JP2024011628A - ストッカシステム - Google Patents

Abstract

【課題】物品の納品者に応じて定められた期間内には、受取人の解錠操作を受け付けて扉を解錠できるようにする。
【解決手段】扉を有する納品庫を含むストッカを備えるストッカシステムであって、扉を施錠および解錠可能な錠部と、各種情報を入力する入力部と、入力部に物品の納品者に関する納品者情報が入力されて物品の納品が要求された場合に、納品庫の扉が解錠されるように錠部を制御する納品者処理部と、入力部に物品の受取者による納品庫の解錠が要求され且つ解錠可能期間が経過していない場合に、納品庫の扉が解錠されるように錠部を制御する受取者処理部と、納品者情報に基づいて解錠可能期間を設定する設定部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本明細書では、ストッカシステムを開示する。

従来、解錠および施錠可能な扉を有する納品庫と、扉の解錠および施錠を制御する制御装置とを備えたストッカであって、扉が施錠された後においても複数回にわたり扉の解錠操作を受け付けて、その都度扉が解錠するように制御するものが知られている。例えば、特許文献１には、物品の受取人から扉の解錠操作を受け付けて扉を解錠した後に扉が閉じられて施錠されたならば、所定時間経過するまでは、再度、受取人による扉の解錠操作を受け付けて、扉を解錠するものが開示されている。これにより、特許文献１に記載のストッカでは、物品が回収を要する収容部材（例えば、保冷バッグ）に収容された状態で納品庫に納品された場合に、受取人は、納品庫から物品を取り出した後、収容部材を納品庫に収納することができる。また、回収者は、納品庫に収納された収容部材を回収する。

特開２０１９－０２３１３１号公報

ところで、このようなストッカにおいては、例えば、物品の大きさを確かめてその場で持ち帰るのをやめて後日、再度、受取をする場合には、受取人による解錠操作を受け付けて扉を解錠した後、受取人が物品を受け取らずに扉を閉める場合がある。その場合、ストッカは、物品（物品の納品者）に応じて定められた期間内において、受取人からの解錠操作を受け付けるごとに扉を解錠する必要がある。受取人が、再度、物品の受取をできるようにするためである。特許文献１には、物品の受取人から扉の解錠操作を受け付けて扉を解錠した後、所定時間経過するまでは、受取人による扉の解錠操作を受け付けて何度でも扉を解錠する点は開示されているものの、物品の納品者に応じた期間を設定することについては言及されていない。

本開示は、物品の納品者に応じて定められた期間内には、受取人の解錠操作を受け付けて扉を解錠できるようにすることを主目的とする。

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示のストッカシステムは、
扉を有する納品庫を含むストッカを備えるストッカシステムであって、
前記扉を施錠および解錠可能な錠部と、
各種情報を入力する入力部と、
前記入力部に物品の納品者に関する納品者情報が入力されて前記物品の納品が要求された場合に、前記納品庫の扉が解錠されるように前記錠部を制御する納品者処理部と、
前記入力部に前記物品の受取者による納品庫の解錠が要求され且つ解錠可能期間が経過していない場合に、前記納品庫の扉が解錠されるように前記錠部を制御する受取者処理部と、
前記納品者情報に基づいて前記解錠可能期間を設定する設定部と、
を備えることを要旨とする。

このストッカシステムでは、解錠可能期間が経過していない場合に、納品庫の扉が解錠されるように錠部を制御する受取者処理部と、納品者情報に基づいて解錠可能期間を設定する設定部と、を有する。これにより、物品の納品者に応じて定められた解錠可能期間内には、受取人の解錠要求を受け付けて扉を解錠できるようにすることができる。

ストッカシステム１０の構成の概略を示す構成図である。 納品庫情報５４の一例を示す説明図である。 納品者処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 納品者情報５５の一例を示す説明図である。 受取者処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 ステータス情報更新サブルーチンの一例を示すフローチャート 第１モード処理サブルーチンの一例を示すフローチャートである。 第２モード処理サブルーチンの一例を示すフローチャートである。 回収者処理サブルーチンの一例を示すフローチャートである。

本開示の実施形態について図面を用いて説明する。図１はストッカシステム１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は納品庫情報５４の一例を示す説明図である。

ストッカシステム１０は、図１に示すように、販売管理システム２０と、ストッカ４０と、ストッカ４０を管理するストッカ管理装置３０とを備える。販売管理システム２０と複数のストッカ４０（ストッカ４０Ａ，４０Ｂなど）とストッカ管理装置３０は、インターネットなどのネットワーク１２，１３に接続されている。

販売管理システム２０は、店舗２１（本実施形態では、店舗２１Ａ～２１Ｇ）が管理するシステムであり、販売管理装置２２を備える。販売管理装置２２は、ネットワーク１２を介して、受取人１４の携帯端末１５などと情報のやりとりを行い、受取人１４に商品に関する商品情報を提供する。販売管理装置２２には、例えば、商品の情報を含む商品データベース（ＤＢ）や、顧客（受取人１４）の情報を含む顧客ＤＢ、購入品（商品）の問合番号（注文番号）や商品を受け取るストッカ４０の情報などを含む販売情報などが記憶されている。なお、受取人１４は、ストッカ４０から商品を受け取る際に、回収を要する収容部材１７（例えば保冷バッグなど）から取り出した商品を受け取る場合と、回収を要さない収容部材１８（例えば段ボール箱など）ごと商品を受け取る場合とがある。保冷バッグなどの収容部材１７は、例えば商品として生鮮食品などを扱う生鮮食品系の店舗２１Ａ～２１Ｄにより用いられ、店舗２１Ａ～２１Ｄに返却（回収）される必要がある。このため、収容部材１７には受取人１４に返却を依頼するメッセージが記載されたり、ストッカ４０で受取者処理を行う際に後述する表示操作部４２に返却を依頼するメッセージが表示されたりする。また、段ボール箱などの収容部材１８は、例えば生鮮食品などを扱わない非生鮮食品系の店舗２１Ｅ～２１Ｇにより用いられ、店舗２１Ｅ～２１Ｇに返却される必要がなく、通常は受取人１４が商品を取り出した後に処分される。

ストッカ４０は、店舗２１から配送された商品を受取人１４へ受け渡す際に用いられる。ストッカ４０は、オフィス、コンビニエンスストア、工場、駅、学校、マンションなど様々な場所に設置されている。このストッカ４０は、施錠可能な複数の納品庫４１を備える。各納品庫４１は、商品などの物品を収容可能な内部空間を有しており、前面の扉４４と、扉４４の施錠および解錠を行うロック機構４５と、納品庫４１内の物品の有無を検出する物品センサ４６と、扉４４の開閉を検出する開閉センサ４７とを備える。ストッカ４０は、納品庫４１のひとつに制御装置５０が収容されており、その扉４４には、表示操作部４２と、読取装置４３とが配設されている。表示操作部４２は、ストッカ４０の前面に配置されたタッチパネルであり、商品の納品者１９および受取人１４への各種情報の表示や、納品者１９および受取人１４からの各種操作の入力を行う。読取装置４３は、受取人１４や納品者１９などが納品庫４１の解錠に用いるパスワードなどのコードを読み取るコードリーダである。制御装置５０は、制御部５２と、記憶部５３と、通信部５６と、計時部５７とを備える。制御部５２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどにより構成され装置全体の制御を司る。記憶部５３は、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶する。通信部５６は、ストッカ管理装置３０などの外部機器と通信を行う。計時部５７は、ネットワーク１３を介して図示しない時刻サーバから現時点における時刻を取得する。なお、計時部５７はリアルタイムクロック（ＲＴＣ）により、現時点における時刻を取得するものとしてもよい。

制御装置５０の記憶部５３には、図２に示す納品庫情報５４などが記憶される。納品庫情報５４は、各納品庫４１の使用状態であるステータス情報や、納品庫４１に商品を納入した店舗２１の種類の情報（事業者情報）、納品庫４１に納品された商品の受取期限などが納品庫番号に対応付けて記憶されている。ステータス情報には、例えば、空き状態、解錠可能状態、回収可能状態、などがある。空き状態は、納品庫４１に商品などが納品されておらず空いている状態である。解錠可能状態は、受取人１４からの解錠要求を受け付けて扉４４を解錠可能な状態である。回収可能状態は、商品が取り出されて納品庫４１内に戻された収容部材１７を回収可能な状態や、受取期限を既に経過している商品を回収可能な状態である。また、納品庫情報５４には、ステータス情報や納入店舗情報の他、販売管理装置２２により設定される問合番号の情報、受取人１４が納品庫４１から商品を受け取るためのパスワードの情報、納品者１９が納品庫４１を解錠するための解錠コードの情報（図示せず）、なども納品庫番号に対応付けて登録されている。また、記憶部５３には、店舗２１毎に定められた認証コード（図示せず）や、納品者１９ごとに割り当てられた納品者ＩＤ（図４参照）の情報なども記憶されている。

ストッカ管理装置３０は、ネットワーク１２，１３を介してストッカ４０や販売管理装置２２と情報のやりとりを行う。ストッカ管理装置３０は、制御部３２と、記憶部３３と、通信部３８とを備える。制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどにより構成され装置全体の制御を司る。記憶部３３は、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶する。通信部３８は、ストッカ４０などの外部機器と通信を行う。記憶部３３には、ストッカ情報３４などが記憶されている。ストッカ情報３４は、各ストッカ４０の納品庫情報５４と同様の納品庫情報を含んだ情報である。ストッカ管理装置３０は、各ストッカ４０と通信することにより、ストッカ情報３４に含まれる各ストッカ４０の納品庫情報を更新する。

こうして構成されたストッカシステム１０の動作を説明する。まず、受取人１４が、携帯端末１５などを操作して、販売管理装置２２から提供される商品情報から希望する商品を選択し、商品の受取を希望する受取希望のストッカ４０の情報などを入力することにより、商品の発注を行った際のストッカシステム１０の動作について説明する。

販売管理装置２２は、携帯端末１５などを介して受取人１４から商品の発注を受けると、受取人１４の情報や受取希望のストッカ４０の情報に商品の問合番号を付して販売情報として記憶すると共に、ストッカ管理装置３０へ送信する。ストッカ管理装置３０は、ストッカ情報３４に含まれる受取希望のストッカ４０の納品庫情報から、ステータス情報が空き状態の納品庫を検索すると共に検索した納品庫を確保して配送先の納品庫４１に決定する。

そして、ストッカ管理装置３０は、配送先の納品庫４１の番号を販売管理装置２２に送信すると共に配送先の納品庫４１の番号と問合番号を受取希望のストッカ４０に送信する。ストッカ４０は、受信した問合番号を配送先の納品庫４１に対応付けて記憶部５３の納品庫情報５４に記憶する。なお、ストッカ管理装置３０は、受取希望のストッカ４０に、配送先に決定されていない空き納品庫がない場合には、空きがない旨の通知を販売管理装置２２に送信する。

空きがない旨の通知を受信すると、販売管理装置２２は、受取人１４の携帯端末１５にその旨の通知を送信して、受取人１４に受取希望のストッカ４０を変更させたり、注文のキャンセルを受け付けたりする。販売管理装置２２は、ストッカ管理装置３０から配送先の納品庫４１の番号を受信すると、配送先のストッカ４０と納品庫４１の番号とを指定すると共に収容部材に商品を収容して配達するよう納品者１９に配送指示を行う。この配送指示に基づいて、納品者１９は、配送先のストッカ４０まで商品を配送して商品の納品作業を行う。また、後述するように、配達者はストッカ４０から収容部材１７や必要な商品の回収を行う。

次に、制御装置５０の制御部５２によって実行される納品者処理について図３，４を用いて説明する。図３は、納品者処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図示しない人感センサがストッカ４０の利用者を検出した旨の信号を入力した場合に、制御部５２は、納品者処理または受取者処理のいずれか一方を選択可能な図示しない選択画面を、表示操作部４２に表示させる。利用者により、納品者処理が選択された後に、制御部５２は、本ルーチンを開始する。

本ルーチンを開始すると、納品選択がされたか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、制御部５２は、納品または回収のいずれか一方を選択可能な図示しない選択画面を、表示操作部４２に表示させる。そして、納品が選択されたならば、制御部５２は肯定判定を行い、そうでないならば、制御部５２は、否定判定を行う。

Ｓ１００で肯定判定を行ったならば、制御部５２は、納品者認証をしたか否かを判定する（Ｓ１１０）。具体的には、制御部５２は、表示操作部４２を介して納品者１９から入力された納品者ＩＤを、記憶部５３に記憶された納品者ＩＤと照合する。次に、制御部５２は、Ｓ１１０で入力された納品者ＩＤを記憶部５３に記憶する（Ｓ１２０）。続いて、制御部５２は、納品対象の納品庫４１の扉４４を解錠し、扉４４を開放する（Ｓ１３０）。この処理は、以下のようにして実行される。すなわち、制御部５２は、表示操作部４２を介して納品者１９が入力した問合番号を取得する。次に、制御部５２は、取得した問合番号に対応する納品対象の納品庫４１を図２に示す納品庫情報５４から選択する。そして、制御部５２は、選択した納品庫４１のロック機構４５を制御し、扉４４を解錠する。

そして、制御部５２は、納品が完了するのを待つ（Ｓ１４０）。具体的には、制御部５２は、物品センサ４６および開閉センサ４７からの検出信号に基づいて、納品庫４１内に物品が存在している状態で扉４４が閉鎖されたことにより納品の完了を判定する。納品の完了を判定すると、制御部５２は、ロック機構４５を制御して、その納品庫４１の扉４４を施錠する（Ｓ１５０）。なお、制御部５２は、扉４４が閉鎖されたときに、物品センサ４６からの検出信号に基づいて物品（商品）があることを確認してから、Ｓ１５０以降の処理を行うものなどとしてもよい。

次に、制御部５２は、納品者情報５５に基づいて、Ｓ１２０で記憶部５３に記憶した納品者ＩＤに対応する動作モードが、第１モードであるか、第２モードであるかを判定する（Ｓ１６０）。Ｓ１６０において、第１モードであると判定したならば、制御部５２は、動作モードを第１モードに設定し（Ｓ１７０）、Ｓ１２０で記憶部５３に記憶した納品者ＩＤに対応する保管可能期間を、納品者情報５５から取得し、解錠可能期間に設定する（Ｓ１８０）。図４は、納品者情報５５の一例を示す説明図である。納品者情報５５は、事業者情報や、制御部５２の動作モード、保管可能期間などを納品者ＩＤに対応付けて記憶したものである。なお、保管可能期間は、納品者１９の納品者ＩＤごとに異なる期間が設定されている。一方、Ｓ１６０において、第２モードであると判定したならば、制御部５２は、動作モードを第２モードに設定し（Ｓ１９０）、所定期間を解錠可能期間に設定する（Ｓ２００）。所定期間については後述する。次に、制御部５２は、受取期限を設定する（Ｓ２１０）。この処理は、以下のようにして実行される。すなわち、まず、制御部５２は、納品者情報５５を参照して、Ｓ１２０で記憶部５３に記憶した納品者ＩＤに対応する保管可能期間を取得する。次に、制御部５２は、現時点から当該保管可能期間だけ経過した時点を受取期限に設定する。そして、制御部５２は、納品庫情報５４に受取期限を記憶する。

Ｓ１８０の後またはＳ２１０の後、制御部５２は、今回商品が納入された納品庫４１について納品庫情報５４のステータス情報を空き状態から解錠可能状態に変更し、事業者の情報を記憶部５３に記憶させる（Ｓ２２０）。そして、制御部５２は、受取人１４が商品の受取に用いる受取パスワードを生成して納品庫情報に５４に記憶させると共に問合番号と合わせて納入が完了した旨の情報をストッカ管理装置３０へ送信する（Ｓ２３０）。なお、ストッカ管理装置３０は、受取パスワードを記憶部３３のストッカ情報３４に記憶させると共に販売管理装置２２へ送信する。販売管理装置２２は、受信した受取パスワードと問合番号とを受取人１４の携帯端末１５へ送信し、ストッカ４０に商品が届いている旨を通知する。

一方、Ｓ１００で否定判定を行ったならば、制御部５２は、回収選択がされたか否か判定する（Ｓ２４０）。具体的には、納品または回収のいずれか一方を選択可能な図示しない選択画面において、回収が選択されたならば肯定判定を行い、回収が選択されなければ否定判定を行う。Ｓ２４０で肯定判定を行なったならば、制御部５２は、納品者認証をしたか否かを判定する（Ｓ２５０）。この処理は、Ｓ１１０と同様の処理である。Ｓ２５０で肯定判定を行ったならば、制御部５２は、回収者処理サブルーチンを実行する（Ｓ２６０）。なお、説明の都合上、Ｓ２６０の回収者処理サブルーチンの詳細は後述する。

Ｓ２３０の後、Ｓ２４０で否定判定を行った後、Ｓ２５０で否定判定を行った後またはＳ２６０の後、制御部５２は、納品者処理ルーチンを終了する。

次に、制御部５２によって実行される受取者処理について図５～８を用いて説明する。図５は、受取者処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図６は、ステータス情報更新サブルーチンの一例を示す説明図である。図７は、第１モード処理サブルーチンの一例を示すフローチャートである。図８は、第２モード処理サブルーチンの一例を示すフローチャートである。この処理は、所定時間ごと（例えば、数秒～数分ごと）に制御部５２によって常時実行されている。

本ルーチンを開始すると、制御部５２は、受取選択がされたか否かを判定する（Ｓ３００）。この処理は以下のようにして実行される。すなわち、制御部５２は、図示しない人感センサがストッカ４０の利用者を検出した旨の信号を入力したならば、納品者処理または受取者処理のいずれか一方を選択可能な図示しない選択画面を、表示操作部４２に表示させる。利用者により、受取者処理が選択されたならば肯定判定を行い、そうでないならば否定判定を行う。

Ｓ３００で否定判定を行ったならば、制御部５２は、図６に示すステータス情報更新サブルーチンを実行する（Ｓ３１０）。ステータス情報更新サブルーチンを開始すると、制御部５２は、まず、ステータス情報の更新対象となる納品庫４１を決定し、納品庫情報５４に基づいて、更新対象に決定した納品庫４１の事業者情報を認識し、認識した事業者情報と納品者情報５５とに基づいて、動作モードが第１モードであるか否かを判定する（Ｓ４００）。

Ｓ４００肯定判定を行ったならば、制御部５２は、図２に示す納品庫情報５４を参照して、現時点における納品庫４１のステータス情報が解錠可能状態であるか否かを判定する（Ｓ４１０）。Ｓ４１０で否定判定を行ったならば、制御部５２は、Ｓ５３０に進む。一方、Ｓ４１０で肯定判定を行ったならば、制御部５２は、現時点において解錠可能期間を経過しているか否かを判定する（Ｓ４２０）。解錠可能期間は、納品者処理ルーチンのＳ１８０で設定した期間である。Ｓ４２０で否定判定を行ったならば、制御部５２は、Ｓ５３０に進む、一方、Ｓ４２０で肯定判定を行ったならば、制御部５２は、図２に示す納品庫情報５４から、事業者情報、パスワード、問合番号および動作モードをクリアする（Ｓ４３０）。

Ｓ４３０の後、制御部５２は、ステータス情報を回収可能状態に設定する（Ｓ４４０）。ステータス情報を回収可能状態に設定するのは、以下のような理由である。本ルーチンのＳ４３０の処理が実行されるのは、本ルーチンのＳ４２０の処理を実行する段階において、ステータス情報が受取可能状態に設定されている状態（納品庫４１内に物品がある状態）である。そのため、そのような状態において受取期限が経過した場合には、受取人１４において商品を受け取ることができなくなり、納品庫４１内から商品を回収する必要があるからである。

一方、Ｓ４００で否定判定を行ったならば、制御部５２は、Ｓ４１０で認識した事業者情報と納品者情報５５とに基づいて、動作モードが第２モードであるか否かを判定する（Ｓ４５０）。Ｓ４５０で否定判定を行ったならば、制御部５２は、Ｓ５３０に進む。このような処理を実行するのは、以下のような理由による。Ｓ４５０で否定判定を行う場合は、動作モードが第１モードでも第２モードでもない場合である。この場合、ステータス情報は空き状態または回収可能状態だからである。

一方、Ｓ４５０で肯定判定を行ったならば、現時点におけるステータス情報が解錠可能状態であるか否かを判定する（Ｓ４６０）。Ｓ４６０で否定判定を行ったならば、制御部５２は、Ｓ５３０に進む。一方、Ｓ４６０で肯定判定を行ったならば、制御部５２は、現時点において受取期限内であるか否かを判定する（Ｓ４７０）。具体的には、制御部５２は、まず、計時部５７から現時点における時刻を取得する。そして、制御部５２は、現時点における時刻が受取期限を超えているならば否定判定を行い、現時点における時刻が受取期限を超えていないならば肯定判定を行う。Ｓ４７０で否定判定を行ったならば、制御部５２は、Ｓ５００に進む。一方、Ｓ４７０で肯定判定を行ったならば、制御部５２は、解錠履歴がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ４８０）。解錠履歴は、商品の受取人１４の要求により解錠された履歴を記憶するものであり、その詳細については後述する。

Ｓ４８０で肯定判定を行ったならば、制御部５２は、解錠可能期間を経過したか否かを判定する（Ｓ４９０）。具体的には、制御部５２は、経過時間Ｔが解錠可能期間Ｔｒｅｆ以上であるか否かを判定する。経過時間Ｔは、商品の受取人１４の要求により扉４４が解錠された後、後述する第２モード処理サブルーチンのＳ７３０において、扉４４が施錠されてからの経過時間である。また、解錠可能期間Ｔｒｅｆは、第２モード処理サブルーチンのＳ７３０において扉４４を施錠してからの所定期間である。例えば、納品者処理ルーチンのＳ２００において、解錠可能期間に設定した所定期間が２０～３０分間である。経過時間Ｔが解錠可能期間Ｔｒｅｆ以上ならば、制御部５２は、既に解錠可能期間を経過していると判断して肯定判定を行う。一方、経過時間Ｔが解錠可能期間Ｔｒｅｆ未満ならば、制御部５２は、まだ解錠可能期間を経過していないと判断して、否定判定を行う。

Ｓ４９０で否定判定を行ったならば、制御部５２は、Ｓ５３０に進む。一方、Ｓ４９０で肯定判定を行ったならば、制御部５２は、経過時間Ｔをリセットし、事業者情報、受取期限、パスワード、問合番号および動作モードをクリアし、解錠履歴をＯＦＦにする（Ｓ５００）。

次に、制御部５２は、納品庫４１内に物品がないか否かを判定する（Ｓ５１０）。具体的には、制御部５２は、物品センサ４６から検出信号を入力していないならば納品庫４１内に物品がないとして肯定判定を行い、物品センサ４６から検出信号を入力しているならば納品庫４１内に物品があるとして否定判定を行う。Ｓ５１０で否定判定を行ったならば、制御部５２は、ステータス情報を回収可能状態に設定する（Ｓ４４０）。ステータス情報を回収可能状態に設定するのは、以下のような理由である。すなわち、納品庫４１内に物品（商品）がある状態で受取期限が経過した場合は、受取人１４において商品を受け取ることができなくなった場合であり、納品庫４１内から商品を回収する必要があるからである。また、受取期限は経過していないものの、納品庫４１内に物品がある状態で解錠可能期間が経過している場合は、受取人１４が納品庫４１から商品を取り出した後に、収容部材１７を納品庫４１に収納した場合であり、納品者１９が納品庫４１内から収容部材１７を回収する必要があるからである。

一方、Ｓ５１０で肯定判定を行ったならば、制御部５２は、ステータス情報を空き状態に設定する（Ｓ５２０）。Ｓ４１０で否定判定を行った後、Ｓ４２０で否定判定を行った後、Ｓ４４０の後、Ｓ４５０で否定判定を行った後、Ｓ４６０で否定判定を行った後、Ｓ４８０で否定判定を行った後、Ｓ４９０で否定判定を行った後またはＳ５２０の後、制御部５２は、全ての納品庫４１で、ステータス情報の更新をしたか否かを判定する（Ｓ５３０）。Ｓ５３０で否定判定を行ったならば、制御部５２は、Ｓ４００に戻る。一方、Ｓ５３０で肯定判定を行ったならば、制御部５２は、図５に示す受取者処理ルーチンに戻る。

ここで、受取者処理ルーチンにおいて、Ｓ３００で肯定判定を行ったならば、制御部５２は、受取人認証をしたか否かを判定する（Ｓ３２０）。制御部５２は、受取人１４が表示操作部４２を介して問合番号およびパスワードを入力するのを待ち、入力された問合番号およびパスワードを納品庫情報５４に記憶された問合番号およびパスワードを照合することで受取人認証を行う。Ｓ３２０で肯定判定を行ったならば、制御部５２は、受取人認証と納品庫情報５４に基づいて、受取人認証で照合された問合番号およびパスワードに対応する事業者情報を認識し、認識した事業者情報と納品者情報５５とに基づいて、動作モードが第１モードであるか、第２モードであるかを判定する（Ｓ３３０）。

Ｓ３３０で第１モードであると判定したならば、制御部５２は、図７に示す第１モード処理サブルーチンを実行する（Ｓ３３０）。第１モード処理サブルーチンを開始すると、制御部５２は、納品庫４１が解錠され、扉４４が開放されるように、ロック機構４５を制御する（Ｓ６００）。続いて、制御部５２は、扉４４が閉鎖されるまで待つ（Ｓ６１０）。そして、制御部５２は、当該納品庫４１が施錠されるようにロック機構４５を制御する（Ｓ６２０）。

次に、制御部５２は、納品庫４１に物品がないか否かを判定する（Ｓ６３０）。具体的には、制御部５２は、物品センサ４６から検出信号を入力していないならば納品庫４１内に物品がないとして肯定判定を行い、物品センサ４６から検出信号を入力しているならば納品庫４１内に物品があるとして否定判定を行う。Ｓ６３０で肯定判定を行ったならば、制御部５２は、納品庫情報５４から、事業者情報、パスワード、問合番号および動作モードをクリアして（Ｓ６４０）、ステータス情報を空き状態に設定する（Ｓ６５０）。Ｓ６３０で否定判定を行った後またはＳ６５０の後、制御部５２は、図５に示す受取者処理ルーチンに戻る。

一方、図５に示す受取者処理ルーチンのＳ３３０で第２モードであると判定したならば、制御部５２は、図８に示す第２モード処理サブルーチンを実行する（Ｓ３５０）。第２モード処理サブルーチンを開始すると、制御部５２は、納品庫４１が解錠され、扉４４が開放されるように、ロック機構４５を制御する（Ｓ７００）。

次に、制御部５２は、解錠履歴をＯＮに設定する（Ｓ７１０）。解錠履歴は、受取可能期間中に、受取人１４から解錠の操作を受け付けて、納品庫４１の扉４４を解除したことを示すものである。続いて、制御部５２は、扉４４が閉鎖されるまで待つ（Ｓ７２０）。そして、制御部５２は、当該納品庫４１が施錠されるようにロック機構４５を制御する（Ｓ７３０）。

そして、制御部５２は、経過時間Ｔを０にリセットし、経過時間Ｔの計測を開始する（Ｓ７４０）。すなわち、前回、受取人１４の操作を受け付けて納品庫４１の扉４４が解錠されてからの所定期間が解錠可能期間Ｔｒｅｆになる。このように、第２処理サブルーチンでは、受取人１４からの操作を受け付けて、納品庫４１の扉を１度解錠し、その後施錠した場合であっても、ステータス情報は解錠可能状態に維持される。したがって、受取人１４は、商品を取り出した後、解錠可能期間（所定期間）内であれば扉４４を解錠して収容部材１７を納品庫４１に戻すことができる。Ｓ７４０の後、制御部５２は、図５に示す受取者処理ルーチンに戻る。

受取者処理ルーチンでは、Ｓ３１０の後、Ｓ３２０で否定判定を行った後、Ｓ３４０の後またはＳ３５０の後、制御部５２は、本ルーチンを終了する。

次に、納品者処理ルーチンのＳ２６０において、制御装置５０の制御部５２によって実行される回収者処理について、図９を用いて説明する。図９は、回収者処理サブルーチンの一例を示すフローチャートである。本サブルーチンを開始すると、制御部５２は、まず、納品者１９に回収可能状態の納品庫４１から一括して回収する一括回収かあるいは各納品庫４１からそれぞれ個別に回収する個別回収かを選択させる図示しない回収方法選択画面を表示操作部４２に表示する（Ｓ８００）。なお、回収方法選択画面では、ステータス情報が回収可能状態となっている納品庫４１の数を表示するものなどとしてもよい。

そして、制御部５２は、表示操作部４２からの入力に基づいて納品者１９により一括回収が選択されたか否かを判定する（Ｓ８１０）。制御部５２は、一括回収が選択されたと判定すると、ステータス情報が回収可能状態となっている納品庫４１を全て解錠対象に選定し（Ｓ８２０）、各納品庫４１のロック機構４５に解錠信号を送信することで、選定した納品庫４１を全て解錠する（Ｓ８３０）。

一方、制御部５２は、個別回収が選択されたと判定すると、回収対象の納品庫４１の選択を受け付ける選択受付画面（図示せず）を表示操作部４２に表示する（Ｓ８４０）。そして、制御部５２は、表示操作部４２からの入力に基づいて受け付けた納品庫４１を解錠する（Ｓ８５０）。複数の納品庫４１から回収する場合には、Ｓ８４０，Ｓ８５０の処理を繰り返すものとする。

そして、制御部５２は、回収が完了するのを待つ（Ｓ８６０）。具体的には、制御部５２は、解錠した各納品庫４１の扉４４が閉鎖されたことで回収完了を判定したり、扉４４が閉鎖されて且つ納品庫４１内に物品がないことで回収完了を判定したりする。そして、制御部５２は、今回の処理で回収がなされた各納品庫４１のステータス情報を空き状態に変更して（Ｓ８７０）、図３に示す納品者処理ルーチンに戻る。これにより、店舗２１Ａ～２１Ｄの収容部材１７を適切に回収することが可能となる。また、店舗２１Ａ～２１Ｇの事業者の商品であって、受取人１４によって受け取られなかった商品を適切に回収することも可能である。

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のストッカシステム１０が本開示のストッカに相当し、ロック機構４５が錠部に相当し表示操作部４２が入力部に相当し、制御部５２が納品者処理部、受取者処理部および設定部に相当する。また、物品センサ４６が検出部に相当し、制御部５２が決定部に相当する。

以上説明した本実施形態のストッカシステム１０では、解錠可能期間が経過していない場合に、納品庫４１の扉４４が解錠されるようにロック機構４５を制御し、納品者ＩＤに基づいて解錠可能期間を設定する。これにより、商品の納品者に応じて定められた解錠可能期間内には、受取人１４の解錠要求を受け付けて扉４４を解錠できるようにすることができる。

また、ストッカシステム１０では、納品庫４１内の物品の有無を検出する物品センサ４６と、複数の動作モードの中から制御部５２で実行する動作モードを決定する。ストッカシステム１０は、動作モードとして、物品センサ４６により納品庫４１内に物品が検出されている状態で受取人１４による納品庫４１の解錠が要求された場合に納品庫４１の扉４４が解錠されるようにロック機構４５を制御する第１モードと、物品センサ４６により納品庫４１内に物品を検出されているか否かに拘わらず受取人１４による納品庫４１の解錠が要求された場合に納品庫４１の扉４４が解錠されるようにロック機構４５を制御する第２モードと、を有している。制御部５２は、納品者ＩＤに基づいて動作モードを決定する。受取人１４は、物品の大きさを確認した後、商品の受取を中断して、納品庫４１に物品がある状態で納品庫の扉を閉じる場合がある。この場合、制御部５２を第１モードで動作させれば、受取人は、再度、納品庫４１から物品を取り出すことができる。また、受取人１４は、納品庫４１から物品を取り出した後、物品が納品されるのに使用された収容部材１７を、再度納品庫４１に収納する場合がある。この場合、制御部５２を第２モードで動作させれば、受取人１４は、収容部材１７を納品庫４１に収容することができる。そのため、納品者ＩＤに基づいて、制御部５１を第１モードで動作させるか、第２モードで動作させるかを決定できることの意義は高い。また、第１モードにおけるか解錠可能期間は、第２モードにおける解錠可能期間よりも長い期間に設定されている。一般に、受取人１４が、納品庫４１に納品された商品を取り出すまでの期間と、収容部材１７を納品庫４１に収納するのに必要な期間とを比べると、前者の方が長い期間である。そのため、ストッカシステム１０を適用する意義が高い。

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

上述した実施形態において、制御部５２は、納品者処理ルーチンのＳ１１０またはＳ２５０において、納品者１９が読取装置４３を介して読み取らせた認証コードから納品者ＩＤを取得し、取得した納品者ＩＤを、納品庫情報５４に記憶した納品者ＩＤと照合することで納品者認証を行うものとしてもよい。なお、認証コードとしては、２次元コードやバーコードを用いることができる。

上述した実施形態において、制御部５２は、納品者処理ルーチンのＳ１３０において、商品や商品の収容部材に問合番号を含む伝票が付されていれば、その伝票を読取装置４３で読み取ることで問合番号を取得してもよい。なお、制御部５２は、納品庫４１の扉４４を解錠すると、扉４４の開いた納品庫４１に商品を納入して扉４４を閉める旨のメッセージを表示操作部４２に表示するものなどとしてもよい。

上述した実施形態において、制御部５２は、受取者処理ルーチンのＳ３２０において、受取人１４が読取装置４３を介して読み取らせた認証コードから問合番号およびパスワードを取得し、取得した問合番号およびパスワードを、納品庫情報５４に記憶した問合番号およびパスワードと照合することで受取人認証を行うものとしてもよい。その場合、納品者処理のＳ２３０の後、販売管理装置２２は、パスワードと問合番号とを含む認証コードを作成し、受取人１４の携帯端末１５へ送信すればよい。なお、認証コードとしては、２次元コードやバーコードを用いることができる。

本発明は、商品をストッカに配送する商品流通システムの技術分野に利用可能である。

１０ ストッカシステム、１２ ネットワーク、１３ ネットワーク、１４ 受取人、１５ 携帯端末、１７ 収容部材、１８ 収容部材、１９ 納品者、２０ 販売管理システム、２１ 店舗、２１Ａ～２１Ｇ 店舗、２２ 販売管理装置、３０ ストッカ管理装置、３２ 制御部、３３ 記憶部、３４ ストッカ情報、３８ 通信部、４０、４０Ａ、４０Ｂ ストッカ、４１ 納品庫、４２ 表示操作部、４３ 読取装置、４４ 扉、４５ ロック機構、４６ 物品センサ、４７ 開閉センサ、５０ 制御装置、５２ 制御部、５３ 記憶部、５４ 納品庫情報、５５ 納品者情報、５６ 通信部、５７ 計時部、Ｔ 経過時間、Ｔｒｅｆ 解錠可能期間。

Claims (3)

1. 扉を有する納品庫を含むストッカを備えるストッカシステムであって、
   前記扉を施錠および解錠可能な錠部と、
   各種情報を入力する入力部と、
   前記入力部に物品の納品者に関する納品者情報が入力されて前記物品の納品が要求された場合に、前記納品庫の扉が解錠されるように前記錠部を制御する納品者処理部と、
   前記入力部に前記物品の受取者による納品庫の解錠が要求され且つ解錠可能期間が経過していない場合に、前記納品庫の扉が解錠されるように前記錠部を制御する受取者処理部と、
   前記納品者情報に基づいて前記解錠可能期間を設定する設定部と、
   を備えるストッカシステム。
2. 請求項１に記載のストッカシステムであって、
   前記納品庫内の物品の有無を検出する検出部と、
   複数の動作モードの中から前記受取者処理部で実行する動作モードを決定する決定部と、
   を備え、
   前記動作モードとして、前記検出部により納品庫内に物品が検出されている状態で受取者による前記納品庫の解錠が要求された場合に前記納品庫の扉が解錠されるように前記錠部を制御する第１モードと、前記検出部により納品庫内に物品を検出されているか否かに拘わらず受取者による前記納品庫の解錠が要求された場合に前記納品庫の扉が解錠されるように前記錠部を制御する第２モードと、を有し、
   前記決定部は、前記納品者情報に基づいて前記動作モードを決定する、
   ストッカシステム。
3. 請求項２に記載のストッカシステムであって、
   前記第１モードにおける解錠可能期間は、前記第２モードにおける解錠可能期間よりも長い期間に設定されている、
   ストッカシステム。

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