JP2024004266A - 検査設定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザはプログラミングスキルを習得することなく、画像処理の設定からデータ活用まで容易に実行可能にする。【解決手段】検査設定装置１は、撮像設定ツール、位置決め設定ツール、検査設定ツール、および、出力ツールを含む複数のツールを配置可能なパレット領域と、複数のツールに関するデータの参照及び演算を行うワークシート領域と、を表示する表示画面を生成する画面生成部１１と、パレット領域上に配置されたツールの選択を受け付け、ワークシート領域を介して当該選択されたツールに関するデータの入力、参照、又は演算に関する設定を受け付ける入力部１２とを備えている。【選択図】図２

Description

本開示は、カメラで撮像されたワークを検査する画像検査装置の設定を行うための検査設定装置に関する。

例えば特許文献１に開示されている画像検査装置を用いた画像検査の際には、画像処理だけでなく、画像処理で得られたデータの参照、解析、演算などのデータ活用、例えば画像処理で計測された複数の座標値に対する一括座標変換や、複数の計測値に対する所定の閾値での一括閾値判定などが重要になる。

従来の画像検査におけるデータ活用手段としては、スクリプトによる数値演算、変数定義する方法が知られている。

特開２０１５－２１７６０号公報

ところが、上記の方法では、スクリプトを作成可能なプログラミングスキルが必要となるため、ユーザにそのスキルを習得させる際のコストが高いという問題がある。

本開示は、かかる点に鑑みたものであり、その目的とするところは、ユーザはプログラミングスキルを習得することなく、画像処理の設定からデータ活用まで容易に実行可能にすることにある。

上記目的を達成するために、本開示の一態様では、カメラで撮像されたワークを検査する画像検査装置の設定を行うための検査設定装置を前提とすることができる。検査設定装置は、カメラの撮像設定に関連する撮像設定ツール、前記カメラにより撮像された検査対象画像に対する検査領域の位置決めを行う位置決め設定に関連する位置決め設定ツール、前記位置決めされた検査領域に対する検査内容を設定する検査設定に関連する検査設定ツール、および、検査結果の出力に関する設定を行う出力設定に関連する出力ツールを含む複数のツールを配置可能なパレット領域と、前記複数のツールに関するデータの参照及び演算を行うワークシート領域と、を表示する表示画面を生成する画面生成部と、前記表示画面の前記パレット領域上に配置されたツールの選択を受け付け、前記ワークシート領域を介して当該選択されたツールに関するデータの入力、参照、又は演算に関する設定を受け付ける入力部と、を備えている。

この構成によれば、ユーザが、撮像設定ツール、位置決め設定ツール、検査設定ツール、出力ツールの中の任意の複数のツールを選択して表示画面のパレット領域に配置すると、ユーザにより選択されたパレット領域上のツールに関して、ワークシート領域を介して、データ入力、参照、演算を行うことが可能になる。これにより、ユーザはプログラミングスキルを習得することなく、画像処理の設定からデータ活用まで実行可能になる。また、画像処理についてはパレット領域のツールで設定し、ツールに関するデータ活用はワークシート領域で設定することが可能になるので、各設定を区別でき、設定操作が分かり易くなる。尚、パレット領域とワークシート領域とは一の表示画面に同時に表示させてもよいし、一方のみ表示させてもよい。

別の態様では、前記パレット領域上に配置されたツールに関するデータを表すニーモニックを生成する制御部を備えていてもよい。また、入力部は、前記パレット領域上の選択されたツールに関するデータを、前記ワークシート領域に取り込むための順参照指示を受け付けることができる。前記制御部は、前記入力部が前記順参照指示を受け付けると、前記選択されたツールに関するデータのニーモニックを前記ワークシート領域上のセルに付与することで、前記選択されたツールと当該セルとを関連付ける。すなわち、ツールに関するデータをワークシート領域に取り込むことで、データ処理をワークシート領域上で容易に行える。このとき、ニーモニックでツールとセルとを関連付けることで、計測ごとに計測値が更新されてワークシート領域に取り込まれるため、検査を効率化することができる。パレット領域は、フリーレイアウトが可能であってもよいし、ステップレイアウトが可能であってもよい。

また、任意のツールの選択操作を受け付けると、選択されたツールとワークシート領域のセルとの参照関係を示す参照関係データを作成して表示させてもよい。また、データが入力されたセルの選択操作を受け付けると、選択されたセルとツールとの参照関係を示す参照関係データを作成して表示させてもよい。

別の態様に係る入力部は、前記パレット領域上の選択されたツールに関するデータがドラッグされ、前記ワークシート領域上にドロップされるドラッグアンドドロップ操作によって、前記順参照指示を受け付け可能に構成されていてもよい。この構成によれば、パレット領域上の計測値などのデータをワークシート領域までドラッグアンドドロップ操作するだけで、当該データをワークシート領域上に簡単に配置できる。

別の態様に係る入力部は、前記パレット領域上の選択されたツールのパラメータに、前記ワークシート領域上の選択されたセルのデータを取り込むための逆参照指示を受け付けてもよい。この場合、前記制御部は、前記入力部が前記逆参照指示を受け付けると、前記パレット領域上の選択されたツールのパラメータに対して、前記ワークシート領域上の選択されたセルへの参照リンクを付与することで、前記パレット領域上の選択されたツールのパラメータと、前記ワークシート領域上の選択されたセルとを関連付けることができる。この構成によれば、ワークシート領域上のデータをパレット領域上のツールのパラメータに取り込むことができるため、パラメータ用のデータの入力がワークシート領域上で容易に行える。

別の態様に係る入力部は、前記パレット領域上の選択されたツールのパラメータに、前記ワークシート領域を介して受け付けた演算の結果が配置されたセルのデータを取り込むための逆参照指示を受け付けてもよい。この場合、前記制御部は、前記入力部がパレット領域上の選択されたツールのパラメータに、前記ワークシート領域を介して受け付けた演算の結果が配置されたセルのデータを取り込むための逆参照指示を受け付けると、前記パレット領域上の選択されたツールのパラメータに対して、当該演算の結果が配置されたセルへの参照リンクを付与することで、前記パレット領域上の選択されたツールのパラメータと、当該演算の結果が配置されたセルとを関連付けることができる。この構成によれば、ワークシート領域上で演算したデータをツールのパラメータ領域に取り込むことができるため、ワークシート領域上で所望のパラメータを容易に生成できる。

別の態様に係る制御部は、前記パレット領域上に配置された複数のツール及び前記ワークシート領域に入力されたデータの参照関係を解析し、各ツールの検査実行時の実行順序と、前記ワークシート領域におけるデータの参照順序及び演算順序とを決定することができる。これにより、複数のツールが選択された場合の実行順序と、データの参照順序及び演算順序とが自動的に決定されるので、ユーザの使い勝手が向上する。

別の態様に係る制御部は、前記パレット領域上に配置された複数のツールおよび前記ワークシート領域の複数のセルに割り当てられた識別情報を参照し、各識別情報の処理内容に基づく依存関係を解析してソートアルゴリズムを実行することにより、各ツールの検査実行時の実行順序と、前記ワークシート領域におけるデータの参照順序及び演算順序とを決定してもよい。すなわち、各ツールには、例えば撮像後に検査を実行し、取得された検査結果を出力する、といったような依存関係が存在している場合がある。また、ツールとセル間にもデータ参照など依存関係がある。このような依存関係を総合的に考慮したソートアルゴリズムを実行することで実行順序を適切に定めることができる。

別の態様に係る制御部は、前記入力部が前記出力結果を前記ワークシート領域上に取り込む指示を受け付けると、前記出力結果を前記ワークシート領域上のセルに入力する。また、制御部は、前記演算の結果を前記パレット領域に配置された出力ツールに取り込む指示を受け付けると、前記演算を実行するとともに、前記出力ツールに対して、前記演算の結果が配置されたセルへの参照リンクを付与することで、前記出力ツールと前記演算の結果が配置されたセルとを関連付けることができる。すなわち、複数の検査領域がある場合など、ワークシート領域上で各検査における判定結果を用いて演算することができるので、例えば、総合判定、最大値の抽出、一括座標変換などが簡単に行える。

別の態様に係る画面生成部は、前記パレット領域と、前記ワークシート領域と、前記カメラにより撮像された画像を表示する画像領域と、を同時に表示する表示画面を生成可能に構成されていてもよい。この構成によれば、撮像した画像を確認しながら、パレット領域でのツール設定とワークシート領域でのデータ設定を効率良く設定できる。

別の態様に係る画面生成部は、前記画像領域中の第１の検査領域、並びに、当該第１の検査領域に関するツールおよびセルと、前記画像領域中の第２の検査領域、並びに、当該第２の検査領域に関するツールおよびセルとを区別して表示する表示画面を生成可能に構成されていてもよい。複数の検査領域があった場合に、着目したい検査領域と当該領域に関するツールおよびセルを、強調表示などすることにより、他の検査領域と区別して表示することができるため、ユーザにとって見るべきポイントが明確になる。

以上説明したように、パレット領域上に配置されたツールに関するデータの入力、参照又は演算に関する設定を、ワークシート領域を介して受け付けることができるので、ユーザがプログラミングスキルを習得しなくても、画像処理の設定からデータ活用まで容易に実行できる。

本発明の実施形態に係る検査設定装置の構成を示す概略図である。 検査設定装置のブロック図である。 ＦＩＧ．３Ａはステップレイアウト画面の初期状態の一例を示す図であり、ＦＩＧ．３Ｂはステップレイアウト画面のツール追加後の一例を示す図である。 フリーレイアウト画面の一例を示す図である。 参照関係を有するツールのプログラミング例を説明する図である。 ＦＩＧ．６Ａはフリーレイアウト画面のパレット領域に配置された複数のツールの参照関係の一例を示す図であり、ＦＩＧ．６ＢはＦＩＧ．６Ａの複数のツールの実行順序を示す図である。 ツールの追加から検査の実行までの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ステップレイアウト画面とフリーレイアウト画面との切替を行う場合を説明する概念図である。 ＦＩＧ．９Ａはステップレイアウト画面からフリーレイアウト画面への切替手順の一例を示すフローチャートであり、ＦＩＧ．９Ｂはフリーレイアウト画面からステップレイアウト画面への切替手順の一例を示すフローチャートである。 複数のツールのグループ化した場合の表示画面の一例を示す図である。 グループウインドウの本体部分を閉じた状態を示す図１０相当図である。 複数の検査設定ツールが配置された状態を示すフリーレイアウト画面である。 画像領域に複数の検査設定ツールが示された状態を示すステップレイアウト画面である。 複数の検査設定ツールを一括編集した場合の図１３相当図である。 ワークシート領域を含むフリーレイアウト画面である。 パレット領域およびワークシート領域のツールの並び替えを示す概念図である。 実行順序の解析例を示す図である。 ＧＵＩとワークシートを利用した表示例を示す図である。 演算をワークシート領域で一覧視可能にする場合を説明する図である。 総合判定に適用した場合を説明する図である。 最大、ソートに適用した場合を説明する図である。 パラメータの選択に適用した場合を説明する図である。 複数のツールをグループ化する際の処理の流れを示すフローチャートである。 ツールの追加から検査の実行までの処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ＦＩＧ．２５Ａはパレット領域からワークシート領域に順参照する際の処理の流れを示すフローチャートであり、ＦＩＧ.２５Ｂはワークシート領域からパレット領域に逆参照する際の処理の流れを示すフローチャートである。 ニーモニックの貼り付けを実行する場合を示す図１４相当図である。 ワークシート領域にグラフを表示した場合を示す図１５相当図である。 ニーモニックを貼り付ける場合を示す図である。 フィルタリングの表示画面を示す図である。 設定ニーモニックの貼り付け時の表示画面を示す図である。 リンクが貼り付けられた状態を示す図である。 パレット領域に複数の検査設定ツールを配置した場合を示す図である。 複数の検査設定ツールの閾値一覧を入力した状態を示す図である。 カスタムツール化を説明する図である。 カスタムツールをコピーにより展開した状態を示す図である。 ニーモニック貼り付けで表を作成した状態を示す図である。 有効無効制御用の表示設定を作成した状態を示す図である。 グループツールを含むカスタムツールを作成する場合を説明する図である。 カスタムツールを作成した状態を示す図である。 参照関係をリストで表示する変形例に係る図である。 参照関係を矢印で表示する変形例に係る図である。 フローチャートを切り替えて表示可能にする変形例である。 複数のツールをカスタムツール化する際の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

図１は、本発明の実施形態に係る検査設定装置１の構成を示す概略図であり、また、図２は、検査設定装置１のブロック図である。図１、図２に示す検査設定装置１は、例えば第１カメラ１０１及び第２カメラ１０２を備えた画像検査装置１００の設定を行うための装置である。本例では、画像検査装置１００が２台のカメラ１０１、１０２を備えた例について説明するが、画像検査装置１００は１台のカメラを備えていてもよいし、３台以上のカメラを備えていてもよい。

（画像検査装置の構成）
検査設定装置１を説明する前に、画像検査装置１００について説明する。図２に示すように、画像検査装置１００は、第１カメラ１０１および第２カメラ１０２と、コントローラ１０の一部、即ち検査部２０とで構成されており、第１カメラ１０１または第２カメラ１０２で撮像されたワーク（検査対象物ともいう）を検査する装置である。検査部２０は、第１カメラ１０１に内蔵されていてもよい。この場合、第１カメラ１０１は、検査対象画像を生成する画像生成機能に加えて、生成した検査対象画像を検査する画像検査機能を搭載したスマートカメラで構成できる。第２カメラ１０２も同様である。

第１カメラ１０１及び第２カメラ１０２は、例えば複数のワークが順次搬送されるライン等に設置されている。第１カメラ１０１および第２カメラ１０２は、単一のラインに設置されていて同一のワークの異なる部分を撮像するものであってもよいし、異なるラインに設置されていて異なるワークを撮像するものであってもよい。

第１カメラ１０１は、撮像部１０１ａと照明部１０１ｂとを備えている。撮像部１０１ａは、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）、ＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）等からなるイメージセンサで構成されているが、ワークを撮像可能なイメージセンサであればよい。照明部１０１ｂは、撮像部１０１ａによる撮像時にワークを照明する部分であり、例えば発光ダイオード等の発光体を有している。また、図１に示すように、第１カメラ１０１にはワークから反射した光が入射するレンズで構成された光学系１０１ｄが設けられている。

撮像部１０１ａおよび照明部１０１ｂは、第１カメラ１０１に内蔵されたカメラ側制御部１０１ｃによって制御される。例えば外部からトリガ信号が入力されると、予め設定されたカメラの撮像設定に従ってカメラ側制御部１０１ｃが撮像部１０１ａおよび照明部１０１ｂを制御し、照明部１０１ｂが所定のタイミングでワークを照明し、照明されたワークを撮像部１０１ａが所定の露光時間で撮像する。照明部１０１ｂの光量や撮像部１０１ａのゲイン等は、撮像設定で規定されている。撮像設定は、検査設定装置１で設定されている。尚、カメラ側制御部１０１ｃは、第１カメラ１０１以外の機器、例えばコントローラ１０に内蔵されていてもよい。また、照明部１０１ｂは、第１カメラ１０１とは別体とされていてもよく、撮像部１０１ａとは異なる場所からワークを照明するように構成されていてもよい。この場合、照明部１０１ｂの制御は、コントローラ１０によって行うことができる。

第１カメラ１０１により撮像された画像は、検査対象画像であり、コントローラ１０の検査部２０に出力される。検査部２０が第１カメラ１０１に内蔵されている場合には、第１カメラ１０１内の検査部２０に検査対象画像が出力される。

第２カメラ１０２は第１カメラ１０１と同様に構成されている。すなわち、第２カメラ１０２は、撮像部１０２ａ、照明部１０２ｂ、カメラ側制御部１０２ｃおよび光学系１０２ｄを備えている。照明部１０２ｂは、第２カメラ１０２とは別体とされていてもよい。

検査部２０は、検査対象画像に対する検査領域の位置決め処理を実行した後、位置決めされた検査領域に対して予め設定された検査内容で検査処理を実行し、検査結果を外部に出力する出力処理を実行する。位置決め処理では、検査設定装置１で設定された位置決め設定が用いられる。例えばワークの一部のみを検査対象とする場合には、その検査対象領域のワークにおける相対的な位置および大きさを特定する情報が位置決め設定に含まれる。また、位置決め設定には、検査対象領域を抽出する処理、検査対象領域が所望の姿勢となるように当該検査対象領域を回転したり、検査対象領域が所望の大きさとなるように当該検査対象領域を拡大ないし縮小させる処理なども含まれる。

検査処理では、検査設定装置１で設定された検査設定が用いられる。検査設定には、位置決めされた検査領域に対する検査内容が含まれる。具体例を示すと、ワークに組み付けられている部品の有無、傷の有無、基準寸法内であるか否か、印字の有無といった検査内容が含まれる。

出力処理では、検査設定装置１で設定された出力設定が用いられる。出力設定には、出力するデータ（検査信号、計測数値、及び／又は検査対象画像を出力するか否かなど）、検査結果の出力先、出力タイミング等のように、検査結果の出力に関する設定が含まれる。

（検査設定装置の構成）
検査設定装置１は、コントローラ１０と、表示部３０と、操作部４０とを備えている。コントローラ１０は、設定用の表示画面を生成する画面生成部１１と、各種ユーザ入力を受け付ける入力部１２と、制御部１３と、検査部２０とを備えている。検査部２０が第１カメラ１０１や第２カメラ１０２に内蔵されている場合には、コントローラ１０に検査部２０を設けなくてもよい。また、検査部２０が第１カメラ１０１や第２カメラ１０２に内蔵されている場合であっても、検査部２０をコントローラ１０に設けてもよい。

画面生成部１１、入力部１２、制御部１３及び検査部２０は、ハードウエアで構成されていてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで構成されていてもよい。例えば、コントローラ１０にはＣＰＵ（中央演算処理装置）が内蔵されている。このＣＰＵは、ＲＯＭ、ＲＡＭなどに接続されており、与えられた信号やデータを処理して各種の演算を行い、演算結果を出力する。そのような動作を実行可能なＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって画面生成部１１、入力部１２、制御部１３及び検査部２０が構成されていてもよい。また、画面生成部１１、入力部１２、制御部１３及び検査部２０は、各々が独立した演算処理装置で構成されていてもよい。

表示部３０は、例えば液晶ディスプレイ装置や有機ＥＬディスプレイ装置等で構成されており、コントローラ１０に接続され、当該コントローラ１０によって制御される。表示部３０には、例えば、コントローラ１０の画面生成部１１で生成された表示画像、第１カメラ１０１および第２カメラ１０２で生成された検査対象画像、検査結果等が表示される。

操作部４０は、ユーザが各種入力操作を行うための操作機器等で構成されており、コントローラ１０に接続されている。操作部４０が操作されると、その操作内容がコントローラ１０の入力部１２で検出される。操作部４０には、例えばキーボード４０ａ、マウス４０ｂ、タッチパネル４０ｃ等が含まれる。タッチパネル４０ｃは、ユーザによるタッチ操作を検出可能に構成されている。タッチパネル４０ｃと表示部３０とは一体化してもよく、この場合、例えば表示部３０に表示したユーザインタフェースをタッチパネル４０ｃで直接的に操作してもよい。

検査設定装置１は、図１に示すパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）３５を含んでいてもよい。ＰＣ３５を含む場合、表示部３０や操作部４０は、ＰＣ３５の本体部分に接続されていてもよい。この場合、ＰＣ３５の本体部分を介して表示部３０が制御され、また操作部４０の操作状態はＰＣ３５の本体部分を介してコントローラ１０で取得される。

また、ＰＣ３５を含む場合、コントローラ１０の画面生成部１１、入力部１２、制御部１３および記憶部１４のうち、一部のみまたは全部をＰＣ３５で実行可能にしてもよい。すなわち、画面生成部１１、入力部１２および制御部１３は、ＰＣ３５に内蔵されているＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成可能な部分であるため、コントローラ１０以外の機器に設けても、コントローラ１０に設けた場合と同様な機能を発揮させることができる。また、記憶部１４は、例えばソリッドステートドライブやハードディスクドライブ等で構成される部分であることから、この記憶部１４がＰＣ３５に設けられていても、コントローラ１０に設けた場合と同様に各種データを記憶させることができる。また、記憶部１４は、ネットワークを介してコントローラ１０やＰＣ３５に接続された外部記憶装置で構成されていてもよい。

画面生成部１１は、表示部４に表示される表示画面として、図３に示すステップレイアウト画面５０と、図４に示すフリーレイアウト画面６０とを生成可能に構成されている。ステップレイアウト画面５０には、パレット領域５１と、パレット領域５１とは異なる、検査対象画像を表示する画像領域５２と、プロパティ領域５３とが含まれている。第１カメラ１０１や第２カメラ１０２で撮像された検査対象画像がコントローラ１０に入力されると、画面生成部１１が生成するステップレイアウト画面５０の画像領域５２に表示されるようにレイアウトされる。

ステップレイアウト画面５０のパレット領域５１は、複数のツールを配置するための領域であり、ツールが自動的にカテゴライズされている。パレット領域５１に配置可能なツールには、カメラ１０１、１０２の撮像設定に関連する撮像設定ツール、カメラ１０１、１０２により撮像された検査対象画像に対する検査領域の位置決めを行う位置決め設定に関連する位置決め設定ツール、位置決めされた検査領域に対する検査内容を設定する検査設定に関連する検査設定ツール、および、検査結果の出力に関する設定を行う出力設定に関連する出力ツールなどが含まれている。

ステップレイアウト画面５０のパレット領域５１では、初期カテゴリが定義されており、この初期カテゴリはユーザが定義する前に検査設定装置１側で予め定義されている。画像検査では、撮像設定ツール、位置決め設定ツール、検査設定ツール、出力ツールの４つのツールが必要になるので、初期カテゴリとして、撮像設定ツールが分類される「カメラ」と、位置決め設定ツールが分類される「位置決め」と、検査設定ツールが分類される「検査」と、出力ツールが分類される「出力」とがある。

画像検査ではカメラ１０１、１０２による撮像処理が最初に実行されるので、撮像設定ツールが最上流に配置可能になっており、したがって、パレット領域５１では、撮像設定ツールを配置するためのエリアであるカメラエリア５１ａが最上流に表示される。また、撮像処理の後、検査領域の位置決め処理が実行されるので、位置決め設定ツールが撮像設定ツールの次に配置可能になっており、したがって、パレット領域５１では、位置決め設定ツールを配置するためのエリアである位置決めエリア５１ｂがカメラエリア５１ａの下流側に表示される。また、位置決め処理の後、検査領域に対する検査が実行されるので、検査設定ツールが位置決め設定ツールの次に配置可能になっており、したがって、パレット領域５１では、検査設定ツールを配置するためのエリアである検査設定エリア５１ｃが位置決めエリア５１ｂの下流側に表示される。また、検査処理の後、検査結果の出力処理が実行されるので、出力ツールが最下流に配置可能になっており、したがって、パレット領域５１では、出力ツールを配置するためのエリアである出力エリア５１ｄが最下流に表示される。

図３に示す例では、画像検査の最上流が上、最下流が下に位置するように検査の流れが設定されているので、カメラエリア５１ａが最も上に配置され、出力エリア５０ｄが最も下に配置される。尚、オプションツールの設定が可能に構成されていてもよく、本例では、オプションツールの設定が可能なオプションエリア５１ｅが出力エリア５０ｄの下に配置されている。

ステップレイアウト画面５０では、パレット領域５１上にカメラ、位置決め、検査、出力の順に各カテゴリが初期状態で表示されており、ユーザは、各カテゴリに設けられたツール選択ボタン５１０を介して、各カテゴリに属するツール群から所望のツールを選択することができる。図３に示す例では、初期状態ではカメラのカテゴリに属するツールのみが初期状態で追加されており、具体的には、カメラエリア５１ａにおいてのみ、「Ｔ００１ 撮像ツール」が１つ配置されている。パレット領域５１において、初期状態ではどのツールも配置されていない状態であっても良い。

カメラのカテゴリに属するツール群には、撮像設定ツールの他、例えば、画像補正に関するツールが含まれている。位置決めのカテゴリに属するツール群には、例えば、パターンサーチ、エッジ検出やブロブ処理に関するツールが含まれている。検査のカテゴリに属するツール群には、例えば、有無検査、傷検査、寸法測定やブロブ解析（ブロブのカウントなど）に関するツールが含まれている。出力のカテゴリに属するツール群には、例えば、結果出力や画像出力に関するツールが含まれている。

このように、ステップレイアウト画面５０のパレット領域５１では初期状態でカメラ、位置決め、検査、出力の順に各カテゴリが表示されているため、ユーザのプログラミングスキルが低い場合であっても、表示された順序に従って、各カテゴリで必要なツールを選択するだけで所望の画像検査の設定を誘導できる。

ユーザは、操作部４０を操作することで、ステップレイアウト画面５０のパレット領域５１にツールを配置できる。ユーザによる操作部４０の操作は、コントローラ１０の入力部１２で検出される。例えばユーザがパレット領域５１のカメラエリア５１ａに「Ｔ００１ 撮像」ツールを選択して配置する操作を行うと、その操作がツールを配置するためのユーザ入力として入力部１２が受け付ける。入力部１２がツールを配置するためのユーザ入力を受け付けると、制御部１３は、パレット領域５１のカメラエリア５１ａに「Ｔ００１ 撮像」ツールが配置されたことを認識して記憶する。一方、画面生成部１１は、ステップレイアウト画面５０を、パレット領域５１のカメラエリア５１ａに「Ｔ００１ 撮像」ツールが配置された表示画面に更新して表示部３０に表示させる。

同様にして、ユーザがパレット領域５１の位置決めエリア５１ｂに「Ｔ００２ パターンサーチ」ツールを配置する操作を行うと、制御部１３は、パレット領域５１の位置決めエリア５１ｂに「Ｔ００２ パターンサーチ」ツールが配置されたことを認識して記憶し、画面生成部１１は、パレット領域５１の位置決めエリア５１ｂに「Ｔ００２ パターンサーチ」ツールが配置された表示画面に更新する。また、ユーザがパレット領域５１の検査設定エリア５１ｃに「Ｔ００３ ブロブ」ツールを配置する操作を行うと、制御部１３は、パレット領域５１の検査設定エリア５１ｃに「Ｔ００３ ブロブ」ツールが配置されたことを認識して記憶し、画面生成部１１は、パレット領域５１の検査設定エリア５１ｃに「Ｔ００３ ブロブ」ツールが配置された表示画面に更新する。また、ユーザがパレット領域５１の出力エリア５１ｄに「Ｔ００４ 結果出力」ツールを配置する操作を行うと、制御部１３は、パレット領域５１の出力エリア５１ｄに「Ｔ００４ 結果出力」ツールが配置されたことを認識して記憶し、画面生成部１１は、パレット領域５１の出力エリア５１ｄに「Ｔ００４ 結果出力」ツールが配置された表示画面に更新する。

ステップレイアウト画面５０のパレット領域５１にツールを配置する際には、追加したツールから順に詰めた状態で並ぶので、ツールとツールの間をあけることはできない。また、ツールの順番を並び替えることができるが、プログラミングの意図をツールの位置で表示することはできない。すなわち、パレット領域５１に配置したツールを一覧することはできるが、ツールのレイアウト位置の自由度に制限があるので、複雑度の低い画像検査、制御要素が少ないシンプルな画像検査の場合に適している。

ステップレイアウト画面５０のプロパティ領域５３では、各ツールの詳細設定としてパラメータ設定が可能になっている。パラメータ設定は、入力部１２を介して行うことができる。

また、パレット領域５１にツールを配置した後、ユーザが操作部４０を操作し、パラメータ設定を行うと、入力部１２を介して、当該ツールのパラメータの設定を受け付け、入力されたパラメータが反映される。ツールごとにパラメータの設定が可能である。

ステップレイアウト画面５０では、プログラム要素を有するツールの設定が行えないように構成されている。具体的には、入力部１２は、ステップレイアウト画面５０が表示部３０に表示されている状態では、プログラム要素を有するツールの設定入力を不可としている。ステップレイアウト画面５０で設定入力が不可とされているツールは、例えば条件分岐、繰り返し、ルーチン、ルーチンスケジュール、イベント発行等である。ステップレイアウト画面５０では、制御要素のない処理は分かり易く表現できるが、条件分岐に位置決め、検査、出力などの各カテゴリのツールが入り乱れると表現しづらいからである。

図４に示すフリーレイアウト画面６０には、パレット領域６１と、パレット領域６１とは異なる、検査対象画像を表示する画像領域６２と、プロパティ領域６３とが含まれている。画像領域６２には、ステップレイアウト画面５０の画像領域５２と同様な検査対象画像が表示される。また、フリーレイアウト画面６０のプロパティ領域６３では、各ツールの詳細設定としてパラメータ設定が可能になっている。パラメータ設定は、入力部１２を介して行うことができる。手順の一例を示すと、ユーザが操作部４０を操作し、パレット領域６１に配置された複数のツールのうち、パラメータ設定を行うツールを選択する。ツールの選択操作は入力部１２で受け付けられる。選択したツールのパラメータ設定を行う際には、ユーザが操作部４０を操作する。この操作も入力部１２で受け付けられて、入力されたパラメータが反映される。プロパティ領域６３では、例えば、ツール名称の入力や、実行可否の設定、出力データの選択等が可能である。また、プロパティ領域５３は、必要に応じて設ければよく、省略してもよい。

フリーレイアウト画面６０のパレット領域６１は、上述した撮像設定ツール、位置決め設定ツール、検査設定ツールおよび出力ツールを含む複数のツールを配置するための領域である。ステップレイアウト画面５０のパレット領域５１と異なる点は、パレット領域６１内であればツールのレイアウト位置の自由度に制限がない点であり、このため、プログラム状態にかかわらず、複数のツールを自由な位置に配置することが可能になり、例えば検査箇所に応じたカテゴライズ等を行うのが簡単になる。よって、フリーレイアウト画面６０は、プログラミングスキルの高いユーザに適しており、また複雑な画像処理に適している。

複雑な画像処理に対応可能となるように、フリーレイアウト画面６０のパレット領域６１では、プログラム要素を有するツールの設定が行えるように構成されている。すなわち、入力部１２は、ステップレイアウト画面５０では設定不可なツール、例えば条件分岐、繰り返し、ルーチン、ルーチンスケジュール、イベント発行等の入力を受け付け可能になっている。尚、ステップレイアウト画面５０と、フリーレイアウト画面６０とで設定可能なツールに差を設けなくてもよい。

フリーレイアウト画面６０のパレット領域６１には、ツール選択エリア６１ａが設けられている。ツール選択エリア６１ａには、撮像設定ツール、位置決め設定ツール、検査設定ツール、出力ツールのそれぞれがカテゴライズされて表示可能になっており、ユーザはツール選択エリア６１ａから所望のツールを選択できる。

ユーザは、操作部４０を操作することで、フリーレイアウト画面６０のパレット領域６１上の任意の位置にツールを配置できる。すなわち、例えばユーザが「Ｔ００１ 撮像」ツールを選択した後、パレット領域６１に配置する操作を行うと、ツールを配置するためのユーザ入力として入力部１２が受け付ける。ツールをパレット領域６１に配置する操作の例としては、例えばマウス４０ｂのクリック操作やタッチパネル４０ｃのタッチ操作等を挙げることができ、より具体的には、ツールを選択した状態でドラッグしてパレット領域６１の任意の位置にドロップするドラッグアンドドロップ操作がある。このような操作を繰り返すことにより、複数のツールをそれぞれパレット領域６１内の任意の位置に簡単に配置できる。パレット領域６１内に配置したツールの位置修正も可能である。また、パレット領域６１内に配置したツールを削除することも可能である。

入力部１２がツールを配置するためのユーザ入力を受け付けると、制御部１３は、パレット領域６１のユーザが指定した位置（指定位置）に「Ｔ００１ 撮像」ツールが配置されたことを認識して記憶する。ステップレイアウト画面５０とは異なり、パレット領域６１内であればどこでも「Ｔ００１ 撮像」ツールの配置ができるため、ツールの位置の微調整も可能である。画面生成部１１は、フリーレイアウト画面６０を、パレット領域６１の指定位置に「Ｔ００１ 撮像」ツールが配置された表示画面に更新して表示部３０に表示させる。

図４に示す例では、「Ｔ００２ パターンサーチ」ツール、「Ｔ００３ ブロブ」ツール、「Ｔ００４ 結果出力」ツールの他に、「Ｔ００５ エッジ幅」ツール、「Ｔ００６ 領域」ツール等もパレット領域６１に配置している。

図５に示すように、あるユーザが検査実行時の実行順序を考慮せずに、ブロブ解析処理とエッジ抽出処理を順に実行するようにプログラミングすることが考えられる。検査実行時には、エッジ抽出処理の結果をブロブ解析処理が参照する必要があるので、エラーが発生する。このように、「データ参照」と「処理順序」の２つを考慮しなければならないので、検査実行時の実行順序を考慮したプログラミングは難易度が高い。

これに対し、図２に示す制御部１３は、フリーレイアウト画面６０のパレット領域６１上に配置された複数のツールの参照関係を解析し、各ツールの検査実行時の実行順序を決定するので、図５の右側に示すようにエッジ抽出の次にブロブ解析を実行するように実行順序を自動的に変更する。これにより、ユーザは「データ参照」だけを考慮して「処理順序」を考慮することなく、ツールをパレット領域６１上の任意の位置に配置できるので、プログラミングがシンプルに行える。

具体的には、制御部１３は、フリーレイアウト画面６０のパレット領域６１上に配置された複数のツールに割り当てられた識別情報を参照し、各識別情報の処理内容に基づく依存関係を解析してソートアルゴリズムを実行することにより、各ツールの検査実行時の実行順序を決定するように構成されている。ソートアルゴリズムとしては、トポロジカルソートを用いることが好ましいが、トポロジカルソートに限るものではない。なお、依存関係には、位置決め設定ツールが撮像設定ツールの後に実行され、検査設定ツールが位置決め設定ツールの後に実行され、出力ツールが検査設定ツールの後に実行される具体的な順序性を含んでいても良い。この場合、制御部１３は、フリーレイアウト画面６０のパレット領域６１上に配置された複数のツールのカテゴリ、即ち撮像設定ツール、位置決め設定ツール、検査設定ツールおよび出力ツールのどれに属するかを参照する。そして、制御部１３は、参照して得られたカテゴリに基づいて、前記順序性を維持するように、各ツールの検査実行時の実行順序を決定する。

一例について、図６に基づいて説明する。図６のＦＩＧ．６Ａは、図４のフリーレイアウト画面６０のパレット領域６１上に配置された６つのツール、「Ｔ００１ 撮像」ツール、「Ｔ００２ パターンサーチ」ツール、「Ｔ００３ ブロブ」ツール、「Ｔ００４ 結果出力」ツール、「Ｔ００５ エッジ幅」ツール及び「Ｔ００６ 領域」ツールを示している。例えば、「Ｔ００１ 撮像」ツールは、識別情報として番号Ｔ００１が割り当てられていることを意味している。Ｔ００１などは識別情報の一例であり、識別情報は、例えば記号または文字、または記号および文字の組み合わせで構成されていてもよい。

ＦＩＧ．６Ａのツール間の矢印は、ツール間の参照関係を示している。具体的には、「Ｔ００２ パターンサーチ」ツールは、「Ｔ００１ 撮像」ツールを参照している。「Ｔ００３ ブロブ」ツールは、「Ｔ００２ パターンサーチ」ツール及び「Ｔ００６ 領域」ツールを参照している。「Ｔ００４ 結果出力」ツールは、「Ｔ００３ ブロブ」ツール及び「Ｔ００５ エッジ幅」ツールを参照している。「Ｔ００５ エッジ幅」ツールは、「Ｔ００２ パターンサーチ」ツール及び「Ｔ００６ 領域」ツールを参照している。「Ｔ００６ 領域」ツールは、「Ｔ００２ パターンサーチ」ツールを参照している。

図６のＦＩＧ．６Ｂは、ＦＩＧ．６Ａに示す複数のツールに対して、トポロジカルソートを実行した後のツールの順番を示している。つまり、閉路がない有向グラフの各有向辺が順方向になるようなソートを５つのツールに対して実行することにより、当該６つのツールの互いの参照関係が成立するように、各ツールの検査実行時の実行順序を決定し、さらにツールの並び替えを実行した場合を示している。この並び替えが実行された順番は、各ツールの実行順に相当し、実線の矢印で表される。各ツールの横から伸びる破線は、図６と同様の参照関係を示している。

Ｆｉｇ．６Ｂに示す例では、「Ｔ００１ 撮像」ツール、「Ｔ００２ パターンサーチ」ツール、「Ｔ００６ 領域」ツール、「Ｔ００３ ブロブ」ツール、Ｔ００５ エッジ幅」ツール、「Ｔ００４ 結果出力」ツールの順で実行される。本例における「Ｔ００３ ブロブ」ツール及び「Ｔ００５ エッジ幅」ツールのように、いずれのツールが先に実行されても良い場合は、例えば、識別情報に含まれる番号が小さいものから先に実行させることができる。

図７は、ツールの追加から検査の実行までの処理の流れを示すフローチャートであり、ステップレイアウト画面５０とフリーレイアウト画面６０のいずれの場合も同様である。スタート後のステップＳＣ１では、入力部１２がユーザからツールを追加する入力を受け付ける。ステップＳＣ２では、画面生成部１１が、ステップＳＣ１で受け付けたツールをパレット領域５１、６１に表示する。ステップＳＣ３では、追加されたツールに対してパラメータの入力を受け付ける。なお、追加されたツールに初期パラメータが付与されていても良く、当該初期パラメータから変更の必要が無い場合は、ステップＳＣ３はスキップしても良い。ステップＳＣ４において、他にも追加の必要なツールがある場合は、ステップＳＣ１に戻って、同様の処理を行う。ステップＳＣ４において、ユーザによる検査設定が完了し、入力部１２が検査実行の指示を受け付けると、ステップＳＣ５に進む。ステップＳＣ５では、制御部１３は、追加された複数のツールの参照関係を解析する。ステップＳＣ６では、制御部１３は、ステップＳＣ５で解析した参照関係に基づいて、検査の実行順序を決定する。ステップＳＣ７では、検査部２０は、ステップＳＣ６で決定した実行順序に基づいて、検査を実行する。

（画面選択・画面切替）
入力部１２は、図３に示すステップレイアウト画面５０と図４に示すフリーレイアウト画面６０とのユーザによる選択操作を受け付け可能に構成されている。図８に概念図として示すように、フリーレイアウト画面６０には、撮像設定ツールに分類される３つのツール、位置決め設定ツールに分類される３つのツール、および、検査設定ツールに分類される１つのツールが配置されていたとする（出力ツールは図示略）。フリーレイアウト画面６０からステップレイアウト画面５０に切り替えると、実行順に対応するように、３つの撮像設定ツールが最も上に配置され、その下に３つの位置決め設定ツールが配置され、検査設定ツールが最も下に配置される。この並び替えの時には、ステップレイアウト画面５０でのカテゴリが事前に割り当てられていてもよいし、ステップレイアウト画面５０のどこのカテゴリに属しているのかを示すルールが記述されたカテゴライズリストを利用してもよい。

図９のＦＩｇ．９Ａは、ステップレイアウト画面５０からフリーレイアウト画面６０への切替手順を示している。スタート後のステップＳＡ１では、カテゴライズされた状態でツールを追加する。ステップＳＡ２では、フリーレイアウトのシステム側のレイアウト情報を各ツールに付加する。レイアウト情報は単なる整列である。ステップＳＡ３で、ユーザがステップレイアウト画面５０からフリーレイアウト画面６０への切替操作を行うと、ステップＳＡ４では、ステップＳＡ２で付加されたレイアウト情報に従いフリーレイアウト画面６０を表示する。

図９のＦＩＧ．９Ｂは、フリーレイアウト画面６０からステップレイアウト画面５０への切替手順を示している。スタート後のステップＳＢ１では、ユーザがフリーレイアウトの位置情報を指定する。例えばツール種別を指定して追加することができる。ステップＳＢ２で、ユーザがフリーレイアウト画面６０からステップレイアウト画面５０への切替操作を行うと、ステップＳＢ３では、ツールのカテゴリもしくはカテゴライズリストに従って変換する。ステップＳＢ４では、カテゴリに従いステップレイアウト画面５０を表示する。尚、ステップＳＢ３の変換は、事前に行われていてもよい。

図３に示すように、ステップレイアウト画面５０には、ステップレイアウト画面５０からフリーレイアウト画面６０への切り替えるための画面選択領域５０ａが設けられている。画面選択領域５０ａには、例えば選択ボタン、切替ボタン、ドロップダウン形式のリスト等が表示されており、操作部４０を用いて画面選択領域５０ａをユーザが操作すると、その操作がステップレイアウト画面５０からフリーレイアウト画面６０への切り替え操作、即ちフリーレイアウト画面６０の選択操作として入力部１２で受け付けられる。画面生成部１１は、画面選択領域５０ａが操作されたことを検出すると、フリーレイアウト画面６０を生成して表示部３０に表示させる。

また、図４に示すように、フリーレイアウト画面６０には、フリーレイアウト画面６０からステップレイアウト画面５０への切り替えるための画面選択領域６０ａが設けられている。画面選択領域６０ａは、ステップレイアウト画面５０の画面選択領域５０ａと同様に構成されており、操作部４０を用いて画面選択領域６０ａをユーザが操作すると、その操作がフリーレイアウト画面６０からステップレイアウト画面５０への切り替え操作、即ちステップレイアウト画面５０の選択操作として入力部１２で受け付けられる。画面生成部１１は、画面選択領域６０ａが操作されたことを検出すると、ステップレイアウト画面５０を生成して表示部３０に表示させる。

具体的には、図３に示すようにステップレイアウト画面５０のパレット領域５１上に複数のツールが配置されていた場合を前提にすると、画面生成部１１は、入力部１２を介して、ステップレイアウト画面５０からフリーレイアウト画面６０への切替操作を受け付けた際に、ステップレイアウト画面５０のパレット領域５１上に配置されている複数のツールを、図４に示すようにフリーレイアウト画面６０のパレット領域６１上に配置した表示画面を生成する。

一方、図４に示すようにフリーレイアウト画面６０のパレット領域６１上に複数のツールが配置されていた場合を前提にすると、画面生成部１１は、入力部１２を介して、フリーレイアウト画面６０からステップレイアウト画面５０への切替操作を受け付けた際に、フリーレイアウト画面６０上で配置されている複数のツールを、図３に示すように、各ツールのカテゴリに基づいて、ステップレイアウト画面５０のパレット領域５１上の対応するカテゴリに属するエリアに配置した表示画面を生成する。例えば、図４において「Ｔ００１ 撮像」ツールは、撮像設定ツールのカテゴリに属するツールであることから、ステップレイアウト画面５０のパレット領域５１上で、カメラエリア５１ａに配置される。また、図４において「Ｔ００２ パターンサーチ」ツールは、位置決め設定ツールのカテゴリに属するツールであることから、ステップレイアウト画面５０のパレット領域５１上で、位置決めエリア５１ｂに配置される。また、図４において「Ｔ００３ ブロブ」ツールは、検査設定ツールのカテゴリに属するツールであることから、ステップレイアウト画面５０のパレット領域５１上で、検査設定エリア５１ｃに配置される。また、図４において「Ｔ００４ 結果出力」ツールは、出力ツールのカテゴリに属するツールであることから、ステップレイアウト画面５０のパレット領域５１上で、出力エリア５１ｄに配置される。

画面生成部１１は、ステップレイアウト画面５０からフリーレイアウト画面６０への切替操作を入力部１２が受け付けた後、ステップレイアウト画面５０からフリーレイアウト画面６０へ切り替える際には、ステップレイアウト画面５０の画像領域５２に表示されている表示内容を維持した状態でフリーレイアウト画面６０を生成するとともに、ステップレイアウト画面５０のパレット領域５１の表示内容とは異なる表示内容のパレット領域６１を有するフリーレイアウト画面６０を生成する。

また、反対に、画面生成部１１は、フリーレイアウト画面６０からステップレイアウト画面５０への切替操作を入力部１２が受け付けた後、フリーレイアウト画面６０からステップレイアウト画面５０へ切り替える際には、フリーレイアウト画面６０の画像領域６２に表示されている表示内容を維持した状態でステップレイアウト画面５０を生成するとともに、フリーレイアウト画面６０のパレット領域６１の表示内容とは異なる表示内容のパレット領域５１を有するステップレイアウト画面５０を生成する。

これにより、フリーレイアウト画面６０とステップレイアウト画面５０の一方から他方に切り替える際に、ステップレイアウト画面５０の画像領域５２と、フリーレイアウト画面６０の画像領域６２との表示内容が変化しないので、ユーザインタフェースが大きく変化した印象をユーザに与えないようにすることができる。また、ステップレイアウト画面５０の画像領域５２と、フリーレイアウト画面６０の画像領域６２との位置、大きさ、形状についても、表示画面の切替前後で変わらないようにしている。尚、ステップレイアウト画面５０の画像領域５２と、フリーレイアウト画面６０の画像領域６２との位置、大きさ、形状については、表示画面の切替前後で変えてもよい。

ステップレイアウト画面５０では設定不可なツールがフリーレイアウト画面６０で設定されている場合には、フリーレイアウト画面６０からステップレイアウト画面５０に切り替えられた際、パレット領域５１の外の領域に、上記設定不可なツールを自動的に配置してもよい。これにより、ステップレイアウト画面５０の各カテゴリに含まれないツールであっても、ステップレイアウト画面５０に反映させることができる。

（グループ化機能）
検査設定装置１は、複数のツールを１つのグループにまとめてグループツールを作成するグループ化機能を備えている。例えばワークに複数の検査部位が含まれている場合には、検査部位ごとに処理をまとめたい場合があるが、処理順序の都合上、複数の検査部位に共通の共通処理を途中で挟んだ場合に分断されてしまうことがある。このような場合に、本例のグループ化機能を用いることができる。図２３のフローチャートに示す処理の流れに沿って、グループ化機能について説明する。

まず、スタート後のステップＳＤ１では、入力部１２は、パレット領域上に配置された複数のツールの中から、ユーザから、ユーザがグループ化したい複数のツールの選択を受け付ける。図１０に示すように、ユーザが操作部４０を操作することにより、フリーレイアウト画面６０のパレット領域６１上に配置された複数のツールの中から、複数のツールを選択する。このユーザの操作は、複数のツールを選択するためのユーザ入力として入力部１２が受け付ける。図１０では、「Ｔ００５ エッジ幅」ツールと、「Ｔ００３ ブロブ」ツールと、「Ｔ００６ 領域」ツールとが選択された場合を示している。

次いで、ステップＳＤ２で、制御部１３は、入力部１２で選択を受け付けた複数のツールを１つのグループにまとめて、任意のグループツールを作成する。このとき、ユーザからのグループ化操作を別途受け付けてもよく、例えばグループ化実行ボタン等をフリーレイアウト画面６０に設けておき、このグループ化実行ボタンの操作入力を入力部１２が受け付けると、制御部１３がグループを作成する。

ステップＳＤ３で、制御部１３により作成されたグループツールは、パレット領域６１上で便宜上、「グループ ０００」という名称で表示される。画面生成部１１は、「グループ ０００」に属するツールと、「グループ ０００」に属さないツールとを、パレット領域６１上で区別可能な形態で表示する。区別可能な形態としては、例えば、「グループ ０００」に属する複数のツールを１つのウインドウ内に表示する形態、「グループ ０００」に属する複数のツールを枠で囲んで表示する形態、「グループ ０００」に属する複数のツールの色を他のツールの色と変えて表示する形態などがあり、図１０では、「グループ ０００」に属する３つのツールを１つのウインドウ６４内にまとめて表示している。

ウインドウ６４の本体部分に、グループ化された複数のツールが表示される一方、ウインドウ６４の上部には、グループ名を表示するグループ名表示領域６４ａが設けられている。本例では、ウインドウ６４の上部にグループ名表示領域６４ａを設けているが、グループ名表示領域６４ａを設ける位置は上部に限られるものではない。このグループ名表示領域６４ａに表示されているグループ名は変えることができる。グループ名を変えたい場合、またはグループ名を新たに入力したい場合には、ユーザは操作部４０を操作してグループ名表示領域を選択し、キーボード４０ａ等を用いて所望の文字列を入力する。この操作は、所望のグループ名を付与するためのユーザ入力である。ステップＳＤ４において、入力部１２は、制御部１３が作成したグループに所望のグループ名を付与するためのユーザ入力を受け付ける。ステップＳＤ５において、画面生成部１１は、グループ名を付与するためのユーザ入力を入力部１２が受け付けると、パレット領域６１におけるグループツールの対応する位置、即ちグループ名表示領域６４ａに、入力部１２で受け付けたグループ名を表示させた表示画面を生成する。

ウインドウ６４には、サイズ変更ボタン６４ｂが設けられている。ウインドウ６４の本体部分が表示されている状態でサイズ変更ボタン６４ｂがユーザによって操作され、このユーザ入力が入力部１２によって受け付けられると、画面生成部１１は、図１１に示すように、ウインドウ６４の本体部分を閉じて、グループ化された複数のツールを非表示にする。このとき、グループ名表示領域６４ａおよびサイズ変更ボタン６４ｂは表示したままにする。ウインドウ６４の本体部分が閉じた状態でサイズ変更ボタン６４ｂがユーザによって操作され、このユーザ入力が入力部１２によって受け付けられると、画面生成部１１は、図１０に示すようにウインドウ６４の本体部分を表示する。

グループ化の例を図１２に具体的に示す。図１２に示す例では、フリーレイアウト画面６０の画像領域６２に表示されているワークの検査部位が部位Ａ～部位Ｅまで５つある場合を示している。部位Ａ～部位Ｅは、互いに異なる部位である。このように、画面生成部１１は、第１の検査領域としての部位Ａ、および第２の検査領域としての部位Ｂが少なくとも示された検査対象画像を表示する画像領域６２を更に含む表示画面を生成する。

各検査部位を検査する際には、前半処理と後半処理とがあり、前半処理と後半処理との途中で共通処理が実行されるものとする。このような共通処理を含んでいると、ステップレイアウト画面５０の場合には前半処理と後半処理が分断されてしまうが、グループ化機能を使用することで、部位Ａ～部位Ｅの各々について、前半処理と後半処理を１つのグループツールとして表示させることができる。

例えば、部位Ａに関連する前半処理のツールと後半処理のツールとをユーザが選択すると、その選択操作を入力部１２が受け付け、制御部１３は、部位Ａに関連する複数のツールを、部位Ａに関するツールとしてグループ化し、グループツールＴＡとする。他の部位Ｂ～部位Ｅについても同様であり、それぞれグループツールＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、ＴＥとする。

各部位は、特定の検査領域と呼ぶこともできる。要するに、入力部１２は、パレット領域６１上に配置された複数のツールのうち、特定の検査領域に関連するツールを当該特定の検査領域単位でグループ化するためのユーザ入力を受け付け可能に構成されている。また、画面生成部１１は、特定の検査領域単位でグループ化するためのユーザ入力に基づいて、当該特定の検査領域に関連するツールが検査領域単位でグループ化されたグループツールＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、ＴＥを表示するパレット領域６１を有する表示画面を生成する。「部位Ａ」等はグループ名であり、上述したように変更可能である。

例えば部位Ａに関連するグループツール（第１グループツール）ＴＡには、第１の検査領域としての部位Ａを位置決めする位置決め設定ツールと、位置決めされた部位Ａを検査する検査設定ツールとが含まれている。また、部位Ｂに関連するグループツール（第２グループツール）ＴＢには、第１の検査領域とは異なる位置の第２の検査領域としての部位Ｂを位置決めする位置決め設定ツールと、位置決めされた部位Ｂを検査する検査設定ツールとが含まれている。部位Ｃ～部位Ｅについても同様であり、各グループツールＴＣ、ＴＤ、ＴＥには、位置決め設定ツールと検査設定ツールとが含まれている。このように、入力部１２は、第１の検査領域を位置決めする位置決め設定ツールと当該位置決めされた第１の検査領域を検査する検査設定ツールとをグループ化することで第１グループツールを生成するための入力と、第１の検査領域とは異なる位置の第２の検査領域を位置決めする位置決め設定ツール当該位置決めされた第２の検査領域を検査する検査設定ツールとをグループ化することで第２グループツールを生成するための入力と、を受け付け可能に構成されている。

また、ツールをグループ化する際には、異なる検査領域を検査する検査設定ツールをグループ化することもできる。例えば、部位Ａを検査する検査設定ツールと、部位Ｂを検査する検査設定ツールとが共通している場合には、部位Ａを検査する検査設定ツールと、部位Ｂを検査する検査設定ツールとを１つのグループツールにすることが可能である。すなわち、入力部１２は、パレット領域６１上に配置された複数のツールのうち、入力部１２を介して選択された部位Ａを検査する第１の検査設定ツールと、当該第１の検査設定ツールと検査処理が共通する部位Ｂを検査する第２の検査設定ツールとをグループ化する入力を受け付け可能に構成されている。制御部１３は、第１の検査設定ツールと第２の検査設定ツールとをグループ化する入力を入力部１２が受け付けると、第１の検査設定ツールと第２の検査設定ツールとを１つのグループツールにまとめる。また、例えば前処理フィルタ、モデルデータ、検査領域などのデータは複数のツールで共有できるので、このようなデータを共有しているツールは同一のグループツールにまとめることができる。

また、ツールをグループ化する際には、位置決め設定ツールを共通とするツールごとにグループ化することもできる。すなわち、入力部１２は、パレット領域上に配置された複数のツールのうち、第１の位置決め設定ツールと、第１の位置決め設定ツールを参照する第１の検査設定ツールとをグループ化することで第１グループツールを生成するための入力を受け付け可能に構成される。入力部１２は、パレット領域上に配置された複数のツールのうち、第１の位置決め設定ツールとは異なる第２の位置決め設定ツールと、第２の位置決め設定ツールを参照する第２の検査設定ツールとをグループ化することで第２グループツールを生成するための入力を更に受け付け可能に構成される。検査対象画像ごとに位置決めマークがずれて表示されると、位置決めマークのずれに追従して位置決め設定ツールのパラメータが変わるため、当該位置決め設定ツールを参照する検査設定ツールのパラメータを変更する必要がある。この場合、共通の位置決め設定ツールを参照するツールをグループ化しておけば、パラメータの変更が必要なツールを速やかに特定できるため、作業効率が向上する。

また、画面生成部１１は、入力部１２を介して第１グループツールが選択されると、画像領域６２において、第１の検査領域を第２の検査領域と区別して表示する表示画面を生成する。例えば、グループツールＴＡがユーザによって選択されると、画像領域６２では、部位Ａが部位Ｂ～Ｅと区別可能な形態で表示される。例えば、部位Ａを囲む枠の色を、部位Ｂ～Ｅをそれぞれ囲む枠の色と変えて表示したり、部位Ａを、部位Ｂ～Ｅとは異なる色に着色して表示する。これにより、現在どの部位のグループツールを選択しているのか、ユーザが容易に判別できる。

また、画面生成部１１は、入力部１２を介して第１グループツールが選択されると、パレット領域６１において、第１グループツールを第２グループツールと区別して表示する表示画面を生成することが可能になっている。例えば、グループツールＴＡがユーザによって選択されると、パレット領域６１でグループツールＴＡがグループツールＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、ＴＥと区別可能な形態で表示される。例えば、グループツールＴＡを囲む枠の色を、グループツールＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、ＴＥをそれぞれ囲む枠の色と変えて表示したり、グループツールＴＡを、グループツールＴＢ、ＴＣ、ＴＤ、ＴＥとは異なる色に着色して表示する。これにより、現在どのグループツールを選択しているのか、ユーザが容易に判別できる。

入力部１２は、複数のサブグループツールを１つのグループツールにまとめることにより、複数のサブグループツールを１つのグループツールにするための入力を受け付け可能に構成されている。例えば図１２では、前半処理が１つのグループツールになっており、この前半処理のグループには、複数のツールが含まれている。また、後半処理も同様に複数のツールが含まれた１つのグループツールになっている。前半処理のグループツール、および後半処理のグループツールは、それぞれサブグループツールと呼ぶことができる。これらサブグループツールをまとめることにより、グループツールＴＡ等を構成することができる。

また、制御部１３は、複数のサブグループツールと、それらをまとめたグループツール外に配置された検査処理ツールとを一連の処理とするように、各ツールの検査実行時の実行順序を決定する。本例では、共通処理がパレット領域６１上でグループツールＴＡ外に配置された検査処理ツールに相当しており、前半処理のグループツールと後半処理のグループツールとの間に共通処理が行われるように、制御部１３が各ツールの検査実行時の実行順序を決定している。

（複数ツールの一括編集機能）
検査設定装置１は、フリーレイアウト画面６０のパレット領域６１に配置されている複数のツールを一括編集する一括編集機能を備えている。図１３は、パレット領域６１に検査設定ツールが８つ配置されている場合を示しており、これに対応して画像領域５２には検査領域を示す８つのツール表示（円形）が縦方向に並ぶように表示されている。８つの検査設定ツールを一括編集することで、図１４に示すように、ワークの検査領域を所定の方向に並べることが可能になる。このように、複数のツールの位置や並び方向、ピッチ等をパレット領域６１で設定することで、複数のツールを整列させることが可能になる。

（ワークシート領域の表示）
検査設定装置１の画面生成部１１は、図１５に示すように、パレット領域６１と、画像領域６２と、ワークシート領域６５とを同時に表示する表示画面の例として、例えばフリーレイアウト画面６０を生成できる。尚、パレット領域６１とワークシート領域６５とは同時に表示しなくてもよく、例えば一方のみを表示しておき、切替操作によって他方を表示させてもよい。

ワークシート領域６５は、パレット領域６１に配置されている複数のツールに関するデータの参照及び演算を行うための領域であり、複数のセルを有している。ワークシート領域６５のセルは、縦方向と横方向に並んでいる。尚、ステップレイアウト画面５０もワークシート領域を表示する表示画面となり得る。

入力部１２は、フリーレイアウト画面６０のパレット領域６１上に配置されたツールの選択を受け付ける。例えばユーザがパレット領域６１上に配置された複数のツールのうち、任意のツールを操作部４０で選択操作すると、その操作が入力部１２で受け付けられ、制御部１３は、入力部１２で受け付けられたツールを特定する。また、入力部１２は、ユーザにより選択されたツールに関するデータの入力、参照、又は演算に関する設定を、ワークシート領域６５を介して受け付ける。これにより、ユーザがプログラミングスキルを習得しなくても、画像処理の設定からデータ活用まで容易に実行できる。また、画像処理についてはパレット領域６１のツールで設定し、ツールに関するデータ活用はワークシート領域６５で設定することが可能になるので、各設定を区別でき、設定操作が分かり易くなる。

図２５のＦＩＧ．２５Ａ及びＦＩＧ．２５Ｂのフローチャートに示す処理の流れに沿って、パレット領域とワークシート領域との間のデータ参照機能について説明する。ＦＩＧ．２５ＡのステップＳＦ１で、制御部１３は、パレット領域６１上に配置されたツールに関するデータを表すニーモニックを生成する。ステップＳＦ２で、入力部１２は、パレット領域６１上の選択されたツールに関するデータを、ワークシート領域６５に取り込むための順参照指示をユーザから受け付ける。順参照指示は、パレット領域６１上のツールの計測結果などの数値をワークシート領域６５で参照し、ワークシート領域に取り込むことであり、どのような方法であってもよい。順参照指示の方法の一例を挙げると、入力部１２は、パレット領域６１上の選択されたツールに関するデータがドラッグされ、ワークシート領域６５上にドロップされるドラッグアンドドロップ操作によって、順参照指示を受け付け可能に構成される。つまり、マウス４０ｂを操作することで、順参照指示を容易に行うことができる。なお、ステップＳＦ１とステップＳＦ２の順番は逆でも良い。つまり、制御部１３は、入力部１２が順参照指示を受け付けた後に、順参照指示の対象となるツールのデータに関するニーモニックを生成しても良い。

ステップＳＦ３で、制御部１３は、入力部１２が順参照指示を受け付けると、選択されたツールに関するデータのニーモニックをワークシート領域６５上のセルに付与することで、選択されたツールと当該セルとを関連付けるように構成されている。

入力部１２は、順参照指示以外にも逆参照指示も受け付け可能である。逆参照指示は、ワークシート領域６５での演算結果をパレット領域６１にフィードバックして使用することである。すなわち、ＦＩＧ．２５ＢのステップＳＧ１で、入力部１２は、ワークシート領域６５のセルに対するデータの入力を受け付ける。ステップＳＧ２で、入力部１２は、フリーレイアウト画面６０のパレット領域６１上の選択されたツールのパラメータに、ワークシート領域６５上の選択されたセルのデータを取り込むための第１の逆参照指示を受け付ける。この場合、ステップＳＧ３で、制御部１３は、入力部１２が第１の逆参照指示を受け付けると、パレット領域６１上の選択されたツールのパラメータに対して、ワークシート領域６５上の選択されたセルへの参照リンクを付与する。これにより、制御部１３は、パレット領域６１上の選択されたツールのパラメータと、ワークシート領域６５上の選択されたセルとを関連付ける。

入力部１２は、逆参照指示として、パレット領域６１上の選択されたツールのパラメータに、ワークシート領域６５を介して受け付けた演算の結果が配置されたセルのデータを取り込むための第２の逆参照指示を受け付けることもできる。制御部１３は、入力部１２が第２の逆参照指示を受け付けると、パレット領域６１上の選択されたツールのパラメータに対して、当該演算の結果が配置されたセルへの参照リンクを付与することで、パレット領域６１上の選択されたツールのパラメータと、当該演算の結果が配置されたセルとを関連付ける。

入力部１２は、パレット領域６１上に配置された複数のツールのうち、任意のツールの選択操作と、ワークシート領域６５におけるデータが入力されたセルの選択操作との少なくとも一方の選択操作を受け付ける。ユーザが操作部４０を用いてパレット領域６１上の任意のツールを選択すると、その操作が選択操作として入力部１２で受け付けられ、また、ユーザが操作部４０を用いてワークシート領域６５のデータが入力されたセルを選択すると、その操作が選択操作として入力部１２で受け付けられる。

制御部１３は、パレット領域６１上に配置された複数のツールおよびワークシート領域６５に入力されたデータの参照関係を解析し、各ツールの検査実行時の実行順序と、ワークシート領域６５におけるデータの参照順序及び演算順序とを決定する。このとき、制御部１３は、入力部１２で任意のツールの選択操作を受け付けた場合には、選択されたツールとワークシート領域６５のセルとの参照関係を示す参照関係データを作成する一方、入力部１２でデータが入力されたセルの選択操作を受け付けた場合には、選択されたセルとツールとの参照関係を示す参照関係データを作成する。画面生成部１１は、後述するように、制御部１３が作成した参照関係データを表示する。

また、制御部１３は、パレット領域６１上に配置された複数のツールおよびワークシート領域６５の複数のセルに割り当てられた識別情報を参照し、各識別情報の処理内容に基づく依存関係を解析してトポロジカルソートを実行することにより、各ツールの検査実行時の実行順序と、ワークシート領域６５におけるデータの参照順序及び演算順序とを決定することができる。

以下、順序の決定手順について具体的に説明する。図１６は、パレット領域６１で配置された画像処理ツールと、ワークシート領域６５に配置された演算処理ツールの並び替えを示す概念図である。この図に示すように、ワークシート領域６５とパレット領域６１とを有する場合には、パレット領域６１に複数の画像処理ツールが配置され、またワークシート領域６５に複数の演算処理ツールが配置される場合がある。制御部１３は、トポロジカルソートを実行し、パレット領域６１の複数の画像処理ツールと、ワークシート領域６５の複数の演算処理ツールとを最適な順序で並び替える。これにより、ユーザは、難易度の高い設計スキルは不要であり、実現したい処理、演算だけに集中してツールを追加していくだけでよい。

パレット領域６１の複数の画像処理ツールは、上述したように制御部１３が複数のツールの参照関係を解析し、各ツールの検査実行時の実行順序を決定する。一方、ワークシート領域６５の複数の演算処理ツールは、一般的な表計算ソフトのように、セル毎に参照関係を分解して実行順序を決めることができる。これらを組み合わせることで、順参照の場合の実行順序を決定する。

ツールについては、他のどのツールの設定・結果の情報を参照するか、及び／又は、どのセルの値を参照するかの情報を持たせておく。位置決め設定ツールであれば、どの撮像設定ツールで作られた画像を参照するかの情報であり、また検査設定ツールであれば、どの位置決め設定ツールの結果を参照するかの情報であり、また出力ツールであれば、どの位置決め設定ツール・検査設定ツールの結果を参照するか、などである。これら情報の設定は、プロパティ領域６３で設定できるようになっており、入力部１２は、プロパティ領域６３に入力された情報を受け付け、制御部１３は、入力部１２で受け付けた情報を、対応するツールと関連付けて保持する。

また、セルについては、そのセルがどのツールの何のデータを表しているか、それを使った演算、または他のどのセルの値を使って、どのような演算をするかの情報を持たせておく。どのツールかを特定する際に、ツールごとに設定されたツールＩＤを利用してもよい。また、どのセルかを特定する際に、セルごとに設定されたセルＩＤを利用してもよい。パレット領域・ワークシート領域に設定された全ツール・セルの参照関係を総合的に判定して、実行順序を自動的に決定する。

図１７は、実行順序の解析例であり、パレット領域６１およびワークシート領域６５の参照順を分解して参照関係から実行順序を決定する仕組みを示している。ワークシート領域６５のセルが一つの数値演算ツールとなっている。セルユニットを含めて順序解決され、ワークシート領域６５のツールを分解して、パレット領域６１の実行順序自動解決の仕組みを適用する。また、図２４は、パレット領域だけでなく、ワークシート領域も用いて検査設定を行う場合の、ツールの追加から検査の実行までの処理の流れを示すフローチャートであり、ステップレイアウト画面５０とフリーレイアウト画面６０のいずれの場合も同様である。ステップＳＥ１からステップＳＥ３までは、図７に示すステップＳＣ１からステップＳＣ３と同様である。ステップＳＥ４では、入力部１２は、ステップＳＥ２でパレット領域に配置されたツールの選択を受け付ける。ステップＳＥ５では、入力部１２は、ワークシート領域６５を介して、ステップＳＥ４で選択を受け付けたツールに関するデータの入力、参照、演算に関する設定を受け付ける。ステップＳＥ６において、他にも追加の必要なツールがある場合は、ステップＳＥ１に戻って、同様の処理を行う。ステップＳＥ６において、ユーザによる検査設定が完了し、入力部１２が検査実行の指示を受け付けると、ステップＳＥ７に進む。ステップＳＥ７では、制御部１３は、複数のツールおよびワークシート領域に入力されたデータの参照関係を解析する。ステップＳＥ７では、制御部１３は、ステップＳＥ６で解析した参照関係に基づいて、検査の実行順序と、データの参照順序および演算順序とを決定する。ステップＳＥ９では、検査部２０は、ステップＳＥ８で決定した順序に基づいて、検査を実行する。

図１８のＦＩＧ．１８Ａは、パレットに相当するグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）をワークシート領域とは別に追加する例を示している。この例では、画像処理とデータ活用をワークシート領域で行う一方で、画像処理ツールがパレットに相当するＧＵＩに表示される。また、ＦＩＧ．１８Ｂのように、画像処理ツールをＧＵＩに配置すると、ワークシートのユーザからは見えない領域（右端の列）で画像処理ツールを処理するようにしてもよい。こうすることで、ユーザは、パレットに相当するＧＵＩで画像処理を定義し、ワークシート領域ではデータ活用を定義することができるため、それぞれの処理を区別して設定することができる。

入力部１２は、パレット領域６１上に配置された複数の位置決め設定ツール及び／又は検査設定ツールから出力された出力結果をワークシート領域６５上に取り込む指示を受け付ける。さらに、入力部１２は、ワークシート領域６５のセルに配置された出力結果に基づく演算の設定および当該演算の結果をパレット領域６１に配置された出力ツールに取り込む指示を受け付ける。

制御部１３は、入力部１２が出力結果をワークシート領域６５上に取り込む指示を受け付けると、出力結果をワークシート領域６５上のセルに入力する。また、制御部１３は、ワークシート領域６５上での演算の結果をパレット領域６１に配置された出力ツールに取り込む指示を受け付けると、当該演算を実行するとともに、出力ツールに対して、演算の結果が配置されたセルへの参照リンクを付与することで、出力ツールと演算の結果が配置されたセルとを関連付けるように構成されている。また、画面生成部１１が生成するフリーレイアウト画面６０では、画像領域６２中の第１の検査領域、並びに、当該第１の検査領域に関するツールおよびセルと、画像領域６２中の第２の検査領域、並びに、当該第２の検査領域に関するツールおよびセルと、を区別して表示する。例えば、画像領域６２に表示されているワークにおいて互いに異なる検査領域として、第１の検査領域と第２の検査領域とが設定されている場合、第１の検査領域と第２の検査領域を区別可能な形態で画像領域６２に表示する。

図１５に示すように、ワークシート領域６５で検査結果を表示させることもできる。この例では、表示した検査結果に対し座標変換し、座標変換後の座標をパレット領域６１のツールが参照する。この具体例について図１９に示しており、図１９では、パレット領域６１の「Ｔ１０００ キャリブレーション」ツールの演算をワークシート領域６５で示すことができ、またパレット領域６１の「Ｔ０００１ 結果出力」ツールの演算もワークシート領域６５で示すことができる。

図２０は、総合判定に適用した場合を説明する図である。総合判定とは、複数の判定結果を統合することによって最終的な結果を判定することを意味する。総合判定では、判定結果ごとに条件分類して判定を格納しておく。ワークシート領域６５には、判定結果をテーブルにして表現できる。これにより、例えば、ＯＲ関数を用いて簡単に演算することができる。その他にも、ワークシート領域６５では、ＡＮＤ、ＯＲ、ＳＵＭ、ＩＦといった理解の容易な制御ロジックを用いて表現することもできるため、様々な演算により複数の判定結果を統合することで総合判定を行うことができる。

図２１は、最大、ソートに適用した場合を説明する図であり、例えば一致度が最大の数値を求めることや、値を小さい順または大きい順に並べ替えることもできる。この場合、ワークシート領域６５では、ＭＡＸ関数を使用したり、ＶＬＯＯＫＵＰ、ソートツールを使用する。ワークシート領域６５に表示することで、視認性がよくなり、判定ロジックも分かり易くなる。

図２２では、パレット領域６１に「通信の読み取りツール」と「後段のツール」とが配置されている場合を示しており、「通信の読み取りツール」ではＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）からの入力値を読み取り、例えば検査中の品種として「２」を読み取った場合には、ワークシート領域６５の「品種２」を参照して「品種２」に対応するパラメータを「後段のツール」で使用する。パラメータには、撮像設定ツールの照明条件等が含まれていてもよい。ＰＬＣからの入力値に基づいて、照明を切り替えて撮像し、複数の検査対象画像を取得することもできる。この場合、各検査対象画像に対して検査を実行して良否判定する。

また、ワークシート領域６５のユースケースとして、文字列をカスタマイズすることもできる。具体的には、データに使う文字列の切替などのデータ自体のカスタマイズや、フォルダ名の切替などの出力方法のカスタマイズなどが可能である。例えば、ワークシート領域６５の文字列が配置された複数のセルを結合することで得られた結合後の文字列をツールのパラメータとして参照することもできる。

図１４は、上述したように検査領域が複数設定されている場合を示している。この場合、図２６に示すように、ニーモニックをワークシート領域６５に貼り付けることができる。具体的には、ニーモニックをワークシート領域６５に貼り付ける前に、所望のニーモニックをフィルタで抽出し、選択したニーモニックをまとめてワークシート領域６５へドラッグアンドドロップすることで、複数のニーモニックをワークシート領域６５に一度に貼り付けることができる。

図２７は、ワークシート領域６５にグラフを表示した場合を示している。この例では、ワークシート領域６５に、数値が入力された表と、表に入力された数値を表すグラフとが表示されている。グラフは、制御部１３によって生成することができ、生成されたグラフは、画面生成部１１がワークシート領域６５に組み込む。このように、グラフもワークシート領域６５に表示させることができる。

図２８は、ユーザインタフェース上の連携を示し、パレット領域６１上のニーモニックをワークシート領域６５に貼り付ける場合を説明する図である。ニーモニックは、図２９に示す表示画面を利用してパレット領域６１上でフィルタリングできる。例えばツールの名称、種類、パラメータの名称等を用いてニーモニックをフィルタリングすることで、所望のニーモニックを抽出できる。抽出したニーモニックは、上述したようにドラッグアンドドロップでパレット領域６１からワークシート領域６５に貼り付ける。

これにより、ニーモニックと呼ばれるキー（T1000.XXX.JG等の文字列）が割り付けられる。そのニーモニックによって、パレット領域６１上のツールの数値が割り当てられる。計測ごとにその数値が更新されてワークシート領域６５上に入力される。これを利用してパレット領域６１からワークシート領域６５に数値が反映される。

図３０は、設定の貼り付け時の表示画面を示している。この図に示すように、パレット領域６１上のニーモニックをワークシート領域６５に貼り付けることもできる。ニーモニックも、上述したようにドラッグアンドドロップでパレット領域６１からワークシート領域６５に貼り付ける。すると、図３１に示すように、ツール側からリンクが貼り付けられる。具体的には、図３０に示す「Ｔ０００３ ブロブ」ツールは、ブロブの面積上限が設定値「１１０」及びブロブの面積下限が設定値「１００」というデータをそれぞれ有しており、パレット領域６１とプロパティ領域６３のフィルタ設定に当該データが表示されている。パレット領域６１から「Ｔ０００３ ブロブ」ツールの面積上限に関するデータをワークシート領域６５にドラッグアンドドロップされると、図３１のように、制御部１３により、面積上限が設定値「１１０」を意味するニーモニックがワークシート領域６５のセルに付与されることで、「Ｔ０００３ ブロブ」ツールとセル「Ｂ２」とが関連付けられる。そして、プロパティ領域６３のフィルタ設定において、面積上限のパラメータの表示が、セルのリンクを示す「Ｂ２」に置き換わる。これにより、ワークシート領域６５の「Ｂ２」セル６５ａの数値を調整することで、「Ｔ０００３ ブロブ」ツールのブロブの面積上限の設定値を変更することができる。

図３２は、ステップレイアウト画面５０のパレット領域５１に複数の検査設定ツールを配置した場合を示している。このようにパレット領域５１に複数の検査設定ツールを配置した後、図３３に示すように、ステップレイアウト画面５０のワークシート領域５５に閾値一覧をドラッグアンドドロップで貼り付ける。貼り付けた後、ワークシート領域５５の任意のセル内の数値を入力し直すことで、閾値の調整が簡単に行える。

図３４は、カスタムツール化した場合を示す図である。カスタムツールとは、複数のツールをグループ化するとともに、当該複数のツールのパラメータのうち、カスタムツールのパラメータとして表示および／または編集可能なパラメータを選択可能にしたツールのことである。例えば、カスタムツールに含まれる複数のツールのうち、一部のツールの一部のパラメータのみを、カスタムツールのパラメータとして表示及び／又は編集可能にすることができる。つまり、ロック機能のような、各パラメータの表示可否や編集可否を含む表示用ユーザインタフェースのカスタマイズを、ユーザのアカウント権限（管理者や作業者など）ごとに設定することができる。カスタムツールのニーモニックも作成することができるため、ユーザにとって参照しやすいユーザインタフェースを作成できる。画像検査を実行する上で、ユーザにとって不要な情報は隠し、必要な情報だけを表示および／または編集できるようにすることで、ユーザビリティを向上させることができる。

図４３は、上述のカスタムツール化する際の処理の流れの一例を示すフローチャートである。スタート後のステップＳＨ１で、入力部１２は、パレット領域上に配置された複数のツールの中から、カスタムツール化したい複数のツールの選択を受け付ける。ステップＳＨ２で、入力部１２は、カスタムツールのパラメータとして表示および／または編集可能なパラメータの選択を受け付ける。ステップＳＨ３で、入力部１２は、カスタムツール名の入力または変更を受け付ける。ステップＳＨ４で、画面生成部１１は、カスタムツールの対応する位置にカスタムツール名を表示する。

図３４に戻って、ステップレイアウト画面５０のパレット領域５１の検査設定エリア５１ｃに配置された「エッジ上」、「エッジ下」、「距離」、「ＯＫ／ＮＧカウント」の４種類の検査設定ツールをまとめてカスタムツール化することで、カスタムツール５１ｆが作成される。また、オプションツールとして、「エッジ用二値化フィルタ」と、「エッジ下用共有領域」とが配置されている。カスタムツール化は、ステップレイアウト画面５０だけでなく、フリーレイアウト画面６０においても実行可能である。

図３５は、図３４で設定したカスタムツール５１ｆを複製することで、同じ検査内容の４つのカスタムツールを作成した場合を示している。カスタムツールを複製することで、複数の同じ検査内容のカスタムツールを設定する手間を省くことができる。このように、多数の検査対象領域をそれぞれ検査することが可能になる。図３６に示すように、各カスタムツールのニーモニックをワークシート領域５５に貼り付けることができる。例えば、各カスタムツールのパラメータのうち、フィルタを適用して「有効／無効」に関するパラメータを抽出し、ワークシート領域５５に貼り付けることで、当該パラメータをワークシート領域５５に表形式で表示させることができる。

図３７は、図３６に示した操作後の画面を示している。本例では、すべてのカスタムツールが有効化されているため、ワークシート領域５５において、各カスタムツール１から４をそれぞれ示す「ペア１」「ペア２」「ペア３」「ペア４」のセルの先頭に、チェックの入ったチェックボックスが表示される。すなわち、ワークシート領域５５のチェックボックスを介して、各カスタムツールを有効にするか、無効にするかを設定することができる。

図３８は、グループツールとその他のツールとを含むカスタムツールを作成する場合を説明する図である。パレット領域６１に配置されたグループツール「Ｔ０１６ グループＡ」ツール、「Ｔ０１７ 円検出」ツール、「Ｔ０１８ 前処理フィルタ」ツール、「Ｔ０１９ モデル登録」ツールをカスタムツール化することができる。図３９は、図３８で示したカスタムツール化によって、グループツールとその他のツールを含む「カスタムツール」という名称の１つのカスタムツールを生成した場合を示している。本例では、「Ｔ０１６ グループＡ」ツールに「パターンサーチ」ツールが含まれており、当該ツールの判定条件のみが、作成したカスタムツールの表示および編集可能なパラメータとしてプロパティ領域６３に表示されていている。なお、グループツールだけでなく、カスタムツールを更に含むカスタムツールを作成することもできる。

（変形例）
図４０は、参照関係を図示する領域を別途表示する場合を示す図であり、パレット領域６１やワークシート領域６５上で選択されているツール等の参照状態を表示するリンク画面８０である。リンク画面８０は、ツールバー８０ａと、参照状態を表示するリスト８０ｂとを含んでいる。ツールバー８０ａには、戻るボタン８０ｃと進むボタン８０ｄとが設けられている。戻るボタン８０ｃおよび進むボタン８０ｄは、操作部４０によって操作された時、ハイパーリンクによる状態遷移の戻る／進むを行うためのボタンである。ハイパーリンクで一度も遷移していない場合は非活性で操作不可となっている。一度でも遷移した場合は、最初の状態で戻るボタン８０ｃが操作されると非活性であり、進むボタン８０ｄが操作されると活性となる。最初から最後までの間は、戻るボタン８０ｃおよび進むボタン８０ｄが活性となる。最後の状態で戻るボタン８０ｃが操作されると活性であり、進むボタン８０ｄが操作されると非活性となる。

リスト８０ｂには、パレット領域６１で選択されているツール、ワークシート領域６５で選択されているセルの参照状態をリストで表示する。グループツールが選択されている場合は、そのグループツールに含まれる全てのツールが選択された状態として表示される。また、ツールやセルが複数選択されている場合には、選択されている全てのツールやセルが表示される。

図４１は、参照関係を矢印で図示する場合を示す変形例である。この図に示すように、パレット領域６１上の選択されているツールから参照先のツールに向けて矢印が表示される。セルを選択した場合にも同様に参照先へ向けて矢印が表示される。

図４２は、フローチャートの切り替える場合を示す変形例である。パレット領域６１に複数のツールが配置されている場合には、ユーザの操作によって参照関係を示すフローチャートを表示させることもできる。

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

以上説明したように、本発明に係る検査設定装置は、カメラで撮像されたワークを検査する画像検査装置の設定を行う際に利用できる。

１ 検査設定装置
１１ 画面生成部
１２ 入力部
１３ 制御部
５０ ステップレイアウト画面
６０ フリーレイアウト画面
６５ ワークシート領域
１００ 画像検査装置

Claims (11)

1. カメラで撮像されたワークを検査する画像検査装置の設定を行うための検査設定装置であって、
   カメラの撮像設定に関連する撮像設定ツール、前記カメラにより撮像された検査対象画像に対する検査領域の位置決めを行う位置決め設定に関連する位置決め設定ツール、前記位置決めされた検査領域に対する検査内容を設定する検査設定に関連する検査設定ツール、および、検査結果の出力に関する設定を行う出力設定に関連する出力ツールを含む複数のツールを配置可能なパレット領域と、前記複数のツールに関するデータの参照及び演算を行うワークシート領域と、を表示する表示画面を生成する画面生成部と、
   前記表示画面の前記パレット領域上に配置されたツールの選択を受け付け、前記ワークシート領域を介して当該選択されたツールに関するデータの入力、参照、又は演算に関する設定を受け付ける入力部と、
   を備える検査設定装置。
2. 請求項１に記載の検査設定装置において、
   前記パレット領域上に配置されたツールに関するデータを表すニーモニックを生成する制御部を備え、
   前記入力部は、前記パレット領域上の選択されたツールに関するデータを、前記ワークシート領域に取り込むための順参照指示を受け付け、
   前記制御部は、前記入力部が前記順参照指示を受け付けると、前記選択されたツールに関するデータのニーモニックを前記ワークシート領域上のセルに付与することで、前記選択されたツールと当該セルとを関連付ける、検査設定装置。
3. 請求項２に記載の検査設定装置において、
   前記入力部は、前記パレット領域上の選択されたツールに関するデータがドラッグされ、前記ワークシート領域上にドロップされるドラッグアンドドロップ操作によって、前記順参照指示を受け付け可能に構成される、検査設定装置。
4. 請求項１に記載の検査設定装置において、
   前記入力部は、前記パレット領域上の選択されたツールのパラメータに、前記ワークシート領域上の選択されたセルのデータを取り込むための逆参照指示を受け付け、
   前記入力部が前記逆参照指示を受け付けると、前記パレット領域上の選択されたツールのパラメータに対して、前記ワークシート領域上の選択されたセルへの参照リンクを付与することで、前記パレット領域上の選択されたツールのパラメータと、前記ワークシート領域上の選択されたセルとを関連付ける制御部を備えている、検査設定装置。
5. 請求項１に記載の検査設定装置において、
   前記入力部は、前記パレット領域上の選択されたツールのパラメータに、前記ワークシート領域を介して受け付けた演算の結果が配置されたセルのデータを取り込むための逆参照指示を受け付け、
   前記入力部が前記逆参照指示を受け付けると、前記パレット領域上の選択されたツールのパラメータに対して、当該演算の結果が配置されたセルへの参照リンクを付与することで、前記パレット領域上の選択されたツールのパラメータと、当該演算の結果が配置されたセルとを関連付ける制御部を備えている、検査設定装置。
6. 請求項１に記載の検査設定装置において、
   前記パレット領域上に配置された複数のツールおよび前記ワークシート領域に入力されたデータの参照関係を解析し、各ツールの検査実行時の実行順序と、前記ワークシート領域におけるデータの参照順序及び演算順序とを決定する制御部を備えている、検査設定装置。
7. 請求項６に記載の検査設定装置において、
   前記入力部は、前記パレット領域上に配置された複数のツールのうち、任意のツールの選択操作と、前記ワークシート領域におけるデータが入力されたセルの選択操作との少なくとも一方の選択操作を受け付け、
   前記制御部は、前記入力部で前記任意のツールの選択操作を受け付けると、選択されたツールと前記ワークシート領域のセルとの参照関係を示す参照関係データを作成する一方、前記入力部で前記データが入力されたセルの選択操作を受け付けると、選択されたセルとツールとの参照関係を示す参照関係データを作成し、
   前記画面生成部は、前記制御部が作成した前記参照関係データを表示する表示画面を生成する、検査設定装置。
8. 請求項６に記載の検査設定装置において、
   前記制御部は、前記パレット領域上に配置された複数のツールおよび前記ワークシート領域の複数のセルに割り当てられた識別情報を参照し、各識別情報の処理内容に基づく依存関係を解析してソートアルゴリズムを実行することにより、各ツールの検査実行時の実行順序と、前記ワークシート領域におけるデータの参照順序及び演算順序とを決定する、検査設定装置。
9. 請求項８に記載の検査設定装置において、
   前記入力部は、前記パレット領域上に配置された複数の位置決め設定ツール及び／又は検査設定ツールから出力された出力結果を前記ワークシート領域上に取り込む指示と、セルに配置された出力結果に基づく演算の設定および当該演算の結果を前記パレット領域に配置された出力ツールに取り込む指示と、を受け付け可能に構成され、
   前記制御部は、前記入力部が前記出力結果を前記ワークシート領域上に取り込む指示を受け付けると、前記出力結果を前記ワークシート領域上のセルに入力する一方、前記演算の結果を前記パレット領域に配置された出力ツールに取り込む指示を受け付けると、前記演算を実行するとともに、前記出力ツールに対して、前記演算の結果が配置されたセルへの参照リンクを付与することで、前記出力ツールと前記演算の結果が配置されたセルとを関連付ける、検査設定装置。
10. 請求項１に記載の検査設定装置において、
    前記画面生成部は、前記パレット領域と、前記ワークシート領域と、前記カメラにより撮像された画像を表示する画像領域と、を同時に表示する表示画面を生成可能に構成されている、検査設定装置。
11. 請求項１０に記載の検査設定装置において、
    前記画面生成部は、前記画像領域中の第１の検査領域、並びに、当該第１の検査領域に関するツールおよびセルと、前記画像領域中の第２の検査領域、並びに、当該第２の検査領域に関するツールおよびセルと、を区別して表示する表示画面を生成可能に構成されている、検査設定装置。