JP2024005749A

JP2024005749A - Sheet feeder

Info

Publication number: JP2024005749A
Application number: JP2022106100A
Authority: JP
Inventors: 健吉村; Takeshi Yoshimura; 茂則門山; Shigenori Kadoyama; 久典大島; Hisanori Oshima; 茂美千葉; Shigemi Chiba
Original assignee: Aiho Corp
Current assignee: Aiho Corp
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2022-06-30
Publication date: 2024-01-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To uniformize blank spaces of sheets placed on containers, between the containers by placing the sheets onto bottom face outer edge parts of the containers.

SOLUTION: According to a sheet feeder 1 for placing a sheet 3a inside a tiered box 2 whose one side is opened in a tightly attached state, a first unit 6 and a second unit 7 are arranged at facing positions across the tiered box 2. The first unit 6 and the second unit 7 each arranged to be spaced apart at predetermined intervals in a plane direction comprise first to third sheet holding parts 61 to 63 and fourth to sixth sheet holding parts 71 to 73, that planarly hold the sheet 3a. The sheet holding parts 61 to 63, and 71 to 73 form looseness SL11, SL12, SL21, SL22 to the sheet 3a by narrowing a gap in a crossing direction to a separation direction of the first unit 6 and the second unit 7.

SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、一方に開口する容器の内側にシートを敷くシート供給装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device that spreads a sheet inside a container that is open on one side.

例えば、学校給食や弁当製造工場などでは、米飯がシートを介して番重に入れられた状態で保管されている。米飯が直接番重に入れられると、米飯が番重の内壁にこびりつき、番重の洗浄に手間がかかるからである。また、番重の内壁に傷がついていると、その傷部分に雑菌が繁殖し、番重が米飯を衛生的に保管できないからである。一方に開口する容器の内側にシートを敷く装置は、従来、種々提案されている。 For example, in school lunch and bento manufacturing factories, cooked rice is stored in containers with sheets placed between them. This is because if rice is placed directly into the banju, the rice will stick to the inner walls of the banju, making cleaning the banju time-consuming. Furthermore, if the inner wall of the banju is scratched, bacteria will grow in the scratched area, making it impossible for the banju to store cooked rice hygienically. Conventionally, various devices have been proposed for laying a sheet on the inside of a container that is open on one side.

例えば特許文献１には、把持手段がシートロールから番重の上方にシートを引き出した後、チェーンに吊り下げられた押さえ金具を、チェーンを弛ませた状態で引き出したシートの上に載置し、その後、シートを切断すると同時に把持手段を開放することによって、チェーンの弛み分だけ押さえ金具を下降させ、番重の内側にシートを押し込む装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, after a gripping means pulls out a sheet from a sheet roll above a counterweight, a presser metal fitting suspended from a chain is placed on top of the pulled out sheet with the chain loosened. Thereafter, a device is disclosed in which the sheet is cut and at the same time the gripping means is released, thereby lowering the presser fitting by the amount of slack in the chain and pushing the sheet into the inside of the guard.

例えば特許文献２には、引出しアームがシートロールの端部を吸着してシートを所定の長さ引き出し、シートの後端部を押さえ部材が挟持したら、シートを切断し、その後、引出しアームが切断されたシートを容器の上に載置するように移動してから、シートを開放し、さらにその後、容器に載置されたシートに対して吸着盤を下降させることでシートを容器の内側に敷設する装置が開示されている。 For example, in Patent Document 2, a drawer arm attracts the end of a sheet roll and pulls out the sheet for a predetermined length, and when a pressing member clamps the rear end of the sheet, the sheet is cut, and then the drawer arm cuts the sheet. The sheet is placed on top of the container, the sheet is released, and the suction cup is then lowered to place the sheet inside the container. A device is disclosed.

特開平８－１６４９２０号公報Japanese Patent Application Publication No. 8-164920 特開平３－１７６３２２号公報Japanese Patent Application Publication No. 3-176322

容器にシートを敷く場合、容器の収容効率を高めるため、容器の底面外縁部までシートを密着させて敷き込むことが望ましい。また、シートの余白は、シートを敷いた容器を搬送するときに引っかかったり、収容物を適切に包み込めなかったりするなどの悪影響を後工程に与えないため、容器間で均一にすることが望ましい。 When laying a sheet on a container, it is desirable to spread the sheet closely to the outer edge of the bottom of the container in order to increase the storage efficiency of the container. In addition, it is desirable that the margins of the sheet be uniform between containers so that they do not have negative effects on subsequent processes, such as getting caught when conveying the container covered with the sheet, or preventing the contents from being wrapped properly. .

特許文献１に記載される装置は、押さえ金具をシートに載せることによりシートにテンションをかけた状態でシートを切断していた。そのため、押さえ金具が落下してシートを番重の内側に押し込む途中でシートが突っ張ってしまい、シートを番重の四隅まで敷き込めないことがあった。また、特許文献１に記載される装置は、シートにテンションをかける具合や把持手段がシートを開放するタイミングによって、シートと番重との位置関係にばらつきが生じ、シートの余白を番重間で均一にすることが困難であった。 The apparatus described in Patent Document 1 cuts the sheet while applying tension to the sheet by placing a presser metal fitting on the sheet. As a result, the presser fitting fell and the sheet was stretched while pushing the sheet into the inside of the bar, which sometimes prevented the sheet from being placed all the way to the four corners of the bar. Furthermore, in the device described in Patent Document 1, the positional relationship between the sheet and the counter weights varies depending on the tension applied to the sheet and the timing at which the gripping means releases the sheet, and the margin of the sheet is divided between the counter weights. It was difficult to make it uniform.

特許文献２に記載される装置は、容器に載置した状態のシートを吸着盤で容器に押し込むので、シートが容器に押し込まれる途中で容器に対して位置ずれすることがあった。そのため、シートが容器の底面外縁部まで敷き込めなかったり、容器に敷いたシートの余白が容器間で均一にならなかったりした。 In the apparatus described in Patent Document 2, the sheet placed on the container is pushed into the container using a suction cup, so the sheet may be misaligned with respect to the container while being pushed into the container. As a result, the sheet could not be spread all the way to the outer edge of the bottom of the container, and the margins of the sheet spread across the containers were not uniform between containers.

よって、容器の内側にシートを敷くシート供給装置は、容器の底面外縁部までシートを敷き込めなかったり、シートの余白を容器間で均一にできなかったりしたことから、改善の余地があった。 Therefore, the sheet supply device that spreads the sheet inside the container has room for improvement because it cannot spread the sheet all the way to the outer edge of the bottom of the container or make the margins of the sheet uniform between containers.

本明細書において開示する技術は、上記問題点を解決するためになされたものであり、容器の内側にシートを敷くシート供給装置において、容器の底面外縁部までシートを敷き込みやすく、容器に敷いたシートの余白を容器間で均一にすることができる技術を提供することを目的とする。 The technology disclosed in this specification has been made to solve the above problems, and in a sheet supply device that spreads a sheet inside a container, it is easy to spread the sheet to the outer edge of the bottom of the container, and it is possible to easily spread the sheet to the outer edge of the bottom of the container. The purpose of the present invention is to provide a technique that can make the margins of sheets uniform between containers.

本明細書で開示する技術の一態様は、（１）一方に開口する容器の内側にシートを密着した状態で敷くシート供給装置において、前記容器の開口部に挿入され、前記シートを前記容器に押し込む押し込み部と、前記容器を挟んで対向する位置に配置され、前記容器と前記押し込み部との間で前記シートを保持する第１ユニットおよび第２ユニットと、を有し、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットは、それぞれ、平面方向に所定の間隔を空けて配置され、前記シートを平面状に保持する複数のシート保持部を有し、前記シートを平面状に保持する前記複数のシート保持部の間隔を、前記第１ユニットと前記第２ユニットとの離間方向に対して交差する方向に狭めることにより、前記シートに弛みを形成する、ことを特徴とする。 One aspect of the technology disclosed in this specification is (1) a sheet feeding device that spreads a sheet in close contact with the inside of a container that opens on one side, which is inserted into the opening of the container and spreads the sheet into the container. a pushing part for pushing, and a first unit and a second unit arranged at opposing positions with the container in between and holding the sheet between the container and the pushing part, the first unit and the pushing part; Each of the second units includes a plurality of sheet holding parts that are arranged at predetermined intervals in a plane direction and hold the sheet in a planar shape, and the plurality of sheet holding parts that hold the sheet in a planar shape. The sheet is characterized in that a slack is formed in the sheet by narrowing the interval between the sections in a direction intersecting a direction of separation between the first unit and the second unit.

上記構成を有するシート供給装置は、容器を挟んで対向する位置に第１ユニットと第２ユニットとが配置され、第１ユニットの複数のシート保持部、および、第２ユニットの複数のシート保持部が、それぞれ、シートを平面状に広げた状態で容器と押し込み部との間に配置する。第１ユニットの複数のシート保持部の間隔、および、第２ユニットの複数のシート保持部の間隔が、それぞれ、第１ユニットと第２ユニットとの離間方向に対して交差する方向に狭められることにより、シートは、容器の両側において、第１ユニットと第２ユニットとの離間方向に対して交差する方向に引き寄せられ、弛みを形成される。これに伴い、シートは、容器に対応する部分にも弛みが形成される。押し込み部は、シートの弛みを広げながらシートを容器に押し込まれるため、シートが容器に押し込まれる途中で突っ張らず、容器の底面外縁部までシートを敷き込みやすい。また、例えば、押し込み部がシートを容器に押し込む際に、シートが第１ユニットおよび第２ユニットの複数のシート保持部から離れるタイミングがずれたとしても、そのずれがシートの弛みによって吸収されるため、押し込み部によって容器に押し込まれたシートの余白を容器間で均一にすることができる。 In the sheet feeding device having the above configuration, a first unit and a second unit are arranged at opposite positions with a container in between, and a plurality of sheet holding parts of the first unit and a plurality of sheet holding parts of the second unit are provided. However, each sheet is placed between the container and the push-in portion in a flat, spread state. The intervals between the plurality of sheet holding sections of the first unit and the intervals between the plurality of sheet holding sections of the second unit are each narrowed in a direction intersecting the direction of separation between the first unit and the second unit. As a result, the sheet is pulled in a direction perpendicular to the direction of separation between the first unit and the second unit on both sides of the container, and a slack is formed. As a result, the sheet also has slack in the portion corresponding to the container. Since the pushing part pushes the sheet into the container while widening the slack in the sheet, the sheet is not stretched while being pushed into the container, and the sheet can be easily laid down to the outer edge of the bottom of the container. Furthermore, for example, even if the timing at which the sheet leaves the plurality of sheet holding sections of the first unit and the second unit deviates when the pushing section pushes the sheet into the container, the deviation is absorbed by the slackness of the sheet. , it is possible to make the margins of the sheet pushed into the containers by the pushing part uniform between the containers.

（２）（１）に記載するシート供給装置において、前記第１ユニットの前記複数のシート保持部、および、前記第２ユニットの前記複数のシート保持部は、前記シートの片面を保持する、ことが好ましい。 (2) In the sheet feeding device described in (1), the plurality of sheet holding sections of the first unit and the plurality of sheet holding sections of the second unit hold one side of the sheet. is preferred.

上記構成を有するシート供給装置は、シートが第１ユニットの複数のシート保持部や第２ユニットの複数のシート保持部にひっかかりにくく、第１ユニットの複数のシート保持部および第２ユニットの複数のシート部材がシートを安定して保持できる。例えば、複数のシート保持部は、ベルヌーイチャックにより構成されることにより、シートの片面保持が可能になる。 In the sheet feeding device having the above configuration, the sheet is less likely to be caught by the plurality of sheet holding parts of the first unit and the plurality of sheet holding parts of the second unit, and the sheet feeding apparatus is arranged such that the sheet is not easily caught by the plurality of sheet holding parts of the first unit and the plurality of sheet holding parts of the second unit. The sheet member can stably hold the sheet. For example, the plurality of sheet holding parts may be configured with Bernoulli chucks, thereby making it possible to hold the sheet on one side.

（３）（１）または（２）に記載するシート供給装置において、前記容器は、直方体形状をなし、前記第１ユニットの前記複数のシート保持部に含まれる第１シート保持部および第２シート保持部と、前記第２ユニットの前記複数のシート保持部に含まれる第３シート保持部および第４シート保持部は、それぞれ、前記容器の角部に対応する位置に配置され、前記シートを平面状に保持する、ことが好ましい。 (3) In the sheet feeding device described in (1) or (2), the container has a rectangular parallelepiped shape, and the first sheet holding section and the second sheet included in the plurality of sheet holding sections of the first unit. A holding portion, and a third sheet holding portion and a fourth sheet holding portion included in the plurality of sheet holding portions of the second unit are respectively disposed at positions corresponding to corners of the container, and hold the sheet in a flat surface. It is preferable to hold it in the same shape.

上記構成を有するシート供給装置は、容器の両側に形成される弛みが、容器の隣設する角部の間に位置するので、シートを容器の四隅まで敷き込むことができる。 In the sheet feeding device having the above configuration, the slack formed on both sides of the container is located between adjacent corners of the container, so that the sheet can be spread to the four corners of the container.

（４）（１）から（３）の何れか一つに記載するシート供給装置において、前記容器は、一対の長辺と一対の短辺を備える直方体形状をなし、前記第１ユニットの前記複数のシート保持部は、一方の短辺の側方に配置され、短辺方向に沿って間隔が狭められ、前記第２ユニットの前記複数のシート保持部は、他方の短辺の側方に配置され、短辺方向に沿って間隔が狭められる、ことが好ましい。 (4) In the sheet feeding device according to any one of (1) to (3), the container has a rectangular parallelepiped shape with a pair of long sides and a pair of short sides, and the plurality of the first units The sheet holding parts of the second unit are arranged on the side of one short side, and the intervals are narrowed along the short side direction, and the plurality of sheet holding parts of the second unit are arranged on the side of the other short side. It is preferable that the distance is narrowed along the short side direction.

上記構成を有するシート供給装置は、第１ユニットの複数のシート保持部と第２ユニットの複数のシート保持部が容器の長辺方向両側にシートの弛みを形成することにより、容器に対応する部分にも長辺方向に沿ってシートの弛みが形成されるので、押し込み部を用いてシートを容器に押し込む動作がスムーズになる。これにより、押し込み部が番重にシートを押し込む途中でシートの位置がずれにくくなり、押し込み部によって容器に押し込まれたシートの余白を容器間で均一にすることができる。 In the sheet feeding device having the above configuration, the plurality of sheet holding parts of the first unit and the plurality of sheet holding parts of the second unit form slack in the sheet on both sides in the long side direction of the container, so that the portion corresponding to the container is Since slack is formed in the sheet along the long side direction, the operation of pushing the sheet into the container using the pushing section becomes smooth. As a result, the position of the sheet is less likely to shift while the pushing part is pushing the sheet into the counterweight, and the margins of the sheet pushed into the containers by the pushing part can be made uniform among the containers.

（５）（１）から（４）の何れか一つに記載するシート供給装置において、前記第１ユニットの前記複数のシート保持部は、移動不能に配置される第１固定シート保持部と、前記容器に沿って前記第１固定シート保持部の両側に配置され、前記第１固定シート保持部に向かって平面方向に移動可能な第１可動シート保持部と第２可動シート保持部とを含み、前記第２ユニットの前記複数のシート保持部は、移動不能に配置される第２固定シート保持部と、前記容器に沿って前記第２固定シート保持部の両側に配置され、前記第２固定シート保持部に向かって平面方向に移動可能な第３可動シート保持部と第４可動シート保持部とを含む、ことが好ましい。 (5) In the sheet feeding device described in any one of (1) to (4), the plurality of sheet holding sections of the first unit include a first fixed sheet holding section that is arranged immovably; A first movable sheet holder and a second movable sheet holder are disposed along the container on both sides of the first fixed sheet holder and are movable in a plane direction toward the first fixed sheet holder. , the plurality of sheet holders of the second unit include a second fixed sheet holder disposed immovably, and a second fixed sheet holder disposed along the container on both sides of the second fixed sheet holder, It is preferable to include a third movable sheet holder and a fourth movable sheet holder that are movable in a plane direction toward the sheet holder.

上記構成を有するシート供給装置は、第１可動シート保持部と第２可動シート保持部とが第１固定シート保持部に向かって移動することにより、第１固定シート保持部を基点として第１固定シート保持部の両側に弛みを形成する。また、第３可動シート保持部と第４可動シート保持部とが第２固定シート保持部に向かって移動することにより、第２固定シート保持部を基点として第２固定シート保持部の両側に弛みを形成する。よって、上記構成のシート供給装置によれば、容器の両側にシートの弛みを安定して形成することができる。 In the sheet feeding device having the above configuration, the first movable sheet holding section and the second movable sheet holding section move toward the first fixed sheet holding section, so that the first fixed sheet holding section is fixed as a base point. Create slack on both sides of the sheet holding section. In addition, as the third movable sheet holding section and the fourth movable sheet holding section move toward the second fixed sheet holding section, slack is created on both sides of the second fixed sheet holding section from the second fixed sheet holding section. form. Therefore, according to the sheet feeding device having the above configuration, slack in the sheet can be stably formed on both sides of the container.

上記構成によれば、容器の内側にシートを敷くシート供給装置において、容器の底面外縁部までシートを敷き込みやすく、容器に敷いたシートの余白を容器間で均一にできる技術を実現できる。 According to the above configuration, in a sheet supply device that spreads a sheet inside a container, it is possible to easily spread the sheet up to the outer edge of the bottom surface of the container, and to realize a technique that can make the margins of the sheet spread among the containers uniform among the containers.

シート供給装置の正面視における概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a sheet feeding device when viewed from the front. 図１に示すシート供給装置の概略構成図をＡ－Ａ線にて切断した断面図である。2 is a cross-sectional view taken along line AA of a schematic configuration diagram of the sheet feeding device shown in FIG. 1. FIG. 番重の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the number weight. 押し込み枠の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of a push-in frame. 第１および第２ユニットの上面視における概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the first and second units when viewed from above. 第１および第２ユニットの上面視における概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the first and second units when viewed from above. シート供給装置の処理手順を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a processing procedure of the sheet feeding device. シート供給装置の動作を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the sheet feeding device. シート供給装置の動作を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the sheet feeding device. シート供給装置の動作を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the sheet feeding device. シート供給装置の動作を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the sheet feeding device. シート供給装置の動作を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the sheet feeding device. シート供給装置の動作を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the sheet feeding device. シート供給装置の動作を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the sheet feeding device. 複数のシート保持部の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of several sheet holding parts. 複数のシート保持部の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of several sheet holding parts.

以下、本形態のシート供給装置について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本明細書は、米飯が詰められる番重の内側にシートを敷くシート供給装置を開示する。 Hereinafter, the sheet feeding device of this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This specification discloses a sheet feeding device that spreads a sheet on the inside of a box in which cooked rice is packed.

図１は、シート供給装置１の正面視における概略構成図である。図２は、図１のＡ－Ａ断面図である。なお、図中矢印で示す上下、前後、左右は、シート供給装置１に対する向きを示している。シート供給装置１は、番重２と押し込み枠４との間にシート３ａを配置した状態で、番重２を押し込み枠４に対して持ち上げることにより、押し込み枠４によってシート３ａを番重２に押し込み、シート３ａを番重２の内側に密着して敷設するように構成されている。本実施形態において、押し込み枠４は、押し込み部の一例である。本実施形態において、番重２は、容器の一例である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the sheet feeding device 1 when viewed from the front. FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. Note that the up and down, front and back, and left and right directions indicated by arrows in the figure indicate directions with respect to the sheet feeding device 1. The sheet feeding device 1 lifts the sheet 3a against the pusher frame 4 with the sheet 3a placed between the pusher frame 4 and the pusher frame 4, so that the sheet 3a is placed between the pusher frame 4 and the pusher frame 4. It is configured so that the sheet 3a is laid in close contact with the inside of the guard weight 2 by pushing the sheet 3a. In this embodiment, the push-in frame 4 is an example of a push-in portion. In this embodiment, the banju 2 is an example of a container.

図３は、番重２の一例を示す外観斜視図である。図３（ａ）は、米飯Ｒをシート３ａによって包む前の状態を示し、図３（ｂ）は、米飯Ｒをシート３ａによって包んだ後の状態を示す。本実施形態の番重２は、長方形状の底部２ｅ（図１、図２参照）の外縁部に沿って、一対の長辺側側面部２ａ，２ｂと一対の短辺側側面部２ｃ，２ｄとがそれぞれ対向配置されている。シート供給装置１は、図３（ａ）に示すように、一対の長辺側側面部２ａ，２ｂと対応する部分に余白３ａａ，３ａｂを設け、一対の短辺側側面部２ｃ，２ｄに対応する部分に余白３ａｃ，３ａｄを設けた状態で、番重２にシート３ａを敷設する。余白３ａａ，３ａｂ，３ａｃ，３ａｄは、番重２に敷いたシート３ａのうち、番重２の開口端部より外側に位置する部分をいう。図３（ｂ）に示すように、余白３ａａ，３ａｂ，３ａｃ，３ａｄは、米飯Ｒを包むのに利用される。 FIG. 3 is an external perspective view showing an example of the bar weight 2. FIG. 3(a) shows the state before the cooked rice R is wrapped with the sheet 3a, and FIG. 3(b) shows the state after the cooked rice R is wrapped with the sheet 3a. The weight 2 of this embodiment has a pair of long side side surfaces 2a, 2b and a pair of short side side surfaces 2c, 2d along the outer edge of a rectangular bottom 2e (see FIGS. 1 and 2). are arranged facing each other. As shown in FIG. 3(a), the sheet feeding device 1 has margins 3aa and 3ab in portions corresponding to the pair of long side side surfaces 2a and 2b, and margins 3aa and 3ab corresponding to the pair of short side side surfaces 2c and 2d. The sheet 3a is laid on the counterweight 2 with margins 3ac and 3ad provided in the areas to be covered. The margins 3aa, 3ab, 3ac, and 3ad refer to the portions of the sheet 3a spread on the counterweight 2 that are located outside of the open end of the counterweight 2. As shown in FIG. 3(b), the margins 3aa, 3ab, 3ac, and 3ad are used to wrap the cooked rice R.

図１および図２に示すように、シート供給装置１は、コンベヤ１１と、押し込み枠４と、引出部５と、第１ユニット６と、第２ユニット７と、リフタ９と、を有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the sheet feeding device 1 includes a conveyor 11, a push frame 4, a drawer section 5, a first unit 6, a second unit 7, and a lifter 9.

図１に示すように、コンベヤ１１は、従動ローラ１２と駆動ローラ１３に一対のコンベヤベルト１４Ａ，１４Ｂ（図２参照）が巻回されており、番重２を後方から前方に搬送する。コンベヤ１１は、第１ストッパ１５と、第２ストッパ１６と、第３ストッパ１７と、第４ストッパ１８とが番重２の搬送方向Ｄ１に沿って配置されている。第１～第４ストッパ１５～１８は、図中上下方向に変位可能に配置されている。第１～第４ストッパ１５～１８は、コンベヤ１１の搬送面より上方に突出することにより番重２の移動を制限し、コンベヤ１１の搬送面より下方に退避することにより番重２の移動を許容する。 As shown in FIG. 1, the conveyor 11 includes a pair of conveyor belts 14A and 14B (see FIG. 2) wound around a driven roller 12 and a driving roller 13, and conveys the weight 2 from the rear to the front. In the conveyor 11, a first stopper 15, a second stopper 16, a third stopper 17, and a fourth stopper 18 are arranged along the conveyance direction D1 of the weight 2. The first to fourth stoppers 15 to 18 are arranged to be movable in the vertical direction in the figure. The first to fourth stoppers 15 to 18 limit the movement of the guard weight 2 by protruding above the conveyance surface of the conveyor 11, and limit the movement of the guard weight 2 by retracting below the conveyance surface of the conveyor 11. Allow.

第１ストッパ１５は、番重２をシート供給装置１に投入する投入位置Ｐ１に配置されている。第２ストッパ１６は、噴霧ノズル１０が番重２にアルコールを噴霧する噴霧位置Ｐ２に配置されている。第３ストッパ１７は、リフタ９に番重２を載せ降ろしするリフト位置Ｐ３に配置されている。第４ストッパ１８は、シート供給装置１から番重２を搬出する搬出位置Ｐ４に配置されている。第１～第４ストッパ１５～１８の動作は、個別に制御される。 The first stopper 15 is disposed at a loading position P1 where the bank weight 2 is loaded into the sheet feeding device 1. The second stopper 16 is arranged at a spray position P2 where the spray nozzle 10 sprays alcohol onto the weight 2. The third stopper 17 is arranged at a lift position P3 at which the weight 2 is placed on and off the lifter 9. The fourth stopper 18 is arranged at a carry-out position P4 where the weight 2 is carried out from the sheet supply device 1. The operations of the first to fourth stoppers 15 to 18 are individually controlled.

リフト位置Ｐ３には、番重２を位置決め保持した状態で上下動させるためのリフタ９が配設されている。リフト位置Ｐ３の上方には押し込み枠４が配設されている。図２に示すように、リフタ９は、番重２を持ち上げて、押し込み枠４を番重２の開口部２ｆに挿入することができる。 A lifter 9 is disposed at the lift position P3 to move the weight 2 up and down while positioning and holding it. A push frame 4 is arranged above the lift position P3. As shown in FIG. 2, the lifter 9 can lift the weight 2 and insert the push frame 4 into the opening 2f of the weight 2.

図４は、押し込み枠４の一例を示す概略構成図である。押し込み枠４は、挿入部４１と、折り返し部４２と、ファン４５とを備えている。挿入部４１は、番重２の内部形状に対応する形状に設けられ、番重２の開口部２ｆに挿入される。本実施形態では、挿入部４１は、直方体形状に設けられている。挿入部４１は、番重２に挿入された場合に、番重２の長辺側側面部２ａ，２ｂおよび短辺側側面部２ｃ，２ｄとの間に隙間Ｓ１を形成し、番重２の底部２ｅとの間に隙間Ｓ２を形成するように、設けられている。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an example of the push frame 4. As shown in FIG. The push frame 4 includes an insertion portion 41, a folded portion 42, and a fan 45. The insertion part 41 is provided in a shape corresponding to the internal shape of the guard weight 2, and is inserted into the opening 2f of the guard weight 2. In this embodiment, the insertion portion 41 is provided in the shape of a rectangular parallelepiped. When inserted into the guard weight 2, the insertion portion 41 forms a gap S1 between the long side side surfaces 2a, 2b and the short side side surfaces 2c, 2d of the guard weight 2. It is provided so as to form a gap S2 between it and the bottom part 2e.

折り返し部４２は、挿入部４１を番重２に挿入して番重２の内側にシート３ａを押し込むときに、シート３ａの余白３ａａ，３ａｂ，３ａｃ，３ａｄを番重２の外側面に沿って下向きに折り返すように（図３（ａ）参照）、挿入部４１の上端部外周に沿って設けられている。折り返し部４２は、挿入部４１の上端部外周から外向きに延設され、先端部が挿入部４１の下端面４１ｄ側に屈曲している。つまり、折り返し部４２は、押し込み枠４を垂直方向に切断した場合の断面においてＬ字形に設けられている。押し込み枠４は、折り返し部４２と挿入部４１との間に形成される空隙により、番重２の開口端部と係合する縁部係合溝４３が下向きに開口して形成されている。押し込み枠４は、番重２の開口端部と折り返し部４２の内側上端面４２ｂとの間に隙間Ｓ３を形成するように、番重２に押し込まれる。 The folding section 42 folds the margins 3aa, 3ab, 3ac, and 3ad of the sheet 3a along the outer surface of the pad 2 when inserting the insertion section 41 into the pad 2 and pushing the sheet 3a inside the pad 2. It is provided along the outer periphery of the upper end portion of the insertion portion 41 so as to be folded downward (see FIG. 3(a)). The folded portion 42 extends outward from the outer periphery of the upper end portion of the insertion portion 41, and its tip portion is bent toward the lower end surface 41d of the insertion portion 41. That is, the folded portion 42 is provided in an L-shape in a cross section when the push frame 4 is cut in the vertical direction. The push-in frame 4 is formed with an edge engagement groove 43 that opens downward and engages with the open end of the guard weight 2 due to a gap formed between the folded part 42 and the insertion part 41. The push-in frame 4 is pushed into the guard weight 2 so as to form a gap S3 between the open end of the guard weight 2 and the inner upper end surface 42b of the folded portion 42.

押し込み枠４の内部は空洞である。ファン４５は、挿入部４１の上端面４１ｃに取り付けられ、押し込み枠４の内部に空気を吸い込む（図中矢印Ｆ１）。挿入部４１の下端面４１ｄには、第１吹出口４１ｂが複数設けられ、押し込み枠４の内部に吸い込まれた空気が第１吹出口４１ｂから吹き出す（図中矢印Ｆ２）。第１吹出口４１ｂから吹き出した空気は、番重２と挿入部４１との間に形成された隙間Ｓ２、隙間Ｓ１を介して、番重２の開口端部へ流れる（図中矢印Ｆ３）。隙間Ｓ１を流れる空気は、隙間Ｓ３を介して番重２の外に排出される（矢印Ｆ４）。 The inside of the push frame 4 is hollow. The fan 45 is attached to the upper end surface 41c of the insertion portion 41 and sucks air into the inside of the push frame 4 (arrow F1 in the figure). A plurality of first air outlets 41b are provided on the lower end surface 41d of the insertion portion 41, and the air sucked into the push frame 4 is blown out from the first air outlets 41b (arrow F2 in the figure). The air blown out from the first air outlet 41b flows to the open end of the guard weight 2 through the gap S2 and the gap S1 formed between the guard weight 2 and the insertion portion 41 (arrow F3 in the figure). The air flowing through the gap S1 is discharged to the outside of the guard weight 2 via the gap S3 (arrow F4).

折り返し部４２は、縁部係合溝４３と連通するように第２吹出口４２ｅが設けられている。押し込み枠４の内部に吸い込まれた空気は、第２吹出口４２ｅから縁部係合溝４３へ下向きに吹き出される（図中矢印Ｆ５参照）。第２吹出口４２ｅは、縁部係合溝４３に係合される番重２の開口端部より外側となる位置に設けられ、空気が隙間Ｓ１から番重２の外側へ流れるのを促進する。 The folded portion 42 is provided with a second air outlet 42e so as to communicate with the edge engagement groove 43. The air sucked into the push frame 4 is blown out downward from the second air outlet 42e to the edge engagement groove 43 (see arrow F5 in the figure). The second air outlet 42e is provided at a position outside the open end of the guard weight 2 that is engaged with the edge engagement groove 43, and promotes the flow of air from the gap S1 to the outside of the guard weight 2. .

図２に戻り、リフタ９は、番重２を位置決めして保持する保持部材９１を有する。本実施形態では、リフタ９は、保持部材９１を下限位置Ｐ１１と、中間位置Ｐ１２と、上限位置Ｐ１３とに配置するように、動作を制御される。下限位置Ｐ１１は、保持部材９１を搬送面より下側に配置し、番重２を保持しない位置である。中間位置Ｐ１２は、引出部５によって引き出されたシート３ａの下面付近まで番重２を持ち上げる位置である。上限位置Ｐ１３は、番重２への押し込み枠４の押し込みを完了する位置である。 Returning to FIG. 2, the lifter 9 includes a holding member 91 that positions and holds the weight 2. In this embodiment, the operation of the lifter 9 is controlled so that the holding member 91 is placed at a lower limit position P11, an intermediate position P12, and an upper limit position P13. The lower limit position P11 is a position where the holding member 91 is disposed below the conveying surface and the guard weight 2 is not held. The intermediate position P12 is a position where the weight 2 is lifted up to near the bottom surface of the sheet 3a pulled out by the drawer section 5. The upper limit position P13 is a position where pushing of the push frame 4 into the guard weight 2 is completed.

図２に示すように、コンベヤ１１の右方には、シートロール３が配設されている。シートロール３は、シート３ａがロール状に巻き付けられたものである。シート３ａは、薄くて軽く、柔軟性のあるプラスチックフィルムである。本実施形態において、シート３ａの材質は、例えば、ＨＤＰＥ（高密度ポリエチレン、High Density Polyethylene）である。シートロール３は、番重２のサイズに応じて適宜交換することができる。 As shown in FIG. 2, a sheet roll 3 is disposed on the right side of the conveyor 11. The sheet roll 3 is a sheet 3a wound into a roll. The sheet 3a is a thin, light, and flexible plastic film. In this embodiment, the material of the sheet 3a is, for example, HDPE (High Density Polyethylene). The sheet roll 3 can be replaced as appropriate depending on the size of the roll weight 2.

引出部５は、シートロール３の左方であって、押し込み枠４とコンベヤ１１との間に配置され、押し込み枠４と番重２との間にシート３ａを引き出すように構成されている。つまり、シート３ａは、番重２の搬送方向Ｄ１（図１参照）に対して直交する方向に引き出される。引出部５は、ガイドローラ５１と、シート押さえ５２と、一対のチャック５３Ａ，５３Ｂ（図１参照）と、を有する。 The pull-out section 5 is disposed on the left side of the sheet roll 3 between the push frame 4 and the conveyor 11, and is configured to pull out the sheet 3a between the push frame 4 and the guard weight 2. That is, the sheet 3a is pulled out in a direction perpendicular to the transport direction D1 (see FIG. 1) of the weight 2. The pull-out section 5 includes a guide roller 51, a sheet presser 52, and a pair of chucks 53A and 53B (see FIG. 1).

図２に示すように、ガイドローラ５１は、シートロール３の上方に配置され、シートロール３から上方に引き出したシート３ａの向きを、図中左方向（押し込み枠４側）へ変更する。ガイドローラ５１の左方には、シート押さえ５２が配置されている。シート押さえ５２は、シート３ａを幅方向に沿って保持するＯＮ状態と、シート３ａの保持を解除するＯＦＦ状態とに切り替え可能である。一対のチャック５３Ａ，５３Ｂは、シート押さえ５２の左方に配置されている。一対のチャック５３Ａ，５３Ｂは、シート３ａの先端部を上下方向から挟んで保持する把持状態と、シート３ａの先端部を解放する解放状態とに切り替え可能である。 As shown in FIG. 2, the guide roller 51 is disposed above the sheet roll 3, and changes the direction of the sheet 3a pulled upward from the sheet roll 3 to the left in the figure (toward the pushing frame 4 side). A sheet presser 52 is arranged to the left of the guide roller 51. The sheet presser 52 can be switched between an ON state in which it holds the sheet 3a along the width direction, and an OFF state in which it releases the holding of the sheet 3a. The pair of chucks 53A and 53B are arranged on the left side of the sheet presser 52. The pair of chucks 53A and 53B can be switched between a gripping state in which the leading end of the sheet 3a is sandwiched and held from above and below, and a releasing state in which the leading end of the sheet 3a is released.

図５および図６は、第１および第２ユニット６，７の上面視における概略構成図である。図５は、弛み形成前の状態を示し、図６は、弛み形成後の状態を示す。シート３ａの幅方向（前後方向）の両側には、一対のガイドレール５４Ａ，５４Ｂがシート３ａの引き出し方向に沿って平行に配設されている。一対のチャック５３Ａ，５３Ｂは、一対のガイドレール５４Ａ，５４Ｂにスライド可能に保持されている。 5 and 6 are schematic configuration diagrams of the first and second units 6, 7 when viewed from above. FIG. 5 shows the state before the slack is formed, and FIG. 6 shows the state after the slack is formed. A pair of guide rails 54A and 54B are disposed on both sides of the seat 3a in the width direction (front-back direction) in parallel along the pull-out direction of the seat 3a. The pair of chucks 53A, 53B are slidably held by a pair of guide rails 54A, 54B.

図２に示すように、一対のチャック５３Ａ，５３Ｂは、番重２あるいは押し込み枠４より左方の前進位置Ｐ２１と、番重２あるいは押し込み枠４より右方の後退位置Ｐ２２との間で直線往復運動するように、動作を制御される。切断部５５は、後退位置Ｐ２２の左方に配置され、シート３ａを幅方向に沿って切断する。 As shown in FIG. 2, the pair of chucks 53A and 53B move in a straight line between an advanced position P21 to the left of the guard weight 2 or the push frame 4 and a retreat position P22 to the right of the guard weight 2 or the push frame 4. The movement is controlled so that it reciprocates. The cutting section 55 is arranged to the left of the retreated position P22, and cuts the sheet 3a along the width direction.

図２に示すように、第１ユニット６と第２ユニット７は、押し込み枠４の左右両側に配設されている。 As shown in FIG. 2, the first unit 6 and the second unit 7 are arranged on both left and right sides of the push frame 4.

図５および図６に示すように、番重２は、一対の長辺側側面部２ａ，２ｂを搬送方向Ｄ１に対して直交させた状態で、シート３ａの下方に配置される。第１ユニット６と第２ユニット７は、番重２の長辺方向両側に配設されている。第１ユニット６は、第１シート保持部６１と、第２シート保持部６２と、第３シート保持部６３とを備えている。第１～第３シート保持部６１～６３が一方の短辺側側面部２ｃの側方に、番重２の短辺方向に沿って並んで配置されている。第２ユニット７は、第４シート保持部７１と、第５シート保持部７２と、第６シート保持部７３とを備えている。第４～第６シート保持部７１～７３は、他方の短辺側側面部２ｄの側方に、番重２の短辺方向に沿って並んで配置されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the weight 2 is placed below the sheet 3a with the pair of long side side surfaces 2a and 2b perpendicular to the conveying direction D1. The first unit 6 and the second unit 7 are arranged on both sides of the bar 2 in the longitudinal direction. The first unit 6 includes a first sheet holding section 61, a second sheet holding section 62, and a third sheet holding section 63. First to third sheet holding parts 61 to 63 are arranged side by side of one short side side surface part 2c along the short side direction of the guard weight 2. The second unit 7 includes a fourth sheet holding section 71, a fifth sheet holding section 72, and a sixth sheet holding section 73. The fourth to sixth sheet holding parts 71 to 73 are arranged side by side of the other short side side surface part 2d along the short side direction of the guard weight 2.

第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３は、ベルヌーイチャックにより構成されている。ベルヌーイチャックは、吸着面に設けられた圧縮ノズルから圧縮エアを噴出することにより吸着面付近に真空領域を形成し、対象物を吸着保持する装置である。よって、第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３はシート３ａを衛生的に保持できる。 The first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73 are configured by Bernoulli chucks. A Bernoulli chuck is a device that creates a vacuum region near the suction surface by spouting compressed air from a compression nozzle provided on the suction surface, thereby suctioning and holding an object. Therefore, the first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73 can hold the sheet 3a hygienically.

図１および図２に示すように、第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３は、引出部５によって引き出されたシート３ａの上面近傍に、吸着面を配置するように、引出部５より上方に配設されている。これにより、第１ユニット６と第２ユニット７は、第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３によって、シート３ａの上面を吸着して保持することができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73 are arranged so that the suction surfaces are arranged near the upper surface of the sheet 3a pulled out by the drawer part 5. It is arranged above part 5. Thereby, the first unit 6 and the second unit 7 can attract and hold the upper surface of the sheet 3a by the first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73.

図５に示すように、直方体形状の番重２は、第１～第４角部２ｇ，２ｈ，２ｉ，２ｊを備えている。第１シート保持部６１と第３シート保持部６３は、短辺側側面部２ｃの両端部に位置する第１角部２ｇと第２角部２ｈに対応する位置にそれぞれ配置されている。第２シート保持部６２は、第１角部２ｇと第２角部２ｈとの中間（短辺側側面部２ｃの短辺方向の中間）に配置されている。 As shown in FIG. 5, the rectangular parallelepiped-shaped bar weight 2 includes first to fourth corner portions 2g, 2h, 2i, and 2j. The first sheet holding section 61 and the third sheet holding section 63 are arranged at positions corresponding to the first corner 2g and the second corner 2h located at both ends of the short side side surface section 2c, respectively. The second sheet holding portion 62 is disposed between the first corner portion 2g and the second corner portion 2h (midway in the short side direction of the short side side surface portion 2c).

図６に示すように、第１シート保持部６１および第３シート保持部６３は、平面方向に移動可能に配設されている。本実施形態では、第１シート保持部６１および第３シート保持部６３は、番重２の短辺方向に沿ってスライド可能に配設されている。一方、第２シート保持部６２は、移動不能に配置されている。第１シート保持部６１および第３シート保持部６３が第２シート保持部６２側にスライドすることで、第１～第３シート保持部６１～６３の間隔が、第１ユニット６と第２ユニット７との離間方向（番重２の長辺方向）に対して直交する方向（番重２の短辺方向）に狭められる。 As shown in FIG. 6, the first sheet holding section 61 and the third sheet holding section 63 are arranged so as to be movable in the plane direction. In this embodiment, the first sheet holding section 61 and the third sheet holding section 63 are arranged so as to be slidable along the short side direction of the bar weight 2. On the other hand, the second sheet holding section 62 is arranged immovably. By sliding the first sheet holding section 61 and the third sheet holding section 63 toward the second sheet holding section 62, the distance between the first to third sheet holding sections 61 to 63 is reduced between the first unit 6 and the second sheet holding section. It is narrowed in the direction (short side direction of the weight 2) perpendicular to the direction of separation from the weight 7 (the long side direction of the weight 2).

図５に示すように第４シート保持部７１と第６シート保持部７３は、短辺側側面部２ｄの両端部に位置する第３角部２ｉと第４角部２ｊに対応する位置にそれぞれ配置されている。第５シート保持部７２は、第３角部２ｉと第４角部２ｊとの中間（短辺側側面部２ｄの短辺方向の中間）に配置されている。 As shown in FIG. 5, the fourth sheet holder 71 and the sixth sheet holder 73 are respectively located at positions corresponding to the third corner 2i and fourth corner 2j located at both ends of the short side side surface 2d. It is located. The fifth sheet holding portion 72 is disposed between the third corner 2i and the fourth corner 2j (at the middle of the short side side surface portion 2d in the short side direction).

図６に示すように、第４～第６シート保持部７１～７３は、第１～第３シート保持部６１～６３と同様、第４シート保持部７１と第６シート保持部７３が番重２の短辺方向に沿ってスライドすることにより間隔が狭められるように、設けられている。なお、以下の説明において、図６に点線で示す第１シート保持部６１、第２シート保持部６２、第４シート保持部７１、および、第６シート保持部７３の位置は、「非引き寄せ位置」と記載する。図６に実線で示す第１シート保持部６１、第２シート保持部６２、第４シート保持部７１、および、第６シート保持部７３の位置は、「引き寄せ位置」と記載する。 As shown in FIG. 6, the fourth to sixth sheet holding parts 71 to 73 are similar to the first to third sheet holding parts 61 to 63, and the fourth sheet holding part 71 and the sixth sheet holding part 73 are The gap is narrowed by sliding along the short side direction of 2. In the following description, the positions of the first sheet holding section 61, the second sheet holding section 62, the fourth sheet holding section 71, and the sixth sheet holding section 73 indicated by dotted lines in FIG. ”. The positions of the first sheet holding part 61, the second sheet holding part 62, the fourth sheet holding part 71, and the sixth sheet holding part 73 shown by solid lines in FIG. 6 are described as "pull positions."

本実施形態において、第１ユニット６の第１～第３シート保持部６１～６３は、第１ユニットの複数のシート保持部の一例である。第１シート保持部６１は第１可動シート保持部の一例である。第３シート保持部６３は第２可動シート保持部の一例である。第２シート保持部６２は第１固定シート保持部に一例である。本実施形態において、第２ユニット７の第４～第６シート保持部７１～７３は、第２ユニットの複数のシート保持部の一例である。第４シート保持部７１は第３可動シート保持部の一例である。第６シート保持部７３は第４可動シート保持部の一例である。第５シート保持部７２は第２固定シート保持部に一例である。 In this embodiment, the first to third sheet holding sections 61 to 63 of the first unit 6 are examples of a plurality of sheet holding sections of the first unit. The first sheet holding section 61 is an example of a first movable sheet holding section. The third sheet holding section 63 is an example of the second movable sheet holding section. The second sheet holding section 62 is an example of the first fixed sheet holding section. In this embodiment, the fourth to sixth sheet holding sections 71 to 73 of the second unit 7 are examples of a plurality of sheet holding sections of the second unit. The fourth sheet holding section 71 is an example of a third movable sheet holding section. The sixth sheet holding section 73 is an example of the fourth movable sheet holding section. The fifth sheet holding section 72 is an example of the second fixed sheet holding section.

ところで、番重２には、深さや開口部２ｆの大きさなどが異なるものが存在する。本実施形態のリフタ９の保持部材９１は、１個で複数種類の番重２を位置決めできるように構成されていてもよいし、番重２の種類に応じて交換できるようにしてもよい。これに対して、押し込み枠４は、番重２の内側にシート３ａを密着して敷くため、番重２の種類に応じて設けることが好ましい。シート供給装置１は、番重２の種類に応じて、押し込み枠４が付け替えられる。押し込み枠４の付け替えは、自動で行われてもよいし、手作業で行われてもよい。 By the way, there are different types of bar weights 2 with different depths, sizes of openings 2f, etc. The holding member 91 of the lifter 9 of this embodiment may be configured to be able to position a plurality of types of weights 2 with one holding member 91, or may be configured to be replaceable depending on the type of weights 2. On the other hand, the push-in frame 4 is preferably provided in accordance with the type of the guard weight 2 in order to lay the sheet 3a in close contact with the inner side of the guard weight 2. In the sheet feeding device 1, the pushing frame 4 can be replaced depending on the type of the bar weight 2. The pushing frame 4 may be replaced automatically or manually.

続いて、シート供給装置１の動作について説明する。図７は、シート供給装置１の処理手順を説明する図である。図７は、１個の番重２についてシート供給装置１が行う動作の手順を示している。図８～図１４は、シート供給装置１の動作を説明する図である。図８～図１２、図１４は、シート供給装置１の左方から見た図である。図１３は、シート供給装置１の後方から見た図である。 Next, the operation of the sheet feeding device 1 will be explained. FIG. 7 is a diagram illustrating the processing procedure of the sheet feeding apparatus 1. FIG. 7 shows the procedure of the operation performed by the sheet feeding device 1 for one bar weight 2. As shown in FIG. 8 to 14 are diagrams illustrating the operation of the sheet feeding device 1. FIG. 8 to 12 and 14 are views of the sheet feeding device 1 viewed from the left side. FIG. 13 is a diagram of the sheet feeding device 1 seen from the rear.

シート供給装置１は、電源が投入されると、コンベヤ１１が駆動する。シート供給装置１は、第１ストッパ１５が上昇した状態で番重２が第１ストッパ１５の後方に投入されると、当該番重２に対して、図７に示す処理が開始される。シート供給装置１は、タクトタイムを短くするために、第１～第４ストッパ１５～１８の動作を個別に制御し、アルコールの噴霧やシート３ａの押し込みなどの作業を流れ作業的に行っている。しかし、ここでは説明の都合上、第１～第４ストッパ１５～１８がコンベヤ１１の搬送面より上昇していることを前提として説明する。コンベヤ１１に投入された番重２は、上昇している第１ストッパ１５に突き当てられ、一対の長辺側側面部２ａ，２ｂが搬送方向Ｄ１に対して直交するように投入位置Ｐ１に位置合わせされる。 When the sheet supply device 1 is powered on, the conveyor 11 is driven. In the sheet feeding device 1, when the first stopper 15 is raised and the double weight 2 is thrown behind the first stopper 15, the process shown in FIG. 7 is started for the double weight 2. In order to shorten the takt time, the sheet feeding device 1 individually controls the operations of the first to fourth stoppers 15 to 18, and performs operations such as spraying alcohol and pushing the sheet 3a in an assembly line manner. . However, for convenience of explanation, the description will be made on the assumption that the first to fourth stoppers 15 to 18 are elevated above the conveyance surface of the conveyor 11. The weight 2 loaded onto the conveyor 11 hits the first stopper 15 which is rising, and is positioned at the loading position P1 so that the pair of long side side surfaces 2a and 2b are perpendicular to the conveyance direction D1. Matched.

図７に示すように、第１ストッパ１５が下降すると（Ｓ１０１）、番重２は、図１に示すように、投入位置Ｐ１から噴霧位置Ｐ２へ送り出される。図７に示すように、第１ストッパ１５は、番重２が投入位置Ｐ１から送り出された後、上昇する（Ｓ１０２）。番重２が第２ストッパ１６に係止されて噴霧位置Ｐ２に位置合わせされると、噴霧ノズル１０が当該番重２の内面に対してアルコールを噴霧する（Ｓ１０３）。これにより、番重２の内面が消毒されるとともに、シート３ａの密着性を高めている。 As shown in FIG. 7, when the first stopper 15 descends (S101), the weight 2 is sent out from the injection position P1 to the spraying position P2, as shown in FIG. As shown in FIG. 7, the first stopper 15 rises after the weight 2 is sent out from the input position P1 (S102). When the weight 2 is locked by the second stopper 16 and aligned with the spraying position P2, the spray nozzle 10 sprays alcohol onto the inner surface of the weight 2 (S103). As a result, the inner surface of the guard weight 2 is disinfected, and the adhesion of the sheet 3a is improved.

図７に示すように、第２ストッパ１６が下降すると（Ｓ１０４）、番重２は、図１に示すように、噴霧位置Ｐ２からリフト位置Ｐ３へ送り出される。図７に示すように、第２ストッパ１６は、番重２が噴霧位置Ｐ２から送り出された後、上昇する（Ｓ１０５）。 As shown in FIG. 7, when the second stopper 16 descends (S104), the weight 2 is sent out from the spray position P2 to the lift position P3, as shown in FIG. As shown in FIG. 7, the second stopper 16 rises after the weight 2 is sent out from the spraying position P2 (S105).

図７に示すように、シート供給装置１は、第２ストッパ１６の下降と並行して、一対のチャック５３Ａ，５３Ｂがシート３ａの先端部を把持した状態で後退位置Ｐ２２から前進位置Ｐ２１まで前進する（Ｓ２０１）。このとき、図２に示すシート押さえ５２は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられてシート３ａの保持を解除しており、図８に示すように、シートロール３のシート３ａが、押し込み枠４と番重２との間に引き出される。 As shown in FIG. 7, in parallel with the lowering of the second stopper 16, the sheet feeding device 1 advances from the retreat position P22 to the forward position P21 with the pair of chucks 53A and 53B gripping the leading end of the sheet 3a. (S201). At this time, the sheet presser 52 shown in FIG. 2 is switched from the ON state to the OFF state to release the holding of the sheet 3a, and as shown in FIG. It is drawn out between Banju 2.

図７に示すように、一対のチャック５３Ａ，５３Ｂがシート３ａを引き出した状態で、第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３が、シート３ａの上面を吸着して保持する（Ｓ２０２）。このとき、第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３は、非引き寄せ位置にある。よって、シート３ａは、平面状に広げられた状態で第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３に保持される。 As shown in FIG. 7, with the pair of chucks 53A and 53B pulling out the sheet 3a, the first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73 suck and hold the upper surface of the sheet 3a ( S202). At this time, the first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73 are in the non-pulling position. Therefore, the sheet 3a is held by the first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73 in a flatly spread state.

図７に示すように、第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３がシート３ａを保持すると、切断部５５が駆動し、シート３ａを切断する（Ｓ２０３）。シート３ａは、第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３によって保持されているので、切断後に一対のチャック５３Ａ，５３Ｂに垂れ下がらない。シート３ａの切断前、シート押さえ５２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられてシート３ａを保持している。そのため、切断時の反動でシート３ａがシートロール３に巻き戻されない。 As shown in FIG. 7, when the first to sixth sheet holding sections 61 to 63, 71 to 73 hold the sheet 3a, the cutting section 55 is driven and cuts the sheet 3a (S203). Since the sheet 3a is held by the first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73, it does not hang down on the pair of chucks 53A and 53B after cutting. Before cutting the sheet 3a, the sheet presser 52 is switched from an OFF state to an ON state to hold the sheet 3a. Therefore, the sheet 3a is not rewound onto the sheet roll 3 due to the reaction during cutting.

図７に示すように、シート３ａの切断後、一対のチャック５３Ａ，５３Ｂが把持状態から解放状態に切り替えられ、シート３ａの先端部を解放する（Ｓ２０４）。シート３ａは、非引き寄せ位置に配置されている第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３によって保持されている。そのため、一対のチャック５３Ａ，５３Ｂがシート３ａを解放した後も、シート３ａは、図９に示すように、平面状に広げられたまま、番重２と押し込み枠４との間に配置されている。 As shown in FIG. 7, after cutting the sheet 3a, the pair of chucks 53A and 53B are switched from the gripping state to the release state to release the leading end of the sheet 3a (S204). The sheet 3a is held by first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73, which are arranged in non-pulling positions. Therefore, even after the pair of chucks 53A and 53B release the sheet 3a, the sheet 3a remains spread out flat and placed between the guard weight 2 and the push frame 4, as shown in FIG. There is.

一対のチャック５３Ａ，５３Ｂは、解放状態のまま、前進位置Ｐ２１から後退位置Ｐ２２まで後退する（図７のＳ２０５）。後退位置Ｐ２２まで後退した一対のチャック５３Ａ，５３Ｂは、解放状態から把持状態に切り替えられ、シート押さえ５２によって保持されたシート３ａの先端部を上下方向から挟んで保持する。 The pair of chucks 53A and 53B move back from the forward position P21 to the backward position P22 while remaining in the released state (S205 in FIG. 7). The pair of chucks 53A and 53B, which have retreated to the retreat position P22, are switched from the released state to the gripping state, and hold the leading end of the sheet 3a held by the sheet presser 52 by sandwiching it from above and below.

図７に示すように、一対のチャック５３Ａ，５３Ｂの後退と並行して、リフタ９が一次上昇する（Ｓ３０１）。一次上昇では、保持部材９１が下限位置Ｐ１１から中間位置Ｐ１２まで上昇する。これにより、図９に示すように、番重２が、第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３によって保持されているシート３ａの下面付近まで上昇する。 As shown in FIG. 7, in parallel with the retreat of the pair of chucks 53A and 53B, the lifter 9 is first raised (S301). In the primary rise, the holding member 91 rises from the lower limit position P11 to the intermediate position P12. As a result, as shown in FIG. 9, the weight 2 rises to near the lower surface of the sheet 3a held by the first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73.

図１０に示すように、第１シート保持部６１と第３シート保持部６３、および、第４シート保持部７１と第６シート保持部７３は、それぞれ幅狭方向に移動する（図７のＳ２０６）。すなわち、第１シート保持部６１と第３シート保持部６３、および、第４シート保持部７１と第６シート保持部７３が、番重２の短辺方向に沿って、図１０に点線で示す非引き寄せ位置から図１０に実線で示す引き寄せ位置までスライドする。 As shown in FIG. 10, the first sheet holding section 61 and the third sheet holding section 63, and the fourth sheet holding section 71 and the sixth sheet holding section 73 each move in the narrow direction (S206 in FIG. ). That is, the first sheet holding section 61, the third sheet holding section 63, and the fourth sheet holding section 71 and the sixth sheet holding section 73 are arranged along the short side direction of the weight 2, as indicated by dotted lines in FIG. It slides from the non-pull position to the pull position shown by the solid line in FIG.

このとき、第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３は、シート３ａを吸引した状態で平面方向に移動する。そのため、図６および図１０に示すように、シート３ａは、番重２の短辺側側面部２ｃの側方において、第１シート保持部６１と第２シート保持部６２との間に弛みＳＬ１１が形成され、第３シート保持部６３と第２シート保持部６２との間に弛みＳＬ１２が形成される。第２シート保持部６２が短辺側側面部２ｃの中間に固定されているので、弛みＳＬ１１と弛みＳＬ１２が安定して形成される。 At this time, the first to sixth sheet holding sections 61 to 63, 71 to 73 move in the plane direction while sucking the sheet 3a. Therefore, as shown in FIGS. 6 and 10, the sheet 3a has a slack SL11 between the first sheet holding part 61 and the second sheet holding part 62 on the side of the short side side surface part 2c of the weight 2. is formed, and a slack SL12 is formed between the third sheet holding part 63 and the second sheet holding part 62. Since the second sheet holding portion 62 is fixed in the middle of the short side side surface portion 2c, the slack SL11 and the slack SL12 are stably formed.

これと同様に、図６に示すように、第４～第６シート保持部７１～７３も、第４シート保持部７１と第６シート保持部７３が非引き寄せ位置から引き寄せ位置へスライドすることにより、番重２の短辺側側面部２ｄの側方において、シート３ａに弛みＳＬ２１と弛みＳＬ２２を形成する。よって、シート供給装置１は、シート３ａを番重２に押し込む前に、番重２の長辺方向両側に弛みＳＬ１１，ＳＬ１２，ＳＬ２１，ＳＬ２２を形成することができる。これに伴い、番重２の開口部２ｆに対応する位置にも、シート３ａの弛みＳＬ３１，ＳＬ３２が形成される。 Similarly, as shown in FIG. 6, the fourth to sixth sheet holding parts 71 to 73 are also moved by sliding the fourth sheet holding part 71 and the sixth sheet holding part 73 from the non-pulling position to the pulling position. , a slack SL21 and a slack SL22 are formed in the sheet 3a on the side of the short-side side surface portion 2d of the bar weight 2. Therefore, the sheet feeding device 1 can form slacks SL11, SL12, SL21, and SL22 on both sides of the guard weight 2 in the long side direction before pushing the sheet 3a into the guard weight 2. Accordingly, slacks SL31 and SL32 of the sheet 3a are also formed at positions corresponding to the opening 2f of the guard weight 2.

図７に示すように、押し込み枠４は、番重２に押し込まれる前に、ファン４５が駆動される（Ｓ２０７）。ファン４５の駆動により、押し込み枠４は、図１１に示すように、空気を吸い込んで（図中矢印Ｆ１）、第１吹出口４１ｂと第２吹出口４２ｅから吹き出す（図中矢印Ｆ２，Ｆ５）。 As shown in FIG. 7, before the pushing frame 4 is pushed into the guard weight 2, the fan 45 is driven (S207). By driving the fan 45, the push-in frame 4 sucks in air (arrow F1 in the figure) and blows it out from the first outlet 41b and the second outlet 42e (arrows F2 and F5 in the figure), as shown in FIG. .

図７に示すように、ファン４５の駆動と並行して、リフタ９が、二次上昇する。二次上昇では、保持部材９１が中間位置Ｐ１２から上限位置Ｐ１３まで上昇する（Ｓ３０２）。図１２および図１３に示すように、保持部材９１に保持された番重２は、シート３ａと一体的に持ち上げられ、押し込み枠４の挿入部４１が挿入される。番重２の開口端部は、押し込み枠４の縁部係合溝４３に係合される。シート３ａは、押し込み枠４によって番重２の内側に押し込められる。シート３ａは、番重２に押し込められない余白３ａａ，３ａｂ，３ａｃ，３ａｄが押し込み枠４の折り返し部４２によって番重２の外側で下向きに折り返され、番重２の開口端部に沿って折り目が形成される。 As shown in FIG. 7, in parallel with the drive of the fan 45, the lifter 9 moves up secondarily. In the secondary raising, the holding member 91 is raised from the intermediate position P12 to the upper limit position P13 (S302). As shown in FIGS. 12 and 13, the weight 2 held by the holding member 91 is lifted up together with the sheet 3a, and the insertion portion 41 of the push frame 4 is inserted. The open end of the guard weight 2 is engaged with the edge engagement groove 43 of the push frame 4. The sheet 3a is pushed inside the guard weight 2 by the pushing frame 4. In the sheet 3a, the margins 3aa, 3ab, 3ac, and 3ad that cannot be pushed into the counterweight 2 are folded downward on the outside of the counterweight 2 by the folding part 42 of the push-in frame 4, and a crease is formed along the open end of the counterweight 2. is formed.

押し込み枠４を番重２に挿入するとき、シート３ａは、第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３に保持されている部分が、番重２側に引っ張られる。しかし、第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３は、シート３ａの上面との間に真空領域を作ることにより、シート３ａの上面を吸着して保持している。そのため、シート３ａは、押し込み枠４の挿入に伴って番重２側に引っ張られても、その張力に従って第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３からスルリと滑るように離脱することができ、損傷しない。 When the push frame 4 is inserted into the guard weight 2, the portions of the sheet 3a held by the first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73 are pulled toward the guard weight 2 side. However, the first to sixth sheet holding sections 61 to 63, 71 to 73 attract and hold the top surface of the sheet 3a by creating a vacuum region between them and the top surface of the sheet 3a. Therefore, even if the sheet 3a is pulled toward the weight 2 side due to the insertion of the push frame 4, it will smoothly slide away from the first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73 according to the tension. can be used and not damaged.

押し込み枠４が番重２に挿入される際に、シート３ａは、図１２および図１３に示すように、弛みＳＬ１１，ＳＬ１２，ＳＬ２１，ＳＬ２２，ＳＬ３１，ＳＬ３２を広げながら番重２に押し込まれる。そのため、シート３ａは、番重２の内側で突っ張ることなく、番重２の第１～第４角部２ｇ，２ｈ，２ｉ，２ｊあるいは底部２ｅの外縁部まで敷設される。 When the push-in frame 4 is inserted into the guard weight 2, the sheet 3a is pushed into the guard weight 2 while expanding the slacks SL11, SL12, SL21, SL22, SL31, and SL32, as shown in FIGS. 12 and 13. Therefore, the sheet 3a is laid down to the outer edge of the first to fourth corners 2g, 2h, 2i, 2j or the bottom 2e of the weight 2 without being stretched inside the weight 2.

図６に示すように、第１および第２ユニット６，７は、番重２の短辺方向に沿ってシート３ａを引き寄せ、番重２の長辺方向両側にシート３ａの弛みＳＬ１１，ＳＬ１２，ＳＬ２１，ＳＬ２２を形成することにより、番重２に対応する部分にも長手方向に沿って弛みＳＬ３１，ＳＬ３２を形成しているので、図１２および図１３に示すように押し込み枠４を用いてシート３ａを番重２に押し込む動作がスムーズになる。これにより、押し込み枠４が番重２にシート３ａを押し込む途中でシート３ａの位置がずれにくくなり、押し込み枠４によって押し込まれたシート３ａの余白３ａａ，３ａｂ，３ａｃ，３ａｄが番重２間で均一になることを期待できる。 As shown in FIG. 6, the first and second units 6 and 7 pull the sheet 3a along the short side direction of the weight 2, and the slack SL11, SL12 of the sheet 3a on both sides of the weight 2 in the long side direction. By forming SL21 and SL22, slacks SL31 and SL32 are also formed along the longitudinal direction in the portion corresponding to the weight 2, so the sheet can be pressed using the push frame 4 as shown in FIGS. 12 and 13. The action of pushing 3a into the guard weight 2 becomes smoother. As a result, the position of the sheet 3a becomes difficult to shift while the pushing frame 4 pushes the sheet 3a into the weight 2, and the margins 3aa, 3ab, 3ac, 3ad of the sheet 3a pushed by the pushing frame 4 are moved between the weight 2. We can expect it to be uniform.

押し込み枠４は、第１吹出口４１ｂから空気を吹き出しながら、番重２に挿入される。その空気は、挿入部４１の下端面４１ｄと番重２の底部２ｅとの間に形成される隙間Ｓ２から、挿入部４１の外側面と番重２の内側面との間に形成される隙間Ｓ１へ流れる。隙間Ｓ２から隙間Ｓ１へ流れる空気の圧力によって、シート３ａは第１～第４角部２ｇ，２ｈ，２ｉ，２ｊまで広がって、番重２の内壁に密着しやすい。 The push-in frame 4 is inserted into the guard weight 2 while blowing out air from the first air outlet 41b. The air flows from the gap S2 formed between the lower end surface 41d of the insertion section 41 and the bottom 2e of the guard weight 2 to the gap formed between the outer surface of the insertion section 41 and the inner surface of the guard weight 2. Flows to S1. Due to the pressure of the air flowing from the gap S2 to the gap S1, the sheet 3a spreads to the first to fourth corners 2g, 2h, 2i, and 2j, and easily comes into close contact with the inner wall of the guard weight 2.

番重２は、開口部２ｆのサイズが同じでも、深さが異なる場合がある。この場合でも、第１吹出口４１ｂから隙間Ｓ２に吹き出す空気の圧力によって、シート３ａは、深さの異なる番重２の内側に密着して敷設される。 Even if the size of the opening 2f is the same, the depth of the opening 2 may be different. Even in this case, the sheet 3a is laid in close contact with the inner side of the pads 2 having different depths due to the pressure of the air blown into the gap S2 from the first outlet 41b.

押し込み枠４は、シート３ａを番重２の内側に押し込むときに、番重２の開口端部が縁部係合溝４３に挿入され、シート３ａが番重２の外側で下向きに折り返される。これにより、シート３ａの番重２への押し込み完了と同時に、シート３ａの余白３ａａ，３ａｂ，３ａｃ，３ａｄを番重２の開口端部で折り返して折り目を形成する作業も完了する。 When the pushing frame 4 pushes the sheet 3a inside the pad 2, the open end of the pad 2 is inserted into the edge engagement groove 43, and the sheet 3a is folded downward on the outside of the pad 2. As a result, at the same time as the pushing of the sheet 3a into the counterweight 2 is completed, the work of folding back the margins 3aa, 3ab, 3ac, and 3ad of the sheet 3a at the open end of the counterweight 2 to form a crease is also completed.

図７に示すように、保持部材９１が上限位置Ｐ１３に到達し、シート３ａの押し込みが完了すると（Ｓ３０３）、リフタ９が下降する（Ｓ３０４）。リフタ９の下降により、番重２が押し込み枠４から離間する。この間、押し込み枠４は、第１吹出口４１ｂと第２吹出口４２ｅから番重２の離間方向に空気を吹き出している（図中矢印Ｆ２，Ｆ５）。そのため、シート３ａが押し込み枠４につられて番重２から浮き上がらず、押し込み枠４と番重２とがスムーズに離間する。 As shown in FIG. 7, when the holding member 91 reaches the upper limit position P13 and the pushing of the sheet 3a is completed (S303), the lifter 9 descends (S304). By lowering the lifter 9, the guard weight 2 is separated from the push frame 4. During this time, the push frame 4 blows air out from the first air outlet 41b and the second air outlet 42e in the direction of separation of the weight 2 (arrows F2 and F5 in the figure). Therefore, the sheet 3a is pulled by the push-in frame 4 and does not float up from the guard weight 2, and the push-in frame 4 and the guard weight 2 are smoothly separated.

さらに、番重２は、シート３ａを敷設される直前にアルコールを噴霧され、表面が濡れた状態でシート３ａを供給される。そのため、押し込み枠４がシート３ａを番重２に押し込んだときに、シート３ａと番重２との密着性が高くなっている。これにより、番重２に押し込まれたシート３ａは、押し込み枠４と番重２とが離間する際に、位置がずれにくい。また、押し込み枠４を番重２に押し込む際に、シート３ａと押し込み枠４との間に静電気が発生しても、アルコールの水分によってシート３ａが番重２に密着しているので、押し込み枠４がシート３ａからスムーズに離間できる。 Furthermore, the sheet weight 2 is sprayed with alcohol immediately before the sheet 3a is laid down, and the sheet 3a is supplied with the surface wet. Therefore, when the pushing frame 4 pushes the sheet 3a into the weight 2, the adhesiveness between the sheet 3a and the weight 2 is high. Thereby, the sheet 3a pushed into the guard weight 2 is difficult to shift its position when the push frame 4 and the guard weight 2 are separated. In addition, even if static electricity is generated between the sheet 3a and the push frame 4 when pushing the push frame 4 into the guard weight 2, the sheet 3a is in close contact with the push frame 2 due to the moisture in the alcohol, so the push frame 4 can be smoothly separated from the seat 3a.

図７に示すように、リフタ９の下降と並行して、ファン４５が停止する（Ｓ２０８）。さらに、第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３が圧縮エアの噴出を停止する（Ｓ２０９）。 As shown in FIG. 7, the fan 45 stops in parallel with the lowering of the lifter 9 (S208). Further, the first to sixth sheet holding sections 61 to 63, 71 to 73 stop blowing out compressed air (S209).

第１シート保持部６１と、第３シート保持部６３と、第４シート保持部７１と、第６シート保持部７３は、幅広方向に移動する（Ｓ２１０）。すなわち、図１４に示すように、第１シート保持部６１と第３シート保持部６３、および、第４シート保持部７１と第６シート保持部７３は、図中点線で示す引き寄せ位置から図中実線で記載する非引き寄せ位置にスライドする。 The first sheet holding section 61, the third sheet holding section 63, the fourth sheet holding section 71, and the sixth sheet holding section 73 move in the width direction (S210). That is, as shown in FIG. 14, the first sheet holding section 61 and the third sheet holding section 63, as well as the fourth sheet holding section 71 and the sixth sheet holding section 73, are moved from the drawing position shown by the dotted line in the drawing to Slide to the non-pull position indicated by the solid line.

図７に示すように、リフタ９が下限位置Ｐ１１まで下降すると（Ｓ３０５）、第３ストッパ１７が下降する（Ｓ１０６）。これにより、図１に示すように、番重２は、リフト位置Ｐ３から搬出位置Ｐ４へ送り出される。番重２がリフト位置Ｐ３から送り出された後、第３ストッパ１７が上昇する（図７のＳ１０７）。図１に示すように、第４ストッパ１８が上昇している場合、番重２は搬出位置Ｐ４で停止する。第４ストッパ１８が下降すると（図７のＳ１０８）、番重２は、搬出位置Ｐ４から前方に送り出され、シート供給装置１から取り出される。図７に示すように、第４ストッパ１８が上昇すると（Ｓ１０９）、処理が終了する。 As shown in FIG. 7, when the lifter 9 descends to the lower limit position P11 (S305), the third stopper 17 descends (S106). Thereby, as shown in FIG. 1, the bar weight 2 is sent out from the lift position P3 to the carry-out position P4. After the weight 2 is sent out from the lift position P3, the third stopper 17 is raised (S107 in FIG. 7). As shown in FIG. 1, when the fourth stopper 18 is raised, the weight 2 stops at the unloading position P4. When the fourth stopper 18 descends (S108 in FIG. 7), the weight 2 is sent forward from the carry-out position P4 and taken out from the sheet feeding device 1. As shown in FIG. 7, when the fourth stopper 18 rises (S109), the process ends.

シート供給装置１によってシート３ａが敷かれた番重２は、例えば、ベルトコンベヤなどで、米飯Ｒを投入する場所に搬送される。図３（ａ）に示すように、番重２は、米飯Ｒがシート３ａ上に投入される。シート３ａは、番重２の四隅まで敷き込まれている。そのため、シート３ａは、米飯Ｒの投入時に番重２内で突っ張って破損しない。また、米飯Ｒは番重２の隅々まで詰められる。その後、シート３ａの余白３ａａ，３ａｂ，３ａｃ，３ａｄが、図３（ｂ）に示すように、米飯Ｒを包むように番重２の内側に折り返される。 The tray 2 on which the sheets 3a are spread by the sheet supply device 1 is conveyed to a place where the cooked rice R is to be fed, for example, by a belt conveyor or the like. As shown in FIG. 3(a), in the tray 2, cooked rice R is placed on the sheet 3a. The sheets 3a are spread to the four corners of the block weight 2. Therefore, the sheet 3a will not be tensed and damaged within the weight 2 when the cooked rice R is added. Also, rice R can be packed into every corner of Banju 2. Thereafter, the margins 3aa, 3ab, 3ac, and 3ad of the sheet 3a are folded back inside the bandage 2 so as to wrap the cooked rice R, as shown in FIG. 3(b).

本実施形態では、図６に示すように、第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３が、番重２の短辺側側面部２ｃ，２ｄの側方で、番重２の短辺方向に沿ってシート３ａを引き寄せ、余白３ａｃ，３ａｄに弛みＳＬ１１，ＳＬ１２，ＳＬ２１，ＳＬ２２を形成している。そのため、シート３ａの長辺方向の余白３ａａ，３ａｂは、図３（ａ）に示すように折り返された場合に、番重２より下方に垂れ下がらない。よって、シート３ａを敷いた番重２をベルトコンベヤなどで搬送する際に、余白３ａａ，３ａｂがベルトコンベヤに接触したり、巻き込まれたりすることなく、衛生的にシート３ａを番重２に敷くことができる。また、シート３ａは余白３ａａ，３ａｂ，３ａｃ，３ａｄを番重２の外側の下向きに折り返すように、番重２の開口端部に沿ってシート３ａに折り目が形成されている。そのため、余白３ａａ，３ａｂ，３ａｃ，３ａｄが番重２の搬送中あるいは米飯Ｒの投入中に番重２の内側に折り返されず、米飯Ｒの投入の邪魔にならない。よって、シート供給装置１は、余白３ａａ，３ａｂ，３ａｃ，３ａｄが後工程の邪魔にならないように、シート３ａを番重２に敷くことができる。 In this embodiment, as shown in FIG. The sheet 3a is pulled along the short side direction to form slacks SL11, SL12, SL21, and SL22 in the margins 3ac and 3ad. Therefore, the margins 3aa and 3ab in the long side direction of the sheet 3a do not hang down below the weight 2 when the sheet 3a is folded back as shown in FIG. 3(a). Therefore, when the sheet 3a is spread on the bar 2 on a belt conveyor or the like, the sheet 3a is hygienically laid on the bar 2 without the margins 3aa and 3ab coming into contact with or getting caught up in the belt conveyor. be able to. Further, folds are formed in the sheet 3a along the open end of the bandage 2 so that the margins 3aa, 3ab, 3ac, and 3ad are folded downward outside the bandage 2. Therefore, the margins 3aa, 3ab, 3ac, and 3ad are not folded back inside the counterweight 2 while the counterweight 2 is being conveyed or the cooked rice R is being put in, so that they do not get in the way of adding the cooked rice R. Therefore, the sheet feeding device 1 can spread the sheet 3a on the weight board 2 so that the margins 3aa, 3ab, 3ac, and 3ad do not interfere with subsequent processes.

以上説明したように、本実施形態のシート供給装置１は、番重２を挟んで対向する位置に第１ユニット６と第２ユニット７とが配置され、図９に示すように、第１ユニット６の第１～第３シート保持部６１～６３、および、第２ユニット７の第４～第６シート保持部７１～７３が、それぞれ、シート３ａを平面状に広げた状態で番重２と押し込み枠４との間に配置する。図１０に示すように、第１ユニット６の第１～第３シート保持部６１～６３の間隔、および、第２ユニット７の第４～第６シート保持部７１～７３の間隔が、それぞれ、第１ユニット６と第２ユニット７との離間方向に対して交差する方向に狭められることにより、シート３ａは、番重２の両側において、第１ユニット６と第２ユニット７との離間方向に対して交差する方向に引き寄せられ、弛みＳＬ１１，ＳＬ１２，ＳＬ２１，ＳＬ２２を形成される。これに伴い、シート３ａは、図６に示すように、番重２に対応する部分にも弛みＳＬ３１，ＳＬ３２が形成される。押し込み枠４は、図１２および図１３に示すように、シート３ａの弛みＳＬ１１，ＳＬ１２，ＳＬ２１，ＳＬ２２，ＳＬ３１，ＳＬ３２を広げながらシート３ａを番重２に押し込まれるため、シート３ａが番重２に押し込まれる途中で突っ張らず、番重２の底部２ｅの外縁部あるいは第１～第４角部２ｇ，２ｈ，２ｉ，２ｊまでシート３ａを敷き込みやすい。また、例えば、押し込み枠４がシート３ａを番重２に押し込む際に、シート３ａが第１ユニット６および第２ユニット７の第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３から離れるタイミングがずれたとしても、そのずれがシート３ａの弛みＳＬ１１，ＳＬ１２，ＳＬ２１，ＳＬ２２，ＳＬ３１，ＳＬ３２によって吸収されるため、押し込み枠４によって番重２に押し込まれたシート３ａの余白３ａａ，３ａｂ，３ａｃ，３ａｄを番重２間で均一にすることができる。 As described above, in the sheet feeding apparatus 1 of the present embodiment, the first unit 6 and the second unit 7 are arranged at positions facing each other with the sheet weight 2 in between, and as shown in FIG. The first to third sheet holding parts 61 to 63 of the second unit 7 and the fourth to sixth sheet holding parts 71 to 73 of the second unit 7 respectively hold the sheet 3a in a state where the sheet 3a is spread flat. It is placed between the push frame 4 and the push frame 4. As shown in FIG. 10, the intervals between the first to third sheet holding sections 61 to 63 of the first unit 6 and the intervals between the fourth to sixth sheet holding sections 71 to 73 of the second unit 7 are, respectively, By being narrowed in the direction crossing the direction of separation between the first unit 6 and second unit 7, the sheet 3a is narrowed in the direction of separation between the first unit 6 and second unit 7 on both sides of the weight 2. It is pulled in a direction crossing the other direction, and slacks SL11, SL12, SL21, and SL22 are formed. Accordingly, as shown in FIG. 6, in the sheet 3a, slacks SL31 and SL32 are also formed in the portion corresponding to the weight 2. As shown in FIGS. 12 and 13, the pushing frame 4 pushes the sheet 3a into the weight 2 while expanding the slacks SL11, SL12, SL21, SL22, SL31, and SL32 of the sheet 3a. The sheet 3a can be easily laid down to the outer edge of the bottom 2e of the sheet weight 2 or the first to fourth corners 2g, 2h, 2i, and 2j without straining while being pushed into the sheet. Also, for example, when the pushing frame 4 pushes the sheet 3a into the weight 2, the timing at which the sheet 3a separates from the first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73 of the first unit 6 and second unit 7 is determined. Even if the sheet 3a is displaced, the displacement is absorbed by the slacks SL11, SL12, SL21, SL22, SL31, SL32 of the sheet 3a. , 3ad can be made uniform between 2 weights.

本明細書に開示される実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本明細書に開示される技術は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。例えば、番重２は、食品以外の物品を保管する容器であってもよい。直方体形状の番重２に代えて、一方に開口する円筒形状の容器が使用されてもよい。 The embodiments disclosed herein are merely illustrative and do not limit the invention in any way. Therefore, the technology disclosed in this specification is naturally capable of various improvements and modifications without departing from the gist thereof. For example, the banju 2 may be a container for storing items other than food. Instead of the rectangular parallelepiped-shaped box weight 2, a cylindrical container with an opening on one side may be used.

第１～第６シート保持部６１～６３、７１～７３は、一対のチャック５３Ａ，５３Ｂより下方に配置され、シート３ａの下面を保持するようにしてもよい。第１～第６シート保持部６１～６３、７１～７３は、ベルヌーイチャックではなく、シート３ａの上下方向から挟んで保持するエアチャックでもよい。ただし、図１１～図１３に示すように、第１～第６シート保持部６１～６３、７１～７３がシート３ａの片面を保持することにより、シート３ａが第１～第６シート保持部６１～６３、７１～７３にひっかかりにくくなり、シート３ａを安定して保持できる。また、シート３ａの片面を保持する第１～第６シート保持部６１～６３、７１～７３は、シート３ａの両面あるいは側面を保持するものと比べて配置や動作の制約が少なく、シート３ａのどの位置でも短時間で確実に保持できる。特に、シート押さえ５２や切断部５５の付近では、シート３ａの両面や側面の保持が難しく、有益である。 The first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73 may be arranged below the pair of chucks 53A and 53B to hold the lower surface of the sheet 3a. The first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73 may be air chucks that hold the sheet 3a by holding it from above and below, instead of Bernoulli chucks. However, as shown in FIGS. 11 to 13, the first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73 hold one side of the sheet 3a, so that the sheet 3a is held by the first to sixth sheet holding parts 61. ~63, 71~73 becomes less likely to get caught, and the sheet 3a can be held stably. In addition, the first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73 that hold one side of the sheet 3a have fewer constraints on arrangement and operation compared to those that hold both sides or side surfaces of the sheet 3a. Can be held securely in any position for a short time. This is particularly advantageous because it is difficult to hold both sides and sides of the sheet 3a near the sheet presser 52 and cutting section 55.

第１ユニット６と第２ユニット７に含まれる複数のシート保持部の数は、上記実施形態に限定されない。図１５（ａ）、図１５（ｂ）、図１６（ａ）は、シート保持部の数の変形例を示す。白丸で示すシート保持部は平面方向に移動可能なシート保持部を示し、黒丸で示すシート保持部は平面方向に移動不能なシート保持部を示す。 The number of the plurality of sheet holding parts included in the first unit 6 and the second unit 7 is not limited to the above embodiment. FIGS. 15(a), 15(b), and 16(a) show variations in the number of sheet holding parts. A sheet holder indicated by a white circle is a sheet holder that is movable in the plane direction, and a sheet holder indicated by a black circle is a sheet holder that is not movable in the plane direction.

例えば、図１５（ａ）に示す第１ユニット６Ａおよび第２ユニット７Ａのように、第２シート保持部６２と第５シート保持部７２は省略されてもよい。ただし、図６に示す第１ユニット６および第２ユニット７のように、第２シート保持部６２と第５シート保持部７２を有することにより、第２シート保持部６２および第５シート保持部７２を基点として番重２の両側にシート３ａの弛みＳＬ１１，ＳＬ１２，ＳＬ２１，ＳＬ２２を安定して形成することができる。また、図６に示す第１および第２ユニット６，７は、図１５（ａ）に示す第１および第２ユニット６Ａ，７Ａより、弛みとなるヒダの数を増やし、各ヒダの大きさを小さくできる。そのため、シート３ａは、押し込み枠４の挿入に応じて弛みＳＬ１１，ＳＬ１２，ＳＬ２１，ＳＬ２２が広がりやすく、番重２の四隅まで敷き込みやすくなる。 For example, the second sheet holding section 62 and the fifth sheet holding section 72 may be omitted, as in the first unit 6A and the second unit 7A shown in FIG. 15(a). However, by having the second sheet holding section 62 and the fifth sheet holding section 72 like the first unit 6 and the second unit 7 shown in FIG. It is possible to stably form slacks SL11, SL12, SL21, and SL22 of the sheet 3a on both sides of the bar weight 2 based on . In addition, the first and second units 6 and 7 shown in FIG. 6 have more folds that become loose than the first and second units 6A and 7A shown in FIG. 15A, and the size of each fold has been increased. Can be made smaller. Therefore, the slacks SL11, SL12, SL21, and SL22 of the sheet 3a easily spread out in response to the insertion of the push-in frame 4, and it becomes easy to spread the sheet 3a to the four corners of the block weight 2.

例えば、図１５（ｂ）に示す第１ユニット６Ｂおよび第２ユニット７Ｂに示すように、第２および第５シート保持部６２，７２を省略し、第３および第６シート保持部６３，７３が移動不能に配設されてもよい。ただし、図６あるいは図１５（ａ）に示すように、第１，第３，第４，第６シート保持部６１，６３，７１，７３がそれぞれ平面方向にスライドするようにすれば、シート３ａの弛みが番重２の隣設する角部の中間付近に形成される。この場合、シート３ａは、押し込み枠４の挿入に応じて番重２の四隅に向かって弛みを均等に広げることができるので、余白３ａａ，３ａｂ，３ａｃ，３ａｄの大きさを管理しやすい。 For example, as shown in the first unit 6B and second unit 7B shown in FIG. 15(b), the second and fifth sheet holding parts 62 and 72 are omitted, and the third and sixth sheet holding parts 63 and 73 are It may also be arranged immovably. However, as shown in FIG. 6 or FIG. 15(a), if the first, third, fourth, and sixth sheet holding parts 61, 63, 71, and 73 are made to slide in the plane direction, the sheet 3a A slack is formed near the middle of the adjacent corners of the guard weight 2. In this case, the slack of the sheet 3a can be spread out evenly toward the four corners of the weight 2 in response to the insertion of the push-in frame 4, making it easy to manage the sizes of the margins 3aa, 3ab, 3ac, and 3ad.

例えば、図１６（ａ）に示す第１ユニット６Ｃおよび第２ユニット７Ｃに示すように、番重２の両側に４個ずつ、シート保持部６１Ｃ～６４Ｃ，７１Ｃ～７４Ｃが配置されてもよい。この場合、例えば、第１ユニット６Ｃは、シート保持部６１Ｃ～６４Ｃが第１角部２ｇと第２角部２ｈの中間に向かってそれぞれスライドすることによって間隔を狭め、シート３ａに弛みを形成するようにしてもよい。 For example, as shown in the first unit 6C and the second unit 7C shown in FIG. 16(a), four sheet holding parts 61C to 64C and 71C to 74C may be arranged on each side of the guard weight 2. In this case, for example, in the first unit 6C, the sheet holding parts 61C to 64C slide toward the middle of the first corner 2g and the second corner 2h, thereby narrowing the interval and creating slack in the sheet 3a. You can do it like this.

図１６（ｂ）の第１ユニット６Ｅおよび第２ユニット７Ｅに示すように、番重２の長辺側側面部２ａ，２ｂの側方に第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３が配置され、番重２の短辺方向両側にシート３ａの弛みを形成してもよい。 As shown in the first unit 6E and second unit 7E in FIG. 16(b), the first to sixth sheet holding parts 61 to 63, 71 to 73 may be arranged to form slack in the sheet 3a on both sides of the guard weight 2 in the short side direction.

押し込み枠４は、内部が空洞でなく、ファン４５を第１吹出口４１ｂおよび第２吹出口４２ｅに連通させる流路を備えていてもよい。 The push-in frame 4 may not have a hollow interior, but may include a flow path that allows the fan 45 to communicate with the first air outlet 41b and the second air outlet 42e.

シートロール３の代わりに、予めカットされたシート３ａが使用されてもよい。この場合、例えば、予めカットされたシート３ａをシート収容部に収容し、ピックアップ装置がシート収容部からシート３ａをピックアップし、第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３に保持させるようにしてもよい。あるいは、第１～第６シート保持部６１～６３，７１～７３が、シート収容部でシート３ａを保持し、シート３ａを番重２と押し込み枠４との間に移動させる機能を有していてもよい。 Instead of the sheet roll 3, a pre-cut sheet 3a may be used. In this case, for example, a pre-cut sheet 3a is stored in a sheet storage section, and a pickup device picks up the sheet 3a from the sheet storage section and causes the first to sixth sheet holding sections 61 to 63, 71 to 73 to hold the sheet 3a. You can do it like this. Alternatively, the first to sixth sheet holding sections 61 to 63, 71 to 73 have the function of holding the sheet 3a in the sheet storage section and moving the sheet 3a between the guard weight 2 and the push frame 4. You can.

リフタ９を省略し、押し込み枠４が下降してシート３ａを番重２に押し込んでもよい。押し込み枠４と番重２とが互いに移動して、押し込み枠４がシート３ａを番重２に押し込んでもよい。 The lifter 9 may be omitted and the pushing frame 4 may be lowered to push the sheet 3a into the weight 2. The pushing frame 4 and the guard weight 2 may move relative to each other, and the pushing frame 4 may push the sheet 3a into the guard weight 2.

図７に示す処理手順は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜順序を変更したり、処理を省いたり、別の処理を追加したりしてもよい。 The processing procedure shown in FIG. 7 may be rearranged, some processing may be omitted, or other processing may be added as appropriate without departing from the spirit of the invention.

１シート供給装置
２番重（容器の一例）
３ａシート
４押し込み枠（押し込み部の一例）
６第１ユニット
７第２ユニット
６１第１シート保持部（第１可動シート保持部の一例）
６２第２シート保持部（第１固定シート保持部の一例）
６３第３シート保持部（第２可動シート保持部の一例）
７１第４シート保持部（第３可動シート保持部の一例）
７２第５シート保持部（第２固定シート保持部の一例）
７３第６シート保持部（第４可動シート保持部の一例） 1 Sheet feeding device 2 Heavy weight (an example of a container)
3a Sheet 4 Push-in frame (an example of push-in part)
6 First unit 7 Second unit 61 First sheet holding section (an example of the first movable sheet holding section)
62 Second sheet holding section (an example of the first fixed sheet holding section)
63 Third sheet holding section (an example of the second movable sheet holding section)
71 Fourth sheet holding section (an example of the third movable sheet holding section)
72 Fifth sheet holding section (an example of the second fixed sheet holding section)
73 Sixth sheet holding section (an example of the fourth movable sheet holding section)

Claims

In a sheet feeding device that spreads a sheet in close contact with the inside of a container that opens on one side,
a pushing part inserted into the opening of the container and pushing the sheet into the container;
a first unit and a second unit that are arranged at opposing positions across the container and hold the sheet between the container and the pushing part;
has
The first unit and the second unit each include:
a plurality of sheet holding parts arranged at predetermined intervals in a planar direction and holding the sheet in a planar shape;
forming a slack in the sheet by narrowing an interval between the plurality of sheet holding parts that hold the sheet in a planar shape in a direction intersecting a direction of separation between the first unit and the second unit;
A sheet feeding device characterized by:

In the sheet feeding device according to claim 1,
the plurality of sheet holding parts of the first unit and the plurality of sheet holding parts of the second unit hold one side of the sheet;
A sheet feeding device characterized by:

In the sheet feeding device according to claim 1 or 2,
The container has a rectangular parallelepiped shape,
A first sheet holding section and a second sheet holding section included in the plurality of sheet holding sections of the first unit, and a third sheet holding section and a fourth sheet included in the plurality of sheet holding sections of the second unit. The holding parts are respectively arranged at positions corresponding to corners of the container and hold the sheet in a planar shape.
A sheet feeding device characterized by:

In the sheet feeding device according to claim 1 or 2,
The container has a rectangular parallelepiped shape with a pair of long sides and a pair of short sides,
The plurality of sheet holding parts of the first unit are arranged on the side of one short side, and the intervals are narrowed along the short side direction,
The plurality of sheet holding parts of the second unit are arranged on the side of the other short side, and the intervals are narrowed along the short side direction.
A sheet feeding device characterized by:

In the sheet feeding device according to claim 1 or 2,
The plurality of sheet holders of the first unit include a first fixed sheet holder disposed immovably, and a first fixed sheet holder disposed along the container on both sides of the first fixed sheet holder. including a first movable sheet holding part and a second movable sheet holding part that are movable in a plane direction toward the holding part,
The plurality of sheet holding parts of the second unit include a second fixed sheet holding part that is immovably arranged, and a second fixed sheet holding part that is arranged along the container on both sides of the second fixed sheet holding part. including a third movable sheet holding section and a fourth movable sheet holding section movable in a plane direction toward the holding section;
A sheet feeding device characterized by: