JP2024011915A - 撮像装置、及び撮像装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ハイライト重点測光の目標輝度に応じた階調補正を施しつつ、高輝度領域をユーザの意図に沿った輝度で表現する技術を提供する。
【解決手段】撮像装置は、画像の高輝度領域の代表輝度がユーザにより設定された目標輝度となるように露出制御を行う露出制御手段と、前記露出制御が行われたうえで撮像された撮像画像に対し、前記高輝度領域よりも輝度が低い領域である暗部の輝度に基づいて階調補正を行う階調補正手段とを有し、前記階調補正手段は、前記階調補正によって前記目標輝度よりも高く補正される前記高輝度領域の前記代表輝度が前記目標輝度に近づくように、前記階調補正の補正量を修正することを特徴とする。
【選択図】図９

Description

本発明は、撮像装置、及び撮像装置の制御方法に関する。

デジタルカメラ等の撮像装置は、撮影画像の明るさを自動的に補正する処理を行う。例えば、特許文献１は、撮像データの目標輝度値及び測光評価値に基づいて階調を制御する技術を提案している。また、撮像装置の測光方式として、画像の高輝度領域を重点的に測光するハイライト重点測光方式が知られている。ハイライト重点測光方式では、撮像装置は、画面の高輝度領域を自動で測光し、白飛びを低減することができる。特許文献２は、ユーザがハイライト部分の目標輝度を設定し、ハイライト部分よりも高輝度な領域が存在する場合に、当該領域の影響を低減する技術を提案している。

特開２００２－３５９７７３号公報 特開２０１５－１６６７６７号公報

しかしながら、ハイライト重点測光でユーザが設定した目標輝度に合わせた露出で撮影し、高輝度領域よりも輝度が低い領域である暗部の階調を補正した場合、高輝度領域の輝度も変化してしまう。このため、高輝度領域の輝度は、ユーザが設定した目標輝度から外れてしまうおそれがある。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ハイライト重点測光の目標輝度に応じた階調補正を施しつつ、高輝度領域をユーザの意図に沿った輝度で表現する技術を提供することを目的とする。

本発明に係る撮像装置は、画像の高輝度領域の代表輝度がユーザにより設定された目標輝度となるように露出制御を行う露出制御手段と、前記露出制御が行われたうえで撮像された撮像画像に対し、前記高輝度領域よりも輝度が低い領域である暗部の輝度に基づいて階調補正を行う階調補正手段とを有し、前記階調補正手段は、前記階調補正によって前記目標輝度よりも高く補正される前記高輝度領域の前記代表輝度が前記目標輝度に近づくように、前記階調補正の補正量を修正することを特徴とする。

本発明によれば、ハイライト重点測光の目標輝度に応じた階調補正を施しつつ、高輝度領域をユーザの意図に沿った輝度で表現することができる。

デジタルカメラの構成を例示するブロック図である。 ユーザが高輝度領域の目標輝度を選択する画面例である。 階調補正処理を例示するフローチャートである。 画像のブロック分割の一例を示す図である。 階調補正の実施例１が適用されるシーンの一例を示す図である。 階調補正の修正処理を例示するフローチャートである。 ヒストグラムの一例を示す図である。 暗部平均輝度に対応する出力輝度を示す対応表の一例である。 トーンカーブにおける階調補正の実施例１を説明する図である。 目標輝度に対応する階調補正の弱め量を示す対応表の一例である。 トーンカーブにおける階調補正の実施例２を説明する図である。 階調補正の実施例３が適用されるシーンの一例を示す図である。 階調補正の実施例３の修正処理を例示するフローチャートである。 ハイライト全体部及び主要被写体部の一例を示す図である。 ハイライト全体部及び主要被写体部の他の例を示す図である。 一致度に対応する階調補正の弱め量を示す対応表の一例である。 トーンカーブにおける階調補正の実施例３を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現方法としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正または変更されてもよい。また、各実施の形態は適宜組み合わされることも可能である。

＜デジタルカメラの構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置としてのデジタルカメラ１００の構成を例示するブロック図である。デジタルカメラ１００は、撮像機構として撮影レンズ１０１、絞り及びシャッタ１０２、自動露出（ＡＥ）処理部１０３、フォーカスレンズ１０４、オートフォーカス（ＡＦ）処理部１０５、撮像素子１０６、Ａ／Ｄ変換部１０７を備える。

撮影レンズ１０１は、ズーム機構を有する。絞り及びシャッタ１０２は、ＡＥ処理部１０３からの指示にしたがって、被写体の反射光である入射光の撮像素子１０６への入射光量及び電荷蓄積時間を制御する。ＡＥ処理部１０３は、絞り及びシャッタ１０２の動作を制御することにより露出を制御する。また、ＡＥ処理部１０３はＡ／Ｄ変換部１０７を制御する。フォーカスレンズ１０４は、ＡＦ処理部１０５からの制御信号にしたがって、撮像素子１０６の受光面上に焦点を合わせて光学像を結像させる。また、ＡＦ処理部１０５は、デジタルカメラ１００から被写体までの距離情報を算出する。

撮像素子１０６は、受光面に結像した光学像を、ＣＣＤ素子またはＣＭＯＳ素子等の光電変換手段によって電気信号に変換してＡ／Ｄ変換部１０７へ出力する。Ａ／Ｄ変換部１０７は、受信した電気信号（アナログ信号）をデジタル信号（ＲＡＷ信号）に変換する。Ａ／Ｄ変換部１０７は、受信した電気信号からノイズを除去するＣＤＳ回路や、受信した電気信号をＲＡＷ信号に変換する前に非線形増幅するための非線形増幅回路を含む。

また、デジタルカメラ１００は、画像処理部１０８、画像認識部１０９、フォーマット変換部１１０、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）１１１を備える。画像処理部１０８は、Ａ／Ｄ変換部１０７から入力されたＲＡＷ信号に対して、所定の画素補間、画像縮小等のリサイズ処理、色変換処理を行って、画像データを出力する現像処理を行う。

画像処理部１０８は、Ａ／Ｄ変換部１０７から入力されたＲＡＷ信号に対してホワイトバランス（ＷＢ）を調整する。また、画像処理部１０８は、画像の輝度レベルの増減などによって階調補正をすることで、撮影画像の画質を調節する。

例えば、画像処理部１０８は、画像データの信号レベルに関して、画像全体に一律の増幅率で信号レベルを増減させる機能を有する。また、画像処理部１０８は、Ａ／Ｄ変換部１０７から入力されたＲＡＷ信号を、元の信号レベルの大きさに応じて信号レベルを変換
するガンマ機能を有する。Ａ／Ｄ変換部１０７は、ガンマ機能によって変換されたアナログ信号をＲＡＷ信号へ変換することも可能である。画像処理部１０８は、画像認識部１０９による認識結果に基づいて、シーンに応じた階調補正をすることができる。

画像認識部１０９は、画像処理部１０８で処理された画像データの入力を受け付けることができる。画像認識部１０９は、測光処理により、入力された画像の明るさを認識することができる。画像認識部１０９は、例えば、画像を複数の領域に分割し、領域ごとに測光する。分割された領域ごとに測光することで、画像認識部１０９は、高輝度領域を判定したり、分割された領域ごとの測光結果を取得したりすることもできる。画像認識部１０９が認識した測光結果は、ＡＥ処理部１０３へ出力される。

なお、高輝度領域は、画像を複数のブロックに分割した場合に、ブロックの輝度が最も高いブロックとすることができる。ブロックの輝度は、例えば、ブロック内の輝度の平均値、最大値、最小値、中央値、または最頻値である。

また、画像認識部１０９は、公知の技術によりシーンを認識することができる。画像認識部１０９は、上半身または全身の人物、犬・猫・鳥などの動物、車・バイクなどの乗り物などを検出し、検出した被写体に基づいてシーンを認識することができる。例えば、画像認識部１０９は、被写体である人物の顔を検出した場合、人物を撮影するシーンであると認識することができる。また、画像認識部１０９は、並走する複数台の車を検出した場合、モータースポーツのシーンであると認識することができる。画像認識部１０９が識別したシーンの情報は、ＡＥ処理部１０３へ出力される。

操作部１１６により、ユーザは測光モードを選択することができる。操作部１１６は、ユーザが選択した測光モードをＡＥ処理部１０３へ出力する。ＡＥ処理部１０３は、画像認識部１０９が認識した測光結果、画像認識部１０９が識別したシーンの情報及びユーザが選択した測光モードに基づき自動露出を行う。

また、画像認識部１０９は、入力された画像の合焦状況を認識することができる。画像認識部１０９による合焦状況の認識結果に基づいて、ＡＦ処理部１０５はＡＦ制御を実現する。また、画像認識部１０９は、入力された画像の輝度ヒストグラムを生成することができる。画像処理部１０８は、生成された輝度ヒストグラムに基づいて、シーンに応じた階調補正を行う。

フォーマット変換部１１０は、画像データをＤＲＡＭ１１１に記憶するために、画像処理部１０８で生成した画像データのフォーマットを変換する。ＤＲＡＭ１１１は、内蔵メモリであり、画像データの一時的な記憶を司るバッファ、または画像データの圧縮／伸張処理における作業用メモリ等として使用される。

デジタルカメラ１００は、画像記録部１１２、システム制御部１１３、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）１１４、表示部１１５、操作部１１６、メインスイッチ（メインＳＷ）１１７、撮影スイッチ（撮影ＳＷ）１１８を備える。画像記録部１１２は、撮影画像（静止画、動画）を記録するメモリーカード等の記録媒体とそのインターフェースを有する。

システム制御部１１３は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭの作業エリアに展開して実行することにより、デジタルカメラ１００の全体的な動作を制御する。システム制御部１１３は、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、デジタルカメラ１００の各構成の処理を実現することができる。システム制御部１１３は、撮像素子１０６の複数の撮像駆動モードのうちどのモードを使用するかを制御する。ＶＲＡＭ１１４は画像表示用のメモリである。

表示部１１５は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等である。表示部１１５は、画像の表示、操作補助のための表示、デジタルカメラ１００の状態の表示をするほか、撮影時には撮影画面及び測距領域を表示する。また、表示部１１５は、図２に例示するように、ユーザが高輝度領域の輝度の目標輝度を選択するための画面を表示する。目標輝度は、高輝度領域の輝度をどの程度にするかを定める目標値または上限閾値である。ＡＥ処理部１０３は、高輝度領域の輝度（例えば、高輝度領域での輝度の平均値）と、目標輝度との差に基づいて露出を制御する。

操作部１１６は、ユーザがデジタルカメラ１００を外部から操作するための部材である。ユーザは、操作部１１６によって、例えば、露出補正、絞り値の設定、画像再生の設定といった各種設定をすることができる。操作部１１６は、メニュースイッチ、撮影レンズのズーム動作を指示するズームレバー、撮影モードと再生モードとを切り替えるための動作モード切換えスイッチ等を有する。

ユーザは、操作部１１６を操作することにより、測光モードを選択することができる。ユーザが選択可能な測光モードは、例えば、評価測光モード、部分測光モード、ハイライト重点測光モードである。

評価測光モードは、画面上に設定された複数の領域ごとに測光し、被写体の輝度分布、色、距離、構図等の情報に基づいて最終的な露出を決定するモードである。評価測光モードは、逆光撮影を含む一般的な撮影に適している。部分測光モードは、画面中央部の範囲を測光するモードである。部分測光モードは、逆光などで被写体の周辺に強い光がある場合に有効である。ハイライト重点測光モードは、主に画面内の高輝度領域が適正な明るさとなるように露出を決定するモードである。ハイライト重点測光モードは、高輝度領域を測光領域として重点的に測光するモードである。一般的に、画面内の高輝度領域が適正な明るさとなるように露出制御を行うと、評価測光モードよりもハイライト重点測光モードの方が露出は暗くなる。

ユーザは、図２に示す画面で、操作部１１６を操作することにより、高輝度領域の目標輝度を選択することができる。ユーザが選択した高輝度領域の目標輝度は、ＡＥ処理部１０３に出力されて露出の制御に使用され、画像処理部１０８に出力されて画像処理の制御に使用される。

メインスイッチ１１７は、デジタルカメラ１００に電源を投入するためのスイッチである。撮影スイッチ１１８は、押し込む深さに応じて２段階の操作をするためのスイッチである。撮影スイッチ１１８を途中まで押し込む半押し操作（ＳＷ１操作）により、システム制御部１１３は、ＡＥ処理及びＡＦ処理等の撮影準備動作を実行する。撮影スイッチ１１８を最後まで押し込む全押し操作（ＳＷ２操作）により、システム制御部１１３は、撮影処理を実行する。

デジタルカメラ１００によって実行される一連の処理について説明する。メインスイッチ１１７が押下されて電源が入ると、デジタルカメラ１００のシステム制御部１１３は、撮像素子１０６によって、所定の周期（例えば３３ｍｓ周期）で撮像処理を実行する。デジタルカメラ１００は、撮像画像を順次表示部１１５に表示する本撮影待機状態となる。

撮影スイッチ１１８の押下（ＳＷ２操作）による撮影指示を受け付けると、システム制御部１１３は、撮像素子１０６による本撮影処理を実行する。システム制御部１１３は、画像処理部１０８により撮像画像に対して画像処理を実行し、画像処理後の画像データを画像記録部１１２に記録する。デジタルカメラ１００は、再び本撮影待機状態に戻る。メ
インスイッチ１１７が再び押下されると、デジタルカメラ１００の電源は切れる。

＜階調補正処理＞
図３は、階調補正処理を例示するフローチャートである。図３に示す階調補正処理は、ハイライト重点測光による測光結果及び目標輝度に基づいて露出を制御し、高輝度領域をユーザの意図に沿った輝度で表現するための階調補正を行う処理である。図３の階調補正処理は、例えば、デジタルカメラ１００の電源が入り、本撮影待機状態になることにより開始される。

ステップＳ３０１では、システム制御部１１３は、ユーザからの指定により、目標輝度を設定する。ユーザは、例えば、図２に示すようなユーザインタフェースにより、高輝度領域の目標輝度を、ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３の選択肢から選択して指定することができる。

ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３は、あらかじめ設定された輝度値であってもよく、ユーザにより変更できるようにしてもよい。また、目標輝度を設定するためのユーザインタフェースは、図２の例に限られない。目標輝度は、例えば、ユーザが輝度値を入力することで設定されてもよい。

ステップＳ３０１では、目標輝度は、ＪＰＥＧ画像の階調値で２００に設定されたこととする。ユーザは、目標輝度を指定することで、撮影画像における高輝度領域の輝度が、意図通りの輝度となるように調整することができる。なお、高輝度領域の輝度（以下、代表輝度とも称される）は、高輝度領域内の輝度の平均値、最大値、最小値、中央値、または最頻値である。

ステップＳ３０２では、システム制御部１１３は、撮影スイッチ１１８により撮影指示があったか否かを判定する。撮影指示がない場合、システム制御部１１３は、撮影指示を受け付けるまで、所定の時間間隔でステップＳ３０２の処理を繰り返す。撮影指示があった場合、処理はステップＳ３０３に進む。

ステップＳ３０３では、システム制御部１１３は、露出制御を行う。ここでハイライト重点測光方式での露出制御の一例について説明する。まず、システム制御部１１３は、画像認識部１０９により、本撮影待機状態における周期的な撮像処理で得られた画像（いわゆるスルー画像）を複数のブロックに分割し、ブロックごとに平均輝度を取得する。

図４は、画像のブロック分割の一例を示す。図４に示すように、システム制御部１１３は、画像の周囲の領域を除いて複数のブロックに分割してもよい。分割後のブロックの大きさ及び数は、図４の例に限られず、例えば、画像認識部１０９によって認識されたシーンに基づいて変更されてもよい。

システム制御部１１３は、分割したブロックの輝度が最も高いブロックを高輝度領域として選択する。ブロックの輝度は、例えば、ブロック内の輝度の平均値、最大値、最小値、中央値、または最頻値である。なお、システム制御部１１３は、最も輝度が高いブロックの輝度との差が閾値以下の輝度であるブロックを含む複数のブロックを、高輝度領域として選択してもよい。高輝度領域は、ハイライト部とも称される。

ここで、目標輝度は２００に設定され、ハイライト部の輝度は２４０であった場合について説明する。システム制御部１１３は、目標輝度及びハイライト部の輝度を、ガンマ機能の設定値に基づいて、ガンマ処理前のＡ／Ｄ変換処理後の信号値に変換する。システム制御部１１３は、目標輝度とハイライト部の輝度とのＡＰＥＸ（Ａｄｄｉｔｉｖｅ ｓｙ
ｓｔｅｍ ｏｆ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ ＥＸｐｏｓｕｒｅ）値における露出段数の差を取得する。目標輝度及びハイライト部の輝度のガンマ処理前の線形な信号値をそれぞれＹａ及びＹｂとすると、ＡＰＥＸ値における露出段数の差は、Ｌｏｇ（Ｙａ／Ｙｂ）によって取得することができる。

目標輝度２００に対する信号値Ｙａ＝５０００、ハイライト部の輝度２４０に対する信号値Ｙｂ＝１００００とすると、Ｌｏｇ（Ｙａ／Ｙｂ）＝－１となる。目標輝度がハイライト部の輝度よりも低いため、システム制御部１１３は、絞り及びシャッタ１０２を現在の設定値よりも１段高い値に設定して撮影することで、ハイライト部の輝度を目標輝度に近づけることができる。このように、システム制御部１１３は、目標輝度とハイライト部の輝度との露出段数の差に基づいて、ハイライト部の輝度がステップＳ３０１でユーザが指定した目標輝度と略一致するように露出を制御することができる。

ステップＳ３０４では、システム制御部１１３は、ＡＥ処理部１０３によりステップＳ３０３で決定された露出制御を行って、静止画を撮影する。ステップＳ３０５では、画像認識部１０９は、ステップＳ３０４で撮影された静止画（ステップＳ３０４の露出制御が行われて撮像された撮像画像）のヒストグラム（輝度ヒストグラム）を取得する。

ステップＳ３０６では、画像処理部１０８は、ステップＳ３０５で得たヒストグラムに基づいて、階調補正の補正量を取得する。ハイライト重点測光では、ハイライト部（高輝度領域）の輝度が目標輝度となるように露出制御が行われる。この場合、ハイライト部よりも輝度が低い領域である暗部は暗くなり、黒つぶれの状態になりやすい。このため、画像処理部１０８は、暗部を明るくするために、暗部の輝度に基づいて階調補正の補正量を決定する。

暗部の輝度に基づいて階調補正を行った場合、ハイライト部の輝度が目標輝度よりも高く補正されてしまう場合がある。画像処理部１０８は、ハイライト部の輝度が目標輝度も高く補正されてしまう場合、ハイライト部の輝度が目標輝度に近づくように階調補正の補正量を修正する。ハイライト部の輝度が目標輝度に近づくように修正された補正量が、ステップＳ３０６で取得する補正量となる。ステップＳ３０７では、画像処理部１０８は、ステップＳ３０６で取得した補正量を用いて階調補正を行う。

（階調補正の実施例１）
図５から図８を参照して、図３のステップＳ３０５及びステップＳ３０６で実行される階調補正の実施例１について説明する。階調補正の実施例１では、システム制御部１１３は、ハイライト部の輝度が目標輝度に近づくように、トーンカーブの全体の補正量を抑制することで階調補正を修正する。図５は、実施例１が適用されるシーンの一例であり、空及び逆光の木を画角に含むシーンを示す。

図５のシーンにおいて、ハイライト部は、空に相当するブロック５０１とする。ユーザの指定により目標輝度（ガンマ処理後）を２００として静止画が撮影され、撮影された画像のハイライト部の輝度は、ユーザの意図通りとなる。一方で、手前の木の部分は逆光であるため、黒つぶれの状態で写ってしまう。画像処理部１０８は、階調補正により、逆光で暗くなってしまった木の部分を、より明るく好ましい写りに変化させることができる。

図６を参照して、暗部を明るくするとともに、ハイライト部の輝度が目標輝度よりも明るくなり過ぎないように階調補正を修正する処理について説明する。図６は、階調補正の修正処理を例示するフローチャートである。

ハイライト重点測光モードでは、ハイライト部が目標輝度になるように露出を制御する
ため階調が圧縮され、暗部が他の測光モードよりも暗くなるおそれがある。このため、ハイライト重点測光では、画像処理部１０８は、暗部が明るくなるように階調補正を行う。しかし、暗部の輝度に合わせて階調補正をすることにより、ハイライト部の輝度は目標輝度よりも明るく補正されてしまう。そこで、ハイライト重点測光モードでは、画像処理部１０８は、階調補正の強度を弱めるように補正量を修正する。

ステップＳ６０１では、図３のステップＳ３０５で説明した通り、システム制御部１１３は撮影した静止画のヒストグラムを取得する。図７は、図５のシーンで取得されたヒストグラムを例示する。図５のシーンでは、空の領域と木の領域とに相当する２つの山を有するヒストグラムが形成される。高輝度側の山が空に相当し、低輝度側の山が木に相当する。ハイライト部を含む空に相当する山は、ユーザが指定した目標輝度である２００付近に形成される。

ステップＳ６０２では、システム制御部１１３は、ステップＳ６０１で取得したヒストグラムの暗部の輝度を取得する。暗部は、ハイライト部よりも輝度が低い領域であり、例えば、輝度が暗部閾値Ｄｔｈ＝１２８以下となる輝度域とすることができる。また、暗部の輝度は、例えば暗部の平均輝度であり、暗部に対応するヒストグラムの各ビンの度数で重みづけした平均値とすることができる。図５のシーン（図７の例）では、暗部の平均輝度Ｄａｖｅ＝５０となる。

なお、暗部閾値Ｄｔｈは、ハイライト部の輝度域よりも低い値に設定されればよく、ヒストグラムの形状に合わせて、１２８以外の値に設定されてもよい。また、ステップＳ６０２では、暗部の輝度として平均輝度を取得する例を示すが、システム制御部１１３は、暗部に対応するヒストグラムの山の頂点での輝度を、暗部の輝度としてもよい。以下では、暗部の輝度は、暗部の平均輝度であるものとして説明する。

ステップＳ６０３では、システム制御部１１３は、暗部補正ポイントを決定する。本実施形態の階調補正は、補正の入力輝度と出力輝度との対応関係を曲線または折れ線で表現するトーンカーブに基づいて行われる。暗部補正ポイントは、トーンカーブの制御ポイントの一つである。システム制御部１１３は、制御ポイントでの出力輝度を増減することにより、階調補正の補正量を修正することができる。

図８は、暗部の平均輝度に対応する出力輝度を示す対応表（ルックアップテーブル）の一例である。システム制御部１１３は、暗部平均輝度の値に対して、あらかじめ出力輝度値を対応付けて定めたルックアップテーブルを参照することにより、暗部補正ポイントを決定する。図８の例では、暗部の平均輝度Ｄａｖｅ＝５０に対応する出力輝度は９０となる。システム制御部１１３は、入力輝度が５０、出力輝度が９０の位置を暗部補正ポイントに決定する。なお、暗部の平均輝度に対応する出力輝度は、ルックアップテーブルに定める方法に限られず、例えば、暗部の平均輝度から出力輝度を算出するための計算式を用いて取得されてもよい。

図９を参照して、トーンカーブにおける階調補正の実施例１について説明する。図９（Ａ）は、ステップＳ６０３で決定した暗部補正ポイントに基づいて形成されたトーンカーブを例示する。暗部の平均輝度Ｄａｖｅ＝５０に対する出力輝度が９０となるようにトーンカーブを形成することで、図５のシーンで黒つぶれの状態であった木の部分は、明るくなるように階調補正される。

一方、暗部補正ポイントに基づいてトーンカーブを修正することで、ユーザが指定した目標輝度２００に対応する出力輝度は２２０に増加している。目標輝度２００に対する出力輝度を２２０としたまま、図９（Ａ）のトーンカーブを使って階調補正をした場合、ハ
イライト部は目標輝度２００よりも高い２２０に補正されるため、ユーザが意図した明るさの画像が得られない可能性がある。そこで、ステップＳ６０４では、ハイライト部の輝度が目標輝度２００に近づくように、階調補正の補正量は修正される。

ステップＳ６０４では、システム制御部１１３は、目標輝度に応じて、階調補正の補正量を修正する。図１０は、目標輝度に対応する階調補正の弱め量を示す対応表（ルックアップテーブル）の一例を示す。目標輝度をＴＨ１＝２００、ＴＨ２＝２２０、ＴＨ３＝２５０とした場合、それぞれの目標輝度に対応する弱め量は、７０％、９０％、１００％となる。システム制御部１１３は、ステップＳ６０３で決定した暗部補正ポイントの出力輝度を、目標輝度に対応する弱め量を用いて修正する。

例えば、目標輝度ＴＨ１（＝２００）に対応する弱め量は７０％であり、システム制御部１１３は、暗部の平均輝度Ｄａｖｅ＝５０に対応する出力輝度９０に対し、弱め量に相当する修正係数（第１修正係数）０．７を乗じることで、出力輝度を６３に修正する。階調補正の補正量の修正により、階調補正の強度は弱められる。なお、目標輝度に対応する弱め量は、ルックアップテーブルに定める方法に限られず、例えば、目標輝度から弱め量を算出するための計算式を用いて取得されてもよい。

図９（Ｂ）は、階調補正の強度が弱められたトーンカーブを例示する。暗部の平均輝度Ｄａｖｅ＝５０に対応する出力輝度は９０から６３に修正される。目標輝度に応じて階調補正の強度を弱めることにより、目標輝度２００に対する出力輝度は、図９（Ａ）での２２０よりも目標輝度に近い２０５となる。トーンカーブの全体の補正量を抑制して階調補正の強度を弱めることで、システム制御部１１３は、ハイライト部の輝度をユーザが意図する目標輝度に近づけることが可能になる。

トーンカーブは、画像のダイナミックレンジを変化させないため、信号値の最小及び最大の点では、入力輝度と出力輝度とは一致する。このため、トーンカーブは、暗部補正ポイントと信号値の最小の点とをつなぎ、暗部補正ポイントと信号値の最大の点をつないで形成される。ステップＳ６０３で決定した暗部補正ポイントに応じて階調補正をした場合、目標輝度が低くなるほど、ハイライト部の出力輝度の変化は大きくなる。したがって、図１０で例示するように、階調補正の弱め量は、目標輝度が低いほど、低く設定されることがより好ましい。

なお、目標輝度に対応する弱め量は、ルックアップテーブルに限られず、目標輝度が低いほど、弱め量が低くなるような計算式を定義して求めてもよい。

（階調補正の実施例２）
図３のステップＳ３０５及びステップＳ３０６で実行される階調補正の実施例２について説明する。階調補正の実施例１では、システム制御部１１３は、ハイライト部の輝度が目標輝度に近づくように、トーンカーブの全体の補正量を抑制することで階調補正を修正する。これに対し、階調補正の実施例２では、システム制御部１１３は、目標輝度以上の高輝度域（第１輝度範囲）に対して、目標輝度未満の輝度域（第２輝度範囲）よりも階調補正の強度が弱くなるように階調補正の補正量を修正する。

階調補正の実施例１のように、トーンカーブの全体の補正量を抑制した場合、暗部を明るくする階調補正の効果も弱められる。階調補正の実施例２では、システム制御部１１３は、目標輝度以上の第１輝度範囲での階調補正が、目標輝度未満の第２輝度範囲での階調補正よりも弱くなるように補正量を修正する。これによりシステム制御部１１３は、暗部補正の効果を得るとともに、ハイライト部の輝度がユーザの意図通りになるような階調補正を実現することができる。

階調補正の実施例２では、図３のステップＳ３０６の処理のうち、図６に示すステップＳ６０４の処理が、階調補正の実施例１と異なる。それ以外の処理は、階調補正の実施例１と同様であるため、詳細な説明は省略する。以下では、階調補正の実施例１と差異がある点について説明する。

ステップＳ６０４では、システム制御部１１３は、目標輝度以上の第１輝度範囲での階調補正を、ステップＳ６０３で決定した暗部補正ポイントに基づいて形成される図９（Ａ）のトーンカーブよりも弱めるように補正量を修正する。

図１１を参照して、トーンカーブにおける階調補正の実施例２について説明する。階調補正の実施例２では、システム制御部１１３は、入力輝度が目標輝度付近の位置にトーンカーブの制御ポイントを置くことで、第１輝度範囲での階調補正の強度を弱めるように補正量を修正する。図１１の例では、入力輝度が目標輝度２００の位置に、トーンカーブの出力輝度が入力輝度と同じ値の２００となるように、制御ポイント１１０１が設定される。

制御ポイント１１０１は、最大出力値となる座標（２５５，２５５）と直線で結ばれている。目標輝度以上の高輝度域（第１輝度範囲）では、階調補正によって第１輝度範囲の輝度が変化しないため、ユーザは、意図に沿った輝度の画像を得ることができる。

なお、制御ポイント１１０１は、目標輝度での入力輝度と出力輝度とが一致する位置に設定される場合に限られない。制御ポイント１１０１は、第１輝度範囲での階調補正が第２輝度範囲での階調補正よりも弱くなるように設定されればよく、暗部補正ポイントの位置または第２輝度範囲でのコントラストの状態に基づいて、設定される位置が変更されてもよい。

具体的には、暗部補正ポイントと制御ポイント１１０１とをつなぐ直線の傾きが閾値よりも小さい場合、コントラストが低くなり過ぎるため、システム制御部１１３は、制御ポイント１１０１の出力輝度を上げてもよい。また、システム制御部１１３は、暗部補正ポイントと制御ポイント１１０１とをつなぐ直線の傾きが閾値以上となるように、暗部補正ポイントの出力輝度を下げてもよい。

階調補正の実施例２では、第１輝度範囲に対して第２輝度範囲よりも階調補正の強度が弱くなるように補正量が修正されることで、ユーザは、暗部の階調補正の効果が得られた画像であって、ハイライト部の輝度ユーザの意図に沿った画像を得ることができる。

（階調補正の実施例３）
図１２から図１７を参照して、図３のステップＳ３０５及びステップＳ３０６で実行される階調補正の実施例３について説明する。階調補正の実施例３では、システム制御部１１３は、ハイライト部を含む領域と、主要被写体を含む領域との一致度に基づいて、階調補正の補正量を修正する。図１２は、階調補正の実施例３が適用されるシーンの一例であり、スポット光源１２０１が画像上部から、被写体である動物１２０２が存在する下部を照らすシーンを示す。

図５に示すシーンでは、逆光により主要被写体となる木は黒つぶれの状態となっている。これに対し、図１２に示すシーンでは、主要被写体となる動物１２０２は光源１２０１からの光が当たって明るくなっている。

主要被写体である動物１２０２を含む領域は、光源１２０１に照らされている場合ハイ
ライト部を含む可能性があり、ユーザは、ハイライト部に対する目標輝度を指定することで、主要被写体を含む領域を目標輝度に近づけることができる。例えば、図１２の画像のハイライト部は、動物１２０２の顔の略中央に位置するブロック１２０３であるものとする。この場合、ハイライト部の輝度が目標輝度に近づくように露出を制御することで、ハイライト部を含む主要被写体の領域は、ユーザの意図通りの明るさにすることができる。

図１２に示すシーンでは、主要被写体を含む領域以外の領域における暗部を階調補正により明るくすると、ハイライト部も明るく補正され、画像の明るさはユーザの意図に沿わなくなる可能性がある。また、暗部が明るくなるように階調補正をした場合、画像全体のコントラストが低下したり、画像ノイズが増幅したりする弊害が生じる可能性がある。

図５のシーンでは、主要被写体である木がハイライト部とならないため、木を含む領域を明るくすることが優先されるが、図１２のシーンでは、暗部を明るくすることによる弊害を抑えるため階調補正の強度を弱めることが好ましい。すなわち、主要被写体とハイライト部とが重なる場合、または、主要被写体とハイライト部との輝度の差が閾値以下の場合、階調補正は弱めることが好ましい。

図１３は、階調補正の実施例３の修正処理を例示するフローチャートである。ステップＳ１３０１～ステップＳ１３０３の処理は、それぞれ図６のステップＳ６０１～ステップＳ６０３の処理と同じであるため、詳細な説明は省略する。システム制御部１１３は、ステップＳ１３０２では、図６のステップＳ６０２と同様に暗部の平均輝度Ｄａｖｅとして５０取得する。また、システム制御部１１３は、ステップＳ１３０３では、ステップＳ６０３と同様に出力輝度を９０とする暗部補正ポイントを決定する。

ステップＳ１３０４では、画像認識部１０９は、ハイライト全体部（第１領域）を取得する。ハイライト全体部は、ハイライト部と、ハイライト部の輝度との差が閾値以下の輝度であるブロックとを合わせた領域である。例えば、ハイライト部の輝度をＹｍａｘとし、閾値を（Ｙｍａｘ×０．１）とした場合、ハイライト全体部は、（Ｙｍａｘ×０．９）以上の輝度を有するブロック（ハイライト部のブロックを含む）を合わせた領域とすることができる。

図５では、空の一部であるブロック５０１がハイライト部と判定されており、背景の空のブロックは、ブロック５０１との輝度の差が所定の閾値以下であると考えられる。このため、図５のシーンのハイライト全体部は、空に該当するブロックを合わせた領域となる。

一方、図１２では、スポット光源１２０１の光が照射されているブロック及び動物１２０２に該当するブロックは、ハイライト部と判定されたブロック１２０３との輝度の差が所定の閾値以下であると考えられる。このため、図１２のシーンのハイライト全体部は、スポット光源１２０１の光が照射されているブロック（動物１２０２に該当するブロックを含む）を合わせた領域となる。

ステップＳ１３０５では、画像認識部１０９は、主要被写体部（第２領域）を取得する。画像認識部１０９は、公知の技術によって、シーンを認識し、認識したシーンにおいて着目される人物・動物・車などの被写体の領域を主要被写体部として検出する。

また、システム制御部１１３は、ＡＦ処理部１０５によって焦点を合わせた領域を主要被写体部として取得してもよい。ＡＦ処理部１０５によって焦点を合わせた領域は、ユーザがＡＦ操作によって焦点を合わせた被写体の領域である。ユーザが焦点を合わせた被写体の領域は、表示部１１５に表示されている枠で囲まれた領域である。ユーザは、焦点を
合わせた被写体を主要な被写体と認識していると考えられるため、主要被写体部は、ＡＦ処理部１０５によって焦点を合わせた領域とすることができる。

このように、システム制御部１１３は、シーンの認識によって検出された被写体を含むブロック、またはユーザが焦点を合わせた被写体を含むブロックを主要被写体部として取得することができる。なお、システム制御部１１３は、シーンの認識によって検出された被写体を含むブロックと、ユーザが焦点を合わせた被写体を含むブロックとを合わせた領域を主要被写体部としてもよい。

ステップＳ１３０６では、画像認識部１０９は、ハイライト全体部と主要被写体部との一致度を取得する。図１４及び図１５を参照して、ハイライト全体部と主要被写体部との一致度について説明する。

図１４（Ａ）は、６つのブロックを含むハイライト全体部１４０１を示す。図１４（Ｂ）は、ハイライト全体部１４０１とは異なる６つのブロックを含む主要被写体部１４０２を示す。図１４（Ｃ）は、図１４（Ａ）のハイライト全体部１４０１と、図１４（Ｂ）の主要被写体部１４０２とが、ブロック１４０３で重なっている状態を示す。

ハイライト全体部１４０１と主要被写体部１４０２との一致度は、例えば（ハイライト全体部と主要被写体部が重なるブロック数）÷（ハイライト全体部と主要被写体部が占めるブロック数）として算出することができる。

図１４（Ｃ）の例では、ハイライト全体部１４０１と主要被写体部１４０２とが占めるブロック数は１１ブロックである。ハイライト全体部１４０１と主要被写体部１４０２とが重なるブロック数は、ブロック１４０３の１ブロックである。ハイライト全体部１４０１と主要被写体部１４０２との一致度は、１÷１１＝０．１（小数点第２位以下は四捨五入）となる。

図１５は、ハイライト全体部及び主要被写体部の他の例を示す。図１５の例では、ハイライト全体部１５０１と主要被写体部１５０２とが占めるブロック数は５８ブロックである。ハイライト全体部１５０１と主要被写体部１５０２とが重なるブロック数は３２ブロックである。ハイライト全体部１５０１と主要被写体部１５０２との一致度は、３２÷５８＝０．６（小数点第２位以下は四捨五入）となる。

ハイライト全体部と主要被写体部との一致度は、ブロックの重なり（領域の重なり）に基づいて取得される場合に限られず、それぞれの領域の輝度の一致度に基づいて取得されてもよい。例えば、システム制御部１１３は、図１４（Ａ）のハイライト全体部１４０１の平均輝度を画像から算出し、Ｙａｖｅ＿ａとする。また、システム制御部１１３は、図１４（Ｂ）の主要被写体部１４０２の平均輝度を画像から算出し、Ｙａｖｅ＿ｂとする。ハイライト全体部１４０１と主要被写体部１４０２との輝度の一致度は、例えば、１－（｜Ｙａｖｅ＿ｂ－Ｙａｖｅ＿ａ｜÷２５５）として算出することができる。

なお、ハイライト全体部１４０１の平均輝度Ｙａｖｅ＿ａは、画像から算出する場合に限られず、ユーザが指定した目標輝度をガンマ処理前のＡ／Ｄ変換処理直後の信号値に変換した値で代用しても良い。ハイライト重点測光では、ハイライト全体部の平均輝度Ｙａｖｅ＿ａは目標輝度に近くなるためである。なお、目標輝度は、ガンマ補正に用いた関数の逆関数を用いてガンマ処理前の信号に変換することができる。また、Ｙａｖｅ＿ａ及びＹａｖｅ＿ｂは、それぞれハイライト全体部及び主要被写体部の平均輝度として説明したが、平均輝度に限られず、それぞれの領域内の輝度の最大値、最小値、中央値、または最頻値としてもよい。

ステップＳ１３０７では、システム制御部１１３は、ステップＳ１３０６で取得した一致度に基づいて、階調補正の補正量を修正する。図１６は、一致度に対応する階調補正の弱め量を示す対応表（ルックアップテーブル）の一例を示す。システム制御部１１３は、ステップＳ１３０３で決定した暗部補正ポイントの出力輝度を、ハイライト全体部と主要被写体部との一致度に対応する弱め量を用いて修正する。

ハイライト全体部と主要被写体部との一致度が高くなるほど、階調補正前の主要被写体部は目標輝度に近い明るさになる。このため、システム制御部１１３は、ハイライト全体部と主要被写体部との一致度が高くなるほど、ハイライト全体部の輝度が明るく補正されないように、階調補正の強度を弱めることが好ましい。すなわち、弱め量（階調補正を弱めた後の出力輝度の割合）は、ハイライト全体部と主要被写体部との一致度が高くなるほど低く設定することが好ましい。

図１７を参照して、ハイライト全体部と主要被写体部との一致度に応じて階調補正の補正量を修正する具体例について説明する。図１７（Ａ）は、一致度が０．１の場合のトーンカーブの修正例を示す。一致度が０．１の場合、弱め量は９５％である。システム制御部１１３は、弱め量９５％に対応する修正係数（第２修正係数）０．９５を、暗部の平均輝度Ｄａｖｅ＝５０に対する出力輝度９０に乗じることで、暗部補正ポイントの出力輝度を８６に修正する。

また、一致度が０．６の場合、弱め量は７０％である。システム制御部１１３は、弱め量７０％に対応する修正係数０．７を、暗部の平均輝度Ｄａｖｅ＝５０に対する出力輝度９０に乗じることで、暗部補正ポイントの出力輝度を６３に修正する。

なお、修正後の出力輝度が暗部の平均輝度Ｄａｖｅを下回った場合、システム制御部１１３は、平均輝度Ｄａｖｅを下限とし、暗部の出力輝度は平均輝度Ｄａｖｅと同じ値にする。例えば、一致度が０．９の場合、弱め量は５５％である。弱め量５５％に対応する修正係数０．５５を、暗部の平均輝度Ｄａｖｅ＝５０に対する出力輝度９０に乗じた場合、出力輝度は４９．５となる。修正後の出力輝度が暗部の平均輝度Ｄａｖｅを下回るため、システム制御部１１３は、暗部の出力輝度を下限値である５０のままとし、出力輝度を修正しない。したがって、暗部の平均輝度Ｄａｖｅ＝５０に対して出力輝度が５０となり、トーンカーブは図１７（Ｂ）に示されるように、実質的に階調補正は行われなくなる。

ハイライト全体部と主要被写体部との一致度が低くなるほど、主要被写体部は、ハイライト全体部よりも暗い領域であるため、階調補正の強度は弱めないことが好ましい。したがって、弱め量は一致度が低くなるほど高く設定される。システム制御部１１３は、ハイライト全体部と主要被写体部との一致度が高くなるほど弱め量を低く設定して、階調補正の強度を弱めることで、暗部の階調補正による弊害を低減しつつ階調補正をすることができる。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本実施形態の開示は、以下の構成、方法、及びプログラムを含む。
（構成１）
画像の高輝度領域の代表輝度がユーザにより設定された目標輝度となるように露出制御
を行う露出制御手段と、
前記露出制御が行われたうえで撮像された撮像画像に対し、前記高輝度領域よりも輝度が低い領域である暗部の輝度に基づいて階調補正を行う階調補正手段と
を有し、
前記階調補正手段は、前記階調補正によって前記目標輝度よりも高く補正される前記高輝度領域の前記代表輝度が前記目標輝度に近づくように、前記階調補正の補正量を修正する
ことを特徴とする撮像装置。
（構成２）
前記階調補正手段は、前記目標輝度に応じた第１修正係数を用いて前記階調補正の前記暗部の輝度に対応する出力輝度を修正し、前記撮像画像の各輝度に対応する各出力輝度を修正することにより、前記階調補正の補正量を修正する
ことを特徴とする構成１に記載の撮像装置。
（構成３）
前記第１修正係数は、前記目標輝度が低いほど、前記出力輝度が小さくなるように決定される
ことを特徴とする構成２に記載の撮像装置。
（構成４）
前記階調補正手段は、前記目標輝度以上の第１輝度範囲に対して、前記目標輝度未満の第２輝度範囲よりも前記階調補正の強度が弱くなるように、前記階調補正の補正量を修正する
ことを特徴とする構成１に記載の撮像装置。
（構成５）
前記階調補正手段は、
前記第１輝度範囲では、前記階調補正を行わず、
前記第２輝度範囲では、前記階調補正の前記暗部の輝度に対応する出力輝度を用いて前記階調補正を行う、
ことを特徴とする構成４に記載の撮像装置。
（構成６）
前記階調補正手段は、前記階調補正の前記暗部の輝度に対応する出力輝度、または前記第２輝度範囲でのコントラストの状態に基づいて、前記階調補正の補正量を修正する
ことを特徴とする構成４に記載の撮像装置。
（構成７）
前記高輝度領域を含む第１領域と、主要被写体を含む第２領域との一致度を取得する取得手段をさらに有し、
前記階調補正手段は、前記一致度に応じた第２修正係数を用いて前記階調補正の前記暗部の輝度に対応する出力輝度を修正し、前記撮像画像の各輝度に対応する各出力輝度を修正することにより、前記階調補正の補正量を修正する
ことを特徴とする構成１に記載の撮像装置。
（構成８）
前記取得手段は、前記第１領域と前記第２領域とが重なる領域の大きさ、または前記第１領域と前記第２領域との輝度の差に基づいて前記一致度を取得する
ことを特徴とする構成７に記載の撮像装置。
（構成９）
前記第２修正係数は、前記一致度が低いほど、前記出力輝度が大きくなるように決定される
ことを特徴とする構成７または８に記載の撮像装置。
（構成１０）
前記階調補正手段は、前記第２修正係数を用いて修正した前記出力輝度が、前記暗部の輝度を下回る場合には、前記出力輝度を修正しない
ことを特徴とする構成７～９のいずれか１項に記載の撮像装置。
（構成１１）
前記高輝度領域の前記代表輝度は、前記高輝度領域内の輝度の平均値、最大値、最小値、中央値、または最頻値である
ことを特徴とする構成１～１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
（方法）
画像の高輝度領域の代表輝度がユーザにより設定された目標輝度となるように露出制御を行う露出制御ステップと、
前記露出制御が行われたうえで撮像された撮像画像に対し、前記高輝度領域よりも輝度が低い領域である暗部の輝度に基づいて階調補正を行う階調補正ステップと
を有し、
前記階調補正ステップでは、前記階調補正によって前記目標輝度よりも高く補正される前記高輝度領域の前記代表輝度が前記目標輝度に近づくように、前記階調補正の補正量を修正する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
（プログラム）
方法に記載の撮像装置の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。

１００：撮像装置（デジタルカメラ）、１０３：ＡＥ処理部、１０８：画像処理部、１０９：画像認識部、１１３：システム制御部

Claims (13)

1. 画像の高輝度領域の代表輝度がユーザにより設定された目標輝度となるように露出制御を行う露出制御手段と、
   前記露出制御が行われたうえで撮像された撮像画像に対し、前記高輝度領域よりも輝度が低い領域である暗部の輝度に基づいて階調補正を行う階調補正手段と
   を有し、
   前記階調補正手段は、前記階調補正によって前記目標輝度よりも高く補正される前記高輝度領域の前記代表輝度が前記目標輝度に近づくように、前記階調補正の補正量を修正する
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記階調補正手段は、前記目標輝度に応じた第１修正係数を用いて前記階調補正の前記暗部の輝度に対応する出力輝度を修正し、前記撮像画像の各輝度に対応する各出力輝度を修正することにより、前記階調補正の補正量を修正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第１修正係数は、前記目標輝度が低いほど、前記出力輝度が小さくなるように決定される
   ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記階調補正手段は、前記目標輝度以上の第１輝度範囲に対して、前記目標輝度未満の第２輝度範囲よりも前記階調補正の強度が弱くなるように、前記階調補正の補正量を修正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記階調補正手段は、
   前記第１輝度範囲では、前記階調補正を行わず、
   前記第２輝度範囲では、前記階調補正の前記暗部の輝度に対応する出力輝度を用いて前記階調補正を行う、
   ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記階調補正手段は、前記階調補正の前記暗部の輝度に対応する出力輝度、または前記第２輝度範囲でのコントラストの状態に基づいて、前記階調補正の補正量を修正する
   ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
7. 前記高輝度領域を含む第１領域と、主要被写体を含む第２領域との一致度を取得する取得手段をさらに有し、
   前記階調補正手段は、前記一致度に応じた第２修正係数を用いて前記階調補正の前記暗部の輝度に対応する出力輝度を修正し、前記撮像画像の各輝度に対応する各出力輝度を修正することにより、前記階調補正の補正量を修正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
8. 前記取得手段は、前記第１領域と前記第２領域とが重なる領域の大きさ、または前記第１領域と前記第２領域との輝度の差に基づいて前記一致度を取得する
   ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記第２修正係数は、前記一致度が低いほど、前記出力輝度が大きくなるように決定される
   ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
10. 前記階調補正手段は、前記第２修正係数を用いて修正した前記出力輝度が、前記暗部の輝度を下回る場合には、前記出力輝度を修正しない
    ことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
11. 前記高輝度領域の前記代表輝度は、前記高輝度領域内の輝度の平均値、最大値、最小値、中央値、または最頻値である
    ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 画像の高輝度領域の代表輝度がユーザにより設定された目標輝度となるように露出制御を行う露出制御ステップと、
    前記露出制御が行われたうえで撮像された撮像画像に対し、前記高輝度領域よりも輝度が低い領域である暗部の輝度に基づいて階調補正を行う階調補正ステップと
    を有し、
    前記階調補正ステップでは、前記階調補正によって前記目標輝度よりも高く補正される前記高輝度領域の前記代表輝度が前記目標輝度に近づくように、前記階調補正の補正量を修正する
    ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
13. 請求項１２に記載の撮像装置の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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