JP6677303B2 - Driving support program, driving support method, and information processing device - Google Patents

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Description

本発明は、運転支援プログラム、運転支援方法および情報処理装置に関する。   The present invention relates to a driving support program, a driving support method, and an information processing device.

車両を運転するドライバーに疲労がたまると、認知、判断、操作の一連の運転挙動に遅れが生じやすくなるので、事故発生の一因となる。例えば、運送業などでは、積荷等が遠方に運送されることも少なくなく、運転時間が長時間化することも多い。このことから、デジタルタコグラフ、いわゆるデジタコを用いた運行管理システムの中には、連続運転時間が所定時間、例えば４時間を経過する場合に警告を行うものも存在する。   When the driver who drives the vehicle gets tired, a series of driving behaviors of recognition, judgment, and operation are likely to be delayed, which causes an accident. For example, in the transportation industry, cargo is often transported to distant places, and the operation time is often prolonged. For this reason, some operation management systems using digital tachographs, so-called digital tachometers, provide a warning when the continuous operation time exceeds a predetermined time, for example, 4 hours.

特開２００９−１５４６７５号公報JP 2009-154675 A 特開２０１２−１１８９５１号公報JP 2012-118951 A 特開２０１２−２２６５４８号公報JP 2012-226548 A

しかしながら、例えば、ドライバーが疾病によって体調が悪化した場合には、連続運転時間が所定時間に達していなくても、運転挙動に遅れや乱れが発生することがある。このため、連続運転時間に基づいて警告を行うシステムでは、ドライバーが運転を中止すべき状態であっても、適切に警告を行うことができない場合がある。   However, for example, when the physical condition of the driver deteriorates due to illness, the driving behavior may be delayed or disturbed even if the continuous driving time has not reached the predetermined time. For this reason, in a system that issues a warning based on the continuous operation time, it may not be possible to appropriately issue a warning even when the driver should stop driving.

一つの側面では、本発明は、重大事故のリスクを低減できる運転支援プログラム、運転支援方法および情報処理装置を提供することにある。   In one aspect, the present invention is to provide a driving support program, a driving support method, and an information processing device that can reduce the risk of a serious accident.

一つの態様では、運転支援プログラムは、個人の運転時間を含む運行情報を取得する処理をコンピュータに実行させる。運転支援プログラムは、取得した前記運行情報に基づいて疲労度を算出する処理をコンピュータに実行させる。運転支援プログラムは、前記個人の運転履歴に基づいて算出した前記個人の運転時間に応じた標準疲労度を記憶する記憶部を参照し、算出した前記疲労度と前記標準疲労度とを比較して、前記疲労度が所定の疲労度の範囲に含まれるか否かを判定する処理をコンピュータに実行させる。運転支援プログラムは、前記疲労度が前記所定の疲労度の範囲に含まれない場合に、所定の疲労とは異なる状態であることを示す情報を出力する処理をコンピュータに実行させる。   In one aspect, the driving support program causes a computer to execute a process of acquiring operation information including an individual driving time. The driving support program causes a computer to execute a process of calculating a degree of fatigue based on the acquired operation information. The driving support program refers to a storage unit that stores a standard fatigue degree corresponding to the driving time of the individual calculated based on the driving history of the individual, and compares the calculated degree of fatigue with the standard fatigue degree. And causing the computer to execute a process of determining whether or not the degree of fatigue falls within a predetermined range of the degree of fatigue. The driving assistance program causes the computer to execute a process of outputting information indicating that the state is different from the predetermined fatigue when the degree of fatigue is not included in the range of the predetermined fatigue degree.

重大事故のリスクを低減できる。   The risk of a serious accident can be reduced.

図１は、実施例の運転支援システムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the driving support system according to the embodiment. 図２は、運行情報データベースの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the operation information database. 図３は、標準疲労度記憶部の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the standard fatigue level storage unit. 図４は、サグ通過時の運転挙動の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the driving behavior when passing through the sag. 図５は、疲労度の時間経過の一例を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing an example of a time course of the degree of fatigue. 図６は、疲労度の時間経過の一例を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing an example of a time course of the degree of fatigue. 図７は、実施例の運転支援処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the driving support process according to the embodiment. 図８は、運転支援プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a computer that executes a driving support program.

以下、図面に基づいて、本願の開示する運転支援プログラム、運転支援方法および情報処理装置の実施例を詳細に説明する。なお、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下の実施例は、矛盾しない範囲で適宜組みあわせてもよい。   Hereinafter, embodiments of a driving support program, a driving support method, and an information processing apparatus disclosed in the present application will be described in detail with reference to the drawings. Note that the disclosed technology is not limited by the present embodiment. Further, the following embodiments may be appropriately combined within a consistent range.

図１は、実施例の運転支援システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示す運転支援システム１は、端末装置１０と、情報処理装置１００とを有する。なお、図１には、システムが１つの端末装置１０および情報処理装置１００を有する場合を示したが、端末装置１０および情報処理装置１００の数は限定されず、運転支援システム１は、任意の数の端末装置１０および情報処理装置１００を有してもよい。   FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of the driving support system according to the embodiment. The driving support system 1 illustrated in FIG. 1 includes a terminal device 10 and an information processing device 100. Although FIG. 1 shows a case where the system includes one terminal device 10 and one information processing device 100, the number of the terminal devices 10 and the information processing devices 100 is not limited. It may have a number of terminal devices 10 and information processing devices 100.

端末装置１０および情報処理装置１００の間は、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される。かかるネットワークＮには、有線または無線を問わず、インターネットを始め、ＬＡＮ（Local Area Network）やＶＰＮ（Virtual Private Network）などの任意の種類の通信網を採用できる。   The terminal device 10 and the information processing device 100 are communicably connected via a network N. As the network N, any type of communication network such as a LAN (Local Area Network) and a VPN (Virtual Private Network), such as the Internet, can be adopted regardless of whether it is wired or wireless.

運転支援システム１は、例えば、車両に搭載される端末装置１０から送信される運行情報を情報処理装置１００で収集し、運行情報をドライバーおよび車両と対応付けて運行情報データベース（以下、運行情報ＤＢという。）に記憶する。なお、端末装置１０の一例としては、通信機能を有するデジタコが挙げられる。すなわち、端末装置１０は、例えば、車両の運行中に所定の時間間隔で、日時、車両の位置情報および速度等を含む運行情報を、情報処理装置１００に対して送信する。また、情報処理装置１００は、端末装置１０から受信した日時、車両の位置情報および速度等を含む運行情報を、運行情報として運行情報ＤＢに記憶する。   The driving support system 1 collects, for example, operation information transmitted from the terminal device 10 mounted on the vehicle by the information processing device 100, and associates the operation information with the driver and the vehicle and operates the operation information database (hereinafter, operation information DB). Is stored.) An example of the terminal device 10 is a digital tach having a communication function. That is, the terminal device 10 transmits the operation information including the date and time, the vehicle position information, the speed, and the like to the information processing device 100 at predetermined time intervals during the operation of the vehicle. In addition, the information processing apparatus 100 stores the operation information including the date and time, the position information and the speed of the vehicle received from the terminal device 10 as the operation information in the operation information DB.

情報処理装置１００は、予め、運行情報ＤＢを参照し、個人の運転履歴に基づいて、個人の運転時間に応じた標準疲労度を算出して、標準疲労度記憶部に記憶する。車両の運行が開始されると、情報処理装置１００は、端末装置１０から個人の運転時間を含む運行情報を取得する。情報処理装置１００は、取得した運行情報に基づいて疲労度を算出する。情報処理装置１００は、標準疲労度記憶部を参照し、算出した疲労度と標準疲労度とを比較して、疲労度が所定の疲労度の範囲に含まれるか否かを判定する。なお、所定の疲労度の範囲は、例えば、通常の運転による疲労度の範囲である。情報処理装置１００は、疲労度が所定の疲労度の範囲に含まれない場合に、所定の疲労とは異なる状態であることを示す情報を出力する。これにより、情報処理装置１００は、重大事故のリスクを低減できる。   The information processing apparatus 100 refers to the operation information DB in advance, calculates a standard fatigue level according to the individual driving time based on the individual driving history, and stores the standard fatigue level in the standard fatigue level storage unit. When the operation of the vehicle is started, the information processing device 100 acquires operation information including the individual driving time from the terminal device 10. The information processing device 100 calculates the degree of fatigue based on the acquired operation information. The information processing apparatus 100 refers to the standard fatigue level storage unit, compares the calculated fatigue level with the standard fatigue level, and determines whether the fatigue level falls within a predetermined fatigue level range. The predetermined range of the degree of fatigue is, for example, the range of the degree of fatigue due to normal driving. When the degree of fatigue is not included in the range of the predetermined degree of fatigue, the information processing apparatus 100 outputs information indicating that the state is different from the predetermined degree of fatigue. Thereby, the information processing apparatus 100 can reduce the risk of a serious accident.

次に、端末装置１０の構成について説明する。図１に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、制御部１２と、表示部１３と、操作部１４と、カメラ１５とを有する。なお、端末装置１０は、図１に示す機能部以外にも、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイス等の機能部を有することとしてもかまわない。   Next, the configuration of the terminal device 10 will be described. As shown in FIG. 1, the terminal device 10 includes a communication unit 11, a control unit 12, a display unit 13, an operation unit 14, and a camera 15. The terminal device 10 may include, for example, functional units such as various input devices and audio output devices in addition to the functional units illustrated in FIG.

通信部１１は、例えば、第３世代移動通信システム、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の携帯電話回線および無線ＬＡＮ等の通信モジュール等によって実現される。通信部１１は、ネットワークＮを介して情報処理装置１００と無線で接続され、情報処理装置１００との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。なお、端末装置１０と情報処理装置１００との間は、携帯電話回線等の無線基地局を介して情報処理装置１００と接続される場合、無線基地局と情報処理装置１００との間については、無線または有線で接続される。通信部１１は、制御部１２から入力された日時、車両の位置情報および速度等を含む運行情報を情報処理装置１００に送信する。また、通信部１１は、情報処理装置１００から警告情報を受信する。通信部１１は、受信した警告情報を制御部１２に出力する。   The communication unit 11 is realized by, for example, a third-generation mobile communication system, a mobile phone line such as LTE (Long Term Evolution), and a communication module such as a wireless LAN. The communication unit 11 is a communication interface that is wirelessly connected to the information processing device 100 via the network N, and manages communication of information with the information processing device 100. When the terminal device 10 and the information processing device 100 are connected to the information processing device 100 via a wireless base station such as a mobile phone line, the connection between the wireless base station and the information processing device 100 is Connected wirelessly or by wire. The communication unit 11 transmits to the information processing apparatus 100 the operation information including the date and time, the position information and the speed of the vehicle input from the control unit 12. Further, the communication unit 11 receives the warning information from the information processing device 100. The communication unit 11 outputs the received warning information to the control unit 12.

制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭ（Random Access Memory）を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１２は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されるようにしてもよい。   The control unit 12 is realized by, for example, executing a program stored in an internal storage device using a RAM (Random Access Memory) as a work area by a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). Is done. Further, the control unit 12 may be realized by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).

制御部１２は、例えば、図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）等の衛星測位システムによって取得した日時、車両の位置情報および速度等を含む運行情報を、例えば１秒ごとに、ネットワークＮを介して情報処理装置１００に送信する。また、制御部１２は、図示しない加速度センサで検出した加速度についても運行情報に含めて、ネットワークＮを介して情報処理装置１００に送信する。なお、制御部１２は、携帯電話回線等が圏外である等の場合には、通信が接続されてから圏外であった時間の運行情報を纏めて送信してもよい。   The control unit 12 transmits the operation information including the date and time, the position information and the speed of the vehicle acquired by a satellite positioning system such as a GPS (Global Positioning System) (not shown) via the network N, for example, every second. It is transmitted to the processing device 100. The control unit 12 also transmits the acceleration detected by an acceleration sensor (not shown) to the information processing apparatus 100 via the network N while including the acceleration in the operation information. In addition, when the mobile phone line or the like is out of the service area, the control unit 12 may collectively transmit the operation information during the time when the communication is out of the service area.

制御部１２は、ネットワークＮおよび通信部１１を介して、情報処理装置１００から警告情報を受信する。制御部１２は、警告情報を受信すると、警告情報を表示部１３に表示する。また、制御部１２は、警告の音声を図示しないスピーカに出力する。   The control unit 12 receives the warning information from the information processing device 100 via the network N and the communication unit 11. When receiving the warning information, the control unit 12 displays the warning information on the display unit 13. The control unit 12 outputs a warning sound to a speaker (not shown).

制御部１２は、カメラ１５から撮像画像が入力されると、入力された撮像画像に基づいて、車両の前方を監視する。制御部１２は、例えば、撮像画像に基づいて、車両の前方の他の車両の有無を検出する。制御部１２は、車両を検出した場合には、例えば検出した車両の撮像画像上の大きさ等に基づいて、検出した車両との距離を算出する。制御部１２は、算出した距離、つまり、前方の車両との距離を運行情報に含めて、情報処理装置１００に送信する。   When a captured image is input from the camera 15, the control unit 12 monitors the front of the vehicle based on the input captured image. The control unit 12 detects, for example, the presence or absence of another vehicle ahead of the vehicle based on the captured image. When detecting the vehicle, the control unit 12 calculates the distance to the detected vehicle based on, for example, the size of the detected vehicle on the captured image. The control unit 12 transmits the calculated distance, that is, the distance to the vehicle in front, to the information processing apparatus 100 while including the distance in the operation information.

また、制御部１２は、例えば、撮像画像に基づいて、前方の信号機の有無を検出する。制御部１２は、信号機を検出した場合には、検出した信号機の灯火の色、つまり青信号、黄信号および赤信号を判定する。制御部１２は、判定した信号機の灯火の色を信号情報として運行情報に含めて、情報処理装置１００に送信する。   Further, the control unit 12 detects, for example, the presence or absence of a traffic signal ahead based on the captured image. When detecting the traffic light, the control unit 12 determines the color of the light of the detected traffic light, that is, the blue signal, the yellow signal, and the red signal. The control unit 12 includes the determined color of the light of the traffic light as signal information in the operation information and transmits the signal to the information processing apparatus 100.

さらに、制御部１２は、例えば、撮像画像に基づいて、前方の道路の中央線や区画線を検出する。制御部１２は、検出した中央線や区画線に基づいて、車両が走行中の車線の情報を車線情報として運行情報に含めて、情報処理装置１００に送信する。なお、撮像画像に基づく前方の車両との距離、信号情報および車線情報は、それぞれ運行情報に含めるか否かは任意に設定可能であり、含めてもよいし、含めなくてもよい。   Further, the control unit 12 detects, for example, a center line or a division line of a road ahead based on the captured image. The control unit 12 includes information on the lane in which the vehicle is traveling as lane information in the operation information and transmits the information to the information processing apparatus 100 based on the detected center line or lane marking. The distance to the vehicle ahead, the signal information, and the lane information based on the captured image can be arbitrarily set as to whether or not to be included in the operation information, and may or may not be included.

表示部１３は、各種情報を表示するための表示デバイスである。表示部１３は、例えば、表示デバイスとして液晶ディスプレイ等によって実現される。表示部１３は、制御部１２から入力された表示画面等の各種画面を表示する。   The display unit 13 is a display device for displaying various information. The display unit 13 is realized by, for example, a liquid crystal display or the like as a display device. The display unit 13 displays various screens such as a display screen input from the control unit 12.

操作部１４は、端末装置１０のユーザであるドライバーから各種操作を受け付ける入力デバイスである。操作部１４は、例えば、入力デバイスとして、タッチパネル等によって実現される。この場合、操作部１４の入力デバイスは、表示部１３の表示デバイスの一例である液晶ディスプレイと一体化されるようにしてもよい。操作部１４は、ドライバーによって入力された操作を操作情報として制御部１２に出力する。なお、操作部１４は、スイッチやリモートコントローラ等の他の入力デバイスによって実現されるようにしてもよい。   The operation unit 14 is an input device that receives various operations from a driver who is a user of the terminal device 10. The operation unit 14 is realized by, for example, a touch panel or the like as an input device. In this case, the input device of the operation unit 14 may be integrated with a liquid crystal display which is an example of the display device of the display unit 13. The operation unit 14 outputs the operation input by the driver to the control unit 12 as operation information. The operation unit 14 may be realized by another input device such as a switch or a remote controller.

カメラ１５は、車両の前方を監視するための撮像装置である。カメラ１５は、例えば、撮像素子としてＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等を用いて、画像を撮像する。カメラ１５は、撮像素子が受光した光を光電変換しＡ／Ｄ（Analog／Digital）変換を行って撮像画像を生成する。カメラ１５は、生成した撮像画像を制御部１２に出力する。   The camera 15 is an imaging device for monitoring the front of the vehicle. The camera 15 captures an image using, for example, a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor or a charge coupled device (CCD) image sensor as an image sensor. The camera 15 photoelectrically converts the light received by the image sensor and performs A / D (Analog / Digital) conversion to generate a captured image. The camera 15 outputs the generated captured image to the control unit 12.

続いて、情報処理装置１００の構成について説明する。図１に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、表示部１１１と、操作部１１２と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、情報処理装置１００は、図１に示す機能部以外にも、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイス等の機能部を有することとしてもかまわない。   Next, the configuration of the information processing apparatus 100 will be described. As shown in FIG. 1, the information processing apparatus 100 includes a communication unit 110, a display unit 111, an operation unit 112, a storage unit 120, and a control unit 130. Note that the information processing apparatus 100 may include functional units such as various input devices and audio output devices in addition to the functional units illustrated in FIG.

通信部１１０は、例えば、第３世代移動通信システム、ＬＴＥ等の携帯電話回線および無線ＬＡＮ等の通信モジュール等によって実現される。また、通信部１１０は、携帯電話回線等の無線基地局を介して端末装置１０と通信する場合には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１１０は、ネットワークＮを介して端末装置１０と無線または有線で接続され、端末装置１０との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。通信部１１０は、端末装置１０から運行情報を受信する。通信部１１０は、受信した運行情報を制御部１３０に出力する。また、通信部１１０は、制御部１３０から入力された警告情報を端末装置１０に送信する。   The communication unit 110 is realized by, for example, a third-generation mobile communication system, a mobile phone line such as LTE, and a communication module such as a wireless LAN. When communicating with the terminal device 10 via a wireless base station such as a mobile phone line, the communication unit 110 is realized by, for example, an NIC (Network Interface Card) or the like. The communication unit 110 is a communication interface that is connected to the terminal device 10 wirelessly or via a wire via the network N and manages information communication with the terminal device 10. The communication unit 110 receives operation information from the terminal device 10. The communication unit 110 outputs the received operation information to the control unit 130. Further, the communication unit 110 transmits the warning information input from the control unit 130 to the terminal device 10.

表示部１１１は、各種情報を表示するための表示デバイスである。表示部１１１は、例えば、表示デバイスとして液晶ディスプレイ等によって実現される。表示部１１１は、制御部１３０から入力された表示画面等の各種画面を表示する。   The display unit 111 is a display device for displaying various information. The display unit 111 is realized by, for example, a liquid crystal display or the like as a display device. The display unit 111 displays various screens such as a display screen input from the control unit 130.

操作部１１２は、情報処理装置１００の管理者から各種操作を受け付ける入力デバイスである。操作部１１２は、例えば、入力デバイスとして、キーボードやマウス等によって実現される。操作部１１２は、管理者によって入力された操作を操作情報として制御部１３０に出力する。なお、操作部１１２は、入力デバイスとして、タッチパネル等によって実現されるようにしてもよく、表示部１１１の表示デバイスと、操作部１１２の入力デバイスとは、一体化されるようにしてもよい。   The operation unit 112 is an input device that receives various operations from the administrator of the information processing device 100. The operation unit 112 is realized by, for example, a keyboard, a mouse, or the like as an input device. The operation unit 112 outputs the operation input by the administrator to the control unit 130 as operation information. The operation unit 112 may be realized by a touch panel or the like as an input device, or the display device of the display unit 111 and the input device of the operation unit 112 may be integrated.

記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、運行情報ＤＢ１２１と、標準疲労度記憶部１２２とを有する。また、記憶部１２０は、制御部１３０での処理に用いる情報を記憶する。   The storage unit 120 is realized by, for example, a semiconductor memory device such as a RAM or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk. The storage unit 120 includes an operation information DB 121 and a standard fatigue degree storage unit 122. The storage unit 120 stores information used for processing in the control unit 130.

運行情報ＤＢ１２１は、端末装置１０から取得した運行情報を記憶するデータベースである。図２は、運行情報データベースの一例を示す図である。図２に示すように、運行情報ＤＢ１２１は、「ドライバーＩＤ（IDentifier）」、「車両ＩＤ」、「日時」、「緯度」、「経度」、「速度」、「Ｇ値（前後）」、「Ｇ値（横）」、「Ｇ値（上下）」といった項目を有する。運行情報ＤＢ１２１は、１つの運行情報ごとに１レコードとして記憶する。運行情報ＤＢ１２１は、例えば、１秒ごとの運行情報の場合には、１秒ごとの運行情報を１レコードとして記憶する。   The operation information DB 121 is a database that stores operation information acquired from the terminal device 10. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the operation information database. As shown in FIG. 2, the operation information DB 121 includes “driver ID (IDentifier)”, “vehicle ID”, “date and time”, “latitude”, “longitude”, “speed”, “G value (back and forth)”, “ G value (horizontal) "and" G value (up and down) ". The operation information DB 121 stores one record for each operation information. The operation information DB 121 stores, for example, in the case of operation information every second, the operation information every second as one record.

「ドライバーＩＤ」は、ドライバーを識別する識別子である。「車両ＩＤ」は、車両を識別する識別子である。「日時」は、端末装置１０によって運行情報が取得された日時を示す情報である。「緯度」および「経度」は、端末装置１０が搭載される車両の位置を示す情報である。「速度」は、端末装置１０が搭載される車両の速度を示す情報である。「Ｇ値（前後）」、「Ｇ値（横）」および「Ｇ値（上下）」は、端末装置１０が搭載される車両にかかる、それぞれの方向の加速度を示す情報である。   “Driver ID” is an identifier for identifying a driver. “Vehicle ID” is an identifier for identifying a vehicle. “Date and time” is information indicating the date and time when the operation information was acquired by the terminal device 10. “Latitude” and “longitude” are information indicating the position of the vehicle on which the terminal device 10 is mounted. “Speed” is information indicating the speed of the vehicle on which the terminal device 10 is mounted. “G value (front and rear)”, “G value (horizontal)”, and “G value (up and down)” are information indicating the acceleration in each direction applied to the vehicle on which the terminal device 10 is mounted.

図１の説明に戻って、標準疲労度記憶部１２２は、各ドライバーについて、個人の運転履歴に基づいて算出した個人の運転時間に応じた標準疲労度を記憶する。図３は、標準疲労度記憶部の一例を示す図である。図３に示すように、標準疲労度記憶部１２２は、「ドライバーＩＤ」、「標準疲労度」といった項目を有する。また、「標準疲労度」は、「１時間未満」、「１時間〜２時間未満」、「２時間〜３時間未満」、「３時間〜４時間未満」、「４時間以上」といった項目を有する。標準疲労度記憶部１２２は、ドライバーごとに１レコードとして記憶する。   Returning to the description of FIG. 1, the standard fatigue level storage unit 122 stores the standard fatigue level corresponding to the individual driving time calculated based on the individual driving history for each driver. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the standard fatigue level storage unit. As shown in FIG. 3, the standard fatigue level storage unit 122 has items such as “driver ID” and “standard fatigue level”. The “standard fatigue level” includes items such as “less than 1 hour”, “1 hour to less than 2 hours”, “2 hours to less than 3 hours”, “3 hours to less than 4 hours”, and “4 hours or more”. Have. The standard fatigue storage unit 122 stores one record for each driver.

「ドライバーＩＤ」は、ドライバーを識別する識別子である。「標準疲労度」は、例えば、各時間帯における通常の疲労の範囲である偏差値の上限値を示す情報である。偏差値は、例えば、各ドライバー個人の運転履歴に基づいて、所定の運転挙動の反応時間や反応距離に基づく値として求めたものである。なお、「標準疲労度」は、偏差値の他にも、例えば、正規分布の確率密度関数に基づくＺ値や標準偏差を用いてもよい。また、所定の運転挙動は、例えば、サグを通過してからアクセル開度を増加させるといった操作である。   “Driver ID” is an identifier for identifying a driver. The “standard fatigue degree” is, for example, information indicating an upper limit value of a deviation value that is a normal fatigue range in each time zone. The deviation value is obtained, for example, as a value based on a reaction time and a reaction distance of a predetermined driving behavior based on the driving history of each driver. As the “standard fatigue degree”, for example, a Z value or a standard deviation based on a probability density function of a normal distribution may be used in addition to the deviation value. The predetermined driving behavior is, for example, an operation of increasing the accelerator opening after passing through the sag.

図３の１行目の例では、ドライバーＩＤ「Ｄ００１」のドライバーは、時間帯が「１時間未満」では、標準疲労度が「５５未満」であることを示す。また、当該ドライバーは、時間帯が「１時間〜２時間未満」では、標準疲労度が「５７未満」であることを示す。また、当該ドライバーは、時間帯が「２時間〜３時間未満」では、標準疲労度が「５９未満」であることを示す。また、当該ドライバーは、時間帯が「３時間〜４時間未満」では、標準疲労度が「６１未満」であることを示す。また、当該ドライバーは、時間帯が「４時間以上」では、標準疲労度が「６３未満」であることを示す。   In the example of the first line in FIG. 3, the driver with the driver ID “D001” indicates that the standard fatigue level is “less than 55” when the time zone is “less than 1 hour”. In addition, the driver indicates that the standard fatigue degree is “less than 57” when the time zone is “1 hour to less than 2 hours”. Further, the driver indicates that the standard fatigue degree is "less than 59" when the time zone is "2 hours to less than 3 hours". In addition, the driver indicates that the standard fatigue degree is “less than 61” when the time zone is “3 hours to less than 4 hours”. In addition, the driver indicates that the standard fatigue degree is “less than 63” when the time zone is “4 hours or more”.

すなわち、例えば、ドライバーＩＤ「Ｄ００１」のドライバーは、サグを通過してからアクセル開度を増加させるまでの減速走行距離Ｄｓが、運転時間が長くなると伸びていく。このとき、標準疲労度は、例えば、減速走行距離Ｄｓに基づく偏差値とすると、通常であると判定する範囲が運転時間に応じて増加することを表す。つまり、ドライバーは、運転時間が長くなると、減速走行距離Ｄｓが通常より長くなる頻度が増加していくことになる。   That is, for example, for the driver with the driver ID “D001”, the deceleration traveling distance Ds from passing the sag to increasing the accelerator opening increases as the driving time increases. At this time, assuming that the standard fatigue degree is a deviation value based on the deceleration travel distance Ds, for example, the standard fatigue degree indicates that the range determined to be normal increases according to the driving time. That is, as the driver gets longer driving time, the frequency of the deceleration traveling distance Ds becoming longer than usual increases.

図１の説明に戻って、制御部１３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部１３０は、取得部１３１と、算出部１３２と、判定部１３３と、出力制御部１３４とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図１に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。   Returning to the description of FIG. 1, the control unit 130 is realized by, for example, a CPU or an MPU executing a program stored in an internal storage device using a RAM as a work area. Further, the control unit 130 may be realized by, for example, an integrated circuit such as an ASIC or an FPGA. The control unit 130 includes an acquisition unit 131, a calculation unit 132, a determination unit 133, and an output control unit 134, and implements or executes functions and operations of information processing described below. The internal configuration of the control unit 130 is not limited to the configuration illustrated in FIG. 1 and may be another configuration as long as the configuration performs information processing described later.

取得部１３１は、ネットワークＮおよび通信部１１０を介して、端末装置１０から運行情報を受信すると、受信した運行情報を運行情報ＤＢ１２１に記憶する。また、取得部１３１は、受信した運行情報から日時、車両の位置情報、速度および加速度を抽出する。すなわち、取得部１３１は、運行情報の取得を開始する。また、取得部１３１は、抽出した日時に基づいて、運転時間を算出する。取得部１３１は、抽出した日時、車両の位置情報、速度および加速度を算出部１３２に出力する。また、算出した運転時間を判定部１３３に出力する。なお、取得部１３１は、例えば、端末装置１０から１秒間隔で運行情報が送られてくると、１秒間隔で抽出した日時、車両の位置情報、速度および加速度を算出部１３２に出力し、算出した運転時間を判定部１３３に出力する。   Upon receiving the operation information from the terminal device 10 via the network N and the communication unit 110, the acquisition unit 131 stores the received operation information in the operation information DB 121. In addition, the acquisition unit 131 extracts date and time, vehicle position information, speed, and acceleration from the received operation information. That is, the acquisition unit 131 starts acquiring operation information. Further, the acquisition unit 131 calculates the driving time based on the extracted date and time. The acquisition unit 131 outputs the extracted date and time, the position information of the vehicle, the speed, and the acceleration to the calculation unit 132. In addition, the calculated operation time is output to the determination unit 133. For example, when the operation information is transmitted from the terminal device 10 at one-second intervals, the acquisition unit 131 outputs the date and time extracted at one-second intervals, the position information of the vehicle, the speed, and the acceleration to the calculation unit 132, The calculated operation time is output to the determination unit 133.

また、取得部１３１は、運行情報に前方の車両との距離、信号情報および車線情報のうちいずれか１つ以上の情報が含まれる場合には、これらの情報を運行情報から抽出して判定部１３３に出力する。   In addition, when the operation information includes any one or more of the distance to the vehicle in front, the signal information, and the lane information, the acquisition unit 131 extracts the information from the operation information and determines the determination unit. 133.

さらに、取得部１３１は、運行情報に基づいて、運転終了か否かを判定する。取得部１３１は、運転終了でない場合には、引き続き、抽出した日時、車両の位置情報、速度および加速度、ならびに、算出した運転時間の出力を継続する。取得部１３１は、運転終了である場合には、抽出した日時、車両の位置情報、速度および加速度、ならびに、算出した運転時間の出力を停止して運転支援処理を終了する。   Furthermore, the acquisition unit 131 determines whether or not to end the operation based on the operation information. If the driving has not been completed, the acquiring unit 131 continues to output the extracted date and time, the position information of the vehicle, the speed and the acceleration, and the calculated driving time. If the driving has been completed, the acquiring unit 131 stops outputting the extracted date and time, vehicle position information, speed and acceleration, and the calculated driving time, and ends the driving support process.

算出部１３２は、予め、運行情報ＤＢ１２１を参照し、各ドライバー個人の運転履歴に基づいて、個人の運転時間に応じた標準疲労度を算出する。算出部１３２は、例えば、所定の運転挙動の反応時間や反応距離に基づく値、例えば偏差値を算出する。算出部１３２は、算出した偏差値に基づいて、各時間帯における通常の疲労の範囲である偏差値の上限値を設定し、標準疲労度として標準疲労度記憶部１２２に記憶する。   The calculation unit 132 refers to the operation information DB 121 in advance, and calculates a standard fatigue level according to the driving time of each driver based on the driving history of each driver. The calculation unit 132 calculates, for example, a value based on a reaction time or a reaction distance of a predetermined driving behavior, for example, a deviation value. The calculation unit 132 sets an upper limit value of the deviation value that is a normal fatigue range in each time zone based on the calculated deviation value, and stores the upper limit value in the standard fatigue degree storage unit 122 as the standard fatigue degree.

算出部１３２は、取得部１３１から日時、車両の位置情報、速度および加速度が入力されると、例えば、所定の運転挙動の反応時間や反応距離に基づく値、例えば偏差値を疲労度として算出する。算出部１３２は、算出した疲労度を判定部１３３に出力する。   When the date and time, the position information, the speed, and the acceleration of the vehicle are input from the acquisition unit 131, the calculation unit 132 calculates, for example, a value based on a reaction time or a reaction distance of a predetermined driving behavior, for example, a deviation value as the fatigue degree. . The calculation unit 132 outputs the calculated degree of fatigue to the determination unit 133.

ここで、図４を用いて、標準疲労度および疲労度を算出するための所定の運転挙動の一例として、サグ通過時の運転挙動を説明する。図４は、サグ通過時の運転挙動の一例を示す図である。図４のグラフ２０は、例えば、高速道路の地形の断面２１と、当該高速道路を走行する車両の速度グラフ２４とを有する。地形の断面２１は、例えば、平地から下り坂になり、サグ底２２を経て上り坂となる地形の断面である。速度グラフ２４は、地形の変化に応じて、平地にて一定速度で走行している車両が、下り坂では重力により加速し、サグ底２２を通過して上り坂に差し掛かり、ドライバーが速度低下を感じてアクセル開度を増加させて加速を行う状態を示している。このとき、サグ底２２から加速を開始した地点２３までを、減速走行距離Ｄｓとする。また、サグ底２２での速度と地点２３での速度との差分を、速度低下量Ｖｓとする。   Here, the driving behavior at the time of passing through the sag will be described as an example of the predetermined driving behavior for calculating the standard fatigue level and the fatigue level with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the driving behavior when passing through the sag. The graph 20 in FIG. 4 includes, for example, a cross section 21 of the terrain of a highway and a speed graph 24 of a vehicle traveling on the highway. The cross-section 21 of the terrain is, for example, a cross-section of the terrain that goes downhill from the flat ground and goes uphill via the sag bottom 22. The speed graph 24 indicates that a vehicle traveling at a constant speed on a level ground according to a change in the terrain accelerates due to gravity on a downhill, passes through the sag bottom 22 and approaches an uphill, and the driver decreases the speed. This shows a state in which the driver feels and accelerates by increasing the accelerator opening. At this time, the distance from the sag bottom 22 to the point 23 where the acceleration is started is defined as the deceleration traveling distance Ds. The difference between the speed at the sag bottom 22 and the speed at the point 23 is defined as a speed reduction amount Vs.

減速走行距離Ｄｓは、ドライバーの疲労が溜まると、反応時間が遅くなるので増加する。算出部１３２は、減速走行距離Ｄｓについて、例えば偏差値を算出することで、疲労度を求めることができる。また、標準疲労度は、例えば、ドライバーの疲労が溜まっていないと考えられる、運転時間が１時間未満である場合における減速走行距離Ｄｓの平均値（例えば２００ｍ）を偏差値５０とし、通常の疲労の範囲の上限値として５５を設定することができる。   The deceleration traveling distance Ds increases when the driver's fatigue accumulates, because the reaction time is delayed. The calculation unit 132 can calculate the degree of fatigue by calculating, for example, a deviation value for the deceleration traveling distance Ds. In addition, the standard fatigue degree is, for example, the average value (for example, 200 m) of the deceleration traveling distance Ds in the case where the driving time is considered to be less than one hour and the deviation value is 50, and the normal fatigue level is considered. 55 can be set as the upper limit of the range.

図１の説明に戻って、判定部１３３には、取得部１３１から運転時間が入力され、算出部１３２から疲労度が入力される。判定部１３３は、標準疲労度記憶部１２２を参照し、入力された運転時間に対応する疲労度と、標準疲労度とを比較して、疲労度が通常の疲労度であるか否かを判定する。すなわち、判定部１３３は、疲労度が標準疲労度の条件を満たすか否かを判定する。判定部１３３は、疲労度が通常の疲労度である場合には、通常の疲労である旨の判定結果を出力制御部１３４に出力する。判定部１３３は、疲労度が通常の疲労度でない場合には、通常の疲労とは異なる状態である旨の判定結果を出力制御部１３４に出力する。   Returning to the description of FIG. 1, the operation time is input from the acquisition unit 131 to the determination unit 133, and the degree of fatigue is input from the calculation unit 132. The determination unit 133 refers to the standard fatigue level storage unit 122, compares the fatigue level corresponding to the input driving time with the standard fatigue level, and determines whether the fatigue level is a normal fatigue level. I do. That is, the determination unit 133 determines whether the fatigue degree satisfies the condition of the standard fatigue degree. When the fatigue level is the normal fatigue level, the determination unit 133 outputs a determination result indicating that the fatigue level is the normal fatigue level to the output control unit 134. When the fatigue level is not the normal fatigue level, the determination unit 133 outputs a determination result indicating that the state is different from the normal fatigue level to the output control unit 134.

また、判定部１３３は、取得部１３１から前方の車両との距離、信号情報および車線情報のうちいずれか１つ以上の情報が入力されると、これらの情報に基づいて、疲労度が通常の疲労度であるか否かを判定するようにしてもよい。判定部１３３は、例えば、前方の車両との距離に基づいて、前方の車両への異常接近を検出すると、通常の疲労とは異なる状態である旨の判定結果を出力制御部１３４に出力する。   Further, when any one or more of the distance to the vehicle in front, the signal information, and the lane information are input from the acquisition unit 131, the determination unit 133 determines that the degree of fatigue is normal based on the information. You may make it determine whether it is a fatigue degree. Upon detecting an abnormal approach to the vehicle in front based on, for example, the distance to the vehicle in front, the determination unit 133 outputs a determination result indicating that the state is different from normal fatigue to the output control unit 134.

また、判定部１３３は、例えば、信号情報に基づいて、赤信号での減速の遅れ、および、赤信号から青信号に変化した際の加速の遅れを検出すると、通常の疲労とは異なる状態である旨の判定結果を出力制御部１３４に出力する。また、判定部１３３は、例えば、車線情報に基づいて、車両の車線逸脱を検出すると、通常の疲労とは異なる状態である旨の判定結果を出力制御部１３４に出力する。   In addition, for example, when the determination unit 133 detects a delay in deceleration at a red signal and a delay in acceleration when the signal changes from a red signal to a blue signal based on signal information, the state is different from normal fatigue. The result of the determination is output to the output control unit 134. Further, for example, upon detecting a lane departure of the vehicle based on lane information, the determination unit 133 outputs a determination result indicating that the vehicle is in a state different from normal fatigue to the output control unit 134.

ここで、図５および図６を用いて疲労度の時間経過について説明する。図５および図６は、疲労度の時間経過の一例を示すグラフである。図５のグラフ３０では、標準的な疲労度の中心値をグラフ３１で示し、標準疲労度、つまり通常の疲労の範囲である偏差値の上限値をグラフ３２ａで示し、通常の疲労の範囲である偏差値の下限値をグラフ３２ｂで示す。また、グラフ３０では、ドライバーの疲労度をグラフ３３で示す。このとき、ドライバーの疲労度は、点３４においてグラフ３２ａを超えるので、判定部１３３は、点３４の時点において疲労度が通常の疲労度でないと判定する。すなわち、判定部１３３は、疲労度が所定の疲労度の範囲に含まれないと判定する。   Here, the lapse of time of the degree of fatigue will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 and FIG. 6 are graphs showing an example of a time course of the degree of fatigue. In the graph 30 of FIG. 5, the central value of the standard fatigue level is shown by a graph 31, and the standard fatigue level, that is, the upper limit value of the deviation value that is the range of the normal fatigue is shown by a graph 32 a, and the standard fatigue level is shown by the graph 32 a. The lower limit of a certain deviation value is shown by a graph 32b. In graph 30, the degree of driver fatigue is shown in graph 33. At this time, the driver's degree of fatigue exceeds the graph 32a at the point 34, so the determining unit 133 determines that the degree of fatigue is not the normal degree of fatigue at the point 34. That is, the determination unit 133 determines that the fatigue level is not included in the predetermined fatigue level range.

図６のグラフ４０は、疲労度として、例えば、所定の運転挙動に対する反応時間が、平均値より所定の割合遅くなった回数をカウントする場合のグラフの一例である。この場合、判定部１３３は、所定の回数までは通常の疲労であるとし、所定の回数を超えると、通常の疲労とは異なる状態であると判定する。グラフ４０では、通常の疲労であるとする回数のグラフ４１に対し、ドライバーの疲労度のグラフ４２は、点４３において、グラフ４１を超えるので、判定部１３３は、点４３の時点において疲労度が通常の疲労度でないと判定する。なお、通常の疲労であるとする回数のグラフ４１は、時間帯ごとに変化するようなグラフとしてもよい。すなわち、疲労による運転挙動の変化が、通常の時間や距離よりも著しく早く出現した場合に、疾病等の体調変化によるものと判定できる指標値であれば、判定部１３３における判定に用いることができる。   The graph 40 in FIG. 6 is an example of a graph in the case where the number of times the reaction time to a predetermined driving behavior is later than the average by a predetermined ratio is counted as the fatigue degree. In this case, the determination unit 133 determines that the fatigue is normal fatigue until the predetermined number of times, and determines that the state is different from the normal fatigue when the predetermined number of times is exceeded. In the graph 40, the graph 42 of the degree of fatigue of the driver exceeds the graph 41 at the point 43, whereas the graph 42 of the degree of fatigue of the driver exceeds the graph 41 at the point 43. It is determined that the degree of fatigue is not normal. In addition, the graph 41 of the number of times of normal fatigue may be a graph that changes with time. That is, when the change in the driving behavior due to fatigue appears significantly earlier than the normal time or distance, any index value that can be determined to be due to a change in physical condition such as a disease can be used for determination in the determination unit 133. .

また、判定部１３３は、疲労度として、前方の車両への異常接近の回数をカウントして、所定の回数を超えると、通常の疲労とは異なる状態であると判定するようにしてもよい。さらに、判定部１３３は、疲労度として、赤信号での減速の遅れ、および、赤信号から青信号に変化した際の加速の遅れが検出された回数をカウントして、所定の回数を超えると、通常の疲労とは異なる状態であると判定するようにしてもよい。また、判定部１３３は、疲労度として、車両の車線逸脱が検出された回数をカウントして、所定の回数を超えると、通常の疲労とは異なる状態であると判定するようにしてもよい。   In addition, the determination unit 133 may count the number of times of abnormal approach to the vehicle in front as the degree of fatigue, and determine that the state is different from normal fatigue if the number exceeds a predetermined number. Further, the determination unit 133 counts the number of times the delay in deceleration at the red light and the number of delays in acceleration when changing from the red signal to the green signal are detected as the degree of fatigue. You may make it determine that it is a state different from normal fatigue. Further, the determination unit 133 may count the number of times the lane departure of the vehicle is detected as the degree of fatigue, and determine that the state is different from normal fatigue when the number exceeds a predetermined number.

図１の説明に戻って、出力制御部１３４は、判定部１３３から判定結果が入力されると、入力された判定結果が通常の疲労とは異なる状態である旨の判定結果である場合に、通信部１１０およびネットワークＮを介して、端末装置１０に警告情報を送信する。すなわち、出力制御部１３４は、通常の疲労とは異なる状態であることを示す情報を出力する。警告情報は、通常の疲労とは異なる状態であることを示す情報であり、例えば「急病の恐れがあります。直ちに運転を中止して病院での受診をお勧めします。」といった情報である。出力制御部１３４は、入力された判定結果が通常の疲労である旨の判定結果である場合には、警告情報の送信は行わない。   Returning to the description of FIG. 1, when the determination result is input from the determination unit 133, the output control unit 134 determines, when the input determination result is a determination result indicating that the fatigue state is different from normal fatigue, The warning information is transmitted to the terminal device 10 via the communication unit 110 and the network N. That is, the output control unit 134 outputs information indicating that the state is different from normal fatigue. The warning information is information indicating that the state is different from normal fatigue, for example, information such as "There is a risk of sudden illness. It is recommended to stop driving immediately and consult a hospital." The output control unit 134 does not transmit warning information when the input determination result is a determination result indicating normal fatigue.

次に、実施例の運転支援システム１の動作について説明する。図７は、実施例の運転支援処理の一例を示すフローチャートである。   Next, the operation of the driving support system 1 of the embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the driving support process according to the embodiment.

情報処理装置１００の取得部１３１は、端末装置１０から車両の運行情報を受信して、運行情報の取得を開始する（ステップＳ１）。取得部１３１は、受信した運行情報から日時、車両の位置情報、速度および加速度を抽出する。また、取得部１３１は、抽出した日時に基づいて、運転時間を算出する。取得部１３１は、抽出した日時、車両の位置情報、速度および加速度を算出部１３２に出力する。また、算出した運転時間を判定部１３３に出力する。   The acquisition unit 131 of the information processing device 100 receives the operation information of the vehicle from the terminal device 10 and starts acquiring the operation information (Step S1). The acquisition unit 131 extracts date and time, vehicle position information, speed, and acceleration from the received operation information. Further, the acquisition unit 131 calculates the driving time based on the extracted date and time. The acquisition unit 131 outputs the extracted date and time, the position information of the vehicle, the speed, and the acceleration to the calculation unit 132. In addition, the calculated operation time is output to the determination unit 133.

算出部１３２は、取得部１３１から日時、車両の位置情報、速度および加速度が入力されると、疲労度を算出する（ステップＳ２）。算出部１３２は、算出した疲労度を判定部１３３に出力する。   When the date and time, the position information of the vehicle, the speed and the acceleration are input from the acquisition unit 131, the calculation unit 132 calculates the degree of fatigue (step S2). The calculation unit 132 outputs the calculated degree of fatigue to the determination unit 133.

判定部１３３は、標準疲労度記憶部１２２を参照し、入力された運転時間に対応する疲労度と、標準疲労度とを比較して、疲労度が通常の疲労度であるか否かを判定する（ステップＳ３）。判定部１３３は、疲労度が通常の疲労度である場合には（ステップＳ３：肯定）、通常の疲労である旨の判定結果を出力制御部１３４に出力し、ステップＳ５に進む。   The determination unit 133 refers to the standard fatigue level storage unit 122, compares the fatigue level corresponding to the input driving time with the standard fatigue level, and determines whether the fatigue level is a normal fatigue level. (Step S3). When the fatigue level is the normal fatigue level (step S3: affirmative), the determination unit 133 outputs a determination result indicating normal fatigue to the output control unit 134, and proceeds to step S5.

判定部１３３は、疲労度が通常の疲労度でない場合には（ステップＳ３：否定）、通常の疲労とは異なる状態である旨の判定結果を出力制御部１３４に出力する。出力制御部１３４は、判定部１３３から通常の疲労とは異なる状態である旨の判定結果が入力されると、端末装置１０に警告情報を送信し（ステップＳ４）、ステップＳ５に進む。   When the fatigue level is not the normal fatigue level (No at Step S3), the determination unit 133 outputs a determination result indicating that the state is different from the normal fatigue level to the output control unit 134. When the determination result that the state is different from the normal fatigue is input from the determination unit 133, the output control unit 134 transmits warning information to the terminal device 10 (step S4), and proceeds to step S5.

取得部１３１は、運行情報に基づいて、運転終了か否かを判定する（ステップＳ５）。取得部１３１は、運転終了でない場合には（ステップＳ５：否定）、ステップＳ２に戻る。取得部１３１は、運転終了である場合には（ステップＳ５：肯定）、運転支援処理を終了する。これにより、情報処理装置１００は、通常の疲労とは異なる状態を判定してドライバーに通知するので、重大事故のリスクを低減できる。   The acquisition unit 131 determines whether or not the operation has been completed based on the operation information (Step S5). When the operation is not to be ended (Step S5: No), the acquisition unit 131 returns to Step S2. When the driving has been completed (Yes at Step S5), the acquiring unit 131 ends the driving support processing. As a result, the information processing apparatus 100 determines a state different from normal fatigue and notifies the driver of the state, thereby reducing the risk of a serious accident.

このように、情報処理装置１００は、個人の運転時間を含む運行情報を取得する。また、情報処理装置１００は、取得した運行情報に基づいて疲労度を算出する。また、情報処理装置１００は、個人の運転履歴に基づいて算出した個人の運転時間に応じた標準疲労度を記憶する標準疲労度記憶部１２２を参照し、算出した疲労度と標準疲労度とを比較して、疲労度が所定の疲労度の範囲に含まれるか否かを判定する。また、情報処理装置１００は、疲労度が所定の疲労度の範囲に含まれない場合に、所定の疲労とは異なる状態であることを示す情報を出力する。その結果、重大事故のリスクを低減できる。   As described above, the information processing apparatus 100 acquires the operation information including the individual driving time. The information processing device 100 calculates the degree of fatigue based on the acquired operation information. Further, the information processing apparatus 100 refers to the standard fatigue degree storage unit 122 that stores the standard fatigue degree according to the individual driving time calculated based on the individual driving history, and calculates the calculated fatigue degree and the standard fatigue degree. In comparison, it is determined whether or not the degree of fatigue is included in a predetermined range of the degree of fatigue. Further, when the degree of fatigue is not included in the range of the predetermined degree of fatigue, the information processing apparatus 100 outputs information indicating that the state is different from the predetermined degree of fatigue. As a result, the risk of a serious accident can be reduced.

また、情報処理装置１００は、さらに個人が運転する車両の加減速の情報を含む運行情報を取得する。また、情報処理装置１００は、運行情報に基づく所定の運転挙動の反応時間に基づく値を疲労度として、疲労度が所定の疲労度の範囲に含まれるか否かを判定する。その結果、ドライバーの加減速の運転挙動に基づいて所定の疲労の範囲に含まれるか否かを判定できる。   Further, the information processing apparatus 100 further acquires operation information including information on acceleration / deceleration of the vehicle driven by the individual. In addition, the information processing apparatus 100 determines whether or not the fatigue level is included in a range of the predetermined fatigue level, with the value based on the reaction time of the predetermined driving behavior based on the operation information as the fatigue level. As a result, it can be determined based on the driver's acceleration / deceleration driving behavior whether the vehicle falls within a predetermined fatigue range.

また、情報処理装置１００は、さらに個人が運転する車両の前方の車両との距離を含む運行情報を取得する。また、情報処理装置１００は、運行情報のうち前方の車両との距離に基づいて疲労度を算出し、前方の車両への異常接近が検出された場合、疲労度が所定の疲労度の範囲に含まれないと判定する。その結果、十分な車間距離がとれていない場合に警告することができる。   Further, the information processing apparatus 100 further acquires operation information including a distance to a vehicle ahead of a vehicle driven by an individual. In addition, the information processing apparatus 100 calculates the degree of fatigue based on the distance to the vehicle in front of the operation information, and when an abnormal approach to the vehicle in front is detected, the degree of fatigue falls within a predetermined fatigue degree range. It is determined that it is not included. As a result, a warning can be issued when a sufficient inter-vehicle distance is not obtained.

また、情報処理装置１００は、さらに個人が運転する車両の加速度と前方の信号情報とを含む運行情報を取得する。また、情報処理装置１００は、運行情報のうち加速度と前方の信号情報とに基づいて疲労度を算出し、赤信号での減速の遅れ、および、赤信号から青信号に変化した際の加速の遅れが検出された場合、疲労度が所定の疲労度の範囲に含まれないと判定する。その結果、信号に対する反応が遅れている場合に警告することができる。   Further, the information processing apparatus 100 further acquires operation information including the acceleration of the vehicle driven by the individual and the signal information in front of the vehicle. The information processing apparatus 100 calculates the degree of fatigue based on the acceleration and the signal information ahead in the operation information, and delays the deceleration at the red light and the delay of the acceleration when changing from the red signal to the green signal. Is detected, it is determined that the degree of fatigue is not included in the range of the predetermined degree of fatigue. As a result, a warning can be issued when the response to the signal is delayed.

また、情報処理装置１００は、さらに個人が運転する車両の前方の車線情報を含む運行情報を取得する。また、情報処理装置１００は、運行情報のうち前方の車線情報に基づいて疲労度を算出し、車両の車線逸脱が検出された場合、疲労度が所定の疲労度の範囲に含まれないと判定する。その結果、車両が車線を逸脱した場合に警告することができる。   In addition, the information processing apparatus 100 further acquires operation information including lane information in front of a vehicle driven by an individual. The information processing apparatus 100 calculates the degree of fatigue based on the lane information ahead in the operation information, and determines that the degree of fatigue is not included in the predetermined range of the degree of fatigue when the lane departure of the vehicle is detected. I do. As a result, a warning can be issued when the vehicle deviates from the lane.

なお、上記実施例では、情報処理装置１００において運転支援処理を行ったが、これに限定されない。例えば、端末装置１０に運行情報ＤＢ１２１および標準疲労度記憶部１２２を設け、端末装置１０で該端末装置１０が搭載されている車両のドライバーに対して運転支援処理を行ってもよい。   In the above embodiment, the driving support processing is performed in the information processing apparatus 100, but the present invention is not limited to this. For example, the terminal device 10 may be provided with an operation information DB 121 and a standard fatigue degree storage unit 122, and the terminal device 10 may perform a driving support process on a driver of a vehicle on which the terminal device 10 is mounted.

また、上記実施例では、カメラ１５の撮像画像に基づいて、前方の車両との距離を算出したが、これに限定されない。例えば、車両にミリ波レーダーを搭載して前方の車両との距離を計測してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the distance to the vehicle in front is calculated based on the image captured by the camera 15, but the present invention is not limited to this. For example, a millimeter-wave radar may be mounted on a vehicle to measure a distance from a vehicle ahead.

また、上記実施例では、警告情報を端末装置１０に対して送信したが、これに限定されない。例えば、車両の運行を管理する運行管理者の端末装置に警告情報を送信するようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, the warning information is transmitted to the terminal device 10, but the present invention is not limited to this. For example, the warning information may be transmitted to a terminal device of an operation manager who manages the operation of the vehicle.

また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、判定部１３３と出力制御部１３４とを統合してもよい。また、図示した各処理は、上記の順番に限定されるものではなく、処理内容を矛盾させない範囲において、同時に実施してもよく、順序を入れ替えて実施してもよい。   In addition, each component of each unit illustrated does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each unit is not limited to the one shown in the figure, and all or a part thereof is functionally or physically distributed / integrated in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be configured. For example, the determination unit 133 and the output control unit 134 may be integrated. The illustrated processes are not limited to the above-described order, and may be performed simultaneously or may be performed in a different order, as long as the process contents are not contradictory.

さらに、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。   Further, various processing functions performed by each device may be entirely or arbitrarily executed on a CPU (or a microcomputer such as an MPU or an MCU (Micro Controller Unit)). The various processing functions may be entirely or arbitrarily executed on a program analyzed and executed by a CPU (or a microcomputer such as an MPU or an MCU) or on hardware by wired logic. It goes without saying that it is good.

ところで、上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図８は、運転支援プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。   The various processes described in the above embodiments can be realized by executing a prepared program on a computer. Therefore, in the following, an example of a computer that executes a program having the same function as the above-described embodiment will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a computer that executes a driving support program.

図８に示すように、コンピュータ２００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ２０１と、データ入力を受け付ける入力装置２０２と、モニタ２０３とを有する。また、コンピュータ２００は、記憶媒体からプログラム等を読み取る媒体読取装置２０４と、各種装置と接続するためのインタフェース装置２０５と、他の情報処理装置等と有線または無線により接続するための通信装置２０６とを有する。また、コンピュータ２００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ２０７と、ハードディスク装置２０８とを有する。また、各装置２０１〜２０８は、バス２０９に接続される。   As shown in FIG. 8, the computer 200 includes a CPU 201 for executing various arithmetic processing, an input device 202 for receiving data input, and a monitor 203. Also, the computer 200 includes a medium reading device 204 for reading a program or the like from a storage medium, an interface device 205 for connecting to various devices, and a communication device 206 for connecting to another information processing device or the like by wire or wirelessly. Having. Further, the computer 200 has a RAM 207 for temporarily storing various information, and a hard disk device 208. Each of the devices 201 to 208 is connected to a bus 209.

ハードディスク装置２０８には、図１に示した取得部１３１、算出部１３２、判定部１３３および出力制御部１３４の各処理部と同様の機能を有する運転支援プログラムが記憶される。また、ハードディスク装置２０８には、運行情報ＤＢ１２１、標準疲労度記憶部１２２、および、運転支援プログラムを実現するための各種データが記憶される。入力装置２０２は、例えば、図１に示した操作部１１２と同様の機能を有し、コンピュータ２００の管理者から操作情報等の各種情報の入力を受け付ける。モニタ２０３は、例えば、コンピュータ２００の管理者に対して表示画面等の各種画面を表示する。インタフェース装置２０５は、例えば印刷装置等が接続される。通信装置２０６は、例えば、図１に示した通信部１１０と同様の機能を有し端末装置１０と接続され、端末装置１０と各種情報をやりとりする。   The hard disk device 208 stores a driving support program having functions similar to those of the processing units of the acquisition unit 131, the calculation unit 132, the determination unit 133, and the output control unit 134 illustrated in FIG. The hard disk device 208 stores an operation information DB 121, a standard fatigue degree storage unit 122, and various data for realizing the driving support program. The input device 202 has, for example, functions similar to those of the operation unit 112 illustrated in FIG. 1 and accepts input of various information such as operation information from the administrator of the computer 200. The monitor 203 displays various screens such as a display screen for the administrator of the computer 200, for example. The interface device 205 is connected to, for example, a printing device. The communication device 206 has, for example, functions similar to those of the communication unit 110 illustrated in FIG. 1 and is connected to the terminal device 10 and exchanges various information with the terminal device 10.

ＣＰＵ２０１は、ハードディスク装置２０８に記憶された各プログラムを読み出して、ＲＡＭ２０７に展開して実行することで、各種の処理を行う。また、これらのプログラムは、コンピュータ２００を図１に示した取得部１３１、算出部１３２、判定部１３３および出力制御部１３４として機能させることができる。   The CPU 201 performs various processes by reading out each program stored in the hard disk device 208, developing the program in the RAM 207, and executing the program. Further, these programs can cause the computer 200 to function as the acquisition unit 131, the calculation unit 132, the determination unit 133, and the output control unit 134 illustrated in FIG.

なお、上記の運転支援プログラムは、必ずしもハードディスク装置２０８に記憶されている必要はない。例えば、コンピュータ２００が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラムを、コンピュータ２００が読み出して実行するようにしてもよい。コンピュータ２００が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤディスク、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ等に接続された装置にこの運転支援プログラムを記憶させておき、コンピュータ２００がこれらから運転支援プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。   Note that the driving support program described above does not necessarily need to be stored in the hard disk device 208. For example, the computer 200 may read out and execute a program stored in a storage medium readable by the computer 200. The storage medium readable by the computer 200 corresponds to, for example, a portable recording medium such as a CD-ROM or a DVD disk, a USB (Universal Serial Bus) memory, a semiconductor memory such as a flash memory, a hard disk drive, or the like. Alternatively, the driving support program may be stored in a device connected to a public line, the Internet, a LAN, or the like, and the computer 200 may read and execute the driving support program therefrom.

１ 運転支援システム
１０ 端末装置
１１ 通信部
１２ 制御部
１３ 表示部
１４ 操作部
１５ カメラ
１００ 情報処理装置
１１０ 通信部
１１１ 表示部
１１２ 操作部
１２０ 記憶部
１２１ 運行情報ＤＢ
１２２ 標準疲労度記憶部
１３０ 制御部
１３１ 取得部
１３２ 算出部
１３３ 判定部
１３４ 出力制御部
Ｎ ネットワークREFERENCE SIGNS LIST 1 driving support system 10 terminal device 11 communication unit 12 control unit 13 display unit 14 operation unit 15 camera 100 information processing device 110 communication unit 111 display unit 112 operation unit 120 storage unit 121 operation information DB
122 standard fatigue degree storage unit 130 control unit 131 acquisition unit 132 calculation unit 133 determination unit 134 output control unit N network

Claims (6)

個人の運転時間と、前記個人が運転する車両の加減速の情報とを含む運行情報を取得し、
取得した前記運行情報に基づいて、サグを通過してからアクセル開度を増加させるまでの減速走行距離に基づく値を疲労度として算出し、
前記個人の運転履歴に基づいて算出した前記個人の運転時間に応じた前記減速走行距離に基づく標準疲労度を記憶する記憶部を参照し、算出した前記疲労度と前記標準疲労度とを比較して、前記疲労度が所定の疲労度の範囲に含まれるか否かを判定し、
前記疲労度が前記所定の疲労度の範囲に含まれない場合に、所定の疲労とは異なる状態であることを示す情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする運転支援プログラム。 Obtain operation information including driving time of an individual and information on acceleration and deceleration of a vehicle driven by the individual ,
Based on the acquired operation information, a value based on the deceleration distance to increase the accelerator opening after passing through the sag calculated as fatigue,
Refer to a storage unit that stores a standard fatigue level based on the decelerated traveling distance according to the driving time of the individual calculated based on the driving history of the individual, and compare the calculated fatigue level with the standard fatigue level. Determining whether the fatigue degree is included in a predetermined fatigue degree range,
When the degree of fatigue is not included in the range of the predetermined degree of fatigue, output information indicating that the state is different from the predetermined fatigue,
A driving support program for causing a computer to execute processing. 前記取得する処理は、さらに前記個人が運転する車両の前方の車両との距離を含む前記運行情報を取得し、
前記判定する処理は、さらに前記運行情報のうち前記前方の車両との距離に基づいて疲労度を算出し、前方の車両への異常接近が検出された場合、前記疲労度が前記所定の疲労度の範囲に含まれないと判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運転支援プログラム。 The acquiring process further acquires the operation information including a distance from a vehicle ahead of the vehicle driven by the individual,
The determining process further calculates a fatigue level based on a distance from the vehicle ahead in the operation information, and when an abnormal approach to the vehicle ahead is detected, the fatigue level is the predetermined fatigue level. Is determined to be outside the range of
The driving support program according to claim 1, wherein: 前記取得する処理は、さらに前記個人が運転する車両の加速度と前方の信号情報とを含む前記運行情報を取得し、
前記判定する処理は、さらに前記運行情報のうち前記加速度と前記前方の信号情報とに基づいて疲労度を算出し、赤信号での減速の遅れ、および、前記赤信号から青信号に変化した際の加速の遅れが検出された場合、前記疲労度が前記所定の疲労度の範囲に含まれないと判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運転支援プログラム。 The obtaining process further obtains the operation information including acceleration of a vehicle driven by the individual and signal information in front of the vehicle,
The determination processing further calculates a degree of fatigue based on the acceleration and the signal information ahead in the operation information, delay in deceleration at a red signal, and when changing from a red signal to a blue signal If a delay in acceleration is detected, it is determined that the degree of fatigue is not included in the range of the predetermined degree of fatigue,
The driving support program according to claim 1, wherein: 前記取得する処理は、さらに前記個人が運転する車両の前方の車線情報を含む前記運行情報を取得し、
前記判定する処理は、さらに前記運行情報のうち前記前方の車線情報に基づいて疲労度を算出し、前記車両の車線逸脱が検出された場合、前記疲労度が前記所定の疲労度の範囲に含まれないと判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運転支援プログラム。 The obtaining process further obtains the operation information including lane information in front of a vehicle driven by the individual,
The determination process further calculates a fatigue level based on the front lane information in the operation information, and when a lane departure of the vehicle is detected, the fatigue level is included in the predetermined fatigue level range. Judge that
The driving support program according to claim 1, wherein: 個人の運転時間と、前記個人が運転する車両の加減速の情報とを含む運行情報を取得し、
取得した前記運行情報に基づいて、サグを通過してからアクセル開度を増加させるまでの減速走行距離に基づく値を疲労度として算出し、
前記個人の運転履歴に基づいて算出した前記個人の運転時間に応じた前記減速走行距離に基づく標準疲労度を記憶する記憶部を参照し、算出した前記疲労度と前記標準疲労度とを比較して、前記疲労度が所定の疲労度の範囲に含まれるか否かを判定し、
前記疲労度が前記所定の疲労度の範囲に含まれない場合に、所定の疲労とは異なる状態であることを示す情報を出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする運転支援方法。 Obtain operation information including driving time of an individual and information on acceleration and deceleration of a vehicle driven by the individual ,
Based on the acquired operation information, a value based on the deceleration distance to increase the accelerator opening after passing through the sag calculated as fatigue,
Refer to a storage unit that stores a standard fatigue level based on the decelerated traveling distance according to the driving time of the individual calculated based on the driving history of the individual, and compare the calculated fatigue level with the standard fatigue level. Determining whether the fatigue degree is included in a predetermined fatigue degree range,
When the degree of fatigue is not included in the range of the predetermined degree of fatigue, output information indicating that the state is different from the predetermined fatigue,
A driving assistance method, wherein the processing is executed by a computer. 個人の運転時間と、前記個人が運転する車両の加減速の情報とを含む運行情報を取得する取得部と、
取得された前記運行情報に基づいて、サグを通過してからアクセル開度を増加させるまでの減速走行距離に基づく値を疲労度として算出する算出部と、
前記個人の運転履歴に基づいて算出した前記個人の運転時間に応じた前記減速走行距離に基づく標準疲労度を記憶する記憶部を参照し、算出された前記疲労度と前記標準疲労度とを比較して、前記疲労度が所定の疲労度の範囲に含まれるか否かを判定する判定部と、
前記疲労度が前記所定の疲労度の範囲に含まれない場合に、所定の疲労とは異なる状態であることを示す情報を出力する出力制御部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 An acquisition unit that acquires operation information including driving time of an individual and information on acceleration and deceleration of a vehicle driven by the individual ,
Based on the acquired operation information, a calculation unit values based on the deceleration distance to increase the accelerator opening after passing through the sag is calculated as fatigue,
Referring to a storage unit that stores a standard fatigue level based on the decelerated traveling distance according to the driving time of the individual calculated based on the driving history of the individual, and compares the calculated fatigue level with the standard fatigue level. A determination unit that determines whether the fatigue degree is included in a predetermined fatigue degree range,
When the fatigue degree is not included in the range of the predetermined fatigue degree, an output control unit that outputs information indicating that the state is different from the predetermined fatigue state,
An information processing apparatus comprising:
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