif support. Le dispositif support ou la table peut également permettre un positionnement et un support prédéterminés pour les lignes de fluide.

Les composants restants de l'appareil de commande, tels que la pompe ou le compresseur, peuvent être situés à l'extérieur de la suite de RM dans une pièce de commande séparée. Les lignes de fluide doivent ensuite être acheminées de la pompe ou du compresseur et des soupapes de commande jusqu'à la suite de RM par l'intermédiaire d'une traversée murale, typiquement connue comme un guide d'ondes. Un(e) ou plusieurs des pompes ou compresseurs peut/peuvent être utilisé(e)s. l'air est le fluide préféré pour gonfler les cellules ou poches. Cependant, d'autres fluides gazeux ou liquides peuvent être aussi utilisés. Un ordinateur ou un processeur peut être couplé à l'interface utilisateur, à la/au un(e) ou plusieurs pompes ou compresseurs, au contrôleur, et/ou aux 30 soupapes de commande. L'afficheur ou l'interface graphique peut permettre à un technicien de RM de commander et d'activer un ajustement facile de la position de patient. La position du tissu de patient peut être facilement vérifiée par un rapide balayage RM. Le transducteur ou les transducteurs d'ultrason représenté(s) ici comme le transducteur d'UFHI 44 peut être un quelconque dispositif à ultrasons connu aujourd'hui ou développé ultérieurement. Par exemple, le transducteur d'UFHI 44 peut être un type fixe d'élément unique, un type piloté mécaniquement, ou une matrice d'éléments multiples utilisant un pilotage électronique. Le transducteur 44 peut convertir entre des énergies acoustique et électrique. Le transducteur d'ultrason peut inclure, sans toutefois s'y limiter, des formeurs de faisceaux de 10 transmission et de réception, qui retardent relativement et apodisent des signaux pour différents éléments du transducteur 44. Une détection en mode B, Doppler, ou autre peut être ou non utilisée et mise en oeuvre sur les signaux formés en faisceaux. Un convertisseur de balayage, une mémoire, un processeur d'imagerie tridimensionnelle, et/ou autres composants peuvent être prévus, ainsi que des 15 transformateurs de forte puissance pour délivrer une puissance adéquate au transducteur d'ultrason pour des traitements par UFHI. Le transducteur 44 peut être une matrice uni, bi ou multidimensionnelle d'éléments à membrane piézoélectriques ou capacitifs. Le transducteur 44 peut être d'un type manuel ou, plus probablement, un type sur machine pour un 20 positionnement contre le et à l'extérieur du patient. Dans un autre exemple, l'appareil de commande peut être programmé pour un micro-ajustement automatique de la position du patient ou la position du transducteur d'UFHI pour prendre en compte un mouvement mineur et périodique du patient détecté par le système lors d'une procédure. Bien qu'ils ne soient pas 25 montrés ici, des capteurs dans la table, le dispositif support, l'élément gonflable, ou ailleurs dans la machine, peuvent être positionnés et configurés pour détecter un mouvement créé par la respiration ou des mouvements involontaires du patient. Les capteurs peuvent signaler à l'appareil de commande d'apporter automatiquement, de façon continue, et/ou immédiatement des ajustements 30 mineurs à la pression dans des cellules individuelles pour prendre en compte et compenser de tels mouvements. Cela peut être réalisé pour obtenir des résultats encore meilleurs, plus cohérents et pour réduire la durée de traitement du patient en éliminant potentiellement la nécessité de compensation de mouvements causant un retard lors d'une procédure. Diverses améliorations décrites ici peuvent être utilisées ensemble ou séparément. Bien que des modes de réalisation illustratifs de la présente invention aient été décrits ici en référence aux dessins d'accompagnement, il doit être entendu que l'invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation précis, et que divers autres changements et modifications peuvent être apportés à celle-ci par l'homme de l'art sans se départir de la portée et de l'esprit de l'invention.

Claims (23)

1. REVENDICATIONS1. Système (50) pour ajuster une position d'un patient (32) et d'un transducteur (44) d'ultrason focalisé haute intensité (UFHI) l'un par rapport à l'autre dans une machine d'imagerie médicale (20) ayant une table (30), le système comprenant : un dispositif support ajustable (52, 100, 120, 130, 140, 170, 180) incluant un élément gonflable (76, 102, 122, 132, 142, 160, 172, 182) ; et un appareil de commande (54) couplé au dispositif support ajustable et utilisable pour gonfler et dégonfler l'élément gonflable pour modifier la position du patient supporté par la table et du transducteur d'UFHI l'un par rapport à l'autre.
2. 2. Système (50) selon la revendication 1 dans lequel l'élément gonflable (76, 102, 122, 132, 142, 160, 172) inclut une ou plusieurs cellule(s) pouvant être remplie(s) de fluide (78, 106, 108, 124, 134, 136, 138, 144, 162, 176) agencée(s) de manière à soulever ou abaisser le patient (32) par rapport à la table (30).
3. 3. Système (50) selon la revendication 2 dans lequel l'une ou les plusieurs cellule(s) pouvant être remplie(s) de fluide (78, 106, 108, 124, 134, 136, 138, 144, 162, 176) est/sont agencée(s) de manière à ajuster l'orientation du patient (32) le long d'un axe (C) dans le sens de la longueur de la table (30).
4. 4. Système (50) selon la revendication 1 dans lequel l'élément gonflable (76, 102, 122, 132, 142, 160, 172) inclut au moins une cellule pouvant être remplie de fluide (80, 146) agencée de manière à déplacer un patient (32) latéralement par rapport à la table (30).
5. 5. Système (50) selon la revendication 1 dans lequel l'élément gonflable (170) inclut au moins une cellule pouvant être remplie de fluide (178) agencée de manière à déplacer un patient dans le sens de la longueur le long d'un axe (C) de la table (30).
6. 6. Système (50) selon la revendication 1 dans lequel le dispositif support ajustable (52, 100, 120, 130, 140, 170) comprend en outre un porteur (70) positionné en-dessous de l'élément gonflable (76, 102, 122, 132, 142, 160, 172), et dans lequel des parties de l'élément gonflable sont fixées sur le porteur.
7. 7. Système (50) selon la revendication 1 dans lequel le transducteur (44) d'UFHI est couplé au dispositif support ajustable (180) et le dispositif support ajustable est monté sur une surface (28) à l'intérieur d'un tunnel (26) de la lo machine d'imagerie médicale (20).
8. 8. Système (50) selon la revendication 1 dans lequel l'appareil de commande comprend : une pompe ou un compresseur (62) ; 15 une ou plusieurs soupape(s) (64) ; et une ou plusieurs ligne(s) (66) chacune en communication de fluide avec une partie de l'élément gonflable (76, 102, 122, 132, 142, 160, 172, 182), la pompe ou le compresseur, et une soupape correspondante parmi l'une ou les plusieurs soupape(s), la pompe ou le compresseur, et des soupapes utilisables 20 pour gonfler et dégonfler l'élément gonflable du dispositif support ajustable (52, 25 100, 120, 140, 170, 180).
9. 9. 102, 106, Système (50) selon la revendication 1 dans lequel l'élément gonflable (76, 122, 132, 142, 160, 172, 182) a une ou plusieurs couche(s) de cellules (78, 108, 124, 134, 136, 138, 144, 162, 176, 184) verticalement adjacentes et/ou a une ou plusieurs couche(s) de cellules (80, 146) horizontalement adjacentes.
10. 10. Système (50) selon la revendication 1 dans lequel le dispositif support ajustable (52, 100, 120, 130, 140, 170) a une longueur et l'élément gonflable (76, 30 102, 122, 132, 142, 160, 172) a une ou plusieurs cellule(s) pouvant être remplie(s) de fluide (78, 106, 108, 124, 134, 136, 138, 144, 176, 80, 146) ayant chacune unespace intérieur pour fluide étendant sensiblement la longueur du dispositif support ajustable.
11. 11. Système (50) selon la revendication 1 dans lequel la machine d'imagerie 5 médicale (20) est une machine de résonance magnétique.
12. 12. Dispositif support (52, 100, 120, 130, 140, 170) pour une machine d'imagerie médicale (20) ayant un tunnel (26) et une table (30) mobile à l'intérieur du et hors du tunnel avec un côté supérieur (34) au-dessus duquel le patient (32) 10 est positionné, le dispositif support comprenant : un élément gonflable (76, 102, 122, 132, 142, 160, 172) positionné au-dessus du côté supérieur de la table et ayant une pluralité de cellules pouvant être remplies de fluide (78, 106, 108, 124, 134, 136, 138, 144, 162, 176, 80, 146) qui sont sélectivement gonflables et dégonflables pour modifier une position d'un 15 patient par rapport au côté supérieur de la table.
13. 13. Dispositif support (52, 100, 120, 170) selon la revendication 12 comprenant en outre : une plate-forme patient (82, 104) supportée sur le dessus de la pluralité de 20 cellules pouvant être remplies de fluide (78, 106, 108, 124, 176).
14. 14. Dispositif support (52, 120, 170) selon la revendication 13 dans lequel la plate-forme patient (82) est une structure en forme de coin ayant une surface supérieure (84) orientée selon un angle côte à côte par rapport à une référence 25 horizontale et au côté supérieur (34) de la table (30).
15. 15. Dispositif support (52, 100, 120, 130, 140) selon la revendication 12 dans lequel l'élément gonflable (76, 102, 122, 132, 142) inclut au moins une cellule pouvant être remplie de fluide (80, 146) positionnée le long d'un côté de la table 30 (30) agencée de manière à déplacer ou positionner latéralement un patient (32) côte à côte lorsqu'elle est gonflée ou dégonflée.
16. 16. Dispositif support (170) selon la revendication 12 dans lequel l'élément gonflable inclut au moins une cellule pouvant être remplie de fluide (178) positionnée le long d'une extrémité dans le sens de la longueur de la table (30) agencée de manière à déplacer ou positionner un patient (32) dans un sens de la longueur lorsqu'elle est gonflée ou dégonflée.
17. 17. Dispositif support (52, 100, 120, 130, 140, 170, 180) selon la revendication 12 dans lequel une partie substantielle de la pluralité de cellules pouvant être remplies de fluide (76, 102, 122, 132, 142, 160, 172) sont positionnées et agencées de façon à soulever et abaisser un patient (32) par rapport au côté supérieur (34) de la table (30) et/ou à modifier un angle d'un patient autour d'un axe (C) dans le sens de la longueur et/ou autour d'un axe (Y) dans le sens de la largeur du dispositif support lorsqu'elles sont gonflées ou dégonflées.
18. 18. Dispositif support (52, 100, 120, 130, 140, 170, 180) selon la revendication 12 comprenant en outre un porteur (70) monté sur la table (30), l'élément gonflable (76, 102, 122, 132, 142) connecté au porteur.
19. 19. Dispositif support (140) selon la revendication 12 dans lequel une partie de la pluralité de cellules pouvant être remplies de fluide (144, 146) sont fixées sur la table (30) ou sur un porteur (70) sur la table pour maintenir une position des cellules par rapport à la table.
20. 20. Procédé de positionnement d'un patient (32) sur une table (30) mobile dans un et hors d'un tunnel (26) d'une machine d'imagerie médicale (20), le procédé comprenant : le montage d'un dispositif support ajustable (52, 100, 120, 130, 140, 170) par-dessus un côté supérieur (34) de la table, le dispositif support ajustable ayant une ou plusieurs cellule(s) pouvant être remplie(s) de fluide (78, 106, 108, 124, 134, 136, 138, 144, 162, 176, 80, 146) ; le positionnement d'un patient sur le dispositif support ajustable ; etl'utilisation d'un appareil de commande (54) pour sélectivement gonfler, dégonfler, ou les deux, une ou plusieurs quelconque(s) parmi l'une ou les plusieurs cellule(s) pouvant être remplie(s) de fluide pour ajuster la position du patient par rapport au côté supérieur de la table.
21. 21. Procédé de positionnement d'un transducteur (44) d'UFHI et d'un patient (32) l'un par rapport à l'autre à l'intérieur d'un tunnel (26) d'une machine d'imagerie médicale (20), le procédé comprenant : le positionnement d'un patient sur une table (30) ; le déplacement de la table à l'intérieur du tunnel ; et l'utilisation d'un appareil de commande (54) pour sélectivement gonfler, dégonfler, ou les deux, une ou plusieurs quelconque(s) parmi une pluralité de cellules pouvant être remplies de fluide (78, 106, 108, 124, 134, 136, 138, 144, 162, 176, 184, 80, 146) pour ajuster la position du patient et du transducteur d'UFHI l'un par rapport à l'autre.
22. 22. Procédé selon la revendication 21 dans lequel l'étape d'utilisation de l'appareil de commande (54) inclut en outre le déplacement du patient (32) par rapport au transducteur (44) d'UFHI.
23. 23. Procédé selon la revendication 21 dans lequel l'étape d'utilisation de l'appareil de commande (54) inclut en outre le déplacement du transducteur (44) d'UFHI par rapport au patient (32). 25