JP2024012348A - Driving technique evaluation system, driving aptitude diagnostic system, and driving aptitude diagnostic system method - Google Patents

Driving technique evaluation system, driving aptitude diagnostic system, and driving aptitude diagnostic system method Download PDF

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driving
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving aptitude diagnostic system which is a driving technique evaluation system and visualizes a driving aptitude ability and a function recovery state or the like with respect to an aged person and a disabled person or the like.
SOLUTION: A driving aptitude diagnostic system includes: a vehicle behavior acquisition section for acquiring a behavior of a vehicle; a vehicle operation amount acquisition section for acquiring an operation amount with respect to a vehicle of a subject; a driving technique evaluation section for evaluating a driving technique of the subject based on the vehicle behavior and the operation amount; a health trouble determination section for determining whether or not the subject has trouble in a health state based on a driving technique evaluation result; an output section for outputting a determination result; and a health management data generation section for generating health management data related to the health state of the subject based on the determination result in the health trouble determination section. The health management data generation section proposes a menu of rehabilitation to urge improvement of the trouble in the health state of the subject based on the driving technique evaluation result. After the health management data is generated and also after the subject undergoes the rehabilitation, the driving technique is evaluated based on the newly acquired vehicle behavior and operation amount.
SELECTED DRAWING: Figure 2
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、運転技能評価システム、運転適性診断システム、特に、自動車教習所の場内
あるいは路上における車両の走行状態や被検者の運転操作を含む行為を記録し、その運転
技能を分析・評価する機能と高齢者や障害者等の安全運転に係る適性能力や身体(健康)
の機能回復・改善等の状態を図るために被検者に取り付けた機器計測等の情報を含む運転
走行の状況を記録し、その運転適性能力や身体的な機能回復・改善状況を分析・診断する
機能の構成や手段・方法等に関する。
The present invention provides a driving skill evaluation system and a driving aptitude diagnosis system, in particular, a function for recording driving conditions of a vehicle in a driving school or on the road, and actions including driving operations of a test subject, and analyzing and evaluating the driving skill. and aptitude and physical health (health) related to safe driving for elderly people and people with disabilities.
In order to assess the status of functional recovery/improvement, etc., record driving conditions, including information from equipment measurements attached to the subject, and analyze and diagnose their driving aptitude and physical functional recovery/improvement status. Concerning the structure, means, and methods of the functions.

ドライバの運転技量を評価する装置及び運転支援システムとして、例えば特許文献1に
は、望まれる運転技量がモデル化された運転モデルと、ドライバの操作に基づいて抽出さ
れた特定操作データと車両の状態量が比較されて算出される差分に応じて、ドライバの運
転に係る技量を評価する装置とその運転支援システムが提案されている。
As a device and a driving support system for evaluating a driver's driving skill, for example, Patent Document 1 discloses a driving model in which a desired driving skill is modeled, specific operation data extracted based on the driver's operation, and the state of the vehicle. A device and a driving support system thereof have been proposed that evaluate a driver's driving skills based on a difference calculated by comparing amounts.

一方、特許文献1の運転支援システムは、評価対象とするドライバが公道で車両を操作
することが前提となっていることから、ドライバとなる被検者が高齢であったり、病気等
によりリハビリを受けていたりする場合には、公道において車両を操作して運転技量を評
価することが困難であることが想定される。
On the other hand, the driving support system of Patent Document 1 is based on the premise that the driver to be evaluated operates the vehicle on a public road. If you have received the same test, it is assumed that it is difficult to operate the vehicle on public roads and evaluate your driving skills.

このような対策として、特許文献2には、自動車教習所に設けられた教習コースにおい
て、教官と車両を操作する被検者とが同乗し、この被検者の操作に基づいて運転技量を評
価する装置と運転操作を支援するシステムが提案されている。
As a measure against this, Patent Document 2 discloses that in a training course provided at a driving school, an instructor and a test subject who operates a vehicle ride together, and the driving skill is evaluated based on the test subject's operation. A system to support equipment and driving operations has been proposed.

特許第5867524号公報Patent No. 5867524 特許第6086515号公報Patent No. 6086515

ところで、例えば特許文献2の運転技量評価装置において、加齢や病気等によって被検
者の安全運転に係る身体的な適性能力や運転技量が低下していると診断されるような場合
には、車両を誤操作する可能性もあることから、被検者の身体的な機能を含む運転能力の
改善・回復が望まれるところである。
By the way, for example, in the driving skill evaluation device of Patent Document 2, when it is diagnosed that the subject's physical aptitude and driving skill related to safe driving have decreased due to aging, illness, etc. Since there is a possibility of erroneous operation of the vehicle, it is desired that the subject's driving ability, including physical functions, be improved and recovered.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、加齢や病気等によって運転に係る身
体的な機能や運動能力、技量等が低下していると診断される場合に、被検者の被験者の運
転に対する適性能力や身体の機能回復状態等の改善を図ることができる運転適性診断シス
テムを提供することを課題とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is intended to be used when a subject is diagnosed with a decline in physical function, motor ability, skill, etc. related to driving due to aging, illness, etc. It is an object of the present invention to provide a driving aptitude diagnosis system capable of improving a test subject's driving aptitude and physical function recovery state.

上記課題を達成するための、本発明に係る運転技量評価システムは、自動車教習所の教
習コースを走行する車両を操作する被検者の運転技量を評価して運転技量評価データを生
成する運転技量評価システムにおいて、運転技量評価データに基づいて被検者の健康状態
に不良があるか否かを判定する健康不良判定部と、健康不良判定部での判定結果に基づい
て被検者の健康状態に関する健康管理データを生成する健康管理データ生成部と、を備え
ることを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned problems, the driving skill evaluation system according to the present invention is a driving skill evaluation system that generates driving skill evaluation data by evaluating the driving skill of a test subject who operates a vehicle traveling on a driving school training course. The system includes a poor health determination section that determines whether or not the health condition of the subject is poor based on the driving skill evaluation data, and a poor health determination section that determines whether or not the subject's health condition is poor based on the driving skill evaluation data, and a A health management data generation unit that generates health management data.

しかも、この運転技量評価システムの健康管理データ生成部は、健康不良判定部が被検
者の健康状態に不良があると判定した場合に健康管理データを生成することを特徴として
いる。
Furthermore, the health management data generating section of this driving skill evaluation system is characterized in that it generates health management data when the poor health determining section determines that the subject's health condition is poor.

さらに、この運転技量評価システムの健康管理データは、被検者の健康状態の不良の改
善を促すリハビリテーションのメニューが記録されることを特徴としている。
Furthermore, the health management data of this driving skill evaluation system is characterized in that a rehabilitation menu that promotes improvement of the subject's poor health condition is recorded.

この運転技量評価システムによれば、車両の操作といった日常の活動によって生成され
た運転技量評価データに基づいて、健康不良判定部によって、被検者の健康状態に不良が
あるか否かを容易に判定することができる。
According to this driving skill evaluation system, based on the driving skill evaluation data generated from daily activities such as operating a vehicle, the poor health determination unit easily determines whether or not the subject's health condition is poor. can be determined.

被検者の健康状態に不良があると判定した場合に、この判定結果に基づいて、健康管理
データ生成部が被検者の健康状態に関する健康管理データを生成する。
When it is determined that the health condition of the subject is poor, the health management data generation unit generates health management data regarding the health condition of the subject based on the determination result.

この健康管理データには、被検者の健康状態の不良の改善を促すリハビリテーションの
メニューが記録されることから、被検者は車両を操作して運転するという日常の活動を行
うことによって、健康状態の不良の改善が促される。
This health management data records rehabilitation menus that help improve the subject's poor health condition. Improvement of poor condition is encouraged.

一方、この運転技量評価システムの健康不良判定部は、健康管理データが生成された後
に新たに生成された運転技量評価データに基づいて被検者の健康状態に不良があるか否か
を判定し、健康管理データ生成部は、新たに生成された運転技量評価データに基づいて被
検者の健康状態に不良があるか否かを判定した健康不良判定部での判定結果に基づいて健
康管理データを修正して修正健康管理データを生成する、ことを特徴としている。
On the other hand, the poor health determination unit of this driving skill evaluation system determines whether or not the test subject has a poor health condition based on newly generated driving skill evaluation data after the health management data is generated. , the health management data generation unit generates health management data based on the determination result of the poor health determination unit that determines whether or not the subject's health condition is poor based on the newly generated driving skill evaluation data. It is characterized by correcting the data and generating corrected health management data.

これによれば、健康管理データが生成された後に、新たな運転技量評価データが生成さ
れると、健康不良判定部は、新たな運転技量評価データに基づいて被検者の健康状態に不
良があるか否かを判定する。
According to this, when new driving skill evaluation data is generated after health management data is generated, the poor health determination unit determines whether the subject's health condition is poor based on the new driving skill evaluation data. Determine whether it exists or not.

したがって、直近の車両の操作という日常活動に基づいて、直近の健康状態に不良があ
るか否かを簡易かつ適切に判定することができる。
Therefore, it is possible to easily and appropriately determine whether or not the person's recent health condition is poor, based on the most recent daily activity of operating a vehicle.

しかも、この判定結果に基づいて、健康管理データ生成部が健康管理データを修正して
修正健康管理データを生成することから、直近の健康状態に基づいた適切な修正健康管理
データを生成することができる。
Moreover, since the health management data generation unit modifies the health management data and generates modified health management data based on this determination result, it is possible to generate appropriate modified health management data based on the most recent health condition. can.

上記課題を達成するための、本発明に係るプログラムは、自動車教習所の教習コースを
走行する車両を操作する被検者の運転技量を評価して運転技量評価データを生成する運転
技量評価システムに格納される運転寿命延伸プログラムであって、運転技量評価データに
基づいて被検者の健康状態に不良があるか否かを判定する健康不良判定部と、健康不良判
定部での判定結果に基づいて被検者の健康状態に関する健康管理データを生成する健康管
理データ生成部と、を備えるものである。
A program according to the present invention for achieving the above-mentioned problems is stored in a driving skill evaluation system that evaluates the driving skill of a test subject who operates a vehicle running on a driving school training course and generates driving skill evaluation data. This is a driving life extension program that includes a poor health determination section that determines whether or not the subject's health condition is poor based on driving skill evaluation data, and a poor health determination section that determines whether or not the subject has a poor health condition based on the results of the poor health determination section. A health management data generation unit that generates health management data regarding the health condition of the subject.

上記課題を達成するための、本発明に係る運転技量評価方法は、自動車教習所の教習コ
ースを走行する車両を操作する被検者の運転技量を評価して運転技量評価データを生成す
る運転技量評価システムを用いた運転技量評価方法において、運転技量評価データに基づ
いて被検者の健康状態に不良があるか否かを判定する健康不良判定工程と、健康不良判定
工程での判定結果に基づいて被検者の健康状態に関する健康管理データを生成する健康管
理データ生成工程と、を備えることを特徴としている。
In order to achieve the above-mentioned problems, the driving skill evaluation method according to the present invention is a driving skill evaluation method that generates driving skill evaluation data by evaluating the driving skill of a test subject who operates a vehicle traveling on a driving school training course. In the driving skill evaluation method using the system, there is a poor health determination step in which it is determined whether or not the subject's health condition is poor based on the driving skill evaluation data, and a The present invention is characterized by comprising a health management data generation step of generating health management data regarding the health condition of the subject.

この発明によれば、被検者は、車両を操作して運転するという日常の活動を行うことに
よって、健康状態の不良の改善が促される。
According to this invention, the subject is encouraged to improve his/her poor health condition by performing daily activities such as operating and driving a vehicle.

本発明の実施の形態に係る運転技量評価システムが配備される自動車教習所の教習コースの概略を説明する図である。1 is a diagram illustrating an outline of a training course at a driving school in which a driving skill evaluation system according to an embodiment of the present invention is installed. 同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムの構成の概略を説明する図である。Similarly, it is a diagram explaining the outline of the configuration of the driving skill evaluation system according to the present embodiment. 同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムで用いられる被検者の個人情報及び教官の教習指導員情報の概略を説明する図である。Similarly, it is a diagram illustrating an outline of the test subject's personal information and the instructor's training instructor information used in the driving skill evaluation system according to the present embodiment. 同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムで用いられる個人定期計測情報の概略を説明する図である。Similarly, it is a diagram illustrating an outline of personal periodic measurement information used in the driving skill evaluation system according to the present embodiment. 同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムで用いられる高齢者講習情報の概略を説明する図である。Similarly, it is a diagram explaining the outline of elderly person training information used in the driving skill evaluation system according to the present embodiment. 同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムで生成される操作記録情報の概略を説明する図である。Similarly, it is a diagram illustrating an outline of operation record information generated by the driving skill evaluation system according to the present embodiment. 同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムで生成される運転技量評価データの概略を説明する図である。Similarly, it is a diagram explaining the outline of driving skill evaluation data generated by the driving skill evaluation system according to the present embodiment. 同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムのサーバの構成の概略を説明する図である。Similarly, it is a diagram explaining the outline of the configuration of the server of the driving skill evaluation system according to the present embodiment. 同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムの運転寿命延伸プログラムの構成の概略を説明する図である。Similarly, it is a diagram explaining the outline of the configuration of the driving life extension program of the driving skill evaluation system according to the present embodiment. 同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムで生成される健康管理データの概略を説明する図である。Similarly, it is a diagram illustrating an outline of health management data generated by the driving skill evaluation system according to the present embodiment. 同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムの運用方法の概略を説明するフローチャートである。Similarly, it is a flowchart illustrating an outline of the operating method of the driving skill evaluation system according to the present embodiment. 同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムで生成される運転技量評価データ及び健康管理データの概略を説明する図である。Similarly, it is a diagram illustrating an outline of driving skill evaluation data and health management data generated by the driving skill evaluation system according to the present embodiment. 同じく、本実施の形態に係る運転技量評価システムで生成される新たな運転技量評価データ及び修正健康管理データの概略を説明する図である。Similarly, it is a diagram illustrating an outline of new driving skill evaluation data and corrected health management data generated by the driving skill evaluation system according to the present embodiment.

次に、図1~図13に基づいて、本発明の実施の形態に係る運転技量評価システムにつ
いて説明する。
Next, a driving skill evaluation system according to an embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 13.

本実施の形態に係る運転技量評価システムの説明に先立って、運転技量評価システムが
配備される自動車教習所の教習コースの概略を説明する。
Prior to explaining the driving skill evaluation system according to the present embodiment, an outline of a training course at a driving school where the driving skill evaluation system is installed will be explained.

図1は、教習コースの概略を説明する図である。図示のように、教習コースCは、走行
予定コースC1が設定され、S字カーブSC、車庫入れS1、クランクCLを含んで構成
される。
FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a training course. As shown in the figure, the training course C has a scheduled travel course C1 and includes an S-curve SC, a garage entry S1, and a crank CL.

続いて、本実施の形態に係る運転技量評価システムの概略を説明する。 Next, an outline of the driving skill evaluation system according to the present embodiment will be explained.

図2は、本実施の形態に係る運転技量評価システムの構成の概略を説明する図である。
図示のように、運転技量評価システム10は、四輪の車両1に搭載される運転技量評価装
置20、被検者Mとともに車両1に搭乗する教官が所持する教官用携帯端末装置30、及
びサーバ40を備える。
FIG. 2 is a diagram illustrating the outline of the configuration of the driving skill evaluation system according to the present embodiment.
As shown in the figure, the driving skill evaluation system 10 includes a driving skill evaluation device 20 mounted on a four-wheeled vehicle 1, an instructor's mobile terminal device 30 possessed by an instructor who rides in the vehicle 1 with a subject M, and a server. 40.

運転技量評価装置20は、本実施の形態では、車両1の挙動を検出する車両挙動検出群
21、被検者Mの車両1に対する操作量を検出する車両操作量検出群22、被検者Mの姿
勢や関節の動作を検出する姿勢・関節動作検出群23、車両1の位置情報を検出するGP
S受信部24、及び運転技量評価装置20を制御する制御部25を主要構成として備える
In this embodiment, the driving skill evaluation device 20 includes a vehicle behavior detection group 21 that detects the behavior of the vehicle 1, a vehicle operation amount detection group 22 that detects the amount of operation of the subject M on the vehicle 1, and a vehicle operation amount detection group 22 that detects the amount of operation of the subject M on the vehicle 1. a posture/joint motion detection group 23 that detects the posture and joint motion of the vehicle 1; a GP that detects position information of the vehicle 1;
The main components include an S receiving section 24 and a control section 25 that controls the driving skill evaluation device 20.

この制御部25には、本実施の形態では、表示部26、操作部27及び記憶部28が接
続される。
In this embodiment, a display section 26, an operation section 27, and a storage section 28 are connected to this control section 25.

車両挙動検出群21は、本実施の形態では、車速度検出部21a、加速度検出部21b
、及び角速度検出部21cを主要構成として備える。
In this embodiment, the vehicle behavior detection group 21 includes a vehicle speed detection section 21a and an acceleration detection section 21b.
, and an angular velocity detection section 21c as main components.

車速度検出部21aは、車両1の速度に応じた車速度データを出力し、加速度検出部2
1bは、車両1の加速度に応じた加速度データを出力し、かつ角速度検出部21cは、例
えば鉛直方向1軸の周りの角速度(ヨーレート)に応じた角速度を出力する。
The vehicle speed detection section 21a outputs vehicle speed data according to the speed of the vehicle 1, and the acceleration detection section 2
1b outputs acceleration data according to the acceleration of the vehicle 1, and the angular velocity detection section 21c outputs angular velocity according to the angular velocity (yaw rate) around one vertical axis, for example.

車両操作量検出群22は、本実施の形態では、アクセルペダル踏み角検出部22a、ブ
レーキペダル踏み角検出部22b、及び操舵角検出部22cを主要構成として備える。
In this embodiment, the vehicle operation amount detection group 22 mainly includes an accelerator pedal depression angle detection section 22a, a brake pedal depression angle detection section 22b, and a steering angle detection section 22c.

アクセルペダル踏み角検出部22aは、アクセルペダルの踏み込み角度を検出して対応
するアクセルペダル踏み角データを出力し、ブレーキペダル踏み角検出部22bは、ブレ
ーキペダルの踏み込み角度を検出して対応するブレーキペダル踏み角データを出力する。
The accelerator pedal depression angle detection section 22a detects the depression angle of the accelerator pedal and outputs the corresponding accelerator pedal depression angle data, and the brake pedal depression angle detection section 22b detects the depression angle of the brake pedal and outputs the corresponding accelerator pedal depression angle data. Outputs pedal depression angle data.

これらアクセルペダル及びブレーキペダルの踏み角は、本実施の形態では、例えばペダ
ルを踏み込んでいない場合に0°に設定されており、ペダルの踏み込み量に応じて踏み角
が増大する。
In this embodiment, the depression angles of these accelerator pedals and brake pedals are set to 0° when the pedals are not depressed, and the depression angles increase according to the amount of depression of the pedals.

操舵角検出部22cは、本実施の形態では、ステアリングの操作量に応じた操舵角を出
力する。
In this embodiment, the steering angle detection unit 22c outputs a steering angle according to the amount of steering operation.

姿勢・関節動作検出群23は、本実施の形態では、視野計23aを主要構成として備え
る。この視野計23aは、被検者Mの視線の動作を計測し、この計測結果に応じた視野デ
ータを出力する。
In this embodiment, the posture/joint motion detection group 23 includes a perimeter 23a as a main component. This perimeter 23a measures the movement of the subject's M's line of sight and outputs visual field data according to the measurement results.

この視野計23aの他に、姿勢・関節動作検出群23には例えば、関節の動作に応じた
データを出力する筋電位測定器が装備される。
In addition to the perimeter 23a, the posture/joint motion detection group 23 is equipped with, for example, a myoelectric potential measuring device that outputs data according to joint motion.

この姿勢・関節動作検出群23は、本実施の形態では、被検者Mに装着されて姿勢、視
線の動作、さらには関節の動作を検知するウェアラブルデバイスによって実装される。
In this embodiment, the posture/joint motion detection group 23 is implemented by a wearable device that is attached to the subject M and detects posture, gaze motion, and joint motion.

GPS受信部24は、本実施の形態では、教習コースC上の車両1の位置情報を検出す
るものであり、車両1が走行予定コースC1に沿って走行しているか否かが検出される。
In this embodiment, the GPS receiving unit 24 detects the position information of the vehicle 1 on the training course C, and detects whether the vehicle 1 is traveling along the scheduled travel course C1.

制御部25は、本実施の形態では、運転技量評価データを生成する。この運転技量評価
データは、制御部25に接続される操作部27から入力される被検者Mの個人情報、教官
の教習指導員情報、個人定期計測情報及び高齢者講習情報と、車両挙動検出群21や車両
操作量検出群22等で検出されたデータに基づいて生成される操作記録情報及び後述する
教官用携帯端末装置30に入力される情報とが、後述する評価項目データと対比されるこ
とによって生成される。
In this embodiment, the control unit 25 generates driving skill evaluation data. This driving skill evaluation data includes the personal information of the subject M, the training instructor information of the instructor, the personal periodic measurement information, the elderly training information, and the vehicle behavior detection group input from the operation unit 27 connected to the control unit 25. 21, vehicle operation amount detection group 22, etc., and information input to the instructor's mobile terminal device 30, which will be described later, are compared with evaluation item data, which will be described later. generated by.

図3は、被検者Mの個人情報及び教官の教習指導員情報の概略を説明する図である。図
示のように、個人情報は、被検者Mの氏名や住所といった基本情報、被検者Mの運転免許
証情報、被検者Mの身長や体重といった身体情報等によって構成される。
FIG. 3 is a diagram illustrating the outline of the personal information of the subject M and the training instructor information of the instructor. As illustrated, the personal information includes basic information such as the name and address of the subject M, driver's license information of the subject M, physical information such as the height and weight of the subject M, and the like.

一方、教習指導員情報は、教官の氏名や生年月日、教習指導員歴といった各種の情報で
構成される。
On the other hand, the training instructor information includes various information such as the instructor's name, date of birth, and training instructor history.

図4は、個人定期計測情報の概略を説明する図である。図示のように、個人定期計測情
報は、被検者Mのバイタルチェックに関する情報や、被検者Mのリハビリや治療に関する
情報等によって構成される。
FIG. 4 is a diagram illustrating an outline of personal periodic measurement information. As shown in the figure, the personal periodic measurement information includes information regarding the vital check of the subject M, information regarding the rehabilitation and treatment of the subject M, and the like.

図5は、高齢者講習情報の概略を説明する図である。図示のように、高齢者講習情報は
、被検者Mの認知機能検査、運転頻度等問診票、75歳以上講習等に関する情報によって
構成される。
FIG. 5 is a diagram illustrating an outline of the elderly training information. As shown in the figure, the elderly training information is comprised of information regarding the cognitive function test of subject M, a questionnaire such as driving frequency, training for people aged 75 and over, and the like.

図6は、操作記録情報の概略を説明する図である。図示のように、操作記録情報は、教
習コースCに関する試験・検査コース情報、車両1に関する試験・検査車両情報、さらに
車両挙動検出群21や車両操作量検出群22等で検出された車両挙動情報や運転者操作情
報によって構成される走行記録情報等の情報によって構成される。
FIG. 6 is a diagram illustrating an outline of operation record information. As shown in the figure, the operation record information includes test/inspection course information regarding training course C, test/inspection vehicle information regarding vehicle 1, and vehicle behavior information detected by vehicle behavior detection group 21, vehicle operation amount detection group 22, etc. It is composed of information such as driving record information composed of driver operation information and driver operation information.

図7は、運転技量評価データの概略を説明する図である。上記のように、運転技量評価
データD1は、操作部27から入力される被検者Mの個人情報等と、車両挙動検出群21
等で検出されたデータに基づいて生成される操作記録情報及び教官用携帯端末装置30に
入力される情報とが、評価項目データと対比されることによって生成される。
FIG. 7 is a diagram illustrating an outline of driving skill evaluation data. As described above, the driving skill evaluation data D1 includes the personal information of the subject M input from the operation unit 27 and the vehicle behavior detection group 21.
The operation record information generated based on the data detected by the above and the like and the information input to the instructor's mobile terminal device 30 are generated by comparing with the evaluation item data.

この運転技量評価データD1には、図示のように、「一時停止不備」、「走行軌跡のず
れ」、あるいは「合図不履行」といった被検者Mの車両1の操作が評価結果として記録さ
れ、被検者Mの車両1の操作が「トータルスコア」として点数化されて記録される。
As shown in the figure, in this driving skill evaluation data D1, operations of the vehicle 1 by the subject M such as "incomplete stopping,""deviation in the driving trajectory," or "failure to signal" are recorded as evaluation results. The operation of the vehicle 1 by the examiner M is scored and recorded as a "total score."

図2で示すように、表示部26は、各種の情報が表示されるディスプレイであって、本
実施の形態では例えば、生成された運転技量評価データD1が表示される。
As shown in FIG. 2, the display unit 26 is a display on which various information is displayed, and in this embodiment, for example, generated driving skill evaluation data D1 is displayed.

操作部27は、制御部に入力される各種の情報を入力するインターフェースであって、
本実施の形態では、上記のように、被検者Mの個人情報、教官の教習指導員情報等が入力
される。
The operation unit 27 is an interface for inputting various information input to the control unit,
In this embodiment, as described above, the personal information of the subject M, the training instructor information of the instructor, etc. are input.

記憶部28は、制御部25が収集した、あるいは制御部25に入力された各種のデータ
が格納されるとともに、本実施の形態では、評価項目データD2が格納される。
The storage unit 28 stores various data collected by the control unit 25 or inputted to the control unit 25, and also stores evaluation item data D2 in this embodiment.

この評価項目データD2は、教習コースにおいて実施された模範的な運転の際に検出し
た挙動や車両1に対する操作量、さらには各種のデータ(車両1の位置情報や被検者Mの
動作に関する情報)を時系列で相互に対応づけたデータである。
This evaluation item data D2 includes the behavior detected during the exemplary driving carried out in the training course, the amount of operation for the vehicle 1, and various data (information regarding the position of the vehicle 1 and the movement of the subject M). ) are correlated with each other in chronological order.

教官用携帯端末装置30は、本実施の形態では、無線通信機能を有する携帯型情報端末
によって構成される。
In this embodiment, the instructor's portable terminal device 30 is configured by a portable information terminal having a wireless communication function.

この教官用携帯端末装置30では、運転技量評価装置20で評価できない評価項目(例
えば、バックミラーでの周囲の確認のタイミングや方向指示を出すタイミング等)に関す
る評価が情報として入力されて、入力された情報が運転技量評価装置20やサーバ40に
送信される。
In this instructor's mobile terminal device 30, evaluations related to evaluation items that cannot be evaluated by the driving skill evaluation device 20 (for example, the timing of checking the surroundings in the rearview mirror, the timing of giving directions, etc.) are input as information. The information is sent to the driving skill evaluation device 20 and the server 40.

図8は、サーバ40の概略を説明する図である。図示のように、サーバ40は、プロセ
ッサ41、メモリ42、ストレージ43、送受信部44、及び入出力部45を主要構成と
して備え、これらが互いにバス46を介して電気的に接続される。
FIG. 8 is a diagram illustrating an outline of the server 40. As illustrated, the server 40 includes a processor 41, a memory 42, a storage 43, a transmitting/receiving section 44, and an input/output section 45 as main components, which are electrically connected to each other via a bus 46.

プロセッサ41は、サーバ40の動作を制御し、各要素間におけるデータの送受信の制
御や、アプリケーションプログラムの実行に必要な処理等を行う演算装置である。
The processor 41 is an arithmetic device that controls the operation of the server 40, controls the transmission and reception of data between each element, and performs processing necessary for executing an application program.

このプロセッサ41は、本実施の形態では例えばCPU(Central Proce
ssing Unit)であり、後述するストレージ43に格納されてメモリ42に展開
されたアプリケーションプログラムを実行して各処理を行う。
In this embodiment, the processor 41 is, for example, a CPU (Central Processor).
ssing Unit), and executes an application program stored in a storage 43 and developed in a memory 42, which will be described later, to perform various processes.

メモリ42は、DRAM(Dynamic Random Access Memor
y)等の揮発性記憶装置で構成される主記憶装置、及びフラッシュメモリやHDD(Ha
rd Disc Drive)等の不揮発性記憶装置で構成される補助記憶装置を備える
The memory 42 is a dynamic random access memory (DRAM).
y) and other volatile storage devices, as well as flash memory and HDD (Ha
rd Disc Drive), etc.

このメモリ42は、プロセッサ41の作業領域として使用される一方、サーバ40の起
動時に実行されるBIOS(Basic Input/Output System)、
及び各種の設定情報等が格納される。
This memory 42 is used as a work area for the processor 41, and also includes a BIOS (Basic Input/Output System) that is executed when the server 40 is started.
and various setting information etc. are stored.

ストレージ43には、アプリケーションプログラムや各種の処理に用いられるデータ等
が格納されており、本実施の形態では、運転寿命延伸プログラム43Aが格納されている
The storage 43 stores application programs, data used for various processes, and the like, and in this embodiment, an operating life extension program 43A is stored.

図9は、運転寿命延伸プログラム43Aの構成の概略を説明する図である。運転寿命延
伸プログラム43Aは、本実施の形態では、人工知能プログラムによって実装されており
、図示のように、健康不良判定部43a及び健康管理データ生成部43bを備える。
FIG. 9 is a diagram illustrating the outline of the configuration of the operating life extension program 43A. In this embodiment, the operating life extension program 43A is implemented by an artificial intelligence program, and includes a poor health determination section 43a and a health management data generation section 43b as shown.

健康不良判定部43aは、運転技量評価装置20で生成された運転技量評価データD1
に基づいて、被検者Mの健康状態に不良があるか否かを判定する。
The poor health determination unit 43a uses the driving skill evaluation data D1 generated by the driving skill evaluation device 20.
Based on this, it is determined whether or not the health condition of the subject M is poor.

例えば、図7で示した被検者Mの運転技量評価データD1では、「走行軌跡のずれ」が
あると評価されていることから、ハンドルの操作に必要な腕力が低下しているとして、健
康状態に不良があると判定する。
For example, in the driving skill evaluation data D1 of subject M shown in FIG. It is determined that the condition is defective.

さらに例えば、図7の運転技量評価データD1では、「合図不履行」があると評価され
ていることから、集中力が低下しているとして、健康状態に不良があると判定する。
Further, for example, in the driving skill evaluation data D1 of FIG. 7, since it is evaluated that there is a "failure to signal," it is determined that the driver's concentration is decreased and that his health condition is poor.

健康管理データ生成部43bは、健康不良判定部43aが被検者Mの健康状態に不良が
あると判定した場合に、健康管理データを生成する。
The health management data generation unit 43b generates health management data when the poor health determination unit 43a determines that the health condition of the subject M is poor.

図10は、健康管理データの概略を説明する図である。図示のように、健康管理データ
D3は、被検者Mの健康状態の不良の状況に基づいて、健康状態の不良の改善を促すリハ
ビリテーションのメニューが記録される。
FIG. 10 is a diagram illustrating an outline of health management data. As shown in the figure, in the health management data D3, a rehabilitation menu that promotes improvement of the poor health condition of the subject M is recorded, based on the situation of the poor health condition of the subject M.

この健康管理データD3は、本実施の形態では、例えば「高次脳機能障害向けリハビリ
」、「認知症障害向けリハビリ」、「視覚障害向けリハビリ」、「聴覚障害向けリハビリ
」及び「運動機能障害向けリハビリ」といったメニューを備える。
In this embodiment, the health management data D3 includes, for example, "rehabilitation for higher brain dysfunction", "rehabilitation for dementia disorder", "rehabilitation for visual impairment", "rehabilitation for hearing impairment", and "rehabilitation for motor dysfunction". It has a menu such as ``rehabilitation for people with disabilities''.

例えば、健康不良判定部43aで、腕力が低下しているとして健康状態に不良があると
判定した場合には、「運動機能障害向けリハビリ」として腕力の改善を図るメニュー(例
えば腕立て伏せを1日に20回等)が提案される。
For example, if the poor health determining unit 43a determines that the patient's health is poor due to decreased arm strength, a menu for improving arm strength (for example, doing push-ups a day 20 times, etc.) is proposed.

さらに例えば、健康不良判定部43aで、集中力が低下しているとして健康状態に不良
があると判定した場合には、「認知症障害向けリハビリ」として集中力の改善を図るメニ
ュー(例えば指先を使う運動)が提案される。
Furthermore, for example, if the poor health determining unit 43a determines that the health condition is poor due to decreased concentration, a menu for improving concentration (for example, using a fingertip Exercises to use) are suggested.

一方、健康管理データD3が生成された後に、運転技量評価データD1が新たに生成さ
れた場合には、健康不良判定部43aは、この新たに生成された運転技量評価データに基
づいて、被検者Mの健康状態に不良があるか否かを判定する。
On the other hand, if the driving skill evaluation data D1 is newly generated after the health management data D3 is generated, the poor health determination unit 43a determines whether the driving skill evaluation data is It is determined whether or not person M has a poor health condition.

健康管理データ生成部43bは、健康不良判定部43aが、新たに生成された運転技量
評価データに基づいて被検者Mの健康状態に不良があると判定した場合に、健康管理デー
タD3を修正して、修正健康管理データを生成する。
The health management data generation unit 43b corrects the health management data D3 when the poor health determination unit 43a determines that the health condition of the subject M is poor based on the newly generated driving skill evaluation data. and generate corrected health management data.

図8で示すように、送受信部44は、サーバ40をネットワークに接続する。 As shown in FIG. 8, the transmitter/receiver 44 connects the server 40 to the network.

この送受信部44は、Bluetooth(登録商標)やBLE(Bluetooth
Low Energy)といった近距離通信インターフェースを具備するものであって
もよい。
This transmitter/receiver 44 uses Bluetooth (registered trademark) or BLE (Bluetooth).
It may be equipped with a short-range communication interface such as Low Energy).

入出力部45には、必要に応じて、キーボードやマウスといった情報入力機器やディス
プレイ等の出力機器が接続される。
Information input devices such as a keyboard and mouse, and output devices such as a display are connected to the input/output unit 45 as necessary.

バス46は、接続したプロセッサ41、メモリ42、ストレージ43、送受信部44及
び入出力部45の間において、例えばアドレス信号、データ信号及び各種の制御信号を伝
達する。
The bus 46 transmits, for example, address signals, data signals, and various control signals between the connected processor 41, memory 42, storage 43, transmitting/receiving section 44, and input/output section 45.

次に、運転技量評価システム10の運用方法について、運転技量評価システム10の運
用方法の概略を説明する図11のフローチャートに基づいて説明する。
Next, the operating method of the driving skill evaluation system 10 will be explained based on the flowchart of FIG. 11 illustrating an outline of the operating method of the driving skill evaluation system 10.

まず、被検者Mの個人情報、教官の教習指導員情報、個人定期計測情報及び高齢者講習
情報が、運転技量評価装置20の制御部25に操作部26を介して入力される。
First, the personal information of the subject M, the instructor's training instructor information, the personal periodic measurement information, and the elderly training information are input to the control section 25 of the driving skill evaluation device 20 via the operation section 26.

その後、図示のように、ステップS1において、被検者Mが教官とともに車両1に搭乗
し、車両1を操作して、教習コースC上を走行予定コースC1に沿って運転する。
Thereafter, as shown in the figure, in step S1, the subject M boards the vehicle 1 together with the instructor, operates the vehicle 1, and drives the vehicle 1 on the training course C along the scheduled travel course C1.

車両1の操作によって、車両挙動検出群21や車両操作量検出群22等で各種のデータ
が検出され、このデータに基づいて操作記録情報が生成される。
Due to the operation of the vehicle 1, various data are detected by the vehicle behavior detection group 21, the vehicle operation amount detection group 22, etc., and operation record information is generated based on this data.

一方、教官は、被検者Mの車両1の操作に関して、運転技量評価装置20で評価できな
い評価項目に関する評価を、教官用携帯端末装置30に情報として入力する。
On the other hand, the instructor inputs the evaluation regarding the evaluation items that cannot be evaluated by the driving skill evaluation device 20 regarding the operation of the vehicle 1 of the subject M into the instructor's mobile terminal device 30 as information.

これらの操作記録情報、教官用携帯端末装置30に入力された情報、及び制御部25に
予め入力された個人情報等が、評価項目データD2と対比されて、ステップS2において
、運転技量評価装置20によって運転技量評価データD1が生成される。
These operation record information, information input to the instructor's mobile terminal device 30, personal information input in advance to the control unit 25, etc. are compared with the evaluation item data D2, and in step S2, the driving skill evaluation device 20 Driving skill evaluation data D1 is generated.

図12(a)は、生成された運転技量評価データD1の概略を説明する図である。図示
のように、本実施の形態の運転技量評価データD1では、「一時停止不備:-5」、「走
行軌跡のずれ:-10」及び「合図不履行:-10」等があったと評価され、「トータル
スコア」が「-590」であると評価されている。
FIG. 12(a) is a diagram illustrating an outline of the generated driving skill evaluation data D1. As shown in the figure, in the driving skill evaluation data D1 of the present embodiment, it is evaluated that there are "insufficient temporary stop: -5", "deviation in driving trajectory: -10", "failure to signal: -10", etc. It is evaluated that the "total score" is "-590".

運転技量評価データD1が生成されると、サーバ40に格納された運転寿命延伸プログ
ラム43Aの健康不良判定部43aが、運転技量評価データD1に基づいて、被検者Mの
健康状態に不良があるか否かを判定する。
When the driving skill evaluation data D1 is generated, the poor health determination unit 43a of the driving life extension program 43A stored in the server 40 determines that the health condition of the subject M is poor based on the driving skill evaluation data D1. Determine whether or not.

本実施の形態では、運転技量評価データD1において、「一時停止不備:-5」、「走
行軌跡のずれ:-10」及び「合図不履行:-10」等があったと評価されていることか
ら、「走行軌跡のずれ:-10」について、ハンドルの操作に必要な腕力が低下している
として健康状態に不良があると判定し、「合図不履行:-10」について、集中力が低下
しているとして健康状態に不良があると判定する。
In the present embodiment, since the driving skill evaluation data D1 is evaluated as having "improper temporary stop: -5", "deviation in driving trajectory: -10", "failure to signal: -10", etc. ``Difference in driving trajectory: -10'' is determined to be due to poor health as the arm strength required to operate the steering wheel is decreasing, and ``Failure to signal: -10'' is determined to be due to a decline in concentration. It is determined that the person is in poor health condition.

健康不良判定部43aが被検者Mの健康状態に不良があると判定した場合は、ステップ
S3において、運転寿命延伸プログラム43Aの健康管理データ生成部43bが、健康管
理データD3を生成する。
When the poor health determining unit 43a determines that the health condition of the subject M is poor, in step S3, the health management data generating unit 43b of the driving life extension program 43A generates health management data D3.

図12(b)は、健康管理データD3の概略を説明する図である。図示のように、本実
施の形態の健康管理データD3では、健康不良判定部43aで腕力が低下しているとして
健康状態に不良があると判定していることから、「運動機能障害向けリハビリ」として腕
力の改善を図るメニュー(例えば腕立て伏せを1日に20回等)が提案されている。
FIG. 12(b) is a diagram illustrating an outline of the health management data D3. As shown in the figure, in the health management data D3 of the present embodiment, the poor health determining unit 43a determines that the physical condition is poor due to decreased arm strength. Menus have been proposed to improve arm strength (for example, doing push-ups 20 times a day).

同様に、健康不良判定部43aで集中力が低下しているとして健康状態に不良があると
判定していることから、「認知症障害向けリハビリ」として集中力の改善を図るメニュー
(例えば指先を使う運動)が提案されている。
Similarly, since the poor health determination unit 43a has determined that the health condition is poor due to a decrease in concentration, menus for improving concentration (for example, fingertip rehabilitation) are provided as "rehabilitation for dementia patients." Exercises to use) are suggested.

健康管理データD3が生成された後、図11で示すように、ステップS4において、被
検者Mは、健康管理データD3で提示されたリハビリテーションのメニューに基づいて、
メニューを実践する。
After the health management data D3 is generated, as shown in FIG. 11, in step S4, the subject M performs the following activities based on the rehabilitation menu presented in the health management data D3.
Practice the menu.

メニューを実践してしかる後、ステップS5において、被検者Mが教官とともに車両1
に搭乗し、車両1を操作して、教習コースC上を走行予定コースC1に沿って、再度運転
する。
After practicing the menu, in step S5, the subject M returns to the vehicle 1 with the instructor.
The user gets on board the vehicle, operates the vehicle 1, and drives the vehicle 1 again on the training course C along the planned course C1.

この再度の運転に基づいて、ステップS6において、運転技量評価装置20によって新
たな運転技量評価データが生成される。
Based on this re-driving, new driving skill evaluation data is generated by the driving skill evaluation device 20 in step S6.

図13(a)は、生成された新たな運転技量評価データD1αの概略を説明する図であ
る。図示のように、本実施の形態の新たな運転技量評価データD1αでは、「一時停止不
備:-5」及び「合図不履行:-10」等があったと評価され、「トータルスコア」が「
-530」であると評価されている。
FIG. 13(a) is a diagram illustrating an outline of the generated new driving skill evaluation data D1α. As shown in the figure, in the new driving skill evaluation data D1α of the present embodiment, it is evaluated that there were "inadequate temporary stops: -5" and "failure to signal: -10", and the "total score" is "
-530''.

すなわち、ステップS4におけるメニューの実践によって、「走行軌跡のずれ:-10
」が解消されたと評価され、「トータルスコア」が「-590」から「-530」に改善
したと評価されている。
That is, by practicing the menu in step S4, "driving trajectory deviation: -10
” has been resolved, and the “total score” has improved from “-590” to “-530.”

新たな運転技量評価データD1αが生成されると、図11で示すように、ステップS7
において、サーバ40に格納された運転寿命延伸プログラム43Aの健康不良判定部43
aが、新たな運転技量評価データD1αに基づいて、被検者Mの健康状態に不良があるか
否か、すなわち被検者Mの健康状態が改善しているか否かを判定する。
When the new driving skill evaluation data D1α is generated, as shown in FIG.
, the poor health determination unit 43 of the operating life extension program 43A stored in the server 40
a determines whether or not the health condition of the subject M is poor, that is, whether or not the health condition of the subject M is improving, based on the new driving skill evaluation data D1α.

新たな運転技量評価データD1αにおいて、「一時停止不備」、「走行軌跡のずれ」あ
るいは「合図不履行」といった指摘がなされない評価結果の場合は、健康不良判定部43
aは、被検者Mの健康状態が改善していると判定する。
In the new driving skill evaluation data D1α, in the case of an evaluation result in which there is no indication such as “inadequate stopping,” “deviation in driving trajectory,” or “failure to signal,” the poor health determination unit 43
A determines that the health condition of the subject M is improving.

一方、本実施の形態では、新たな運転技量評価データD1αにおいて、「走行軌跡のず
れ:-10」については解消されたものの、依然として「合図不履行:-10」等があっ
たと評価されていることから、ステップS7において、集中力が低下しているとして健康
状態に不良があると判定する。
On the other hand, in the present embodiment, in the new driving skill evaluation data D1α, although "driving trajectory deviation: -10" has been resolved, it is still evaluated that "failure to signal: -10" etc. Therefore, in step S7, it is determined that the person's concentration is decreased and that the health condition is poor.

健康不良判定部43aが被検者Mの健康状態に不良があると判定した場合は、ステップ
S8において、運転寿命延伸プログラム43Aの健康管理データ生成部43bが、修正健
康管理データD3αを生成する。
When the poor health determining unit 43a determines that the health condition of the subject M is poor, in step S8, the health management data generating unit 43b of the driving life extension program 43A generates corrected health management data D3α.

図13(b)は、修正健康管理データD3αの概略を説明する図である。図示のように
、本実施の形態の修正健康管理データD3αでは、健康不良判定部43aで集中力が低下
しているとして健康状態に不良があると判定していることから、「認知症障害向けリハビ
リ」として集中力の改善を図るメニュー(例えば指先を使う運動)が再度、提案されてい
る。
FIG. 13(b) is a diagram illustrating an outline of the corrected health management data D3α. As shown in the figure, in the corrected health management data D3α of the present embodiment, the poor health determining unit 43a determines that the health condition is poor due to decreased concentration. Menus aimed at improving concentration (for example, exercises using fingertips) are being proposed again as part of "rehabilitation."

修正健康管理データD3αが生成された後、図11で示すように、ステップS4におい
て、被検者Mは、修正健康管理データD3αで提示されたリハビリテーションのメニュー
に基づいて、メニューを実践する。
After the modified health management data D3α is generated, as shown in FIG. 11, in step S4, the subject M practices the rehabilitation menu based on the rehabilitation menu presented in the modified health management data D3α.

このように、本実施の形態の運転技量評価システム10によれば、車両1の操作といっ
た日常の活動によって生成された運転技量評価データD1に基づいて、運転寿命延伸プロ
グラム43Aの健康不良判定部43aによって、被検者Mの健康状態に不良があるか否か
を容易に判定することができる。
As described above, according to the driving skill evaluation system 10 of the present embodiment, the poor health determination unit 43a of the driving life extension program 43A is based on the driving skill evaluation data D1 generated by daily activities such as operating the vehicle 1. Accordingly, it is possible to easily determine whether or not the health condition of the subject M is poor.

本実施の形態では、被検者Mの健康状態に不良があると判定した場合に、この判定結果
に基づいて、運転寿命延伸プログラム43Aの健康管理データ生成部43bが被検者Mの
健康状態に関する健康管理データD3を生成する。
In this embodiment, when it is determined that the health condition of the examinee M is poor, the health management data generation unit 43b of the driving life extension program 43A determines the health condition of the examinee M based on this determination result. Health management data D3 regarding the health management data D3 is generated.

この健康管理データD3には、被検者Mの健康状態の不良の改善を促すリハビリテーシ
ョンのメニューが記録されることから、被検者Mは車両1を操作して運転するという日常
の活動を行うことによって、健康状態の不良の改善が促される。
Since this health management data D3 records a rehabilitation menu that promotes improvement of the poor health condition of the subject M, the subject M performs daily activities such as operating and driving the vehicle 1. This will help improve poor health conditions.

さらに、本実施の形態では、健康管理データD3が生成された後に、新たな運転技量評
価データD1αが生成されると、健康不良判定部43aは、この新たな運転技量評価デー
タD1αに基づいて検者Mの健康状態に不良があるか否かを判定する。
Furthermore, in the present embodiment, when new driving skill evaluation data D1α is generated after the health management data D3 is generated, the poor health determination unit 43a performs a test based on this new driving skill evaluation data D1α. It is determined whether or not person M has a poor health condition.

したがって、車両1の操作という直近の日常活動に基づいて、直近の健康状態に不良が
あるか否かを簡易かつ適切に判定することができる。
Therefore, based on the most recent daily activity of operating the vehicle 1, it is possible to easily and appropriately determine whether or not the current health condition is poor.

しかも、この判定結果に基づいて、健康管理データ生成部43bが健康管理データD3
を修正して修正健康管理データD3αを生成することから、直近の健康状態に基づいた適
切な修正健康管理データD3αを生成することができる。
Moreover, based on this determination result, the health management data generation unit 43b generates the health management data D3.
Since the corrected health management data D3α is generated by correcting the above, it is possible to generate appropriate corrected health management data D3α based on the most recent health condition.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能である。上記実施の形態では、車両1が四輪である場合を説明したが、二
輪あるいは三輪であってもよい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified in various ways without departing from the spirit of the invention. In the above embodiment, a case has been described in which the vehicle 1 has four wheels, but it may have two wheels or three wheels.

上記実施の形態では、姿勢・関節動作検出群23が、被検者Mに装着されるウェアラブ
ルデバイスで実装される場合を説明したが、例えば、被検者Mの身体に装着され、あるい
は車両1の座席に装着されて、被検者Mの姿勢、視線の動作、さらには関節の動作を検知
するセンサによって実装されるものであってもよい。
In the above embodiment, a case has been described in which the posture/joint motion detection group 23 is implemented as a wearable device worn on the subject M. It may be implemented by a sensor that is attached to the seat of the subject M and detects the posture of the subject M, the movement of the line of sight, and further the movement of the joints.

本発明は、以下のような構成としてもよい。
運転技能評価システムは、自動車教習所の場内あるいは路上(公道)における走行コー
ス毎の順路やコース内の採点(評価)項目を管理する走行コース管理部と被検者が運転す
る走行コース上における車両の走行状態と運転中の操作・行為等を記録・収集する運転走
行記録部、更にその記録されたデータを警察庁が通達する「運転免許技能試験に係る採点
基準の運用の標準」に準拠し、運転免許の取得や更新等に必要な安全運転に係る技能等を
分析・評価する運転技能判定部、ならびにその評価結果を可視化(表示)し、確認できる
運転評価結果表示部の4つで構成する。
また、運転適性診断システムは、被験者の個人属性、身体(病気・障害等)や運転歴等に
関する情報等を含む個人情報、あるいは被験者に対する机上検査等を通じて収集した情報
を元に、被検者に最も適切な試験・検査コースや機能回復・改善等を図るためのコースを
判別する最適コース判別部、自動車教習所の場内におけるそのコースを運転する際に、被
験者に取り付けた機器等からの運動や生体の状態等を計測し、記録する運動生体計測記録
部、また記録された運動や生体等の情報に基づいて被験者の運転に対する適性能力や身体
の機能回復状態等を解析・診断する運転適性診断判定部、ならびにその診断結果を可視化
(表示)し、確認できる運転適性診断結果表示部の4つで構成する。
The present invention may have the following configuration.
The driving skill evaluation system consists of a driving course management department that manages the route for each driving course and scoring (evaluation) items within the course at a driving school or on the road (public road), and a driving course management department that manages the route and scoring (evaluation) items within the course at a driving school or on the road (public road), and the driving skill evaluation system that manages the driving skills of the vehicle on the driving course that the examinee is driving. The driving record section records and collects driving conditions and operations/actions while driving, and the recorded data complies with the National Police Agency's "Standards for the Operation of Scoring Criteria for Driving License Proficiency Tests." It consists of four parts: a driving skill evaluation section that analyzes and evaluates the skills related to safe driving necessary for obtaining or renewing a driver's license, and a driving evaluation result display section that visualizes (displays) and confirms the evaluation results. .
In addition, the driving aptitude diagnosis system is based on personal information, including information about the subject's personal attributes, physical condition (illness, disability, etc.), driving history, etc., or information collected through desk tests of the subject. The optimal course determination unit determines the most appropriate test/inspection course or a course for functional recovery/improvement, etc. When driving on the course at a driving school, the test subject receives exercise and biological information from equipment attached to the subject. An exercise biometric recording unit that measures and records the condition of the subject, and a driving aptitude diagnostic judgment unit that analyzes and diagnoses the test subject's driving aptitude and physical recovery status based on the recorded exercise and biological information. The driving aptitude diagnosis result display section visualizes (displays) and confirms the diagnosis results.

1 車両
10 運転技量評価システム
20 運転技量評価装置
21 車両挙動検出群
22 車両操作量検出群
25 制御部
28 記憶部
30 教官用携帯端末装置
40 サーバ
43A 運転寿命延伸プログラム
43a 健康不良判定部
43b 健康管理データ生成部
D1 運転技量評価データ
D1α 新たな運転技量評価データ
D2 評価項目データ
D3 健康管理データ
D3α 修正健康管理データ
M 被検者
1 Vehicle 10 Driving skill evaluation system 20 Driving skill evaluation device 21 Vehicle behavior detection group 22 Vehicle operation amount detection group 25 Control unit 28 Storage unit 30 Instructor's mobile terminal device 40 Server 43A Driving life extension program 43a Poor health determination unit 43b Health management Data generation unit D1 Driving skill evaluation data D1α New driving skill evaluation data D2 Evaluation item data D3 Health management data D3α Modified health management data M Subject

Claims (4)

車両の挙動を取得する車両挙動取得部と、
被検者の前記車両に対する操作量を取得する車両操作量取得部と、
前記車両の前記挙動及び前記操作量に基づいて前記被検者の運転技能を評価する運転技
能評価部と、
前記運転技能の評価結果に基づいて前記被検者の健康状態に不良があるか否かを判定す
る健康不良判定部と、
前記判定結果を出力する出力部と、
前記健康不良判定部での判定結果に基づいて前記被検者の健康状態に関する健康管理デー
タを生成する健康管理データ生成部と、
を備え、
前記健康管理データ生成部は、
前記運転技能の評価結果に基づいて、前記被検者の健康状態の不良の改善を促すリハビ
リテーションのメニューを提案し、
前記車両挙動取得部は、
前記健康管理データが生成された後であって、かつ、前記被検者のリハビリテーション
実施後に、新たに前記車両の挙動を取得し、前記車両操作量取得部は、新たに前記被検者
の前記操作量を取得し、
前記運転技能評価部は、
新たに取得した前記車両の前記挙動及び前記操作量に基づいて前記運転技能を評価する、
ことを特徴とする健康評価システム。
a vehicle behavior acquisition unit that acquires vehicle behavior;
a vehicle operation amount acquisition unit that acquires an operation amount of the subject with respect to the vehicle;
a driving skill evaluation unit that evaluates the driving skill of the subject based on the behavior of the vehicle and the operation amount;
a poor health determination unit that determines whether or not the test subject has a poor health condition based on the evaluation result of the driving skill;
an output unit that outputs the determination result;
a health management data generation unit that generates health management data regarding the health condition of the subject based on the determination result of the poor health determination unit;
Equipped with
The health management data generation unit includes:
Based on the evaluation results of the driving skills, propose a rehabilitation menu that promotes improvement of poor health condition of the subject;
The vehicle behavior acquisition unit includes:
After the health management data is generated and after the rehabilitation of the subject is performed, the vehicle operation amount acquisition unit newly acquires the behavior of the vehicle, and the vehicle operation amount acquisition unit newly acquires the behavior of the vehicle Get the operation amount,
The driving skill evaluation department is
evaluating the driving skill based on the newly acquired behavior of the vehicle and the operation amount;
A health evaluation system characterized by:
前記健康管理データ生成部は、
前記健康不良判定部が前記被検者の健康状態に不良があると判定した場合に前記健康管
理データを生成することを特徴とする請求項2に記載の健康評価システム。
The health management data generation unit includes:
3. The health evaluation system according to claim 2, wherein the health management data is generated when the poor health determination unit determines that the health condition of the subject is poor.
コンピュータに、
車両の挙動を取得するステップと、
被検者の前記車両に対する操作量を取得するステップと、
前記車両の前記挙動及び前記操作量に基づいて前記被検者の運転技能を評価するステッ
プと、
前記運転技能の評価結果に基づいて前記被検者の健康状態に不良があるか否かを判定す
るステップと、
前記判定結果を出力するステップと、
前記健康不良判定部での判定結果に基づいて前記被検者の健康状態に関する健康管理デ
ータを生成するステップと、
前記被検者のリハビリテーション実施後に、新たに前記車両の挙動を取得し、新たに前
記被検者の前記操作量を取得し、新たに取得した前記車両の前記挙動及び前記操作量に基
づいて前記運転技能を評価するステップと、
を実行させるためのプログラム。
to the computer,
obtaining vehicle behavior;
obtaining the amount of operation of the subject on the vehicle;
evaluating the subject's driving skill based on the behavior of the vehicle and the amount of operation;
determining whether or not the test subject has a poor health condition based on the evaluation result of the driving skill;
outputting the determination result;
generating health management data regarding the health condition of the subject based on the determination result by the poor health determination unit;
After implementing the rehabilitation of the subject, the behavior of the vehicle is newly acquired, the operation amount of the subject is newly acquired, and the a step of evaluating driving skills;
A program to run.
コンピュータが、
車両の挙動を取得するステップと、
被検者の前記車両に対する操作量を取得する車ステップと、
前記車両の前記挙動及び前記操作量に基づいて前記被検者の運転技能を評価するステッ
プと、
前記運転技能の評価結果に基づいて前記被検者の健康状態に不良があるか否かを判定す
るステップと、
前記判定結果を出力するステップと、
前記健康不良判定部での判定結果に基づいて前記被検者の健康状態に関する健康管理デー
タを生成するステップと、
前記被検者のリハビリテーション実施後に、新たに前記車両の挙動を取得し、新たに前
記被検者の前記操作量を取得し、新たに取得した前記車両の前記挙動及び前記操作量に基
づいて前記運転技能を評価するステップと、
を実行することを特徴とする健康評価方法。
The computer is
obtaining vehicle behavior;
a car step of acquiring the amount of operation of the subject on the vehicle;
evaluating the driving skill of the subject based on the behavior of the vehicle and the amount of operation;
determining whether or not the test subject has a poor health condition based on the evaluation result of the driving skill;
outputting the determination result;
generating health management data regarding the health condition of the subject based on the determination result by the poor health determination unit;
After implementing rehabilitation of the subject, the behavior of the vehicle is newly acquired, the operation amount of the subject is newly acquired, and the a step of evaluating driving skills;
A health evaluation method characterized by performing.
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