〔実施形態１〕
＜異常通知システム１００の概要＞
まず、本発明の一態様に係る異常通知システム１００の概要を、図１を用いて説明する。図１は、異常通知システム１００の概要を示す図である。異常通知システム１００では、エレベータ３を利用する情報処理装置２に異常が発生したことを示す通知を、エレベータ３の動作を制御するエレベータ制御装置１から出力する。例えば、図１に示すように、エレベータ３を利用する情報処理装置２がエレベータ３周辺で転倒するという状況が発生している場合、エレベータ制御装置１は、情報処理装置２の状態を示す状態情報に基づき、当該情報処理装置２に異常が生じていると判定する。図１では５階のエレベータ乗場にて、情報処理装置２が転倒している様子を示している。
[Embodiment 1]
<Overview of abnormality notification system 100>
First, an overview of an abnormality notification system 100 according to one aspect of the present invention will be described using FIG. 1. FIG. 1 is a diagram showing an overview of an abnormality notification system 100. In the abnormality notification system 100, a notification indicating that an abnormality has occurred in the information processing device 2 that uses the elevator 3 is output from the elevator control device 1 that controls the operation of the elevator 3. For example, as shown in FIG. 1, when a situation occurs in which an information processing device 2 using an elevator 3 falls around the elevator 3, the elevator control device 1 transmits state information indicating the state of the information processing device 2. Based on this, it is determined that an abnormality has occurred in the information processing device 2. In FIG. 1, an information processing device 2 is shown falling down in an elevator landing on the fifth floor.
情報処理装置２に異常が生じている場合、エレベータ制御装置１は、監視装置４等の装置に、異常の発生を通知する異常発生通知を出力する。図１では監視装置４が１階に設置されている例を示している。ここで、監視装置４は、情報処理装置２の動作管理、建物内のエレベータ３の動作管理、および当該建物内の各施設管理等を行う管理者が利用するコンピュータであってもよい。監視装置４は異常の発生を管理者等に通知する。これにより、異常通知システム１００は、情報処理装置２に異常が生じた場合に、エレベータ３または情報処理装置２を管理する者に対して異常の発生を把握させることができる。
When an abnormality occurs in the information processing device 2, the elevator control device 1 outputs an abnormality occurrence notification to a device such as the monitoring device 4 to notify the occurrence of the abnormality. FIG. 1 shows an example in which the monitoring device 4 is installed on the first floor. Here, the monitoring device 4 may be a computer used by an administrator who manages the operations of the information processing device 2, the elevators 3 in the building, and each facility in the building. The monitoring device 4 notifies an administrator or the like of the occurrence of an abnormality. Thereby, when an abnormality occurs in the information processing device 2, the abnormality notification system 100 can make the person managing the elevator 3 or the information processing device 2 aware of the occurrence of the abnormality.
＜異常通知システム１００の構成＞
次に、異常通知システム１００の構成について、図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施形態１に係る異常通知システム１００の概略構成の一例を示すブロック図である。
<Configuration of abnormality notification system 100>
Next, the configuration of the abnormality notification system 100 will be explained using FIG. 2. FIG. 2 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the abnormality notification system 100 according to the first embodiment of the present invention.
図２に示すように、異常通知システム１００は、エレベータ制御装置１、情報処理装置２、エレベータ３、および監視装置４を備える。エレベータ３は、建物内に設けられ、階床間を移動可能な搬送装置である。エレベータ制御装置１は、エレベータ３の各動作を制御する。情報処理装置２は、建物内を自立可能であり、エレベータ３を利用して階床間を移動可能である。監視装置４は、エレベータ３または情報処理装置２の状態を監視する。
As shown in FIG. 2, the abnormality notification system 100 includes an elevator control device 1, an information processing device 2, an elevator 3, and a monitoring device 4. The elevator 3 is a conveyance device that is provided within a building and is movable between floors. The elevator control device 1 controls each operation of the elevator 3. The information processing device 2 can stand alone in the building and can be moved between floors using the elevator 3. The monitoring device 4 monitors the status of the elevator 3 or the information processing device 2.
なお、図２に示す異常通知システム１００は、便宜上１台の情報処理装置２および１基のエレベータ３を備えているが、この構成に限定されない。異常通知システム１００は、複数の情報処理装置２および複数のエレベータ３を備えていてもよい。
Although the abnormality notification system 100 shown in FIG. 2 includes one information processing device 2 and one elevator 3 for convenience, it is not limited to this configuration. The abnormality notification system 100 may include multiple information processing devices 2 and multiple elevators 3.
異常通知システム１００において、エレベータ制御装置１は、エレベータ３を利用する情報処理装置２の状態を示す状態情報を取得し、当該状態情報に基づき、情報処理装置２に異常が生じているか否かを判定する。
In the abnormality notification system 100, the elevator control device 1 acquires status information indicating the status of the information processing device 2 that uses the elevator 3, and determines whether an abnormality has occurred in the information processing device 2 based on the status information. judge.
＜エレベータ制御装置１＞
以下、異常通知システム１００が備える各構成の詳細について説明する。エレベータ制御装置１は、異常通知システム１００が備えるエレベータ３の動作を制御する装置である。異常通知システム１００が複数のエレベータ３を備える場合、エレベータ制御装置１は、各エレベータ３の動作を統括的に管理してもよい。あるいは、各エレベータ３の動作を制御するエレベータ制御装置１がそれぞれ設けられており、各エレベータ制御装置１に対して情報処理装置２に割り当てるエレベータを指示する群管理装置がさらに設けられていてもよい。
<Elevator control device 1>
The details of each configuration included in the abnormality notification system 100 will be described below. The elevator control device 1 is a device that controls the operation of the elevator 3 included in the abnormality notification system 100. When the abnormality notification system 100 includes a plurality of elevators 3, the elevator control device 1 may manage the operation of each elevator 3 in an integrated manner. Alternatively, an elevator control device 1 for controlling the operation of each elevator 3 may be provided, and a group management device may be further provided for instructing each elevator control device 1 which elevator is to be assigned to the information processing device 2. .
図２に示すように、エレベータ制御装置１は、制御部１１、通信部１２、および記憶部１３を備える。制御部１１は、エレベータ制御装置１において行われる各処理を実行する。通信部１２は、エレベータ制御装置１が、異常通知システム１００に含まれる情報処理装置２およびエレベータ３等と通信を行うための通信モジュールである。エレベータ制御装置１と情報処理装置２との間における通信と、エレベータ制御装置１と情報処理装置２との間における通信とは、同様の通信方式であってもよいし、それぞれ異なる通信方式であってもよい。記憶部１３は、エレベータ制御装置１で行われる各処理に用いられる情報を記憶する記憶領域である。
As shown in FIG. 2, the elevator control device 1 includes a control section 11, a communication section 12, and a storage section 13. The control unit 11 executes each process performed in the elevator control device 1. The communication unit 12 is a communication module for the elevator control device 1 to communicate with the information processing device 2, elevator 3, etc. included in the abnormality notification system 100. The communication between the elevator control device 1 and the information processing device 2 and the communication between the elevator control device 1 and the information processing device 2 may be the same communication method or may be different communication methods. You can. The storage unit 13 is a storage area that stores information used for each process performed by the elevator control device 1.
図２に示すように、制御部１１は、受付部１１１、割当部１１２、動作制御部１１３、異常判定部１１４、および通知出力部１１５を備える。
As shown in FIG. 2, the control unit 11 includes a reception unit 111, an allocation unit 112, an operation control unit 113, an abnormality determination unit 114, and a notification output unit 115.
受付部１１１は、情報処理装置２と通信部１２を介して通信を行い、当該情報処理装置２から呼び登録依頼を受信する。呼び登録依頼には、呼び登録依頼を行った情報処理装置２の識別情報、当該情報処理装置２が存在し、エレベータ３に乗車する出発階、およびエレベータ３から降車する行先階を示す情報が含まれる。受付部１１１は当該情報処理装置２から受信した呼び登録依頼を受け付け、呼び登録依頼を行った情報処理装置２の識別情報を記憶部１３に記憶させる。また、受付部１１１は、受信した呼び登録依頼に含まれる各情報を割当部１１２に出力する。
The reception unit 111 communicates with the information processing device 2 via the communication unit 12 and receives a call registration request from the information processing device 2. The call registration request includes identification information of the information processing device 2 that has made the call registration request, information indicating the departure floor where the information processing device 2 is located, the departure floor from which the elevator 3 is boarded, and the destination floor from which the elevator 3 is alighted. It will be done. The reception unit 111 accepts the call registration request received from the information processing device 2 and causes the storage unit 13 to store identification information of the information processing device 2 that has made the call registration request. Further, the reception unit 111 outputs each piece of information included in the received call registration request to the allocation unit 112.
なお、エレベータ３を利用可能な情報処理装置２が限定されている場合、受付部１１１は、呼び登録依頼を受信すると、記憶部１３を参照し、識別情報によって示される情報処理装置２がエレベータ３を利用可能な装置として登録されているか否かを判定する。当該情報処理装置２がエレベータ３を利用可能な装置である場合、受付部１１１は当該情報処理装置２からの呼び登録依頼を受け付け、受信した呼び登録依頼に含まれる各情報を割当部１１２に出力する。
Note that when the information processing apparatuses 2 that can use the elevator 3 are limited, upon receiving the call registration request, the receiving unit 111 refers to the storage unit 13 and selects the information processing apparatus 2 indicated by the identification information as the elevator 3. is registered as an available device. If the information processing device 2 is a device that can use the elevator 3, the reception unit 111 accepts a call registration request from the information processing device 2, and outputs each piece of information included in the received call registration request to the allocation unit 112. do.
割当部１１２は、受付部１１１から呼び登録依頼に含まれる各情報を取得すると、これらの情報に基づき、情報処理装置２に割り当てるエレベータ３のかご３４を決定する。異常通知システム１００が複数のエレベータ３のかご３４を備える場合、割当部１１２は、複数のかご３４のうちいずれか１基、例えば情報処理装置２の出発階に最も近いかご３４を当該情報処理装置２に割り当てるエレベータ３として決定する。
Upon acquiring each piece of information included in the call registration request from the reception unit 111, the allocation unit 112 determines the car 34 of the elevator 3 to be allocated to the information processing device 2 based on this information. When the abnormality notification system 100 includes a plurality of elevator cars 34, the allocation unit 112 assigns any one of the plurality of cars 34, for example, the car 34 closest to the departure floor of the information processing device 2, to the information processing device. Elevator 3 is assigned to Elevator 2.
異常通知システム１００が１つのエレベータ３のかご３４を備える場合、割当部１１２は、当該かご３４が情報処理装置２の出発階に移動可能であるかを判定し、移動可能である場合、当該かご３４を情報処理装置２に割り当てるかご３４として決定する。割当部１１２は、決定した割当かご３４、当該かご３４を利用する情報処理装置２、当該情報処理装置２の出発階および行先階を示す情報を、動作制御部１１３に出力する。また、割当部１１２は、記憶部１３を参照し、決定した割当かご３４を示す情報を、呼び登録依頼を行った情報処理装置２に送信する。
When the abnormality notification system 100 includes the car 34 of one elevator 3, the allocation unit 112 determines whether the car 34 can be moved to the departure floor of the information processing device 2, and if it is movable, the allocation unit 112 assigns the car 34 to the departure floor of the information processing device 2. 34 is determined as the car 34 to be assigned to the information processing device 2. The allocation unit 112 outputs information indicating the determined allocated car 34, the information processing device 2 that uses the car 34, and the departure floor and destination floor of the information processing device 2 to the operation control unit 113. Further, the allocation unit 112 refers to the storage unit 13 and transmits information indicating the determined allocated car 34 to the information processing device 2 that has made the call registration request.
動作制御部１１３は、割当部１１２から各種情報を取得すると、当該情報に基づきエレベータ３の動作を制御する。具体的には、動作制御部１１３は、情報処理装置２の出発階を示す情報に基づき、かご３４を出発階に移動させるよう指示する信号をエレベータ３に送信する。その後、かご３４が出発階に到着すると、動作制御部１１３は、かご３４の扉および出発階の乗場の扉３３を開くよう指示する信号をエレベータ３に送信する。また、動作制御部１１３は、情報処理装置２の行先階を示す情報に基づき、かご３４を行先階に移動させるよう指示する信号をエレベータ３に送信する。動作制御部１１３は、かご３４が行先階に到着すると、かご３４および行先階の乗場の扉３３を開くよう指示する信号をエレベータ３に送信する。
When the operation control unit 113 acquires various information from the allocation unit 112, the operation control unit 113 controls the operation of the elevator 3 based on the information. Specifically, the operation control unit 113 transmits a signal to the elevator 3 instructing to move the car 34 to the departure floor based on information indicating the departure floor of the information processing device 2. Thereafter, when the car 34 arrives at the departure floor, the operation control unit 113 transmits a signal to the elevator 3 instructing it to open the door of the car 34 and the landing door 33 on the departure floor. Further, the operation control unit 113 transmits a signal to the elevator 3 instructing the car 34 to be moved to the destination floor based on the information indicating the destination floor of the information processing device 2 . When the car 34 arrives at the destination floor, the operation control unit 113 transmits a signal to the elevator 3 instructing it to open the car 34 and the landing door 33 on the destination floor.
また、動作制御部１１３は、記憶部１３を参照し、呼び登録依頼を行った情報処理装置２を特定し、通信部１２を介して当該情報処理装置２との通信を確立する。これにより、動作制御部１１３は、当該情報処理装置２をかご３４に乗車およびかご３４から降車させるための各種情報の送受信を行うことが可能となる。また、動作制御部１１３は、情報処理装置２との情報の送受信の状況、換言すると情報処理装置２との通信状況を示す通信状態情報を異常判定部１１４に出力する。
Further, the operation control unit 113 refers to the storage unit 13, identifies the information processing device 2 that has made the call registration request, and establishes communication with the information processing device 2 via the communication unit 12. Thereby, the operation control unit 113 can transmit and receive various information for causing the information processing device 2 to get on and off the car 34 . Further, the operation control unit 113 outputs communication status information indicating the status of information transmission and reception with the information processing device 2, in other words, the communication status with the information processing device 2, to the abnormality determination unit 114.
動作制御部１１３は、出発階でかご３４の扉および乗場の扉３３を開かせ、これらの扉が開いたことを示す信号を受信した後、かご３４への乗車を要求する乗車要求信号を情報処理装置２に送信する。動作制御部１１３は、乗車要求信号を送信したことを示す情報を異常判定部１１４に出力する。その後、情報処理装置２から、情報処理装置２のかご３４への乗車が完了したことを示す乗車完了信号を受信すると、動作制御部１１３は、かご３４および乗場の扉３３を閉じさせる。また、動作制御部１１３は、乗車完了信号を受信したことを示す情報を異常判定部１１４に出力する。
The operation control unit 113 opens the door of the car 34 and the door 33 of the landing at the departure floor, and after receiving a signal indicating that these doors have been opened, transmits a boarding request signal requesting boarding to the car 34 as information. It is transmitted to the processing device 2. The operation control unit 113 outputs information indicating that the ride request signal has been transmitted to the abnormality determination unit 114. Thereafter, upon receiving a boarding completion signal from the information processing device 2 indicating that the information processing device 2 has boarded the car 34, the operation control unit 113 closes the car 34 and the hall door 33. Further, the operation control unit 113 outputs information indicating that the boarding completion signal has been received to the abnormality determination unit 114.
また、動作制御部１１３は、行先階でかご３４の扉および乗場の扉３３を開かせ、これらの扉が開いたことを示す信号を受信した後、かご３４からの降車を要求する降車要求信号を情報処理装置２に送信する。動作制御部１１３は、降車要求信号を送信したことを示す情報を異常判定部１１４に出力する。その後、情報処理装置２から、情報処理装置２のかご３４からの降車が完了したことを示す降車完了信号を受信すると、動作制御部１１３は、かご３４の扉および乗場の扉３３を閉じさせる。また、動作制御部１１３は、降車完了信号を受信したことを示す情報を異常判定部１１４に出力する。
Further, the operation control unit 113 causes the door of the car 34 and the landing door 33 to be opened at the destination floor, and after receiving a signal indicating that these doors have been opened, sends an alighting request signal requesting for alighting from the car 34. is transmitted to the information processing device 2. The operation control unit 113 outputs information indicating that the get-off request signal has been transmitted to the abnormality determination unit 114. Thereafter, upon receiving an alighting completion signal from the information processing device 2 indicating that the information processing device 2 has been completely disembarked from the car 34, the operation control unit 113 closes the door of the car 34 and the landing door 33. Further, the operation control unit 113 outputs information indicating that the alighting completion signal has been received to the abnormality determination unit 114.
なお、情報処理装置２のエレベータ３利用完了前にエレベータ制御装置１と情報処理装置２との間の通信が途絶した場合、エレベータ制御装置１と情報処理装置２との間において各情報の送受信ができなくなる。この場合、動作制御部１１３は、異常判定部１１４に情報処理装置２との通信が正常に行われていないことを示す情報を出力する。
Note that if communication between the elevator control device 1 and the information processing device 2 is interrupted before the information processing device 2 completes use of the elevator 3, the transmission and reception of each information will be interrupted between the elevator control device 1 and the information processing device 2. become unable. In this case, the operation control unit 113 outputs information indicating that communication with the information processing device 2 is not being performed normally to the abnormality determination unit 114.
また、情報処理装置２がかご３４への乗車中またはかご３４からの降車中に、乗車動作中または降車動作中であることを示す信号を送信する場合、動作制御部１１３は、当該信号を受信する。動作制御部１１３は、情報処理装置２が乗車動作中であることを示す信号を受信した後、当該信号の受信が停止すると、情報処理装置２の乗車が完了したとして、扉閉およびかご３４の移動を指示する信号をエレベータ３に送信する。また、動作制御部１１３は、情報処理装置２が降車動作中であることを示す信号を受信した後、当該信号の受信が停止すると、情報処理装置２の降車が完了したとして、扉閉を指示する信号をエレベータ３に送信する。
Further, when the information processing device 2 transmits a signal indicating that it is in the process of getting on or getting off the car while getting on the car 34 or getting off the car 34, the operation control unit 113 receives the signal. do. After receiving a signal indicating that the information processing device 2 is in a boarding operation, when the reception of the signal stops, the operation control unit 113 determines that boarding of the information processing device 2 has been completed and closes the door and closes the car 34. A signal instructing movement is transmitted to the elevator 3. Further, when the information processing device 2 stops receiving the signal after receiving a signal indicating that the information processing device 2 is in the process of exiting the vehicle, the operation control unit 113 determines that the information processing device 2 has completed exiting the vehicle and instructs the door to close. A signal is sent to the elevator 3.
さらに、動作制御部１１３は、情報処理装置２に異常が生じていることを示す情報を取得した場合、かご３４が移動すべき階床がまだ他に存在していたとしても、かご３４の動作を停止させる。また、動作制御部１１３は、かご３４を停止させたとき、扉３３が開いている場合、他の利用者が誤って乗車する可能性を低減するため、当該扉３３を閉じることを指示する信号をエレベータ３に送信する。
Further, when the operation control unit 113 acquires information indicating that an abnormality has occurred in the information processing device 2, the operation control unit 113 controls the operation of the car 34 even if there is another floor to which the car 34 should move. to stop. In addition, if the door 33 is open when the car 34 is stopped, the operation control unit 113 sends a signal instructing to close the door 33 in order to reduce the possibility that another user will get on the car by mistake. is sent to elevator 3.
異常判定部１１４は、情報処理装置２とエレベータ制御装置１との通信状態を示す通信状態情報、および該情報処理装置２の動作状態を示す動作状態情報の少なくともいずれかを含む状態情報に基づいて、該情報処理装置２に異常が生じているか否かを判定する。動作状態情報とは、例えば情報処理装置２によるかご３４への乗車動作またはかご３４からの降車動作を示す情報を含む情報である。異常判定部１１４は、エレベータ３を利用する情報処理装置２、より具体的にはエレベータ３のかご３４内および乗場のいずれかに存在している情報処理装置２に異常が生じているか否かを判定する。
The abnormality determination unit 114 is based on state information including at least one of communication state information indicating the communication state between the information processing device 2 and the elevator control device 1 and operating state information indicating the operating state of the information processing device 2. , it is determined whether an abnormality has occurred in the information processing device 2 or not. The operating state information is information that includes information indicating, for example, the operation of the information processing device 2 to get into the car 34 or to get off the car 34 . The abnormality determination unit 114 determines whether an abnormality has occurred in the information processing device 2 that uses the elevator 3, more specifically, in the information processing device 2 that is present in either the car 34 of the elevator 3 or the landing area. judge.
一例として、異常判定部１１４は、通信状態情報として、情報処理装置２から送信されるべき信号が受信できているか否かを示す情報を含む状態情報を取得してもよい。異常判定部１１４は、当該状態情報に基づき、情報処理装置２から送信されるべき信号が受信できていない場合、当該情報処理装置２に異常が生じていると判定してもよい。
As an example, the abnormality determination unit 114 may acquire status information including information indicating whether a signal to be transmitted from the information processing device 2 can be received as the communication status information. Based on the status information, the abnormality determining unit 114 may determine that an abnormality has occurred in the information processing device 2 when the signal to be transmitted from the information processing device 2 cannot be received.
または、異常判定部１１４は、動作状態情報として、情報処理装置２によるかご３４への乗車動作を示す情報を含む状態情報を取得してもよい。異常判定部１１４は、当該状態情報に基づき、情報処理装置２による乗車動作が、該情報処理装置２が乗車可能なかご３４が該情報処理装置２の出発階に到着した時点から所定時間内に完了しない場合、当該情報処理装置２に異常が生じていると判定してもよい。ここで、所定時間とは、例えば、異常が生じていない情報処理装置２がかご３４に乗車するときに要する一般的な経過時間であってよい。
Alternatively, the abnormality determination unit 114 may acquire state information including information indicating the operation of the information processing device 2 to board the car 34 as the operation state information. Based on the status information, the abnormality determination unit 114 determines whether the boarding operation by the information processing device 2 is performed within a predetermined time from the time when the car 34 in which the information processing device 2 can ride arrives at the departure floor of the information processing device 2. If the process is not completed, it may be determined that an abnormality has occurred in the information processing device 2. Here, the predetermined time may be, for example, the general elapsed time required for the information processing device 2 in which no abnormality has occurred to board the car 34.
その他、異常判定部１１４は、動作状態情報として、情報処理装置２によるかご３４からの降車動作を示す情報を含む状態情報を取得してもよい。異常判定部１１４は、当該状態情報に基づき、情報処理装置２による降車動作が、該情報処理装置２が乗車可能なかご３４が情報処理装置２の目的階にかご３４が到着した時点から所定時間内に完了しない場合、当該情報処理装置２に異常が生じていると判定してもよい。ここで、所定時間とは、例えば、異常が生じていない情報処理装置２がかご３４から降車するときに要する一般的な経過時間であってよい。
In addition, the abnormality determination unit 114 may acquire state information including information indicating an operation of dismounting the car from the car 34 by the information processing device 2 as the operation state information. Based on the status information, the abnormality determination unit 114 determines whether the information processing device 2 can get off the vehicle for a predetermined period of time from the time when the car 34 in which the information processing device 2 can ride arrives at the destination floor of the information processing device 2. If the processing is not completed within the specified time, it may be determined that an abnormality has occurred in the information processing device 2. Here, the predetermined time may be, for example, the general elapsed time required for the information processing device 2 in which no abnormality has occurred to get off the car 34.
以下、異常判定部１１４が行う異常判定の具体的な内容について説明する。異常判定部１１４は、情報処理装置２との通信が正常に行われているか否か、および情報処理装置２から受信すべき信号を正常に受信しているか否かに基づき、情報処理装置２に異常が発生しているか否かを判定する。情報処理装置２との通信が正常に行われていない場合、または情報処理装置２から受信すべき信号を正常に受信していない場合、異常判定部１１４は、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。「正常に受信する」とは、信号が受信できないこと、または受信するまでに予定以上の時間がかかることの何れかを指す。
The specific details of the abnormality determination performed by the abnormality determination unit 114 will be described below. The abnormality determination unit 114 determines whether or not the information processing device 2 is communicating with the information processing device 2 normally, and whether or not the signal to be received from the information processing device 2 is being normally received. Determine whether an abnormality has occurred. If communication with the information processing device 2 is not performed normally, or if the signal that should be received from the information processing device 2 is not being received normally, the abnormality determination unit 114 determines that an abnormality has occurred in the information processing device 2. It is determined that there is. "Receiving normally" refers to either the inability to receive a signal or the fact that it takes longer than expected to receive the signal.
具体的には、呼び登録依頼を受け付けて割当かご３４を知らせた後、乗場に来ているはずの情報処理装置２と通信が確立されない場合、異常判定部１１４は、通信状態情報として、情報処理装置２と正常に通信が行われていないことを示す情報を取得する。または情報処理装置２との通信が途絶した場合、異常判定部１１４は、通信状態情報として、情報処理装置２と正常に通信が行われていないことを示す情報を取得する。
Specifically, after receiving a call registration request and notifying the assigned car 34, if communication is not established with the information processing device 2 that is supposed to be at the landing, the abnormality determination unit 114 uses information processing as communication status information. Information indicating that communication with the device 2 is not being performed normally is acquired. Alternatively, when communication with the information processing device 2 is interrupted, the abnormality determination unit 114 acquires information indicating that communication with the information processing device 2 is not being performed normally as communication status information.
また、異常判定部１１４は、出発階でかご３４の扉および乗場の扉３３を開かせて乗車要求信号を送信した後、情報処理装置２から乗車完了信号を受信しない場合、動作状態情報として、情報処理装置２の乗車動作が正常に行われていないことを示す情報を取得する。または、異常判定部１１４は、乗車完了信号の受信が所定時間以上かかった場合、動作状態情報として、情報処理装置２の乗車動作が正常に行われていないことを示す情報を取得する。その他、異常判定部１１４は、情報処理装置２から、当該情報処理装置２が乗車中であることを示す信号が所定時間以上送信され続けている場合、動作状態情報として、情報処理装置２の乗車動作が正常に行われていないことを示す情報を取得する。
Further, if the abnormality determination unit 114 does not receive a boarding completion signal from the information processing device 2 after opening the door of the car 34 and the door 33 of the landing at the departure floor and transmitting the boarding request signal, the abnormality determining unit 114 determines that the boarding completion signal is not received from the information processing device 2. Information indicating that the riding operation of the information processing device 2 is not performed normally is acquired. Alternatively, if the reception of the boarding completion signal takes longer than a predetermined time, the abnormality determining unit 114 acquires information indicating that the boarding operation of the information processing device 2 is not performed normally as the operating state information. In addition, if the information processing device 2 continues to transmit a signal indicating that the information processing device 2 is in the vehicle for a predetermined period of time or more, the abnormality determination unit 114 determines that the information processing device 2 is in the vehicle as operating state information. Obtain information indicating that an operation is not performed normally.
また、異常判定部１１４は、行先階でかご３４の扉および乗場の扉３３を開かせて降車要求信号を送信した後、情報処理装置２から降車完了信号を受信しない場合、動作状態情報として、情報処理装置２の降車動作が正常に行われていないことを示す情報を取得する。または降車完了信号の受信が所定時間以上かかった場合、異常判定部１１４は、動作状態情報として、情報処理装置２の降車動作が正常に行われていないことを示す情報を取得する。その他、情報処理装置２から、当該情報処理装置２が降車中であることを示す信号が所定時間以上送信され続けている場合、異常判定部１１４は、動作状態情報として、情報処理装置２の降車動作が正常に行われていないことを示す情報を取得する。
Further, if the abnormality determination unit 114 does not receive an alighting completion signal from the information processing device 2 after opening the door of the car 34 and the door 33 of the landing at the destination floor and transmitting the alighting request signal, the abnormality determining unit 114 determines that the alighting completion signal is not received from the information processing device 2. Information indicating that the dismounting operation of the information processing device 2 is not performed normally is acquired. Alternatively, if the reception of the alighting completion signal takes longer than a predetermined time, the abnormality determining unit 114 acquires information indicating that the alighting operation of the information processing device 2 is not performed normally as the operation state information. In addition, if the information processing device 2 continues to transmit a signal indicating that the information processing device 2 is getting off the vehicle for a predetermined period of time or more, the abnormality determination unit 114 determines that the information processing device 2 is getting off the vehicle as operating state information. Obtain information indicating that an operation is not performed normally.
情報処理装置２の乗車動作または降車動作が正常に行われていない状態とは、例えば、情報処理装置２の動作部２３、または情報処理装置２が移動する際に周辺の物体を検出するセンサ（不図示）が故障し、正常に走行できなくなった場合等が挙げられる。また、情報処理装置２の乗車動作または降車動作が正常に行われていない状態とは、例えば、情報処理装置２のバッテリ残量が不足し正常に動作できない場合、または動作はできるものの正常に各種信号の送受信が行えない場合などが挙げられる。その他、情報処理装置２の乗車動作または降車動作が正常に行われていない状態とは、例えば、情報処理装置２の各部に異常は生じていないものの、転倒するなどして正常に動作できない状態も含まれる。これらのような状態である場合、異常判定部１１４は、情報処理装置２の状態を示す状態情報に基づき、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。
A state in which the boarding operation or the disembarking operation of the information processing device 2 is not performed normally means, for example, the operating unit 23 of the information processing device 2 or the sensor that detects surrounding objects when the information processing device 2 moves. (not shown) breaks down and cannot run normally. In addition, a state where the boarding operation or dismounting operation of the information processing device 2 is not performed normally means, for example, a case where the information processing device 2 has insufficient battery power and cannot operate normally, or a case where the information processing device 2 is able to operate but does not perform various functions normally. Examples include cases where signal transmission and reception cannot be performed. In addition, a state in which the information processing device 2 does not perform the boarding or dismounting operation normally refers to, for example, a state in which the information processing device 2 is not able to operate normally due to falling down, etc., although there is no abnormality in each part of the information processing device 2. included. In these states, the abnormality determining unit 114 determines that an abnormality has occurred in the information processing device 2 based on the state information indicating the state of the information processing device 2.
異常判定部１１４は、通信状態情報として、情報処理装置２と正常に通信が行えていないことを示す情報を示す状態情報を取得した場合、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。また、異常判定部１１４は、動作状態情報として、情報処理装置２の乗車動作または降車動作が正常に行われていないことを示す状態情報を取得した場合、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。
When the abnormality determining unit 114 acquires status information indicating that communication with the information processing device 2 cannot be performed normally as the communication status information, it determines that an abnormality has occurred in the information processing device 2. Further, when the abnormality determining unit 114 acquires state information indicating that the boarding operation or the disembarking operation of the information processing device 2 is not performed normally as the operation state information, the abnormality determination unit 114 determines that an abnormality has occurred in the information processing device 2. It is determined that
一方、異常判定部１１４は、これらの情報を取得しなかった場合、情報処理装置２には異常が生じていないと判定し、処理を終了する。すなわち、異常判定部１１４は、エレベータ制御装置１と情報処理装置２との通信が正常に確立し、乗車要求信号または降車要求信号を送信した後、所定時間内に乗車完了信号または降車完了信号を受信した場合、情報処理装置２には異常が生じていないと判定する。
On the other hand, if the abnormality determining unit 114 does not acquire this information, it determines that no abnormality has occurred in the information processing device 2, and ends the process. That is, after the communication between the elevator control device 1 and the information processing device 2 is normally established and the boarding request signal or the getting off request signal is transmitted, the abnormality determining unit 114 transmits the boarding completion signal or the getting off completion signal within a predetermined time. If received, it is determined that no abnormality has occurred in the information processing device 2.
異常判定部１１４は、情報処理装置２に異常が生じていると判定した場合、当該判定の結果を通知出力部１１５に出力する。また、異常判定部１１４は、情報処理装置２に異常が生じていることを示す情報および当該情報処理装置２が利用しているかご３４を示す情報を動作制御部１１３に出力する。
When the abnormality determination unit 114 determines that an abnormality has occurred in the information processing device 2, the abnormality determination unit 114 outputs the result of the determination to the notification output unit 115. Further, the abnormality determination unit 114 outputs to the operation control unit 113 information indicating that an abnormality has occurred in the information processing device 2 and information indicating the cage 34 that the information processing device 2 is using.
通知出力部１１５は、異常判定部１１４から情報処理装置２に異常が生じていることを示す情報を取得すると、監視装置４に異常発生通知を出力する。異常発生通知とは、エレベータ３の乗場またはかご３４内で情報処理装置２に異常が生じていることを示す通知である。
Upon acquiring information indicating that an abnormality has occurred in the information processing device 2 from the abnormality determining unit 114, the notification output unit 115 outputs an abnormality occurrence notification to the monitoring device 4. The abnormality occurrence notification is a notification indicating that an abnormality has occurred in the information processing device 2 at the landing of the elevator 3 or within the car 34.
具体的には、通知出力部１１５は、情報処理装置２に異常が生じていることを示す情報および当該情報処理装置２の位置を示す情報を監視装置４に送信する。一例として、通知出力部１１５は、エレベータ３の管理を行う管理者が利用するモニタ等の監視装置４に異常発生通知を送信する。例えば、８階から２階へ移動する呼び登録依頼を行った情報処理装置２がエレベータ３乗車時に転倒した場合、通知出力部１１５は、情報処理装置２に異常が生じたこと、および当該情報処理装置２が８階の乗場付近に存在することを示す情報を監視装置４に送信する。
Specifically, the notification output unit 115 transmits information indicating that an abnormality has occurred in the information processing device 2 and information indicating the location of the information processing device 2 to the monitoring device 4. As an example, the notification output unit 115 transmits an abnormality occurrence notification to the monitoring device 4 such as a monitor used by an administrator who manages the elevator 3. For example, if the information processing device 2 that made a call registration request to move from the 8th floor to the 2nd floor falls down while boarding the elevator 3, the notification output unit 115 will notify that an abnormality has occurred in the information processing device 2 and that the information processing Information indicating that the device 2 is present near the landing on the 8th floor is transmitted to the monitoring device 4.
また、通知出力部１１５は、情報処理装置２を監視する装置としての監視装置４に、異常が生じていることを通知してもよい。この場合、通知出力部１１５は、異常が生じた情報処理装置２の識別情報と共に、異常が生じていることを示す通知を出力してもよい。その他、通知出力部１１５は、異常発生通知の出力として、従来のエレベータ３に設けられる異常発生時に押下される非常ボタンが押下された時と同様の動作をおこなってもよい。
Further, the notification output unit 115 may notify the monitoring device 4, which is a device that monitors the information processing device 2, that an abnormality has occurred. In this case, the notification output unit 115 may output a notification indicating that an abnormality has occurred together with the identification information of the information processing device 2 in which the abnormality has occurred. In addition, the notification output unit 115 may perform the same operation as when an emergency button, which is provided in the conventional elevator 3 and is pressed when an abnormality occurs, is pressed to output the abnormality occurrence notification.
＜情報処理装置２＞
情報処理装置２は、エレベータ３が設けられる建物内を自律走行可能な装置である。情報処理装置２は、エレベータ３を利用して建物の階床間を移動可能である。また、情報処理装置２は、エレベータ３の乗場および当該エレベータ３のかご３４内を自律走行可能な装置である。図２に示すように、情報処理装置２は、通信部２１、制御部２２、および動作部２３を備える。通信部２１は、情報処理装置２がエレベータ制御装置１と通信を行うための通信モジュールである。制御部２２は、情報処理装置２の各部の動作を制御する。また、動作部２３は、制御部２２の制御に従って動作し、情報処理装置２を移動させる車輪等の部材である。
<Information processing device 2>
The information processing device 2 is a device that can autonomously travel within a building in which an elevator 3 is provided. The information processing device 2 can be moved between floors of a building using an elevator 3. Further, the information processing device 2 is a device that can autonomously travel within the landing area of the elevator 3 and the car 34 of the elevator 3. As shown in FIG. 2, the information processing device 2 includes a communication section 21, a control section 22, and an operation section 23. The communication unit 21 is a communication module for the information processing device 2 to communicate with the elevator control device 1 . The control section 22 controls the operation of each section of the information processing device 2 . Further, the operating unit 23 is a member such as a wheel that operates under the control of the control unit 22 and moves the information processing device 2.
制御部２２は、階床間を移動するときには、情報処理装置２が存在する階床を出発階とし、移動先の階床を行先階とする呼び登録依頼を生成し、通信部２１を介してエレベータ制御装置１に送信する。エレベータ制御装置１から割り当てられたかご３４を示す情報を受信すると、制御部２２は、動作部２３を動作させ、当該かご３４に対応する乗場に移動する。
When moving between floors, the control unit 22 generates a call registration request that sets the floor where the information processing device 2 is located as the departure floor and the movement destination floor as the destination floor, and sends the call registration request via the communication unit 21. It is transmitted to the elevator control device 1. Upon receiving information indicating the assigned car 34 from the elevator control device 1, the control unit 22 operates the operation unit 23 to move to the hall corresponding to the car 34.
エレベータ３の扉および乗場の扉３３が開き、エレベータ制御装置１から乗車要求信号を受信すると、制御部２２は、動作部２３を動作させ、情報処理装置２をかご３４に乗車させる。かご３４への乗車が完了すると、制御部２２は、通信部２１を介して乗車完了信号をエレベータ制御装置１に送信する。乗車完了信号には、かご３４の扉３３を閉めることを要求する情報が含まれていてもよい。
When the door of the elevator 3 and the door 33 of the hall are opened and a boarding request signal is received from the elevator control device 1, the control unit 22 operates the operating unit 23 and causes the information processing device 2 to board the car 34. When boarding to the car 34 is completed, the control unit 22 transmits a boarding completion signal to the elevator control device 1 via the communication unit 21. The boarding completion signal may include information requesting that the door 33 of the car 34 be closed.
または、制御部２２は、乗車要求信号を受信すると、かご３４への乗車動作を行っている期間中、情報処理装置２がかご３４への乗車動作を行っていることを示す乗車中信号をエレベータ制御装置１に送信してもよい。制御部２２は、情報処理装置２のかご３４への乗車が完了すると、乗車中信号の送信を停止する。これにより、エレベータ制御装置１は情報処理装置２がかご３４への乗車を完了したことを把握することができる。以上のようにして、制御部２２は、エレベータ３を利用して階床間を移動する。
Alternatively, upon receiving the boarding request signal, the control unit 22 sends a boarding signal indicating that the information processing device 2 is performing the boarding operation to the car 34 to the elevator during a period in which the boarding operation to the car 34 is performed. It may also be transmitted to the control device 1. When the information processing device 2 completes getting into the car 34, the control unit 22 stops transmitting the in-board signal. Thereby, the elevator control device 1 can grasp that the information processing device 2 has completed boarding the car 34. As described above, the control unit 22 uses the elevator 3 to move between floors.
＜エレベータ３＞
図２に示すように、エレベータ３は、通信部３１、駆動制御部３２、扉３３、および利用者を収容可能なかご３４を備える。通信部３１は、エレベータ制御装置１とエレベータ３との間で通信を行うための通信モジュールである。扉３３はエレベータ３の各階床に設けられる扉３３であり、駆動制御部３２の制御に従い開閉動作を行う。
<Elevator 3>
As shown in FIG. 2, the elevator 3 includes a communication section 31, a drive control section 32, a door 33, and a car 34 that can accommodate users. The communication unit 31 is a communication module for communicating between the elevator control device 1 and the elevator 3. The door 33 is provided on each floor of the elevator 3 and opens and closes under the control of the drive control section 32.
駆動制御部３２は、通信部３１を介してエレベータ制御装置１から各種動作を指示する信号を受信し、エレベータ３の各部の動作を制御する。
The drive control section 32 receives signals instructing various operations from the elevator control device 1 via the communication section 31, and controls the operations of each section of the elevator 3.
駆動制御部３２は、エレベータ制御装置１から階床間においてかご３４を移動させることを指示する信号を受信すると、不図示の駆動部を動作させることで、指示された階床へかご３４を移動させる。かご３４が当該階床に到着すると、駆動制御部３２は、通信部３１を介してエレベータ制御装置１にかご３４が当該階床に到着したことを示す信号を送信する。
When the drive control unit 32 receives a signal instructing to move the car 34 between floors from the elevator control device 1, the drive control unit 32 moves the car 34 to the instructed floor by operating a drive unit (not shown). let When the car 34 arrives at the floor, the drive control unit 32 transmits a signal to the elevator control device 1 via the communication unit 31 indicating that the car 34 has arrived at the floor.
また、駆動制御部３２は、エレベータ制御装置１からかご３４の扉および乗場の扉３３を開閉させることを指示する信号を受信すると、かご３４の扉およびかご３４が位置する乗場の扉３３の開閉を制御する。かご３４の扉および乗場の扉３３の開放または閉鎖が完了すると、駆動制御部３２は、通信部３１を介してエレベータ制御装置１にかご３４扉および乗場の扉３３の開閉が完了したことを示す信号を送信する。
Further, when the drive control unit 32 receives a signal from the elevator control device 1 instructing to open and close the door of the car 34 and the door 33 of the landing where the car 34 is located, the drive control unit 32 opens and closes the door of the car 34 and the door 33 of the landing where the car 34 is located. control. When the opening or closing of the car 34 door and the landing door 33 is completed, the drive control unit 32 indicates to the elevator control device 1 via the communication unit 31 that the opening and closing of the car 34 door and the landing door 33 have been completed. Send a signal.
＜監視装置４＞
監視装置４とは、エレベータ３のかご３４内または乗場周辺で情報処理装置２に異常が生じていることを把握すべき者が利用する装置である。
<Monitoring device 4>
The monitoring device 4 is a device used by a person who should know that an abnormality has occurred in the information processing device 2 inside the car 34 of the elevator 3 or around the landing.
例えば、監視装置４は、建物管理者が使用するコンピュータ、管理人室内のコンピュータ、またはエレベータ３を管理する管理者が用いる装置である。情報処理装置２に異常が生じ、異常発生通知がエレベータ制御装置１から出力されると、監視装置４は当該異常発生通知を受信する。監視装置４は、異常発生通知を受信すると、当該監視装置４を利用する者に対して情報処理装置２に異常が生じていることを通知する。
For example, the monitoring device 4 is a computer used by a building manager, a computer in a manager's room, or a device used by a manager who manages the elevator 3. When an abnormality occurs in the information processing device 2 and an abnormality occurrence notification is output from the elevator control device 1, the monitoring device 4 receives the abnormality occurrence notification. When the monitoring device 4 receives the abnormality occurrence notification, it notifies the person using the monitoring device 4 that an abnormality has occurred in the information processing device 2.
例えば、監視装置４は、画像を表示可能なディスプレイを備え、エレベータ３のかご３４内または乗場周辺で異常が生じていることを示す画像を当該ディスプレイに表示することで異常の発生を管理者に通知する。または、監視装置４は、異常が生じた場合に点灯させるランプを備え、当該ランプを点灯させることで異常の発生を、監視装置４を利用する者に通知する。
For example, the monitoring device 4 includes a display capable of displaying an image, and displays an image indicating that an abnormality is occurring in the car 34 of the elevator 3 or around the landing on the display, thereby informing the administrator of the occurrence of the abnormality. Notice. Alternatively, the monitoring device 4 includes a lamp that is turned on when an abnormality occurs, and by lighting the lamp, a person using the monitoring device 4 is notified of the occurrence of the abnormality.
また、別の例として、監視装置４は、情報処理装置２を監視する装置であってもよい。情報処理装置２を監視する装置とは、例えば情報処理装置２を製造したメーカーにおいて用いられる装置であり、情報処理装置２の故障に関する連絡を受け付ける装置である。または、情報処理装置２を監視する装置とは、情報処理装置２の状態を管理する管理者が用いる装置である。
Further, as another example, the monitoring device 4 may be a device that monitors the information processing device 2. The device that monitors the information processing device 2 is, for example, a device that is used by a manufacturer that manufactured the information processing device 2, and is a device that receives notification regarding a failure of the information processing device 2. Alternatively, the device that monitors the information processing device 2 is a device used by an administrator who manages the state of the information processing device 2.
その他、エレベータ３の動作を監視する監視装置４から、情報処理装置２を監視する別の監視装置４へ異常が生じていることを通知してもよい。
In addition, the monitoring device 4 that monitors the operation of the elevator 3 may notify another monitoring device 4 that monitors the information processing device 2 that an abnormality has occurred.
＜異常通知システム１００の効果＞
以上のように、本実施形態に係る異常通知システム１００は、エレベータ３の乗場および該エレベータ３のかご３４内のいずれかの自立走行可能な情報処理装置２と、該エレベータ３の動作を制御するエレベータ制御装置１との通信状態を示す通信状態情報、および該情報処理装置の動作状態を示す動作状態情報の少なくともいずれかを含む状態情報に基づいて、該情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定部１１４と、情報処理装置２に異常が生じている場合、エレベータ制御装置１から異常発生通知を出力する通知出力部１１５と、を備える。
<Effects of the abnormality notification system 100>
As described above, the abnormality notification system 100 according to the present embodiment controls the operation of the information processing device 2 that can run autonomously in either the landing of the elevator 3 or the car 34 of the elevator 3, and the operation of the elevator 3. Based on status information including at least one of communication status information indicating the communication status with the elevator control device 1 and operating status information indicating the operating status of the information processing apparatus, whether or not an abnormality has occurred in the information processing apparatus. and a notification output unit 115 that outputs an abnormality occurrence notification from the elevator control device 1 when an abnormality has occurred in the information processing device 2.
自律走行する情報処理装置２において異常が生じた場合、該情報処理装置２が自機の異常を検知し適切な対応（例えば、異常発生および救援要請などの発報）を行うことが常に可能であるとは限らない。なぜなら、情報処理装置２に生じた異常によって、該情報処理装置２の自機の異常を検知する機能、および、異常発生および救援要請を発報する機能などが失われている場合があるからである。また、情報処理装置２の種類によっては、このような異常発生および救援要請を発報する機能を有さない場合がある。このような場合、情報処理装置２に異常が生じたことの把握が遅れる可能性がある。
When an abnormality occurs in the autonomously running information processing device 2, it is always possible for the information processing device 2 to detect the abnormality in its own device and take an appropriate response (for example, to notify of the occurrence of an abnormality and a request for rescue). Not necessarily. This is because, due to an abnormality occurring in the information processing device 2, the information processing device 2 may lose its own function of detecting the abnormality and the function of reporting the occurrence of an abnormality and a rescue request. be. Furthermore, depending on the type of information processing device 2, it may not have the function of notifying such an abnormality occurrence and a rescue request. In such a case, there may be a delay in understanding that an abnormality has occurred in the information processing device 2.
上記の構成によれば、異常通知システム１００は、エレベータ３の乗場およびかご３４内の情報処理装置２との通信状態、および該情報処理装置２の動作状態の少なくともいずれかに基づいて、該情報処理装置２に異常が生じているか否かを判定する。そして、情報処理装置２に異常が生じている場合、異常通知システム１００は、エレベータ制御装置１から、情報処理装置２に異常が発生した旨を通知する異常発生通知を出力する。
According to the above configuration, the abnormality notification system 100 receives the information based on at least one of the communication state with the information processing device 2 in the hall of the elevator 3 and the car 34, and the operating state of the information processing device 2. It is determined whether or not an abnormality has occurred in the processing device 2. If an abnormality has occurred in the information processing device 2, the abnormality notification system 100 outputs an abnormality occurrence notification from the elevator control device 1 to notify that an abnormality has occurred in the information processing device 2.
この構成によれば、情報処理装置２が自機の異常を検知したり、救援要請を発報したりすることができなくなっていても、異常通知システム１００が、エレベータ３を利用する情報処理装置２における異常の発生を検知し、異常発生通知を出力することができる。また、情報処理装置２が異常発生および救援要請を発報する機能を有さない場合であっても、異常通知システム１００が、エレベータ３を利用する情報処理装置２における異常の発生を検知し、異常発生通知を出力することができる。これにより、異常通知システム１００は、エレベータ３を利用する情報処理装置２に異常が生じた旨を遅滞なく管理者等、情報処理装置２に生じた異常を把握すべき者に通知することができる。
According to this configuration, even if the information processing device 2 is unable to detect an abnormality in its own machine or issue a rescue request, the abnormality notification system 100 It is possible to detect the occurrence of an abnormality in step 2 and output an abnormality occurrence notification. Furthermore, even if the information processing device 2 does not have the function of reporting the occurrence of an abnormality and a rescue request, the abnormality notification system 100 detects the occurrence of an abnormality in the information processing device 2 that uses the elevator 3, It is possible to output an abnormality notification. Thereby, the abnormality notification system 100 can notify a person who should be aware of the abnormality that has occurred in the information processing apparatus 2, such as an administrator, without delay that an abnormality has occurred in the information processing apparatus 2 that uses the elevator 3. .
また、異常通知システム１００において、状態情報は、通信状態情報として、情報処理装置２から送信されるべき信号が受信できているか否かを示す情報を含み、異常判定部１１４は、情報処理装置２から送信されるべき信号が受信できていない場合、当該情報処理装置２に異常が生じていると判定する。
Further, in the abnormality notification system 100, the status information includes information indicating whether a signal to be transmitted from the information processing device 2 is being received as communication status information, and the abnormality determination unit 114 If the signal that should be transmitted from the information processing device 2 cannot be received, it is determined that an abnormality has occurred in the information processing device 2.
エレベータ制御装置１と情報処理装置２との間で通信ができない状態とは、例えば情報処理装置２の通信機能が故障した状態である。上記の構成によれば、異常通知システム１００は、情報処理装置２から送信されるべき信号（例えば、乗車中であること／降車中であることをエレベータ制御装置１に通知する信号）が受信できていない場合、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。この構成によれば、情報処理装置２に生じた通信機能の異常を、異常通知システム１００が検知することができる。
The state in which communication is not possible between the elevator control device 1 and the information processing device 2 is, for example, a state in which the communication function of the information processing device 2 has failed. According to the above configuration, the abnormality notification system 100 cannot receive a signal to be transmitted from the information processing device 2 (for example, a signal that notifies the elevator control device 1 that the elevator is being boarded/alighting). If not, it is determined that an abnormality has occurred in the information processing device 2. According to this configuration, the abnormality notification system 100 can detect an abnormality in the communication function that occurs in the information processing device 2.
また、異常通知システム１００において、状態情報は、動作状態情報として、情報処理装置２によるかご３４への乗車動作を示す情報を含み、異常判定部１１４は、情報処理装置２による乗車動作が、該情報処理装置２が乗車可能なかご３４が該情報処理装置２の出発階に到着した時点から所定時間内に完了しない場合、当該情報処理装置２に異常が生じていると判定する。
Further, in the abnormality notification system 100, the status information includes information indicating the operation of boarding the car 34 by the information processing device 2 as operation status information, and the abnormality determination unit 114 determines that the operation of boarding the car 34 by the information processing device 2 is If the car 34 in which the information processing device 2 can ride is not completed within a predetermined time from the time when the car 34 in which the information processing device 2 can ride arrives at the departure floor of the information processing device 2, it is determined that an abnormality has occurred in the information processing device 2.
また、異常通知システム１００において、状態情報は、動作状態情報として、情報処理装置２によるかご３４からの降車動作を示す情報を含み、異常判定部１１４は、情報処理装置２による降車動作が、該情報処理装置２の目的階にかご３４が到着した時点から所定時間内に完了しない場合、当該情報処理装置２に異常が生じていると判定する。
Further, in the abnormality notification system 100, the status information includes information indicating an unloading operation from the car 34 by the information processing device 2 as operation status information, and the abnormality determination unit 114 determines whether the unloading operation by the information processing device 2 is If the process is not completed within a predetermined time after the car 34 arrives at the destination floor of the information processing device 2, it is determined that an abnormality has occurred in the information processing device 2.
情報処理装置２の動作機能に異常が生じている場合、情報処理装置２は、エレベータ３のかご３４に乗車する乗車動作、およびかご３４から降車する降車動作を円滑に行うことができない。上記の構成によれば、異常通知システム１００は、情報処理装置２が乗車動作または降車動作を所定時間内に完了できない場合、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。この構成によれば、情報処理装置２に生じた動作機能の異常を、異常通知システム１００が検知することができる。
If there is an abnormality in the operating function of the information processing device 2, the information processing device 2 cannot smoothly perform the boarding operation of getting on the car 34 of the elevator 3 and the disembarking operation of getting out of the car 34. According to the above configuration, the abnormality notification system 100 determines that an abnormality has occurred in the information processing device 2 when the information processing device 2 cannot complete the boarding operation or the disembarking operation within a predetermined time. According to this configuration, the abnormality notification system 100 can detect an abnormality in the operating function that occurs in the information processing device 2.
＜異常通知システム１００の処理の流れの一例＞
図３は、異常通知システム１００が行う処理の一例を示すシーケンス図である。以下、図１および図３を用いて、本実施形態に係る通知システムにおいて行われる処理（異常検知方法）の流れの一例を説明する。なお、図３では、エレベータ制御装置１が複数のエレベータ３のかご３４の動作を制御しており、情報処理装置２に割り当てるエレベータ３のかご３４を決定する処理を行う場合を例に挙げて説明する。
<Example of processing flow of the abnormality notification system 100>
FIG. 3 is a sequence diagram showing an example of processing performed by the abnormality notification system 100. An example of the flow of processing (anomaly detection method) performed in the notification system according to this embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 and 3. In addition, in FIG. 3, the case where the elevator control device 1 controls the operation of the cars 34 of a plurality of elevators 3 and performs the process of determining the car 34 of the elevator 3 to be assigned to the information processing device 2 will be described as an example. do.
まず、情報処理装置２の制御部２２は、当該情報処理装置２を示す識別情報、当該情報処理装置２が存在し、エレベータ３に乗車する階床である出発階、およびエレベータ３から降車する行先階を示す情報を含む呼び登録依頼を生成する（Ｓ１）。制御部２２は、通信部２１を介してエレベータ制御装置１に生成した呼び登録依頼を送信する。
First, the control unit 22 of the information processing device 2 includes identification information indicating the information processing device 2, the departure floor where the information processing device 2 is located and the floor on which the elevator 3 is boarded, and the destination where the information processing device 2 is to get off the elevator 3. A call registration request including information indicating the floor is generated (S1). The control unit 22 transmits the generated call registration request to the elevator control device 1 via the communication unit 21.
エレベータ制御装置１の受付部１１１は、通信部１２を介して情報処理装置２から受信した呼び登録依頼を受け付ける（Ｓ１１）。受付部１１１は、受信した呼び登録依頼に含まれる情報処理装置２の出発階および行先階を示す情報を割当部１１２に出力する。なお、エレベータ３を利用可能な情報処理装置２が限定されている場合、受付部１１１は記憶部１３を参照し、呼び登録依頼を行った情報処理装置２がエレベータ３の利用を許可された情報処理装置２であるか否かを判定する。この場合、受付部１１１は、呼び登録依頼を行った情報処理装置２がエレベータ３の利用を許可されている場合に呼び登録依頼を受け付ける。
The receiving unit 111 of the elevator control device 1 receives a call registration request received from the information processing device 2 via the communication unit 12 (S11). The reception unit 111 outputs information indicating the departure floor and destination floor of the information processing device 2 included in the received call registration request to the allocation unit 112. Note that when the information processing devices 2 that can use the elevator 3 are limited, the reception unit 111 refers to the storage unit 13 and stores information indicating that the information processing device 2 that made the call registration request is permitted to use the elevator 3. It is determined whether it is the processing device 2 or not. In this case, the accepting unit 111 accepts the call registration request when the information processing device 2 that has made the call registration request is permitted to use the elevator 3.
受付部１１１から呼び登録依頼に含まれる各情報を取得すると、これらの情報に基づき、情報処理装置２に割り当てるエレベータ３のかご３４を決定する（Ｓ１２）。割当部１１２は、決定した割当かご３４、当該かご３４を利用する情報処理装置２、当該情報処理装置２の出発階および行先階を示す情報を、動作制御部１１３に出力する。また、割当部１１２は、記憶部１３を参照し、決定した割当かご３４を示す情報を、呼び登録依頼を行った情報処理装置２に送信する。
When each piece of information included in the call registration request is acquired from the reception unit 111, the car 34 of the elevator 3 to be assigned to the information processing device 2 is determined based on this information (S12). The allocation unit 112 outputs information indicating the determined allocated car 34, the information processing device 2 that uses the car 34, and the departure floor and destination floor of the information processing device 2 to the operation control unit 113. Further, the allocation unit 112 refers to the storage unit 13 and transmits information indicating the determined allocated car 34 to the information processing device 2 that has made the call registration request.
動作制御部１１３は、当該情報を取得すると、情報処理装置２の出発階を示す情報に基づき、かご３４を出発階に移動させるよう指示する信号をエレベータ３に送信する。エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して当該信号を受信すると、かご３４を出発階に移動させる。また、動作制御部１１３は、情報処理装置２との情報の送受信の状況、換言すると情報処理装置２との通信状況を示す通信状態情報を異常判定部１１４に出力する。
Upon acquiring the information, the operation control unit 113 transmits a signal to the elevator 3 instructing to move the car 34 to the departure floor based on the information indicating the departure floor of the information processing device 2. When the drive control unit 32 of the elevator 3 receives the signal via the communication unit 31, it moves the car 34 to the departure floor. Further, the operation control unit 113 outputs communication status information indicating the status of information transmission and reception with the information processing device 2, in other words, the communication status with the information processing device 2, to the abnormality determination unit 114.
情報処理装置２の制御部２２は、通信部２１を介して割当かご３４を示す情報を受信すると、動作部２３を動作させ、割り当てられたかご３４に対応する乗場へ情報処理装置２を移動させ、かご３４を待機する。
Upon receiving the information indicating the assigned car 34 via the communication unit 21, the control unit 22 of the information processing device 2 operates the operating unit 23 to move the information processing device 2 to the landing corresponding to the assigned car 34. , waits for the car 34.
異常判定部１１４は、動作制御部１１３から通信状態情報を取得すると、異常判定、すなわち情報処理装置２に異常が生じているか否かの判定を開始する（Ｓ１３）。
When the abnormality determination unit 114 acquires the communication state information from the operation control unit 113, it starts abnormality determination, that is, determination of whether an abnormality has occurred in the information processing device 2 (S13).
異常判定の開始後、異常判定部１１４は、通信状態情報に基づき、エレベータ制御装置１と情報処理装置２との通信が正常に行われているか否かを判定する（Ｓ１４：異常判定ステップ）。
After starting the abnormality determination, the abnormality determination unit 114 determines whether or not communication between the elevator control device 1 and the information processing device 2 is performed normally based on the communication state information (S14: abnormality determination step).
例えば、図１に示すように、情報処理装置２がかご３４に乗車するときに転倒し、通信部２１が故障した場合、情報処理装置２とエレベータ制御装置１との間における通信が途絶する。この場合、異常判定部１１４は、通信状態情報として情報処理装置２と正常に通信が行われていないことを示す情報を取得する。異常判定部１１４は、当該情報を取得すると（Ｓ１４でＮＯ）、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。情報処理装置２に異常が生じていると判定した場合、異常判定部１１４は、当該判定の結果を通知出力部１１５および動作制御部１１３に出力する。
For example, as shown in FIG. 1, if the information processing device 2 falls while getting on the car 34 and the communication unit 21 breaks down, communication between the information processing device 2 and the elevator control device 1 is interrupted. In this case, the abnormality determination unit 114 acquires information indicating that communication with the information processing device 2 is not normally performed as communication status information. Upon acquiring the information (NO in S14), the abnormality determination unit 114 determines that an abnormality has occurred in the information processing device 2. When determining that an abnormality has occurred in the information processing device 2 , the abnormality determining section 114 outputs the result of the determination to the notification output section 115 and the operation control section 113 .
一方、上述のようなことが起こらず、情報処理装置２とエレベータ制御装置１との間における通信が正常に行われている場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、異常判定部１１４は、情報処理装置２に異常は生じていないと判定する。この場合、動作制御部１１３は情報処理装置２に異常が生じていることを示す判定結果を取得せず、呼び登録依頼に基づく処理を続ける。なお、Ｓ１４の処理はＳ１３からＳ１９までの間、すなわち異常判定が開始してから完了するまでの間に亘って定期的に行われてもよい。
On the other hand, if the above does not occur and the communication between the information processing device 2 and the elevator control device 1 is performed normally (YES in S14), the abnormality determination unit 114 causes the information processing device 2 to It is determined that no abnormality has occurred. In this case, the operation control unit 113 does not obtain a determination result indicating that an abnormality has occurred in the information processing device 2, and continues processing based on the call registration request. Note that the process of S14 may be performed periodically from S13 to S19, that is, from the start to the completion of abnormality determination.
かご３４が出発階に到着すると、エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介してエレベータ制御装置１にかご３４が到着したことを示す信号を送信する。動作制御部１１３は、当該信号を受信すると、通信部１２を介してエレベータ３にかご３４の扉およびかご３４が位置する乗場の扉３３を開くこと（扉開）を指示する信号を送信する（Ｓ１５）。エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して当該信号を受信すると、開閉部３４を動作させ、かご３４の扉およびかご３４が位置する乗場の扉３３を開かせる。
When the car 34 arrives at the departure floor, the drive control unit 32 of the elevator 3 transmits a signal indicating that the car 34 has arrived to the elevator control device 1 via the communication unit 31. When the operation control unit 113 receives the signal, it transmits a signal to the elevator 3 via the communication unit 12 to instruct the elevator 3 to open the door of the car 34 and the door 33 of the landing where the car 34 is located (door open). S15). When the drive control unit 32 of the elevator 3 receives the signal via the communication unit 31, it operates the opening/closing unit 34 to open the door of the car 34 and the door 33 of the landing where the car 34 is located.
その後、エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して扉開が完了したことを示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。動作制御部１１３は、当該信号を受信すると、通信部１２を介して情報処理装置２に乗車要求信号を送信する。情報処理装置２の制御部２２は、通信部２１を介して乗車要求信号を受信すると、動作部２３を動作させ、かご３４への乗車動作を行う（Ｓ２）。制御部２２は、かご３４への乗車が正常に完了すると、通信部２１を介して乗車完了信号をエレベータ制御装置１に送信する。
Thereafter, the drive control unit 32 of the elevator 3 transmits a signal to the elevator control device 1 via the communication unit 31 indicating that the door opening is completed. When the operation control unit 113 receives the signal, it transmits a boarding request signal to the information processing device 2 via the communication unit 12. When the control unit 22 of the information processing device 2 receives the boarding request signal via the communication unit 21, it operates the operating unit 23 to perform a boarding operation to the car 34 (S2). When boarding the car 34 is completed normally, the control unit 22 transmits a boarding completion signal to the elevator control device 1 via the communication unit 21 .
異常判定部１１４は、動作制御部１１３が乗車要求信号を送信してから所定時間内に情報処理装置２から乗車完了信号を受信したか否か、換言すると所定時間内に情報処理装置２が正常にかご３４への乗車を完了したか否かを判定する（Ｓ１６：異常判定ステップ）。
The abnormality determination unit 114 determines whether the boarding completion signal is received from the information processing device 2 within a predetermined time after the operation control unit 113 transmits the boarding request signal, in other words, if the information processing device 2 is normal within the predetermined time. It is determined whether boarding to the car 34 has been completed (S16: abnormality determination step).
例えば、図１に示すように、情報処理装置２がかご３４に乗車するときに転倒した場合、通信部２１が故障していなくとも、情報処理装置２は所定時間以内に乗車を完了することができず、エレベータ制御装置１に乗車完了信号を送信することができない。この場合、異常判定部１１４は、動作状態情報として、情報処理装置２が所定時間以内に乗車を完了できなかったことを示す情報を特定し、当該情報に基づき、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。所定時間内に乗車完了信号を受信できず（Ｓ１６でＮＯ）、情報処理装置２に異常が生じていると判定した場合、異常判定部１１４は、当該判定の結果を通知出力部１１５および動作制御部１１３に出力する。
For example, as shown in FIG. 1, if the information processing device 2 falls while getting on the car 34, the information processing device 2 may not be able to complete the ride within a predetermined time even if the communication unit 21 is not malfunctioning. Therefore, the boarding completion signal cannot be transmitted to the elevator control device 1. In this case, the abnormality determination unit 114 specifies information indicating that the information processing device 2 was unable to complete the ride within a predetermined time as the operating state information, and based on the information, the abnormality determination unit 114 It is determined that the If the boarding completion signal cannot be received within the predetermined time (NO in S16) and it is determined that an abnormality has occurred in the information processing device 2, the abnormality determination unit 114 sends the result of the determination to the notification output unit 115 and the operation control It is output to section 113.
一方、情報処理装置２から所定時間内に乗車完了信号を受信した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、異常判定部１１４は情報処理装置２が正常にかご３４への乗車を完了したと判定する。
On the other hand, if the boarding completion signal is received from the information processing device 2 within the predetermined time (YES in S16), the abnormality determining unit 114 determines that the information processing device 2 has successfully completed boarding the car 34.
この場合、動作制御部１１３は呼び登録依頼に基づき続く処理を行う。すなわち、かご３４の扉およびかご３４が位置する乗場の扉３３を閉じること（扉閉）を指示する信号を送信する。これにより駆動制御部３２は扉閉を行う。その後、動作制御部１１３は、情報処理装置２の行先階を示す情報に基づき、かご３４を行先階に移動させるよう指示する信号をエレベータ３に送信する。エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して当該信号を受信すると、かご３４を行先階に移動させる。
In this case, the operation control unit 113 performs subsequent processing based on the call registration request. That is, a signal instructing to close the door of the car 34 and the door 33 of the hall where the car 34 is located (door closing) is transmitted. As a result, the drive control section 32 closes the door. Thereafter, the operation control unit 113 transmits a signal to the elevator 3 instructing the car 34 to be moved to the destination floor based on the information indicating the destination floor of the information processing device 2. When the drive control unit 32 of the elevator 3 receives the signal via the communication unit 31, it moves the car 34 to the destination floor.
かご３４が行先階に到着すると、エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介してエレベータ制御装置１にかご３４が到着したことを示す信号を送信する。動作制御部１１３は、当該信号を受信すると、通信部１２を介してエレベータ３にかご３４の扉およびかご３４が位置する乗場の扉３３を開くこと（扉開）を指示する信号を送信する（Ｓ１７）。エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して当該信号を受信すると、開閉部３４を動作させ、かご３４の扉およびかご３４が位置する乗場の扉３３を開かせる。
When the car 34 arrives at the destination floor, the drive control unit 32 of the elevator 3 transmits a signal indicating that the car 34 has arrived to the elevator control device 1 via the communication unit 31. When the operation control unit 113 receives the signal, it transmits a signal to the elevator 3 via the communication unit 12 to instruct the elevator 3 to open the door of the car 34 and the door 33 of the landing where the car 34 is located (door open). S17). When the drive control unit 32 of the elevator 3 receives the signal via the communication unit 31, it operates the opening/closing unit 34 to open the door of the car 34 and the door 33 of the landing where the car 34 is located.
その後、エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して扉開が完了したことを示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。動作制御部１１３は、当該信号を受信すると、通信部１２を介して情報処理装置２に降車要求信号を送信する。情報処理装置２の制御部２２は、通信部２１を介して降車要求信号を受信すると、動作部２３を動作させ、かご３４からの降車動作を行う（Ｓ３）。制御部２２は、かご３４からの降車が正常に完了すると、通信部２１を介して降車完了信号をエレベータ制御装置１に送信する。
Thereafter, the drive control unit 32 of the elevator 3 transmits a signal to the elevator control device 1 via the communication unit 31 indicating that the door opening is completed. When the operation control unit 113 receives the signal, it transmits a get-off request signal to the information processing device 2 via the communication unit 12. When the control unit 22 of the information processing device 2 receives the alighting request signal via the communication unit 21, it operates the operation unit 23 to perform an operation to dismount the car from the car 34 (S3). When the exit from the car 34 is completed normally, the control unit 22 transmits an exit completion signal to the elevator control device 1 via the communication unit 21.
異常判定部１１４は、動作制御部１１３が降車要求信号を送信してから所定時間内に情報処理装置２から降車完了信号を受信したか否か、換言すると所定時間内に情報処理装置２が正常にかご３４からの降車を完了したか否かを判定する（Ｓ１８：異常判定ステップ）。
The abnormality determination unit 114 determines whether the alighting completion signal is received from the information processing device 2 within a predetermined time after the operation control unit 113 transmits the alighting request signal, in other words, whether the information processing device 2 is normal within the predetermined time. It is determined whether disembarkation from the car 34 has been completed (S18: abnormality determination step).
例えば、情報処理装置２がかご３４から降車するときに転倒した場合、通信部２１が故障していなくとも、情報処理装置２は所定時間以内に降車を完了することができず、エレベータ制御装置１に降車完了信号を送信することができない。この場合、異常判定部１１４は、動作状態情報として、情報処理装置２が所定時間以内に降車を完了できなかったことを示す情報を特定し、当該情報に基づき、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。所定時間内に降車完了信号を受信できず（Ｓ１８でＮＯ）、情報処理装置２に異常が生じていると判定した場合、異常判定部１１４は、当該判定の結果を通知出力部１１５および動作制御部１１３に出力する。
For example, if the information processing device 2 falls down while getting off the car 34, the information processing device 2 will not be able to get off the car within a predetermined time even if the communication unit 21 is not malfunctioning, and the elevator control device 1 Unable to send exit completion signal to. In this case, the abnormality determination unit 114 identifies information indicating that the information processing device 2 was unable to complete disembarkation within a predetermined time as the operating state information, and based on the information, the abnormality determination unit 114 identifies information indicating that the information processing device 2 was unable to complete disembarkation within a predetermined time, and based on the information, an abnormality occurs in the information processing device 2. It is determined that the If the disembarkation completion signal cannot be received within the predetermined time (NO in S18) and it is determined that an abnormality has occurred in the information processing device 2, the abnormality determination unit 114 sends the result of the determination to the notification output unit 115 and the operation control It outputs to section 113.
一方、情報処理装置２から所定時間内に降車完了信号を受信した場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、異常判定部１１４は情報処理装置２が正常にかご３４からの降車を完了したと判定する。この場合、異常判定部１１４は、情報処理装置２が正常にエレベータ３の利用を完了したとして、異常判定を終了する（Ｓ１９）。
On the other hand, if the alighting completion signal is received from the information processing device 2 within the predetermined time (YES in S18), the abnormality determination unit 114 determines that the information processing device 2 has successfully completed the alighting from the car 34. In this case, the abnormality determination unit 114 concludes that the information processing device 2 has successfully used the elevator 3 and ends the abnormality determination (S19).
Ｓ１４、Ｓ１６、またはＳ１８でＮＯの場合、換言すると、異常判定部１１４が情報処理装置２に異常が生じていると判定した場合、当該判定の結果は通知出力部１１５および動作制御部１１３に出力される。
If NO in S14, S16, or S18, in other words, if the abnormality determination unit 114 determines that an abnormality has occurred in the information processing device 2, the result of the determination is output to the notification output unit 115 and the operation control unit 113. be done.
動作制御部１１３は、情報処理装置２に異常が発生していることを示す情報を取得した場合、かご３４が移動すべき階床がまだ他に存在していたとしても、かご３４の動作を停止させる。また、動作制御部１１３は、かご３４の扉３３を閉じること（扉閉）を指示する信号をエレベータ３に送信してもよい。
When the operation control unit 113 acquires information indicating that an abnormality has occurred in the information processing device 2, the operation control unit 113 controls the operation of the car 34 even if there is another floor to which the car 34 should move. make it stop. Further, the operation control unit 113 may transmit a signal to the elevator 3 instructing to close the door 33 of the car 34 (door close).
通知出力部１１５は、異常判定部１１４から情報処理装置２に異常が生じていることを示す情報を取得すると、異常発生通知を出力する（Ｓ２０：通知出力ステップ）。具体的には、通知出力部１１５は、情報処理装置２に異常が生じていることを示す情報および当該情報処理装置２の位置を示す情報を監視装置４に送信する。Ｓ２０の処理の後、異常判定部１１４は異常判定を終了する。
When the notification output unit 115 acquires information indicating that an abnormality has occurred in the information processing device 2 from the abnormality determination unit 114, it outputs an abnormality occurrence notification (S20: notification output step). Specifically, the notification output unit 115 transmits information indicating that an abnormality has occurred in the information processing device 2 and information indicating the location of the information processing device 2 to the monitoring device 4. After the process of S20, the abnormality determination unit 114 ends the abnormality determination.
監視装置４は、異常発生通知を受信すると、情報処理装置２に異常が生じていることを把握すべき者への通知を行う。例えば、監視装置４がエレベータ３を管理する管理者が視認可能なランプ等の装置である場合、異常の発生を示す方法で点灯するなどして異常発生の通知を行う。
Upon receiving the abnormality occurrence notification, the monitoring device 4 notifies a person who should know that an abnormality has occurred in the information processing device 2 . For example, if the monitoring device 4 is a device such as a lamp that can be visually recognized by a manager who manages the elevator 3, the supervisor notifies the operator of the occurrence of an abnormality by lighting it up in a manner that indicates the occurrence of an abnormality.
＜変形例＞
上述の実施形態において、異常判定部１１４はエレベータ制御装置１に設けられていたが、これに限られない。例えば、異常通知システム１００は、異常判定部１１４を備える別の装置をさらに備えていてもよい。この場合、当該別の装置の異常判定部１１４は、エレベータ制御装置１から状態情報を受信し、当該状態情報に基づき異常判定を行う。情報処理装置２に異常が生じていた場合、異常判定部１１４は、当該判定の結果をエレベータ制御装置１に送信する。通知出力部１１５は当該結果を受信すると、異常発生通知を監視装置４に出力する。または、別の装置が通知出力部１１５も備えていてもよい。この場合、別の装置は監視装置４と通信可能であり、情報処理装置２に異常が生じていることを示す判定結果に基づき、通知出力部１１５が監視装置４に異常発生通知を出力する。
<Modified example>
In the embodiment described above, the abnormality determination unit 114 was provided in the elevator control device 1, but the present invention is not limited thereto. For example, the abnormality notification system 100 may further include another device including the abnormality determination section 114. In this case, the abnormality determination unit 114 of the other device receives the status information from the elevator control device 1 and performs abnormality determination based on the status information. If an abnormality has occurred in the information processing device 2, the abnormality determination unit 114 transmits the result of the determination to the elevator control device 1. Upon receiving the result, the notification output unit 115 outputs an abnormality occurrence notification to the monitoring device 4. Alternatively, another device may also include the notification output unit 115. In this case, another device can communicate with the monitoring device 4, and the notification output unit 115 outputs an abnormality occurrence notification to the monitoring device 4 based on a determination result indicating that an abnormality has occurred in the information processing device 2.
上述の実施形態では、エレベータ制御装置１が呼び登録依頼の受け付けおよびかご３４の割り当てを行っていたが、これらの処理を他の装置が行ってもよい。例えば、異常通知システム１００は、複数のエレベータ３およびこれらのエレベータ３をそれぞれ制御する複数のエレベータ制御装置１を備え、これらのエレベータ制御装置１を統括的に管理する群管理装置をさらに備えていてもよい。
In the embodiment described above, the elevator control device 1 receives the call registration request and allocates the car 34, but other devices may perform these processes. For example, the abnormality notification system 100 includes a plurality of elevators 3 and a plurality of elevator control devices 1 that control each of these elevators 3, and further includes a group management device that collectively manages these elevator control devices 1. Good too.
群管理装置は、呼び登録依頼を受け付け、情報処理装置２に割り当てるエレベータ３のかご３４を決定してもよい。情報処理装置２に割り当てられたエレベータ３を制御するエレベータ制御装置１は、群管理装置による割り当てに従い、エレベータ３のかご３４の移動および各扉の開閉を指示する。
The group management device may accept the call registration request and determine the car 34 of the elevator 3 to be assigned to the information processing device 2. The elevator control device 1 that controls the elevator 3 assigned to the information processing device 2 instructs the movement of the car 34 of the elevator 3 and the opening/closing of each door according to the assignment by the group management device.
この場合、情報処理装置２からの状態情報の取得、状態情報に基づく異常判定、および異常発生通知の出力は、群管理装置がおこなってもよいし、エレベータ制御装置１が行ってもよい。
In this case, the acquisition of the status information from the information processing device 2, the abnormality determination based on the status information, and the output of the abnormality occurrence notification may be performed by the group management device or by the elevator control device 1.
〔実施形態２〕
＜異常通知システム１００Ａ＞
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
[Embodiment 2]
<Abnormality notification system 100A>
Other embodiments of the invention will be described below. For convenience of explanation, members having the same functions as the members described in the above embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.
図４は、本発明の実施形態２に係る異常通知システム１００Ａの概略構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、異常通知システム１００Ａは、エレベータ制御装置１Ａおよびカメラ５を備える点において異常通知システム１００と異なる。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of an abnormality notification system 100A according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in FIG. 4, the abnormality notification system 100A differs from the abnormality notification system 100 in that it includes an elevator control device 1A and a camera 5.
カメラ５は、かご３４内および乗場の画像を撮像可能なカメラである。カメラ５は、各エレベータ３のかご３４内および各乗場にそれぞれ設けられていてもよい。カメラ５は、撮像した画像データをエレベータ制御装置１Ａに送信する。ここで、画像データは、動画データであってもよい。
The camera 5 is a camera that can take images of the inside of the car 34 and the landing area. The camera 5 may be provided inside the car 34 of each elevator 3 and at each landing. The camera 5 transmits captured image data to the elevator control device 1A. Here, the image data may be video data.
エレベータ制御装置１Ａは、制御部１１Ａを備える。制御部１１Ａは、動作状態解析部１１６を備える点、および異常判定部１１４に代えて異常判定部１１４Ａを備える点において実施形態１に係るエレベータ制御装置１の制御部１１と異なる。
The elevator control device 1A includes a control section 11A. The control unit 11A differs from the control unit 11 of the elevator control device 1 according to the first embodiment in that it includes an operating state analysis unit 116 and that it includes an abnormality determination unit 114A instead of the abnormality determination unit 114.
動作状態解析部１１６は、エレベータ３の乗場およびかご３４内の情報処理装置２を撮像した画像から該情報処理装置２の動作状態を解析することにより動作状態情報を生成する。具体的には、動作状態解析部１１６は、エレベータ制御装置１による呼び登録依頼に基づくエレベータ３の動作制御が開始すると、カメラ５によって撮像された画像データを取得し、当該画像を解析する。
The operating state analysis unit 116 generates operating state information by analyzing the operating state of the information processing device 2 from images taken of the information processing device 2 in the landing area of the elevator 3 and the car 34 . Specifically, when the elevator control device 1 starts controlling the operation of the elevator 3 based on a call registration request, the operating state analysis unit 116 acquires image data captured by the camera 5 and analyzes the image.
なお、動作状態解析部１１６は、異常発生確率が高い期間および場所を撮像した画像のみを取得してもよい。例えば、情報処理装置２が２階からかご３４に乗車し５階で降車する場合、動作状態解析部１１６は、情報処理装置２が利用するかご３４内を撮像するカメラ５から画像データを取得する。さらに、動作状態解析部１１６は、２階および５階の当該かご３４に対応する乗場を撮像するカメラ５から、通信部１２を介して画像データを取得する。
Note that the operating state analysis unit 116 may acquire only images taken during a period and at a location where the probability of occurrence of an abnormality is high. For example, when the information processing device 2 gets on the car 34 from the second floor and gets off at the fifth floor, the operating state analysis unit 116 acquires image data from the camera 5 that images the inside of the car 34 used by the information processing device 2. . Further, the operating state analysis unit 116 acquires image data via the communication unit 12 from the camera 5 that images the landings corresponding to the cars 34 on the second and fifth floors.
動作状態解析部１１６は、取得した画像から、情報処理装置２の動作状態を特定し、当該動作状態を示す動作状態情報を生成する。動作状態解析部１１６は、生成した動作状態情報を異常判定部１１４Ａに出力する。
The operating state analysis unit 116 identifies the operating state of the information processing device 2 from the acquired image, and generates operating state information indicating the operating state. The operating state analysis unit 116 outputs the generated operating state information to the abnormality determining unit 114A.
動作状態解析部１１６が特定する情報処理装置２の動作状態には、正常な動作を示す動作状態および正常でない動作を示す動作状態の少なくともいずれかが含まれる。
The operating state of the information processing device 2 specified by the operating state analysis unit 116 includes at least one of an operating state indicating normal operation and an operating state indicating abnormal operation.
情報処理装置２の正常な動作を示す動作状態とは、かご３４が出発階に到着し扉開した後、情報処理装置２がかご３４に乗車するために移動を行っている状態、または乗車を完了してかご内で停止している状態である。または、情報処理装置２の正常な動作を示す動作状態とは、かご３４が階床間を移動している間、情報処理装置２が動作せず停止している状態である。また、情報処理装置２の正常な動作を示す動作状態とは、かご３４が行先階に到着し扉開した後、情報処理装置２がかご３４から降車するために移動を行っている状態、または降車を完了して乗場に位置している状態である。
The operating state indicating normal operation of the information processing device 2 is a state in which the information processing device 2 is moving to board the car 34 after the car 34 has arrived at the departure floor and the door has been opened, or a state in which the information processing device 2 is moving to board the car 34, or a state in which the information processing device 2 is moving to board the car 34. It has completed and is stopped in the car. Alternatively, the operating state indicating normal operation of the information processing device 2 is a state in which the information processing device 2 does not operate and is stopped while the car 34 is moving between floors. Further, the operating state indicating normal operation of the information processing device 2 is a state in which the information processing device 2 is moving to get off the car 34 after the car 34 has arrived at the destination floor and the door has been opened; The driver has finished getting off the vehicle and is now at the boarding point.
情報処理装置２の正常でない動作を示す動作状態とは、かご３４が出発階に到着し扉開が完了したにもかかわらず、情報処理装置が乗車しない、または乗車動作開始後、乗車完了前のかご３４に乗りきっていない状態で停止するなどの状態である。その他、情報処理装置２の正常でない動作を示す動作状態とは、かご３４が階床間を移動している間、情報処理装置２が移動等の不要な動作を行っている状態である。また、情報処理装置２の正常でない動作を示す動作状態とは、かご３４が行先階に到着し扉開した後、情報処理装置２がかご３４から降車するために移動を開始しない状態、または降車完了前に停止している状態である。
An operating state indicating an abnormal operation of the information processing device 2 is a state in which the information processing device does not board the car even though the car 34 has arrived at the departure floor and the door has been opened, or a state in which the information processing device does not board the car after the car 34 has arrived at the departure floor and the door has been opened, or after the car 34 has started boarding but before the boarding is completed. This is a situation where the car stops before the car 34 is fully loaded. In addition, the operating state indicating abnormal operation of the information processing device 2 is a state in which the information processing device 2 performs unnecessary operations such as movement while the car 34 is moving between floors. In addition, an operating state indicating abnormal operation of the information processing device 2 is a state in which the information processing device 2 does not start moving to get off the car 34 after the car 34 arrives at the destination floor and opens the door, or a state in which the information processing device 2 does not start moving to get off the car 34. It is in a state where it is stopped before completion.
異常判定部１１４Ａは、動作状態解析部１１６によって生成された動作状態情報に基づき異常判定を行う。具体的には、異常判定部１１４Ａは、取得した動作解析情報に含まれる情報処理装置２の動作状態に、上述したような情報処理装置２の正常でない動作を示す動作状態が含まれる場合、当該情報処理装置２に異常が生じていると判定する。
The abnormality determination unit 114A performs abnormality determination based on the operating state information generated by the operating state analysis unit 116. Specifically, if the operational state of the information processing device 2 included in the acquired operational analysis information includes an operational state indicating abnormal operation of the information processing device 2 as described above, the abnormality determination unit 114A determines whether the It is determined that an abnormality has occurred in the information processing device 2.
上述の構成によれば、異常通知システム１００Ａは、エレベータ３の乗場およびかご３４内の情報処理装置２を撮像した画像から、該情報処理装置２に関する動作状態情報を取得することができる。これにより、異常通知システム１００Ａは、情報処理装置２を撮像した画像から特定される情報処理装置２の実際の動作に基づき、該情報処理装置２に異常が生じているか否かを判定することができる。
According to the above-described configuration, the abnormality notification system 100A can acquire operating state information regarding the information processing device 2 from images taken of the information processing device 2 in the hall of the elevator 3 and in the car 34. Thereby, the abnormality notification system 100A can determine whether or not an abnormality has occurred in the information processing device 2 based on the actual operation of the information processing device 2 identified from the image taken of the information processing device 2. can.
＜異常通知システム１００Ａの処理の流れの一例＞
図５は、異常通知システム１００Ａが行う処理の一例を示すシーケンス図である。以下、図５を用いて異常通知システム１００Ａが行う処理の一例について説明する。なお、図５では、エレベータ制御装置１が複数のエレベータ３のかご３４の動作を制御しており、情報処理装置２に割り当てるエレベータ３のかご３４を決定する処理を行う場合を例に挙げて説明する。また、図５に示す処理の流れにおいて情報処理装置２が行う各処理は、図３において説明した各処理と同様のものであるため、説明を省略する。
<Example of processing flow of the abnormality notification system 100A>
FIG. 5 is a sequence diagram showing an example of processing performed by the abnormality notification system 100A. An example of the process performed by the abnormality notification system 100A will be described below with reference to FIG. In addition, in FIG. 5, the case where the elevator control device 1 controls the operation of the cars 34 of a plurality of elevators 3 and performs the process of determining the car 34 of the elevator 3 to be assigned to the information processing device 2 will be described as an example. do. Further, each process performed by the information processing device 2 in the process flow shown in FIG. 5 is similar to each process explained in FIG. 3, and therefore, description thereof will be omitted.
Ｓ３１～Ｓ３３の処理、すなわちエレベータ制御装置１Ａにおいて呼び登録依頼を受け付けてから異常判定を開始するまでの処理は、図３を用いて説明したＳ１１～Ｓ１３の処理と同様であるため、説明を省略する。
The processing of S31 to S33, that is, the processing from receiving the call registration request to starting the abnormality determination in the elevator control device 1A, is the same as the processing of S11 to S13 explained using FIG. 3, so the explanation is omitted. do.
Ｓ３３の後、動作制御部１１３は、通信部１２を介してエレベータにかごを出発階に移動させる指示を示す信号を送信する（Ｓ３４）。エレベータ３の駆動制御部３２は、当該信号を受信すると、かご３４を出発階に移動させる。
After S33, the operation control unit 113 transmits a signal indicating an instruction to move the car to the departure floor to the elevator via the communication unit 12 (S34). When the drive control unit 32 of the elevator 3 receives the signal, it moves the car 34 to the departure floor.
さらに、Ｓ３３の後、動作状態解析部１１６は、動作状態の解析を開始する。具体的には、動作状態解析部１１６は、カメラ５から情報処理装置２が利用するかご３４内、出発階および行先階の乗場の画像データを取得し、当該データを解析することで、当該情報処理装置２の動作状態を特定する。動作状態解析部１１６は、特定した情報処理装置２の動作状態を示す動作状態情報を、異常判定部１１４Ａに出力する。動作状態解析部１１６は、上述の処理を異常判定開始から異常判定終了までの期間中に亘って行う。
Furthermore, after S33, the operating state analysis unit 116 starts analyzing the operating state. Specifically, the operating state analysis unit 116 acquires image data of the inside of the car 34, the departure floor, and the destination floor landings used by the information processing device 2 from the camera 5, and analyzes the data to obtain the information. The operating state of the processing device 2 is specified. The operating state analysis unit 116 outputs operating state information indicating the identified operating state of the information processing device 2 to the abnormality determining unit 114A. The operating state analysis unit 116 performs the above-described processing over a period from the start of the abnormality determination to the end of the abnormality determination.
異常判定部１１４Ａは、動作状態解析部１１６から動作状態情報を取得すると、当該情報に基づき異常判定を行う。具体的には、異常判定部１１４Ａは、動作状態情報に基づき、情報処理装置２がかご３４の扉開が完了してから所定時間内に乗車動作が開始したか否かを判定する（Ｓ３５：異常判定ステップ）。情報処理装置２がかご３４の扉開が完了してから所定時間内に乗車動作を開始しなかった場合（Ｓ３５でＮＯ）、異常判定部１１４Ａは、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。
Upon acquiring the operating state information from the operating state analysis unit 116, the abnormality determination unit 114A performs an abnormality determination based on the information. Specifically, the abnormality determination unit 114A determines whether the boarding operation has started within a predetermined time after the information processing device 2 has completed opening the door of the car 34, based on the operation state information (S35: abnormality determination step). If the information processing device 2 does not start the boarding operation within a predetermined time after the door opening of the car 34 is completed (NO in S35), the abnormality determination unit 114A determines that an abnormality has occurred in the information processing device 2. judge.
情報処理装置２がかご３４の扉開が完了してから所定時間内に乗車動作を開始した場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、異常判定部１１４Ａは、次に情報処理装置２が正常に乗車動作を完了したか否かを判定する（Ｓ３６：異常判定ステップ）。
If the information processing device 2 starts the boarding operation within a predetermined time after the door opening of the car 34 is completed (YES in S35), the abnormality determination unit 114A determines that the information processing device 2 then successfully completes the boarding operation. It is determined whether or not (S36: abnormality determination step).
情報処理装置２が乗車動作を完了することができない場合（Ｓ３６でＮＯ）、異常判定部１１４Ａは、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。情報処理装置２が乗車動作を完了することができない場合とは、例えば、情報処理装置２が乗車動作中に転倒した、動作部２３が故障し正常に移動ができなくなったなどの状況が挙げられる。
If the information processing device 2 is unable to complete the riding operation (NO in S36), the abnormality determination unit 114A determines that an abnormality has occurred in the information processing device 2. The case where the information processing device 2 is unable to complete the riding operation includes, for example, situations such as the information processing device 2 falling down during the riding operation, or the operating unit 23 failing and being unable to move normally. .
情報処理装置２が正常に乗車動作を完了した場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、動作制御部１１３は情報処理装置２に異常が生じていることを示す判定結果を取得しないため、呼び登録依頼に基づく処理が継続される。すなわち、動作制御部１１３は、かご３４の扉およびかご３４が位置する乗場の扉３３を閉じること（扉閉）を指示する信号を送信する。駆動制御部３２は当該信号を受信すると、扉閉を行う。その後、動作制御部１１３は、情報処理装置２の行先階を示す情報に基づき、かご３４を行先階に移動させるよう指示する信号をエレベータ３に送信する。エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して当該信号を受信すると、かご３４を行先階に移動させる。
If the information processing device 2 successfully completes the boarding operation (YES in S36), the operation control unit 113 does not obtain a determination result indicating that an abnormality has occurred in the information processing device 2, and therefore performs processing based on the call registration request. will continue. That is, the operation control unit 113 transmits a signal instructing to close the door of the car 34 and the door 33 of the hall where the car 34 is located (door close). When the drive control unit 32 receives the signal, it closes the door. Thereafter, the operation control unit 113 transmits a signal to the elevator 3 instructing the car 34 to be moved to the destination floor based on the information indicating the destination floor of the information processing device 2. When the drive control unit 32 of the elevator 3 receives the signal via the communication unit 31, it moves the car 34 to the destination floor.
かご３４が行先階に到着すると、エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介してエレベータ制御装置１にかご３４が到着したことを示す信号を送信する。動作制御部１１３は、当該信号を受信すると、通信部１２を介してエレベータ３に扉開を指示する信号を送信する（Ｓ３７）。エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して当該信号を受信すると、開閉部３４を動作させ、かご３４の扉および乗場の扉３３を開かせる。
When the car 34 arrives at the destination floor, the drive control unit 32 of the elevator 3 transmits a signal indicating that the car 34 has arrived to the elevator control device 1 via the communication unit 31. When the operation control unit 113 receives the signal, it transmits a signal instructing the elevator 3 to open the door via the communication unit 12 (S37). When the drive control unit 32 of the elevator 3 receives the signal via the communication unit 31, it operates the opening/closing unit 34 to open the door of the car 34 and the door 33 of the hall.
その後、エレベータ３の駆動制御部３２は、通信部３１を介して扉開が完了したことを示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。動作制御部１１３は、当該信号を受信すると、通信部１２を介して情報処理装置２に降車要求信号を送信する。
Thereafter, the drive control unit 32 of the elevator 3 transmits a signal to the elevator control device 1 via the communication unit 31 indicating that the door opening is completed. When the operation control unit 113 receives the signal, it transmits a get-off request signal to the information processing device 2 via the communication unit 12.
異常判定部１１４Ａは、動作状態情報に基づき、扉開が完了してから情報処理装置２が所定時間内に降車動作が開始したか否かを判定する（Ｓ３８：異常判定ステップ）。扉開が完了してから情報処理装置２が所定時間内に降車動作を開始しなかった場合（Ｓ３８でＮＯ）、異常判定部１１４Ａは、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。
The abnormality determination unit 114A determines, based on the operation state information, whether the information processing device 2 has started the alighting operation within a predetermined time after the door opening is completed (S38: abnormality determination step). If the information processing device 2 does not start the alighting operation within a predetermined time after the door opening is completed (NO in S38), the abnormality determination unit 114A determines that an abnormality has occurred in the information processing device 2.
扉開が完了してから情報処理装置２が所定時間内に降車動作を開始した場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、異常判定部１１４Ａは、次に情報処理装置２が正常に降車動作を完了したか否かを判定する（Ｓ３９：異常判定ステップ）。情報処理装置２が降車動作を完了することができない場合（Ｓ３９でＮＯ）、異常判定部１１４Ａは、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。
If the information processing device 2 starts the alighting operation within a predetermined time after the door opening is completed (YES in S38), the abnormality determination unit 114A next determines whether the information processing device 2 has successfully completed the alighting operation. (S39: abnormality determination step). If the information processing device 2 is unable to complete the dismounting operation (NO in S39), the abnormality determination unit 114A determines that an abnormality has occurred in the information processing device 2.
異常判定部１１４は情報処理装置２が正常にかご３４からの降車を完了した場合（Ｓ３９でＹＥＳ）、異常判定部１１４は、情報処理装置２が正常にエレベータ３の利用を完了したとして、異常判定を終了する（Ｓ４０）。
If the information processing device 2 has successfully exited the car 34 (YES in S39), the abnormality determination unit 114 determines that the information processing device 2 has successfully completed the use of the elevator 3, and determines that there is an abnormality. The determination ends (S40).
一方、異常判定部１１４が情報処理装置２に異常が生じていると判定した場合（Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ３８またはＳ３９でＮＯ）、当該判定の結果は通知出力部１１５および動作制御部１１３に出力される。通知出力部１１５は、異常判定部１１４から情報処理装置２に異常が生じていることを示す情報を取得すると、異常発生通知を出力する（Ｓ４１）。異常が生じていると判定されてから異常発生通知の出力が行われるまでの間に行われる処理、および異常発生通知の出力が行われた後の処理は、図３を用いて説明した処理と同様であるため、説明を省略する。
On the other hand, when the abnormality determination unit 114 determines that an abnormality has occurred in the information processing device 2 (NO in S35, S36, S38, or S39), the result of the determination is output to the notification output unit 115 and the operation control unit 113. Ru. When the notification output unit 115 acquires information indicating that an abnormality has occurred in the information processing device 2 from the abnormality determination unit 114, it outputs an abnormality occurrence notification (S41). The processing performed after it is determined that an abnormality has occurred until the abnormality occurrence notification is output, and the processing after the abnormality occurrence notification is output, are the same as the processing described using FIG. 3. Since they are similar, the explanation will be omitted.
＜変形例＞
上述の実施形態において、異常判定部１１４Ａは動作状態情報のみを用いて異常判定を行っていたが、異常判定部１１４Ａは通信状態情報と動作状態情報とを組み合わせて異常判定をおこなってもよい。
<Modified example>
In the embodiment described above, the abnormality determination unit 114A performed abnormality determination using only the operating state information, but the abnormality determination unit 114A may perform abnormality determination by combining communication state information and operational state information.
この場合、例えば、乗車中に信号を受信しているにもかかわらず、情報処理装置２が動作していない場合、異常判定部１１４Ａは、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。また、異常判定部１１４Ａは、異常が生じているか否かの判定に加えて、情報処理装置２の通信機能には問題ないが、動作機能に異常が生じていると判定する。この場合、通知出力部１１５は、監視装置４に送信する異常発生通知に、異常判定部１１４Ａが判定した情報処理装置２に発生している異常の内容を示す情報を加えてもよい。
In this case, for example, if the information processing device 2 is not operating even though the signal is being received while riding, the abnormality determination unit 114A determines that an abnormality has occurred in the information processing device 2. In addition to determining whether an abnormality has occurred, the abnormality determination unit 114A determines that there is no problem with the communication function of the information processing device 2, but an abnormality has occurred in the operating function. In this case, the notification output unit 115 may add information indicating the details of the abnormality occurring in the information processing device 2 determined by the abnormality determination unit 114A to the abnormality occurrence notification transmitted to the monitoring device 4.
その他、例えば乗車開始信号をエレベータ制御装置１Ａが受信できていないにもかかわらず、動作状態解析部１１６が特定した情報処理装置２の動作が、乗車中であることを示す場合、異常判定部１１４Ａは、情報処理装置２に異常が生じていると判定する。また、異常判定部１１４Ａは、異常が生じているか否かの判定に加えて、情報処理装置２の動作機能には問題ないが、通信機能に異常が生じていると判定する。
In addition, for example, when the operation of the information processing device 2 specified by the operation state analysis unit 116 indicates that the elevator control device 1A is boarding even though the boarding start signal has not been received, the abnormality determination unit 114A It is determined that an abnormality has occurred in the information processing device 2. Further, in addition to determining whether an abnormality has occurred, the abnormality determination unit 114A determines that there is no problem with the operational function of the information processing device 2, but an abnormality has occurred in the communication function.
〔ソフトウェアによる実現例〕
異常通知システム１００、１００Ａ（以下、「システム」と呼ぶ）の機能は、当該システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該システムの各制御ブロック（特に制御部１１、１１Ａ、２２、３２に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
[Example of implementation using software]
The function of the abnormality notification system 100, 100A (hereinafter referred to as "system") is a program for making a computer function as the system, and each control block of the system (in particular, the control units 11, 11A, 22, 32) It can be realized by a program for making a computer function as each part included in the computer.
この場合、上記システムは、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。
In this case, the system includes a computer having at least one control device (for example, a processor) and at least one storage device (for example, a memory) as hardware for executing the program. By executing the above program using this control device and storage device, each function described in each of the above embodiments is realized.
上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記システムが備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記システムに供給されてもよい。
The above program may be recorded on one or more computer-readable recording media instead of temporary. This recording medium may or may not be included in the system. In the latter case, the program may be supplied to the system via any transmission medium, wired or wireless.
また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
Further, part or all of the functions of each of the control blocks described above can also be realized by a logic circuit. For example, an integrated circuit in which a logic circuit functioning as each of the control blocks described above is formed is also included in the scope of the present invention. In addition to this, it is also possible to realize the functions of each of the control blocks described above using, for example, a quantum computer.
また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。
Further, each process described in each of the above embodiments may be executed by AI (Artificial Intelligence). In this case, the AI may operate on the control device, or may operate on another device (for example, an edge computer or a cloud server).
〔まとめ〕
以上のように、本発明の態様１に係る異常通知システムは、エレベータの乗場および該エレベータのかご内のいずれかの自律走行可能な情報処理装置と、該エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置との通信状態を示す通信状態情報、および該情報処理装置の動作状態を示す動作状態情報の少なくともいずれかを含む状態情報に基づいて、該情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定部と、前記情報処理装置に異常が生じている場合、前記エレベータ制御装置から異常発生通知を出力する通知出力部と、を備える。
〔summary〕
As described above, the abnormality notification system according to aspect 1 of the present invention includes an information processing device that can run autonomously in either an elevator landing or in the elevator car, and an elevator control device that controls the operation of the elevator. an abnormality that determines whether or not an abnormality has occurred in the information processing apparatus based on status information including at least one of communication status information indicating the communication status of the information processing apparatus and operating status information indicating the operating status of the information processing apparatus; The information processing apparatus includes a determination unit, and a notification output unit that outputs an abnormality occurrence notification from the elevator control device when an abnormality occurs in the information processing device.
自律走行する情報処理装置において異常が生じた場合、該情報処理装置が自機の異常を検知し適切な対応（例えば、異常発生および救援要請などの発報）を行うことが常に可能であるとは限らない。なぜなら、情報処理装置に生じた異常によって、該情報処理装置の自機の異常を検知する機能、および、異常発生および救援要請を発報する機能などが失われている場合があるからである。このような場合、情報処理装置に異常が生じたことの把握が遅れる可能性がある。
When an abnormality occurs in an autonomously running information processing device, it is always possible for the information processing device to detect the abnormality in its own device and take appropriate responses (for example, to notify of the occurrence of an abnormality and a request for rescue). is not limited. This is because, due to an abnormality occurring in the information processing device, the information processing device may lose its own function of detecting the abnormality and the function of notifying the occurrence of the abnormality and a rescue request. In such a case, there may be a delay in understanding that an abnormality has occurred in the information processing device.
上記の構成によれば、異常通知システムは、エレベータの乗場およびかご内の情報処理装置との通信状態、および該情報処理装置の動作状態の少なくともいずれかに基づいて、該情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する。そして、情報処理装置に異常が生じている場合、異常通知システムは、エレベータから情報処理装置に異常が発生した旨を通知する異常発生通知を出力する。この構成によれば、情報処理装置が自機の異常を検知したり、救援要請を発報したりすることができなくなっていても、異常通知システムが、エレベータを利用する情報処理装置における異常の発生を検知し、異常発生通知を出力することができる。これにより、異常通知システムは、エレベータを利用する情報処理装置に異常が生じた旨を遅滞なく管理者等に通知することができる。
According to the above configuration, the abnormality notification system determines whether an abnormality has occurred in the information processing device based on at least one of the communication state with the information processing device in the elevator landing and the car, and the operating state of the information processing device. Determine whether it has occurred. If an abnormality has occurred in the information processing device, the abnormality notification system outputs an abnormality occurrence notification from the elevator to notify that an abnormality has occurred in the information processing device. According to this configuration, even if the information processing device is unable to detect an abnormality in its own machine or issue a rescue request, the abnormality notification system can detect an abnormality in the information processing device that uses the elevator. It is possible to detect the occurrence and output an abnormality occurrence notification. Thereby, the abnormality notification system can notify the administrator etc. that an abnormality has occurred in the information processing device that uses the elevator without delay.
本発明の態様２に係る異常通知システムは、上記態様１において、前記状態情報は、前記通信状態情報として、前記情報処理装置から送信されるべき信号が受信できているか否かを示す情報を含み、前記異常判定部は、前記情報処理装置から送信されるべき信号が受信できていない場合、当該情報処理装置に異常が生じていると判定してもよい。
In the abnormality notification system according to aspect 2 of the present invention, in aspect 1, the status information includes information indicating whether a signal to be transmitted from the information processing device is being received as the communication status information. If the signal to be transmitted from the information processing device cannot be received, the abnormality determination unit may determine that an abnormality has occurred in the information processing device.
エレベータ制御装置と情報処理装置との間で通信ができない状態とは、例えば情報処理装置の通信機能が故障した状態である。上記の構成によれば、異常通知システムは、情報処理装置から送信されるべき信号（例えば、乗車中であること／降車中であることをエレベータ制御装置に通知する信号）が受信できていない場合、情報処理装置に異常が生じていると判定する。この構成によれば、情報処理装置に生じた通信機能の異常を、異常通知システムが検知することができる。
The state in which communication is not possible between the elevator control device and the information processing device is, for example, a state in which the communication function of the information processing device has failed. According to the above configuration, when the abnormality notification system cannot receive a signal that should be transmitted from the information processing device (for example, a signal that notifies the elevator control device that the elevator is on board/alighted), , it is determined that an abnormality has occurred in the information processing device. According to this configuration, the abnormality notification system can detect an abnormality in the communication function that occurs in the information processing device.
本発明の態様３に係る異常通知システムは、上記態様１または２において、前記状態情報は、前記動作状態情報として、前記情報処理装置による前記かごへの乗車動作を示す情報を含み、前記異常判定部は、前記情報処理装置による前記乗車動作が、該情報処理装置が乗車可能な前記かごが該情報処理装置の出発階に到着した時点から所定時間内に完了しない場合、当該情報処理装置に異常が生じていると判定してもよい。
In the abnormality notification system according to aspect 3 of the present invention, in the above aspect 1 or 2, the state information includes information indicating an operation of boarding the car by the information processing device as the operation state information, and the abnormality determination If the boarding operation by the information processing device is not completed within a predetermined time from the time when the car in which the information processing device can board arrives at the departure floor of the information processing device, the department shall detect an abnormality in the information processing device. It may be determined that this has occurred.
また、本発明の態様４に係る異常通知システムは、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記状態情報は、前記動作状態情報として、前記情報処理装置による前記かごからの降車動作を示す情報を含み、前記異常判定部は、前記情報処理装置による前記降車動作が、該情報処理装置の目的階に前記かごが到着した時点から所定時間内に完了しない場合、当該情報処理装置に異常が生じていると判定してもよい。
Further, in the abnormality notification system according to aspect 4 of the present invention, in any one of aspects 1 to 3 above, the state information includes information indicating an alighting operation from the car by the information processing device as the operation state information. and the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred in the information processing device if the getting-off operation by the information processing device is not completed within a predetermined time from the time when the car arrives at the destination floor of the information processing device. It may be determined that there is.
情報処理装置の動作機能に異常が生じている場合、情報処理装置は、エレベータのかごに乗車する乗車動作、およびかごから降車する降車動作を円滑に行うことができない。態様３または４に係る構成によれば、異常通知システムは、情報処理装置が乗車動作／降車動作を所定時間内に完了できない場合、情報処理装置に異常が生じていると判定する。この構成によれば、情報処理装置に生じた動作機能の異常を、異常通知システムが検知することができる。
When an abnormality occurs in the operating function of the information processing device, the information processing device cannot smoothly perform the boarding operation of getting into an elevator car and the disembarking operation of getting out of the elevator car. According to the configuration according to aspect 3 or 4, the abnormality notification system determines that an abnormality has occurred in the information processing device when the information processing device cannot complete the boarding operation/disembarking operation within a predetermined time. According to this configuration, the abnormality notification system can detect an abnormality in the operating function that occurs in the information processing device.
本発明の態様５に係る異常通知方法は、エレベータの乗場および該エレベータのかご内のいずれかの自律走行可能な情報処理装置と、該エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置との通信状態を示す通信状態情報、および該情報処理装置の動作状態を示す動作状態情報の少なくともいずれかを含む状態情報に基づいて、該情報処理装置に異常が生じているか否かを判定する異常判定ステップと、前記情報処理装置に異常が生じている場合、前記エレベータから異常発生通知を出力する通知出力ステップと、を含む。
An abnormality notification method according to aspect 5 of the present invention indicates a communication state between an information processing device that can run autonomously in an elevator landing or in the elevator car, and an elevator control device that controls the operation of the elevator. an abnormality determining step of determining whether or not an abnormality has occurred in the information processing device based on state information including at least one of communication state information and operating state information indicating an operating state of the information processing device; The method further includes a notification output step of outputting an abnormality occurrence notification from the elevator when an abnormality has occurred in the information processing apparatus.
当該構成によれば、上記態様１と同様の効果を奏する。
According to the configuration, the same effects as in the first embodiment can be achieved.
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. are also included within the technical scope of the present invention.
